SISTEMA MECATRNICO

Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Las caractersticas del sistema mecatrnico son: mecanismo preciso de operacin como elemento componente de la funcin principal, y del propsito ms importante, y la funcin de informacin de control avanzada. Publicado por CLEC CHIMALHUACAN en 20:42 No hay comentarios: Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook

ELEMENTOS DE UN SISTEMA MECATRNICO

ELEMENTOS SENSORIALES. Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente, en otras palabras, son los encargados de captar, recolectar y reconocer los mecanismos o variables que se van a supervisar. Un ejemplo muy desarrollado es el uso de la visin artificial, la cual se usa para determinar la posicin y la orientacin del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros.

Por otro lado, se tiene la fusin de sensores. Un problema que se ha manejado recientemente es el desarrollo de referenciales \emph{fijos} para determinar la posicin y orientacin en problemas de navegacin, siendo resuelto por medio de sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en ingls). ELEMENTOS DE CONTROL

Un rea muy desarrollada en la Mecatrnica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las tcnicas ms modernas de la teora de control automtico y el desarrollo de controles inteligentes, que busca

mejorar la percepcin del medio ambiente y obtener una mejor autonoma. Algunos de los avances ms importantes en la rama del control automtico son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lgica difusa y control robusto. ELEMENTOS ACTUADORES (MECANICA)

Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovech la fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generacin de potencia con vapor, por combustin interna y actualmente con electricidad. Si esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrnica son: manejo directo, eliminando mecanismos, utilizando actuadores electromagnticos, piezoelctricos y ultrasnicos. Tambin deben considerarse los actuadores neumticos u oleo-hidrulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores elctricos; se han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemticos, nuevos tipos de manejadores y en nuevos tipos de control. Un tipo de actuador que se ha utilizado mucho en nanomaquinaria son los actuadores electrostticos. En el rea de mecanismos, los principales problemas son reduccin de complejidad, eliminacin de mecanismos y sntesis de mecanismos mecatrnicos. La reduccin de la complejidad se refiere a reducir el nmero de elementos del mecanismo, mediante el uso de control inteligente. La eliminacin del mecanismo implica el uso directo de actuadores y de controles ms sofisticados. La sntesis de mecanismos mecatrnicos consiste en utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su movimiento; un ejemplo de sntesis es el desarrollo de rodamientos con actuacin magntica para eliminar la friccin. Se caracteriza por una mejor caracterizacin del mecanismo y el diseo por computadora. Publicado por CLEC CHIMALHUACAN en 17:53 No hay comentarios: Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook

APLICACIONES

La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin de autmatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatizacin ms flexible y en mucho indica las tendencias futuras del resto de la mecatrnica. Las lneas de investigacin ms desarrolladas son: sntesis de manipuladores y herramientas, manipuladores de cadena cinemtica cerradas, robots autnomos, robots cooperativos, control y teleoperacin asincrnicas (por medio de conexiones TCP/IP), estimacin del ambiente, comportamiento inteligente, interfaces pticas, navegacin y locomocin. La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte se desarrolla en el diseo de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilizacin de mecanismos y navegacin autnoma. En los automviles modernos los frenos ABS, control de encendido electrnico, inyeccin electrnica, control adaptativo de estabilidad (ESP) o cajas de cambios automticas, probablemente ya no son nada especial. Pero todos estos son ejemplos clsicos de sistemas mecatrnicos. Desde hace poco tempo estos sistemas mecatrnicos son incluidos en los coches de serie. As como por ejemplo el nuevo Coupe Clase-S de Mercedez-Benz, el primer automvil con suspensin activa, gracias a la cual el confort al conducir permanece siempre elevado. Los sistemas mecatrnicos tambin se ven en las tcnicas de produccin flexible, gracias a las cuales se pueden fabricar con facilidad, precisa y rpidamente complicados componentes, en los que se usan mquinas herramientas con seis o ms grados de libertad controlados numricamente. Adems en la electrnica de entretenimiento y comunicacin los instrumentos y gadgets digitales han remplazado por completo su predecesor anlogo. CD-Player*, cmaras Digitales o Perifricos de computador: Equipos digitales con un alto manejo del confort, vida til y la calidad. Publicado por CLEC CHIMALHUACAN en 16:54 No hay comentarios: Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook

EXTRA
Introduccin El rol de los sistemas mecatrnicos en sistemas automticos se ha incrementado en los ltimos aos y sigue en ascenso. Dos de las tendencias lderes en la industria son la de mejorar y modularizar el equipo funcional para hacer subsistemas autnomos que puedan analizarse de manera

independiente en caso de una falla. Una previsin en la tendencia de la industria nos da paso a entender las tecnologas recientes y asimilarlas de manera gradual a nuestro proceso de formacin. Tal como fue el caso del ingreso de los PLCs, las nuevas tecnologas guan hacia los sistemas expertos basados en la adquisicin de datos utilizando a la PC como Interfaz Humano-Mquina (HMI) que administra y registra los datos obtenidos para su comparacin. Este escrito proporciona una visin general del panorama que se nos presenta como Institucin ante el reto de entender las necesidades de la industria y tomar las acciones preventivas para la asimilacin y entendimiento del desarrollo de sistemas mecatrnicos. Se describe tambin una propuesta para el desarrollo de estos sistemas. Descripcin de la Aplicacin El sistema se divide en 4 etapas principales: la planta o sistema que es el elemento bajo prueba, la etapa de adquisicin y acondicionamiento de seales de entrada y salida (E/S), el sistema de control, y finalmente, la interfaz del sistema con el usuario (HMI).Ver figura 1. 1. Planta o sistema Puede ser cualquier aplicacin de control mecnico, neumtico, electrnico o elctrico. Es posible aplicar tcnicas de control por relevacin, PID, lgica secuencial o combinacional. Se establecen entradas y salidas para el sistema y los puntos a evaluar, en base a eso se generan las pruebas pertinentes y el orden jerrquico para realizar cada una de las tareas. 2. Adquisicin y acondicionamiento de seales y sistema de control Mediante esta etapa se establecen permisos para las entradas y salidas de datos a la aplicacin y a la planta. Consta de una etapa de acondicionamiento para filtrar la seal ya sea para muestreo o para amplificarla dependiendo a donde se dirija. 3. Interfaz Humano-Mquina (HMI) Esta parte est conformada por un panel frontal en el cual se monitorean los resultados de las pruebas, junto con una explicacin paso a paso de cmo se realizan las pruebas. 4. Integracin de sistemas para su anlisis Una vez puesto en marcha el sistema se pueden analizar de manera conjunta temas de las distintas reas que conforman la Mecatrnica tales como: anlisis de vibraciones en un rotor, control de flujo para regular vlvulas de cierre o apertura: las posibilidades son virtualmente ilimitadas. Implementado analogas podemos analizar y disear sistemas complejos sin la necesidad de comprar equipo delicado y costoso.

Error de paralaje:

el error de paralaje es un error sistemtico personal que se debe cuando uno no mira perpendicularmente la escala del instrumento que se est usando. es decir, por ejemplo, cuando uno lee la temperatura de un termmetro la escala debe estar perpendicular a nuestra visin (o sea de frente y a la altura de nuestros ojos) para apreciar correctamente hasta que valor llega el mercurio. si uno lo mira de forma oblicua, ya sea desde arriba o abajo, vamos a leer otra temperatura. es un error que influye en el momento de obtener la lectura de la escala de un instrumento (no digital, obviamente).