Universitatea Babe-Bolyai Facultatea de Geografie Cluj-Napoca Msurtori terestre i cadastru

Scurt analiz a erorilor care intervin n cadrul msurtorilor cu tehnologia GPS

Referat realizat de : Eliza Maria Pop Coordonator tiinific: Conf. Dr. Rus Ioan

Date iniiale Studiul s-a realizat pe traseul Clinicilor-Facultatea de Geografie-BCU-Str.Petru Maior-Str. Sindicatelor-Parcul Central-Str.Moilor-Str. Piezi, intervalul orar fiind 9:37-10:17. Avnd n vedere condiiile meteorologice mai puin favorabile (cer nnorat i cea destul de dens) am remarcat cteva erori i valori destul de crescute n primul interval al experimentului ale indicilor de diluie PDOP i HDOP. Analiznd primul track, am observat o valoare a PDOP de 3.1, iar HDOP de 1.2-1.6. Modul de navigare a fost n mare parte a timpului 3D. Comunicarea s-a fcut cu sateliii G1, G2, G3, G4, n mod constant i cu G5, G21, G25, ultimii doi satelii enumerai oferind cea mai mare acuratee. Traseul a fost neafectat de erori semnificative, pn pe strada Clinicilor, unde semnalul s-a reflectat pe acoperiul a dou cldiri (fig.1).

Fig.1 Urmrind evoluia track-ului n aplicaia U-blox i lund n considerare factorii care inflieneaz precizia acestei tehnici, am ajuns la urmtoarele concluzii: semnalul a fost afectat de vegetaie, oscliaia de la modul de navigaie 2D la 3D n mod constant n cazul primelor nregistrri, valorile mari ale PDOP-ului ce indica o geometrie nefavorabil a constelaiei satelitare. De asemenea, semnalul a fost afectat i de puterea de reflexie a materialelor din care au fost construite cldirile nconjurtoare. n tabelul de mai jos de pot constata de asemenea, valori mari ale deviaiilor.

Fig.2 Un alt sector afectat n foarte mare msur de erori este prezentat mai jos. Sectorul aparine de acelai track, cu aproximativ aceleai valori ale coeficienilor de diluie i cea dens:

Fig.3

Traseul real este marcat cu rou, iar traseul eronat este marcat cu verde. Semnalul s-a reflectat pe partea opus a trotuarului. Consider c semnalul a fost afectat n acest caz i de cmpul electric al stlpilor de nalt tensiune care bruiaz recepia. Nu este exclus nici influena suprafeelor reflectorizante, avnd n vedere cldirile destul de nalte i cu suprafee regulate, care ar fi putut s cauzeze efectul de multipath. Aceeai problem se merc i la urmtorul track. Geometria constelaiei satelitare este ceva mai bun n acest caz, ns semnalul este afectat in aceleai cauze ca i n cazul precedent.

Deviaia am constat-o i n U-blox:

n cazul de mai sus s-a produs o eroare foarte mare datorit reflectrii semnalului. n acest caz, unda a fost deviat de pe acoperiul unei case pe un pod de fier, producndu-se efectul de multipath. La penultimul track, se marc o valoare foarte bun a HDOP-ului de 1 cu mici variaii, traseul nefiind modificat de erori, cu toate c se trece prin Parcul Central, unde vegetaia este abundent. Nu exist ns nici cldiri cu suprafee reflectorizante, nici cmp electromagnetic care s cauzeze perturbaii ale semnalului. Trecnd ns pe Str. Moilor am remarcat aceleai probleme ca i n fig. 3. Traseul a fost aruncat n mijlocul drumului. Probabi cldirile nalte au baricadat deschiderea unghiular de care ar fi avut nevoie aparatura pentru recepionarea corect a semnalului, fiind astfel prea slab geometria constelaiei i foarte probabil, a intervenit i cmpul electric, avnd n vedere c e o strad principal unde circul i troleele. Pe strada Piezi am constatat aceeai problem: strad ngust, ocupat de cldiri, probabil deschiderea nu a fost suficient de mare. n urma acestui referat am ajuns la urmtoarele concluzii: zonele cele mai afectate de erori au fost strzile aglomerate cu construcii, vegetaie, linii de nalt tensiune, care nu au permis receptarea corect a semnalului. n mod paradoxal, zona pe care o bnuiam ca fiind cea mai afectat de erori, Parcul Central, a fost zona care a respectat cel mai fidel traseul urmrit. n general, erorile ntlnite au fost mult mai mari dect credeam, acest experiment fiind foarte benefic pentru nelegerea teoriei nvate la curs.

Bigliografie: Notie de curs, ghid de utilizare aplicaia U-blox.