Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 14
10/06/2007
G1 ~ G2 ~ G1 ~ G2 ~
Fig.14.1. Explicativ la modul de dezvoltare a unei scheme de protec ie pentru o re ea simplu buclat.
n figura 14.2 este prezentat schema de principiu a unei astfel de protec ii, utilizate la o re ea simplu buclat (o linie alimentat de la dou capete). Se observ c n acest caz contactele celor dou relee realizeaz func ia logic I. Condi ia pentru ac ionarea protec iei este: (Ic>Ip) AND (sensul de circula ie a curentului s corespund cu cel setat prin releul direc ional) .
10/06/2007
B1
TT1
TT2
B2
G1
SB1
I1
TC1
SL1
I2
SB2
G2
Direc ia normal de setare a protec iei este dinspre sistemul de bare nspre linia electric.
10/06/2007
10/06/2007
A ~ B C
1 2 3 ZB1 Ik
ZA Ik DZ C Ik ZB2
1 2 2 3 8 K 10 3 1,1 0,6 11
9 1,1 0,6
Fig.14.3. Aplicarea protec iei direc ionale n cazul liniilor paralele: protec ie direc ional; protec ie nedirec ional.
1 1
7 1
12 4
~ 2 2
Fig.14.4. Protec ia direc ional aplicat unei re ele n inel (inel simplu): protec ie direc ional; protec ie nedirec ional.
Fig.14.5. Linii paralele cu legturi n T: protec ie direc ional; protec ie nedirec ional.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 6
A 1 G1 2
B 3 F2 a) 4
C 5 F1 6
D G2
t t1 t3 t t5
t2 t
t4 t b)
t6
Fig.14.6. Aplicarea metodei de discriminare n timp i n direc ie: a schema monofilar de principiu; b setarea temporizrilor.
10/06/2007
sistemul de protec ie trebuie s ac ioneze asupra ntreruptoarelor aflate cel mai aproape de locul defectului; sistemul de protec ie trebuie s ac ioneze numai n cazul n care curentul de scurtcircuit circul dinspre sistemul de bare nspre linie, sens care coincide cu direc ionarea releului direc ional; curentul reglat al tuturor releelor maximale de curent are aceeai valoare; timpul de ac ionare al protec iilor descrete dinspre sursele de alimentare, treapta de timp fiind notat cu t; contactele releelor maximale i ale releelor direc ionale realizeaz func ia logic I. Deci, protec iile vor comanda declanarea ntreruptoarelor corespunztoare numai dac curentul din circuit a depit valoarea de prag reglat i sensul circula iei de putere n circuit este cel prestabilit. n figura 4.16 se prezint conexiunea principalelor elemente (relee) care intr n componen a unei astfel de protec ii cu care se poate aplica metoda discriminrii n direc ie i timp (releu maximal de curent, releu direc ional, releu de timp).
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 8
Aplicarea acestei metode poate fi urmrit n figura 4.17.a i b. n figur se prezint cazul unei re ele alimentate la dou capete. G1 i G2 sunt cele dou surse de alimentare. Cu A, B i C s-au notat sistemele de bare. Nota iile pentru ntreruptoare au inut cont de direc ionarea protec iilor corespunztoare fiecrui element: cu 1, 3, 5 s-au notat ntreruptoarele ale cror protec ii sunt direc ionate dinspre stnga nspre dreapta; cu 2, 4, 6 s-au notat ntreruptoarele ale cror protec ii sunt direc ionate dinspre dreapta nspre stnga. Analiznd sistemul din figur se constat urmtoarele: direc ionarea asigur selectivitatea ntre sistemele de protec ie pozi ionate la aceeai bar; temporizarea asigur selectivitatea ntre sistemele de protec ie care au aceeai Astfel, dac apare un defect n F1, pornesc protec iile corespunztoare ntreruptoarelor 1, 3, 5 i 6, care sunt direc ionate corespunztor. Protec ia 5 ac ioneaz naintea celor din 1 i 3 avnd timpul de ac ionare cel mai mic. Astfel prin declanarea ntreruptoarelor 5 i 6 este izolat tronsonul defect. Consumatorii de pe tronsoanele neavariate rmn alimenta i fie de la G1 fie de ctre G2.
PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN
10/06/2007
n cazul producerii unui defect n F2, vor porni protec iile 1, i 3, respectiv 4 i 6 (pentru 5 i 2 sensul curentului de scurtcircuit nu corespunde cu direc ionarea). Protec iile corespunztoare ntreruptoarelor 3 i 4 ac ioneaz primele avnd direc ionarea corespunztoare i temporizrile cele mai mici.
10/06/2007
10
10/06/2007
11
Dealtfel, posibilitatea unui reglaj foarte jos (la un nivel de curent redus) este foarte util atta timp ct punerile la pmnt ar produce efecte apropiate de cele produse de celelalte avarii. n general valoarea curen ilor de punere la pmnt este limitat de impedan a legat n neutrul re elei sau prin rezisten a de punere la pmnt. Separarea componentei homopolare poate fi realizat prin legarea n paralel a TC de pe fiecare faz, aa cum este artat n figura 14.7, n cazul unei linii electrice cu trei conductoare, respectiv n figura 14.8 pentru o linie cu patru conductoare. Ideea care st la baza acestor moduri de conectare este faptul c suma curen ilor de faz este egal cu de trei ori componenta homopolar. De fapt aceste conexiuni realizeaz un filtru pentru componenta homopolar. Conexiunea cea mai simpl, cea din figura 14.7.a (montaj Holmgreen), poate fi extins prin introducerea unor relee maximale de curent pe fiecare faz i conectarea releului pentru componenta homopolar ntre neutrul TC i acestea (figura 14.7.b).
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 12
R S T
R S T 64 64 a) b) 51 51 51
R S T 64 51 51
51 Releu maximal temporizat de curent (pentru circuite de curent alternativ) 64 Releu pentru protec ie homopolar
c)
R S T 64 64
R S T
a)
b)
Fig.14.9.
R S T R S T R S T
64 a) b)
64
64 c)
Fig.14.10. Filtru Ferranti: a cablu cu trei conductoare; b cablu cu patru conductoare, montare incorect; c cablu cu patru conductoare, montare corect.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 14
R S T
10/06/2007
15
(14.1)
10/06/2007
16
sin ( a b ) = 0 b = a + k , k = 0,n;
(14.3)
Ac ioneaz n cazul n care diferen a (sau suma) a dou sau a mai multor mrimi electrice fazoriale de acelai tip, este mai mare dect mrimea reglat (setat). Nu ac ioneaz atunci cnd cele dou condi ii (14.3-4) sunt ndeplinite: mrimile de intrare, de acelai tip, sunt egale (aproximativ) n modul; defazajul ntre aceste mrimi este de aproximativ 0(180 - mrimi n faz ) (mrimi n opozi ie de faz). Pentru realizarea compara iei dintre mrimile de la nceputul zonei protejate i cele de la sfritul ei, este necesar realizarea unei legturi ntre capetele zonei protejate prin conductoare auxiliare, sau n cazul distan elor mari prin intermediul unor canale pilot (canale utilizate pentru transmiterea semnalelor la distan cabluri telefonice, fibre optice, canale radio , semnale n nalt frecven ).
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 17
De cele mai multe ori protec iile diferen iale sunt protec ii de curent, dar pot fi i protec ii diferen iale n tensiune. Astfel vor exista dou variante: 1. cu curen i de circula ie, caz n care se compar curen ii de la capetele zonei protejate; 2. cu echilibrarea tensiunilor, caz n care se compar cderile de tensiune pe unturi legate n secundarele transformatoarelor de curent amplasate la capetele zonei protejate. Elementele de sistem, la care se utilizeaz protec ii bazate pe acest principiu, sunt: generatoarele, transformatoarele de putere, sistemele de bare, liniile electrice.
10/06/2007
18
Principiul diferen ial al protec iei cu curen i de circula ie este exemplificat n figura 14.12. Secundarele TC trebuie s fie conectate diferen ial. Sunt amplasate n toate punctele de conectare ale elementului protejat la sistem, n paralel cu nfurarea de excita ie a releului de curent.
A Ip1 Is1 K1 TC1 k1 l1 Is1 L1 Zon sau element protejat Is2 Is2 Is1-Is2 K2 TC2 k2 l2 conductoare pentru transmiterea semnalelor L2 Ip2 B
Fig.14.12. Schema principial monofilar a protec iei diferen iale cu curen i de circula ie.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 19
Nota ii: K, L bornele de nceput i de sfrit ale nfurrii primare a TC; k i l bornele de nceput i de sfrit ale nfurrii secundare; Ip1, Ip2 curen ii din circuitul primar; Is1 i Is2 curen ii din circuitul secundar. Dac elementul protejat este reprezentat de un generator, un sistem de bare sau o linie electric, este evident c n cazul func ionrii n regim normal, ntre curen ii din circuitul primar va exista o rela ie de egalitate:
I p1 = I p 2
Prin bobina releului va circula:
(14.5)
I S1 I S 2 = I dez
(14.6)
Transformatoarele de curent se aleg astfel nct s aib aceleai caracteristici, deci va exista i o egalitate (cel pu in teoretic) a rapoartelor de transformare nTC1=nTC2.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 20
n acest caz curen ii secundari vor fi egali, iar n regim normal de func ionare sau n cazul unui defect exterior zonei protejate, prin nfurarea de excita ie a releului de curent va circula un curent nul i releul nu ac ioneaz. Dac defectul este n interiorul zonei protejate, evident c ntre curen ii din circuitul primar i secundar va apare o rela ie de inegalitate. Curen ii din circuitul secundar vor fi defaza i cu 180 ceea ce nseamn c prin bobina , de excita ie a releului circul un curent de dezechilibru diferit de zero. Dac valoarea n modul al acestuia este mai mare dect valoarea de pornire a releului (valoarea de ac ionare reglat):
I s1 I s 2 = I dez > I pr
(14.7)
atunci releul este ac ionat i va comanda declanarea ntreruptoarelor. Acest tip de protec ie mai este cunoscut sub denumirea de protec ie MERZ-PRICE.
10/06/2007
21
Is1
k1
l1
Is2
k2
Vs1
Vs1- Vs2
Vs2
Fig.14.13. Schema principial monofilar a protec iei diferen iale cu tensiuni de echilibrare.
Schema poate fi folosit la linii cu lungimi mai mari prin completarea cu transformatoare sumatoare sau filtre combinate.
10/06/2007
23
10/06/2007
24
Cea mai evident posibilitate de a se determina precis locul defectului este calculul impedan ei dintre locul unde este montat protec ia i locul defectului. Impedan a este un parametru fizic al elementelor de re ea respective i deci o func ie de distan a geografic sau electric. Trebuie men ionat ns c i n acest caz pot exista msurtori eronate, ntruct la msurarea impedan ei Z se include, n afara impedan elor elementelor care sunt conectate direct ntre locul amplasrii protec iei i punctul de defect, i impedan a restului sistemului energetic, cu o valoare aleatorie func ie de configura ie. Protec ia de distan sau de impedan nu este o protec ie specific unui element din sistem (care s supravegheze un element anume unit protection), putnd asigura selectivitatea ntre defecte ce apar n diferite pr i ale sistemului. n principiu aceast protec ie realizeaz o compara ie ntre tensiunea i curentul din sistemul electroenergetic pentru a putea determina valoarea impedan ei pn la locul de defect. Ea va ac iona atunci cnd raportul dintre tensiune i curent este mai mic dect o valoare impus. Deci protec ia de distan este o protec ie minimal iar mrimea de ac ionare este o func ie de impedan a zonei protejate. Principiul de func ionare este exemplificat, pentru o linie electric, n figura 7.1.a.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 25
L TC
Protec ie de distan
n a) armtura mobil
contacte
de la TC b)
pivot
de la TT
Fig.14.14. Principiul protec iei de distan : a aplica ie asupra unei linii electrice; b releu balan electromagnetic.
10/06/2007
26
Cel mai simplu releu de impedan , releul balan electromagnetic, este prezentat principial n figura 14.14.b. Releul tip balan se compune din: un electromagnet alimentat cu o tensiune propor ional cu tensiunea din re ea (din secundarul TT). Acesta, prin for a de atrac ie exercitat are rolul de a mpiedica deplasarea armturii mobile feromagnetice n sensul nchiderii contactelor releului; un electromagnet a crui bobin de excita ie este parcurs de un curent propor ional cu curentul re elei (din secundarul TC). Acesta va exercita o for de atrac ie asupra armturii mobile n sensul nchiderii contactelor. Releul ac ioneaz atunci cnd for a dezvoltat de ctre electromagnetul de curent devine superioar celei dezvoltate de electromagnetul de tensiune, deci atunci cnd raportul ntre tensiune i curent scade sub o valoare prestabilit. Aa cum se prezint n figura 14.14.a, zona protejat este cuprins ntre TC i punctul n. Putem face urmtoarele considera ii: pentru un defect produs ntre releu i punctul n, curentul I va fi mai mare, iar cderea de tensiune V scade sau rmne aproximativ egal cu cea corespunztoare punctului n. Creterea curentului determin rotirea armturii spre stnga ceea ce produce nchiderea contactelor;
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 27
n cazul unui defect exterior, produs la dreapta punctului n, curentul este mai mic dect cel corespunztor producerii defectului n punctul n, iar cderea de tensiune pe linie crete. Rezult c for a corespunztoare electromagnetului de tensiune este mai mare dect cea al celui de curent i mpiedic ac ionarea releului. Dac lum n considerare producerea unui scurtcircuit trifazat n punctul n, tensiunea n acest punct va fi nul. Tensiunea care se aplic releului este cderea de tensiune n lungul circuitului pn n punctul n. Considerm c impedan a pe unitatea de lungime a circuitului este zL, lungimea zonei protejate L, iar curentul de scurtcircuit I. Notm cu V cderea de tensiune pn n punctul n i putem scrie urmtoarea rela ie:
V = I L zL
(14.8)
ZR =
10/06/2007
I L zL I
(14.9)
28
relee de rezisten - caracteristica o dreapt paralel cu axa ordonatelor; relee de reactan - caracteristica o dreapt paralel cu axa absciselor; relee de impedan mixt; relee de conductan ; relee de admitan mixt etc.
10/06/2007
29
(14.10)
a11 = a11e j11 ; a12 = a12e j12 ; a 21 = a21e j21 ; a 22 = a22e j22 ; 1 = 11 21; 2 = 12 22 ; V r = Vr e jV ; I r = I r e j I ; r = V I . (14.11)
10/06/2007
30
Condi ia de pornire a releului este |M1|=|M2|, sau innd cont de rela iile rezult:
(14.12)
2 2 M 12 = a11Vr2 + a12 I r2 +
(14.13)
10/06/2007
31
2 2 2 M 2 = a21Vr2 + a22 I r2 +
(14.14)
rezult:
(a
sau
2 11
(7.8)
2 2 2 2 (a11 a21 )Vr2 + (a12 a22 )I r2 + Vr I r cos r (2a11a12 cos 1 2a11a12 cos 2 ) +
(14.15)
10/06/2007
32
K P = (2a11a12 cos 1 2a11a12 cos 2 ) ; K Q = ( 2a11a12 sin 1 + 2a11a12 sin 2 ) ; P = Vr I r cos r ; Q = Vr I r sin r . (14.16)
(14.17)
Ecua ia (14.17), numit ecua ia cuplurilor pentru releul de impedan generalizat, reprezint condi ia de pornire a releelor de distan . Dac ecua ia se divide cu ptratul curentului releului, se ob ine:
10/06/2007
33
(14.18)
(Rr2 + X r2 ) K P
KV Rr K Q KV X r K I KV =
2 2 K P + K Q + 4 K I KV 2 4 KV
= ( Rr K P 2 KV )2 + (X r K Q 2 KV )2
=0
(14.19)
10/06/2007
34
jX r
Gr
jX0 Z0 O
r R R0 ac ionare R ac ionare
Fig.14.16. Caracteristica de func ionare a releului de impedan generalizat n planul admitan elor.
10/06/2007
35
n general schemele de protec ie de distan utilizeaz semnale de comand. Dup modul de func ionare se disting dou tipuri de protec ii de distan : 1. Protec ii cu zon redus (underreach protection) n acest caz ntinderea zonei 1 este inferioar zonei protejate (figura 14.18).
timp A G
10/06/2007
37
Se intnesc urmtoarele subcazuri : a. Protec ii cu zon redus i cu autorizare (permissive underreach protection) Dac este situat n apropierea unei extrimit i ale liniei (de exemplu A) atunci protec ia din A va da comanda de declanare a ntreruptorului corespunztor i va transmite un semnal spre B. La recep ionarea semnalului n B se comand declanarea ntreruptorului din B numai dac aceasta este autorizat (este pornit protec ia de distan , sau un releu maximal de curent, sau un releu minimal de tensiune etc.) ; b. Protec ii cu zon redus i cu teledeclanare (intertripping underreach protection) Pentru aceast schem, la recep ia semnalului n B se d comanda de declanare a ntreruptorului fr nici o alt condi ionare (autorizare); c. Protec ii cu zon redus i cu accelerare (accelerated underreach protection) Semnalul recep ionat de protec ia din B este utilizat fie pentru extinderea zonei 1, fie pentru anularea temporizrii zonei 2 ;
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 38
2. Protec ii cu zon extins (overreach protec ion) n acest caz ntinderea zonei 1 depete lungimea liniei protejate (figura 14.19).
timp Zona 1 B G 21 Zona 1 21 A G
Se disting urmtoarele subcazuri : a. Protec ii cu zon extins i cu blocare (blocking overreach protection) n cazul apari iei unui defect nafara zonei protejate, de exemplu alturi de protec ia din A, este necesar prezen a unui element care s detecteze defectul n sens invers i care apoi transmite un semnal de comand spre B. Acest semnal este utilizat de protec ia din B pentru blocarea func ionrii acesteea.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 39
b. Protec ii cu zon extins i cu deblocare (deblocking overreach protection) Func ionarea protec iei n cazul apari iei unor defecte la capetele zonei protejate este n mod normal blocat. n caz de defect. n caz de defect pe linia protejat, protec iile din A i B, care vd defectele din exteriorul zonei protejate, transmit una celeleilate cte un semnal. Aceste semnale sunt utilizate pentru deblocarea protec iilor. c. Protec ii cu zon extins i cu autorizare (permissive overreach protection) n acest caz comanda declanrii ntreruptoarelor se poate face numai dac sunt ndeplinite simultan dou condi ii: defectul este n zona 1; protec iile recep ioneaz un semnal de comand de la cealalt extremitate. Modul de coordonare a protec iilor poate fi urmrit n figura 14.20. Treapta 1, cu ac ionare instantanee, acoper circa 80% din lungimea liniei de protejat, rezultnd o margine de siguran de 20%. Astfel se elimin posibilitatea ca protec ia zonei 1, cu sec ionare, s se extind asupra zonei 1 corespunztoare tronsonului adiacent, datorit erorilor de msur, de calcul al impedan ei i de setare a releelor. n anumite cazuri aceasta poate fi extins la circa 85%.
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 40
timp
Z3BR Z3B Z2B Z1B ~ A Z1A B Z1C Z2C Z3C Z3CR C Z1D D ~
timp
Por iunea din tronsonul de linie, rmas n zona moart a protec iei instantanee, va fi protejat de treapta 2 de protec ie de distan cu temporizare. Lungimea acoperit de zona 2 poate depi 120% din lungimea tronsonului de linie. Orice extindere a acestei zone depinde de valorile impedan elor elementelor de re ea i de lungimea tronsonului de linie adiacent cel mai scurt. n unele aplica ii se consider c ntinderea
10/06/2007 PTDEE - Curs 14 prof.R.TIRNOVAN 41
acestei zone trebuie s acopere linia protejat plus 50% din tronsonul adiacnt cel mai scurt. Totodat trebuie avut n vedere ca ntinderea zonei 2 s nu depeasc ntinderea zonei 1 al tronsonului adiacent. n ceea ce privete valoarea temporizrii, aceasta trebuie s fie mai mare sau cel pu in egala cu suma timpilor de ac ionare a protec iei zonei i de ac ionare a ntreruptorului. Deobicei protec ia de rezerv pentru defectele care apar pe toate tronsoanele adiacente este implementat prin intermediul unei a treia trepte (zone) de protec ie. Temporizarea acesteia trebuie s asigure discriminarea fa de zona 2 de protec ie (mai mare sau cel pu in egal cu temporizarea zonei 2 plus timpul de ac ionare a ntreruptorului). ntinderea zonei 3 trebuie s fie de cel pu in 1,2 ori mai mare dect ntinderea zonei 2. n cazul sistemelor interconectate efectul unui defect injectat la bara cea mai ndeprtat se manifest prin creterea impedan ei msurat de releu fa de impedan a real de defect ceea ce trebuie avut n vedere la setarea protec iei pentru zona 3.
10/06/2007
42