Sunteți pe pagina 1din 7

Tema: Identificarea sistemelor utiliznd analiza indicial Scopul lucrrii: de a familiariza cu procedee de identificarea sistemelor utiliznd analiza indicial.

Identificarea sistemelor utiliznd analiza indicial presupune cunoscut nregistrarea ieirii sistemului cnd la intrare se aplic un semnal treapt unitar. Pe baza procesrii datelor obinute se determin parametrii sistemului. n general pentru sistemele simple analiza indicial reprezint o metod simpl care furnizeaz rapid parametrii sistemului. De menionat c parametrii obinui cu aceast metod permit elaborarea unei comenzi satisfctoare. Unul dintre inconveniente const n faptul c sistemul trebuie decuplat din mediul n care este utilizat pentru a obine realizrile dorite. Un alt dezavantaj se refer la situaia cnd semnalul de intrare poate duce sistemul n zona de neliniaritate cu consecinenefavorabile n ceea ce privete acurate ea modelului ob inut. Analiza indicial permite obinerea unor cunotine a priori privind structura modului i n unele cazuri, punctul iniial necesar altor metode de identificare. Funciile de transfer identificate prin aceaste metode sunt n general de forma , Unde: K este factorul de amplificare, - este timpul de ntrziere i

este funcia de transfer normalizat, fr ntrziere, cu factor de amplificare unitar. Parametrii K i pot fi determinai direct din datele de ieire

Factorul de amplificare K

unde U este amplitudinea semnalului de intrare care este un semnal treapt. Aproximarea proceselor prin funcii de transfer simplificate Din practica studierii dinamicii proceselor industriale s-a constatat c, foarte adesea, n calcule de proiectare i de analiz, acestea pot fi caracterizate prin urmtoarele tipuri de f.d.t.:

Evident, odat adoptat modelul, problema identificrii se reduce la evaluarea parametrilor modelului respectiv: K,T, ,n, . Identificarea parametrilor, n asemenea situaii, se bazeaz pe curba funciei indiciale obinut pe cale experimental. Cazul 1

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (1).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K,T,Tm.


Aceti parametri pot fi ob inu i pe baza curbei experimentale ob inute. Constanta de timp T i timpul mort Tm, se determin n urma construirii tangentei la curba experimental obinut. Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de funcionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 1

Fig.1. Procesul tranzitoriu.

Cazul 2

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (2).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K, T,Tm,n. Aceti parametri pot fi ob inu i pe baza curbei experimentale ob inute. Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de ffuncionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 2

Fig.2. Procesul tranzitoriu.

Cazul 3

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (3).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K,T1, T2.

Aceti parametrii pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute. Factorul de amplificare k, n jurulunui punct de funcionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 3

Fig.3. Procesul tranzitoriu.

Expresii pentru determinarea parametrilor

Prin punctul P astfel obinut se duce o paralel la dreapta NM, care delimiteaz segmentele . Constantele de timp
-

se determin astfel: : :

pentru

pentru

ar

Constantele de timp n fig.1.

pot fi determinate i pe baza curbei experimentale, reprezentate

Anume, n acest caz, constantele de timp se determin pe baza relaiilor:

unde reprezint timpii necesari ca mrimea de ieire s ating 30%, respectiv 70% din valoarea staionar, rezultat n urma aplicrii treptei de variaie a mrimii de intrare. Cazul 4

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (4).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K, T1, T2, Tm.
Aceti parametrii pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute.

Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de funcionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 4

Fig.4. Procesul tranzitoriu.

Expresii pentru determinarea parametrilor

Prin punctul P astfel obinut se duce o paralel la dreapta NM, care delimiteaz segmentele . Constantele de timp
-

se determin astfel: : :

pentru

pentru

ar

Constantele de timp n fig.1.

pot fi determinate i pe baza curbei experimentale, reprezentate

Anume, n acest caz, constantele de timp se determin pe baza relaiilor:

unde reprezint timpii necesari ca mrimea de ieire s ating 30%, respectiv 70% din valoarea staionar, rezultat n urma aplicrii treptei de variaie a mrimii de intrare.

S-ar putea să vă placă și