Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

S.1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se poate efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui Kirchhof. Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituie modelul matematic al circuitului. Sistemul de ecuaii este necesar i suficient pentru obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea sa este adesea laborioas i prea puin intuitiv. Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice sau geometrice. Se folosesc dou moduri de reprezentare simbolic: a) metode analitice de reprezentare, atunci cnd simbolurile folosite pentru mrimile sinusoidale sunt numere complexe i
b) metode geometrice (fazoriale) de reprezentare, care utilizeaz drept

simboluri ale mrimilor sinusoidale, vectori liberi n plan, numii fazori. . Un fazor este un vector teoretic, fictiv, simbol al unei mrimi scalare sinusoidal variabil n timp, spre deosbire de vectorii fizici ( ( F , M , H , E , etc. ) ce acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate. Introducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele observaii:
m(t) Mm t T=1/f t

m(t ) = M m sin(t + )
Fig.1

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus (Fig.1) este complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea M m = 2 M (sau valoarea sa efectiv, M) i un unghi reprezentnd faza sa, = t + (o mrime liniar variabil n timp care, la rndul su, include informaia privind pulsaia i faza iniial ):

m(t ) = M m sin(t + )

[Mm (sau M),

] (1)

dublet de identificare a mrimii sinusoidale, care se folosete n dou variante :

a) (Mm , t + )

- se evideniz att ct i ; - dublet folosit n : reprezentarea analitic n complex nesimplificat (cu numere complexe variabile n timp) reprezentarea geometric cinematic (cu fazori de timp rotitori, fazori Fresnel)

b)

(M , )

- se neglijeaz ,valoare comun pt.toate semnalele; - dublet folosit n: reprezentarea analitic n complex simplificat (cu numere complexe constante n timp) reprezentarea geometric polar (cu fazoride timp polari, fixi)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 2. Un numr complex , m se poate exprima sub una din formele analitic, exponenial sau trigonometric, beneficiind de asemenea de o reprezentare geometric n planul complex, dup cum urmeaz:
a) b) (2) c)

m = a + jb , m = M e j ,

`n care:

a = e{ m} ,

b = m{ m}; j = 1

`n care: M =

a 2 + b 2 , = arctg (b / a);

m = M (cos + j sin ), `n care: e j + e j e j e j ; sin = . 2 2j

- axa imaginar, m , de versor +j.
+j b m

cos =

d) Reprezentarea geometric - printr-un afix ( punct) n planul complex , de axe ortogonale: - axa real, e de versor +1

M a +1

Fig.2

m m

(a, b) sau , (M , ) dublet de identificare al numrului complex

(3)

Observaia 3. Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa origine de faz a planului:

(M , )

dublet de identificare al vectorului n plan

(4)

Procedele de reprezentare simbolic ( n ambele cazuri, geometric i analitic) realizez o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

(vector, sau numr complex) prin punerea n coresponden a dubleilor de identificare . Reprezentarea analitic n complex a mrimilor sinusoidale Prezint dou variante: a) reprezentarea n complex nesimplificat, respectiv b) reprezentarea n coplex simplificat. a) Reprezentarea analitic n complex nesimplificat (RCN), asociaz biunivoc un semnal sinusoidal cu un num\r complex variabil n timp (denumit: imagine complex nesimplificat, valoare instantanee complex, fazor cinematic complex,sau fazor de timpFresnel) avnd modulul constant, egal cu amplitudinea M 2 , iar argumentul egal cu faza, liniar variabil n timp, (t + ) a semnalului m(t), reprezentat, (i.c.n. / v.i.c. / f.c.c.) : m(t) = M m sin(t + )

m = M m e j (t + )

= M m [ cos(t + ) + j sin(t + )].

(5)

Trecerea invers\ de la valoarea instantanee complex\, m la semnalul sinusoidal reprezentat, m(t) este asigurat\ prin rela]ia: (6) m (t ) = m{ m}= M 2 sin(t + ). se evideniaz pulsaia a mrimii Pe lng amplitudinea M m i faza iniial sinusoidale reprezentate. Fazorul reprezentativ n planul complex, m este rotitor cu viteza unghiular (fazor cinematic) (Fig.3). Metoda se aplic circuitelor n care exist mrimi sinusoidale cu pulsaii diferite. b) Reprezentarea analitic\ n complex simplificat (RCS) asociaz biunivoc un semnal sinusoidal cu un num\r complex constant n timp (denumit: imagine complex\ simplificat\, valoare efectiv\ complex\, sau fazor polar complex), avnd modulul egal cu valoarea efectiv\, M [i argumentul egal cu faza ini]ial\, a semnalului reprezentat, respectiv, ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. ): m(t) = M m sin(t + ) M = Me j = M [sin + j cos ].
(7)

Trecerea invers\ de la imaginea complex\ simplificat\ M la semnalul reprezentat m(t) se efectueaz\ cu ajutorul rela]iei (8) m (t ) = m 2e jt M . Reprezentarea analitic\ n complex simplificat se aplic atunci cnd toate semnalele sinusoidale au aceei pulsaie, i se poate renuna la evidenierea acestei mrimi comune tuturor

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor semnalelor. Fazorul reprezentativ n planul complex , M este fix (fazor

polar) (Fig.3). Observaie. ntre valoarea instantanee complex\ m , (5) [i valoarea efectiv\ complex\ M , (7) asociate aceluia[i semnal sinusoidal m(t), (1), exist\ rela]ia: m = 2e jt M .
+j m t Mm t+ +1 +j M t=0 M +1

(9)

Fig.3

Fig.4

Coresponden]a opera]iilor n complex simplificat a) Adunarea: Sumei m = m1 + m2 a dou\ semnale sinusoidale i corespunde un fazor complex polar egal cu suma fazorilor complexi polari imagini ale semnalelor m1 [i m2: m = m1 + m 2
+j M b2 M2 b b1 2 3 a1 M1 1 a2 +1 b b3 M2 +1 a2 a a3 M M3

M = M 1 + M 2.
+j

(10)

b2 b1

M1 a1

Fig.5 b) nmul]irea cu un scalar

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Produsului K m = K 2 M sin( t + ) i corespunde un fazor complex polar K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul complex M , imagine a semnalului sinusoidal m: K m K M. (11)

c) Derivarea n timp Derivatei semnalului sinusoidal m(t ) = M m sin(t + ) , care este de forma: dm = M 2 sin(t + + / 2) (12) dt i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) avnd modulul amplificat cu i argumentul mrit cu + /2: dm dt M e j ( + / 2) = M e j e j / 2 = jM . (13)

- Rezult\ c\, fazorul complex polar (f.c.p) a derivatei n timp a unui semnal sinusoidal m se ob]ine prin nmul]irea fazorului complex polar (f.c.p) al semnalului, m cu factorul complex j. - n planul complex, derivarea n raport cu timpul este echivalent\ cu rotirea fazorului complex polar (f.c.p.) cu /2 n avans [i amplificarea modulului su cu (Fig. 5). d) Integrarea n timp Integralei n raport cu timpul a semnalului m(t ) = M m sin(t + ) de forma:

md t =

(14) i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) care se obine prin mprirea fazorului complex polar (f.c.p) al semnalului, m la factorul complex j; acesta are modulul mprit la i argumentul micorat cu /2:

M 2 sin(t + / 2) ,

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

mdt

M j ( / 2 ) M j j / 2 M e = e e = . j
(15)

- n planul complex, integrarea n timp este echivalent\ cu rotirea fazorului complex polar (f.c.p.) cu /2 n urm\ i mp\r]irea modulului prin (Fig. 5).

Fig. 6 ntruct produsul a dou\ semnale sinusoidale nu este, de regul\, o func]ie sinusoidal\, el nu se poate reprezenta simbolic. Operatori de rotaie: Sunt numere comlexe de modul 1 i argument diferit de zero. Prin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu modulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de rotaie. Operatorii de rotaie cu + / 2 i respectiv / 2 au aadar expresiile:

j = e+ j ( / 2) - j = = e - j ( / 2)
1 j (16)

Exemplu:

= 2f = 2 50 = 314rad / s .

Suma

doi

curen]i

de

pulsa]ie

i1 = 5 2 sin 314t + 37 0 A , i 2 = 10 2 sin 314t + 53 0 A

Reprezentm curenii i1 i i2 n complex simplificat:

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

i1 I 1 = I 1e j 1 = 5e j 37 = 5 cos 37 0 + j sin 37 0 = 5( 0,8 + j 0,6 ) = ( 4 + j 3)

0

i 2 I 2 = I 2 e = 10e = 10 cos 53 + j sin 53 0 = 10( 0,6 + j 0,8) = ( 6 + j8) i = i1 + i2 I = I 1 + I 2 = 4 + j 3 + 6 + j8 = (10 + j11)

j 2 j 530 0

not\m Ia = 10A [i Ir = 11A i rezult pentru valoarea efectiv a intensitii:

2 I = I a + I r2 = 100 121 1437A , + = , : iar pentru faza iniial I = arctg r = 47 010' . Ia

Aadar curentul sum este:

i = 14,37 2 sin 314t + 47 010' A

Fig. 7