Sunteți pe pagina 1din 17

CAPITOLUL 1.

INTRODUCERE
Traductoarele de temperatur cu termorezisten i bazeaz funcionarea pe
proprietatea metalelor (materiale conductoare) de a produce o sarcin electric
spontan ca rezultat al modificrii brute a temperaturii (efectul piro-electric). S-au
folosit mai ales informaii legate de rezistivitate, inversul conductibilitii,
rezultnd dezvoltarea traductoarelor de temperatur cu termorezisten. Fiecare
metal are o rezistivitate specific ce poate fi determinat experimental. Aceast
rezisten (R) este direct proporional cu lungimea firului (l) i invers
proporional cu aria seciunii transversale (S). n cazul unui conductor omogen
formula este:
R=
S
l
(1)
unde =constanta de proporionalitate sau rezistivitatea materialului.
Elementele sensibile rezistive i bazeaz funcionarea pe proprietatea unor
materiale (metale, aliaje, oxizi metalici) de a-i modifica rezistena electrica n
funcie de temperatura mediului de lucru n care sunt introduse. Variaiile de
rezisten electric sunt preluate de ctre un adaptor, care le convertete n semnal
electric de ieire.
Traductoarele de temperatur cu termorezisten sunt realizate din metale a
cror rezisten crete cu temperatura. Pentru o variaie mic de temperatur
rezistivitatea crete liniar cu temperatura:

t
=
0
[1+(t-t
0
)] (2)
unde
t
= rezistivitatea la temperatura t;

0
= rezistivitatea la temperatura t
0
;
=coeficient de temperatur al termorezistenei (C
-1
).
Msurarea temperaturii este esenial n industrie. Aceast sarcin revine
traductoarelor de temperatur cu termorezistene care sunt disponibile n
configuraii variate, att n medii normale (de laborator), ct i n medii cu pericol
ridicat de explozie. Combinnd ecuaiile (1) i (2), n condiiile n care t
0
este
temperatura la 0C i punnd rezultatul sub forma y=mx+b, rezult clar c
rezistena variaz liniar cu temperatura:
Ro
R
=1+t (3)
Cele mai rspndite termorezistene n aplicaiile industriale se obin prin
bobinarea antiinductiv, pe un suport izolant, rezistent la temperatur; elementul
sensibil astfel obinut se introduce n teci de protecie, prevzute cu dispozitive de
prindere i cutii de borne. Pentru fabricarea termorezistenelor se folosete ca
suport izolant textolitul, mica sau ceramica. Pe suportul respectiv se bobineaz
neinductiv un fir metalic. Metalele utilizate permit prelucrarea la un diametru foarte
1
mic i o bun stabilitate n timp sub influena temperaturii ridicate i agenilor
chimici. Teaca de protecie este destinat pentru a proteja elementul sensibil i
firele conductoare de legtur de aciunea duntoare a mediului. Se poate executa
din diferite materiale. Materialul tecilor de protecie este condiionat pe lng
domeniul de temperatur i natura fluidului a crui temperatur o msoar.
Comportarea n timp a tecilor de protecie este influenat puternic de factorii locali
activi.
Pentru exprimarea i compararea proprietilor termice ale materialelor
folosite la confecionarea elementelor sensibile se utilizeaz coeficientul de
temperatur
0
100
, definit pe intervalul 0C100C prin relaia:

0
100

0
0 100
100
R
R
R

sau raportul W
100
al rezistenelor:
W
100
=
0
100
R
R
unde R
0
,R
100
reprezint rezistenele firului la 0C, respectiv la 100C.
S-a observat experimental c
0
100
este cu att mai mare cu ct puritatea
metalului utilizat este mai ridicat, crescnd de asemenea odat cu nlturare
tensiunilor mecanice ale firului rezistiv.
Alte caracteristici care permit compararea termorezistenelor ntre ele sunt
urmtoarele:
materialul din care este confecionat elementul sensibil(platin,
cupru, nichel, mai rar wolfram si molibden);
valoarea rezistenei la 0C (R
0
) i eroarea sa tolerat (se
construiesc termorezistene de 100t0.1%, 100t0.2%, 50t0.1%,
50t0.2% , mai rar 46t0.1% i 53t0.1%);
constanta de timp (se disting termorezistene cu constant de
timp mic T 15s, medie 15s<T 90s i mare T>90s);
intervalul de msurare, n funcie de care exist termorezistene
de joas temperatur (-200C+650C/+850C);
gradul de protecie mecanic, climatic, antiexploziv,
anticorosiv;
clasa de precizie delimitat prin eroarea tolerat admis
raportului W
100
(clasa nti t 0,0005, clasa a doua t 0,001, clasa a doua
t 0,002).
Teoretic orice metal poate fi folosit la msurarea temperaturii. Metalul ales
trebuie s aib un grad nalt de sensibilitate i abilitatea de a reduce efectele
corosive. Materialul care ndeplinete aceste cerine cel mai bine este platina i
astfel ea a devenit elementul sensibil ales n termorezistene. Printre caracteristicile
2
sale se numr de asemenea stabilitatea chimic, disponibilitate n form pur i
proprietile electrice care sunt foarte bine redate.
Pentru proprietile sale(punct de topire ridicat , 1772C, rezistena la medii
oxidante, reproductibilitatea foarte bun a valorii rezistenei electrice pentru orice
temperatur din domeniul de utilizare ), platina este metalul cel mai utilizat n
realizarea termorezistenelor pentru aplicaii industriale. Se realizeaz
termorezistene etalon din platin pentru reproducerea scrii de temperatur.
Alte materiale folosite sunt: Cuprul permite realizarea unei bune reproductibiliti
deoarece se poate obine cu puritate naintat pe cale electrolitic, termorezistenele tehnice se
utilizeaz n domeniul -50C+180C, ntruct peste +180C apare fenomenul de oxidare,
producnd alterarea ireversibil a proprietilor de reproductibilitate.
Nichelul are o bun sensibilitate i liniaritate, dar termorezistenele tehnice se
utilizeaz n domeniul -60C+180C datorit apariiei fenomenului de oxidare la
temperaturi ridicate.
Wolframul prezint o bun liniaritate i o rezisten, astfel c se
confecioneaz termorezistene din fire de diametru mic (1015m), utilizate pe
domeniul 0C+600C; wolframul este folosit cu predilecie fr teac de
protecie, n medii gazoase cu viteze mari de curgere, sub form de elemente
sensibile cu fire calde.
n mod uzual pe acelai suport izolant se realizeaz unu sau dou elemente
sensibile; pentru protecia la agresivitatea mediului de lucru, tecile de protecie
pentru termorezistene se confecioneaz din:
cupru (indicate pentru msurarea temperaturilor joase),
oel de construcie OLT 45 (recomandate pentru temperaturi pozitive n
medii neutre),
oel inoxidabil (indicate la temperaturi pozitive n medii oxidante sau
reductoare).
n funcie de forma i dimensiunile tecii de protecie, ca i de restriciile
mediului n care se face msurarea, se poate face o clasificare a termorezistenelor
n:
termorezistene subminiatur,
termorezistene miniatur,
termorezistene rapide,
termorezistene normale,
termorezistene cu cot,
termorezistene pentru presiuni nalte,
termorezistene multiteac,
termorezistene pentru suprafee plane.
Structura general a traductorului este urmtoarea:
3
Unde:
ES este elementul sensibil,
CC este circuitul de condiionare,
CAN este Convertorul Analog Numeric,
SAE este sursa auxiliar de energie,
ICA este interfaa de comunicare si afiare.
CAPITOLUL 2. ELEMENTUL SENSIBIL
Elementul sensibil ales este platina Pt100. Termorezistenele de platin sunt
fcute din platin de clas IEC/DIN sau platin cu clas de referin. Diferena
const n puritatea platinei folosite. Din clasa IEC/DIN standard face parte platina
pur care e intenionat contaminat cu alte particule de platin cu un anumit grad de
impuritate. Platina din clasa de referin are puritate a de 99,99%. Ambele probe
vor msura 100 la 0C, dar la 100C platina din clasa DIN va arta 139,02.
Comitetele internaionale au stabilit curbele de dezvoltare standard pentru
traductoarele cu termorezisten. S-au stabilit de asemenea coeficienii de
temperatur ntre 0C i 100C. Rezolvnd ecuaia (3):
=(R
100
-R
0
)/ R
0
t (4)
Pentru curba european (IEC/DIN): =0.00385 (C
-1
)
Pentru platina din clasa de referin: =0.003926 (C
-1
)
Relaia dintre rezisten i temperatur poate fi aproximat de ecuaia lui
Callendar-Van Dusen, care poate fi simplificat i adus la urmtoarea form:
R
t
=R
0
[1+At+Bt
2
+C(t-100)t
3
] (5)
R
t
R
0
(1+At+Bt
2
) (6)
Callendar-Van Dusen a rezolvat problema innd cont de dou puncte
suplimentare: punctul de fierbere a apei (100C) i punctul triplu al zincului
(419.58C).
Coeficienii A,B,C depind de firul de platin i de puritatea lui. n
conformitate cu IEC 751-2 (ITS 90) se cunosc:
A=3.9083*10
-3
(C
-1
)
4
B=-5.775*10
-7
(C
-2
)
C=-4.183*10
-12
(C
-4
)
Relaiile de mai sus se folosesc n operaiile de etalonare efectuate n
laboratoarele metrologice autorizate; pentru aplicaiile industriale se utilizeaz
caracteristica static tabelat, care precizeaz valoarea rezistenei termorezistenei,
din C n C sau din 10C n 10C, pe domeniul maxim de utilizare a acesteia.
n mod uzual domeniul de lucru al termorezistenelor de platin este de
-200C+650C, iar n construcii speciale poate fi extins pn la 850C.
Spre temperaturi nalte apare fenomenul de volatilizare, care este contracarat
prin folosirea unei srme din platin cu diametru mare (diametrul firului este tipic
0.05mm, dar poate ajunge pn la 0.5mm atunci cnd se dorete extensia limitei
superioare a domeniului de utilizare).
Folosirea termorezistenelor din platin fr teac de protecie, impus de
necesitatea obinerii unei constante de timp foarte mici, trebuie fcut cu precauie
mai ales n medii gazoase, deoarece n contact cu amestecurile combustibile platina
devine catalizator accelernd procesul de ardere, consecina fiind eronarea
temperaturii msurate.
Deoarece de la cutia de borne pn la adaptor rezistena termorezistenei este
adus prin intermediul unui cablu, care introduce suplimentar o rezisten de linie,
este indicat ca valoarea nominal R
0
s fie ct mai mare; aa se explic utilizarea
predilect a termorezistenelor cu R
0
=100, existnd chiar realizri industriale de
500 i 1000. Tendina de standardizare pe plan mondial din domeniul sistemelor
i echipamentelor de automatizare se rsfrnge i asupra termorezistenelor (de
exemplu, pentru cazul termorezistenelor de platin destinate aplicaiilor
industriale, marile firme utilizeaz cu predilecie Pt 100 cu W
100
=1.385).
Datorit diametrului mic al firului rezistiv puterea disipat de o
termorezisten este redus; pentru a nu exista pericolul nclzirii prin efect Joule,
curentul admis printr-o termorezisten nu depete 1mA pentru cele cu srm de
0.05mm respectiv 10mA pentru cele cu diametrul srmei de 0.1...0.5mm.
Cnd discutm despre traductoare de temperatur cu termorezistene trebuie
luate n considerare urmtoarele aspecte:
autonclzirea sau efectul Joule. Temperatura indicata de senzor este
un pic mai mare datorita acestuia. Totodat, autonclzirea depinde
puternic de mediul in care este imersata termorezistena;
precizia msurrii. Exist dou seturi de tolerane: clasa A (-
200 +650
o
C) - se aplica doar termorezistenelor in conexiune pe trei
sau patru fire i clasa B (-200 +850
o
C);
stabilitatea o proprietate a senzorilor de a menine constant ieirea
cnd avem la intrare o tensiune constant. Modificrile fizice sau
chimice pot duce la apariia unor cureni de calibrare. Proporiile acestor
cureni specificate de productori sunt tipic de 0.05
o
C/an ;
5
repetabilitatea. Este proprietatea unui senzor de a da acelai rezultat la
ieire, la efectuarea repetat a msurrii n aceleai condiii;
rspunsul n timp. Este capacitatea senzorului de a reaciona la variaia
temperaturii i acest rspuns n timp depinde de masa senzorului i a
materialului testat. Specificaiile termorezistenei conin i constantele
de timp ale acesteia definita ca perioada de timp care i trebuie
termorezistenei s ating valoarea de 2/3 din valoarea de echilibru
atunci cnd termorezistena este supusa unei trepte de temperatura;
configuraia instalaiei electrice. n funcie de modul de conectare a
surselor i a ieirii traductorului se disting 3 variante de conexiune: pe 4
fire, pe 3 fire (deviat din cea de 4 fire cu observaia c e posibil o
legtur comun ntre alimentare i ieirea traductorului) i pe 2 fire
(specifice traductoarelor cu ieirea n curent unificat. Cele dou fire de
conectare sunt folosite att pentru alimentare ct i pentru obinerea
semnalului de ieire. n acest caz exist dou surse de curent: una cu
ieire constant i cealalt cu ieire comandat de circuitul de intrare
CI.)
n urmtorul tabel sunt valorile din catalog ale termorezistenei, valorile
rezistenei cu caracteristica ideal diferena dintre acestea dou i eroarea de
neliniaritate a termorezistenei Pt100.
t
o
C R
m
R
l
R
(i)
%
-50 80,31 80,31 0 0
-45 82,29 82,26 0,026 0,067
-40 84,27 84,22 0,051 0,130
-35 86,25 86,17 0,077 0,197
-30 88,22 88,13 0,092 0,235
-25 90,19 90,08 0,108 0,276
-20 92,16 92,04 0,123 0,315
-15 94,12 94 0,129 0,33
-10 96,09 95,95 0,144 0,368
-5 98,04 97,90 0,140 0,358
0 100 99,85 0,145 0,371
5 101,95 101,81 0,140 0,358
10 103,90 103,76 0,136 0,348
15 105,85 105,71 0,131 0,335
20 107,79 107,67 0,117 0,299
25 109,73 109,63 0,103 0,263
30 111,67 111,58 0,088 0,225
35 113,61 113,54 0,074 0,189
40 115,54 115,49 0,049 0,125
45 117,47 117,44 0,025 0,066
6
50 119,40 119,40 0 0
Unde:
t = temperatura msurat, R
m
= rezistena msurat, R
l
= rezistena liniar,
R=R
m
-R
l
;

i
=
100 *
min max
) (
R R
i R

, pentru i =1:21, unde


i
este eroarea parial;

t
=
100 *
min max
max
R R
R

, unde
t
= eroarea total;
R
max
=0,145 R
min
= 80,31 R
max
=119.4

t
=
i max
=0,371%, cu
i
<
t
, pentru
i

i max
Valorile lui R
l
au fost calculate dup formula:
min max
min
min max
min
t t
t t
R R
R R
l


( ) min
min max
min max
min t t
t t
R R
R R
l

+
R
l
=119.4+0.3791(t-50) ()
Se observ c ne ncadrm destul de bine n eroarea de neliniaritate impus de
0.5%, adic 0,371 < 0,5.
CAPITOLUL 3. CIRCUITUL DE CONDIIONARE
Termorezistenele fac parte din categoria elementelor sensibile parametrice
necesit energie auxiliar n procesul de msurare a rezistenei electrice astfel c
adaptoarele destinate acestora sunt de tipul convertor rezisten semnal unificat de
ieire. Pentru realizarea adaptoarelor se au n vedere o serie de particulariti:
variaia redus a rezistenei termorezistenei n special pe domenii mici
ca i necesitile impuse de precizia de msurare, implic utilizarea de
metode de punte n intrare, alimentate n c.c. i lucrnd n regim
echilibrat/dezechilibrat;
distana relativ ridicat ntre elementul sensibil i adaptor impune
controlul riguros al rezistenelor de linie prin utilizarea n intrare dup
caz a conexiunii elementului sensibil cu 2, 3 sau 4 conductoare;
neliniaritatea caracteristicii statice a elementului sensibil, ca i a punii
de msurare, n cazul punilor lucrnd n regim dezechilibrat, impune
utilizarea de circuite de liniarizare n structura adaptorului;
separarea galvanic a semnalului unificat de ieire din adaptor n raport
cu elementul sensibil i/sau cu sursele de alimentare, impus de
condiiile concrete n care se utilizeaz traductorul.
Punile de msurare utilizate la intrarea adaptoarelor sunt de regul puni
Wheastone rezistive alimentate n c.c., unul din brae constituindu-l elementul
sensibil; de asemenea tot n cadrul acestora sunt incluse anumite elemente de reglaj
pentru echilibrarea iniial, deplasarea punctului de zero etc. iar n anumite
7
situaii, aa cum se va preciza n continuare la cele lucrnd n regim dezechilibrat
se prefer structuri de puni modificate n vederea obinerii unei dependene liniare
cu variaia elementului sensibil.
Vom conecta termorezistena la puntea de msurare conform figurii
urmtoare:
La conexiunea pe dou fire pot aprea erori
destul de mari. n acest caz trece un curent prin senzor
de la sursa de alimentare, firele de legtura folosite sunt
comune pentru alimentare i msurare. Odat cu
creterea temperaturii, crete i rezistena. Aceast
cretere a rezistenei determin creterea tensiunii
(U=I*R). Rezistena care este cauza creterii tensiunii
este rezistena total a senzorului plus rezistena
introdus de firele de legtur. Ct timp rezistena
firelor rmne constant, nu va fi afectat msurarea
temperaturii. Rezistena firelor se modific odat cu
variaia temperaturii, totui aa cum condiiile de mediu
se schimb, aa se modific i rezistena firelor, aprnd
erori. Dac firele sunt foarte lungi, sursa de erori poate
fi semnificativ. Conexiunea pe dou fire e folosit numai pentru fire scurte sau
pentru elemente cu rezistenta de 1000.
La conexiunea pe trei fire un fir este comun,
unul este folosit pentru alimentarea cu curent, iar al
treilea este folosit pentru msurarea potenialului la
bornele termorezistenei. n cazul conexiunii
rezistentei in punte exist firele R
L1
, R
L2
i R
L3
. R
L1
i
R
L3
sunt folosite la alimentarea cu curent, n timp ce
R
L1
i R
L2
sunt folosite pentru msurarea
potenialului. Rezistena R e egal cu rezistena
senzorului, R
t
, la o temperatur dat (de obicei
mijlocul scrii de temperatur) pentru a asigura
echilibrarea punii. n acest caz, nici un curent nu
trece prin firul central. Cnd crete temperatura
senzorului, crete i rezistena senzorului. Astfel
puntea se dezechilibreaz. Va trece un curent prin firul central care va indica o
temperatur de offset.
Am folosit pentru traductorul de temperatur cu termorezisten conexiunea pe
3 fire.
La conexiunea pe patru fire poate fi eliminat
eroarea cauzat de rezistena firelor de legtur. Prin
doua fire trece un curent constant de la o surs de
8


alimentare, iar ntre celelalte doua fire se msoar tensiunea care cade pe
termorezisten. Cu un curent constant, variaia tensiunii este doar n funcie de
variaia rezistenei. Acest tip de conexiune este oarecum mai scump fa de
celelalte dou configuraii, dar este soluia ideal cnd se cere un grad nalt de
precizie.
Puni de c.c. n regim echilibrat. Pentru situaia funcionrii n regim
echilibrat a punii rezult la conexiunea cu 3 conductoare:
R

=R
2
+(r
2
-r
1
)
astfel c, prin alegerea convenabil a conductoarelor, se poate asigura
egalitatea r
1
r
2
, fiind posibil compensarea rezistenei firelor de legtur (se are n
vedere c, traseul conductoarelor fiind acelai, influena temperaturii mediului se
manifest identic asupra acestora). Aceast conexiune cea mai utilizat n
aplicaiile industriale denumit i configuraie standard, este recomandat pentru
trasee pn la 15m, pentru care variaiile de rezisten ale conductorului
suplimentar r
3
nu influeneaz asupra tensiunii din diagonala de alimentare a punii.
Industrial, punile de c.c. echilibrate se ntlnesc n adaptoarele realizate pe
principiul compensatorului automat denumite puni de c.c. cu echilibrare
automat.
Puni de c.c. n regim dezechilibrat. O categorie foarte important de
adaptoare folosesc n intrare puni de c.c. lucrnd n regim dezechilibrat, denumite
puni de c.c. dezechilibrate cu un singur bra activ. La o astfel de punte intereseaz
n mod deosebit liniaritatea i sensibilitatea caracteristicii de transfer (tensiunea de
dezechilibru n funcie de variaia de rezisten a elementului sensibil).
n structura punilor de msurare la intrarea adaptoarelor sunt prevzute, n
majoritatea cazurilor, elementele suplimentare de reglaj. La dimensionarea
elementelor auxiliare se au n vedere efectele asupra tensiunii de dezechilibru U
d
,
diferenele existente ntre coeficienii de variaie cu temperatura ai elementelor
sensibile i ai elementelor de echilibrare, modificrile produse de aceste elemente
asupra tensiunii de mod comun din ieirea punii, ca i influena temperaturii n
noua structur de punte asupra tensiunii de mod comun.
Atunci cnd variaia rezistenei elementului sensibil pe domeniul de msurare
este important se poate adopta o structur de punte care asigur o variaie a liniar
a ieirii cu variaia de rezisten.
Am ales urmtoarea structur de punte de dezechilibru cu un bra activ avnd
tensiunea de ieire liniar cu variaia de rezisten a elementului sensibil.
9
Amplificatorul K este un
amplificator operaional neinversor ce
are rolul de a ajusta tensiunea de
dezechilibru de la ieirea punii. Prin
dimensionarea rezistenelor R
1
i R
2
se
poate modifica amplificarea.

,
_

+
1
2
1
R
R
U
U
K
i
e
R
1
sau R
2
pot fi poteniometre.
Circuitul AD534.
Cipul AD534 este un multiplicator analogic n patru
canale avnd o nalt precizie . Eroarea maxim de
multiplicare este de t 0.25% i e garantat pentru
AD534L, fr nici o legtur extern. Ofer o bun
rejecie, coeficieni sczui de temperatur i stabilitate
ndelungat, chiar i n condiii nefavorabile de utilizare
(datorit tensiunii de stabilizare a diodelor Zener
folosite).Este primul multiplicator total difereniat, avnd
i cea de-a treia stare logic de HZ (high impedance) pe
toate intrrile, inclusiv pe intrarea Z, atribut ce i
sporete flexibilitatea i i ofer o modalitate mai uoar de folosire. Factorul de
echilibru este n jurul valorii standard de 10V; cu ajutorul unei rezistene externe
acesta poate fi redus la valori de 3V.Spectrul larg al aplicaiilor i disponibilitatea
mai multor grade comand acest multiplicator analogic (fiind prima operaie
realizat de toate tipurile de AD534). AD534J (t 1% eroare maxim), AD534K
(t 0.5% eroare maxim) i AD534L (t 0.25% eroare maxim) sunt special folosite
pentru operaii pe scara de temperatur de la 0
o
C la +70
o
C. AD534S (t 1% eroare
maxim) i AD534T (t 1% eroare maxim) sunt folosite pentru temperaturi de la
-55
o
C la 125
o
C.
Precizia calibrrii i intrrile difereniale Z furnizeaz un grad nalt de
flexibilitate. Funciile standard MDSSR (multiplication, division, squaring, square-
10
rooting) sunt uor de implementat. Semnalele pot fi nsumate la ieire , cu sau fr
ctig i cu sau fr sens pozitiv sau negativ.
Funcia general de transfer este dat de relaia:
1
]
1



) (
) )( (
2 1
2 1 2 1
Z Z
SF
Y Y X X
A Vout
, unde
A = amplificarea n bucl deschis, de valoare mare (tipic 70dB)
X,Y,Z = tensiuni de intrare (pe scar larg =t SF, valoarea de vrf =t 1.25SF)
SF = factorul de scal, avnd valoarea de 10V, dar putnd ajunge pn la 3V.
n cele mai multe cazuri A este privit ca infinit, iar SF=10V.Din nmulirea
unui termen infinit cu un alt termen, pentru a obine un termen finit rezult c:
1
]
1



) (
) )( (
2 1
2 1 2 1
Z Z
SF
Y Y X X
=0
(X
1
-X
2
)(Y
1
-Y
2
)=10(Z
1
-Z
2
) i deoarece:
U
i
=
[ ]
KE
R
R
R
R
0
0
2
1 4

t

,expresie dedus la cursul de Senzori i traductoare.
Din modul de conectare a
multiplicatorului rezult c:
X
1
= 0V X
2
= U
e
Y
1
= *U
i
Y
2
= 0
Z
1
= U
e
Z
2
= U
i
(0-U
e
)(*U
i
-0)=10V*(U
e
-U
i
)
U
e
(10V+ *U
i
)=10V*U
i

U
e
=
1
]
1

+
1
]
1

+
0
0
0
0
2
1 4
10
2
1 4
* 10
10
* 10
R
R
R
KE R
V
KE
R
R
R
R
V
U V
U V
i
i


U
e
=
( )
KE R R V R V
RKE V
t

* 20 * 40
* 10
0
prin ndeplinirea condiiei KE=20V se obine:
U
e
=
0
4 R
R KE

Se observ c tensiunea de ieire este direct proporional cu variaia


rezistenei termorezistenei, i deoarece pe intervalul stabilit caracteristica
termorezistenei este suficient de liniar i caracteristica tensiunii de la ieirea
circuitului de condiionare este suficient de liniar.
Puntea se stabilizeaz pentru valoarea temperaturii 0
o
C corespunztoare
rezistenei 100 . Din valoarea lui E i factorul de amplificare K intervalul de
variaie al tensiunii de ieire U
e
este -0,5V0,5V.
11
CAPITOLUL 4.CONVERTORUL ANALOG NUMERIC
Convertoarele analog numerice sunt structuri monolitice care primesc la
intrare o tensiune standardizat i ofer la ieire echivalentul numeric al acesteia
corespunztor unui cod precizat. Caracteristice CAN-urilor sunt dou operaii
eseniale:
cuantificarea (cuantizarea sau discretizarea n valoare), adic operaia prin
care intervalul maxim de variaie a tensiunii de la intrare e mprit n intervale
egale elementare denumite cuante sau intervale de cuantizare, fiecrui interval
atribuindu-i-se un numr n ordinea cresctoare a numerelor naturale.
k U
i
(k+1) , unde =cuanta.
Atribuirea numrului k pentru mrimea cuantizat se face n raport cu mijlocul
intervalului de clas k n care se afl tensiunea de intrare U
i
. Cuantizarea ideal este
pentru =0.
codificarea (codarea), adic alocarea de simboluri convenional alese
mrimii discretizare n valoare.

1
0
n
i
i
i
b a N
, unde a
i
=0 sau 1; b =baza de numeraie
Vom folosi cipul TC14433A produs de firma Microchip Technology
Incorporated., a crui diagram bloc funcional este urmtoarea:
Descriere general
Cipul TC14433 este un convertor analog numeric cu ieire BCD pe 3-1/2
digii o structur monolitic de putere sczut i nalt performan de tip CMOS.
La ieire sunt puse succesiv valorile fiecrui digit din valoarea de convertit n
12
funcie de valoarea unor ieiri adiacente. El combin att circuite analogice, ct i
digitale pe o singur interfa de comunicaie(IC), ceea ce reduce numrul
componentelor externe. Acest convertor analog numeric furnizeaz polaritatea
automat i corecie de zero cu ajutorul a dou rezistene externe i a dou
condensatoare. ntreaga scar de tensiune a IC se ntinde de la 199.9 mV la 1.199V.
cipul TC14433 putnd opera peste limita domeniului su de funcionare folosind
surse auxiliare de tensiune(baterii de 5V).
Cipul TC14433A a mbuntit performanele standardului TC14433.
msurarea semnalelor pozitive, ct i a celor negative e garantat s aib acelai
mod de citire n cadrul unei numrri pentru TC14433A. Consumul de putere
variaz ntre 940mW i 1,45W n funcie de varianta constructiv. Precizia sa este
de t 0.05% la citire, cnd numr t 1. Poate realiza 25 conversii/secund. Are
Z
IN
>1000M i tensiunea de referin pozitiv unic, autopolaritate i autocorecie
de zero. Poate folosi un semnal de ceas inclus sau unul extern. E disponibil n 24 de
pini varianta DIP i CerDIP, 28 pini varianta SOIC i PLCC.
Descrierea pinilor
n cadrul cipurilor cu 28 pini sunt
nefolosii 4 pini: 1,8,15,22, avnd simbolul
NC.
Pinul 1:-simbol: V
AG
, -funcie: mas
analogic, avnd o impedan mare. Acest pin
determin tensiunea de referin necunoscut
de la intrare V
X
i tensiunea de referin V
REF
.
Pinul 2:-simbol V
REF
, -funcie: asigur
tensiunea de referin. Pe scar larg, ieirea e
egal cu tensiunea aplicat la V
REF
. Deci, pe
scar larg 1.999V necesit referin de 2V i
199.9mV necesit o referin de 200mV.
Funcia lui V
REF
ca sistem este i de reset. Cnd
se trece la V
EE
, sistemul se reseteaz pentru a
ncepe ciclul de conversie.
Pinul 3:-simbol V
X
, -funcie: tensiunea de
intrare necunoscut V
X
e msurat ca procent
din tensiunea de referin V
REF
, n conversie A/D procentual.
Pinii 4-5-6:-simbol R
1
, R
1
/C
1
, C
1
-funcie: E folosit pentru componente externe
utilizate la funcia de integrare n conversia dual. Valoarea tipic este de 0.1F
pentru condensatoare de capacitate C
1
. R
1
cu 470kW(rezistiv) pentru 2V pe scar
larg. R
1
cu 27kW(rezistiv) pentru 200mV pe scar larg. Frecvena ceasului este
de 66kHz, adic un timp de conversie de 250ms.
Pinul 7-8:-simbol CO
1
, CO
2
, -funcie: Sunt folosii pentru conectarea
condensatorului cu corecie de offset. Valoarea recomandat este de 0.1F.
13
Pinul 9:-simbol DU, -funcie: Pin de intrare update. Cnd DU e conectat la
ieirea EOC, este afiat ncheierea fiecrei conversii. Noile date vor fi afiate la
ieirile corespunztoare n timpul ciclului de conversie (dac e primit un impuls
pozitiv pe pinul DU, prioritar ciclului de numrare invers). Cnd acest pin este
comandat printr-o surs extern, tensiunea de referin este V
SS
.
Pinii 10-11-simbol CLK
1
, CLK
0
-funcie: Intrare de ceas. TC14433 are
propriul su sistem oscilant (ceas). Conectnd o rezisten ntre CLK
1
i CLK
0
se
seteaz frecvena ceasului. Un cristal sau un circuit oscilant OC poate fi inserat n
locul rezistenei pentru a mbunti CLK
1
, intrarea de ceas, ce poate fi comandat
cu un ceas extern, care are nevoie numai de drivere de ieire standard CMOS.
Acest pin are legtur cu intrare extern a ceasului V
EE
. O rezisten ce poate debita
300kW produce o frecven de ceas n jur de 66kHz.
Pinul 12: -simbol V
EE
, -funcie: Surs de referin negativ. A se nota c n
circuitul de ieire curentul se rentoarce prin V
SS
. Valoarea standard este de 0.8mA.
Pinul 13: -simbol V
SS
, -funcie: Surs de referin negativ oferit de circuitul
de ieire. Acest pin seteaz nivelul de tensiune joas pentru pinii de ieire(BCD,
Digit Selects, EOC, OR). Cnd se conecteaz la masa analogic, tensiunea de ieire
este V
DD
. Dac se conecteaz la V
EE
, ieirea oscileaz de la V
EE
la V
DD.
Intervalul
recomandat pentru V
SS
este ntre V
DD
-3V i V
EE
.
Pinul 14: -simbol EOC, -funcie: end of conversion. Aceast ieire genereaz
un semnal la sfritul fiecrui ciclu de conversie egal cu o jumtate din perioada
ceasului sistemului.
Pinul 15: -simbol OR, -funcie: pinul de over range(depirea domeniului). n
mod normal acest pin este setat pe high. Cnd V
X
depete V
REF
, pinul OR este pe
low.
Pinii 16..19: -simbol DS4..1, -funcie: Pinul de selecie a cifrei. Acesta este pe
high cnd cifra respectiv e selectat. Dup semnalul EOC se continu cu nc o
jumtate de digit(un MSD). Cifrele rmase se modific n intervalul cuprins ntre
MSD i LSD.
14
Pinii 20..23: -simbol Q0..Q3, -funcie: pentru diagrama de selecie a cifrelor n
timp, in funcie de semnalul activ acestea au semnificaia: ieire de date BCD n
timpul seleciei realizate de DS2, DS3, DS4. Ct timp DS1 este activ avem
jumtatea de digit dat de Q3 low pentru 1 i high pentru 0, semn dat de Q2
1=pozitiv i 0=negativ, pinul Q2 e disponibil, iar Q0 este indicator de depire de
domeniu.
Pinul 24: -simbol V
DD
, -funcie: surs de referin pozitiv.
Descrierea circuitului
TC14433 CMOS IC are un numr minim de componente externe. Acest IC are
un circuit logic digital obinuit CMOS, ca i un circuit analogic cu CMOS. El
furnizeaz utilizatorului funcii digitale (ca numrtoarele, multiplexoarele) i
funcii analogice (ca amplificatoarele operaionale i comparatoare) pe un singur
cip. Printre caracteristicile sistemului se numr i: semnalul de zero (de referin),
impedane mari de intrare i polaritate automat. Consumul sczut de putere este un
alt avantaj. Funcia de corecie de zero a sistemului compenseaz tensiunea de
offset din amplificatoarele interne i din comparatoare. n sistemul raional, citirea
ieirii este raportul dintre tensiunea necunoscut i tensiunea de referin (raport
egal cu 1 nseamn un maxim de numrare de 1999).
Un ciclu de conversie are
aproximativ 16000 perioade de
ceas. Fiecare ciclu de conversie
poate fi mprit n 6 segmente
(ca n figura 7).
Segmentul 1:
Condensatorul de offset C
0
,
care compensat tensiunile de
offset de la intrrile buffer-ului
i amplificatoarelor integratoare
sunt ncrcate n timpul acestei
perioade. Totui capacitatea
integratorului este mic.
Acestui segment i revin 4000 de perioade de ceas.
Segmentul 2:
n timpul acestui segment ieirea integratorului descrete cu tensiunea reinut
de comparator. Acum, un numr echivalent cu tensiunea de offset a intrrii n
comparator este reinut pentru a fi folosit n procesul de corecie de zero. Timpul
care revine acestui segment este variabil, fiind mai mic de 800 perioade de ceas.
Segmentul 3:
Identic cu segmentul 1.
Segmentul 4:
Este o ramp de urcare rapid a
ciclului cu tensiunea de intrare
15
necunoscut (V
X
) ca tensiune de intrare n integrator. Figura alturat arat
configuraia echivalent a seciunii analogice a cipului TC14433. Configuraia
actual a seciunii analogice depinde de semnul tensiunii de intrare din timpul
ciclului de conversie precedent.
Segmentul 5:
Este o ramp de coborre rapid cu tensiunea de referin ca intrare n
integrator. Segmentul 5 al ciclului de conversie are o durat egal cu numerele
memorate n timpul segmentului 2. Are ca rezultat sistemul de zero automat.
Segmentul 6:
Este o extensie a segmentului 5. Durata pentru aceast poriune este de 4000
perioade de ceas. Rezultatul ciclului conversiei analog-numerice este determinat n
aceast poriune a ciclului de conversie.
Funcionarea CAN-ului i circuitul de afiare.
Aceast schem este schema funcionrii unui voltmetru digital. La intrare are
tensiunea de la ieirea circuitului de condiionare. Acest circuit poate afia valoarea
maxim t 1,999, dar deoarece tensiunea de intrare este cuprins ntre t 0,5 V la
afiarea MSB semnalul Q3 va indica totdeauna valoarea 0, de aceea nu l mai luam
n considerare pentru afiarea jumtii de digit. Valoarea semnalului Q2 o vom
folosi pentru a afia semnul tensiunii. La activarea semnalului DS2 se va selecta
16
primul circuit de decodificare i va fi afiat cifra cea mai semnificativ. n acelai
mod se desfoar procesul i la activarea semnalelor DS3 i DS4.
Circuitul CD4543B este un decodificator BCD / afior cu 7 segmente folosit
pentru controlul circuitelor de tip LCD(liquid cristal display) dar poate fi folosit i
la controlul circuitelor de tip LED, ct i displayuri fluorescente, cu descrcare de
gaz sau incandescente. Are 4 intrri BCD (pinii
2,3,4,5) i 7 ieiri pentru afiorul cu 7 segmente
(pinii 9:15). Are de asemenea o intrare LD cu rolul
de a nu permite semnalului de la intrare s fie
convertit.
Pentru a scoate la ieire o valoare BCD se face
o demultiplexare a semnalelor conform diagramei de
mai jos unde blocurile sunt registre universale ce pot
ndeplinii funciile LOAD, CLEAR asincron i
HOLD. Din REG1 se pstreaz doar bitul Q2
corespunztor semnului valorii BCD.
Bibliografie:
1. G Ionescu .a. Traductoare pentru automatizri industriale.
2. Documentaie de la firma Texas Instruments (www.ti.com)
3. Documentaie de la firma Analog Devices (www.analog.com)
4. Documentaie de la firma Microchip (www.microchip.com)
5. Documentaie de la firma Omega (www.omega.com)
17