Lucrarea 2 TRATAREA STATISTIC A ERORILOR DE MSURARE.

APLICAIE PENTRU MSURAREA REPETAT A TEMPERATURII

1. Aspecte teoretice Aspectele teoretice prezentate n lucrarea 1 (Tratarea statistic a erorilor de msurare. Aplicaie pentru msurarea repetat a rezistenei electrice cu ajutorul ohmmetrului.), ct i bibliografia [1,2,4] sunt valabile i pentru prezenta lucrare.

2. Scopul lucrrii
Folosind prelucrarea statistic se dorete un rezultat ct mai apropiat de valoarea adevrat a temperaturii dintr-un cuptor nclzit electric i estimarea incertitudinii (valoarea extrem a erorilor aleatorii) unei msurri dintr-o serie de msurri. Rezultatele vor fi creditate cu o anumit probabilitate. Lucrarea de laborator are, de asemenea, drept scop nsuirea de ctre studeni a cunotinelor de baz legate de msurarea temperaturii cu ajutorul termocuplului i de reglarea automat a temperaturii ntr-un proces termic.

3. Montajul platformei experimentale i aparatele utilizate

Platforma experimental este materializat printr-un sistem de reglare automat bipoziional conceput s menin o temperatur constant n interiorul unui cuptor nclzit electric pentru etalonarea termocuplurilor. Elementele componente ale platformei experimentale, aa cum reiese din figura 2.1, sunt urmtoarele:

38

 echipament de msurare i reglare a temperaturii; cuptor nclzit electric pentru etalonarea termocuplurilor; termocuplu; termometru. n figura 2.1 s-a evideniat comanda de la regulatorul automat bipoziional ctre rezistorul electric pentru nclzire i reacia negativ a sistemului automat prin care semnalul electric de la termocuplu (traductorul) ajunge la comparatorul regulatorului.
Cuptor electric Termometru Termocuplu Echipament de msurare i reglare a temperaturii

Comanda nclzire

Msurare temperatur (reacie)

Fig. 2.1. Citirea valorilor temperaturilor din interiorul cuptorului se face cu ajutorul termometrului sau al aparatului electric indicator de pe panoul frontal al echipamentului de msurare i reglare a temperaturii.

4. Funcionarea montajului experimental

Echipamentul de msurare i reglare a temperaturii are ca element component principal un regulator electronic bipoziional, 1 ARE 192, produs de AEM Timioara, prevzut cu adaptor de intrare pentru termocuplu, dispozitiv de indicare magnetoelectric a temperaturii msurate i dispozitive de comparare pentru temperatura msurat cu temperaturile minime i maxime impuse dup

39

dorin. Dispozitivele de comparare dispun de sesizoare de poziie a acului indicator i au ieiri pe relee cu contacte comutatoare. Vederea de ansamblu a echipamentului de msurare i reglare a temperaturii este prezentat n figura 2.2.

Fig. 2.2. Semnificaiile reperelor din figura 2.2 sunt urmtoarele: 1 comutator cu trei poziii: 0 - poziia de mijloc, alimentarea cu energie electric a echipamentului oprit, 1 poziia stnga, echipamentul este alimentat i funcioneaz cu semnal aplicat la intrarea 3, 2 poziia dreapta, echipamentul este alimentat i funcioneaz cu semnal aplicat la intrarea 2 de la termocuplu; 2 borne de intrare pentru termocuplu de tip J (fier constantan); 3 borne de intrare pentru un semnal aplicat din exterior, necesar simulrilor ce se efectueaz la verificrile metrologice (semnalul este n tensiune, de o valoare n milivoli egal cu tensiunea termoelectromotoare produs de termocuplu la diferite temperaturi); 4 milivoltmetru regulator; 5 ampermetru pentru indicarea intensitii curentului absorbit de cuptor;

40

6 ieire de comand a regulatorului de temperatur pentru alimentarea cu energie electric (230V c.a.) a rezistorului de nclzire atunci cnd temperatura atinge valoarea minim impus; 7 - ieire de comand a regulatorului de temperatur pentru alimentarea cu energie electric (230V c.a.) a unui sistem de rcire al procesului atunci cnd se atinge valoarea maxim impus temperaturii (cazul cnd rcirea procesului nu se face liber, inerial); 8 cordon pentru alimentare de la reeaua de energie electric; 9 lmpi de semnalizare (lampa din stnga semnalizeaz coborrea temperaturii sub cea minim stabilit i lampa din dreapta semnalizeaz creterea temperaturii peste valoarea maxim stabilit; 10 sigurane fuzibile (sigurana din stnga protejeaz circuitul de alimentare al sistemului de rcire, sigurana din dreapta protejeaz circuitul de alimentare al sistemului de nclzire). Echipamentul indic semnalul (temperatura) obinut de la termocuplu i l compar cu valorile minim i maxim impuse temperaturii. Acul indicator al milivoltmetrului regulator este fixat rigid pe o palet din aluminiu, care ptrunznd n ntrefierul sesizoarelor de poziie produce modificarea strii logice n care se afl releele de minim i de maxim. Adaptorul de intrare pentru termocuplu asigur i corecia automat a temperaturii msurate funcie de temperatura jonciunii reci a termocuplului.
Starea elementului de nclzire 1

Histerezis

0
w- w w + Temperatura

Fig. 2.3.

41

Regulatorul electronic bipoziional este un element neliniar cu caracteristica de transfer din figura 2.3. Neliniaritatea este de tipul releu cu histerezis [3] i face ca regulatorul s aib o zon de insensibilitate de lime 2 n jurul valorii referinei w impuse temperaturii. Mrimea histerezisului se stabilete cu ajutorul sesizoarelor de poziie ale acului indicator. Schema bloc de principiu a echipamentului de msurare i reglare a temperaturii se prezint n figura 2.4.
230V c.a.

5
24V c.a.

MIN

4 1 2 3 4

MAX

Fig. 2.4. Elementele componente ale schemei bloc au urmtoarea semnificaie: 1 termocuplu, 2 circuit de intrare, 3 dispozitiv de indicare a temperaturii, 4 sesizoare pentru poziia acului indicator, 5 circuite de comutaie pentru comanda releelor de minim i de maxim a temperaturii din proces, MIN i MAX contacte comutatoare ale releelor de minim i de maxim. Caracteristicile tehnice ale echipamentului de msurare i reglare a temperaturii sunt urmtoarele: aparatul indicator are o eroare sistematic s = 15 10 3 0C; clasa de precizie: 1 timp de rspuns: max. 2,5 secunde histerezis de comutare: max. 1% din domeniu eroarea de comparaie: max. 1% din domeniu

42

 tensiune de alimentare: 230 V c.a. temperatura mediului ambiant: 0...500C umiditatea relativ a aerului: max. 75% mrimea fizic msurat: temperatura corecie automat a temperaturii jonciunii reci a termocuplului rezistena de linie: 0...50 , necalibrat conexiunea termocuplului la echipament se realizeaz cu cablu de compensaie corespunztor tipului de termocuplu (este interzis folosirea cablului din cupru) la conectarea cablului de prelungire se va ine seama de polaritate se recomand alimentarea cu energie electric a echipamentului din circuite separate de cele ale instalaiilor de for, care sunt generatoare de perturbaii electromagnetice. 5. Modul de lucru Se recomand constituirea unor grupe de lucru formate din 4-5 studeni. Se efectueaz montajul experimental i pune sub tensiune numai n prezena personalului didactic din laborator. Valorile minime i maxime ale temperaturii reglate se vor stabili ct mai apropiate posibil (histerezisul ct mai mic) i astfel, temperatura din cuptor variaz ntr-un domeniu suficient de mic nct s poat fi considerat aproximativ constant. Se ateapt epuizarea regimului tranzitoriu al sistemului automat i la atingerea regimului staionar, temperatura n interiorul cuptorului se poate considera constant. Se msoar repetat de 10 ori i n condiii identice temperatura n interiorul cuptorului pentru etalonarea termocuplurilor prin citirea aparatului indicator al echipamentului de msurare i reglare a temperaturii. Fiecare student va efectua cel puin cte o msurare a temperaturii.

43

6. Rezultate obinute din msurri

Rezultatele obinute prin msurarea repetat a temperaturii se vor nscrie n tabelul 2.1. Tabelul 2.1.
Numrul msurrii Valoarea msurat [0C]

1 2 10

7. Prelucrarea i interpretarea rezultatelor obinute din msurri

A. Calcul manual n relaiile matematice prezentate n lucrarea de laborator numrul 1, punctul 1, intitulat Aspecte teoretice, relaii care sunt valabile i n prezenta lucrare, x reprezint valoarea msurat care se va nlocui cu simbolul pentru temperatur. Se vor calcula pentru setul de valori obinute prin msurri repetate urmtoarele: !" media aritmetic a celor 10 rezultate individuale; !" eroarea medie ptratic experimental a unei msurri s ; !" eroarea medie ptratic a mediei aritmetice obinute dintr-o serie de msurri ( s ); !" incertitudinea (eroarea limit) unei msurri dintr-o serie de msurri (u); !" incertitudinea msurrii (eroarea limit) mediei aritmetice obinute dintr-o serie de msurri u ; !" intervalul de ncredere al msurrii; 44

!" considernd ca rezultat brut al msurrilor media aritmetic , atunci se vor calcula o rezultatul corectat ' = + C, n care C = - s ; o rezultatul creditat p = u (indicele p se nlocuiete cu cifra R'p = R + C u (indicele p se care exprim valoarea nivelului de ncredere); o rezultatul corectat i creditat nlocuiete cu cifra care exprim valoarea nivelului de ncredere). B. Calculul automat cu ajutorul calculatorului PC Se va utiliza programul de calcul automat intitulat ERR, disponibil pe calculatoarele PC din laborator. Pentru utilizarea ct mai eficient a programului se poate consulta broura Tratarea statistic a erorilor de msurare [4], disponibil n laboratorul de msurri n instalaii.

8. ntrebri
!" Tratarea statistic a erorilor de msurare se aplic pentru cazul msurrilor repetate efectuate n condiii identice asupra aceluiai msurand. Care sunt argumentele pe baza crora procedura poate fi aplicat la msurarea repetat a temperaturii n cuptor? !" se deseneze schema bloc a sistemului de reglare automat a S temperaturii, precizndu-se echipamentele pe care le reprezint fiecare bloc component? !" Care este rolul termometrului care apare n figura 2.1 pentru experimentele practice care se efectueaz? !" Cum funcioneaz echipamentul de msurare i reglare a temperaturii atunci cnd temperatura din cuptor atinge valorile minim sau maxim impuse? !" se fac o comparaie ntre performanele reglrii temperaturii cu S regulatorul bipoziional i performanele care s-ar obine dac s-ar utiliza un regulator de tip P, PI sau PID.

45

!" ce este necesar folosirea unui cablu de compensaie pentru conectarea De termocuplului la echipamentul de msurare i reglare a temperaturii? !" ce este necesar ateptarea atingerii regimului staionar al sistemului De automat de reglare a temperaturii pentru efectuarea de msurri?

Bibliografie
1. Ionescu C., Larionescu S., Popescu D. Msurarea mrimilor electrice, curs pentru studeni, 266 pag., Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, 1997. 2. Ionescu C., Slvescu M., Caluianu S. Msurri n instalaii, vol. I, curs pentru studeni, 332 pag., Institutul de Construcii Bucureti, 1990. 3. Popescu D. Teoria sistemelor automate, curs pentru studeni, 164 pag., Editura MATRIX ROM Bucureti, 2000.

4. Ionescu C., Noran O. Tratarea statistic a erorilor de msurare, 35 pag., Institutul

de Construcii Bucureti, 1992. 5. Ignea A., Chivu M., Borza I. Msurri electrice i electronice, culegere de probleme, 99 pag., ISBN 973-625-093-8, Editura Politehnica, Timioara, 2003.

46