Lucrarea 8 MSURAREA DEPLASRILOR LINIARE CU AJUTORUL TRADUCTORULUI INDUCTIV DIFERENIAL

1. Aspecte teoretice
Traductoarele cu ajutorul crora se msoar deplasrile sunt alctuite dintr-un convertor deplasare mecanic mrime electric i dintr-un bloc electronic care prelucreaz semnalul electric furnizat de convertor. Traductoarele de deplasare pot fi clasificate dup mai multe criterii [1, 2]. Astfel, dup raportul dintre traductor i msurand (obiectul de msurat), traductoarele sunt cu contact sau fr contact. Dup mrimea electric care variaz cu deplasarea, traductoarele se clasific n traductoare rezistive, inductive, capacitive, fotoelectrice, etc. Dup caracterul semnalului de ieire al traductorului, traductoarele sunt traductoare analogice i traductoare numerice. n cazul traductoarelor analogice, mrimea electric de ieire este o mrime analogic, pe cnd n cazul traductoarelor numerice, mrimea electric de ieire este un numr de impulsuri sau nite impulsuri cu diferite ponderi, reprezentnd un numr ntr-un anumit cod. Traductoarele analogice inductive pot fi de urmtoarele tipuri: !" Traductoare cu ntrefier variabil. O utilizare specific este msurarea vibraiilor mecanice i n general msurarea unor deplasri mici (fig. 8.1). De asemenea, se pot realiza i variante pentru msurarea grosimilor unor acoperiri diamagnetice (paramagnetice) pe piese cu proprieti feromagnetice (fig. 8.2). !" Traductoare cu miez mobil difereniale. !" Traductoare cu miez mobil de tip transformator (fig. 8.3). Tensiunea indus variaz liniar cu deplasarea de msurat, prin modificarea

102

inductanei mutuale. Domeniul de deplasri pentru care se construiesc aceste traductoare este cuprins ntre 0,5mm i 25mm.
L L

Fig. 8.1.

Fig. 8.2.

S1

S2

* M
VP

S1 * S2

Ve

Fig. 8.3. n aceast lucrare de laborator se va studia msurarea deplasrii cu ajutorul traductorului analogic inductiv diferenial cu miez mobil (fig. 8.4). Domeniul de valori ale deplasrilor msurate este cuprins ntre 1mm i 100mm. Construcia i funcionarea traductorului inductiv diferenial cu miez mobil se prezint n continuare. Traductorul este realizat din dou bobine identice (1) montate coaxial, n care se poate deplasa axial un miez feromagnetic (2) ca n figura 8.4. Miezul feromagnetic este fixat rigid la captul unei tije palpatoare din material

103

paramagnetic (3), cellalt capt al tijei fiind fixat de piesa a crei deplasare se msoar.
1 2

Fig. 8.4. Cnd miezul mobil se gsete introdus n interiorul bobinelor astfel nct aparine n mod egal ambelor bobine (poziie simetric fa de bobine), tensiunea de alimentare a traductorului se divizeaz egal pe bobine. Dac din aceast poziie de referin, care corespunde unei deplasri de valoare zero, miezul se deplaseaz intrnd mai mult ntr-o bobin i ieind mai mult din cealalt bobin, variaiile inductivitilor bobinelor sunt de semne contrare (traductor inductiv diferenial). De obicei miezul mobil are o lungime de (0,20,8) din lungimea ansamblului bobinelor, deplasarea maxim care se msoar fiind aproximativ 0,1 din lungimea miezului. Detalii n [1,2,3,4,5].

2. Scopul lucrrii
Studiul experimental al traductorului inductiv diferenial n regim staionar i nsuirea metodei de msurare a deplasrilor liniare cu acest tip de traductor.

104

3. Montajul platformei experimentale i aparatele utilizate

Platforma experimental este compus din traductorul inductiv diferenial i un transformator cobortor de tensiune cu priz median n secundar. Alimentarea de la reeaua electric a primarului transformatorului se face prin intermediul unui autotransformator. Pentru msurarea tensiunii electrice la ieirea traductorului se va utiliza un voltmetru de curent alternativ i un osciloscop electronic.

4. Funcionarea montajului experimental

Traductorul inductiv diferenial cu miez mobil poate fi reprezentat sub forma schemei bloc din figura 8.5, n care se evideniaz mrimea de intrare, deplasarea d exprimat n centimetri i, mrimea de ieire, tensiunea alternativ U exprimat n voli.
d [cm]

T Fig. 8.5.

U[V]

Schema electric a montajului experimental utilizat pentru msurarea deplasrii liniare este prezentat n figura 8.6. Alimentarea de la reeaua electric se face prin intermediul unui autotransformator deoarece transformatorul montajului suport n primar o tensiune de maxim 110V. Transformatorul este cu priz median n secundar i de aceea bobinele din secundar sunt identice. Se poate scrie c L3 = L4 . De asemenea, L1 = L2 prin construcia traductorului cu bobine identice i prin aezarea miezului mobil n poziia corespunztoare deplasrii zero. Funcionarea montajului experimental poate fi neleas mai uor dac se va avea n vedere schema echivalent n punte a montajului, prezentat n figura 8.7. n cele patru brae ale punii se afl amplasate bobinele traductorului i cele

105

ale secundarului transformatorului. Puntea funcioneaz n regim neechilibrat i tensiunea de dezechilibru din diagonala de msur reprezint tensiunea de ieire a traductorului. Dezechilibrarea punii se obine prin variaia diferenial a inductivitilor L1 i L2 ale bobinelor traductorului, atunci cnd miezul feromagnetic mobil se deplaseaz sub aciunea mrimii de intrare a traductorului.
Transformator cobortor cu priz median n secundar

d 4 U 5 V 2 1 L1

Autotransformator

L3 230V c.a. L4

L2

Osciloscop

Canal A

Canal B

Fig. 8.6. Pentru o deplasare msurat de valoare zero, puntea se afl la echilibru deoarece L1 = L2 , L3 = L4 i tensiunea de ieire U = 0 . Valorile efective ale tensiunii U msurate cu voltmetrul vor prezenta o oarecare simetrie fa de poziia de echilibru a punii (deplasri ntr-un sens i n cellalt al miezului fa de poziia pentru care d = 0 ).

106

1,4 L3 U 5 L4 L1

Ualimentare

L2

Fig. 8.7. Vizualizarea pe ecranul osciloscopului a formei de und pentru tensiunea U de ieire (canalul A) permite, prin comparaie cu forma de und a tensiunii alternative din secundarul transformatorului (canalul B), constatarea schimbrii fazei cu 1800 a tensiunii U, atunci cnd deplasrile msurate se afl ntr-un domeniu de o parte i de alta a valorii d = 0 . T U[V] [0] Fig. 8.8. Se constat c faza este o a doua mrime de ieire din traductor i schema bloc a traductorului este dat n figura 8.8.

3,6

d [cm]

5. Modul de lucru
Se determin experimental valorile necesare trasrii caracteristicii statice

U = f (d ) a traductorului inductiv diferenial i a caracteristicii = f (d ) .

Se aduce miezul traductorului n poziia corespunztoare deplasrii zero, fapt constatat prin msurarea cu ajutorul voltmetrului i a osciloscopului a tensiunii U 0 . Se introduce tija miezului mobil n interiorul traductorului

107

urmrind reperele trasate din centimetru n centimetru pe tij. Se citesc valorile tensiunii U pentru fiecare reper de pe tij pn cnd tensiunea atinge valoarea maxim. Se procedeaz similar la extragerea tijei miezului din interiorul traductorului. Se urmrete imaginea de pe ecranul osciloscopului pentru a se constata schimbarea cu 1800 a fazei a tensiunii U de ieire, fa de tensiunea din secundarul transformatorului, luat ca tensiune de referin.

6. Rezultate obinute din msurri

Rezultatele obinute din msurrile experimentale se vor nscrie n tabelul 8.1. Tabelul 8.1. d[cm] -3 -2 -1 0 1 2 3 U[V] [0]

7. Prelucrarea i interpretarea rezultatelor obinute din msurri

Se va trasa grafic caracteristica static a traductorului de deplasare inductiv diferenial U = f (d ) i caracteristica fazei = f (d ) . Se va stabili domeniul maxim de msurare al traductorului. Se va analiza forma caracteristicii statice i se vor trage concluziile legate de utilizarea ntregului domeniu de msurare sau de limitarea domeniului de msurare la poriuni ale caracteristicii statice. Se va proceda la liniarizarea pe poriuni a caracteristicii statice (aproximarea ct mai exact a poriunii din caracteristic cu o dreapt). Pe o poriune a caracteristicii statice unde aproximarea prin liniarizare este minim, se va determina constanta de proporionalitate a traductorului,

108

KT =

U d

V cm ,

(8-1)

procedndu-se astfel: #" stabilete un segment d pe abscis (axa pe care se reprezint se deplasarea) care s corespund unei deplasri de 2 sau 3 centimetri; #" ridic verticalele prin capetele segmentului d pn vor intersecta se caracteristica static; #" prin punctele de intersecie cu caracteristica static se traseaz orizontalele corespunztoare, care intersecteaz ordonata (axa tensiunilor) delimitnd segmentul ce reprezint valoarea lui U ; #" valorile determinate grafic pentru U i d se introduc n relaia de calcul a lui KT .

8. ntrebri
!" Traductorul de deplasare inductiv diferenial funcioneaz n curent continuu sau n curent alternativ? !" Explicai faptul c montajul experimental folosit n laborator nu poate asigura U = 0 , ci doar o valoare foarte mic pentru U, atunci cnd d = 0 . !" ce forma puternic neliniar a caracteristicii statice constituie un De dezavantaj pentru utilizarea acestui tip de traductor? !" Care este domeniul de msurare a deplasrii liniare n care poate fi utilizat traductorul studiat n lucrarea de laborator? !" Care ar fi efectul renunrii la utilizarea osciloscopului electronic?

Bibliografie 1. Nicolau E. (coordonator) Manualul inginerului electronist. Msurri electronice., 214 pag., Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 2. Manolescu P., Golovanov I. C., - Msurri electrice i electronice, 498 pag., Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.

109

3. Iliescu C., Pantelimon B., Ghinea M., Ilie L., Petre V., Stanciu M. Msurarea electric a mrimilor neelectrice, ndrumar de laborator, 91 pag., Institutul Politehnic Bucureti, 1992. 4. Ambrozie C., Podeanu P., Feti I., ulescu M. Msurri electrice i traductoare, ndrumar de laborator, 354 pag., Universitatea din Craiova, 1973. 5. Ionescu M. Aparate electronice de msur i control, vol. I, curs pentru studeni, 60 pag., Universitatea Politehnica Bucureti, 1994.

110