CHAMP MAGNETIQUE TOURNANT

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Sommaire
1 Gnralits ............................................................................................................................... 1
2 Expression mathmatique d'un champ tournant ...................................................................... 1
2.1 Notion de rpartition spatiale sinusodale......................................................................... 1
2.2 Expression du champ compte tenu de la rotation du rotor ............................................... 2
2.3 Remarque .......................................................................................................................... 3
3 Cration d'un champ tournant .................................................................................................. 3
3.1 Armature fixe alimente par un courant sinusodal monophas....................................... 3
3.2 Armature fixe alimente par des courants triphass ......................................................... 4
3.3 Armature mobile alimente par un rseau alternatif......................................................... 6
3.4 Armature alimente par des courants priodiques non sinusodaux ................................ 6
4 Action d'un champ tournant sur un bobinage .......................................................................... 6
4.1 Remarque prliminaire...................................................................................................... 6
4.2 Force lectromotrice induite dans une spire diamtrale ................................................... 7
4.3 Force lectromotrice induite dans le bobinage ................................................................. 8
4.4 Interaction lectromagntique........................................................................................... 9
CT 1
CHAMP MAGNETIQUE TOURNANT
1 Gnralits
Les machines tournantes sont formes habituellement de deux armatures magntiques
coaxiales spares par un entrefer:
le stator, fixe, qui prsente une surface interne cylindrique et pour lequel les enroulements
sont placs dans des encoches
le rotor, mobile, qui peut tre soit ples lisses, avec une structure analogue celle du
stator, soit ples saillants, les conducteurs tant alors enrouls autour des "cornes
polaires".

En rgime de fonctionnement, les courants circulant dans les diffrents enroulements crent
dans l'entrefer un champ magntique variable dans le temps et dans l'espace. On dit de ce
champ qu'il est tournant s'il prsente les mmes caractristiques que celui cr par un bobinage
aliment en courant continu ( ou par un aimant permanent ) anim d'un mouvement circulaire
autour d'un axe perpendiculaire la direction d'une paire de ples.

Dans ce qui suit, on ne s'intressera qu'aux machines htropolaires, qui prsentent une
alternance de ples Nord et Sud en rappelant qu'on appelle pas polaire la distance angulaire qui
spare deux ples conscutifs et que ce pas vaut /p, o p dsigne le nombre de paires de ples
de la machine.

Etant donn que l'on tudiera essentiellement les champs tournants crs par des courants,
on caractrisera ces champs l'aide du vecteur H

, directement li aux courants par le

thorme d'Ampre. Si ncessaire, on utilisera le fait que l'entrefer est un milieu amagntique
pour dterminer l'induction magntique l'aide de la relation B H

=
0
.

2 Expression mathmatique d'un champ tournant
La dfinition du champ tournant faisant rfrence un bobinage mobile parcouru par un
courant constant, nous allons nous placer dans ce cas en considrant le champ cr par un rotor
aliment en courant continu. Le stator, lui, n'est pas aliment et ne sert, ici, qu' refermer les
lignes de champ.

2.1 Notion de rpartition spatiale sinusodale
Supposons pour le moment que le rotor est immobile. Le courant circulant dans les enrou-
lements cre en tout point de l'entrefer un champ magntique qui possde en particulier la
CT 2
proprit suivante: l'paisseur de l'entrefer tant faible devant les dimensions de la machine,
les lignes d'induction sont radiales et la valeur h du champ en un point ne dpend que de la
position angulaire de ce point par rapport un axe, choisi arbitrairement, perpendiculaire
l'axe du rotor ( figure 1 ).
De par la construction du dispositif, l'alternance des 2p ples
Nord et Sud est parfaitement rgulire. Quelle que soit la rpartition
des conducteurs, la fonction h() est donc priodique, de priode
2/p. Cependant, pour diverses raisons qui apparatront
ultrieurement dans l'tude des machines, le fonctionnement optimal
de celles-ci implique que les harmoniques de h() soient les plus
faibles possibles. Ceci est galement ralis au moment de la
construction ( du moins pour les machines de puissance leve ),
l'idal correspondant au cas o h() se rduit son fondamental. S'il
en est ainsi, on dira que le champ est rpartition spatiale
sinusodale et on mettra la fonction h() sous la forme
h

=

H
M
cos[

p(

0
)

]
avec
0
, position angulaire d'un ple Nord pris comme rfrence et
H
M
, valeur maximale de h ( ou, ce qui revient au mme, valeur du
champ sur l'axe d'un ple Nord ).

2.2 Expression du champ compte tenu de la rotation du rotor
Le mouvement du rotor peut se traduire en crivant que la position de l'axe du ple Nord de
rfrence volue avec le temps. Nous ne considrerons ici que le cas du mouvement uniforme.
En posant la vitesse de rotation angulaire, et en choisissant convenablement l'origine des
temps, nous aurons
0
=

t, d'o
h

=

H
M
cos[

p(

t)

].
Cette grandeur tant alors galement une fonction sinusodale du temps, on dit que le champ
est rpartition spatiale et temporelle sinusodale.

Nous avons reprsent sur les figures 3 et 4 la rpartition du champ dans l'entrefer d'une
machine ttrapolaire deux instants diffrents, chaque vecteur ayant pour longueur la valeur
de h au point considr.

Ultrieurement, par souci de simplification, on caractrisera, si ncessaire, le champ
tournant uniquement par la position spatiale l'instant considr du maximum correspondant
au ple Nord de rfrence. Il faudra cependant toujours garder l'esprit qu'il ne s'agit l que
d'une reprsentation symbolique, le champ magntique rel existant en tout point de l'entrefer.
axe

h
rotor
entrefer
stator
figure 1
axe

0


h
ple
Nord
figure 2
CT 3

figure 3: t = 0
2

(
figure 4: t =
2



2

(


2.3 Remarque
On peut aussi mettre l'quation de h sous la forme h

=

H
M
cos(p

pt), soit, en posant

=

p, H
M
cos(p

t). Rciproquement, nous admettrons sans dmonstration que, chaque
fois qu'une rpartition de champ sera caractrise par une fonction du type H
M
cos(p

t),
nous serons en prsence d'un champ tournant dans le sens trigonomtrique direct avec la
vitesse de rotation /p.

3 Cration d'un champ tournant
L'tude des machines tournantes montre que la conversion lectromagntique d'nergie n'est
possible que s'il y a interaction entre deux champs tournants, l'un cr par le stator, l'autre par
le rotor. Si on peut toujours gnrer le deuxime en faisant tourner une armature alimente en
courant continu, ceci n'est videmment pas possible pour le stator, fixe par dfinition. Il faudra
donc utiliser d'autres moyens pour crer ce champ. Dans ce qui va suivre, nous allons dcrire
quelques-unes des possibilits existantes.

3.1 Armature fixe alimente par un courant sinusodal monophas
On suppose que la rpartition spatiale du champ est sinusodale. L'armature tant immobile,
rien ne s'oppose faire concider l'origine des angles avec l'axe de rfrence pour la rpartition
des champs ( qui correspondait l'axe du ple Nord dans le cas d'une alimentation en
axe
Ple Nord
de rfrence
stator
rotor
axe
Ple Nord
de rfrence
stator
rotor
CT 4
courant continu ). Ceci permet d'crire h

=

Hcosp, o H est ici une fonction du temps,
puisque le champ est cr par un courant variable.

En premire approximation, on peut ngliger la rluctance de la partie ferromagntique du
circuit devant celle de l'entrefer. Le champ H le long de l'axe du ple est donc proportionnel au
courant i circulant dans l'enroulement. Moyennant un choix convenable de l'origine des temps,
et en notant sa pulsation, ce dernier a pour expression i

=

I
M
cost. Du fait de la proportion-
nalit, le champ H se met donc sous la forme H
M
cost, avec H
M
=

kI
M
, o k est une constante
qui ne dpend que de la gomtrie du systme. Au total, le champ aura donc pour expression:
h

=

H
M
costcosp
Cette expression ne correspond visiblement pas celle d'un champ tournant ( en particulier,
certains points de l'entrefer voient un champ toujours nul on parle quelquefois de "champ
pulsant" ). Cependant, en dveloppant h sous la forme
h H
p t p t
M
=
+ + cos( ) cos( )
2

soit h
H
p t
H
p t
M M
= + +
2 2
cos( ) cos( )
on constate, en utilisant la remarque faite au paragraphe 2.3, que
l'on est en prsence de deux champs tournants h
1
et h
2
, de mme
amplitude H
M
/2, l'un tournant la vitesse /p, l'autre la vitesse
/p ( donc la mme vitesse arithmtique, mais en sens inver-
se ). Ceci constitue le thorme de Leblanc.

3.2 Armature fixe alimente par des courants triphass
Le dispositif comporte trois enroulements identiques,
crant chacun une rpartition sinusodale de champ. Ces
enroulements sont dcals l'un par rapport l'autre d'un angle
gal 2/3p, et aliments par un systme de courants
sinusodaux triphass, que nous supposerons quilibrs pour
le moment. Les origines d'angle et de temps sont choisies
comme pour le courant monophas en prenant comme
rfrence supplmentaire l'enroulement aliment par la phase
1. Si l'ordre des phases est celui reprsent sur la figure 6, et
si le rseau d'alimentation est direct, les champs crs par
chaque enroulement auront pour expression

pour la bobine 1:
| |
h H p H t I t
M M 1 1 1 1
= = = cos cos cos avec H proportionnel i
axe
h
1

h
2


p

p
figure 5
2
3p
2
3p
axe de la
bobine 2
axe de la
bobine 3
axe de la
bobine 1
figure 6
CT 5
pour la bobine 2:
h H p
p
H t t
M 2 2 2
2
3
2
3
2
3
=
|
\

|
.
|

(
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

(
cos cos cos





avec H proportionnel i I
2 M

pour la bobine 3:
h H p
4
3p
avec H H t
4
3
proportionnel i t
4
3

3 3 M 3
=
|
\

|
.
|

(
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

(
cos cos cos





3
I
M

Le champ rsultant en un point de l'entrefer, gal h
1
+

h
2
+

h
3
, aura donc pour expression
h H p t H p
p
t H p
p
t
M M M
= +
|
\

|
.
|

(

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

(

|
\

|
.
|
cos cos cos cos cos cos






2
3
2
3
4
3
4
3

qui peut encore s'crire, en dcomposant chaque produit de cosinus en somme de deux termes,
( ) ( )
| |
( )
( )
h
H
p t p t
H
p t p t
H
p t p t
M M
M
= + + + + +
|
\

|
.
|

(
+ + +
|
\

|
.
|

(


2 2
4
3
2
8
3
cos cos cos cos
cos cos





soit ( ) ( ) h H p t
H
p t p t p t
M
M
= + + + +
|
\

|
.
|
+ +
|
\

|
.
|

(
3
2 2
4
3
8
3
cos cos cos cos




On vrifiera facilement que la somme entre les crochets est
nulle. Il ne reste donc que
( ) h H p t
M
=
3
2
cos
qui correspond un champ tournant dans le sens direct avec la
vitesse /p ( figure 7 ). Ce rsultat, avec la variante dcrite dans
la premire remarque, constitue le thorme de Ferraris.


Remarque 1: Si l'ordre de succession des bobinages est invers, ou si, ce qui revient au mme,
on permute deux phases du rseau d'alimentation, le rsultat du calcul prcdent devient
( ) h H p t
M
= +
3
2
cos , ce qui correspond un champ tournant en sens inverse.
Remarque 2: Si les courants ne sont pas quilibrs, on raisonne sur leurs composantes symtri-
ques I
0
, I
d
et I
i
. Les valeurs instantanes des courants par phase correspondant la composante
homopolaire tant identiques pour les trois enroulements, un calcul analogue celui effectu
ci-dessus montre que le champ rsultant est nul en tout point de l'entrefer. Les composantes I
d

et I
i
,
axe
h
p
figure 7
CT 6
correspondant respectivement un rseau direct et un rseau
inverse crent, en vertu duthorme de Ferraris, des champs h
d

et h
i
tournant en sens inverse l'un de l'autre avec la mme
vitesse arithmtique /p ( mais contrairement au cas du
bobinage monophas, leur amplitude est, sauf cas exceptionnel,
diffrente, il y aura donc toujours un champ tournant
prpondrant ). Cette combinaison de deux champs tournants
d'amplitude diffrente est appele champ elliptique.


3.3 Armature mobile alimente par un rseau alternatif
Que le bobinage soit monophas ou polyphas, on commence par se placer dans un rfren-
tiel li l'armature. Dans celui-ci, tout se passe comme si l'armature tait fixe. On peut donc
utiliser les thormes de Leblanc ou de Ferraris qui permettent en particulier de dterminer la
vitesse de rotation du champ tournant par rapport l'armature. Pour obtenir la vitesse de
rotation par rapport au rfrentiel fixe habituel, il suffit d'ajouter algbriquement la vitesse
de rotation de l'armature. Ainsi, par exemple, une armature monophase tournant la vitesse

0
et alimente par un courant de pulsation cre deux champs tournants, l'un la vitesse

0
+

/p, l'autre la vitesse
0

/p.

3.4 Armature alimente par des courants priodiques non sinusodaux
Le principe de base est de dcomposer chaque courant en sa srie de Fourier et d'tudier les
champs crs par les courants sinusodaux correspondants. Dans les cas usuels, les harmoni-
ques de mme rang n constituent des rseaux quilibrs directs ou inverses, qui gnrent donc
des champs tournants dans un sens ou dans l'autre, avec la vitesse n/p, o dsigne la pulsa-
tion du fondamental, correspondant la priode commune T des trois courants. La
composition de ces diffrents champs ne donne videmment pas un champ tournant, mais,
dans la plupart des cas, seul le champ correspondant au fondamental possde une importance
significative. On peut donc considrer que, moyennant certaines hypothses qu'il serait trop
long de dtailler ici, mais qui sont gnralement vrifies, un systme de courants priodiques
non sinusodaux, de priode T, cre un champ tournant la vitesse 2/Tp.

4 Action d'un champ tournant sur un bobinage
4.1 Remarque prliminaire
Pour toute cette tude, nous nous placerons dans un repre li au bobinage. Son tat, fixe ou
mobile, n'a donc pas d'importance. Cependant, il faut bien noter que toutes les grandeurs angu
axe
h
d

h
i


p

p
CT 7
laires, en particulier la vitesse de rotation du champ, sont relatives ce repre. Dans le cas d'un
bobinage fixe, cela ne porte pas consquence, par contre, pour un bobinage mobile, il faudra
exprimer les grandeurs relatives en fonction des grandeurs absolues si on veut faire intervenir
ces dernires. Nous y reviendrons dans le cadre d'une application.

4.2 Force lectromotrice induite dans une spire diamtrale
Nous nous limiterons dans ce paragraphe au seul cas du champ rpartition spatiale et
temporelle sinusodale. Par dfinition, une spire diamtrale est compose de deux brins actifs
distants angulairement d'un pas polaire et des liaisons correspondantes. D'aprs la loi de Lenz,
la f..m. induite est gale d/dt, o dsigne le
flux instantan travers cette spire. Pour dterminer
celui-ci, on choisit comme origine des angles l'axe
de symtrie de la spire ( Cf figure 9 o R et l
dsignent respectivement le rayon interne et la
longueur de l'armature ). On suppose pour le
moment qu'il n'y a pas de contrainte en ce qui
concerne l'origine des temps, qui sera donc choisie
de telle sorte que le ple Nord de rfrence concide
avec l'axe de la spire au temps t

=

0, ce qui permet
d'utiliser l'quation de base du champ tournant
h

=

H
M
cos[

p(

t)

].

Les lignes de champ tant radiales, le flux se calcule simplement par
=

b ds
p
p

2
2
avec b

=

0
h et ds

=

Rdl
En remplaant h par son expression, il vient
= =

0 0
2
2
2
2
H p p t Rld H Rl p p t d
M M
p
p
p
p
cos( ) cos( )


soit =
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

(
=

0 0
2 2
2 H Rl
p
p t p t
H Rl
p
p t
M M
sin sin cos
que l'on peut mettre sous la forme

=

M
cospt avec
M
=

2
0
H
M
Rl/p, terme appel flux
sous un ple. Il ne reste alors plus qu' driver le flux par rapport au temps pour obtenir l'ex-
pression de la f..m. induite dans une spire. Il vient immdiatement e

=

p
M
sinpt, que l'on
peut encore crire sous la forme e

=

M
sint, en faisant apparatre la pulsation des gran-
deurs lectriques, gale p.

2p

2p
R
l
ds
brin
actif brin
actif
axe

d
figure 9
CT 8
Remarque: Dans le cas gnral, l'origine des temps ne peut
tre choisie librement. Il faut donc modifier l'expression du
champ tournant pour en tenir compte. Ceci peut par exemple
se faire en crivant h sous la forme H
M
cos[

p(

t)

],
o
0
est la position angulaire du ple Nord de rfrence au
temps t

=

0 ( Cf figure 10 ). Tous calculs faits, on obtient
alors e

=

M
sin(t

+

p
0
), rsultat qui met en vidence le
fait qu'un dcalage angulaire
0
se traduit par un dphasage
lectrique p
0
.

4.3 Force lectromotrice induite dans le bobinage
Soit N le nombre total de brins actifs du bobinage. En supposant dans un premier temps que
les brins sont logs dans deux encoches distantes d'un pas polaire, ceux-ci formeront N/2
spires voyant toutes le mme flux. La f..m. totale sera donc gale N/2 fois la f..m. par
spire, ce qui, avec une rpartition spatiale et temporelle sinusodale, conduit une valeur
efficace, que l'on peut qualifier de thorique, donne par la relation
E
N
Nf
M
M
= =

2 2 2

Pour un bobinage rel, les conditions sont loin d'tre aussi idales. En particulier, les con-
ducteurs sont rpartis dans plusieurs encoches conscutives. Il s'ensuit que les f..m. par spires
ne sont plus en phase ( le ple Nord du champ occupant des positions diffrentes par rapport
aux axes des spires Cf remarque du paragraphe prcdent ), et que leur somme, vectorielle,
est forcment infrieure leur somme arithmtique. On peut galement citer le fait que les spi-
res ne sont pas toujours diamtrales, ce qui conduit une diminution de la f..m. par spire.
Pour tenir compte de l'ensemble des phnomnes lis la structure physique de l'enroulement,
on crit la valeur efficace de la tension ses bornes sous la forme
E Kb Nf
M
=

2

le terme Kb tant appel coefficient de bobinage.

Si, de plus, le champ n'est pas rpartition spatiale et temporelle sinusodale, la f..m. in-
duite comporte galement des harmoniques, ce qui vient, l encore, modifier sa valeur efficace.
Pour tenir compte de l'ensemble de ces perturbations, on crit gnralement cette valeur effi-
cace sous la forme E = KNf
M
, en faisant apparatre le coefficient de Kapp K, qui regroupe le
coefficient de bobinage, les effets des harmoniques et la constante / 2 .
Application: f..m. induite dans le rotor d'une machine asynchrone
Cet exemple est trait titre de cas particulier de tension induite dans un bobinage mobile.
Le stator, aliment par un rseau de pulsation , cre un champ tournant la vitesse
s
=

/p.
axe
Ple Nord
pour t=0

0

figure 10
CT 9
Le rotor tourne la vitesse
r
, que l'on met comme habituellement sous la forme (1

g)
s
.
Dans le repre du rotor, la vitesse de rotation du champ tournant est gale
s

r
, soit g
s
.
La pulsation de la f..m. induite vaut donc pg
s
, soit encore g. Cette pulsation intervenant
galement dans l'expression de la valeur efficace de la tension, il s'ensuit que celle-ci est, de
mme, proportionnelle g.

4.4 Interaction lectromagntique
Celle-ci n'existe bien sr que si le bobinage est parcouru par un courant ( Cf par exemple la
loi de Laplace ). Nous ferons ici les hypothses suivantes:
Le courant dans le bobinage est sinusodal et a pour expression i

=

I 2 cost.
Le champ tourne la vitesse . Il induit dans le bobinage une f..m. e de pulsation p que
nous mettrons sous la forme e

=

E 2 cos(pt+) pour tenir compte du fait que e n'est pas
forcment maximal au temps t

=

0.

Signalons, avant de poursuivre, que ces hypothses supposent implicitement que le
bobinage est aliment par une source de courant qui, en empchant la circulation des courants
de pulsation p crs par e, permet effectivement de ne prendre en compte que les termes e et
i.

L'interaction peut se traduire en crivant que l'nergie lectromagntique change est aussi
celle disponible sous forme lectrique au niveau du bobinage. Nous raisonnerons ici en termes
de puissance instantane p

=

ei en rappelant que seule la valeur moyenne de cette grandeur est
reprsentative des changes d'nergie. Notons galement que, dans le cadre de l'tude des ma-
chines tournantes, on dsigne cette valeur moyenne sous le nom de puissance
lectromagntique ( ou transmise ) P
em
et qu'on lui associe le couple lectromagntique C
em
,
gal P
em
/.

En remplaant e et i par leurs expressions, on obtient alors
( ) p E p t I t = + 2 2 cos cos
que l'on peut mettre sous la forme
( )
| |
( )
| | { }
p EI p t p t = + + + + cos cos
Vu la prsence des termes en cosinus, on voit que la valeur moyenne de p n'est diffrente de
zro que si p

=

ou p

=

. L'interaction n'existe donc que si le champ tourne l'une des
deux vitesses /p. Cette condition tant ralise, on a P
em
=

EIcos et C
em
=

EIcos/.

Remarque 1: Conformment au thorme de Leblanc, on peut associer deux champs tournants
au courant circulant dans le bobinage. En admettant que ce dernier possde le mme nombre
de ples que le champ induisant e, les vitesses de rotation correspondantes sont gales /p et
CT 10
/p. La condition d'existence de l'interaction peut donc galement se traduire de la faon
suivante: il n'y a change de puissance que si le champ tournant tourne au synchronisme d'un
des champs crs par le bobinage. Cette condition est tout fait gnrale et s'applique toutes
les configurations possibles de machines lectriques.

Remarque 2: Toujours dans le cadre de l'interprtation par les champs tournants, on peut dter-
miner le dcalage angulaire existant entre eux. Pour l'obtenir, il suffit d'crire les expressions
des champs dans un mme repre.
En prenant l'axe du bobinage comme origine des angles, le champ h
1
cr par le courant, du
moins la composante tournant dans le bon sens, peut se mettre sous la forme
( )
| |
H p t
M 1
cos
en remplaant par p ( Cf paragraphe 3.1, les origines de temps et d'angle tant les mmes ).
Le champ tournant h
2
induisant e s'obtient en faisant le raisonnement inverse de celui effec-
tu au paragraphe 4.2: la tension ( ) E p t 2 cos + , que l'on peut aussi crire sous la forme
E p t 2
2
sin + +
|
\

|
.
|

, correspond le champ tournant
H p
p
t
M 2
2
cos

|
\

|
.
|
|
|

(
(
(

l'angle p
0
tant ici gal

+

/2.

De ces expressions de h
1
et de h
2
, on dduit que le dcalage angulaire vaut (

+

/2)/p. L'an-
gle pouvant varier entre /2 et /2, ce dcalage voluera entre 0 et un pas polaire. On peut
signaler que si les deux positions extrmes correspondent effectivement une interaction
nulle, la position mdiane, champs en "quadrature", n'est pas forcment celle pour laquelle le
couple est maximal. En effet, contrairement au cas des aimants permanents, les amplitudes des
champs, en particulier celui cr par le courant, ne sont pas forcment fixes, mais peuvent
voluer avec le couple demand. On retrouvera ceci dans le cadre de l'tude de la machine
synchrone.