I.

MEMORIU TEHNIC

Prezentul proiect are ca scop proictarea unei prese cu piuli rotitoare. Presele cu urub cu acionare manual se utilizeaz n construcia de maini, n ateliere, mecanice pentru ndoirea i ambutisarea unor piese de dimensiuni reduse n numr mic. De asemenea presele se mai folosesc la presarea unor ajustaje i la operaia tehnologic de matriare. Presele cu acionare manual cu urub de for au urmatorul principiu de funcionare: -asupra manivelei se acioneaz cu o for (F M ) care rotete urubul de for prin intermediul poriunii de calare pe care se mbin urubul cu manivela; -urubul de for transmite traversei mobile o sarcin cu care acioneaza asupra pieselor de prelucrat; Cupla de rotaie urub-piuli transform miscarea de rotaie n micare de translaie, astfel urubul execut o micare de rototranslaie. O gam larg de utilizare a preselor n costrucia de maini se datoreaz avantajelor pe care le prezint: -construie simpl; -tehnologie de construcie usor realizabil; -utilizarea materialelor ieftine; -pre de cost redus posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici; -realizeaz un raport mare de transmitere, care duce la viteze mici; -funcionare bun fr zgomot; -gabarit redus i compactitate a costruciei; Pe lng aceste avantaje enumerate mai sus presele au i unele neajunsuri: -necunoaterea exact a forelor de presare; -existena unei frecri destul de mari ntre spirele filetului urubului i a piuliei care conduce la uzura pieselor; -randament sczut; -lipsa autocentrrii;

SOLUII COSTUCTIVE 1.Presa cu piuli fix (Generalitai)

Batiul are o form deschis (cu 2 coloane). La partea inferioar are o suprafa plan pe care se aeaz accsesoriile n care se reazm piesa asupra careia se acioneaz. De asemenea talpa este prevzut cu guri pentru fixarea piesei pe postament. Se observ c talpa presei este scobit, pentru a asigura o poziionare mai precis a presei. La partea superioar a batiului are o consol n care se monteaz piulia fix. La acest tip de pres se recomand montarea piuliei cu un ajustaj intermediar cu strngere probabil mic. Piulia se asigur mpotriva rotirii cu asamblari urub piuli. urubul de for este acionat de la roata de mna, care are braele sudate, iar capetele acestora snt prevazute cu bile. Roata de manevr este calat pe o poriune de seciune patrat (hexagonal) i este fixat cu o piuli. urubul se reazm axial n berbec, la ridicare acionnd asupra celor doua plci fixate de berbec, ridicndu-l. La partea inferioara a berbecului se monteaza un poanson schimbabil.

2.Presa cu piuli fix din profil laminat

Pentru aceasta pres este caracteristic construcia batiului din profil laminat U ndoit i sudat n form de cadru. Masa presei este prevzut la partea superioar cu canale n T necesare fixarii unor dispozitive folosite la presare, iar la partea inferioara cu locauri pentru uruburile de fixare a presei pe postament. Piulia fix este montat n alezajul din partea superioara a batiului. Pe urubul de for este montat manivela de construcie sudat. Ansamblarea urub de for - manivel se face cu profil patrat (hexagonal) n seciunea tranversal.

3.Presa cu piuli rotitoare

Presele cu piuli rotitoare sunt alctuite n general din: din corpul presei executat prin turnare din font cenuie sau oel, urubul principal acionand n consol. Din acest motiv coloana (pot fi variante cu o coloan sau cu dou coloane) trebuie s fie bine dimensionat, ea fiind solicitat la traciune. Aa cum rezul din schi, n seciune transversal coloana are un profil circular. urubul de micare execut numai micare de translaie fiind mpiedicat s se rostogoleasc datorit fixrii cu pana pararel. Piulia rotitoare, se sprijin axial pe rulmentul axial cu bile care preia sarcina axial ce apare n tija surubului n timpul presrii. Rulmentul axial are rolul de a nlocui frecarea de alunecare ce apare ntre piuli i piesa de reazem cu frecarea de rostogolire la care pierderile prin frecare sunt mult mai reduse. Piulia este acionat n micarea sa de rotaie de ctre butucul cu manete, fixarea mpotriva rotirii piuliei fa de butuc realizandu-se prin pana paralel Pentru ca butucul s nu ias de pe piulia rotitoare, este fixat cu ajutorul unei aibe i piulie crenellate de sigurn folosite i la fixarea rulmenilor. Pentru a reduce frecrile dintre spirele filetului urubului i ale piuliei, dintre piuli i corpul presei, i dintre elementele ce alctuiesc rulmentul axial , aceste zone se ung cu unsori considerate corespunztoare.

NORME DE PROTECIE A MUNCII I JUSTIFICAREA ALEZAJELOR

La proictarea presei se ine cont de nomele de protecie a muncii, fcndu-se n acelai timp i unele recomandri asupra folosirii presei pentru evitarea accidentelor. Astfel avem:

presa se vopsete n diferite culori pentru a crea un avertisment penrtu parile active ale ei i pentru evitarea ruginirii; se face fixarea mesei n uruburile de fundaie pentru evitarea micrii acesteia n timpul funcionrii; se are grij ca toate ajustajele precise s fie luate conform standardelor n vigoare;

Penrtu stabilirea clasei de precizie a arborelui i a alezajului pe care este montat rulmentul se recomand STAS 6671-77. La suprafaa de calare de form patrat vom prescrie un ajustaj cu clas de precizie sczut, care nu necesit prelucrri riguroase. Pentru o montare i demontare usoar a manivelei pe poriunea de calare vom lsa un mic joc, care s nu ngreuneze totui funcionarea. Vom alege ajustajul H8/e8 din sirul preferential.

JUSTIFICAREA ALEGERII FCUTE

La alegerea tipului de pres s-a pornit de la premiza c exist un numr mare de solicitri pe pia i un alt aspect important a fost ca la realizarea presei s avem nevoie de ct mai puine utilaje i ct mai simple. Numrul de operaii executate de muncitori s fie ct mai mic. Presa cu piulita rotitoare cu doua coloane se executa din fonta prin turnare .Cele doua coloane care sustin traversa fixa au sectiunea circulara plina si se executa di otel laminat.Surubul este fixat impotriva rotiri in coloana mobile cu ajutorul unui stift care se monteaza cu ajustaj intermediar ina capatul surubului. Piulita se sprijina ine sens axial pe rulmentula axial cu bile inlocuind frecarea de alunecare cu alunecare de rostogolire.Considerand constructia simetrica fata de axa de rotatie a surubului coloanele sunt incaracte in mod egal fiecare cu jumatate din forta ce actioneaza in surub. Dezavantajul consta in faptul ca piesele care se preseaza trebuie sa intre intre coloane.

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

Calculul i proiectarea urubului i a piuliei 1. Stabilirea naturii solicitrii tijei. Schema funcional. Diagrama de for i momente.

Dup natura micarilor relative ale elementelor cuplei urub-piuli n cadrul mecanismelor cu acionare manual avem piulia fix, urubul executnd o micare de rotoranslaie (PPF). Pentru uurina proiectrii schemele funcionale snt completate cu diagrame de fore i momente ce ncarc elementele mecanismului, diagrame ce servesc la stabilirea seciunilor periculoase ale elementelor respective.

2.

Alegerea profilui filetului

Vom alege pentru surubul de forta filetul trapezoidal (STAS 2114/1-75) din considerente:

urmatoarele

a) are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui triunghi isoscel cu
unghiul la vrf de 30 grade i baza egala cu pasul;

b) flancul filetului are o nclinare de 15 grade; c) jocurile la diametrul interior i exterior snt egale; d) fundul filetului este rotunjit cu r = 0,25 [mm] pentru p = 8-12 [mm] i respectiv
r = 0,5 [mm] pentru p > 12.

e) rezisten i o rigiditate mai mare dect filetul patrat; f) asigur o bun centrare ntre urub i piuli; g) se poate executa prin procedeul de frezare;

Filetul trapezoidal are dimensiunile standardizate conform STAS/ 2114-75 putind fi executat cu pas normnal, fin sau mare. D = d diametrul nominal al filetului H 4 = 0,5 p + a c = h3

H 1 = 0,5 p z = 0,25 p = H1 2

R1 max = 0.5 ac H = 1,866 p R 2 max = ac d 2 = D2 = d 2 z = d 0.5 p d 3 = d 2 h3 = d p 2 ac D4 = d + 2 ac D1 = d 2 H1 = d p a c = 0,15mm pentru 1,5 a c = 0,25mm pentru 2 < p < 5 a c = 0,5mm pentru 6 < p < 12 Filetul trapezoidal se recomand n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari n ambele sensuri.

3.

Alegerea materialului surubului si piulite

Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori: -

caracteristicile mecanice ale materialului; asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim; Caracteristicile importante mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia

mecanismelor cu urub sunt: (Rp 0, 2 ) - limita de curgere; (Rm) - limita de rupere; (A) (E) -alungirea; - modulul de elasticitate;

Penrtu uruburi de micare supuse la solicitri mijlocii si mari cu acionare manual (viteza relativ la filet ntre urub i piuli este mic nu impune durificarea flancurilor) se va opta pentru un oel carbon de calitate. Alegem pentru urubul de micare materialul OLC45 (STAS 880-80) la care se va prescrie un tratament terminc de inbunatire. Caracteristicilelui OLC 45:
2 rezistena la traciune at = ac = 87 N / mm

2 rezistena la ncovoiere ai = 96...104 N / mm 2 rezistena la rasucire at = 52...57 N / mm 2 rezistena la forfecare at = 70 N / mm

Solicitri:
-

2 traciune at = ac = 240 N / mm 2 ncovoiere ai = 276 N / mm 2 rsucire at = 156 N / mm

2 forfecare af = 192 N / mm

Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca materialul ales pentru piuli s aib modulul de elsticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare. Alegerea materialului pentru piuli ca element al cuplei de frecare urub- piuli se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Plecnd de la faptul c nu este indicat s se utilizeze acelai material pentru piuli ca i pentru urubul de for vom utiliza cupluri de materiale care au o comportare buna din punct de vedere al rezistentei la uzur, ca de exemplu: oel pe font, oel pe bronz moale, oel pe font antifriciune. Vom opta pentru; Fgn 400-12 Caracteristici la Fgn 400-12:
2 - traciune at = 49 N / mm

2 ncovoiere ai = 78 N / mm

2 rsucire at = 58 N / mm

2 compresiune ac = 98 N / mm

] [ ]

Caracteristicile mecanice:
2 rezistena minim la traciune Rm = 400 N / mm

duritate HB =180
alungirea la rupere

A = 12%

Calculul diametrului mediu al filetului la urubul principal d2 = F 17600 = d 2 = 26.46[ mm] h m qa 0.5 2 8 profil trapezoidal

h = 0,5 pentru m = 2
q a = 8 N / mm 2

pentru otel

calit pe fonta

Din STAS 2234/1-75 alegem filetul: Tr 30 x 12(p6) cu: d = 30 [mm] d 2 = 27 [mm] D1 = 24 [mm] d 3 = 23 [mm] p = 6[mm] D 4 = 31[ mm] H 1 = 0,5 p = 3[mm]

H 4 = 0,5 p + ac = h3 = 3.5[ mm]

z = 0,25 p = H1 = 1,5[ mm] 2

R1 max = 0,5 a c = 0,25[ mm] H = 1,866 p = 11.96[ mm] R 2 max = a c = 0,5[ mm] d 2 = D2 = d 2 z = d 0,5 p = 27[ mm] d1 = d 2 h3 = d p 2 a c = 23[ mm]

D4 = d + 2 a c = 31[ mm] D1 = d 2 H 1 = d p = 24[ mm]

Alegerea numarului de nceputuri La presele manuale (cu piulita fixa sau cu piulita rotiroare) nu se impune conditia de autofrinare. Alegem n = 2. Astefel sa verificat ca nu se impune conditia autofrinarii la presele normale.

Calculul numrului de spire n contact z=

m d 2 2 27 = = 9 spire p 6

Calculul lungimii filetului piuliei m = z p = 9 6 = 54[ mm] Calculul lungimii filetului urubului L f = m + h = 294[ mm] Proiectarea extremitilor surubului principal La proiectarea extremitilor trebuie s se in cont de faptul c dimensiunile radiale ale unei extremiti s se nscrie n cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al filetului. n caz contrar urubul nu poate fi introdus n piuli. Determinarea extremitatii inferioare

 str =

4F astr [mm] Dp 2 2

astr = 40[ N / mm 2 ]
4 17600 = 23.6[mm] 3.14 40 constructiv luam Dp 2 = 40mm deoarece diametrul surubului d = 30mm Dp 2 = d '' = 0.15 40 = 6mm hg = 3 F ( Dp 2 d ) 3 17600 10 = = 8.61[mm] 3.14 ai 3,14 40 96

constructiv luam hg = 16[mm]

Degajarea filetului urubului principal

f1=12[mm] f2=18[mm] r=1,6[mm] mobile

Verificarea urubului de forta

Se vor stabili seciunile solicitate att la compresiune ct i la rsucire.

M t1 =

1 1 F d 2 tan 2 + ' = 17600 27 tan 12.88 = 54.17[ N mm] 2000 2000

ech = c2 + 4 t2 ac 42.38 2 + 4 22.68 2 = 62.07 N / mm 2

4 F 4 17600 = = 42.38 N / mm 2 2 2 d1 23

c =

] [ ]

16 10 3 Mt1 16 10 3 87,02 t = = = 22,63 N / mm 2 3 3 d1 27

a)

La spirele urubului - la stivire q = - la ncovoiere H 6 F 1 + ac 2 = 6 17600 ( 3 / 2 + 0.5) = 22.5 N / mm 2 i = 2 9 23. 3.8 2 z d 3 hs F 17600 = = 7.68 N / mm 2 z d 2 H 1 9 27 3

h s = 0,81 p - la forfecare F 17600 = = 7.125 < af = 69 N / mm 2 z d 31 hs 9 23 3.8

f =

Dimensionarea piuliei

Piuliele se dimensioneaz n urmtoarele etape: a) filetul pentru piulia de fixare a roii de manevr: d '1 = 4 F + D' = at 4 17600 1,3 + 28 2 = 37.13[ mm] n formula anterioara = 1,3 coeficient 49

de rasucire. Se va alege urmtorul filet M 45x1,5 cu dimensiunile urmatoare; d1=43.376mm; d2=49.026mm; d=45mm ;p=1,5mm; b) diametrul poriunii de calare: Dc = d ' + (10...14)[mm] Dc = 45 + 14 = 59[mm]

c)

diametrul exterior De al corpului piuliei: D0 = d + 2(t + J n )[mm] D0 = 30 + 2 (0 + 2) = 34[mm] De = 4 F + D02 = 41.84[mm] at

din motive constructive luam De = 64[mm] g3 =

( De D0 )
2

= 15[mm]

d)

diametrul poriunii de montare a rulmentului: Din STAS 3921-86 s-a ales rulmetul 51112 Vom alege d =65 [mm] dr=67mm Dr=90mm dm=77,5mm =17mm

e)

diametrul gulerului piuliei: d m < D g < Dr unde d m , Dr sunt: diametrul mediu al rulmentului i respectiv diametrul mare al

rulmentului. Vom opta pentru D g = 86[mm] .

f)

grosimea gulerului: hg = 1,6 g 3 = 1,6 15 = 24[mm] hg = 24[mm] Lungimea ld a portiunii degajate ld=96mm ; nu trebuie corelat cu cursa acestuia doarece nu avem montata pana cu gauri de fixare pe surubul de forta . Alegerea si verificarea penei paralele 16x10x45

X
t2 h
h

X
d+t2

l b/2

c x 45 sau r 1

Se alege o pan paralel din STAS 1004-81 OL60 b=16[mm] h=10[mm] l=45[mm] t1=6[mm] t2=4,3[mm] 2 M t1 10 3 f = = 15.04 N / mm 2 hbl Piulia crenenlat

Dimensionarea piuliei pentru rulment(STAS 5816-91) OL50 KME 9 M45x1,5 D=65[mm] D1=56[mm] B=12[mm] s=6[mm] t=2,5[mm]

aiba de siguran

d-t1

t1

Se alege din STAS 5815-91 OL42 d=45[mm] D=69[mm] h=42,6[mm] E=[mm] g=1,8 [mm] Numr de dini=13 Piulia KME 9

Verificarea corpului piulitei

a)

la corp avem: zona 1- Compusa

ncovoiere t = forfecare

4 F 4 17600 = = 24,36 < at = 49 N / mm 2 '2 2 d1 D 43.376 2 312

t =

16 10 3 Mt x d1' 16 10 3 44.13 43,376 = = 3.72 < at = 49 N / mm 2 '4 4 4 4 d1 D 43.376 31

lx 44 = 54.17 = 44.13 N / mm 2 m 54 l x = 44[mm] Mt x = Mt1

ech = c2 + 4 t2 ac ech = 25.47[ N / mm 2 ]

zona 3-Compus
-

ncovoiere t = forfecare

4F 4 17600 = = 7.62 < at = 49 N / mm 2 2 2 2 2 De D0 64 34

t =

16 10 3 Mt " De 16 10 3 15.32 65 = = 0,32 < at = 49 N / mm 2 4 4 4 4 De D0 68 34

Mt " = Mt 2 + Mt y = 15.32 N / mm 2 Mt 2 =

1 1 0 d f F = 0,01 65 17600 = 5.28 N / mm 2 2000 2000 d f = d = 65[mm]

0 = 0,01 ech = c2 + 4 t2 ac ech = 7.646[ N / mm 2 ]

Mt y = Mt1 Mt x = 10.04 N / mm 2

b)

la guler avem:

- ncovoiere t = - forfecare t =

3 F (d m d f

df h

2 g

3 17600 (77.5 65) = 5.6 N / mm 2 2 65 24

F 17500 = = 3.57[ N / mm 2 ] d f hg 65 24

ech = c2 + 4 t2 ac ech = 9.04[ N / mm 2 ]

Calculul mecanismului de actionare Pentru acionarea preselor cu piuli rotitoare vom utiliza manivela montata pe capul hexagonal al piuliei rotitoare. Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care s fie realizat de ctre muncitor pentru acionarea presei. OL50

Lc =

10 3 M tot = 170.3.[mm] k ni Fm

M tot = Mt1 + Mt 2 = 59.61[ N / mm 2 ] L = Lc + l 0 = 214[mm] Fm = 350[ N ] ni = 1 k =1 l 0 = 50[mm]

Unde: ni - numrul de muncitori care acioneaz;

k - coeficentul de nesimultanietate;

Fm - fora cu care acioneaz un muncitor; Se va calcula n continuare diametrul manivelei: d =3 32 k ni Fm ( Lc Lm ) 3 32 1 1 350 43.7 = = 13.7[mm] ai 60

ai = 60[ N / mm 2 ] Lm = ( 0,25...1) ( Lc + l 0 )
Fm=250N/mm forta medie a unui muncitor. Lungimea manerului L=214 mm

Constructiv luam def=14mm; Maner Sferic D=30 mm Stas 1130-50

d=M8

l=20 mm

h=28 mm

uruburile de fixare a capacului (urub cu cap cilindric crestat STAS 3954-69) OL50 Dimensiunile urubului sunt: d=6 mm; D=10 mm n=1.6 mm k=4 mm t=1.8 mm

PROIECTAREA CORPULUI PRESEI

Calculul corpului

Elementele D4 = 135[ mm]; Diametrul d1 = 4 Fc = at

constructive

pentru

varianta

cu

coloane

din

figur

snt

urmtoarele:

D3 D4 = 110[ mm] interior al poriunii filetate a coloanei se determin cu relaia:

4 30000 = 14.27[ mm] 58

unde - Fc =

F 17600 = 1,2 = 10560[ N ] este fora de ntindere din coloan = 1,15...1,25 2 2

- at efortul unitar la traciune admisibil n tija filetului;

- se alege urubul M16 ;d = 16 [mm] si piulita infundata joasa M16x1.5 Cu dimensiunile: p=1,5;; m=20 mm; m2=17 mm; D=26.75 mm; d 3 = d + (1...6 ) = 20[ mm] d 4 = d 3 + ( 6...12 ) = 28[ mm] d 4 25[ mm] d' d d ' = 16[ mm]

l1 = ( 2...5) = 3[ mm] l 2 se alege cu 25 [mm] mai mult dect lungimea gurii filetate din piuli l3 d 3 l 4 se alege conform STAS 9025-81 H 1 = 78[ mm] H 2 = l 3 + ( 2...4) = 25[ mm] H 3 = l 4 + ( 5...10) = 30[ mm] H 4 = 30[ mm] a = 25[ mm] b = (0,5...1)a = 10mm] c = ( 8...15) = 12[ mm] e = ( 0.6...1) c = 9[ mm] L1 = ( 5...8) De = 320[ mm] L2 = 220[ mm]

Verificarea traversei: M 3 F l 6336000 1 = i = = = 20.48 ai = 38[ N / mm 2 ] 2 W 309304 ( D 3 De ) H 1 Pt. Fc250 materialul din care este construita traversa.

Canalele T le-am luat conform STAS 1385-70 a=6 H8 +0.033; H12 +0.21; H16 +1.3; b10-12 c9-11 h10-12

BIBLIOGRAFIE

1. Adalbert Antal i Ovidiu Ttaru Elemente de proiectare a angrenajelor, editura ICPIA 1998 2 A. ANTAL , D. MATIESAN , I.OLTEANU, F.SUCALA, O.BELCIN Elemente de proiectare a mecanismelor cu surub si piulita Lito., IPC N, 1985 3. Alexandru Chiu, Dorina Matiean, Teodor Mdran, Dumitru Pop Organe de masini, editura Didactica i Pedagogica-1981 4. *** Culegere de STAS-uri, Organe de maini, volumul I,II. 5 MATIESAN, D. POP , A. CHISIU, T. MADARASAN Organe de masini Bucuresti, Ed.didactica si pedagogica, 1981 6 Mihail Hrdu Rezistena materialelor 7 G. Hulpe Desen industrial;

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca

Facultatea de Mecanica Disciplina: Organe de Masini

PRESA CU PIULITA ROTITOARE

Forta maxima = 17600 N Cursa maxima: 240 mm

2010-2011

Gyrgy-Tams Attila Anul II, Grupa 2423/2