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JOS ACEDO SNCHEZ

INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

DIAZ DE SANTOS

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Jos Acedo Snchez, 2006 Reservados todos los derechos. No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. Ediciones Daz de Santos. E-mail: ediciones@diazdesantos.es Internet: http://www.diazdesantos.es/ediciones ISBN: 84-7978-759-77978-545-4 Depsito legal: M. 41.307-2006 Diseo de cubierta: ngel Calvete Fotocomposicin: Fer. Impresin: Edigrafos. Encuadernacin: Rstica-Hilo. Impreso en Espaa

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Prlogo

Aprovechando que nos encontramos en el cuarto centenario del Quijote, y que Pepe Acedo es un manchego del Campo de Calatrava, traigo a colacin un pasaje de este libro, concretamente parte de una conversacin entre don Quijote y Sancho camino de la cueva de Montesinos. Calle seor, replic Sancho que para preguntar necedades y responder disparates no he de menester yo andar buscando ayuda de vecinos. Ms has dicho, Sancho, de lo que sabes, dijo Don Quijote; que hay algunos que se cansan en saber y averiguar cosas que despus de sabidas y averiguadas, no importan un ardite al entendimiento y a la memoria. Ardite era una moneda de poco valor que hubo antiguamente en Castilla. Los libros sabios son como filtros que dejan pasar al almacn del conocimiento nicamente lo que la buena experiencia aconseja. Una forma de utilizar la sabidura es, precisamente, volcar en un libro aquellos conocimientos que una vez filtrados pasan con mximo aprovechamiento a ser propiedad de los lectores. No hay ningn sabio que no sea humilde, y la humildad no se bebe en copas de oro ni de cristal de Bohemia, sino en jarras de barro y cacharros de loza. El Control de Procesos y la Instrumentacin, sin los cuales no habra industria, tienen su fundamento y su asiento en lo ms humilde de las medidas y en los conceptos ms bsicos. Este libro es un buen comienzo para aquellos que quieren ser sabios en el hermoso oficio de la Instrumentacin y el Control de Procesos. La experiencia de Pepe Acedo ha filtrado adecuadamente el caudal de conocimientos de muchos aos de oficio, y el resultado es un excelente libro que nos aconsejar siempre que dudemos sobre el camino a seguir en la aventura que es, entender, medir, analizar, decidir y dominar los procesos mediante tcnicas de Control. Djate aconsejar, hermano, por quien recorri el camino antes que t y sali con suerte de todos los peligros y trampas que le acecharon. Que es mejor escucharle, seguir sus consejas y llegar a la fuente, que atender a necios que se deslumbran con los colores y te llevan al estercolero DIEGO HERGUETA

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Introduccin

Despus de la publicacin del libro Control Avanzado de Procesos, algunas personas me sugirieron que hara falta un complemento relacionado con el control bsico de procesos y algo sobre circuitos desde el punto de vista prctico. Con este nimo me puse a escribir sobre estos temas, siempre desde la ptica de que se consoliden los fundamentos o cimientos que constituyen el control bsico, sobre el cual se pueden elaborar estrategias de control avanzado y multivariable. Por esta razn solo se incluyen aquellas frmulas bsicas necesarias para ayudar a comprender o desarrollar los temas desde el punto de vista prctico. Es muy frecuente encontrarse con tcnicos con unos grandes conocimientos tericos sobre el control de procesos, transformadas de Laplace, algoritmos de control multivariable, etc., pero desconocen que para funcionar una vlvula automtica necesita una alimentacin de aire a 20 psig, la cual acta como fuente de energa para efectuar el recorrido proporcional a la seal de control neumtica de 3 a 15 psig. A propsito de este tema, el profesor Cecil L. Smith menciona en el artculo Process Engineers: Take Control, publicado en la revista Chemical Engineering Progress de Agosto 2000, Lo que un prctico necesita conocer acerca de las trasformadas de Laplace puede ser enseado en 15 minutos. Los cursos que gastan ms tiempo son cursos de matemticas. El libro se ha dividido en cuatro partes perfectamente diferenciadas. La primera de ellas trata sobre circuitos, con los conocimientos bsicos que se han de conocer para comprender el funcionamiento de lazos de control. La segunda parte se denomina genricamente clculos, en la cual se incluyen algunos de los que se utilizan en el campo de la instrumentacin. En esta parte tambin se incluye un apartado sobre prcticas de ingeniera que son la recopilacin de experiencias que pueden ayudar a no caer en los mismos errores que han cado otras personas. La tercera parte se dedica a explicar los conceptos bsicos de algunos de los equipos que se utilizan para llevar a cabo el control de procesos. Por ltimo, la cuarta parte trata del control bsico propiamente dicho, incluyendo ejemplos de cmo se deben controlar las variables de proceso.

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INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Tambin se contempla un glosario de trminos que siempre es til para conocer definiciones y el significado de ciertos acrnimos que se utilizan con frecuencia sin saber exactamente su origen o significado. Quiero expresar mi agradecimiento a dos compaeros, al mismo tiempo que amigos, que me han ayudado a mejorar el contenido de este libro por medio de ideas, correcciones y comentarios al texto original. - Francisco Javier Sanz Bermejo. Tcnico del Departamento de Control Avanzado y Sistemas de Repsol en la Refinera de Puertollano. - Francisco Cifuentes Ochoa. Tcnico de la Subdireccin de Control Avanzado de Repsol en Madrid. Como ltimo escaln, en sentido ascendente, se encuentra Diego Hergueta G. de Ubieta, Subdirector de Control Avanzado de Repsol en Madrid, junto con al cual form uno de los primeros equipos de tcnicos que se dedicaron a esto del control de procesos hace ya bastantes aos. Seguimos teniendo la complicidad que da el haber pasado momentos buenos y menos buenos en el aspecto tcnico, porque en lo personal nos consideramos buenos amigos. Igual que el libro anterior, este lo quiero dedicar a mi familia, sobre todo a Juani por su comprensin, teniendo en cuenta las horas que he tenido que permanecer junto al ordenador.

PEPE ACEDO

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ndice
PARTE I. CIRCUITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 1. ELECTRICIDAD BSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. PARMETROS Y LEY FUNDAMENTAL DE UN CIRCUITO ELCTRICO . . . . 1.3. RESISTENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. PILAS, ACUMULADORES Y FUENTES DE ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . 1.5. CAPACIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. CAMPO MAGNTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. CORRIENTE ALTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 2. ELECTRNICA BSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. FUENTE DE ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. AMPLIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. OSCILACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. OTROS COMPONENTES ELECTRNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 3. CIRCUITOS LGICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. SISTEMAS DE NUMERACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. LGEBRA DE BOOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. PUERTAS LGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. CIRCUITOS CON REALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. MULTIVIBRADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. CONTADORES Y TEMPORIZADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 4. SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA . . . . . . . . . . . . . 4.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3 6 13 21 25 30 38 43 43 44 54 66 72 79 79 80 83 94 99 102 106 111 111

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4.2. RECTIFICADOR DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. SISTEMA DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. INVERSOR ESTTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. SISTEMA REDUNDANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 5. PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. CONSIDERACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. SEGURIDAD INTRNSECA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. PRINCIPALES ORGANIZACIONES EN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. CLASIFICACIN DE REAS PELIGROSAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. AGRUPAMIENTO DE APARATOS Y GASES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. CLASIFICACIN DE TEMPERATURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. MTODOS DE PROTECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. SISTEMA DE PROTECCIN IP- EN CAJAS ENVOLVENTES . . . . . . . . . . . . 5.9. APARATOS EN REA PELIGROSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10. EQUIPOS EN REA SEGURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11. SISTEMAS INTRNSECAMENTE SEGUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12. SEGURIDAD INTRNSECA CON BARRERAS ZENER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13. SEGURIDAD INTRNSECA CON AISLADORES GALVNICOS . . . . . . . . . . . 5.14. REQUERIMIENTOS DE PUESTA A TIERRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15. CABLES Y ACCESORIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16. ELEMENTOS DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18. DIRECTIVAS ATEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 6. ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS . . . . . . . . . . . . 6.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. AIRE DE INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. ALIMENTACIN ELCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 7. SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. IDENTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. LNEAS Y FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116 118 122 124 126 128 129 129 130 132 133 134 134 136 141 143 144 145 148 152 155 156 160 160 161 166 167 167 167 179 185 187 187 188

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7.3. SMBOLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PARTE II. CLCULOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 8. ERRORES EN LAS MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. TERMINOLOGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. CLASIFICACIN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. PROCEDENCIA DE LOS ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5. MTODOS ESTADSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6. EVALUACIN Y CORRECCIN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7. ERROR DE UN SISTEMA DE MEDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 9. CLCULO DE ELEMENTOS PARA MEDIR CAUDAL . . . . . . . . . . . 9.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. PRINCIPIO DEL MTODO DE MEDIDA Y CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. FRMULAS DE CLCULO UTILIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. RANGOS Y LMITES DE APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. DIAGRAMAS DE FLUJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6. TABLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 10. HYDROSTATIC TANK GAUGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. ECUACIONES DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4. PRIMER EJEMPLO DE CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5. SEGUNDO EJEMPLO DE CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6. ANLISIS DE LOS RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 11. PRCTICAS DE INGENIERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

192 194 202 203 205 205 206 209 211 214 218 222 226 227 227 227 231 237 240 243 247 247 250 252 254 256 257 260 261 261 261 271

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INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

11.4. PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5. NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 12. FACTORES DE ESCALADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2. COEFICIENTES PARA SUMADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3. COEFICIENTES PARA MULTIPLICADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4. COEFICIENTES PARA DIVISOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PARTE III. EQUIPOS PARA CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 13. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1. CONTROL ANALGICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2. CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3. SEGURIDAD DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 14. SISTEMA DE GESTIN DE LA SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3. SEGURIDAD BASADA EN IEC 61508 E IEC 61511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4. SISTEMA DE ENCLAVAMIENTOS (INTERLOCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5. EJEMPLO DE SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 15. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2. VLVULAS AUTOMTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3. VLVULAS MOTORIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4. DAMPERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 16. VARIADORES DE VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2. CONCEPTOS GENERALES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3. EQUIPOS DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276 279 283 285 285 288 292 296 299 301 301 303 313 318 319 319 323 335 341 345 351 353 353 353 376 378 383 385 385 386 392 400

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NDICE

XV

PARTE IV. CONTROL BSICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 17. CONTROL Y ALGORITMOS BSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2. DESCRIPCIN DE UN CONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3. TIPOS DE ECUACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4. ALGORITMOS DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5. ALGORITMOS AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 18. MEDIDA Y CONTROL DE VARIABLES BSICAS . . . . . . . . . . . . . . 18.1. VARIABLES BSICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2. MEDIDA Y CONTROL DE CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3. MEDIDA Y CONTROL DE NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4. MEDIDA Y CONTROL DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5. MEDIDA Y CONTROL DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 19. CONTROL CON VLVULAS EN SERIE Y PARALELO . . . . . . . . . . 19.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2. VLVULAS EN PARALELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3. VLVULAS EN RANGO PARTIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4. VLVULAS EN OPOSICIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5. REFLUJOS CIRCULANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPTULO 20. GLOSARIO DE TRMINOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NDICE TEMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

401 403 403 403 413 415 422 425 427 427 429 440 450 457 466 469 469 471 478 484 485 491 509

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12 Factores de escalado

12.1. Introduccin
A la hora de configurar algoritmos auxiliares de clculo existen ecuaciones matemticas que relacionan diferentes variables de control bsico. Algunos sistemas de control distribuido disponen de autoescalado, pero otros no disponen de esta caracterstica, por lo que es necesario transformar las ecuaciones expresadas en unidades de ingeniera a otras normalizadas compatibles con los sistemas de control. En este captulo se trata de exponer algunos procedimientos de escalado, que por una parte son necesarios en algunos equipos de control, y por otra ayudan a comprender su comportamiento cuando se realiza de forma automtica. Los factores de escalado son las constantes que se aplican en las ecuaciones de los algoritmos de clculo tales como sumadores, multiplicadores, etc. Se pueden aplicar tanto a elementos neumticos como electrnicos o bien a los algoritmos realizados por medio de software de usuario. Los slots bsicos de clculo de los sistemas de control distribuido suelen tener dos entradas de proceso, por lo que en los desarrollos que se presentan en este captulo solo se contempla esa posibilidad.

12.1.1. Necesidad del escalado


Esta necesidad surge con objeto de diferenciar las variables expresadas en unidades de ingeniera de las variables normalizadas. Las variables de proceso clsicas, caudal, presin o temperatura, se expresan en unidades de ingeniera tales como m3/h, kg/cm2, C, respectivamente, mientras que las seales procedentes de los transmisores son proporcionales a la unidades de ingeniera pero con un rango estndar para transmitir seales. Por ejemplo, un transmisor electrnico genera una seal de 4 a 20 mA independientemente de si la variable es caudal, presin, etc., y de su rango de calibracin en unidades de ingeniera. La Figura 12.1 representa la salida de un transmisor electrnico calibrado entre 100 y 500 C generando una seal de salida comprendida entre 4 y 20 mA. Se supone que la respuesta es lineal, por lo que a 12 mA le corresponden 300 C.

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1,0

100 75

15 12 9 6 3 0

20 16 12 8 4 0

0,5

50 25

Fraccin

PSI

0 mA

200 400 Temperatura C

600

Figura 12.1 La seal se transmite en el rango de 4 a 20 mA y la conversin en el sistema puede ser tan simple como calibrar la escala de medida entre 100 y 500 C, o tan compleja como sea necesario para ejecutar clculos en una aplicacin de control avanzado. En la Figura 12.1, adems de la seal estndar de 4 a 20 mA, tambin aparecen otros rangos que pueden ser asignados a las variables, como 3 a 15 PSI, 0 a 100 % o 0 a 1. La Figura 12.2 muestra un ejemplo de combustin en un horno industrial con dos combustibles, fuel-oil y fuel-gas. En este esquema el indicador FI-4 necesita medir la cantidad total de combustible en trminos coherentes de calor o fuel-oil equivalente, con la particularidad de que el fuel-gas tiene mayor poder calorfico que el fuel-oil. Como consecuencia, tomando como referencia el fuel-oil ser necesario aplicar un factor de correccin a la medida de fuel-gas, quedando una ecuacin, en unidades de ingeniera, como la siguiente: FI4.PV = A * FI1.PV + FI2.PV donde A es el factor que hace compatibles los poderes calorficos de ambos combustibles.

Fuel Gas HORNO

Fuel Oil

FI 1 PV FT 1 X Lineal

FI 4 PV FX 3 Y Sum

FI 2 PV FT 2

Lineal

Figura 12.2

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FACTORES DE ESCALADO

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En este ejemplo se supone que el poder calorfico del fuel-oil es de 9.000 Kcal/kg, mientras que el del fuel-gas es de 11.000 Kcal/kg. El rango de medida de caudal de fuel-oil es de 0 a 800 kg/h, el de fuel-gas de 0 a 200 kg/h y el de fuel-oil equivalente es de 0 a 1.000 kg/h. El valor del coeficiente A ser: 11.000 A = = 1,222 9.000 Aplicando los datos directamente se obtiene la ecuacin de ingeniera que proporciona la medida del indicador FI-4, la cual corresponde a salida del sumador FX-3. FI4.PV = 1,222 * FI1.PV + FI2.PV Tomando como ejemplo un caudal de 500 kg/h de fuel-oil y 150 kg/h de fuel-gas, se tendr un caudal de fuel-oil equivalente: FI4.PV = 1,222 * 150 + 500 = 683,3 kg/h En este ejemplo vamos a suponer que la conversin de medidas a la entrada al sumador corresponde a la escala porcentual de la Figura 12.1, por lo que se puede construir la tabla siguiente, en la que los valores de entrada y salida estn normalizados respecto de sus rangos en unidades de ingeniera. La entrada al indicador FI-4 debe corresponder con la salida del sumador FX-3, tanto en valor porcentual de medida como en unidades de ingeniera, luego el valor de referencia ha de ser el rango del FI-4.
Fuel-gas (kg/h) 200 0 150 X (%) 100 0 100 * 150/200 = 75 Fuel-oil (kg/h) 0 800 500 Y (%) 0 100 100 * 500/800 = 62,5 Fuel-oil equivalente 200 * 1,222 = 244,4 800 683,3 FX-3.OUT = FI-4.PV (%) 100 * 244,4/1.000 = 24,44 100 * 800/1.000 = 80 100 * 683,3/1.000 = 68,33

La ecuacin del sumador que ha de realizar este clculo depende del fabricante del SCD, pero una muy normal es la siguiente: OUT% = C1 X% + C2 * Y% + C3 donde X e Y son las entradas al sumador y C1, C2 y C3 son constantes de escalado. Al haber asignado la entrada X al fuel-gas y la entrada Y al fuel-oil, se ve claramente que igualando las ecuaciones de ingeniera y del sumador se tiene que C3 = 0 al no existir trmino independiente en la de ingeniera. Aplicando la primera lnea de la tabla, en la que se puede ver que no hay consumo de fuel-oil, se cumple que la salida del sumador es igual a 24,44 % del FI-4 cuando la

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entrada X es igual a 100 %, o lo que es igual, 244,4 kg/h de fuel-oil equivalente. Utilizando la ecuacin del sumador, al ser C3 = 0 y la entrada Y = 0, se tiene que: 24,44 = C1 * 100 C1 = 0,2444

Repitiendo el mismo procedimiento con la segunda lnea, en la que se puede ver que no hay consumo de fuel-gas, al aplicar la ecuacin del sumador se tiene que: 80 = C2 * 100 C2 = 0,80

Una vez conocidos los coeficientes se puede comprobar la tercera lnea de la tabla, dando como resultado: OUT% = 0,2444 * 75 + 0,80 * 62,5 = 68,33 % Al pasar esta salida del sumador al indicador se convierte automticamente el valor porcentual a unidades de ingeniera. Con la salida porcentual del sumador, y sabiendo que el rango del FI-4 es de 0 a 1.000 kg/h, la medida del indicador ser: FI4.PV = 1.000 * 68,33/100 = 683,3 kg/h Que corresponde exactamente con el valor que suministra la ecuacin de ingeniera. En este ejemplo se puede ver que se han seguido varios pasos para calcular los coeficientes de escalado del sumador. Estos pasos se pueden extrapolar a cualquier otro clculo, por lo que se puede fijar el siguiente mtodo: Paso 1. Desarrollar la ecuacin de ingeniera que cumpla con el clculo deseado. Paso 2. Normalizar las variables de entrada y salida de la ecuacin de ingeniera, simplificando hasta obtener la ecuacin normalizada que se adapte a la del algoritmo a utilizar. Paso 3. Reorganizar la ecuacin normalizada para obtener los factores o coeficientes de escalado.

12.2. Coeficientes para sumador


El ejemplo anterior, en el que se suman dos caudales, representa el caso ms fcil para obtener el valor de los coeficientes, puesto que ambos medidores tienen como lmite inferior de rango 0 kg/h y adems no existe trmino independiente en la ecuacin de ingeniera. En este apartado se contempla el caso ms complejo para sumar dos medidas, con la particularidad de que cualquiera de ellas, incluso el algoritmo receptor del resultado, puede tener un rango con lmite inferior distinto de cero, contemplando adems trmino independiente en la ecuacin de ingeniera. El procedimiento para obtener los coeficientes sigue los tres pasos mencionados en el apartado anterior.

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FACTORES DE ESCALADO

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Y (%) X (%) Sum Z (%) Z

Figura 12.3 Partiendo de la Figura 12.3, la ecuacin de ingeniera que se contempla es la siguiente: ZI = A * XI + B * YI + C La cual debe ser adaptada a la ecuacin del algoritmo sumador: Z% = C1 * X% + C2 * Y% + C3 Para efectuar el clculo de coeficientes de escalado con carcter general para todos los casos posibles de rangos de los instrumentos, se supone que todos ellos empiezan en valores distintos de cero. Lgicamente estn incluidos los casos en que alguna, o todas, las variables empiezan en cero. La nomenclatura utilizada para el desarrollo es la siguiente: Si = Li = I = %= Span de la variable i (lmite superior-lmite inferior de rango). Lmite inferior de rango de la variable i. Subndice para indicar valores de ingeniera. subndice para indicar valores porcentuales.

Pasando los valores de la ecuacin de ingeniera a valores porcentuales para igualarla a la del sumador se tiene: ZI Lz XI Lx 100 * C 2 * YI Ly 100 * = 100 * C1 * + + C3 Sz Sx Sy Desarrollando se obtiene: ZI XI YI Lx Ly Lz C3 = C1 + C2 + C1 C2 + Sx Sy Sz 1 0 0 Sz Sx Sy

Ly L x Lz Sz Sz C3 ZI = C1 XI + C2 YI + Sz C2 C1 + Sy Sx Sz Sx Xy 100 Igualando los valores obtenidos a la ecuacin de ingeniera se obtiene: Sx A = C1 Sz Sz B = C2 Sy

Ly L x Lz C3 C = Sz C2 C1 + Sy Sx Sz 100

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De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo sumador. Sx C1 = A Sz Sy C2 = B Sz C Lz Ly Lx C3 = 100 + C2 + C1 Sz Sy Sx

Sustituyendo en el clculo de C3 los valores de C1 y C2 obtenidos anteriormente, este coeficiente tambin depender exclusivamente de los valores de ingeniera. C Lz + B Ly + A Lx C3 = 100 Sz

12.2.1. Enfriamiento de una lnea de producto


Como ejemplo de aplicacin del clculo anterior, la Figura 12.4 representa un caso de control de diferencia de temperatura para enfriar el producto de una lnea de proceso inyectando otro producto con temperatura ms fra que haga las veces de refrigerante. Lgicamente los productos han de ser compatibles desde el punto de vista de composicin.

TI 1

TI 2 Y X TX 3 OUT

MEZCLA

SP PV TC 4

REFRIGERANTE

Figura 12.4 En este ejemplo, se trata de mantener una diferencia de temperatura constante en la lnea de mezcla, por lo que la ecuacin de ingeniera que debe realizar el sumador es la siguiente: TC4.PV = A * TI1.PV + B * TI2.PV donde A = 1,0 y B = 1,0. Los elementos de temperatura tienen los siguientes rangos de medida: Salida de la columna (TI-1): 300 a 400 C. Span = 100 C. Lnea de mezcla (TI-2): 250 a 350 C. Span = 100 C. Controlador de temperatura: 20 a 80 C. Span = 60 C. Aplicando los datos y suponiendo que la temperatura medida a la salida es de 360 C y la temperatura de mezcla de 311 C, la medida del controlador TC-4 ser:

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TC4.PV = 1 * 360 1 * 311 = 49 C De acuerdo al desarrollo mostrado anteriormente, los coeficientes que se deben aplicar al sumador sern: A Sx 100 C1 = = 1,0 * = 1,6667 Sz 60 Sy 100 C2 = B = 1,0 * = 1,6667 Sz 60 0 20 1,0 * 250 + 1,0 * 300 C3 = 100 = 50 60 A continuacin se muestra a modo de comprobacin, el clculo desarrollado por el algoritmo sumador. Los valores porcentuales de las entradas son los siguientes: XI Lx 360 300 X% = 100 * = 100 * = 60 % 100 Sx YI Ly 311 250 Y% = 100 * = 100 * = 61 % 100 Sy Queda por ltimo aplicar la ecuacin que desarrolla el sumador. OUT% = 1,6667 * 60 1,6667 * 61 + 50 = 48,333 % Al pasar esta salida del sumador al controlador se convierte automticamente el valor porcentual a unidades de ingeniera. Como consecuencia, la medida del controlador ser: Entrada % 48,333 TC4.PV = Lz + * Sz = 20 + * 60 = 49 C 1 00 100 Valor que corresponde exactamente con el que suministra la ecuacin de ingeniera.

12.2.2. Suma de combustibles


El procedimiento seguido en el primer apartado para sumar dos combustibles puede ser ahora calculado siguiendo el mtodo general desarrollado. Utilizando los mismos datos, el rango de medida de caudal de fuel-oil es de 0 a 800 kg/h, el de fuel-gas de 0 a 200 kg/h y el del fuel-oil equivalente es de 0 a 1.000 kg/h. La ecuacin de ingeniera que proporciona la medida del indicador FI-4, que corresponde a la salida del sumador FX-3, es la siguiente: FI4.PV = 1,222 * FI1.PV + FI2.PV

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Tomando como ejemplo un caudal de 500 kg/h de fuel-oil y 150 kg/h de fuel-gas, se tendr un caudal de fuel-oil equivalente: FI4.PV = 1,222 * 150 + 500 = 683,3 kg/h De acuerdo al desarrollo mostrado anteriormente, los coeficientes que se deben aplicar al sumador sern: Sx 200 C1 = A = 1,222 = 0,2444 Sz 1.000 Sy 800 C2 = B = 1,00 = 0,80 Sz 1.000 0 0 + 1,222 * 0 + 1,0 * 0 C3 = 100 = 0 1.000 Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 150 0 X% = 100 * = 75 % 200 500 0 Y% = 100 * = 62,5 % 800 Queda por ltimo aplicar la ecuacin que desarrolla el sumador. OUT% = 0,2444 * 75 + 0,80 * 62,5 = 68,33 % Al pasar esta salida del sumador al controlador se convierte automticamente el valor porcentual a unidades de ingeniera. Como consecuencia, la medida del indicador ser: Entrada % 68,33 FI4.PV = * Sz = * 1.000 = 683,3 kg/h 1 00 100 Valor que corresponde exactamente con el que suministra la ecuacin de ingeniera.

12.3. Coeficientes para multiplicador


En este apartado se contempla la multiplicacin de dos medidas, con la particularidad de que cualquiera de ellas, o el algoritmo receptor del resultado, puede tener un rango con lmite inferior distinto de cero, contemplando trmino independiente en la ecuacin de ingeniera. Igual que para el sumador, el procedimiento para obtener los coeficientes sigue los tres pasos mencionados anteriormente. Partiendo de la Figura 12.5, la ecuacin de ingeniera que se contempla es la siguiente:

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X (%) Y (%) Mult Z (%) Z

Figura 12.5 ZI = A * XI * YI + B La cual debe ser adaptada a la ecuacin del algoritmo multiplicador: Z% = C * (X% + C1) * (Y% + C2) + D Para efectuar el clculo de coeficientes de escalado, con carcter general para todos los casos posibles de rangos de los instrumentos, se supone que todos empiezan en valores distintos de cero. Lgicamente estn incluidos los casos en que alguna, o todas, las variables empiezan en cero. La nomenclatura utilizada para el desarrollo es la misma que en el caso del sumador. Pasando los valores de la ecuacin de ingeniera a valores porcentuales para igualarla a la del multiplicador se tiene: ZI Lz XI Lx 100 * = C 100 * + C1 Sz Sx Desarrollando se obtiene: ZI XI L x C1 = 100 * C * + Sz S x Sx 100 Simplificando se llega a que: 1 0 0 * Sz C * = A Sx * S y 100 * C * Sz Lx C1 = 0 Sy Sx 100 100 * C * Sz Ly C2 = 0 Sx Sy 100 D * Sz Lz + = B 100

100 * S + C2 + D
YI Ly
y

Ly Lz Y C2 D + + + Sz S y Sy 100 100
I

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De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo multiplicador. Sx * S y C = A 1 0 0 * Sz Lx C1 = 100 Sx Ly C2 = 100 Sy B Lz D = 100 B Sz

12.3.1. Feedforward fondo columna destilacin


Como ejemplo de aplicacin del clculo anterior, la Figura 12.6 muestra el control de calentamiento de fondo de una columna de destilacin aplicando un sistema de adelanto (feedforward) para compensar las variaciones en el caudal de alimentacin a la misma.

ALIMENTACIN FX 2 X TX 2 OUT Mult f (T) FI 1

SP TC 1

SP FC 3 VAPOR

Purgador

Figura 12.6 Puesto que solo se trata de ver el desarrollo del clculo efectuado por el multiplicador, no se contempla la funcionalidad del elemento compensador de tiempo, por otra parte explicado en otro captulo. El controlador de temperatura modifica el punto de consigna del controlador de caudal, con la particularidad de que en un cierto rango de relacin entre vapor y caudal de alimentacin se supone un comportamiento lineal, por lo que se cumple la siguiente ecuacin de ingeniera: Va p o r (V ) * Alimentacin (F) = Vapor (V) Alime n ta cin (F) El sistema de control est diseado para que el 0 % de salida del controlador de temperatura equivalga a 0,4 de relacin V/F, mientras que el 100 % de salida equivalga a 0,8 de relacin. Este procedimiento impide que el caudal de vapor llegue a 0 100 %, que sera el comportamiento de un control en cascada entre temperatura y caudal, quedando limitado a los valores de relacin mencionados.

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Los valores de relacin son totalmente independientes de la temperatura que se desea controlar. Como se sabe, la salida de un controlador es flotante, por lo que no depende de los valores absolutos de temperatura sino de la accin correctora que proporciona la salida. El caudal de alimentacin tiene un rango comprendido entre 0 y 100 m3/h y el de vapor entre 0 y 60 m3/h. Como consecuencia, la ecuacin de ingeniera que se ha de cumplir es: FC3.SP = TC1.OUT * FI1.PV Para comprobar el funcionamiento se supone un ejemplo en el que est pasando un caudal de alimentacin de 65 m3/h, manteniendo una relacin de 0,5. Por tanto, el caudal de vapor ser: FC3.SP = 0,5 * 65 = 32,5 m3/h de vapor El controlador de temperatura tendr un punto de consigna que hay que mantener, independiente de la relacin V/F, de forma que si la medida aumenta o disminuye respecto a ese punto de consigna disminuir o aumentar respectivamente su salida, la cual es directamente proporcional a la relacin, como se ha mencionado anteriormente. Una vez fijados los conceptos, los parmetros necesarios para el clculo son: Rango de la variable X: 0 a 80. Rango de la variable Y: 0,4 a 0,8. Rango de la variable Z: 0 a 60. Lmite inferior de la variable Y: 0,4. Span (Sx) = 80. Span (Sy) = 0,4. Span (Sz) = 60. (Ly) = 0,4

A partir de los cuales se pueden calcular los coeficientes de la ecuacin del multiplicador. 80 * 0,4 C = 1,0 * = 53,33 * 104 100 * 60 0,4 C2 = 100 = 100 0,4 0 C1 = 100 = 0 80

00 D = 100 = 0 60

Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 65 0 X% = 100 * = 81,25 % 80 0,5 0,4 Y% = 100 * = 25 % 0,4 Con objeto de comprobar el funcionamiento, queda por ltimo aplicar la ecuacin que desarrolla el multiplicador. OUT% = 53,33 * 104 * (81,25 + 0) * (25 + 100) + 0 = 54,16 %

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Al pasar esta salida del multiplicador al controlador de caudal de vapor se convierte automticamente el valor porcentual a unidades de ingeniera. Como consecuencia, la medida del controlador ser: Entrada % 54,16 FC3.SP = * Sz = * 60 = 32,5 m3/h 1 00 100

12.4. Coeficientes para divisor


En este apartado se muestra el clculo de coeficientes de escalado de un divisor. Prcticamente es una repeticin del mtodo seguido hasta ahora, sobre todo si se compara al multiplicador. Igual que en los casos anteriores, se contempla la posibilidad de que alguno o varios de los rangos de los instrumentos empiecen en valor distinto de cero.

X (%) Y (%) Div Z (%) Z

Figura 12.7 Partiendo de la Figura 12.7, la ecuacin de ingeniera que se contempla es la siguiente: YI ZI = A * + B XI La cual debe ser adaptada a la ecuacin del algoritmo divisor: Y% + C2 Z% = C * +D X % + C1 Pasando los valores de la ecuacin de ingeniera a valores porcentuales para igualarla a la del divisor se tiene: YI Ly 100 * + C2 ZI Lz Sy 100 * = C + D Sz XI Lx 100 * + C1 Sx

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Desarrollando y simplificando de la misma manera que en los casos anteriores se obtiene: Sx * S z C * = A 1 0 0 * Sy Sx Lx C1 * = 0 100 Sy Ly C2 * = 0 1 00 D * Sz Lz + = B 100 De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo divisor. A * Sy C = 100 S x * Sz Lx C1 = 100 Sx Ly C2 = 100 Sy B Lz D = 100 Sz

12.4.1. Control de relacin


Aunque en el clculo de coeficientes se contemplan las diferentes posibilidades que ofrece este algoritmo, realmente no es frecuente encontrar casos prcticos que tengan rangos con valores distintos de cero como lmite inferior en los elementos de medida, aunque s puede darse en el algoritmo receptor del clculo. La Figura 12.8 muestra un ejemplo tpico de relacin de caudales para obtener una mezcla, en la que partiendo de un caudal de 25 m3/h del componente 1 se quiere mantener la relacin de 2 entre ambos componentes, luego el valor del componente 2 ser 50 m3/h. Como consecuencia, la ecuacin de ingeniera que se ha de cumplir es: F12.PV RC1.PV = F11.PV

COMPONENTE 1

FI 1 Y

MEZCLA

SP RC 1 PV OUT

FX 3

FI 2

COMPONENTE 2

Figura 12.8

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Aplicando los datos del ejemplo, la relacin entre ambos componentes ser: 50 m 3/h RC1.PV = = 2 25 m3/ h El controlador de relacin tendr un punto de consigna que hay que mantener, de forma que si la medida aumenta o disminuye respecto a ese punto de consigna disminuir o aumentar respectivamente su salida para modificar el caudal de paso del componente 2. Una vez fijados los conceptos, los parmetros necesarios para el clculo son: Rango de la variable X: 0 a 40. Rango de la variable Y: 0 a 75. Rango de la variable Z: 1 a 3. Lmite inferior de la variable Z: 1. Span (Sx) = 40. Span (Sy) = 75. Span (Sz) = 2. (Lz) = 1.

A partir de los cuales se pueden calcular los coeficientes de la ecuacin del divisor. 75 C = 100 = 93,75 40 * 2 0 C2 = 100 = 0 75 0 C1 = 100 = 0 40

01 D = 100 = 50 2

Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 25 X% = 100 * = 62,50 % 40 50 Y% = 100 * = 66,667 % 75 Queda por ltimo aplicar la ecuacin que desarrolla el divisor para comprobar su funcionamiento. 66,667 OUT% = 93,75 50= 50 62,50 Al pasar esta salida del divisor al controlador de relacin se convierte automticamente el valor porcentual a unidades de ingeniera. Como consecuencia, la medida del controlador de relacin ser: Entrada % 50 RC1.PV = Lz + * Sz = 1 + * 2 = 2 1 00 100