6.

ENGRANAJES HELICOIDALES
6.1. Introduccin
En los engranajes cilndricos rectos los dientes entran en contacto y pierden el contacto sbitamente en toda su seccin. Esto se traduce en unas variaciones bruscas del esfuerzo que soporta cada diente, que pasa instantneamente de estar descargado a estar cargado y viceversa. El efecto que esto produce cuando la potencia a transmitir es considerable es la aparicin de vibraciones, ruido y desgaste excesivo en los flancos de los dientes. Por ello, los engranajes cilndricos rectos no se suelen utilizar cuando la potencia es alta y el rgimen de giro elevado. Una primera mejora es la de utilizar engranajes cilndricos rectos escalonados, como los mostrados en la Figura 6.1. Cada uno de los escalones est compuesto por un engranaje cilndrico recto decalado respecto al escaln anterior un determinado ngulo. De esta forma se consigue que el nmero de dientes en contacto sea mayor en cada momento y que la magnitud de la fuerza en cada par de dientes sea ms pequea. Los dientes seguirn entrando en contacto y perdindolo sbitamente, pero ahora la carga que soportan es menor. A medida que el nmero de escalones crece, la anchura de cada escaln se va haciendo ms pequea a la par que el funcionamiento se va haciendo ms suave. Al llevar este proceso de particin en escalones hasta el lmite se obtienen los engranajes cilndricos helicoidales. En ellos, los escalones tienen un espesor infinitesimal y estn decalados uno respecto al otro tambin un ngulo infinitesimal. Es importante tener presente esta propiedad: cada seccin recta de un engranaje helicoidal es exactamente igual a la de un engranaje recto de los vistos en el Captulo 5.

Figura 6.1. Engranajes rectos escalonados.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 6: Engranajes helicoidales

6.2. Generacin de un diente helicoidal

La Figura 6.2 ilustra cmo la superficie ABCDEF, inicialmente enrollada alrededor del cilindro base, genera al desenrollarse dos perfiles de evolvente correspondientes a un engranaje de dientes escalonados. En el proceso de paso al lmite, a medida que los escalones se van haciendo ms pequeos, la Figura 6.2 se convierte en la Figura 6.3. El escaln BCDE y sucesivos de la Figura 6.2 se transforman en la recta BC de la Figura 6.3. Al ngulo que forma dicha recta con el eje del cilindro se le denomina ngulo de la hlice. El escaln BCDE de la Figura 6.2 se transforma en el arco de helicoide BC de la Figura 6.3. Cada seccin recta del perfil helicoidal es un perfil de evolvente normal cuya circunferencia base coincide con el cilindro base.
E

C
B
E' D' C' B'

Figura 6.2. Generacin del perfil de evolvente para engranajes rectos escalonados.
C

A
C' B'

Figura 6.3. Generacin del perfil de un diente helicoidal.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

Cap. 6: Engranajes helicoidales

D' C' B' A' D C B A R C,D A,B C',D' A',B'

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Figura 6.4. Generacin con cremallera de perfiles de dientes rectos escalonados.

Para construir los perfiles de un engranaje con dientes escalonados podramos utilizar un dispositivo como el descrito en el Captulo 5, con una ruleta y una barra inclinada solidariamente unida a ella que rueda sobre la circunferencia primitiva. La Figura 6.4 ilustra esta construccin. El plano horizontal R rueda sobre el cilindro primitivo y lleva solidariamente unidos dos planos inclinados ABAB y CDCD, que forman un ngulo con la vertical. Las envolventes a las sucesivas posiciones que ocupan los planos inclinados son dos perfiles de evolvente correspondientes a dos dientes de engranaje escalonados. Se puede apreciar tambin cmo el plano perpendicular a ABAB y CDCD, resaltado en gris, coincide con el plano que desenrollbamos en la Figura 6.2. En el proceso de paso al lmite, mostrado en la Figura 6.5, podemos seguir estableciendo analogas con el caso de los engranajes escalonados. Fijmonos primeramente en el perfil de evolvente de la seccin frontal. Para generar dicho perfil podemos fijar en el plano horizontal R una recta inclinada solidariamente unida a l y hacer rodar el plano sobre la circunferencia primitiva. La envolvente de las sucesivas posiciones de la recta dar origen al perfil de evolvente considerado. En una seccin intermedia del cilindro, el perfil de evolvente est decalado respecto al de la seccin frontal. La recta que lo genera al ser unida solidariamente a R es paralela a la de la seccin frontal, pero est desplazada en direccin perpendicular al eje del cilindro. El conjunto de rectas solidariamente unidas al plano R que generan un diente helicoidal constituyen un plano inclinado oblicuo H cuya interseccin con el plano R forma un ngulo a con el eje del cilindro. Dicho ngulo a recibe el nombre de ngulo aparente de la hlice. El plano E, resaltado en gris, es perpendicular al plano H y coincide con el ABCD de la Figura 6.3. Podemos hacer la construccin grfica mostrada en la Figura 6.6. En ella se muestra el plano gris E, perpendicular al plano H. La interseccin del plano H con el plano horizontal R es una recta que forma un ngulo a con el eje del cilindro. Podemos escribir que

PB = OP tg

(6.1)

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 6: Engranajes helicoidales

y tambin

PB = AP cos a = OP tg a cos a
Comparando ambas ecuaciones obtenemos la relacin tg = tg a cos a

(6.2) (6.3)

E H R

Figura 6.5. Generacin con cremallera de un perfil helicoidal.

H
B

Figura 6.6. ngulos ms importantes en los dientes helicoidales.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).