3 AlgebraLiniaraSiGeometrieAnalitica

Paul Popescu
ALGEBR LINIAR I
GEOMETRIE ANALITIC

MANUAL UNIVERSITAR

pentru nvmnt cu frecven redus

Prof. univ. dr. Paul POPESCU

ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
ANALITIC

MANUAL UNIVERSITAR

pentru nvmnt cu frecven redus

Refereni tiinifici:

Copyright 2012 Universitaria
Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria Craiova

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

POPESCU, Paul

Algebr liniar i geometrie analitic / Paul POPESCU. Craiova: Universitaria, 2012

ISBN 978-

Aprut: 2012
TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA
Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, Romnia
Tel.: +40 251 598054

Tiprit n Romnia

Introducere

TITLU DISCIPLIN
1

ALGEBR LINIAR
I GEOMETRIE ANALITIC

INTRODUCERE

Cursul de Algebr liniar i geometrie analitic face parte din categoria disciplinelor
fundamentale i obligatorii. El se bazeaz pe cunotiinele de matematic (algeb i
geometrie) din liceu i coninutul su va fi folositor pe tot parcursul procesului de nvare,
acolo unde intervin calcule algebrice cu vectori i matrici.
Obiectivele cursului constau n familiarizarea cu notiunile elementare de algebra,
algebra liniara si geometrie analitica necesare in studiul obiectelor tehnice, ct i studierea
proprietatilor legate de aceste notiuni si deprinderea algoritmilor si tehnicilor specifice.
Manualul are la baz unsprezece module, aflate n urmtoarea coresponden cu unitile de
nvare, dup cum urmeaz:
1. Spatii vectoriale: Definitii. Exemple. Subspatii vectoriale. Combinatii liniare. Sisteme de
generatori. Liniar independenta, liniar dependenta. Baza. Dimensiune. Matrice de trecere.
Schimbarea componentelor unui vector la schimbarea bazei. Lema substitutiei si aplicatiile ei.
Corespund modulele:
1. Spaii vectoriale.
2. Subspaii vectoriale.
3. Sisteme de vectori
4. Lema substituiei
2. Aplicatii liniare: Definiii. Nucleu si imagine. Reprezentarea matriciala a unei aplicatii
liniare. Schimbarea matricii asociate unei aplicatii liniare la schimbarea bazelor. Izomorfisme
de spatii vectoriale. Endomorfisme liniare. Valori si vectori proprii. Polinom caracteristic.
Polinoame de matrici. Diagonalizarea matricilor pe spatii finit dimensionale. Descrierea
algoritmilor de diagonalizare si jordanizare.
Corespund modulele:
5. Aplicaii liniare.
6. Endomorfisme liniare.
3. Forme biliniare: Definitii. Exemple. Matricea atasata unei forme biliniare. Forme biliniare
simetrice si forme patratice. Reducerea la forma canonica si signatura unei forme patratice.
Legea inertiei a lui Sylvester.
Introducere

TITLU DISCIPLIN
2
Corespunde modulul:
7. Forme ptratice.
4. Spatii euclidiene: Endomorfisme pe spatii euclidiene. Produs scalar. Norma euclidiana.
Ortogonalizare. Baze ortonormate. Operatori liniari pe spatii euclidiene. Cazul V
3
. Produs
vectorial si produs exterior.
Corespunde modulul:
8. Spaii euclidiene.
5. Spatii afine euclidiene: Cazurile E
2
si E
3
.
Corespunde modulul:
9. Geometria spaiilor afin euclidiene
6. Geometria analitica a spatiului E
3
: Dreapta. Dreapta determinata de un punct si o
directie. Ecuatiile parametrice ale dreptei. Ecuatiile carteziene ale dreptei. Distanta de la un
punct la o dreapta. Unghiul a doua drepte. Pozitia relativa a doua drepte. Planul. Planul
determinat de un punct si doi vectori necoliniari. Planul determinat de un punct si un vector
normal la plan. Planul determinat de trei puncte necoliniare. Distanta de la un punct la un
plan. Unghiul a doua plane. Perpendiculara comuna a doua drepte. Distanta dintre doua
drepte. Ecuatiile implicite ale unei drepte.
Corespunde modulul:
10. Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice
7. Cuadrice: Conice (recapitulare liceu). Definitii legate de cuadrice. Centrul unei cuadrice.
Directii asimptotice. Invarianti si semiinvarianti. Forma canonica a conicelor si cuadricelor
folosind transformari ortogonale. Studiul conicelor si cuadricelor cu si fara ajutorul formei
canonice.
Corespunde modulul:
11. Cuadrice.

n stabilirea notei finale, ponderea examenului este de 60%, urmnd ca 40% s fie
cumulat prin studiu individual i teste la seminar.
Fiecare modul are teste de autoevaluare la sfritul fiecrui subcapitol important, cu
indicaii i rezolvri la sfritul modulului. Este indicat ca acestea s fie rezolvate prioritar,
nainte de a trece la parcurgerea urmtorului subcapitol. Un test final se gsete la sfritul
fiecrui modul, cu un nivel puin mai ridicat de dificultate dect testele intermediare.

Prof.dr. Paul Popescu
Spaii vectoriale

ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE ANALITIC
1

Unitatea de nvare nr. 1

SPAII VECTORIALE

Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 1 2
1.1. Spaii vectoriale 2
1.1.1. Definiia spaiului vectorial 2
1.1.2. Proprieti elementare ale spaiilor vectoriale
3
Test de autoevaluare 1.1.2.
3
1.1.3. Exemple fundamentale de spaii vectoriale
3
Test de autoevaluare 1.1.3. 5
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 6
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 6
Concluzii 6
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1 7

Spaii vectoriale

2
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:

1.1 Spaii vectoriale
1.1.1. Definiia spaiului vectorial
Fie
V
o mulime nevid i K un corp comutativ (cmp). O structur de spaiu vectorial pe
mulimea V , peste corpul comutativ K , (un K -spaiu vectorial) este definit de un triplet
) , , (
sc
V + , unde ) , ( + V este un grup, iar V V K
sc
: este o lege de compoziie extern,
astfel c au loc proprietile:
1) ( ) y x y x + = + , K ) ( , V y x , ;
2) ( ) x x x + = + , K , ) ( , V x ;
3) ( ) ( ) x x = , K , ) ( , V x ;
4) x x = 1 , V x ) ( .
Elementele mulimii V se numesc vectori, legea de compoziie intern ,, + '' pe V se
numete adunarea vectorilor, iar legea de compoziie extern ,, '' pe V este numit produs
cu scalari. .
Un spaiu vectorial peste corpul numerelor reale ( R I K = ) se numete spaiu vectorial
real, iar un spaiu vectorial peste corpul numerelor complexe ( = C K ) se numete spaiu
vectorial complex. Orice spaiu vectorial considerat n continuare va fi real sau complex, dac
nu va fi fcut alt specificaie.
Doi vectori x i y pentru care exist un scalar K astfel nct y x = sau
x y = se numesc vectori coliniari.
Dac
1
x , , V x
n
sunt vectori i ,
1
, K
n
sunt scalari, atunci se spune c
vectorul

n
i
x x
1 =
= este o combinaie liniar a vectorilor
n
x x , ,
1
. Astfel, de exemplu,
dac x , V y i , K , atunci vectorul y x z + = este o combinaie liniar a
Definirea noiunii de spaiu vectorial
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii
vectoriale
Spaii vectoriale

3
vectorilor x i y .
1.1.2. Proprieti elementare ale spaiilor vectoriale
Fie un K -spaiu vectorial ) , , ( + V . Sunt adevrate urmtoarele proprieti:
1) 0 0 = x , V x ) ( .
2) 0 0 = , K ) ( .
3) Dac K i V x sunt astfel nct 0 = x , atunci 0 = sau 0 = x .
4) Dac K , i V y x , :
5) Dac x x = i 0 x , atunci = ;
6) Dac y x = i 0 , atunci y x = .
7) x x = ) 1 ( , V x ) ( .
8) x y y x + = + , V y x , ) ( , adic grupul ) , ( + V este un grup comutativ.

1.1.3. Exemple fundamentale de spaii vectoriale
Exemple
1. Fie R I R I R I =
2
i legile de compoziie:
, ) , ( ), , )( ( ), , ( ) , ( ) , ( , :
2
.
2 2 2
R I b a y x b y a x b a y x R I R I R I
def
+ + = + +
. ) , ( , ) ( ), , ( ) , ( , :
2
.
2 2
R I y x R I y x y x R I R I R I
def
=
Tripletul ) , , (
2
+ R I este un spaiu vectorial, numit spaiul vectorial aritmetic
2
R I .
2. Pentru ,
N I n pe
ori n

R I R I R I
n
= se definesc legile de compoziie:
, :
n n n
R I R I R I +
), , , , ( ) , , , ( ) , , , (
2 2 1 1
.
2 1 2 1 n n
def
n n
y x y x y x y y y x x x + + + = +
, ) , , , ( ), , , , )( (
2 1 2 1 n n n
R I y y y x x x
), , , , ( ) , , , ( , :
2 1
.
2 1 n
def
n n n
x x x x x x R I R I R I =
. ) , , , ( , ) (
2 1 n n
R I x x x R I
Tripletul ) , , ( +
n
R I este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic
n
R I .
Test de autoevaluare 1.1.2
Verificai proprietile de mai sus!
Spaii vectoriale

4
3. Un caz particular important al exemplului de mai sus este . 1 = n Astfel, corpul real
) , ( + R I este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial aritmetic R I .
4. n general, dac ) , , ( + K este un corp comutativ, atunci ) , , ( + K este un K -spaiu
vectorial.
5. Fie ) , , ( + K un corp comutativ i
N I n . Pe
ori n

K K K
n
=
se definesc legile de
compoziie:
, :
n n n
K K K + ), , , , ( ) , , , ( ) , , , (
2 2 1 1
.
2 1 2 1 n n
def
n n
y x y x y x y y y x x x + + + = +
, ) , , , ( ), , , , )( (
2 1 2 1 n n n
K y y y x x x
), , , , ( ) , , , ( , :
2 1
.
2 1 n
def
n n n
x x x x x x R I K K = . ) , , , ( , ) (
2 1 n n
K x x x K
Tripletul ) , , ( +
n
K este un spaiu vectorial peste corpul K .
6. Corpul complex ) , ( + C este un spaiu vectorial complex, conform exemplului 4. de mai
sus.
7. Se poate defini un spaiu vectorial real ) , (
R I
C + , cu legile de compoziie
+ C C C : , de adunare a numerelor complexe, i C C R I
R I
: , de nmulire a
numerelor reale cu numerele complexe: b i a ib a + = + ) ( . S remarcm c este
important s fie specificat corpul peste care este definit un spaiu vectorial.
8. Ca un caz particular al exemplului 5. este spaiul vectorial complex ) , , ( +
n
C .
9. Fie
N I q p, i = ) (
,
K
q p
M
q j
p i
ij
a
, 1
, 1
) {(
=
=
| p i K a
ij
, 1 ) ( , = , } , 1 q j = , mulimea
matricilor cu p linii i q coloane, cu elemente din corpul comutativ K . Se consider
legile de compoziie
) ( ) ( ) ( :
, , ,
K K K
q p q p q p
M M M + ,
= +
=
=
=
=
q j
p i
ij
q j
p i
ij
b a
, 1
, , 1
, 1
, , 1
) ( ) (
q j
p i
ij ij
b a
, 1
, , 1
) (
=
=
+ , de adunare a matricilor, i
) ( ) ( :
, ,
K K K
q p q p sc
M M , =
=
=
q j
p i
ij
a
, 1
, , 1
) (
q j
p i
ij
a
, 1
, , 1
) (
=
=
, de nmulire a matricilor cu
scalari din K . Tripletul ) , ), ( (
, sc q p
K + M este un spaiu vectorial peste corpul K .
10. Fie K un corp comutativ i
= =

=
n
n
n
X a X K
0
{ ] [ + + + + +
n
n
X a X a X a a
2
2 1 0
| , i
N I n ) ( a.. 0 =
n
a , } ) ( n n > , mulimea polinoamelor n nedeterminata X , cu
Spaii vectoriale

5
coeficienii din K . Se consider legile de compoziie
] [ ] [ ] [ : X K X K X K + , +
=
n
n
n
X a
0
=
=
n
n
n
X b
0

n
n n
n
X b a ) (
0
+
=
, de adunare a
polinoamelor i ] [ ] [ : X K X K K
sc
, =
=
n
n
n
X a
0

n
n
n
X a ) (
0
=
= , de nmulire a polinoamelor cu scalari din . K
Tripletul ) , ], [ (
sc
X K + este un spaiu vectorial peste corpul K .
11. Fie M o mulime i V un K -spaiu vectorial. Atunci mulimea
} : { ) , ( V M f V M F = , a funciilor cu domeniul M i codomeniul V , cu legile de
compoziie ) , ( ) , ( ) , ( : V M F V M F V M F + i
) , ( ) , ( : V M F V M F K , definite prin ) ( ) ( ) )( ( x g x f x g f + = + i ) ( ) )( ( x f x f =
, ) , ( , ) ( V M F g f , K , M x , este un K -spaiu vectorial.

Observai ca toate verificrile se reduc la proprieti ale corpului K!

De reinut !
Toate aceste exemple vor fi folosite pe parcursul ntregului curs.
Ele sunt exemple fundamentale de spaii vectoriale.

Verificai ndeplinirea condiiilor din definiia spaiului vectorial pentru
fiecare din exemplele de mai sus!
Spaii vectoriale

6

Concluzii
Spaiile vectoriale se afl la baza algebrei lineare, ct i a geometriei
analitice. Exemplele fundamentale introduse mai sus vor sta la baza
tuturor modelelor i exemplelor acestui curs.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 1
1. S se arate c dac K este un subcorp al corpului comutativ K , atunci K
este spaiu vectorial peste K . n particular, s se obin structura de spaiu vectorial
real al corpului C al numerelor complexe.

2. Fie V un spaiu vectorial real. Pe mulimea W V V = , se consider operaiile:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
.
.
, ( , ), ( , ) ( , ) ( , ) ( , ),
, , ( , ) ( , ) , .
def
def
W W W x y u v x y u v x u y v
W W a ib x y a ib x y ax by ay bx
+ = + +
+ + = C

S se arate c W mpreun cu cele dou operaii este un spaiu vectorial peste corpul
C al numerelor complexe.
(Acest spaiu vectorial complex se numete complexificatul spaiului vectorial real V
i se noteaz W V =
C
; elementele lui V
C
de forma ( , ) z x y = se noteaz
z x iy = + , astfel c operaiile definite mai sus au forma
( ) ( ) ( ) ( )) x iy u iv x u i y v + + + = + + + , respectiv
( ) ( ) ( ) ( ) a ib x iy ax by i ay bx + + = + ).

3. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i : f M V o
bijecie. Pe M se definesc operaiile:
.
1
.
1
: , ( , ) ( ( ) ( )),
: , ( , ) ( ( )).
def
def
M M M a b a b f f a f b
K M M a a f f a
= +
=

S se arate c M mpreun cu cele dou operaii formeaz o structur
de spaiu vectorial.

4. Pe (0, ) IR
+
= + se consider operaiile:
.
.
: , ( , ) ,
: , ( , ) .
def
def
IR IR IR x y x y x y
IR IR IR a x x

+ + +

+ +
=
=

S se arate c IR
+
mpreun cu cele dou operaii este un spaiu
vectorial.

Spaii vectoriale

7

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic,
Ed. Universitaria, Craiova, 2002.
2. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic.
Probleme, Ed. Reprograph, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie
analitic, Editura Universitaria, Craiova, 1994.
4. Vladimirescu I., Munteanu F., Algebra liniar, geometrie analitic
i geometrie diferenial, Editura Universitaria, Craiova, 2007.
Subspaii vectoriale

1


SUBSPAII VECTORIALE

Cuprins Pagina
2.1 Subspaii vectoriale: definiii, exemple, proprieti 2
2.1.1. Definiia subspaiului vectorial 2
2.1.2. Exemple de subspaii vectoriale 3
2.1.3. Proprieti ale subspaiilor vectoriale 3
Test de autoevaluare 2.1.3. 5
2.2. Subspaii vectoriale i sisteme de ecuaii liniare omogene 5
Test de autoevaluare 2.2. 8
Concluzii 8

Subspaii vectoriale

2


2.1 Subspaii vectoriale: definiii, exemple, proprieti

2.1.1. Definiia subspaiului vectorial
Fie V un K -spaiu vectorial. Un subspaiu vectorial al lui V este o submulime
nevid W V care are proprietatea c pentru orice , x y W i K rezult x y + ,
x W .
Orice K -spaiu vectorial V conine ca subspaii vectoriale pe el nsui ( V V ) i
subspaiul nul {0} V , care conine numai vectorul nul. Acestea se numesc subspaii
vectoriale improprii. Celelalte subspaii vectoriale se numec proprii. Aadar, un subspaiu
vectorial W este propriu dac conine un vector nenul ( ( ) \ {0} x W ) i exist un vector V
neconinut n subspaiul W ( ( ) \ y V W ).
Se observ c din condiia c submulimea W V este un subspaiu vectorial,
rezult c
W W W + i K W W ,
unde am notat
1 2
{ W W w w + = + |
1 2
, } w w W i { K W w = | K , } w W .
Rezult c restriciile celor dou operaii la W definesc aplicaiile induse
: W W W + i : K W W .

Propozitia 2.1 Fie V un K -spaiu vectorial. Atunci W V este un subspaiu vectorial
dac i numai dac orice combinaie liniar de dou elemente ale lui W este n W , mai
precis, dac
1
w ,
2
w W i
1
,
2
K , atunci
1 1 2 2
w w W + .

Definirea noiunii de subspaiu vectorial
nelegerea celor dou moduri de definire generic a
subspaiilor vectoriale i interschimbarea lor
Determinarearea interseciei subspaiilor vectoriale
folosind sisteme omogene
Subspaii vectoriale

3
Un subspaiu vectorial este la rndul su un spaiu vectorial.

Propozitia 2.2 Dac V este un K -spaiu vectorial, atunci orice subspaiu vectorial
W V este la rndul su un K -spaiu vectorial cu operaiile induse de pe V .

2.1.2. Exemple de subspaii vectoriale
1. Fie V un K -spaiu vectorial i x V . Atunci submulimea {
x
x = V | } K V
este un subspaiu vectorial. Dac 0 x , atunci
x
V nu este spaiu vectorial nul (pentru c l
conine pe x ). Nu putem afirma ns, n general, c
x
V V este un subspaiu propriu,
deoarece este posibil ca
x
V = V .
2. Fie n I N i [ ] [ ]
n
K X K X submulimea polinoamelor cu elemente din K , care au
gradul cel mult n (reaminitim c gradul unui polinom nenul
0
k
k
k
f a X
=
= este cel mai mic
numr n I N astfel nct 0
n
a = , ( )n n > , iar gradul polinomului nul este ).
Subspaiul vectorial [ ] [ ]
n
K X K X este propriu, deoarece conine polinoamele constante
nenule, care au gradul 0 (de exemplu, 1 [ ]
n
f K X = ), deci [ ] {0}
n
K X , i exist
polinomul
1
[ ] \ [ ]
n
n
X K X K X
+
, deoarece are gradul 1 n + ).

2.1.3. Proprieti ale subspaiilor vectoriale

Propozitia 2.3 Intersecia a dou sau mai multe subspaii vectoriale ale unui K -spaiu
vectorial V este un subspaiu vectorial al lui V .

Fie M V o submulime a unui spaiu vectorial. Fie ( ) M L intersecia toturor subspaiilor
vectoriale care conin pe M , adic
subspaiu
( ) .
M W V
W
M W

=

L
Din propoziia 2.3 rezult c ( ) M V L este un subspaiu vectorial, care se numete
subspaiul vectorial generat de mulimea M . S remarcm faptul c ( ) M M L , deoarece
M este inclus n toate subspaiile vectoriale care se intersecteaz pentru a se obine ( ) M L .
Definiia subspaiului vectorial generat de o mulime este dificil de folosit n aplicaii. De
Subspaii vectoriale

4
aceea, este util urmtorul rezultat, care exprim concret forma elementelor lui ( ) M L .

Propozitia 2.4 Fie V un spaiu vectorial i M V o submulime a sa. Atunci
1 1 2 2
( ) {
n n
M v v v = + + + L |
1
v ,
2
v , ,
n
v M ,
1
,
2
, , }
n
K (adic subspaiul
vectorial generat de mulimea M este format din mulimea tuturor combinaiilor liniare cu
elemente din M i scalari din K , numit acoperirea liniar a lui M ).

Aceasta arat c subspaiul liniar generat de o submulime a unui spaiu vectorial
coincide cu acoperirea liniar a submulimii.
Se consider spaiul vectorial canonic
2
( , , ) IR + i subspaiile

1
{0} V IR = ,
2
2
{0} V IR IR = . Se observ c
2
1 2
V V IR nu este un subspaiu
vectorial, pentru c suma
1 2
(1, 0) (0,1) (1,1) V V + = . Prin urmare reuniunea a dou
subspaii vectoriale nu este, n general, un subspaiu vectorial. n schimb, se poate demonstra
rezultatul urmtor.

Propozitia 2.5 Fie V un K -spaiu vectorial i
1
V ,
2
V V sunt dou subspaii vectoriale.
Atunci
1 2
V V + = {x y + |
1
x V ,
2
} y V este un subspaiu vectorial al lui V i are
loc egalitatea
1 2 1 2
( ) V V V V + = L .

Avem, n general, urmtorul rezultat.

Propozitia 2.6 Dac
1
M ,
2
M V sunt dou submulimi ale spaiului vectorial V , atunci
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) M M M M + = L L L .

Dou subspaii vectoriale
1
V ,
2
V V spunem c sunt transverse dac
1 2
{0} V V = , adic dac intersecia lor este subspaiul vectorial nul.
Dac dou subspaii vectoriale
1
V ,
2
V V sunt transverse, atunci suma lor,
1 2
V V + ,
se noteaz
1 2
V V i se numete sum direct a celor dou subspaii.

Propozitia 2.7 Fie dou subspaii vectoriale
1
V ,
2
V V . Atunci sunt echivalente
afirmaiile:
Subspaii vectoriale

5
1)
1
V i
2
V sunt transverse;
2)
1 2
( )v V V + se scrie n mod unic sub forma
1 2
v v v = + , cu
1 1
v V i
2 2
v V .

Spunem c spaiul vectorial V este suma direct a dou subspaii vectoriale
1
V ,
2
V V , dac
1 2
V V V = . n acest caz subspaiile
1
V i
2
V se spune c sunt subspaii
suplimentare.

2.2 Subspaii vectoriale i sisteme de ecuaii liniare omogene
Vom arta n continuare c mulimea soluiilor unui sistem liniar i omogen poate fi
privit ca un subspaiu vectorial al unui spaiu vectorial de matrici coloan.
Un sistem liniar i omogen, cu m ecuaii i n necunoscute, cu coeficienii din corpul
K , este un sistem de forma:
1
11 1
1
1
0,
0,.
n
n
n
m mn
a x a x
a x a x
+ + =
+ + =

unde , n m I N
i
ij
a K , ( ) 1, i m = , 1, j n = . Sistemul de mai sus se poate scrie
matricial:
0 ,
m
A X =
unde
11 1
,
1,
1,
1
( ) ( )
n
ij m n
i m
j n
m mn
a a
A a K
a a
=
=
| |
|
= =
|
|
\ .
M ,

1
,1
( )
n
n
x
X K
x
| |
|
=
|
|
\ .
M i
,1
0
0 ( )
0
m m
K
| |
|
=
|
|
\ .
M .
Fie { : } V f IR IR = spaiul vectorial real al funciilor reale.
1) S se arate c submulimea funciilor pare { : f IR IR = P |
( ) ( ) f x f x = , ( ) } x IR i submulimea funciilor impare
{ : f IR IR = I | ( ) ( ) f x f x = , ( ) } x IR sunt
subspaii vectoriale ale lui V .
2) S se arate c V = P I
Subspaii vectoriale

6
O matrice
1
,1
( )
n
n
x
X K
x
| |
|
=
|
|
\ .
M care verific egalitatea (somog) se numete soluie a
sistemului liniar i omogen dat; notm cu
,1
( )
n
K S M mulimea soluiilor. Dup cum se tie,
mulimea de matrici
,1
( )
n
K M este un K -spaiu vectorial.
Propozitia Submulimea
,1
( )
n
K S M a soluiilor unui sistem liniar i omogen de forma
(somog) este un subspaiu vectorial al mulimii matricilor coloan,
,1
( )
n
K M .
Exemplu. Fie sistemul de ecuaii
2 0
2 0
x y z
x y z
+ + =
+ =
, care se scrie matricial

1 2 1 0
1 1 2 0
x
y
z
| |
| | | |
|
=
| |
|

\ . \ .
|
\ .
; soluiile sunt de forma
5
3
x = ,
1
3
y = , z = , IR ,
sau
5
3
1
3
X
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
n notaie matricial. Rezult c
3,1 3,1
5
3
1
( ) | ( )
3
X IR IR IR
| |
|
|

|
= =
`
|

|

|
|

\ . )
S M M
este
0
({ }) X L , subspaiul generat de
0
X , unde
0
5
3
1
3
1
X
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
.
Fie dou sisteme de ecuaii liniare omogene cu acelai numr de necunoscute, scrise sub
form matricial: 0
m
A X = i 0
m
A Y

= , unde
,
( )
m n
A K M ,
,
( )
m n
A K
M ,
,1
, ( )
n
X Y K M . S notm cu
,1
, ( )
n
K
S S M mulimea soluiilor celor dou sisteme de

ecuaii i s considerm mulimea soluiilor
,1
( )
n
K
S M a sistemului liniar omogen

Subspaii vectoriale

7
0
m m
A
Z
B
+
| |
=
|
\ .
, obinut prin reunirea ecuaiilor celor dou sisteme. Atunci

= S S S .
O submulime L V a unui spaiu vectorial V este o subvarietate liniar dac exist un
subspaiu vectorial V V , numit subspaiu vectorial director al lui L i un vector
0
x V
astfel nct

0
{ } L x V = + ( =
0
{x x + | } x V ).
Exemplu. Fie mulimea soluiilor sistemului liniar i neomogen cu m ecuaii i n
necunoscute, cu coeficienii K :
1
11 1 1
1
1
n
n
n
m nm m
a x a x b
a x a x b
+ + =
+ + =

care se poate scrie matricial sub forma
, A X b =
unde:
( ) ( ) ( )
1
11 1 1
, ,1 ,1
1
, , .
n
m n n m
n
m nm m
a a x b
A K X K b K
a a x b
| |
| | | |
|
| |
= = =
|
| |
| |
|
\ . \ .
\ .
M M M
Prin scrierea matricial, mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare de m ecuaii i n
necunoscute poate fi considerat ca o submulime a mulimii de matrici
,1
( )
n
K M , (mulimea
matricilor cu n linii, unde n este numrul de necunoscute, i o coloan, cu elemente din K ).
Propozitia Fie A X b = un sistem compatibil de ecuaii liniare, unde ( )
, m n
A K M ,
( )
,1 n
X K M i ( )
,1 m
b K M .
Atunci mulimea soluiilor sistemului dat este o subvarietate liniar a spaiului vectorial
( )
,1 n
K M , care are ca subspaiu vectorial director subspaiul vectorial al soluiilor sistemului
omogen asociat 0
m
A Z = .

De reinut !
Criteriile dup care se recunoate un subspaiu vectorial.
Subspaiile vectoriale se pot defini cu ajutorul soluiilor unui sistem de
ecuaii liniare i omogene.
Subspaii vectoriale

8

s

Test de autoevaluare 2.2
1. S se arate c submulimea S =
1 2 3 4 4
{( , , , ) x x x x IR |
1 2 3 4
0 x x x x + = ,
1 2 3 4
0} x x x x + + =
4
IR este un
subspaiu vectorial peste IR al lui
4
IR .
2. Dac (1,1, 1, 0) a = ,
3
(1, 1,1,1) b IR = , fie
({ , }) { W a b a b = = + L |
4
, } IR IR . S se scrie
W ca mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i
omogene.
3. S se determine S W , unde S i W sunt submulimile
considerate mai sus.
1. S se arate c mulime matricilor ptrate cu urma nul formeaz
un spaiu vectorial.
2. S se arate c mulimea polinoamelor care au derivata a doua
nul formeaz un spaiu vectorial.
3. Fie (0, 0, 1,1,1) a = , (1, 1,1, 1,1) b = , (2, 1,1, 1,1) c =
5
IR ,
i ({ , , }) { W a b c a b c = = + + L |
5
, , } IR IR . S se
scrie W ca mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i
omogene.
4. Fie
1 2 3 4 4
1
{( , , , ) W x x x x IR = |
1 3
0} x x = i
2
({ , }) W a b = L ,
unde (1,1, 1,1) a = i ( 1,1,1, 1) b = . S se determine
1 2
W W .

Concluzii
Subspaiile vectoriale ofer posibilitatea de a se construi multe
exemple de spaii vectoriale.
Scrierea unui spaiu vectorial folosind mulimea soluiilor unui sistem
liniar i omogen se bazeaz pe faptul c soluiile unui astfel de
sistem formeaz un subspaiu vectorial. Folosind aceast scriere, se
pot intersecta subspaiile vectoriale.
Subspaii vectoriale

9

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de
autoevaluare
2.1.3. (rezolvare)
1) Pentru a demonstra c V P este subspaiu vectorial al lui V , se
arat c dac , f g P i IR atunci , f g f + P . ntr-adevr,
( )( ) f g x + = ( ) ( ) f x g x + = ( ) ( ) f x g x = ( )( ) f g x + , iar
( )( ) ( ) f x f x = = ( ) f x = ( )( ) f x . La fel, pentru a
demonstra c V I este subspaiu vectorial, se arat c dac , f g I
i IR atunci f g + , f I .
2) Trebuie artat c V = + P I i {0} = P I . Artm mai nti c
V = + P I . ntr-adevr, pentru orice funcie : f IR IR i orice
x IR , avem egalitatea ( ) ( )
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .
2 2
f x f x f x f x f x = + +
Funcia : g IR IR , ( )
1
2
( ) ( ) ( ) g x f x f x = + este o funcie par
( ( ) g x = ( ) g x ), iar funcia : h IR IR , ( )
1
2
( ) ( ) ( ) h x f x f x =
este o funcie impar ( ( ) g x = ( ) g x ). Deoarece f g h = + rezult
c f + P I . Artm c {0} = P I . ntr-adevr, dac f P I ,
atunci pentru orice x IR avem: folosind c f este par rezult c
( ) ( ) f x f x = , iar folosind c f este impar rezult c
( ) ( ) f x f x = , deci ( ) ( ) f x f x = , adic ( ) 0 f x = . Rezult c
0 f = (funcia identic nul).
2.2 (Indicaii)
2. Din relaia
( )
1 2 3 4
, , , a b x x x x x + = = rezult un sistem cu
necunoscutele i . Condiiile de compatibilitate ale acestui sistem se
scriu
1
2
3
1 1
1 1 0
1 1
x
x
x
=
i
1
2
4
1 1
1 1 0
0 1
x
x
x
= , sau
2 3
1 3 4
0
2 0
x x
x x x
+ =
+ =
.
3. Reunind sistemele, se obine sistemul
1 2 3 4
1 2 3 4
2 3
1 3 4
0
0
0
2 0
x x x x
x x x x
x x
x x x
+ =
+ + =
+ =
+ =
, care
este un sistem Cramer i are numai soluia nul. Deci {0} S W = .
Subspaii vectoriale

10

Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic, Ed.
Universitaria, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie analitic,
Editura Universitaria, Craiova, 1994.
Sisteme de vectori

1


SISTEME DE VECTORI

Cuprins Pagina
3.1. Rangul unui sistem de vectori
2
5
3.2. Dependen i independen liniar
6
7
3.3. Formulele de schimbare a bazelor i coordonatelor 7
Test de autoevaluare 3.3 10
Concluzii 12

Sisteme de vectori

2


3.1 Dependen i independen liniar
Fie V un K -spaiu vectorial. O mulime S V se numete sistem de vectori.
Spunem c un sistem de vectori S V este liniar independent dac din orice combinaie
liniar nul cu elemente din S , adic:
1 1
0
n n
v v + + = cu
1
, ,
n
K i
1
v , ,
n
v S ,
rezult c toi coeficienii sunt nuli (
1
= =
n
= 0 ).
Exemplu. Dac \ {0} v V este un vector nenul, atunci mulimea { } S v = este liniar
independent, deoarece 0 v = , K i 0 v 0 = .
O mulime S V se spune c este liniar dependent dac nu este liniar
independent. Aceasta revine la condiia c exist o combinaie liniar nul cu elemente din S ,
ai crei coeficieni nu sunt toi nuli, adic exist
1 1
0
n n
v v + + = cu
1
, ,
n
K , nu
toi nuli, i
1
v , ,
n
v S .
Exemple.
1. O mulime S V care conine vectorul nul ( 0 ) S , este mulime liniar dependent,
deoarece dac v S , atunci 0 1 0 0 v + = , coeficienii nefiind toi nuli.
2. Dac v V este un vector i K este un scalar, atunci mulimea { , } S v v = este
liniar dependent, deoarece ( 1) ( ) 0 v v + = , coeficienii nefiind toi nuli. Rezult
aadar c doi vectori coliniari formeaz o mulime liniar dependent.
Propozitia 3.1 O mulime de vectori S V este liniar dependent dac i numai dac unul
dintre vectori este o combinaie liniar a unui numr finit de vectori din S .
Propozitia 3.2 Fie S V un sistem liniar independent. Atunci:
1) Dac S S , atunci i S este liniar independent (adic orice subsistem al unui sistem
liniar independent este tot liniar independent).
nelegerea noiunilor fundamentale de dependen i
independen liniar, baz, dimensiune i rang de
vectori.
Aplicarea unor procedee de calcul i validare privind
noiunile introduse

Sisteme de vectori

3
2) Dac
1
v , ,
n
v S sunt diferii doi cte doi,
1
, ,
n
K i

1 1 n n
v v v = + + , atunci
1
, ,
n
sunt unic determinai (adic coeficienii prin
care un vector este o combinaie liniar a unor vectori liniar independeni dai, sunt
deternminai n mod unic).

Un sistem de vectori S V se spune c este sistem de generatori pentru V dac
acoperirea sa liniar coincide cu ntreg spaiul vectorial V , adic ( ) S V = L .
Un sistem de vectori V B se spune c este baz a spaiului vectorial V dac este
liniar independent i sistem de generatori pentru V .
Fie
1
{ , , }
n
v v = B o baz a lui V . Dac
1
1
n
n
x v v = + , atunci, cu propoziia 3.2,
coeficienii
1
, ,
n
sunt unic determinai. Coeficienii
1
, ,
n
se numesc
coordonatele vectorului x n baza B, iar matricea
1
,1
[ ] ( )
n
n
x
x K
x
| |
|
=
|
|
\ .
B
M
Se numete reprezentarea matricial a vectorului x n baza B, sau matricea
coordonatelor.
Dac
1
{ , , }
k
v v V = F este un sistem finit de vectori din V , atunci matricea
coordonatelor vectorilor din F n baza V B este obinut scriind cordonatele successive
ale vectorilor n baza B pe coloan:
[ ]
B
F =
| | | | ( )
1
,...,
n
v v
B B
.
Exemple.
1. Fie
n
n
K K K =
ori
i K -spaiul vectorial ( , , )
n
sc
K + . Atunci
1
{ , , }
n
n
e e K = B ,
unde
1
(1, 0, , 0), , (0, , 0,1),
n
e e = =
este o baz, numit baza canonic a spaiului vectorial ( , , )
n
K + . Coordonatele unui vector
1
( , , )
n
x x x = =
1
1
n
n
x e x e + + , n baza canonic, sunt
1
, , x
n
x .
2. Dac corpul K are cel puin 1 n + elemente (de exemplu, K poate fi o mulime
infinit, cum este IR sau C ) i ( [ ], , )
n sc
K X + este K -spaiul vectorial al polinoamelor
de grad cel mult n , atunci mulimea de polinoame
{1, X ,
2
, , X } [ ]
n
n
X K X formeaz o baz, numit baza canonic. Dac
Sisteme de vectori

4
0 1
n
n n
f a a X a X K = + + + , atunci coordonatele lui f n baza canonic sunt
0
, , a
n
a .
Propozitia 3.3 Dac
1
{ , , }
n
S v v V = este un sistem de vectori liniar independent, atunci
( ) S S L este o baz a lui ( ) S L .
Propozitia 3.4 Fie
1
{ , , }
n
S v v V = un sistem de vectori liniar independent,
1 2
1 2
( )
n
n
x v v v S = + + L i 1 k n . Fie sistemul de vectori
1
{ , , S v =
1
,
k
v

, x
1 k
v
+
, , } ( )
n
v S L . Atunci sunt echivalente afirmaiile:
1) S este un sistem de vectori liniar independent.
2) 0
k
.
3) ( ) ( ) S S = L L .

Propozitia 3.5 Dac
1
{ , , }
n
S v v V = este un sistem de vectori liniar independent i
1
{ , , } ( )
k
S w w S = L este de asemenea un sistem de vectori liniar independent, atunci
k n .

Propozitia 3.6 Fie
1
{ , , }
p
S w w V = un sistem de generatori pentru V . Atunci exist o
baz V B astfel c S B (adic din orice sistem de generatori pentru V se poate
extrage o baz a lui V ).

Propozitia 3.7 Orice spaiu vectorial care admite un sistem finit de generatori admite o baz
format dintr-un numr finit de vectori.

n general, se poate arta c orice spaiu vectorial admite o baz. Demonstraia acestui
fapt folosete cunotine de matematic superioar (lema lui Zorn, echivalent cu axioma
alegerii).

Teorema 3.1 (Teorema dimensiunii) Dac
1
{ , , }
n
v v V = B este o baz a lui V , atunci
orice alt baz a lui V are acelai numr n de vectori.

Numrul vectorilor dintr-o baz a lui V se numete dimensiunea lui V i se noteaz
cu dim
K
V , sau dimV . Dac {0} V = , atunci se definete dim 0 V = . Un spaiu vectorial
care admite o baz finit se spune c este finit dimensional. Spaiile vectoriale considerate n
continuare sunt presupuse finit dimensionale.
Sisteme de vectori

5
Spaiile vectoriale ( , , )
n
sc
K + i ( [ ], , )
n sc
K X + peste K au baze cu n , respectiv
1 n + vectori, deci au dimensiunile dim
n
K n = i dim [ ] 1.
n
K X n = +
Propozitia 3.8 Fie W V un subspaiu vectorial al unui spaiu vectorial (finit
dimensional) V . Atunci:
1) Orice baz a lui W se poate completa la o baz a lui V .
2) Exist un subspaiu vectorial W V astfel nct V W W = (adic V este sum
direct a subspaiilor vectoriale suplimentare W i W ).
Propozitia 3.9 Dac dimV n = , atunci
1) orice sistem care conine n vectori liniar independeni formeaz o baz n V ;
2) orice sistem de generatori care conine n vectori formeaz o baz n V ;
3) dac W V este un subspaiu vectorial, atunci W V = dac i numai dac
dimW n = .
Propozitia 3.10 Fie
1 2
, V V V dou subspaii vectoriale (finit dimensionale) ale unui spaiu
vectorial V . Atunci:
1 2 1 2 1 2
dim( ) dim( ) dim( ) dim( ), V V V V V V + = + +
formul cunoscut sub numele de formula dimensiunii sau formula lui Grassmann.

1. Sa se arate ca n spaiul vectorial al matricilor
2,3
( ) IR M , submulimea
2,3
( ) IR B M formata din matricile
11
1 0 0
0 0 0
E
| |
=
|
\ .
,
12
0 1 0
0 0 0
E
| |
=
|
\ .
,
13
0 0 1
0 0 0
E
| |
=
|
\ .
,
21
0 0 0
1 0 0
E
| |
=
|
\ .
,
22
0 0 0
0 1 0
E
| |
=
|
\ .
,
23
0 0 0
0 0 1
E
| |
=
|
\ .

formeaza o baza a lui
2,3
( ) IR M i
2,3
dim ( ) 6 IR = M (baza se numete
canonic).
2. S se enune i s se generalizeze rezultatul de mai sus, rezultnd baza
canonic a lui
,
( )
m n
IR M .
3. Fie K un corp cu cel puin 1 n + elemente distincte. S se arate c
spaiul vectorial [ ]
n
K X al polinoamelor cu coeficieni n K care au
gradul cel mult n , are ca baz {1, , }
n
X X = B i dim [ ] 1
n
K X n = + .
Baza obinut se numete canonic.
4. S se particularizeze rezultatul de mai sus, construind baza canonic a
lui
2
[ ] K X .
Sisteme de vectori

6
3.2 Rangul unui sistem de vectori
Dac M V este un sistem de vectori din V , atunci rangul lui M este
dimensiunea subspaiului vectorial generat de M ( dim ( ) M M = rang L ).

Propozitia 3.11 Fie matricea
,
( )
m n
A K M i fie sistemele de vectori:
,1
( )
m
C K M , format
din coloanele matricii A i
1,
( )
n
L K M , format din liniile matricii A. Au loc urmtoarele
egaliti ntre rangurile sistemelor de vectori C , L i rangul matricii A :
, C L A = = rang rang rang
rezultat cunoscut sub numele de formula rangului.

Propozitia 3.12 Fie
1
{ , , }
k
v v V = F un sistem finit de vectori din V i [ ]
B
F matricea
coordonatelor vectorilor din F ntr-o baz oarecare V B , cu cordonatele scrise pe
coloan. Atunci:
1) Rangul lui F este egal cu rangul matricii [ ]
B
F (adic [ ] =
B
rangF rang F ).
2) Rangul matricii [ ]
B
F este k ( [ ] k =
B
rang F ) dac i numai dac vectorii din F sunt
liniar independeni.
B
F este strict mai mic dect k dac i numai dac vectorii din F
sunt liniar dependeni.
B
F este egal cu dimensiunea lui V
( rang [ ] dimV =
B
F ) dac i numai dac vectorii din F formeaz o baz (adic
V F este o baz) a lui V .

Exemplu.
Fie
1
(1, 1, 2) v = ,
1
( 1,1,1) v = i
3
3
(1,1, 1) v IR = . Matricea coordonatelor vectorilor este
1 1 1
1 1 1
2 1 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
, iar det 6 A = , prin urmare 3 A = rang , deci
3
1 2 3
{ , , } v v v IR
formeaz o baz.
Mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen admite baze obinute fiecare prin
anularea tuturor parametrilor, exceptnd un parametru, luat unu. Acestea se numesc soluii de
baz.

Sisteme de vectori

7

3.3 Formulele de schimbare a bazelor i coordonatelor

Reamintim c dat o baz
1
{ , , }
n
v v V = B , fiecrui vector x V i se asociaz o
matrice coloan format din cordonatele vectorului x n aceast baz:
1
1
,1 1
[ ] ( ),
n
n n
n
x
x x K x x v x v
x
| |
|
= = + +
|
|
\ .

B
M unde ,
numit reprezentarea matricial a vectorului x n baza B.

Exemplu.
Fie baza
3
1 1 3
{ (1, 1, 2), ( 1,1,1), (1,1, 1)} v v v IR
= = = = B . Vectorul ( )
3
2, 4,1 x IR = se
scrie sub forma
1 2 3
1 2 3 x v v v = + + . Reprezentarea matricial a lui x este
3,1
1
[ ] 2 ( )
3
x IR
| |
|
=
|
|
\ .
B
M .
Dac
1
{ , , }
n
e e V = B i
1
{ , , }
n
f f V
= B sunt dou baze ale lui V , atunci matricea

de trecere de la baza B la baza
B este, prin definiie, matricea

, 1,
( )
i
j
i j n
A a
=
= , unde
1. S se precizeze daca urmatoarele sisteme de vectori sunt liniar
independente; n caz de dependena liniara sa se gaseasca combinaii
liniare ale lor prin precizarea unei baze formata din vectorii sistemului,
iar n caz de independena liniara sa se completeze sistemul la o baza a
ntregului spaiu vectorial din care fac parte.
1)
4
1 1 2 3
{ , , } v v v IR = S ,
1
(1,1,1, 1) v = ,
2
(1,1, 1, 1) v = ,
3
(1,1, 3, 1) v = .
2)
5
2 1 2 3
{ , , } v v v IR = S ,
1
(1, 1, 1, 1, 0) v = ,
2
(1, 1, 1, 1,1) v = ,
3
(1, 1, 3, 1,1) v = .
3)
3 2
1 1 0 1
, ( )
0 0 0 1
IR
| | | |
=
`
| |
\ . \ . )
S M .
4) S se gseasc o soluie de baz n spaiul vectorial
1 2 3 4 5
1
{( , , , , ) V =
5
; IR
1 2 3 5
0 + = ,
2 3 4 5
0 + = ,
1 2 3 4 5
2 3 0} + + = .
Sisteme de vectori

8
1
n
i
j j i
i
f a e
=
= , dim n V = . Explicit, cordonatele vectorilor din baza
B formeaz coloanele
matricii A. Notm [ , ] A

= B B .

Exemplu.
Fie baza canonic
1
{ (1, 0, 0) e = = B ,
2
(0,1, 0)} e = ,
3
3
(0, 0,1)} e IR = i
3
1 2 3
{ (1, 1, 2), ( 1,1,1), (1,1, 1)} v v v IR
= = = = B baza considerat n exemplele de mai

sus. Matricea de trecere de la baza B la baza
B este matricea
1 1 1
[ , ] 1 1 1 .
2 1 1
| |
|
=
|
|
\ .
B B
Propozitia 3.13 Fie , V
B B dou baze. Pentru un vector x V , ntre reprezentrile sale

matriciale n cele dou baze i matricea de trecere exist relaia:
| | | |
[ , ] . x x

=
B B
B B

Dac dim n V = ,
1,
{ }
i
i n
e
=
= B ,
1,
{ }
j
j n
f
=
= B ,
1
1
n
n
x x e x e = + + =

1
1
n
n
y f y f = + + i
1
n
j
i i j
j
e a f
=
= , ( ) 1, i n = , atunci:
1 1 1 1
1
1
.
n
n n n n
n
x a a y
x a a y
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ . \ .

Exemplu. Vectorul ( )
3
2, 4,1 x IR = , are reprezentrile matriciale:
2
[ ] 4
1
x
| |
|
=
|
|
\ .
B
n baza canonic
1
{ (1, 0, 0) e = = B ,
2
(0,1, 0) e = ,
3
3
(0, 0,1)} e IR = i
1
[ ] 2
3
x

| |
|
=
|
|
\ .
B
n baza
1
{ (1, 1, 2) v
= = B ,
3
2 3
( 1,1,1), (1,1, 1)} v v IR = = .
Matricea de trecere de la baza B la baza
B este
1 1 1
[ , ] 1 1 1
2 1 1
| |
|
=
|
|
\ .
B B .
Sisteme de vectori

9
ntr-adevr, [ ] [ , ][ ] x x

=
B
B
B B , pentru c
2 1 1 1 1
4 1 1 1 2
1 2 1 1 3
| | | || |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ .\ .
.

Propozitia 3.14 Fie V un K -spaiu vectorial de dimensiune n . Dac B,
B sunt dou
baze ale sale, matricea de trecere [ , ]
B B , de la baza B la baza
B , este o matrice
inversabil, inversa sa fiind [ , ]
B B . Reciproc, dac B este o baz a lui V i ( )

n
A K M
este o matrice inversabil, atunci exist o baz
B astfel nct [ , ] A
= B B .

Fiind dat o baz B, s observm c matricea unitate
n
I poate fi considerat drept
[ , ]
n
I = B B (adic matricea de trecere care las baza neschimbat).

Propozitia 3.15 Fie B,
B i
B trei baze ale unui spaie vectorial V . Atunci are loc

egalitatea matricial:
[ , ] [ , ] [ , ].

= B B B B B B

Dac
1
{ , , }
n
e e V = B i
1
{ , , }
n
f f V
= B sunt dou baze ale unui spaiu vectorial

real V , atunci:
1) Dac det[ , ] 0
> B B , atunci se spune c bazele B i
B sunt la fel orientate;

2) Dac det[ , ] 0
< B B , atunci se spune c bazele B i
B sunt invers orientate.

Propozitia 3.16 Pe mulimea tuturor bazelor unui spaiu vectorial real V , relaia,,
B B
dac B i
B sunt la fel orientate (adic det[ , ] 0
> B B )'' este o relaie de echivalen.

Mulimea tuturor bazelor se scrie ca reuniunea a dou clase de echivalen; dou baze
din aceeai clas sunt la fel orientate, iar dou baze din clase diferite sunt invers orientate.
De exemplu, n
2
IR , dac se iau bazele
0 1
{ (1, 0) e = = B ,
2
(0,1)} e = i
1 1
{ (1, 0) f = = B ,
2
(0, 1)} f = , atunci cele dou baze nu sunt echivalente, pentru c
0 1
1 0
[ , ]
0 1
| |
=
|
\ .
B B ,
0 1
det[ , ] 1 = B B , deci
0
B i
1
B determin dou clase diferite.

Sisteme de vectori

10

Se d vectorul x =(1,-1,1)IR
3
. Ce coordonate are vectorul:
1) n baza format de vectorii
1
B ={
1
a =(-1,1,1),
2
a =(1,-1,1),
3
a = (1,1,-1)} IR
3
?
2) n baza format de vectorii
2
B ={
1 1 2 3
b a a a = + ,
2 1 2 3
b a a a = + ,
3 1 2 3
b a a a = + + } IR
3
?
De reinut !
Rangul unui sistem de vectori este numrul maxim de vectori ai
sistemului care pot fi liniar independeni.
Rangul unui sistem de vectori se poate calcula ca rangul unei matrici;
mai precis a matricii sale corespunztoare unei baze a spaiului din
care fac parte vectorii.
Schimbrile de coordonate se fac cu matrici inversabile.
1) S se determine rangurile sistemelor de vectori:
a)
4
1 1 2 3
{ , , } v v v IR = S ,
1
(1, 1,1, 1) v = ,
2
(1,1, 1, 1) v = ,
3
(1, 3, 3, 1) v = .
b)
5
2 1 2 3
{ , , } v v v IR = S ,
1
(1,1,1, 1,1) v = ,
2
(1, 1,1, 1,1) v = ,
3
(1,1, 1,1,1) v = .
2) Se considera subspaiul vectorial
4
V IR ,
1 2 3 4 5
{( , , , ) | V IR =
1 2 3 5
0 + = ,
2 3 5
0 + = ,
1 2 3 5
0} + + = . Sa se determine o baza
n V i sa se extinda aceasta la o baza a ntregului spaiu vectorial
aritmetic
4
IR .
3) Se considera subspaiile vectoriale
5
1
V IR ,
1 2 3 4 5
1
{( , , , , ) V =
5
; IR
1 2 3 5
0 + = ,
2 3 4 5
0 + = ,
1 2 3 4 5
2 3 0} + + = i
5
2
({ , , }) V a b c IR = L , unde (1,1, 0,1,1) a = , (2, 2,1, 2, 2) b = i
( 1, 1, 1, 1, 1) c = .
a) Sa se determine cate o baza n
1
V ,
2
V i
1 2
V V + .
b) Sa se extinda o baz din
1 2
V V la baze n
1
V ,
2
V i
1 2
V V + .
.

Sisteme de vectori

11

autoevaluare
Testul de autoevaluare 3.1: Pentru verificri se folosete
definiia.
Testul de autoevaluare 3.2:
1)
1 1 1
1 1 1
1 1 3
1 1 1
| |
|
|
=
|
|

\ .
rang 2 i
3 1 2
2 v v v = .
2)
1 1 1
1 1 1
1 1 3
1 1 1
0 1 1
| |
|

|
| =
|

|
|
\ .
rang 3 i
5
1 2 3 1 2
{ , , , , } v v v e e IR este o baz.
3)
1 0
1 1
0 0
0 1
| |
|
|
|
|
\ .
rang =2 i
1
{ , M
2
, M
21
, E
22 2
} ( ) E IR M este o baz.
4) x
1
=2t-w, x
2
= t-w+z, x
3
=z, x
4
=w, x
5
=t, deci (x
1
,x
2
,x
3
,x
4
,x
5
)=
(2t-w, t-w+z, z, w, t)=z(0,1,1,0,0)+w(-1,-1,0,1,0)+t(2,1,0,0,1). Soluia
de baz este {(0,1,1,0,0), (-1,-1,0,1,0), (2,1,0,0,1)}.
Test de autoevaluare 3.3: Notm
c
B ={
1
e ,
2
e ,
3
e }IR
3
baza
canonic. Avem
| |
c
x
B
=
| |
1
,
c
B B
| |
c
x
B
, deci
| |
1
x
B
=
| |
1
1
,
c
B B
| |
c
x
B
=
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
| | | |
| |

| |
| |
\ . \ .
=
1
3
1
| |
|
|
|
\ .
. De asemenea,
| |
c
x
B
=| |
1
,
c
B B
| |
1
x
B
=
| |
1
,
c
B B | |
1 2
, B B
| |
2
x
B
. Rezult
| |
2
x
B
=
| |
1
1
,
c
B B | |
1
1 2
,

B B
| |
c
x
B
=
1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1

| | | | | |
| | |

| | |
| | |

\ . \ . \ .
=
0
1/ 2
1/ 2
| |
|
|
|
\ .
.

Sisteme de vectori

12

s

Concluzii

Liniar independena i generarea linear dau mpreun noiunea de
baz. Bazele se asociaz att spaiului vectorial total, ct i
subspaiilor, dnd rangul sistemelor de vectori. Pentru calculul rangului
se folosesc matrici i ranguri de matrici.
Bibliografie
Lema substituiei

1


LEMA SUBSTITUIEI

Cuprins Pagina
4.1 Enunul lemei substituiei
2
4.2 Aplicaii ale lemei substituiei
3
4.2.1. Determinarea rangului unui sistem de vectori
3
Test de autoevaluare 4.2.1 4
4.2.2. Rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare 4
4.2.3. Calcularea inversei unei matrici 6
Concluzii 8

Lema substituiei


2


4.1 Enunul lemei substituiei
Propozitia 4.1 (Lema substituiei) Fie
1
{ , , }
n
e e = B o baz a unui K -spaiu vectorial V ,
doi vectori
1
0 0 1 0
n
n
x x e x e V = + + i
1
1
n
n
x x e x e V = + + i un indice
0
{1, , } i n .
Atunci
1) Mulimea
0 0
1 1 0 1
{ , , , , }
i i n
e e x e e
+
= B este o baz a lui V dac i numai dac
0
0
0
i
x .
2) Dac
0
0
0
i
x i

0
0
1 1
1 1
i
i
x y e y e
= + + +
0 0
0
1
0 1
i i n
i n
y x y e y e
+
+
+ + + este scrierea vectorului x n baza
B , atunci:
3)
0 0
0 0 0
0
0 0 0
0
0
0 0
0
0 0 0
, , ( ) .
i i
i i i i i i i
i i
i i i
x x
x x
x x x x x
y y i i
x x x
= = =

Numrul
0
0
i
x se numete pivot, iar regula de calcul a cordonatelor
i
y ,
0
i i , se
numete regula dreptunghiului, deoarece din tabelul cordonatelor vectorilor:
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
1 1
1 0
1 1
1 0
0
0
1 1
1 0
0
0
0
: ??
i i
i
i i
i i
i
i i
i i
i
i i
i
n n
n
x x
e x x
e x x
x x
e x x
e x x
x x
e x x
e x x

+ +
+

iese din baza

Recunoaterea tipurilor de probleme n care se poate
aplica lema substituiei
Formarea deprinderilor de calcul specifice lemei
substituiei
Lema substituiei

3
se observ c
i
y , care va lua locul lui
i
x , se obine ca rezultat al scderii produselor
0 0
0 0
i i i i
x x x x (al elementelor aflate n colurile dreptunghiului din dreapta), mprit la pivolul
0
0
i
x . Se obine:

1 1 0 0
0 0
0
0
1 1
0 0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
1 1
0 0 0 0
0 0 0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
i i
i
i i i i
i
i
i
i i i i
i
i i i i
i
i i n n
i
x x x x
x
x x x x i
i
x
i
x
x
x x x x i
i
x
x x x x i
i
x
x x x x n
n
x
x x
e y
e y
x y
e y
e y
e y

+ +
=
=
=
=
=
=

Vom prezenta n continuare cteva aplicaii ale lemei substituiei.

4.2 Aplicaii ale Lemei Substituiei

4.2.1 Determinarea rangului unui sistem de vectori

Exemplu. S calculm rangul sistemului format din vectorii
1
(1, 2, 1) v = ,
2
(1, 1,1) v = ,
3
(2,1, 0) v = ,
3
4
(0, 3, 2) v IR = .
1 2 3 4
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1 1 2 0
2 1 1 3
1 1 0 2
1 1 2 0
0 3 3 3
0 2 2 2
1 0 1 1
0 1 1 1
0 0 0 0
v v v v
e
e
e
v
e
e
v
v
e

S-au fcut dou nlocuiri, deci rangul sistemului
4
1 2 3 4
{ , , , } v v v v IR este 2 i
Lema substituiei


4
1 2 1 2 3 4
({ , }) ({ , , , }) v v v v v v = L L .

4.2.2 Rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare

Exemple.
1. Sistemul urmtor este incompatibil:
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0
6.
3 3 1
x x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ + =

Avem:
1 2 3
1
2
3
1
2
3
1 3
1
2
2
3
1 1 1 0
1 1 1 6
3 1 3 1
1 1 1 0
0 2 0 6
0 4 0 1
3
1 0 1 3
3
0 1 0 3
0 11
0 0 0 11
c c c b
e
e
e
c
e
e
x x
c
x
c
e
+ =

Sistemul este incompatibil, pentru c 11 0 . Justificarea este urmtoarea:
1 2 2
3 3 11 b c c e = + , iar
1 2 1 2 3
{ , } ({ , , }) c c c c c L este baz, deci
1 2 3
({ , , }) b c c c L .
2. Sistemul urmtor este compatibil:
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 3
2 6.
3 2 9
x x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ + =

Sistemul este compatibil, pentru c
1 2
({ , }) b c c L . Sistemul, n forma simplificat, din care
putem scrie soluiile, se scrie:
S se calculeze rangul sistemului format din vectorii
a)
1
( 1,1,1) a = ,
2
(1, 1,1) a = ,
3
( 1, 3,1) a =
3
IR .
b)
1 1
0 1
A
| |
=
|
\ .
,
1 1
1 1
B
| |
=
|
\ .
,
1 3
1 3
C
| |
=
|

\ .
,
1 1
1 1
D
| |
=
|
\ .
( )
2
M IR .
Lema substituiei

5
1 3
2 3
3 12
5 5
,
1 9
5 5
x x
x x
+ =
+ + =

deci mulimea soluiilor este
3 12 1 9
{( , , ) |
5 5 5 5
+ + } IR . Necunoscuta
3
x este
necunoscut secundar i necunoscutele
1
x i
2
x sunt necunoscute principale.Urmeaz
tabelul:
1 2 3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
2 1 1 3
1 2 1 6
3 1 2 9
1 1 3
1
2 2 2
5 1 9
0
2 2 2
5 1 9
0
2 2 2
3 12
1 0
5 5
1 9
0 1
5 5
0 0 0 0
c c c b
e
e
e
c
e
e
c
c
e

Sa se rezolve sistemul
2 1
4
2
x y z w
x y z w
x z w
+ =
+ + =
+ =

folosind lema substituiei.
De reinut !
n cazul sistemelor, tabelele succesive obinute folosind lema
substituiei corespund unor siseme liniare echivalente (care au
aceleai soluii cu sistemul iniial). Ultimul sistem are forma
cea mai simpl, care permite scrierea necunoscutelor princi-
pale n funcie de cele secundare.
Lema substituiei


6
4.2.3 Calcularea inversei unei matrici
Exemplu. S se determine inversa matricii
1 1 1
1 1 0
1 0 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
.
1 2 3 1 2 3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
1
2
3
1 1 1 1 0 0
1 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 0
0 1 2 1 0 1
1 1 1 .
1 0 0
2 2 2
1 1 1
0 0 1
2 2 2
1 1 1
0 1 0
2 2 2
1 1 1
1 0 0 1 1 1
1 2 1
0 1 0 1 2 1
1 1 0
0 0 1 1 1 0
c c c e e e
e
e
e
c
e
e
c
e
c
c
A
c
c

| |
|
=
|
|
\ .

ntr-adevr,

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
1 1 0 1 2 1 1 2 1 1 1 0 0 1 0 .
1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1
| || | | || | | |
| | | | |
= =
| | | | |
| | | | |

\ .\ . \ .\ . \ .

S se calculeze inversa matricii
1 1 1
1 1 1
1 1 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
.
De reinut !
Pentru aflarea inversei, se pornete cu matricea de inversat n
stnga i cu matricea unitate n dreapta. La final, trebuie s
apar matricea unitate n stnga i matricea invers va fi n
partea dreapt.
Lema substituiei

7

De reinut !
Principalele aplicaii ale lemei substituiei sunt: calculul
rangului unui sistem de vectori (n particular rangul unei
matrici), rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare i calculul
inversei unei matrici.
autoevaluare
Test de autoevaluare 4.2.1: a) 2, b) 3.
Test de autoevaluare 4.2.2: {(1, 2, 1 , ) + | } IR .
Test de autoevaluare 4.2.3:
1
0 1/ 2 1/ 2
1/ 2 0 1/ 2
1/ 2 1/ 2 0
A
| |
|
=
|
|
\ .
.
1) Se considera vectorii
1
( 1,1,1) a = ,
2
(1, 1,1) a = ,
3
(1,1, 1) a = i
(1,1, 0) x = . Sa se arate ca
1 2 3
{ , , } a a a
= B este o nou baza a

spaiului vectorial aritmetic
3
IR i sa se determine componentele
vectorului x n baza
B .
2) S se determine rangul matricii
1 1 1 2 1
1 1 1 0 1
1 3 1 2 3
1 1 1 1 2
| |
|
|
|

|

\ .

3) Sa se rezolve sistemul
2 1
4
2 2 2 5
x y z w
x y z w
x y z w
+ =
+ + =
+ =

folosind lema substituiei.
4) S se calculeze, folosind lema substituiei, inversa matricii
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
A
| |
|
|
=
|
\ .
.

Lema substituiei


8

s

Concluzii
Lema substituiei se poate aplica atunci cnd numrul vectorilor este
mare sau, in general, atunci cnd calculul determinanilor este
anevoios, pentru: calculul rangului unui sistem de vectori (n
particular rangul unei matrici), rezolvarea unui sistem de ecuaii
liniare i calculul inversei unei matrici

Bibliografie
Aplicaii liniare

1


APLICAII LINIARE

Cuprins Pagina
5.1. Aplicaii liniare ntre dou spaii vectoriale 2
Test de autoevaluare 5
5.2. Izomorfisme de spaii vectoriale 6
Concluzii 8

Aplicaii liniare

2


5.1 Aplicaii liniare ntre dou spaii vectoriale
Fie V i W dou spaii vectoriale peste acelai corp K . O aplicaie : f V W
se numete aplicaie liniar dac are proprietatea c ( ) ( ) ( ) f x y f x f y + = + ,
( ) , x y V i ( ) , K . Notm cu ( , ) { : L V W f V W = | f aplicaie liniar }.
De exemplu, dac
,1
( )
n
V K = M ,
,1
( )
m
W K = M i
,
( )
m n
A K M , atunci aplicaia
,1 ,1
: ( ) ( )
n m
f K K M M definit prin ( ) f X A X = , este o aplicaie liniar. ntr-adevr,
innd seama de proprietile operaiilor cu matrici, avem ( ) ( ) ( ) f X Y f X f Y + = +
( ) ( ) ( ) A X Y A X A Y + = + ,
,1
( ) , ( )
n
X Y K M i , K , ceea ce este, evident,
adevrat.

Propozitia 5.1 O aplicaie : f V W este liniar dac i numai dac sunt satisfcute
simultan condiiile:
( ) ( ) ( ), f x y f x f y + = +
( ) ( ), f x f x =
( ) , x y V i ( ) K . Prima proprietate de mai sus se numete proprietatea de
aditivitate, iar a doua proprietate se numete proprietatea de omogenitate.

Propozitia 5.2 Fie o aplicaie liniar : f V W , iar V V i
W W dou subspaii vectoriale. Atunci ( ) { ( ) f V f x
= | } x V W
i
1
( ) { f W x V
= | ( ) } f x W V sunt subspaii vectoriale.

Dac se consider, n particular, {0 },
V
V = atunci ( ) {0 }
W
f V = , deoarece
(0 ) (0 0 ) 0 (0 ) 0
V V V W
f f f = = = .
Recunoaterea aplicaiilor liniare
nelegerea modalitilor de calcul ale imaginii i
nucleului
Formarea deprinderilor de calcul specifice
Aplicaii liniare

3
Dac se consider, n particular, V V = i {0 }
W
W = , n propoziia 5.2, rezult c
( ) f V W i
1
({0 })
W
f V
sunt subspaii vectoriale.

1) Nucleul aplicaiei f este ker f =
1
({0 }) {
W
f x V
= | ( ) 0 }
W
f x V = . Dimensiunea
dimker f (dac este finit) se noteaz def f i se numete defectul aplicaiei f .
2) Imaginea aplicaiei f este Im ( ) f f V = = { ( ) f x | } x V W . Dimensiunea
dimIm f (dac este finit) se noteaz rang f i se numete rangul aplicaiei f .
Propozitia O aplicaie liniar : f V W , ntre dou spaii vectoriale peste acelai corp K ,
este injectiv dac i numai dac ker {0 }
V
f = .

Propozitia 5.3 Fie : f V W o aplicaie liniar ntre dou K -spaii vectoriale.
Dac
1
{ , , }
k
y y W este un sistem liniar independent astfel c
1 1
( ), , ( )
k k
y f x y f x = = (adic
1
{ , , } Im
k
y y f ), atunci i sistemul
1
{ , , }
k
x x V
este un sistem liniar independent.
Dac
1
{ , , }
n
x x V este un sistem de generatori pentru V , atunci i

1
{ ( ), , ( )}
n
f x f x este un sistem de generatori pentru ( ) f V .

Teorema 5.1 (Teorema rangului) Dac : f V W este o aplicaie liniar ntre K -spaii
vectoriale finit dimensionale, atunci
dimV f f = + def rang .

Propozitia 5.4 Fie : f V W o aplicaie liniar ntre dou spaii vectoriale peste acelai
corp K . Fie
1 1
{ , , , , , }
p p n
v v v v V
+
= B o baz care extinde o baz
1
{ , , } ker
p
v v f .
Atunci sistemul de vectori
1
{ ( ), , ( )}
p n
f v f v
+
formeaz o baz pentru Im f .

Rezult astfel o modalitate concret de a construi o baz n Im f : se ia o baz n
ker f , care se extinde la o baz a lui V ; imaginile prin f ale vectorilor care extind baza
din nucleu formeaz o baz n Im f .
Propozitia 5.5 Fie : f V W o aplicaie liniar ntre dou K -spaii vectoriale (finit
dimensionale).
1) Aplicaia f este injectiv dac i numai dac rang dim f V = .
Aplicaii liniare

4
2) Aplicaia f este surjectiv dac i numai dac rang dim f W = .
3) Aplicaia f este bijectiv dac i numai dac rang dim f V = =
dimW = .

Fie
1
{ , , }
n
e e V = B i
1 1
{ , , }
m
e e W

= B dou baze ale lui V , respectiv W .
Matricea
1
,
[ ] f =
B B

,
1, , 1,
( ) ( )
i m n
i n m
f K
= =
M , definit de egalitatea
1
( )
m
i i
f e f e
=
= , se
numete matricea aplicaiei f corespunztoare bazelor B i
1
B .
Propozitia 5.6 Dac x V , iar
,1
[ ]
n
x
B
M i
1
,1
[ ( )]
m
f x
B
M sunt matricile coloan
formate din cordonatele vectorilor x i ( ) f x n bazele corespunztoare (reprezentrile
matriciale ale celor doi vectori), atunci are loc formula:
1 1
,
[ ( )] [ ] [ ] , f x f x =
B B B B

sau:
1 1 1 1
1
1
,
n
m m m n
n
y f f x
y f f x

=

unde
1
1
n
n
x x e x e = + + i
1
1
( )
m
m
f x y e y e

= + + (reprezentarea matricial a aplicaiei
liniare f n perechea de baze
1
( , ) B B ).

Propozitia 5.7 Are loc formula
1
,
[ ] , f rang f =
B B
rang
adic rangul aplicaiei liniare f este egal cu rangul matricii sale n orice pereche de baze
1
( , ) B B .

n particular, rangul matricii unei aplicaiei liniare f nu depinde de perechea de baze
n care este considerat.

Propozitia 5.8 Fie
1
{ , , }
n
u u = B i
1
{ , , }
n
u u V

= B dou baze ale lui V i
1 1
{ , , }
m
v v = B i
1 1
{ , , }
m
v v W

= B dou baze ale lui W . Fie [ , ]
B B matricea de
trecere de la B la
B i
1 1
[ , ]
B B matricea de trecere de la
1
B la
1
B . Atunci:
Aplicaii liniare

5
[ ]
1
1
1
1
1
1 1 ,
,
1 1 ,
,
[ ] [ , ] [ ] [ , ]
[ , ] [ ] [ , ].
f f
f f

=
=
B B
B B
B B
B B
B B B B sau
B B B B

Propozitia 5.9 Fie : f U V i : g V W dou aplicaii liniare ntre spaii
vectoriale peste acelai corp K i fie
1 1
{ , , }
m
u u U = B ,
2 1
{ , , }
n
v v V = B i
3 1
{ , , }
p
w w W = B baze ale celor trei spaii vectoriale. Atunci este adevrat egalitatea
matricial:
3 1 3 2 2 1
, , ,
[ ] [ ] [ ] , g f g f =
B B B B B B

adic matricea compunerii a dou aplicaii liniare este produsul matricilor celor dou
aplicaii, n bazele corespunztoare.

1) S se precizeze care dintre urmtoarele aplicaii sunt liniare:
a)
3 3
1
: f IR IR ,
1
( , , ) f x y z = ( , x y , x y +
2
) x y z ,
b)
3 2
2
: f IR IR ,
1
( , , ) f x y z = ( , x y + ) x y z + + ,
c)
3 3
3
: f IR IR ,
1
( , , ) f x y z = ( , x y , x y + 0) ,
d)
3
4
: f IR IR ,
1
( , , ) f x y z = x y .

2) S se determine rangurile urmtoarelor aplicaii liniare i cte o
baz n Im
i
f , 1, 3 i = :
a)
4 3
1
: f IR IR , ( , , , ) f x y z t =
( , , 3 3 ) x y z t x y z t x y z t + + +
b)
2 2 2
: ( ) ( ) f IR IR M M ,
2
( ) f X A X = , unde
1 1
0 1
A

=

,
unde
2
( ) IR M este spaiul vectorial real al matricilor ptratice
de ordinul doi cu elemente reale.
c)
3 3 2
: [ ] [ ] f IR X IR X ,
3
( ) f f f = , unde [ ]
n
IR X este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al
polinomului [ ]
n
f IR X .
Aplicaii liniare

6

5.2 Izomorfisme de spaii vectoriale
O aplicaie liniar : f V W ntre dou spaii vectoriale peste acelai corp K , se
spune c este un izomorfism de spaii vectoriale, dac f este o bijecie. Dou spaii
vectoriale ntre care exist un izomorfism se spune c sunt izomorfe.

Propozitia 5.10 Dac : f V W este un izomorfism de spaii vectoriale, atunci i
1
: f W V
este un izomorfism.

Propozitia 5.11 Fie : f V W un izomorfism de spaii vectoriale,
1
{ , , }
n
v v V = S un
system de vectori i
1
( ) { ( ), , ( )}
n
f f v f v W = S . Atunci:
1) V S este liniar independent dac i numai dac ( ) f W S este liniar independent.
2) V S este sistem de generatori dac i numai dac ( ) f W S este sistem de
generatori.
3) V S este baz dac i numai dac ( ) f W S este baz.

Teorema 5.2 Dou spaii vectoriale (finit dimensionale) sunt izomorfe dac i numai dac au
aceeai dimensiune. n particular, toate spaiile vectoriale care au dimensiunea n I N

sunt izomorfe cu K -spaiul vectorial canonic definit pe
n
K .
Propozitia 5.12 Fie : f V W un izomorfism de spaii vectoriale peste acelai corp K
i fie
1 1
{ , , }
n
a a V = B ,
2 1
{ , , }
n
b b W = B baze ale celor dou spaii vectoriale. Atunci
este adevrat egalitatea matricial
1
1 2 2 1
1
, ,
[ ] [ ] , f f

=
B B B B

adic matricea izomorfismului invers unui izomorfism de K -spaii vectoriale este inversa
matricii izomorfismului n bazele corespunztoare.

De reinut !
Matricea unei aplicaii liniare se calculeaz cu ajutorul unor baze
domeniul i codomeniul aplicaiei liniare. Rangul acestei matrici este
egal cu rangul aplicaiei liniare; coloanele minorului principal dau o baz
n imagine. Dac aplicaia este surjectiv (rangul este dimensiunea
codomeniului), orice baz n codomeniu e baz n imagine. Pentru
calculul nucleului, se determin soluiile unui sistem liniar omogen;
soluiile sale de baz dau o baz n nucleu.

Aplicaii liniare

7
Propozitia 5.13 Fie
1
{ , , }
n
a a V = B i
1 1
{ , , }
m
b b W = B dou baze ale K -
spaiilor vectoriale V , respectiv W . S considerm aplicaia
,
: ( , ) ( )
m n
F L V W K M ,
care asociaz unei aplicaii liniare ( , ) f L V W matricea
1
,
[ ] f =
B B

,
1, , 1,
( ) ( )
i m n
i n m
f K
= =
M , adic matricea aplicaiei f corespunztoare bazelor B i
1
B .
Atunci F este un izomorfism de spaii vectoriale.
O consecin important a propoziiei de mai sus este urmtorul rezultat.
Propozitia 5.14 Dac V i W sunt spaii vectoriale finit dimensionale peste corpul K ,
atunci dim ( , ) dim dim L V W V W = .
Ca un caz particular, se poate deduce c
dim dim ( , ) V L V K
= = dim dim dim 1 dim . V K V V = =

De remarcat c dei spaiile vectoriale V i V
sunt izomorfe, avnd aceeai dimensiune,

nu exist nici un izomorfism canonic ntre aceste spaii vectoriale.

S se determine rangurile urmtoarelor aplicaii liniare i cte o baz n
Im
i
f , 1, 3 i = :
a)
4 3
1
: f IR IR , ( , , , ) f x y z t = ( , , 3 ) x z t x y t x t + + .
b)
2 2 2
: ( ) ( ) f IR IR M M ,
2
( ) f X A X = , unde
2
( )
a b
A IR
c d

=

M , 0 a , rang A=1.
c)
3 1
: [ ] [ ]
n n
f IR X IR X
,
3
( ) f f f = , unde [ ]
n
IR X este
spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni n IR care au
gradul cel mult n , iar f este polinomul derivat al polinomului
[ ]
n
f IR X .

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de
autoevaluare

1. Aplicaiile
1
f i
2
f nu sunt liniare, nefiind nici aditive, nici
omogene, deoarece funciile
2
x x i | | x x nu au aceast
proprietate. Aplicaiile
3
f i
4
f sunt liniare.
2. a) rangul 2 ,
1 1 1 1 2
{ ( ), ( )} f e f e = B
1
Im f este baz; b) rang 4, poate
fi luat orice baz n
2
( ) IR M ; c) rangul 3,
2
1
{1, , } X X = B
2
[ ] IR X
baz.
Aplicaii liniare

8

s

Bibliografie
Concluzii
Aplicaiile liniare sunt funcii compatibile cu structurilr liniare.
Imaginile i nucleele lor genereaz (sub)spaii vectoriale. Dou spaii
vectoriale sunt izomorfe dac au aceeai dimensiune. Reprezentrile
matriciale ale vectorilor i aplicaiilor liniare sunt standardizri
matriciale ale acestora, bazate pe izomorfisme.
Endomorfisme liniare

1


ENDOMORFISME LINIARE

Cuprins Pagina
6.1 . Generaliti privind endomorfismele liniare 2
6.2. Vectori i valori proprii 3
10
6.3. Diagonalizarea matricilor endomorfismelor liniare 10
Concluzii 15



2


6.1. Generaliti privind endomorfismele liniare
Fie V un spaiu vectorial peste un corp K .
O aplicaie K -liniar : f V V se numete endomorfism liniar. Se noteaz cu
( ) End V mulimea endomorfismelor liniare ale spaiului vectorial V . Deoarece
( ) ( , ) End V L V V = , rezult c ( ) End V este un K -spaiu vectorial.
Un endomorfism liniar bijectiv se numete automorfism liniar. Un automorfism liniar
este deci un endomorfism care este n acelai timp un izomorfism.
Pentru endomorfisme i automorfisme se pot folosi rezultatele i construciile din
cazul aplicaiilor liniare, innd seama c domeniul i codomeniul este acelai. Aceast
particularitate impune ns unele elemente specifice. Unul dintre aceste elemnte specifice este
matricea unui endomorfism ntr-o baz a spaiului vectorial, cnd att pentru domeniul de
definiie, ct i pe codomeniu, se consider aceeai baz.
Fie
1
{ , , }
n
e e V = B o baz. Matricea endomorfismului corespunztoare bazei B
este
,
, 1,
[ ] [ ] ( ) ( ),
j
i n
i j n
f f f K
=
= =
B B B
M
unde elementele matricii sunt definite de relaia
1
( )
n
j
i i j
j
f a f a
=
= . Dac x V este un vector
i [ ] x
B
, [ ( )] f x
B
sunt matricile coloan formate din cordonatele vectorilor x i ( ) f x n
baza B (sau reprezentrile matriciale ale celor doi vectori), atunci:
[ ( )] [ ] [ ] , f x f x =
B B B

adic:
Aplicarea metodelor de calcul a valorilor i vectorilor i
valorilor proprii
Recunoaterea criteriului de diagonalizare a endomor-
fismelor

3
1 1 1
1 1
1
,
n
n n n n
n
y f f x
y f f x
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ . \ .

unde
1
1
n
n
x x a x a = + + i
1
1 n
y y a y = + + .

Propozitia 6.1 Dac ( ) f End V i B este o baz a spaiului vectorial V , atunci
[ ] , rang f rang f =
B

adic rangul endomorfismului f este egal cu rangul matricii sale n orice baz B a lui V .

Propozitia 6.2 Fie
1
{ , , }
n
a a V = B i
1
{ , , }
n
a a V

= B dou baze ale lui V i fie
[ , ]
B B matricea de trecere de la B la
B . Atunci:
1
[ ] [ , ] [ ] [ , ]
[ ] [ , ] [ ] [ , ].
f f
f f

=
=
B
B
B
B
B B B B sau
B B B B

6.2 Vectori i valori proprii
Un vector propriu al endomorfismului liniar ( ) f End V este un vector \ {0} v V
care are proprietatea c exist K pentru care ( ) f v v = . Scalarul K care
corespunde unui vector propriu v se numete valoare proprie. Mulimea valorilor proprii
ale endomorfismului f se numete spectrul lui f i se noteaz cu ( ) f . S remarcm c
un vector propriu este nenul, pe cnd o valoare proprie poate fi nul.
Vom explicita n continuare calculul valorilor i vectorilor proprii n cazurile 2 n = i
3 n = .
n cazul 2 n = , se consider baza
1 2
{ , } e e V = B . Atunci
1 1
1 2
2 2
1 2
f f
F
f f
| |
=
|
\ .
,
iar polinomul caracteristic se scrie
1 1
2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 2 1
2 2
1 2
( ) ( ) ( )
f
f f
P f f f f f f
f f
= = + +
.
Ecuaia ale crei soluii sunt valorile proprii (ecuaia caracteristic) este:
2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 2 1
( ) ( ) 0, f f f f f f + + =
sau:


4
( )
2
det 0. trace F F + =
Dac ecuaia de mai sus are rdcini n K , atunci sistemul care d coordonatele
vectorilor proprii se reduce la una din ecuaiile sistemului omogen:
( )
( )
1 1 1 2
1 2
2 1 2 2
1 2
0
.
0
f v f v
f v f v
+ =
+ =

Exemple.
1. Fie endomorfismul liniar
2 2
: f IR IR ,
( , ) (3 , 3 ) f x y x y x y = + + . n baza canonic
2
1 2
{ , } e e IR = B ,
1
(1, 0) e = ,
2
(0,1) e = ,
matricea lui f este
3 1
[ ]
1 3
f
| |
=
|
\ .
B
, deoarece
1
( ) (3,1) f e = i
2
( ) (1, 3) f e = ,
1
3
[ ( )]
1
f e
| |
=
|
\ .
B
i
2
1
[ ( )]
3
f e
| |
=
|
\ .
B
alctuiesc coloanele matricii [ ] f
B
. Polinomul
cararcteristic este
3 1
( )
1 3
f
P

= =

2
6 8 = + , care are rdcinile
1
2 = i
2
4 = .
-Pentru
1
2 = , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este
1
2
3 2 1 0
1 3 2 0
v
v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1
2
1 1 0
1 1 0
v
v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1 2
1 2
0
0
v v
v v
+ =
+ =

1 2
0 v v + =
2 1
v v = . Dac notm
1
v IR

= , atunci
1
( , ) (1, 1) v = = .
-Pentru
1
4 = , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este
1
2
3 4 1 0
1 3 4 0
v
v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1
2
1 1 0
1 1 0
v
v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1 2
1 2
0
0
v v
v v
+ =

1 2
0 v v =
2 1
v v = . Dac notm
1
v IR

= , atunci
1
( , ) (1,1) v = = .
Dac se consider baza
2
{(1, 1), (1,1)} IR
= B , rezult matricea
2 0
[ ]
0 4
f

| |
=
|
\ .
B
, care este
o matrice diagonal.
2 2
: f IR IR , ( , ) ( , ) f x y x x y = + . n baza canonic

5
2
1 2
{ , } e e IR = B , matricea lui f este
1 0
[ ]
1 1
f
| |
=
|
\ .
B
. Polinomul caracteristic este
( )
2
1 0
1
1 1
, cu rdcina dubl
1 2
1 = = . Sistemul a crui soluie nenul
reprezint coordonatele vectorilor proprii corespunztori este
1
2
1 1 0 0
1 1 1 0
v
v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1
0 v = . Rezult c mulimea vectorilor proprii este de forma

2
{(0, ) v |
2
} { (0,1) v IR
= | } IR

. n cazul acestui endomorfism nu exist o baz a lui
2
IR , format din vectori proprii.
2 2
: f IR IR , ( , ) ( , ) f x y x y x y = + . n baza canonic
2
1 2
{ , } e e IR = B , matricea lui f este
1 1
[ ]
1 1
f
| |
=
|
\ .
B
( )
2
1 1
1 1
1 1

= +
, care nu are rdcini reale. Rezult c endomorfismul f nu are

vectori i valori proprii.
2 2
: g C C al spaiului vectorial complex
2
C ,
( , ) ( , ) f x y x y x y = + . n baza canonic

2
1 2
{ , } e e C = B , matricea lui g este
1 1
[ ]
1 1
g
| |
=
|
\ .
B
( )
2
1 1
1 1
1 1

= +
, care are ca rdcini

1, 2
1 i = , unde i C este unitatea
imaginar
2
( 1) i = .
Pentru
1
1 i = + , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este:

1
2
1 (1 ) 1 0
1 1 (1 ) 0
i v
i v
+ | | | | | |
=
| | |
+
\ . \ . \ .

1
2
1 0
1 0
i v
i v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1 2
1 2
0
0
iv v
v iv
=

1 2
0. v iv = Dac notm
2
v C

= , atunci
1
( , ) ( ,1) v i i = = .
Pentru
1
1 i = , sistemul a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este:


6

1
2
1 (1 ) 1 0
1 1 (1 ) 0
i v
i v
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .

1
2
1 0
1 0
i v
i v
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

1 2
1 2
0
0
iv v
v iv
=
+ =

1 2
0. v iv + = Dac notm
2
v C

= , atunci
1
( , ) ( ,1) v i i = = .
Dac se consider baza
2
{( ,1), ( ,1)} i i C
= B , rezult matricea diagonal

1 0
[ ]
0 1
i
g
i
+ | |
=
|
\ .
B
.
S remarcm c endomorfismul
2
( ) f End IR de la exemplul anterior, are aceeai matrice
n baza canonic a lui
2
IR ca g , dar nu are nici o valoare proprie ( ( ) / f = ), pe cnd
( ) {1 } g i = . Dei cele dou endomorfisme au acelai polinom caracteristic
2
( ) ( ) 2 2
f g
P P = = + , ecuaia ( ) 0
f
P = nu are rdcini n IR , pe cnd ecuaia
( ) 0
g
P = are dou rdcini n C . Diferena provine din faptul c IR nu este un corp
algebric nchis, adic nu toate polinoamele cu coeficieni reali au rdcinile n IR , pe cnd
C este un corp algebric nchis.

S studiem acum cazul 3 n = . Se consider baza
1 2 3
{ , , } e e e V = B . Atunci matricea
endomorfismului ( ) f End f are forma
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
,
f f f
F f f f
f f f
| |
|
=
|
|
\ .

iar ecuaia caracteristic se scrie
( )
3 2
2
det 0, trace F F + + =
unde:
2 2 1 1 1 1
1 2 3 2 3 1 3 1 2
1 2 3 2
3 3 3 3 1 2
2 3 1 3 1 2
i . ,
f f f f f f
F f f f
f f f f f f
= + + = + + trace
(adic trace F este suma elementelor matricii F de pe diagonala principal, iar
2

este suma complemenilor algebrici ai elementelor de pe diagonala principal). Sistemul a
crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii corespunztori valorii proprii
, este:

7
( )
( )
( )
1 1 1 2 1 3
1 2 3
2 1 2 2 2 3
1 2 3
3 1 3 2 3 3
1 2 3
0
0.
0
f v f v f v
f v f v f v
f v f v f v
+ + =
+ + =
+ =

Exemple.
3 3
: f IR IR ,
( , , ) f x y z = (4 2 2 , x y z + 3 , x y z + + 5 ) x y z + . Considernd baza canonic
1
{ (1, 0, 0), e = = B
2
(0,1, 0), e =
3
3
(0, 0,1)} e IR = , matricea endomorfismului f este
4 2 2
[ ] 1 3 1
1 1 5
F f
| |
|
= =
|
|

\ .
B
. Polinomul caracteristic este ( )
f
P =
4 2 2
1 3 1
1 1 5

=

2 3
48 44 12 + . Se calculeaz trace 4 3 5 12 f = + + = ,
2
3 1 4 2 4 2
44
1 5 1 5 1 3
= + + =

i

4 2 2
det 1 3 1 48.
1 1 5
F
= =

Rdcinile ( ) 0
f
P = sunt
1
2 = ,
2
4 = ,
3
6 = , deci
( ) {2, 4, 6} f = .
Pentru
1
2 = , sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor
proprii corespunztori este

1
2
3
2 2 2 0
1 1 1 0
1 1 3 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
v = ,
2
v = ,
3
0 v = , deci
1
( 1,1, 0) v = ,
IR

.
Pentru
2

1
2
3
0 2 2 0
1 1 1 0
1 1 1 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
0 v = ,
2
v = ,
3
v = , deci
2
(0,1,1) v = , IR

.
Pentru
3


8
1
2
3
2 2 2 0
1 3 1 0
1 1 1 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
v = ,
2
0 v = ,
3
v = ,
deci
3
( 1, 0,1) v = , IR

.
n baza
3
{( 1,1, 0), (0,1,1), ( 1, 0,1)} IR

2 0 0
[ ] 0 4 0
0 0 6
f

| |
|
=
|
|
\ .
B
.

3 3
: f IR IR , ( , , ) f x y z = (9 3 3 , x y z + 2 8 2 , x y z + 7 ) x y z + . Considernd
baza canonic
1
{ , e = B
2
, e
3
3
} e IR , matricea endomorfismului f este
9 3 3
[ ] 2 8 2
1 1 7
F f
| |
|
= =
|
|

\ .
B
. Avem trace 9 8 7 24 f = + + = ,

2
8 2 9 3 9 3
180
1 7 1 7 2 8

= + + =

,
9 3 3
det 2 8 2 432
1 1 7
F
= =

, prim urmare polinomul
caracteristic este
3 2
( ) 24 180 432
f
P = + + =
2
( 6) ( 12) , ( ) {6,12} f = .
Pentru
1

1
2
3
3 3 3 0
2 2 2 0
1 1 1 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
v = + ,
2
v = ,
3
v = . Rezult c un vector
propriu asociat valorii proprii
1
6 = are forma ( , , ) ( 1,1, 0) (1, 0,1) v = + = + ,
, IR . Rezult c
1
{ ( 1,1, 0) v = ,
2
(1, 0,1)} v = genereaz un subspaiu vectorial de
dimensiune 2 , ai crui vectori nenuli sunt vectorii proprii asociai valorii proprii
1
6 = .
Pentru
1

1
2
3
3 3 3 0
2 4 2 0
1 1 5 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde

9

1
3 v = ,
2
2 v = ,
3
v = , deci
3
( 3, 2,1) v = , IR

.
n baza
3
{( 1,1, 0), (1, 0,1), ( 3, 2,1)} IR

6 0 0
[ ] 0 6 0
0 0 12
f

| |
|
=
|
|
\ .
B
.
3 3
: f IR IR , ( , , ) f x y z = (6 9 , x y + 2 8 2 , x y z +
4 5 10 ) x y z + + . Considernd baza canonic
1
{ , e = B
2
, e
3
3
} e IR , matricea
endomorfismului f este
6 9 0
[ ] 2 8 2
4 5 10
F f
| |
|
= =
|
|
\ .
B
. Avem trace 6 8 10 24 f = + + = ,
2
8 2 6 0 6 9
180
5 10 4 10 2 8
= + + =
,
6 9 0
det 2 8 2 432
4 5 10
F = =
, prim urmare polinomul

caracteristic este
3 2 2
( ) 24 180 432 ( 6) ( 12)
f
P = + + = ( ) {6,12}. f =
Pentru
1
1
2
3
0 9 0 0
2 2 2 0
4 5 4 0
v
v
v
| |
| | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|
\ . \ .
\ .
, de unde
1
v = ,
2
0 v = ,
3
v = .
Rezult c un vector propriu asociat valorii proprii
1
6 = are forma
1
(1, 0,1) v = , IR

.
Pentru
1

1
2
3
6 9 0 0
2 4 2 0
4 5 2 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
3 v = ,
2
2 v = ,
3
v = . Rezult c un vector
propriu asociat valorii proprii
1
6 = are forma
1
( 3, 2,1) v = , IR

.
S observm c, spre deosebire de exemplul anterior, spaiul vectorial generat de vectorii
proprii are dimensiunea 2 , fiind generat de vectorii {(1, 0,1), ( 3, 2,1)} i nu mai este
ntreg spaiul
3
IR . Cu toate acestea, polinoamele caracteristice asociate celor dou
endomorfisme, coincid. Exist aadar endomorfisme care au acelai polinom caracetristic, dar
subspaiile generate de vectorii proprii au dimensiuni diferite.
3 3
: f IR IR , ( , , ) f x y z = (6 9 , x y + 10 4 , y z


10
6 7 8 ) x y z + + . Considernd baza canonic
1
{ , e = B
2
, e
3
3
} e IR , matricea

6 9 0
[ ] 0 10 4
6 7 8
F f
| |
|
= =
|
|
\ .
B
. Polinomul caracteristic este:
( )( )
3 2 2
( ) 24 216 864 12 12 72
f
P = + + = + , cu singura rdcin real
1
12 = . Sistemul omogen a crui soluie nenul reprezint coordonatele vectorilor proprii
corespunztori este

1
2
3
6 9 0 0
0 2 4 0
6 7 4 0
v
v
v
| | | | | |
|
| |
=
|
| |
| |
|

\ . \ .
\ .
, de unde
1
( 3, 2,1) v = , IR

.
3 3
: g C C ,
( , , ) g x y z = (6 9 , x y + 10 4 , y z 6 7 8 ) x y z + + , care are aceeai matrice ca
endomorfismul f din exemplul de mai sus. Polinomul caracteristic este deci acelai:
( )( )
3 2 2
( ) 24 216 864 12 12 72
g
P = + + = + , cu rdcinile
1
12 = ,
2,3
6 6i = .
Pentru
1
6 = , se obine ca mai sus
1
( 3, 2,1) v = , C

.
Pentru
2
6 6i = , se obine sistemul

1
2
3
6 9 0 0
0 4 6 4 0
6 7 2 6 0
i v
i v
i v
| |
| | | |
|
| |
+ =
|
| |
| |
|
+
\ . \ .
\ .
, de unde
2
(3, 2 , 3 2 ) v i i = , C

.
Pentru
3
6 6i = + , se obine
3
(3, 2 , 3 2 ) v i i = + , C

.
n baza
3
{( 3, 2,1), (3, 2 , 3 2 ), (3, 2 , 3 2 )} i i i i C
= + B , rezult matricea
6 0 0
[ ] 0 6 6 0
0 0 6 6
f i
i
| |
|
=
|
|
+
\ .
B
.
S remarcm faptul c pe cnd un endomorfism al unui spaiu vectorial real de dimensiune
par (n particular 2 ) poate s aib spectrul vid, un endomorfism al unui spaiu vectorial real
de dimensiune impar (n particular 3) are ntotdeauna spectrul nevid, pentru c orice
polinom cu coeficieni reali, de grad impar, are cel puin o rdcin real.

11

6.3 Diagonalizarea matricilor endomorfismelor liniare
Fie V un K -spaiu vectorial finit dimensional. Fie
0
K o valoare proprie a lui
( ) f End V i fie

0
{ V v V
= |
0
( ) } f v v = , adic mulimea vectorilor proprii, corespunztoare valorii proprii
0
, la care se adaug vectorul nul.

Propozitia 6.3 Submulimea
0
V V
este un subspaiu vectorial al lui V , invariat de f

(adic
0 0
( ) f V V

).

Subspaiul vectorial
0
V V
se numete subspaiul propriu corespunztor valorii

proprii
0
.

Propozitia 6.4 Dimensiunea
0
dimV
(numit multiplicitate geometric) nu depete

multiplicitatea lui
0
, ca rdcin a polinomului caracteristic ( )
f
P (numit multiplicitate
algebric).

Propozitia 6.5 Fie
1
, , v
k
v vectori proprii ai unui endomorfism liniar ( ) f End V , care
corespund valorilor proprii
1
, ,
k
, diferite dou cte dou. Atunci sistemul format din
vectorii
1
{ , , }
k
v v V este un sistem liniar independent.

1. S se gseasc valorile i vectorii propri pentru endomorfismul liniar
2 2
: f IR IR , ( , ) (3 , 3 ) f x y x y x y = + + . S se arate c exist o baz
2
1 2
{ , } v v IR
= B , n care matricea endomorfismului f este

2 0
0 4
| |
|
\ .
, adic o matrice diagonal.
2. S se gseasc valorile i vectorii propri pentru endomorfismul
liniar
3 3
: f IR IR , ( , ) (2 , 3 , 3 ) f x y x y z y z y z = + + . S se
arate c exist o baz
3
1 2 3
{ , , } v v v IR
= B , n care matricea
2 0 0
0 2 0
0 0 4
| |
|
|
|
\ .
.



12
Teorema 6.1 (Diagonalizarea endomorfismelor) Fie ( ) f End V un endomorfism liniar al
unui K -spaiu vectorial V , dimV n = . S presupunem c f are toate valorile proprii n
K , iar, pentru fiecare valoare proprie ( ) f , multiplicitatea geometric este egal cu
multiplicitatea algebric (adic dimensiunea subspaiului propriu corespunztor valorii
proprii , V V
, este egal cu multiplicitatea lui ca rdcin a polinomului

caracteristic
f
P ). Atunci exist o baz
f
V B astfel nct matricea [ ]
f
f
B
, a
endomorfismului f n baza
f
B , este diagonal, unde pe diagonal sunt valorile proprii,
fiecare valoare proprie fiind luat de attea ori ct este multiplicitatea sa (algebric ori
geometric).

Exemplu. Fie
5 5
: f IR IR ,
1 2 3 4 5
( , , , , ) f x x x x x =

1 2 3 4
(12 4 5 3 , x x x x x = + + +
2
9 , x
1 2 3 4 5
3 2 8 3 x x x x x + + + ,

1 2 3 4 5
3 4 4 3 , x x x x x + +
1 2 4 5
6 6 6 3 ) x x x x + + . n baza canonic

1 5
{ , , } e e = B a lui
5
IR , f are matricea
12 4 1 5 3
0 9 0 0 0
[ ] . 3 2 8 1 3
3 4 1 4 3
6 6 0 6 3
f
| |
|
|
| =
|

|
|

\ .
B

Polinomul caracteristic este:
12 4 1 5 3
0 9 0 0 0
( ) , 3 2 8 1 3
3 4 1 4 3
6 6 0 6 3
f
P
=

2 3 4 5
( ) 13122 10935 3402 504 36
f
P = + + =
5 3
( 1) ( 3)( 6)( 9) .
Valorile proprii sunt
1
3 = ,
2
6 = ,
3
=
4
=
5
= 9. Multiplicitile algebrice ale
valorilor proprii
1
3 = i
2
6 = sunt 1, iar ale valorii proprii
3
9 = este 3.

1
1 1
{ } v V
= B este o baz, iar

1
V
este spaiul vectorial al soluiilor sistemului


13
1
2
3
4
5
9 4 1 5 3 0
0 6 0 0 0 0
. 3 2 5 1 3 0
3 4 1 1 3 0
6 6 0 6 0 0
v
v
v
v
v
| | | | | |
| | |
| | |
| | | =
| | |

| | |
| | |

\ . \ . \ .

Rezult
1
v = ,
2
0 v = ,
3
v = ,
4
2 v = ,
5
3 v = , IR , de unde vectoriul propriu
1
(2, 0,1, 2, 3) v = .
2
2 2
{ } v V
= B este o baz, iar

2
V

1
2
3
4
5
6 4 1 5 3 0
0 3 0 0 0 0
. 3 2 2 1 3 0
3 4 1 2 3 0
6 6 0 6 3 0
v
v
v
v
v
| | | | | |
| | |
| | |
| | | =
| | |

| | |
| | |

\ . \ . \ .

Rezult asemntor vectorul propriu
2
( 1, 0,1,1, 0) v = .

5
3 3 4 5
{ , , } v v v V
= B este o baz, iar

3
V

1
2
3
4
5
3 4 1 5 3 0
0 0 0 0 0 0
. 3 2 1 1 3 0
3 4 1 5 3 0
6 6 0 6 6 0
v
v
v
v
v
| | | | | |
| | |
| | |
| | | =
| | |

| | |
| | |

\ . \ . \ .

Vectorii proprii corespunztori valorii proprii
3
9 = sunt
3
(1,1,1, 0, 0) v = ,
4
(1, 2, 0,1, 0) v =
i
5
( 1, 0, 0, 0,1) v = , care formeaz o baz n
3
V
.
n baza
1 2 3
= = B B B B
1 5
{ , , } v v , matricea endomorfismului f este
3 0 0 0 0
0 6 0 0 0
[ ] , 0 0 9 0 0
0 0 0 9 0
0 0 0 0 9
f
| |
|
|
| =
|
|
|
\ .
B

deci endomorfismul este diagonalizabil.



14

De reinut !
Formulele de calcul a polinomului caracteristic pentru n=2 i n=3.
Sistemul omogen prin care se calculeaz vectorii proprii.
Criteriul de diagonalizare: multiplicitile geometrice i algebrice trebuie
s fie egale.
S se arate c exist o baz
1 2 3
{ , , } v v v = B a lui
3
IR n care matricea
endomorfismului
3 3
: f IR IR ,
( , ) ( , , ) f x y x y z x y z x y z = + + + + s fie matrice diagonal.

1. S se arate c exist o baz
1 2 3
{ , , } v v v = B a lui
3
IR n care
matricea endomorfismului
3 3
: f IR IR , ( , , ) f x y z =
(2 , 2 , 2 ) x y z x y z x y z + + + + + + s fie matrice diagonal.
2. S se studieze diagonalizabilitatea endomorfismului
3 3
: f IR IR ,
( , , ) (2 7 6 , 5 6 , 7 8 ) f x y z x y z y z y z = + .
3. S se arate c nu exist o baz
1 2 3
{ , , } v v v = B a lui
3
IR n care
matricea endomorfismului
3 3
: f IR IR , ( , ) f x y =
(3 2 , 3 2 , ) x y z x y z x y + + + + s fie matrice diagonal.
4. S se studieze diagonalizabilitatea endomorfismului:
4 4
: f IR IR ,
( , , , ) ( 2 , 2 , 2 , 2 ) f x y z t x y z t x y z t x y z t x y z t = + + + + + + + + +
.


15

autoevaluare
6.2. 1.
2
3 1
( ) det 8 6
1 3
f
P

| |
= = +
|
\ .
;
1
2 = ,
1
( 1,1) v = ;
2
4 = ,
2
(1,1) v = .
2. ( )
f
P =
2 1 1
det 0 3 1
0 1 3
| |
|
=
|
|
\ .

2 3
16 20 8 + ;
1 2
2 = = obinem sistemul:
0,
0,
0,
v w
v w
v w
=
+ =
+ =

care are soluiile u = , v = , w = . Lund 1 = , 0 =
obinem
1
(1, 0, 0) v = , iar pentru 0 = , 1 = obinem
2
(0,1, 1) v = . Pentru
3
4 = obinem
3
( 1,1,1) v = .
6.3
1 0 0
0 2 0
0 0 2
| |
|
|
|
\ .
,
1
v =(1,1,1),
2
v =(-1,1,0),
3
v =(-1,0,1).
Bibliografie
Concluzii
Endomorfismele reprezint cazul particular al aplicaiilor liniare care
au domeniul i codomeniul egale. Valorile proprii sunt rdcinile
polinomului caracteristic i sunt n numr finit. Vectorii propri se
calculeaz cu ajutorul unor unor sisteme liniare omogene care au
soluii nenule. Exist o baz n care matricea endomorfismului este
diagonal dac i numai dac multiplicitile geometrice i algebrice
ale tuturor valorilor proprii sunt egale.

Forme biliniare i ptratice

1


FORME BILINIARE I PTRATICE

Cuprins Pagina
7.1. Forme biliniare 2
7.2. Forme ptratice 3
7.3. Forme canonice pentru forme ptratice 4
7.3.1. Metoda lui Gauss 4
7.3.2. Metoda lui Jacobi 7
7.3.3. Metoda transformrilor ortogonale 9
Concluzii 11


2


7.1 Forme biliniare
Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K .
O aplicaie : V V K se numete form biliniar dac este K -liniar n ambele
argumente, adic:
1)
1 2 1 2
( , ) ( , ) ( , ) x x y x y x y + = + ,
1 2
( ) , , x x y V , , K i
2)
1 2
( , ) x y y + =
1 2
( , ) ( , ) x y x y + ,
1 2
( ) , , x y y V , , K .
Spunem c o form biliniar este simetric dac ( , ) ( , ) x y y x = , ( ) , x y V i
antisimetric dac ( , ) ( , ) x y y x = , ( ) , x y V . Dac : V V K este o form
biliniar, are loc identitatea
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
( , ) , , , ,
2 2
( , ) ( , ).
x y x y y x x y y x
x y x y

= + +
= +

Atunci:
1) : V V K , ( ) ( ) ( )
1
2
( , ) , , x y x y y x = + este o form biliniar simetric, numit
forma biliniar simetric asociat formei biliniare i
2) : V V K , ( ) ( ) ( )
1
2
( , ) , , x y x y y x = este o form biliniar antisimetric,
numit forma biliniar antisimetric asociat formei biliniare .
Fie : V V K o form biliniar i
1
{ , , }
n
e e = B o baz a lui V . Vom presupune n
continuare c spaiul vectorial V este finit dimensional. Matricea formei biliniare
corespunztoare bazei B se definete prin
[ ] =
B

, 1,
( ) ( )
ij n
i j n
K
=
M , unde ( , )
ij i j
e e = . Dac
1
n
i
i
i
x x e
=
= ,
1
n
i
i
i
y y e V
=
= i [ ] , x
B

[ ] y
B
sunt reprezentrile matriciale ale vectorilor x i y n baza B, atunci:
Definirea noiunilor de form biliniar i form ptratic
nsuirea algoritmilor de calcul a formelor canonice
pentru forme ptratice

3
( )
, 1
, ,
n
i j
ij
i j
x y x y
=
=

sau, cu scriere matricial:
( ) ( )
1
11 1
1
1
,
n
n
n
n nn
y
x y x x
y

| |
| |
|
|
=
|
|
|
|
\ .
\ .

( ) , [ ] [ ] [ ] ,
t
x y x y =
B B B

Propozitia 7.1 Forma biliniar : V V K este simetric (antisimetric) dac i numai
dac matricea sa ntr-o baz oarecare a lui V este simetric (antisimetric).

Propozitia 7.2 Fie = B
1
{ , , }
n
e e i
1
{ , , }
n
e e

= B dou baze ale K -spaiului
vectorial V , cu matricea de trecere [ , ]
B B . Atunci are loc formula:

[ ] [ , ] [ ] [ , ],
t

=
B
B
B B B B
unde : V V K este o form biliniar.
Propozitia 7.3 Rangul matricii unei forme biliniare este acelai, indiferent de baza n care se
scrie matricea formei biliniare.

Rangul matricii unei forme biliniare : V V K ntr-o baz oarecare, se numete
rangul formei biliniare . O form biliniar : V V K se spune c este nedegenerat
dac din ( , ) 0 x y = , ( ) y V , rezult 0 x = .
Propozitia 7.4 Fie : V V K o form biliniar pe un spaiu vectorial finit dimensional
V . Urmtoarele condiii sunt echivalente:
1) este nedegenerat;
2) matricea [ ]
B
, a formei ntr-o baz V B , este nesingular;
3) dac ( , ) 0 x y = , ( )x V , atunci 0 y = .

7.2 Forme ptratice
O aplicaie : p V K este o form ptratic pe K -spaiul vectorial V dac
exist o form biliniar : V V K , numi form biliniar asociat, astfel nct
( ) ( , ) p x x x = , ( )x V .
Propozitia 7.5 Dac : p V K este o form ptratic, atunci exist o singur form

4
biliniar simetric , asociat ei, dat de formula:
( ) ( ) ( )
1
, ( ) ( ) .
2
x y p x y p x p y = +

Forma biliniar simetric asociat unei forme ptratice se numete forma polar sau
forma dedublat a formei ptratice.
Matricea unei forme ptratice : p V K ntr-o baz
1
{ , , e = B }
n
e V se
definete ca fiind matricea formei biliniare simetrice asociate ei (formei polare),
corespunztoare bazei B. Din propoziia 7.1 rezult c matricea unei forme ptratice este o
matrice simetric.
S studiem reprezentarea pe coordonate a unei forme ptratice.
Fie : p V K o form ptratic i
1
{ , , }
n
e e V = B o baz. Forma ptratic p
are forma:
( )
, 1
,
n
i j
ij
i j
p x b x x
=
=

unde
1
1
n
n
x x e x e V = + + i matricea formei ptratice este
, 1,
[ ] ( )
ij
i j n
p b
=
=
B
,
ij ji
b b = ,
( ) , 1, i j n = . Forma biliniar simetric asociat formei ptratice (forma polar sau dedublat)
este:
, 1
( , ) ,
n
i j
ij
i j
x y b x y
=
=

unde
1
1
n
n
x x e x e = + + ,
1
1
n
n
y y e y e V = + + .
Exemplu. Fie
2
: p IR IR ,
2 2
( ) 4 p v x xy y = + , unde ( , ) v x y = . Forma polar sau
dedublat este: (( , ), ( , )) 2( ) x y x y xx xy yx yy = + + .

7.3 Forme canonice pentru forme ptratice
Metodele de aducere la form canonic a unei forme ptratice pe care le vom studia sunt:
- metoda lui Gauss,
- metoda lui Jacobi i
- metoda transformrilor ortogonale.
Pentru orice form ptratic exist o baz pentru care matricea este diagonal. Numrul
numerelor positive n
p
i al celor negative n
n
formeaz indexul (n
p,
n
n
), care nu depinde de
forma canonic obinut (teorema lui Sylvester). Suma n
p
+n
n
este chiar rangul formei.

5
7.3.1. Metoda lui Gauss
Propozitia 7.6 (Gauss) Fie V un K -spaiu vectorial, dimV n = . Pentru orice form
ptratic nenul : p V V K , exist o baz
1
{ , , }
n
v v V
= B i scalarii nenuli

1
, ,
k
K

, 1 k n , astfel nct:
1 1 2
1
( ) ( ) ( ) ,
k
k
p x x x = + +
unde
1
1
x x v = +
n
n
x v V + .
Demonstraia propoziiei 7.6 este constructiv, metoda descris n demonstraie se numete
metoda lui Gauss de aducere la form canonic a unei forme ptratice.
Exemple
1. Fie
3
: p IR IR ,
1 2 3
{ , , } e e e = B baza canonic a lui
3
IR , ( ) p v =

2 2 2
2 2 3 6 2 x xy xz y yz z = + + + , unde
3
1 2 3
( , , ) v x y z xe ye ze IR = = + + .
Avem
2 2 2
( ) ( 2 2 ) 3 6 2 p v x xy xz y yz z = + + + =

2 2 2 2 2
[( ) 2 ] 3 6 2 x y z y z yz y yz z = + + + + =

2 2 2 2 2
( ) 2 3 6 2 x y z y z yz y yz z = + + + + =

2 2 2 2 2 2
( ) 2 4 ( ) 2( 2 ) x y z y z yz x y z y yz z = + + + = + + + =

2 2 2 2 2 2 2
( ) 2[( ) ] ( ) 2( ) x y z y z z z x y z y z z = + + + = + + .
Fie x x y z = + , y y z = , z z = . Matricial, avem:
1 1 1
0 1 1 ,
0 0 1
x x
y y
z z
| | | || |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ .\ .

deci
1
1 1 1
[ , ] 0 1 1 ,
0 0 1

| |
|
=
|
|
\ .
B B
prin urmare
1
1 1 1 1 1 0
[ , ] 0 1 1 0 1 1 ,
0 0 1 0 0 1
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
B B
deci baza
3
1 2 3
{ , , } v v v IR
= B n care p are forma

2 2 2
( ) ( ) 2( ) ( ) p v x y z = + ,
1 2 3
v x v y v z v = + + este

1 1
{v e
= = B ,
2 1 2
v e e = + ,
3 2 3
} v e e = + .

6
2. Fie
3
: p IR IR ,
1 2 3
{ , , } e e e = B baza canonic a lui
3
IR ,

2 2 2
( ) 2 2 2 p v x xy xz y z = + + + , unde

3
1 2 3
( , , ) v x y z xe ye ze IR = = + + .
Avem
2 2
( ) ( ) 2 p v x y z yz z = + + + . Pentru a continua, se consider coordonatele ( , , ) x y z ,
astfel nct x x = , y y z = + , z y z = , deci
2 2
( ) ( ) 2( )( ) ( ) p v x y z y z y z y z y z = + + + + =
2 2 2
( 2 ) 3( ) ( ) 2 x z y z y z = + =
2 2 2
1 4
( 2 ) 3( ) ( )
3 3
x z y z z + .
Fie schimbarea de coordonate 2 x x z = ,
1
3
y y z = , z z = , deci
2 2 2
4
( ) ( ) 3( ) ( )
3
p v x y z = + . Dar x x = ,
1
( )
2
y y z = + ,

1
( )
2
z y z = , deci x x y z = + ,
1 2
3 3
y y z = + ,
1
( )
2
z y z = . Matricial, avem:
1 1 1
1 2
0 ,
3 3
1 1
0
2 2
x x
y y
z z
| |
|
| | | |
|
| |
|
=
| |
|
| |
|
\ . \ .
|
\ .

deci
1
4
3
2
3
1 1 1
1 0 2
1 2
[ , ] 0 0 1 ,
3 3
0 1
1 1
0
2 2
| |
|
| |
|
|
|
= =
|
|
|
|
\ .
|
\ .
B B
prin urmare baza
B n care
2 2 2
4
( ) ( ) 3( ) ( )
3
p v x y z = + este

1 1
{v e
= = B ,
2 2 3
v e e = + ,
3 1 2 3
4 2
2 }
3 3
v e e e = + .
Dac : V V K este o form biliniar simetric, atunci o baz
1
{ , , }
n
v v V = B
este ortogonal n raport cu dac ( , ) 0
i j
v v = , pentru i j . Conform propoziiei 32prfs-
fp, ntre formele ptratice i formele biliniare simetrice exist o determinare reciproc. Dac
: p V K este o form ptratic, atunci o baz
1
{ , , }
n
v v V = B este ortogonal n

7
raport cu p , dac este ortogonal n raport cu forma biliniar simetric asociat ei.
ntr-o baz ortogonal fa de o form biliniar simetric (form ptratic), matricea formei
biliniare simetrice (respectiv a formei ptratice) este diagonal. O astfel de baz se spune c
realizeaz o form canonic a formei biliniare simetrice (respectiv a formei ptratice).
Propoziia 7.6 afirm faptul c pentru o form ptratic p , exist o baz
1
{ , , }
n
v v V = B
n care forma ptratic are form canonic. Rezult c forma biliniar simetric asociat
are forma:
1 1
1
( , ) ,
k k
k
x y x y x y = + +
unde k n i
1
1
x x v = +
n
n
x v + ,
1
1
y y v = +
n
n
y v V + .
Numrul k din formula de mai sus nu depinde de baza B, fiind egal cu rangul
aplicaiei biliniare.

7.3.2. Metoda lui Jacobi
O alt metod de aducere la form canonic a unei forme ptratice este metoda lui
Jacobi.
Propozitia 7.7 (Jacobi) Fie V un K -spaiu vectorial, dimV n = . Fie : p V K o
form ptratic care are rangul q , astfel c ntr-o baz
1
{ , , }
n
e e V = B , matricea formei
ptratice este
1 ,
[ ] ( )
ij i j n
p b

=
B
. Dac toi scalarii:
11 1
11 12
0 1 11 2
12 22
1
1, , , ,
q
q
q qq
b b
b b
b
b b
b b
= = = =

sunt nenuli, atunci exist o baz
1 1
{ , , , , , }
q q n
v v v v V
+
= B astfel nct::
1 1 1 2 2 2 0 1
1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ,
q q
q
p x y y y

= + + +

unde
1
1
x y v = +
n
n
y v V + .

1. S se determine forma canonic a urmtoarelor forme ptratice
folosind metoda lui Gauss i bazele n care au aceste forme canonice:
1)
2
1
: b IR IR ,
2 2
1
( , ) 2 b x y x y xy = + ,
2
( )( , ) x y IR ;
2)
3
2
: b IR IR ,
2 2 2
2
( , , ) 2 b x y z x y z xy yz = + ,
3
( )( , , ) x y z IR .

8
Exemplu.
Fie spaiul vectorial aritmetic
3
IR i fie baza canonic
1 2 3
{ , , } e e e = B . Fie forma
ptratic
3
: p IR IR ,
2 2
( ) 2 2 4 2 p v x xy xz yz z = + + , unde
3
( , , ) v x y z IR = .
Lund
3
1 2 3
{ , , } e e e IR = B baza canonic, avem
1 1 1
[ ] 1 0 2 ,
1 2 2
p
| |
|
=
|
|
\ .
B

prin urmare
0
1 = ,
1
1 0 = ,
2
1 1
1 0
1 0
= =
i
3
1 1 1
1 0 2 2 0
1 2 2

= =
.
Atunci exist o baz

3
1 2 3
{ , , } v v v IR
= B astfel nct

2 2 2 0 1 2
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) p v x y z

= + + =

2 2 2
1 1 1
( ) ( ) ( )
1 1 2
x y z
= + + =

2 2 2
1
( ) ( ) ( )
2
x y z + , unde

1 2 3
v x v y v z v = + + .
S determinm baza n care p are forma canonic.
Se caut
1
v de forma
1 11 1
v e = , unde
11
1 1 = , deci
11
1 = , prin urmare
1 1
v e = .
Se caut
2
v de forma
2 21 1 22 2
v e e = + , unde
21
i
22
sunt soluii ale sistemului
21 22
21
0
,
1

deci
21 22
1 = = , prin urmare
2 1 2
v e e = .
Se caut
3
v de forma
3 31 1 32 2 33 3
v e e e = + + , unde
31
,
32
i
33
sunt soluii ale
sistemului
31 32 33
31 33
31 32 33
0
2 0,
2 2 1

=
+ =
+ + =

deci
31
1 = ,
32
1
2
= i
33
1
2
= , prin urmare
2 1 2 3
1 1
2 2
v e e e = + + .
Deci, forma ptratic p are, n baza
1 2 3
{ , , } v v v
= B , matricea diagonal

9
1 0 0
[ ] 0 1 0
1
0 0
2
p

| |
|
|
=
|
|
|
\ .
B
.

7.3.3. Metoda transformrilor ortogonale
O alt metod de aducere la form canonic a unei forme ptratice este metoda
transformrilor ortogonale.
Propozitia 7.8 Fie V un K -spaiu vectorial, dimV n = , : p V K o form ptratic
care are rangul q , i
1
{ , , }
n
e e V = B o baz. S considerm endomorfismul : f V V
care are aceeai matrice ca p n baza B: [ ] [ ] p f =
B B
. Atunci endomorfismul f este
diagonalizabil,iar n baza B' n care f are form diagonal, p are de asemenea form
diagonal, iar matricea '] [B,B este ortogonal (inversa esta egal cu transpusa).
Exemplu. Fie spaiul vectorial aritmetic
3
IR i fie baza canonic
1 2 3
{ , , } e e e = B . Fie forma
ptratic
3
: p IR IR ,
2 2 2
( ) 4 4 4 p v x y z xy xz yz = + + + , unde
3
( , , ) v x y z IR = .
Lund
3
1 2 3
{ , , } e e e IR = B baza canonic, avem
1 2 2
[ ] 2 1 2
2 2 1
p
| |
|
=
|
|
\ .
B
.
Polinomul caracteristic al endomorfismului f care are aceeai matrice ca p este
3 2
( ) 3 9 27
f
P = + + ,
cu rdcinile
1
3 = ,
2 3
3 = = . Pentru
1
3 = , obinem sistemul
4 2 2 0
2 4 2 0
2 2 4 0
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ =
+ =

S se determine forma canonic a urmtoarelor forme ptratice
folosind metoda lui Jacobi i bazele n care au formele canonice
corespunztoare:
1)
2
1
: b IR IR ,
2 2
1
( , ) 2 b x y x y xy = + ,
2
( )( , ) x y IR ;
2)
3
2
: b IR IR ,
2 2
2
( , , ) 2 2 2 b x y z x xy xz y = + ,
3
( )( , , ) x y z IR .

10
Cu soluia
1
( , , ) v = . Se pune n plus condiia ca suma ptratelor coordonatelor s fie 1,
de unde rezult
1
1 1 1
, ,
3 3 3
v
| |
=
|
\ .
. Pentru
2 3
3 = = , obinem sistemul
2 2 2 0
2 2 2 0
2 2 2 0
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =

Cu soluia ( , , ) . Pentru 0 = ,
2
( , , 0) v = , unde ( )
2
2
1 + = , deci
2
1 1
( , , 0)
2 2
v = . Punnd condiia ca
3 2
v v , exprimat prin suma produselor
coordonatelor nule, se obine
1 1
( ) 0 0
2 2
+ + = , de unde 2 0 + = , deci
2 = . Rezult
3
( , , 2 ) v = . Avem
2 2 2
(2 ) 1 + + = , de unde
1
6

= , deci
3
1 1 2
, ,
6 6 6
v
| |
=
|
\ .
(deoarece baza
3
1 2 3
{ , , } v v v IR = B' trebuie s fie la fel orientat ca B).
n baza
3
1 2 3
{ , , } v v v IR = B' , forma endomorfismului p este diagonal,
2 2 2
( , , ) 3 3 3 p u v w u v w = .
S remarcm c matricea '] [B,B este ortogonal.
| |
1 1 1
3 2 6
1 1 1
3 2 6
1 2
0
3 6
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
B,B'

S se determine forma canonic pentru urmtoarele forme ptratice
folosind metoda transformrilor ortogonale i bazele n care au formele
canonice corespunztoare:
1)
2
1
: b IR IR ,
2 2
1
( , ) 3 3 2 b x y x y xy = + + ,
2
( )( , ) x y IR ;
1.
3
2
: b IR IR ,
2 2 2
2
( , , ) 2 2 4 4 b x y z x y z xy yz zx = + + + + ,
3
( )( , , ) x y z IR .

11

S se aduc la form canonic, folosind cele trei metode studiate,
forma ptratic
2 2 2
( , , ) 6 6 6 p x y z x y z xy yz zx = + + + .
Concluzii
Formele ptratice i formele biliniare simetrice sunt n coresponden
bijectiv. Studiul acestora se face folosind matrici corespunztor unor
baze. Formele canonice sunt obinute pentru baze pentru care matricile
sunt diagonale.
autoevaluare
7.3.1. 1)
1
( , ) b x y =
2 2
( ) 2( ) x y ,
1 1
v e = i
2 1 2
v e e = + .
2)
2
( , ) b x y =
2 2
9
8
2( ) ( ) x y
2
7
9
( ) z ,
1 1
v e = ,
1
2 1 2 4
v e e = + i
1 4
3 1 2 3 9 9
v e e e = +
7.3.2. 1)
1
( , ) b x y =
0 1
1 2
2 2
( ) ( ) x y

+ =
2 2
1 1
( ) ( )
1 2
x y +
, n
baza
1 2
{ , } f f
= = B
1
1 1 2 2
{ , ( )} e e e .
2)
2
( , , ) b x y z =
0 1 2
1 2 3
2 2 2
( ) ( ) ( ) x y z

+ + =
2 2 2
1 1 1
( ) ( ) ( )
1 1 2
x y z + +
, n baza
1 2 3
{ , , } f f f
= = B
1 1
1 1 2 1 2 3 2 2
{ , , } e e e e e e + .
7.3.3. 1) Forma canonic este
1
( , ) b x y =
2 2
2 ( ) 4 ( ) x y + .
Vectorii proprii sunt
( )
1 1
1
2 2
, v = i respectiv
( )
1 1
2
2 2
, v = .
2) Forma canonic este
2
( , ) b x y =
2 2 2
2 ( ) 2 ( ) 4 ( ) x y z + + .
Vectorii proprii sunt
( )
1 1 1
1 3 3 3
, , v = ,
( )
1 1
2
2 2
, , 0 v = i
( )
1 1 2
3
6 6 6
, , v = .
De reinut !
Formele ptratice i formele biliniare simetrice sunt n corespunden
unu la unu. Metodele de aducere la form canonic sunt: Gauss, Jacobi
i prin transformri ortogonale.

12

Bibliografie
Spaii euclidiene

1


SPAII EUCLIDIENE

Cuprins Pagina
8.1. Produs scalar i spaii vectoriale euclidiene
2
8.2. Produsul vectorial i produsul mixt n E
3
7
Concluzii 11

Spaii euclidiene

2


8.1. Produs scalar i spaii vectoriale euclidiene
Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul K = IR . O form bilinar
, : V V IR < > se numete produs scalar dac este simetric i strict pozitiv definit.
Aadar, un produs scalar , : V V IR < > are proprietile:
1) este IR -liniar n fiecare argument, adic:
a)
1 2 1 2
, , , x x y x y x y < + >= < > + < >,
1 2
( ) , , x y y V , , IR i
b)
1 2 1 2
, , , x y y x y x y < + >= < > + < >,
1 2
( ) , , x y y V , , IR ;
2) este simetric, adic , , x y y x < >=< >, ( ) , x y V ;
3) este strict pozitiv definit, adic , 0 x x < > , ( )x V i , 0 0 x x x < >= = .
Ultimele dou condiii sunt echivalente cu faptul c matricea formei biliniare ntr-o baz
oarecare este simetric i are toate valorile proprii reale strict pozitive.
Dac , < > este un produs scalar pe V , spunem c ( , , ) V < > este un spaiu
(vectorial) euclidian real.
Pe spaiul vectorial real
n
IR se definete un produs scalar canonic, dat de
1 1 n n
x y x y x y = + + , ( )
1
( , , )
n
x x x = ,
1
( , , )
n n
y y y IR = . Spaiul vectorial
euclidian real ( , )
n
IR se numete spaiul euclidian real n -dimensional canonic. Se noteaz
3
n
IR E = .
Dac
1,
{ }
i
i n
x V
=
= B este o baz, atunci matricea
, 1,
( , )
i j
i j n
x x
=
< > se numete
matricea asociat produsului scalar n baza B.
Dac ( , , ) V < > este un spaiu vectorial euclidian real, atunci se definete norma
unui vector x V ca fiind , x x x = < > . Norma este corect definit, deoarece produsul
scalar este strict pozitiv definit, adic , 0 x x < > , ( )x V
Cunoaterea definiiilor i proprietilor legate de
produsele scalare, vectoriale i mixte
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii
vectoriale euclidiene
Spaii euclidiene

3
Propozitia 8.1 (Inegalitatea Cauchy-Schwarz) Dac ( , , ) V < > este un spaiu vectorial
euclidian real i , x y V , atunci
, , x y x y < >
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x i y sunt coliniari.

Inegalitatea demonstrat mai sus se mai scrie
,
1 1
x y
x y
< >
. Se definete msura
unghiului a doi vectori , x y V ca fiind [0, ] , astfel nct
,
cos
x y
x y
< >
= . Se mai
noteaz
( , ) x y = .
Propozitia 8.2 (Inegalitatea lui Minkowski, sau inegalitatea triunghiului) Dac ( , , ) V < >
este un spaiu vectorial euclidian real i , x y V , atunci
, x y x y + +
egalitatea avnd loc doar dac vectorii x i y sunt sau unul nul sau ambii nenuli i
coliniari de acelai sens (adic ( ) 0 > astfel nct x y = ).

AAdar, norma unui spaiu euclidian real ( , , ) V < > este o funcie
: , V IR care are proprietile:
1) 0 x , ( )x V , iar 0 x = 0 x = (proprietate de strict pozitivitate);
2) | | x x = , ( )x V , IR (proprietate de omogenitate);
3) x y x y + + (inegalitatea triunghiului).
Primele dou proprieti rezult din definiia produsului scalar, iar cea de-a treia este
demonstrat n propoziia 8.2.
Un spaiu vectorial real pe care este definit o funcie : , V IR care are proprietile
(N1)-(N3), se numete spaiu vectorial real normat. Un spaiu euclidian real este deci un
spaiu vectorial real normat.
Un spaiu vectorial V , pe care este definit o norm (adic o aplicaie : V IR
care are proprietile (N1)-(N3), se numete spaiu vectorial normat. Nu orice norm definete
un produs scalar.
Propozitia 8.3 Norma asociat unui produs scalar pe un spaiu vectorial euclidian real
verific identitatea:
Spaii euclidiene

4
( )
2 2 2 2
2 , x y x y x y + + = +
numit identitatea paralelogramului.

Reciproc, se poate arta c dac o norm verific identitatea paralelogramului, atunci
ea este indus de un produs scalar. S notm c n acest caz produsul scalar se obine prin
formula
( )
2 2 2 1
, .
2
x y x y x y < >= +

n continuare ( , , ) V < > este un spaiu vectorial euclidian real.
Doi vectori x , y V se numesc vectori ortogonali dac , 0 x y < >= i se scrie
x y . Un sistem de vectori { }
i i I
e V
= S se numete sistem ortogonal de vectori dac nu

conine vectorul nul i , 0
i j
e e < >= , ( )i j (adic vectorii sunt nenuli i ortogonali doi
cte doi). Sistemul S se numete sistem ortonormat dac este ortogonal i 1
i
e = , ( )i I
(adic orice vector din sistem are norma 1).
Propozitia 8.4 Dac un sistem de vectori { }
i i I
e V
= S este ortogonal, atunci el este liniar

independent.

O baz ortogonal V B este o baz format dintr-un sistem ortogonal de vectori.
Analog, o baz ortonormat V B este o baz format dintr-un sistem ortonormat de
vectori.
Propozitia 8.5 Dac { }
i i I
e V
= B este o baz ortonormat i

1
1
p
p
i
i
i i
x x e x e = + + ,
atunci
1
1
,
i
i
x x e =< > , , ,
p
p
i
i
x x e =< > .
Propozitia 8.6 Dac un vector v V este ortogonal pe toi vectorii unui sistem de
generatori V S (n particular S poate fi o baz), atunci este vectorul nul ( 0 v = ).

Propozitia 8.7 Dac M V este o submulime de vectori atunci
?
{ | M x V = x v ,
( ) } v M V este un subspaiu vectorial (numit subspaiul vectorial ortogonal lui M , sau
ortogonalul mulimii M ).

Dac
1
{ , , }
k
v v V = S este un sistem de vectori ntr-un spaiu euclidian real, atunci
Spaii euclidiene

5
determinantul Gram asociat sistemului S este
1 1 1
1
1
, ,
( , , ) .
, ,
k
k
k k k
v v v v
v v
v v v v
< > < >
=
< > < >

Propozitia 8.8 Au loc urmtoarele proprieti ale determinantului Gram:
1)
1
( , , ) 0
k
v v = dac i numai dac sistemul S este liniar dependent.
2)
1
( , , ) 0
k
v v > dac i numai dac sistemul S este liniar independent.

Teorema 8.1 (Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt) Dac

1,
{ }
i
i n
v V
=
= S este un sistem de vectori liniar independeni, atunci exist un sistem
ortonormat de vectori
0
1,
{ }
i
i n
e V
=
= S , astfel nct pentru orice 1, k n = s avem
1, 1,
({ } ) ({ } )
i i
i k i k
e v
= =
= L L .

Exemplu
n spaiul euclidian real 3 -dimensional canonic, s se ortonormeze sistemul de vectori
1
{ (1,1,1) a = ,
2
(1, 1,1) a = ,
3
(1,1, 1)} a = .
Rezolvare. La primul pas se ia
1
1
1 1 a
e a = =
( )
3 3 3
3 3 3
, , . La pasul al doilea se ia
2 21 1 2 1 2
({ , }) e a a a a
= + L astfel nct
2 1
, 0 e a
< >= , apoi

2
1
2 2
e
e e

= . Rezult
2 1
1 1
,
1
21 , 3
a a
a a
< >
< >
= = , deci
( )
1 2 4 2
2 3 3 3 3
(1,1,1) (1, 1,1) , , e

= + = ,
2 6
2 3
e
= ,
( )
6 6 6
2 6 3 6
, , e

= .
La pasul al treilea se ia
3 31 1 32 2 3 1 2 3
({ , , }) e a a a a a a
= + + L astfel nct
3 1 3 2
, , 0 e a e a

< >=< >= . Rezult sistemul:
31 1 1 32 2 1 3 1
31 1 2 32 2 2 3 2
, , , 0
,
, , , 0
a a a a a a
a a a a a a

< > + < > + < > =
< > + < > + < > =

adic:
31 32
31 32
3 1 0,
3 1 0.

+ + =
+ =

Rezult
1
31 2
= i
1
32 2
= . Prin urmare
1 1
3 1 2 3 2 2
e a a a
= + + =
1
2
(1,1,1) +
1
2
(1, 1,1) + (1,1, 1) = ( ) 1, 0, 1 i
( )
2 2
3 2 2
, 0, e = . Rezult sistemul ortonormat
Spaii euclidiene

6
1 2 3
{ , , } e e e .
Observaie. Procedeul de ortogonalizare descris mai sus poate fi aplicat i n spaiile
vectoriale euclidiene reale care nu sunt finit dimensionale, unui sistem numrabil de vectori
liniar independeni.

Propozitia 8.9 Dac ( , , ) V < > este un spaiu vectorial euclidian real finit dimensional,
atunci:
1) Exist o baz ortonormat V B .
2) Dac W V este un subspaiu vectorial, atunci restricia produsului scalar la W este
un produs scalar pe W , iar orice baz ortonormat pe W se poate completa la o baz
ortonormat pe V .

Folosind rezultatul de mai sus, putem preciza semnul unui determinant Gram.

Propozitia 8.10 Fie V un spaiu vectorial euclidian real, finit dimensional. Dac M V
este o submulime de vectori, atunci
1)
?
{0} M = ( ) . M V = L
2)
?
( ) V M M = L .

n particular, dac W V este un subspaiu vectorial, atunci are loc descompunerea
V W W
= .

Teorema 8.2 (Riesz) Dac ( , , ) V < > este un spaiu vectorial euclidian real, atunci exist
un izomorfism canonic : V V

.

Propozitia 8.11 Dac
1,
{ }
i
i n
e V
=
= B este o baz i

1,
{ }
i
i n
e V

=
= B este baza dual, iar
, 1,
( ) ( )
ij n
i j n
g IR
=
M este matricea produsului scalar
n baza B, atunci dac se consider matricea
1
, 1, , 1,
( ) ( ) ( )
ij
ij n
i j n i j n
g g IR
= =
= M , forma
izomorfismului dat de teorema lui Riesz este ( )
i i j
i ij
v e v g e = .

Spaii euclidiene

7

8.2. Produsul vectorial i produsul mixt n E
3

Fie doi vectori
1
( , , ) v a b c = ,
2 3
( , , ) v a b c E = , unde
3
E este spaiul vectorial
euclidian canonic tridimensional. Vectorul
, ,
b c a c a b
v
b c a c a b
| |
=
|

\ .

se numete produsul vectorial al vectorilor
1
v i
2
v i se noteaz

.
1 2
v v v =
not
. Fie
1 2 3 3
{ (1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} e e e E = = = = B baza canonic (baza
canonic fiind ortonormat fa de produsul scalar canonic). innd cont de faptul c
1 3 3
,
b c a c a b
v e e e
b c a c a b
= +

produsul vectorial
1 2
v v se mai poate scrie ca un determinant formal, n care prima linie
conine numai vectori ai bazei canonice, iar celelalte linii sunt formate din scalari
(coordonatele celor doi vectori):
1 2 3
1 2
.
e e e
v v a b c
a b c
=

Propozitia 8.12 Dac
1 2 3
, v v E , atunci produsul vectorial
1 2
v v v = al vectorilor
1
v i
2
v
are urmtoarele proprieti:
1) v este un vector perpendicular pe vectorii
1
v i
2
v ;
2) lungimea lui v , notat v , este egal cu aria paralelogramului construit pe cei doi
vectori ca laturi;
1) S se determine care dintre formele ptratice urmtoare este un
produs scalar real:
a)
2 2
1
: IR IR IR ,
1 1 2 2 1 2 2 1
1
( , ) 5 2( ) x y x y x y x y x y = + + ,
unde
1 2
( , ) x x x = ,
1 2 2
( , ) y y y IR = .
b)
2 2
2
: IR IR IR ,
1 1 2 2 1 2 2 1
2
( , ) 2( ) x y x y x y x y x y = + + ,
unde
1 2
( , ) x x x = ,
1 2 2
( , ) y y y IR = .
2) n spaiul euclidian real 3 -dimensional canonic, s se ortonormeze
sistemul de vectori
1
{ (1,1,1) a = ,
2
(1, 1,1) a = ,
3
(1,1, 1)} a = .

Spaii euclidiene

8
3) v este nul dac i numai dac vectorii sunt coliniari, iar dac vectorii
1
v i
2
v nu sunt
coliniari, sistemul
1 2
{ , , } v v v = S formeaz o baz la fel orientat ca baza canonic
3
E B .

Propozitia 8.13 Dac la oricare doi vectori
1 2 3
, v v E se asociaz vectorul v cu
proprietile din propoziia 8.12, atunci
1 2
v v v = , adic v este chiar produsul vectorial al
vectorilor
1
v i
2
v .

Propozitia 8.14 Fie
1 2
{ , u u
= B ,
3 3
} u E o baz ortonormat la fel orientat ca baza
canonic
3
E B i
1 2 3
, v v E doi vectori care au coordonatele n baza
B date de
1
[ ]
a
v b
c
| |
|
=
|
|
\ .
B
,
2
[ ]
a
v b
c
| |
|
=
|
|
\ .
B
. Fie
3
v E astfel nct [ ] .
b c
b c
a c
v
a c
a b
a b
| |
|

|
|
|
=

|
|
|
|

\ .
B
Atunci
1 2
v v v = .

Remarc. Dac V este un spaiu vectorial euclidian real 3 -dimensional, se poate defini
produsul vectorial a doi vectori
1
v i
2
v folosind o baz ortonormat V
B i formula
[ ] v

B
din exerciiul anterior.
Vom studia n continuare proprietile produsului vectorial.

Propozitia 8.15 Dac
1
v ,
2
v ,
3 3
v E atunci
1)
1 2 2 1
v v v v = (anticomutativitate);
2)
1 2 3 1 3 2 3
( ) ( ) ( ) v v v v v v v + = + i

1 2 3 1 2 1 3
( ) ( ) ( ) v v v v v v v + = + , ( ) , IR ;
3)
1 2 3 1 3 2 2 3 1
( ) ( ) ( ) v v v v v v v v v = (formula dublului produs vectorial cu paranteza la
stnga);
4)
1 2 3 1 3 2 1 2 3
( ) ( ) ( ) v v v v v v v v v = (formula dublului produs vectorial cu paranteza la
dreapta);
5)
1 2 3 2 3 1 3 1 2
( ) ( ) ( ) 0 v v v v v v v v v + + = , (identitatea lui Jacobi);
Spaii euclidiene

9
6)
.
1 2 3 1 2 3 2 3 1 1 2 3
( ) ( ) ( ) [ , , ] v v v v v v v v v v v v = = =
not
(se numete produsul mixt al celor
trei vectori).

S remarcm din cele stabilite mai sus formula pentru produsul mixt a trei vectori:
1 2 3
[ , , ] ,
a b c
v v v a b c
a b c
=

adic are ca valoare determinantul coordonatelor vectorilor n baza canonic.

Propozitia 8.16 Produsul mixt
1 2 3
[ , , ] v v v a trei vectori din
3
E este egal cu determinantul
coordonatelor vectorilor (aezate n ordinea dat, pe linii sau pe coloane) ntr-o baz
ortonormat la fel orientat cu baza canonic.

Observaie. Propoziia se poate demonstra i folosind definiia produsului mixt sub forma
1 2 3 1 2 3
[ , , ] ( ) v v v v v v = . Pentru produsul vectorial
2 3
v v este adevrat formula
determinantului formal, care are pe prima linie vectorii unei bazei ortonormate. innd seama
c baza este ortonormat, rezult concluzia.

Propozitia 8.17 Modulul produsul mixt a trei vectori
1 2 3 3
, , v v v E este egal cu volumul
paralelipipedului construit pe cei trei vectori.

Observaie. Un alt calcul al lui h , care s conduc la soluie, se poate baza pe observaia c
lungimea proieciei unui vector v pe un vector w este egal cu modulul produsului scalar
dintre v i versorul lui w, deci
( )
1 2 3 1 2 3
2 3 2 3
1 1
( ( )) h v v v v v v
v v v v
| |
= = =
|
|

\ .

1 2 3
2 3
[ , , ] v v v
v v
, de unde rezultatul.
ntr-un spaiu vectorial euclidian tridimensional se poate defini produsul mixt a trei
vectori
1 2 3
{ , , } v v v n mod analog
.
1 2 3 1 2 3 2 3 1 1 2 3
( ) ( ) ( ) [ , , ] v v v v v v v v v v v v = = =
not
,
obinndu-se, ca formul de calcul, faptul c produsul mixt este egal cu determinatul matricii
Spaii euclidiene

10
coordonatelor vectorilor ntr-o baz ortonormat.

De reinut !
Un produs scalar este o form ptratic nedegenerat pozitiv. Cu
ajutorul produsului scalar se calculeaz lungimea unui vector i unghiul
a doi vectori. n cazul spaiului euclidian canonic E
3
(IR
3
cu produsul
canonic), se pot considera produsul vectorial a doi vectori (care este un
vector) i produsul mixt a trei vectori (care este un scalar); acestea
intervin n mai multe interpretri geometrice. Formula Gram-Schmidt
permite ortonormarea unui sistem de vectori
1. S se demonstreze proprietile din Propoziia 8.15.
2. S se arate c:
a) ( ) ( ) ;
a c a d
a b c d
b c b d

=

b)
( )
2
2 2 2
( ) a b a b a b =

1) n spaiul euclidian real 3 -dimensional canonic, s se ortonormeze
sistemul de vectori
1
{ (1,1,1) a = ,
2
(1, 1,1) a = ,
3
(1,1, 1)} a = .
2) S se arate c n E
3
lungimea produsului vectorial a doi vectori este
egal cu aria paralelogramului construit pe cei doi vectori.
3) S se arate c n E
3
modulul produsului mixt a trei vectori este egal
cu volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
4) Dac (1, 1,1) a = i (1, 0,1) b = sunt n E
3
, s se calculeze
( )
cos , a b
i lungimea vectorului a b fr a calcula acest vector.
autoevaluare
Test 8.1: 1) a) da, b) nu; 2)
1
e =
( )
3 3 3
3 3 3
, , ,
( )
6 6 6
2 6 3 6
, , e

= ,
( )
2 2
3 2 2
, 0, e = .
Test 8.2: 1) 3) Avem
1 2 3
( ) v v v =
1 2 3
e e e
bc b c ca c a ab a b
a b c
=

( ) ( )
1 2
c ac c ca b ab b a b e c bc c b c a ab a a b e + + + + + +
( )
3
b bc b b c a ac a ca e + =
1 3 2 2 3 1
( ) ( ) v v v v v v
2) ( ) ( ) a b c d = [ , , ] a b c d =
( ( )) (( ) ( ) ) ( )( ) ( )( ) a b c d a b d c b c d b d a c b c a d = = =
a c a d
b c b d

.

Spaii euclidiene

11

Concluzii
Un produs scalar permite definirea lungimea unui vector i unghiul a
doi vectori. n cazul spaiului vectorial euclidian canonic E
3
se pot
considera, de asemenea, produsul vectorial a doi vectori i produsul
mixt a trei vectori, care intervin n mai multe interpretri geometrice.
Formula Gram-Schmidt permite ortonormarea unui sistem de vectori
Bibliografie
1. Popescu M., Popescu P., Algebr liniar si geometrie analitic,
Ed. Universitaria, Craiova, 2002.
3. Vladimirescu I., Popescu M., Algebr liniar i geometrie
analitic, Editura Universitaria, Craiova, 1994.
Geometria spaiilor afin euclidiene

1


GEOMETRIA SPAIILOR AFIN EUCLIDIENE

Cuprins Pagina
9.1 Spaii punctual euclidiene reale 2
9.2 Spaiul euclidian tridimensional canonic 9
12
Concluzii 14


2


9.1 Spaii punctual euclidiene reale
Un spaiu afin (sau spaiu punctual) A este format dintr-o mulime (ale crei elemente le
numim puncte) mpreun cu o aplicaie : V A A , notat ( , ) A B AB =

, unde V
este un spaiu vectorial (numit spaiu vectorial director), astfel c sunt ndeplinite condiiile:
a) AB BC AC + =

, ( ) , , A B C A ;
b) ( ) A A , v V exist un unic punct BA astfel nct AB v =
. Numim AB

vectorul (legat) cu originea n A i extremitatea n B .
Un spaiu afin E se numete spaiu punctual euclidian dac pe spaiul su vectorial
director V este dat un produs scalar, adic V este un spaiu vectorial euclidian cu corpul
scalarilor IR .
n cele ce urmeaz:
2) E va desemna un spaiu punctual euclidian real cu spaiul vectorial director V ;
produsul scalar va fi notat cu un punct

.
1 2 1 2
, v v v v < > =
not
, iar norma vectorului v V va fi notat cu | | v v v = .
3)
n
E va desemna spaiul punctual euclidian canonic pe
n
IR , unde spaiul afin este
( )
n
n
ff IR = A A , iar spaiul euclidian director este
n
E (adic
n
IR pe care se consider
produsul scalar canonic).
Un reper afin ( , ) O B n care V B este o baz ortonormat se numete reper euclidian.
Distana dintre dou puncte , A BE este, prin definiie, lungimea vectorului AB , adic
( , ) d A B AB = .
Dac ( , ) O B este un reper euclidian
1
{ , , }
n
e e = B i
1
( , , )
n
A a a ,
1
( , , )
n
B b b E,
atunci
nelegerea noiunilor geometrice privind geometria
spaiilor afin euclidiene reale
Recunoaterea exemplelor fundamentale de spaii afine
euclidiene reale

3
( ) ( )
2 2
1 1
( , ) | | .
n n
d A B AB a b a b = = + +

Distana dintre dou mulimi
1 2
, M M E este, prin definiie
1 1
2 2
.
1 2 1 2
inf ( , ).
P
P
PP d
=
not
M
M
M M

Unghiul a dou drepte
1
d ,
2
d E, care au ca vectori directori
1
a , respectiv
2
a , este
unghiul celor doi vectori directori, adic
( )
1 2
1 2
1 2
cos , .
| | | |
a a
d d
a a

Toate unghiurile considerate vor avea msura n intervalul [0, ) .
Dac H E este un hiperplan, atunci un vector nenul v V , perpendicular pe
subspaiul vectorial director al hiperplanului se numete vector normal la hiperplan. Un vector
normal la hiperplanul H este transvers subspaiului vectorial director al lui H, deci definete
o orientare pe H. Dac
0
P H este un punct fixat, atunci un punct PH dac i numai
dac
0
P P v
0
0 P P v = . Dac OE este un punct (de obicei originea unui reper
euclidian) i notm
0 0
r OP = , r OP = (numii vectori de poziie ai punctelor
0
P , respectiv
P , fa de punctul O), obinem
0
( ) : ( ) 0, r r v = H
(numit ecuaia vectorial a hiperplanului).
Unghiul a dou hiperplane
1
H ,
2
H E orientate, de vectori normali
1
v , respectiv
2
v , este dat de unghiul acestor vectori:
( )
1 2
1 2
1 2
cos , .
| | | |
v v
v v
H H

Fie V de dimensiune n i
1
{ , , }
n
e e V = B o baz ortonormat. Dac
1
0 0 0
( , , )
n
P x x H i
1
( , , )
n
v v v V = este un vector normal la hiperplan, atunci un punct
1
( , , P x )
n
x H dac i numai dac are loc:
( ) ( )
1 1
1 0 0
( ) : 0,
n n
n
v x x v x x + + = H
(numit ecuaia cartezian a hiperplanului).

4
Fie
1
( , , )
n
v v v V = un vector nenul. Mulimea punctelor
1
( , , )
n
P x x E ale
cror coordonate verific ecuaia:
1
1
( ) : 0
n
n
v x v x + + + = H
este un hiperplan care are vectorul v ca vector normal. Ecuaia este numit tot ecuaia
cartezian general a hiperplanului.
Fie
1 1
{ , , }
n
v v V
= S un sistem de 1 n vectori liniar independeni. Atunci orice

hiperplan H, care are ca subspaiu director subspaiul lui V generat de S, admite ca vector
normal produsul vectorial
1 1 n
v v

.

Propozitia 10.1 Fie H un hiperplan i fie punctul AE.
1) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia vectorial (eq8-eqvh) i vectorii de poziie n
raport cu un punct O, al lui A i al unui punct
0
P H, sunt
A
OA r = i
0 0
OP r = ,
atunci
2)
0
| ( ) |
( , ) .
| |
A
r r v
d A
v

= H
3) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia cartezian (eq8-eqg1h) i
1
( , A a , )
n
a ,
atunci
4)
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 0 0
2 2
1
| |
( , ) .
n n
n
n
v a x v a x
d A
v v
+ +
=
+ +
H
5) Dac hiperplanul este dat prin ecuaia cartezian general (eq8-eqg2h) i
1
( , A a ,
)
n
a atunci
6)
( ) ( )
1
1
2 2
1
| |
( , ) .
n
n
n
v a v a
d A
v v
+ + +
=
+ +
H

Propozitia 10.2 Distana dintre dou hiperplane paralele
1
H i
2
H , date de ecuaiile:
1
1 1
1
2 1
( ) : 0,
( ) : 0
n
n
n
n
v x v x
v x v x
+ + + =
+ + + =
H
H

este:
( ) ( )
1 2
2 2
1
| |
( , ) .
n
d
v v

=
+ +
H H


5
Propozitia 10.3 Distana de la un punct A la o dreapt d , care are vectorul director a ,
este dat de formula
| |
( , ) ,
| |
a AB
d A d
a
=
unde B d este un punct oarecare, iar produsul vectorial se consider ntr-un subspaiu
vectorial euclidian arbitrar, de dimensiune 3, W V , care conine vectorii a i AB .

Remarc. Se poate considera, de exemplu, O neconinut n 2 -planul determinat de A i
d , iar ca W V se consider 3 -subspaiul director al subspaiului afin al lui E generat
de , O A i d . Dac dim 3 = E (adic dim 3 V = ), atunci produsul vectorial se poate
considera n E.

O perpendicular comun a dou drepte
1
d i
2
d este o dreapt care intersecteaz i este
perpendicular pe
1
d i
2
d .

Propozitia 10.4 Dac
1
d i
2
d sunt dou drepte neparalele care nu se intersecteaz,
atunci perpendiculara comun a celor dou drepte exist, este unic i are urmtoarele
ecuaii n
1 2
( ) ffin d d
= E A :
( )
( )
1 1 2
2 1 2
( ) 0
,
( ) 0
A
B
a a a r r
a a a r r
=

unde
1
d conine punctul A i are vectorul director
1
a , iar
2
d conine punctul B i are
vectorul director
2
a .
n
3
E , dac
1 2
/ d d i
1 2
d d , perpendiculara comun are aceleai ecuaii.


6

Vectorul ( )
1 2
a a a = este perpendicular pe
1
a i pe
2
a . Fie
1
planul care
conine pe A i are ca vectori directori pe
1
a i a (deci vector normal ( )
1 1 2
a a a ), iar
2
planul care conine pe B i are ca vectori directori pe
1
a i a (deci vector normal
( )
2 1 2
a a a ). Rezult c
1 1
d i
2 2
d , iar
1 2
d = este o dreapt care are ca
vector director pe a (vectorul director comun). Avem c
1
d d ,
2
d d ,
1
d ,
1
d ,
2
d ,
2
d . Dreapta d este deci perpendicular comun. Din construcia lui
1 2
d = ,
rezult unicitatea ei (pentru c orice dreapt d care ar fi perpendicular comun ar trebui s
fie inclus n
1 2
). Cum
( )
1 1 1 2
( ) : ( ) 0
A
a a a r r = i
( )
2 2 1 2
( ) : ( ) 0
B
a a a r r = ,
rezult c ecuaiile lui d se obin ca n enun.
n
3
E , dac
1 2
/ d d i
1 2
d d , perpendiculara comun se obine ca
1 2
,
cu notaiile anterioare, deci are aceleai ecuaii.
S remarcm c dac
1 2
d d ,
1 2
d d , cu vectorul director a , atunci exist o
infintate de perpendiculare comune. Acestea sunt incluse n planul determinat de
1
d i
2
d , avnd ca vector director un vector paralel cu i perpendicular pe vectorul a .

Propozitia 10.5 Fie
1
d ,
2
d E dou drepte neparalele, care au vectorii directori
1
a ,
respectiv
2
a , iar
1
A d ,
2
B d i fie
1 2
( ) ffin d d
= E A (subspaiul afin generat de

1
d
i
2
d ). Atunci distana dintre cele dou drepte este
1 2
1 2
1 2
[ , , ]
( , ) ,
| |
a a AB
d d d
a a
=

unde produsul mixt este calculat n
3
E .
Dac
1 2
d d , atunci
1 2
( , ) 0 d d d = .
Dac
1 2
d d , atunci
1
1 2
1
( , ) .
| |
a AB
d d d
a
=
n
3
E ,
1 2
/ d d , sau
1 2
d d , (adic
1
d i
2
d coplanare)
1 2
[ , , ] 0 a a AB = .

7

Proiecia unui punct A pe un k -plan
E E este:
- punctul A, dac A

E , sau
- punctul A

E pentru care AA este vector normal la hiperplanul ( { }) ffin A

E A E .
Se noteaz A pr A
=
E
. Proiecia unei mulimi de puncte pe
E este proiecia pe
E a
tuturor punctelor mulimii.

Propozitia 10.6 Proiecia unui subspaiu punctual euclidian
E E pe un alt subspaiu
punctual euclidian
E E este o aplicaie afin, iar aplicaia liniar indus ntre spaiile

vectoriale directoare este un proiector ortogonal (de spaii vectoriale euclidiene).

Propozitia 10.7 Proiecia unui subspaiu punctual euclidian
E E pe un alt subspaiu
punctual euclidian
E E este un subspaiu punctual euclidian pr

E
E E .

Un alt exemplu de aplicaie afin este aplicaia izometric. O aplicaie izometric este
o aplicaie : f

E E ntre dou spaii punctual euclidiene care are proprietatea c
pstreaz distana, adic | | | ( ) ( ) | AB f A f B

=
E
E
, ( ) , A B E.
Propozitia 10.8 O aplicaie izometric, : f

E E , este o aplicaie afin injectiv.

O izometrie este o aplicaie surjectiv i izometric. Se poate arta c o izometrie este
un izomorfism afin. Dac se consider repere ortonormate, atunci aplicaia liniar indus ntre
spaiile vectoriale euclidiene este, de asemenea, o izometrie, prin urmare matricea acestei
aplicaii liniare corespunztoare bazelor ortonormate este o matrice ortogonal.

8
Simetricul unui punct A fa de un k -plan
E E este punctul A E astfel c

punctul A pr A
=
E
(proiecia lui A pe
E ) este mijlocul segmentului [ ] AA . Se noteaz

A s A
=
E
. Simetrica unei mulimi de puncte fa de
E este obinut din simetricele tuturor

punctelor mulimii fa de
E .
Propozitia 10.9 Fie
1
d ,
2
d E dou drepte concurente n O, cu vectorii directori
1
a i
respectiv
2
a . Atunci cele dou bisectoare ale dreptelor
1
d i
2
d trec prin O i au
vectorii directori
1 2
1 2
1 1
a a
a a
.

Unghiul dintre o dreapt i un hiperplan este unghiul pe care l face dreapta cu un
vector normal la hiperplan. Pentru mai mult claritate, se definete noiunea de orientare a
unui spaiu punctual euclidian (deci n particular a unui hiperplan), ca fiind o orientare a
spaiului vectorial director. Deoarece o orientare a unui spaiu vectorial este dat prin fixarea
orientrii pozitive definite de o baz dat, rezult c orientarea unui spaiu punctual euclidian
se face prin fixarea orientrii pozitive definite de un reper cartezian dat. n cazul unui
hiperplan H, fixarea unui vector normal n la hiperplan i a unei orientri a spaiului
euclidian E induce o orientare a hiperplanului H.

Propozitia 10.10 Dac ( , ) O B este un reper euclidian care definete o orientare pozitiv a
spaiului punctual euclidian E i n este un vector unitar, normal la un hiperplan H E,
atunci exist o singur orientare a hiperplanului H astfel nct pentru orice reper euclidian
1 1
( , ) O B al lui H, reperul euclidian
1 1
( , { } ) O n
= B B al lui E este pozitiv orientat.

1. Se consider n
3
E punctele (1, 1,1) A , (1,1, 1) B , (2,1, 2) C . n
triunghiul ABC , s se determine:
1) Lungimile laturilor i msurile unghiurilor.
2) Aria triunghiului.
3) Lungimile nlimilor.
2. n
3
E se consider punctul (2,1, 2) A i planul
( ) : 2 3 0 x y z + = . S se determine:
2) Proiecia pr A
a punctului A pe planul .
3) Punctul simetric s A
al punctului A fa de planul .

9
9.2 Spaiul euclidian tridimensional canonic

Vom defini n continuare spaiul vectorial al vectorilor legai cu originea O fixat i
spaiul vectorial al vectorilor liberi din spaiul (euclidian) S, studiat n liceu .
Spaiul S este format din puncte, iar o mulime de puncte formeaz o figur geometric.
Figuri geometrice n spaiu sunt: dreptele, planele, semidreptele, semiplanele, segmentele de
dreapt, triunghiurile, poligoanele, poliedrele, interioarele de poligoane i de poliedre convexe
etc. Planele, dreptele i punctele sunt noiuni primare. Un sistem de axiome (care poate fi
sistemul axiomatic al lui Hilbert, ori al lui Birkhoff, ori alt sistem echivalent), enun un set
de proprieti primare (numite axiome) pe care le au noiunile primare. n continuare vom
presupune cunoscute definiiile i proprietile legate de geometria euclidian a spaiului S.
Un segment orientat (sau vector legat) se definete ca fiind un dublet de puncte ( , ) P Q , notat
PQ
, unde punctul P se numete origine, iar punctul Q se numete extremitate. Dac

P Q , dreapta PQ se numete dreapta suport a lui PQ
. Dac P Q = , atunci PP
se
numete vectorul nul i orice dreapt care trece prin P este dreapt suport pentru aceste.
Dac se fixeaz un punct OP , atunci se poate considera mulimea
O
V = {OA
| } AP , a
segmentelor orientate cu originea n punctul O (sau a vectorilor legai n O). Pe mulimea
O
V se definesc dou legi de compoziie:
- o lege de compoziie intern :
O O O
+ V V V , numit adunarea vectorilor din
O
V , care
asociaz vectorilor OA
i OB

O
V vectorul OC
, notat OA OB +

, unde C este al
patrulea vrf al paralelogramului [ ] OACB (posibil degenerat, dac O, A i B sunt
coliniare) construit pe cei doi vectori, ca laturi;

- o lege de compoziie extern :
O O
IR V V , numit nmulirea cu scalari a vectorilor din
O
V , care asociaz unui numr IR i unui vector OA

O
V vectorul OC
, notat
OA
, unde C este un punct coliniar cu O i A, definit astfel: dac 0 > , atunci

segmentul [ ] OC are lungimea nmulit cu lungimea segmentului [ ] OA i [ ] O AC ,
dac 0 = , atunci C O = , iar dac 0 < , atunci segmentul [ ] OC are lungimea
nmulit cu lungimea segmentului [ ] OA i [ ] O AC .

Lema urmtoare este o consecin imediat a definiiei nmulirii cu scalari.

10
Lema 10.1 Fie O, A, B S coliniare, iar M AB este un punct astfel nct
segmentul [ ] OM are lungimea 1. Atunci OA OM =

, unde:
1) 0 OA = > , dac [ ] O AM sau
2) 0 OA = , dac [ ] O AM .

Trei vectori OA
, OB
i OC
se spune c sunt coplanari dac punctele O, A, B i

C se gsesc n acelai plan i necoplanari n caz contrar.

Propozitia 10.11 Tripletul ( , , )
O
+ V este un spaiu vectorial real, numit spaiul vectorial al
vectorilor legai n O, n care orice trei vectori necoplanari formeaz o baz.

S considerm n continuare vectori legai care nu au neaprat aceeai origine.
Doi vectori legai PQ
i P Q
se numesc
- echipoleni i se scrie PQ
P Q

, dac ambii vectori legai sunt nuli, ori, n caz contrar,
poligonul PQQP este un paralelogram, eventual degenerat ( segmentele [ ] PQ i
[ ] P Q au acelai mijloc);
- paraleli i se scrie PQ P Q

, dac dreptele lor suport sunt paralele.

Propozitia 10.12 Relaiile de echipolen i de paralelism ale vectorilor legai din spaiu sunt
relaii de echivalen.

Evident c doi vectori echipoleni sunt paraleli, proprietatea recproc nefiind adevrat
(contraexemplu: doi vectori paraleli care nu au aceeai lungime).
Relaia de echipolen fiind o relaie de echivalen pe mulimea tuturor vectorilor
legai
leg
V , se poate considera mulimea claselor de echivalen, care este mulimea
lib
V , a
vectorilor liberi. Astfel, dac
leg
AB
V este un vector legat, atunci clasa sa de echivalen,

care se noteaz cu AB , este format din mulimea tuturor vectorilor
leg
A B
V care au
proprietatea c AB A B

. Se observ c, dac se fixeaz un punct OS, exist o aplicaie
bijectiv :
O O lib
F V V , care asociaz unui vector legat
O
OA
V clasa sa de echivalen
lib
ABV . Prin inversa acestei bijecii, fiecrui vector liber
lib
a V i se poate asocia n mod

11
unic un vector
leg
OA
V astfel nct . a OA =
Se poate constata c dac se consider dou puncte O, O P, atunci aplicaia
1
:
O O O O
F F

= V V este o bijecie i are proprietile ( ) OA OB + =

( ) ( ) OA OB +

i ( ) OA =
( ) OA

, ( ) ,
O
OA OB

V i IR , deci este un izomorfism de
spaii vectoriale reale.
Rezult astfel c:
- dac OA OA

i OB OB

OA OB OA OB + +

, ( ) , O O S (prin adunarea a
doi vectori legai ntr-un punct O se obine un vector echipolent cu vectorul ce rezult prin
adunarea vectorilor echipoleni legai ntr-un oricare alt punct O );
- dac IR i OA OA

OA OA

, ( ) , O O S (prin nmulirea unui
vector legat ntr-un punct O cu un numr real , se obine un vector echipolent cu vectorul
ce rezult prin nmulirea vectorului echipolent legat n O cu ).
Pe mulimea
lib
V se definesc dou legi de compoziie:
- o lege de compoziie intern :
lib lib lib
+ V V V , numit adunarea vectorilor liberi, care
asociaz la doi vectori a OA = , b OB =
lib
V vectorul liber OC , unde OC OA OB = +

,
notat a b + (dup cum am vzut, definiia nu depinde de punctul O) i
- o lege de compoziie extern :
lib lib
IR V V , numit nmulirea cu scalari a vectorilor
din
lib
V , care asociaz unui numr IR i unui vector
lib
a OA = V , vectorul
corespunztor clasei OA
, notat a (dup cum am vzut deja, definiia nu depinde de

punctul O).
Urmtorul rezultat se poate demonstra prin verificarea axiomelor specifice unui spaiu
vectorial.

Lema 10.2 Fie ( , , ) V + un K -spaiu vectorial, M este o mulime i : V M o
bijecie. Se consider:
3) legea de compoziie intern : M M M ,
1 1
( ( ) ( )) x y x y

= + i
4) legea de compoziie extern : K M M ,
1
( ( )) x x
= .
Atunci ( , , ) M este un K -spaiu vectorial, iar este un izomorfism de spaii
vectoriale.

Trei vectori liberi a , b i c se spune c sunt coplanari dac pentru trei

12
reprezentani OA
, OB
i OC
, punctele O, A, B i C se gsesc n acelai plan i

necoplanari n caz contrar. Evident, definiia nu depinde de punctul O.

Propozitia 10.13 ( , , )
lib
+ V este un spaiu vectorial real n care orice trei vectori
necoplanari formeaz o baz.

Propozitia 10.14 Mulimea S, a punctelor spaiului, formeaz un spaiu punctual euclidian.
Urmtorul rezultat este o consecin imediat a celor demonstrate anterior. Reamintim c
3
E este spaiul punctual euclidian canonic.

Teorema 10.1 Fie patru puncte O,
1
E ,
2
E ,
3
E S, astfel nct dreptele
1
OE ,
2
OE ,
3
OE sunt perpendiculare dou cte dou, segmentele
1
[ ] OE ,
2
[ ] OE i
3
[ ] OE au
lungimea 1. S considerm aplicaia
3
: S E , care asociaz lui AS, punctul
3
( ) ( , , ) A a b c = E , unde

1 2 3
OA aOE bOE cOE = + + .
Atunci este un izomorfism de spaii punctual euclidiene.

n spaiul euclidian canonic
3
E se poate considera reperul canonic ( , )
can
O B , unde
(0, 0, 0) O este originea, iar
1 2 3
{ , , }
can
e e e = B ,
1
(1, 0, 0) e = ,
2
(0,1, 0) e = i
3
(0, 0,1) e = .
Reperul canonic definete orientarea direct a planului euclidian
3
E . Un reper euclidian n
3
E este un dublet ( , ) O B , unde
3
E B este o baz ortonormat i
3
O E . Dac

1 2 3
{ , , } v v v = B este o baz pozitiv orientat, atunci matricea de trecere de la
can
B la B se
poate exprima cu ajutorul unghiurilor lui Euler. Se poate arta astfel c o schimbare de reper
ortogonal n
3
E este determinat de ase parametri (trei provin de la schimbarea originii i
trei de la schimbarea bazei).

1. Fie punctul A(1,1,-1) din E
3
i vectorul
3
(1, 2,1) v = din E
3
. S se
determine punctul B din din E
3
astfel nct . AB v =

2. S se arate c punctele A(1,-1,1), B(1,1,1), C(0,1,1), D(0,1,0) din
E
3
nu sunt coplanare.

13

De reinut !
Definiiile din acest modul sunt eseniale n studiul geometriei analitice.
Toate acestea vor fi studiate n modulul urmtor n cazul particular al
spaiului E
3
.
autoevaluare
9.1. 1.1. Avem: ( ) (1,1, 1) (1, 1,1) 0, 2, 2 AB = =
,
( ) (2,1, 2) (1, 1,1) 1, 2,1 AC = =
, ( ) (2,1, 2) (1,1, 1) 1, 0, 3 BC = =
.
0 4 4 2 2 AB = + + =
, 1 4 1 6 AC = + + =
,
1 0 9 10 BC = + + =
.

( ) 0, 2, 2 (2,1, 2)
1
cos 3
6 2 2 6
AB AC
A
AB AC

= = =
cos B =
( ) (0, 2, 2) 1, 0, 3
3
5
10 2 2 10
BA BC
BA BC

= =
cos
CA CB
C
CA CB
= =

( )
2 15
15
1, 2, 1 ( 1, 0, 3)
6 10

=
.
1.2. Folosind interpretatrea lungimii produsului vectorial, aria
paralelogramului construit pe vectorii AB
i AC
este AB AC

.
Aria triunghiului, [ ] ABC , este jumtate din aceast arie.
Avem
1 2 3
1 2 3
0 2 2 6 2 2
1 2 1
e e e
AB AC e e e = =

,
36 4 4 2 11 AB AC = + + =

, deci [ ] 11 ABC = .

1. n
3
E se consider dreptele
1
: d
2 0
3 0
x y z
x y z
=
+ =
,
2
1 2 1
( ) :
3 2 1
x y z
d
+ +
= =

i
3
1 2 1
( ) :
1 2 1
x y z
d
+
= =

, precum i
planul 3 2 0 x y z + + = . S se determine proieciile
1
pr d
,
2
pr d

i
2
pr d
ale celor trei drepte pe planul i dreptele simetrice

1
s d
,
2
s d
i
3
s d
ale celor trei drepte fa de planul .

2. n
3
E s se determine dreapta d , perpendicular comun a
dreptelor
1
2 2 1
( ) :
3 1 1
x y z
d
+
= =
i
2
1 2 3
( ) :
2 3 1
x y z
d
+ +
= =
.


14

s

Concluzii
Spaiile afin euclidiene sunt cazuri particulare de spaii afine (sau
punctuale), pentru care spaiul vectorial este euclidian, adic are un
produs scalar. Calculele lungimilor de vectori i a cosinusului de
unghiuri ale vectorilor din spaiile vectoriale euclidiene permit calculul
distanei dintre dou puncte i al msurii unghiurilor dintre drepte din
spaiile afin euclidiene, precum i a altor multe elemente geometrice.
Bibliografie
1.3. Notm
A
h ,
B
h ,
C
h lungimile nlimilor, avem
[ ] 11
10
A
ABC
h
BC
= = ,
[ ] 11
6
B
ABC
h
AC
= = ,
[ ] 11
2 2
C
ABC
h
AB
= = .
2.1. Fie d dreapta care trece prin A i are ca vector director un
vector normal la planul . Avem { } d pr A
= . Un vector normal
la planul este vectorul (1, 2,1) v = . Folosind ecuaia parametric
a dreptei d , un punct M d are coordonatele de forma
(2 ,1 2 , 2 ) M t t t + + . S determinm d :
(2 ) 2(1 2 ) ( 2 ) 3 0 t t t + + + = , de unde
5
6
t = . Rezult
coordonatele proieciei:
( )
5 5 5 17 7 2
6 6 6 6 3 6
(2 ,1 2 , 2 ) , , + + = .
2.2 Din definiia simetricului, pr A
este mijlocul segmentelor [ ] A s A
,
deci s A
are coordonatele
( ) ( )
17 7 7 2 11 1
6 3 6 3 3 3
2 , , (2,1, 2) , , = .
9.2. 1. Fie B(x,y,z). Trebuie ca x-1=1, y-1=2, z+1=1, de unde B(2,3,0).
2. Vectorii (0, 2, 0), ( 1, 2, 0), ( 1, 2, 1) AB AC AD = = = nu sunt
coplanar, pentru c produsul lor mixt este nenul.
Geometria analitica a spaiilor afine euclidiene canonice

1


GEOMETRIA ANALITICA A
SPAIILOR AFINE EUCLIDIENE CANONICE

Cuprins Pagina
10.1. Spaiul punctual euclidian canonic E
3

2
7
10.2. Planul euclidian bidimensional canonic E
2

7
9
Concluzii 10


2


10.1 Spaiul punctual euclidian canonic E
3

Ecuaiile canonice ale unei drepte determinate de un punct ( , , ) A a b c i vectorul
director ( , , ) v p q r = se scriu:
( ) : . .
x a y b z c
d
p q r

= =
Ecuaiile parametrice ale aceleiai drepte sunt:
( ) : , .
x a pt
d y b qt t IR
z c rt
= +
= +
= +

Ecuaiile canonice ale unei drepte determinate de punctele ( , , ) A a b c i ( , , ) B d e f
sunt:
( ) : . .
x a y b z c
d
d a e b f c

= =

Distana de la un punct A la o dreapt d care conine punctul B i are vectorul
director a , se calculeaz cu formula:
| |
( , ) .
| |
a AB
d A d
a
=

Distana dintre dreptele neparalele
1
d (care conine punctul A i are ca vector
director vectorul
1
a ) i
2
d (care conine punctul B i are ca vector director vectorul
2
a )
este dat de formula:
1 2
1 2
1 2
[ , , ]
( , ) ;
| |
a a AB
d d d
a a
=

Scrierea ecuaiilor principalelor elemente geometrice
(drepte, plane) ale spaiilor afine euclidiene canonice
Recunoaterea acestor elemente geometrice n cadrul
rezolvrii problemelor de geometrie analitic

3
dac
1 2
/ d d , atunci
1 2
( , ) 0 d d d = ; dac
1 2
d d atunci:
1
1 2
1
( , )
| |
a AB
d d d
a
= .
Ecuaia perpendicularei comune a dou drepte:
( )
( )
1 1 2
2 1 2
( ) 0
.
( ) 0
A
A
a a a r r
a a a r r
=

Un plan care conine un punct ( , , ) A a b c i are ca vector normal
( , , ) (0, 0, 0) n l m n = , are ecuaia cartezian:
( ) : ( ) ( ) ( ) 0. l x a m y b n z c + + =

Un plan care conine un punct ( , , ) A a b c i are ca vectori directori vectorii
necoliniari
1
( , , ) v l m n = i
2
( , , ) v l m n = are ecuaiile parametrice:
, , .
x a ls l t
y b ms m t s t IR
z c ns n t
= + +
= + +
= + +

Prin eliminarea parametrilor , s t IR , se regsete ecuaia cartezian a planului
sub forma:
1 2 3
( ) : ( ) ( ) ( ) 0, n x a n y b n z a + + =
unde:
1 2 3
1 2 3 1 2
( , , )
( , , ).
e e e
n n n v v l m n
l m n
mn nm nl ln lm ml
= = =

=

Ecuaia anterioar se poate scrie sub forma:
( ) : 0,
x a y b z c
l m n
l m n

=

sau

4
1
1
( ) : 0.
0
0
x y z
a b c
l m n
l m n
=

Dac planul conine punctele ( , , ) A a b c , ( , , ) B a b c i vectorul ( , , ) v l m n =
(necoliniar cu vectorul AB ) este coninut n subspaiul director, atunci are ecuaia
( ) : 0,
x a y b z c
a a b b c c
l m n

=
sau
1
1
( ) : 0.
1
0
x y z
a b c
a b c
l m n
=

Dac planul conine punctele ( , , ) A a b c , ( , , ) B a b c i ( , , ) C a b c , astfel c
vectorii AB i AC sunt necoliniari, atunci ecuaia planului este:
( ) : 0,
x a y b z c
a a b b c c
a a b b c c

=

sau
1
1
( ) : 0.
1
1
x y z
a b c
a b c
a b c
=

Dou plane (neparalele) i se intersecteaz dup o dreapt d . Fie
( ) : 0 lx my nz p + + + = i ( ) : 0 l x m y n z p + + + = ecuaiile celor dou plane, cu
vectorii normali ( , , ) n l m n = i ( , , ) n l m n
= . Presupunerea c planele i nu sunt

paralele este echivalent cu oricare din condiiile:
1) vectorii n i n
nu sunt coliniari;
2) 2
l m n
rang
l m n
| |
=
|

\ .
;
3) 0 n n
.
n condiiile considerate, se obin ecuaiile dreptei de intersecie:

5
0
( ) : .
0
lx my nz p
d
l x m y n z p
+ + + =
+ + + =

S remarcm c un vector director al dreptei d este vectorul . a n n
=
Ecuaia unui plan care conine dreapta d este:
( ) : ( ) ( ) 0, lx my nz p l x m y n z p + + + + + + + =
numit ecuaia fasciculului de plane care conine dreapta d . ntr-adevr, dac este un
plan care conine dreapta , d cu vectorul director a n n
= , vectorul su normal
( , , ) n l m n
= este perpendicular pe vectorul a , la fel ca vectorii ( , , ) n l m n = i

( , , ) n l m n
= . Rezult c n , n
i
?
( ({ })) n a
L (
?
( ({ })) a L are dimensiunea 2 );
deoarece vectorii n i n
sunt necoliniari, ei formeaz o baz n acest subspaiu, deci

( ) , IR astfel nct n n n

= + . Rezult c l l l = + , m m m = + i
n n n = + . Fie ( , , ) A a b c d . Au loc relaiile ( ) ( ) l x a m y b + + ( ) 0 n z c + = , de
unde p la mb nc = ; analog p l a m b n c = i p l a m b n c = . Deci are loc
i p p p = + , de unde rezult ecuaia fascicolului.
Distana de la un punct ( , , ) A a b c la un plan de ecuaie ( ) : 0 lx my nz p + + + =
este dat de
2 2 2
( , )
la mb nc p
d A
l m n
+ + +
=
+ +
.
Un alt mod de a deduce aceast formul este acela de a determina mai nti proiecia
punctului A pe planul , punctul A pr A
= . Ecuaiile parametrice ale dreptei d care

conine pe A i are ca vector director vectorul
1 2 3
( , , ) n le me ne l m n = + + = sunt:
.
x lt a
y mt b
z nt c
= +
= +
= +

Punctul ( , , ) A a b c se gsete la intersecia dreptei d i a planului , deci
0
a lt a = + ,
0
b mt b = + ,
0
c nt c = + , unde
0 0 0
( ) ( ) ( l lt a m mt b n nt + + + + + ) 0 c p + + = , de unde
0 2 2 2
la mb nc p
t
l m n

=
+ +
. Rezult ( , ) d A AA = =
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
0
a a b b c c t l m n = + + = + + =
2 2 2
la mb nc p
l m n
+ + +
=
+ +
.
Perpendiculara comun d a dou drepte date se obine ca dreapt de intersecie a

6
dou plane:
( )
( )
1 1 2
2 1 2
( ) 0
( ) : .
( ) 0
A
B
a a a r r
d
a a a r r
=

Astfel, dac
1
d conine punctul ( , , ) A a b c i are vectorul director
1
a , iar
2
d conine
punctul ( , , ) B a b c i are vectorul director
2
a , atunci
1
n =
( )
2 1 2 3
1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1
( ) ( ) ( , , ) a a a a a a a a n n n = = = , ( )
2 2 1 2
n a a a = =
2 1 2 3
2 1 1 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( , , ) a a a a a n n n = = i ecuaiile anterioare se scriu:
1 2 3
1 1 1
1 2 3
2 2 2
( ) ( ) ( ) 0
( ) : .
( ) ( ) ( ) 0
n x a n y b n z c
d
n x a n y b n z c
+ + =

+ + =

Vom studia n continuare izometriile spaiului euclidian
3
E . Fie ( , ) O B un reper al spaiului
euclidian
3
E .
Izometriile lui
3
E care pstreaz orientarea se pot descrie de cei trei parametri, ceea
ce realizeaz o bijecie ntre izometriile lui
3
E care pstreaz orientarea i punctele sferei
3
4
S E , centrat n origine i de raz 1 . n continuare vom studia forma canonic a unei
izometrii, adic vom gsi un reper n care izometria s aib o form ct mai simpl.
Fie
3
v E un vector, iar
1
2
3
[ ]
v
v v
v
| |
|
=
|
|
\ .
B
. Translaia de vector v a spaiului euclidian
3
E
este transformarea
3 3
:
v
t E E de forma ( )
v
t A A = , unde AA v = . Ecuaiile translaiei
v
t sunt:
1
2
3
.
x x v
y y v
z z v
= +
= +
= +

S remarcm c aplicaia liniar indus pe
3
E este
3
1
E
, adic identitatea lui
3
E .
Fie
3
( , , ) O a b c E un punct. Simetria central (cu centrul n O ) este transformarea
3 3
:
v
t E E , unde ( )
O
s A A = fiind unicul punct pentru care O este mijlocul segmentului
[ ] AA , adic 2 A O A = . Folosind coordonate, ecuaiile simetriei
O
s

sunt:
2
2 .
2
x x a
y y b
z z c
= +
= +
= +


7
S remarcm c aplicaia liniar indus pe
3
E este
3
1
E
.
Propozitia Fie
3 3
: f E E o izometrie. Dac f nu este translaie (
3
1
E
f ) sau simetrie
central (
3
1
E
f ), atunci exist un reper ortonormat ( , ) O

B n care f este dat prin:
x x
y y b
z z c
=
= +
= +

(translaie paralel cu planul yOz compus cu o simetrie fa de acelai plan);
,
x x a
y y
z z
= +

(translaie n lungul axei x x compus cu o simetrie fa de aceai ax);
cos sin , (0, 2 )
sin cos
x x
y y z
z y z

=
= +

(simetrie fa de planul yOz compus cu o cu o rotaie n jurul axei x x );
cos sin , (0, 2 )
sin cos
x x a
y y z
z y z

= +
= +

(translaie n lungul axei x x compus cu o rotaie n jurul aceleiai axe).

10.2 Planul euclidian bidimensional canonic E
2

Din considerente analoge, planul euclidian P este un spaiu punctual euclidian
izomorf cu spaiul punctual euclidian canonic pe
2
E . Dac se consider
1 2
, , O E E P astfel
nct
1 2
OE OE i lungimea segmentelor
1
[ ] OE i
2
[ ] OE este 1 , atunci ( ) A P ,
1. S se scrie ecuaiile general i parametric pentru dreapta d
obinut prin intersecia planelor ( )
1
: 2 0 x y z + = i
( )
2
: 2 1 0 x y z + = .
2. n
3
E s se determine un plan care conine punctul A i este
perpendicular pe dreapta d , n fiecare din cazurile de mai jos:
1) ( 1, 2, 2) A i
1 2 2
( ) :
1 2 2
x y z
d
+
= =

.
2) (1, 2, 3) A i
2 1 0
( ) :
2 2 2 0
x y z
d
x y z
=
+ + =
.


8
avem
1 2
OA a OE b OE = + , iar izomorfismul
2
: P E se definete prin
( ) ( , ) OA a b = .
n planul punctual euclidian
2
E se poate considera reperul canonic ( , )
can
O B , unde O
este originea (0, 0) , iar
1 2
{ , }
can
e e = B ,
1
(1, 0) e = ,
2
(0,1) e = . Reperul canonic definete
orientarea direct a planului punctual euclidian
2
E . Un reper euclidian n
2
E este un dublet
( , ) O B , unde
1 2 2
{ , } v v E = B este o baz ortonormat i
2
O E . Deoarece un vector
unitar
2
n E are forma (cos , sin ) n = , iar un vector n n
are forma ( sin , cos )

, rezult c vectorii
1
v i
2
v pot fi:
4)
1
(cos , sin ) v = ,
2
( sin , cos ) v = , dac ( , ) O

B este pozitiv orientat, pentru c
cos sin
1
sin cos

= ;
5)
1
(cos , sin ) v = ,
2
(sin , cos ) v = , dac ( , ) O

B este negativ orientat, pentru c
cos sin
1
sin cos

=
.

De exemplu, reperul ((2,1) ,
2 2 2 2
{( , ), ( , )})
2 2 2 2
este direct orientat, iar reperul
((1, 1) ,
2 2 2 2
{( , ), ( , )})
2 2 2 2
este invers orientat.
Rezult c o schimbare de reper ortonormat n
2
E este determinat de trei parametri
(doi de la schimbarea originii i unul de la schimbarea bazei).
Ecuaia dreptei determinate de un punct ( , ) A a b i vectorul director ( , ) v p q = este:
( ) : ,
x a y b
d
p q

=
sau
1
1 0.
0
x y
a b
p q
=

9

Ecuaia dreptei determinate de punctele ( , ) A a b i ( , ) B c d este:
( ) : ,
x a y b
d
c a d b

=

sau
1
1 0.
1
x y
a b
c d
=

Ecuaia dreptei determinate de un punct ( , ) A a b i vectorul normal ( , ) n l m = este:
( ) : ( ) ( ) 0. d l x a m y b + =

Orientarea unei drepte este dat fie prin fixarea unui vector director v al dreptei, fie
prin fixarea unui vector normal n al dreptei. Dac vectorul normal n este dat, exist un
singur vector director unitar v astfel nct reperul { , } v n este direct orientat. Msura
unghiului a dou drepte
1
d i
2
d orientate de vectorii directori (nenuli)
1
a i
2
a este
msura unghiului vectorilor
1
a i
2
a , adic este [0, ] dat de
1 2
1 2
,
cos [ 1,1].
a a
a a
< >
=

De reinut !
Dreapta are ecuaiile: canonice, parametrice i obinute prin intersecie (a
dou plane). Ecuaiile parametrice ale plenului sunt mai puin folosite
(fiind doi parametri), n schimb planul are o ecuaie cartezian care poate
proveni din mai multe condiii geometrice care, de obicei, l definesc.
Relaiile metrice pot da ecuaii precum ecuaia perpendicularei comune a
dou drepte, dar i mrimi precum distane, arii, volume.
S se scrie n plan ecuaia cte unei drepte, n fiecare caz:
a) care intersecteaz axa xx n punctul (a,0) i axa yy n punctul (0,b);
b) care este paralel cu axa yy;
c) care face unghiul
| ) 0, / 2 cu axa xx;
d) care face unghiul ( | 0, / 2 cu axa yy;
e) care face unghiul cu dreapta de ecuaie 0 ax by c + + = , unde
0 a btg + .

10

s

autoevaluare
10.1. 1. Rezolvnd sistemul
2 0
2 1
x y z
x y z
+ =
+ =
se obine
1 2
5 5
x t = + ,
3 1
5 5
y t = , z t = , unde t IR , adic chiar ecuaia parametric a
dreptei. Ecuaia general a dreptei care corespunde ecuaiei
parametrice obinute este
2 / 5 1/ 5 0
.
1/ 5 3/ 5 1
x y z +
= =

2. Indicaie: Vectorul director al dreptei d este vector normal pentru
planul . Scriei ecuaia unui plan care conine un punct i are acest
vector normal.
10.2. a) 1 0
x y
a b
+ = ; b) x=x
0
(=const.); c) y=x tg +x
0
, d) y=x ctg
+x
0
; e) fie i unghiurile fcute cu axa xx ale dreptei cutate i ale
dreptei date; notm m=tg , iar tg =-b/a (pantele celor dou drepte);
avem tg ( -)=tg , sau
1
tg tg
tg
tg tg

=
+
, de unde
am b
tg
a mb

+
=
;
rezult
atg b
m
a btg
=
+
.

1. n
3
E s se determine un plan care conine dreapta d i este
perpendicular pe planul , n fiecare din cazurile de mai jos:
a)
3 2 0
( ) :
2 1 0
x y z
d
x y z
=
+ + + =
i ( ) : 3 1 0 x y z + + = .
b)
1 2 2
( ) :
1 2 3
x y z
d
+ + +
= =
i ( ) : 2 3 2 0 x y z + + = .
2. n
3
E se consider planele ( )
1
: 2 2 1 0 x y z + + + = i
2
( ) : 2 2 1 0 x y z + = . S se determine:
1) Locul geometric al punctelor situate la distan egal fa de cele
dou plane.
2) Mulimea planelor care conin dreapta de intersecie
1 2
i fac
unghiuri egale cu cele dou plane.
S se compare rezultatele obinute la 1. i 2..
Concluzii
Spaiile afin euclidiene canonice sunt E
2
(planul euclidian) i E
3

(spaiul punctual euclidian). Acestea sunt constituite din puncte, spre
deosebire de spaiile vectoriale, care conin vectori. Punctele formeaz
mulimi de puncte, care se numesc figuri sau mulimi geometrice.
Printre figurile geometrice, primele studiate, ca cele mai importante,
sunt dreptele (n E
2
), dreptele i planele (n E
2
). Urmeaz, n
complexitate: semidreptele, segmentele, triunghiurile, poligoanele etc.
n modulul urmtor vom studia o clas mult mai sofisticat de figuri
geometrice, cuadricele. Ele sunt analogul conicelor studiate n liceu.

11

Bibliografie
Cuadrice

1


GEOMETRIA ANALITICA A
SPAIILOR AFINE EUCLIDIENE CANONICE

Cuprins Pagina
11.1 Generaliti despre cuadrice
2
3
11.2 Aducerea la form canonic a cuadricelor
3
10
Concluzii 12

Cuadrice

2


11.1 Generaliti despre cuadrice
Fie
1 2 3
( ; { , , }) O e e e = B un reper euclidian n E.
O cuadric este mulimea punctelor ( , , ) M x y z E, ale cror coordonate verific ecuaia:
2 2 2
11 22 33 12 23 13
( ) : ( , , ) 2 2 2 F x y z a x a y a z a xy a yz a xz + + + + + +

1 2 3
2 2 2 0, b x b y b z c + + + + =
unde
11
a ,
22
, a
33
, a
12
, a
23
, a
13
, a
1
, b
2
, b
3
, b c IR .
Ecuaia de mai sus se scrie matricial sub una din formele:
( ) ( )
11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
2 0,
a a a x b
x y z a a a y x y z b c
a a a z b
| || | | |
| | |
+ + =
| | |
| | |
\ .\ . \ .

sau
( )
11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
1 2 3
1 0.
1
a a a b x
a a a b y
x y
a a a b z
b b b c
| || |
| |
| |
=
| |
| |
\ . \ .

Propozitia 12.1 Pentru cuadrica definit de ecuaia exist urmtorii invariani euclidieni:
1)
11 12 13
12 22 23
13 23 33
a a a
r rang a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\ .
i
11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
1 2 3
;
a a a b
a a a b
r rang
a a a b
b b b c
| |
|
|
=
|
|
\ .

indexul negativ i indexul pozitiv al formei biliniare simetrice b
asociate;
Recunoaterea tipurilor de cuadrice
Aducerea la form canonic a cuadricelor
Cuadrice

3
2)
11 12 13
12 22 23
13 23 33
a a a
a a a
a a a
= i
11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
1 2 3
a a a b
a a a b
a a a b
b b b c
= ;
3)
1
,
2
,
3
(valorile proprii ale matricii
11 12 13
12 22 23
13 23 33
a a a
A a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\ .
);
4) subspaiile proprii corespunztoare valorilor proprii ale matricii A, care sunt
perpendiculare dou cte dou.

Propozitia 12.2 Pentru cuadrica exist urmtorii semiinvariani euclidieni:
1) coeficienii polinomului
11 12 13 1
12 11 23 2
13 23 11 3
1 2 3
( )
a a a b
a a a b
Q
a a a b
b b b c
3 2
c L K = +
sunt invariai de schimbrile centroafine de reper;
2) matricea A este invariat de translaiile de reper.
3) Pentru cuadricele degenerate ( 0 = ), K este un invariant euclidian.
4) Dac 0 K = = , atunci L este, de asemenea, un invariant euclidian.

11.2 Aducerea la form canonic a cuadricelor
Vom prezenta n continuare aducerea la form canonic a ecuaiei unei cuadrice.
Fie cuadrica
2 2 2
11 22 33 12 23
( ) : ( , , ) 2 2 F x y z a x a y a z a xy a yz + + + + +
13
2a xz + +
1 2 3
2 2 2 0. b x b y b z c + + + =
Forma ptratic asociat cuadricei este

S se determine natura cuadricei , fr a o aduce la forma canonic:
a)
2 2 2
( ) : 3 2 2 4 2 2 1. x y z xy yz xz x y + + +
b)
2 2 2
( ) : 3 2 2 2 4 4 , x y z xy xz x y z + + + + IR .

Cuadrice

4
( )
2 2 2
11 22 33 12 23 13
11 12 13
12 22 23
13 23 33
( ) 2 2 2
,
p v a x a y a z a xy a yz a xz
a a a x
x y z a a a y
a a a z
= + + + + + =
| || |
| |
=
| |
| |
\ .\ .

unde
1 2 3
v xe ye ze = + + , iar
1 2 3
{ , , } e e e V = B este o baz ortonormat. Avem
11 12 13
12 22 23
13 23 33
[ ]
a a a
p a a a A
a a a
| |
|
= =
|
|
\ .
B
.
Ecuaia caracteristic este
3 2
3 2 1
det( ) 0 A I = + + = , care are rdcinile
1
,
2

i
3
(valorile proprii), ntotdeauna reale. Avem
2 11 22 33
a a a = + + ,
22 23 11 13
1
23 33 13 33
a a a a
a a a a
= + +
11 12
12 22
a a
a a
+ i det A = , unde
1 2 3
= ,
1 1 2 2 3 1 3
= + + i
2 1 2 3
= + + .
Fie
1
v ,
2
v i
3
v versorii proprii corespunztori valorilor proprii
1
,
2
, respectiv
3
. Dac
1
,
2
i
3
sunt diferii doi cte doi, atunci versorii sunt perpendiculari doi cte
doi; dac valorile proprii nu sunt diferite, atunci versorii corespunztori aceleeai valori
proprii se pot alege perpendiculari n subspaiul propriu corespunztor. Sistemele din care
rezult coordonatele vectorilor proprii
1
v ,
2
v i
3
v sunt de forma ( 1, 3 j = ):
11 12 13
12 22 23
13 23 33
2 2 2
( ) 0
( ) 0
,
( ) 0
1
j
j
j
a a a
a a a
a a a

+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Dac ( , , )
j j j
, 1, 3 j = , sunt soluiile celor trei sisteme, vectorii proprii sunt
1 2 3 j j j j
v e e e = + + . Fie schimbarea de reper
1 2 3
( ; { , , }) O e e e = B
1 2 3
( ; { , , }) O v v v
= B .
Avem [ , ]
B B
1 2 3
1 2 3
1 2 3

| |
|
=
|
|
\ .
, care este matrice ortogonal. Din relaia
1 2 3
1 2 3
1 2 3
x x
y y
z z

| | | || |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ .\ .
,
deducem c
1 2 3
x x y = + + ,
1 2 3
y x y z = + + i
1 2 3
z x y z = + + . Prin
nlocuirea n expresia formei ptratice p , se obine
2 2 2
11 22 33 12 23
2 2 a x a y a z a xy a yz + + + + +
Cuadrice

5
2 2 2
13 1 2 3
2 ( ) ( ) ( ) a xz x y z + = + + , deci:
2 2 2
1 1 2 3 1 2 3
( , , ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 0. F x y z x y z b x b y b z c

+ + + + + + =
-Dac
1 2 3
0 , atunci:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2
( , , ) . F x y z x a y b z c d = + + + + + +
Fie schimbarea de coordonate dat prin x x a = + , y y b = + , z z c = + , care pro-vine
dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul ( , , ) O a b c (consi-derat n
reperul ( ; ) O

B ). Rezult c n reperul ( ; ) O

B ecuaia cuadricei este:
2 2 2
2 1 2 3
( , , ) ( ) ( ) ( ) 0. F x y z x y z d + + + =
-Dac
1
0 ,
2
0 ,
3
0 = i
3
0 b
, atunci:
( ) ( ) ( )
2 2
1 1 2 3
( , , ) 2 . F x y z x a y b b z c

= + + + + +
Fie schimbarea de coordonate dat prin x x a = + , y y b = + , z z c = + , care pro-vine
dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul ( O a , b , ) c
(considerat n reperul ( ; ) O


2 2
2 1 2 3
( , , ) ( ) ( ) 2 0. F x y z x y b z

+ + =
-Dac
1
0 ,
2
0 ,
3
0 = i
3
0 b
= , atunci:
2 2
1 1 2
( , , ) ( ) ( ) F x y z x a y b c = + + + +
Fie schimbarea de coordonate dat prin x x a = + , y y b = + , z z = , care provine
dintr-o translaie de reper. Noul reper are originea n punctul ( , , 0) O a b (considerat n
reperul ( ; ) O


2 2
2 1 2
( , , ) ( ) ( ) 0. F x y z x y c + + =
-Dac
1
0 ,
2 3
0 = = i
2 2
2 3
( ) ( ) 0 b b

+ , atunci punnd
2 2
2 3
( ) ( ) b b

= + avem:
( )
2
3 2
1 1
( , , ) 2
b b
F x y z x a y z c

| |
= + + + +
|
\ .
.
Fie schimbarea de coordonate dat prin x x a = + ,
3 2
b b
y y z c

= + + ,
3 2
b b
z y z

= + ;
se obine un reper ( ; ) O

B ,n care ecuaia cuadricei este:
2
2 1
( , , ) ( ) 2 0. F x y z x y + =
-Dac
1
0 ,
2 3
0 = = i
2 3
0 b b

= = , atunci:
Cuadrice

6
( )
2
1 1
( , , ) . F x y z x a c = + +
Fie schimbarea de coordonate dat prin x x a = + , y y = , z z = , care provine dintr-o
translaie de reper. Noul reper are originea n punctul ( , 0, 0) O a (considerat n reperul
( ; ) O


2
2 1
( , , ) ( ) 0. F x y z x c + =
Urmtorul tabel sistematizeaz formele canonice ale cuadricelor.

Cuadrice

7
Elipsoidul real are ecuaia
2 2 2
2 2 2
( ) : 1 0
x y z
E
a b c
+ + =

Numerele pozitive a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului ;
dac a = b =c, E definete o sfer cu centrul n originea reperului, de raz a.
Punctele A(a, 0, 0), A
(-a, 0, 0), B(0, b, 0), B
(0, -b, 0), C(0, 0, c) i C
(0, 0, -c)
se numesc vrfurile elipsoidului.
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt
axe de simetrie, iar originea reperului este centru de simetrie pentru elipsoid.
Intersecia unui plan de coordonate cu elipsoidul este o elips; intersecia
unui plan, paralel cu un plan de coordonate, cu elipsoidul este o elips real,
un punct sau mulimea vid.
Hiperboloidul cu o pnz are ecuaia
2 2 2
1 2 2 2
( ) : 1 0
x y z
H
a b c
+ = .

Punctele A(a, 0, 0), A
(-a, 0, 0), B(0, b, 0) i B
(0, -b, 0) se numesc vrfurile

hiperboloidului cu o pnz.
Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt
axe de simetrie, iar originea reperului este centru de simetrie pentru hiper-
boloidul cu o pnz.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu o pnz este o
elips (xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel
cu un plan de coordonate, cu hiperboloidul cu o pnz este: o elips real
( xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).
Cuadrice

8
Familiile de drepte 1
x z y
a c b
| |
=
|
\ .
,
1
1
x z y
a c b
| |
+ = +
|
\ .
,
*
IR sunt incluse n
hiperboloidul cu o pnz, fiind generatoare rectilinii (prin fiecare punct trece cte o dreapt a
fiecrei familii.

Hiperboloidul cu dou pnze are ecuaia
2 2 2
1 2 2 2
( ) : 1 0
x y z
H
a b c
+ + = .

Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie, iar
originea reperului este centru de simetrie pentru hiperboloidul cu dou pnze.
Intersecia unui plan de coordonate cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi: mulimea vid
(xOy) sau hiperbol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu hiperboloidul cu dou pnze poate fi: o elips real, un punct sau mulimea vid (
xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).
Paraboloid eliptic are ecuaia
2 2
2 2
( ) : 2 0
x y
PE z
a b
+ = .

Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul eliptic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul eliptic poate fi: un punct (xOy) sau o
parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate, cu
paraboloidul eliptic poate fi: o elips real, un punct sau mulimea vid ( xOy) sau o
parabol ( xOz sau yOz).
Paraboloidul hiperbolic are ecuaia
2 2
2 2
( ) : 2 0
x y
PH z
a b
= .

Cuadrice

9
Planele de coordonate xOz i yOz sunt plane de simetrie, planul xOy este tangent n
origine (n vrf) la paraboloidul hiperbolic, axa Oz este ax de simetrie.
Intersecia unui plan de coordonate cu paraboloidul hiperbolic poate fi: dou drepte
concurente (xOy) sau o parabol (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan
de coordonate, cu paraboloidul hyperbolic poate fi: o hiperbol ( xOy) sau o parabol (
xOz sau yOz).
Familiile de drepte
x z
a c
= ,
1 x z
z
a c
+ = ,
*
IR sunt incluse n
paraboloidul hiperbolic, fiind generatoare rectilinii (prin fiecare punct trece
cte o dreapt a fiecrei familii).
Conul ptratic are ecuaia
2 2 2
2 2 2
( ) : 0
x y z
CP
a b c
+ = .

Planele de coordonate sunt plane de simetrie, axele de coordonate sunt axe de simetrie,
iar originea reperului este centru de simetrie pentru conul ptratic (vrful conului).
Intersecia unui plan de coordonate cu conul ptratic poate fi: un punct (xOy) sau dou
drepte concurente (xOz sau yOz); intersecia unui plan , paralel cu un plan de coordonate,
cu conul ptratic poate fi: o elips ( xOy) sau o hiperbol ( xOz sau yOz).
Familiile de drepte care trec prin vrf
x z y
a c b
= ,
x z y
a c b
+ = ,
*
IR sunt incluse n
conul ptratic, fiind generatoare rectilinii.

Cilindrul eliptic, cilindrul parabolic i cilindrul hiperbolic au ecuaiile:
2 2
2 2
( ) : 1 0
x y
CE
a b
+ = ,
2
( ) : 2 0 CH y px = ,
2 2
2 2
( ) : 1 0
x y
CP
a b
= .

Cuadrice

10

S se aduc la form canonic i s se gseasc reperul corespunztor
pentru cuadrica

():
2 2 2
8 11 8 4 8 4 20 22 28 32 0 x y z xy xz yz x y z + + + + + + = .
S se aduc la form canonic i s se gseasc reperul corespunztor
pentru cuadrica

()
2 2 2
8 16 52 44 8 10 44 4 16 0 x y z xy xz yz x y z + + + + = .

autoevaluare
11.1. a) Avem
1 1 2
1 3 1 11
2 1 1

= =

, deci cuadrica este cu centru
unic;
1 1 2 1
1 3 1 1
4 0
2 1 1 0
1 1 0 1

= =

, deci este nedegenerat. Avem
1 2 3
0 = < ,
1 2 3
1 3 1 1 0 + + = + = > , deci avem
1
0 < i
2
,
3
0 > ; cum 0 > , rezult un hiperboloid cu dou pnze.
b) Avem
3 1 1
1 1 0 5 0
1 0 1

= =
i
3 1 1 1
1 1 0 2
5 15
1 0 1 2
1 2 2

= = +
. Polinomul caracteristic al matricii

De reinut !
Cuadricele sunt suprafee n E
3
. Ecuaia care definete o cuadric este
dat de anularea unei ecuaii polinomiale de gradul al doilea. Matricea
asociat unei cuadrice este format din coeficienii polinomului i este
folosit la:
- studierea calitativ al cuadricei (clasificarea sa, adic determinarea
tipului su dintr-un tabel de 17 cuadrice tip) i
- determinarea formei canonice efective date de tabelul menionat i
desenarea graficului cuadricei.
Cuadrice

11

3 1 1
1 1 0
1 0 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
, este: -
3 2
7 5 + + + , de unde:
1
1 = ,
2 3
1 6, 1 6 = = + . (Dac nu se putea rezolva exact, se putea
ncerca cu irul lui Rolle.)
I) Dac 3 < , avem 0 < ( nedegenerat),
1 1
0 > ,
2 2
0 > ,
3 3
0, < rezult un hiperboloid cu dou pnze.
II) Dac 3 = , avem 0 = ( degenerat), 0 , deci avem un
con ptratic.
III) Dac 3 > , avem 0 > ( nedegenerat),
1 1
0 < ,
2 2
0 < ,
3 3
0, > rezult un hiperboloid cu o pnz.
11.2. Avem
8 2 4
2 11 2 432
4 2 8
= =
, iar
8 2 4 10
2 11 2 11
4 2 8 14
10 11 14 32
=

=1296, prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat. Polinomul
caracteristic al matricii
8 2 4
2 11 2
4 2 8
| |
|
|
|
\ .
este
3 2
27 216 432 + +
i are rdcinile
1
3 = i
2 3
12 = = . Deci este un elipsoid.
Vectorii proprii corespunztori pot fi luai
1
2 1 2
, ,
3 3 3
v
| |
=
|
\ .
,
2
2 2 1
, ,
3 3 3
v
| |
=
|
\ .
i
3
v =
1 2 2
, ,
3 3 3
| |

|
\ .
(ei trebuie s fie ortonormai).
Centrul are coordonatele date de sistemul
8 2 4 10 0
2 11 2 11 0
4 2 8 14 0
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ =
, de
unde rezult centrul (1, 1,1) C . Forma canonic este
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3
0 x y z
+ + + = , sau
( ) ( ) ( )
2 2 2 1296
3 12 12 0
432
x y z

+ + + = , sau
( ) ( ) ( )
2 2 2
4 4 1 0 x y z + + = . Ea este obinut n reperul euclidian
1 2 3
( , { , , }) C v v v
= B .
Lucare verificare:
Avem
1 26 22
26 8 4 11664
22 4 16

= =

, iar
1 26 22 5
26 8 4 22
22 4 16 2
5 22 2 16

=

104976 = , prin urmare cuadrica este cu centru i nedegenerat.
Cuadrice

12

s

Bibliografie
Concluzii
Cuadricele sunt analogul conicelor studiate n liceu. Conicele sunt
curbe, iar cuadricele sunt suprafee. Studiul unei cuadrice se face
pornind de la matricea asociat. Problemele care le studiem sunt de
determinare a tipului cuadricei, de detereminare a formei canonice
efective i de construire a graficului.
Polinomul caracteristic al matricii

1 26 22
26 8 4
22 4 16
| |
|

|
|

\ .
este
3 2
9 1296 11664 + + i are rdcinile
1
36, =
2
36 = i
3
9 = . Deci este un hipeboloid cu dou
pnze. Vectorii proprii corespunztori pot fi luai
1
2 2 1
, ,
3 3 3
v
| |
=
|
\ .
,
2
2 1 2
, ,
3 3 3
v
| |
=
|
\ .
i
3
v =
1 2 2
, ,
3 3 3
| |
|
\ .
. Centrul are coordonatele date
de sistemul

26 22 5 0
26 8 4 22 0
22 4 16 2 0
x y z
x y z
x y z
=
+ =
+ + =
, de unde rezult centrul (1, 1,1) C . Forma

canonic este ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3
0 x y z
+ + + = , sau
( ) ( ) ( )
2 2 2 104976
36 36 9 0
11664
x y z + + + =
, sau
( ) ( ) ( )
2 2 2
4 4 1 0 x y z + + = . Ea este obinut n reperul euclidian
1 2 3
( , { , , }) C v v v
= B .

3 AlgebraLiniaraSiGeometrieAnalitica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3 AlgebraLiniaraSiGeometrieAnalitica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Paul Popescu

, care se scrie matricial

S S M mulimea soluiilor celor dou sisteme de

S M a sistemului liniar omogen

= B sunt dou baze ale lui V , atunci matricea

B este, prin definiie, matricea

= = = = B baza considerat n exemplele de mai

B B dou baze. Pentru un vector x V , ntre reprezentrile sale

B B . Reciproc, dac B este o baz a lui V i ( )

B trei baze ale unui spaie vectorial V . Atunci are loc

= B sunt dou baze ale unui spaiu vectorial

> B B , atunci se spune c bazele B i

B sunt la fel orientate;

< B B , atunci se spune c bazele B i

B sunt invers orientate.

B sunt la fel orientate (adic det[ , ] 0

> B B )'' este o relaie de echivalen.

= B este o nou baza a

= | ( ) } f x W V sunt subspaii vectoriale.

sunt subspaii vectoriale.

= = dim dim dim 1 dim . V K V V = =

sunt izomorfe, avnd aceeai dimensiune,

, care nu are rdcini reale. Rezult c endomorfismul f nu are

, care are ca rdcini

= B , rezult matricea diagonal

= B , rezult matricea diagonal

= B , rezult matricea diagonal

, prim urmare polinomul

este un subspaiu vectorial al lui V , invariat de f

se numete subspaiul propriu corespunztor valorii

(numit multiplicitate geometric) nu depete

= B , n care matricea endomorfismului f este

, este egal cu multiplicitatea lui ca rdcin a polinomului

= B este o baz, iar

este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

= B este o baz, iar

este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

= B este o baz, iar

este spaiul vectorial al soluiilor sistemului

B B . Atunci are loc formula:

= B n care p are forma

= S se numete sistem ortogonal de vectori dac nu

= S este ortogonal, atunci el este liniar

= B este o baz ortonormat i

< >= , apoi

< > + < > + < > =

= S un sistem de 1 n vectori liniar independeni. Atunci orice

= E A (subspaiul afin generat de

E E este o aplicaie afin, iar aplicaia liniar indus ntre spaiile

E E este un subspaiu punctual euclidian pr

E E este punctul A E astfel c

E ) este mijlocul segmentului [ ] AA . Se noteaz

E este obinut din simetricele tuturor

= B B al lui E este pozitiv orientat.

, unde punctul P se numete origine, iar punctul Q se numete extremitate. Dac

, unde C este un punct coliniar cu O i A, definit astfel: dac 0 > , atunci

se spune c sunt coplanari dac punctele O, A, B i

V este un vector legat, atunci clasa sa de echivalen,

, notat a (dup cum am vzut deja, definiia nu depinde de

, punctele O, A, B i C se gsesc n acelai plan i

ale celor trei drepte pe planul i dreptele simetrice

ale celor trei drepte fa de planul .

este mijlocul segmentelor [ ] A s A