Actiunea integrativa a regulatorului bidirectional

desen

Instrumente/componente 1 valoare setata 1 regulator bidirectional 1 amplificator de putere 1 convertor P/V 1 rezervor cu pompa 1 rezervor de umplere 1 set de accesorii

Setul 1 de accesorii contine: 20 conectori,de 4/19mm 1 sursa de alimentare,15V/2A dc 1 suport panou de comanda Setul 2 de accesorii contine: 1 set de cablu de conectare

Introducere Iesirile regulatorului,y,la actiunea regulatorului bidirectional, se poate schimba numai intre doua valori. Se refera de asemenea la regulatoarele discontinue.Datorita numai celor doua stari pe care le poate lua,regulatorul nu este capabil sa produca valoarea exacta a valorii prescrise.Astfel este produsa o deviatie continua a regulatorului,notata cu e. Avand in vedere ca regulatoarele bidirectionale au o constructie mecanica simpla,sunt cele mai utilizate regulatoare si adesea sunt angajate in sistemele de reglare a temperaturii. Actiunea mecanica a unui regulator bidirectional are de obicei histereza,pe cand regulatoarele electronice functioneaza fara histereza. Histereza este definita ca fiind diferenta dintre timpul de anclansare(conectare) si cel de de declansare (intrerupere) a regulatorului. Caracteristica statica a regulatorului bidirectional: Desen cu si fara histereza

Folosirea regulatorului bidirectional rezulta din oscilatia variabilei controlate,x. In ceea ce priveste interesul pentru reglarea masuratorilor ,amplitudinea si timpul periodic al oscilatiei ,sunt destul de importante.Oscilatia e dependenta de cativa factori. Timpul periodic este o functie de timpul de intarziere(delay) si de posibila histereza a regulatorului.Histereza are de asemenea o influenta directa asupra amplitudinii oscilatiei ,care este suplimentar dependenta de valoarea lui kis si de marimea pasului in variabila de intrare.

Regulator bidirectional fara histereza de comutatie,intr-o linie de control fara compensare

Desen

Tu=timp de intarziere W=valoarea setata T=timp periodic al oscilatiei Xm=supramodulatia in latime a oscilatiei

Desenul ilustreaza caracteristica dinamica a sistemelor de reglare,folosing un regulator bidimensional in linie fara compensare.Ca rezultat al timpului de intarziere al liniei ,oscilatia este produsa cu un timpe periodic: T = 4 Tu Amplitudinea oscilatiei este determinata in principal de valoarea caracteristicii, K IS si de magnitudinea schimbarii in variabila de intrare, y . xm = K IS y Tu Daca regulatorul bidirectional functioneaza cu histereza ,atunci amplitudinea si perioada sunt amandoua crescatoare.

Desen

Perioada este data de relatia:

T = 4 Tu + 4 t1 Pentru unghiul : xd 2 t1

tan =

tan = K IS y

Egaland cele doua relatii ale tangentei se obtine egalitatea: xd = K IS y pentru care avem: 2 t1 t1 = xd 2 K IS y xd ) 2 K IS y

T = (Tu +

Variabila xd trebuie adaugata amplitudinii oscilatiei ,asa ca xm : xm = K IS y Tu + xd 2

Formulele date sunt valabile numai pentru linii controlate care etaleaza o crestere si scadere identica a timpilor variabilei controlate. Liniile de control utilizate aici(rezervor de umplere)are un factor ridicat K I cand umplem ca si atunci cand golim rezervorul. Oricum,din acest motiv ,nu vom efectua calcule cu formulele date. O nota privind convertorul P/V: Acesta este un instrument care converteste presiunea produsa in recipient de nivelul de fluid ,intr-o tensiune electrica.Aceasta tensiune este folosita ca o cantitate comparativa pentru adunare si trebuie sa fie proportional cu nivelul de fluid. Oricum acest convertor trebuie sa fie calibrat mai intai.

Regulator bidirectional cu intarzierea de ordin inalt

Daca o linie de ordin inalt trebuie reglata folosind un regulator bidirectional ,atunci datorita daturita celor doua puncte de functionare ale regulatorului bidirectional si al timpului de intarziere al liniei,se produce o oscilatie a regulatorului. In tehnicile de control,este esential ca marimea amplitudinii maxime si a perioadei oscilatiei sa fie cunoscute. O aproximare apropiata poate fi facuta folosindu-ne de raspunsul la semnal treapta al liniei. desen Daca pe langa raspunsul treapta uzual pentru o schimbare a intrarii de la 0 la xn,raspunsul este de asemenea inregistrat pentru o schimbare in intrare de la xn la 0V,atunci poate fi facuta o evaluare corecta asupra oscilatiei regulatorului. Desen Curbele desenate pe scara temporala ,tin locul punctului de conexiune(comutatie) al regulatorului cu timp de intarziere.Tu Dupa cum s-a observat,o oscilatie a regulatorului se produce cu o perioada: T = 4 Tu In acelasi timp x este dat de: x = xh Tu Tg

De asemenea este posibil sa consideram o linie cu intarziere de ordin inalt ,ca o linie cu intarziere de ordinul 1 cu timp mort. Oricum liniile de ordinul 1 manifesta o crestere privind functia e,asa ca se da urmatoarea metoda de calcul: xm = xh T / T (1 e u g ) 2

Pentru exemplele xm / X n si Tu / Tg ,formulele pot fi de asemenea reprezentate grafic. desen

In acelasi timp ,un raspuns in timp al perioadei T si a timpului de compensare Tg poate fi de asemenea reprezentat grafic: desen

Daca regulatorul functioneaza cu histereza,atunci aceasta conduce la o crestere in latime a (overshoot) oscilatiei, xm si a perioadei T. Suprareglarea(overshoot width) poate fi calculata cu relatia de mai jos: xh 2x T / T 1 (1 d ) e u g 2 xh

xm =

Linia folosita anterior expune o deviere de la consideratiile teoretice.Daca consideram acest lucru in teorie,raspunsul la semnal treapta al liniei este aproape acelasi in orice directie,atunci se observa ca raspunul la semnal treapta al liniei utilizate aici,manifesta diferente mari.

Regulator bipozitional cu reactie intarziata la un sistem de reglare al nivelului de fluid Scopul acestuia este de a: conectarea unui regulator bipozitional cu reactie intarziata la un sistem de reglare al nivelului de flui; explicarea functionarii unui regulator cu reactie intarziata; aprecierea ca raspunsul unui regulator bipozitional poate fi schimbat prin reactie printr-un raspuns de la non-continuu(discontinuu) la cvasicontinuu; recunoasterea unui regulator bipzitional cu reactie,ca un regulator PD cvasi-continuu ; determinarea factorilor de care depind variabilele K P si TV . Diagrama circuitului. Desen Regulatorul bipozitional produce intotdeauna o fluctuatie a variabilei controlate ,x ca rezultat al faptului ca nu are decat doua semnale de iesire posibile. Daca ar fi posibil pentru regulator sa produca o valoare de iesire fixa ,y atunci aceasta ar rezulta intr-o valoare constanta a variabilei controlate x. Valoare lui y ceruta pentru a obtine acest lucru,poate fi dedusa din ciclul de lucru al regulatorului. y = yh ton ton + tof in care: ton reprezinta durata de conectare(anclansare) tof reprezinta durata de deconectare(declansare) Daca acum prin retinerea aceluiasi ciclu de lucru al regulatorului , este posibil sa crestem frecventa de comutare a regulatorului,atunci valoarea de iesire poate fi modificata pentru a raspunde ca si cvasi-continuu,mai precis decat o iesire discontinua.,fara sa schimbam valoarea medie y. Cresterea frecventei de comutatie,este facuta prin reactia semnalului de iesire a regulatorului pe intrare.

Pentru a face ractia pe semnalul de iesire ,este folosita o linie care are o constanta de timp mai mica decat linia controlata.La aceasta simulare a liniei,este posibil sa ajustam factorul de amplificare G fb si constanta de timp . Oscilatia variabilei controlate se manifesta in sistemele de reglare regulatoare bipozitionale deoarece dupa ce regulatorul se deconecteaza,datorita intarzierii din linie ,semnalul de iesire ,x continua sa creasca. Daca calea reactiei este setata avand o constanta de timp mica,regulatorul se deconecteaza mai devreme iar