Sunteți pe pagina 1din 28

Sisteme cu circuite integrate analogice Sisteme cu circuite integrate analogice

Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie


Gabor Csipkes
Departamentul de Bazele Electronicii
Din coninut...
modelul general al unui amplificator cu reacie inversor, neinversor
tipuri de reacie ctig, impedana de intrare, impedana de ieire
ctigul buclei, criterii de stabilitate, transmitana diportului de reacie
diagramele Bode i Nyquist
indicatori de stabilitate marginea de faz, marginea de modul
rspunsul la treapt al unui sistem cu reacie
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 2
frecvena de oscilaie
compensarea n frecven a amplificatoarelor operaionale
Modelul amplificatorului neinversor cu reacie
x
in
semnalul de intrare
x
out
semnalul de ieire
x
r
semnalul dat de diportul de reacie r
x

semnalul de eroare
a amplificarea cii directe de semnal a amplificarea cii directe de semnal
r transmitana diportului de reacie
Sistemul de ecuaii care descrie funcionarea:
out
x a x

x a a
ctigul buclei
Observaie: semnalele x pot fi tensiuni sau cureni !
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 3
r out
in r
x r x
x x x

1 1
out
in
x a a
A
x a r T
= = =
+ +
ctigul buclei
A amplificarea n bucl nchis
Dac a>> atunci:
1
A
r
~
Modelul amplificatorului inversor cu reacie
Parametrii au aceeai semnificaie ca i
la neinversor.
Sistemul de ecuaii care descrie funcionarea:
*
out
r out
in r
x a x
x r x
x x x

1 1
out
in
x a b a b
A
x a r T

= = =
+ +
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 4
*
in r
in in
x x x
x b x

1 1
in
x a r T + +
Dac a>> atunci:
b
A
r
~
Amplificarea b modeleaz inversiunea
specific amplificatorului.
Tipuri de reacie teorema lui Thevenin
Teorem: Orice circuit poate fi nlocuit cu o surs de tensiune v
ech
n serie cu o
rezisten echivalent r
ech
Cum se calculeaz v
ech
?
Se nlocuiete R
L
cu o ntrerupere i
L
=0
Tensiunea de mers n gol este v
ech
Cum se calculeaz r
ech
?
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 5
Cum se calculeaz r
ech
?
Se nlocuiete R
L
cu o ntrerupere i
L
=0
Se pasivizeaz toate sursele din circuit
Rezistena echivalent a reelei va fi r
ech
Teorema lui Thevenin se aplic atunci cnd rezistena de sarcin se conecteaz n
paralel cu ieirea circuitului (ieire n tensiune) !
Tipuri de reacie teorema lui Norton
Teorem: Orice circuit poate fi nlocuit cu o surs de curent i
ech
n paralel cu o
rezisten echivalent r
ech
.
Cum se calculeaz i
ech
?
Se nlocuiete R
L
cu scurt circuit v
L
=0
Curentul de mers n scurt circuit este i
ech
Cum se calculeaz r
ech
?
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 6
Cum se calculeaz r
ech
?
Se nlocuiete R
L
cu scurt circuit v
L
=0
Se pasivizeaz toate sursele din circuit
Rezistena echivalent a reelei va fi r
ech
Teorema lui Norton se aplic atunci cnd rezistena de sarcin se conecteaz n
serie cu ieirea circuitului (ieire n curent) !
Tipuri de reacie
Observaie: ntr-un circuit cu reacie sunt necesare dou operaii:
msurarea (eantionarea) semnalului de ieire x
out
nsumarea semnalului de reacie x
r
cu semnalul de intrare x
in
Observaie:
tensiunea se msoar n paralel i se nsumeaz n serie
curentul se msoar n serie i se nsumeaz n paralel
Semnal de intrare
(se nsumeaz)
Semnal de ieire
(se msoar)
Tip amplificator Tip reacie
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 7
tensiune v
in
tensiune v
out
de tensiune serie-paralel
tensiune v
in
curent i
out
transconductan serie-serie
curent i
in
tensiune v
out
transimpedan paralel-paralel
curent i
in
curent i
out
de curent paralel-serie
Reacia serie-paralel
1
out
in
v a
A
v a r
= =
+
Amplificator de tensiune: x
in
= v
in
, x
out
= v
out
1
in
v a r +
*
:
in
in
in
v
Z
i
v i Z r v Z

= +

*
:
out
out
out
v
Z
i
v v r v Z

( )
*
1
in in
Z Z
a r
=
+
*
1
out
out
Z
Z
a r
=
+
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 8
Z
in
(ieire n tensiune msurare paralel Thevenin i
out
=0):
Z
out
(intrare n tensiune nsumare serie Norton v
in
=0):
:
0
in in in out in
out out out
out
v i Z r v Z
v a v i Z
i

= +

= +

:
0
in out out
out out out
in
v v r v Z
v a v i Z
v

= +

Reacia serie-serie
1
out
in
i a
A
v a r
= =
+
Amplificator transconductan: x
in
= v
in
, x
out
= i
out
*
:
in
in
in
in out
v
Z
i
v v r i
Z

= +

*
:
out
out
out
in out
v
Z
i
v v r v
Z

( )
*
1
in in
Z Z
a r
=
+
( )
*
1
out out
Z Z
a r
=
+
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 9
Z
in
(ieire n curent msurare n serie Norton v
out
=0):
Z
out
(intrare n tensiune nsumare serie Norton v
in
=0):
:
0
in out
in
out
out
out
out
v v r i
Z
v
i a v
Z
v

= +

= +

:
0
in out
out
out
out
out
in
Z
v
i a v
Z
v

= +

Reacia paralel-paralel
1
out
in
v a
A
i a r
= =
+
Amplificator transrezisten: x
in
= i
in
, x
out
= v
out
*
:
in
in
in
v
Z
i
v i r v Z

= +

*
:
out
out
out
v
Z
i
i i r v Z

*
1
in
in
Z
Z
a r
=
+
*
1
out
out
Z
Z
a r
=
+
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 10
Z
in
(ieire n tensiune msurare n parelel Thevenin i
out
=0):
Z
out
(intrare n curent nsumare paralel Thevenin i
in
=0):
:
0
in out in
out out out
out
v i r v Z
v a i i Z
i

= +

= +

:
0
in out out
out out out
in
i i r v Z
i a i i Z
i

= +

Reacia paralel-serie
1
out
in
i a
A
i a r
= =
+
Amplificator de curent: x
in
= i
in
, x
out
= i
out
*
:
in
in
in
in out
v
Z
i
v i r i
Z

= +

*
:
out
out
out
in out
v
Z
i
i i r i
Z

*
1
in
in
Z
Z
a r
=
+
( )
*
1
out out
Z Z
a r
=
+
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 11
Z
in
(ieire n curent msurare n serie Norton v
out
=0):
Z
out
(intrare n curent nsumare paralel Thevenin i
in
=0):
:
0
in out
in
out
out
out
out
v i r i
Z
v
i a i
Z
v

= +

= +

:
0
in out
out
out
out
out
in
Z
v
i a i
Z
i

= +

Rspunsul buclei la fluctuaii aleatoare


Rspunsul buclei de reacie negativ la o fluctuaie n circuit:
( )
j t
in A
v V e
t

= ( )
( )
( ) j t a j
out A
v a V e j
t

+
=

( )
( ) ( )
( ) ( ) * j t a r j j
in A
v a r V e j j
t


+ +
=

( ) | | T j
( ) T j
Dup k cicluri de parcurgere a buclei:
( ) ( )
k
out A
v T V j
t
=
Dac defazajul buclei este ( ) 180 T j =

Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 12


( )
Semnalul este remprosptat la fiecare parcurgere a buclei reacia
devine pozitiv fluctuaia iniial este amplificat la inifinit
Pentru o fluctuaie iniial cauzat de zgomotul aleator amplificare i limitare a
benzii rezult oscilaii sinusoidale
Criterii de stabilitate
stabilitatea unui amplificator cu reacie depinde de ctigul buclei T(j)
instabilitatea cauzeaz rspuns oscilant la orice variaie ntr-unul din nodurile
circuitului, chiar i n lipsa semnalului de intrare
variaiile pot fi dorite (ex. semnal treapt) sau nedorite (ex. zgomot) variaiile pot fi dorite (ex. semnal treapt) sau nedorite (ex. zgomot)
oscilaii sinusoidale ntreinute zgomot amplificat, limitat n band
pentru a crea semnal periodic sinusoidal este necesar ca A
daca 1 A T =
Condiiile de stabilitate la limit:
( )
( )
1 T j

Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 13


Condiiile de stabilitate la limit:
( ) 180 T j

Cum verificm stabilitatea unui amplificator cu reacie pornind de la funcia de


transfer a amplificatorului de pe calea direct ?
Ctigul buclei la amplificatoarele cu AO
primul pas: determinarea T(j) dac se cunoate a(j)
( ) ( ) ( )
T a r j j j =
?
1
1 2
out
test
v R
r
v R R
= =
+
Neinversor
1 2 test
v R R +
Transmitana
diportului de
Inversor
Neinversor
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 14
diportului de
reacie nu
depinde de
configuraie !
Ctigul buclei la amplificatoarele cu AO
pasul 2: pentru un caz tipic de a(j) i r rezistiv se obine
( )
0
1
1 1
z
j
a
a j
j j

| |

|
\ .

| || |

+ +
| |
( )
0 1
1
z
j
a R
T j

| |

|
\ .
=
1 2
1
1 2
1 1
p p
j j
R
r
R R


| || |

+ +
| |
\ .\ .

=
+

( )
0 1
1 2
1 2
1 1
z
p p
T j
R R
j j



\ .
=
+ | || |
+ +
| |
\ .\ .
pasul 3: pentru a verifica criteriile de stabilitate |T(j)|, ZT(j)
( )
2
0 1
1
z
a R
T j

| |
+
|
\ .
=
|T(j)| si ZT(j) se adapteaz
n funcie de a(j) i r !
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 15
( )
0 1
2 2
1 2
1 2
1 1
p p
T j
R R



=
+
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
( ) ( )
1 2
arctan arctan arctan
p p z
T a j j



| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

Parametrul comun ntre modul
i faz este frecvena !
Verificarea stabilitii
analitic util dac a(j) este suficient de simpl
varianta 1:
1. se consider |T(j)|=1; 1. se consider |T(j)|=1;
2. rezolvnd ecuaia se calcueaz f
0dB
la care ctigul buclei este unitar;
3. se verific defazajul ZT(j) la f
0dB
. Dac ZT(j)|
f0dB
-180, atunci
amplificatorul este instabil
varianta 2:
1. se consider ZT(j)= -180;
2. rezolvnd ecuaia se calcueaz f
-180
la care defazajul buclei este -180
3. se verific modulul |T(j)| la f
-180
. Dac |T(j)|
f-180
1, atunci amplificatorul
este instabil
grafic util dac diagramele Bode pot fi ridicate relativ uor
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 16
grafic util dac diagramele Bode pot fi ridicate relativ uor
prin simulare analiza numeric a amplificatorului i a diportului de reacie
1. model comportamental
2. circuit real cu tranzistoare
Diagrame Bode, diagrama Nyquist
f
0dB
1
20lg
r
( ) ( )
1
1 T a j j
r
= =
r
crete de la 0 la n
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 17
f
-180
sens trigonometric
Stabil? Cum evalum stabilitatea? indicatori de
stabilitate: margine de modul (m
G
) i margine de faz (m

)
( ) 180 T j =

Indicatori de stabilitate
f
0dB
f
-180
1
20lg
r
m
r
m

m
G
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 18
( )
180
odB
m T j

= +

( )
180
1
20lg
G
m
T j

=
Rspunsul la treapt al unui amplificator
( ) ( )
1
( ) [ ( )]
in
in
x t u t
X s u t
s
=

= =

L
1 1
( )
( ) [ ( ) ( )]
A s
x t X s A s

(
= = L L
Observaii:
timpul de stabilizare i supracreterea
se accentueaz cu scderea marginii de
faz !
viteza de variaie a semnalului de ieire
1 1
( )
( ) [ ( ) ( )]
out in
A s
x t X s A s
s

(
= =
(

L L
supracretere (overshoot)
viteza de variaie a semnalului de ieire
(Slew Rate) scade cu creterea marginii
de faz
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 19
timp de
stabilizare
(settling time)
Rspunsul optim se obine pentru o m

de aproximativ 65.
Determinarea frecvenei de oscilaie
oscilaie ntreinut = transfer de energie fr pierderi ntre elementele reactive
ale unui sistem (funcia de circuit este pur rezistiv) rezonan
analogie cu circuitele RLC
1
Re{ } Im{ }
v
Z R j L Z j Z = = + + = + Re{ } Im{ } Z R j L Z j Z
i j C

= = + + = +
2
1
Im{ } 0 Z
LC
= =
0
1
LC
=
frecvena de oscilaie este cea pentru care partea imaginar a funciei de circuit
se anuleaz
frecvena de oscilaie nu depinde de un eventual semnal de intrare
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 20
Im{ ( )} 0 ( ) T j T j k = =
( ) 180 T j =

180 osc
f f

=
Compensarea n frecven a AO
compensare n frecven = modificarea configuraiei de poli i zerouri pentru a
obine stabilitate necondiionat i un rspuns dinamic satisfctor
stabilitate necondiionat = amplificator stabil n configuraia de repetor (T
0
=A
0
=1)
Observaii: Observaii:
circuitele de ordinul I sunt inerent stabile (nu exist f
-180
)
circuitele de ordinul II pot fi aproape de limita stabilitii cu o margine de faz mic
odB
f
Ordinul I Ordinul II
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 21
90 m

=

m

<<
Compensarea cu pol dominant
pol dominant = polul cu frecvena cea mai mic, de regul mult mai mic dect a
celorlalte singulariti
compensare = accentuarea polului dominant (translatarea la frecvene mai joase)
dezavantaj = C
c
poate fi foarte mare pentru o compensare eficient altfel?
1 m
G
2 m
G
odB
f
*
0dB
f
1 m
G
2 m
G
0
1 2
( )
1 1
p p
a
a s
s s

=
| | | |
+ +
| |
| |
\ . \ .
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 22
*
m m

>
m

<<
0dB
f \ . \ .
( )
0 1 2 1 2
1
1 1
2
2
1
2
1
2
m m out out
p
p c out
p
out L
a G G R R
f
C C R
f
R C

polul
dominant
Efectul Miller
efectul Miller apare dac exist o cale capacitiv direct ntre intrarea i ieirea unui
amplificator inversor
modific impedanele de intrare i de ieire ale amplificatorului
( )
( )
1 2
1
2 1
1
i sC v v
i sC a v
v a v
=

= +

1 1
2 2 2 1
i sC v
i sC v sC a v
=

= =

Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 23


( )
1
2
1
1
C C a a C
a
C C C
a
= + ~

+
= ~

C se reflect la intrarea amplificatorului multiplicat cu


un factor aproximativ egal cu a mrirea virtual a
unei capaciti
C se reflect la ieirea amplificatorului cu aproximativ
aceeai valoare i semnul schimbat
Compensarea de tip Miller
ndeprtarea polilor p
1
i p
2
(eng. pole splitting)
+ zero
pozitiv
(zp)
*
m m

>
odB
f
*
0dB
f
0
1 2
1
( )
1 1
zp
p p
s
a
a s
s s


| |

|
|
\ .
=
| | | |
+ +
| |
| |
\ . \ .
0 1 2 1 2 m m out out
a G G R R =
(zp)
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 24

m

<<
0 1 2 1 2
1
1 2 2
2
2
2
1
2
2
2
m m out out
p
out m out c
m
p
L
m
zp
C
a G G R R
f
R G R C
G
f
C
G
f
C

polul
dominant
Problem: zero pozitiv cauzeaz ntrziere de faz
adiional compensarea devine dificil la band larg
Cum am putea elimina zero pozitiv?
Compensarea de tip Miller cu etaj tampon
se ntrerupe calea de curent prin C
c
dinspre v
out
cu ajutorul unui repetor
*
m m

>
0
1 2
( )
1 1
p p
a
a s
s s

=
| | | |
+ +
| |
| |
\ . \ .
zp
eliminat
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 25

m

<< 0 1 2 1 2
1
1 2 2
2
2
1
2
2
m m out out
p
out m out c
m
p
L
a G G R R
f
R G R C
G
f
C

polul
dominant
Cum am putea lrgi banda n timp ce pstrm
stabilitatea si marginea de faz?
Compensarea de tip pol-zero
pereche pol-zero: C
c
n serie cu R
z
zero eliminat complet
2
1
m
z
G
R
=
2
1
m
G
R
>
zero pozitiv, nedorit
Cazuri:
0 1 2 1 2
1
1 2 2
2
2
1
2
2
m m out out
p
out m out c
m
p
a G G R R
f
R G R C
G
f
C

polul
dominant
z
R
2
1
m
z
G
R
<
zero negativ, ajut defazajul s se
ndeprteze de -180

crete m

ajut defazajul s se ndeprteze


de -180

crete m

2 z p
f f >
2 z p
f f =
zeroul compenseaz polul p
2
,
sistemul devine cu aproximaie
de ordinul I
amplificator supracompensat f f <
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 26
3
1
2
2
1
2
1
1
2
L
p
z p
z
c z
m
C
f
R C
f
C R
G

| |

|

\ .

amplificator supracompensat
2 z p
f f <
Observaii:
polul p
3
este situat la frecvene foarte mari
efect redus asupra stabilitii
diagramele Bode se deseneaz pentru
fiecare caz n parte
perechea
pol-zero
Compensarea feed forward
util dac n lanul de amplificare exist un etaj mult mai lent dect celelalte etaje o
cale capacitiv direct poate scurtcircuita acest etaj la frecvene mari zero negativ (zn)
0 1 2 1 2
1
m m out out
a G G R R =

polul
Observaii:
zeroul poate fi folosit pentru a compensa
efectul polului de nalt frecven
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 27
( )
1
1 1
2
2
1
1
2
1
2
2
p
F p out
p
out L
m
z
F
f
C C R
f
R C
G
f
C

~
+

polul
dominant
efectul polului de nalt frecven
diagramele Bode se deseneaz pentru
fiecare caz n parte
compensarea nu modific poziia polului
dominant SR nu este afectat
marginea de faz trebuie reglat asigurnd
o reacie negativ global a amplificatorului
Bibliografie adiional
http://www.electronics.dit.ie/staff/ypanarin/Lecture%20Notes/K235-
1/4%20Feedback%20amplifiers.pdf
http://iweb.tntech.edu/snatarajan/ECE331/Classnotes/Chap10_adobe.pdf
P.E. Allen, D.R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, Oxford University Press, 2
nd
edition, 2002
A.S. Sedra, K.C. Smith, Microelectronic Circuits, Oxford University Press, 5
th
edition,
2004
D. Csipkes, G. Csipkes, Elemente constructive utilizate n proiectarea circuitelor
analogice complexe, Casa Crii de tiin, 2004
Willy M.C Sansen, Analog Design Essentials, Springer Verlag, 2006
Sisteme cu circuite integrate analogice Stabilitatea amplificatoarelor cu reacie 28
Willy M.C Sansen, Analog Design Essentials, Springer Verlag, 2006