Sunteți pe pagina 1din 58

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

DICIONAR TEHNIC

- 157 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

abatere abatere medie ptratic

- diferena ntre valoarea x a unei mrimi (prescrise) i o valoare de referin (de reacie) xr, x=x-xr, ntr-un sistem reglare automat. - media ptratelor abaterilor valorilor xi rezultate din N experimente asupra unei mrimi x, n raport cu o valoare de referin xr

M[x - xr ] 2 =

1 N

!( x - x
i i=0

N -1

2 ).

Dac mrimea considerat reprezint un proces aleator x(t) i ca referin se alege valoarea medie, atunci abaterea medie ptratic reprezint dispersia procesului aleator. achiziie de date acordare - proces sau metod de obinere a informaiilor, ntr-o form corespunztoare modului de prelucrare ulterioar, despre procesul condus. - operaie de alegere a valorilor optime ale parametrilor care intervin ntr-o lege de reglare n vederea obinerii unor performane ale sistemului de reglare n conformitate cu un criteriu de performan ales. In cazul legii de reglare tipizate PID, acordarea regulatorului const n alegerea valorilor optime pentru cei 3 parametri KR, Ti, Td. Acordarea optim a regulatoarelor se face pe baza caracteristicilor instalaiilor tehnologice, respectiv pe baza informaiilor obinute prin intermediul rspunsului acesteia la un semnal treapt.

- 158 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

acionare

- funcie a elementului de execuie exercitat asupra instalaiei tehnologice n scopul modificrii cantitii de material sau energie care intervine n procesul respectiv n vederea realizrii valorii prescrise pentru mrimea reglat. Dup natura energiei utilizate, acionrile sunt pneumatice, hidraulice, electrice. Dup tipul modificrilor parametrilor elementelor de execuie, acionrile sunt continue sau discrete. Sistemele de acionare realizeaz o conversie a unei energii n energie mecanic. In raport de modul n care se controleaz unul sau mai muli parametri asociai elementului de execuie, acionrile pot fi de poziie, unghi, turaie. Acionrile electrice automatizate realizeaz pornirea, frnarea i reglarea turaiei motoarelor electrice dup anumite legi, putnd menine n anumite limite i tolerane diferite mrimi electrice i mecanice (limitri de curent, de cuplu, etc). Prin aceste limitri se asigur protejarea instalaiei (de ex. a motorului i transmisiei mecanice) mpotriva unor solicitri de natur mecanic (cuplu, acceleraie), termic (nclzire motor), electric (i i di/dt pentru comutaia motorului). - element component al aparatelor de msurat i traductoarelor, care genereaz semnalul de ieire astfel nct s poat fi recepionat i interpretat de utilizator. Intr-un sens mai larg, noiunea de adaptor se refer la dispozitivele destinate s asigure compatibilitatea ntre elementele care se interconecteaz n cadrul unui sistem, de ex. transfomator de adaptare de nivel i de impedan.

adaptor

- aer atmosferic care este supus unui proces de preparare constnd aer preparat (instrumental) din eliminarea impuritilor, apei, vaporilor de ap i uleiului. Aerul preparat pentru traductoare, regulatoare i blocuri de calcul pneumatice trebuie s aib o umiditate mai mic de 10% i impuriti mai mici de 10-15m .

- 159 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

ajutaj-palet

- element de comand fluidic ce const din dou rezistene, dintre care una avnd seciunea constant (ajutajul A) i alta cu seciune variabil (ansamblul duz D - paleta obturatoare P) i o camer interioar C. Deplasarea paletei, determinat de mrimea , modific rezistena pneumatic i ca urmare presiunea fluidului n camera interioar este funcie de poziia paletei fa de ajutaj (duz). Cnd =0, paleta obtureaz complet duza i rezistena de eapare este infinit. Ca urmare, debitul de aer Q este nul, cderea de presiune P este nul i deci presiunea Pi-P0. Cnd crete, rezistena duzei scade, debitul de fluid Q crete, cderea de presiune P crete, deci presiunea de ieire (ctre utilizator) Pi va scade. Dispozitivele de tip ajutaj-palet sunt utilizate la comanda elementelor de execuie cu acionare proporional sau integral i la construcia convertoarelor deplasare presiune. Amplificatoarele cu ajutaj-palet sunt elemente de comand a presiunii n limite largi, folosind debite mici. Dependena intrare-ieire Pi=f() n regim staionar este liniar numai pentru o deplasare de 40-50m a paletei. alfanumeric - atribut al unui simbol de a aparine unei mulimi ce cuprinde literele alfabetului unei limbi, cifrele zecimale, semnele de punctuaie i alte simboluri speciale. - succesiune de operaii (de regul reprezentate ntr-o form codificat) avnd drept scop rezolvarea unei probleme date. - algoritm de reglare conform cruia comanda u(t), aplicat procesului este proporional cu eroarea (t) ntre mrimea de referin r(t) i valoarea msurat y(t), ((t) = r(t) - y(t)),cu integrala acesteia, precum i cu derivata erorii (t).

algoritm algoritm PID

u(t) = K p % " (t) + K i $ " ( # )d# + K d


0

d" (t) dt

Kp, Ki, Kd fiind constantele de acordare proporional, integral i derivativ ale regulatorului ce implementeaz algoritmul.
- 160 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplidin

- main electric de curent continuu, amplificatoare, cu cmp magnetic trasversal, funcionnd pe principiul amplificatoarelor n cascad. Amplidina se realizeaz la puteri n gama: sute de wai pn la cca 20 kW. Coeficientul de amplificare n putere al amplidinei ajunge pn la ordinul zecilor de mii. Amplidina este prevzut de obicei cu 3-4 nfurri de excitaie, care pot juca rolul de nfurare de comparaie, de reacie pozitiv, de stabilizare sau de comand. Amplidina este utilizat ca generator, pentru reglarea automat a turaiei motoarelor electrice n sisteme de tip generatormotor. amplificator - dispozitiv prin intermediul cruia un semnal de intrare comand o surs de putere, producnd la ieire un semnal care este o funcie de intrare. In cazul n care semnalul de ieire l reproduce pe cel de intrare multiplicat cu un factor de proporionalitate, ampliifcatorul se numete liniar, iar factorul de proporionalitate reprezint amplificarea. Amplificatoarele pot fi mecanice, electromecanice, pneumatice, hidraulice, electronice. - element activ din cadrul unui sistem pneumatic sau hidraulic, care folosete energia extern furnizat de un fluid - gaz sau lichid , n scopul amplificrii debitului sau presiunii semnalului de comand a regulatoarelor sau elementelor de execuie. Amplificatoarele fluidice sunt de tip pneumatic sau hidraulic.

amplificator fluidic

- 161 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator hidraulic

- amplificator fluidic ce utilizeaz energia unui lichid (de ex. ulei) i furnizeaz la ieire o putere hidraulic mult mai mare dect puterea consumat la intrare pentru comand. O clasificare a amplificatoarelor hidraulice se poate face n funcie de: numrul de etaje (cu 1, 2 sau 3 etaje), tipul primului etaj de amplificare (cu ajutaj-palet, cu tub mobil, cu sertar), reacia intern (cu reacie intern de poziie, cu reacie de for, cu reacie mecanic i cu resoarte de centrare), modul de comand (cu comand electric, pneumatic, hidraulic, mecanic), mrimea de ieire (cu ieire de debit, de presiune). In figur se prezint un amplificator hidraulic cu reacie de for. Echipamentul de interfa electrohidraulic este realizat cu un convertor electromecanic cu magnet permanent cuplat direct cu primul etaj de amplificare hidraulic.

- 162 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator magnetic

- organ de execuie electric, a crui funcionare se bazeaz pe neliniaritatea de tip saturaie a bobinelor cu miez de fier supuse n acelai timp att unei magnetizri n curent alternativ, ct i unei magnetizri n curent continuu. Aceasta din urm poate determina o modificare a permeabilitii magnetice a miezului i deci i a inductanei bobinei. Principal, un amplificator magnetic este format din dou bobine montate pe acelai circuit magnetic: bobina de lucru (BL) alimenteaz n curent alternativ i bobina de comand (BC). Sarcina este notat cu Rs. Pentru a face sensibil amplificatorul magnetic la sensul curentului de comand se folosesc mai multe soluii: introducerea unei nfurri auxiliare de polarizare, montaj diferenial sau montaj n punte. Amplificatoarele magnetice sunt elemente statice, robuste, utilizate drept convertizoare de curent continuu pentru comanda pe indus a motoarelor de curent continuu nereversibile sau cu reversri rare, ct i pentru comanda excitaiilor la care nu este necesar forarea micorrii curentului. Domeniul de puteri de utilizare: pn la cca 250kW. Amplificatoarele magnetice se folosesc i pentru reglarea turaiei motoarelor de curent alternativ asincrone, cu inele. Convertizoarele cu amplificatoare magnetice se utilizeaz n variant monofazat sau trifazat, avnd conectate diodele conform schemei de saturaie (fig.c). Comanda amplicatoarelor magnetice se face de la regulator prin intermediul amplificatoarelor finale basculante. In acest scop, semnalele obinute de la cele dou ieiri ale amplificatorului basculant se scad prin aplicarea pe dou nfurri de comand ale amplificatorului magnetic. - 163 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator operaional

- amplificator de curent continuu cu reacie negativ care permite efectuarea unor operaii matematice cum sunt adunarea, scderea, integrarea i diferenierea. amplificator pneumatic

- amplificator fluidic ce utilizeaz energia aerului comprimat i care prelucreaz semnalele de comand de tip presiune sau debit, deplasare sau for. Amplificatoarele pneumatice pot fi realizate constructiv cu sau fr piese mobile. Un amplificator pneumatic frecvent utilizat pentru amplificarea semnalului de eroare (ca preamplificator) n regulatoarele pneumatice este cel de tip ajutajpalet. Pentru valori mici ale diferenei p = p1 - p2, caracteristica static este liniar. analogic - denumire atribuit unor semnale de intrare, de comand, de ieire etc. avnd variaii continue, similare cu cele ale mrimilor primare pe care le reprezint. Prin extensie, dispozitivele, aparatele i echipamentele care opereaz cu astfel de semnale sunt denumite analogice. Relaiile care reprezint dependena intrare-ieire pentru un dispozitiv analogic sunt funcii continue, care pot fi liniare sau neliniare. - sistem cuprinznd toate dispozitivele care, n cazul deconectrii din orice cauz a alimentrii normale (de serviciu) cu energie electric n instalaii de utilizare, distribuie i de producere a energiei electrice, conecteaz automat alimentarea de rezerv.

anclaare automat a alimentrii de rezerv (AAR)

- 164 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

asamblor automatic

- sistem de programe ce translateaz un program scris n limbaj de asamblare n cod main. - parte a tiinelor tehnice care ncareaz teoria i practica realizrii constructive a sistemelor de conducere, destinate eliminrii interveniei umane n elaborarea deciziilor directe privind funcionarea proceselor industriale. - aplicarea automaticii la un proces sau clas de procese specificate. Automatizarea se impune cu necesitate n contextul dezvoltrii rapide a complexitii proceselor industriale sub raportul preteniilor funcionale impuse acestora, pretenii ce vizeaz cu precdre: creterea productivitii i a calitii produselor, economisirea materiilor prime i a energiei, creterea siguranei n funcionare, exploatarea raional a utilajelor. - procent din domeniul mrimii de intrare n regulator (t) pentru care regulatorul de tip P determin o valoare u(t) egal cu 100% din domeniul posibil pentru mrimea de ieire. Banda de proporionalitate se exprim n funcie de factorul de amplificare KR al regulatorului P. Presupunnd domenii de variaie egale la intrare i la ieire rezult: BP = 1/KR 100 [%]. Dac domeniul de varianie a mrimii (t) difer de cel al lui u(t), atunci banda de proporionalitate este determinat de relaia:

automatizare

band de proporionalitate

BP =
binar

100 domeniu " [%] % K R domeniu u c

- termen referitor la o variabil sau funcie ce poate lua valori la mulimea de cardinal 2. De regul, mulimea valorilor este format din elementele 0 i 1; dei abstarcte, aceste elemente sunt asociate unor nivele de tensiune (de ex. 0V i 5V), unor stri (deschis sau nchis) etc. - unitate de msur a informaiei, utilizat pentru reprezentarea n form numeric a acesteia. De cele mai multe ori bitului i se asociaz sensul de cifr binar (0 sau 1). - grup de caractere (simboluri, locaii de memorie), care permite ordonarea, nmagazinarea, implementarea i prelucrarea informaiei n form discret. Administrarea memoriei pe baz de blocuri implic alocarea unui bloc la crearea unei structuri de date.

bit

bloc

- 165 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

burduf

- element elestic de forma unui tub cilindric, prevzut cu ondulaii pe suprafaa lateral, utilizat n construcia aparaturii de comand i reglare pneumatic, datorit sensibilitii mari pe care o prezint. Burdufurile asociate cu arcuri asigur n plus condiii de liniaritate, precizie i fidelitate. - sistem de calcul utilizat n rezolvarea de ecuaii difereniale, n care una din variabilele independente eseniale este timpul. Numele se datorete faptului c pentru efectuarea calculelor se utilizeaz dispozitive care opereaz cu mrimi avnd variaii continue analoage cu cele modelate. In principal calculatoarele analogice sunt construite n jurul unor module realizate cu ajutorul amplificatoarelor operaionale care, prin configuraii corespunztoare ale impendanelor de intrare i de reacie, se comport ca elemente de integrare, de ntrziere, etc. - sistem de calcul destinat soluionrii unor probleme complexe, constnd din operaii aritmetice, logice, colectare de date, stocarea acestora, editarea de rapoarte, etc. In toate aceste operaii se folosesc componente numerice, iar datele, dei uneori reprezint valori analogice, sunt prelucrate i memorate n form numeric. Avantajele calculatorului numeric sunt: precizia teoretic orict de mare, posibilitatea de stocare pe timp nelimitat a datelor, independena rezultatelor de variaia n limite rezonabile a tensiunilor de alimentare i a temperaturii mediului ambiant, reproductibilitatea rezultatelor, posibilitatea de operare cu un volum teoretic nelimitat de date. - sistem de calcul folosit n conducerea proceselor industriale. Calculatorul de proces a fost creat prin adugarea la un sistem de calcul universal a unui sistem de interfa care adapteaz natura semnalelor, n esen analogice, prezente n cadrul procesului industrial condus, la cea numeric necesar funcionrii calculatorului numeric. - element elastic alctuit din dou membrane prevzute cu ondulaii, sudate ntre ele, utilizat ca element sensibil pentru traductoarele de presiune. Sensibilitatea capsulelor pneumatice este mai mare dect aceea a unei singure membrane.

calculator analogic

calculator numeric

calculator de proces

capsul pneumatic

- 166 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

clapet

- organ destinat reglrii debitelor de fluide ce curg prin conducte (canale) avnd seciuni mari i cderi de presiune n sistem relativ mici; modificarea seciunii de trecere a fluidului se face fie prin deplasarea clapetului perpendicular fa de curentul de fluid n micare, fie prin rotirea clapetului n jurul axei sale. - indicator prin care se exprim eroarea tolerat asupra rezultatelor msurtorilor individuale obinute cu un aparat de msurat n condiiile utilizrii corecte a acestuia.Clasa de precizie este un indicator de calitate a aparatelor de msurat. De regul, clasa de precizie are caracterul unei erori relative i se exprim procentual. - element tipic al structurii de sistem de reglare automat, ce realizeaz comparaia dintre mrimea de referin i msur. Aceast comparaie se face prin diferen, rezultnd la ieirea comparatorului diferenial mrimea de eroare. - operaie utilizat n cadrul echipamentelor, aparatelor i dispozitivelor tehnice care are drept scop echilibrarea, reducerea sau eliminarea efectelor unei anumite mrimi prin intermediul unei alte mrimi ale crei valori pot fi controlate i cunoscute. - dispozitiv, aparat sau echipament prin care se realizeaz operaia de compensare. Compensatorul tehnic de curent continuu este un aparat destinat msurrilor de nalt precizie, prin metoda de compensare a tensiunii de msurat cu o tensiune etalon. Compensatorul automat este un echipament de msurare n cadrul cruia operaia de compensare se efectueaz automat prin intermediul unui sistem de urmrire. - dispozitiv necesar pentru asigurarea conectrii conform unor configuraii date ntre m intrri analogice i n ieiri analogice. Cazul n=1 caracterizeaz multiplexorul analogic, ntlnit n sistemul intrrilor analogice, n care m canale analogice de intrare folosesc n comun un singur convertor analog-numeric. Cazul m=1 caracterizeaz demultiplexorul analogic, utilizat n acele sisteme ale ieirilor analogice n care cele n ieiri necesit un singur convertor numeric analogic.

clas de precizie

comparator diferenial

compensare

compensator

comutator analogic

- 167 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

conducere ierarhizat

- metodologie de conducere a sistemelor complexe constnd din divizarea sarcinii de conducere n mai multe componente, distribuirea acestora spre execuie unor procesoare aflate pe un acelai nivel ierarhic (nivelul ierarhic inferior) i coordonarea execuiei n ansamblu a sarcinii de ctre un procesor aflat la nivelul ierarhic superior. - metod de conducere caracterizat de conectarea la procesul condus (prin intermediul sistemului de interfa) a sistemului de conducere i de funcionarea n timp real a acestuia din urm. - dispozitiv de reglare electric discret, al crui element de acionare este de tip electromagnetic i care realizeaz deschiderea sau nchiderea unui circuit electric, la comenzi realizate prin contactul unui buton sau al unui releu. Contactorul se acioneaz prin comand local sau de la distan. Contactorul are capacitate de rupere important i prezint o rezisten mecanic la uzur; permite un numr mare de manevre cu o frecven de conectare ridicat. Acionarea contactoarelor se face la tensiuni cuprinse ntre 24 i 500V curent alternativ 50Hz i ntre 24 i 220V curent continuu; contactoarele sunt prevzute cu contacte auxiliare normal nchise i normal deschise. - ansamblu de operaii destinat garantrii nscrierii performanelor unui produs (aparat, instalaie, dispozitiv, etc) n limitele de toleran admise.

conducere online contactor

control

controlabilitate - proprietate anticauzal fundamental a unui sistem, ce descrie posbilitile de tranziie a unei faze (x,) n faza (0,t) sub aciunea mrimii de comand u(t). O stare x este -controlabil dac exist t> i o funcie de comand :[,t)->u, astfel ca: (x,) -> (0,t) Dac orice stare x&X este -controlabil, atunci se zice c sistemul este controlabil; condiia ca un sistem liniar variant s fie controlabil este ca matricea de controlabilitate

R( # ,t) = $ (( # ,' ) B( ' ) BT ( ' ) (T ( # ,' ) d'


#

s fie pozitiv definit. In cazul sistemelor invariante, condiia de controlabilitate se formuleaz mai simplu, fiind identic cu condiia de accesibilitate: un sistem liniar i invariant este controlabil dac i numai dac R = Im[B AB A2B...An-1B] = Im R = Rn, adic rangR=dimX. Controlabilitatea definete posibilitatea rezolvrii
- 168 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

problemei de alocare prin reacie dup stare (u=Fx), deci de fapt definete posibilitatea de conducere a unui sistem prin reacie dup stare. controler

- comutator cu aciune multipl, destinat s realizeze o succesiune de modificri a conexiunilor unor circuite de reglare sau de pornire a motoarelor (vezi figura). In poziia 1 a reostatului de pornire de tip controler, motorul este conectat la reea cu toat rezistena n serie, iar n poziiile de la 2 la 7 treptele de rezisten sunt scurtcircuitate n mod progresiv. Controlerele pentru circuitele principale racordate la cutii cu rezistene se folosesc pentru pornirea i reglarea vitezei motoarelor electrice, pentru cureni pn la 100 A. Se deosebesc dou tipuri: controler cu tambur i controler cu came. Controlerele pentru circuite secundare se folosesc pentru comutarea unor puteri mari, cu aparate de gabarit redus. convertor analognumeric - element utilizat la conversia semnalelor din form analogic n form numeric, n vederea prelucrrii ulterioare prin mijloace numerice. Semnalele analogice de intrare ale convertoarelor analognumerice sunt n mod obinuit tensiunni continue. Semnalele de ieire din convertoarele analog-numerice sunt cuvinte cu numrul de bii variind, de regul, ntre 8 i 20. - element utilizat la conversia semnalelor din form numeric, emise de regul de un sistem de calcul, n form analogic (fie tensiuni continue, fie cureni continui). - 1 (n comanda program a mainilor-unelte), mod de comand prin care se poate modifica un regim programat de funcionare a mainiiunelte. Corecia se poate efectua manual, de la panoul de comand, sau automat, prin program; 2 (n sistemele de reglare automat),

convertor numericanalog corecie

- 169 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

operaie prin care se realizeaz modificarea caracteristicilor dinamice ale unui sistem de reglare n ideea satisfacerii unor performane dinamice i staionare aprioric impuse. Modificarea performanelor dinamice este realizat fie prin modificarea unor parametri ce caracterizeaz structura dat (coeficieni de amplificare, constante de timp), fie prin modificri de structur aduse sistemului.In funcie de locul ocupat de elementul corector n cadrul sistemului, rezult corector serie, la care elementul corector este cuplat serie pe calea direct, i corector paralel, n cazul n care elementul corector este fixat pe reacia invers globale (utilizarea unei reacii elastice) sau paralel cu unul din elementele sistemului. cuantizare - operaie de transformare a semnalelor, prin care se realizeaz discretizarea lor n amplitudine, n timp sau simultan n timp i n amplitudine.Cuantizarea n amplitudine a unui semnal x(t) asociaz semnalului iniial o valoare ct mai apropiat xk(t), dintr-o mulime de valori aprioric fixate xk(t), (k=0,1,..,N). Diferena ntre dou valori succesive qk = xk+1-xk poart numele de pas de cuantizare. Cuantizarea n timp (eantionarea) const n transformarea unui semnal continuu x(t) n impulsuri rectangulare x*(t) care se succed la intervale discrete de timp kT, de amplitudine x(kT) i de durat t<<T0, unde T reprezint perioada de cuantizare n timp. - dispozitiv de interconectare a elementelor componente ale unui sistem. In raport cu caracteristicile constructive ale elementelor, cuplajele pot fi electromagnetice, electrice, mecanice, hidraulice, optoelectronice. - component al elementelor de execuie electrice caracterizat prin constante de timp electromecanice mici, acceleraii pozitive i negative foarte mari i posibiliti de memorare a comenzii, putnd fi astfel utilizate n sisteme de reglare a poziiei. - noiune abstract asociat comportamentului intrare/ieire al unui sistem dinamic necunoscut i evideniind orientabilitatea acestuia n sensul transferului cauzal de la intrare ctre ieire. - dispozitiv logic combinaional folosit pentru selectarea unui anumit circuit sau element din mai multe posibile (n), pe baza adresei codificate (compus din m bii) a circuitului selectat.

cuplaj

cuplaj electromagnetic cutie neagr

decodificator

- 170 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

defazaj

- diferena de faz dintre dou semnale electrice periodice (sinusoidale, rectangulare, .a) de aceeai frecven. La reprezentarea semnalelor sinusoidale prin fazori n planul complex, defazajul se asociaz prin unghiul dintre fazori corespunztori celor dou semnale. - operaie de obinere a semnalului modulator (util) dintr-un semnal modulat n amplitudine, faz sau frecven. - dispozitiv ce permite obinerea semnalului util din semnalul modulat n amplitudine, faz sau frecven. Demodulatoarele sunt construite cu dispozitive semiconductoare, ce lucrez de obicei n regim de comutaie. - element utilizat pentru distribuirea datelor sau a semnalelor de tact de la o surs unic ctre o destinaie selectat prin adresa aplicat. - sistem de ntrerupere automat a alimentrii unor consumatori (mai puin importani), la scderea frecvenei ntr-un sistem energetic, realiznd o reducere a deficitului de putere i restabilind ct mai rapid egalitatea dintre puterea electric activ generat n sistem i puterea consumat, astfel ca frecvena s revin la valoarea de consemn sau n vecintatea acesteia (la o valoare de revenire admisibil). - denumire utilizat uneori pentru elementul sensibil al aparatelor de msurat i traductoarelor. In general, denot dispozitive care permit evidenierea unei anumite mrimi utile, n condiiile n care aceasta apare mpreun cu alte mrimi perturbatoare. - efect perturbator ntlnit n transmisia informaiei pe canale de comunicaie, provenind din semnalele utile ale altor canale. Diafonia poate fi inteligibil dac perturbaia ce o provoac este puternic coerent, sau neinteligibil dac perturbaia este slab coerent cu semnalul util din alte canale. - disc metalic cu orificiu central care se introduce n conducte n scopul msurrii debitului de fluide. Msurarea debitului se bazeaz pe diferena de presiune care se creaz ntre cele dou zone ale conductei separate prin diafragm datorit reducerii (strangulrii) seciunii de trecere a fluidului. Pentru preluarea diferenei de presiune, la periferia conductei pe cele dou fee ale diafragmei, se prevd prize de presiune sub forma unor camere inelare. Expresia debitului volumetric Q n funcie de cderea de presiune p pe
- 171 -

demodulare demodulator

demultiplexor descrcarea automat a sarcinii

detector

diafonie

diafragm

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

diafragm, n cazul unui fluid necompresibil este dat de relaia:

Qv = * S c

+p )

unde reprezint coeficientul de debit dependent de raportul ntre seciunea orificiului diafragmei, i seciunea conductei, vscozitatea fluidului i caracterul curgerii acestuia; Sc - seciunea de trecere a diafragmei i - densitatea fluidului. In cazul fluidelor compresibile n expresia precedent intervine mutiplicarea cu un coeficient de detent prin intermediul cruia se ine seama de transformrile de stare ale acestor fluide la trecerea prin diafragm precum i de influena temperaturii i presiunii (statice). Prin asocierea diafragmei cu un transformator de presiune diferenial i un extractor de radical se obine un traductor de debit. dinamic - atributul asociat unui sistem care arat c variabila timp este variabila esenial, toate mrimile sistemului fiind funcie de aceasta. - dispozitiv destinat msurrii numerice a deplasrilor unghiulare cu aplicaii n special la poziionri de precizie n cadrul conducerii automate a proceselor. - abaterea medie ptratic n raport cu valoarea medie. Pentru procesele aleatoare gaussiene de valoare medie nul dispersia (denumit uneori i deviaie standard) constitue unicul parametru prin care se definete funcia de repartiie a densitii de probalitate:

disc codificat

dispersie

p(x) =

x2 1 - 2 2 e ' ' 2,

Dispersia se utilizeaz n aprecierea calitii msurtorilor, fiind principalul indicator prin care se caracterizeaz erorile aleatoare. dispozitiv de comutaie - element electric sau fluidic care permite stabilirea sau ntreruperea unui circuit sau a unei ci de trecere a curentului sau a aerului comprimat. Dispozitivele de comutaie pot fi cu sau fr piese n micare. In primul caz ele sunt realizate cu relee i contactoare, robinete, ventile, distribuitoare, iar n al doilea caz cu tuburi electronice, tranzistoare, diode, elemente fluidice cu ataarea jetului, cu turbulen etc. Dispozitivele de comutaie sunt caracterizate printr-o comportare binar, prin aceea c ofer doar dou stri distincte i opuse din punctul de vedere al variaiei parametrului asociat.
- 172 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

dispozitiv de comutaie static

- dispozitiv de comutaie fr piese n micare cu elemente electrice sau fluidice. Dispozitivele de comutaie statice electrice pot fi electronice, ionice, semiconductoare, magnetice. La dispozitivele de comutaie statice electrice schimbarea strii se face prin schimbarea discontinu a valorii unui parametru electric: tensiune sau curent. Dispozitivele de comutaie statice fluidice se bazeaz pe unele proprieti ale curgerii fluidelor (de ex. ataarea jeturilor - efect Coand, principiul turbulenei, .a.). - efect perturbator ntlnit n procesul de transmitere a informaiei pe canale de comunicaie ce altereaz semnalul util de pe canal. Distorsiune pot fi reversibile dac pot fi eliminate trecnd semnalul printr-o reea de corecie (de ex. distorsiuni de faz, de frecven, .a.), sau ireversibil dac sunt provocate de o transformare neliniar ce nu admite o transformare invers, i ca atare nu pot fi eliminate prin corecie.

distorsiune

distribuitor

- amplificator de putere hidraulic cu sertar, utilizat pentru comanda motoarelor hidraulice. Distribuitoarele pot fi cu 2, 3 i 4 ci. Distribuitoarele cu 2 i 3 ci sunt utilizate pentru comanda elementelor de execuie proporionale cu simplu efect. Mrimea de intrare pentru pilotarea pistonului poate fi generat de un preamplificator hidraulic (ajutaj-palet, tub mobil), cnd distribuitorul este hidraulic, de un regulator electronic, cnd distribuitorul este electrohidraulic, sau de orice alt semnal furnizat de un element de decizie. divizor - dispozitiv de calcul analogic sau numeric care efectueaz mprirea a dou semnale i furnizeaz la ieire ctul lor, n aceeai reprezentare ca operanzii.
- 173 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

electrovalv

- ventil electromagnetic cu trei ci, utilizat pentru comanda elementelor pneumatice. Electrovalvele sunt prevzute cu dou ventile acionate simultan (unul normal deschis, cellalt normal nchis), care permit: punerea n legtur a elementului pneumatic cu sursa de aer comprimat, trecerea spre evacuare a aerului fiind blocat; punerea n legtur a elementului pneumatic cu calea de evacuare a aerului, trecerea aerului comprimat de la surs la elementul pneumatic fiind blocat. - bloc component al unui element de execuie, reprezentnd partea sa motoare. Elementul de acionare reprezint dispozitivul generator de cuplu sau de for prin care elementul de execuie acioneaz asupra organului de reglare. Aceste cupluri sau fore sunt generate de elementele de acionare prin utilizarea energiei preluate de la surse exterioare dispozitivului de automatizare, energie comandat de mrimea u de la ieirea regulatorului. Dup natura energiei utilizate, elementele de acionare sunt constituite din servomotoare electrice, hidraulice sau pneumatice. - sistem dinamic elementar, nerealizabil fizic, caracterizat de faptul c faza sa este pozitiv n tot domeniul de pulsaii. Elementele de anticipare apar ns n cadrul funciilor de transfer fizic realizabile (corespunznd factorizrii, cu coeficieni reali, a numrtorului, deci o factorizare dup zerouri) sau reprezint o aproximare, ntr-un domeniu de frecven limitat, a unor sisteme realizabile. In contextul funciilor de transfer raionale cu coeficieni reali H(s)&.(s) se evideniaz urmtoarele elemente de anticipare: element derivativ, element de anticipare de ordin 1, element de anticipare de ordin 2. Deoarece aceste elemente nu sunt fizic realizabile nu are sens determinarea rspunsului lor; putnd s apar n contextul unui sistem fizic realizabil, studiul caracteristicilor de frecven ale elementelor de anticipare este util pentru determinarea comportrii n frecven a respectivului sistem. element al unui sistem automat care primete la intrare mrimea de comand u de la regulatorul automat i furnizeaz la ieire mrimea de execuie w, cu care acioneaz asupra instalaiei tehnologice (a procesului reglat). In general, aciunea exercitat de elementele de execuie asupra instalaiei tehnologice const n modificarea cantitii de material sau de energie care intervine n procesul respectiv, cu scopul realizrii valorii prescrise pentru mrimea reglat. Un element de execuie este compus din element de acionare, element de
- 174 -

element de acionare

element de anticipare

element de execuie

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

execuie propriu-zis sau servomotor i organul de reglare (sau organ de execuie). Din punctul de vedere al relaiei ntre w i u, elementele de execuie pot fi cu aciune proporional i cu aciune integral. emulator - sistem de microprograme, implementat pe un echipament, care confer acestuia capacitatea de a accepta, interpreta i executa comenzi primite din exterior, n mod obinuit prin intermediul unei console, inclusiv de a rula programe scrise ntr-un anumit program. - diferena x dintre valoarea real X a mrimii msurate i rezultatul msurrii Vi: Xi=Vi-X. Deoarece valoarea real nu este cunoscut, n practic se utilizeaz ca referin o valoare convenional V ct mai apropiat de cea real obinndu-se Vi=Vi-V. Erorile Xi se numesc erori absolute reale, iar Vi - erori absolute convenionale. De regul, se adopt pentru V media aritmetic a unui ir de msurri. Eroarea de msurare este utilizat pentru a exprima precizia msurrilor (clasa de precizie). In acest scop se folosesc erorile relative de msurare obinute prin raportarea erorilor absolute la valorile msurate. - diferena maxim ntre valorile obinute la ieirea unui element (sistem) a crui caracteristic static real este neliniar, n raport cu cele corespunztoare unei caracteristici ideale, liniar pentru un domeniu dat de variaie a mrimii de intrare. Eroarea de neliniaritate se exprim adesea sub form relativ, n procente, prin raportare la domeniul de variaie a mrimii de ieire:

eroare de msurare

eroare de neliniaritate

" rn =

"n x 100 [%] Y max - Y min

eroare grosier - valoare inadmisibil a erorii de msurare obinut ca urmare a unor greeli de metod, defecte ale aparatelor sau interpretrii necorespunztoare a rezultatelor. eroare sistematic - component a erorii de msurare caracterizat prin aceea c, la repetarea operaiei de msurare folosind aceleai metode i aparate i n aceleai condiii experimentale, apare cu aceeai valoare i acelai semn. Erorile sistematice pot fi de metod, de aparat sau datorate influenei factorilor perturbatori externi.

- 175 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

eroare tolerat - valoare a erorii de msurare specificat pentru un aparat de msurat sau traductor, care n condiii corespunztoare de utilizare, (admisibil) nu poate fi depit.Eroarea tolerat poate fi exprimat sub form absolut sau relativ i valoarea sa definete precizia msurrii. eroarea sistemelor automate etalon - mrimea (t)=yref - y(t) n care yref(t) este mrimea de referin a sistemului automat, iar y(t) mrimea msurat. Eroarea sistemelor automate permite aprecierea cantitativ a performanelor sistemului automat. - realizarea fizic a unei uniti de msur, a unui multiplu sau submultiplu a acesteia. Se disting urmtoarele categorii de etaloane: de definiie, de conservare i de transfer. Etaloanele de definiie sunt acelea care asigur generarea principalelor uniti de msur n conformitate cu definiiile lor, pe care le realizeaz experimental. Etaloanele de conservare servesc pentru menienrea (conservarea) unitilor de msur n laboratoarele metrologice. Ele sunt caracterizate printr-o mare stabilitate n timp i fa de influenele exterioare, precum i prin proprietatea de reproductibilitate. Etaloanele de transfer sunt cele utilizate pentru etalonarea tuturor tipurilor de aparate de msurat i traductoare n intervale largi de variaie a mrimii de msurat. - caracter atribuit unor algoritmi a cror elaborare nu se bazeaz pe principii de riguroas justificare teoretic, ci pe experiena, intuiia sau inspiraia proiectantului. Spre deosebire de alte alternative, algoritmii euristici conduc adesea la reduceri spectaculoase a timpului de execuie a unei operaii date, chiar dac nu este posibil a demostra teoretic c nu exist o alt mai potrivit pentru cazul respectiv. - dispozitiv de prelucrare a semnalelor n sisteme de conducere a proceselor sau de transmitere a informaiei, realizat fie sub form de program, n vederea asigurrii prin calcul numeric a funciilor de estimare a strii, de reconstituire a datelor, de separare a semnalelor care coexist pe un canal informaional, fie ca un circuit electric ce permite netezirea semnalelor de ieire ale elementelor analogice i separarea informaiei utile de zgomot la msurarea mrimilor din proces. - mulime de informaii, cu o organizare bine determinat, ce caracterizeaz un anumit element sau activitate n cadrul unui proces de conducere sau de calcul.
- 176 -

euristic

filtru

fiier

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

fluid

- agent de lucru, purttor de informaie i energie, n sistemele hidraulice i pneumatice de automatizare. Sistemele hidraulice folosesc ca fluid uleiuri minerale sau uleiuri sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu i compui pe baz de eter. In sistemele pneumatice fluidul purttor de energie este aerul atmosferic sau un gaz sub presiune.

fotoelement

- dispozitiv care convertete radiaia luminoas ntr-un semnal electric. In funcie de natura fenomenelor care determin conversia fotoelementele se clasific n: fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric intern i fotodetectoare cu efect fotoelectric extern. Fotoelementele sunt utilizate ca elemente sensibile pentru traductoarele i aparatele de msurat mrimi caracteristice radiaiei luminoase (intensitate, flux, strlucire). - frecven nalt a semnalului purttor ( a unei oscilaii sinusoidale sau a unei succesiuni de impulsuri) al crui parametru este variat de semnalul modulator. - pentru un sistem liniar, invariant i continuu (discret) cu o intrare i o ieire, S - (A, b, cT), este prin definiie

frecven purttoare funcie de transfer

H(s) / cT (sI - A )-1 b =  [h(t)] (H(z) / cT (zI - A )-1 b)


caracteriznd complet sisemul, n condiii nule, x(0)=0. Cum rspunsul unui sistem avnd condiii iniiale nule este y(t) =  -1[y(s)]; t&. (y(t) =Z -1[y(z)]; t&Z) cu y(s) = H(s).u(s) (y(z) = H(z).u(z)) rezult c
+

H(s) =

y(s) u(s)

(H(z) =

y(z) ) u(z)

deci funcia de transfer reprezint raportul transformatelor Laplace (transformatelor Z) ale mrimilor de ieire i de intrare. Cu alte cuvinte funcia de transfer se asociaz comportrii intrare-ieire a sistemului continuu (discret) cu condiii iniiale nule.

- 177 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

funcie pondere

- pentru un sistem liniar continuu i variant, cu o intrare i o ieire, aplicaie definit de egalitatea h(t,) = cT(t) (t,) b(), 0t, unde (t,) este funcia de tranziie a strii. Rspunsul sistemului (asociat strii x(t0)=0) se scrie

y(t) = $ h(t,# )u( # ) d# ,0t 1 t 0


t0

Dac sistemul este invariant atunci funcia pondere este definit de aplicaia h(t) = cTeAtb, t&. rspunsul forat al sistemului fiind

y(t) = $ h(t - # )u( # ) d# ,0t 1 0


0

Pentru sistemele liniare discrete i invariante, cu o intrare i o ieire, funcia pondere va fi: h(t) = cTAt-1b, 12t&Z rspunsul sistemului asociat strii iniiale nule fiind

y(t) = ! h(t - k)u(k), 4 3 t 1 1


k =0

Dup cum se poate usor constata, la un sistem liniar, continuu i invariant, dac u(t)=(t) atunci y(t) = h(t) =  -1[H(s)] deci funcia pondere reprezint rspunsul sistemului cu condiii iniiale nule, cnd mrimea de intrare este o funcie Dirac de arie unitar, sau originalul funciei de transfer a sistemului. generator de impulsuri - generator de semnal realizat cu circuite electrice oscilante sau circuite basculante astabile, care emite un semnal de ieire sub form de tren de impulsuri de form dreptunghiular, triunghiular, trapezoidal, dinte de ferstru etc. - dispozitiv destinat s furnizeze semnale electrice de amplitudini i frecvene fixe sau variabile (n anumite game) i de forme diferite. Generatoarele de semnale se caracterizeaz prin stabilitate mare a semnalului de ieire, posibilitate de acordare ntr-o gam larg de frecvene, posibilitate de a furniza semnale modulate n amplitudine sau frecven.

generator de semnale

- 178 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

giroscop

- dispozitiv utilizat n sistemele de conducere automat sau manual a avianelor, vapoarelor, navelor cosmice, n scopul determinrii direciei de deplasare a acestora. In general, giroscopul cuprinde un disc de mas (inerie) relativ mare, susinut pe cadre inelare, care i permit micri de rotaie n mai multe planuri. Dac rotorul este supus unei micri de rotaie n jurul axei sale de simetrie, direcia pe care o ocup acesta prezint o mare stabilitate fa de aciunile externe. Pe baza acestei proprieti giroscopul combinnd efectele acceleraiilor proprii micrilor de translaie i de rotaie cu cea gravitaional permite s se obin ceea ce se numete verticala real (sau dinamic).

grad de statism - raportul S0n = (n0-nmin)/Pnom care caracterizeaz panta caracteristicii externe statice turaie-putere a unui grup turbogenerator. natural

- 179 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

grup generatormotor

- ansamblu de maini electrice de curent continuu, utilizat n reglarea automat a vitezei de rotaie a motoarelor de curent continuu, independent de sarcin. Elementele de baz ale unui grup Ward Leonard sunt: motorul de curent continuu, generatorul de curent continuu cu excitaie separat i excitatoare care furnizeaz curentul de excitaie att pentru motor ct i pentru generator (vezi figura). Motorul de curent continuu de vitez reglabil se alimenteaz direct de la generatorul de curent continuu cu excitaie separat. Pentru antrenarea generatorului se utilizeaz de obicei un motor asincron trifazat, cuplat mecanic. Acelai motor asincron antreneaz i excitatoarea ce comand nfurarea de excitaie a generatorului. Excitatoarea poate fi de tip: amplificator rotativ (amplidin, rototrol), amplificator magnetic sau amplificatoare speciale. Ca element de msur a vitezei motorului este utilizat un tahogenerator cuplat la arborele motorului. Grupul generator motor ofer avantajele reglrii n game largi a vitezelor motoarelor ce furnizeaz totodat cupluri importante, sau a motoarelor ce trebuie s funcioneze cu vitez cvasi constant (troliuri de mn, teleferice, laminoare, excavatoare, .a.). histerezis - caracteristic static neliniar a unui sistem la care mrimea de ieire depinde de valoarea intrrii dar i de sensul de variaie al acesteia.

- 180 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

histogram

- reprezentare grafic care grupeaz rezultatele obinute dintr-o serie de msurri sau valorile unei variabile aleatoare n scopul estimrii pe baze experimentale a funciei densitii de repartiie de probalitate. Presupunnd c se dispune de un numr n valori (n>20) pentru care trebuie construit histograma, se stabilete mai nti intervalul de grupare cu relaia lui Sturges:

+=

X max - X min 1 + 3,32 lg n

unde Xmax i Xmin sunt valorile extreme ale irului. Se numr apoi valorile care corespund fiecruia din intervalele Xmin + i, i=0, 1,.., n-1. Numerele ni obinute reprezint frecvenele de apariie a valorilor aleatoare corespunztoare intervalului respectiv. Histograma const n reprezentarea grafic, lund n ordonat frecvenele ni i n abcis intervalele de grupare ale variabilelor aleatoare. identificare - construcie a unui model matematic optim n raport de un criteriu impus pentru obiectele automatizate pe baza datelor experimentale obinute prin test sau din funcionare normal. Problemele de baz ale identificrii proceselor sunt: alegerea tipului de model i a criteriilor ce msoar adecvana modelului n raport cu instalaia, alegerea metodei de identificare i prelucrarea datelor conform algoritmului impus. - divizare funcional i/sau structural a unui sistem de reglare sau de conducere n dou sau mai multe niveluri ierarhice n scopul nlesnirii modului de soluionare a problemelor complexe de conducere. - etap a activitii de sintez a unui sistem de reglare sau de conducere a procesului care const din construirea i realizarea modelului fizic al sistemului, prin calculul i alegerea elementelor funcionale, a circuitelor i structurilor de calcul, ct i prin alctuirea sistemelor de programe care asigur materializarea algoritmilor i a strategiilor de comand. - semnal sub form de tren de impulsuri de frecven fix, provenit de la un oscilator stabil, sau variabil, obinut prin prelucrri logice i/sau aritmetice ntr-un sistem numeric, utilizat pentru validarea datelor la momente de timp predeterminate sau asociate unor etape de calcul, ct i pentru coordonarea n timp a activitilor mai multor blocuri funcionale din acel sistem.
- 181 -

ierarhizare

implementare

impuls de sincronizare

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

increment

- variaie elementar asociat unei mrimi numerice sau unei mrimi msurate din proces, supuse discretizrii. Contoarele de pai utilizeaz incremente egale cu 1. Pentru msurarea incremental a poziiei se asociaz domeniului maxim de deplasare Dmax un numr N de impulsuri fiecare impuls furnizat de traductorcorespunznd unui increment de poziie x: N = Dmax / x. Indicaia asupra deplasrii reale D(k) se obine nsumnd impulsurile provenite de la traductor: D(k) = D(k-1) + x

- cel mai mic ntreg pentru care indice de controlabilitate rang R+i = rang R , i11 unde Rk = [B AB A2B...Ak-1B], k11 - cel mai mic ntreg v pentru care indice de observabilitate rang Qv+i = rang Qv , i11 unde

:C 7 8CA 5 5 ,k 1 1 Qk = 8 8! 5 8 k -1 5 8 9CA 5 6
inductosyn - traductor pentru msurarea deplasrilor liniare sau unghiulare utilizat ndeosebi n sistemele de poziionare a mainilor unelte (reglarea poziiei). Inductosynul se caracterizaez printr-o rezoluie foarte ridicat care poate ajunge pn la 1..3m. Inductosynul este denumit uneori i rezolvel liniar, respectiv, rotativ. - msur a gradului de incertitudine ce se nltur prin realizarea unui eveniment dintr-un cmp de evenimente posibile i care depinde de probabilitatea de realizare a acelui eveniment. - aciune constnd n atribuirea unei stri cunoscute, de referin, unui sistem de calcul sau unor blocuri componente ale acestuia, de obicei la timpul zero de funcionare, sau n atribuirea unor valori numerice cunoscute unor variabile i indici de contor ce intervin n organigrame, altgoritmi, programe de calcul logic sau aritmetic, de obicei la prima trecere.

informaie

iniializare

- 182 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

insensibilitate

- termen ce semnific faptul c mrimea de ieire a sistemului nu se modific la o variaie a mrimii de intrare; gama de variaie a mrimii de intrare pentru care mrimea de ieire nu variaz se numete zon de insensibilitate.

instalaie automatizat

- sistem ce corespunde instalaiei tehnologice supus conducerii automate. Scopul acestei conduceri este de a asigura o variaie dorit a mrimii de ieire din instalaia automatizat (mrimea de calitate z) prin modificarea adecvat a mrimii de intrare (mrimea de execuie w) n condiiile n care asupra instalaiei automatizate acioneaz si mrimi ce nu pot fi controlate (perturbaia p). Instalaia automatizat mpreun cu subsistemul de execuie i subsistemul traductor formeaz un sistem cu funcionalitate determinat, numit n mod uzual partea fixat a sistemului automat. - element cu comportare liniar al unui sistel dinamic, avnd funcia de transfer 1/s (pol n origine). Integratorul realizeaz dependena intrare (x1)-ieire (x2) de forma: x2(t) = x1(t)dt + C - domeniu de cercetare ce i propune s creeze sisteme capabile de a ndelini activiti inteligente. Aceste activiti pot fi concepute: a) ca scop n sine, situaie n care nu conteaz tehnica de realizare, ci numai rezultatul, i se bazeaz pe valorificarea facilitilor de calcul i capacitate de memorare ale calculatoarelor, pentru ndeplinirea eficient a unor activiti laborioase; b) prin similitudine cu mecanismele inteligenei, ncercnd s modeleze asociaii specifice creierului uman: demonstrarea teoremelor, elaborarea deciziilor, asimilarea. - metod de protejare a unei instalaii supuse automatizrii mpotriva avariilor, care const n condiionarea emiterii unor comenzi ctre proces de respectarea unor parametri de regim prescrii, de cuplarea ntr-o ordine prestabilit a unor dispozitive, de atingerea unor poziii limit etc. Interblocarea asigur i protecia mpotriva comenzilor contradictorii sau eronate emise de operator. - procedur de evaluare a valorilor unei funcii f(x) cunoscut printrun set de valori xi ntr-un interval dat, prin aproximarea cu o funcie f (x) definit analitic pe intervale prestabilite, astfel nct eroarea de aproximare s se ncadreze n limite date.
- 183 -

integrator

inteligen artificial

interblocare

~ interpolare

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

interpolator

- dispozitiv specializat care realizeaz funcia de interpolare, prevzut cu funcii de calcul i cu o baz de timp proprie ce permite sincronizarea n timpul procesului de interpolare. - domeniu n cadrul cruia se pot situa valorile unei variabile aleatoare cu o probabilitate dat. Probabilitatea aceasta se numete nivel de ncredere, iar valorile emtreme limite de ncredere. Intervalul de ncredere pentru nivelul de ncredere specificat se poate estima pe baza funciei de densitate a repartiiei de probabilitate a variabilei aleatoare conform relaiei:

interval de ncredere

; = $ p(x) dx
x1

x2

n care [x1,x2] reprezint intervalul de ncredere, nivelul de ncredere i p(x) este funcia de densitate de repartiie. inversor 1) inversor analogic - dispozitiv care schimb polaritatea sau sensul de variaie al semnalului aplicat la intrare; 2) inversor logic - circuit lucrnd n cod binar, care realizeaz funcia logic de negare asupra semnalului de intrare. - aparat folosit pentru trasarea automat, sub form de curbe continue sau discret prin puncte, a graficelor de variaie n timp ale uneia sau mai multor mrimi msurate. - aparat care servete pentru conectarea sau deconectarea circuitelor electrice de for. Denumirea de automat provine din faptul c acionarea sa se face prin comenzi automate (de ex., de la instalaiile de protecie sau de la dispozitivele de automatizare a anclarii sau declanrii). Dispozitivele de acionare a ntreruptoarelor automate pot fi electromecanice sau pneumatice, cerina principal fiind aceea de a efectua operaiile de comutare n intervale de timp foarte reduse. - vn de fluid la trecerea printr-un orificiu. La un jet, de-a lungul curentului, pe conturul seciunii transversale, acesta este n contact tot timpul cu un alt fluid.

nregistrator

ntreruptor automat

jet

- 184 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

lege de comand

- funcia u=k(x,v) n care x&. .n este starea, u&. .m mrimea de m comand i v&. . este noua mrime de intrare; legea de comand este liniar dac funcia k este liniar n x i v, deci: U = Fx + Gv n care Fx reprezint legea de reacie dup stare. In teoria clasic a sistemelor automate prin legea de comand se nelege i funcionalitatea regulatorului automat. - instrument de exprimare i transmitere a informaiei ntre elementele componente ale unui sistem de conducere, incluznd operatorul de proces i procesul condus. Limbajul este compus din simbolurile de reprezentare a informaiei, setul de reguli de combinare a acestora (sintaxa limbajului), precum i setul de reguli de stabilire a nelesului combinaiilor de simboluri (semantica limbajului).

limbaj

limitator de curs

- dispozitiv electromecanic cu contacte, care prin acionare de ctre un element al organului de execuie, la poziiile extreme ale acestuia nchide (deschide) o cale de curent ntr-un circuit electric de comand, control sau supraveghere.

limit de stabilitate

- regim ideal de funcionare a unui sistem liniar, fixat la grania dintre funcionarea stabil i funcionarea instabil, i n care sistemul oscileaz armonic. Pentru sistemele liniare, netede, finit dimensionale i staionare caracteizarea funcionrii la limita de stabilitate se face n condiia interseciei hodografului cu axa real pe coordonata (-1,j0). H(j*) = -1 Pentru acest caz pulsaia de autooscilaie este *.

- 185 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

magistral

- ansamblu de linii purttoare de semnal pe care se vehiculeaz - de regul, n paralel - date, adrese, sau comenzi ntre elementele componente ale sistemelor de calcul destinate conducerii proceselor. Intr-o viziune mai cuprinztoare magistrala nu se refer numai la semnalele fizice, ci i la protocolul care guverneaz transferul acestora. - magistrala sistemului de conducere pe care se vehiculeaz n form binar adresa unei anumite locaii de memorie sau adresa unui anumit port de intrare/ieire. - magistrala sistemului de conducere pe care elementul funcional al acestuia desemnat dret master emite comenzi pentru elementul (elementele) de tip slave. In mod obinuit liniile e comand ce alctuiesc magistrala de comenzi sunt destinate citirii din memorie, ncrierii n memorie etc. La acestea se adaug linii de uz general (semnale de ceas, linii de ntrerupere, etc).

magistral de adrese magistral de comenzi

magistral de date marc tensiometric

- magistrala sistemului de conducere prin intermediul creia sunt vehiculate datele propriu-zise ntre elementele funcionale ale acestuia. - element sensibil utilizat n structura traductoarelor pentru fore, cupluri, deformaii, solicitri mecanice, presiuni, al crui principiu de funcionare se bazeaz pe conversia mrimilor menionate ntr-o variaie de rezisten electric. Marca tensiometric const, de regul, dintr-un suport din hrtie pe care se afl fixat o rezisten ntr-un fir foarte subire sau sub forma unei pelicule, realizat prin tehnologia circuitelor imprimate. - orice component a vectorului u&. .m furnizat de dispozitivul de conducere a sistemului automat i prin variaia cruia se asigur ndeplinirea dezideratelor de conducere. Vectorul de comand u este o submulime a vectorului de intrare n partea fixat a sistemului automat, care mai conine i vectorul perturbaie. - component a vectorului y (sau vectorul y) din modelul unui sistem dinamic. Specific mrimii de ieire este faptul c variaia sa este determinat de variaia mrimii de intrare, prin intermediul sistemului.

mrime de comand

mrime de ieire

- 186 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

mrime de intrare

- component a vectorului de comand u&. .m sau a vectorului e perturbaie p&. . pentru sistemul:

x = Ax + Bu + Ep
y = Cx + Gp msurare - operaie avnd drept scop determinarea valorii numerice a unei mrimi fizice i exprimarea sa ntr-o form adecvat pentru utilizator. Msurarea se realizeaz printr-un procedeu experimental de comparaie a mrimii de msurat cu o mrime de aceeai natur, denumit unitate de msur. - valoare reprezentativ obinut ca urmare a unor operaii matematice aplicate asupra unui ir de date. Dup caracterul operaiilor se pot calcula urmtoarele medii:

<

medie

- 187 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

<= media aritmetic a n date discrete V1, V2, ... , Vn

mv =

1 n !V i n i=1 1 n !Vi n i=1

<= media valorilor absolute

ma =

<= media ptratic

>=
<= media ponderat
n

!v
i=1

n
!pV
i i=1 n i

mp =

!p
i=1

unde pi sunt ponderile. <= media geometric

m g = n V 1 V 2 ...V n
<= media armonic

1 m arm

=!
i= 1

1 Vi

<= media temporal pe un interval [0,T] a unei mrimi reprezentat printr-o funcie continu de timp x(t)

x(t) =

1 x(t)dt T$ 0

<= media unei variabile aleatoare X, caracterizat prin funcia de repartiie de probabilitate F(X)

M ( x) / $ XdF ( X )
0

- 188 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

membran

- element elastic utilizat n construcia aparaturii de msurare i de automatizare pneumatic. Membrana se utilizeaz ca element sensibil n traductoarele de presiune. Cu ajutorul membranelor, presiunea (diferenial, relativ sau absolut) este convertit ntr-o for (deplasare). Aceasta moduleaz o mrime de natur electric sau o presiune auxiliar, care determin semnalul de ieire, reprezentnd presiunea msurat. - element component al structurii sistemelor de conducere destinat pstrrii temporare sau permanente a informaiei n vederea utilizrii ulterioare momentului stocrii. Este considerat de tip permanent, memoria care nu si pierde coninutul la dispariia tensiunii de alimentare, chiar dac, ulterior, acesta poate fi modificat prin proceduri bine definite. In memoria permanent se memoreaz programele sistemului de conducere, precum i acea parte a bazei de date ce nu sufer modificri pentru aplicaia dat. Memoria temporar conine date cu valabilitate limitat n timp, rezultate intermediare etc. Din punctul de vedere al poziiei n cadrul sistemului de conducere memoria este de tipul intern sau extern. Memoria intern conine programele i datele strict necesare desfurrii evenimentului curent. Pentru aplicaiile mai complexe, pentru care memoria intern nu poate conine toate programele i datele necesare bunei desfurri a activitii sistemului, acestea sunt coninute de memoria extern i transferate n memoria intern pe msur ce devin necesare. - circuit analogic destinat memorrii unei tensiuni analogice pe durate de timp de la zeci de s la cteva zeci de min. Memoria analogic se compune dintr-un condensator cu o foarte ridicat valoare a rezistenei de pierderi, conectat la intrarea unui amplificator de amplificare unitar, caracterizat de impedan de intrare de ordinul a 1012, ceea ce impune utilizarea tranzistoarelor cu efect de cmp n etajul de intrare. - memorie n care informaia este nscris de ctre utilizator prin arderea unor sigurane constituite dintr-un material semiconductor special. Arderea const n polarizarea - ntr-un cmp electric adecvat - a materialului din care sunt constituite siguranele. Prin iluminarea cu lumin ultraviolet acestea i recapt proprietile iniiale. In funcionare normal coninutul memoriei EPROM este nealterabil, el putnd fi doar citit.

memorie

memorie analogic

memorie EPROM

- 189 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

memorie PROM

- memorie n care informaia este nscris de ctre utilizator prin arderea ireversibil (n procesul de programare) a unor sigurane fuzibile, ceea ce are drept efect nevolatilitatea cu tensiunea de alimentare a coninutului memoriei PROM.

memorie RAM - memorie n care informaia poate fi nscris sau citit prin acces direct (spre deosebire de accesul secvenial). Memoriile RAM statice au celulele elementare de memorare realizate din circuite bistabile. Pentru creterea capacitii de memorare memoriile RAM dinamice se bazeaz pe memorarea informaiei n capacitatea jonciunii semiconductoare, ceea ce necesit remprosptarea coninutului la intervle regulate de timp. memorie ROM memorie n care informaia este nscris n procesul de fabricaie, n conformitate cu specificaiile utilizatorului, ceea ce confer nevolatilitate la dispariia tensiunii de alimentare. In funcionare normal coninutul memoriei ROM, este nealterabil, el putnd fi doar citit. mentenabilitate mesaj - proprietate a unui dispozitiv, aparat sau echipament, exprimat prin probabilitatea asigurrii supravegherii, ntreinerii i reparrii defeciunilor ntr-o anumit perioad de timp. - concept informaional ce corespunde unei realizri particulare din ansamblul de idei, imagini, date, ce trebuie transmise de la o surs de informaie ctre un corespondent. In vederea transmisiei pe un canal, un mesaj este convertat ntr-un semnal sau o combinaie de semnale; un mesaj discret este astfel o mulime de simboluri (sau caractere). In procesul de transmisie, mesajul conine pe lng textul informaional propriu-zis o serie de caractere ce indic nceputul i sfritul mesajului, asigur sincronizarea sau controlul corectitudinii mesajului transmis. - metod de calcul aproximativ al rspunsului indicial al sistemelor liniare, pe baza caracteristicilor de freven ridicate experimental. Metoda se bazeaz pe descompunerea caracteristicii reale de frecven n trapeze elementare pentru care valorile rspunsului indicial sunt tabelate. - proceduri de analiz i sintez a sistemelor automate liniare, pe baza caracteristicilor de frecven. Metoda de frecven apeleaz, n general, la caracteristicile de frecven ale prii fixate, ridicate experimental fr s fie nevoie s se cunoasc explicit funcia de
- 190 -

metoda trapezelor

metode de frecven

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

transfer. Operaia cea mai dificil n cadrul metodei de frecvenei este corelaia dintre caracteristicile de frecven i performanele sistemului care, uzual, se dau n domeniul timp (pe rspunsul n timp al sistemului); aceast operaie se face fie prin relaii aproximative de calcul, fie prin diagrame prezentate n lucrrile de specialitate. Metoda de frecven apeleaz n principal la caracteristicile logaritmice i la caracteristica hodograf, permind determinarea funciei de transfer a regulatorului automat, pentru care, sistemul automat ndeplinete o serie de performane tranzitorii i staionare. microprocesor - unitate central a sistemelor de conducere a proceselor realizat prin integrare pe scar larg, avnd facilitile necesare rulrii de programe. Pentru ndeplinirea funciilor necesare microprocesorul comunic cu mediul exterior prin intermediul magistralelor de adrese, de date i de comenzi. Structura unui microprocesor cuprinde: o unitate aritmetic i logic, avnd drept scop efectuarea de operaii aritmetice i logice elementare; un set de registre pentru memorarea temporar i manipularea cu vitez ridicat a unui numr relativ mic de rezultate intermediare; un bloc de comand i secveniere, care asigur desfurarea ordonat a tuturor operaiilor n interiorul microprocesorului, precum i comunicaia acestuia cu lumea exterioar; un bloc de decodificare a instruciunii curente, care interpreteaz instruciunea n curs i determin aciunile ce se impun; un bloc de tratare a cererilor de ntrerupere utilizat pentru luarea n considerare a evenimentelor asincrone fa de desfurarea programului; tampoane ntre microprocesor i magistralele sistemului. microprogramare minimizarea funciilor booleene model - metod de realizare a automatelor de comand prin nscrierea programelor acestora ntr-o memorie. - operaie de simplificare a unei funcii booleene ntlnit n analiza i sinteza schemelor logice, avnd drept scop funcionarea corect i sigur a acestora i stabilirea necesarului minim de piese pentru implementare. - reprezentare matematic a dependenei dintre mai multe mrimi. Cnd dependena corespunde unui proces fizic realizabil, modelul se numete sistem, aceasta nsemnd implicit c ntre mrimile ce apar n model exist o relaie de cauzalitate care separ mrimile n dou clase: mrimi de intrare (cauz) i mrimi de ieire (efect). Implementarea unui model pe un dispozitiv de calcul (analogic, respectiv numeric), n vederea studierii proprietilor eseniale ale
- 191 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

acestuia (rspuns la intrri tip, performane, stabilitate) se numete modelare (analogic, respectiv numeric). Dac modelul reprezint un deziderat al conducerii, el se numete model etalon, iar conducerea este adaptiv cu model etalon. Modelele matematice se pot deduce pe cale analitic, pe baza legilor fizice care caracterizeaz bilanurile de materiale i energie pentru procesul considerat sau pe cale experimental prin identificare. modem - bloc component al aparaturii pentru transmiterea automat a datelor. Modemul realizeaz modularea semnalului n cazul emisiei i operaia invers, demodularea, n cazul recepiei. Majoritatea modemurilor actuale prelucreaz direct informaia, n vederea transmiterii ei prin canalul de comunicaie sub form de impulsuri. - proces de variaie n timp a parametrilor unui semnal (purttor) n raport cu valorile curente ale unui alt semnal (modulator). - component a sistemmului de programe destinat soluionrii tuturor problemelor de alocare a resurselor, de distribuire a ncrcrii ntre elementele ce compun sistemul i de comunicare ntre acestea. - element de acionare (main de for) care preia o form de energie, transformnd-o n energie mecanic a unor corpuri aflate n micare. Principalele tipuri de motoare sunt prevzute cu rotor (la care mecanismul motor are o micare de rotaie) sau cu piston (la care mecanismul motor are o micare rectilinie - alternativ sau rotativ).

modulaie monitor

motor

motor de curent continuu cu excitaie derivaie

- motor conectat prin bornele A, B la o reea electric de curent continuu cu tensiune constant, de la care absoarbe un curent I care se ramific n cele dou nfurri n derivaie: I = IA + Ie. Acest tip de motor se utilizeaz numai la acele instalaii care necesit vitez de rotaie practic constant.

- 192 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

motor de curent continuu cu excitaie mixt motor de curent continuu cu excitaie serie

- motor electric de curent continuu pe ai crui poli magnetici sunt bobinate dou nfurri conectate una n serie i cealalt n derivaie cu indusul. Infurrile de excitaie pot avea un efect adiional sau diferenial n producerea fluxului motorului.

- motor electric alimentat de la reeaua de curent continuu cu tensiune constant U, nfurarea de excitaie avnd rezistena Re fiind legat n serie cu nfurarea indusului. Puterea mecanic cedat pe la arbore instalaiei antrenate este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent, ceea ce impune utilizarea acestui motor la instalaiile de ridicat (macarale, ascensoare) i n traciunea electric. motor electric - motor care transform puterea electric primit de la o reea electric n putere mecanic prin intermediul cmpului electromagnetic. - motor comandat n impulsuri electrice, care const dintr-un rotor dinat la periferie, fr bobinaj, i un stator cu aceleai numr de dini, bobinat astfel nct s formeze poli alternani. Acest motor lucreaz pe principiul reluctanei minime, adic poziia de echilibru stabil a rotorului este aceea n care dinii statorului i ai rotorului sunt fa n fa. - motor care folosete ca agent de lucru un lichid sub presiune, de obicei uleiul. Din punct de vedere constructiv motoarele hidraulice nu difer principial de motoarele pneumatice. Se construiesc motoare hidraulice cu membran, cu piston i distribuitor. Fa de motoarele pneumatice, motoarele hidraulice prezint urmtoarele avantaje: dezvolt fore de acionare mult mai mari la aceleai gabarite i au o aciune mai rapid. - motor care utilizeaz energia elastic a aerului comprimat la presiuni de 5-6atm. Motoarele pneumatice pot fi rotative (realizate, de obicei, cu palete) i liniare cu piston (folosite cnd sunt necesare
- 193 -

motor electric pas cu pas

motor hidraulic

motor pneumatic

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

deplasri mari) sau liniare cu membran. Motoarele pneumatice cu palete sunt indicate pentru acionrile pneumatice. Aceste motoare au o construcie asemntoare compresoarelor rotative. Aerul comprimat pierde din presiune n urma cedrii de energie, producnd astfel o micare de rotaie, pentru ca n final s fie evacuat n atmosfer. Rotorul este plasat excentric ntr-o carcas, crend camere cu perei n form de secer, asupra crora acioneaz aerul comprimat. motor sincron - motor electric care nu dezvolt cuplu de pornire, dar dac printr-un mijloc oarecare este antrenat pn la viteza de sincronism, atunci el poate dezvolta un cuplu activ. Motorul sincron poate fi adus la viteza de sincronism prin antrenarea lui de ctre un mic motor asincron cuplat pe acelai arbore care, dup prinderea n sincronism este scos din funciune. O alt metod utilizat pentru pornire este aa-numita pornire n asincron. Rotorul este prevzut cu o colivie de veveri, pornirea fcndu-se cu nfurarea rotoric nchis pe o rezisten i numai n momentul apripierii de viteza de sincronism este conectat nfurarea de excitaie pe sursa de curent continuu. - dispozitiv analogic, comandat de o adres de selecie, care dirijeaz una din multele intrri ctre o ieire unic. Multiplexorul analogic este utilizat n seciunea de achiziie a datelor din proces, n sisteme de conducere cu calculator, n care intervine suficient un singur convertor analog-numeric, plasat dup multiplexorul analogic. - dispozitiv combinaional, comandat de o adres de selecie, care dirijeaz una din multele intrri ctre ieirea unic. - dispozitiv electronic de calcul care realizeaz nmulirea a dou semnale analogice aflate ntr-o anumit gam de variaie. - atribut al unui sistem la care mrimea de intrare sau/i mrimea de ieire are mai multe componente. - atribut ce desemneaz caracterul variant al unui sistem, prin dependena parametrilor sistemului de variabila independent timp (t).

multiplexor analogic

multiplexor numeric multiplicator analogic multivariabil nestaionar

nivel de semnal - denumire folosit uneori pentru a defini amplitudinea unui semnal n raport cu o stare de referin sau anumite limite ale unui domeniu de variaie.
- 194 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

nivel ierarhic

- mod de caracterizare a poziiei unui element component al sistemului de conducere n ansamblul acestuia n funcie de atribuiile i prioritatea sa fa de luarea deciziei. - dispozitiv logic secvenial ce memoreaz numrul de impulsuri de tact care au fost aplicate la intrare. - atribut referitor la exprimarea unei mrimi sub o form discret, printr-o operaie de cuantificare, constnd n asocierea acesteia cu un numr de cuante egale ntre ele.

numrtor numeric

observabilitate - proprietate cauzal fundamental a unui sistem liniar ce caracterizeaz posibilitatea reconstituirii unei stri interne x pe baza conoaterii mrimilor intrare i ieire. octal octet - mod de reprezentare a informaiei numerice ntr-un sistem de numeraie n baza 8. - entitate informaional coninnd 8 bii. Ca urmare a conveniilor adoptate pentru reprezentarea informaiei (ASCII, EBCDIC) lungimea de 8 bii sau de multipli de 8 bii a devenit extrem de uzual pentru dimensiunea cuvintelor calculatoarelor. - mod de funcionare a unui sistem de conducere, caracterizat de faptul c acesta nu este legat direct la procesul condus, informaiile dinspre proces fiind furnizate de ctre operator, tot acesta avnd latitudinea implementrii comenzilor elaborate de ctre sistemul de conducere n funcionarea off-line. - mod de funcionare a sistemului de conducere care presupune conectarea direct a acestuaia la procesul condus i operarea sa n timp real. - mod de operare caracterizat de faptul c deciziile sistemului de conducere sunt luate ntr-un interval de timp suficient de scurt pentru ca implementarea lor sub form de comenzi ctre sistemul condus s poate fi fcut la momentul de timp oportun. - determinarea unei soluii pentru o problem sau o situaie de decizie care, dintr-un anumit punct de vedere prestabilit, este cea mai bun dintre toate soluiile posibile.

off-line

on-line

operare n timp real

optimizare

- 195 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

organ de reglare

- element prin intermediul cruia se intervine n instalaia tehnologic, n sensul modificrii cantitii de material sau de energie, sub aciunea forei sau cuplului determinate de elementul de acionare. Organul de reglare este realizat este realizat sub forma unor dispozitive adaptate la caracteristicile instalaiei tehnologice: roninete, dozatoare, dispozitive de amplasare etc. Mrimea de ieire a organului de reglare se prezint de cele mai multe ori sub forma unei deplasri (liniar sau unghiular), ea reprezentnd n acelai timp i ieirea elementului de execuie. - circuit electronic fr reacie sau cu reacie pozitiv, care produce prin oscilaie electromagnetic un semnal periodic sinusoidal sau nesinusoidal. - oscilator a crui frecven este comandat de o tensiune sau de un curent (oscilator modulat n frecven). - oscilator ce produce oscilaii de relaxare, caracterizate printr-un interval de variaie relativ lent, urmat de un interval de variaie rapid n timp. - entitate de date ce constituie unitatea de transmisie n cadrul unei reele de comunicaie. Principial pachetul const dintr-un antet ce descrie informaia coninut i date privind emitorul i destinatarul, precum i din informaia propriu-zis, compus de regul, dintr-un numr de cuvinte egal cu o putere a lui 2. - bloc funcional ce intr n componena unui echipament de conducere a proceselor, avnd drept funcii de baz introducerea manual a datelor i afiarea continu sau la cerere a unor informaii privind evoluia procesului i starea echipamentului de comand. - coeficient ce apare n reprezentarea sistemic a unui proces care dei este, n prim analiz, presupus constant, poate s se modifice. - ansamblul format din procesul propriu-zis (instalaie automatizat), elementul de execuie i traductor, care pentru un sistem automat reprezint un sistem cu funcionalitate fix i cunoscut, ce face obiectul conducerii automate.

oscilator

oscilator comandat oscilator de relaxare pachet

panou de comand

parametru parte fixat

performanele - indici ce caracterizeaz rspunsul unui sistem automat, permind formularea dezideratelor de conducere ca nite condiii de reglare i sistemelor stabilitate intern i avnd prin excelen, un caracter ingineresc. automate

- 196 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

perturbaie

- component a vectorului perturbaie p (sau ntregul vector) care grupeaz o submulime a mrimilor de intrare ntr-un sistem, a crei variaie este lsat, intenionat sau fortuit, liber, urmnd ca efectul ei asupra mrimii de ieire din sistem s fie nlturat cu ajutorul mrimii de comand u. - echipament care comand automat instalaiile i agregatele de zbor i o poziie determinate n raport cu o traiectorie prescris. - zerourile numitorului funciei de transfer H(s) (dac sistemul este continuu) sau H(z) (pentru cazul discret). Dac H(s), (H(z)) este ireductibil, mulimea polilor  (H(s)) (.(H(z))) este identic cu mulimea valorilor proprii ale matricii A((A)), n caz contrar  (H(s)) ? (A). Cum rspunsul indicial al unui sistem continuu (discret) fr poli n origine descris de

pilot automat poli

H(s) =

R(s) = P(s)

R(s)

F (s - p )
i i=1

mi

E B C @ R(z) C H(z) = R(z) = @ n C @ P(z) (z - p i )mi @ C F i= 1 D A

cu n - numrul de poli distinci i mi - ordinul de multiplicare a polului pi este

y (t ) /

R(0) n mi t j -1 pi t e ,. 3 t 1 0 G !! aij P(0) i /1 j /1 ( j - 1)! R(1) n mi G !! aij Ckj -1 pik - j , k &  P(1) i /1 j /1

y (k ) /

se deduce imediat c performanele dinamice ale sistemului sunt influenate, n principal, de amplasarea polilor n planul s(z) i de aceea majoritatea procedurilor de sintez sunt de tipul cu alocare de poli pe baza performanelor impuse. poli dominani - poli ce determin, n principal rspunsul unui sistem stabil; de ex., cazul unui sistem liniar continuu polii dominani sunt polii din semiplanul stng care sunt cei mai apropiai de axa imaginar, iar un sistem discret sunt polii cei mai apropiai de cercul de raz unitar (interiori acestui cerc), cu centrul n origine. Indeplinirea, prin
- 197 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

sintez, a unui set de performane revine la alocarea polilor dominani. pondere - (a unui cuvnt de cod) numrul de componente diferite de zero ntr-un cuvnt de cod. In codurile de grup ponderea minim nenul reprezint distana Hamming. - operaie prin care se asigur atingerea regimului nominal de funcionare a unui motor, cu respectarea limitelor admisibile de curent, n funcie de una din mrimile care se modific n intervalul pornirii: curent, vitez timp etc. - program de calcul (elaborat ntr-un limbaj specializat de programare automat a mainilor unelte), pe baza cruia un calculator universal prelucreaz datele din lista de date de ieire din procesor i furnizeaz pe baza lor programul main. Principala funcie a postului procesor este de a adapta datele din lista de date de ieire procesor la condiiile constructive i funcionale ale unui anumit tip de main-unealt. - mod de comand program a mainilor unelte n care deplasrile organelor mobile pe diferite axe nu sunt coordonate ntre ele, putnd fi succesive sau simultane. Un echipament de poziionare urmrete numai atingerea (cu o anumit vitez) a punctului final, nu i traiectoria pe care se face deplasarea spre acel punct. - cea mai mic variaie a mrimii aplicat unui aparat de msurat care poate fi afiat n mod cert de ctre acesta. - indicator prin care se caracterizeaz gradul de conformitate a rezultatului unei msuri cu valoarea real sau cu o valoare convenional, reprezentnd mrimea msurat. - precizia de aproximare de ctre mrimea de ieire a sistemului a mrimii de ieire dorite, impus prin program. Diferena dintre ieirea real si cea dorit poart numele de de eroare sau abatere.

pornirea automat a motoarelor post procesor

poziionare

prag de sensibilitate precizia msurrii precizia sistemelor de reglare

- metod de conducere utilizat n cadrul sistemelor ierarhizate, car predicia interaciunilor const n elaborarea comenzilor pe baza valorilor predictate ale interaciunilor ce rezult ntre subprocese ca urmare a implementrii comenzilor menionate. prelucrare primar - ansamblu de operaii de prelucrare la care sunt supuse datele, obinute de la ieirea convertorului analog-numeric al unui sistem al
- 198 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

intrrilor analogice, n vederea conversiei lor ntr-o form imediat utilizabil pentru prelucrarea propriu-zis, avnd drept scop elaborarea comenzilor spre procesul condus. principiul superpoziiei problema reglrii - principiu ce servete, n multe cazuri, drept definiie a sistemelor liniare i care afirm c la o sum de cauze se obine un efect, care este suma efectelor corespunztoare fiecrei cauze. - problem de baz n cadrul teoriei sistemelor, ce const n determinarea legii de comand u = F1x1 + F2x2 astfel nct eroarea de calitate a unui sistem s satisfac condiia:

lim z(t) = 0
t IH

procesor

- program de calcul (elaborat ntr-un limbaj specializat pentru programarea automat a mainilor unelte) pe baza cruia un calculator universal prelucreaz datele dintr-un program-pies i furnizeaz pe baza lor lista de date de ieire ale procesorului. - modalitate de reprezentare a unui algoritm, matematic sau de alt natur, fiecare modul asigurnd o anumit funcie, bine precizat n cadrul sistemului de program. - transcrierea codificat a programului pies de purttorul de informaii acceptat de echipamentul de comand al mainii unelte n codul i formatul adecvate acestui echipament, n scopul asigurrii comenzii mainii unelte. - ansamblu de operaii avnd ca scop transpunerea n form de program a unui algoritm matematic sau de alt natur. Activitatea de programare presupune elaborarea specificaiei funcionale a sistemului de programe, elaborarea programelor programelor propriu-zise, testarea acestora, implementarea pe sistemul de conducere, documentarea i eventual ntreinerea. - (a mainilor cu comand numeric), programare n care dimensiunile geometrice sunt exprimate prin distane fa de originea axelor de coordonate. - raport elaborat periodic sau la cerere de ctre sistemul de conducere i care conine date despre procesul condus sau chiar despre sistemul propriu-zis.

program

program main

programare

programare absolut protocol

- 199 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

protocol de comunicaie punte

- colecie de reguli care guverneaz transferul de date ntr-o reea, reguli ce asigur eficiena i corectitudinea transmiterii datelor de la un punct al reelei la altul. - circuit electric folosit pentru msurri de rezistene, inductiviti i capaciti.Cele mai frecvent utilizate sunt punile Wheatstone pentru msurarea rezistenelor. Puntea Wheatstone cuprinde 4 brae alctuite din 3 rezistene variabile i rezistena de msurat. Intr-una din diagonalele este conectat sursa de alimentare, iar n cealalt un detector de nul (de ex. un galvanometru). - suport fizic ce permite nregistrarea, stocarea i redarea datelor informaionale.

purttor de informaie

raport semnal- - indicator al efectului perturbator al zgomotului asupra unui semnal, ntr-un canal de comunicaie. zgomot rspuns indicial rspuns n timp reacie - rspunsul n timp al unui sistem la o mrime de intrare de tip treapt. Pe rspunsul indicial se definesc performanele tranzitorii (timp de cretere, timp de ntrziere, suprareglare, timp tranzitoriu). - mrimea de ieire y(t), t t0 a unui sistem i care depinde de mrimea de intrare, de condiia iniial i de sistemul respectiv. - element definitoriu al structurii de sistem automat, la care mrimea de comand u se elaboreaz pe baza erorii = yr - y dintre mrimea de referin yr i mrimea msurat y. Efectele principale ale reaciei: desensibilizarea sistemului automat la perturbaii i la variaia parametrilor din sistem precum i posibilitatea stabilizrii sistemelor instabile. - condiie esenial pe care trebuie s o ndeplineasc un model matematic abstract pentru a fi sistem, i anume s aib drept corespondent un proces fizic realizat (sau realizabil). Condiia de realizabilitate fizic impus unui model matematic revine la condiia ca ordinul de derivare a mrimii de ieire s fie mai mare strict dect ordinul de derivare a mrimii de intrare.

realizabilitate fizic

reananclaarea - realizarea, prin dispozitive automate, a restabilirii alimentrii cu tensiune pe linii la care ntreruptoarele au fost declanate de automat rapid (RAR) protecia prin relee, presupunnd c avaria a avut un caracter pasager. redresor - circuit care transform energia electric de curent alternativ, n general de joas frecven, n energie electric de curent continuu.
- 200 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

Un redresor se compune din: transformator (ce modific tensiunea alternativ astfel ca la ieirea redresorului s se obin o gam larg de tensiuni dorite), redresor propriu-zis (element neliniar, cu o rezisten mic n sens direct i mare n sens invers), filtru de netezire (are rolul de a obine practic o tensiune continu), bloc de reglare i stabilizare (cu rol de a menine constante tensiunea sau curentul prin sarcin). redresor comandat (reglabil) - redresor ce folosete n locul diodelor obinuite elemente de redresare cu electrod (gril) de comand i care permite ca, printr-o reglare potrivit a tensiunii aplicate acestui electrod, s se modifice n limite foarte largi valoarea medie a tensiunii i a curentului reglat.

redresor dubl - redresor monofazat care redreseaz ambele alternane ale tensiunii de intrare alternative. Acesta poate fi cu priz median sau n punte. alternan redresor monoalternan redresor polifazat necomandat redundan - redresor monofazat necomandat care redreseaz doar o alternan a tensiunii de intrare alternative. - redresor necomandat care asigur tensiuni de ieire cu un factor de ondulaie mul mai mic dect cele monofazate. - (n sens general) folosirea unui numr mai mare de elemente dect cele absolut necesare realizrii unui anumit scop; (n sens informaional) redundana unei surse de informaie este diferena dintre valoarea maxim posibil a entropiei sursei i valoarea ei real. - procedur de reconstituire a unui semnal n urma eantionrii. Principalele operaii matematice care permit reconstituirea semnalului original sunt: transformarea invers Fourier, convoluie sau filtrare. Intervalul minim de timp Te ntre dou eantioane succesive care permite refacerea semnalului original este dat de condiia lui Shannon (TeTm/2), unde Tm reprezint cea mai perioad evideniat n spectrul semnalului original.

refacerea semnalelor

regim automat - mod de funcionare care nu presupune intervenia direct a unui operator uman. regim manual - preluarea operaiilor de reglare sau de conducere, efectuate n mod normal de echipamente de automatizare, de ctre un operator i executarea lor prin comenzi i/sau acionri manuale.
- 201 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

reglare combinat

- reglare ce se efectueaz dup principiul completrii reglrii dup eroare cu o reglare dup perturbaie. Introducerea reglrii dup perturbaie asigur intrarea n aciune a schemei nainte ca efectul perturbaiei s se manifeste prin variaia nedorit a mrimii de ieire din sistem i a erorii. - reglare ce permite compensarea influenei nefavorabile a timpului mort asupra performanelor tranzitorii ale unui sistem automat. - operaie de reglare ce const n meninerea la o valoare constant a raportului a dou mrimi, prin modificarea uneia dintre acestea, cealalt putnd varia liber n domeniul su admisibil. - reglare ce se bazeaz pe principiul mpririi prii fixate a sistemului automat n mai multe poriuni prin alegerea unor mrimi intermediare ce se transmit ntre aceste poriuni. - obiectiv al automatizrii proceselor industriale ce const n meninerea unei valori impuse a debitului. - procedur de reglare prin care, meninnd constant frecvena n sistemul energetic, se realizeaz concomitent o redistribuire a sarcinilor active. - obiectiv al automatizrii proceselor industriale constnd n meninerea n anumite limite a valorii unor mrimi de tip densitate, vscozitate, pH, conductibilitate, umiditate, compoziie.

reglare cu predicie reglare de raport reglare n cascad reglarea debitului reglarea frecvenei i puterii active reglarea mrimilor analitice i a compoziiei gazelor reglarea nivelului reglarea poziiei

- obiectiv al automatizrii proceselor industriale ce const n meninerea unei valori impuse a nivelului. In scopul asigurrii informaiei tehnologice se impune msurarea nivelului. - obiectiv al automatizrii proceselor industriale ce const n comanda i supravegherea deplasrii unui organ mobil n vederea realizrii unei valori impuse a acesteia, cu un regim de vitez specificat. - obiectiv al automatizrii proceselor industriale ce const n meninerea unei valori impuse de presiune. Informaia tehnologic necesar reglrii este furnizat de traductoarele de presiune.

reglarea presiunii

- 202 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

reglarea temperaturii regulator

- obiectiv al automatizrii proceselor industriale ce const n meninerea unei valori impuse de temperatur. In scopul asigurrii informaiei tehnologice se utilizeaz traductoare de temperatur. - sistem dinamic, component de baz al structurii de sistem automat, destinat obinerii mrimii de comanda u, printr-o prelucrare adecvat a erorii , astfel nct s se asigure ndeplinirea dezideratelor de conducere formulate la nivelul mrimii de calitate z (sau al mrimii msurate y), deziderate ce se concretizeaz, n general, printr-o list de performane pe care trebuie s le ndeplineasca funcia z(t) (respectiv y(t)). - regulator cu aciune proporional. Are funcia de transfer

regulator P

H R (s) =

KR J KR 1 + T qs

unde KR este factorul de amplificare al regulatorului, iar Tq este o constant de timp parazit, ce se poate neglija n raport cu cele ale prii fixate. regulator PI - regulator cu aciune proporional-integral. Are funcia de transfer

H R (s) = K R

1+ T i s 1+ T i s 1 7 : = K R 81 + J KR 5 T i s(1 + T q s) Tis 9 Tis6


t : 7 1 u(t) = K R 8" (t) + $ " (t)dt 5 Ti 0 9 6

adic dependena de timp intrare-ieire este:

i unde KR este factorul de amplificare, iar Ti constanta de timp de integrare. regulator PID - regulator cu aciune proporional-integral-derivativ. Are funcia de transfer

H R (s) = K R

1+ T i s + a2 s2 1+ T i s + a2 s2 = J T i s(1 + T q 1s)(1 + T q 2s) Tis

1 1 : 7 : 7 = K R 81 + + a 2 s 5 = K R 81 + + T d s5 9 Tis Ti 6 9 Tis 6
unde KR, Ti, Td reprezint factorul de amplificare, constanta de timp de integrare, respectiv derivare. Raportul Td/Ti = reprezint factorul de coreclaie i este specific fiecrui regulator. Fa de regulatorul PI, n acest caz apare i componenta derivativ astfel c n timp
- 203 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

dependena intrare-ieire este


t : 1 d" (t) 7 u(t) = K R 8" (t) + $ " (t) dt + T d 5 dt 6 Ti 0 9

care poate s asigure o vitez de rspuns mai mare pentru sistemul automat. rejecia perturbaiilor - nlturarea efectului perturbaiilor (nemsurabile) asupra mrimii de ieire cu ajutorul mrimii de comand. Cnd perturbaiile sunt dintr-o clas precizat de funcii, rejecia semnalelor revine de fapt la condiia de reglare. - relaie binar ntre dou elemente a&A, b&B, unde A i B sunt mulimi, iar elementul obinut prin relaia R, care se noteaz aRb, aparine unei submulimi a produsului de echivalen A x B i care se bucur de proprietile de reflexivitate (aRa), de simetrie (dac a1Ra2, atunci a2Ra1) i tranzitivitate (dac a1Ra2 i a2Ra3, atunci a1Ra3). - element de automatizare cu o caracteristic neliniar, la care mrimea de ieire variaz brusc (n salt) atunci cnd mrimea de intrare, variind n mod continuu, ajunge o valoare prescris, numit valoare de acionare. - noiune prin care se exprim gradul de coinciden a indicaiilor unui aparat de msurat pentru un numr de msurri consecutive ale aceleeai mrimi, efectuate n condiii identice. Pentru definirea repetabilitii se consider c atingerea valorii msurate se face din aceeai direcie (numai prin valori cresctoare sau descresctoare) i msurrile repetate se ncadreaz ntr-un interval de timp redus. - noiune similar celei de repetabilitate definit ns pentru apropierea de valoarea msurat din ambele direcii i raportat la un interval lung de timp. - procedur de asigurare a unei fiabiliti nalte a unui sistem de reglare numeric, care const din detectarea automat a defectrii unui regulator primar (de baz) sau a cderii tensiunii sale de alimentare, anunarea cderii operatorului i comutarea automat, ntr-un timp ct mai scurt, a funciilor de reglare a procesului asupra unui regulator de rezerv, identic cu cel de baz.

relaie de echivalen

releu

repetabilitate

reproductibilitate rezervare automat

- 204 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

rezoluie

- cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate fi detectat i discriminat la ieirea unui aparat de msurat, a unui traductor sau dispozitiv de automatizare. - organ de execuie utilizat n automatizarea proceselor n care intervin fluide. Robinetul de reglare se plaseaz pe conductele de fluide, permind varierea debitului prin modificarea seciunii de trecere. - sistem cibernetic complex de prelucrare o informaiei cu grad mare de adaptabilitate, destinat s opereze ntr-un spaiu concret potrivit unei funcii scop i s interacioneze cu elemente ale mediului nconjurtor, avnd mai mult sau mai puin un caracter antropomorfic. - ansamblu al metodelor i tehnicilor de inteligen artificial i de automatizare avnd drept scop conceperea de sisteme cu grad mare de adaptabilitate, destinate s acioneze ntr-un mediu dat, avnd caracter antropomorfic.

robinet de reglare

robot

robotic

saturaie

- neliniaritate static tipic, de tipul celei prezentate n figur, n care u1, respectiv u2, se numete prag de saturaie, iar y1, respectiv y2, nivel de saturaie. Saturaia poate s fie nesimetric i corespunde unei funcionalitate ntr-o plaj limitat pentru mrimile unui sistem. Prezena unui sistem cu saturaie ntr-o structur oarecare, confer caracter de sistem neliniar ntregului ansamblu. schem bloc - reprezentare grafic general prin care se evideniaz principalele blocuri constitutive ale unui sistem (proces, instalaie, echipament) cu conexiunile dintre ele. - reprezentare grafic a unui echipament, instalaie sau agregat cuprinznd elementele componente i conexiunile dintre acestea reprezentate prin simboluri specifice care reflect principial att funciunile ct i realizrile constructive.
- 205 -

schem de principiu

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

schem desfurat schem logic

- reprezentare grafic detaliat a circuitelor unui echipament sau instalaie electric n care sunt cuprinse toate legturile ntre aparatele i dispozitivele componente n ordinea lor funcional. - 1.reprezentare grafic a unui algoritm, destinat programrii i documentrii acesteia. 2.model fizic pentru realizarea unui set de funcii logice. - mrime fizic apt de a se propaga ntr-un anumit mediu. In general, noiunea de semnal (util) se refer la acele mrimi fizice care conin un mesaj destinat unui receptor, excluznd mrimile perturbatoare care pot aprea fie n procesul de generare fie n cel de transmisie. - (cu referire la aparate de msurat i traductoare) raportul dintre variaia mrimii de ieire y i variaia corespunztoare a mrimii de intrare x. - denumire utilizat uneori pentru elementul sensibil al unui traductor. - element de comand format dintr-un cilindru n interiorul cruia se deplaseaz, sub aciunea unei mrimi exterioare, un piston avnd dou sau mai multe gulere. Controlul debitului de fluid prin elementul de comand se realizeaz printr-o combinaie corespunztoare de orificii cu seciuni variabile sau printr-o combinaie de orificii cu seciuni fixe i variabile prevzute n cilindru.

semnal

sensibilitate

senzor sertar

servomecanism - sistem automat n care una sau mai multe dintre mrimi sunt de natur mecanic. Servomecanismele sunt de regul sisteme de urmrire n cadrul crora se realizeaz controlul automat al poziiei unui mecanism (platform, crm etc) n funcie de variaiile unei mrimi de intrare care poate fi i de alt natur dect mecanic. servomotor servomotor electric de curent alternativ - motor electric, pneumatic sau hidraulic utilizat ca element de caionare ntr-un sistem automat. - motor electric de curent alternativ utilizat drept element de acionare. Are aplicabilitate larg pentru comanda organelor de reglare care necesit puteri reduse de acionare, de la fraciuni la sute de wai, datorit unor proprieti ca: robustee mai mare i inerie mai mic dect la servomotoarele de curent continuu, simplitate a circuitelor de comand, .a.
- 206 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

servomotor electric de curent continuu

- motor de curent continuu de construcie special, ce poate fi realizat n variantele: cu magnei permaneni, cu circuite imprimate, sau fr perii, servind drept element de acionare n sistemele automate.

servomotor de - servomotor de curent continuu la care indusul-rotor are o construcie clasic, inductorul-stator este realizat cu magnei curent permanen i. continuu cu magnei permaneni servomotor de curent continuu cu circuite imprimate servomotor de curent continuu cu rotor cilindric servomotor de curent continuu cu rotor disc - servomotor de curent continuu la care indusul-rotor este lipsit de fier, iar inductorul-stator este realizat cu magnei permaneni. Avantaje: putere specific (raportat la greutate) relativ mare; caracteristici mecanice riguros liniare, constante de timp electrice neglijabile; gam de viteze foarte larg, n ambele sensuri; comutaie foarte bun n toate regimurile de funcionare. - servomotor de curent continuu cu circuite imprimate, la care rotorul este un cilindru gol pe care se afl imprimat bobinajul indusului. Prezint viteze i acceleraii extrem de ridicate, cu momente de inerie proprii de pn la 2.10-7 kgm2 (indus+ tahogenerator) i acceleraii de la 1 la 3000 rot/min n 2 ms. servomotor de curent continuu cu circuite imprimate, la care rotorul este alctuit din unul sau mai multe straturi de conductoare lamelare din cupru, imprimate sau tanate, izolate ntre ele. Aplicaiile lor sunt poziionare pas cu pas, intermitent i continu, la acionri de avans ale mainilor unelte, la echipamente periferice ale calculatoarelor, la servocomenzi industriale.

servomotor de - servomotor de curent continuu la care se inverseaz constructiv indusul cu inductorul (rotorul susine polii magnetici de excitaie, iar curent continuu fr statorul - crestturile nfurrii indusului), i la care lipsesc periile. perii servomotor hidraulic - servomotor ce transform energia potenial a unui lichid sub presiune n energie mecanic sub form de deplasare rectilinie sau unghiular. Serovomotoarele hidraulice sunt utilizate n special la acionarea organelor de execuie ce necesit fore sau cupluri nsemnate.

- 207 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

servomotor hidraulic cu poziioner servovalv

- servomotor hidraulic cu reacie negativ, prin care se realizeaz o dependen proporional ntre semnalul de comand i deplasarea tijei. - amplificator electrohidraulic utilizat pentru comanda elementelor de execuie de tip hidraulic. Sistemele n bucl deschis cu acionare continu sunt formate dintr-o servovalv i un motor hidraulic, cu care formeaz o unitate constructiv i funcional independent. - 1.element fundamental ireductibil care conine informaie; se mai numete i liter; 2.entitate care desemneaz un obiect sau o stare, printr-o reprezentare fizic care poate fi nregistrat, transmis sau prelucrat. - procedeu de reprezentare a unui proces real printr-un model idealizat, fizic realizabil sau numai conceptual, prin intermediul cruia se urmrete obinerea de informaii privind comportarea procesului respectiv. - sistem capabil ca pe baza unei analize corelate ntre deciziile luate i valorile unui criteriu de calitate aprioric impus, n prezena mrimilor perturbatoare, s-i ajusteze funcionarea n scopul atingerii unor performane mbuntite. - component a sistemului de programe al unui sistem de conducere care particularizeaz sistemul de conducere universal (compus din echipament de conducere i sistem de programe de baz) la caracteristicile unui anumit proces condus. - sistem de conducere ale crui componente sunt separate de distane geografice de ordinul metrilor comunicaia ntre acestea fcndu se,de regul, pe legturi seriale.

simbol

simulare

sistem autoinstruibil

sistem de programe de aplicaii sistem distribuit

sistem unificat - sistem de dispozitive, elemente i echipamente de automatizare, comenzi secveniale, interblocri, semnalizri etc. caracterizat prin posibilitatea conectrii directe a diverselor blocuri componente. Compatibilitatea elementelor unui sistem unificat este asigurat de funcionarea lor cu acelai tip de semnal (semnal unificat) i prin adaptarea de impedan corespunztoare. sumator - dispozitiv de calcul analogic sau numeric, care efectueaz adunarea a dou sau mai multe mrimi, furniznd la ieire suma lor, n aceeai form ca i operanzii de intrare.

- 208 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

suprareglaj

- mrimea = ymax - yst eventual exprimat n procente din yst

'=
t IH

y max - y st x 100[%] y st

n care yst / lim y (t ) este valoarea staionar (stabilizat) i ymax este valoarea maxim pentru mrimea de ieire y(t), cnd mrimea de intrare este o treapt. supravegherea automat a arderii combustibului n cuptoare surs de informaii tahogenerator - procedur de automatizare care are drept scop detectarea prezenei flcrii att timp ct exist transfer de combustibil spre cuptor; cuprinde dou operaii: aprinderea imediat ce apare combustibilul (dispozitiv de aprindere automat) i urmrirea flcrii i blocarea combustibilului la acesteia (supraveghere automat a flcrii). - mecanism prin care din mulimea mesajelor posibile se alege ntrun mod imprevizibil, un mesaj particular destinat a fi transmis unui corespondent. - micromain electric generatoare de tensiune proporional cu viteza unghiular a rotorului. Tahogeneratoarele sunt folosite n mod frecvent n automatizarea acionrilor ca traductoare de vitez de rotaie (turaie). In acest scop rotorul este cuplat mecanic cu axul motorului a crui turaie se msoar i care trebuie s permit ncrcarea cu puterea necesar antrenrii tahometrului. - numele generic dat uneia sau mai multor celule de memorie, destinat comunicrii ntre dou echipamente sau programe cu funcionare asincron. - funcie de telemecanic cu caracter calitativ incluznd metode i mijloace tehnice pentru transmiterea la distan a mrimilor de comand cu caracter discret, fiecrui proces fiindu-i asociate un numr discret de comenzi, n general mai mare de dou (pornit-oprit, nchis-deschis etc). - funcie de telemecanic cu caracter cantitativ, ce permite transmiterea la distan ctre un punct dispecer a unei informaii cu caracter continuu sau echivalentul codificat al acesteia, n scopul msurrii unui anume parametru. - echipament periferic destinat interfeei ntre un sistem de calcul i operator.

tampon

telecomand

telemsur

terminal

- 209 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

terminal inteligent

- terminal dotat cu capacitate proprie de prelucrare a informaiei, ceea ce nlesnete accesul operatorului la sistemul de calcul la care este conectat terminalul inteligent i, de asemenea, contribuie la diminuarea traficului pe canalul de comunicaii ntre terminalul inteligent i sistemul de calcul. - semiconductor a crui rezisten electric variaz cu temperatura dup o lege descresctoare, conform relaiei

termistor

RT = RT 0

B(

i 1 - ) T0 T

n care RT i Rto sunt valorile rezistenei la temperaturile absolute T i T0, iar exponentul B constituie o caracteristic de material. termocuplu - element sensibil utilizat n componena aparatelor de msurat i a traductoarelor de temperatur. Principiul de funcionare a termocuplului se bazeaz pe efectul Seebeck, care const n generarea unei tensiuni electromotoare ntr-un circuit format din dou metale cu poteniale de ieire diferite n cazul n care cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite. - element sensibil pentru aparate de msurat i traductoare de temperatur a crui funcionare se bazeaz pe variaia cu temperatura a rezistenei electrice a metalelor conductoare. - regulator direct care prin ntreruperea, respectiv restabilirea circuitului de alimentare a elementului furnizor de cldur, permite meninerea temperaturii ntre dou limite: superioar, la atingerea creia se produce ntreruperea nclzirii, i inferioar, la atingerea creia se produce reluarea procesului de nclzire. - ansamblu de operaii avnd drept scop evaluarea, cantitativ i calitativ, a strii unui echipament, program, sistem etc. - durata necesar comutrii unui tranzistor din starea de blocare n starea de conducie i invers. - intervalul de timp n care mrimea de ieire variaz n intervalul 10%yst - 90%yst, unde yst este valoarea staionar a mrimii de ieire y(t). - intervalul minim n care mrimea de ieire ajunge la valoarea de regim staionar. - durata n care mrimea de ieire nu prezint variaie n contextul unei modificri a mrimii de intrare.
- 210 -

termorezisten termostat

testare timp de comutaie timp de cretere timp de stabilire timp mort

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

timp real

- noiune utilizat pentru caracterizarea operaiilor cese desfoar n sincronism cu evenimentele lumii exterioare. Un sistem de conducere are o comportare n timp real dac deciziile elaborate de acesta sunt emise la momentul oportun, adic sunt aplicate procesului condus nainte ca ele s-i piard valabilitatea. - intervalul de timp n care, n mod convenional, se consider ncheiat regimul tranzitoriu al unui sistem. - element component al unui sistem automat prin intermediul cruia este msurat mrimea de ieire din procesul automatizat (parametru de calitate) i convertit ntr-un semnal apt de-a fi comparat cu mrimea de referin.

timp tranzitoriu traductor

transformator - aparat prin intermediul cruia se convertete energia unui sistem fizic sau tehnic n energia altui sistem. transformator - transformator de msur n care curentul secundar este practic proporional cu curentul primar i defazat fa de acesta cu un unghi de curent apropiat 180. transformator - transformator electric destinat s permit conectarea aparatelor de msurat i prin extensie a traductoarelor, releelor sau altor aparate de msur analogice. transformator - transformator de msur n care tensiunea secundar este proporional cu tensiunea primar i defazat fa de aceasta cu un de tensiune unghi apropiat de 180. transformator - aparat conectat ntre reeaua electric de curent alternativ i un receptor a crui tensiune nominal de funcionare nu coincide cu electric tensiunea reelei. transformator - transformator ce primete n primar semnale sub form de impulsuri, permind, printr-o serie de msuri constructive n impulsuri transmiterea n secundar a unor impulsuri cu front foarte scurt, separate galvanic fa de cele din primar. transmisie paralel transmisie serial - metod de comunicare a informaiei numerice, care const n emisia i recepia simultan a tuturor biilor cuvntului de date. - metod de comunicare a datelor numerice care const n transmiterea sincronizat, bit cu bit, a cuvntului de date.

- 211 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

tranziia ieirilor tranziie de semnal trapez unitar

- comutarea setului de ieiri Y ale unui automat sevenial, ca urmare a unei tranziii de stare. - comutare a unui semnal logic din 0 n 1 sau din 1 n 0.

- caracteristic real de frecven ideal avnd forma prezentat n figur, ce permite determinarea rspunsului indicial al unui sistem pe baza caracteristicii reale de frecven. Coeficientul =d/0 se numete coeficient de pant. treapt unitar - funcie (de intrare) de tip polinomial definit prin

N 0, t P 0 K u (t ) / 1(t ) / M1 / 2, t / 0 K 1, t O 0 L
n cazul continuu, respectiv n cazul discret

N0, k P 0 u (k ) / 1(k ) / M L 1, t O 0
Treapta unitar este fie funcie de test pentru un sistem, obinndu-se la ieirea acestuia un rspuns numit indicial pe care se definesc performanele clasice (timp tranzitoriu, suprareglaj etc), fie permite aproximarea polinomial a mrimii de intrare. trigger Schmitt - circuit de formare a impulsurilor, prin introducerea unei reacii pozitive n circuit, pentru a obine un ctig mai mare i histerezis. variabil - mrime dependent de timp. Se utilizeaz n teoria sistemelor sub denumirile de variabil de stare x(t), variabil de intrare u(t), variabil de ieire y(t) etc. - valoare maxim a unei mrimi fizice permis n cadrul unui sistem fr ca acesta s fie solicitat mai mult dect prevd prescripiile privind asigurarea integritii caracteristicilor funcionale.
- 212 -

valoare admisibil

constructive

meninerea

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

valoare instantanee

- valoare pe care o ia, la un moment dat, o mrime variabil n timp.

valoarea medie - media aritmetic a tuturor valorilor pe care le ia o mrime variabil. valoare msurat valoarea real valoare prescris ventil de distribuie (de cale) - reprezentare sub form numeric asociat unei mrimi fizice ca urmare a unui proces de msurare. - valoarea unei mrimi fizice atribuit axiomatic sau obinut printrun proces de msurare ideal. - valoarea la care trebuie s fie meninut mrimea de ieire (parametrul de calitate) ntr-un sistem de reglare automat. - ventil care influeneaz circulaia fluidului prin nchidere, deschidere sau stabilirea sensului de circulaie. Din punct de vedere constructiv, exist dou categorii importante de ventile de distribuie: cu scaun i cu sertar de distribuie. La cele cu scaun, cile de trecere a fluidului sunt nchise sau deschise cu plci, talere, bile sau conuri. Ventilele cu sertar de distribuie se construiesc n variantele: cu sertar de distribuie longitudinal, sau cu sertar de distribuie plan. - ventil de nchidere cu dou intrri i o ieire. Inchiderea se produce ntotdeauna n sensul intrrii la care nu exist semnal, trecerea fluidului fiind astfel permis de la intrarea prin care are loc admisia, la ieirea unic. - ventil vare blocheaz trecerea fluidului ntr-un sens permind trecerea n sens opus. - ventil de nchidere ce funcioneaz cu pierderi ct mai mici de presiune. In momentul n care (n sensul de trecere) presiunea de intrare a aerului depete fora resortului, organul de blocare deschide calea de trecere a fluidului. - ventil care asigur strangularea pentru sensul de comand al elementelor fluidice i nchiderea pentru sensul de revenire. - denumire utilizat n domeniile sistemelor electronice de msurare, conversie i transmisie a datelor, n tele- i radiocomunicaii pentru a

ventil cu comand dubl ventil de nchidere ventil de reinere

ventil de strangulare i reinere zgomot

- 213 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

defini mrimi perturbatoare care suprapunndu-se peste semnalul util pot s modifice sau s ngreuneze evidenierea coninutului informaional al acestuia. zgomot alb - mrime cu variaie aleatoare caracterizat printr-un spectru n frecven infinit.

- 214 -