OPTIMIZAREA CAPACITII UNEI INTERSECII CU AJUTORUL INSTRUMENTELOR SOFTWARE

OPTIMIZAREA CAPACITII UNEI INTERSECII CU AJUTORUL INSTRUMENTELOR SOFTWARE

.l. dr. ing. Maria Claudia SURUGIU, As. drd. ing. Elena Alina STANCIU, As. drd. ing. Ilona Mdlina MOISE, As. drd. ing. Ovidiu TOMESCU Universitatea Politehnica, Bucureti
REZUMAT. n lucrare se prezint modaliti de identificare a programelor pentru optimizarea semaforizrii n intersecii. Modelele ofer oportunitatea de a evalua strategii de control i planificare a traficului la anumite ore i pe anumite artere fr a folosi resurse costisitoare i consumatoare de timp necesare pentru implementarea strategiilor alternative n domeniu. Totodat modelele de simulare mbuntesc procesul de luare a deciziilor de ctre planificatorii i specialitii din domeniul transporturilor. Cuvinte cheie: congestie, optimizare trafic n intersecii semaforizate, modele de simulare a traficului. ABSTRACT. The paper presents methods of traffic light optimization programs at the intersections. The models offer the opportunity to evaluate control strategies and traffic planification in certain timeframes and on certain arteries, without using costly and time-consuming resources for the implementation of the alternative strategies in the field. Moreover, the simulation models enchance the decision making process for the planners and transport specialists. Keywords: congestion, traffic optimization at the intersections with traffic light, traffic simulation models.

1. INTRODUCERE
Congestia pe strzile i arterele urbane conduce la ntrzieri mari de timp, pierderi n economie, creterea polurii aerului i creterea potenialului apariiei accidentelor. Cu toii tim c cerina crescnd de transport din toat lumea a determinat ca sistemele de transport sa-i ating limitele capacitii existente. Este, de asemenea, tiut c pe msur ce sistemul de transport devine din ce n ce mai sofisticat i complex, specialitii trebuie s adopte noi msuri de administrare mai eficient a sistemelor existente care trebuie s fac fa creterii numrului de vehicule din trafic.
Coordonarea timpilor de semnalizare. Dou treimi din toi kilometrii condui n fiecare an sunt pe osele controlate de semafoare. n unele zone urbane, semafoarele din interseciile aglomerate pot controla micarea a mai mult de 100.000 de vehicule pe zi. Inginerii de trafic sunt pui n faa problemei de a determina capacitatea acestor intersecii pentru a reduce ntrzierile. Prin optimizarea capacitii unei intersecii, specialitii de trafic pot reduce congestiile economisind timp, reduce numrul accidentelor grave sau pot reduce comportamentul agresiv de conducere, cum ar fi trecerea pe culoarea roie a semaforului. Administraia Federal a Autostrzilor din America (FHWA) recomand ca reprogramarea semafoarelor s se realizeze la fiecare doi sau trei ani. Sunt i alte circumstane speciale ce pot
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

duce imediat la reprogramarea semafoarelor: cnd este adugat un nou semafor sau este reprogramat unul din semafoarele deja existente; cnd traficul, volumul de pietoni sau micrile de ntoarcere se schimb semnificativ; cnd accesul la un drum se schimb sau cnd apare o schimbare n geometria drumului. Cunoscnd acestea, ageniile tot nu reprogrameaz semafoarele la perioade fixe fie datorit constrngerilor bugetului monetar sau datorit lipsei de a dovedi necesitatea reprogramrii semafoarelor. Totui, modelele de trafic continu s se schimbe i s creasc, iar fr a modifica timpii de semnalizare ntrzierile pot deveni semnificative.
Simularea. Modelele de simulare a traficului joac un rol vital n modelarea traficului permind inginerului de trafic posibilitatea de a evalua situaii complexe de trafic ce nu pot fi analizate direct prin alte mijloace directe. Modelele ofer oportunitatea de a evalua strategii de control i planificare a traficului la anumite ore i pe anumite artere fr a folosi resurse costisitoare i consumatoare de timp necesare pentru implementarea strategiilor alternative din domeniu. Pentru acest motiv, modelele de simulare permit analize rapide a situaiilor din trafic i diverse alternative pentru a reduce riscul, cheltuielile survenite de blocajele din trafic. Totodat modelele de simulare mbuntesc procesul de luare a deciziilor de ctre planificatorii i specialitii din transporturi. Simularea furnizeaz urmtoarele date: poteniale proiecte pentru planificarea traficului;
113

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

evaluarea alternativelor de planificare a operaiilor i prioritizare; mbuntete planificarea i evaluarea timpului i a costului mai ieftin, comparnd cu studiile pilot, experimentele din teren ale implementrii totale; folosete multiple combinaii de desfurare sau alte scenarii complexe ntr-un timp relativ scurt; dislocare redus a traficului.; prezint/expune strategii publicului/actionarilor prin intermediul animaiei grafice; opereaz i administreaz capacitatea existent a drumurilor recomand cel mai bun model sau scheme de control pentru a maximiza performana facilitilor de transport. produce cele mai bune planuri se folosesc modelele de simulare VISSUM, CORSIM, SimTraffic etc. n general, procesele folosite de instrumentele software constau n: dezvoltarea reprezentrii/modelului reelei/coridorului; introducerea parametrilor generali (geometrie, msurtori de trafic etc.); determinarea strategiei de coordonare; optimizarea ciclului de semaforizare; optimizarea diviziunii ciclurilor; optimizarea ofseturilor; Factorii orelor de vrf se calculeaz pentru fiecare vecintate semnalizat i sunt folosii ca nlocuitor pentru coordonarea volumului.

2. OPTIMIZAREA TIMPILOR I IMPLICAII ALE SIMULRII

Specialitii de trafic se confrunt cu numeroase provocri cnd reprogrameaz semafoarele sau cnd folosesc modelele de simulare. Problemele sunt de la calitatea slab a aerului i creterea consumului de benzin pn la creterea numrului de accidente grave. Trebuie avut n vedere urmtoarele provocri: mediul calitatea aerului i consumul de benzin; publicul motorizat congestia, timpul, accidentele ct i comportamentul agresiv de conducere; munca fora de munc; financiar trebuie avut n vedere costurile implementrii. Programele software de optimizare a semaforizrii se evalueaz lund n considerare urmtoarele aspecte:

uurina utilizrii, informaiile necesare, eficiena

rezultatelor. Se studiaz performana programelor n trei perioade ale zilei (ora de vrf de dimineaa, dup-amiaz i la prnz) i se evalueaz optimizarea programelor de semnalizare i coordonare cu ajutorul programelor de simulare a traficului, n termeni de artere principale, strzi laterale i ntrzieri n reea. n figura 1 sunt prezentai principalii pai care compun metodologia de optimizare. Printre programele de analiz a sincronizrii semnalizrii sau de optimizare a acesteia se numr Synchro, Contram, Aimsun, Transyt etc. Aceste modele ofer planuri de sincronizare pentru perioade de timp multiple, precum i dou strategii de coordonare: coordonarea tuturor interseciilor de-a lungul unui coridor cu un ciclu de semaforizare comun; mprirea coridorului n dou segmente coordonate. Performana planurilor dezvoltate de pe urma optimizrii se evalueaz folosind simularea traficului. Pentru estimarea msurilor de eficien pentru modelul care
114

Fig. 1. Metodologia de optimizare.

3. CRITERIILE DE ALEGERE A UNUI PROGRAM DE ANALIZ A TRAFICULUI

Cnd alegem un program de analiz a traficului trebuie luate n consideraie numeroase cerine. Iat cteva dintre aceste criterii: scopul geografic abilitatea de a analiza zona geografic impus sau de a studia aria pentru analiz,
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

OPTIMIZAREA CAPACITII UNEI INTERSECII CU AJUTORUL INSTRUMENTELOR SOFTWARE

incluznd intersecii izolate, drumuri cu 2 benzi, coridoare sau o reea; tipuri de vehicule modelate abilitatea de a analiza diferite moduri de cltorie, cum ar fi vehicule mici (SOV), vehicule mari (HOV), trenuri, camioane, biciclete si traficul pietonal; strategia de management abilitatea de a analiza diferite strategii de planificare i aplicaii, cum ar fi msurarea rampelor, coordonarea semafoarelor, managementul incidentelor etc.; rspunsul cltorului capacitatea de estimare a rspunsului cltorului la strategiile de management al traficului incluznd diversiunea rutei, alegerea timpului de plecare, modul de conducere, alegerea destinaiei i cerina impus; msuri de performan abilitatea de a produce direct i de a scoate msuri de performan cum ar fi msuri de siguran(accidente, fataliti), eficiena (produse, volum, numrul de mile de cltorie al vehiculului (VMT)), mobilitatea (timpul de cltorie, viteza, numrul de ore de cltorie al vehiculului (VHT)), productivitatea (profitul) i msuri de protecie a mediului (emisii de gaze, consumul de combustibil, zgomot); efectivitatea instrument / costuri pentru sarcina impus, n general din perspectiva managerial sau operaional. Parametrii ce influeneaz efectivitatea costului includ costuri de implementare al instrumentului, nivelul de efort necesar, uurina de folosire, necesiti de echipamente, necesiti informaionale, animaie etc. traficului. Synchro implementeaz metoda Utilizarea Capacitii Interseciei (Intersection Capacity Utilization) 2003. Aceast metod compar volumul curent cu capacitatea maxima a interseciei. Aceast metod este simplu de implementat i este necesar o singur pagina de date. Synchro ofer o soluie usor de implementat pentru analiza capacitii unei singure intersecii i pentru optimizarea timpilor.

Fig. 2. Proprietile unei intersecii.

4. ANALIZA CAPACITII UNEI INTERSECII

Synchro plus SimTraffic este cel mai folosit program din industria timpilor de semnalizare i simulare, oferind o soluie complet pentru optimizarea i modelarea reelelor de trafic urban. Dezvoltat de-a lungul a dou teme cheie, prima fiind creterea numrului de funcii specifice cerute cel mai des de ctre utilizatori i a doua fiind mbuntirea modelrii condiiilor de trafic din lumea real, Synchro plus SimTraffic ntrunete toate cerinele unui program de analiz a traficului. Synchro este un model macroscopic de analiz a capacitii i de optimizare, care permite utilizatorului de a introduce datele ntr-un singur fiier. Cu toate interseciile ntr-un singur fiier, poate fi generat o analiz analitic direct a capacitii ce permite utilizatorului de a avea o msur a ntrzierilor, cozilor etc. pe baza ecuaiilor. Synchro va optimiza, de asemenea, semnalele dintr-o reea i va ncerca s diminueze ntrzierile i opririle. Aceasta l face un instrument necesar pentru optimizarea sistemelor de semnalizare a
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

Optimizarea timpilor se poate face rapid i simplu i se adreseaz ntrzierilor lungimilor ciclurilor etc. Synchro furnizeaz semnale cu comand local detaliate i modelate automat. Diagramele timp-spaiu pot fi utilizate foarte uor i includ dou tipuri de date. Tipul lungime de band arat cum ar evolua traficul rutier de-a lungul unei artere dac nu ar interveni nici un fenomen exterior care s il perturbe.

Fig. 3. Optimizarea timpilor.

Al doilea tip prezint fluxul de vehicule, informaii individuale despre fiecare vehicul n parte, felul n care se opresc la semnal de rou, cum se formeaz coada i apoi plecarea. Acest tip prezint o imagine mult mai clar asupra fluxului de vehicule.
115

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

creterea managementului i productivitii utilizatorului; creterea profitului; mbuntirea calitii aerului i consumului de combustibil; congestii reduse i economisirea timpului; reducerea accidentelor i a comportamentului de conducere agresiv; acceptarea industrial att pe plan domestic ct i internaional. Comparaie asupra Managementului i productivitii utilizatorului utiliznd diverse tipuri de programe de simulare. SYNCHRO ofer utilizatorului dou variante de calcul al parametrilor de trafic: formularea HCM (care este numit ntrziere Webster) , funcia de repartiie. Ca i TRANSYT-7F, SYNCHRO integreaz zona de studiu n cadrul unei curbe de intrare-ieire pentru a calcula uniform ntrzierea folosind o rezoluie de timp de 0,1 secunde. Opiunea funciei de repartiie a ntrzierii de la SYNCHRO permite utilizatorului o variant de estimare a traficului prin intersecie. Metoda funciei de repartiie permite activarea condiiilor i coordonarea n vederea modelrii ntrzierii n trafic. SYNCHRO este util pentru optimizarea timpului pentru reele i intersecii individuale bazate pe minimizarea ntrzierilor i opririlor. Are capabilitatea s optimizeze blocajele, perioadele ciclice, secvenele de faz i offseturile din trafic. La fel ca TRANSYT-7F, SYNCHRO folosete un index de performan pentru optimizarea funcionrii obiectivelor. Cu SYNCHRO se poate determina perioada ciclic a semnalelor (n cadrul limitei specificate de utilizator), perioadele de faz i coordonarea offseturilor pentru aceste perioade. SYNCHRO poate, executa separarea optimizrilor pentru diferite subgrupuri ale interseciei din cadrul reelei globale: SYNCHRO are un timp propriu de verde calculat pentru condiii optime. estimeaz timpii de verde pentru fiecare din cele 5 valori diferite ale funciei de repartiie a ncercrilor cu privire la distribuia poisson. prevede faza de gol i probabilitile de salt pentru fiecare din cele 5 volume de scenarii i ajusteaz media timpilor de verde. ntrzierea este calculat pentru fiecare scenariu n parte, iar media celor 5 volume de scenarii determin semnalul global de ntrziere n condiii optime. Toate cerinele datelor de intrare pentru SYNCHRO sunt similare cu cele pentru TRANSYT-7F, ns instrumentul nu ofer informaii la nivel de detaliu ca i TRANSYT-7F (rezultatul simulrii traficului cu dispersia pluton, modelele origine-destinaie), n schimb, este
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

Fig. 4. Diagrama timp-spaiu.

5. FORMATUL UNIVERSAL AL DATELOR DESPRE TRAFIC

Formatul universal al datelor despre trafic (UTDF) este o specificaie de format standard a datelor pentru semnalizarea traficului i informaii legate de traficul din intersecii. UTDF poate fi folosit pentru transferul de informaii ntre pachete de programe de trafic. De asemenea poate fi folosit pentru a mpri informaia ntre soft i hard al controler-ului de semnalizare a traficului. Conine abilitatea de a stoca msurtori de volum multiple i planuri de temporizare pentru diferite intersecii. Aceasta permite o metod structural de stocare a unui volum mare de informaii despre trafic.
Metodologia ICU. Synchro plus Sim Traffic folosete metodologia Utilizrii Capacitii Interseciei (ICU = Intersection Capacity Utilization) pentru analiza capacitii interseciilor. ICU este mult mai precis i mai puin supus la manipulare, i este conceput pentru folosirea n aplicaiile de planificare cum ar fi viitoarele modele de drumuri i studii de impact asupra amplasamentului. Obiectivul funcionalitii ICU este mai degrab volumul raportat la rata capacitii, dect ntrzierile; este conceput pentru a msura capacitatea adevrat a unei intersecii. ICI este proiectat pentru a fi folosit n conjuncie cu metode pe baz de ntrziere cum sunt Synchro i HCM (High Capacity Modulation) pentru a da o imagine general a performanei unei intersecii.

6. BENEFICIILE UTILIZRII PROGRAMULUI SINCHRO

Beneficiile sunt urmtoarele: uurina de utilizare;
116

OPTIMIZAREA CAPACITII UNEI INTERSECII CU AJUTORUL INSTRUMENTELOR SOFTWARE

sigur mai mult pe relaiile analitice pentru estimarea acestor efecte. Parametrii cheie ai programului includ capacitatea de analizare, coordonare i determinarea lungimi active de semnale. Ultima versiune poate modela interschimbrile i faza semnalului complex. Caracteristicile cheie ale software-ului sunt capacitile de analizare, coordonarea semnalului, controlul activ i diagramele timp-spaiu. Softwareul raporteaz perfomanele sistemului folosind ntrzierea total, determinarea i eliminarea ntrzierii, opriri totale, opriri / vehicule, distana i timpul cltoriei, nivelul funciei (LOS), lungimea maxim a cozii, consumul combustibilului i emisii (MOE). SYNCHRO poate fi folosit la producerea fiierelor de intrare penru SIMTRAFFIC, CORSIM, HCS 3, TRANSYT-7F i PASSEn. SIMTRAFFIC este folosit la simularea microscopic i animaia interseciilor semnalizate i sistemele cu drum liber. Caracteristici: abilitatea de a modela reelele de semnalizare i interseciile nesemnalizate; operaia de verificare i semnal de trafic; analizarea ndeaproape a spaiului din intersecii cu blocaje i probleme de schimbare a sensului de circulaie; simularea afectrilor semnalelor lng interseciile nesemnalizate i drumuri de cltorie; analizarea operrii interseciilor prin suprancrcarea unei rute. TRANSYT-7F este un model macroscopic, de optimizare deterministic i simulare ce poate fi folosit la analizarea unui drum de reea. Software-ul consider vehiculele plutoane n loc de vehicule individuale. Softwar-ul simuleaz circuitul de transport n creteri mici de timp, astfel reprezentarea traficului este mult mai detaliat dect alte modele macroscopice ce i asum distribuiile uniforme n interiorul plutoanelor de trafic. Sunt cerute ca mrimi de intrare pentru analiz, durata ciclic, datele de sincronizare, volumul de aproximaii i micrile de rotire, legturile de durat, debite saturate i aproximarea vitezelor. Software-ul poate fi folosit la evaluarea condiiilor propuse de sincronizare i optimizare pentru minimizarea opririlor, temporizrilor, consumul combustibilului, i costul. Msurile de performan include temporizri, valoarea medie a irului, opriri, consumul combustibilului i diagrame timp-spaiu. incluznd examinarea caracteristicilor pentru datele intrate; mpreun cu: cile hov, incidene, zone de construcie, Redirijarea traficului, Detectarea vehiculelor, Evaluarea msurilor LOS, Simularea pe borduri, incluznd, Msurarea bordurii, cu /fr HOV bypass, Detectarea vehiculelor pentru msurarea bordurii, Strategii pentru fluxurile intrrii, Evaluarea msurilor LOS. Msurile efective (MOE) au evaluat vitezele de legtur incluse, fluxul i densitile. Ambele softwareuri pot realiza msurrile emisiilor vehiculelor, anulate n tipuri individuale de emisii, cum ar fi CO, CO2 i emisii HC. Pentru simularea arterei, software-ul a fost evaluat pe baza simulrii unui drum al arterei cu 4 intersecii semnalizate.

Fig. 5. Managementul i productivitatea utilizatorului.

7. ANALIZAREA I EVALUAREA A SOFTWARE-ULUI SELECTAT

Pentru simularea drum-liber, au fost evaluate urmtoarele aspecte: simularea operaiei segmentelor drum-liber;
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

Problemele adresate n evaluare includ: apropierea fluxurilor intrate i mutri rotite i vehicule mixte; intersectare geometric; semnal de sincronizare si timp detectarea locaiilor i procedeelor; condiii de oprire; operaii de tranzit; preempiune tranzit; control activ; caracteristicile traficului de bloc. Evaluarea capacitii MOV: ntrzieri apropiate, iruri i numrul de opriri, nivelul serviciilor (bazate pe media ntrzierilor vehiculelor), diagrame timp spaiu, emisiile vehiculelor.

8. CONCLUZII
Congestiile din traficul urban reprezint o problem important n majoritatea metropolelor lumii iar siste117

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

mele de transport inteligent sunt create pentru a oferi control n timp real i ghidare de rut pentru participanii la trafic pentru a optimiza performanele reelei de trafic. Politicile de control actualizat i strategiile de control adaptiv sunt din ce n ce mai folosite datorit potenialului acestora de a reduce ntrzierile n intersecii. Optimizarea traficului n intersecii se poate face prin mbuntirea semaforizrii dup cum urmeaz: mbuntirea semafoarelor prin introducerea de echipamente noi, permindu-se dezvoltarea unor strategii mai complexe pentru fluxul de trafic; Sincronizarea semafoarelor pentru a rspunde fluxului de trafic existent, reducndu-se ntrzierile inutile; Coordonarea i interconectarea semafoarelor pentru o mai bun colaborare ntre semafoarele cu timp fix i cele actualizate, n mod activ administrnd planurile de timp i controla automatele pentru a reduce numrul i frecvena opririlor care apar n intersecii; ndeprtarea semafoarelor din interseciile care nu au nevoie de control pentru a reduce ntrzierile i opririle nedorite;
Schimbarea controlului semaforizrii cu timpi predeterminat la un control actualizat; Modificarea intervalului de Schimb Galben i/sau a intervalului de Eliberare pe Rou; Modificarea lungimii ciclului de semaforizare; Folosirea instrumentelor software pentru optimizarea semaforizarii (Synchro, Contram, Transyt, etc).

BIBLIOGRAFIE
[1] Corneliu Mihail Alexandrescu, Gheorghe Stan, Marius Minea, Managementul centralizat al traficului rutier urban, Ed. Centrului Tehnic-Editorial al Armatei Bucuresti, 2007, [2] Rahmi Akcelik, Fundamental relationships for traffic flows at signalized intersections, Ed. ARRB Transport Research LTD, September 1999, [3] J.Y.K. Luk, Modelling & Monitoring the Performance of Urban Traffic Control Systems, 1989, [4] http://www.its-romania.ro/ [5] http://www.leicesterequal.co.uk [6] http://www.synchroltd.com

118

Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie