Sunteți pe pagina 1din 29

PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE

El e

can ica

o ctr nic

Me

Mecatronica
Software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins
z z z z z

Proiectare pentru X / proiectarea pentru fabricatie DFM Proiectarea formei Alegerea materialelor Proiectarea in domeniul electric Proiectarea in domeniul electronic

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Proiectarea pentru fabricatie - DFM


proiectare pentru fabricaie (design for manufacturability - DFM), cost, fiabilitate i mentabilitate - punctele de plecare pentru dezvoltarea integrat a produsului proiectarea produsului este efectiv mbuntit dac iniial sunt evaluate alternativele de proiectare existente; proiectarea automatizat beneficiaz de diverse variante (fiecare cu specificaiile proprii) pe care un proiectant le poate utiliza : Proiectarea asistat de calculator (Computer Aided Design CAD); Inginerie asistat de calculator (Computer Aided Engineering CAE); Modelarea solidelor; Analiza prin elemente finite; Tehnologia de grup; Planificare produciei asistate de calculator (Computer Aided Process Planing - CAPP).

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Recomandari pentru DFM


simplific proiectarea i reducei numrul componentelor pentru c fiecare component este o surs de defecte i erori; standardizeaz i utilizeaz componente i materiale obinuite pentru a facilita activitatea de proiectare, pentru a reduce preul de cot i a crete calitatea; proiectai astfel nct s uurai fabricaia. Selectai procesele compatibile cu materialele i volumul produciei. Selectai materiale compatibile cu procesul de producie i minimizai durata procesului. Aplicai indicaii specifice pentru procesul de fabricaie: pentru un volum mare de componente, luai n considerare turnarea i matriarea pentru a reduce uzinarea; utilizeaz turnarea n forme i forjarea pentru a minimize uzinarea i efortul de prelucrare; proiecteaz pentru o fixare uoar prevznd suprafee largi, paralele i solide de sprijin; proiecteaz n limita capabilitii proceselor i evit prelucrri care nu sunt impuse de cerinele funcionale;
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

Recomandari pentru DFM


proiecteaz piesele pentru orientare i manipulare sigur minimiznd efortul de lucru i ambiguitile i erorile n procesul de orientare i mbinare; minimizeaz prile flexibile i interconectrile; proiecteaz pentru o asamblare uoar; proiecteaz pentru o imbinare i nchidere eficient: Elementele de fixare prin filet sunt consumabile de timp pentru asamblare i cu dificultate pentru automatizare; Consider mbinrile prin forme elastice; Analizeaz alte metode i tehnici de mbinare cu adezivi; Armonizeaz tehnicile de fixare cu materialele utilizate, cerinele funcionale ale produsului i cerinele de dezasamblare i ntreinere; proiecteaz produsele modular pentru a facilita asamblarea cu carcasa sau subansamble; proiecteaz pentru automatizarea produciei; proiecteaz plcile pentru circuitele imprimate pentru asamblare
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

Recomandari pentru DFM


L

Form recomandabil pentru mbinare proiectarea formei componentelor care alctuiesc produsulelement esential pentru DFM; la stabilirea formei (configuraiei) unui ansamblu i a elementelor acestuia trebuie s se aib n vedere: ndeplinirea funciunii de deservire i ntreinere; proprietile materialelor i modul de confecionare.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

K=

Proiectarea formei / Alegerea materialului


Influene economice Influena solicitrii i funciunii Influena deservirii i siguranei n exploatare Influena materialului

Forma

Factori care influeneaz forma unei piese indecele de performan al materialului (M);

K=

unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului (modulul lui Young) iar este densitatea materialului.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Alegerea materialelor

diagrama de selecie a materialelor.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Alegerea materialelor
Alegerea sectiunii transversale a piesei componente factorul de forma:

4 I B = A2
unde I este momentul de inerie al seciunii transversale A; n alegerea materialului este factorului de form. preconizat valoarea maxim a

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Etape ale proiectrii i seleciei materialelor


Etapa de proiectare Etapa de proiectare PROIECTARE CONCEPTUALA (Transpunerea temei n analiz de variante, descompunerea produsului n subansamble, identificarea elementelor componente, specificarea funciei principale a fiecrui element constructiv ) Etapa de selec ie materialelor Etapa de selec ie aa materialelor Sortare iniial (Pe baza cerinelor critice ale elementelor componente se stabilesc performanele cerute pentru materiale. Se pornete cu un numr sporit de materiale care se restrnge pe parcurs.)

PROIECTARE CONFIGURATIVA (Se dezvolt calitativ grafica fiecrei componente)

COMPARARE SOLUTII (Se ngusteaz cmpul de soluii posibile prin optimizare)

PROIECTARE DE DETALIU (Se determin dimensiunile elementelor constructive i implicit costul funcie de procesul de fabricaie; Se genereaz variante alternative cu utilizare de alte materiale)

SELECTARE SOLUIE OPTIMA (Se selecteaz soluia optim pe baza tripletei proiectare material fabricaie)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

10

Exemplu de calcul_1
o bar de lungime L care este ncrcat cu o for axial F Se cere s se determine varianta de material care corespunde cel mai bine pentru bara dat; Din starea de solicitare admis, se poate determina aria transversal a barei :

Anec =

unde a este rezistena admisibil a materialului. Se poate stabili pentru bar o arie de realizare practic A0 Anec Costul barei se poate defini ca fiind :

Cost _ bara = C A0 L =

C F L

unde C este costul pe unitatea de mas a materialului iar este densitatea materialului. Pentru o pereche de parametri impui F, L costul barei este influenat de raportul C a
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

Alegerea materialelor
Pe baza indicelului de performan se pot formula paii de selecie ntr-o problem de proiectare [Ashby]: identific proprietate care trebuie maximizat sau minimizat: greutate, cost, energie, rigiditate, stare de solicitare, deteriorarea mediului etc.; transpune ntr-un model matematic atributele anterioare funcie de cerinele funcionale, parametrii geometrici i de material. Se definete astfel funcia obiectiv care trebuie analizat. Identific variabilele libere; Identific constrngerile; Dezvolt ecuaiile pentru constrngeri; Inlocuiete variabilele libere pornind de la ecuaiile de constrngere n funcia obiectiv; Grupeaz variabilele n trei categorii : Cerine funcionale F ; Cerine geometrice G ; Cerine de material M ; identific propritatea de grup a materialului care determin indicele de performan maxim.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12

Exemplu de calcul _2
TEMA: determinarea printr-un proces documentat a indicelui de performan pentru materialul unei vsle utilizat la propulsia unei ambarcaiuni. Analiza funcional vsla - se poate echivala cu o bar dreapt de o anumit seciune; problema de rezolvat: alegerea materialului care s ndeplineasc condiia de mas minim (reducerea efortului depus suplimentar de vsla). Costul produsului reprezint de asemenea o limitare care poate fi luat n considerare. rigiditatea ramei - important prin limitarea sgeii de la captul liber. O ram rigid are o sgeat la captul liber x = 30 mm n condiiile : fora aplicat la captul liber F = 100 N pentru o lungime a vslei punctul de aplicaie a forei, colierul de fixare de L = 2.05 m. O ram uor rigid are sgeata de x = 50 mm. evitarea unei distrugeri prin rupere a vslei elimin materialele fragile din lista materialelor posibile.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

Exemplul_2

Funcia obiectiv - masa ramei vsla - o bar de lungime L, seciune circular de diametru d realizat dintr-un material de densitate . Masa vislei:

m=

d2
4

Calculul indicelui de performan Sageata de la capatul liber, pentru un moment M aplicat:

M L2 f = C1 E I
64 M L2 f = C1 E d 4
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

Exemplul_2

Masa vislei:

m=

64 M L 4 C1 E f
2

L M L = 2 1 C1 E f2
2

1 2

1 2

Indicele de performanta:

IP =

Minimizarea masei nseamn de fapt maximizarea indicelului de performan IP. Din sirul de materialele aflate la dispoziie se poate stabili o ierarhizare optimal

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

15

Proiectarea in domeniul electric

Evaluarea compoziiei produselor

Compoziia chimic a produselor Compoziie chimic cu potenial cumulativ Acumulatoare i baterii (tip, greutate, compoziie i cantitate) Materiale utilizate pentru ambalare i transport Energia i serviciile consumate pentru fiecare parte materializat Emisiile pe durata produciei: aer, ap, gaze etc. i posibilitile de a le elimina, reduce sau controla Msurarea i analiza emisiilor Materialele utilizate n producie: Materiale reciclabile Materiale duntoare

Evaluarea impactului cu mediu a industriei

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

16

Proiectarea in domeniul electric


Transport, nmagazinare, reciclare Instruciuni pentru ambalare i expediere / tramsport Reevaluarea necesitilor de ambalare i transport interoperaional a tuturor componentelor Instruciuni pentru reducerea, reutilizarea, reciclarea materialelor pentru ambalaj Instruciuni pentru transportul, stocarea, reutilizarea, reciclarea materialelor consumabile Identificarea componentelor reutilizabile sau reciclabile Consumul energetic i servicii pe timpul utilizrii Emisii fizice i chimice de la produse n timpul funcionrii sau a repausului; analiza posibilitilor de a fi reduse, controla sau elimina Identificarea i msurarea tuturor produselor duntoare cursurilor de ap

Evaluarea operativ a produselor

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

17

Proiectarea in domeniul electric / alegerea materialelor


Minimizarea cantitii de material utilizat i prin aceasta greutatea produselor; Minimizarea numrului de componente utilizate n realizarea produselor i utilizarea unor componente de gabarit minim; Alegerea unor materiale reciclabile dac specificaiile tehnice i cele economice permit acest lucru; Este preferabil utilizarea unui numr minim de categorii de materiale plastice n construcia produselor; Alege materiale plastice reciclabile; Evit utilizarea combinaiilor de materiale plastice dac nu sunt compatibile pentru reciclare; Evit, dac este posibil, materialele de protecie pentru plastic; Evit inseria componentelor metalice n component din material plastic deoarece cele dou pri trebuie separate pentru a se putea recicla; Evit utilizarea adezivelor n structura unor produse care au ataate etichete n pri plastice. Calitatea fraciunii de plastic, n cazul reciclrii, este influenat de prezena adezivului;
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18

Alegerea materialelor
Evit utilizarea unor pigmeni colorani care conin nickel sau crom; Componentele constructive din material plastic cu masa mai mare de 25 g trebuie marcate pentru identificare (ISO 1043)

> PA 66 - GF 30 <

Marcarea componentelor din plastic

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

19

Compatibilitatea materialelor plastice


ADITIVI / IMPURITI

MATERIALUL DE BAZ

MATERIAL PLASTIC

PE

PVC

PS

PC

PP

PA

POM

SAN

ABS

PBTP

PETP

PMMA

PE PVC PS PC PP PA POM SAN ABS PBTP PETP PMMA

exist compatibiliate; exist compatibilitate pentru un volum limitat; exist compatibilitate pentru volum limitat, cu coninut redus de aditivi - incompatibilitate
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20

Marcarea componentelor
Marcarea terminalelor unei diode

Identificarea terminalelor diodei electroluminiscente

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

21

Marcarea componentelor

degajare

Identificarea pinilor pentru un IC

Pinul 1
K

5 FIRMA

Identificareea unui circuit imprimat din clasa PLCC (plastic leaded chip carrier)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

22

Marcarea componentelor
Precizie: auriu = + / - 5 %; argintiu = + / - 10 %; fr = + / - 20 % Culoare Negru Maro deschis Rou Portocaliu Galben Verde Albastru Violet Gri Alb Banda 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Banda 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 00 000 0000 00000 000000 0000000 00000000 000000000 galben portocaliu galben verde violet rou galben albastru rou maro maro galben 4700 320 440 560k Culoare 1 Banda 3 = nr. de zerouri

Codul culorilor
Culoare 2 Culoare 3 Valoare []

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

23

Marcarea componentelor Componenta Rezistor Rezistor izolat Rezistor n pachet Diod LED Condensator monolitic Condensator din tantal Condensator electrolitic DIP socket PLCC socket Circuit integrat Inductivitate Tranzistor Polarizare impus ? NU NU DA DA DA NU DA DA DA DA DA NU DA Circuitul nu funcioneaz
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 24

Efecte ale montajului incorect

Circuitul nu funcioneaz Circuitul nu funcioneaz -

Pericol explozie Pericol explozie Confuzie n utilizare Perturbare n funcionare Supranclzire; avarie continu Intrare (input) Ieire (output)

Punct comun (common)

Marcarea i dispunerea terminalelor pentru un regulator de tensiune

Marcajul si alocarea spatiului


Alocarea spaiului pentru plasarea componentelor

PCB Assembly Name PCB Assembly P/N: 654321 Bare Board P/N: 654321 Rev: A Rev:

Marcaje ale plcii cu circuite imprimate: numele plcii, numrul de identificare, marcajul reviziilor, modificrilor de pe plac

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

25

Alocarea spatiului

Orientarea componentelor pe plac:aceeai direcie i spaii uniforme pe direcie orizontal i vertical.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

26

Proiectarea in electronica
Gordon Moore a emis n 1965 o consideraie, privind evoluia numrului de tranzistoare pe unitatea de suprafa a circuitelor integrate, devenit peste ani legea lui Moore (Moores Law) CPU Procesor Intel Pentium III Procesor Intel Pentium 4 Procesor Intel Itanium Procesor Intel Itanium 2 Anul 1999 2000 2002 2003 Numr tranzistoare 24.000.000 42.000.000 220.000.000 410.000.000

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

27

Proiectarea electronica

floppy 1.44 MB 3.5 generaia 92 (a) i un floppy 360 kB 5.25 generaia 80 (b)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 28

Proiectarea electronica

hard-disk pentru un laptop: anii 90 si respectiv 80

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

29