Sunteți pe pagina 1din 23

TOMOGRAFI A

prin
REZONANTA
MAGNETI CA NUCLEARA
LABORATORUL DE ANALIZA I PRELUCRAREA IMAGINILOR
Universitatea POLITEHNICA Bucureti
27 OCT 2010
tefni CIUREL
1924 - W. Pauli
Fundamentarea teoretic a fenomenului RMN
1946 - F. Bloch (Stanford) & E. Purcell (Harvard)
Evidenierea experimental a fenomenului
1952 - Premiul Nobel
1973 - P.C. Lauterbur
Prima imagine RMN a unui pahar cu ap
* * *
m
1
H
z y x
z y x
B B B
m m m
0 0 0
k j i
= ) (
0
B m
m
=
dt
d
y
x
z
O
e
0


dt
dm
B
0

B
0

m
m
x
m
z

m
y

= Constanta GIROMAGNETIC
(
H
~ 42 MHz/T )
B
0
= e
0
Frecvena LARMOR
m
x
(t) = C
1
sin(B
0
t) + C
2
cos(B
0
t)
m
y
(t) = C
1
cos(B
0
t) - C
2
sin(B
0
t)
m
x
2
+ m
y
2
= constant
micare de PRECESIE
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
0
B
0
M
dV
dV
Fenomenul REZONANTEI MAGNETICE NUCLEARE (RMN)
m
dV
d
=
0
M
; MAGNETIZAIA = densitatea de moment magnetic
pe unitatea de volum
m

=
i
i
m
Momentul magnetic rezultant al ntregului corp
M
0
caracterizeaz punctual comportamentul corpului studiat
e
0

M
z
s(t)
M
xy

M
z
s(t)
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(

z
y
x
r r
r
r
z
y
x
M
M
M
t B t B
t B B
t B B
dt dM
dt dM
dt dM
0 cos sin
cos 0
sin 0
/
1 1
1 0
1 0
e e
e
e

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

) 0 (
) 0 (
) 0 (
) cos( ) sin( 0
) sin( ) cos( 0
0 0 1
) (
) (
) (
'
'
1 1
1 1
'
'
z
y
x
z
y
x
M
M
M
t B t B
t B t B
t M
t M
t M


B
1
B
0

z
y
x
o
M
xy

B
0

z
x'
y'

O
) sin( ) cos(
1 1 1
t t
r r
e e B B j i B =
Cmpul de radiofrecven (RF)
e
r
= e
0

Cmpul magnetic: B = B
0
+ B
1

Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
Rezonana Magnetic Nuclear
Faza de
Excitatie
Faza de
Relaxare
Puls RF
B
0

M
0

e
0
= B
0

Observabilitatea fenomenului RMN se datoreaz apariiei
magnetizaiei transversale (M
T
) ca rezultat al rotirii
pariale sau totale a magnetizaiei longitudinale (M
0
)
de pe direcia lui B
0
ntr-un plan perpendicular pe aceasta.
Fenomenul REZONANTEI MAGNETICE NUCLEARE (RMN)
t
s(t) exp(-t/T
2
)
Concluzii:
1. Starea de excitaie echivaleaz cu culcarea magnetizaiei
n plan transversal (matricea de rotaie).

Unghiul de excitaie (Flip Angle) o = B
1
t
proporional cu integrala n timp a semnalului de excitaie B
1
2. Rezultat valabil pentru o e [0,180
0
].
3. Pentru cazul o = 90
0
PULS DE SATURAIE

o = 180
0
PULS DE INVERSIE
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
Fenomenul Relaxrii
Relaxarea longitudinal (spin-latice)
Neuniformitatea relaxrii esuturilor reprezint
esena procesului de apariie a contrastului n imagine
)
T
t
exp(
1
+ = ] ) 0 ( [ ) (
0 0
M M M t M
z z
Relaxarea transversal (spin-spin)
)
T
t
exp(
2
= ) 0 ( ) (
T T
M t M
n practic relaxarea transversal are loc cu T
2
*
< T
2
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
TR = 440 ms ; TE = 15 ms TR = 4000 ms ; TE = 120 ms
Contrast T
1
Contrast T
2
TR = 3500 ms ; TE = 120 ms TR = 580 ms ; TE = 15 ms
Contrast T
1
Contrast T
2
Semnalul FID (Free Induction Decay)
t) j exp( )
T
t
exp(
0
*
2
) (
0
= M t M
T
(

= )
T
t
exp(- M t M
1
z
1 ) (
0
t
s(t)
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
Inducerea unui ecou
poate fi facuta si prin
manipularea gradientilor
Ecoul - procedeu de recuperare a informaiei caracteristice esutului
i concentrat n T
2
*
IMAGISTICA
LOCALIZAREA SPAIAL
a elementului de volum
excitaie
relaxare
B = B(x,y,z) e = e(x,y,z)
Excitaia Selectiv RF + Gradient de cmp (G)
}
=
T
z
dt zt G j t B M z P
0
1 0
) exp( ) ( ) (
F
-1
[B
1
(t)] P(z) =
Metod convenabil pentru dirijarea energiei de excitaie
ctre zone precis localizate n spaiu
A
z
P(z)
z
O
F
B
1
(t)
t
Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN
2. Fenomenul i Principiile Imagisticii RMN

+ =
} }
t t
y x T T
d G y d G x j
T
t
M t M t s
0 0
2
) ( ) ( exp ) exp( ) 0 ( ) ( ~ ) ( t t t t
M
T
(0) = magnetizaia transversal creat n urma excitaiei
Frecvene spaiale
}
=
t
x x
d G t k
0
) ( ) ( t t
}
=
t
y y
d G t k
0
) ( ) ( t t
Reconstrucia Imaginii Calculul funciei (x,y)
| |
} }
+ =
x y
y x y x T
dxdy yk xk j y x k k M ) ( exp ) , ( ) , (
(x,y) = F
-1
[M
T
(k
x
,k
y
)]
Relaxarea ntr-un cmp de gradieni (G
x,y
= 0 ; G
z
= 0 )
Secvene de Achiziie a Datelor
Achiziia datelor Explorarea spaiului frecvenelor (spaiul k)
t
t
t
G
x
(t)

0
G
y
(t)
0
k
x
,k
y


0

s(t)
t
k
x

k
y

t
0
t
1

0 k
x
(t
1
)
A
Planul k
k
y




k
x
k
y
(t
1
)
512 x 512 x 10
TR = 1 s
T
ac
> 80
S 2

. . . .
t

L
1
L
2

Relaxare Relaxare
(~1 sec) (~1 sec)
A
A
Secvene de Achiziie a Datelor
S1 S2 S3
0 z
x
y
t

S 1


. . . .
L
1
L
2
. . . .
L
1
L
2

S 3
t
Paralelizarea achiziiei
(excitaie selectiv)
3D 1D + 2D
Multislicing
B
0
180
0

k
x

k
y

A
C
Secvene de Achiziie a Datelor
Secvene cu traiectorii carteziene
t
t
t
RF
G
z

G
y

G
x

t
s(t)
90
0
180
0

t=0 t=TE/2 t=TE
t
T
aq
EX CF IE
INREG
SPI N ECHO
)] ) ( ( exp[ ) exp( ) 0 ( ) (
0
2
t t d G x G yT j
T
TE
M t s
t
x yi y T i
}
+ =
Explorarea planului k activarea adecvat a gradienilor
B
0
k
x

k
y

A
Secvene de Achiziie a Datelor
Secvene cu traiectorii carteziene FI ELD ECHO
t
t
t
RF
G
z

G
y

G
x

t
s(t)
90
0

t=0 t=TE
t
T
aq
EX
CF
INREG
)] ) ( ( exp[ ) exp( ) 0 ( ) (
0
2
t t d G x G yT j
T
TE
M t s
t
x yi y T i
}
+ =
SURSA DE ALIMENTARE A
MAGNETULUI
MAGNET
Arhitectura unui sistem de tomografie RMN
1
2
s RECEPTOR
EMITATOR
SURSA DE ALIMENTARE
PENTRU GRADIENII G
x,y,z
AMPLIFICATOR FINAL
MODULATOR
SINTETIZATOR DE
FRECVEN
PREAMPLIFICATOR
DEMODULATOR DE
FRECVEN
CONVERTOR A / D MEMORIE PROCESOR FFT
CIRCUITUL DE RECONSTRUCTIE
CALCULATORUL
PRINCIPAL
Magnetul
z
z
B
y
y
B
x
x
B
B z) y, B(x,
0

c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
z G y G x G B
z y x 0
+ + +
NOT
Intensitatea cmpului de gradieni G ~ 10 mT/m
Magnet rezistiv (B
0
s 0,3T) sau supraconductor
6
10 ~


0
0
B
B
n zona de investigaie ( Sfer cu R~ 40 cm )
B
0
= 0,1T 1,5 T ( B
0
= 4T experimental )
Viteza de variaie a gradienilor
s m T
t
G
/ / 20 =
A
A
Circuitul de emisie
cose
0
t Sintetizatorul de frecven
Modulatorul
a(t) cose
0
t
Amplificatorul final Ka(t) cose
0
t
- precizie deosebit ( 1 Hz n gama 1 - 100 MHz )
- stabilitate n timp i temperatur
- furnizeaz frecvena de rezonan e
0

- realizeaz un semnal avnd spectrul dorit
P(z) = F
-1
[a(t)]
- asigur amplificarea necesar penetrrii
esuturilor investigate ( P
0
~ 15 20 kW )
Circuitul de receptie
Preamplificatorul
Semnalul recepionat:
- scade exponenial n timp
(contrastul n imagine)
exp(-ot)cos(e
0
+e
d
)t
- reprezint un amestec de frecvene dictate
de poziia n spaiu a protonilor excitai
- amplitudinea fiecrei componente de frecven
este proporional cu numrul protonilor aflai
ntr-un acelasi punct din spaiu
- asigur o limitare a benzii de frecven
- realizeaz o prim amplificare a semnalului recepionat
( )2
1
4 f kTR U
i zg
A =
Circuitul de receptie - DEMODULATORUL
FTJ FTJ
+90
0
cos(e
0
+e
d
)t

cose
0
t

sine
0
t
sine
d
t
cose
d
t
[sin(2e
0
+e
d
)t - sine
d
t]
2
1 [cos(2e
0
+e
d
)t+cose
d
t]
2
1
f
0
= 10
7
Hz
f
d
= 10
4
Hz