Sunteți pe pagina 1din 153

I.

INTRODUCERE
Transportul operaional n oricare domeniu este o activitate deosebit
de important, fiind determinant uneori n stabilirea vitezei unui proces
tehnologic. Prin aceasta se asigur mecanizarea operaiilor de ridicare i
transport n producia individual, de serie mic pn la producia de mas,
ntre diferitele maini, utilaje i instalaii ce intr n componena liniilor
tehnologice, linii automatizate sau sisteme flexibile de prelucrare.
Transportul operaional trateaz ansamblul tuturor mecanismelor i
mainilor de ridicat i de transportat materiale, folosite att n cadrul
fluxului tehnologic principal, ct i n celelalte activiti auxiliare sau
adiacente. n funcie de specificul procesului de lucru pe care-l realizeaz,
acestea se pot grupa n dou categorii distincte:
mecanisme i maini de ridicat;
instalaii de transportat.
Mainile de ridicat servesc pentru a deplasa pe vertical o sarcin
constituit dintr-un corp solid, de cele mai multe ori combinat cu o
deplasare n plan orizontal a ntregii maini de ridicat sau a unei pri a
acesteia. Astfel, sarcina preluat i ridicat dintr-un anumit punct, poate fi
cobort i predat n oricare alt punct situat n raza de aciune a mainii.
n timpul funcionrii ei, maina de ridicat se sprijin pe un reazem,
pe o fundaie fix, pe o cale de rulare sau pe un vehicul terestru sau plutitor.
n anumite condiii speciale, ridicarea unor corpuri se poate realiza cu
elicopterul, dar acesta nu intr n categoria mainilor de ridicat.
Din definiie, mainile de ridicat acioneaz dup o succesiune de
cicluri de lucru, fiecare ciclu fiind alctuit din operaii de ridicare, deplasare
i coborre, urmate de pauze mai lungi sau mai scurte. Prin urmare, mainile
de ridicat sunt de tipul cu funcionare periodic sau intermitent.
Instalaiile de transportat servesc la realizarea unui flux continuu de
sarcini individuale care se succed sau de materiale n vrac. Ele pot realiza,
pe lng transport, ridicarea sau coborrea fluxului de materiale care, n
funcie de construcie lor, pot asigura unghiuri de lucru cuprinse ntre 0-90
0
.
Deoarece instalaiile de transportat au lungimea care acoper
ntreaga distan de transport, vehiculele de transport, care nu au un flux
continuu de material, nu pot face parte din categoria instalaiilor de
transportat, n sensul definiiei de mai sus.
2
1.1. Clasificarea mainilor i instalaiilor de ridicat i de
transportat.
La clasificarea mainilor de ridicat, n vederea unificrii denumirilor,
sistematizrii i codificrii lor, acestea sunt cuprinse n grupele principale de
produse 381 i 382. Astfel, grupa 381 se refer la poduri rulante i macarale,
iar grupa 382 se refer la utilajele de ridicat, transportat i manipulat, altele
dect podurile rulante i macaralele.
Exist o multitudine de criterii dup care se pot clasifica mainile de
ridicat, dar din punct de vedere tehnic poate fi considerat satisfctoare
clasificarea dup criteriul complexitii i al numrului micrilor de lucru,
n raport cu care avem trei grupe:
mecanisme simple de ridicare;
ascensoare i platforme ridictoare de lucru;
macarale.
Mecanismele de ridicare asigur efectuarea unei singure micri de
deplasare a sarcinii, de regul pe vertical (ridicare-coborre), uneori pe o
traiectorie nclinat sau orizontal (la tractarea sarcinilor). Acionarea
acestor mecanisme se realizeaz fie manual, fie cu ajutorul unor motoare
termice sau electrice, iar detalierea clasificrii lor este urmtoarea:
Mecanisme simple de ridicat:
a. vinciuri:
- cu urub;
- cu cremalier;
- hidraulice;
b. palane:
- cu cablu;
- cu lan;
c. trolii:
- reversibile (cu cuplaj permanent);
- nereversibile (cu ambreiaj);
- cabestane i trolii cu friciune
d. tirfoare;
e. platforme de ridicare:
- mecanice cu urub;
- hidraulice.
De menionat este faptul c aceste mecanisme sunt utilizate fie ca
mecanisme independente (din ce n ce mai rar), fie intr n componena
macaralelor sau a mainilor de ridicat complexe.
Ascensoarele sunt instalaii de ridicat pe vertical a materialelor i a
persoanelor, prin intermediul unei platforme sau cabine ghidate, acionate
3
prin intermediul unui motor.
Platformele ridictoare de lucru sunt destinate lucrului la nlime a
mai multor muncitori, fie n scop tehnologic, fie pentru diverse intervenii.
Platformele tehnologice sunt instalaii stabile, care necesit montare la locul
de funcionare, n timp ce platformele de intervenie sunt montate pe maini
mobile, avnd de regul o singur micare, anume cea de ridicare-coborre.
Platformele de intervenie mai pot efectua i o micare de rotaie. Detalierea
clasificrii lor este urmtoarea:
Platforme ridictoare de lucru:
a. nedeplasabile (tehnologice):
- pe cremalier;
- cu ghidare pe cablu;
- suspendate cu cablu;
b. deplasabile (de intervenie):
- cu prghii articulate tip foarfece;
- cu brae articulate;
- telescopice;
- cu urub.
Macaralele sunt maini de ridicat complexe, care dispun de unul sau
mai multe mecanisme, prin intermediul crora realizeaz micrile de
deplasare a sarcinii, o clasificare nelimitativ fiind urmtoarea:
Macarale:
a. cu bra:
nedeplasabile:
- de bord;
- de perete;
- de planeu;
- pe fundaie;
- Derrick;
deplasabile:
- turn;
- pe pneuri;
- pe enile;
- pe autocamion;
- automacarale;
- lansatoare de conducte;
- de cale ferat;
- portuare;
- plutitoare;
b. rulante:
4
- poduri transbordare;
- poduri rulante;
- macarale portal;
- macarale semiportal;
- macarale consol;
c. funiculare:
- nedeplasabile;
- deplasabile;
d. alte tipuri.
Macaralele cu bra sunt caracterizate printr-un bra, de regul rotitor
n jurul unei axe verticale, astfel nct cmpul de aciune al macaralei este de
forma unui cilindru. Ca micri posibile avem ridicarea-coborrea sarcinii,
rotirea braului, nclinarea sau bascularea braului ori deplasarea
dispozitivului de prindere n lungul braului (cnd acesta este orizontal),
prezena unui mecanism de deplasare a macaralei mrind considerabil
cmpul de aciune al acesteia.
Bascularea braului i deplasarea ntregii macarale pot fi concepute
ca micri posibil a fi efectuate cu sarcin sau fr sarcin, caz n care
macaraua i schimb doar poziia de lucru.
Macaralele rulante au particularitatea c, prin intermediul micrilor
de translaie reciproc perpendiculare, dispozitivul de suspendare are acces
ntr-un cmp de aciune de form paralelipipedic.
Funicularele sunt macarale la care cruciorul de care este suspendat
dispozitivul de ridicare a sarcinii se deplaseaz pe unul sau mai multe
cabluri purttoare, ntinse ntre dou structuri de ancorare fixe sau
deplasabile.
Instalaiile de transportat sunt de tipul cu funcionare continu i au
punctele de ncrcare i descrcare fixe, excepie fcnd acele transportoare
cu crucior de descrcare folosite la umplerea celulelor din silozuri. n
funcie de construcia lor avem urmtoarele grupe:
Instalaii de transportat:
a. cu organ flexibil de traciune:
- transportoare cu band;
- transportoare cu plci;
- transportoare cu raclete;
- transportoare cu cupe;
- transportoare suspendate;
b. fr organ flexibil de traciune:
- transportoare gravitaionale;
- transportoare cu rulouri;
5
- transportoare elicoidale;
- transportoare oscilante;
- transportoare pneumatice.
1.2. Componena mainilor i instalaiilor de ridicat i de
transportat
Mainile de ridicat i de transportat sunt alctuite din organe cu
utilizare general precum organe de asamblare, de transmitere a micrii,
lagre, cuplaje, etc.
n figura 1.1. este prezentat schema de principiu a unui maini de
ridicat i deplasat de tipul podului rulant, n figura 1.2. schema unei
macarale rotitoare staionare, iar n figura 1.3. schema unui transportor cu
band.
Fig. 1.1. Schema de
principiu a unei maini de
ridicat i deplasat sarcini:
1- crlig; 2- mufl mobil;
3- rol de cablu; 4- cablu;
5- tambur de cablu; 6-
reductor; 7- motor electric
acionare tambur; 8-
cuplaj elastic; 9- cuplaj cu
roat de frn; 10- frn
cu saboi; 11- motor
electric acionare crucior;
12- cuplaj cu roat de
frn; 13- frn; 14-
reductor vertical; 15-
platforma cruciorului; 16-
roi de rulare crucior; 17-
cale de rulare; 18- mufl
fix.
Pe baza acestor scheme
constructive se va analiza
componena mainilor de ridicat i de transportat, grupate pe urmtoarele
categorii:
organe flexibile pentru ridicare i traciune;
organe pentru ghidarea i acionarea cablurilor i a lanurilor;
organe i dispozitive pentru apucarea i suspendarea sarcinilor;
echipamente de blocare i frnare;
6
echipamentele instalaiilor de transportat.
Fig. 1.2. Schema de principiu a
unei macarale rotitoare
staionar: 1- coloan; 2- braul
macaralei; 3- echipamentul de
ridicare al sarcinii (palanul); 4-
tamburul de antrenare a
cablului; 5,6- lagre 7-
transmisia pentru acionarea
macaralei.
Fig. 1.3. Schema de principiu a unui transportor cu band: 1- tambur de
acionare; 2- band de transport; 3- dispozitiv de alimentare; 4- tambur de
ntindere a benzii.
1.3. Parametrii tehnici principali ai mainilor i instalaiilor de
ridicat i de transportat
n vederea proiectrii i exploatrii mainilor i instalaiilor de ridicat
i de transportat, este necesar cunoaterea principalilor parametri tehnici ai
acestora care, n funcie de procesul de lucru, se pot grupa astfel: parametrii
mecanismelor i mainilor de ridicat i parametrii instalaiilor de transportat.
1.3.1. Parametrii tehnici principali ai mecanismelor i mainilor de
ridicat
Sarcina nominal, este valoarea maxim a greutii ce poate fi
admis pentru a fi ridicat de ctre mecanismul sau maina de ridicat, n
cazul funcionrii n anumite condiii de lucru (n funcie de grupa de
funcionare) i se determin cu relaia:
u
Q Q Q +
0
(1.1.)
7
n care Q
0
este greutatea echipamentului de suspendare, n kN;
Q
u
sarcina util, n kN.
Sarcina util reprezint valoarea maxim a greutii ce poate fi
preluat, dup caz, de dispozitivul de prindere a sarcinii, dispozitivul de
legare sau de ctre dispozitivul de ridicare. Gama capacitilor de ridicare
este indicat n STAS 6451-78, iar gama capacitilor de ridicare pentru
fiecare tip de mecanism i main de ridicat este precizat n STAS 2844-
90.
nlimea de ridicare, reprezint distana maxim, msurat pe
vertical dintre poziiile limit inferioar i superioar a axei dispozitivului
principal de suspendare (crlig, ochet) sau de apucare a sarcinii. n funcie
de necesitile tehnologice nlimea de ridicare poate avea valori cuprinse
n intervalul 3,2-50 m.
Distana de deplasare, se stabilete n funcie de necesitile
tehnologice i de timpii de circulaie i de pauz. n cazul unui pod rulant
distana de deplasare poate atinge valori de 60-80 m.
Momentul nominal, reprezint valoarea maxim a produsului dintre
masa sarcinii nominale i raza de aciune, exprimat n
m t
:
max
) max( R Q R Q M
(1.2.)
Valoarea produsului este limitat fie din condiia de stabilitate la
rsturnare a macaralei, fie din condiia de rezisten a elementelor
structurale.
Prin raz de aciune se nelege distana de la axa de rotaie a
macaralei, pn la axa crligului de suspendare sau a dispozitivului de
prindere a sarcinii.
Mrimile cinematice, sunt reprezentate de vitez i acceleraie. n
funcie de complexitatea mainii de ridicat se definesc urmtoarele viteze:
viteza de lucru v, depinde de mrimea sarcinii i regimul de lucru
i are valorile:
- ntre 2 - 30 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini cuprinse
ntre 10 - 500 kN;
- ntre 0,6 - 6,3 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini
cuprinse ntre 500 - 3200 kN;
viteza de translaie pentru crucioare, care pentru regim mediu i
uor are valori cuprinse ntre 12,5 - 32 m/min;
viteza de translaie pentru poduri rulante i macarale, care pentru
regim mediu i uor are valori cuprinse ntre 20 - 100 m/min;
8
viteza de rotire, calculat ca viteza periferic a sarcinii pentru
deschiderea maxim, corespunznd unei turaii n = 2-4 rot/min, are valori
cuprinde ntre 40 - 250m/min;
viteza de variaie a deschiderii braului, poate avea valori
cuprinse ntre 6,3-80 m/min.
Acceleraia se determin experimental, valorile maxime fiind cele
care stau la baza dimensionrii motoarelor electrice n faza de pornire i a
frnelor n faza de oprire. Se recomand pentru faza de demaraj acceleraii
cu valori de 0,5-7 m/s
2
, iar pentru faza de frnare valori de 0,45-0,9 m/s
2
.
Domeniul de lucru al mainilor de ridicat difer n funcie de
construcia i gradul de complexitate al acestora i poate fi o dreapt pentru
un troliu de ascensor (fig. 1.4.), o suprafa pentru o grind fix (fig. 1.5.)
sau o macara cu deschidere fix (fig. 1.6.), respectiv un volum pentru un
pod rulant (fig. 1.7.) sau pentru o macara turnant cu deschidere variabil
(fig. 1.8.).
Fig. 1.4.
Domeniul
de lucru o
dreapt
Fig. 1.5. Domeniul de
lucru o suprafa plan
Fig. 1.6. Domeniul de lucru o suprafa circular
Durata relativ de lucru, se definete
cu relaia:
9
100

T
t
D
ef
a
(1.3.)
unde numrtorul reprezint suma timpilor efectivi de lucru, iar T este
durata unui ciclu, care n mod convenional nu depete 10 minute.
Durata unui ciclu este suma timpilor efectivi de lucru i a timpilor de
pauz.
Fig. 1.7. Domeniul de lucru un volum
paralelipipedic
Sarcina relativ
de lucru, definit prin
relaia:

100


Q n
Q n
S
i i
R
(1.4.)
n care n
i
este numrul de
curse efectuate cu sarcina
Q
i
;
Fig. 1.8. Domeniul de lucru un volum cilindric n- numrul total de curse;
Q- sarcina nominal.
Clasa de utilizare a unei maini de ridicat este determinat de
timpul de funcionare mediu zilnic prevzut pentru aceasta, exprimat n ore
(tabelul 1.1.).
Starea de solicitare, precizeaz msura n care maina de ridicat
este supus la solicitri maxime (datorit sarcinii nominale), respectiv la
solicitri mai mici (datorit sarcinilor mici). Din punct de vedere al
solicitrii, mainile de ridicat se mpart n trei grupe:
L1, maini de ridicat care nu sunt supuse la solicitri maxime dect
n mod excepional, curent fiind supuse la solicitri inferioare;
L2, maini de ridicat care sunt supuse n durat aproape egal la
solicitri uoare, medii i maxime;
L3, maini de ridicat care sunt supuse tot timpul la solicitri
apropiate sau egale cu solicitrile maxime.
Tabelul 1.1.
Clasele de utilizare ale mainilor de ridicat
Clasa de
utilizare
Timpul de funcionare
mediu zilnic, ore
Durata de
serviciu
total, ore
Observaii
T0 0,125 200
10
Utilizare ocazional T1 0,125 0,25 400
T2 0,25 0,5 800
T3 0,5 1 1600
T4 1 2 3200 Utilizare n regim
uor
T5 2 4 6300 Utilizare n regim
intermitent
T6 4 8 12000 Utilizare n regim
mediu
T7 8 16 25000
Utilizare intensiv T8 16 50000
T9 16 peste
50000
Grupele de funcionare ncadreaz mainile de ridicat n funcie de
clasa de utilizare i starea de solicitare n opt regimuri, care sunt prezentate
n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2.
Grupele de funcionare ale mainilor de ridicat
Starea de
solicitare
Clasa de utilizare
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
Grupa de funcionare
L1 M1 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8
L3 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8
1.3.2. Parametrii tehnici principali pentru instalaiile de transportat
Productivitatea, exprim cantitatea de material transportat n
unitatea de timp i este dat de relaia:
v q Q 6 . 3
, n kN/h (1.5.)
n care q este sarcina liniar, n kg/m;
v- viteza de naintare a materialului, n m/s.
n calcule se va lua o productivitate care depinde de gradul de
neuniformitate:
k Q Q
mediu calcul

(1.6.)
unde k este coeficientul de neuniformitate, (k = 1,1..1,25).
Granulaia materialului vrsat, se determin cu ajutorul
diagramelor i depinde de natura acestuia.
11
Greutatea volumetric, reprezint greutatea materialului vrsat
dintr-un volum unitar i se exprim n kN/m
3
.
Unghiul taluzului natural, n repaus sau n micare al materialului,
reprezint unghiul dintre generatoarea conului de material vrsat, care se
depune liber pe o suprafa plan orizontal i acea suprafa. Acest unghi
este egal cu unghiul de frecare interioar a materialului i depinde de natura
materialului n vrac.
II. ORGANE SPECIFICE MECANISMELOR I
MAINILOR DE RIDICAT
Mecanismele i mainile de ridicat se prezint ntr-o mare diversitate
de tipuri constructive. Cu toate acestea, pe lng organele de maini cu
ntrebuinare general, se regsesc o serie de organe specifice, a cror
construcie este prezentat n cele ce urmeaz.
12
2.1. Organe flexibile pentru ridicare i traciune
Organele de ridicare i traciune fac legtura cinematic ntre organul
de acionare i organul de lucru (de suspendare sau apucare a sarcinii),
transformnd, totodat, micarea de rotaie a organului de acionare ntr-o
micare de translaie a organului de lucru.
Din grupa organelor flexibile pentru ridicare i traciune fac parte
frnghiile, cablurile din oel, lanurile sudate i lanurile cu eclise i boluri.
2.1.1. Frnghiile
Frnghiile folosite ca organe flexibile sunt alctuite prin mpletirea a
trei sau mai multor toroane (fig. 2.1.), fiecare toron fiind format prin
rsucirea mai multor fire de in sau cnep, cu lungimi mari.
Pentru a micora tendina de dezrsucire a frnghiei, sensul de
cablare a acesteia este invers sensului de rsucire a toroanelor, iar acesta
este invers sensului de rsucire a firelor.
Pentru a micora sensibilitatea la umezeal,
frnghiile se impregneaz cu gudroane, caz n care
scade i sarcina la rupere a lor, ca efect al creterii
greutii proprii.
Utilizarea frnghiilor este limitat la unele
mecanisme de ridicare cu acionare manual i
folosire ocazional.
Fig. 2.1. Seciune trans-
versal prin frnghie Calculul unei frnghii ca organ flexibil
de traciune const n determinarea diametrului ei
(cercul circumscris seciunii transversale), din condiia de rezisten la
traciune:
a
d
F

4
2
(2.1.)
n care este efortul unitar din frnghie, n N/mm
2
;
F fora de traciune care acioneaz asupra frnghiei, n N;
d diametrul frnghiei, n mm;

a
rezistena admisibil la traciune, n N/mm
2.
Pentru a limita solicitrile suplimentare la ncovoiere care apar la
nfurarea frnghiei pe role sau tobe de acionare, se recomand ca
diametrul acestora s fie mai mare cu 7-10 ori dect diametrul frnghiei.
13
2.1.2. Lanuri sudate
Lanurile sudate sunt alctuite dintr-o succesiune de elemente
identice numite zale, confecionate din bare de oel rotund, ndoite i sudate
cap la cap pe zona rectilinie a zalei (fig. 2.2.). Dimensiunile caracteristice
ale lanului sunt diametrul zalei d, limea zalei b i pasul lanului p.
Fig. 2.2. Construcia lanului sudat
Clasificarea lanurilor sudate se poate face dup mrimea abaterilor
de fabricaie i dup mrimea relativ a pasului. Dup primul criteriu
deosebim:
lanuri necalibrate, la care abaterile pasului i limii zalei fa de
valorile nominale sunt de t 10%;
lanuri calibrate, la care abaterile pasului i limii zalei fa de
valorile nominale sunt de t 3% pentru pasul zalei i de t 5% pentru lime.
n funcie de cel de-al doilea criteriu de clasificare se disting:
lanuri cu zale scurte, la care
d p ) 3 ....... 5 , 2 (
;
lanuri cu zale lungi, la care
d p 5 , 3
.
Calculul unui lan sudat folosit ca organ flexibil pentru ridicare
const n determinarea diametrului din condiia de rezisten:
a
d
F


4
2
2
(2.2.)
n care este efortul unitar efectiv din zala lanului;
F fora de traciune din lan;
d diametrul lanului;

a
rezistena admisibil la traciune a materialului din care este
confecionat lanul.
2.1.3. Lanuri cu eclise i boluri (lanuri Galle)
Lanurile cu eclise i boluri, n funcie de mrimea relativ a
pasului, se pot clasifica astfel:
14
lanuri cu zale scurte (lan Galle construcie grea):
- tip I, pentru transmisii;
- tip II, pentru traciune fr boluri de prindere;
- tip III, pentru traciune cu unul sau mai multe boluri de
prindere;
lanuri cu zale lungi (lan Galle construcie uoar).
Calculul laului presupune dimensionarea elementelor caracteristice,
eclise i boluri, din condiia de rezisten. Fiind greoi i imprecis, acest
calcul s-a nlocuit cu calculul valorii necesare a sarcinii de rupere a lanului,
pe baza creia se face alegerea lui din STAS (n standard este precizat
valoarea sarcinii minime de rupere pentru fiecare tip de lan):
F c F
r
(2.3.)
n care F este fora de traciune care acioneaz asupra lanului, n N;
c- coeficient de siguran la traciune (c = 5.10).
2.1.4. Cabluri din oel
Sunt confecionate prin mpletirea unor srme trase din oel carbon
cu coninut mediu n carbon.
De regul, srmele de oel sunt nfurate n jurul unei inimi,
confecionat din diferite materiale n funcie de condiiile de exploatare.
Toronul (fig. 2.3.) este elementul component al cablului constituit
prin mpletirea unor srme de oel cu diametrul cuprins ntre 0,5-6 mm.
Fig. 2.3. Seciune printr-un Fig. 2.4. Seciune prin
cabluri simple: a- deschis; b-
toron seminchis; c- nchis.
n funcie de numrul nfurrilor n elice a srmelor, cablurile din
oel se pot grupa dup cum urmeaz:
cabluri simple (fig. 2.4.), formate dup regula 1+6=7 (un fir
central n jurul cruia sunt nfurate un strat de 6 srme de acelai diametru
cu firul central), 1+6+12=19 (n jurul unui fir central sunt nfurate dou
rnduri de srme n sensuri diferite, toate avnd acelai diametru),

15
1+6+12+18=37, 1+6+12+18+20=61; denumirea lor vine de la faptul c
fiecare srm este nfurat o singur dat n jurul axului cablului;
cabluri duble (fig. 2.5.), alctuite, de regul, din ase cabluri
simple (toroane) nfurate n jurul unei inimi; denumirea este dat de faptul
c n afara srmelor centrale ale toroanelor, toate celelalte srme
componente sunt de dou ori nfurate n elice, odat n jurul axei
toronului, iar a doua oar mpreun cu toronul n jurul axei cablului; dup
destinaie cablurile duble pot fi: compuse de construcie normal, compuse
flexibile, de construcie combinat, de construcie concentric;
cabluri triple (fig. 2.6.), sunt alctuite, de regul din ase cabluri
duble, nfurate n jurul unei inimi; n afara srmelor centrale ale toroanelor
cablurilor duble componente, toate celelalte srme sunt nfurate de trei ori
n elice.
Fig. 2.5.
Seciune transversal
Fig. 2.6. Seciune transversal printr-un
printr-un cablu dublu compus cablu triplu
de construcie normal
n construcia mainilor de ridicat sunt
utilizate aproape exclusiv cablurile duble, astfel c ele vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.
Clasificarea cablurilor duble se poate face dup mai multe criterii,
dintre care unele standardizate:
dup forma seciunii transversale:
- cabluri rotunde (fig. 2.5.), sunt cablurile a cror seciune
transversal poate fi circumscris unui cerc;
- cabluri plate (fig. 2.7.), la care seciunea este de form
dreptunghiular, constituit din mai multe cabluri aezate n acelai plan i
cusute mpreun;
dup forma seciunii transversale:
- cu toron rotund (fig. 2.8.a);
- cu toron triunghiular (fig. 2.8.b);
16
- cu toron oval (fig. 2.8.c);
dup materialul inimii cablului:
- cu inim vegetal (fibre de
cnep);
- cu inim sintetic (fibre sintetice);
- cu inim metalic (srme din oel;
- cu inim mineral (azbest);
dup numrul straturilor de toroane:
- cabluri normale, cu un singur
strat de toroane;
- cabluri concentrice, cu dou sau
mai multe straturi de toroane
Fig. 2.7. Cablu plat
Fig. 2.8. Tipuri de toroane
dup numrul straturilor de srme dintr-un toron, pot fi cu 1, 2, 3 i
4 straturi;
dup felul contactului ntre srmele unui toron:
cabluri obinuite, cnd srmele au toate acelai diametru, iar cele dintr-un
strat al unui toron sunt tangente att ntre ele, ct i cilindrului circumscris
stratului precedent interior, realiznd un contact punctiform i un pas de
nfurare mai mare dect n stratul interior;
cabluri de tip compound, la care toroanele sunt alctuite din srme cu
diametre diferite, astfel nct s se obin acelai pas pentru srmele din
dou straturi alturate ale unui toron, caz n care se obine un contact liniar
ntre ele; n figura 2.9 sunt prezentate construciile cablurilor duble
compound de tip Seale, Warington i Filler;
17
Fig. 2.9. Cabluri duble compuse de construcie combinat
dup felul acoperirii suprafeei srmelor:
- srm mat; rezultat n urma procesului de tragere;
- srm zincat; suprafaa acoperit cu in strat de zinc;
- srm cositorit; suprafaa acoperit cu un strat de cositor;
dup sensul de nfurare sau cablare a srmelor i toroanelor:
cabluri sau toroane dreapta, respectiv nfurare Z (fig.
2.10.);
- cabluri sau toroane stnga, respectiv nfurare S;
dup poziia reciproc a sensului de nfurare a cablului i a
toronului:
cabluri cu nfurare paralel dreapta sau stnga, la care
sensul de nfurare a srmelor din toron este acelai ca i sensul de cablare
a toroanelor;
- cabluri cu nfurare n cruce dreapta sau stnga, la care sensul de
nfurare a srmelor este invers sensului de nfurare a toroanelor;

Fig. 2.10. Sensuri de cablare
18
cabluri cu nfurare mixt, la care sensul de cablare a unui toron este invers
sensului de cablare al srmelor toroanelor alturate;
dup valoarea rezistenei la rupere a srmei:
- cabluri de calitatea I-a (r = 1200 N/mm2);
- cabluri de calitatea a II-a (r = 1400 N/mm2);
- cabluri de calitatea a III-a (r = 1800 N/mm2);
Diametrul srmelor din care se pot confeciona cablul este de:
la cablurile simple: d = 0,2-5,1 mm, pentru diametrul cablului de
1,0 - 45 mm;
la cablurile duble i triple: d = 0,2-4,2 mm, pentru diametrul cablului de 2
- 68 mm.
n general, se prefer utilizarea cablurilor normale de tip compound,
cu forma seciunii transversale rotund, cu srm mat (zincat doar pentru
lucrul n medii corozive), de calitatea a III-a, cu nfurare mixt.
Pentru calculul cablurilor din oel sunt considerate ca elemente
principale urmtoarele:
diametrul Dc, care este diametrul cercului circumscris seciunii
transversale prin cablu;
pasul de cablare pc, este distana msurat paralel cu axa cablului ntre
dou puncte consecutive n care un toron ntlnete aceiai generatoare a
cilindrului corespunztor ( , unde Kc este un coeficient de multiplicare la
cablare);
unghiul de cablare c, este unghiul dintre axa cablului i tangenta la elice.
n timpul lucrului cablurile sunt supuse la solicitri complexe de ntindere,
compresiune local, ncovoiere, rsucire i oboseal. Pentru simplificarea
calculelor, dimensionarea se face n funcie de sarcina sau fora de rupere,
iar verificrile se fac la solicitare compus (traciune-ncovoiere) i la
durabilitate.
Fora de rupere a cablului din oel se determin cu relaia:
, n N (2.4.)
unde F este fora de traciune din ramura cablului;
c coeficient de siguran la traciune.
n baza acestei relaii se alege din STAS-ul corespunztor diametrul
cablului. Deoarece n realitate srmele cablului nu sunt solicitate doar la
traciune, sarcina de rupere efectiv trebuie s fie mai mic dect cea
teoretic ( ).
Verificarea la solicitare compus const n limitarea efortului unitar
maxim ce apare n srmele cablului, la valoarea rezistenei admisibile a
oelului din care este confecionat srma, determinnd valoarea necesar a
19
ariei seciunii transversale a cablului, pe baza creia se realege eventual
cablul:
, nN/mm2 (2.5.)
unde t este efortul unitar produs de solicitarea la traciune;
i efortul unitar produs de solicitarea la ncovoiere;
a rezistena admisibil a materialului srmelor;
r rezistena la rupere a srmelor;
c coeficient de siguran (c = 3,5-4,5).
n ipoteza distribuirii uniforme a forei de traciune pe seciunea transversal
a cablului, efortul unitar la traciune este:
(2.6.)

unde A este aria seciunii transversale a cablului, n mm2.
Pentru determinarea efortului unitar la ncovoiere se consider o
srm izolat, nfurat pe un organ de ghidare sau de acionare (fig. 2.11.).
Lungimea fibrei exterioare AB este:
(2.7.)
n care D este diametrul organului de ghidare;
diametrul srmei; Fig. 2.11. ncovoierea cablului
unghiul de nfurare.
Lungimea nainte de ncovoiere era:

n aceste condiii alungirea srmei este:
(2.8.)
Pe baza legii lui Hooke efortul unitar corespunztor este:
(2.9.)
unde E este modulul de elasticitate al srmei, n N/mm2.
Relaia de mai sus se corecteaz cu coeficientul = 3/8 care ine cont
de faptul c ncovoierea se poate face n acelai sens sau n sensuri diferite,
pe diverse role. Se obine astfel:
(2.10.)
de unde rezult aria necesar:
, n mm2 (2.11.)
Verificarea la durabilitate a cablurilor se face cu relaia :
, n ani (2.12.)
unde Zr este numrul de ndoituri pn la rupere, determinat experimental;
c1 coeficient ce ine cont de calitatea srmei;
c2 coeficient ce ine cont de diametrul cablului;
N numrul de ndoiri pe an al cablului, n funcie de schema de
montaj i durata funcionrii;
20
d diametrul cablului.
Diametrul primitiv al organelor de ghidare i acionare se recomand a fi:
(2.13.)
n care k1 este un coeficient ce ine seama de tipul mainii de ridicat;
k2 coeficient ce ine seama de construcia cablului.
Legarea cablurilor este o operaie important i se face n funcie de
utilizarea acestora:
ochet matisat (fig. 2.12.a), unde partea liber a cablului se
solidarizeaz cu ochetul prin matisare;
manon turnat (fig. 2.12.b), unde captul liber este despletit i nglobat
ntr-o mas de plumb solidificat;
manon cu pan (fig. 2.12.c);
cu cleme de fixare (fig. 2.12.d).

Fig. 2.12. Moduri de fixare a cablurilor
2.2. Organe pentru ghidarea i acionarea cablurilor i a
lanurilor
Organele de ghidare sunt destinate s serveasc drept reazeme ale organului
flexibil, n punctele n care trebuie s se realizeze o modificare a traseului
acestuia.
Organele de acionare a cablurilor i a lanurilor sunt destinate transmiterii
micrii ctre organul flexibil de ridicare i sunt de tipul roi de acionare i
tobe de acionare.
Organele pentru ghidare, dup destinaia lor, se mpart n:
role pentru cabluri de oel, turnate sau construcie sudat;
role pentru lanuri.

Fig. 2.13. Rol de cablu sudat

Rolele pentru cabluri se pot executa turnate din font Fc 200, Fc 250 i mai
rar font maleabil sau cu grafit nodular, sau se pot executa turnate din oel
OT 45, OT 50, fiind mai avantajoase din punct de vedere al duratei de
exploatare. Mai des utilizate sunt rolele realizate din construcii sudate
(fig.2.13.) fiind mult mai uoare i cu o structur de rezisten superioar.
21
Fig. 2.14. Profilul canalului rolei de cablu

Practic butucul rolei este executat din OL 50, nervurile din OL 37 sau evi
din OLC 35, iar obada din OLC 50, profilul canalului n care se afl cablul
fiind prezentat n figura 2.14.
Fig. 2.15. Profilul rolei de lan

Rolele pentru lanuri sudate sunt realizate din font turnat, obada rolei fiind
prevzut cu borduri bilaterale (fig. 2.15.a i b), respectiv cu nclinri
bilaterale (fig. 2.15.c).
Montajul rolelor se poate face pe lagre cu alunecare sau pe rulmeni, cu
rotirea inelului interior sau exterior al acestora.
Calculul rolelor const n determinarea forei de acionare F i a
randamentului , iar la tamburi lungimea acestora astfel:
Fig. 2.16. Schema de calcul a forei de
acionare - calculul mecanic al rolei fixe
evideniaz pierderile datorit rigiditii
organului flexibil (fig. 2.16.) i montajului, rezultnd:
(2.14.)
unde Q este sarcina de ridicat;
R raza rolei;
e abaterea cablului la desprindere;
unghiul de abatere;
coeficient de frecare la montajul rolei;
d diametrul axului;
coeficientul de pierdere i are valori de 1,04-1,05 la montajul pe
lagre cu alunecare, respectiv de 1,01-1,02 la montajul pe rulmeni.
Randamentul rolei fixe va fi:

1
(2.15.)
- calculul mecanic al rolei mobile duce la obinerea unor expresii ale
forei i randamentului de forma:
a. pentru rola amplificatoare de for:

'

2
1
1

Q
F
(2.16.)
22
b. pentru rola amplificatoare de spaiu:
( )

'

1
2
1 Q F
(2.17.)
Organele pentru acionare a
lanurilor sudate sunt de tipul roilor cu
locauri i se execut prin turnare din
font sau oel. Obada este prevzut cu
locauri z (z
min
= 5) n care se aeaz
zalele culcate ale lanului, realiznd
astfel solidarizarea prin angrenare ntre
lan i roat (fig. 2.17.).
ntr-o ramur a lanului ce
nfoar roata cu 180
0
lucreaz fora de
rezisten F
1
, n timp ce cealalt ramur
atrn liber. Valoarea teoretic a
momentului de torsiune transmis roii cu
Fig. 2.17. Roat cu locauri locauri este:
2
1 0
D
F M (2.18.)
unde D este diametrul primitiv al roii.
n realitate, datorit deformrii lanului n punctul de nfurare pe
roat i a frecrii din lagrul roii, momentul rezistent ce trebuie nvins este:
0 1
2
M
L D
F M
r
>

(2.19.)
L fiind lungimea lanului care se nfoar;
randamentul roii (are valori de 0,92-0,93).
Dimensionarea roii cu locauri se refer la stabilirea diametrului
primitiv i care depinde de pasul lanului p, diametrul zalei d i de numrul
de locauri z:
2
0
2
0
90
cos
90
sin

,
_

,
_

z
d
z
p
D (2.20.)
Pentru z > 9 i d < 16, termenul al doilea din relaia de mai sus se
poate neglija i se obine expresia:
23
z
p
D
0
90
sin

(2.21.)
Pentru acionarea lanurilor cu eclise i boluri se folosesc roi
dinate, elementele geometrice i calculele fiind detaliate la capitolul aferent
disciplinei de organe de maini.
Tobele folosite la antrenarea cablurilor din oel sunt executate din
font, oel laminat sau turnat i se pot clasifica dup mai multe criterii,
astfel:
dup profilul seciunii longitudinale:
- tobe cilindrice;
- tobe conice;
- tobe profilate;
dup geometria suprafeei:
- tobe netede;
- tobe canelate (simple sau duble);
dup felul solidarizrii organului flexibil pe tob (fig. 2.18.):
- tobe cu fixare;
- tobe cu frecare.
Fig. 2.18. Tipul solidarizrii organului flexibil pe tob
24
Fig. 2.19. Profilul suprafeei tobei Fig. 2.20. Tob canelat simpl i dubl
Tobele cu suprafaa neted sunt folosite la mecanisme de ridicat
simple i cu valori mici ale sarcinii (forei de traciune din cablu). Tobele cu
suprafaa exterioar canelat (fig. 2.19.) au prevzute un canal elicoidal pe
care se nfoar cablul, ntr-unul sau mai multe straturi.
Pentru echipamentele de ridicat se utilizeaz tobe cu suprafa
canelat de tipul simple sau duble (fig. 2.20.).
Principalele elemente geometrice ale tobelor sunt diametrul ( care se
determin la fel ca la rolele de ghidare) i lungimea de lucru pe care se
nfoar cablul ntr-un singur strat, cu relaia:
t n
D
l
K L
r

,
_

, n mm (2.22.)
unde K este un coeficient ce ine seama de felul tobei (K = 1 pentru tobe
simple i K = 2 pentru tobe duble);
l lungimea de cablu ce trebuie nfurat pe tob (pentru tobe
simple) sau pe o jumtate a tobei, n mm;
n
r
numrul nfurrilor de rezerv ( 2
r
n );
t pasul anului elicoidal al tobei, n mm.
Lungimea de lucru a tobelor cu nfurarea cablului n mai multe
straturi se determin cu relaia:
( ) [ ] 9 , 0
d
z d l z D
l
L
+

(2.23.)
n care z este numrul straturilor;
d diametrul cablul, n mm
Valoarea teoretic a momentului de torsiune transmis de toba cu
fixare (fig. 2.18.) este:
2
1 0
D
F M (2.24.)
unde F
1
este fora de traciune din organul flexibil;
D diametrul primitiv al tobei.
Ca urmare a deformrii organului flexibil la nfurarea pe tob, dar
i a frecrilor din lagre, momentul rezistent ce trebuie nvins este M
r
> M
0
i anume:

1
2
1
D
F M
r

(2.25.)
unde este randamentul tobei ( = 0,95 . 0,98).
25
La tobele cu frecare micarea se transmite la organul flexibil prin
frecarea dintre tob i cele cteva spire nfurate pe ea. Cnd toba se
rotete, o ramur a organului flexibil se nfoar iar cealalt se desfoar,
numrul de spire aflate n contact cu toba fiind constant. Momentul de
torsiune va fi:
( ) ( )

1
2 2
2 1 2 1 0
D
F F M
D
F F M
r
<
(2.26.)
unde F
1
i F
2
sunt forele din cele dou ramuri.
Numrul n de spire necesar a fi nfurat pe tob se determin din
relaia lui Euler:

e F F
2 1
(2.27.)
n care este coeficientul de frecare dintre cablu i tob;
unghiul de nfurare a organului flexibil pe tob ( = 2n).
nlocuind n relaia de mai sus i prin logaritmare se obine:
2
1
ln
2
1
F
F
n

(2.28.)
Lungimea activ a tobelor netede se determin cu relaia:
( ) p n n L
a 0
1

(2.29.)
n care este un coeficient ce ine seama de spaiul dintre spire ca urmare a
nfurrii neuniforme ( = 0,9);
n
0
numrul spirelor de rezerv (n
0
= 2);
p pasul nfurrii.
n cazul tobelor canelate, lungimea activ se determin cu relaiile:
- pentru toba simpl:
( )
p n n
d D
i H
L
p
a 1
]
1

+ +
+

2 1

(2.30.)
- pentru toba dubl:
( )
3 2 1
2
l p n n
d D
i H
L
p
a
+
1
]
1

+ +
+

(2.31.)
unde H este nlimea de ridicare;
i
p
raportul de transmitere prin cablu;
n
1
numrul de spire de siguran ( 2
1
n );
n
2
numrul spirelor necesare pentru prinderea cablului pe tob (n
2
=
2 4);
l
3
lungimea prii din mijloc necanelate.
26
Fig. 2.21. Scheme de palane simple
Palanele factoriale sunt dispozitive de transmisie, cu utilizare
specific mainilor de ridicat, formate dintr-un ansamblu de role nfurate
de un acelai organ flexibil, care realizeaz de obicei o multiplicare a forei
organului de acionare, prin repartizarea sarcinii de ridicat pe mai multe
ramuri ale organului flexibil, n timp ce fora dezvoltat de organul de
acionare este aplicat pe o singur ramur (fig. 2.21.), palane factoriale
simple, sau pe dou ramuri (fig. 2.22.), palane factoriale gemene, ale
organului flexibil.
Un palan simplu este format dintr-un carcas de care se aga sarcina
(mufla liber) i un organ flexibil care nfoar succesiv rolele, avnd un
capt fixat, de exemplu la o tob simpl montat sus (fig. 2.21.a i b) sau jos
(fig. 2,21,c i d) i al doilea capt fixat fie la mufla fix (fig. 2.21.a i c) fie
la mufla liber (fig. 2.21.b i d).
Un palan gemen poate fi considerat ca provenind din unirea a dou
palane simple (fig. 2.22.), iar pentru a egaliza diferenele de alungiri ale
ramurilor organului flexibil se folosete o rol de egalizare.
Palanele gemene au avantajul c permit ridicarea sarcinii
perfect pe vertical, tobele de acionare fiind amplasate numai la partea
superioar.
Caracteristica principal a unui palan simplu sau gemen este
numrul ramurilor portante, a crui alegere se face n funcie de mrimea
27
sarcinii ce trebuie ridicat.
Palanele factoriale au scopul de a
multiplica fora dezvoltat de organul de
acionare al unui mecanism de ridicare. n
conformitate cu legea conservrii energiei,
viteza de ridicare a sarcinii este
corespunztor mai mic dect viteza
ramurii de acionare. Palanele pentru
multiplicarea forei de acionare se numesc
palane cu aciune liber, iar cele pentru
multiplicarea vitezei cu aciune invers.


Fig. 2.22. Palan gemen

Fig. 2.23. Schema desfurat a unui palan simplu
Pentru calculul palanelor simple se consider schema desfurat i
generalizat a unui palan cu n ramuri portante din figura 2.23.
Se numete raport de transmitere raportul dintre greutatea sarcinii de
ridicat Q i fora din ramura de acionare
( )
0 1
F
, n ipoteza lipsei pierderilor
prin frecare:
28
( )
n
n
Q
Q
F
Q
i
p

0 1
(2.32.)
Prin urmare, raportul de transmitere al unui palan este egal cu
numrul ramurilor portante ale acestuia.
Deoarece rotirea rolelor este nsoit de pierderi prin frecare, fora
din ramura de acionare are valori diferite, dup cum se efectueaz ridicarea
sau coborrea sarcinii.
La ridicarea sarcinii, ntre forele din ramurile portante ale palanului
exist relaiile:

'


1
1 1 1
3
1 3 4
4
3
2
1 2 3
3
2
1 2
2
1
.... .......... .......... .......... ..........
n
n n
n
n
F F F
F
F
F F F
F
F
F F F
F
F
F F
F
F

(2.33.)
unde este randamentul unei role.
Deoarece Q = F
1
+F
2
+ . +F
n
, nlocuind cu relaiile de mai sus se
obine:
( )
1 2
1
..... 1

+ + + +
n
F Q (2.34.)
de unde:
Q Q F
p
i n

1
1
1
1
1 (2.35.)
La coborrea sarcinii, ntre forele din ramurile portante ale palanului
exist relaiile:
29

'

1
'
1
'
1 '
3
'
1
'
3 '
4
2
'
1
'
2 '
3
'
1 '
2
.. .......... ..........
n
n
n
F F
F
F F
F
F F
F
F
F


(2.36.)
Deoarece
' '
2
'
1
. ..........
n
F F F Q + + + , nlocuind cu relaiile de mai
sus se obine:
( )
( )
1 2 1 '
1
.. .......... 1

+ + + +
n
F Q (2.37.)
de unde rezult:
Q Q F
p
p
i
i
n
n

1
1
1
1
1
1 '
1 (2.38.)
Pe baza principiului conservrii energiei se poate scrie:
( ) h Q l F
0 1
(2.39.)
n care l este lungimea organului flexibil care se nfoar sau se desfoar;
h nlimea de ridicare a sarcinii.
Dac se ine cont de relaia (2.32.), se poate scrie:
v i c h i l
p p

(2.40.)
unde c este viteza de nfurare sau desfurare a cablului pe tob;
v viteza de ridicare sau coborre a sarcinii.
Randamentul palanului la ridicare este dat de relaia:

1
1 1 1
1 1
p
i
p p
p
i i F
Q
c F
v Q
(2.41.)
Randamentul palanului la coborre este dat de relaia:
1
'
1 '
1
1

p
p
i
i
p p
i
h Q
l F

(2.42.)
n cazul palanului factorial simplu cu dou ramuri portante (n = 2),
cunoscut sub numele de scripete mobil, relaiile generale stabilite anterior au
forma:
30

'

2
1
2
1
1
1
1
2
2
'
'
1
1

p
p
Q F
Q F
v c
h l
(2.43.)
Pentru calculul palanelor factoriale gemene se consider schema
desfurat i generalizat din figura 2.24.
n acest caz raportul de transmitere, definit ca raportul dintre
greutatea sarcinii de ridicat i suma forelor din cele dou ramuri de
acionare, n ipoteza lipsei pierderilor prin frecare, este:
2 / n i
p

(2.44.)
Fig. 2.24. Schema desfurat a unui palan gemen
31
Printr-un raionament asemntor celui aplicat la palanul simplu se
obin pentru forele din ramurile de acionare a palanului expresiile:

'

'
1
'
1
1
2 2
1
1
1
2 2
1
1
p
p
i
i
p p
i
i
Q Q
F
i
Q Q
F
p
p
p

(2.45.)
Relaiile de calcul pentru cursa i viteza ramurilor de acionare,
precum i relaiile pentru calculul randamentului palanului gemen au aceiai
form ca i n cazul palanelor simple.
2.3. Organe pentru suspendarea i apucarea sarcinilor
Sunt organe specifice mainilor de ridicat i au rolul de a prinde
sarcina n vederea manipulrii ei, de regul, sunt sub forma de crlige (fig.
2.25.) i ochiuri (fig. 2.26.) care se solidarizeaz cu mufla liber a palanului
mecanismului de ridicare.
Fig. 2.25. Crlige pentru suspendarea sarcinilor

Deoarece forma sarcinilor nu permite, n general, atrnarea lor
nemijlocit la crlig, aceast operaie se mai poate face prin intermediul
unor organe auxiliare a cror construcie depinde de felul sarcinilor.
32
Fig. 2.26. Ochiuri pentru suspendarea sarcinilor
Crligele sunt executate prin forjare sau construite din plci (folosite
cu precdere n industria metalurgic). Constructiv ele pot fi cu ochi (fig.
2.25.a), cu tij filetat (fig. 2.25.b), crlig dublu cu tij (fig.
2.25.c), cu cioc de deviere (fig. 2.25.d) pentru e evita agarea de
eventualele construcii din zona de lucru sau cu disc crestat ce mpiedic
cderea organului flexibil de traciune (fig. 2.25.e).
Ochiurile sunt folosite n locul crligelor pentru ridicarea sarcinilor
mari deoarece, n pofida exploatrii mai incomode, prin construcia lor sunt
mai avantajos solicitate dect acestea. Ochiurile se pot executa forjate dintr-
o singur bucat (fig. 2.26.a), articulate (fig. 2.26.b) sau asamblate cu
boluri (fig. 2.26.c).
Calculul crligelor nu este necesar deoarece ele sunt standardizate pe
dimensiuni i capaciti de ridicare, calculul fiind util doar atunci cnd se
folosete un crlig nestandardizat i doar la verificarea acestuia.
Tija filetat pentru crligele simple i duble se verific la traciune
sub aciunea greutii sarcinii, innd cont de faptul c eforturile unitare se
concentreaz datorit prezenei filetului.
Corpul crligului simplu sau dublu este considerat ca o grind cu ax
curb, caz n care efortul unitar dintr-o fibr oarecare a unei seciuni este dat
de relaia:

,
_

+
+ +
y
y
K A
M
A
N

1
1
(2.46.)
n care N este fora normal din seciune;
A aria seciunii considerate;
M momentul ncovoietor n seciune;
33
- raza de curbur n seciunea considerat;
K coeficientul de form al seciunii;
y distana unei fibre oarecare fa de centrul de greutate al
seciunii.
Calculul ochiurilor presupune verificarea tijei filetate care, este
asemntoare ca n cazul crligelor. Ochiurile rigide au mai multe metode
de calcul, prin relaii matematice aproximative, dar calculul exact (mai
anevoios) este cel care d precizie mai ridicat. La ochiurile articulate
calculul privete fora din tiranii ochiului, solicitai la traciune:
Fig. 2.27. Lanuri de prindere
cos 2
Q
F (2.47.)
unde este jumtatea unghiului dintre tirani.
Organele flexibile de prindere sunt fcute din buci de lanuri
sudate, cabluri sau frnghii, ale cror capete sunt prevzute cu crlige, inele
sau alte construcii speciale.
n figura 2.27. sunt prezentate lanuri de prindere cu o singur
ramur i cu dou ramuri. Acestea au prevzute la capete crlige sau ochiuri,
n funcie de caracteristicile sarcinii de ridicat. Formele, dimensiunile i
sarcinile utile pentru lanurile de prindere din figura 2.27. sunt stabilite prin
standarde.
n figura 2.28. sunt prezentate cabluri de prindere cu o ramur (a),
respectiv cu dou ramuri (b)
Pentru calculul organelor flexibile de prindere este necesar o
determinare prealabil a forei de traciune din ramuri.
34
Fig. 2.28. Cabluri de prindere
n unele cazuri
se folosesc pentru
suspendarea sarcinilor
traversele care, sunt de
fapt grinzi metalice
atrnate direct sau prin
intermediul unui organ
flexibil de prindere cu
dou ramuri, la meca-
Fig. 2.29. Travers de suspendare nismul de ridicare i pe
care este suspendat
sarcina de ridicat, fie cu ajutorul unor alte organe flexibile de prindere, fie
cu ajutorul unor crlige de diverse forme.
Traversele (fig. 2.29.) se pot utiliza la suspendarea unor sarcini de
lungimi mari sau la suspendarea de crligul unui singur
mecanism de ridicare a mai multor sarcini de acelai fel, n cazul n care
greutatea fiecrei sarcini individuale este comparativ mai mic dect
capacitatea mecanismului de ridicare, ori la ridicarea unor sarcini foarte
mari, folosind dou mecanisme de ridicare independente.
Tot pentru suspendarea sarcinilor se mai folosesc dispozitive cu
ncletare, iar la materialele feroase se folosesc electromagnei.
Benele sunt vase de diferite forme destinate suspendrii sarcinilor
vrsate. ncrcarea benei se face manual sau prin scurgerea dintr-un buncr,
n timp ce golirea benei se face prin basculare sau deschiderea fundului
(dac este prevzut cu fund rabatabil).
35
Tot pentru deplasarea sarcinilor vrsate se mai folosesc graiferele
care, elimin complet munca manual. Umplerea graifrelor se face prin
apucarea sarcinii de ctre cupele acestora iar golirea prin deschiderea
cupelor.
2.4. Organe de blocare i de frnare
Organele de blocare sau opritoarele, sunt folosite la unele
mecanisme de ridicare cu scopul de a mpiedica, dup ncetarea acionrii,
micarea mecanismului n sensul coborrii, realiznd astfel reinerea sarcinii
ridicate. Opritoarele sunt folosite ca dispozitive independente sau ca pri
componente ale frnelor.
n funcie de construcie, se deosebesc:
opritoare cu clichet;
opritoare cu frecare, care pot fi cu excentric i cu role.
Organele de frnare folosite n construcia mainilor de ridicat sunt,
n principiu, alctuite din unul sau mai multe organe mobile, solidarizate cu
un arbore al mecanismului, respectiv unul sau mai multe organe fixe,
solidarizate cu scheletul acestora. Prin frecarea dintre organele mobile i
cele fixe ale frnei se realizeaz transformarea n cldur a energiei
diferitelor piese n micare ale mecanismului, rezultnd fie oprirea lui ntr-
un timp determinat, fie limitarea vitezei la o valoare dat.
Clasificarea frnelor se poate face dup mai multe criterii, cteva
dintre acestea fiind cele ce urmeaz:
dup destinaia lor:
- frne de oprire;
- frne de coborre;
- frne mixte;
dup modul de comand:
- frne comandate;
- frne semiautomate;
- frne automate;
dup poziia relativ a organelor fixe i mobile:
- frne normal strnse;
- frne normal slbite.
Construcia obinuit a unui opritor cu clichet este prezentat n
figura 2.30. Pe roata cu dantur special reazem clichetul prevzut cu arc
care menine contactul permanent al acestuia cu roata. Rotirea este permis
doar ntr-un singur sens (de exemplu pentru ridicarea sarcinii), caz n care
clichetul culiseaz pe exteriorul danturii i datorit arcului, urmrete
proeminenele danturii.
36
Pentru o solicitare mai
redus a clichetului, este necesar
ca axa bolului pe care este
montat acesta s fie amplasat
pe direcia tangentei la cercul
exterior al roii, dus la vrful
dintelui cu care se gsete n
contact la un moment dat vrful
clichetului (poziia cu linie
ntrerupt). Pentru o lungime
impus clichetului, respectarea
condiiei se realizeaz
amplasnd bolul clichetului
ntr-un punct al cercului de raz:

2
2
2
l
D
R
c
+

,
_

(2.48.)
n care D este diametrul exterior
al roii dinate;
l lungimea dat a cli-
Fig. 2.30. Opritor cu clichet chetului.
Deoarece clichetul
reazem pe dantura roii,
n timpul rotaiei arborelui
n sensul neblocat produce
un zgomot specific.
Pentru nlturarea acestui
zgomot, se construiesc
opritoare cu clichei
comandai, cnd acetia
sunt ndeprtai de dantur
pe perioada rotirii n
sensul neblocat, iar apoi
apsai pe dantur cnd
arborele tinde s se
roteasc n sensul blocat.
Fig. 2.31. Opritorul cu excentric
37
Opritorul cu excentric (fig. 2.31.) este alctuit dintr-o roat i un
excentric ce reazem pe exteriorul obezii roii.
Arborele mecanismului de ridicare se poate roti n sensul I. n cazul
rotirii dup sensul II, excentricul, datorit frecrii cu roata, tinde s se
roteasc dup sensul III, apsnd pe obada roii. Fora de frecare dintre
excentric i roat poate opri micarea roii dac este ndeplinit condiia:
tg
(2.49.)
n care este unghiul ascuit format ntre raza corespunztoare punctului de
contact A i dreapta ce unete acest punct cu centrul de oscilaie al
excentricului;
coeficientul de frecare dintre excentric i roat.
Frnele cu saboi au un singur organ mobil alctuit dintr-o roat cu
periferia neted (roata de frn), montat pe unul din arborii mecanismului
i unul sau mai multe organe fixe numite saboi. Din motive de protejare a
arborilor la ncovoiere, n practic se folosesc frne cu doi saboi, variantele
constructive deosebindu-se prin felul organului ce execut strngerea frnei
(contragreutate sau arc), tipul electromagnetului (cu curs lung sau cu
curs scurt), felul prinderii saboilor pe prghiile portsabot (fix sau
articulat), respectiv numrul, forma i amplasamentul prghiilor care
transmit micarea saboilor.
n figura 2.32. este prezentat schema de calcul a unei frne cu
saboi cu contragreutate i electromagnet cu curs lung. Cnd
electromagnetul este deconectat, datorit greutii G, greutii prghiei G
p
a
prghiei acesteia i greutii armturii libere a electromagnetului G
a
, asupra
unui col al piesei triunghiulare se transmite o for S. Ca rezultat, pe captul
superior al prghiei portsabot din dreapta acioneaz o for R, care se
descompune ntr-o component vertical V i una orizontal H, n timp ce la
captul superior al prghiei portsabot din stnga se transmite, prin bara de
legtur, o for T, care se descompune ntr-o component vertical V i
una orizontal egal cu H. n urma apsrii saboilor pe roata de frn,
asupra fiecrui sabot va aciona o for de apsare normal N
1
, respectiv N
2
.
Corespunztor acestora, vom avea forele de frecare
1 1
N F , respectiv
2 2
N F ,

fiind coeficientul de frecare dintre saboi i roata de frn.


Din condiia de echilibru a prghiei portsabot stnga rezult:
0
2 1 1 1
+ Ha b N a N (2.50.)
de unde rezult:
b a
a
H N
+

1
2
1
(2.51.)
38
Fig. 2.32. Schema de calcul a frnei cu doi saboi cu contragreutate i
electromagnet cu curs lung
Din condiia de echilibru a prghiei portsabot dreapta rezult:
0
2 2 1 2
Ha b N a N (2.52.)
de unde rezult:
b a
a
H N

1
2
1
(2.53.)
39
Pe de alt parte, momentele de frnare produse de sabotul stng
(indice 1) i de cel drept (indice 2) sunt:
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2
1 1
1
D
N
D
F M
D
N
D
F M
f
f



(2.54.)
Momentul de frnare total este format din suma celor dou momente
de frnare ale saboilor.
Valoarea necesar a contragreutii se exprim n funcie de
momentul de frnare pe care trebuie s-l produc. Adunnd relaiile de mai
sus se obine:
2 2 2
1
2 1
2 1
2
b a
a a
H N N

+
(2.55.)
Se nmulete relaia cu D/2 i se obine:
2
2
2 2
2 2 2
1
2 1
2 1
D
b a
a a
H M
D
N
D
N
F

+
(2.56.)
De aici rezult valoarea necesar a forei H:
2 1
2 2 2
1
a a
b a
D
M
H
F

(2.57.)
Valoarea corespunztoare a forei S obinut din condiia de echilibru
a piesei triunghiulare este:
4
3
a
a
H S
(2.58.)
Din condiia de echilibru a prghiei portsabot rezult:
0
5 8 7 6
+ + Sa a G a G Ga
p a
(2.59.)
de unde, dac se ine seama de valoarea forei S, rezult mrimea necesar a
contragreutii:
6
8
6
7
6
5
4
3
2 1
2 2 2
1
a
a
G
a
a
G
a
a
a
a
a a
b a
D
M
G
p a
F

(2.60.)
Parametrii principali ai electromagneilor cu curs lung sunt fora
de traciune i cursa. Fora de traciune Z a electromagnetului trebuie s fie
destul de mare pentru a putea ridica armtura mobil i prghia cu
contragreutatea. Din condiia de echilibru a prghiei contragreutii (pentru
S = 0) rezult:
40
a p
G
a
a
G
a
a
G Z + +
7
8
7
6
(2.61.)
Cursa electromagnetului trebuie s in seama de toate jocurile din
articulaii i se determin cu relaia:
i
h
1
2 , 2 (2.62.)
unde este deprtarea radial medie a sabotului de roata de frn, cnd
aceasta este slbit;
i raportul de transmitere al prghiilor frnei (i = 1/8 1/10).
Dimensionarea prghiilor ce intr n componena frnei se face
pentru solicitarea lor cea mai defavorabil.
Frnele cu band sunt alctuite dintr-o roat cu periferia neted
(roata de frn), montat pe un arbore al mecanismului, o band de oel
cptuit care nfoar roata de frn i o prghie ce poate oscila n jurul
unui punct fix i pe care se fixeaz capetele benzii. Prin rotaia prghiei se
obine fie apsarea benzii pe roata de frn (strngerea frnei), fie
ndeprtarea benzii de roata de frn (slbirea frnei).
Rotirea prghiei se face manual sau cu ajutorul unei contragreuti
(pentru strngere), respectiv a unui electromagnet cu curs lung sau scurt
(pentru slbire).
n funcie de amplasamentul capetelor benzii pe prghia de comand,
frnele cu band se grupeaz astfel:
frne simple (fig. 2.33.a), la care un capt al benzii se leag la un
punct fix (de regul chiar la punctul de articulaie al prghiei de comand),
iar cellalt capt se solidarizeaz cu prghia de comand;
frne difereniale (fig. 2.33.b), la care ambele capete sunt articulate
la prghia de comand, iar la oscilaia ntr-un sens sau altul a prghiei, un
capt se apropie iar cellalt se ndeprteaz de roata de frn (pentru ca
strngerea sau slbirea s fie posibil trebuie ca a
2
>a
1
);
frne cu nsumare (fig. 2.33.c), la care ambele capete sunt prinse
articulat la prghia de comand, dar n aa fel nct la rotirea prghiei
ambele capete se apropie sau se ndeprteaz de roata de frn.
Unghiul de nfurare al benzii pe roata de frnare variaz ntre 180
0
270
0
, iar pentru mrirea lui banda se poate nfura cu cteva spire pe
roata de frn ajungnd la valori de 630
0
.
Deoarece la apsarea benzii pe roata de frn n cele dou ramuri
apar fore diferite, momentul de frnare creat este dat de relaia:
( )
2
2 1
D
F F M
F
(2.63.)
41
Fig. 2.33. Frne cu band: a- simpl; b- diferenial; c- cu nsumare
unde F
1
este fora din ramura benzii care tinde s se nfoare;
F
2
fora din ramura benzii care tinde s se desfoare;
D diametrul roii de frn.
ntre cele dou fore exist o legtur cunoscut sub numele de
relaia lui Euler(

e F F
2 1
) astfel c forele din ramurile benzii exprimate
n funcie de momentul de frnare au forma:
1
1 2
1
2
2
1

e D
M
F
e
e
D
M
F
F
F
(2.64.)
Banda frnei se execut dintr-o band de oel iar suprafaa de lucru
se cptuete cu ferodou. Limea de lucru se recomand a fi mai mic de
42
100 mm, deoarece se obine o mai bun aezare a acesteia pe roata de frn.
Grosimea benzii de oel rezult din verificarea ei la traciune.
Mrimea contragreutii depinde de tipul de frn, astfel:
pentru frna simpl; din condiia de echilibru a prghiei de
comand , neglijnd frecrile din articulaii, rezult:
1
1 2
2

e d
M
d
c G b G
d
a
F G
F
p a
(2.65.)
pentru frna diferenial; din condiia de echilibru a prghiei de
comand, neglijnd frecrile din articulaii, rezult:
d
c G b G
d
a F a F
G
p a
+

1 1 2 2
(2.66.)
pentru frna cu nsumare; din condiia de echilibru a prghiei de
comand, neglijnd frecrile din articulaii, rezult:
d
c G b G
d
a F a F
G
p a
+
+
+

1 1 2 2
(2.67.)
Principalii parametri ai electromagneilor sunt fora de traciune i
cursa. Pentru toate tipurile de frne, din condiia de echilibru a prghiei de
comand (pentru F
1
= F
2
= 0) rezult pentru fora necesar a fi dezvoltat de
electromagnet relaia:
a p
G
b
c
G
b
d
G Z + + (2.68.)
Cursa electromagneilor trebuie s asigure ndeprtarea uniform a
benzii de roata de frnare pe o distan radial = 0,8 1,5 mm, n funcie
de diametrul roii.
Frnele cu band mai sunt verificate la presiune i la nclzire, astfel
nct s se evite supranclzirea lor n timpul lucrului, fapt ce afecteaz
negativ funcionarea frnelor.
Frnele conice i frnele cu discuri folosite n construcia mainilor
de ridicat realizeaz, spre deosebire de frnele cu band, strngerea sau
slbirea frnei printr-o deplasare axial a organelor de lucru ale frnei.
Dup forma constructiv se ntlnesc trei variante: frne cu un disc
plan, frne cu mai multe discuri lamelare i frne cu con (fig. 2.34.). Fora
de apsare a discurilor, respectiv a conului n micare de rotaie pe discul
sau conul fix, se realizeaz prin intermediul unor arcuri a cror for de
apsare este reglabil. Decuplarea sau slbirea frnelor se face pe seama
unor electromagnei.
Fig. 2.34. Frne cu discuri i frne conice: a- cu un singur disc; b- cu mai
43
multe discuri; c- conic.
Fig. 2.35. Frn centrifug
Att la frnele conice, ct i la cele cu discuri, calculul se refer la
determinarea forei axiale pentru strngerea frnei, care asigur un anumit
moment de frnare, parametrii electromagnetului, precum i o verificare la
presiune i nclzire a frnelor.
n construcia mainilor de ridicat se folosesc frnele comandate de
sarcin, care pot fi: frne centrifuge, frne comandate de greutatea sarcinii i
frne cu aciune intermitent.
Frnele centrifuge sunt destinate s lucreze ca frne de coborre.
Strngerea frnei este comandat de un ansamblu de piese montate excentric
pe arborele mecanismului de ridicare.
Cnd sarcina coboar, piesele excentrice sub aciunea forei
centrifuge se ndeprteaz de axa de rotaie, micare folosit pentru
strngerea frnei.
n figura 2.35. este prezentat construcia unei frne centrifuge cu
saboi, una din cele mai obinuite construcii ce se regsete n structura
mainilor de ridicat. Pe arborele mecanismului de ridicare 1 este fixat cu
pan discul 2, pe care sunt fixate bolurile 3. Piesele excentrice 4, prevzute
cu saboii 5, sunt montate liber cu un capt pe bolurile 3, n timp ce cellalt
capt este articulat prin tiranii 6 la urechile bucei 7. Buca 7 este montat
liber pe butucul alungit al discului 2. n spaiul dintre buc i butucul
44
discului 2 este introdus un arc elicoidal 8 ale crui capete sunt fixate n
buca 7, respectiv n discul 2. Piesele excentrice se rotesc n interiorul
carcasei fixe 10, care face corp comun cu lagrul arborelui.
Cnd arborele se rotete n sensul coborrii sarcinii, fora centrifug
oblig piesele excentrice s se roteasc, torsionnd arcul, pn cnd saboii
iau contact cu suprafaa carcasei fixe, determinnd apariia unui moment de
frnare. Acesta reduce viteza de rotaie a arborelui i piesele excentrice sunt
desprinse din contactul cu carcasa fix sub aciunea arcului elicoidal, fapt ce
duce la reluarea ciclului, astfel c se menine o vitez de coborre
aproximativ constant.
Principalul dezavantaj al acestor frne este acela c ele nu pot realiza
i oprirea sarcinii, ceea ce impune introducerea n mecanismul mainii de
ridicat i a unei frne de oprire.
Frnele comandate de greutatea sarcinii sunt destinate s lucreze ca
frne de oprire, realiznd reinerea sarcinii ridicate dup ncetarea acionrii.
n principiu, frnele comandate de greutatea sarcinii sunt alctuite dintr-un
opritor cu clichet i o frn conic sau cu discuri.
n funcie de modul de funcionare, frnele comandate de greutatea
sarcinii se grupeaz astfel:
frne cu aciune continu, la care frna este strns n permanen;
frne cu aciune intermitent, la care n timpul coborrii sarcinii se
produce o uoar slbire a frnei.
n figura 2.36. sunt prezentate construciile a dou frne cu aciune
continu folosite la palanele cu melc.
Pe captul arborelui 1 al urubului melc (fig. 2.36.a) este fixat conul
interior 2 al unei frne conice. Conul exterior 3, prevzut pe suprafaa sa
exterioar cu o dantur de roat pentru clichet, este sprijinit n crapodina 4
prevzut cu urubul de reglaj 5. Un clichet se reazem pe dantura conului
exterior, avnd bolul su fixat pe carcasa frnei.
Fig. 2.36. Frne comandate de greutatea sarcinii cu aciune continu
45
Ct timp sarcina de ridicat este agat la crligul palanului, n
arborele urubului melc acioneaz o for axial T sub aciunea creia frna
conic este strns. Pe durata ridicrii sarcinii, conul exterior al frnei este
antrenat, prin frecare, n micare de rotaie, clichetul permind acest lucru.
Cnd aciunea nceteaz, momentul de torsiune care tinde s roteasc melcul
n sensul coborrii este blocat de clichet.
n figura 2.36.b este prezentat construcia unei frne cu aciune
continu la care momentul de frnare este produs prin frecarea dintre discul
roii de clichet 1, pe de o parte i gulerul 2 al arborelui melcului i gulerul
bucei, pe de alt parte. Buca 3, montat pe pan pe captul arborelui
melcului, reazem n crapodina 4 fixat la scheletul palanului.
Frna cu aciune intermitent din figura 2.37. are montate pe
arborele 1 urmtoarele piese: un disc 2 fixat prin pan, roata dinat 3 a unui
opritor cu clichet, montat liber pe arbore i pinionul 4 nurubat pe
poriunea filetat a arborelui. Pinionul 4 face parte din lanul cinematic al
mecanismului de ridicare i are prevzut un guler nspre partea roii dinate
a opritorului cu clichet. Clichetul 5 este montat articulat la bolul ce se
fixeaz n scheletul mecanismului.
Pentru ridicarea sarcinii arborele este rotit n sensul acelor de
ceasornic. La nceputul micrii de ridicare pinionul 4, reinut de la rotaie
de momentul de torsiune transmis de greutatea sarcinii, se va nuruba
deplasndu-se spre stnga, ceea ce va produce strngerea roii de clichet
pn la solidarizare prin frecare i antrenare n sensul de rotaie al axului.
La ncetarea aciunii, momentul de torsiune transmis de sarcin
(invers acelor de ceasornic) face ca clichetul s blocheze micarea de
coborre a sarcinii.
Fig. 2.37. Frn cu aciune intermitent
46
Pentru coborre se aplic arborelui frnei o micare de sens invers
acelor de ceasornic. Pentru un moment pinionul 4 este imobil i se
deurubeaz, slbind strngerea roii dinate de clichet, fapt ce permite
coborrea sarcinii cu o micare uniform accelerat. Cnd viteza unghiular
a pinionului 4 depete viteza unghiular cu care este rotit arborele, se
produce nurubarea lui i strngerea frnei. Deoarece arborele frnei este
rotit continuu n sensul coborrii, fenomenul prezentat se repet.
2.5. Organe pentru deplasare
Organele pentru deplasare sunt destinate s permit unei maini de
ridicat micarea sa pe o cale, cu sau fr ine, n vederea creterii razei de
aciune. La micarea pe o cale cu ine, organele pentru deplasare sunt
alctuite din roi de rulare cu obad rigid, iar la micarea pe o cale fr
ine, ca organe de rulare sunt folosite roile pneumatice i enilele.
Roile de rulare pentru ci normale (fig.2.38.) au obada roii
cilindric i prevzut cu buze laterale pentru a evita posibilitatea de
deraiere. Tot pentru evitarea deraierii, buzele trebuie s fie cu suprafaa
interioar nclinat, iar raza de racordare dintre aceasta i suprafaa de
rulare s fie mai mic dect raza de rotunjire a muchiei inei. Discul roii,
prevzut cu guri de uurare i nervuri de rigidizare, trebuie s aib o form
puin conic pentru a micora valoarea eforturilor unitare remanente care
apar dup turnare. Butucul roii este prevzut cu buce (cnd roata se rotete
pe un ax fix) sau cu canal de
pan (cnd roata se
monteaz pe un ax rotativ).
n mod obinuit, roile
de rulare pentru ci
obinuite sunt executate prin
turnare din font sau oel, cu
sau fr bandaj.
Roile de rulare pentru
ci suspendate sunt
prezentate n figura 2.39.
Caracteristica constructiv a
acestora este forma
suprafeei de rulare.
Roile de rulare
pentru ci suspendate sunt
Fig. 2.38. Roi de rulare pentru ci normale realizate prin turnare din
47
oel de calitate (OLC 45)
sau font cenuie turnat n
cochilie.
Roile de rulare
conductoare sunt prevzute
uneori cu dantur frezat
chiar n buza roii, care
angreneaz cu pinionul care
i transmite micarea.
Calculul roilor de
rulare se face pe baza
eforturilor unitare de contact,
care apar ntre suprafaa de
rulare a roii i in. Relaiile
de calcul au forme diferite,
dup cum contactul dintre
roat i in este liniar sau
Fig. 2.39. Crucioare pentru ci suspendate punctiform.
inele pentru ci normale au forma seciunii ptrat,
dreptunghiular, in de macara i in de cale ferat.
inele ptrate i dreptunghiulare sunt confecionate din oel laminat
i sunt folosite la mainile de ridicat cu regim uor i mediu de exploatare.
n condiii grele de exploatare se produce o turtire a suprafeei de rulare,
care n contact cu buzele roii de rulare determin creterea uzurii i a
rezistenei la deplasare (fig. 2.40.). Acest dezavantaj se elimin prin
rotunjirea sau teirea muchiilor suprafeei de rulare.
inele de
macara cu suprafa
de rulare plan (fig.
2.40.d) sau bombat
(fig. 2.40.e) sunt
folosite la mainile
de ridicat cu regim
de exploatare greu i
foarte greu. Au
limea mare a tlpii,
fapt ce uureaz
mult montajul.
Fig. 2.40. Profilul inelor de rulare inele de cale
48
ferat se pot folosi
cu deosebire la mainile de ridicat care au calea de rulare pe sol.
inele pentru ci suspendate sunt executate din profile laminate
normale i speciale i ele trebuie s ndeplineasc o serie de cerine precum:
rigiditate general i local mare;
greutate proprie mic;
vitez de uzur redus;
rezisten mic la deplasarea crucioarelor;
construcii simple, cu gabarit i greuti proprii reduse ale
crucioarelor i dispozitivelor auxiliare.
Principalele tipuri de profile laminate normale i speciale folosite la
alctuirea cilor suspendate sunt profilele I, L i T.
2.8. Mecanismele mainilor i echipamentelor de ridicat.
O main de ridicat poate avea micri de translaie n plan vertical,
micri de translaie n plan orizontal i micri de rotaie. Numrul
mecanismelor de acionare i felul lor depinde de complexitatea micrilor
cerute mainii. Indiferent de tipul mecanismului, pentru punerea lui n
micare se pot utiliza, dup importana i cerinele exploatrii, mijloace de
acionare manuale i mecanice.
Acionarea manual. Din cauza forei limitate a omului, acionarea
manual se ntrebuineaz numai la aparatele de ridicat cu capaciti de
ridicare relativ mici i pentru deplasarea pe distane scurte a sarcinilor. Se
ntrebuineaz mai ales la acionarea troliilor de montaj transportabile, a
cricurilor i palanelor, a macaralelor simple i a podurilor rulante cu
frecven de utilizare redus i perioade scurte de activitate sau ca rezerv n
eventualitatea defectrii acionrii mecanice.
Dup tipul i specificul aparatelor de ridicat, dispozitivele de
acionare manual a mecanismelor pot fi: manivele simple, manivele cu
siguran, prghii cu clichet i roi de manevr cu lan de mn calibrat.
Manivelele
simple sunt executate
dintr-un bra din oel
forjat, care se fixeaz
pe capul ptrat al
arborelui sau osiei de
antrenare i mnerul
din oel rotund
mbrcat cu lemn,
49
pentru a proteja minile. Se ntrebu-ineaz la acionarea cricurilor cu
cremalie-
Fig. 2.41. Manivel de siguran r, a vinciurilor pentru
locomotive i vagoane,
a troliilor de perete i a celor de montaj, a macaralelor rotitoare de mic
capacitate.
Manivele de siguran (figurile 2.41. i 2.42.) evit accidentele la
coborrea sarcinilor, pinionul motor putnd fi decuplat prin deplasarea
axial a arborelui cu manivele, sarcina fiind cobort cu frna de mn, care
exist la majoritatea troliilor.
La manivela din figura 2.41. pe captul arborelui de comand, este
fixat cu pan manonul filetat a, pe care se nurubeaz butucul b al
manivelei. ntre discul manonului i butuc se rotete roata de clichet c.
Rotind manivela n sensul ridicrii, butucul se deplaseaz prin nurubare
spre stnga apsnd roata de clichet pe discul e. Datorit frecrii roata c se
va roti sub clichet odat cu manonul i cu manivela. Rotind manivela n
sensul coborrii, se slbete strngerea dintre roata de clichet i piesele b i
e. Roata c se elibereaz dar este reinut de clichet, n timp ce manivela i
arborele se rotesc n sensul coborrii. Dac turaia arborelui tinde s
accelereze sub influena sarcinii, manivela ntrzie fa de arbore i roata c
va fi presat din nou, blocnd rotirea cu ajutorul clichetului d. Ca urmare,
sarcina va fi cobort doar cu viteza permis de rotirea manivelei. ncetnd
acionarea manivelei, roata c este blocat iar sarcina va rmne suspendat.
Fig. 2.42. Manivel de siguran
50
O construcie la care coborrea sarcinii se poate face cu manivela
n poziie fix este cea prezentat n figura 2.42. Pe arborele a este montat
liber manivela b, pe braul creia este fixat bulonul c, care acioneaz asupra
prghiei d, de care este fixat captul e al benzii de frn. Cellalt capt al
benzii este fixat n braul f al roii cu clichet g , liber pe butucul discului de
frn h.
Dac manivela este meninut ntr-o poziie de repaus dup o faz de
ridicare, sarcina va fi oprit de discul de frn h i roata g, care este blocat
de clichetul i. Dac manivela este rotit n sensul ridicrii, la tensiunea
resortului k asupra prghiei d se adaug i cea a braului b. Banda e strnge
puternic discul h i l antreneaz n sensul ridicrii. Clichetul i patineaz pe
roata g.
Dac manivela este rotit numai puin n sensul coborrii, presiunea
dintre band i discul h scade, astfel c acesta din urm fiind eliberat se va
roti n sensul coborrii sub influena sarcinii, cu manivela inut ntr-o
poziie fix. n acest fel pericolul accidentrii personalului prin antrenarea
manivelei de ctre sarcin este nlturat i sarcina va putea cobor cu o
vitez acceptabil, prin aciunea repetat de apsare a manivelei n sensul
coborrii.
Prghia cu clichet (fig. 2.43.) servete numai la acionarea
mecanismelor cu autofrnare (vinciuri cu urub i cu melc). Ea se aeaz
Fig. 2.43. Prghia cu clichet
cu gaura ptrat a roii de clichet pe captul arborelui, dup sensul n care
trebuie rotit.
51
Roata de manevr (fig. 2.44.) este folosit la acionarea podurilor
rulante manuale, caz n care axul de acionat este plasat la o nlime mare
deasupra pardoselii.
Roile de manevr sunt
asemntoare constructiv cu roile cu
locauri folosite la acionarea
lanurilor calibrate, dar avnd un
diametru mult mai mare i respectiv
un numr mai mare de locauri.
Pentru a evita ca lanul s sar
de pe roat, exist un ghidaj din tabl,
suspendat liber pe axul de comand.
Fig. 2.44. Roat de manevr
Acionarea mecanic este cea mai rspndit datorit avantajelor pe
care le prezint. n acest moment, cele mai cunoscute mijloace de acionare
mecanic, potrivit scopului i condiiilor n care sunt utilizate, se pot grupa
astfel:
instalaii acionate cu maini cu motoare cu ardere intern;
instalaii cu acionare hidraulic sau pneumatic;
instalaii de acionare electrice.
Cu toat diversitatea tipurilor de maini de ridicat, mecanismele care
execut micrile de ridicare, de translaie i de rotaie nu difer esenial,
deoarece toate cuprind: elementul de acionare, transmisia dintre arborele
motor i cel condus, respectiv elementul de execuie (palanul cu toba de
nfurare, n cazul ridicrii sau mecanismul de rulare, n cazul rotaiei sau
translaiei).
n cazul acionrii mecanismului de ridicare, puterea necesar la un
anumit arbore se determin cu relaia:
975 75 36 , 1
n M v Q
P
r

, n kW (2.69.)
unde Q este sarcina de ridicat;
v viteza de ridicare a sarcinii;
randamentul mecanic al mecanismului;
M
r
momentul rezistent ce trebuie nvins de ctre mecanismul de
acionare.
52
Pentru stabilirea puterii necesare n cazul mecanismelor de acionare
pentru deplasarea prii mobile a mainii de ridicat, se folosete relaia:

6120
v W
P
T
, n kW (2.70.)
n care W
T
este rezistena principal la deplasare;
randamentul mecanic al ansamblului roat de manevr-
transmisie;
n cazul mecanismelor de rotaie, pentru determinarea puterii
necesare se d sau se alege un numr de rotaii n
r
,
n funcie de care rezult
puterea:

975
r r
n M
P
, n kW (2.71.)
unde M
r
este momentul rezistent la rotaia n jurul pivotului central.
2.9. Tipuri constructive de maini i echipamente de ridicat.
Sub denumirea general de maini de ridicat se neleg dou
categorii distincte i anume aparate de ridicat i macarale.
Dintre aparatele
de ridicat fac parte
vinciurile sau cricurile
(acionate manual i care
ridic sarcini la nlimi
mici), palane cu acio-
nare electric sau manu-
al i troliile cu acionare
manual sau mecanic.
Fig. 2.45. Cric cu
cremalier: 1- cremalier;
2- pies rotativ; 3- talp;
4,5- ghidaje; 6- carcas; 7-
pinion cu patru dini; 8-
manivel; 9, 10- roi
dinate;11- opritor cu
clichet.
Cricurile sau vinciurile
sunt aparate de ridicat care nu
sunt dotate cu organ flexibil de
53
traciune i nici cu organe de suspendare sau apucare a sarcinilor, ele
executnd ridicarea unor sarcini la nlimi mici, prin mpingerea lor de jos
n sus.
Construcia a unui cric cu cremalier este prezentat n figura 2.45.
Cremaliera este prevzut cu o pies rotativ de rezemare a sarcinii i cu o
talp la partea inferioar.
Fig. 2.46. Cric cu urub: 1- piuli; 2- carcas; 3- urub; 4- reazem; 5-
aib; 6- roat cu clichet; 7- flci; 8- prghie de acionare; 9- clichet dublu; 10-
bol; 11- zvor cu arc
Cremaliera poate executa o micare de translaie pe ghidajele 4 i 5
ale carcasei. Micarea de rotaie a manivelei este transmis prin intermediul
grupului de roi dinate 9 i 10 la pinionul cu patru dini 7 ce angreneaz cu
cremaliera. Pentru reinerea sarcinii este prevzut un opritor cu clichet 11,
roata dinat a acestuia fiind montat pe arborele manivelei, iar bolul
clichetului fixat pe carcasa cricului.
Cricul cu urub (fig. 2.46.) are o piuli 1 montat pe carcasa 2,
strbtut de urubul 3 cu filet trapezoidal cu autofrnare. urubul este
prevzut la capete cu o pies rotitoare pentru sprijinirea sarcinii i o aib ce
mpiedic deurubarea complet a sa. Ridicarea sau coborrea se face prin
acionare cu o prghie
cu clichet dublu.
Cricurile cu
urub sunt mai
avantajoase dect
cricurile cu cremalier
deoarece au construcii
mai compacte, raport de
transmitere mai mare,
dar i proprieti de
autofrnare.
54
ns tocmai proprietatea de autofrnare este cea care determin un
randament al cricului destul de redus i vitez de ridicare
inferioar cricului cu cremalier.

Fig. 2.47. Cric hidraulic
Cricurile hidraulice au principiul constructiv prezentat n figura
2.47.a. Sarcina de ridicat reazem pe pistonul 1, care ptrunde n cilindrul 2.
Corpul cilindrului pentru sarcina este solidarizat cu rezervorul 3 pentru
lichid de lucru, n care este montat o pomp compus din pistonul 4,
acionat prin prghia 5, i cilindrul 6 prevzut cu supapa pentru aspiraie i
refularea lichidului de lucru. Construcia detaliat este cea prezentat n
figura 2.47.b. Cnd prghiei de acionare i se imprim o micare se oscilaie,
pompa aspir lichid de lucru in rezervor i l refuleaz n cilindrul 2, fapt ce
provoac ridicarea pistonului mpreun cu sarcina care reazem pe el.
Pentru coborrea sarcinii prghia de acionare este rotit n sensul
acelor de ceasornic pn cnd atinge tija 7, montat pe capul pistonului
pompei i care deschide supapa de refulare, iar braul 8 al pistonului s
deschid supapa de absorbie. Astfel, pistonul refuleaz lichidul de lucru n
rezervorul 3. Avantajul cricurilor hidraulice const n realizarea unor
rapoarte de transmitere mari, la construcii simple, ceea ce permite ridicarea
unor sarcini mari, aparatele avnd dimensiuni mici. Lipsa transmisiilor
mecanice fac ca aceste cricuri s aib o mare siguran n exploatare. Ca
dezavantaj principal se poate reine viteza mic de ridicare a sarcinii.
Fig. 2.48. Palane factoriale: a- simplu; b- diferenial
55
Palanele sunt aparate de ridicat de construcie simpl i gabarite
reduse i care se deosebesc de cricuri prin folosirea unui organ flexibil de
traciune, fapt ce permite realizarea unor nlimi mari de ridicare a sarcinii.
De asemenea, palanele sunt atrnate deasupra sarcinii, ceea ce impune folo-
sirea unor organe de apucare i suspendare a sarcinii.
Palanul factorial simplu (fig. 2.48.a) este frecvent folosit n practic,
integrat n construcia unor maini de ridicat. Ca urmare a valorii reduse a
raportului de transmitere i a lipsei unui dispozitiv de blocare, care s
asigure meninerea sarcinii ridicate dup ncetarea acionrii, palanele
factoriale sunt folosite ca aparate de ridicat de ridicat independente numai n
operaiuni de ridicare cu caracter ocazional i pentru sarcini cu greutate
redus.
Palanul diferenial (fig. 2.48.b) se compune din dou roi cu locauri
1 i 2 de diametre diferite, solidarizate ntre ele i atrnate la un punct fix,
dintr-o rol de ghidare 3 de care se aga sarcina de ridicat i printr-un lan
sudat calibrat ce nfoar pe rnd roile cu locauri i rola pentru ghidare.
Aplicnd o for de traciune pe ramura liber din stnga a lanului se
produce ridicarea sarcinii, deoarece lungimea de lan care se nfoar pe
roata 1 este mai mare dect lungimea de lan care se nfoar pe roata 2.
Deoarece palanul diferenial este cu autofrnare, pentru coborrea sarcinii
este necesar s se aplice o for de traciune pe ramura liber din dreapta
lanului, ceea ce va produce desfurarea de pe roata cu locauri 1 a unei
lungimi de lan mai mare dect lungimea de lan care se nfoar n acelai
timp pe roata 2.
Podurile rulante reprezint tipul cel mai rspndit de maini de
ridicat i sunt cele mai indicate pentru spaiile interioare i exterioare.
Un pod rulant monogrind cu acionare manual este prezentat n
figura 2.49. Grinda principal 1 de profil I, are o talp inferioar pe care se
poate deplasa cruciorul monoin 2, de care este suspendat palanul manual
cu lan 3. Grinda principal se fixeaz pe dou grinzi de capt 4, n care sunt
montate roile de antrenare 5 i cele libere (de ghidare) 6. Fiecare grind de
capt este format din dou profile U. Mecanismul de deplasare const
dintr-o roat de manevr 7 montat pe arborele de translaie 8, care
antreneaz roile 5 prin angrenajul 9. Distana dintre cile de rulare 10
determin deschiderea l a grinzii, iar distana dintre roile de rulare b
determin ampatamentul ei. Antrenarea simultan a roilor 5 face ca
deplasarea s se fac fr deviere de la poziia perpendicular pe axa cilor
de rulare.
56
n plan orizontal, grinda principal este rigidizat prin grinda
secundar 11 i contravntuirea 12.
Podurile rulante monogrind cu acionare electric au aceiai
construcie, cu deosebirea c toate micrile sunt realizate prin antrenarea de
la un motor electric.
Fig. 2.49. Pod rulant monogrind au acionare manual
Fig. 2.50. Pod rulant cu grinzi n cheson
La podurile rulante cu grinzi n cheson (fig. 2.50.), datorit lipsei
grinzilor secundare i orizontale, grinzile principale trebuie s asigure
suficient rigiditate n plan orizontal, pentru a prelua forele de inerie la
57
frnare i a rezista la torsiune datorit excentricitii platformei cu
mecanismul de deplasare. Se folosesc la ridicarea sarcinilor mijlocii, mari i
foarte mari i la deschideri de 12-32 m.
Macaraua semicapr din figura 2.51. are un singur picior, al doilea
fiind nlocuit cu o cale de rulare ca la podurile rulante. Prin plasarea
cruciorului pe tlpile inferioare, se coboar centrul de aciune al forelor de
Fig. 2.51. Macara semicapr
Fig. 2.52. Pod de transbordare cu macara cu plac turnant
inerie i a vntului ceea ce constituie o micorare a momentului de
rsturnare.
n figura 2.52 este prezentat construcia de principiu a unui pod de
transbordare cu macara cu plac turnant. Ambele reazeme sunt montate pe
cte o plac turnant, care face parte din construcia piciorului. Pe grinda
podului lucreaz o macara cu plac turnant, ntreaga construcie asigurnd
o zon de lucru foarte mare.
58
Macaralele rotitoare cu coloan fix pot fi instalate oriunde se poate
obine o rotaie complet.
n figura 2.53. este prezentat schema constructiv a unei macarale
cu coloan fix, cu contragreutate. Pe coloana 1 din oel forjat (care se poate
fixa ntr-o plac de fundaie sau pe asiul unui vehicul sau vagon) se
monteaz partea mobil prin intermediul unei traverse 2, de care se leag
tiranii 3, 4 i 5. n traversa 2 se afl un lagr radial-axial. La partea inferi-
Fig. 2.53. Macarale rotitoare cu coloan fix
oar, tirantul 4 susine cutia 6 n care se afl rolele lagrului inferior. Pe
cutia 6 se prind contrafia i traversa contragreutii G.
Dup necesitate, construcia poate fi din tabl cu perei plini (fig.
2.53.b i d) sau cu zbrele (fig. 2.53.a i c), pentru deschideri fixe i
variabile. Pe acelai principiu se construiesc i macaralele turn folosite n
construcii.
Macaralele de cale ferat (fig. 2.54.) sunt realizate sub diverse tipuri
constructive, ele fiind prevzute cu crlig, cu graifr sau cu electromagnei.
Acionate mecanic, macaralele sunt prevzute cu plac turnant montat pe
59
asiul unui vagon cu patru roi sau boghiuri. Dac se folosesc reazeme
laterale rabatabile, capacitatea de ridicare crete.
Macaralele pe enile (fig. 2.55) au avantajul c se pot ntrebuina n
orice poziie, fr sprijinire suplimentar, dar au viteza de deplasare redus.
Macaralele pe roi cu pneuri (fig. 2.56.) sunt montate pe asiuri
speciale de autovehicule i au n dotare motor propriu de acionare. De
asemenea, ele sunt prevzute i cu o plac turnant, fapt ce le confer o raz
mare de aciune.
Fig. 2.54. Macara de cale ferat Fig. 2.55. Macara pe enile
Fig. 2.56. Macara pe roi cu pneuri
Ascensoarele sunt maini de ridicat cu aciune intermitent destinate
pentru transportul pe vertical, a persoanelor i a materialelor, avnd o
cabin, un vas sau o platform, care se deplaseaz pe glisiere.
Ascensoarele se pot clasifica dup mai multe criterii:
60
dup viteza nominal avem: ascensoare cu vitez mic (sub 0,4
m/s), cu vitez mijlocie (0,4-0,8 m/s), vitez mare (0,8-1,5 m/s) i vitez
foarte mare (peste 1,5 m/s);
dup sistemul de comand avem cu comand exterioar, cu
comand interioar i cu comand mixt;
dup forma golului n care se deplaseaz: puuri complet nchise
(beton, zidrie) i puuri seminchise (construcii metalice, plase de srm);
dup regimul de lucru: cu
regim uor (pn la 30 de porniri
pe or), cu regim mijlociu (ntre
30-60 porniri pe or), cu regim
greu (ntre 60-120 porniri pe
or) i cu regim foarte greu
(peste 120 porniri pe or).
Ascensoarele pot fi cu cabin
(pentru persoane i materiale) i
cu skip (vas cu autogolire)
pentru materiale vrsate.
Prile principale ale
ascensorului din figura 2.57.
sunt: troliul 1, roile de comand
2, cablurile de traciune 3,
cabina 4, contragreutatea 5,
glisierele 6, motoarele electrice
de traciune 7, aparatajul electric
de comand, montat n dulapul
8, dispozitive de siguran,
semnalizri optice i acustice i
instalaia de alimentare a
circuitelor de for, lumin i
comand.
Pentru echilibrarea
cabinei i a unei pri din
sarcin, precum i pentru
micorarea ncrcrii motorului
se folosesc contragreuti.
Fig. 2.57. Ascensor cu
cabin Acestea se prind de cablurile
61
de traciune nfurate pe toba
troliului sau pe capetele libere ale cablului care ader la roile de friciune i
cele de conducere.

III. MAINI I INSTALAII DE TRANSPORT
CONTINUU
Spre deosebire de instalaiile descrise n capitolele precedente i care
erau caracterizate prin faptul c aveau o aciune intermitent, instalaiile de
transport continuu asigur transportul fr ntrerupere al unui flux continuu
de sarcini (care pot fi materiale vrsare, sarcini individuale i uneori
persoane), ntre dou puncte situate la acelai nivel sau la nivele diferite. Ele
poart denumirea de conveioare sau preferabil, transportoare.
Din punct de vedere al principiului lor de funcionare aceste instalaii
pot fi mprite n dou categorii:
transportoare cu organ flexibil de traciune (transportoare cu
band, cu raclete, cu cupe, elevatoare, transportoare suspendate, etc.);
transportoare fr organ flexibil de traciune (transportoare
melcate, cu role, gravitaionale, ineriale, pneumatice, etc.).
La transportoarele din prima categorie, organul flexibil de traciune
poate fi n acelai timp i purttorul sarcinii, un exemplu fiind transportorul
cu band la care banda de lucru servete att la traciunea unor organe care
poart sarcina, ct i la susinerea sarcinii. Transportoarele fr organ
flexibil de traciune realizeaz deplasarea sarcinii prin diferite moduri,
variate i care vor fi studiate pentru fiecare caz n parte.
Din punct de vedere al direciei de micare, fiecare din cele dou
categorii de mai sus se pot subdivide n:
transportoare care lucreaz mai ales pe orizontal sau care urc i
coboar sub un unghi redus, mai mic dect unghiul de alunecare a
materialului transportat
transportoare care lucreaz mai ales pe vertical sau cu nclinri
mici fa de vertical;
transportoare care pot lucra sub orice unghi, realiznd trasee
complexe n spaiu.
62
Instalaiile de transport continuu au un rol determinant n
mecanizarea i automatizarea proceselor de producie. n general, aceste
instalaii cuprind, n afar de maina propriu-zis de transportat, diferite
echipamente auxiliare: dispozitive de ncrcat, dispozitive de descrcat,
echipamente de cntrit, buncre de depozitare i repartizare sau dozare a
materialului.
Transporturile efectuate de aceste instalaii pot fi exterioare (ntre
vagon i depozit sau ntre depozit i punctul de lucru sau interioare (n
atelierele de lucru, caz n care materialul poate suferi i o operaie
tehnologic, cum ar fi uscarea acestuia).
Transporturile interioare ntre unele operaii sunt efectuate i de ctre
maini de transport fr ine, care lucreaz la acelai nivel (electrocare) sau
combin transportul cu ridicarea sau coborrea (electrostivuitoare,
motostivuitoare).
3.1. Caracteristicile materialelor vrsate
Spre deosebire de alte sarcini care sunt caracterizate prin numr,
greutate, dimensiuni sau poziie n timpul transportului, materialele vrsate
prezint o serie de caracteristici speciale, importante pentru construcia
mainilor de transportat.
Granulaia. Este important s se cunoasc procentajul n material al
granulelor de diferite mrimi. Pentru aceasta prin analiza granulometriei se
stabilete diagrama granulometric a materialului. Fiecare material este
caracterizat printr-o granulaie caracteristic:
n cazul materialului sortat se consider ca fiind:
2
min max '
a a
a
+
, n mm. (3.1.)
n cazul materialelor amestecate:
max
'
a a , dac fraciunea ntre 80-100 % din a
max
reprezint
mai mult de 10 %;
max
'
8 , 0 a a , dac fraciunea de mai sus reprezint sub 10 %
Masa volumetric. Se nelege masa de material vrsat liber, ntr-un
volum egal cu unitatea. Se noteaz cu i se exprim n t/m
3
.
Masa specific
s
a unui material vrsat reprezint masa unitii de
volum dintr-o granul a materialului.
Frecarea intern i unghiul taluzului
natural. Prin curgerea liber a unei cantiti
de material pe o suprafa, acesta se va aeza
63
sub forma unui con, ale crui laturi sunt nclinate totdeauna, pentru un
anumit material, la acelai unghi fa de orizontal (fig. 3.1.). Acesta este
unghiul de taluz natural n repaus.
Taluzul natural lund natere prin alunecarea granulelor pe suprafaa
nclinat
Fig. 3.1. Unghiul taluzului natural
format tot de granule, unghiul va fi n cazul n cazul unui material ideal
(format din granule mici i egale) egal cu unghiul frecrii interioare
o
a
materialului.
Mrimea:

0
0
sin 1
sin 1

k
(3.2.)
se numete coeficient de mobilitate al materialului i este important n
calculul buncrelor i a nchiztoarelor.
Unghiul taluzului natural n micare are valori mai mici dect cel n
repaus datorit forelor care acioneaz asupra materialului i a oscilaiilor
suportului pe care acesta se afl.
Coeficientul de frecare al materialelor vrsate pe alte materiale
precum oel cauciuc, lemn, este necesar pentru calculul instalaiilor de
transportat i va avea dou valori:
un coeficient de frecare n repaus,
tg
;
un coeficient de frecare n micare,
m m
tg
.
Abrazivitatea este caracteristica materialului vrsat de a produce
uzura pereilor solizi cu care intr n contact i ea depinde de duritatea
materialului, forma i caracterul suprafeei granulelor.
Alte caracteristici de care trebuie s se in seama la proiectarea
instalaiilor de transportat sunt:
proprietatea de a se aglomera, modificndu-i granulometria;
fragilitatea, datorit creia se produc fraciuni mici;
capacitatea de a nghea, formnd blocuri sau de a se lipi de perei;
agresivitatea chimic;
posibilitatea de a forma cu aerul amestecuri explozive;
toxicitatea materialului sau posibilitatea de a fi infectat n timpul
transportului.
3.2. Productivitatea transportoarelor
Prin productivitatea unui transportor se nelege cantitatea de
material transportat n unitatea de timp, exprimat n t/h sau kg/h.
64
Dac pe fiecare metru liniar al transportorului n micare se afl q
kilograme de material (q se mai numete i sarcina liniar, n kg/m), iar
viteza de naintare a materialului este v, n m/s, atunci transportorul va
realiza o productivitate orar:
v q v q Q 6 , 3 3600
1000
1
, n t/h (3.3.)
Dac n locul unui material vrsat se transport sarcini individuale de
G kilograme fiecare, situate la distana de a metri ntre ele, productivitatea
orar va fi:
v
a
G
v q Q 6 , 3 6 , 3 , n t/h (3.4.)
Productivitatea poate fi mrit prin creterea vitezei de transport v
sau a sarcinii liniare q. Timpul de trecere a dou sarcini individuale
consecutive este v a t / , astfel c se poate exprima productivitatea n
numrul de buci pe or:
a
v
t
n 3600
3600
, n buc./h (3.5.)
Toate relaiile stabilite sunt calculate n condiii de lucru ideale, cnd
avem un strat continuu i uniform de materiale sau de sarcini individuale. n
realitate, condiiile de lucru difer i ca urmare productivitatea de calcul
teoretic trebuie raportat la productivitatea medie, corectat de un coeficient
de neuniformitate (k = 1,1 1,5):
k Q Q
med calc

(3.6.)
3.3. Organele flexibile de traciune
O parte a transportoarelor i diferitele variante ale acestora au ca
element comun un organ flexibil de traciune, care poate fi:
o band textil, din cauciuc, din oel sau mpletitur de srm;
unul sau mai multe lanuri n paralel;
unul sau mai multe cabluri n paralel.
Benzile pentru transportoare trebuie s corespund unor cerine
specifice precum ar fi:
rezisten mare la ntindere pentru a putea prelua fora de
traciune;
elasticitate suficient pentru a putea suporta un numr mare de
ndoiri, la trecerea peste role;
s nu se alungeasc mult n timpul exploatrii;
65
s fie rezistente la abraziune din partea materialului i la
umiditate, eventual intemperii;
s fie uor de nndit i reparat n caz de rupere.
Benzile textile corespund doar primelor trei cerine, fapt care a dus la
o folosite limitat a acestora i doar n condiii protejate.
Benzile de cauciuc corespund cel mai bine cerinelor impuse i de
aceea sunt cele mai utilizate. Constructiv, banda este armat cu un numr de
inserii care constau fie din straturi de pnz special (estur de bumbac
sau de fibre textile), fie din cabluri de cord (cabluri textile speciale), ori din
fire de oel, pentru a-i mri rezistena la traciune
Fig. 3.2. Tipuri constructive de benzi transportoare
Cauciucul protejeaz inseriile de agenii atmosferici i d
ansamblului benzii elasticitatea necesar. Inseriile de pnz pot fi: tiate la
lime i suprapuse (fig. 3.2.a); nfurate din mai multe buci (fig. 3.2.b)
sau dintr-o singur bucat (fig. 3.2.c); reduse treptat la mijlocul benzii (fig.
3.2.d) pentru a o face mai elastic n cazul n care lucreaz sub form de
jgheab; cu un strat de azbest pentru protecia contra sarcinilor calde (fig.
66
3.2.e); ntrite n axa neutr a benzii cu cabluri de cord sau din srm de oel
(fig. 3.2.f).
Deoarece benzile sunt realizate n rulouri de pn la 100 m, capetele
benzilor trebuie nndite, pentru a realiza un traseu nchis de lungime
necesar. nndirea benzilor de cauciuc se poate face pe cale mecanic (prin
plci cu nituri sau balamale nituite) dar mai ales prin vulcanizare.
Calculul benzilor de cauciuc urmrete stabilirea greutii proprii i
a numrului de inserii, respectiv a forei de rupere.
Greutatea proprie a benzii se determin cu relaia aproximativ:
( )
2 1
25 , 1 1 , 1 S S i B q
B
+ + (3.7.)
unde B este limea benzii;
i numrul inseriilor;
S
1
grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de lucru;
S
2
grosimea stratului de cauciuc pe suprafaa de sprijin.
Numrul de inserii necesar rezult din relaia:
r
K B
S c
i

100
max
(3.8.)
n care c este coeficient de siguran (are valori cuprinse ntre 9 11, n
funcie de numrul de inserii);
S
max
fora maxim de traciune la care este supus banda;
K
r
fora de rupere a unei inserii pe un centimetru de lime.
Benzile de oel sunt confecionate prin laminare la rece n grosimi de
0,6-1 mm i limi de pn la 1 m. Benzile de oel prezint unele avantaje
fa de cele din
cauciuc precum:
rezisten mare la
ntindere i la rupere,
pre de cost sczut,
performane superi-
oare. Ca dezavantaje
se pot meniona:
elemente speciale de
acionare, mai
scumpe i faptul c
laminarea benzii este
destul de grea.
Fig. 3.3. Band din mpletitur de srm Ca urmare a
67
faptului c aceste
benzi sunt flexibile doar n plan longitudinal, ele nu pot funciona n
form de jgheab precum cele din cauciuc.
Lanurile folosite n construcia transportoarelor sunt de urmtoarele
tipuri: lanuri sudate, lanuri turnate, lanuri cu eclise i boluri i lanuri
forjate, demontabile.
Lanurile sudate sunt la fel ca cele folosite la mainile de ridicat. Au
avantajul c prezint flexibilitate pe toate direciile i de aceea sunt folosite
la transportoarele cu traseu curbat n spaiu. n schimb, au suprafaa de
contact mic i care se uzeaz repede, fapt ce determin o cretere cu timpul
a pasului, provocnd dificulti la angrenarea cu organele de acionare.
Lanurile turnate, executate de regul din font maleabil, au
avantajul c sunt ieftine dar sigurana n exploatare este redus ca urmare a
dificultii de depistare a defectelor de turnare. Unele zale sunt prevzute
din turnare cu urechi de prindere a racleilor sau a plcilor transportorului,
fapt ce simplific mult construcia acestuia.
Lanurile cu eclise folosite n construcia transportoarelor pot fi de
tip Galle, lanuri cu buce i lanuri cu buce i role.
Fig. 3.5. Roi de acionare a lanurilor
Fig. 3.4. Lan forjat demontabil Lanurile forjate demontabile (fig.
3.4.) au fost concepute pentru a uura
execuia, dar i pentru a conferi siguran n exploatare. Lanul demontabil
cuprinde zale exterioare 1, zale interioare 3 i boluri cu dou capete 2,
aceste elemente fiind executate numai prin forjare n matrie.
Roile de acionare pentru lanuri se execut astfel: pentru lanuri
sudate ca n figura 3.5, pentru lanuri cu eclise fr role n form poligonal
68
ca n figura 3.6. iar pentru lanuri cu eclise i role cu dantur ca n figura
3.7.
La angrenarea lanului cu roata de acionare apar unele fenomene
dinamice, diferite de nfurarea i desfurarea unei benzi de transportor pe
toba de acionare, care se produce cu vitez constant R dac viteza
unghiular este constant. Lanul este acionat de o roat cu z dini sau
laturi i nu va avea o vitez constant, chiar dac roata de acionare se
rotete cu vitez unghiular constant.
Pentru studiu se consider toata pentagonal ABCDEF din figura 3.8.
care acioneaz lanul cu pasul p, egal cu latura pentagonului. Pe msur ce
roata se nvrtete, vrfurile A, B, C, etc. ale roii vin succesiv n contact cu
Fig. 3.6. Roat de acionare a lanurilor Fig. 3.7. Roat de acionare a
cu eclise fr role lanurilor cu eclise i role
articulaiile a, b, c, etc. ale lanului. De cte ori unul din vrfurile roii, de
exemplu A, ajunge n poziia din fig. 3.8.d, se produce contactul vrfului
urmtor B cu articulaia b, care la rndul ei descrie un drum din poziia 3.8.b
pn n poziia din fig. 3.8.d, dup care intr n contact C cu punctul c i aa
mai departe. Fiecare za a lanului execut o micare ciclic, ncepnd cu
intrarea n contact cu lanul a unuia din colurile roii i pn la intrarea n
contact a vrfului urmtor.
69
Fig. 3.8. Modul real de angrenare a lanului cu roata de acionare
Roata, aflndu-se la un moment dat n poziia din fig. 3.8.a,
caracterizeaz poziia vrfului A prin unghiul , msurat de la axa vertical
Oy. Din poziiile 3.8.b d se observ c acest unghi poate varia de la
valoarea /2 pn la +/2 (n cazul pentagonului de la /5 la +/5).
Chiar dac n timpul rotirii roii zalele lanului aflate n apropierea
roii i schimb periodic i deprtarea fa de axa Ox (fig. 3.8.a), aceast
oscilaie este mai puin important i se neglijeaz, considernd numai
micarea lanului paralel cu axa Ox.
Roata avnd viteza unghiular constant, vrful roii A va avea
viteza:
dt
d
R R v
r

(3.9.)
dirijat perpendicular pe raza R, iar lanul va nainta paralel cu Ox cu viteza:

cos cos cos R


dt
d
R v v
r l
(3.10.)
Deoarece este variabil ntre limitele de mai sus i viteza va oscila
n timp, astfel c lanul va avea o acceleraie:

sin sin
2
R
dt
d
R
dt
dv
a
l
l

,
_

(3.11.)
Ca urmare, rezult c viteza lanului variaz n timpul trecerii unei
zale dup un segment de cosinusoid de la /2 la +/2, apoi zaua
urmtoare dup un alt segment de cosinusoid, etc., astfel c diagrama
vitezei lanului este compus dintr-o succesiune de astfel de segmente de
cosinusoid, luate de la /z la +/z, valoarea maxim a vitezei fiind
corespunztoare lui = 0 (poziia din fig. 3.8.c).
Acceleraia lanului variaz tot ciclic dup o succesiune de segmente
de sinusoid, valoarea maxim negativ fiind caracterizat de unghiul = +
/z, iar cea maxim pozitiv pentru unghiul = - /z.
Deoarece trecerea de la + /z la - /z se face instantaneu (vrful B al
roii intr n contact cu lanul n momentul cnd A ajunge n poziia = /z),
acceleraia trece brusc de la valoarea maxim negativ la valoarea maxim
pozitiv. Diagrama vitezei i acceleraiei este prezentat n figura 3.9.
Acceleraia lanului are ca valoare maxim:
z
R a

sin
2
max
t (3.12.)
Roata de acionare avnd /2 rotaii pe secund, viteza medie de
naintare a lanului va fi:
70

2
zp v
l
(3.13.)
Din aceast relaie rezult viteza unghiular a roii:
zp
v
med
l

2
(3.14.)
Fig. 3.9. Diagrame vitezei i acceleraiei lanului
Cum
R
p
z 2
sin

rezult:
p z
v
zp
v
p a
med med
med
l l
l
2
2 2
2
2
2
2

t

,
_

t , n m/s
2
(3.15.)
Acceleraia micrii lanului este proporional cu pasul lanului i
cu ptratul vitezei liniare medii a lanului, deci i cu ptratul turaiei roii de
acionare i invers proporional cu perimetrul zp al roii.
Trecerile brute de la o acceleraie negativ la una pozitiv este
echivalent cu un oc, iar la calculul de rezisten acest lucru se
materializeaz prin faptul c cele dou acceleraii maxime se suprapun i
aici apare un coeficient de oc egal cu 2. n total se calculeaz un salt de
acceleraie de 3a
lmax
. Dac m este masa lanului care sufer ocul, fora
dinamic din lan va fi:
max
3
l din
a m S
(3.16.)
71
Masa lanului se consider ca fiind masa lanului propriu-zis (cu
ramura ncrcat i cea nencrcat), la care se adaug masa racletelor, a
plcilor, etc i masa ncrcturii de pe ramura ncrcat.
n calculele practice se procedeaz astfel:
pentru transportoare mai mici de 25 m lungime, se ia n calcul
masa ntregului lan pe ambele ramuri plus masa ncrcturii;
pentru transportoare cu lungimea cuprins ntre 25 60 m, se ia n
calcul masa ntregii ramuri ncrcate plus jumtate din ramura descrcat a
transportorului;
pentru transportoare cu lungimea mai mare de 60 m, se ia n calcul
numai masa ramurii ncrcate a transportorului.
Pentru a elimina dezavantajul prezentat i a obine o micare
uniform a lanului, s-au ncercat diverse mecanisme de compensare care,
prin construcia lor ncercau obinerea unei viteze unghiulare variabile
periodic, rezultatele fiind acceptabile dar construcia unor asemenea
mecanisme a fcut ca ele s nu se extind n practic.
Calculul de rezisten a lanurilor de traciune prevede verificarea
lanurilor sudate, cu eclise i buce i cu eclise fr buce, la rupere cu
sarcina dinamic stabilit.
3.4. Transportoare cu organ flexibil de traciune
Transportoarele cu organ flexibil de traciune pot fi clasificate dup
direcia de transport i organul care poart sarcina astfel:
pentru transportul pe orizontal sau cu o nclinare mai mic dect
unghiul de alunecare al materialului: transportoare cu band, cu plci, cu
raclete, cu lan, cu palete;
pentru transportul pe orizontal i pe vertical: transportoare cu
cupe;
pentru transportul pe vertical sau cu nclinri apropiate de
vertical: elevatoare cu cupe, cu icane, cu leagne;
pentru transportul pe orice direcie n spaiu: transportoare
suspendate, transportoare cu noduri.
Tot n categoria transportoarelor cu organ flexibil de traciune mai
intr arunctoarele (transportoare cu band care arunc materialul la o
anumit distan) i instalaiile de screper, care constituie un caz particular
de transportor cu un raclete.
3.4.1. Transportoare cu band
Construcia transportoarelor cu band este n principiu aceiai, chiar
dac organul flexibil de traciune este o band din cauciuc cu inserii textile,
72
din oel sau din mpletitur de srm. Principalele pri componente ale unui
transportor cu band sunt prezentate n figura 3.10.
Fig. 3.10. Transportor cu band: 1- band de transport; 2- role de reazem
superioare; 3- role de reazem inferioare; 4- tambur de antrenare; 5- tambur de
ntindere; 6- dispozitiv de ncrcare; 7- dispozitiv de descrcare.
n funcie de condiiile de lucru, transportoarele cu band mai pot fi
prevzute cu dispozitive de curire a benzii, de cntrire, de frnare sau
blocare, etc.
Transportorul poate fi orizontal, ca n figura 3.10. sau poate fi i
nclinat pe toat lungimea ori pe o poriune din ea (fig. 3.11.).
Fig. 3.11. Transportor cu band cu traseu nclinat
Din punct de vedere al utilizrii benzii, transportoarele pot fi:
cu band plat, cnd se folosete la transportul de sarcini
individuale (fig. 3.12.a);
cu band n form de jgheab, banda fiind ndoit numai pe ramura
ncrcat, caz n care se transport mai mult material dect la banda plat i
de regul material vrac (fig. 3.12.b.).
73
Organele de rezemare asigur susinerea benzilor att pe ramura
ncrcat, ct i pe cea de ntoarcere. Banda poate fi rezemat pe tabliere,
role sau combinaii de tabliere cu role, dar din cauza nclzirii la frecarea cu
tablierele, rolele sunt cel mai frecvent folosite n construcia
transportoarelor.
Fig. 3.12. Transportor: a- cu band plat; b- cu band sub form de jgheab
Pentru centrarea benzilor
transportoare ele se dispun ca n
figura 3.12.b dar cu un unghi oarecare
fa de direcia de mers a acestora
(fig. 3.13.) i n toate punctele de
contact dintre rol i band vor apare:
o vitez de translaie a
benzii v
b
;
o vitez periferic a rolei v
r
;
o vitez relativ a benzii
fa de rol v
*.
Din triunghiul vitezelor, viteza
relativ are valoarea:
sin
*
b
v v (3.17.)
Astfel cele dou role ale
Fig. 3.13. Montajul rolelor de centrare jgheabului vor da natere la dou vi-
teze relative egale i de sens contrar
care, vor duce la centrarea benzii pe poziie simetric pe axa longitudinal.
Orice deviere de la aceast poziie va face ca componenta vitezei relative
dinspre rola pe care banda tinde s devieze, s fie mai mare dect pe cealalt
rol, avnd ca rezultat readucerea pe poziia de simetrie cnd cele dou
viteze relative sunt egale.
Acionarea transportoarelor cu band se face prin intermediul tobelor
de acionare, pe care banda se nfoar cu un anumit unghi i este antrenat
prin frecare. Ele pot fi executate din construcie sudat iar suprafaa
74
cilindric poate fi acoperit cu diverse materiale pentru mrirea aderenei
(ipci de lemn, un strat de cauciuc fixat prin uruburi de tob sau vulcanizat,
mase plastice, etc.). Cnd nu au un strat aderent, tobele se execut sub form
uor bombat, fapt ce asigur centrarea benzii n timpul funcionrii.
Deoarece transmit benzii fora de acionare, folosind frecarea dintre
tob i band, din relaia lui Euler se poate scrie:

e S S
desf

inf
(3.18.)
n care S
nf
este fora din ramura care se nfoar pe tob (fig. 3.14.);
S
desf
fora din ramura care se desfoar pe tob;
- coeficientul de frecare dintre tob i band;
- unghiul de nfurare al benzii pe toba de acionare.
Relaia de mai sus d valoarea maxim posibil a forei din ramura
de nfurare, dar n practic acesta poate fi depit accidental, fapt ce duce
la patinarea benzii.
Fig. 3.14. Moduri de nfurare a benzii pe tobele de acionare
Cum n practic unghiul de nfurare util ' este mai mic dect cel
teoretic i fora de traciune transmis prin frecare benzii va fi mai mic:
'
inf

e S S
desf

(3.19.)
Fora periferic pe care o transmite toba de acionare are valoarea:
'
'
inf inf
1

e
e
S S S W
desf

(3.20.)
Momentul la arborele tobei este M = WR, n care R este raza tobei.
Acesta poate crete mult n anumite condiii precum ar fi pornirea
transportorului ncrcat cu material sau la opririle brute. Ca urmare, trebuie
75
s existe un unghi de rezerv suficient pentru a putea acoperi aceste
neajunsuri. Pentru mrirea unghiului de nfurare se folosesc dou tobe de
acionare (fig. 3.14. c i d), la care S este fora din band ntre cele dou
tobe. n acest caz se poate scrie:
( )
2
2
1
1
' '
1 ' '
2
inf 1

e
e
S S S W
e S S S W
desf



(3.21.)
n afara mririi unghiului de nfurare i acionarea cu dou tobe,
pentru mrirea forei periferice transmisibile se mai pot folosi i alte
metode:
mecanisme cu role de presare (fig. 3.15.);
mecanisme cu band auxiliar (fig. 3.16., fig. 3.17.).
Fig. 3.15. Mecanisme cu role de presare
Mecanismele cu role de presare pot fi cu rol de presare care
servete i ca rol de abatere a benzii sau cu rol de presare ce funcioneaz
mpreun cu o rol separat de abatere a benzii.
Fig. 3.16. Mecanisme cu band
Mecanismele de acionare cu band din figura 3.15. au banda
auxiliar plasat ntre toba de acionare i banda transportoare, formnd pe
tob un strat cu coeficient de frecare mare.
76
n cazul benzii auxiliare exterioare (fig. 3.17.), notnd cu S
a
fora din
aceast band i care nu-i schimb valoarea pe tot traseul ei, va da natere
la o for periferic:
( ) ( ) 1 1
1 1
inf
+

e S e S S S W
a desf desf
(3.22.)
Mecanismele cu benzi
auxiliare realizeaz o mrire
important a forei W dar
funcionarea lor este
condiionat de starea perfect
a benzii auxiliare.
Dispozitivele de ntin-
dere a benzilor permit funcio-
Fig. 3.17. Mecanism cu band auxiliar narea transportorului cu reali-
exterioar zarea forei periferice necesare.
Ele trebuie s preia i alungirea
permanent pe care o sufer banda ca urmare a funcionrii ndelungate a ei.
Din punct de vedere constructiv, dispozitivele de ntindere sunt
realizate n practic n dou tipuri:
cu urub;
cu greuti, cu construcie orizontal i vertical.
Dispozitivele de ntindere cu urub sunt plasate la extremitatea
transportorului opus acionrii i constau dintr-o tob de ntoarcere, al crei
ax se poate deplasa orizontal i paralel prin intermediul a dou tije filetate
acionare simultan. Au construcia simpl dar se folosesc la transportoare
mai mici de 40 m, deoarece fora de ntindere a benzii variaz pe msur de
banda se alungete sau se schimb gradul ei de ncrcare, fapt ce impune
verificarea la intervale dese a ntinderii benzii.
Dispozitivele de ntindere cu greuti au toba de ntindere montat pe
un crucior, care este tras de o greutate prin intermediul unui cablu de oel.
Astfel, banda este ntins n permanen eliminnd dezavantajul
dispozitivelor de ntindere cu urub. Mai mult dect att aceste dispozitive
sunt utilizate la transportoare de lungimi mari unde pot prelua alungiri de
ordinul metrilor, pentru aceasta fiind prevzute mecanisme cu greutate
verticale montate pe ramura de ntoarcere, de regul la mijlocul
transportorului.
Pentru benzile de oel se folosesc dispozitive de ntindere cu urub
sau cu greutate, de construcii asemntoare ca n cazul benzilor de cauciuc.
ncrcarea i descrcarea materialului pe i de pe transportor
constituie o problem foarte important n vederea unei bune desfurri a
77
lucrului.
ncrcarea materialului pe transportor poate avea loc, n funcie de
situaia concret, n urmtoarele moduri:
manual, dintr-o grmad de material aflat pe sol, lng punctul de
plecare al transportorului;
mecanizat, dintr-o grmad de material de pe sol;
dintr-un alt transportor, cnd se lucreaz cu transportoare montate
n serie;
dintr-un buncr, iar pentru uniformizarea materialului se folosete
un dispozitiv special numit alimentator.
Indiferent de felul cum este adus materialul n dispozitivul de
ncrcare al transportorului, dispozitivul trebuie s ndeplineasc unele
condiii:
s imprime materialului o direcie de micare i o vitez ct mai
apropiat de viteza benzii;
s fereasc banda de lovituri din partea particulelor de material
mai mari sau cu forme ascuite;
s mpiedice cderea materialului pe tobele i rolele
transportorului sau dezvoltarea prafului;
la transportoarele n cascad s mpiedice inundarea cu material
dac transportorul se oprete dintr-un motiv oarecare.
Fig. 3.18. Dispozitiv de ncrcare
Pe zona de ncrcare este prevzut o mas pentru sprijinirea benzii,
format de obicei din role de susinere dispuse apropiat. Plnia de ncrcare
(fig. 3.18.) are peretele din spate sub un unghi care nu depete unghiul de
frecare al materialului (30-45
o
). Dac materialul este format din particule cu
granulaie mult diferit, fundul nclinat al plniei este sub form de grtar,
prin care se scurg particulele mici ce formeaz un pat protector pe band, pe
care se aeaz particulele mai mari. Plnia este continuat cu dou borduri
dispuse de o parte i de alta a benzii, cu lungimea de 1-2,5 m n funcie de
viteza i limea benzii. Pentru obturarea flexibil, partea inferioar a
78
bordurilor este realizat din cauciuc. Deprtarea dintre borduri se ia de circa
0,7-0,8 din limea benzii.
Pe poriunea dintre cele dou borduri se produce o accelerare a
materialului datorit antrenrii prin frecare a acestuia cu banda. O particul
de mas m este antrenat de o for de frecare mg, i capt acceleraia g;
presupunnd c v
o
= v/4, drumul necesar pentru accelerarea de la viteza v/4
la viteza v va fi:

,
_


16 2
1
2
2
v
v
g
s

(3.23.)
Dar pe distana s trebuie s fie, din cauza continuitii fluxului,
acelai debit de material qv. Ca urmare, la nceputul acestei distane s, unde
viteza este v/4, sarcina liniar va fi 4q. Presupunnd c viteza crete liniar, q
va descrete hiperbolic de la 4q la q. n consecin, fora total de frecare
dintre band i material pe distana s, adic rezistena la naintare datorit
accelerrii materialului, va fi:
g
Qv
g
qv
g
qv
qs W
acc
6 , 3 16
1
1 2
2 2

,
_

(3.24.)
unde Q este productivitatea orar, n t/h.
Descrcarea materialului de pe transportor se poate face n dou
moduri distincte:
la captul transportorului, prin cderea de pe band cnd trece
peste toba de ntindere sau toba extrem;
ntr-un punct oarecare de pe traseul transportorului, cu ajutorul
unor dispozitive speciale care pot fixe sau deplasabile de-a lungul acestuia
(cu plug de descrcare sau cu crucior de descrcare).
Dac descrcarea are loc la captul transportorului, el trebuie
prevzut cu o plnie pentru a crei construcie trebuie s se cunoasc
traiectoria pe care o descrie materialul dup ce prsete banda.
O particul de mas m situat pe banda ce trece peste toba de capt
(fig. 3.19.) este supus forei gravitaionale mg i forei centrifuge m
2
r.
Acestea vor da rezultanta R a crei prelungire ntlnete verticala dus prin
centrul tobei n punctul P.
Din asemnarea triunghiurilor OPA i BCA rezult:
2 2 2
2
2 2
895 30
n n
g
g
h
r m
mg
r
h


, [m] (3.25.)
Distana h depinde numai de turaia tobei iar toate particulele de
material vor fi supuse unei fore rezultante ce trece prin punctul P, numit
polul micrii iar h se numete distana polar.
79
Fig. 3.19. Forele care acioneaz asupra unei particule la descrcare
Polul P poate s cad n exteriorul, n interiorul sau chiar pe
circumferina tobei. Pentru cazul h<r, imediat ce particula se angajeaz pe
traseul circular n jurul tobei, apare rezultanta R dirijat spre exterior, efectul
gravitii care inea particula pe band dispare iar aceasta se desprinde de
band chiar n punctul de tangen E, continundu-se traiectoria liber n
aer.
Pentru situaia n care h>r, rezultanta R este ndreptat n jos i spre
interiorul tobei. Va exista pe circumferina tobei un punct A
1
i un unghi
1
(fig. 3.20.) n care, descompunnd pe R ntr-o component normal N i una
tangenial T, s fie ndeplinit relaia:
0
N T
i
0
> tg
(3.26.)
unde
0
este coeficient de frecare al materialului pe tob n stare de repaus;

0
- unghiul de frecare corespunztor.
n acest punct particula de material se va pune n micare de-a
lungul circumferinei tobei sub aciunea forei T i a forei de frecare,
conform ecuaiei de micare:
1
1
]
1

,
_

r
dt
d
m mg mg
dt
d
mr
2
2
2
cos sin

(3.27.)
80
Fig. 3.20. Forele care acioneaz asupra unei particule la descrcare
Aceast micare ncepe n punctul A
1
n care avem =
1
i condiiile:
0
2
2

dt
d
;
r
v
dt
d

;
0
tg
(3.28.)
continund cu viteza unghiular crescnd pn ntr-un punct A
2
cu unghiul

2
, n care fora centrifug echilibreaz presiunea particulei pe band, adic:
2
2
cos

mg r
dt
d
m

,
_

(3.29.)
punct n care particula se desprinde, continundu-i drumul n spaiu.
Introducnd condiiile limit (3.28.) n relaia (3.27.) se obine:
0
1 0
1 1 0 0
2
cos
) sin(
sin cos




tg tg
rg
v
(3.30.)
respectiv:
1
]
1


0
2
0 1
sin arcsin
rg
v
(3.31.)
Din condiia limit dat de relaia (3.29.) rezult viteza unghiular
final a particulei:
81
2 2
cos

r
g
dt
d
(3.32.)
i viteza particulei n momentul desprinderii:
2 2 2
cos gr r v (3.33.)
Unghiul
1
poate fi determinat grafic iar prin integrarea relaiei
(3.27.) i innd cont de influena gravitaiei se poate determina traiectoria
descris de particul dup desprinderea ei de pe band.
Pentru descrcarea materialului ntr-un punct oarecare de pe traseul
transportorului cel mai simplu i utilizat dispozitiv este plugul descrctor
ce const dintr-un scut oblic plasat de-a curmeziul benzii (fig. 3.21.) sau
din dou scuturi ce
formeaz un unghi ascuit
(fig. 3.22.), materialul
fiind dirijat ctre un
jgheab colector. Plugul
poate fi fix sau deplasabil
n lungul transportorului,
iar prin intermediul unei
prghii el poate fi ridicat
de pe band.
Descrcarea cu
Fig. 3.21. Plug de descrcare plugul se folosete la ma-
terialele neabrazive, la
transportoare cu viteze de pn la 1,6 m/s i cu pante de pn la 8
0
. Pentru
protejarea benzii, marginile inferioare ale plugului sunt executate din
cauciuc, iar n zona plugului
banda este susinut de un
tablier necesar att pentru
descrcare, ct i pentru a
aduce banda la forma plat.
n figura 3.22. este
prezentat paralelogramul
vitezelor ce acioneaz asupra
unei particule. Viteza benzii
este v iar particula alunec pe
scut cu viteza v
s
. Prin
compunerea celor dou rezult
viteza relativ v
b
cu care se
Fig. 3.22. Forele ce acioneaz asupra unei particule
82
deplaseaz particula, caracterizat de unghiul fa de axa longitudinal.
Forele care acioneaz asupra particulei n timpul descrcrii sunt:
fora de frecare
b
G
a particulei pe band, unde G este greutatea
particulei i
b

este coeficientul de frecare a particulei cu banda;


reaciunea normal N a scutului asupra particulei;
fora de frecare
b
N
a particulei de scut,
b

fiind coeficientul de
frecare al particulei de scut, cu aceiai direcie ca viteza v
s
dar de sens opus.
Proiecia forelor pe direcia scutului i pe normala la scut dau
relaiile:
0 cos
b
G N
(3.34.)
0 sin
b s
G N
(3.35.)
Dac se mpart cele dou relaii rezult:
s s
tg tg
, respectiv
s

(3.36.)
Cum din figur se vede c
0
90 + + i cum trebuie ca
0 >

pentru ca v
s
s aib valoare finit, unghiul se alege astfel ca relaia de mai
jos s fie satisfcut:
s
<
0
90 (3.37.)
Practic unghiul de poziionare a scutului se alege cu valori ntre 35-
40
0
. Proiecia lui G pe direcia transversal a benzii reprezint fora care
tinde s mping banda n lturi. Acest lucru este compensat prin alegerea
unui unghi a scutului ct mai mare sau este eliminat prin utilizarea unui plug
cu dou scuturi plasate simetric fa de axa longitudinal a benzii.
Fig. 3.23. Crucior de descrcare
Cruciorul de descrcare are un cadru ce poate rula pe roi n lungul
transportorului i care este prevzut cu dou tobe de conducere a benzii (fig.
3.23.). Materialul se revars de pe toba superioar ntr-o plnie prevzut cu
dou tuburi de scurgere, spre dreapta sau spre stnga transportorului, n
funcie de necesiti.
83
Calculul transportoarelor cu band se refer la determinarea limii
benzii, a rezistenei ei la naintare, a forelor de traciune din band i a
puterii necesare pentru acionare.
Fig. 3.24. Modul de calcul al cantitii de material pe band: a- band
plat; b- band jgheab.
Pentru banda plat (fig. 3.24.a) materialul ar putea fi ncrcat pe
toat limea ei, astfel ca s poat forma un triunghi echilateral (linia
ntrerupt) cu laturile avnd o nclinare egal cu unghiul taluzului natural n
micare
m
. Cum exist posibilitatea pierderii de material prin revrsarea
peste marginile benzii, n practic se poate ncrca material doar pe o lime
de 0,8B, ntr-o cantitate ce corespunde triunghiului haurat ale crui laturi au
nclinarea
m
5 . 0
1

sau 35 . 0
1
, cnd nu se cunoate dect unghiul
taluzului natural n repaus.
Aria seciunii transversale a materialului de pe band va fi:
( ) ( ) ( ) ( )
1
2 1 1
16 , 0
2
4 , 0 8 , 0
2
5 , 0 8 , 0
2


tg B
tg B B tg b B h b
A

,
n m
2
(3.38.)
Cantitatea de material ce se afl pe un metru liniar de band va fi:
1
2
16 , 0 1 tg B A q , n t/m (3.39.)
n care este masa volumetric a materialului, n t/m
3
.
Se obine astfel productivitatea transportorului cu band plat:
v B k tg v B v q Q
2
1 1
2
576 6 , 3 , n t/h (3.40.)
Dac banda este nclinat, atunci productivitatea orar a
transportorului se diminueaz cu un coeficient subunitar i care ine cont
de tendina de alunecare a materialului.
n cazul benzii tip jgheab (fig. 3.24.b) seciunea materialului ce poate
fi transportat fr pericol de revrsare este compus dintr-un trapez i un
triunghi. La construciile obinuite sunt folosite datele din figur astfel c
pentru seciunea stratului de material de pe band se obine:
84
1
2 2
16 , 0 0435 , 0 tg B B A + (3.41.)
Iar pentru productivitatea orar:
v B k qv Q
2
2
6 , 3 , n t/h (3.42.)
Cu aceste date se poate determina limea necesar pentru banda
plat, respectiv banda jgheab, din condiia de productivitate:

'

v k
Q
B
v k
Q
B


2
1
, n m (3.43.)
Valoarea ce rezult n urma calculelor trebuie rotunjit la limea
standardizat cea mai apropiat.
Pentru a putea determina puterea necesar antrenrii transportorului
cu band, trebuie stabilite rezistenele care apar n timpul funcionrii
acestuia.
Masa proprie a benzii pe unitatea de lungime este dat de relaia 3.7.:
) 25 , 1 ( 1 , 1
2 1
s s i B q
B
+ + , n kg/m
unde i este numrul inseriilor;
s
1
grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de lucru;
s
2
grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de sprijin.
Dac se noteaz cu q masa prii rotative a rolelor de reazem,
raportat la un metru de band pe ramura ncrcat i cu q masa prii
rotative a rolelor de reazem pe metru liniar pe ramura de ntoarcere (n
kg/m), G
r
masa unei role pentru banda plat, respectiv masa ansamblului de
role pentru banda jgheab, l pasul rolelor pentru ramura ncrcat (n m) i
l pasul rolelor pe ramura de ntoarcere, se poate scrie:
'
'
l
G
q
r
i
' '
' '
l
G
q
r
(3.44.)
Pentru o poriune de lungime L
0
, rectilinie de pe ramura ncrcat a
transportorului, nclinat cu un unghi

fa de orizontal (
sin
0
L H
fiind nlimea de ridicare , iar
cos
0
L L
H

proiecia pe orizontal),
rezistena la naintare a benzii este compus din trei componente: rezistena
datorit pantei, rezistena la frecarea de rostogolire ntre band i role,
respectiv rezistena datorat frecrii din lagrele rolelor.
Rezistena datorat deplasrii n pant are expresia:
( ) sin
0 1
L q q g R
B
+ t
(3.45.)
85
Rezistena datorat frecrii de rostogolire dintre band i role se
obine din momentele fa de centrul unei role i are expresia:

( ) ( ) cos '
' 2
cos ' '
2
0 2 0 2
L q q q g
D
f
R L f q q q g
D
R
B
r
B
r
+ + + +

(3.46.)
n care D
r
este diametrul exterior al rolei de reazem;
f- este coeficient al frecrii de rostogolire (f = 0,0015..0,002 m).
Rezistena datorat frecrii din lagrele rolelor se determin din
ecuaia de momente fa de axa unei role:
( )
2
'
2
cos
2
0 0 3
d
L gq
d
L q q g
D
R
B
r
+ + (3.47.)
Unghiul

fiind mic, relaia se poate simplifica sub forma:


( )

cos '
0 3
L q q q g
D
d
R
B
r
+ +
(3.48.)
Cu expresiile astfel stabilite, rezistena la deplasarea benzii
transportorului peste role va cpta forma:
pentru ramura activ sau ncrcat a transportorului:
( ) ( ) H q q g L q q q wg R
B H B nc
+ t + + '
(3.49.)
pentru ramura de ntoarcere sau nencrcat a transportorului:
( ) H gq L q q wg R
B H B desc
' ' +
(3.50.)
n relaiile de mai sus s-a fcut notaia:
r
D
d f
w
+

' 2
(3.51.)
Pe lng aceste rezistene ce apar la trecerea benzii pe rolele de
susinere, trebuie s se in cont i de rezistenele datorate contactului dintre
band i tobele de acionare, de ntindere sau de deviere.
n cazul tobelor de acionare se presupune c unghiul de nfurare al
benzii este de 180
0
iar rezultanta ce acioneaz asupra lagrelor tobei este
egal cu suma
desf nf
S S +
. Dac se scrie ecuaia de momente fa de axul
tobei se obine:
( )
2 2
1
ta
desf nf
ta
ta
d
S S
D
R + (3.52.)
unde D
ta
este diametrul tobei de acionare;
d
ta
diametrul axului tobei de acionare;

1
- coeficientul de frecare din lagrul tobei de acionare.
86
Cu aceste date i notnd
ta
ta
D
d
k
1
3

(k
3
= 0,0150,02), rezistena la
trecerea benzii peste toba de acionare va fi:
( )
desf nf ta
S S k R +
3
(3.53.)
La trecerea benzii peste o rol de ntoarcere sau de deviere rezistena
va fi:
) 1 (
4
k S S S R
nf nf desf t
(3.54.)
unde k
4
= 1,05.1,10.
Deoarece la trecerea benzii prin intervalul dintre dou role de
susinere aceasta face o sgeat l, a crei mrime nu trebuie s depeasc
anumite valori, deoarece unghiul suplimentar fcut de band ca efect al
sgeii se adaug la cel de nclinare al transportorului, n unele cazuri suma
lor putnd duce la alunecarea materialului n lungul benzii. Mai mult dect
att, o sgeat mare a benzii ntre dou reazeme poate produce salturi ale
materialului la contactul cu rolele de sprijin, chiar i la un transportor
orizontal.
La calculul ntinderii benzii de transportor trebuie ndeplinit
condiia ca fora minim de traciune din band s ndeplineasc condiia:
( ) cos ' 5
min
l q q g S
B
+ > (3.55.)
Puterea necesar pentru nvingerea tuturor rezistenelor la
deplasarea benzii W, pentru o vitez v de deplasare are forma:
102
v W
P

(3.56.)
Dac se ine cont de relaia (3.20.), fora de ntindere maxim din
band va fi:
1
102
'
'
max

e
e
v
P
S S
nf
(3.57)
Cunoscnd fora maxim de ntindere din band se poate determina
numrul de inserii necesare pentru a asigura rezistena benzii.
Avnd stabilite forele din ramura care se nfoar, respectiv din
ramura care se desfoar de pe toba de acionare, se poate determina fora
periferic care va trebui s nving toate rezistenele ce se opun deplasrii
benzii.
Dac se ine cont de randamentul mecanismului de acionare
red

(de
regul motor electric i reductor) i de necesarul unei rezerve de putere (k =
1,1..1,2), atunci puterea motorului de acionare a transportorului se poate
determina cu relaia:
87
red
v W
k P

102
, n kW (3.58.)
3.4.2. Transportoare cu plci
Transportoarele cu plci servesc la transportul materialelor vrsate
sau a sarcinilor individuale.
Din punct de vedere constructiv, transportorul cu plci are aceleai
pri componente ca i cel cu band, cu deosebirile specifice. Astfel, banda
de transport este alctuit dintr-o serie de plci din tabl de oel sau din
lemn, susinute ntre dou lanuri de traciune de tipul cu eclise, cu buce i
role. Rolele care susin greutatea benzii de transport cu materialul aferent pe
ramura activ, ruleaz att la ducere ct i la ntoarcere pe ine fixate de
batiul transportorului. Acionarea celor dou lanuri se face cu roi
poligonale la extremitatea de descrcare a materialului, la cellalt capt fiind
prevzute roile de ntindere. ncrcarea materialului se face printr-o plnie
iar descrcarea prin cdere liber ntr-un jgheab de primire.
Fig. 3.25. Tipuri de plci: a- plci de lemn; b- plci fr bordur; c- plci
cu bordur.
Plcile care alctuiesc banda de transport pot avea diverse forme
(fig. 3.25.). i pot fi dispuse distanate sau formnd un tablier continuu prin
suprapunerea plcilor, astfel ca materialul s nu se piard prin interstiiile
plcilor, dar i pentru ca acestea s poat urmri ncovoierea lanului pe
roile de capt.
Reinerea materialului la plcile fr bordur este asigurat de dou
borduri fixe (fig. 3.26.), montate longitudinal, fapt care duce la creterea
rezistenei la naintare a transportorului ca efect al frecrii materialului cu
acestea.
Tablierul transportoarelor cu plci, cu sau fr borduri fixe, poate fi
realizat din plci drepte (fig. 3.27.) sau ondulate (fig. 3.28.), diferena dintre
ele constnd n modul de realizare a etaneitii articulaiilor plcilor.
Construcia plcilor cu bordur poate fi de tipul cu borduri plane
(fig. 3.29.), cu borduri ondulate (fig. 3.30.), cu borduri ondulate adnci (fig.
88
3.31.) sau cu cutii (fig. 3.32.).

Fig. 3.27. Transportor cu plci cu
Fig. 3.26. Transportor cu plci cu tablier din plci drepte
borduri fixe

Fig. 3.28. Transportor cu plci
ondulate
Fig. 3.29. Plci cu borduri
plane
Fig. 3.30. Plci cu borduri ondulate
Fig. 3.31. Plci cu borduri
ondulate adnci
89
Limea de lucru a transpor-torului cu plci, n cazul sarcinilor
individuale, este determinat de dimensiunea maxim (a) a
sarcinilor i ea se alege n mod similar ca la
Fig. 3.32. Plci de tipul cutii transportorul cu band:

1 , 0 + a B
, m (3.59.)
Productivitatea transportorului n acest caz se determin cu relaia
(3.4.).
n cazul n care se transport materiale vrac, limea transportorului
depinde de prezena sau lipsa bordurilor laterale (fig. 3.33.).
Dac tablierul este alctuit din plci plane fr bordur (fig.
3.33.a.) limea util b poate fi luat egal cu 0,85B, nlimea h fiind
corespunztoare unui unghi
m
6 , 0
,
m

fiind unghiul taluzului natural


al materialului n micare.
Fig. 3.33. Aria seciunii transversale la transportoarele cu plci
Aria seciunii materialului pe transportor va fi:
( )
m
tg B
b h
A 6 , 0 18 , 0
2
'
2
, n m
2
(3.60.)
n funcie de masa volumetric a materialului, cantitatea de material
pe metrul liniar de transportor va fi:
90
( )
m
tg B q 6 , 0 180
2
, n kg/h (3.61)
Dac se ine cont de relaia general a productivitii (relaia 3.3.),
productivitatea transportorului cu plci, n acest caz va fi:
( )
m
vtg B qv Q 6 , 0 648 6 , 3
2
, n t/h (3.62.)
n cazul n care transportorul cu plci lucreaz sub un unghi
oarecare, productivitatea va fi afectat cu un coeficient subunitar, ca urmare
a posibilitii alunecrii spre napoi a materialului de pe transportor:
( )
m
vtg B qv Q 6 , 0 ' 648 6 , 3
2
(3.63)
Atunci cnd tablierul transportorului este realizat din plci cu
bordur, fixe (fig. 3.33.d. i 3.33.e.) sau mobile (fig. 3.33.b. i 3.33.c.),
ncrcarea se poate face pe seciunile A + A
1
dac materialul are granulaia
mic, respectiv A
2
pe toat limea tablierului.
Pentru primul caz suprafaa seciunii materialului va fi:
( )
1
]
1

+ + +
1 1 1
6 , 0
4 2
'
h tg
B
B Bh
Bh
A A
m
(3.64.)
unde
1
este coeficientul de umplere i are valori cuprinse ntre
0,65..0,75.
Cu aceste date, productivitatea transportorului cu plci are expresia:
( ) [ ]
1
6 , 0 25 , 0 ' 3600 6 , 3 h Btg v B qv Q
m
+
, n t/h (3.65.)
Pentru situaia n care seciunea transversal este A
2
, , produc-
tivitatea transportorului cu plci va fi:
2
' 3600 vBh Q , n t/h (3.66.)
unde
2
este coeficientul de umplere i care are valori cuprinse ntre 0,8
0,85.
Pentru determinarea puterii necesare la acionarea transportorului cu
plci trebuie cunoscute rezistenele care se opun la naintarea acestuia.
Dac se ine cont de ncrcarea liniar a transportorului cu material q
i de ncrcarea liniar a tablierului transportorului (plci, borduri fixe,
lanuri de traciune, role de rulare) q, pentru o lungime L a transportorului,
nclinat cu unghiul

fa de orizontal, rezistena la deplasare datorit


pantei va fi:
( ) sin '
1
L q q g R + t (3.67.)
Semnul + este pentru cazul n care panta este urctoare i dac
panta este cobortoare.
O component a greutii va ncrca rolele i fusurile acestora, dnd
natere la o rezisten prin frecarea de rostogolire i frecarea din fusul
rolelor:
91
( ) cos '
2
L q q wg R + (3.68)
unde w este coeficientul de rezisten la naintare datorit rostogolirii i
frecrii din role ( are valori de 0,06-0,13 pentru role cu lagre de alunecare
i 0,02-0,05 pentru role cu rulmeni, respectiv 0,20-0,25 pentru lanuri
alunectoare, fr role).
Dac transportorul are borduri fixe, se adaug o rezisten datorat
frecrii materialului cu aceste borduri:
kL R
3
(3.69.)
unde k este un coeficient de rezisten, n N/m, ce ine cont de nlimea
bordurilor.
n afara acestor rezistene mai apar i altele suplimentare, la
nfurarea i desfurarea lanului de pe roile de acionare i ntindere,
respectiv frecrilor din fusurile acestor roi.
Ca i n cazul transportoarelor cu band i aici trebuie determinat
fora minim de ntindere a lanului care, se poate stabili cu relaia (3.55.).
Pentru situaiile n care transportorul cu plci lucreaz cu viteze
liniare mai mari de 0,2 m/s, trebuie luate n calcul i forele dinamice pe care
roata de acionare poligonal le introduce.
Puterea necesar la roata de acionare a transportorului va fi:
102
v R
P
tot
, n kW (3.70.)
iar puterea motorului de acionare se determin cu relaia:
red
m
kP
P

, n kW (3.71.)
unde k este un coeficient de rezerv de putere (k = 1,11,2);
-
red

este randamentul total al transmisiei dintre motor i roata de


acionare.
3.4.3. Transportoare cu raclete
Transportorul cu raclete (fig. 3.34.) realizeaz transportul
materialelor vrac prin antrenarea acestora n interiorul unui jgheab, de ctre
un organ flexibil de traciune, pe care se gsesc montate raclete de diferite
forme geometrice.
92
Fig. 3.34. Transportor cu raclete: 1- roat de acionare; 2- roat de ntindere;
3- organ flexibil de traciune; 4- raclete; 5- ghidaj superior; 6- ghidaj inferior; 7-
jgheab de fund; 8- gur de alimentare; 9- gur de evacuare.
Organul flexibil de traciune este de constituit din unul sau dou
lanuri cu eclise i role (fig. 3.35.) pe care sunt montate racletele a cror
form geometric determin i seciunea jgheabului prin care ele se
deplaseaz (dreptunghiular, trapez, ptrat, rotund, etc.).
Fig. 3.35. Organe flexibile de traciune cu raclete
Pentru transportorul cu raclete din figura 3.34. fiecare raclet
mpinge o anumit cantitate de material, a crei nlime n jgheab este mai
mic dect nlimea racletei. Ca urmare, se transport doar cantiti de
material iar fluxul materialului este unul discontinuu. Pentru a reduce
frecrile dintre raclete i jgheab, ntre acestea se las in interstiiu de 2-3
mm.
Traseul transportorului cu raclete poate fi orizontal, nclinat pn la
vertical iar viteza de transport are valori cuprinse ntre 0,3-0,6 m/s.
Transportoarele cu flux continuu de material (fig. 3.36.) au
caracteristic faptul c organul flexibil de traciune cu raclete alunec pe
93
fundul jgheabului, iar stratul de material antrenat are nlimea mai mare
dect a racletelor. Din acest motiv ele se mai numesc i transportoare cu
raclete necate. ncrcarea se face la captul transportorului printr-o plnie,
materialul cznd printre zalele ramurii superioare a organului flexibil de
traciune n jgheab, de unde este antrenat de ramura inferioar i evacuat
prin gura de descrcare de la captul cellalt al transportorului.
Fig. 3.36. Transportor cu raclete cu flux continuu de material
La baza funcionrii
acestor transportoare st faptul c
rezistena stratului de material la
forfecare de ctre raclete este mai
mare dect frecarea materialului
pe fundul i pereii laterali ai
jgheabului. Ca urmare, se
consider c tot stratul de
material este antrenat n micare,
ntr-un flux continuu i fr
micri interioare ale particulelor.
Excepie fac straturile limitrofe
acestor suprafee care,
nregistreaz o uoar rmnere
n urm. Pentru a avea realizate
aceste condiii, trebuie ca viteza
liniar a transportorului cu raclete
s nu depeasc 0,2-0,3 m/s.
Aceste transportoare pot
realiza trasee de transport drepte,
curbe, de la orizontal i pn la
94
transportul pe vertical (fig. 3.37.). Jgheabul 7 prezint n seciune dou
compartimente,
Fig. 3.37. Traseu realizat de transportoare- separate de placa 5, din care unul
le cu raclete este plin cu material iar cellalt
este gol. Prin ele nainteaz organul flexibil de traciune cu raclete 6 i care
se reazem pe pereii jgheabului. Alimentarea cu material se face prin plnia
3 iar evacuarea prin gura 4. La partea superioar este prevzut roata de
acionare 1 iar ntinderea este realizat cu roata 2.
Limea de lucru a transportorului cu flux discontinuu se determin
din condiia de productivitate.
Pentru o dispunere cu pasul a a racletelor i pentru un coeficient de
umplere cu material

, a crui valoare depinde de unghiul de pant al


transportorului, masa liniar de material va fi:
Bh q 1000
, n kg/m (3.72.)
unde B este limea jgheabului, n m;
h- nlimea racletelor, n m;

- masa volumetric a materialului, n t/m


3
.
Productivitatea transportorului va fi:
k v h B qv Q 3600 6 , 3
, n t/h (3.73.)
De aici, pentru viteza lanului cu raclete de 0,3-0,6 m/s, se stabilete
limea jgheabului care, mai trebuie s in cont i de granulaia materialului
transportat.
Pentru transportoarele cu flux continuu de material i deplasarea pe
orizontal sau sub unghiuri mici, productivitatea se poate determina cu
relaia:
3 2 1
3600 k k k v Bh Q
, n t/h (3.74.)
unde k
1
este coeficientul de vitez, care ine cont de faptul c ea nu este
egal pe toat seciunea transversal a materialului ( 9 , 0
1
k );
k
2
coeficientul de volum, ce ine cont de faptul c lanul cu raclete
ocup o parte a spaiului din jgheab ( 95 , 0
2
k );
k
3
coeficientul de corecie ce ine cont de scderea gradului de
umplere n raport cu panta transportorului (
1
3
k
pentru pante sub 10
0
i
9 , 0
3
k
pentru pante ntre 11
0
-20
0
).
Din relaia de mai sus se obine limea jgheabului transportorului cu
raclete din condiia de productivitate.
n cazul transportoarelor cu raclete cu flux continuu pe vertical,
relaia productivitii este afectat de un coeficient de umplere corelat cu
granulaia materialului:
95
' 3600 v Bh Q
(3.75.)
unde h este nlimea seciunii jgheabului, n m.
Pentru raportul B/h cuprins ntre 1 i 2 i viteza lanului cu raclete
de 0,10-0,25 m/s, coeficientul de umplere are valorile:
5 , 0 '
pentru materiale cu granulaie < 0,5 mm;
7 , 0 '
pentru materiale cu granulaie ntre 0,5 i 10 mm;
8 , 0 '
pentru materiale cu granulaie ntre 10 i 60 mm.
Pentru determinarea rezistenei la naintare la transportorul cu raclete
cu flux discontinuu, se pleac de la masa liniar a materialului pe
transportor q i masa liniar a lanului cu raclete q. Dac se ia n
considerare cazul general n care transportorul este nclinat cu unghiul


fa de orizontal, pentru o poriune rectilinie de lungime L rezistena total
la naintare este suma a trei rezistene pariale:
rezistena la naintare datorit frecrii materialului cu pereii
jgheabului, produs de componenta normal a greutii materialului:
cos
1 1
gqL R (3.76.)
unde
1
este coeficientul de frecare dintre material i jgheab, corectat,
pentru a ine cont i de frecarea cu pereii laterali;
rezistena la naintare a lanurilor cu raclete pe ghidaje sau ine,
datorat componentei normale a greutii acestora:
cos '
2
L wgq R (3.77.)
n care w este rezistena specific la naintare a lanului cu raclete (are
valoarea 0,10-0,13 la micarea pe role i 0,25 la micarea pe ghidaje;
rezistena dat de componenta greutii maselor n lungul
transportorului:
( ) sin '
3
L q q g R + t
(3.78.)
Pentru ramura nencrcat a transportorului ( ) 0 q rezistena la
naintare se calculeaz cu relaia:
( ) sin cos ' ' L wL gq R t (3.79.)
Acestor rezistene li se mai adaug cele care apar la trecerea
lanurilor peste roile de acionare i ntindere.
La transportoarele cu flux continuu stratul de material fiind mai nalt
dect nlimea racletei, pe lng rezistenele prezentate pn acum mai
apare una datorat frecrii materialului de pereii laterali ai jgheabului. Cnd
transportorul lucreaz sub un unghi

, pentru jgheabul de nlime h,


nlimea stratului de material se consider cos / h . Greutatea materialului
96
ce apas pe fundul jgheabului determin o presiune medie p
m
pe acesta i pe
pereii laterali astfel c pentru calcule se poate folosi relaia:
1 4
2
m
Lhp R
(3.80.)
La deplasarea materialului pe vertical R
1
i R
2
sunt nule. Cu toate
acestea, lanul cu raclete prezint nite frecri cu pereii jgheabului deoarece
axa longitudinal a lanului difer n spaiu de direcia de aciune a
rezistenei la naintare. Din experienele practice s-a stabilit c se poate
aproxima
1 , 0 cos w
, rezultnd o rezisten datorat frecrii cu pereii
jgheabului de forma:
H gq R ' 1 , 0
'
2
(3.81.)
unde H este nlimea de transport a materialului pe vertical.
O rezisten suplimentar mai apare i datorit frecrii materialului
cu pereii jgheabului i care se determin cu relaia:
gqH w R ' ' ' '
(3.82.)
unde w este rezistena specific datorit frecrii materialului cu pereii
jgheabului.
Celor dou rezistene li se mai adaug i cea datorat greutii
materialului, respectiv a lanului cu raclete, astfel c, rezistena la naintare
va fi:
( ) gqH w H gq H q q g R
tot
' ' ' 1 , 0 ' + + +
(3.83.)
i n acest caz, rezistenei totale i se adaug cele ce apar pe poriunea
nencrcat cu material, precum i cele produse la trecerea peste roi de
acionare i ntindere, respectiv n zonele cu jgheab curb.
3.4.4. Transportoare cu cupe
Transportoarele cu cupe se folosesc la transportul materialelor vrac,
ele putnd realiza trasee complexe nchise, de la orizontal i pn la
vertical. Din punct de vedere constructiv (fig. 3.38.), sunt alctuite dintr-un
organ flexibil de traciune 3 (de obicei dou lanuri cu eclise i role), pe care
sunt fixate cupele 4 pendulare i care, ca urmare a faptului c au centru de
greutate sub axa de suspendare, rmn permanent n poziie normal cu
fundul cupei n jos. n punctul cel mai de sus al traseului este prevzut
roata de acionare 1. Roata de ntindere 2 i roile de abatere sunt dispuse n
funcie de traseul ce trebuie realizat. ncrcarea cupelor cu material se face
pe la partea inferioar iar descrcarea se face n oricare alt punct al traseului,
pentru aceasta fiind prevzut mecanismul de basculare al cupelor 5.
n condiii normale de lucru, viteza liniar a lanului cu cupe este de
0,15-0,4 m/s. Cupele au capaciti cuprinse ntre 0,2-3,5 litri, iar pasul de
97
montare al cupelor este cuprins ntre 0,2-1 m. Reducerea numrului
articulaiilor lanului ar duce la mrirea lungimii pasului, ns din cauza
forelor dinamice mari care apar la acionare trebuie folosite mecanisme de
egalizare sau se reduce viteza sub 1,5 m/s.
Fig. 3.38. Schema unui transportor cu cupe
Dimensionarea capacitii cupelor se face din condiia de
productivitate. Dac se ine cont de faptul c cupele sunt caracterizate prin
coeficientul de umplere

, pasul de dispunere al cupelor este a, n metri, iar


materialul are masa volumetric

, atunci din relaia productivitii (3.3.)


rezult capacitatea unei cupe:
v
Qa
i
6 , 3

, n litri (3.84.)
Cupele se dimensioneaz respectnd condiia ca limea lor s fie cel
puin dublul dimensiunii maxime a granulei caracteristice materialului.
Rezistena la naintare a transportorului cu cupe se determin dup
acelai raionament ca la transportoarele cu plci. Pentru masa liniar a
lanului cu cupe se poate folosi relaia simplificat:
40 150 ' + B q
, n kg/m (3.85.)
unde B este limea cupelor, n m.
98
Rezistena specific are aceleai valori ca la transportoarele cu plci,
iar coeficientul de frecare din lan, la trecerea peste roile de abatere, este
45 , 0 35 , 0
1
.
Dimensionarea organului flexibil de traciune se face determinnd
forele din acesta prin puncte i nsumarea rezistenelor. Totodat, se va face
i verificarea rezistenei lanului la o for de ntindere
din
S S +
max
.
Calculul rezistenei totale la naintare a transportorului cu cupe, a
puterii absorbite la roata motoare i puterea motorului de acionare se
determin cu relaiile de la celelalte transportoare.
3.4.5. Elevatoare
Elevatoarele sunt transportoare prevzute cu organ flexibil de
traciune a cror direcie de transport este pe vertical sau apropiat de
aceasta. Din acest motiv, organul flexibil de traciune nu poate fi i purttor
de sarcin, pentru asta fiind prevzute organe speciale de tip cup
(elevatoare cu cupe), leagne (elevatoare cu leagne), platforme (elevatoare
cu platforme), supori speciali (elevatoare cu supori pentru sarcini
individuale).
Elevatoarele cu cupe sunt
destinate transportului de materiale vrac,
la nlimi de pn la 50 m i n cantiti
de pn la 300 t/h. Din punct de vedere
constructiv (fig. 3.39.) ele sunt alctuite
din organul flexibil de traciune1 cu
cupele 2, toba de acionare 3 plasat la
partea superioar, toba de ntindere 4,
toate nchise ntr-o cutie metalic 5.
Clasificarea elevatoarelor se
poate face dup mai multe criterii:
dup viteza organului flexibil
de traciune:
- elevatoare lente, la care viteza
este mai mic de 1 m/s;
- elevatoare rapide, la care
viteza este mai mare de 1 m/s;
dup modul de descrcare:
- elevatoare cu descrcare
gravitaional liber (fig. 3.40.);
Fig. 3.39. Elevator cu cupe - elevatoare cu descrcare
99
gravitaional dirijat (fig. 3.41.);
- elevatoare cu descrcare centrifugal (fig. 3.42.);
- elevatoare cu descrcare mixt;
dup felul montrii cupelor pe organul flexibil de traciune:
- elevatoare cu cupe alipite (fig. 3.43.b.);
- elevatoare cu cupe distanate (fig. 3.43.a.);
dup modul de ncrcare al cupelor:
- elevatoare cu ncrcare n vrac; cupele se umplu la trecerea
lor prin masa de material de la piciorul elevatorului (fig. 3.44.);
- elevatoare cu ncrcare prin turnare n cupe; materialul este
turnat de sus n cupe n flux continuu (fig. 3.45.);
dup felul organului flexibil de traciune:
- elevatoare cu band, de cauciuc cu inserie textil sau band
textil;
- elevatoare cu lan, unul sau dou lanuri cu eclise i buce.
La elevatoarele cu band acionarea i ntinderea benzii se realizeaz
prin intermediul unor tobe, n timp ce la elevatoarele cu lan, acestea sunt
realizate cu ajutorul unor roi de lan profilate.
Fig. 3.40 Elevator cu descrcare Fig. 3.41. Elevator cu descrcare
gravitaional
100
Fig. 3.42. Elevator cu descrcare Fig. 3.43. Modul de montare a cupelor
centrifugal pe organul flexibil de traciune
Cupele sunt realizate din tabl de oel de 2-8 mm grosime,
construcie sudat sau ambutisate, avnd dou forme specifice: cu fund
rotunjit (cu adncime redus pentru materialele care se scurg greu i tind s
adere la suprafaa cupelor, respectiv adnci pentru materialele care se scurg
uor) sau cu fund ascuit i bordur la marginile feei anterioare care,
formeaz un jgheab de scurgere necesar la descrcarea cupelor (se folosesc
la transportul materialelor cu granulaie mijlocie i mare).
Fig. 3.44. Elevator cu ncrcare Fig. 3.45. Elevator cu ncrcare prin
n vrac turnare n cupe
101
Fig. 3.46. Schema procesului de descrcare i ncrcare a cupei
La trecerea cupei prin dreptul roii de acionare sau de ntindere (fig.
3.46.), asupra fiecrei particule acioneaz o for de gravitaie
mg G
i o
for centrifug r m F
2
. Rezultanta R are direcia care ntlnete
verticala dus prin centrul roii n punctul P numit polul micrii. Poziia lui
pe axa vertical fa de centrul roii (sau a tobei) depinde de turaia acesteia:
2
895
n
h , n m (3.86.)
Dac se consider o cup ce intr
pe traiectoria circular n jurul tobei de
acionare (fig. 3.47.), atunci asupra
fiecrei particule aflat n cup acioneaz
o for rezultant care pornete din polul
P. Pentru un lichid aflat n cup, suprafaa
liber a sa va fi un cilindru a crui urm
pe planul figurii ar fi cercul ab cu centrul
n P i care trece prin marginea exterioar
a cupei, respectiv punctul e. Cum n cup
se afl material vrac cu unghiul taluzului
natural n micare

, atunci n orice
punct unghiul , cuprins ntre raza
vectoare plecat din polul P i tangenta la
urma suprafeei libere a materialului, va
avea valoarea constant
90
. Dar:

ctg
dr
rd
tg
(3.87.)
care prin integrare devine:
tg r r
0
ln ln
(3.88.)
sau:
Fig. 3.47. Forma suprafeei libere a
tg
e r r
0
(3.89.)
materialului din cup Relaia de mai sus reprezint ecuaia
unei spirale logaritmice i rezult c
suprafaa liber a materialului aflat n cup va fi reprezentat de arcul ee,
surplusul de material deplasndu-se, sub aciunea forelor rezultante , spre
marginea e de unde se revars din cup.
102
Pentru a evita consumul inutil de energie cu ncrcarea cupelor peste
volumul corespunztor suprafeei haurate din figur, coeficientul de
umplere a cupelor trebuie s nu depeasc valoarea:
eci
ece
aria
' aria
(3.90.)
Se poate constata din figur c acest coeficient de umplere depinde
de mrimea unghiului taluzului natural i de poziia polului micrii. Cu ct
crete distana polar (adic scade turaia) coeficientul de umplere crete.
Aceiai tendin se nregistreaz i la ncrcarea cupei, cnd aceasta
trece pe dup toba de ntoarcere, unde are loc ncrcarea cu material din
vrac. Pentru a asigura un coeficient de umplere ct mai bun trebuie ca
materialul din zona de umplere s aib timpul necesar s revin la loc, astfel
ca umplerea cupei urmtoare s se realizeze la acelai coeficient de umplere.
n caz contrar cupa va ntlni un gol de material, fapt ce va duce la umplerea
parial a acesteia. Pentru a elimina acest neajuns, cupele se monteaz cu un
anumit pas iar viteza organului flexibil de traciune este mic. Nu se
recomand umplerea cupelor din vrac la materialele care curg greu sau au
granulaia mare. Pentru acestea se recomand umplerea prin turnarea
materialului direct n cupe, cupele fiind dispuse una lng alta.
Descrcarea cupelor are loc la trecerea peste toba superioar i aici
un rol important l are poziia polului micrii, respectiv distana polar h.
Din figura 3.45. se poate constata c exist trei situaii:

i
r h <
: fora centrifug predomin asupra gravitii i avem o
descrcare centrifugal;

e
r h >
:fora gravitaional predomin i avem o descrcare
gravitaional liber;

e i
r h r < <
: avem o descrcare centrifugo-gravitaional.
n practic, la transportul cerealelor se folosete descrcarea
gravitaional, n timp ce la alte materiale se folosete descrcarea mixt sau
cea gravitaional. Pentru descrcarea mixt, viteza organului flexibil de
traciune nu trebuie s depeasc valoarea pentru care fora centrifug este
mai mare de 2/3 din fora de greutate:
i
i
r v mg
r
mv
56 , 2
3
2
2
< <
, n m/s (3.91.)
ntruct
2
/ g h , se obine n final condiia descrcrii mixte sau
gravitaionale :
103
i
i
r h h
r
v
5 , 1
3
2
2
2
> <
(3.92.)
Productivitatea elevatoarelor cu cupe se determin n mod similar ca
la transportoarele cu cupe (relaia 3.84.) sub forma:
v
a
i
Q 6 , 3 , n t/h (3.93.)
unde i este capacitatea unei cupe, n litri;

- masa volumetric a materialului.


Se stabilesc viteza benzii cu cupe i coeficientul de umplere, n
funcie de caracteristicile materialului, apoi gradul de ncrcare pe metrul
liniar i n final capacitatea cupelor.
n cazul elevatoarelor care transport materialul pe vertical,
rezistena la naintare provine din greutatea materialului de pe ramura
ascendent, la care se adaug rezistenele ce apar la trecerea organului
flexibil de traciune peste toba de acionare, respectiv toba de ntindere. La
elevatoarele ce lucreaz sub un unghi diferit de vertical, la rezistenele
specificate se mai adaug i cele datorate frecrii sau rostogolirii pe ghidaje.
Fa de celelalte transportoare, la elevatoarele cu cupe mai apare o
rezisten specific datorat umplerii cupelor la partea inferioar.
La stabilirea masei liniare a organului flexibil de traciune cu cupe se
poate utiliza o relaie empiric de forma:
Q q '
, n kg/m (3.94.)
unde

este un coeficient ce ine cont de tipul elevatorului i forma cupei


(valorile sunt date n tabelul 3.1.).
Tabelul 3.1.
Valorile coeficientului
Productivitatea Q, t/h
Tipul elevatorului
<25 25-50 50-100 >100
Cu band:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite
0,6
-
0,5
-
0,4
0,6
0,3
-
Cu un lan:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite
0,75
-
0,6
-
0,5
0,8
-
-
Cu dou lanuri:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite
1,1
-
0,9
-
0,7
1,2
0,4
0,8
104
Determinarea forelor care apar n organul flexibil de traciune se
face prin calculul forelor n puncte pe contur. La acestea trebuie respectat
condiia de ntindere minim a organului de traciune, sub care cupele tind
s se ncline, ceea ce duce la scderea gradului de umplere a acestora. Dup
verificarea benzii sau a lanului la fora de ntindere maxim, se stabilete
rezistena total la deplasare i puterea necesar pentru acionarea
elevatorului, la fel ca n cazurile precedente.
Fig. 3.48. Elevatoare pentru sarcini individuale
105
Fig. 3.49. Elevatoare cu polie: a- cu dou lanuri; b- cu un lan.
Elevatoarele utilizate pentru transportul sarcinilor individuale sunt
realizate sub forma unor supori montai n consol pe organul flexibil de
traciune (fig. 3.48.), lucrnd pe vertical sau apropiat de vertical (n figur
sunt prezentate i modurile de preluare i descrcare a sarcinilor), respectiv
sub form de polie sau leagne (fig. 3.49.) i care lucreaz de regul pe
vertical.
Aceste tipuri de elevatoare se regsesc la ridicarea sau coborrea
lzilor, a sacilor, a baloilor, a butoaielor, a cutiilor mari, etc.
Calculul elevatoarelor pentru transportat sarcini individuale
presupune determinarea rezistenei totale la naintare, a sarcinii maxime din
organul de traciune i a puterii necesare antrenrii, pentru aceasta fiind
folosite relaiile de calcul de la elevatoarele cu cupe.
3.4.6. Transportoare suspendate
106
Transportoarele suspendate sunt instalaii de transportat folosite, n
mod deosebit, la abatoarele de mare capacitate, realiznd un circuit nchis pe
orice direcie n spaiu. Sunt alctuite dintr-un organ flexibil de traciune, de
regul un lan fr sfrit, pe care, la partea inferioar, sunt dispuse la
Fig. 3.50. Transportor suspendat: 1- cale de rulare; 2- rol de
rulare; 3- organul flexibil de traciune; 4- organul de suspendare a
sarcinii; 5- sarcina de transportat.
distane egale dispozitive de suspendare a sarcinii (fig. 3.50.), de tipul
crlige, crucioare sau alte organe de suspendare a sarcinilor individuale. De
partea superioar a lanului sunt montate role care permit deplasarea
ansamblului pe o cale de rulare suspendat.
Lungimea unui transportor suspendat poate ajunge la valori de 2000
m, n funcie de necesiti. Viteza de deplasare a organului flexibil se
ncadreaz n limitele 0,01-0,35 m/s. Dac n anumite condiii este necesar
modificarea vitezei de lucru, n construcia mecanismului de acionare este
prevzut un variator de vitez. Mrimea sarcinii poate varia n limite foarte
largi, de la cteva kilograme i pn la cteva sute de kilograme (de
exemplu, de la greutatea psrilor i pn la cea a bovinelor). Pasul de
dispunere a organelor de suspendare i viteza depind de tipul sarcinii i de
necesitile tehnologice, respectiv operaiile care se execut la deplasarea
107
sarcinilor cu transportorul suspendat (asomare, jugulare, oprire, prlire,
jupuire, eviscerare, etc.).
Transportoarele suspendate sunt prevzute cu dispozitive de
acionare, de ntindere i de abatere, tipul i numrul acestora fiind impus de
necesitatea realizrii traseului de transport i a forei de traciune din lan.
Calea de rulare este realizat din profile laminate n form de I (cel
mai utilizat n practic), U sau T. Profilul I are un dezavantaj i anume
faptul c obada roilor de rulare trebuie s fie conic, deoarece talpa
profilului are aceiai nclinaie, efectul fiind apariia unei rezistene
suplimentare la rulare i n final uzura crescut a cii de rulare. Cu bune
rezultate se pot folosi i ci de rulare compuse din dou profile cornier care,
permit realizarea unor curbe cu raze mai mici i a unor trasee n plan
vertical. Cile de rulare sunt suspendate la construciile unde sunt
amplasate, fie de tavan, fie pe stlpi de susinere prevzui cu console.
Ansamblul format din crucioare i organul flexibil de traciune au
construcia dependent de forma traseului i de fora de traciune necesar.
n practic se folosesc urmtoarele tipuri de organe flexibile de traciune:
lanuri cu zale sudate din oel rotund;
lanuri cu eclise i buce, mai rar i cu role;
lanuri forjate demontabile;
cabluri de oel, similare celor folosite la mainile de ridicat.
Fiecare dintre organele flexibile de traciune de mai sus au avantaje
i dezavantaje, iar din cauza alungirilor suferite n timp i a lungimii mari,
necesit dispozitive de ntindere pe msur.
Crucioarele care se deplaseaz pe calea de rulare pot fi active (cnd
au montate pe ele un dispozitiv de prindere sau suspendare a sarcinii) sau
intermediare (cnd au rolul de a susine organul flexibil de traciune ntre
crucioarele active).
Fig. 3.51 Crucior cu cte o rol pe
108
fiecare parte a cii de rulare
Fig. 3.52. Crucior cu role tandem
La transportul sarcinilor mici
se folosete cruciorul care are
dispuse dou role, cte una de fiecare
parte a inei de rulare (fig. 3.51.), iar
la transportul sarcinilor mari se pot
folosi crucioare cu role tandem (fig.
3.52.).
Dispozitivele de
abatere i ntindere
folosite la realizarea
traseelor i ntinderea
organului flexibil de
traciune, trebuie s
asigure raza minim
necesar impus de
mrimea sarcinilor.
Astfel, la trecerea de pe
un traseu orizontal la
unul nclinat (fig. 3.53.),
Fig. 3.53. Calculul distanei dintre crucioare ca urmare a apropierii
sarcinilor trebuie res-
pectat condiia:

( ) d l a +
max
max
cos
1

(3.95.)
unde a este pasul crucioarelor;
l
max
limea maxim a sarcinii de transportat.
Acelai lucru trebuie respectat i n cazul cnd sarcinile parcurg un
traseu curb n plan orizontal.
Totodat, dac distana dintre crucioarele active face ca lanul de
traciune s realizeze o sgeat prea mare, ntre ele se intercaleaz
crucioare intermediare.
109
Fig. 3.54. Diverse moduri se montare a crucioarelor n funcie de
caracteristicile sarcinii
n funcie de mrimea sarcinii ce trebuie transportat, crucioarele se
por monta n mai multe variante (fig. 3.54.), astfel c distana minim dintre
crucioare trebuie stabilit pentru fiecare caz particular.
Mecanismele de acionare a organului flexibil de traciune depind de
tipul acestuia. La cablurile din oel antrenarea se face de ctre roata de
acionare prin friciune, iar la celelalte tipuri prin angrenarea cu roi
profilate. Dac lungimea transportorului este relativ mic, atunci se poate
folosi un singur mecanism de acionare. Dac lungimea este mare i fora de
traciune din organul flexibil de asemenea, atunci pe traseul acestuia se
prevd mai multe mecanisme de acionare, plasate n punctele cele mai
convenabile. Dup fiecare mecanism de acionare trebuie dispus un
mecanism de ntindere obligatoriu.
Un model de angrenare special este cel din figura 3.55. Aici lanul de
traciune este antrenat n micare de un alt lan special, prevzut cu dini de
angrenare
Fig. 3.55. Mecanism de acionare cu lan cu dini: 1- roat antrenare; 2
roat ntindere; 3- lan antrenare; 4- dini sau pinteni de angrenare; 5- ghidaje; 6-
role de presare.
Productivitatea transportorului suspendat se poate determina cu
relaia 3.4. iar dac se exprim n numr de buci pe or, atunci are forma:
a
v
Q
n
3600 (3.96.)
unde v este viteza transportorului.
110
Pentru a putea determina puterea necesar la roata sau roile
mecanismului de acionare trebuie stabilite mai nti rezistenele care se
opun deplasrii.
Rezistena la naintare se calculeaz plecnd de la aproximarea
sarcinii liniare a organului de traciune, rezultnd urmtoarele:
- masa liniar total a tronsoanelor nencrcate ale transportorului:
1 0
q
a
G
a
G
q
s
c
c
+ +
, n kg/m (3.97.)
n care G
c
este masa unui crucior, n kg;
G
s
masa unui dispozitiv de suspendare a sarcinii, n kg;
a
c
pasul crucioarelor active i intermediare, n m;
a - pasul crucioarelor active, n m;
q
1
masa liniar organului de traciune, n kg/m
- masa liniar total a tronsoanelor ncrcate ale transportorului:
0
' q
a
G
q + (3.98.)
unde G este masa sarcinii utile, n kg;
Verificarea preliminar a organului de traciune se poate face cu
ajutorul unei formule de aproximare ce d valoarea forei maxime pe care
trebuie s o preia acesta:

( ) ( ) ( )
0 0 0 1 0 max
' 1 ' q q Hg b vk hk kk L q L q wg S S
b v h H H
t + + +
,n N (3.99.)
n care S
0
este fora minim de pe traseu i care se ia ntre 500-1000 N;
w rezistena specific la naintare pe traseul rectiliniu;
L
H1
lungimea total proiectat pe orizontal a tronsoanelor parcurse
de ctre sarcin;
L
H0
lungimea total proiectat pe orizontal a tronsoanelor parcurse
fr sarcin;
k coeficient de corecie (k = 0,3-0,65);
k
h
coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan
orizontal pe o roat de abatere (h este numrul de curbe orizontale);
k
b
coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan
orizontal pe o baterie de role (b este numrul de baterii de role);
k
v
coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan vertical
(v este numrul curbelor n plan vertical);
H diferena de nivel la care este sarcina este ridicat (+) sau
cobort (-).
Valoarea coeficienilor depinde de forma traseului i regimul de
exploatare, fiind prezentai n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2.
111
Valorile coeficienilor de rezisten la naintare
Regimul de exploatare al transportorului w k
h
k
b
k
v
Uor: traseu simplu, atmosfer curat,
lipsit de praf i abur; 0,025 1,04 1,025 1,02
Mijlociu: traseu complicat, atmosfer cu
praf neabraziv i umiditate sczut; 0,03 1,05 1,03 1,025
Greu: traseu complicat, temperaturi
ridicate, praf i umiditate ridicate. 0,4 1,07 1,04 1,03
La deplasarea pe poriuni rectilinii rezistena specific la naintare
este compus din frecarea din axele rolelor i frecarea de rostogolire a
roilor pe calea de rulare, la care se adaug i frecarea suplimentar datorit
conicitii roilor cnd ruleaz pe un profil I, fiind dat de relaia:

,
_

+ + +

sin 7 , 0
2
1 2
1
R
l
R
f
R
d
w
(3.100.)
unde

este coeficientul de frecare din lagrul roii;


1
- coeficientul de frecare dintre roat i in;
f coeficientul de frecare la rostogolire;
l limea activ a obezii roii;
R raza medie a roilor;

- unghiul de pant al feei interioare a profilului I.


3.5. Transportoare fr organ flexibil de traciune
3.5.1. Transportoare elicoidale
Transportoarele elicoidale sunt destinate lucrului cu materiale vrac
de granulaie mic i mijlocie
) 150 (
max
mm a
. Din punct de vedere
constructiv (fig. 3.56.) ele se compun din jgheabul 4 n care se rotete
melcul 5, acionat de motorul electric 1 i reductorul 2. Materialul este
introdus n jgheab prin gura de alimentare 6, deplasat axial de ctre spira
melcului i evacuat prin orificiul 3, plasat la fundul jgheabului. Turaia
melcului se alege de aa manier nct materialul s nu fie antrenat n
micare de rotaie odat cu spira melcului, el rmnnd pe fundul jgheabului
n permanen, datorit greutii proprii.
112
Fig. 3.56. Transportor elicoidal
Transportoarele elicoidale pot fi folosite la transportul pe orizontal
a materialelor vrsate i nclinate cu pn la 20
0
, pe distane de pn la 30
m, dar sunt construcii speciale care permit transportul materialului chiar i
pe vertical (fig. 3.57.).
Organul de lucru al transportorului este un melc a crui variante
constructive se pot vedea n figura 3.58. De regul, diametrul exterior al
spirei melcului are valori cuprinse ntre 150-600 mm iar turaia variaz
ntre 40-200 rot/min. Melcul se execut cu un singur nceput, mai rar cu
dou nceputuri, pasul spirei fiind egal cu diametrul, la materialele
neabrazive sau 0,8 din diametru la materialele abrazive. Axul pe care se
dispune spira poate fi plin sau tubular, iar pentru lungimi de transport mari
el se execut din tronsoane mbinate i susinute pe lagre.
Jgheabul prin care se rotete melcul se execut din tabl de oel de 3-
6 mm grosime, ntre ele fiind lsat un interstiiu de 3-5 mm. De forma
fundului jgheabului (fig. 3.59.) depinde mrimea coeficientului de umplere.
Partea superioar a jgheabului este
dreptunghiular, condiie n care se
poate aplica un capac etan i
intervenie rapid n caz de
necesitate.
Fig. 3.58. Tipuri constructive de
melci: a- cu elice complet; b- cu elice cu
spie; c- cu lopei dispuse elicoidal; d- cu
margine dinat.
113
Fig. 3.57. Transportor elicoidal vertical: 1- gur evacuare; 2- melc; 3- jgheab
cilindric; 4- transportor alimentare; 5- mecanisme de antrenare
La transportoarele elicoidale ce ridic materialul pe vertical melcul
are spira cu elice complet i jgheabul de form cilindric, total umplut cu
material. Turaia melcului se alege astfel nct materialul din coloana
vertical s fie apsat pe peretele interior al jgheabului, iar prin frecarea lui
cu acesta se evit antrenarea odat cu melcul. Pe acest principiu se pot
realiza nlimi de ridicare de pn la 15 m.
Fig. 3.59. Mrimea coeficientului de umplere n funcie de forma jgheabului
Productivitatea transportorului elicoidal se determin plecnd de la
mrimea sarcinii liniare care, pentru un melc cu diametrul exterior D i
diametrul axului d, este:
( )

4
1000
2
d D
q

,n kg/m (3.101.)
n care

este coeficientul de umplere;

- masa volumetric a materialului.


Viteza de deplasare a materialului n lungul transportorului este:
n
kD pn
v
60 60
(3.102)
unde n este turaia melcului, n rot/min;
p pasul melcului, n m ( ) kD p ;
Cu aceste date productivitatea transportorului elicoidal devine:

( )
( )

pn d D
pn d D
qv Q
2
2
15
60 4
1000 6 , 3 6 , 3

3.103.)
Dac transportorul elicoidal lucreaz sub un unghi cuprins ntre 0-
20
0
atunci productivitatea sa va fi afectat de un coeficient ce scade cu
unghiul de nclinare, de la 1,0 pentru direcia orizontal, la 0,65 pentru un
unghi de 20
0
.
Rezistena la naintare este datorat frecrii materialului cu suprafaa
melcului i peretele jgheabului, frecarea dintre granulele materialului ca
114
efect al amestecrii sale, respectiv componenta greutii datorit pantei
transportorului.
Pentru primele rezistene este greu de stabilit relaii matematice i ca
urmare, rezistena specific w se gsete, determinat experimental, n tabele
de specialitate.
Considernd transportorul elicoidal din figura 3.60. nclinat cu
unghiul oarecare

, rezistena total la naintare se poate calcula cu relaia:


Fig. 3.60. Modelul general de calcul al transportorului
( ) ( ) H L wgq L L wgq R
H
t t sin cos (3.104.)
Puterea necesar la axul melcului este:
( ) ( ) H L
Q
wg H L
wgqv Rv
P
H H a
t t
367 102 102
, n kW (3.105.)
Pentru determinarea forei axiale din lagrul transportorului se
stabilete mai nti momentul motor la axul melcului:
n
P
M
a
t
975 (3.106.)
i de aici fora axial cu relaia urubului:
( ) +

' ' tg R
M
F
t
a
(3.107.)
n care R este raza medie activ a melcului, corespunztor gradului de
umplere a jgheabului transportorului;
' - unghiul de nclinare a elicei melcului;

- unghiul de frecare dintre materialul transportat i melc.


3.5.2. Transportoare gravitaionale
Sunt destinate transportului de materiale vrac sau buci individuale
folosind ca for motrice aciunea gravitaiei, deplasarea avnd loc n sensul
115
coborrii sarcinii. Din punct de vedere constructiv transportoarele
gravitaionale sunt de tipul plan nclinat rectiliniu (fig. 3.64) sau n spiral
(fig. 3.61.), cu icane (fig. 3.63.), jgheab pentru materiale vrsate sau cu
rulouri (sau role de diverse forme) i care formeaz un transportor cu rulouri
(fig. 3.62.).
Fig. 3.61. Transportor
gravitaional elicoidal

Fig. 3.62. Transportor gravitaional cu rulouri

Fig. 3.64.
Plan nclinat
de transport
Fig. 3.63.
Transportor
gravitaional
cu icane
Planurile nclinate sunt folosite la transportul
sarcinilor individuale sau a materialelor vrsate cu
116
granulaie mijlocie i mare i care se pot rostogoli. n cazul sarcinilor
individuale unghiul de nclinare a planului trebuie s aib o valoare mai
mare dect unghiul de frecare al materialului cu suprafaa acestuia (fig.
3.64.), adic:
> > tg mg F mg
f
cos sin
(3.108.)
n care

este coeficientul de frecare al materialului cu suprafaa planului


nclinat.
Din relaia de mai sus rezult c unghiul de nclinare

trebuie s fie
mai mare dect unghiul de frecare

( ) tg . Din motive de limitare a


vitezei de coborre a sarcinii ( s m v / 2 < ), unghiul planului nclinat trebuie
s fie cu puin peste unghiul de frecare.
Pentru jgheaburi viteza de deplasare a materialului se determin n
funcie de unghiul de nclinare al acestora, folosind relaia aproximativ:
tg v 5 , n m/s (3.109.)
Productivitatea transportoarelor gravitaionale cu jgheab se
determin cu relaia:

v A Q
0
3600
, n t/h (3.110.)
unde A
0
este seciunea jgheabului, n m
2
;
Viteza de deplasare a materialului depinde de forma traseului
jgheabului. Pentru jgheabul rectiliniu (fig. 3.65.), o particul de material de
mas mg aflat pe zona AB se va pune n micare de coborre dac este
Fig. 3.65. Calculul vitezei materialului n jgheaburi

ndeplinit condiia:
1 0 1
cos sin mg mg >
(3.111.)
117
unde
0

este coeficientul de frecare n stare de repaus.


Din momentul n care s-a pus n micare, particula accelereaz i n
punctul B atinge viteza v. Pentru ca valoarea ei s rmn constant trebuie
ca unghiul de nclinare al jgheabului s fie egal cu unghiul de frecare n
micare al particulei.
Dac n punctul A particula are o vitez iniial v
A
, pe poriunea AB
lucrul mecanic va avea expresia:
( )
2 2
1 1
2
cos
A
v v
m
l mg mgh + (3.112.)
Din figur se poate vedea c
1 1
sin l h i dac se nlocuiete n
relaia de mai sus se obine:
) cos (sin
2
1 1 1
2 2

l
g
v v
A
(3.113.)
De aici se poate determina mrimea lui v. De regul se impune ca i
condiie s m v / 2 < , pentru a evita sfrmarea materialului la deplasarea
prin jgheab. Cunoscnd viteza iniial v
A
i pe v din relaia de mai sus, se
poate stabili unghiul de pant necesar din condiia de vitez:
2 2 1
2
2
v v gh
gh
tg
A
+

(3.114.)
Pentru situaia n care
A
v v , adic viteza este constant, relaia de
mai sus se reduce la egalitatea cunoscut,
tg
.
La deplasarea unui corp de revoluie pe un plan nclinat apare o
rezisten specific la rostogolire care se poate determina cu relaia:
2
D
f
k w
(3.115.)
n care k este coeficient ce ine cont de frecarea gulerului sau a prilor
conice ale corpului (
2 5 , 0 k
);
f coeficient de frecare la rostogolire;
D diametrul obiectului.
118
elicoidal
Pentru a avea o micare cu vitez constant trebuie ca planul nclinat
s aib panta care s ndeplineasc condiia
w tg
.
La deplasarea particulei pe un plan nclinat elicoidal apare o for
centrifug ce tinde s o scoat de pe suprafaa jgheabului (fig. 3.66.). Acest
lucru este mpiedicat prin asigurarea unui jgheab a crui fund este o
suprafa elicoidal, generat de o dreapt mn nclinat cu unghiul

fa de
orizontal.
n cele dou proiecii ale traiectoriei elicoidale a particulei 0 sau luat
ca axe de referin sistemul ortogonal format din:
- tangenta la traiectorie 0y;
- normala principal 0x;
- binormala 0z.
Asupra particulei aflat n echilibru acioneaz urmtoarele fore:
greutatea particulei mg ndreptat pe direcia vertical;
fora centrifug /
2
mv F
c
pe direcia normalei principale;
reaciunea normal la suprafaa elicoidal N, situat n planul x0z
format de normala principal i binormala;
fora de frecare
N
dirijat dup tangenta 0y.
Dac

este unghiul de nclinare a elicei i R raza cilindrului de


baz, atunci raza de curbur este
2
cos / R , iar fora centrifug are
expresia:

2
2
cos
R
mv
F
c
(3.116.)
Din figur se poate determina unghiul format de reaciunea
normal N i binormala 0z:

cos
cos / '
' '
tg
Oa
ab
Oa
b a
tg (3.117.)
Cu aceste precizri se pot scrie ecuaiile de echilibru ale particulei 0
proiectate pe cele trei axe:
0x: sin cos
2
2
N
R
mv
(3.118.)
0y:
N mg sin
(3.119.)
0z:
cos cos N mg
(3.120.)
Se mparte relaia (3.118) la (3.120) i innd cont de relaia (3.117.)
se obine:
119
Rg
v
tg
2
(3.121.)
Din relaiile (3.119.) i (3.120.) se obine:
cos sin cos
(3.122.)
Din relaia (3.117.) rezult:

2 2 2
cos 1
1
1
1
cos
tg tg +

(3.123.)
nlocuind pe cos n relaia (3.122.) i ridicnd la ptrat se obine:


2 2
2
2 2
cos 1
sin
cos
tg +
(3.124.)
care se grupeaz sub forma:



2
2 2
2 2
cos
tg
tg

(3.125.)
Dac n relaia (3.124.) se nlocuiete ( )
2 2
1 / 1 cos tg + , prin
ordonare se obine forma:
( ) ( ) 0 1 1
2 2 2 2 4
+ + tg tg tg (3.126.)
Relaiile de mai sus permit determinarea unuia dintre parametrii

sau v, dac din punct de vedere constructiv sunt precizai doi dintre
acetia. Pentru particula care se deplaseaz pe un asemenea jgheab viteza v
va fi constant deoarece, chiar dac fora centrifug ar determina deplasarea
particulei pe o traiectorie cu raza R mai mare, acesteia i va corespunde un
unghi

mai mic, viteza v va scade i corespunztor va scade i fora


centrifug. Acelai efect dar n sens invers l-ar avea suprafaa jgheabului
dac particula ar avea tendina s se deplaseze pe o traiectorie cu raza mai
mic.
Fig. 3.67. Transportor gravitaional cu rulouri
Transportoarele cu rulouri sunt folosite la transportul sarcinilor
120
individuale i din punct de vedere constructiv ele pot fi cu rulouri
neacionate sau cu rulouri acionate, caz n care sarcinile por fi deplasate i
n pant urctoare.
Transportorul gravitaional cu rulouri (fig. 3.67.) este alctuit dintr-
un schelet cu picioare de susinere 2, pe care se sprijin dou lonjeroane 1
(din profile tip cornier sau U), ntre care sunt montate rulourile 3. De
regul, rulourile sunt montate pe un ax fix i susinute pe lonjeroane prin
intermediul unor rulmeni.
Corpul rulourilor depinde de tipul sarcinii ce trebuie deplasat. Ele
pot fi cilindrice (fig. 3.68.), dublu conice la deplasarea unor sarcini cu
lungimi mari i dimensiuni transversale reduse, conice, folosite la realizarea
unor trasee curbe n vederea reducerii frecrilor suplimentare (fig. 3.69.), cu
dou rnduri de rulouri dispuse liber pe acelai ax sau chiar sub forma unor
discuri dispuse pe dou rnduri (fig. 3.70.).

Fig. 3.68. Tipuri de rulouri
Fig. 3.69. Rulouri pentru realizarea
de trasee curbilinii
La construcia i exploatarea
transportoarelor cu rulouri trebuie avut
n vedere faptul c distana dintre dou
rulouri trebuie aleas astfel nct fiecare
sarcin s se sprijine pe cel puin dou
rulouri. n mod frecvent pasul de
Fig. 3.70. Transportoare cu discuri
dispunere a rulourilor este de 100-200
121
mm i doar la transportul unor sarcini cu
lungimi mari se poate depi limita superioar.
Viteza de deplasare a sarcinilor sub efectul forei gravitaionale este
de 0,2-0,5 m/s i pentru ca ea s rmn constant pe toat lungimea
transportorului, acesta trebuie s aib o nclinare fa de orizontal astfel
nct componenta greutii sarcinii ce determin micarea ei s fie egal cu
rezistena la naintare (fig. 3.71.):
cos sin wG G
(3.127.)
sau:
w tg
(3.128.)
Rezistena la naintare este o sum de patru rezistene specifice i
anume:
rezistena datorat frecrii de rostogolire a sarcinii pe rulou;
rezistena datorat frecrii din lagrele ruloului;
rezistena datorat frecrii de alunecare a sarcinii pe fiecare rulou
ntlnit;
rezistena datorat ineriei fiecrui rulou ntlnit de sarcin la
deplasarea ei.
Fig. 3.71. Micarea
sarcinii pe rulouri
Ultimele dou rezistene
apar ca urmare a faptului c
sarcina aduce fiecare rulou cu
care se ntlnete, de la starea de
repaus la turaia la care viteza
periferic este egal cu cea a
sarcinii, ntre cele dou
elemente existnd o alunecare.
Acelai rulou trebuie accelerat
pn capt viteza periferic
egal cu viteza de deplasare a
sarcinii, fapt ce determin
122
Fig. 3.72. ncrcarea unui rulou nvingerea unei fore de inerie.
Pentru determinarea
rezistenei la rostogolire se consider c forele generate de sarcin sunt
concentrate la un singur rulou (fig. 3.72.) i innd cont de relaiile 3.116. i
3.128., ecuaia de momente fa de axul ruloului are forma:
cos
2 2
2
d
a
l
g m mg
D
R
r
r

,
_

+
(3.130.)
unde m
r
este masa prii rotative a ruloului;

- coeficientul de frecare din lagrul ruloului;


D
r
diametrul axului ruloului.
La determinarea
ultimelor dou rezistene
trebuie s se in cont de
modul de variaie a vitezei
periferice i a vitezei
unghiulare a ruloului (fig.
3.73.), din momentul O
1
cnd
a fost prsit de una dintre
sarcini i O
2
cnd este prsit
Fig. 3.73. Diagrame vitezei
periferice a ruloului de urmtoarea sarcin. Pentru
un flux de sarcini cu n buci
pe or, dispuse la distane egale, timpul dintre O
1
i O
2
va fi n t / 3600 .
Energia cinetic a ruloului n punctul O
1
este:
2
2
2
2 2
2
2
2
1
2
r
r
D
v
J
D
v
J J E

,
_



(3.131.)
unde J este momentul de inerie al ruloului;
v- viteza de deplasare a sarcinii, egal cu viteza periferic iniial.
La prsirea ruloului de ctre prima sarcin, corespunztor punctului
N, acesta se va roti cu o vitez uniform ncetinit (datorit frecrii din lagr)
pn se va opri, punctul M din diagram. n acest timp t
1
ruloul s-a rotit cu
un unghi:
1 1
2
t
D
v
t
r
N

(3.132.)
n timpul acestei rotiri, energia cinetic este consumat de lucrul
mecanic de frecare din lagr:
123
r
r
r
D
vt d
g m
D
v
J
1
2
2
2
2
(3.133.)
Din relaia de mai sus se poate determina timpul pn la oprirea
ruloului.
Pe durata unui ciclu o sarcin se afl n contact cu ruloul timp de
v l / secunde, restul de timp t
0
fiind liber. Dac timpul
1 0
t t >
atunci ruloul
va fi n repaus la contactul cu sarcina urmtoare, corespunztor punctului A,
dup care va fi accelerat pe zona AC (n timpul t
2
) de la starea de repaus la
viteza periferic v. Viteza medie periferic este de 2 / v iar un punct de pe
periferia ruloului va parcurge n timpul t
2
spaiul
2
) 2 / ( t v . Dar n acelai
timp sarcina parcurge distana
2
vt , astfel c rmne o diferen de drum pe
care se produce frecarea dintre rulou i sarcin. Pentru coeficientul de
frecare de alunecare
'
ntre rulou i sarcin, aceasta din urm va efectua un
lucru mecanic n timpul t
2
care se consum pentru accelerarea ruloului la
energia cinetic E i pe lucrul mecanic de frecare din timpul accelerrii sale.
Egalitatea dintre lucrul mecanic efectuat de sarcin i cel primit de rulou are
forma:
2
2
2
' 2
2
' ' vt m E
t
v m E vt m + (3.134.)
Din relaia de mai sus se poate constata c lucrul mecanic efectuat de
sarcin se mparte n mod egal pentru accelerarea ruloului i pentru
nvingerea frecrii de alunecare pe durata accelerrii acestuia.
Dac se ia n considerare toat lungimea L a transportorului, pe care
sunt dispuse z rulouri ( a z L / , a fiind pasul rulourilor), atunci:
a
E
R R
2
4 3
+ (3.135.)
Rezistena specific la naintare de stabilete prin nsumarea celor
patru rezistene determinate anterior. n practic rulourile nu se opresc
complet de la trecerea unei sarcini i pn iau contact cu sarcina urmtoare
sau se rotesc aproape continuu dac rulourile sunt dispuse alturate.
Relaiile stabilite anterior stau la baza calculului nclinrii necesare a
transportorului (condiia este dat de relaia 3.128.), cu meniunea c n
cazul traseelor curbe rezistena specific trebuie majorat cu 0,5-1,0 %.
3.5.3. Instalaii de transport pneumatic
Transportul pneumatic se folosete n cazul materialelor sub form
de granule fine i mijlocii, constnd n amestecarea acestora cu aer i
deplasarea prin conducte, pe baza unei diferene de presiune ntre cele dou
124
capete ale conductei de transport, la destinaie avnd loc separarea
materialul de aer. Viteza curentului de aer trebuie s fie mai mare dect
viteza de plutire a particulelor.
n funcie de modul n care se realizeaz diferena de presiune pe
conducta de transport, instalaiile de transport pneumatic se clasific astfel:
cu aspiraie (fig. 3.74.);
cu refulare (fig. 3.75.);
mixte (fig. 3.76.).
Fig. 3.74. Instalaie de transport pneumatic cu aspiraie: 1,2- sorb; 3-
conducte de transport; 4- separator faze; 5- ecluz golire; 6- filtru praf; 7- ecluz
praf; 8- pomp de vacuum; 9- evacuare aer.
125
Fig. 3.76. Instalaie de transport pneumatic mixt: 1- sorb; 2- conduct
transport; 3- filtru aer; 4- separator; 5,6,10,12- gur de descrcare; 7- exhaustor;
8- rezervor regulator; 9- evacuare aer; 11- separator; 13- filtru.
Transportul cu aspiraie este folosit la ncrcri uoare iar distanele
de transport sunt relativ mici. El permite aspiraia materialului din mai
multe puncte i descrcarea ntr-un singur punct.
Transportul cu refulare este folosit la materiale cu granulaie mare i
distane de transport mai mari. Materialul este preluat dintr-un singur loc i
descrcat n mai multe locuri.
Transportul mixt lucreaz cu aspiraie pe o poriune de transport i
cu refulare pe cealalt parte, cu specificaia c poate folosi acelai exhaustor
sau dou agregate separate. Materialul poate fi aspirat din orice punct i
poate fi descrcat n oricare alt punct.
Toate variantele constructive au n comun cteva subansamble:
alimentator (care face amestecul aer-material), conducte tubulare cu coturi,
racorduri i ramificaii, separator (separ materialul de aer), filtru (separ
praful din aer nainte ca acesta s fie cedat n atmosfer i pompa de aer
( care realizeaz vacuum sau presiune).
Amestectoarele care fac alimentarea transportorului pneumatic pot
fi gurile de aspiraie (fig. 3.77.) la instalaiile cu aspiraie sau mixte ori cu
alimentatoare celulare (fig. 3.78.), elicoidale (fig. 3.79.) sau cu camer
dubl, la instalaiile cu refulare.
126
Gura de aspiraie sau sorbul este realizat dintr-un tub prevzut cu un
manon exterior culisat, cu care se regleaz mrimea orificiului de intrare a
aerului. O parte a aerului ptrunde i n masa de material cu care se
amestec, motiv pentru care este mai uor de antrenat de curentul de aer din
tubul central.
Fig. 3.78. Alimentator celular
Alimentatorul celular este sub forma unei
roi cu celule etane pe anumite poriuni ale
Fig. 3.77. Gur de aspiraie carcasei cilindrice. Celulele realizeaz att rolul
de dozator de material, ct i de ecluz ntre
buncrul cu material i conducta de transport.
Fig. 3.79. Alimentator elicoidal: 1- gur alimentare material; 2- camer de
amestec; 3- melc; 4- clapet nchidere.
Alimentatorul elicoidal are n construcie un melc cu pas variabil i o
camer de amestec. Materialul este mpins de spira melcului care, pe msur
ce se apropie de camera de aer, are pasul tot mai mic, comprimndu-l i
mpiedicnd ca aerul sub presiune s ptrund pe lng spir spre gura de
127
alimentare. La oprirea alimentatorului, o clapet se nchide automat
realiznd etanarea camerei de amestec de jgheabul melcului.
Separatoarele au la baz principiul separrii materialului din
amestec pe baza diferenei de greutate dintre particulele solide i aer. De
regul se folosesc cicloane de separare, individuale sau n baterii de
cicloane.
Filtrele de aer sunt necesare deoarece dup separarea fraciei solide,
n aer rmne o cantitate semnificativ de praf, ce nu poate fi evacuat n
atmosfer. Constructiv, filtrele folosite n practic sunt de tipul cu materiale
textile, filtre cu separare umed sau centrifuge n cicloane multiple.
Debitul de aer i diferena de presiune necesare transportului sunt
asigurate de compresoare (pompe cu piston cu micare rectilinie sau piston
rotativ, pompe cu palete cu i fr inel de ap), respectiv de
turbocompresoare (pompe centrifugale).
Calculul instalaiilor de transport pneumatic urmrete determinarea
debitului i a presiunii aerului necesar pentru transport, din condiia de
productivitate. Cu acestea se determin mai apoi parametrii pompei de aer,
viteza de transport i seciunea conductei de transport.
Pentru calcule, trei parametri sunt foarte importani: viteza de plutire
a particulelor din amestec, concentraia amestecului i lungimea echivalent
a conductei de transport.
Viteza de plutire a particulei este acea vitez a curentului de aer
vertical la care ea rmne n suspensie, adic presiunea dinamic a aerului
echilibreaz fora de greutate a particulei. Fora ce acioneaz asupra unei
particule, ca efect al presiunii dinamice a aerului este:
( )
2
m a a a
v v A F (3.136.)
unde

este un coeficient ce ine cont de forma suprafeei particulei;


a

- densitatea aerului;
v
a
viteza aerului;
v
m
viteza particulei;
A aria seciunii particulei perpendicular pe direcia curentului de
aer.
Pentru o particul sferic cu diametrul d i masa specific
m

, ce
plutete ntr-un curent de aer (v
m
= 0) se poate scrie ecuaia de echilibru:
2
2 3
4 6
p
a
m
v
d
g
d

(3.137.)
de unde rezult viteza de plutire (se mai numete i vitez critic de plutire):
128
a
m
p
g d
v

3
2

(3.138.)
Pentru o particul de form sferic
23 , 0
, iar dac particula are o
form oarecare, atunci relaia de mai sus are forma:
a
m
p
d
k v

' 4 , 28

(3.139.)
Coeficientul k ine cont de forma particulei i are valori de la 0,45 la
forme aplatisate i pn la 1,0 pentru forma sferic. Cu d s-a considerat
diametrul sferei care are aceiai mas specific i mas total precum cea a
particulei.
La proiectarea instalaiilor de transport pneumatic trebuie avut n
vedere ca, n orice zon a conductei de transport, viteza curentului de aer s
fie mai mare dect viteza de plutire.
Concentraia amestecului material-aer se definete ca raportul dintre
masa materialului i masa aerului ce strbat, n aceiai unitate de timp,
printr-un punct al conductei de transport. Pentru o mai corect exprimare, se
consider ca puncte de referin nceputul conductei, la instalaiile cu
aspiraie i sfritul conductei, la instalaiile cu refulare. Cu aceste precizri,
concentraia amestecului are forma:
0 0
6 , 3

Av
Q

(3.140.)
n care Q este productivitatea instalaiei de transport;
A aria seciunii conductei de transport;
v
0
viteza aerului pa presiunea atmosferic;
0

- masa specific a aerului.


La alegerea mrimii concentraiei amestecului trebuie inut cont de
instalaia folosit i de caracteristicile materialului, valori orientative fiind
prezentate n tabelul 3.3.
Lungimea echivalent a conductei de transport se consider ca fiind
lungimea pe orizontal, ce opune aceiai rezisten cu conducta real, aici
fiind incluse coturile, ramificaiile, etc. La aceasta se mai adaug i diferena
de presiune aferent diferenei de nivel ntre nceputul i sfritul conductei..
Cu aceste precizri, lungimea echivalent are forma:

+ + +
r c v h echiv
L L L L L
(3.141.)
n care
h
L
este suma poriunilor orizontale ale conductei;

Lv
- suma poriunilor verticale ale conductei;
129
c
L
- suma lungimilor echivalente a coturilor traseului conductei;
r
L
- suma lungimilor echivalente ale ramificaiilor de pe traseul
conductei.
Tabelul 3.3.
Valori orientative pentru coeficientul de concentraia
Tipul instalaiei i
materialul
transportat
Lungimea echivalent, m
25 50 75 100 200 300 400 600
Transport cu
aspiraie:
- cereale 20 15 12 10 - - - -
Transport cu
refulare:
- materiale cu
<
m

2,5 t/m
3
- - - 30 25 15 - -
- materiale cu
>
m

2,5 t/m
3
- - - 60 40 30 25 20
n urma msurtorilor experimentale s-au stabilit lungimile
echivalente pentru coturi de 90
0
(tabelul 3.4.), pe baza raportului dintre raza
medie de curbur a cotului R
0
i diametrul interior al conductei d
i
, iar pentru
ramificaie cu clapet se ia n calcul o lungime echivalent cu 8 m.
Tabelul 3.4.
Lungimea echivalent a coturilor
Materialul transportat
Raportul
i
d R /
0
Pulberi 4-8 5-10 6-10 8-10
Grune - 8-10 12-16 16-20
Materiale cu granulaie mrunt
neuniform
- - 28-35 38-45
Materiale cu granulaie mare
neuniform
- - 60-80 70-90
Viteza curentului de aer necesar pentru transport se va lua mai mare
dect viteza de plutire, dat de relaia 3.138. De asemenea, viteza va fi cu
att mai mare cu ct i lungimea conductei de transport va fi mai mare. O
relaie aproximativ de calcul a acesteia are forma:
130
2
0 echiv m
BL v + (3.142.)
unde

este un coeficient ale crui valori sunt date n tabelul 3.5.;


m

- masa specific a particulei;


B coeficient cu valori cuprinse ntre (2-5) 10
-5
n funcie de
granulaie.
Tabelul 3.5.
Mrimea coeficientului

Materialul Granulaia,
mm

Pulberi 0,001-1 10-16
Grune 1-10 17-20
Materiale cu granulaie mrunt uniform 10-20 17-22
Materiale cu granulaie medie uniform 40-80 22-25
Dac se ine cont de complexitatea traseului de transport, la
instalaiile cu aspiraie
( )
p
v v 8 , 2 5 , 2
0

. Pe de alt parte, se tie c
presiunea scade n conducta de transport de la nceput spre sfritul acesteia,
debitul de aer ce trece prin seciunea conductei fiind:
Av Q
a

, n m
3
/s (3.143.)
A fiind aria seciunii conductei, n m
2
;
v viteza gazului, n m/s.
Instalaiile de transport se execut cu conducte de seciune constant
astfel c, pentru un punct oarecare caracterizat de presiunea p, masa
specific

i viteza v, i punctul de intrare al conductei aflat la presiunea


atmosferic (p
0
, v
0
,
0

), exist egalitile:

0 0
0

p
p
v
v
, sau

0
0
0
0
v
p
p
v v
(3.144.)
Din relaia 3.140. se poate determina care este diametrul conductei
prin care se face transportul:
4 6 , 3
2
0 0
d
v
Q
A



, de unde rezult diametrul interior al
conductei:

0 0
6 , 0
v
Q
d
, n m. (3.145.)
131
Din relaiile 3.140. i 3.143. se poate determina debitul de aer
necesar pentru transport, n condiiile de productivitate i de concentraie a
amestecului aer-material:

0
0
6 , 3
Q
Av Q
a

(3.146.)
n timpul lucrului pompa de aer trebuie s nving cderile de
presiune care apar pe ntregul traseu de transport:
f c s h v d tot
h h h h h h h + + + + +
(3.147.)
unde h
d
este cderea de presiune dinamic datorat accelerrii amestecului
aer-material de la zero la viteza de transport;
h
v
cderea de presiune static datorit diferenei de nivel pe zonele
verticale ale conductei de transport;
h
h
cderea de presiune datorit rezistenei la naintare pe conducta
de transport n poriunile orizontale (frecri cu pereii conductei, vrtejuri);
h
s
cderea de presiune la trecerea aerului prin separator;
h
c
- cderea de presiune la trecerea aerului prin ciclon;
h
f
- cderea de presiune la trecerea aerului prin filtru.
Cderea de presiune dinamic se determin plecnd de la faptul c,
energia cinetic pe care le capt masa de aer (m
a
) i masa de material (m
m
)
ce trec ntr-o secund de la viteza iniial egal cu zero la viteza final (v
a
,
v
m
) este:
2 2
2
1
2
1
m m a a
v m v m E + (3.148.)
Dar energia cinetic este egal cu lucrul mecanic efectuat de cderea
de presiune h
d
:
a d
Av h L E
(3.149.)
Dac se ine seama de relaia de definiie
g Av m /
i de faptul c
85 , 0 /
a m
v v
, nlocuind n relaia 3.148. se obine apoi din relaia 3.149.
cderea de presiune dinamic de forma:
( )

7 , 0 1
2
2
+
a a
d
v
h , n mm H
2
O (3.150.)
innd cont de relaiile 3.145., n cazul instalaiei de transport cu
aspiraie, pentru
2 /
0

a
p p
, cderea de presiune dinamic va fi:
( ) 7 , 0 1 1 , 0
2
0
+ v h
d
(3.151.)
n cazul instalaiei de transport cu refulare viteza final
0
v v
a

iar
cderea de presiune dinamic va fi:
132
( ) 7 , 0 1 06 , 0
2
0
+ v h
d
(3.152.)
Pentru transportul amestecului aer-material pe nlimea H, trebuie
nvins presiunea static. Aerul va avea masa specific
v

corespunztoare
presiunii din acel punct, iar amestecul va avea masa specific
v

. n aceste
condiii, cderea de presiune h
v
va fi egal cu presiunea static de la baza
coloanei:
H h
v v

, n mm H
2
O (3.153.)
Masa specific
v

depinde de presiunea din punctul considerat i are


valori de 1,6-2,0 kg/m
3
la instalaiile de transport cu refulare i de 0,8-1,1
kg/m
3
la instalaiile de transport cu aspiraie.
Cderea de presiune pe poriunea orizontal a conductei de transport
datorat frecrilor la trecerea amestecului depinde de tipul de transport:
- pentru o instalaie de transport cu aspiraie:
dl
d
v
k dp
2

(3.154.)
- pentru o instalaie cu refulare:
dl
d
v
k dp
2

(3.155.)
unde dl este un element de conduct;
k- coeficient de corecie.
Termenul
2
v se modific n raport cu presiunea i dac se ine cont
de relaiile 3.144. se poate scrie:
p
p
v v
0 2
0 0
2

(3.156.)
Cu aceasta, relaia 3.155. devine:
d
dl
p v k pdp
0
2
0 0
care integrat va deveni:
C
c
l
p v k
p
+
0
2
0 0
2
2
(3.157.)
Constanta de integrare se obine din condiia
0
p p
, pentru 0 l i
are valoarea 2 /
2
0
p C , iar cu notaia
0
0
2
p
k

, respectiv pentru
echiv
L l
, introduse n relaia de mai sus se obine:
133
d
L v
p p
echiv
2
0
0
1

+ (3.158.)
Pentru o instalaie de transport cu refulare cderea de presiune pe
tronsonul orizontal, n mm H
2
O va fi:

,
_

,
_

+ 1 1 10000 1 1
2
0
2
0
0 0
d
L v
d
L v
p p p h
echiv echiv
h

(3.159.)
Pentru o instalaie de transport cu aspiraie cderea de presiune pe
tronsonul orizontal va fi:

,
_


d
L v
p p h
echiv
h
2
0
0
1 1 10000

, mm H
2
O (3.160.)
Din datele experimentale valoarea lui

se determin cu ajutorul
unei diagrame specifice, n cazul instalaiilor de transport cu refulare i este
de
7
10 5 , 1

la instalaiile de transport cu aspiraie.
Cderea de presiune din aparatul separator se datoreaz pierderii
energiei cinetice a amestecului i se determin cu relaia:

,
_

+
2
2 2
2
a
m a a
s
v
v
g
v
h

, mm H
2
O (3.161.)
unde

= 1,5..2,5.
Cderea de presiune din ciclon se datoreaz pierderii energiei
cinetice doar a aerului i se determin cu relaia:
g
v
h
a a
c
2
2

mm H
2
O (3.162.)
Cderea de presiune din filtrul de aer se determin n funcie de
volumul de aer V ce trece ntr-o or prin fiecare metru ptrat de material
filtrant, cu relaia empiric:
282 . 1
3 . 0 V h
f

mm H
2
O (3.163.)
La toate aceste pierderi de presiune se mai adaug i o cretere de
15-25 % pentru instalaiile de transport cu refulare, respectiv 5-10 % pentru
instalaiile de transport cu aspiraie, pierderi ce apar la organele de aspiraie
sau de refulare (pompe de aer) sau prin etaneitile conductelor.
Puterea absorbit de instalaia de transport pneumatic se determin
plecnd de la o conduct de seciune constant la care, prin fiecare seciune
trece ntr-o secund cantitatea de aer Av. Pentru ca aceast cantitate de aer s
treac de la presiunea p la p+dp se consum lucrul mecanic:
134
Avdp dL
(3.164.)
La instalaia de transport cu refulare, ntr-o secund se consum
lucrul mecanic necesar trecerii de-a lungul conductei de la presiunea p
0
la p:
0
0 0 0 0
ln
0 0
p
p
p Av
p
dp
p Av Avdp L
p
p
p
p


(3.165.)
n relaia de mai sus s-a nlocuit
p p v v /
0 0

, conform relaiilor
3.144. i dac
0 0
V Av
care este volumul de aer la presiunea atmosferic
folosit la transport, lucrul mecanic consumat va fi:
0
0
0 0
ln
p
h p
V p L
tot
+

(3.166.)
n mod similar se obine lucrul mecanic consumat pentru instalaiile
de transport cu aspiraie, sub forma:
tot
h p
p
V p L

0
0
0 0
ln
(3.167.)
Dac se ine cont de randamentul pompelor de aer care este cuprins
ntre 0,55 0,75, atunci puterea motorului electric de acionare se calculeaz
cu relaia:
102
1 , 1 L
P
, n kW. (3.168.)
3.6. Instalaiile auxiliare ale transportoarelor
Instalaiile auxiliare au rolul de a asigura ncrcarea transportorului
cu un debit constant de material din punctul de primire al acestuia, la care se
mai poate aduga i cntrirea materialului. Din aceast categorie fac parte
buncrele, alimentatoarele, nchiztoarele i cntarele.
3.6.1. Buncrele
Buncrele sunt recipieni n care sunt pstrate materiale vrac n
cantiti mari. Dac raportul dintre nlime i dimensiunea seciunii
orizontale este mic, aceti recipieni se numesc buncre, iar dac raportul
este mare se numesc silozuri
Din punct de vedere constructiv buncrele pot fi prismatice,
cilindrice sau n form de albie, cele mai des ntlnite n practic fiind
prezentate n figura 3.80.
Din punct de vedere al utilizrii lor, buncrele pot fi:
de primire, care primesc materialul vrac direct din mijlocul de
transport i care trebuie s asigure preluarea unei cantiti specifice ritmului
135
neuniform de sosire a materialului; de aici, cu ajutorul benzilor
transportoare, materialul vrac este dirijat sub form de flux uniform ctre
urmtoarea operaie din cadrul tehnologiei de lucru;
intermediare, cu rol de tampon compensator fa de specificul
liniei tehnologice;
de ncrcare sau ieire, aici fiind acumulat produsul finit ce
urmeaz a fi livrat ctre mijloacele de transport.
Fig. 3.80. Tipuri constructive de buncre
Construcia buncrelor trebuie s in cont de faptul c scurgerea
materialului trebuie s se fac n condiii de rezisten minim. Scurgerea se
poate realiza, n funcie de nclinarea pereilor, sub dou feluri: normal (fig.
3.81.a. i c) sau hidraulic (fig. 3.81.b.).
136
Fig. 3.81. Moduri de scurgere a materialului din buncre
La scurgerea normal se formeaz un curent central de material n
micare i o adncitur conic la suprafaa liber a materialului din buncr,
acesta fiind i modelul de scurgere care se ia n calcule. La scurgerea
hidraulic ntreaga mas a materialului este pus n micare i aceasta se
datoreaz unei nclinri pronunate a pereilor buncrului.
n cazul scurgerii normale a materialului, orificiul de scurgere este
ngustat de particulele de material ce se afl n repaus n jurul acestuia, astfel
c, toate dimensiunile ce se iau n calcul vor fi micorate cu dimensiunea
granulei caracteristice.
Calculul buncrelor are ca scop determinarea presiunii exercitate de
material asupra pereilor laterali i a fundurilor, presiune care se transmite
implicit i asupra nchiztoarelor sau alimentatoarelor. n teoria mecanicii
curgerii materialelor vrsate se presupune c materialul se scurge uor, iar
ntre granulele acestuia nu se exercit fore de frecare. n cazul real lucrurile
stau puin diferit, de aceea relaiile matematice obinute pe modelul teoretic
vor fi afectate de unii coeficieni de corecie stabilii pe cale experimental.
Asupra pereilor buncrului materialul exercit o presiune q pe
suprafaa orizontal i o
presiune p pe suprafaa
vertical, n lipsa unor
eforturi tangeniale acestea
fiind tensiunile principale.
Dac exist un perete
nclinat cu un unghi


(fig. 3.82.) atunci apar
presiunea sau efortul unitar
normal

i efortul unitar
tangenial

.Pentru un
element prismatic, cu
seciunea triunghiular
Fig. 3.82. Distribuia eforturilor ABC i lungimea egal cu
unitatea, plin cu material
vrac, proiecia forelor pe direcia normal la BC va da ecuaia de echilibru
de forma:
0 sin cos p AB q AC BC (3.169.)
Din triunghiul dreptunghic se pot exprima AB i AC n funcie de
BC, iar cu acestea relaia de mai sus devine:
137

2 2
sin cos p q + (3.170.)
Cunoscnd presiunea pe peretele orizontal i pe cel vertical, se poate
stabili presiunea pe un perete nclinat al buncrului.
Din proiecia forelor pe direcia BC se obine ecuaia de echilibru de
forma:
0 sin cos + q AC p AB BC (3.171.)
Dac se fac nlocuirile ca mai sus rezult:
2 sin
2
p q
(3.172.)
Reprezentarea grafic
a relaiilor ce definesc pe

i
pe

este prezentat n figura


3.83. Pe axa O s-a trasat un
cerc de raz ( ) 2 / p q r cu
centrul la distana ( ) 2 / p q + .
Dac din punctul M se duce
dreapta MN nclinat cu
unghiul

, ordonata
punctului N va fi:
2 sin
2
2 sin
p q
r


i care este relaia 3.173.
Pentru abscisa
punctului va rezulta:
Fig. 3.83. Reprezentarea grafic a eforturilor
( )
2 2 2 2
sin cos sin cos
2 2
2 cos
2
p q
p q p q
r
p q
+

+
+
+
+

i care este relaia 3.170.
Cercul tensiunilor poate fi trasat pentru orice punct al masei de
material, n care dreapta MN va da, pentru un plan nclinat cu unghiul

,
eforturile unitare

. Efortul unitar tangenial este legat de cel normal,


iar la limit prin relaia frecrii interne:
0 0
tg
(3.173.)
Daca efortul unitar tangenial atinge aceast valoare limit atunci
materialul i pierde coeziunea i alunec (se surp) dup direcia unghiului

pentru care a fost atins limita. Reprezentarea grafic a dreptei dat de


138
relaia 3.173. arat c aceast limit este atins atunci n punctul de tangen
cu cercul tensiunilor (fig. 3.84.a.). Planul n care se afl punctul N are
nclinaia

, a crui valoare se determin din triunghiul ONO


1
:
Fig. 3.84. Reprezentarea grafic a unghiului de nclinare limit i a
efortului unitar tangenial
2
45 90 2
0 0
0
0

+ + (3.174.)
n condiii reale, cnd materialul are o umiditate oarecare i unde
apar fore de coeziune suplimentare ntre granule, tensiunea tangenial
apare i n lipsa unei tensiuni normale, ca efect al unei tensiuni iniiale
0

(datorat forelor de coeziune), iar relaia de definiie a efortului tangenial


(reprezentat n figura 3.84.b.) va fi:
0 0
+
(3.175.)
Din relaia 3.174. ca i condiie limit, rezult c ntre p i q exist o
relaie de dependen de forma
kq p
, k fiind o constant numit coeficient
de mobilitate. Acest coeficient va permite determinarea presiunii orizontale
dac se cunoate presiunea vertical a unui buncr.
Cu semnificaia de mai sus relaiile 3.170. i 3.172. vor cpta
forma:
( )


2 sin
2
1
sin cos
2 2
k
q
k q

+
(3.176.)
139
Dar din relaia 3.173.
/
0
tg
i relaiile de mai sus pot fi scrise
astfel:
( )
( )

2 2 0
sin cos 2
2 sin 1
k
k
tg
+

(3.177.)
Din relaia 3.174. rezult c
0
cos 2 sin
i
0
sin 2 cos
, iar
dac se ine cont i de relaiile trigonometrice
2
2 cos 1
cos
2

+
, respectiv
2
2 cos 1
sin
2


, atunci relaia de mai sus devine:
( )

,
_

+
+

2
sin 1
2
sin 1
2
cos 1
cos
sin
0 0
0
0
0

k
k
(3.178.)
Relaia de mai sus se nmulete cu
0
cos
i de aici se obine relaia
de calcul a coeficientului de mobilitate:
0
0
sin 1
sin 1

k
(3.179.)
Din relaiile trigonometrice se obine c k ctg
2
, de unde rezult
relaia de calcul a coeficientului de mobilitate de forma:

,
_


2
45
0 0 2

tg k
(3.180.)
Pentru buncrele cu nlimi mari, de ordinul metrilor, presiunea pe
vertical se poate determina plecnd de la legea hidrostatic
h q
, unde


este masa volumetric a materialului iar h este nlimea coloanei de
material. Dac se urmrete un calcul mai precis, atunci va trebui s se in
cont de faptul c o parte din material se sprijin, prin frecare, de pereii
laterali ai buncrului, parte ce va determina scderea presiunii verticale.
Pentru buncrul din figura 3.85. se consider un strat elementar cu
grosimea dh (cu buncr avnd seciunea A i perimetrul L) , aflat la
adncimea h fa de suprafa, ce se afl n echilibru sub aciunea
presiunilor de pe cele dou suprafee ale sale, a greutii proprii i a frecrii
de pereii buncrului. Ecuaia de echilibru va avea forma:
( ) pLdh A dq q Adh qA + + + (3.181.)
Dac se mparte relaia de mai sus cu Adh se obine:
A
Lp
dh
dq
(3.182.)
140
Pentru condiia
kq p
i introducnd raza hidraulic L A R /
rezult:

,
_

q
k
R
R
k
q
R
k
dh
dq

(3.183.)
Prin integrare i determinarea
constantei de integrare din condiiile la
limit, se obine relaia final:

,
_


h
R
k
e
k
R
q

1
1
(3.184.)
Se poate observa c presiunea
vertical nu crete continuu cu nlimea
h, ea tinznd asimptotic spre valoarea
limit
k R /
, i o atinge pentru h . n
practic valoarea limit este atins dup 3-
5 m. Din datele experimentale s-a constat
c pentru majoritatea materialelor
18 , 0 k
, iar presiunea maxim atinge
valoarea
R q 6 , 5
max

, independent de
nlimea h. Cu aceste date i innd cont
Fig. 3.85. Calculul buncrului c la ncrcarea buncrului pot s apar
presiuni mai mari dect cele rezultate din
calculele precedente, relaia general de calcul a presiunii exercitate de
material asupra unui perete al buncrului nclinat cu unghiul

are forma:
( )
2 2
sin cos 6 , 5 k R + (3.185.)
unde
2 .... 1
i este un coeficient ce ine cont de modul cum este exploatat
buncrul (golire parial sau total, manevrare nchiztor, apariia de sarcini
dinamice, etc.).
Forma optim a buncrului trebuie s in cont de faptul c pentru
descrcare, laturile piramidei inferioare trebuie s aib acea nclinaie care
s nu permit formarea de depozite de material ce nu pot s alunece spre n
jos. n funcie de coeficientul de frecare n repaus al materialului pe pereii
buncrului
1
, unghiul de nclinare se poate determina cu relaia:
2
1
2
1
2 1 4 cos +
(3.186.)
n practic, pentru ca toat masa de material s alunece, trebuie ca
pereii s aib o nclinare cu 2
0
- 4
0
mai mare dect cea teoretic. Pentru
141
buncrele avnd forma de albie alungit i a celor cu descrcare prin fant,
unghiul de nclinare al pereilor este de 50
0
- 60
0
sau chiar mai mare, dac
materialul se scurge greu.
3.6.2. nchiztoarele
Sunt acele dispozitive care nchid sau deschid orificiile de evacuare a
materialelor din buncre. n acelai timp nchiztoarele mai pot juca rol de
reglaj, neuniform i n anumite limite, a debitului de material care se scurge
din buncr.
Fig. 3.86. Tipuri constructive de nchiztoare: a- cu sertar plan orizontal;
b- cu sertar plan vertical; c- cu tablier flexibil; d- cu clapet oscilant; e- cu
sector pivotant simplu; f- cu sector pivotant dublu; g- cu sector pivotant nclinat
142
interior; h- cu sector pivotant nclinat exterior; i- cu dou sectoare pivotante
nclinate; j- cu degete.
Clasificarea nchiztoarelor se poate face dup forma constructiv a
elementului de nchidere (fig. 3.86.). Pentru descrcarea materialului din
buncrele cu fant se folosesc descrctoare mecanice cu lopei, iar n unele
cazuri descrcarea se face cu instalaii pneumatice.
Buncrele care se descarc pneumatic au o construcie special prin
care, pe la partea inferioar se insufl aer ce antreneaz particulele i le
fluidizeaz n procesul de descrcare.
nchiztoarele trebuie s asigure un anumit debit de material care s
treac prin orificiul lor, fapt ce impune realizarea unei anumite seciuni de
trecere, respectiv o anumit vitez de curgere. Ca urmare a presiunii
exercitate de material asupra pereilor buncrului, dar i asupra
nchiztorului, trebuie determinat i fora necesar pentru acionarea lui.
Debitul de material care se scurge prin orificiul nchiztorului este
asemntor ca n cazul transportoarelor:
A v Q 3600
, n t/h (3.187.)
unde A este aria seciunii de trecere a nchiztorului, n m
2
;
v viteza de scurgere a materialului, n m/s;

- masa volumetric a materialului, n t/m


3
.
Deoarece viteza de scurgere a materialului difer cu nlimea
stratului de material, rezult c i debitul va fi neuniform. Uniformizarea sa
relativ se poate face prin modificarea periodic a seciunii orificiului.
Mrimea orificiului de scurgere trebuie s permit trecerea
materialului fr apariia unor rezistene suplimentare, mrimea sa fiind
aleas astfel nct s nu se blocheze la trecerea unui bulgre mai mare sau s
nu permit formarea unei boli deasupra orificiului de scurgere, care s
imobilizeze materialul. O formul de calcul experimental stabilete care
trebuie s fie mrimea orificiului nchiztorului la care scurgerea
materialului s respecte condiiile de mai sus:
( )
0
80 ' ' tg a k A + >
, n mm. (3.188.)
n care A este latura orificiului ptrat sau diametrul orificiului rotund, n
mm;
k coeficient experimental (k = 2,6 pentru materiale nesortate i
k = 2,4 pentru materiale sortate);
a dimensiunea maxim a granulei caracteristice, n mm;
0

- unghiul de frecare intern a materialului.


143
Pentru a nu se forma o bolt deasupra orificiului de scurgere este
necesar ca componenta pe vertical a efortului tangenial
1
s respecte
condiia:
) sin 1 (
0 0 1
+
(3.189.)
Raza hidraulic a orificiului trebuie s ndeplineasc condiia:
( )


0 0
sin 1+
R
(3.190.)
Dar cum pentru majoritatea materialelor vrsate valoarea medie a
unghiului de frecare intern este de 36
0
40, efortul tangenial iniial are
forma:
4
0
h
(3.191.)
Pentru a determina viteza de scurgere a materialului, se consider un
element de grosime h de material de deasupra orificiului de scurgere de
seciune S, pe care se exercit presiunea vertical q. Cum ns energia
cinetic pe care o capt materialul la parcurgerea acestei distane, este
egal cu lucrul mecanic efectuat de presiunea q:
2
2
v
h S
g
h qS

(3.192.)
De aici se obine viteza de scurgere:

q
g v 2 (3.193.)
Din ncercrile experimentale s-a constatat c relaia de mai sus
trebuie corectat cu un coeficient
5 , 0 ... 2 , 0
n funcie de materialul din
buncr.
La stabilirea forei necesare acionrii nchiztoarelor trebuie s se ia
n considerare tipul constructiv i rezistenele specifice ce apar n timpul
manevrrii lor. Relaiile matematice stabilite pe baze teoretice sunt corectate
cu coeficieni de siguran supraunitari.
3.6.3. Alimentatoarele
Alimentatoarele sunt acele dispozitive montate n zona orificiilor de
evacuare ale buncrelor i care au rolul de a asigura un debit de material
constant n timp sau cu posibilitatea de reglare n funcie de nevoi.
Alimentatoarele fac legtura dintre buncr i transportoarele de material, ca
parte a instalaiilor de prelucrare a acestuia.
144
Din punct de vedere constructiv i al principiului de funcionare,
alimentatoarele se por clasifica astfel:
alimentatoare cu organe rotative;
alimentatoare cu organe flexibile de traciune;
alimentatoare cu organe oscilante.
Alimentatoarele cu organe rotative au n construcie o tob cilindric
(fig. 3.87.a.), o tob canelat (fig. 3.87.b.) un disc rotitor orizontal (fig.
3.87.c.) sau un transportor elicoidal scurt (fig. 3.88.d.), plasate sub orificiul
buncrului i care imprim materialului, prin frecare, o anumit vitez de
Fig. 3.87. Alimentatoare cu organe rotative: a- cu tob cilindric neted;
b- cu tob cilindric profilat; c- cu disc.
deplasare. Alimentatoarele cu tobe se folosesc la descrcarea buncrelor cu
materiale de granulaie mic, pn la mijlocie, n timp ce alimentatoarele cu
melc se folosesc la materiale cu granulaie mic.
Alimentatoarele cu disc permit reglarea distanei dintre orificiu i
discul rotativ, fapt ce permite utilizarea lor la materiale cu granulaie de la
fin la cele mari.
Alimentatoarele cu organe flexibile de traciune au n construcie un
transportor cu band scurt, dispus orizontal (fig. 3.88.a.) sau uor nclinat
(fig. 3.88.b.), ori un transportor cu raclete (fig. 3.88.c.). Reglarea debitului
de material se poate face fie prin intermediul unui sertar care modific
nlimea stratului de material de pe transportor, fie prin modificarea vitezei
transportorului cu ajutorul unui variator de turaie.
Alimentatoarele cu organe oscilante au o platform (crucior)
montat pe role i pus n micare rectilinie alternativ de ctre un
mecanism cu excentric. Platforma este dispus orizontal (fig. 3.88.e.) sau
nclinat (fig. 3.88.f.). Tot din aceast categorie mai fac parte i
alimentatoarele vibrante (fig. 3.88.g.) la care sub gura de evacuare este
145
montat un transportor vibrator, uor nclinat i acionat de ctre un
electromagnet. Avnd o frecven de circa 3000 oscilaii pe minut,
transportorul deplaseaz materialul prin salturi mici i dese, debitul fiind
reglat cu un sertar, motiv pentru care uzura transportorului vibrator este mai
mic i l recomand la scurgerea materialelor abrazive.
146
Calculul alimentatoarelor cu tobe se refer la determinarea debitului
sau a productivitii, respectiv a volumului de material deplasat n unitatea
de timp:
BhDnk Q 60
, n t/h (3.194.)
unde B este limea tobei, n m;
h grosimea stratului de material de pe tob, n m;
D diametrul tobei, n m;
n turaia tobei, n rot/min;
k coeficient de productivitate (
7 , 0 k
).
Ca urmare a presiunii exercitate de material asupra tobei cilindrice
netede (relaia 3.186.) vom avea o for de greutate G, la care se adaug
greutatea proprie a tobei (G
0
), cele dou vor da natere unui moment de
frecare n lagrele tobei a crui valoare este:
( )
2
1
0
d
G G M
f

+ (3.195.)
n care d este diametrul axului tobei;
1
- coeficientul de frecare din lagre.
La tobele poligonale, momentului rezistent de mai sus i se adaug i
cel provenit din forfecarea materialului de ctre proeminenele tobei,
precum i agitrii permanente a acestuia. Ca urmare, momentul rezistent va
avea forma:
( )
2 2
1
0
d
G G
D
G k M
a c
c
f

+ + (3.196.)
unde
a

este coeficientul de alunecare al materialului;


k
c
coeficient ce ine cont de agitarea materialului (are valori
cuprinse ntre 1, la granulaii mici i 2, la granulaii mari).
Cu valoarea momentului rezistent se poate determina puterea
necesar acionrii alimentatorului cu tobe:
975
Mn k
P
s

, n kW (3.197.)
n relaia de mai sus k
s
este un coeficient de siguran supraunitar
(pentru calcule acesta are valoarea aproximativ 1,15).
La alimentatoarele cu disc cantitatea de material distribuit de
organul rotativ se determin cu relaia:

,
_

+


tg
h D
tg
n h
Q
3 2
60
2
(3.198.)
147
n care h este distana dintre gura de evacuare i discul rotativ;
D diametrul gurii de evacuare a materialului pe disc;

- unghiul taluzului natural al conului de material.


Turaia discului trebuie s evite aruncarea materialului ca efect al
forei centrifuge i de aceea ea este limitat la valoarea:
c
R
n

30
max

(3.199.)
unde R
c
este raza conului sub care se aeaz materialul pe disc;

- coeficientul de frecare dintre material i disc.


Deoarece descrcarea materialului de pe disc se face cu ajutorul unei
raclete, n timpul funcionrii alimentatorului trebuie nvinse trei rezistene
ce provin din: frecarea materialului pe disc, frecarea materialului de raclet
i frecarea dintre partea materialului antrenat n rotaie i cea aflat n
repaus.
La alimentatoarele prevzute cu transportoare cu band sau cu plci,
calculul se face innd cont de productivitatea acestora i care a fost
determinat anterior. Pentru alimentatoare, productivitatea se calculeaz cu
relaia:
v bh Q
1
3600 , n t/h (3.200.)
unde b este limea transportorului;
h
1
nlimea bordurilor laterale;
v viteza transportorului;

- coeficientul de umplere a jgheabului cu material (aproximativ


0,8).
Viteza organului flexibil de traciune este de 0,05-0,45 m/s la
alimentatoarele cu band i de 0,02-0,25 m/s la alimentatoarele cu plci, De
asemenea, nlimea bordurilor laterale se alege astfel nct frecarea lor cu
materialul s nu depeasc frecarea pe fundul jgheabului.
Calculul puterii necesare acionrii alimentatorului trebuie s in
cont de faptul c, pe lng puterea necesar acionrii transportorului, se mai
consum energie pentru nvingerea frecrilor cu bordurile laterale, respectiv
frecrilor datorate presiunii materialului din buncr exercitat pe zona de
scurgere. n cazul general cnd transportorul ridic materialul pe nlimea
H (L
h
fiind proiecia pe orizontal a transportorului), avnd borduri cu
lungimea l i coeficientul de frecare dintre material i borduri
b

, puterea
necesar acionrii alimentatorului se determin cu relaia:
( )
400
10 2 , 0
300
2
Gv
v l h H L
Qv
P
b h
+ + + (3.201.)
148
G fiind fora cu care materialul preseaz asupra gurii de scurgere (relaia
3.186.).
Din categoria alimentatoarelor cu organe oscilante, cel mai ntlnit n
practic este cel cu crucior, la care productivitatea se determin cu relaia:
Bhrn Q 120
(3.202.)
unde B este limea cruciorului sau distana dintre bordurile laterale;
h nlimea stratului de material evacuat cu cruciorul (se regleaz
cu ajutorul unui sertar mobil);
r raza manivelei.
n deplasarea sa cruciorul trebuie s nving dou rezistene: la
ducere (rulare plus frecarea materialului de pereii laterali) i la ntoarcere
(rulare plus frecarea materialului de platforma cruciorului). Din ncercrile
experimentale s-a constatat c cele dou rezistene sunt aproximativ egale,
iar pentru calcule se iau cele de la cursa de ntoarcere:
( )
( ) qAB G R
qAB G g m w R
f
r
+
+ +

0
(3.203.)
n care A este lungimea orificiului de scurgere a materialului;
m
0
masa cruciorului;
w rezistena specific la naintare a cruciorului;

- coeficientul de frecare dintre material i platforma cruciorului.


Din condiiile de exploatare n siguran, viteza medie a cruciorului
este 15 / rn v , n m/s.
Puterea necesar acionrii alimentatorului se poate calcula cu
relaia:
v
R R
k k
P
f r
102
2 1
+

(3.204.)
unde k
1
este un coeficient dinamic ( 1 , 1
1
k );
k
2
coeficient de siguran ( 15 , 1
2
k ).
3.7. Maini de transportat fr ine i echipamente speciale
Transportul diverselor materiale i produse finite n cadrul unor
uniti economice, presupune utilizarea i a altor echipamente i maini care
s asigure buna desfurare a procesului de producie. Ele asigur legtura
ntre diferite puncte de lucru, la depozitarea n magazii, la preluarea
materiilor prime din mijloacele de transport, la deplasarea ntre diferite
ateliere de lucru, etc. Toate acestea se folosesc n scopul de a realiza
organizarea i desfurarea activitilor de descrcare i ncrcare la care
149
Fig. 3.89. Crucioare de transport: a- pentru sarcini individuale; b-
pentru sarcini individuale sau materiale cu granulaie mare; c- pentru materiale
vrac.
instalaiile de transportat prezentate nu se justific din punct de vedere
tehnologic sau economic.
Din categoria
mainilor de transportat
fr ine i a
echipamentelor speciale
fac parte: crucioarele
de transport, platformele
de transportat cu
acionare mecanic sau
electric, mainile de
Fig. 3.90. Crucior de transport cu acionare transportat i stivuit,
mecanic transportoarele mobile,
echipamentele de ncr-
cat cu cup sau graifr, remorcile tehnologice, vagonei, ci suspendate cu o
singur in, etc.
Crucioarele de transport sunt de tipul cu acionare manual sau cu
acionare mecanic. n figura 3.89 sunt prezentate diferite tipuri de
crucioare de transport cu acionare manual, n funcie de caracteristicile
sarcinilor ce trebuie deplasate.
Crucioarele de transport cu acionare mecanic (fig. 3.90.) au ca
baz energetic baterii de acumulatoare i se numesc electrocare sau motor
cu ardere intern i se numesc motocare. Sunt construite pentru sarcini utile
de 1.5 t, iar viteza de deplasare cu sarcina este de 5-6 km/h i n gol de
pn la 15 km/h.
Pentru stabilirea productivitii crucioarelor de transport trebuie s
se in cont de coeficientul de utilizare a capacitii k
q
care difer n funcie
150
de ce tip de fabricaie deservete (are valori de la 0,4 pentru producie unicat
i ajunge la 0,8 pentru deservirea unei producii de mas).
n timpul lucrului cruciorul efectueaz un numr de n cicluri n
funcie de timpul de lucru pe zi T i durata unui ciclu t ( t T n / ), un ciclu
de lucru nsemnnd suma tuturor timpilor utili i mori de la ncrcare i
pn cnd cruciorul revine pentru o nou ncrcare. Deoarece nu tot timpul
cruciorul este folosit numai pentru transport (acesta mai are nevoie de
ntreinere i reparaie), timpul efectiv mediu pe zi va fi
t
Tk
(k
t
este
coeficientul de utilizare a timpului i are valoarea de 0,8).
Productivitatea medie zilnic a cruciorului de transport se
determin cu relaia:
t
Tk
qk Q
t
q
3
10

, n t/h (3.205.)
Pentru organizarea
transportului n magazii i
depozite de materii prime i
produse finite se folosete
sistemul de stivuire sub form de
palete. Ca maini de lucru se
folosesc electrostivuitoarele i
motostivuitoarele (fig. 3.91.). De
asemenea, pentru transportul
paletelor se mai utilizeaz i
crucioare speciale.
Fig. 3.91. Motostivuitor
151
Paletizarea este o metod modern de creterea productivitii
operaiei de transport prin faptul c permite mecanizarea total a ei , reduce
costurile de transport, asigur integritatea materialelor transportate, folosete
eficient capacitatea echipamentelor de transport.
Fig. 3.93. Linie robotizat pentru paletizare
Paleta este o platform cu unul sau mai multe nivele (fig. 3.92.) sau
sub forma unei lzi numit boxpalet, metalic sau din lemn, avnd diverse
capaciti. Folosirea lor n sistemul de transport containerizat are o serie de
avantaje precum: asigurarea integritii produselor, scderea considerabil a
costurilor cu ncrcarea i descrcarea, mecanizarea i automatizarea
procesului de lucru. n figura 3.93. este prezentat o linie robotizat de
paletizare.
152

Bibliografie
1. Al moreanu M., .a. 1996 - Maini de ridicat, Vol. I i II.
Editura Tehnic Bucureti.
2. Al moreanu M. 2003 - Introducere n dinamica mainilor
de ridicat. Editura Conspress Bucureti.
3. Czil A. 1994 Echipamente de transport uzinal. Editura Transilvania
Press Cluj-Napoca
4. Linde C., .a. 1960 Maini de ridicat i de transportat.
Editura Tehnic Bucureti.
5. Lupescu O. 1994 Instala ii de transport uzinal. Institutul
Politehnic Iai
6. Oproescu Gh. 2001 - Maini si instala ii de transport
industrial. Editura EDMUNT Br ila.
7. Rileanu T., .a. 1994 Utilaje pentru transport operaional. Institutul
Politehnic Iai.
8. Segall H. 1966 - Maini de ridicat i transportat pentru
construc ii. EDP Bucuresti.
9. Spivakovski A, Dyachkov V. 1978 Conveyors and related
equipment. Peace Publishers Moscow.
10. Rudenko N. 1969 Materials handling equipment. Mir
Publishers Moscow.
11. V I,. .a. 1989 - Maini de ridicat n construc ii.
Exploatare, ntre inere, repara ii. Editura Tehnic Bucureti.
153
154