Sunteți pe pagina 1din 26

1

3. METODA DEPLASRILOR
3.1 INTRODUCERE
Este o metod general de rezolvare a structurilor static nedeterminate avnd drept
necunoscute deplasrile distincte ale nodurilor (rotiri i translri), care se determin exprimnd
condiiile de echilibru static pe diecia acestora.
OBSERVAIE
n cadrul acestei metode, prin nod se nelege orice capt de bar sau intersecii de bare.
Astfel, se disting noduri interioare (nodurile obinuite) i noduri exterioare (reazeme i capete
libere). n ceea ce privete nodurile interioare, se disting trei tipuri de noduri:
- noduri integral rigide
Fig. 3.1
- noduri parial rigide
Fig. 3.2
- noduri articulate
Fig. 3.3
n cadrul acestei metode, toate nodurile se
numeroteaz de la 1 la n, ncepnd cu cele intergal
rigide, parial rigide, articulate i terminnd cu
nodurile de contur (reazeme, extremiti libere).
Pentru o interpretare corect a deplasrilor distincte
ale nodurilor (rotiri i translri) se face ipoteza
neglijrii defomatelor axiale ale barelor produse de
forele axiale i de momentele ncovoietoare. Dup
modul n care o structur static nedeterminat trece
n poziie deformat sub aciunea ncrcrilor, se
disting dou tipuri de structuri:
Fig. 3.4
A. Structuri cu noduri fixe la care trecerea n poziie deformat sub aciunea ncrcrilor
se realizeaz doar prin rotirea nodurilor (fig. 3.4). n cazul unei astfel de structuri, dac
se introduc articulaii n toate nodurile rigide, parial rigide i rezemrile ncastrate, rezult
o structur static determinat (fig. 3.5).
Fig. 3.5
Necunoscute vor fi doar rotirile nodurilor rigide interioare, al cror numr se noteaz n
general prin N (N = 2, pentru cadrul din (fig. 3.4).
2
B. Structuri cu noduri translabile la
care trecerea n poziia deformat sub
aciunea ncrcrilor exterioare se realizeaz
att prin rotirea nodurilor, ct i prin
translarea acestora. n cazul unor astfel de
structuri, dac se introduc articulaii n toate
nodurile rigide i rezemrile ncastrate, rezult
sistemul cinematic al crui numr de
deplasri cinematice este egal cu numrul
translaiilor distincte ale nodurilor.
Fig. 3.6
Numrul translrilor distincte ale nodurilor
poart denumirea de grade de libertate elastic i
se noteaz prin m.
Numrul de deplasri cinematice ale unui
mecanism sau sistem cinematic este (fig. 3.7):
1 1 4 3 6 5 3 = = + = + = =

c r n m
s
(3.1)
Sistemul din fig. 3.7 are o singur deplasare
cinematic.
Fig. 3.7
Numrul de translri distincte ale nodurilor 1 = =
s
n m . n cazul acestor tipuri de structuri,
numrul total de necunoscute va fi egal cu numrul rotirilor nodurilor rigide (N) i numrul
gradelor de libertate (m). Numrul total de necunoscute se noteaz cu Z i poart denumirea de
nedeterminare cinematic elastic. Relaia de calcul este: m N Z + = , cu precizarea c n
cazul structuriilor cu noduri fixe (tipul A) m = 0.
3.2 SISTEMUL DE BAZ (SB)
n metoda deplasrilor SB se obine blocnd nodurile rigide i parial rigide la rotire i
introducnd penduli (reazeme simple) pe direcia translrilor distincte ale nodurilor.
Blocarea nodurilor rigide i parial rigide la rotire se realizeaz cu ajutorul unui aa numit blocaj
de nod, care se reprezint sub forma unui ptrat ce mbrac capetele legate rigid n nodul
respectiv (fig. 3.8):
Fig. 3.8
Blocajul de nod este astfel conceput nct s mpiedice rotirea capetelor barelor,
permind translarea acestora.
3
Fie structura din fig. 3.9.
n general, numrul total de
legturi ce se introduc pentru a realiza SB
este egal cu numrul nodurilor rigide
sau parial rigide N plus numrul
translaiilor distincte ale nodurilor
(gradele de libertate m), deci este egal
cu Z. Un astfel de SB cu noduri blocate
la rotire i translaii mpiedicate pe
direcia gradelor de libertate poart
denumirea de sistem de baz geometric
determinat (fig. 3.11):
m N Z + =

8 4
5 4
4 ;
6 3
2 3
3 ,
5 2
3 2
2 ,
7 1
4 1
3 1
1
Fig. 3.9
4 = N
Pentru determinarea numrului gradelor de libertate la deplasare se introduc articulaii n
toate nodurile rigide i parial rigide i reazeme ncastrate (fig. 3.10):
4 4 3 9 18 5 3 = = + = + = =

c l r n m
s
Structura are patru grade de libertate elastic i patru translri distincte de noduri:
8 4 4 = + = + = m N Z
Fig. 3.10 Fig. 3.11
Sistemul de baz (fig. 3.11), geometric determinat se obine blocnd cele 4 noduri
rigide i parial rigide i introducnd un numr de 4 penduli pe direcia celor 4 grade de
libertate elastic (4 translri distincte ale nodurilor). Blocarea celor 4 noduri rigide i parial
rigide se face cu ajutorul blocajelor de nod care se comport ca nite ncastrri glisante
(mpiedic rotirea, permind translarea). Relaia (3.1) furnizeaz doar o informaie cantitativ,
precizeaz doar numrul gradelor de libertate elastic (numr de translri), fr a preciza
direcia translrii lor, deci pentru a introduce cei patru penduli astfel nct toate nodurile (toate
capetele de bar) s fie fixate trebuie analizate efectiv posibilitile de translare ale capetelor de
bar.
4
OBSERVAIE
Pentru anumite tipuri de structuri particulare, relaia (3.1) furnizeaz rezolvri eronate;
este recomandabil ca, odat cu determinarea lui m, s se analizeze structura respectiv.
Exemple:
a) Conform relaiei, structura este cu un nod fix.
Fig. 3.12 Fig. 3.13
0 3 3 4 5 = + = = n m
n realitate structura are un singur grad de libertate la deplasare (SB din fig. 3.13).
b)

Fig. 3.14 Fig. 3.15
0 4 3 6 6 = + = =
s
n m
n realitate structura are dou grade de libertate la deplasare (SB din fig. 3.15).
3.3 MOMENTE DE CAPT DE BAR
Elementele constitutive ale SB din fig. 3.11 sunt fie bare dublu ncastrate (barele 3-2, 3-
6). Barele dublu articulate nu se iau n considerare, nu se pot deforma i nici nu se pot deplasa.
Sub aciunea ncrcrilor (fore, rotiri de capete rigide ale barelor sau deplasri relative
transversale ntre capetele de bar) n capetele rigide ale acestor bare iau natere momente ce
poart denumirea de momente de capt de bar de ncastrare perfect. Ele se pot figura avnd
concavitatea ctre bar momente spre bar sau avnd concavitatea ctre nod momente
5
spre nod. Se noteaz cu M nsoit de doi indici M
ij
, n care primul indice i precizeaz captul
de bar n care se produce acel moment; al doilea indice j precizeaz captul opus de bar.
3.4 CONVENTIA DE SEMNE
Momentele spre nod sau spre bar care rotesc n sens orar, se consider +, iar cele
care rotesc n sens antiorar -.
3.5 MOMENTE DE NCASTRARE PERFECT
3.5.1 Aciunea forelor
Sunt momentele de capt de bar ce iau natere datorit prezenei pe bar a forelor
exterioare. Se noteaz prin M
ij
i sunt precalculate n funcie de tipul barei (dublu ncastrat sau
ncastrat-articulat) i n funcie de ncrcrile exterioare (dac nu se dispun de tabele,
momentele de ncastrare perfect se determin rezolvnd grinda dublu n castrat sau ncastrat-
articulat, prin metoda forelor momente spre nod) (fig. 3.16).
Fig. 3.16
3.6 CARACTERISTICI DE RIGIDITATE
Elementele constitutive ale SB pot fi ncrcate cu rotiri ale capetelor rigide i cu deplasri
transversale ntre capetele de bar. Dac aceste rotiri ale capetelor rigide sau deplasri relative
ntre capetele de bar sunt egale cu 1, momentele din capetele de bar ce iau natere poart
denumirea de caracteristici de rigiditate.
6
3.7 RIGIDITATEA ABSOLUT LA ROTIRE. FACTORI DE TRANSMITERE
Rigiditatea absolut la rotire k
ij
reprezint momentul ce ia natere n captul i al barei ij,
atunci cnd captul i sufer o rotire egal cu 1 (fig. 3.17).
A. Grinda dublu ncastrat
Pentru determinarea rigiditii k
ij
se consider grinda dublu ncastrat i se pune
problema determinrii momentului datorit acestei rotiri:
Fig. 3.21
Rigiditatea k
ij
pentru 1 =
i
este

EI
k
ij
4
=
(3.2). Factorul de transmitere se noteaz
prin
ij
i reprezint moementul ce ia
natere n captul j al barei ij cnd n
captul i exist un moment egal cu 1 i
satisface relaia:
ij ji ji
M M = ,
5 0
2
1 4 2
.
EI EI
ij
i
ij
i
= =
u
=
u
(3.3)
B. Grinda ncastrat articulat
Fig. 3.25
Rigiditatea k
ij
pentru 1
1
= este

EI
k
ij
3
=
(3.4). Deoarece momentul din captul j
este nul, rezult ca n cazul barei
ncastrat articulate, factorul de
transmitere
ij
=0 (3.5).
3.8 RIGIDITATEA ABSOLUT LA DEPLASARE
Se noteaz cu
A
ij k i reprezint momentul ce ia natere n captul i al barei ij cnd ntre
capetele barei se produce o deplasare relativ transversal egal cu 1.
A. Bara dublu ncastrat
Fig. 3.28
Rigiditatea absolut la deplasare
A
ij k se obine
pentru
2
6
1

EI
k k ji ij
ij
= = = A
A A
(3.6a)
B. Bara ncastrat-articulat
Fig. 3.33
Rigiditatea absolut la deplasare
A
ij k
2
3

EI
kij
ij
= = A
A
(3.6b)
7
3.9 DEFORMAREA BARELOR CA URMARE A DEPLASRILOR
NODURILOR (ROTIRI I TRANSLRI)
n figura 3.31 sunt cteva exemple de rotiri ale nodurilor i implicit deformarea barelor
concurente n noduri:

Fig. 3.31
n figura 3.32 sunt cteva exemple de translri ale nodurilor:
Fig. 3.32
8
3.10 FORMA ANALITIC A METODEI DEPLASRILOR CU NECUNOSCUTE
DEPLASRI DISTINCTE ALE NODURILOR (ROTIRI I TRANSLRI)
Fie structura din figur (fig.3.33).
Fig. 3.33
SB geometric determinat se obine blocnd la rotire nodurile complet rigide 1 i 2 i nodul
parial rigid 3 i introducnd penduli pe direcia celor dou grade de libertate la deplasare.
A. Alctuirea ecuaiilor de condiie
SB geometric determinat a fost obinut prin introducerea blocajelor de nod (care se
comport ca nite ncastrri glisante) i a pendulilor (reazeme simple) pe direcia gradelor de
libertate elastic (pe direcia translrilor posibile ale nodurilor). Ca urmare, n aceste legturi vor
lua natere reaciuni dup cum urmeaz: reaciuni moment n blocajele de nod (datorit
comportrii acestora ca nite ncastrri) i reaciuni fore pe direcia reazemelor simple introduse
pe direcia translrilor posibile. n structura real, aceste blocaje de nod i grade de libertate nu
exist, deci implicit nu exist nici reaciunile pe direcia lor. Pentru ca S.B. s aib aceeai
comportare ca i structura real, este suficient s punem condiiile ca reaciunile ce apar n
blocajele introduse s fie nule. Deci, n cadrul acestei metode condiiile sunt de natur static.
Se disting dou tipuri de reaciuni:
1. Reaciuni moment din blocaje de nod, S
i
(i = 1,..., N)
2. Reaciuni for pe direcia reazemelor introduse, S
q
(q = a,..., m).
Particulariznd pentru exemplul considerat, vor rezulta condiiile:
9

=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
2
2
1
b
a
S
S
S
S
S
(3.7)
Aceste reaciuni, momente sau fore se expliciteaz aplicnd principiul suprapunerii
efectelor, avnd n vedere c acestea sunt produse de rotirile nodurilor, de translarea pe direcia
gradelor de libertate i de ncrcrile exterioare. Plecnd de la acest considerent, se disting
ase componente ale reaciunilor:
S
ij
(i, j = 1,, N sunt indici de nod) reprezint reaciunea moment din blocarea nodului
i produs de rotirea y
j
a nodului j;
S
iq
(i = 1,, N indice de nod i q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint
reaciunea moment din blocarea nodului i produs de translarea y
q
pe direcia gradului de
libertate q;
S
qj
(q = a,, m indice de grad de libertate i j = 1,, N indice de nod) reprezint
reaciunea for din blocarea gradului de libertate q produs de rotirea y
j
a nodului j;
S
qr
(q, r = a,, m sunt indici de grad de libertate) reprezint reaciunea for din
blocarea gradului de libertate q produs de translarea y
r
pe directia gradului de libertate r;
A S
ip
(i, j = 1,, N indice de nod) reprezint reaciunea moment din blocajul nodului i
produs de ncrcrile exterioare;
B S
qp
(q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint reaciunea for din blocajul
gradului de libertate q produs de ncrcrile exterioare.
n baza acestor definiii sau precizri, cele cinci condiii de echilibru static pentru structura
considerat devin:
Din cele ase tipuri de reaciuni practic se pot calcula doar dou i anume: reaciunea de
tipul A i cea de tipul B, deoarece ncrcrile exterioare sunt cunoscute. Celelalte patru tipuri de
reaciuni nu se pot determina, deoarece nu se cunosc deplasrile nodurilor rotite i translate.
Pentru a putea explicita aceste patru tipuri de reaciuni, se ine seama de comportarea liniar-
elastic a structurii (reaciunile sunt direct proporionale cu deplasrile care le produc). Astfel,
corespunztor celor 4 tipuri de reaciuni produse de deplasrile egale cu 1 ale nodurilor (rotiri
y
i
= 1, translaii y
q
= y
r
= 1):

ij
s (i, j = 1,, N sunt indici de nod) reprezint reaciunea moment din blocarea nodului
i produs de rotirea y
j
= 1 a nodului j;

iq
s (i = 1,, N indice de nod i q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint
reaciunea moment din blocarea nodului i produs de translarea y
j
=1 pe direcia gradului
de libertate j;

qj
s (q = a,, m indice de grad de libertate i j = 1,, N indice de nod) reprezint
reaciunea for din blocarea gradului de libertate q produs de rotirea y
j
=1 a nodului j;
10

qr
s (q, r = a,, m sunt indici de grad de libertate) reprezint reaciunea for din
blocarea gradului de libertate q produs de translarea y
r
=1 pe direcia gradului de
libertate r.
n aceste condiii, reaciunile S devin:

=
=
=
=
r qr qr
j qj qj
q iq iq
j ij ij
y s S
y s S
y s S
y s S
(3.9)
iar sistemul de ecuaii (3.8) se scrie:

= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
0
0
0
0
0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 1 3 13 2 12 1 11
bp b bb a ba b b b
ap b ab a aa a a a
p b b a a
p b b a a
p b b a a
S y s y s y s y s y s
S y s y s y s y s y s
S y s y s y s y s y s
S y s y s y s y s y s
S y s y s y s y s y s
(3.10a)
sau:

= + +
= + +
= =
= =
N
1 j
m
a q
qp r qr j qj
N
1 j
m
a q
ip q iq j ij
(q) 0 S y s y s
(N) 0 S y s y s
(3.10b)
3.11 CALCULUL COEFICIENILOR
A. Calculul coeficienilor de tip :
Se ncarc sucesiv SB cu rotiri egale cu 1 (unu) ale nodurilor blocate, se construiesc
deformatele corespunztoare punndu-se n eviden momente de capt de bar spre nod i
spre bar. Se pun pentru fiecare deformat n parte condiiile de chilibru: momente nule pe nod.
Se opereaz cu momente spre nod.
Convenia de semne:
- pentru moment i rotire n sens orar +;
- pentru fore i translaii + de la stnga la dreapta i de sus n jos.
11
A
1
Se d SB-ului o rotire egal cu 1 (unu) nodului 1 (fig. 3.34):
Fig. 3.34

=
=
+ = =

=
=
=

0
0
0
0
0
0
31
21
14 13 11 14 13 11
3
2
1
s
s
k k s k k s
M
M
M
A
2
Se d SB-ului o rotire egal cu 1 (unu)
nodului 2 (fig. 3.35):
Fig. 3.35

= =
+ = =
=

=
=
=

23 32 23 32
26 23 22 26 23 22
12
3
2
1
2
1
0
2
1
0
0
0
0
0
k s k s
k k s k k s
s
M
M
M
A
3
Se d S.B. cu o rotire egal cu 1 (unu)
nodului 3 (fig. 3.36):
Fig. 3.36

+ =
=
=

=
=
=

=
=
=

32 35 33
32 23
13
32 35 33
32 23
13
3
2
1
2
1
0
0
0
2
1
0
0
0
0
k k s
k s
s
k k s
k s
s
M
M
M
12
Concluzii:
1. Un coeficient principal =
i
ij ii
k s (3.11) adic egal cu suma rigiditilor absolute la
rotire ale capetelor de bar concurente n nodul i (vezi s
11
, s
22
,, s
33
);
2. Dac dou noduri i i j nu sunt legate printr-o bar comun sau dac ntre cele dou
noduri se interpune o articulaie interioar, atunci 0 s s
ji ij
= = (3.12) (vezi s
21
, s
31
, s
12
,
s
13
);
3. Dac dou noduri sunt legate ntre ele printr-o bar i avnd n vedere c rigiditate:
ij ji ij ji ij
k s s k k
2
1
= = = (vezi s
23
, s
13
).
B. Calculul coeficienilor de tip :
Se ncarc succesiv SB cu translaii egale cu 1 (unu) pe direcia fiecrui grad de libertate
n parte, se construiesc deformatele, punndu-se n evident momentele de capt de bar spre
bar i spre nod. Se pun condiii de echilibru static de momente nule operndu-se cu momente
spre nod.
B
1
Pentru o deplasare y
a
=1 (fig.3.37):
Fig. 3.37

= = +
= =
= = +

=
=
=
A A A A
A A
A A

35 32
3
32 35
3
23
2
23
2
14
1
14
1
3
2
1
0
0
0
0
0
0
k k s k k s
k s k s
k s k s
M
M
M
a a
a a
a a
B
2
Pentru o deplasare y
b
=1
(fig.3.38):
Fig. 3.38

=
= =
= +

=
=
=
A A
A A

0
0
0
0
0
3
26
2
26
2
13
1
13
1
3
2
1
b
b b
b b
s
k s k s
k s k s
M
M
M
Concluzii:
1. Dac ntr-un nod i concur o singur bar care s-a deformat ntr-un grad de libertate
q, atunci
A
= ij
iq
k s (3.13) (
a
s
1
);
13
2. Dac ntr-un nod concur m. bare ce se deformeaz ntr-un grad de libertate q,
=
A
i
ij
iq
k s (3.14) egal cu suma algebric a rigiditii absolute la deplasare din capetele
de bar deformate n gradul de libertate q (
a 3
s );
3. Dac ntr-un nod i concur bare ce nu s-au deformat n gradul de libertate q,
atunci 0 =
iq
s (3.15) (
b 3
s ).
3.12 CALCULUL COEFICIENTILOR DE TIPUL
Fie structura din fig. 3.39
Fig. 3. 39
Aceti coeficieni se determin din condiia ca LMV produs de momentele din capete de
bar determinate de rotirea nodurilor i reaciunile din blocajele gradelor de libertate, parcurgnd
deplasarea pe direcia lor n deplasatele obinute prin introducerea unor articulaii n toate
nodurile rigide i reazeme ncastrate, s fie egal cu zero. n acest scop, dup introducerea de
articulaiilor n toate nodurile rigide i reazeme ncastrate se impun succesiv deplasri virtuale
egale cu 1 i se construiesc deplasatele corespunztoare, punndu-se n eviden rotirile
barelor;
a
1
A este deplasata pe direcia forei P
1
,
b
2
A este deplasata pe direcia forei P
2
fig. 3.40,
3.41.
Fig. 3.40 Fig. 3.41
14
Pe fiecare deplasat n parte se pun succesiv condiii de LMV = 0 produse de fiecare
aciune y
j
(j = 1, 2, 3) (se opereaz cu momente spre bar):
0 1 0
0
2
1
1 0
0 1 0
0
2
1
1 0
0
2
1
1 0
0
2
1
1 0
3 3
26 26 26 2 2
13 13 1 1
35 35 23 32 32 3 3
23 23 23 2 2
14 14 14 1 1
= =
=
|
.
|

\
|
+ =
= + =
= +
|
.
|

\
|
+ =
= |
.
|

\
|
+ + =
= |
.
|

\
|
+ + =
b b
b
b b
b
b b
a a
a a
a
a a
a
a a
s L
k k s L
k s L
k k k s L
k k s L
k k s L

0
2
3
2
3
2
3
2
3
3
26 26 2
13 13 1
35 35 23 32 3
23 23 2
14 14 1
=
=
=
=
=
=
b
a
b
b
b
a a
a
a
a
a
a
s
k s
k s
k k s
k s
k s

(3.16)
Concluzii:
1. Dac pe bara sau barele ce s-au rotit apar perechi de momente (n SB barele
respective sunt dublu ncastrate), atunci un coeficient ( )
ij ij qj
q k s =
2
3
(3.17) unde q
ij
este rigiditatea la rotirea barei ij care s-a rotit n gradul de libertate q (vezi
3 3 2 b a , a a
s , s s , s );
2. Dac bara ce s-a rotit n grade de libertate q este ncastrat-articulat, atunci
( )
ij ij qj
q k s = (3.18) ( )
1 3
,
b a
s s . Dac n gradul de libertate q nu exist momente pe
nici una din barele care s-au rotit, 0 =
qj
s (3.19) (
3 b
s ).
3.13 CALCULUL COEFICIENILOR DIN GRUPA
Se determin din aceleai condiii de LMV = 0, dar produse de momentele din capete de
bar i de reaciunile din blocajele gradelor de libertate ce iau natere ca urmare a translaiilor
pe direcia gradelor de libertate corespunztoare (se opereaz cu momente spre bar):
b b
bb
b b
bb bb
ba ba ba
ab ab ab
a a a
aa
a a a
aa aa
k k s k k s L
s s L
s s L
k k k s k k k s L
26
26
13
13
26
26
13
13
23
23
35
35
14
14
23
23
35
35
14
14
2 0 2 1 0
0 0 1 0
0 0 1 0
2 2 0 2 2 1 0


+ = = =
= = =
= = =
+ + = = =
A A A A
A A A A A A
(3.20)
Concluzii:
1. Dac n S.B. barele deformate ntr-un grad de libertate se gsesc pe o bar dublu
ncastrat ce se rotete ntr-o deplasat q, atunci ( )
q
ij
ij
qr
r k s =
A
(3.21) vezi
aa
s parial i
bb
s parial;
2. Dac o bar ncastrat-articulat n SB se deformeaz ntr-un grad de libertate r i
sufer rotire ntr-o deplasat q, atunci ( )
q
ij
ij
qr
r k s =
A
,n care
A
ij
q (r) este rigiditatea
absolut la deplasarea barei ij care s-a deformat n gradul de libertate r;
3. Dac o bar ij care sufer rotire n deplasata q, nu prezint moment n deformata r
0 =
qr
s (3.22) (
ab
s i
ba
s ).
15
n relaiile (3.17)(3.21), o rotire
q
ij
q
ij

1
= unde
q
ij
este lungimea barei ij care s-a rotit n
deplasata q.
3.14 CALCULUL TERMENILOR LIBERI DIN GRUPA A
Se ncarc SB cu forele exterioare date, se construiesc deformatele barelor ncrcate
punndu-se n eviden momentele de ncastrare perfect spre nod i spre bar i reaciunile
din blocajele de nod din gradele de libertate (fig.3.42) (se opereaz cu momente spre nod).
Fig. 3.42
Reaciunile momentelor din blocajele de nod (termeni liberi din grupa A), se determin
exprimnd condiiile de chilibru de momentul pe nod:
32 3 32 3 3
23 2 23 2 2
13 1 13 1 1
0 0
0 0
0 0
M M
M M
M M
= = + =
= = =
= = + =

p p
p p
p p
S S M
S S M
S S M
(3.23)
Se opereaz cu momente spre nod.
Concluzii:
Dac ntr-un nod i concur una sau mai multe bare, reaciunea momentelor din nod este

=
i
ij ip
S M (3.24) n care

i
ij
M este suma algebric a momentelor de ncastrare
perfect de capt de bar ce concur n nodul blocat i. Dac ntr-un nod blocat i concur
bare nencrcate S
ip
=0 (3.25).
16
3.15 CALCULUL TERMENILOR LIBERI DIN GRUPA B
Reaciunile for din blocajele gradelor de libertate (termenii liberi din grupa B) se
determin din condiii de LMV = 0 pe fiecare deolasat q n parte. n aceste expresii vor interveni
reaciunile din blocajele gradelor de libertate, momente de ncastrare perfect din barele
ncastrate care s-au rotit n deplasarea q. (se opereaz cu momente spre bar) i forele
exterioare.
( ) ( )
a a
bp
a a
bp bp
a a
ap
a a
ap ap
P S P S L
P S P S L
2 2 13 13 2 2 13 13
1 1 23 23 32 1 1 23 23 32
0 1 0
0 1 0
A = = A + =
A = = A + + =


M M
M M M M
(3.26)
Concluzii:
- Dac n deplasarea q exist una sau mai multe bare ncrcate, atunci
( )
q
k k
q
ij ij qp
P q A + = A

M (3.27), M
ij
(q) este momentul de ncastrare perfect spre
bar din barele i, j care s-au rotit n deplasata q.
q
k
A - deplasrile pe direcia forelor P
k
n deplasata q. n cazul n care ntr-o deplasat q
nu exist bare ncrcate care au suferit rotiri atunci, 0 =
qp
S (3.28).
- Dup determinarea coeficienilor i a termenilor liberi se rezolv sistemul de
ecuaii de condiie, rezultnd deplasrile distincte ale nodurilor: rotirile nodurilor (y
1
, y
2
, y
3
)
i translaiile pe direcia gradelor de libertate (y
a
, y
b
).
- Momentele finale din extremitile barelor (momente spre bar) se determin
aplicnd principiul suprapunerii efectelor avnd n vedere c acestea sunt produse de
rotirile nodurilor, de translarea pe direcia gradelor de libertate i de ncrcrile exterioare
i innd seama de comportarea liniar-elastic a structurii (proporionalitatea dintre
momentele din capetele barei i cauzele care le-au produs):
b
b
a
a
a
b
a
a
y k y k M
y k y k M
y k y k y k M
y k y k y k M
y k y k M
y k y k M
y k y k M
y k y k M
+ =
+ =
+ + =
+ + =
=
=
+ =
=
A
A
A
A
A
A
A
A
62
2 26 62
26
2 26 26
23
23
3 32 2 23 23
32
32
3 32 2 23 32
35
3 35 35
13
13
1 13 13
14
1 14 14
41
1 14 41
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
M
M
M
(3.29)
- Diagrama de momente final se traseaz cu aceste momente. Forele tietoare din bare
se obin izolnd fiecare bar n parte care se ncarc cu eventualele ncrcri pe bar i cu
momentele din capetele de bar calculate mai sus, pentru care se calculeaz reaciunile, care
de fapt definesc forele tietoare pe bar. Forele axiale din barele structurii se obin izolnd
fiecare nod ncrcat cu eventulalele fore concentrate din nod i cu forele tietoare din capetele
de bar concurente n nodul respectiv i se pun condiii de echilibru:

=
=

0
0
i
i
y
x
(3.30)
17
3.16 ETAPELE DE REZOLVARE A UNEI STRUCTURI PRIN METODA
DEPLASRILOR FORMA ANALITIC CU NECUNOSCUTE DEPLASRILE
DISTINCTE ALE NODURILOR
1. Stabilirea gradului de libertate cinematic elastic.
2. Alctuirea SB geometric determinat i scrierea sistemul de ecuaii echilibru static.
3. Calculul coeficienilor:
3.1 calculul coeficienilor din grupele ,;
3.2 Calculul coeficienilor din grupele i ;
4. Calculul termenilor liberi:
4.1 calculul termenilor liberi din grupa A;
4.2 Calculul termenilor liberi din grupa B.
5. Rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie i verificarea soluiilor.
6. Calculul momentelor finale din extremitile barelor (momente spre bar) i trasarea
diagramei de momente.
7. Calculul forelor tietoare din bare i trasarea diagramelor corespunztoare.
8. Calculul forelor axiale din bare i trasarea diagramelor.
9. Verificarea diagramelor finale:
9.1 Verificri statice
9.1.1 Echilibrul nodurilor;
9.1.2 Verificarea prin LMV (la fel ca la metoda forelor);
9.2 Verificri elastice.
Structura este corect rezolvat dac este ndeplinit condiia: 0
0
=

}
dx
EI
M M i
f
(3.31)
n acest scop se alctuiete un SB ca n metoda forelor i se alege necunoscuta X
i
care
conduce la cea mai simpl diagram i M produs de X
i
= 1 pe SB static determinat, care se
folosete n relaia (3.31).
3.18 APLICAIE
3.18.1 S se traseze diagramele de eforturi la cadrul static nedeterminat din fig. 3.46,
utiliznd metoda deplasrilor - forma analitic.
Fig. 3.46
A. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic:
18
m N Z + =
Se determin numrul nodurilor rigide i semirigide (3 noduri = 2 noduri rigide +1 nod
semirigid):

7 - 1
3 - 1
1 nod ,

6 - 2
4 - 2
3 - 2
2 nod ,

8 - 3
2 - 3
3 nod 3 = N
OBSERVAIE
Barele dublu articulate nu se deformeaz (dac barele nu sunt ncrcate).
- se introduc articulaii n reazemele rigide i n ncastrare, determinndu-se astfel
blocajele de nod pe direcia transliei:
Fig. 3.47
( ) 5 2 3 2 2 7 3 ) 2 3 1 1 ( 4 4 2 2 3 = + = + = = = + + + + + = + = =

m N Z c r n m
s

B. Alctuirea sistemului de baz geometric i scrierea sistemului de ecuaii:
Fig. 3.48
- Se introduc 3 blocaje de nod i 2 penduli pe direcia gradelor de libertate;
- Ecuaia impune condiia ca reaciunea moment din blocaj nod i sau reaciunea for din
blocaj grad de libertate i produs de deplasarea tuturor nodurilor (rotiri i translaii) i de
forele exterioare, s fie zero:
0
1
= +

=
ip j
n
j
ij
S y s
19
C. Calculul coeficienilor:
1. calculul coeficienilor din grupele i :
se impun succesiv rotiri egale cu 1, fiecrui nod rigid n parte, respectiv translaie
pe direcia fiecrui grad de libertate n parte;
se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden momentele
din capetele de bar (spre nod i spre bar) i reaciunile din blocaje;
coeficienii se determin din condiia de echilibru de momente din noduri;
se opereaz cu momente spre nod;
Rotirea nodului 1 cu y
1
=1 (fig. 3.49):
Fig. 3.49

=
=
=

=
=
=

=
=
=

= =

=
=

0
0
3
0
0
0
0
0
0
3
5 , 1 2
2
1
3
5 , 1 4
3
3
31
21
0 11
31
21
17 13 11
3
2
1
0
17 71
0
17
0
13
s
s
EI s
s
s
k k s
M
M
M
I E
k k
I E
k
EI
k
20
Rotirea nodului 2 cu y
2
=1 (fig. 3.50):
Fig. 3.50

=
=
=

=
=
=

=
=
=

=
= = =

0 32
0 22
12
33 32
26 24 23 22
12
3
2
1
0
26
0
24
0
23 32
0
23
5 . 0
6
0
0
2
1
0
0
0
0
0
3
2 3
3
3 3
2 2
1
4
4
EI s
EI s
s
k s
k k k s
s
M
M
M
I E
k
I E
k
EI
k k
EI
k
Rotirea nodului 3 cu y
3
=1 (fig. 3.51):
Fig. 3.51
21

=
=
=

=
=
=

=
=
=

=
= = =

0 33
0 23
13
38 32 33
32 23
13
3
2
1
0
38
0
32 23
0
32
4
5 . 0
0
0
0
2
1
0
0
0
0
3
3 3
2 2
1
4
4
EI s
EI s
s
k k s
k s
s
M
M
M
I E
k
EI
k k
EI
k
Deplasarea n gradul de libertate a cu y
a
=1 (fig. 3.52):
Fig. 3.52

=
=
=

= +
= +
=

=
=
=

=
=

=
=
A A
A
A
A
A
A
A

0 3
0 2
0 1
38 32
3
23
2
17
1
3
2
1
2
0
38
2
0
32
2
0
17
2
0
23
625 . 0
375 . 0
0
0
0
0
0
0
3
3 3
4
6
3
5 , 1 6
4
6
EI s
EI s
EI s
k k s
k s
k s
M
M
M
I E
k
EI
k
I E
k
EI
k
a
a
a
a
a
a
Deplasarea n gradul de libertate b cu y
b
=1 (fig. 3.53):
22
Fig. 3.53

=
=
=

=
= +
= +

=
=
=

=
=
A
A
A
A

0
667 . 0
333 . 0
0
0
0
0
0
0
3
2 3
3
3
3
0 2
0 1
3
26
2
13
1
3
2
1
2
0
26
2
0
13
b
b
b
b
b
b
s
EI s
EI s
s
k s
k s
M
M
M
I E
k
EI
k
2. calculul coeficienilor din grupele i :
- se determin aplicnd principiul LMV;
- se introduc articulaii n toate nodurile rigide i n reazemele ncastrate,
impunndu-se succesiv deplasri virtuale pe direcia fiecrui grad de libertate;
- se construiesc deplasatele corespunztoare a i b;
- se pune condiia ca LMV produs de reaciunile de pe direcia gradelor de libertate
i de momentele din capetele de bar pentru fiecare aciune y = 1 s fie zero;
- se opereaz cu momente spre bar.
Fig. 3.54

= = +
= = +
= = +
3
1 1
3
1 1
4
1 1
17
38
23

a
a
a

=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
3
2
1
ab
aa
a
a
a
L
L
L
L
L

=
= + + +
= + + |
.
|

\
|
+ +
= + |
.
|

\
|
+ +
= + |
.
|

\
|
+
A A A
0 1
0 2 2 1
0
2
1
1
0
2
1
1
0
2
1
1
38
38
23
23
17
17
38 38 32 32 32 3
23 23 23 2
17 17 17 1
ab
a a a
aa
a a
a
a
a
a
a
s
k k k s
k k k s
k k s
k k s

=
=
=
=
=
0
187 . 1
625 . 0
375 . 0
0
0 3
0 2
0 1
ab
aa
a
a
a
s
EI s
EI s
EI s
EI s
23
Fig. 3.55

= + +
=
=
= + +
= + +

=
=
=
=
=

= = +
= = +
= = +
A A
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0
0
0
0
0
3
1 1
3
1 1
3
1 1
26
26
13
13
3
26 26 2
13 13 1
3
2
1
26
45
13
b b
bb
ba
b
b
b
b
b
bb
ba
b
b
b
b
b
b
k k s
s
s
k s
k s
L
L
L
L
L

=
=
=
=
=
0
3
0 2
0 1
333 . 0
0
0
667 . 0
333 . 0
EI s
s
s
EI s
EI s
bb
ba
b
b
b
Matricea simetric a coeficienilor este:
(
(
(
(
(
(





=
333 . 0 0 0 667 . 0 333 . 0
0 187 . 1 625 . 0 375 . 0 1
0 625 . 0 4 5 . 0 0
667 . 0 375 . 0 5 . 0 6 0
333 . 0 1 0 0 3
0
EI s
ij
D. Calculul termenilor liberi:
24
Fig. 3.56
Grupa A:
- se ncarac SB cu forele exterioare date;
- se construiesc deformatele barelor ncrcate, punnd n eviden momentele de
ncastrare perfect i reaciunile din blocaje;
- se opereaz cu momente spre nod:

= =
= =
=

=
= +
=

=
=
=

2667
12
2667
12
0
0
0
0
0
0
0
2
3
2
2
1
32 3
23 2
1
3
2
1

p
S
p
S
S
S
S
S
M
M
M
p
p
p
p
p
p
M -
M
Grupa B:
- se obin din condiia de LMV=0 pe fiecare deplasat n parte;
- se opereaz cu momente spre bar:
( ) 4000 0
2
1
4 2000 1 0
23 23 32
= = + + + =
ap
a
ap ap
S S L M M
4000 0 1 4000 1 0 = = + =
bp bp bp
S S L
E. Alctuirea vectorului necunoscutelor i a vectorilor termenilor liberi:
{ }

=
b
a
i
y
y
y
y
y
y
3
2
1
{ }

=
4000
4000
2667
2667
0
ip
S
F. Rezolvarea sistemului de ecuaii:
| |{ } { } { } 0 = +
ip i ij
S y s | | { }
ip ij i
S s y =
1
Rezult:

79 , 28108
81 , 5158
8 , 1936
25 , 2858
408 , 375
1
3
2
1
EI
y
y
y
y
y
b
a
rotiri
transalaii
25
G. Trasarea diagramelor finale de eforturi:
a) Diagrama M
- se determin aplicnd principiul suprapunerii efectelor, avnd n vedere c aceste
momente sunt produse de deplasrile nodurilor (rotiri i translaii) i de forele exterioare;
- se opereaz cu momente spre bar:
5308
2
1
71
1 17 71
= + =
A
a
y k y k M , 5693 13
1 13 13
= + =
A
b
y k y k M , 5693 17
1 17 17
= + =
A
a
y k y k M ,
8785
2 24 24
= = y k M , 6307 26
2 26 26
= + =
A
b
y k y k M , 2478
2
1
23
23
3 32 2 23 23
= + =
A
M
a
y k y k y k M
486
2
1
32
32
2 23 3 32 32
= + + =
A
M
a
y k y k y k M , 486 38
3 38 38
= + =
A
a
y k y k M
Rezult diagrama din fig. 3.57
Fig. 3.57
26
b) Diagrama V
Fig. 3.58
Rezult diagrama din fig. 3.59 cu nforele tietoare determinate pe fiecare bar (fig. 3.58):
Fig. 3.59
c) Diagrama N
Din echilibrul nodurilor rezult forele axiale din bare, cu ajutorul crora se traseaz
diagrama din fig. 3.60.
Fig. 3.60