Sunteți pe pagina 1din 176

UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA FACULTATEA CONSTRUCII DE MAINI CATEDRA TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

Dan-Sorin Coma

COSMOSWorks 2007
Noiuni de utilizare i aplicaii

2010

Cuprins
Pag. 1. 2. Prezentare succint a metodei elementelor finite Descrierea modulului de analiz cu elemente finite COSMOSWorks 2.1. Aspecte generale 2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului COSMOSWorks 2.3. Utilizarea unitilor de msur 2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material 2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice 2.6. Probleme 3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice 3.1. Aspecte generale 3.2. Procedura de analiz 3.3. Exemple 3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac 3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol 3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie 3.4. Probleme 4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese 4.1. Aspecte generale 4.2. Procedura de analiz 4.3. Exemple 4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant 4.4. Probleme 5. Analiza flambajului elastic al unei piese 5.1. Aspecte generale 5.2. Procedura de analiz 5.3. Exemple 5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar 5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune 5.4. Probleme Bibliografie 3 5 5 6 14 17 33 47 49 49 49 85 85 98 110 118 122 122 123 127 127 142 145 145 146 151 151 168 172 176

4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie 133

1. Prezentare succint a metodei elementelor finite


Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu de rezolvare numeric a problemelor care pot fi exprimate n limbaj matematic sub forma unor sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Foarte multe dintre problemele practice pe care le ntlnesc inginerii pot fi ncadrate n aceast categorie. De exemplu, aplicaiile inginereti ale teoriei elasticitii, termodinamicii, mecanicii fluidelor etc. se reduc pn la urm la sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Atunci cnd rezolvarea exact a acestor sisteme este imposibil, devine necesar utilizarea unor metode numerice aproximative care s ofere soluii suficient de precise pentru a rspunde exigenelor impuse de practica industrial. n ingineria mecanic, MEF are o larg aplicabilitate n urmtoarele domenii: calculul de rezisten al organelor de maini; problemele de transfer termic; problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte); problemele de plasticitate etc. La baza MEF se afl conceptul de discretizare. n termeni foarte intuitivi, operaia de discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deplasrile, deformaiile i tensiunile produse de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile polinomiale sunt construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte remarcabile asociate elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor polinomiale n ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem de ecuaii algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de elemente finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat. Aproximarea este cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea numeric a sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului corp analizat. Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
3

realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module integrate n sisteme CAD. Un astfel de exemplu este COSMOSWorks care se grefeaz pe structura programului SolidWorks. Utilizarea unor aplicaii MEF integrate este deosebit de avantajoas, fiindc analiza cu elemente finite devine o component natural a procesului de proiectare. n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD trebuie parcurse urmtoarele etape: construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de sistemul CAD gazd); alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson); precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente); precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri); discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie este complet automatizat de programul MEF); rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea corpului supus analizei; interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele moderne ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub forma unor diagrame colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, aceste diagrame descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).

2. Descrierea modulului de analiz cu elemente finite COSMOSWorks


2.1. Aspecte generale COSMOSWorks este un modul de analiz cu elemente finite care opereaz complet integrat n programul SolidWorks. El este conceput n aa fel nct inginerul familiarizat cu SolidWorks s poat realiza simulri numerice direct asupra modelelor 3D ale pieselor pe care le proiecteaz, fr a mai fi obligat s prseasc temporar mediul de proiectare. Facilitile cele mai importante pe care le pune la dispoziie modulul COSMOSWorks sunt urmtoarele: posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii, distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.); posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din punct de vedere al proprietilor termice i/sau mecanice; posibilitatea analizei mai multor scenarii de solicitare termo-mecanic, n funcie de condiiile reale de funcionare ale produsului proiectat; posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor individuale ale unui produs, ct i asupra ansamblului. Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii consumului de timp i resurse materiale. Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor numerice ale simulrii, modulul COSMOSWorks ofer faciliti deosebite n ceea ce privete pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale simulrii, cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale de micare, proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate aceste operaii prezint un grad de automatizare ridicat, modulul COSMOSWorks oferind o asisten complet pe tot parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor numerice ale unei simulri cu elemente finite. Modulul COSMOSWorks afieaz toate rezultatele sub forma unor diagrame uor interpretabile (de exemplu, cmpuri colorate nsoite de o legend care asociaz intervale numerice diferitelor nuane de culoare). Utilizatorul poate sesiza astfel regiunile n care solicitrile depesc valorile admise (exist chiar posibilitatea evalurii unui factor de siguran), poate analiza distribuia tensiunilor, deformaiilor, deplasrilor etc. De asemenea,
5

modulul COSMOSWorks ofer i faciliti de animaie, astfel nct este posibil urmrirea unei secvene de rspunsuri ale produsului proiectat pe msura variaiei solicitrilor ntre un minim i un maxim. Utilizatorii mai puin experimentai n domeniul analizei cu elemente finite pot beneficia de asisten. Propriu-zis, ajutorul este oferit de o rutin specializat a modulului COSMOSWorks care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente finite, oferindu-i informaii i sugestii pentru a nu comite greeli. Recurgerea la asisten este recomandabil pentru utilizatorii nceptori. Odat cu acumularea unei anumite experiene, ajutorul devine mai puin necesar. Aceasta cu att mai mult cu ct rutina specializat las la vedere numai etapele eseniale ale unei simulri numerice. Multe faciliti puternice ale modulului COSMOSWorks nu sunt accesibile prin intermediul acestei rutine, ele trebuind activate direct din meniuri. Orice analiz cu modulul COSMOSWorks pornete de la un model 3D creat anterior n cadrul sistemului CAD gazd. Acest model poate reprezenta o component individual a unui produs (altfel spus, o pies) sau un ansamblu. Rezultatele simulrii vor fi cu att mai precise cu ct forma i dimensiunile modelului 3D sunt mai apropiate de cele ale produsului real. Totui, cel puin n fazele timpurii ale procesului de proiectare, unele detalii (mici teituri, de exemplu) pot fi omise dac nu afecteaz hotrtor rezultatele calculelor. 2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului COSMOSWorks Toate funciile oferite de modulul COSMOSWorks sunt grupate ntr-un singur element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor identificabil, acest element de meniu se numete chiar COSMOSWorks (fig. 2.1). Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu COSMOSWorks produce derularea sa vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate n mai multe seciuni (fig. 2.2). Dintre aceste seciuni, mai frecvent utilizate sunt urmtoarele: Study definirea principalelor caracteristici ale problemei care face obiectul analizei cu elemente finite: denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite, tipul de reea utilizat n faza de discretizare reea cu elemente solide / de tip nvelitoare / de tip grind sau reea mixt (elemente solide i de tip nvelitoare), respectiv categoria generic din care face parte problema: analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic, determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, analiz de flambaj elastic, problem de transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu, analiz a rezistenei la ocuri, calcul de rezisten la oboseal, problem de optimizare a formei, respectiv analiza rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar;
6

Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia pot fi accesate funciile modulului COSMOSWorks

Fig. 2.2. Structura elementului de meniu n care sunt grupate funciile modulului COSMOSWorks
7

Advisor legtur spre rutina de asisten care ghideaz utilizatorul prin diferitele faze ale unei analize cu elemente finite; Material legturi spre diverse funcii care permit definirea caracteristicilor de material ale reperelor ce intr n componena modelului CAD analizat (constante elastice, termice etc.), dar i modificarea bibliotecilor n care sunt stocate respectivele proprieti; Loads/Restraint legturi spre diverse funcii care fac posibil precizarea ncrcrilor la care este supus modelul analizat, precum i a restriciilor de micare ale acestuia; Contact/Gaps legturi spre funcii cu ajutorul crora pot fi specificai parametrii interaciunilor de contact (tipul algoritmului de contact, coeficientul de frecare etc.), precum i zonele candidate la a deveni suportul unor astfel de interaciuni1; Shells legturi spre funcii de selectare a unor suprafee aparinnd modelului CAD n vederea discretizrii acestora cu elemente finite de tip nvelitoare; Mesh legturi spre funcii care permit controlul densitii locale sau globale a reelei de elemente finite, precum i generarea automat a acesteia; Run funcie care comand lansarea n execuie a programului care asambleaz i rezolv numeric modelul cu elemente finite; Plot Results legturi spre funcii care afieaz grafic rezultatele obinute n urma rezolvrii numerice a modelului cu elemente finite (distribuii de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi, fluxuri termice etc.); Result Tools legturi spre funcii care permit o analiz mai detaliat a rezultatelor numerice (animarea distribuiilor de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi etc. corespunztor variaiei ncrcrilor exterioare ntre nivelele minim i maxim; generarea unor hri de distribuie a rezultatelor n seciuni ale modelului CAD analizat; construcia unor hri cu suprafee de egal valoare a rezultatelor numerice; afiarea rezultatelor n puncte discrete ale modelului CAD pe care utilizatorul le marcheaz cu mouse-ul etc.); Report funcie care genereaz un raport al analizei cu elemente finite (raportul poate fi n format HTML sau Microsoft Word i cuprinde att informaii despre datele de intrare ale modelului proprieti de material, ncrcri, restricii cinematice, respectiv indici de gabarit ai reelei, ct i date de ieire hri cu distribuii ale rezultatelor numerice); Options funcie care permite fixarea permanent a unor opiuni ale utilizatorului (de exemplu, unitile de msur preferate pentru lungimi, temperaturi, tensiuni etc.); Help legturi spre manuale interactive ale modulului de analiz cu elemente finite COSMOSWorks.

Funciile din seciunea Contact/Gaps devin utile n cazul analizei unor ansambluri de piese. 8

Bara de instrumente a programului SolidWorks poate fi configurat de aa-manier nct funciile COSMOSWorks cel mai frecvent utilizate s devin accesibile i prin intermediul unor butoane. n acest scop trebuie lansat comanda Customize (aflat n elementul de meniu Tools fig. 2.3.a). Printre alte funcionaliti, Customize permite afiarea diverselor bare de instrumente pe ecran. Respectivele bare sunt selectabile din panoul Toolbars. Dup cum se observ n figura 2.3.b, funciile de analiz cu elemente finite sunt grupate pe categorii (al cror nume are prefixul COSMOSWorks). Dintre aceste categorii, COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads includ funciile cel mai frecvent utilizate. Selectarea cu mouse-ul a grupurilor COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads, urmat de apsarea butonului OK al casetei de dialog Customize (fig. 2.3.b) determin afiarea pe ecran a barelor de instrumente din figura 2.4. Semnificaia butoanelor pe care le includ respectivele bare este precizat n tabelele 2.1 i 2.2. Tab. 2.1. Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Main Pictogram Element de meniu asociat Funcionalitate Definete principalele caracteristici ale unei probleme care face obiectul analizei, modific Study respectivele caracteristici sau elimin complet o problem atunci cnd utilizatorul dorete s renune la studiul acesteia Material (Apply Material to All) Mesh (Create) Ataeaz proprieti de material uneia sau mai multor piese din modelul CAD supus analizei Solicit discretizarea n elemente finite a pieselor incluse n modelul CAD analizat Solicit lansarea n execuie a programului care Run asambleaz i rezolv numeric modelul cu elemente finite. Shells (Defined by Selected Surfaces) Mesh (Apply Control) Declar feele/suprafeele anterior selectate de utilizator drept zone discretizabile cu elemente finite de tip nvelitoare. Stabilete dimensiunea medie a elementelor finite n vecintatea unor entiti geometrice anterior selectate de utilizator.
9

(a)

(b)

Fig. 2.3. Activarea barelor de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads

COSMOSWorks Main

COSMOSWorks Loads

Fig. 2.4. Barele de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads


10

Tab. 2.1 (continuare). Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Main Pictogram Element de meniu asociat Funcionalitate Specific parametrii interaciunilor de contact Contact/Gaps (Set Global Contact) (tipul algoritmului de contact, coeficientul de frecare etc.) pentru ntregul model cu elemente finite. Contact/Gaps (Define Contact Set) Drop Test Setup Definete zone candidate la a deveni suportul unor interaciuni de contact. Definete parametrii unei analize de rezisten la ocuri. Precizeaz opiuni referitoare la datele de ieire ale unei analize de rezisten la ocuri.

Result Options

Tab. 2.2. Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Loads Pictogram Element de meniu asociat Loads/Restraint (Restraints) Loads/Restraint (Pressure) Loads/Restraint (Force) Loads/Restraint (Gravity) Loads/Restraint (Centrifugal Force) Loads/Restraint (Remote Load/Mass) Funcionalitate Definete o restricie cinematic impus modelului care face obiectul analizei. Definete o ncrcare de tip presiune (for raportat la unitatea de suprafa). Definete o ncrcare de tip for, moment ncovoietor sau moment de torsiune. Definete o ncrcare asociat greutii modelului care face obiectul analizei. Definete o ncrcare centrifugal asociat rotaiei cu vitez unghiular constant sau variabil Definete ncrcri asociate unei aciuni de la distan sau efectului inerial al unei mase Definete ncrcri echivalente cu efectul unor Loads/Restraint (Connectors) conectori plasai ntre entiti de tip fee (reazeme rigide/elastice, arcuri, tifturi, uruburi, lagre, legturi prin bare articulate etc.)
11

Tab. 2.2 (continuare). Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Loads Pictogram Element de meniu asociat Loads/Restraint (Bearing Load) Loads/Restraint (Temperature) Funcionalitate Definete o ncrcare de tip portant pe dou fee cilindrice ale unui lagr. Precizeaz temperatura2 unor entiti selectate aparinnd modelului care face obiectul analizei.

Imediat ce utilizatorul precizeaz parametrii principali ai problemei care face obiectul analizei (prin intermediul funciei Study din meniul COSMOSWorks), n laterala ecranului este generat o structur arborescent (fig. 2.5). Aceast structur servete la gestiunea modelului cu elemente finite, pe parcursul generrii i rezolvrii sale. Cteva dintre funciile menionate anterior sunt accesibile i prin meniuri contextuale care se deschid atunci cnd utilizatorul efectueaz un click pe butonul din dreapta al mouse-ului pe intrri ale arborelui. n figura 2.6 este prezentat un asemenea meniu. El cuprinde comenzi pentru definirea rezemrilor / ncrcrilor i a fost deschis prin click-dreapta pe intrarea Load/Restraint. Vom ncheia discuia din acest subcapitol menionnd faptul c majoritatea funciilor COSMOSWorks devin active numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei care face obiectul analizei. Lansarea comenzii Study este aadar obligatorie ca pas premergtor oricrei alte operaii. n caseta de dialog pe care o deschide modulul COSMOSWorks, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele elemente (fig. 2.7): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; tipul de reea utilizat n faza de discretizare; categoria generic din care face parte problema analizat. Utilizatorul poate modifica dup bunul su plac numele pe care modulul COSMOSWorks l atribuie din oficiu modelului cu elemente finite. n ceea ce privete tipul de reea, lista derulant corespunztoare permite urmtoarele opiuni: Solid mesh reea format exclusiv din elemente solide de tip tetraedric (destinate discretizrii pieselor masive i/sau ansamblurilor alctuite din asemenea piese); Shell mesh using mid-surfaces reea format exclusiv din elemente triunghiulare de tip nvelitoare generate pe suprafaa median a unor piese construite cu ajutorul comenzii Shell3 a programului SolidWorks (aceast opiune nu se aplic ansamblurilor);
2

Aceast funcie devine util atunci cnd restriciile cinematice blocheaz dilatrile/contraciile modelului, dnd natere unor solicitri suplimentare de natur termo-elastic. 3 Parametrii de grosime definii n cadrul comenzii Shell a programului SolidWorks se transfer automat elementelor de tip nvelitoare pe care le va genera modulul COSMOSWorks. Prin aceast caracteristic, opiunea Shell mesh using mid-surfaces se deosebete de opiunea mai general Shell mesh using surfaces. 12

Structura arborescent a modelului cu elemente finite

Fig. 2.5. Structura arborescent care servete la gestiunea modelului cu elemente finite i, n acelai timp, face posibil accesarea unor funcii ale programului COSMOSWorks Shell mesh using surfaces reea format exclusiv din elemente triunghiulare de tip nvelitoare generate pe suprafee/fee pe care utilizatorul le va selecta pe parcursul analizei4 (aceast opiune se aplic att pieselor singulare ct i ansamblurilor); Beam mesh reea format exclusiv din elemente de tip bar i/sau grind destinate analizei structurilor de tip cadru mbinat prin articulaii, guseuri nituite i/sau suduri; Mixed mesh reea mixt format din elemente solide de tip tetraedric i elemente triunghiulare de tip nvelitoare5. Panoul de butoane Type din figura 2.7 ofer posibilitatea selectrii uneia din urmtoarele categorii generice de probleme:
Shell mesh using surfaces este o opiune preferabil atunci cnd utilizatorul dorete s defineasc explicit parametrii de grosime ai elementelor de tip nvelitoare sau n cazurile cnd piesele din componena modelului nu au fost generate cu ajutorul comenzii Shell a programului SolidWorks. 5 Opiunea Mixed mesh permite discretizarea difereniat a zonelor unei piese sau a pieselor dintr-un ansamblu. Propriu-zis, zonele/piesele cu perei subiri pot fi acoperite cu elemente de tip nvelitoare, n timp ce zonele masive vor fi umplute cu elemente de tip solid. n general, utilizatorul este obligat s precizeze regiunile care vor primi o reea format din elemente de tip nvelitoare. Selecia urmeaz a fi efectuat n faza premergtoare discretizrii modelului. 13
4

Fig. 2.6. Meniul contextual care permite precizarea unor rezemri i/sau ncrcri Static analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic; Frequency determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie; Buckling analiz de flambaj n domeniul elastic; Thermal transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu; Drop Test analiz a rezistenei la ocuri; Fatigue calcul de rezisten la oboseal n domeniul elastic; Optimization optimizare a formei pe diverse criterii; Nonlinear analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar. 2.3. Utilizarea unitilor de msur La nivel intern, modulul COSMOSWorks folosete unitile de msur ale Sistemului Internaional (SI). Totui, date fiind obinuinele din anumite domenii de activitate sau zone ale lumii, interfaa cu utilizatorul ofer i opiuni alternative. n principal, este vorba de posibilitatea recurgerii la alte dou sisteme care au o larg rspndire: MKS, respectiv IPS (anglo-saxon). Cele mai importante uniti de msur specifice sistemelor sus-menionate sunt enumerate n tabelul 2.3. Cu o singur excepie, precizat mai jos, COSMOSWorks accept
14

Denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite

List derulant din care este selectat tipul de reea utilizat n faza de discretizare a modelului

Panou de butoane pentru selectarea categoriei generice n care se ncadreaz problema analizat

Fig. 2.7. Caseta de dialog Study n care utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care face obiectul analizei cu elemente finite i multipli sau submultipli ai unitilor de baz. O asemenea lejeritate este convenabil pentru utilizatori, ns poate da natere la erori de calcul i de interpretare deosebit de grave. Pentru evitarea oricrei probleme, COSMOSWorks afieaz n apropierea casetelor unde trebuie introduse valori numerice i unitatea de msur asociat. n majoritatea cazurilor, utilizatorul poate alege unitatea cea mai convenabil prin selecie dintr-o list derulant. Conveniile modulului COSMOSWorks nu se aplic i modelului geometric construit n SolidWorks. Dac dimensiunile liniare i cele unghiulare ale acestui model sunt exprimate, de exemplu, n milimetri [mm], respectiv grade sexagesimale [], COSMOSWorks le va trata n manier consecvent, fr a fi necesar nici o conversie special. Modulul COSMOSWorks manifest o strictee deosebit n privina unitilor de msur doar n faza precizrii constantelor de material. Pentru utilizatorii care opereaz exclusiv cu bibliotecile de materiale puse la dispoziie de program, constrngerea referitoare
15

Tab. 2.3. Sisteme de uniti de msur pe care le recunoate modulul COSMOSWorks Mrime Lungime Timp Mas Unghi plan Temperatur For Energie Sistem Internaional (SI) metru [m] secund [s] kilogram [kg] radian [rad] Kelvin [K] Newton [N] Joule [J] Sistem metric (MKS) centimetru [cm] secund [s] kilogram [kg] grad sexagesimal [] grad Celsius [C] kilogram-for [kgf] calorie [cal] Sistem anglo-saxon (IPS) inch [in] secund [s] livr [lb] grad sexagesimal [] grad Fahrenheit [F] livr-for [lbf] unitate de energie britanic [BTU]

la alegerea unitilor de msur nu are nici un efect. Totui, atunci cnd se pune problema definirii constantelor unui material ce nu se regsete n biblioteci, lucrurile trebuie tratate cu rigoare (vezi i 2.4). Pentru a fi ct mai explicii, vom face referire la o serie de mrimi frecvent ntlnite n problemele de inginerie mecanic: a) Modulul de elasticitate longitudinal6 (E) i modulul de elasticitate la forfecare (G) Inginerii mecanici exprim aceast mrime n [N/mm2]. Totui, unitatea de msur SI corespunztoare este [N/m2]. Pentru conversia la sistemul internaional se va aplica formula 1 N/mm2 = 106 N/m2. caracteristice: E = 2,1105 N/mm2 = 2,11011 N/m2, G = 8104 N/mm2 = 81010 N/m2. Not: Formula de transformare prezentat mai sus este valabil i n cazul tensiunilor. b) Coeficientul de contracie transversal7 () Aceast mrime este o constant de material adimensional (simplu numr). Drept consecin, valoarea sa este aceeai n orice sistem de uniti. De exemplu, n cazul multor oeluri carbon, coeficientul de contracie transversal este = 0,3. c) Densitatea masic () Inginerii mecanici exprim aceast mrime n [kg/mm3]. Unitatea de msur SI corespunztoare este [kg/m3]. Pentru conversia la sistemul internaional se aplic formula
6 7

(2.1)

De exemplu, n cazul multor oeluri carbon modulele de elasticitate au urmtoarele valori

Cunoscut i sub denumirea de modulul lui Young. Cunoscut i sub denumirea de coeficientul lui Poisson. 16

1 kg/mm3 = 109 kg/m3. = 7,8510-6 kg/mm3 = 7,85103 kg/m3 = 7850 kg/m3.

(2.2)

De exemplu, n cazul multor oeluri carbon, densitatea masic acceptat n calcule este =

Utilizatorii modulului COSMOSWorks i pot defini preferinele relative la exprimarea anumitor mrimi n multipli sau submultipli ai unitilor de baz. Prin activarea comenzii Options din meniul COSMOSWorks (fig. 2.2), pe ecran se deschide o fereastr cu dou panouri suprapuse (fig. 2.8). Panoul Default Options al acestei ferestre permite precizarea sistemului de uniti de msur preferat (butoanele de selecie din zona Unit system), precum i a unor uniti de msur particulare pentru diverse mrimi (listele derulante din zona Units). n figura 2.8 este prezentat un set de opiuni comune pentru majoritatea inginerilor mecanici din rile europene: utilizarea general a unitilor de msur aparinnd sistemului internaional (SI); preferina pentru urmtoarele uniti de msur particulare: lungime/deplasare [mm]; temperatur [C]; vitez unghiular [Hz] (adic [rot/s]); tensiuni de natur mecanic [N/mm2]. Este de menionat faptul c, n majoritatea calculelor de interes practic, inginerii mecanici nu folosesc viteza unghiular, ci o mrime derivat i anume, turaia exprimat n [rot/min]. Pentru c aceast opiune nu se regsete n list, a fost aleas unitatea de msur cea mai apropiat: [rot/s] sau [Hz]. 2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material Dup cum s-a precizat n 2.3, modulul COSMOSWorks pune la dispoziie biblioteci cu proprieti de material. Totui, coninutul acestora se aliniaz de regul standardelor americane. Utilizarea respectivelor biblioteci presupune cunoaterea unor echivalene. De cele mai multe ori, materialele din standardele americane nu au un corespondent riguros la nivelul altor normative. Iat de ce, modulul COSMOSWorks ofer facilitatea generrii unor biblioteci suplimentare. Aceast funcionalitate va fi prezentat n ceea ce urmeaz. De la bun nceput trebuie precizat faptul c bibliotecile de materiale devin accesibile numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din 2.2). Odat definit problema, se activeaz i funcia Create/edit Material Library, accesabil prin intermediul legturii Material din meniul COSMOSWorks (fig. 2.9)
17

Fig. 2.8. Stabilirea unor opiuni relative la unitile de msur preferate de utilizator (comanda Options din Meniul COSMOSWorks) sau prin click-dreapta pe rdcina structurii arborescente care servete la gestiunea modelului cu elemente finite, urmat de lansarea comenzii Create/edit Material Library din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 2.10). n ambele variante, pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 2.11. Pentru ca discuia care urmeaz s fie ct mai clar, vom aborda un exemplu concret i anume, generarea unei noi biblioteci n care vor fi incluse dou categorii de materiale: oeluri carbon de uz general i oeluri carbon de turnare. Avnd n vedere specificul exemplelor din lucrare, coninutul bibliotecii va fi restrns la proprietile necesare pentru a rezolva probleme de elasticitate i transfer termic (vezi tabelul 2.4). ncepem prin crearea celor dou categorii de materiale. n acest scop, vom efectua un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Library aparinnd panoului din stnga al ferestrei Material editor vezi figura 2.12. Din meniul contextual afiat pe ecran vom selecta comanda
18

Fig. 2.9. Lansarea comenzii Create/edit Material Library

Fig. 2.10. Meniul contextual care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material
19

Fig. 2.11. Fereastra prin intermediul creia utilizatorul poate s gestioneze bibliotecile cu proprieti de material

Fig. 2.12. Meniul contextual care permite crearea unei noi categorii de materiale
20

Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri8 Proprieti9 Modulul de elasticitate longitudinal E [N/m ] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/m ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/m2] Limita de curgere c [N/m2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
-1 2 2

Oeluri carbon de uz general OL37 OL50

Oeluri carbon de turnare OT400

2,11011

0,3

81010 7850 370106 240106 500106 295106 1,110-5 46 420 400106 200106

Create material category. Ca efect, se deschide o caset de text n interiorul creia vom tasta denumirea categoriei nou-create: Oteluri carbon de uz general. Dup apsarea butonului OK, panoul din stnga al ferestrei Material editor primete un element subordonat intrrii Library (fig. 2.13). Numele su corespunde categoriei nou-create. Imediat sub el, a fost deja generat intrarea unui prim material. Denumirea acestuia (New Material 1) a fost stabilit din oficiu de COSMOSWorks, ns o vom schimba ulterior. Deocamdat nu procedm la introducerea unor materiale, ci vom crea a doua categorie. Repetnd paii prezentai anterior, generm intrarea Oteluri carbon de turnare n arborele Library (fig. 2.14). Se observ c i aceast categorie a primit un material definit din oficiu i anume, New Material 2.
8 9

Unitile de msur din tabel aparin sistemului internaional (SI). Proprietile enumerate n tabel au urmtoarele denumiri n limba englez (vezi i figura 2.11): modulul de elasticitate longitudinal elastic modulus coeficientul de contracie transversal Poissons ratio modulul de elasticitate transversal shear modulus densitatea masic mass density rezistena la rupere tensile strength limita de curgere yield strength coeficientul de dilatare termic liniar thermal expansion coefficient conductivitatea termic thermal conductivity cldura specific specific heat 21

Fig. 2.13. Configuraia ferestrei Material editor dup crearea categoriei Oteluri carbon de uz general

Fig. 2.14. Configuraia ferestrei Material editor dup crearea categoriei Oteluri carbon de turnare
22

Fig. 2.15. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37 n acest stadiu se poate trece la introducerea unor materiale n bibliotec. Ne vom ocupa mai nti de categoria Oteluri carbon de uz general. ncepem prin a selecta cu un click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 1 din arborele Library. Trecnd n panoul Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.15): lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic selectorul Include creep effect este dezactivat lista derulant Units este pe poziia SI. Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea OL37. n tabelul cu proprieti termo-mecanice introducem valorile corespunztoare oelului OL37 (tab. 2.4). Dup cum se observ n figura 2.15, nu este obligatorie completarea fiecrei rubrici din tabelul cu proprieti. De exemplu, caseta Compressive strength nu a primit nici o valoare, ntruct oelurile au aceeai rezisten la rupere att n regim de traciune, ct i n compresiune. Atunci cnd parametrul Compressive strength nu este precizat, modulul COSMOSWorks i atribuie din oficiu valoarea din caseta Tensile strength.
23

n continuare vom introduce proprietile oelului OL37:

n general, regulile de scriere a valorilor numerice n tabelul cu proprieti sunt cele din programare: Separatorul dintre prile ntreag i fracionar este punctul. Numerele de forma a 10 p se vor transcrie aEp (exponentul p trebuie s fie neaprat
precedat de semn doar atunci cnd valoarea lui p este negativ). Imediat dup definirea proprietilor pentru oelul OL37 se poate trece la urmtorul material din aceeai categorie. n acest scop, vom efectua un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Oteluri carbon de uz general aparinnd panoului din stnga al ferestrei Material
editor fig. 2.16. Din meniul derulant afiat pe ecran selectm varianta Create material. Ca

efect, n respectiva categorie este creat o nou intrare, creia i se atribuie din oficiu numele

New Material 1 (vechiul New Material 1 a devenit ntre timp OL37). Repetnd ntocmai
etapele parcurse anterior, n panoul din dreapta al ferestrei Material editor se introduc proprietile oelului OL50 (vezi figura 2.17 i tabelul 2.4). Vom trece acum la definirea materialului din categoria Oteluri carbon de turnare. ncepem prin a selecta cu un click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 2, deja creat n categoria corespunztoare din arborele Library. Dup efectuarea acestei operaii, se poate trece la panoul-dreapta al ferestrei Material editor, unde se vor completa datele referitoare la oelul OT400 (vezi figura 2.18 i tabelul 2.4).

Fig. 2.16. Lansarea comenzii pentru inserarea unui nou material n categoria Oeluri carbon de uz general
24

Fig. 2.17. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50

Fig. 2.18. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de turnare OT400
25

Fig. 2.19. Salvarea bibliotecii cu proprieti de material Odat definit i ultimul material, se procedeaz la salvarea bibliotecii. n acest scop se apas butonul Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material editor (fig. 2.18). Ca efect, se deschide o caset de dialog (fig. 2.19), n care urmeaz a fi introdus numele fiierului ce va stoca datele de material introduse (de exemplu, oteluri vezi figura 2.19). Avem posibilitatea s depunem biblioteca ntr-un director propriu i nu neaprat n locaia standard pe care o alege din oficiu modulul COSMOSWorks. Dac optm pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea s-a efectuat altundeva dect n zona de cutare implicit. Calea spre bibliotecile nestandard este precizat prin intermediul comenzii Options (accesabil din meniul COSMOSWorks vezi figura 2.2). n fereastra afiat de respectiva comand, vom vizita panoul System Options, selectnd pe latura din stnga a acestuia elementul Default Library (fig. 2.20). Ne asigurm c lista derulant Show
folders for este pe poziia Material library, dup care apsm butonul Add. Caseta ce se

deschide permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat biblioteca proprie. Dup gsirea directorului, se apas butonul OK. Ca efect, vom reveni n panoul System Options. Dup cum se observ n figura 2.21, coninutul listei Folders a fost actualizat prin includerea directorului unde se afl propria noastr bibliotec. Setrile realizate devin active numai dup apsarea butonului OK al panoului System Options (fig. 2.21). De acum ncolo, coninutul bibliotecii oteluri va fi accesibil utilizrilor curente. De asemenea, avem oricnd posibilitatea actualizrii respectivei biblioteci. n acest scop, este suficient relansarea comenzii Create/edit Material Library (fig. 2.9 2.10). Pentru a fi actualizabil, biblioteca oteluri trebuie ncrcat n memorie. Aceast operaie se realizeaz apsnd butonul Browse aflat n zona din dreapta-sus a ferestrei Material editor (fig. 2.11). Ca
26

Fig. 2.20. Precizarea unei ci de cutare spre un director n care a fost stocat o bibliotec de materiale

Fig. 2.21. Configuraia actualizat a listei de directoare n care sunt cutate bibliotecile de materiale
27

efect, pe ecran se deschide o caset care permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat biblioteca oteluri. Dup gsirea bibliotecii, este de ajuns un dubluclick pe numele acesteia pentru ca ntregul su coninut s devin accesibil n fereastra
Material editor. n general, funciile de actualizare pe care le avem la dispoziie realizeaz

adugarea/tergerea de categorii/materiale. Toate modificrile se efectueaz prin comenzi selectabile din meniuri derulante. Respectivele meniuri se deschid pe ecran la efectuarea unui click-dreapta pe o intrare din arborele aflat n stnga ferestrei Material editor. Vom exemplifica procedura de actualizare considernd cazul introducerii unei noi categorii de materiale i anume, oelurile carbon de calitate. Aceast clas va gzdui dou oeluri, ale cror proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.5. ncepem prin crearea noii categorii de materiale. n acest scop, vom lansa comanda
Create/edit Material Library (vezi figurile 2.9 2.10), obinnd acces la fereastra Material editor. Dup apsarea butonului Browse aflat n zona dreapta-sus, pe ecran se deschide o

caset care permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat biblioteca oteluri. Dup gsirea bibliotecii, efectum un dublu-click pe numele acesteia pentru ca ntregul su coninut s devin accesibil n fereastra Material editor (fig. 2.22). Tab. 2.5. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri carbon de calitate (n stare tratat termic) Proprieti Modulul de elasticitate longitudinal E [N/m ] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/m ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/m2] Limita de curgere c [N/m2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
28
-1 2 2

Oeluri carbon de calitate OLC45 2,11011 OLC60

0,3

81010 7850 580106 330106 1,110-5 46 420 670106 380106

Fig. 2.22. Redeschiderea bibliotecii oteluri n vederea unor operaii de actualizare Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea oteluri aparinnd panoului din stnga al ferestrei Material editor vezi figura 2.23 determinm afiarea unui meniu contextual, din care vom selecta comanda Create material category. Ca efect, se deschide o caset de text n interiorul creia vom tasta denumirea categoriei nou-create: Oteluri carbon de calitate. Dup apsarea butonului OK, panoul din stnga al ferestrei Material editor primete un al treilea element subordonat intrrii oteluri (fig. 2.24). Numele su corespunde categoriei nou-create. Imediat sub el, a fost deja generat intrarea unui prim material. Denumirea acestuia (New

Material 1) a fost stabilit din oficiu de COSMOSWorks.


Selectm cu un click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 1 din arborele
oteluri. Trecnd n panoul Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.25):

lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic selectorul Include creep effect este dezactivat lista derulant Units este pe poziia SI. Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea OLC45. n tabelul cu proprieti termo-mecanice introducem valorile corespunztoare oelului OLC45 (tab. 2.5).
29

n continuare vom introduce proprietile oelului OLC45:

Fig. 2.23. Meniul contextual care permite inserarea unei noi categorii de materiale n biblioteca oteluri

Fig. 2.24. Configuraia ferestrei Material editor dup crearea categoriei Oteluri carbon de calitate
30

Fig. 2.25. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45

Fig. 2.26. Lansarea comenzii pentru inserarea unui nou material n categoria Oeluri carbon de calitate
31

Fig. 2.27. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60 Imediat dup definirea proprietilor pentru oelul OLC45 se poate trece la urmtorul material din aceeai categorie. n acest scop, vom efectua un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Oteluri carbon de calitate fig. 2.26. Din meniul derulant afiat pe ecran selectm comanda Create material. Ca efect, n respectiva categorie este creat o nou intrare, creia i se atribuie din oficiu numele New Material 1 (vechiul New Material 1 a devenit ntre timp OLC45). Repetnd ntocmai etapele parcurse anterior, n panoul din dreapta al ferestrei
Material editor se introduc proprietile oelului OLC60 (vezi figura 2.27 i tabelul 2.5).

Odat definit i ultimul material, se procedeaz la salvarea actualizrilor prin apsarea butonului Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material editor. Dac utilizatorul intenioneaz s stocheze biblioteca modificat sub un alt nume, este necesar apsarea butonului Save As aflat imediat lng Save (fig. 2.27). Proprietile materialelor deja existente n bibliotec sunt de asemenea modificabile dup dorin. Pentru aceasta, se impune efectuarea unui click-stnga pe intrarea asociat materialului n arborele din stnga al ferestrei Material editor. Ca efect, proprietile corespunztoare sunt afiate n panoul-dreapta, putnd fi modificate fr nici o problem. Evident, orice actualizare adus unei biblioteci devine activ numai dup salvarea acesteia pe disc (prin apsarea butonului Save al ferestrei Material editor).
32

2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice


Calitatea rezultatelor numerice obinute prin metoda elementelor finite (MEF) depinde n foarte mare msur de modul n care a fost discretizat domeniul de analiz. Discretizarea n sine presupune luarea unor decizii cu privire la tipul, numrul i dimensiunile medii ale elementelor finite. Ca ingineri, suntem confruntai cu problema delicat a echilibrului dintre calitatea soluiei numerice i efortul de calcul necesar pentru obinerea acesteia. n general, cu ct reeaua de elemente finite este mai dens, cu att soluia este mai precis. Totui, o reea prea fin conduce la sisteme de ecuaii foarte mari, a cror rezolvare este laborioas. Analistul trebuie s fac apel la propriile cunotine teoretice i la simul su ingineresc pentru a rafina reeaua numai n zonele unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. n zonele n care variaia acestora este mai puin accentuat, reeaua poate fi mai rar, fiindc i un numr redus de elemente poate conduce la un rezultat acceptabil ca precizie. Calitatea soluiei numerice este influenat i de caracteristicile matematice ale elementului finit utilizat. Concret, analistul trebuie s aleag un element ale crui proprieti (n special gradul polinomului de aproximare) s fie adecvate tipului de problem care urmeaz a fi rezolvat. Importana alegerii elementului finit nu trebuie niciodat subestimat, fiindc o decizie incorect n aceast privin conduce adeseori la rezultate nesatisfctoare sau eronate. Modulul COSMOSWorks este configurat de ctre firma productoare de aa manier nct s reduc la minimum intervenia utilizatorului n etapa discretizrii. De exemplu, programul utilizeaz din oficiu elemente finite cu polinom de aproximare de gradul al doilea (aa-numitele elemente ptratice). Acestea asigur obinerea unor soluii de calitate mai bun dect elementele cu polinom de gradul nti (elementele liniare), chiar i atunci cnd reeaua este mai rar. Totui, volumul de calcule pe care l impune utilizarea elementelor ptratice este mai important. Drept consecin, modulul COSMOSWorks permite ca utilizatorul s opteze pentru elementul liniar. Totui, aceast variant ar trebui avut n vedere numai atunci cnd performanele calculatorului (viteza de procesare i capacitatea memoriei interne) sunt modeste sau n cazul unor probleme mai puin pretenioase (probleme n care nu sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor la nivelul domeniului de analiz).

i n cazul densitii reelei de elemente finite, modulul COSMOSWorks opereaz cu


setri prestabilite de ctre firma productoare. n varianta implicit, dimensiunile medii ale elementelor sunt determinate automat, plecnd de la cotele de gabarit ale modelului 3D supus analizei. De exemplu, n cazul plcilor, setrile prestabilite de productor garanteaz generarea a 3 4 straturi de elemente tetraedrice pe grosime. Aceast condiie este n acord cu
33

recomandrile din literatura de specialitate. Drept consecin, utilizatorul nu ar trebui s altereze parametrii fixai de productor. Sunt totui cazuri n care se impune un control mai rafinat al reelei. n general, este vorba de o densificare local a discretizrii acolo unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. Concentratorii de tensiuni din zonele unde survin variaii secionale importante ale organelor de maini sunt exemple tipice din acest punct de vedere. Obinerea unor rezultate numerice suficient de precise presupune un control atent al densitii reelei la nivelul respectivelor regiuni. Modulul COSMOSWorks permite utilizatorilor precizarea explicit a dimensiunilor medii ale elementelor n cuprinsul unor astfel de zone prin comanda
Apply Mesh Control (vezi detalii mai jos). Aceast comand solicit n principal selectarea

zonelor unde urmeaz a fi rafinat reeaua, precum i dimensiunea medie a elementelor care vor fi generate. Trebuie menionat faptul c densificarea afecteaz numai local rezultatul discretizrii. Altfel spus, reeaua va avea elemente mai mici doar n zonele de control alese de utilizator. Pe msura ndeprtrii de aceste zone, elementele trec gradual spre dimensiunile stabilite implicit de modulul COSMOSWorks. Tranziia este controlabil prin intermediul unui parametru care definete raportul dimensiunilor medii ale elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a reelei. Modulul

COSMOSWorks opereaz implicit cu un raport de 1,5. Aceast valoare este rezonabil n


cele mai multe cazuri i nu ar trebui alterat de utilizator. n fapt, problema cea mai delicat nu se refer la definirea ratei de tranziie, ci la definirea corect a dimensiunii elementelor din zona de rafinare a reelei. Referitor la acest aspect nu exist dect recomandri orientative. De exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, la nivelul razelor de racordare asociate zonelor de variaie secional ale pieselor, practica a demonstrat necesitatea utilizrii unor elemente cu dimensiunea medie de aproximativ R / 4 (R raza de racordare n vecintatea creia se preconizeaz rafinarea reelei). n ceea ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt funciile prin intermediul crora utilizatorul poate exercita un control direct asupra discretizrii domeniului de analiz. Se impune precizarea c toate funciile despre care vom discuta devin accesibile numai dup ce sunt definite principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din 2.2). Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea Mesh, se comand derularea unui meniu contextual (fig. 2.28). Acest meniu nglobeaz o serie de funcii legate de controlul i generarea reelei. Strict legate de problemele abordate anterior sunt intrrile Apply Mesh
Control, respectiv Create Mesh. Ambele sunt legturi spre comenzi care pot fi accesate i pe
34

Comanda care permite specificarea tipului de element finit utilizat (liniar sau ptratic), stabilirea dimensiunii medii a elementelor la nivel global, precum i generarea automat a reelei

Comanda care permite specificarea dimensiunii medii a elementelor la nivelul unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat

Fig. 2.28. Meniul contextual care permite controlul asupra discretizrii domeniului de analiz ramificaia Mesh a meniului COSMOSWorks din bara superioar a programului SolidWorks (fig. 2.29). Comanda Apply Mesh Control urmeaz a fi apelat numai atunci cnd se preconizeaz o rafinare local a reelei. Utilizarea sa trebuie neaprat s precead comanda
Create Mesh, ntruct aceasta din urm servete la generarea efectiv a reelei i respect

setrile realizate anterior prin intermediul funciei Apply Mesh Control. Considerm cazul piesei de tip plac din figura 2.30. Dimensiunile de gabarit ale acesteia sunt 120 mm lungime, 80 mm lime, respectiv 20 mm grosime. Alezajul strpuns din centrul plcii are diametrul de 40 mm. Pentru nceput ne propunem s definim o zon de rafinare local a reelei pe suprafaa alezajului. La nivelul acestei regiuni, vom impune o dimensiune medie a elementelor de 2 mm. Menionm c exemplul prezentat este pur didactic. Dac ar fi s respectm regula precizat anterior, dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare ar trebui luat un sfert din raza alezajului, deci 20 / 4 = 5 mm. Aceast valoare este aproape egal cu dimensiunea medie a elementelor aleas implicit de modulul

COSMOSWorks pe ntregul domeniu de analiz (pentru care sunt generate patru straturi de
elemente pe grosimea plcii). Rafinarea local a reelei nu ar fi deci necesar n cazul de fa. O efectum totui pe considerentul evidenierii facilitilor pe care le poate exploata utilizatorul.
35

Comanda care permite specificarea dimensiunii medii a elementelor la nivelul unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat

Comanda care permite specificarea tipului de element finit utilizat (liniar sau ptratic), stabilirea dimensiunii medii a elementelor la nivel global, precum i generarea automat a reelei

Fig. 2.29. Accesarea comenzilor care permit controlul direct asupra discretizrii domeniului de analiz prin meniul COSMOSWorks Pentru definirea zonei de rafinare a reelei, vom lansa comanda Apply Mesh Control (fig. 2.28). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.30): lista Selected entities unde, pe msura efecturii unor selecii de ctre utilizator, urmeaz s apar entitile grafice n vecintatea crora se va rafina reeaua; cursorul care permite ajustarea cu mouse-ul a dimensiunii medii a elementelor din

zonele de rafinare selectate; grupul casetelor de text Control Parameters, rezervat definirii de la tastatur a parametrilor de rafinare; caseta Symbol Settings (n mod normal nchis), destinat unor setri de culoare i mrime a marcajelor grafice amplasate pe ecran n zonele de rafinare.
36

Fig. 2.30. Fereastra Mesh Control, prin intermediul creia utilizatorul poate defini zone de rafinare a reelei de elemente finite Utilizatorul poate selecta entiti de tip fa, muchie sau vertex pentru a stabili zonele de rafinare. Toate acestea apar n lista Selected entities. Metoda de selecie este cea obinuit n SolidWorks i anume, deplasarea cursorului grafic deasupra entitii, urmat de click pe butonul-stnga al mouse-ului. n general, este recomandabil definirea de la tastatur a parametrilor de rafinare, prin intermediul casetelor din zona Control Parameters (fig. 2.30). Prima dintre ele este caseta identificat prin simbolul grafic . Aici urmeaz s introducem dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare (2 mm). Urmtoarea caset important are identificatorul grafic

i permite specificarea raportului dintre dimensiunile medii ale

elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a reelei. Modulul COSMOSWorks introduce aici valoarea implicit 1,5. Dup cum am precizat anterior, raportul prestabilit opereaz de regul foarte bine i, ca atare, nu ar trebui modificat. n figura 2.31 este prezentat coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon. Setrile devin active numai dup apsarea butonului identificat prin simbolul grafic (aflat la partea superioar ferestrei).

Urmeaz generarea efectiv a reelei de elemente finite. n acest scop vom lansa comanda Create Mesh (fig. 2.28). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o nou fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.32). n marea majoritate a cazurilor, este
37

Fig. 2.31. Coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon

Fig. 2.32. Fereastra Mesh, prin intermediul creia utilizatorul poate comanda generarea automat a reelei de elemente finite
38

Fig. 2.33. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul COSMOSWorks (se remarc rafinarea operat n zona alezajului) suficient apsarea butonului identificat prin simbolul grafic (aflat la partea superioar

ferestrei) pentru a comanda generarea automat a reelei de elemente finite, acceptnd parametrii adoptai din oficiu de modulul COSMOSWorks (fig. 2.33). Dac sunt totui necesare ajustri ale acestor setri implicite, utilizatorul poate recurge la urmtoarele faciliti de control (fig. 2.34): selectarea celei mai convenabile uniti de msur pentru exprimarea dimensiunii elementelor i a toleranei de aproximare a detaliilor geometrice (lista derulant identificat prin simbolul unei rigle); precizarea dimensiunii medii a elementelor la nivel global (completarea casetei de text avnd simbolul grafic la stnga); precizarea toleranei de aproximare a detaliilor geometrice10 (completarea casetei de text identificate prin simbolul grafic
10

).

Modulul COSMOSWorks sugereaz o toleran de aproximare corelat cu dimensiunea medie a elementelor. Aceast valoare implicit lucreaz foarte bine n marea majoritate a cazurilor, aa c nu ar trebui modificat de utilizator. 39

Fig. 2.34. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor din zona Mesh Parameters a ferestrei Mesh

Fig. 2.35. Reeaua de elemente finite generat de modulul COSMOSWorks n varianta fixrii unei dimensiuni medii a elementelor la o treime din grosimea plcii (rafinarea din zona alezajului este efectul unei comenzi Apply Mesh Control anterioare) Exemplul din figura 2.34 corespunde cazului n care dimensiunea medie a elementelor a fost fixat explicit la o treime din grosimea plcii (20 / 3 = 6,67 mm vezi precizrile din partea introductiv a prezentului subcapitol), fr vreo intervenie asupra toleranei de aproximare a detaliilor de form. Pentru aceste setri, modulul COSMOSWorks genereaz reeaua din figura 2.35. Rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control apelat anterior.
40

Trebuie menionat faptul c modulul COSMOSWorks poate ncepe rezolvarea numeric a unei probleme chiar i atunci cnd utilizatorul nu a generat reeaua. ntr-un asemenea caz, discretizarea este realizat n umbr, aplicnd procedeul standard i setrile implicite. Evident, absena oricrui control asupra reelei nu este o alternativ recomandabil dect pentru probleme foarte simple, care nu implic riscul obinerii unor rezultate afectate de erori semnificative (de exemplu, calculul de rezisten al unor piese fr concentratori de tensiuni). Din cele discutate pn acum se poate remarca multitudinea i caracterul adeseori delicat al deciziilor pe care utilizatorul trebuie s le ia n faza generrii reelei de elemente finite. De corectitudinea acestor opiuni depinde n foarte mare msur calitatea soluiei numerice. Aa cum am vzut, recomandrile referitoare la alegerea dimensiunilor de gabarit ale elementelor finite sunt n general bazate pe experien. n cazul multor probleme complexe, utilizatorii, mai ales cei care nu beneficiaz de o practic mai ndelungat, au dificulti n stabilirea unei densiti optime a reelei. Cnd se confrunt cu astfel de situaii, majoritatea analitilor au tendina de a impune o rafinare pronunat a elementelor. Chiar adoptnd o asemenea strategie, ei nu beneficiaz totui de garania obinerii unor rezultate acceptabile. Pentru a limita incidena erorilor ce nu pot fi stpnite prin metodele empirice descrise anterior, modulul COSMOSWorks ofer posibilitatea discretizrii adaptive a domeniului de
analiz. Aceast tehnic presupune rezolvri repetate ale modelului cu elemente finite,

precizia rezultatelor urmnd a fi mbuntit cu fiecare nou iteraie. Procesul este oprit la atingerea unui nivel admisibil al erorilor. Sub aspect practic, soluia poate fi mbuntit adoptnd una din urmtoarele strategii: rafinarea local a reelei de elemente finite n zonele unde se constat c nivelul erorii este nc prea ridicat (aa-numita adaptivitate h); creterea gradului polinoamelor de aproximare ale elementelor n zonele unde nivelul erorii este prea ridicat, cu pstrarea neschimbat a discretizrii domeniului de analiz (aa-numita adaptivitate p). n general, adaptivitatea h este procedeul cel mai performant, ntruct asigur obinerea unor soluii a cror precizie depinde relativ puin de caracteristicile reelei folosite la prima iteraie. n cazul particular al modulului COSMOSWorks, utilizarea ei este recomandabil i datorit ctorva limitri ale celeilalte proceduri adaptive. Mai concret, adaptivitatea p nu funcioneaz dect la nivelul elementelor de tip tetraedric (nu i al elementelor de tip nvelitoare), fiind de asemenea inaplicabil atunci cnd modelul conine ncrcri de tip presiune sau for distribuite neuniform la nivelul unor suprafee.
41

Modulul COSMOSWorks nu cunoate soluia exact a problemei, astfel nct nu o poate utiliza pentru determinarea erorilor numerice pe parcursul iteraiilor. n locul soluiei exacte, el apeleaz la un complex de estimatori care definesc gradienii unor mrimi de tip energie de deformare, tensiuni i/sau deplasri la nivelul elementelor. Evident, o asemenea abordare, chiar dac este fundamentat matematic, nu garanteaz riguros atingerea unui nivel impus al erorilor. Totui, estimatorii funcioneaz de regul acceptabil. Sunt ns i cazuri cnd tehnicile adaptive nu reuesc s ating nivelul de precizie impus de utilizator. De exemplu, n calculul de rezisten, astfel de situaii survin atunci cnd modelul analizat este supus unor constrngeri cinematice deosebit de puternice i cu distribuii neuniforme, cum ar fi ncastrri pe suprafee extinse nvecinate unor zone complet libere de reazeme i ncrcri. La interfaa acestor regiuni de tranziie brusc apar gradieni mari ai tensiunilor care impun o rafinare excesiv a reelei (n cazul adaptivitii h) sau creterea pronunat a gradului polinoamelor de aproximare (n cazul adaptivitii p). Se ntmpl atunci ca numrul de iteraii maxim admis11 s nu fie suficient pentru atingerea preciziei dorite. n asemenea cazuri este recomandabil renunarea la tehnica adaptiv, pentru c indicaiile estimatorilor de eroare sunt cu totul ndoielnice. Este mai bine ca utilizatorul s recurg la trei analize clasice (fr adaptivitate). Prima dintre ele poate fi realizat folosind o reea mai rar. La urmtoarele analize, reeaua urmeaz a fi densificat din ce n ce mai puternic, ns numai n zonele unde au fost sesizate concentrri ale tensiunilor. Dac ultimele dou teste numerice nu evideniaz creteri sensibile ale tensiunilor, rezultatele pot fi considerate de ncredere. n cazul sesizrii unor variaii importante, se pot efectua analize suplimentare, folosind reele densificate numai la nivelul zonelor de maxim ale solicitrii. Discretizare adaptiv este activabil prin realizarea unui click-dreapta pe intrarea corespunztoare problemei curente din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 2.36). ntre altele, meniul contextual deschis pe ecran de modulul COSMOSWorks, conine i o legtur la comanda Properties. Selectarea acesteia din urm determin afiarea unei ferestre formate din mai multe mape suprapuse. Pentru activarea discretizrii adaptive este important mapa Adaptive (fig. 2.36). n mod implicit, aceast facilitate nu este folosit de modulul COSMOSWorks. Dac opteaz pentru exploatarea ei, utilizatorul trebuie s marcheze cu mouse-ul unul din butoanele radio h-adaptive sau p-adaptive. n funcie de varianta aleas, modulul COSMOSWorks activeaz una din zonele h-Adaptive options sau pAdaptive options ale ferestrei din figura 2.36. Vom insista n continuare asupra adaptivitii h,

ntruct ea este cel mai frecvent ntlnit n aplicaii. Figura 2.37 prezint parametrii adoptai din oficiu de COSMOSWorks atunci cnd utilizatorul opteaz pentru acest tip de analiz:
11

Numrul de iteraii maxim admis este 5 n cazul adaptivitii h, respectiv 4 n cazul adaptivitii p. 42

Fig. 2.36. Accesarea facilitilor de discretizare adaptiv ale modulului COSMOSWorks

Fig. 2.37. Parametrii implicii pe care i adopt modulul COSMOSWorks n cazul discretizrii adaptive de tip h
43

nivelul admis al erorilor12 (implicit 2 %, reglabil prin cursorul Target accuracy); preferina pentru modul n care va fi exploatat estimatorul de eroare (ajustabil prin cursorul Accuracy bias vezi explicaiile de mai jos); numrul maxim de iteraii nsoite de refacerea reelei de elemente finite (implicit 3, selectabil din lista derulant Maximum no. of loops); permisiunea ca reeaua s devin mai grosier acolo unde estimatorul de eroare arat c precizia soluiei curente este superioar nivelului minim prescris (implicit dezactivat, dar acordabil prin bifarea casetei de validare Mesh coarsening).

n majoritatea departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu elemente finite, eroarea vizat este de 5 10 %. Prin urmare, cursorul Target accuracy poate fi deplasat pe valori cuprinse ntre 90 % i 95 %. n general, un nivel de precizie foarte strns impune efectuarea mai multor iteraii i nu este nici pe departe justificat. De exemplu, n practic sunt frecvente cazurile cnd modelul cu elemente finite opereaz cu schematizri ale geometriei, rezemrilor i / sau ncrcrilor. Simplificrile de aceast natur altereaz rezultatul numeric ntr-o manier ce nu poate fi influenat prin rafinarea reelei. Iat de ce, erorile trebuie limitate la un nivel realist, care nu determin efectuarea unui volum de calcule exagerat, dar garanteaz totui obinerea unei soluii de ncredere. Cursorul Accuracy bias (vezi figura 2.37) este un instrument deosebit de util n cazurile cnd rezolvarea adaptiv a unei probleme ntmpin dificulti datorate gradienilor foarte mari ai rezultatelor numerice. El poate glisa ntre dou extreme:
Local (Faster) care solicit modulului COSMOSWorks s acorde importan

surprinderii extremelor locale ale rezultatelor;


Global (Slower) care solicit obinerea unei soluii bune pe tot domeniul de analiz

i evitarea unei rafinri excesive a reelei n zonele unde exist gradieni puternici ai
rezultatelor. n calculul de rezisten al pieselor care prezint concentratori de tensiuni, deplasarea cursorului Accuracy bias spre poziia Global (Slower) este de regul o bun strategie atunci cnd rezolvarea adaptiv ntmpin dificulti. n astfel de cazuri se recomand i creterea numrului de iteraii spre maximul admis (cu ajutorul listei derulante Maximum no. of loops vezi figura 2.37). Opiunea de rarefiere local a reelei de elemente finite (caseta de validare Mesh
coarsening fig. 2.37) ar trebui s rmn neactivat, ntruct poate determina evoluii
Definit prin complement fa de nivelul 100 %, care semnific precizia absolut (erori nule). Acest nivel de precizie este msurat printr-un estimator de tip energie de deformare. El nu ofer garania c tensiunile vor fi afectate de abateri avnd acelai ordin de mrime. Totui, o valoare ridicat a acestui indicator determin n general o precizie bun a tensiunilor. 44
12

sinuoase ale erorilor de la un ciclu de adaptivitate la urmtorul. Chiar dac neutilizarea ei conduce la o cretere constant a numrului de elemente finite, convergena iteraiilor spre o soluie cu nivelul de precizie prescris este de obicei mai rapid. n cazul analizelor adaptive, modulul COSMOSWorks i asum sarcina controlului local al reelei. Drept consecin, apelarea comenzii Apply Mesh Control nu mai este necesar. De fapt, interferenele utilizatorului n procesul de control local al reelei sunt chiar contraindicate. Este posibil chiar trimiterea problemei spre rezolvare fr o discretizare prealabil a domeniului de analiz. ntr-un asemenea caz, la primul ciclu de adaptivitate, modulul COSMOSWorks genereaz o reea prin procedeul standard, folosind setrile implicite. Vom ncheia discuia referitoare la tehnicile adaptive cu meniunea c utilizarea lor nu este recomandat dect n situaii cnd abordrile clasice nu dau rezultate bune sau atunci cnd cerinele de precizie sunt deosebit de stricte. Cazuri de acest fel nu apar foarte des n practic. Se ntmpl totui s avem de rezolvat probleme pentru care este greu s exercitm un control eficient al densitii reelei prin comenzile standard. Uneori poate fi chiar imposibil sesizarea zonelor unde soluia are gradieni mari i deci elementele ar trebui rafinate. Acestea sunt situaiile tipice n care adaptivitatea devine un instrument demn de luat n considerare. Expunerea din cuprinsul prezentului subcapitol s-a concentrat asupra aspectelor specifice discretizrii n elemente finite tetraedrice. Problematica elementelor de tip nvelitoare nu a intervenit n discuie dect tangenial i, n fapt, nu ne propunem abordarea ei. Cititorul interesat de acest subiect poate gsi o tratare exhaustiv n documentaia modulului

COSMOSWorks.
Este important s reinem din cele discutate anterior urmtorul lucru: soluiile numerice obinute prin metoda elementelor finite nu sunt dect aproximri. Erorile au la origine att discretizarea, ct i anumite simplificri adoptate n faza de concepie a modelului (de exemplu, n calculele de rezisten, schematizri ale geometriei corpurilor, rezemrilor, ncrcrilor sau ale comportamentului mecanic al materialelor). Pn la urm, orict de performant ar fi un program de calcul, trebuie s fim contieni c soluia nu este perfect. Acest fapt este departe de a fi un handicap major al metodei elementelor finite. Pentru ingineri, o soluie aproximativ poate fi absolut mulumitoare att timp ct erorile sale sunt rezonabile i, mai ales, sub control. n practic, utilizatorii programelor de calcul cu elemente finite i iau ntotdeauna rezerve de siguran fa de strile limit pe care modelul analizat nu ar trebui s le ating. Aceast rezerv este reflectarea incertitudinilor care planeaz asupra soluiei numerice. Exemplul cel mai la ndemn pare a fi din nou calculul de rezisten,
45

domeniu familiar oricrui inginer mecanic. Este cunoscut faptul c strile admisibile ale unei piese care sufer deformaii pur elastice sunt definite prin inegalitatea (2.3)

ech a

n care ech este aa-numita tensiune echivalent, iar a este tensiunea admisibil. Mrimea

ech rezult prin calcul, pornind de la o teorie de rezisten. n cazul materialelor metalice
ductile, a cror rupere este precedat de o deformare plastic semnificativ, cel mai frecvent utilizat este a patra teorie de rezisten. Potrivit respectivei teorii, ech are expresia13

ech =

2 2 1 2 2 2 2 + + ( z x ) + 3 ( xy + yz + zx ( ) ( ) ) x y y z 2

(2.4)

n membrul drept al relaiei de mai sus intervin componentele normale x , y i z , precum

i cele tangeniale xy , yz i zx ale tensiunii. Formula (2.4) justific denumirea atribuit


mrimii ech . n fapt, ech definete o stare de solicitare fictiv, echivalent sub aspect teoretic cu o traciune simpl. Condiia (2.3) impune tensiunea admisibil a ca nivel limit pentru ech . n cazul materialelor metalice ductile, valoarea lui a este definit prin relaia

a = c / C

(2.5)

n care c este limita de curgere (determinat experimental prin ncercarea la traciune simpl), iar C > 1 este un coeficient de siguran fixat de analist. n calculele de rezisten
uzuale, C nu depete superior valoarea 2. La alegerea acestui coeficient trebuie luate n considerare cel puin urmtoarele aspecte: calitatea materialului din care se va confeciona piesa analizat; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri); riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate. Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac materialul are o compoziie chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate prin standarde14, dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
Cea de a patra teorie de rezisten mai este cunoscut i sub denumirile de criteriu limit al energiei specifice de modificare a formei sau criteriul lui von Mises. n mod corespunztor, mrimea definit prin formula (2.4) se numete tensiune echivalent von Mises. 14 Oelurile carbon de uz general, precum i cele pentru turnare (simbolizate OL, respectiv OT) sunt asemenea categorii de materiale. 46
13

2.6. Probleme 1. Actualizai biblioteca oteluri prin inserarea categoriilor Oteluri inoxidabile i Oteluri pentru arcuri. Proprietile materialelor din aceste categorii sunt prezentate n tabelul 2.6.
Tab. 2.6. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile i oeluri pentru arcuri Proprieti Modulul de elasticitate longitudinal E [N/m ] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/m ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/m2] Limita de curgere c [N/m2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
-1 2 2

Oeluri inoxidabile 5NiCr180 20Cr130

Oeluri pentru arcuri 51VCr11A 60Si15A

1,91011

2,061011

0,29

0,3

7,51010 8000 500106 195106 750106 550106

7,81010 7850 1350106 1200106 1500106 1300106

1,510-5 16 500

1,110-5 46 420

2. Exersai tehnicile de generare a reelei de elemente finite descrise n 2.5 pe cazurile


pieselor de mai jos.

Gros. 30

70

50

R1

100
47

35

35

0 R1

Gros. 20
R5

50

R5

50 100

40 Gros. 30

60

20

R5

100

48

20

60

20

R5

20

R1 0

20
0 R1

3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice


3.1. Aspecte generale
Pe parcursul prezentului capitol vom aborda problema determinrii strii de tensiuni din piesele individuale care preiau ncrcri mecanice staionare sau quasi-staionare15, n condiiile unui comportament liniar-elastic al materialului. Altfel spus, admitem existena unei relaii de proporionalitate ntre tensiuni i deformaii, descris matematic printr-o lege de tip Hooke. De asemenea, vom considera c materialul este omogen i izotrop, adic proprietile sale nu variaz de la punct la punct i nici nu depind de direciile spaiale. Modulul COSMOSWorks este utilizabil att pentru analiza unor probleme de elasticitate caracterizate prin deformaii mici, ct i a unor probleme cu deformaii mari. Marea majoritate a cazurilor de interes practic aparin primei categorii. De regul, organele de maini sunt proiectate de aa manier nct nu sufer distorsiuni mari sub aciunea ncrcrilor exterioare. Modelele asociate celor dou tipuri de probleme sunt profund diferite. n cazul deformaiilor mici, sistemul de ecuaii care descrie echilibrul mecanic al corpurilor elastice este liniar i se rezolv fr nici o dificultate. De ndat ce distorsiunile corpurilor devin mari, modelul i pierde liniaritatea, rezolvarea sa impunnd utilizarea unor procedee iterative mult mai laborioase. Modulul COSMOSWorks este preconfigurat de productor n aa fel nct s verifice nivelul deformaiilor. n funcie de rezultatul testelor, programul poate solicita acordul utilizatorului n sensul efecturii unei analize neliniare. Nu trebuie aadar s fim preocupai n mod special de natura modelului care opereaz cel mai bine n cazul unei anumite probleme. Modulul COSMOSWorks verific acest aspect i ne atenioneaz atunci cnd nivelul distorsiunilor impune efectuarea unui calcul neliniar.

3.2. Procedura de analiz


Procedura de analiz a rspunsului la ncrcri mecanice staionare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figura 2.2). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (vezi exemplul din figura 2.7):
Cel mai frecvent, piesele din construcia sistemelor mecanice sunt solicitate n regim tranzitoriu. Totui, dac evoluia ncrcrilor exterioare este lent, calculele pot fi efectuate n ipoteza staionaritii, considernd ns valorile maxime ale tuturor forelor i/sau momentelor. 49
15

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; tipul de reea utilizat n faza de discretizare a modelului16; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Static.

Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.2) sau prin click-dreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 2.5 2.6). Pentru analiza rspunsului elastic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz vor fi descrise aceste faciliti. Menionm faptul c definirea proprietilor de material, introducerea restriciilor de micare i a ncrcrilor, respectiv discretizarea pot fi efectuate n orice ordine. Singura condiie este ca aceste operaii s precead rezolvarea modelului cu elemente finite. Dup cum s-a artat n 2.5, discretizarea nu este nici mcar obligatorie. n lipsa reelei, modulul

COSMOSWorks procedeaz la generarea acesteia n stadiul premergtor rezolvrii


modelului, folosind valori presetate ale parametrilor care controleaz dimensiunile i densitatea elementelor. Proprietile de material pot fi precizate cel mai convenabil prin efectuarea unui clickdreapta al mouse-ului pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.1). n urma acestei manevre, pe ecran va fi derulat un meniu contextual. Printre funciile respectivului meniu se numr i Apply Material to All, al crei principal rol const n selectarea materialului de baz al piesei. Dup lansarea acestei comenzi pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 3.2. Aceeai fereastr poate fi accesat i prin butonul Apply Material to All din bara COSMOSWorks Main (vezi figura 2.4

i tabelul 2.1) sau prin funcia Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului
COSMOSWorks fig. 2.9). De obicei, definirea proprietilor se reduce la selectarea materialului dintr-o bibliotec livrat mpreun cu modulul COSMOSWorks sau generat de utilizator (vezi discuia din 2.4 i exemplul din figura 3.3 care ilustreaz accesarea bibliotecii oteluri). n asemenea cazuri, este suficient validarea opiunii From library files prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 3.3), urmat de selectarea bibliotecii din lista derulant aflat imediat dedesubt. Ca efect, coninutul bibliotecii este afiat ntr-o structur arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 3.3). Intrrile de pe primul nivel al
16

Aplicaiile tratate n aceast lucrare apeleaz la elemente tetraedrice, astfel nct tipul reelei va fi ntotdeauna Solid Mesh. 50

Fig. 3.1. Meniul contextual care permite definirea proprietilor de material

Fig. 3.2. Fereastra prin intermediul creia utilizatorul poate defini proprietile de material ale unei piese

Fig. 3.3. Precizarea proprietilor de material prin accesarea unei biblioteci create de utilizator
51

Fig. 3.4. Precizarea direct a proprietilor de material, prin intermediul opiunii Custom defined (fr accesarea bibliotecilor) arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt denumirile materialelor incluse n bibliotec. Un click-stnga mouse-ului pe oricare nume comand selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al ferestrei (fig. 3.3). Proprietile vor fi ataate piesei imediat ce se apas butonul OK de la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 3.3). Pot fi situaii cnd materialul nu este inclus n niciuna din bibliotecile disponibile pe calculator sau utilizarea lui este att de sporadic, nct analistul nu consider necesar s i salveze permanent descrierea. n astfel de cazuri se impune precizarea direct a proprietilor termo-mecanice prin activarea opiunii Custom defined prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material urmat de completarea casetelor din panoul-dreapta i apsarea butonului OK (vezi exemplul din figura 3.4). Legturile spre setul de comenzi destinate definirii restriciilor cinematice17 i ncrcrilor18 se afl pe ramificaia Loads/Restraint a meniului COSMOSWorks (fig. 3.5). Accesul individual spre aceleai funcii este posibil i prin butoanele barei COSMOSWorks Loads (vezi figura 2.4 i tabelul 2.2). Restriciile cinematice i ncrcrile pot fi definite i prin meniul contextual deschis atunci cnd se efectueaz un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea Load/Restraint (vezi exemplul din figura 2.6). n fapt, acest meniu reprezint calea cea mai convenabil de introducere a restriciilor cinematice i a ncrcrilor.
17 18

Restraints n terminologia modulului COSMOSWorks Loads n terminologia modului COSMOSWorks 52

Comand care permite definirea restriciilor cinemtatice

Comenzi care permit definirea diverselor tipuri de ncrcri

Fig. 3.5. Comenzi aflate pe ramificaia Loads/Restraint a meniului COSMOSWorks Gama restriciilor cinematice pe care le poate manevra modulul COSMOSWorks este foarte diversificat. Cel mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt urmtoarele: ncastrarea19 echivalent cu blocarea tuturor gradelor de libertate nodale; reazemul alunector20 aplicabil numai feelor plane ale modelului i echivalent cu blocarea translaiei de-a lungul normalei la aceste fee21; articulaia de tip balama fix22 aplicabil numai feelor cilindrice ale modelului i echivalent cu blocarea translaiilor radial-axiale (altfel spus, rmne deblocat numai rotaia n jurul axei cilindrice). Alturi de restriciile menionate anterior, modulul COSMOSWorks ofer o multitudine de alte opiuni, asupra crora nu vom insista. n continuare ne vom limita prezentarea la gama
Fixed n terminologia modulului COSMOSWorks Roller/Sliding n terminologia modulului COSMOSWorks 21 n cazul discretizrii cu elemente de tip continuum (de exemplu, elemente tetraedrice), reazemul alunector poate fi introdus i la nivelul suprafeelor rmase dup decuparea unor poriuni ale modelului CAD original cu plane de simetrie geometric i mecanic. Propriu-zis, efectul simetriei este echivalent cu blocarea translaiilor n lungul normalei la planul de tiere. 22 Hinge n terminologia modulului COSMOSWorks
20 19

53

restriciilor frecvent utilizate. Cititorul interesat s i mbogeasc bagajul de cunotine referitoare la acest subiect gsete o tratare exhaustiv n documentaia modulului

COSMOSWorks.
ncastrrile pot fi aplicate vertexurilor, muchiilor, dar i unor fee sau poriuni de suprafa ale modelului. Dup apelul comenzii Restraints (fig. 3.5), modulul

COSMOSWorks afieaz o fereastr de tipul celei prezentate n figura 3.6. Lista derulant de
la partea superioar a panoului Type permite selectarea tipului de constrngere ce urmeaz a fi introdus. n cazul de fa, utilizatorul nu are de fcut nici o intervenie la nivelul acestei zone, ntruct opiunea Fixed aleas din oficiu de modulul COSMOSWorks corespunde chiar ncastrrii. Propriu-zis, este necesar doar selecia entitilor geometrice asupra crora va aciona constrngerea. Pe msur ce sunt marcate cu mouse-ul n spaiul de modelare al programului SolidWorks, respectivele entiti primesc simboluri grafice destinate evidenierii restriciilor introduse. De asemenea, denumirile lor sunt incluse ntr-o list identificat prin simbolul (vezi entitatea Face <1> n exemplul din figura 3.6). Eventualele greeli de selecie pot fi corectate cu uurin. Pur i simplu, reselectarea unei entiti anterior marcate cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list. ncastrrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat

la partea superioar a casetei de dialog din figura 3.6). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Restraint urmat de

Fig. 3.6. Introducerea unei restricii cinematice de tip ncastrare


54

Fig. 3.7. Stocarea unei restricii cinematice n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (intrarea Restraint-1) un numr de ordine care crete pe msura definirii de noi restricii (fig. 3.7). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouseului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i cteva funcii de editare a constrngerilor cinematice (fig. 3.8): Hide/Show ascunde/reafieaz simbolul grafic ataat restriciei, fr s o elimine din modelul cu elemente finite; Suppress elimin restricia din modelul cu elemente finite i i ascunde simbolul grafic, fr ca totui s o tearg din baza de date23 (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress); Edit Definition reafieaz caseta de dialog Restraint (fig. 3.6), unde utilizatorul poate opera orice modificri dorete; Delete terge definitiv restricia din baza de date, eliminnd-o aadar i din modelul curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt). Simbolurile grafice utilizate de modulul COSMOSWorks pentru individualizarea restriciilor cinematice sunt formate prin combinarea unor sgei i discuri (fig. 3.9). Fiecare sgeat reprezint un grad de libertate translaional blocat. Discul amplasat la coada sgeii desemneaz blocajul rotaiei n jurul axei corespunztoare. Simbolul din figura
23

Aceast facilitate este util atunci cnd ne propunem analiza mai multor scenarii de restricionare cinematic. 55

Fig. 3.8. Meniul contextual care grupeaz funcii de editare a restriciilor cinematice

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.9. Simboluri grafice folosite pentru individualizarea unei ncastrri (a), unui reazem alunector sau constrngeri de tip simetrie n raport cu un plan (b), respectiv unei articulaii de tip balama fix (c) 3.9.a corespunde restricionrii tuturor gradelor de libertate posibile (trei translaii + trei rotaii). El este utilizat de modulul COSMOSWorks pentru a marca o ncastrare24. Simbolul din figura 3.9.b reflect blocajul unui singur grad de libertate translaional. El va servi pentru marcarea unui reazem alunector (eventual a unei restricii de tip simetrie n raport cu un plan). n sfrit, simbolul din figura 3.9.c reflect blocajul a dou translaii. El va aprea n cazul articulaiilor de tip balama fix. Dup cum s-a menionat deja, reazemele alunectoare pot fi definite numai pe suprafee plane. i constrngerile de acest tip pot fi introduse apelnd comanda Restraints (fig.
24

n cazul elementelor de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), blocajul rotaiilor este lipsit de obiect fiindc nodurile respectivelor elemente posed numai grade de libertate translaionale. Aceast stare de lucruri nu creeaz nici o problem, fiindc modulul COSMOSWorks ignor pur i simplu toate restriciile inaplicabile. 56

Fig. 3.10. Introducerea unei restricii cinematice de tip reazem alunector care materializeaz simetria n raport cu un plan 3.5). De aceast dat, lista derulant de la partea superioar a panoului Type trebuie poziionat pe opiunea Roller/Sliding, dup cum se observ n figura 3.10, unde este prezentat exemplul definirii unor reazeme alunectoare ce materializeaz simetria n raport cu un plan a unei plci. La fel ca n cazul ncastrrii, utilizatorului i revine sarcina de a selecta cu mouse-ul entitile geometrice asupra crora se aplic restricia cinematic. n sfrit, figura 3.11 ilustreaz definirea unei constrngeri de tip balama fix. Dup cum s-a menionat anterior, o asemenea restricie poate fi aplicat numai pe suprafee cilindrice. Odat efectuat apelul comenzii Restraints (fig. 3.5), modulul COSMOSWorks afieaz fereastra omonim, n care utilizatorul trebuie s aleag opiunea Hinge din lista derulant de la partea superioar a panoului Type (fig. 3.11). Dup aceea, se poate trece la selectarea cu mouse-ul a suprafeelor cilindrice asupra crora va aciona restricia. Exemplul din figura 3.11 reflect constrngerea aplicat unui rotor prin centrarea pe un arbore. Dintre diversele categorii de ncrcri pe care le poate manevra modulul

COSMOSWorks, cel mai frecvent ntlnite n aplicaiile care au ca obiect modele ale unor
corpuri 3D sunt urmtoarele: fora aplicabil unor entiti de tip fa, muchie sau vertex; presiunea aplicabil doar entitilor de tip fa; ncrcarea de tip centrifugal aplicabil unui ntreg corp.
57

Fig. 3.11. Introducerea unei restricii cinematice de tip balama fix care materializeaz centrarea pe un arbore

Fig. 3.12. Fereastra Force, prin intermediul creia pot fi definite ncrcri mecanice de tip for O ncrcare prin for poate fi introdus apelnd comanda Force (vezi figura 3.5). Ca efect, modulul COSMOSWorks afieaz o caset de dialog (fig. 3.12), a crei configuraie este foarte asemntoare celei ntlnite deja n cazul definirii restriciilor cinematice. Figura 3.13 ilustreaz introducerea unei fore normale pe o fa a modelului. n acest caz, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
58

Fig. 3.13. Definirea unei ncrcri de tip for normal aplicat pe o fa a modelului tipul forei normal pe o entitate, selectabil prin activarea butonului-radio Apply normal force; entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate n lista msura selectrii lor cu mouse-ul); sistemul de uniti de msur n care va fi specificat mrimea forei (selectabil opional din lista derulant identificat prin simbolul ); ); pe

mrimea forei (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul Reverse direction).

eventuala inversare a sensului prestabilit al forei aplicate (prin validarea selectorului

ncrcrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic

(aflat la partea

superioar a casetei de dialog din figura 3.13). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare, al crei nume reflect clasa generic a ncrcrii (fig. 3.14). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i comenzi de editare. Funcionalitatea acestor comenzi este similar celor ntlnite n cazul restriciilor cinematice (vezi mai sus). Utilizatorul are la dispoziie i posibilitatea definirii explicite a direciei unei ncrcri de tip for. n acest scop, este suficient activarea butonului-radio Apply force/moment de la partea superioar a panoului Type (fig. 3.12). Drept consecin, n structura acestui panou i
59

Fig. 3.14. Stocarea unei ncrcri de tip for normal n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (intrarea Force-1) face apariia un nou element i anume, caseta n care va fi stocat entitatea care precizeaz direcia ncrcrii (de regul, o ax / muchie a modelului 3D sau o linie generat anterior n cadrul unei schie). n rest, toate aspectele menionate anterior i pstreaz valabilitatea (vezi figura 3.15, unde este ilustrat definirea unei fore concentrate). Trebuie menionat faptul c natura entitii/entitilor care preiau ncrcarea dicteaz maniera n care aceasta va fi gestionat de ctre modulul COSMOSWorks. Concret, dac fora este aplicat unei fee / muchii, ea va fi repartizat automat pe fiecare unitate de arie / lungime a respectivei entiti. n cazul selectrii unui vertex drept suport al ncrcrii, aceasta din urm devine echivalenta unei fore concentrate. Utilizatorul nu trebuie s i fac aadar nici o problem n legtur cu repartiia forei. Indiferent de tipul suportului (fa, muchie sau vertex), ncrcarea va fi manipulat n maniera cea mai natural din punct de vedere al accepiunii conferite de mecanica mediilor continue. Dat fiind faptul c presiunea are semnificaia unei fore aplicate unitii de arie, ea poate fi asociat numai feelor. Pentru definirea acestui tip de ncrcare, utilizatorul are la dispoziie comanda Pressure (vezi figura 3.5). Modulul COSMOSWorks poate manevra att presiuni normale, ct i presiuni care au componente tangeniale. Figura 3.16 ilustreaz cazul cel mai frecvent ntlnit n aplicaii i anume, presiune aplicat de-a lungul normalei la o fa a modelului. Dup cum se observ, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii: entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe msura selectrii lor cu mouse-ul);
60

Entiti care preiau fora

Direcia forei

Fig. 3.15. Definirea unei ncrcri de tip for concentrat

Fig. 3.16. Definirea unei ncrcri de tip presiune aplicat normal pe o fa a modelului sistemul de uniti de msur n care va fi specificat presiunea (selectabil opional din lista derulant ); );

valoarea presiunii25 (introdus de la claviatur n caseta selectorului Reverse direction).

eventuala inversare a sensului prestabilit al ncrcrii aplicate26 (prin validarea

Dup cum se observ n figura 3.16, modulul COSMOSWorks este restrictiv n privina unitilor de msur. De exemplu, n cazul utilizrii sistemului internaional (SI fig. 3.16), presiunea trebuie exprimat n [N/m2]. 26 Modulul COSMOSWorks orienteaz din oficiu presiunile spre interiorul corpului (n sensul exercitrii unei apsri). 61

25

Forele centrifugale pot genera solicitri importante numai n cazul pieselor care, n timpul funcionrii, execut micri de rotaie la turaii i/sau acceleraii unghiulare mari. Pentru definirea ncrcrilor de acest tip, utilizatorul are la dispoziie comanda Centrifugal (vezi figura 3.5). n caseta de dialog afiat de modulul COSMOSWorks trebuie furnizate urmtoarele informaii (fig. 3.17): entitatea care definete axa de rotaie27 (selectabil cu mouse-ul i afiat n zona Selected Reference); sistemul de uniti de msur n care va fi specificat viteza unghiular i, eventual, acceleraia unghiular28 (selectabil din lista derulant identificat prin simbolul );

viteza unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul grafic );

acceleraia unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul grafic );

eventuala inversare a sensului prestabilit al vitezei i/sau acceleraiei unghiulare (prin validarea selectorilor Reverse direction).

Fig. 3.17. Definirea unei ncrcri de tip centrifugal


27

Aceast entitate poate fi o ax geometric, o muchie a modelului sau o fa cilindric. n ultimul caz (exemplificat pe figura 3.17), axa cilindrului definete axa de rotaie. 28 n ngineria mecanic, viteza unghiular este adeseori nlocuit de o mrime derivat i anume, turaia. La rndul ei, aceasta din urm este uzual exprimat n [rot/min]. Pentru a avea acces la cea mai convenabil unitate de msur, este recomandabil selectarea sistemului Metric (vezi figura 3.17). 62

Fora centrifug este aplicat pe absolut toate elementele de volum ale unui corp. Din acest motiv, caseta de dialog din figura 3.17 nu include faciliti de selecie a unor entiti care preiau ncrcarea. Cu precizrile de mai sus, ne vedem constrni s ncheiem discuia referitoare la ncrcrile de natur mecanic. Problematica este ns departe de a fi epuizat. Diversitatea ncrcrilor pe care le poate manevra modulul COSMOSWorks este mult mai mare dect gama pe care am reuit s o acoperim n expunerea noastr. Cititorul interesat n aprofundarea acestor aspecte poate obine informaii suplimentare consultnd documentaia de firm. Toate meniunile formulate n 2.5 cu referire la generarea reelei de elemente finite i pstreaz valabilitatea n cazul problemelor de analiz a rspunsului elastic. Fr a mai insista asupra acestui subiect, precizm doar faptul c utilizatorul poate opta pentru orice tehnic de discretizare, inclusiv pentru procedeul rafinrii adaptive. Dup generarea reelei, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmtoarea etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o component a modulului COSMOSWorks care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l rezolv numeric i apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Pentru lansarea solver-ului este recomandabil utilizarea comenzii Run din meniul contextual accesat prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea corespunztoare problemei curente din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.18). Aceast variant are avantajul de a funciona fr ambiguitate atunci cnd modulul COSMOSWorks opereaz simultan asupra mai multor modele cu elemente finite. Propriu-zis, comanda Run din meniul contextual ataat problemei (fig. 3.18) va lansa ntotdeauna analiza modelului asociat respectivei intrri. n cazurile cnd utilizatorul a definit mai multe probleme pe parcursul aceleiai sesiuni de lucru, una dintre ele are statutul de model curent. Butonul Run din bara COSMOSWorks Main (vezi figura 2.4 i tabelul 2.1), precum i comanda omonim din meniul COSMOSWorks (fig. 3.19) opereaz ntotdeauna asupra modelului curent. Drept consecin, utilizarea lor poate avea efecte nedorite n situaiile cnd mai multe probleme sunt tratate simultan de modulul COSMOSWorks. Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, pe ecran sunt afiate mesaje de eroare. Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat). La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen, informaia din aceste fiiere se refer la cmpul deplasrilor, deformaiilor, respectiv tensiuni63

Fig. 3.18. Lansarea n execuie a solver-ului (comanda Run din meniul contextual ataat problemei curente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite)

Fig. 3.19. Comanda Run din meniul COSMOSWorks care permite lansarea solver-ului pentru analiza modelului curent
64

lor din reeaua de elemente finite. Modulul COSMOSWorks ofer utilizatorului o asisten complet n etapa de interpretare a rezultatelor numerice, prin intermediul unor faciliti extinse de reprezentare grafic29. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor. Dup ce solver-ul i ncheie execuia, n aceast structur este creat intrarea Results (fig. 3.20). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale rezultatelor analizei. n figura 3.20 apar trei asemenea legturi. Numele acestora precizeaz mrimea la care face referire diagrama corespunztoare: Stress1 (-von Mises-) tensiunea echivalent von Mises; Displacement1 (-Res disp-) modulul vectorilor deplasare ai particulelor; Strain1 (-Equivalent-) deformaia echivalent von Mises.

Prin click-dreapta cu mouse-ul pe oricare legtur se comand afiarea unui meniu contextual (fig. 3.21.a). Dintre funciile acestuia, cele mai utile sunt: Show solicit vizualizarea diagramei asociate intrrii din subarborele Results; Delete determin tergerea intrrii.

Modulul COSMOSWorks poate fi determinat s furnizeze i alte reprezentri grafice dect cele generate din oficiu. n acest scop este suficient efectuarea unui click-dreapta cu mouseul pe intrarea Results din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.21.b) include, printre altele, urmtoarele comenzi care solicit generarea unor reprezentri grafice suplimentare:

Fig. 3.20. Subarborele Results, prin intermediul cruia utilizatorul are acces la reprezentri grafice ale rezultatelor analizei cu elemente finite
n majoritatea cazurilor, rezultatele sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul COSMOSWorks afieaz o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii pe ecran. 65
29

(a)

(b) respectiv generarea unor noi diagrame (b)

Fig. 3.21. Meniuri contextuale care permit vizualizarea / tergerea unor diagrame (a),

Fig. 3.22. Solicitarea afirii unei diagrame de distribuie a modulului reaciunii din reazeme
66

Define Design Check Plot solicit afiarea unei diagrame de distribuie a factorului de siguran30; Define Stress Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de cmpul tensiunilor (component a tensiunii, tensiune principal, tensiune echivalent von Mises etc.); Define Displacement Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de cmpul vectorilor deplasare ai particulelor sau a unei mrimi de tip reaciune (component a vectorului deplasare, modulul vectorului deplasare, componente ale reaciunii din reazeme, modulul reaciunii din reazeme); Define Strain Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de cmpul deformaiilor (component a deformaiei, deformaie principal, deformaie echivalent von Mises etc.).

n general, dup lansarea oricreia din comenzile sus-menionate, utilizatorul este adus n faa unei casete de dialog care permite precizarea mrimii ce va face obiectul reprezentrii grafice, precum i a unor parametri de aspect ai diagramei. Nu vom insista cu prea multe detalii asupra acestui aspect, ntruct structura casetei de dialog depinde de tipul generic al mrimii asociate (factor de siguran, tensiune, deformaie sau deplasare/reaciune). Ne mulumim cu prezentarea unui exemplu referitor la generarea diagramei de distribuie a modulului reaciunii din reazeme. Dup cum se observ n figura 3.23, caseta de dialog corespunztoare conine urmtoarele cmpuri: lista derulant identificat prin simbolul Force modulul reaciunii); lista derulant identificat prin simbolul msur cea mai adecvat reprezentrii; lista derulant Plot Type (identificat prin simbolul ), din care poate fi aleas , din care poate fi aleas unitatea de , din care utilizatorul selecteaz mrimea

ce urmeaz a fi reprezentat pe diagram (n cazul de fa, RFRES: Resultant Reaction

maniera de reprezentare grafic: sub form de franje Fringe, sau vectori Vector; caseta Deformed Shape, prin a crei validare utilizatorul solicit afiarea diagramei pe o configuraie deformat a piesei31 i, implicit, primete control asupra parametrilor de scalare aplicai la generarea deformatei32:
Factorul de siguran c este raportul dintre o tensiune limit proprie materialului (limita de curgere, n cazul unui material ductil, sau rezistena la rupere, n cazul unui material casant) i valoarea local a tensiunii echivalente von Mises. Pentru ca rezistena piesei analizate s nu fie periclitat, este necesar ndeplinirea condiiei c C, unde C este coeficientul de siguran impus. 31 Invalidarea casetei Deformed Shape determin afiarea diagramei pe configuraia nedeformat a piesei. 32 Butoanele Automatic, True scale i User defined sunt mutual exclusive. 67
30

Fig. 3.23. Configuraia subarborelui Results dup adugarea unei noi diagrame

o butonul Automatic determin calculul automat al parametrilor de scalare


pornind de la dimensiunile de gabarit ale piesei;

o butonul True scale determin afiarea diagramei pe o reprezentare la scara


1:1 a piesei deformate (aceast opiune este folositoare atunci cnd deformaiile sunt mari);

o butonul User defined a crui selecie permite utilizatorului s precizeze


explicit factorul de scalare (prin completarea casetei de text aflat imediat dedesubt). Imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (fig. 3.23). Afiarea efectiv a unei reprezentri grafice este comandat fie prin funcia Show (vezi figura 3.21.a), fie prin efectuarea unui dublu-click cu butonul din stnga al mouse-ului pe intrarea corespunztoare mrimii dorite n subarborele Results. Odat ce diagrama este prezent pe ecran, utilizatorul are la dispoziie o serie de alte comenzi prin care i poate modifica aspectul. Acestea sunt accesibile prin meniul contextual afiat la efectuarea unui click-dreapta pe intrarea asociat respectivei diagrame n subarborele Results (fig. 3.24). Cele mai importante comenzi care au efect asupra reprezentrii grafice sunt urmtoarele: Edit definition deschide o caset de dialog care permite reconfigurarea total a diagramei (alegerea altei mrimi care face obiectul reprezentrii, precum i a parametrilor de scalare folosii la afiarea pe ecran); Animate deschide o caset de dialog prin intermediul creia pot fi generate diverse reprezentri evolutive de tip film animat ale mrimii la care face referire diagrama;
68

(aflat la partea superioar a casetei de

dialog din figura 3.22), n subarborele Results i face apariia intrarea asociat noii diagrame

Fig. 3.24. Meniul contextual care permite controlul parametrilor de aspect ai unei diagrame afiate pe ecran Section Clipping deschide o caset de dialog care face posibil vizualizarea diagramei de distribuie a mrimii la nivelul unor seciuni prin modelul cu elemente finite; ISO Clipping deschide o caset de dialog ce permite vizualizarea unor suprafee de egal valoare ale mrimii la care face referire diagrama; Chart Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate preciza adnotrile ce vor fi prezente pe diagram (aspectul i amplasamentul legendei pe ecran, indicarea explicit a poziiei unde sunt atinse valorile maxim i/sau minim ale mrimii la care face referire diagrama etc.); Settings deschide o caset de dialog care face posibil controlul manierei n care se produce tranziia ntre cmpurile colorate ale diagramei de pe ecran (continuu / discontinuu sau reprezentri discrete prin puncte / linii de egal valoare); Probe i List Selected deschid casete de dialog n care pot fi stocate valori discrete ale mrimii reprezentate pe ecran, valori determinate la nivelul unor locaii marcate de utilizator prin indicare cu mouse-ul pe model).
69

Meniul contextual din figura 3.24 ofer i dou funcii care permit tiprirea la imprimant (Print), respectiv salvarea pe disc n format grafic (Save As) a diagramei afiate pe ecran. O facilitate asemntoare, dar mult mai operativ, este furnizat de comanda Save All Plots as JPEG Files, care stocheaz toate diagramele din subarborele Results n fiiere JPEG (vezi meniul contextual din figura 3.21.b). Din cele discutate pn acum, se remarc faptul c, n urma unei analize standard, utilizatorul obine informaii referitoare la distribuia tensiunilor i deformaiilor dintr-o pies, pentru o configuraie dat a acesteia din urm, precum i n condiiile unor ncrcri / rezemri bine precizate. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau subdimensionare. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o exploatare nejudicioas a rezistenei materialului. O astfel situaie este uor de sesizat prin examinarea diagramei de distribuie a tensiunii echivalente von Mises. Dac valoarea maxim a acestei mrimi este mult inferioar tensiunii admisibile, se poate concluziona c proiectul piesei conine supradimensionri. De asemenea, se poate ntmpla ca n anumite zone ale domeniului de analiz tensiunea echivalent s fie superioar tensiunii admisibile. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul deteriorrii acesteia pe parcursul funcionrii. Utilizatorii experimentai sunt n msur s opereze modificri ale proiectului constructiv pornind de la rezultatele analizei cu elemente finite. Evident, modificrile odat realizate, se impune efectuarea unui nou calcul de verificare. Rezultatele acestuia pot servi ca baz pentru operarea unor noi schimbri n geometria piesei. Ciclul, proiectare constructiv calcul cu elemente finite este reluat pn la obinerea unei soluii satisfctoare. Strategia prezentat mai sus este destul de greoaie i, lucrul cel mai neplcut, presupune acumularea prealabil a unei experiene bogate n utilizarea metodei elementelor finite i interpretarea rezultatelor numerice. Nu n ultimul rnd, convergena spre o soluie satisfctoare este condiionat i de simul ingineresc al analistului, care trebuie s intuiasc influena calitativ a modificrilor piesei asupra strii de tensiuni i deformaii. Modulul COSMOSWorks include o component capabil s i asiste pe utilizatorii care se confrunt cu necesitatea reproiectrii unui produs33. n principiu, aceast component nu face altceva dect s rezolve o problem de optimizare. nainte de a proceda la cutarea optimului, utilizatorii trebuie s efectueze cel puin o analiz standard. Tipologia i numrul acestor analize depinde de constrngerile calitative pe care trebuie s le satisfac piesa proiectat. De exemplu, atunci cnd este important numai rezistena la solicitri staionare de
33

n versiunea 2007 a modulului COSMOSWorks, facilitile de optimizare funcioneaz numai pentru modelele discretizate cu elemente finite de tip continuum (elementele tetraedrice). 70

natur pur mecanic, se impune efectuarea unui singur studiu preliminar i anume, determinarea rspunsului elastic. Dac ns constrngerile sunt multiple, pot fi necesare mai multe analize prealabile. n practica proiectrii apar situaii cnd important este nu numai rezistena la solicitri mecanice staionare, dar i comportamentul n regim dinamic al pieselor. De exemplu, pentru eliminarea fenomenelor de rezonan, frecvenele proprii de vibraie ale organelor unei maini-unelte trebuie s fie superioare celei mai nalte turaii generate de cutia de viteze. ntr-un asemenea caz, proiectul pieselor este supus att constrngerilor de rezisten la solicitri, ct i celor referitoare la comportamentul n regim dinamic. Drept consecin, se impune efectuarea a dou analize de tip standard: rspuns elastic i determinare a frecvenelor proprii de vibraie. Indiferent de natura lor, analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii optime. Este absolut obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare. Procedura de optimizare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figura 2.2). n caseta de dialog pe care o deschide modulul COSMOSWorks, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 3.25): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Optimization.

Fig. 3.25. Iniializarea unei proceduri de optimizare prin intermediul comenzii Study
71

(a)

(b)

Fig. 3.26. Comenzi ale unei proceduri de optimizare accesibile din meniul COSMOSWorks (a) sau prin intermediul intrrilor din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (b) Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte comenzi care pot fi accesate din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a) sau prin efectuarea unui clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 3.26.b). n figura 3.26.b se observ c arborele de gestiune nu mai include intrri asociate piesei (i, implicit, materialului din care este realizat aceasta), restriciilor de micare i ncrcrilor. Respectivele informaii vor fi preluate automat de modulul COSMOSWorks din analiza / analizele standard preliminare ce vor fi referite n cadrul descrierii problemei de optimizare (vezi mai jos). Singurele informaii pe care trebuie s le furnizeze utilizatorul sunt urmtoarele:
34

obiectivul optimizrii34 (funcia-scop); variabilele de proiectare (cotele) ajustabile n vederea atingerii obiectivului; constrngerile pe care trebuie s le respecte optimul gsit.

Versiunea 2007 a modulului COSMOSWorks permite definirea unui singur obiectiv al optimizrii. 72

Fig. 3.27. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii Pentru definirea obiectivului poate fi utilizat comanda Objective din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.27). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.28): natura problemei minimizare sau maximizare (prin selectarea unuia din butoaneleradio mutual exclusive Minimize sau Maximize); tipul mrimii care definete optimul masa / volumul piesei, frecven proprie sau factor de siguran la flambaj (prin selectarea unuia din elementele listei derulante aflate imediat sub butoanele-radio Minimize / Maximize vezi explicaiile de mai jos); numrul de ordine al modului de vibraie sau de flambaj, n cazul unei optimizri care vizeaz frecvenele proprii sau factorii de siguran la flambaj (prin selectare din lista derulant cu simbolul grafic );

analiza standard preliminar care va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare35 (prin selectare din tabela cu simbolul grafic ).

n ingineria mecanic se urmrete de obicei realizarea unui consum de material ct mai redus. Acest obiectiv corespunde minimizrii masei sau volumului. n cazul pieselor individuale, masa i volumul sunt ntr-o relaie de perfect proporionalitate. Ca urmare, minimizarea uneia dintre mrimi atrage dup sine i minimizarea celeilalte. Pentru ansambluModulul COSMOSWorks include n lista analizelor preliminare toate studiile care au relevan pentru tipul de optimizare (atingerea unui minim sau a unui maxim) i mrimea supus optimizrii (mas / volum, frecven proprie de vibraie sau factor de siguran la flambaj). Chiar dac lista conine mai multe studii, utilizatorului i se permite o singur alegere. Efectuarea acestei selecii nu este deloc indiferent. De exemplu, atunci cnd piesa este supus unor constrngeri de rezisten mecanic, drept analiz preliminar trebuie ales un studiu al rspunsului elastic. n nici un caz nu se vor selecta studii care au ca obiect frecvene proprii de vibraie sau flambajul, ntruct acestea determin cmpuri de deplasri ale particulelor nerealist de mari i implicit tensiuni enorme. 73
35

Fig. 3.28. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii rile care nglobeaz piese realizate din materiale cu densiti diferite, relaia dintre mas i volumul total nu mai este o proporionalitate riguroas. n asemenea cazuri, selectarea uneia sau a celeilalte mrimi trebuie privit cu atenie. De exemplu, dac se urmrete minimizarea costurilor legate de aprovizionarea cu materie prim, criteriul de optim va fi masa ansamblului. Din contr, atunci cnd dimensiunile de gabarit sunt critice, va conta mai mult volumul total. Chiar dac procedura de optimizare are ca obiect o singur pies, n aplicaiile practice ar trebui preferat minimizarea volumului. Aceast opiune se justific prin faptul c, de cele mai multe ori, volumul unui reper se exprim prin numere mai mari dect masa. n atare condiii, o funcie-scop de tip volum va resimi cu acuitate sporit orice modificare a cotelor, procedura de optimizare avnd astfel anse s determine o soluie mai bun36. Odat definit de utilizator, obiectivul este introdus n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Intrarea corespunztoare (fig. 3.29) are numele generic Objective1, nsoit de un text ce explic natura problemei de optimizare (de exemplu, Minimize Volume). Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective1, utilizatorul obine acces la un meniu contextual (vezi figura 3.29) care permite modificarea funciei-scop definite anterior (comanda Edit Definition) sau chiar tergerea respectivei funcii (comanda Delete).
Documentaia modulului COSMOSWorks d informaii foarte generale asupra algoritmului de optimizare. Autorul a observat ns c procedura opereaz ntr-o manier euristic. Datorit acestei particulariti, soluia propus de modulul COSMOSWorks poate s nu fie riguros un optim. n multe situaii, calitatea rezultatelor este influenat de maniera n care utilizatorul descrie problema (mai ales de alegerea mrimii al crei minim sau maxim definete optimul cutat). 74
36

Fig. 3.29. Intrarea asociat funciei-scop n arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit modificarea / tergerea acestei funcii

Fig. 3.30. Activarea afirii dimensiunilor caracteristice ale entitilor grafice (util pentru selecia cotelor ajustabile n vederea optimizrii) Urmtoarea etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea cotelor ce pot fi ajustate. Modulul COSMOSWorks accept definirea a cel mult 20 asemenea variabile de proiectare. Pentru a putea fi selectate, cotele ajustabile trebuie s apar permanent n spaiul de lucru al programului SolidWorks. Afiarea acestor dimensiuni poate fi activat prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune al modelului geometric 3D i lansarea comenzii37 Show Feature Dimensions (fig. 3.30). Cotele a cror ajustare este permis pot fi precizate prin intermediul comenzii Design Variables din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului
37

Comanda trebuie lansat naintea definirii oricrei cote ajustabile. 75

Fig. 3.31. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definesc variabilele de proiectare

Fig. 3.32. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o variabil de proiectare cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.31). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.32): cota ajustabil (prin selecie cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului

SolidWorks);
limitele inferioar / superioar ntre care este admis variaia cotei anterior selectate (prin completarea casetelor de text avnd simbolurile grafice
76

, respectiv

).

Fig. 3.33. Intrri asociate variabilelor de proiectare n arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit suprimarea / modificarea / tergerea acestor variabile Modulul COSMOSWorks predefinete din oficiu limite de variaie de 50 % din valoarea nominal a variabilei de proiectare. Utilizatorul poate altera dup dorin acest interval. Totui, trebuie s fie atent ca limitele definite s nu ncalce eventualele constrngeri ale modelului 3D. De exemplu, n cazul din figura 3.32, diametrul alezajului nu trebuie s devin egal cu 80 mm (cea mai mic dintre dimensiunile de suprafa ale plcii) i nici s depeasc superior aceast valoare. Variabilele de proiectare sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic DV urmat de un numr de ordine (care crete pe msura selectrii de noi cote ajustabile), precum i de numele cotei corespunztoare (preluat din baza de date a programului SolidWorks) vezi figura 3.33. Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva funcii de editare individual a variabilelor (fig. 3.33): Suppress elimin variabila din modelul de optimizare cu elemente finite, fr ca totui s o tearg din baza de date a modulului COSMOSWorks (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress); Edit Definition reafieaz caseta de dialog prin intermediul creia se precizeaz variabila de proiectare (fig. 3.32), unde utilizatorul poate opera orice modificri;
77

Fig. 3.34. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definesc constrngerile optimului cutat Delete terge definitiv variabila din baza de date a modulului COSMOSWorks, eliminnd-o aadar i din modelul de optimizare curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt). Ultima etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea constrngerilor pe care trebuie s le respecte soluia. Modulul COSMOSWorks accept definirea a cel mult 60 asemenea restricii. Constrngerile soluiei pot fi precizate prin intermediul comenzii Constraints din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.35 3.36): tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea constrngerii (selectabil din lista derulant Response); analiza preliminar care va servi efectiv pentru a controla respectarea constrngerii38 (selectabil din tabela cu simbolul grafic );

clasa generic a mrimii la care se refer constrngerea i, dac este necesar, o cantitate particular aparinnd respectivei clase (informaii ce pot fi precizate prin selecie din una sau dou liste aflate imediat sub tabela cu simbolul explicaiile de mai jos); vezi

unitatea de msur ce va fi utilizat pentru definirea constrngerii (selectabil din lista cu simbolul grafic );

n funcie de tipul generic specificat anterior, COSMOSWorks introduce n list numai analizele relevante. De exemplu, dac utilizatorul a ales tipul Static (fig. 3.35), n list vor fi plasate doar analize ale rspunsului elastic n regim de ncrcre static. 78

38

Fig. 3.35. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises

Fig. 3.36. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii de vibraie limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile explicaiile de mai jos ).
79

, respectiv

vezi i

Clasa generic a mrimii la care face referire constrngerea depinde de tipologia analizei preliminare. De exemplu, dac analiza este de tip Static, mrimea restricionat poate aparine categoriei tensiunilor nodale (Nodal Stress), tensiunilor elementale39 (Elemental Stress), deplasrilor (Displacement) sau deformaiilor (Strain). Fiecare din categoriile menionate anterior include mai multe mrimi. De exemplu, n clasa tensiunilor intr componentele carteziene ale tensorului tensiune ( x , y , z , xy , yz , zx ), tensiunile principale, tensiunea echivalent von Mises etc. Iat de ce, utilizatorul trebuie s rafineze selecia preciznd mrimea particular asupra creia acioneaz constrngerea (vezi cazul din figura 3.35). Pot fi situaii cnd clasa generic include numai o mrime. De exemplu, dac pentru controlul constrngerii se recurge la o analiz a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie (fig. 3.36), clasa generic a mrimilor restricionate va grupa numai frecvena proprie de interes. Aceasta din urm este o mrime de tip scalar. Drept consecin, utilizatorul nu are de precizat dect numrul de ordine al frecvenei asupra creia acioneaz constrngerea (1 prima frecven proprie n cazul din figura 3.36), fr a mai fi necesar alegerea vreunei componente anume. Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale mrimii restricionate. Alegerea unor valori neconcordante cu natura acestei mrimi poate determina eecul procedurii de optimizare. De exemplu, tensiunea echivalent von Mises este o cantitate pozitiv (n cazuri extreme, nul). Precizarea unei limite superioare negative pentru aceast mrime ar fi de-a dreptul contradictorie cu proprietatea menionat anterior, mpiedicnd gsirea unei soluii optime. Alegerea incorect a limitei inferioare poate genera necazuri la fel de serioase. Pentru a fi ct mai explicii, ne vom referi din nou la cazul tensiunii echivalente von Mises. Dac limita inferioar a acestei mrimi este fixat la un nivel prea ridicat, este posibil ca modulul COSMOSWorks s gseasc o soluie mai slab din punct de vedere calitativ dect proiectul iniial. De fapt, la o analiz mai atent, vom constata c pentru tensiunea echivalent conteaz doar valorile maxime. Propriu-zis, numai acestea sunt restricionate prin inegalitatea (2.3). Tensiunea admisibil a definit de relaia (2.5) acioneaz aadar ca o limit superioar natural i poate fi utilizat ca atare n modelul cu elemente finite. Pentru ca limita inferioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, constrngerile sale ar trebui suprimate artificial. n acest scop, este de ajuns s o fixm pe zero (cea mai mic valoare posibil a tensiunii echivalente fig. 3.35).
Tensiunile calculate de solver corespund punctelor de integrare ale elementelor finite. Aceste valori sunt mediate la nivel de element atunci cnd utilizatorul opteaz pentru constrngerea tensiunilor elementale. n cazul restricionrii tensiunilor nodale, COSMOSWorks va proceda la extrapolarea n noduri a valorilor asociate punctelor de integrare. Pentru obinerea unui optim de calitate, este recomandabil constrngerea tensiunilor nodale. Aceast opiune se justific prin faptul c medierea la nivel de element atenueaz prea mult extremele. 80
39

Consideraii asemntoare pot fi formulate n legtur cu restricionarea frecvenelor proprii. Aceste mrimi sunt n general strict pozitive. Limita superioar a domeniului lor de variaie nu poate fi deci negativ sau nul. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ntr-un ansamblu solicitat dinamic introduc doar constrngeri referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii. n asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie definit la un nivel situat deasupra celei mai mari frecvene de funcionare a ansamblului din care face parte piesa. n mod corespunztor, pentru ca limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 3.36). Constrngerile sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Constraint urmat de un numr de ordine, precum i de un text care precizeaz natura mrimii restricionate vezi figura 3.37. Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva comenzi de editare a restriciilor (fig. 3.37). Sub aspectul funcionalitii, aceste comenzi sunt ntrutotul similare celor care opereaz asupra cotelor ajustabile ale modelului 3D (vezi precizrile de mai sus relative la figura 3.33). Modulul COSMOSWorks poate opera cu doi algoritmi de optimizare. Acetia se deosebesc att prin calitatea rezultatelor furnizate, ct i prin vitez. Algoritmul standard este mai operativ (n sensul c execut un numr redus de iteraii), ns determin aproximri mai grosiere ale optimului. Versiunea care furnizeaz soluii de calitate superioar este considerabil mai lent. Modulul COSMOSWorks este preconfigurat de aa manier nct adopt algoritmul standard. Pstrarea acestei opiuni este n multe cazuri nerecomandabil, ntruct rezultatele optimizrii sunt de o calitate mediocr. Utilizatorul poate fora adoptarea

Fig. 3.37. Intrri asociate constrngerilor n arborele de gestiune a modelului de optimizare i comenzi care permit suprimarea / modificarea / tergerea acestora
81

(a)

(b)

Fig. 3.38. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate schimba algoritmul de optimizare folosit de modulul COSMOSWorks celuilalt algoritm printr-o setare explicit a modelului supus analizei. Un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 3.38.a. Accesnd comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog (fig. 3.38.b) prin intermediul creia poate solicita adoptarea algoritmului cu precizie mai bun (selecia butonului-radio cu eticheta High fig. 3.38.b). Dup efectuarea acestei setri, modelul de optimizare este complet construit. El poate fi trimis spre analiz prin comanda Run. Pentru evitarea oricrei ambiguiti n legtur cu problema ce va fi rezolvat40, este preferabil activarea respectivei comenzi din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului de optimizare (fig. 3.38.a). Timpul de calcul necesar pentru obinerea unei soluii poate fi uneori foarte mare. Efortul de rezolvare a unei probleme depinde de numrul cotelor ajustabile i al constrngerilor impuse. Iat de ce, utilizatorul trebuie s manifeste discernmnt n faza de construire a modelului. Se recomand examinarea minuioas a rezultatelor furnizate de analizele preliminare n vederea identificrii unor seturi minimale de cote ajustabile i constrngeri. Modulul COSMOSWorks informeaz utilizatorul asupra succesului sau insuccesului procedurii de optimizare. n cazul reuitei, rezultatele calculelor sunt grupate la nivelul intrrii
40

Vezi discuiile de la pagina 64. 82

Fig. 3.39. Intrarea Results care grupeaz rezultatele calculelor de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite

Fig. 3.40. Comenzi care ofer acces la rezultatele procedurii de optimizare Results a arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, sub etichetele Initial Design i Final Design (fig. 3.39). Un click-dreapta cu mouse-ul pe oricare din etichete determin derularea unui meniu contextual de felul celui prezentat n figura 3.40. Accesnd comanda Details din acest meniu, utilizatorul primete informaii referitoare la urmtoarele caracteristici ale modelului supus analizei (fig. 3.41): valoarea funciei-scop; valorile cotelor ajustabile; valorile mrimilor care fac obiectul unor restricii.

Dac apelul este efectuat pentru eticheta Initial Design, toate datele se refer la prima iteraie a procedurii de optimizare (starea iniial a modelului). Mai utile sunt informaiile asociate etichetei Final Design, ntruct acestea corespund soluiei optimizate (cazul din figura 3.41). Dup cum s-a precizat anterior, algoritmul pe care l utilizeaz modulul COSMOSWorks are un caracter euristic. Acest lucru este uor sesizabil analiznd valorile atinse de mrimile supuse constrngerilor la ultima iteraie de optimizare (tabelul Design constraints aflat la par83

Fig. 3.41. Informaii referitoare la soluia optim afiate de comanda Details tea inferioar a figurii 3.41). Propriu-zis, observm c niciuna din constrngeri nu este verificat la limit (vezi i figurile 3.35 3.36). Uneori, este posibil ca soluia s ias puin din intervalul admis prin restriciile specificate de utilizator. De regul, depirea limitelor este foarte mic i, n principiu, soluia poate fi acceptat ca atare. Totui, imediat ce analizm valorile optime ale cotelor ajustabile (tabelul Design variables aflat la partea superioar a figurii 3.41), vom constata c acestea sunt netehnologice. De obicei, utilizatorul procedeaz la rotunjiri sau trunchieri ale respectivelor cote, astfel nct costurile pe care le implic execuia piesei s fie ct mai reduse. Lund ca exemplu cazul din figura 3.41, valorile optime propuse de modulul COSMOSWorks ar putea fi corectate la 22 mm diametrul alezajului, respectiv 13 mm grosimea plcii. Dei modificrile sunt minore, dup realizarea lor pe modelul 3D al piesei este recomandabil ca utilizatorul s reia analizele standard care au servit la controlul constrngerilor. Rezultatele acestor analize vor servi drept validare final a proiectului optimizat. Modulul COSMOSWorks este capabil s modifice el nsui modelul 3D al piesei n acord cu rezultatele procedurii de optimizare. n acest scop, meniul contextual asociat etichetelor Initial Design i Final Design ofer comanda Update (vezi figura 3.40). Apelul comenzii n combinaie cu eticheta Initial Design determin resetarea cotelor ajustabile pe valorile din proiectul de pornire. Aceast funcie este util atunci cnd utilizatorul decide s renune la rezultatele unei proceduri de optimizare. Din contr, apelul comenzii Update n combinaie cu eticheta Final Design determin aducerea cotelor ajustabile la valorile
84

corespunztoare ultimei iteraii de optimizare. Evident, utilizatorului i rmne sarcina de a interveni cu anumite corecii dictate de considerentele tehnologice. Recurgerea la ncrcri de tip presiune (fore raportate la unitatea de suprafa) ar trebui evitat n modelele cu elemente finite supuse optimizrii, atunci cnd printre variabilele de ajustare se numr cote ce influeneaz aria de aplicare a solicitrii externe. n asemenea cazuri, este recomandabil utilizarea forelor totale, fiindc modulul COSMOSWorks nu ine cont de modificarea ariei pe care acioneaz ncrcarea. ncheiem cu o meniune relativ la anumite limitri ale procedurii de optimizare. n general, cotele ajustabile selectate de utilizator trebuie s aib drept corespondent entiti geometrice total incluse n modelul supus analizei. Altfel spus, procedura nu tolereaz tieri cu suprafee care ar duce la eliminarea parial a unor zone la care fac referire cote ajustabile. Iat de ce, studiile de optimizare se efectueaz de regul pe ntregul model, chiar dac acesta posed simetrii geometrice i mecanice. Sunt cazuri cnd efectele constrngerii de mai sus pot fi evitate prin reproiectarea piesei. Totui, o asemenea strategie devine viabil numai dac optimizarea ntregului model solicit un timp de calcul foarte mare.

3.3. Exemple 3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac


Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.42. Este vorba de o plac dreptunghiular prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din stnga a piesei preia o for de 50000 N (traciune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz general OL37. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), vom proceda i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50. Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu dou plane (individualizate pe figura 3.42 prin simbolul ntregul domeniu spaial ocupat de plac. Fig. 3.43 prezint modelul geometric elaborat cu ajutorul programului SolidWorks. Acest domeniu tridimensional va fi transferat modulului COSMOSWorks. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite.
85

). Totui, avnd n vedere intenia

noastr de a efectua i un studiu de optimizare, analiza cu elemente finite va fi extins la

A-A

Suprafata laterala incastrata

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 50000 N

80

20

40

60 A 120

Fig. 3.42. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o for uniform repartizat

Fig. 3.43. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (fig. 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_static tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Static
86

Fig. 3.44. Definirea principalelor caracteristici ale problemei (analiza rspunsului elastic al plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar) 2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (fig. 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.46). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncastrrii uneia din feele laterale ale plcii (vezi i figura 3.42). 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 3.47). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de pe faa opus (vezi i figura 3.42).
87

Fig. 3.45. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca oteluri

Fig. 3.46. ncastrarea uneia din feele laterale ale plcii

Fig. 3.47. ncrcarea celeilalte fee laterale a plcii


88

Fig. 3.48. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.48). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea parametrilor globali ai discretizrii. Dimensiunea medie a elementelor finite pe care o propune modulul COSMOSWorks n zona Mesh Parameters (aproximativ 5,5 mm vezi figura 3.48) este acceptabil din toate punctele de vedere. Propriu-zis, ea garanteaz obinerea a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea de 20 mm a plcii (fig. 3.42) i, n acelai timp, este cam un sfert din raza alezajului (40 / 2 = 20 mm). Datorit acestui ultim fapt, nu va mai fi necesar i rafinarea local a reelei. Imediat dup apsarea butonului procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.49). 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei curente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 7. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results (fig. 3.51), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises.
89

, modulul COSMOSWorks

Fig. 3.49. Discretizarea n elemente finite a plcii

Fig. 3.50. Lansarea solver-ului n execuie Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 139,7 N/mm2 i corespunde zonei unde perforaia circular slbete cel mai mult seciunea piesei. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240106 / 1,50 = 160106 N/m2 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.4, respectiv formulele (2.5) i (2.1)). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat. n condiiile unei proiectri stricte, supradimensionarea evideniat de harta din figura 3.51 poate fi considerat neperformant. Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unei optimizri ce i propune ca obiectiv minimizarea volumului de material de plac, aducnd maximul tensiunii echivalente von Mises ct mai aproape de limita a = 160 N/mm2. Se presupune c dimensiunile de suprafa
90

Fig. 3.51. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (valoarea maxim, 139,7 N/mm2, precum i localizarea acesteia sunt indicate pe hart)

i grosimea plcii sunt restricionate pe considerente funcionale. n asemenea circumstane,


singura cot ajustabil rmne diametrul alezajului (40 mm vezi figura 3.42). 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (fig. 3.52): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a noului model cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.53). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material din plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (fig. 3.54), utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce definesc configuraia curent a plcii.
91

Fig. 3.52. Definirea principalelor caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (minimizarea volumului plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)

Fig. 3.53. Definirea obiectivului problemei de optimizare (reducerea la minim a volumului de material din plac)
92

Fig. 3.54. Evidenierea dimensiunilor caracteristice ale plcii (necesar pentru selecia cotelor ajustabile n vederea optimizrii)

Fig. 3.55. Definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (cot ajustabil) 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.55). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 3.42). 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
93

care selecteaz comanda Add (fig. 3.56). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea singurei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (fig. 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare). 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results.

Fig. 3.56. Precizarea constrngerii pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)
94

Fig. 3.57. Alegerea algoritmului de optimizare care asigur obinerea unor soluii de calitate mai bun

Fig. 3.58. Lansarea n execuie a procedurii de optimizare 8. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (fig. 3.59). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii (fig. 3.59). Dup cum se observ n figura 3.59, COSMOSWorks propune drept soluie lrgirea alezajului pn la un diametru de 44,509 mm. Acestei cote i-ar corespunde un nivel maxim al tensiunii echivalente de 156,29 N/mm2. Prescrierea unui diametru de 44,509 mm pe desenul de execuie al plcii este netehnologic. n plus, respectiva cot nu corespunde nici maximului posibil pe care l poate atinge tensiunea echivalent von Mises (160 N/mm2). Avnd n vedere consideraiile de mai sus, lum decizia corectrii diametrului calculat la 45 mm. Pentru a fi siguri c adoptarea acestei valori nu determin depirea tensiunii admisibile, vom efectua o
95

Fig. 3.59. Rezultatele studiului de optimizare a plcii nou analiz standard a rspunsului elastic. Fiind vorba de un studiu final, apelm i la garaniile suplimentare pe care le ofer strategia de discretizare h-adaptiv. n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele acestei ultime analize. 1. Dup ce modific diametrul alezajului din plac la valoarea de 45 mm, utilizatorul revine la analiza rspunsului static selectnd intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.60). Datorit schimbrilor dimensionale, intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static, dar i intrrile Mesh, respectiv Results sunt marcate prin simboluri de atenionare. Acesta semnaleaz necesitatea regenerrii reelei, urmat de o nou lansare n execuie a solver-ului. 2. Efectund un click-dreapta pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.48). ntruct modificrile dimensionale aduse plcii se reduc la o lrgire a alezajului, parametrii de discretizare propui de modulul COSMOSWorks pot fi considerai ntrutotul acceptabili. Ca urmare, utilizatorul se rezum la apsarea butonului (aflat la partea superioar a casetei de dialog Mesh fig. 3.48).

3. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu, din care selecteaz comanda Properties (fig. 3.61). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (fig. 3.61):
96

Fig. 3.60. Revenirea la analiza rspunsului elastic al plcii, dup ce diametrul alezajului a fost corectat la valoarea de 45 mm

Fig. 3.61. Fixarea parametrilor utilizai la rezolvarea adaptiv a problemei rspunsului elastic al plcii (analiza final) rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio h-adaptive); nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului Target accuracy); numrul maxim admis de iteraii: 5 (parcurgerea listei derulante Maximum no. of loops).
97

Fig. 3.62. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (analiza final) 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, diagramele grupate sub intrarea Results din arborele de gestiune sunt actualizate. 5. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results (fig. 3.62), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises. Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii a ajuns la 157,9 N/mm2, cu puin sub tensiunea admisibil a = 160 N/mm2. Putem concluziona astfel c realizarea unui alezaj cu diametrul de 45 mm n centrul plcii asigur atingerea unui volum minim al piesei, n condiiile exploatrii optime a rezistenei materialului.

3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol


Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.63. Este vorba de un suport de tip consol sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies preia o greutate de 10000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat pe figura 3.63 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37, cu proprietile prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din suportul-consol, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. De asemenea, se consider c peretele pe care este sudat piesa are o rigiditate perfect.
98

Perete rigid

Cordon de sudura Forta de 10000 N 5x45


R5

100

12 5x45

Cordon de sudura 100 25 50

12

Zona de aplicare a fortei

50

Fig. 3.63. Suport metalic sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid

i supus aciunii unei ncrcri de tip for uniform repartizat


n eventualitatea determinrii unor deplasri rezultante mai mari de 0,10 mm ale aripioarei care susine greutatea de 10000 N, vom proceda i la optimizarea formei. O restricie pe care trebuie s o satisfac att analiza standard, ct i studiul de optimizare este nedepirea tensiunii admisibile. Aceast mrime va fi calculat raportnd limita de curgere a oelului OL37 la un coeficient de siguran C = 1,50. La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median (individualizat pe figura 3.63 prin simbolul ). Avnd n vedere intenia noastr de a efectua

i un studiu de optimizare, ar putea fi luat decizia efecturii analizei pe ntregul domeniu


spaial ocupat de pies. Totui, dac studiem desenul din figura 3.63, vom observa o diferen semnificativ ntre grosimea aripioarelor (numai 12 mm) i dimensiunile de suprafa ale
99

100

200

acestora (200 mm 100 mm). Discretizarea cu minim trei straturi de elemente pe grosime, impune ca latura acestora din urm s aib aproximativ 12 / 3 = 4 mm. La asemenea dimensiuni medii ale elementelor, gabaritul reelei ar fi extrem de mare dac analiza s-ar efectua pe ntregul domeniu ocupat de pies. Iat de ce, n condiiile de fa, se justific elaborarea unui model 3D al suportului redus la jumtate (zona situat de o parte a planului de simetrie din figura 3.63). Evident, constrngerile cinematice aplicate modelului cu elemente finite vor trebui s reflecte aceast situaie. Propriu-zis, pe suprafaa asociat planului de simetrie urmeaz a fi introduse restricii de tip reazem alunector. Figura 3.64 prezint modelul geometric al jumtii de suport realizat cu ajutorul programului SolidWorks. Zona de aciune a forei a fost delimitat pe una din feele piesei printr-o schi. Aceast schi a fost utilizat pentru decuparea efectiv a domeniului de aplicare a ncrcrii41. Trebuie remarcat faptul c njumtirea domeniului spaial supus analizei se rsfrnge i asupra manierei n care vom specifica fora. Examinnd figurile 3.63 i 3.64, constatm c modelul 3D nglobeaz numai jumtate din zona de aplicare a ncrcrii. Acestei poriuni de suprafa i revine o for la rndul su njumtit. Altfel spus, modelul redus din figura 3.64 va prelua o ncrcare egal cu 0,5 10000 = 5000 N.

Plan de simetrie

Fig. 3.64. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks (se remarc zona de aplicare a forei)
41

Decuparea a fist realizat cu ajutorul comenzii Split Line a programului SolidWorks. 100

Domeniul spaial din figura 3.64 va fi transferat modulului COSMOSWorks. n continuare vor fi descrise etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai succint. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_static tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.65). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea ncastrrilor care vor modela cordoanele de sudur. n fapt, sudurile cedeaz atunci cnd preiau o solicitare mecanic. Neglijnd acest aspect

i asimilndu-le unor simple ncastrri, operm o aproximare. Totui, erorile astfel


introduse n model sunt de natur s mreasc tensiunile i nicidecum s le diminueze, deci acioneaz n sens acoperitor din punct de vedere al calculului de rezisten. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.66). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul cinematic exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol. Dac facem abstracie de frecarea dintre suportul-consol i peretele rigid (oricum foarte redus, n condiiile unor micri relative quasi-inexistente), singurul efect mecanic al peretelui rmne blocajul translaiei perpendiculare pe suprafaa sa. n atare condiii, aproximarea printr-un reazem alunector devine pe deplin justificat.
101

Fig. 3.65. Definirea ncastrrilor care modeleaz efectul cordoanelor de sudur

Fig. 3.66. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 3.67). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de suportul-consol (vezi i figura 3.63). Pentru o definire corect a forei se impune activarea prealabil a butonuluiradio Apply normal force din zona Type a casetei de dialog(fig. 3.67). Abia n stadiul urmtor, utilizatorul va selecta zona de aplicare a ncrcrii (regiunea decupat de pe aripioara orizontal a suportului fig. 3.67). n final, prin poziionare cu mouse-ul n caseta , se precizeaz valoarea forei (5000 N vezi figura 3.67).
102

Fig. 3.67. Definirea ncrcrii preluate de suportul-consol

Fig. 3.68. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite 6. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care va selecta comanda Apply Mesh Control (fig. 3.68). Aceasta afieaz o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei. Utilizatorul are de precizat (fig. 3.68) zona unde se aplic rafinarea (suprafaa de racordare a aripioarele42) i dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 5 / 4 = 1,25 mm (valoare introdus n caseta
42

).

Datorit ncovoierii i forfecrii suportului-consol, n zona de racordare a aripioarelor sunt de ateptat concentrri ale tensiunilor. Dup cum s-a precizat n 3.2, o dimensiune medie a elementelor reprezentnd un sfert din raza de racordare asigur precizii numerice acceptabile la nivelul acestui tip de concentratori. 103

Fig. 3.69. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 3.70. Discretizarea n elemente finite a suportului-consol 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.69). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea aripioarelor, deci 12 / 3 = = 4 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , modulul

COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.70).


104

Fig. 3.71. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei curente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 9. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results (fig. 3.71), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises. Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 131,2 N/mm2 i corespunde zonei de racordare de la mbinarea aripioarelor. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.4, precum i formula (2.5)). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat. 10. Efectund un dublu-click pe eticheta Displacement1 din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 3.72, utilizatorul determin afiarea hrii de distribuie a deplasrii rezultante. Legenda acestei diagrame evideniaz o deplasare maxim de aproximativ 0,14 mm, deci superioar limitei admise de 0,10 mm. n asemenea circumstane, se impune reproiectarea suportului de aa manier nct rigiditatea lui s creasc. Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu de optimizare ce i propune ca obiectiv meninerea suportului la un volum minim, n condiiile reducerii deplasrii rezultante maxime la 0,10 mm. Diagrama din figura 3.72 ne arat c maximul deplasrii rezultante co105

Fig. 3.72. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului respunde zonei de mijloc a aripioarei care susine greutatea. Dintre cotele modelului 3D, grosimea aripioarelor (12 mm vezi figura 3.63) va fi considerat mrime ajustabil, ntruct ea are cea mai mare influen asupra rigiditii de ansamblu a suportului. Evident, exist i alte posibiliti de optimizare. De exemplu, o cretere a rigiditii suportului poate fi realizat ajustnd raza de racordare a aripioarelor. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (analog cu exemplul din figura 3.52): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a noului model cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.53). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material din plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (analog cu exemplul din figura 3.54), utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce definesc configuraia curent a plcii. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
106

contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.73). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea grosimii de 12 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 3.63). Fiindc reducerea deplasrii rezultante maxime la 0,1 mm poate fi de natur s solicite o cretere semnificativ a rigiditii suportului, limita superioar a domeniului de variaie al grosimii (presetat de modulul COSMOSWorks la 18 mm = 1,5 12 mm) este mrit de utilizator la 25 mm. Este posibil ca o asemenea intervenie s nu fie necesar, ns efectuarea sa prentmpin de multe ori eecul procedurii de optimizare.

Fig. 3.73. Definirea grosimii aripioarelor (12 mm) ca variabil de proiectare (cot ajustabil) 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.56). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.74). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm. 7. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu, din care va selecta comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.57). Aceasta afieaz o caset care permite alegerea variantei precise High a algoritmului de optimizare).
107

Fig. 3.74. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm) 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 9. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (fig. 3.75). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii (fig. 3.75). Potrivit datelor din figura 3.75, modulul

COSMOSWorks propune modificarea grosimii suportului la 14,926 mm. Acestei valori a


variabilei de proiectare i corespunde un nivel maxim al tensiunii echivalente von Mises de 86,83 N/mm2 i o deplasare rezultant maxim de aproximativ 0,07 mm. La fel ca n exemplul tratat n 3.3.1, constatm c, datorit caracterului su euristic, procedura de optimizare nu a reuit s determine un optim perfect. Utilizatorului i revine aadar sarcina s mai efectueze cteva analize standard n vederea determinrii unei soluii mbuntite. ntruct dependena rigiditii suportului de grosimea aripioarelor este neliniar, determinarea optimului presupune tatonri. n figurile 3.76 3.77 sunt prezentate rezultatele
108

Fig. 3.75. Rezultatele studiului de optimizare a suportului

Fig. 3.76. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului (analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm) finale, obinute pentru o grosime ajustat la 13,5 mm. Se observ (vezi figura 3.77) c acestei valori a variabilei de proiectare i corespunde o deplasare maxim rezultant de aproximativ 0,096 mm (foarte apropiat de 0,1 mm). n acelai timp, constatm c nivelul solicitrilor din suport nu depete limita a = 160 N/mm2 (fig. 3.76).
109

Fig. 3.77. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului (analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm) Diagramele din figurile 3.76 3.77 au fost obinute relund analiza standard a rspunsului elastic. Evident, calculele au fost efectuate dup modificarea grosimii pe modelul 3D al suportului i regenerarea reelei de elemente finite. Nu vom mai detalia etapele analizei, ntruct ele sunt similare celor descrise n partea final a subcapitolului precedent (inclusiv utilizarea procedurii h-adaptive).

3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie


Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.78. Este vorba de un volant care execut o micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon de turnare OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.4. Volantul este centrat pe un arbore (la nivelul suprafeei 1 fig. 3.78). Micrile sale pe direcie axial sunt mpiedicate de un umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei 3). Pentru solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni din volant, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. ntruct turaia maxim este relativ mic, nu este de ateptat un nivel ridicat al solicitrilor. Iat de de, o optimizare a formei considerente de rezisten mecanic nu i are rostul, cu att mai mult cu ct principala caracteristic a acestei piese trebuie s fie ineria foarte mare (rezultat al construciei masive i al concentrrii masei nspre periferie).
110

111

Fig. 3.78. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)

Fig. 3.79. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Canalul de pan din figura 3.78 este un detaliu de mic importan pentru studiul solicitrilor induse de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element constructiv, piesa dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul pe figura 3.78). Datorit particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial reprezentat n figura 3.79. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din corpul real urmeaz a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.79) c dou dintre planele de separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind perpendicular pe ea. Mai remarcm faptul c modelul geometric din figura 3.79 nu conine teituri. Eliminarea acestor detalii nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriuzis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale tensiunilor, efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau lucrurile n cazul racordrilor de la butuc i obad (vezi figurile 3.78 3.79). Neincluderea lor n model ar fi generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele numerice.
112

n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai succint. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_3_static tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria Oteluri carbon de turnare). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.80). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul cinematic exercitat de strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.78), respectiv simetriile volantului.

Fig. 3.80. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic exercitat de strngerea prin aib, respectiv simetriile volantului
113

Fig. 3.81. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix care modeleaz centrarea volantului pe arbore 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.81). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea blocajului cinematic de tip balama fix asociat centrrii volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.78). 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Centrifugal (fig. 3.82). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 3.83). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 3.83): zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile inimii volantului la butuc, respectiv obad selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 10 / 4 = = 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul
114

).

Fig. 3.82. Definirea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min

Fig. 3.83. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.84). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din semigrosimea inimii volantului, adic 80 / 2 = 40 mm), deci 40 / 3 13,3 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , COSMOSWorks efectueaz discretizarea modelului (fig. 3.85).
115

Fig. 3.84. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 3.85. Discretizarea n elemente finite a volantului

116

8. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_3_static n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu, din care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.61). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (fig. 3.61): rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio hadaptive); nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului grafic Target accuracy); numrul maxim admis de iteraii adaptive: 5 (parcurgerea listei derulante Maximum no. of loops). 9. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei curente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 10. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results (fig. 3.86), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises.

Fig. 3.86. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului


117

Analiznd diagrama din figura 3.86, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 4,5 N/mm2. Valoarea de mai sus este cu totul insignifiant (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OT400 tab. 2.4). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat. De fapt, solicitrile centrifugale pe care le preia un volant ar trebui s fie ntotdeauna foarte mici. n caz contrar, la dimensiunile de gabarit ale unei astfel de piese, deplasrile particulelor pot deveni att de mari nct s perturbe inadmisibil funcionalitatea ansamblului (de exemplu, genernd bti ale arborelui de centrare).

3.4. Probleme 1. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii grosimii
plcii drept cot ajustabil (vezi figura 3.42). Comparai rezultatul studiului de optimizare din 3.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).

2. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea
formei) pe un model 3D care exploateaz dubla simetrie geometric i mecanic a problemei (vezi figura 3.42).

3. Reluai exemplul din 3.3.2 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii razei de
racordare de la mbinarea aripioarelor drept cot ajustabil (vezi figura 3.63). Comparai rezultatul studiului de optimizare din 3.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).

4. Se consider placa din figura 3.87. Faa din stnga a piesei preia o for de 100000 N
(compresiune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz general OL50. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.4. Studiai nivelul tensiunilor din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), procedai i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.

5. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea


formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.

6. Se consider piesa din figura 3.88. Faa sa din stnga preia o for de 25000 N (traciune),
faa opus fiind complet ncastrat. Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL37.
118

Suprafata laterala incastrata


R1

Gros. 30

70

35

35

50 100

Fig. 3.87. Piesa tratat n problemele 4 i 5


Suprafata laterala incastrata Gros. 20

R1

50

R5

R5

50 100

Fig. 3.88. Piesa tratat n problemele 6 i 7 Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.4. Studiai nivelul tensiunilor din pies, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.

7. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea


formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.

8. Se consider suportul din figura 3.89. Baza sa este ncastrat, n timp ce suprafaa
superioar preia o for de 15000 N (aplicat pe vertical n jos). Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL50. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.4. Studiai nivelul tensiunilor din suport, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este
119

20

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 100000 N Tractziune uniform distribuita 50 N/mmp

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 25000 N

40

60 Suprafata superioara care preia o forta de 15000 N aplicata pe verticala in jos.

Gros. 30

20

R5

Baza incastrata pe toata suprafata 100

Fig. 3.89. Piesa tratat n problemele 8 i 9 liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50, precum

i prin impunerea unei deplasri maxime rezultante de 0,10 mm. 9. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic i optimizarea formei pe
un model 3D care exploateaz simetria geometric i mecanic a piesei.

10. n figura 3.90 este reprezentat un recipient destinat stocrii unor fluide sub presiune.
Respectivul recipient este realizat din tabl de oel inoxidabil 5NiCr180, avnd proprietile termo-mecanice din tabelul 2.6. Presiunea fluidului stocat este p = 15 bar = 1,5 N/mm2. La partea superioar a recipientului este nurubat un capac foarte rigid43 (se poate considera c acesta din urm realizeaz un blocaj perfect al deformaiilor pe zona de filetare). S se determine starea de tensiuni din peretele recipientului. Pentru testarea soluiei vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate: nivelul maxim al erorii: 5 % coeficientul de siguran al tensiunii echivalente von Mises: C = 2.

n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea piesei.


43

Capacul i sistemul su de etanare nu sunt detaliate pe schia din figura 3.90. 120

20

60

20

R5

20

R1 0

0 R1

Capac filetat

p = 15 bar

Fig. 3.90. Piesa tratat n problema 10

121

4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese


4.1. Aspecte generale
De regul, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie este primul pas n simularea rspunsului dinamic al unei piese. Corpurile au tendina de a vibra la anumite frecvene ca urmare a solicitrii lor dinamice. Instrumentele muzicale de percuie au la baz tocmai principiul de a intra n oscilaie la anumite frecvene atunci cnd sunt solicitate brusc prin lovire sau ciupire (vezi exemplul tratat n 4.3.2). De fapt, orice corp are mai multe astfel de frecvene44 (numite i frecvene proprii sau frecvene normale). Determinarea lor devine important atunci cnd respectivul corp este supus unor solicitri dinamice, fiindc n asemenea cazuri exist pericolul rezonanei. Mai precis, dac frecvena cu care se aplic solicitarea extern este egal sau apropiat de o frecven proprie, corpul va ncepe s execute oscilaii de amplitudine mare care pot pune n pericol integritatea lui. De exemplu, cea mai mic frecven proprie a batiului unei maini-unelte trebuie s fie deasupra celei mai mari turaii pe care o poate realiza cutia de viteze. Numai dac este respectat aceast condiie, pericolul intrrii n rezonan este complet eliminat. Construciile foarte masive ale batiurilor urmresc nu doar asigurarea unei rigiditi maxime, ci i eliminarea fenomenelor de rezonan (fiindc structurile masive au frecvene proprii nalte). Forma pe care o ia un corp atunci cnd oscileaz la o anumit frecven proprie se numete mod de vibraie. Fiecare frecven proprie are asociat un mod de vibraie caracteristic. Frecvenele proprii i modurile de vibraie corespunztoare depind n principal de forma corpului, proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat el i de rezemri. Ele depind de ncrcrile exterioare numai n msura n care acestea schimb semnificativ configuraia corpului solicitat. De regul, problemele de proiectare au ca obiect piese masive. Deformaiile acestora fiind foarte mici, frecvenele i modurile proprii de vibraie nu resimt o influen semnificativ de pe urma ncrcrilor. n practic, analitii trebuie totui s evalueze calitativ rigiditatea piesei studiate. Dac aceasta preia ncrcri capabile s i modifice sensibil configuraia, includerea lor n modelul cu elemente finite devine obligatorie. Modulul COSMOSWorks opereaz cu dou programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. n cazul analizei frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, este activat
44

Teoretic, un mediu continuu are o infinitate de frecvene proprii. Modelele obinute prin discretizare rmn ns cu un numr finit de grade de libertate. Drept consecin, i mulimea frecvenelor proprii devine finit. De obicei, pentru proiectani sunt importante doar primele frecvene (cele mai mici). n multe situaii, conteaz doar cunoaterea primei valori (aa-numita frecven fundamental), care definete modul de vibraie dominant al unui corp. 122

implicit solver-ul iterativ FFEPlus. Acest program ignor pur i simplu ncrcrile specificate de utilizator. Exploatarea sa este aadar recomandabil numai atunci cnd modelele nu nglobeaz i solicitri exterioare. Pentru ca efectele ncrcrilor s fie luate n considerare, utilizatorul trebuie s activeze explicit solver-ul direct (vezi detaliile din 4.2). Uneori, execuia solver-ului direct se poate ncheia cu o eroare datorat proastei condiionri a sistemului de ecuaii nodale. Situaiile de aceast natur survin de regul atunci cnd micrile de corp rigid ale piesei nu sunt complet blocate45. Pentru asemenea probleme (vezi exemplul din 4.3.2) este recomandabil utilizarea solver-ului iterativ FFEPlus. Acesta opereaz n general mult mai bine atunci cnd modelul cu elemente finite are micrile de corp rigid incomplet restricionate. n nici un caz nu este recomandabil aplicarea unor supraconstrngeri artificiale numai din dorina de a stabiliza procedura de rezolvare, fiindc rezemrile au o influen major asupra frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Datorit caracterului numeric al algoritmilor folosii de modulul COSMOSWorks, rezultatele analizei sunt afectate de anumite imprecizii. De exemplu, n cazul unor modele care nu au micrile de corp rigid complet restricionate, frecvenele proprii corespunztoare pot s nu fie riguros nule. De asemenea, sunt situaii cnd solver-ul determin dou frecvene apropiate ca valoare. Diferena este datorat erorilor de rotunjire i/sau trunchiere ce afecteaz operaiile aritmetice efectuate de calculatoare. Verificarea prin intermediul animaiei confirm ntotdeauna faptul c frecvenele de aproape aceeai valoare corespund unor moduri de vibraie identice, ns asociate unor plane perpendiculare. Ultimul aspect asupra cruia trebuie s insistm se refer la simetriile modelului cu elemente finite. Dintre modurile proprii de vibraie ale unei piese, multe nu corespund simetriilor geometrice ale configuraiei nedeformate. Exemplele tratate n 4.3 sunt ct se poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este aadar contraindicat atunci cnd se urmrete determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed sau nu simetrii.

4.2. Procedura de analiz


Procedura de analiz a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.7). Evident, este necesar generarea
45

Propriu-zis, cele ase grade de libertate de corp rigid (trei translaii n lungul axelor de coordonate i tot attea rotaii n jurul respectivelor axe) corespund unor frecvene proprii nule (sau, echivalent, unor perioade de oscilaie infinite). Modurile de vibraie cu adevrat deformaionale au frecvene proprii diferite de zero. 123

Fig. 4.1. Iniializarea unei analize a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 4.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; tipul de reea utilizat n faza de discretizare; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Frequency.

Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.1 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Pentru analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice (eventual a ncrcrilor), discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare, precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de
124

(a)

(b)

Fig. 4.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se alege solver-ul i se poate preciza numrul de frecvene / moduri proprii ce urmeaz a fi determinate precizri cu privire la alegerea solver-ului, specificarea numrului de frecvene i moduri proprii care urmeaz a fi determinate prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice. Dup cum s-a artat n 4.1, modulul COSMOSWorks opereaz cu dou programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. Atunci cnd problema de frecvene i moduri proprii include ncrcri, utilizatorul trebuie s activeze solver-ul direct. Un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 4.2.a. Accesnd comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options (fig. 4.2.b) permite, printre altele, activarea solver-ului cel mai bine adaptat la necesitile analizei. Dup cum se observ n figura 4.2.b, zona Solver aflat la partea inferioar a panoului cuprinde trei butoane radio mutual exclusive. n general, este recomandabil selectarea butonului cu eticheta Automatic. Setat astfel, modulul COSMOSWorks are dreptul s aleag de unul singur solver-ul cel mai potrivit pentru necesitile problemei. Dac intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu cuprinde ncrcri, va fi activat solver-ul FFEPlus. n caz contrar, COSMOSWorks va opera din oficiu cu solver-ul direct. Utilizatorul are i posibilitatea de a specifica el nsui programul de rezolvare. n acest scop, el poate activa unul din butoanele Direct sparse sau FFEPlus.
125

Panoul din figura 4.2.b cuprinde i o zon Options aflat la partea superioar. Prin intermediul acesteia utilizatorul poate preciza numrul frecvenelor i al modurilor proprii ce urmeaz a fi determinate. n mod implicit, COSMOSWorks activeaz butonul radio Number of frequencies, iar n lista derulant alturat pune valoarea 5. Utilizatorul are posibilitatea s schimbe coninutul listei alegnd numrul de frecvene proprii pe care dorete s le studieze. Dac modelul are micri de corp rigid nerestricionate, este recomandabil ca valoarea specificat s fie cel puin cu o unitate superioar numrului gradelor de libertate nesupuse constrngerii. n felul acesta, exist garania ferm a faptului c soluia numeric va cuprinde

i moduri proprii de tip deformaional.


Trebuie s precizm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n cazul problemelor care vizeaz determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem de slab. La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 4.3). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale modurilor proprii de vibraie. n figura 4.3 apar paisprezece asemenea legturi. Sunt cazuri cnd modulul COSMOSWorks determin mai multe moduri proprii dect necesarul solicitat

Nota care precizeaz frecvena proprie corespunztoare modului de vibraie reprezentat pe ecran

Fig. 4.3. Reprezentarea grafic a unuia din modurile de vibraie determinate prin calcul
126

de utilizator. Aa ceva se ntmpl atunci cnd modelele supuse analizei au micri de corp rigid incomplet restricionate. n astfel de situaii, solver-ul FFEPlus suplimenteaz lista rezultatelor cu numrul modurilor proprii care au frecvena riguros nul. Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results determin afiarea unei reprezentri scalate a modului de vibraie ales n spaiul grafic al programului SolidWorks. Nota explicativ care nsoete imaginea precizeaz i frecvena proprie corespunztoare (440,23 Hz n exemplul din figura 4.3). Scalarea de pe ecran ofer indicaii calitative asupra tendinelor de micare ale corpului analizat, fr ns ca distorsiunile sesizabile s aib legtur cu realitatea. Din punct de vedere teoretic, n lipsa oricrei amortizri interne, deformaiile ar trebui s fie infinite la atingerea unei frecvene de rezonan. Modulul COSMOSWorks opereaz o scalare convenabil a rezultatelor, astfel nct reprezentrile afiate pe ecran s permit decelarea diverselor moduri de vibraie.

4.3. Exemple 4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant
Vom relua studiul volantului ale crui caracteristici geometrice i dimensionale sunt prezentate n figura 3.78. Pentru acest reper, n 3.3.3 a fost efectuat o analiz a strii de tensiuni induse de forele centrifuge asociate micrii de rotaie cu viteza unghiular max = = 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). n continuare vom determina prima frecven proprie a volantului. Obiectivul nostru const n a stabili dac aceast valoare depete suficient de mult turaia de lucru maxim nmax = 6 rot/s = 6 Hz. Pentru c datele problemei au fost deja precizate n 3.3.3 i figura 3.78, discuia introductiv se va concentra asupra aspectelor specifice analizei de frecvene i moduri proprii de vibraie. Studiul tensiunilor induse de forele centrifugale (vezi 3.3.3, n special figura 3.86) a evideniat o solicitare extrem de mic a volantului. n atare condiii, deformaiile piesei vor fi cu totul neglijabile, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie putndu-se efectua pe un model care nu include ncrcri. Sesizarea acestui fapt este deosebit de important, ntruct face posibil reducerea semnificativ a timpilor de calcul46. Dup cum s-a menionat n 4.1, modurile proprii de vibraie nu sunt de regul conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua
46

Determinarea frecvenelor proprii ale unui model care include i ncrcri presupune un volum de calcule numerice destul de mare. n astfel de cazuri, mai ales atunci cnd reeaua este format din multe elemente finite, durata unei analize poate fi de ordinul orelor, chiar i pe un calculator performant. 127

Fig. 4.4. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks analiza volantului pe ntregul su domeniu spaial47 (fig. 4.4). Evident, dac procedm astfel, va trebui s includem n model absolut toate rezemrile prezentate n figura 3.78. De asemenea, vom fi obligai s descriem ct mai realist i efectul de blocare a rotaiilor relative asociat asamblrii cu pan a volantului pe arbore. n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de frecvene i moduri proprii de vibraie. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_1_frecvente tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Frequency

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria Oteluri carbon de turnare).
47

Detalii precum teiturile pot fi totui neglijate, fiindc nu au o influen semnificativ asupra rigiditii modelului. 128

3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 4.5). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare Roller/Sliding ce modeleaz blocajele cinematice exercitate de umrul arborelui (suprafaa 2 din figura 3.78), strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.78), respectiv feele laterale ale penei. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 4.6). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea blocajul cinematic de tip Hinge asociat centrrii volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.78).

Fig. 4.5. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajele cinematice exercitate de umrul arborelui, strngerea prin aib, respectiv de feele laterale ale penei
129

Fig. 4.6. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix care modeleaz centrarea volantului pe arbore 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 4.7). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite48 (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din grosimea inimii volantului (80 mm), deci 80 / 3 26,6 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului ,

COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.8).


6. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_4_3_1_frecvente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2): numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 1 (n caseta cu numele Number of frequencies); opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2: selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver).
n mod normal, zonele de racordare ale inimii volantului la butuc, respectiv obad ar trebui s primeasc o reea mai rafinat (vezi etapa 6 a studiului din 3.3.3). Totui, n cazul de fa, analiza are ca obiect ntregul domeniu ocupat de pies. n condiiile rafinrii, numrul elementelor ar crete mult, datorit dimensiunilor mari ale volantului i salturilor de seciune dintre butuc, inim i obad. Pe majoritatea calculatoarelor cu performane uzuale, generarea reelei va eua din lips de memorie. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare. Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se constat ns c prima frecven proprie determinat prin calcul este mult superioar valorii de 6 Hz (turaia maxim atins de volant), calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice. 130
48

Fig. 4.7. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 4.8. Discretizarea n elemente finite a volantului


131

7. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_4_3_1_frecvente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Un dublu-click cu mouse-ul pe identificatorul Deformation1 (-Deformation-) aflat intrarea Results determin afiarea unei reprezentri scalate a primului mod de vibraie n spaiul grafic al programului SolidWorks (fig. 4.9). Este vorba despre o oscilaie de tip torsional uor sesizabil dac utilizatorul solicit o animaie a diagramei. Nota explicativ care nsoete reprezentarea grafic din figura 4.9 precizeaz frecvena proprie asociat: 116,74 Hz. Valoarea obinut este mult superioar nivelului de 6 Hz corespunztor celei mai mari turaii atinse de volant. n concluzie, chiar dac erorile de calcul numeric determinate de lipsa unei rafinri locale a reelei n zona racordrilor au afectat ntructva precizia rezultatului, distana considerabil fa de pragul minim admis al frecvenelor proprii ne ofer certitudinea inexistenei unui pericol de intrare n rezonan.

Fig. 4.9. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al volantului (nota explicativ care nsoete imaginea precizeaz frecvena proprie asociat 116,74 Hz)
132

4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie


Principalul criteriu luat n considerare la stabilirea geometriei unui diapazon l reprezint prima frecven proprie de vibraie. n baza unei convenii quasi-unanim acceptate, valoarea acestei mrimi este 440 Hz (corespunztoare notei la). Figura 4.10 prezint proiectul preliminar al unui diapazon. Configuraia dat nu garanteaz nicidecum obinerea frecvenei dorite. Obiectivul nostru este tocmai ajustarea acestei geometrii n vederea aducerii primei frecvene proprii de vibraie ntr-un interval de 0,5 Hz n jurul nivelului de referin. Diapazonul este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.6. Trebuie precizat faptul c, la punerea sa n vibraie, un diapazon este lovit la partea inferioar (prevzut cu un buton sferic fig. 4.10), inut fiind n mn. O astfel de rezemare este aproape complet lipsit de rigiditate. Drept consecin, la efectuarea analizei cu elemente finite vom considera c diapazonul nu este supus nici unei restricii cinematice. n asemenea circumstane, din calcule vor rezulta ase frecvene proprii teoretic nule. Acestea corespund gradelor de libertate de corp rigid nerestricionate (vezi nota de subsol de la pagina 124). Abia cea de a aptea frecven proprie va reprezenta modul de vibraie deformaional care ne intereseaz. Pentru a avea garanii c efectele perturbatoare ale erorilor numerice nu altereaz profund rezultatul analizei, vom calcula nu doar apte, ci opt valori. Dup cum s-a precizat n 4.1, pot fi cazuri cnd modulul COSMOSWorks determin dou frecvene proprii aproape egale. Modurile de vibraie asociate acestora sunt identice, ns corespund unor plane perpendiculare. Dac analiza ne va conduce la o astfel de situaie, vom considera drept prim frecven proprie deformaional media valorilor cu numerele de ordine apte i opt.

R2

r Sfe a 9

0 R1

1x45

R2

65 80 70

Fig. 4.10. Configuraia preliminar a diapazonului


133

Fig. 4.11. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks

i n acest caz, modelul cu elemente finite va fi extins la ntregul domeniu spaial


ocupat de diapazon (fig. 4.11). Procednd astfel, vom elimina riscul excluderii din analiz a unor moduri de vibraie non-conforme cu simetriile geometrice. La prima vedere, problema diapazonului pare a fi perfect abordabil prin optimizare. Totui, domeniul admisibil al primei frecvene proprii (440 0,5 Hz) este extrem de restrns. Algoritmii de optimizare ai modulului COSMOSWorks nu sunt att de precii nct s poat genera o soluie foarte exigent tolerat. Iat de ce vom proceda la o optimizare manual a configuraiei din figura 4.10. Propriu-zis, alternd una sau mai multe cote ale diapazonului, vom efectua analize modale repetate. Parcurgerea acestui ciclu iterativ se va ncheia atunci cnd prima frecven proprie deformaional ajunge n domeniul admisibil. ntruct optimizarea manual devine greu controlabil atunci cnd numrul variabilelor de proiectare crete, ne vom limita la ajustarea unei singure cote. Examinnd figura 4.10, observm c braele diapazonului au cea mai pronunat influen asupra modurilor de vibraie. Propriu-zis, alungirea acestor brae determin o scdere a frecvenelor proprii. Invers, o scurtare va avea drept consecin rigidizarea diapazonului n ansamblu i, automat, creterea frecvenelor de vibraie deformaional. n ceea ce urmeaz vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite reprezentnd primul ciclu de optimizare. Acesta are ca obiect configuraia preliminar a diapazonului (vezi figura 4.10). 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1):
134

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_2_frecvente tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Frequency

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 20Cr130 (inclus n categoria Oteluri inoxidabile). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 4.12). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 4.12): zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile tijei diapazonului la butonul sferic, respectiv furc selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului

SolidWorks);
dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 2 / 4 = = 0,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul ).

Fig. 4.12. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite


135

4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 4.13). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul tijelor care formeaz diapazonul (6 mm), deci 6 / 3 = 2 mm. Imediat dup apsarea butonului ,

COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.14).

Fig. 4.13. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 4.14. Discretizarea n elemente finite a diapazonului


136

5. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_4_3_2_frecvente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2): numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 8 (n caseta cu numele Number of frequencies); opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2: selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver). 6. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_4_3_2_frecvente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Imediat dedesubt sunt grupate paisprezece seturi de rezultate i nu doar opt, aa cum era de ateptat (fig. 4.15). Primele ase frecvene proprii calculate de program sunt aproape nule. Considernd c acestea corespund unor micri de corp rigid, modulul COSMOSWorks a adugat listei tot attea rezultate suplimentare. Se poate ntmpla totui ca, n limitele erorilor numerice, programul s nu sesizeze aspectul sus-menionat. n astfel de cazuri, lista rezultatelor nu este suplimentat din oficiu. Prevederea calculrii unui numr suficient de frecvene proprii la definirea modelului cu elemente finite este aadar esenial. Rezultatele care ne intereseaz corespund poziiilor apte i opt din lista Results. Diagramele acestor moduri de vibraie sunt prezentate n figurile 4.15 4.16. Frecvenele proprii asociate sunt 579,18 Hz, respectiv 886,23 Hz. Dup cum se observ pe figurile 4.15 4.16, modurile de vibraie apte i opt sunt total diferite. Acest lucru, mpreun cu distana deloc neglijabil dintre frecvenele proprii corespunztoare ne determin s considerm c rezultatele nu sunt afectate de erori numerice importante. Ca urmare, al aptelea mod de vibraie va servi drept reper pentru ajustarea celor dou brae ale diapazonului. ntruct frecvena proprie asociat (579,18 Hz) este superioar valorii de 440 Hz, vom alungi furca modificnd cota de 70 mm (fig. 4.10) n 90 mm. Dup alterarea modelului geometric al diapazonului, relum analiza cu elemente finite. n acest scop, vom efectua un click-dreapta pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Din meniul contextual deschis pe ecran, selectm funcia Mesh and Run (fig. 4.17). Aceasta determin regenerarea reelei de elemente finite i lansarea n execuie a solver-ului. Cel de al aptelea
137

Fig. 4.15. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 579,18 Hz) lungimea furcii: 70 mm

Fig. 4.16. Reprezentarea grafic a celui de al optulea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 886,23 Hz) lungimea furcii: 70 mm mod de vibraie corespunztor noii geometrii este prezentat n figura 4.18. Dup cum rezult din nota explicativ care nsoete diagrama, el corespunde frecvenei proprii de 377,35 Hz. Aceast valoare este inferioar nivelului de 440 Hz. Drept consecin, vom altera din nou geometria diapazonului. De aceast dat vom proceda la scurtarea furcii, ntruct modelul este prea flexibil, reducnd cota de 90 mm la 80 mm (media valorilor testate anterior). Dup efectuarea modificrii, vom relua analiza cu elemente finite. Ciclul este reluat pn la ncadrarea celei de a aptea frecvene proprii n intervalul 440 0,5 Hz. Lista de mai jos rezum procedura iterativ:
138

Fig. 4.17. Efectuarea unei noi analize modale dup alterarea geometriei diapazonului

Fig. 4.18. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 377,35 Hz) lungimea furcii: 90 mm lungime furc: 70 mm frecven proprie: 579,18 Hz; lungime furc: 90 mm frecven proprie: 377,35 Hz; lungime furc: 80 mm frecven proprie: 462,11 Hz; lungime furc: 85 mm frecven proprie: 416,51 Hz; lungime furc: 82,5 mm frecven proprie: 438,41 Hz; lungime furc: 81,3 mm frecven proprie: 449,54 Hz; lungime furc: 81,9 mm frecven proprie: 443,92 Hz;
139

lungime furc: 82,2 mm frecven proprie: 441,16 Hz; lungime furc: 82,4 mm frecven proprie: 439,31 Hz; lungime furc: 82,3 mm frecven proprie: 440,23 Hz.

Dup a zecea reluare a ciclului se obine frecvena proprie de 440,23 Hz. Fiindc aceast valoare aparine intervalului tolerat (440 0,5 Hz), procedura se ncheie, iar lungimea corespunztoare a furcii (82,3 mm) va fi considerat drept soluie optim a proiectului (vezi figura 4.19). Pentru a ne edifica asupra calitii rezultatului vom relua analiza cu elemente finite folosind o reea mai fin. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, determinm derularea unui meniu contextual, din care vom selecta comanda Create Mesh (fig. 4.20). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz). Vom adopta valoarea de 1 mm (jumtate din cea utilizat pe parcursul procedurii de optimizare). Odat apsat butonul ,

COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 4.21). Dup lansarea


solver-ului (vezi etapa 6 a itinerarului parcurs anterior) i ncheierea calculelor, arborele de gestiune a modelului cu elemente finite este populat cu un nou set de rezultate. Diagrama din figura 4.22 reprezint cel de al aptelea mod de vibraie al diapazonului. Dup cum precizeaz

Fig. 4.19. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 440,23 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm
140

Fig. 4.20. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite (rafinare corespunztoare analizei finale)

Fig. 4.21. Discretizarea n elemente finite a diapazonului (reea rafinat corespunztoare analizei finale) nota explicativ, el corespunde unei frecvene proprii de 440,03 Hz, aflat n domeniul admisibil 440 0,5 Hz. Putem concluziona astfel, c rezultatul procedurii de optimizare (lungimea furcii de 82,3 mm) este satisfctor din punct de vedere al preciziei numerice.
141

Fig. 4.22. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 440,03 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm (analiza final)

4.4. Probleme 1. S se determine prima frecven proprie a platformei din figura 4.23. Verificai dac
aceast valoare este superioar nivelului minim admis de 200 Hz. Tlpile platformei servesc drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.23). Aceast fixare va fi asimilat unei ncastrri perfecte. Se va considera c platforma este confecionat din oel carbon de turnare OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.4.

2. Verificai faptul c prima frecven proprie a prghiei din figura 4.24 este superioar
minimului admis de 400 Hz. Piesa este asamblat rigid pe un ax cu diametrul de 10 mm, care trece prin alezajul aflat la captul de jos. Respectiva asamblare poate fi asimilat unei ncastrri. Materialul prghiei este oel carbon de uz general OL37, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.4.

3. Reluai exemplul din 4.3.2, considernd c diapazonul este confecionat dintr-un oel
pentru arcuri 51VCr11A. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.6. Comparai rezultatul studiului din 4.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (lungimea furcii). Formulai concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra frecvenelor proprii de vibraie.
142

Fig. 4.23. Platform (cele dou tlpi laterale se consider ncastrate la nivelul suprafeelor 1 i 2)

4. Modificai geometria lamelei din figura 4.25 de aa manier nct prima frecven proprie
de vibraie s fie n intervalul 70 1 Hz. Materialul piesei este oel carbon de uz general OL37, avnd proprietile termo-mecanice precizate n tabelul 2.4.
143

Fig. 4.24. Prghie


400 200
R5
R5

50

25 150 25 80

Gros. 10 Suprafata incastrata

Fig. 4.25. Lamel


144

R5

R5

5. Analiza flambajului elastic al unei piese


5.1. Aspecte generale
n anumite condiii de solicitare, o pies poate continua s se deformeze chiar dac ncrcrile exterioare nu i mai modific valoarea. Asemenea situaii pot s apar i atunci cnd nivelul tensiunilor nu depete limita de curgere a materialului. Propriu-zis, fenomenul care se produce este o pierdere de stabilitate a piesei, iar consecinele sale sunt deformaii foarte mari ce i pot periclita funcionalitatea. Aceast pierdere de stabilitate este cunoscut n tehnic sub denumirea general de flambaj. Barele zvelte solicitate la compresiune sunt exemple tipice de corpuri care pot flamba cu uurin. Analiza flambajului n domeniul elastic are drept obiective determinarea mrimii ncrcrilor exterioare care provoac pierderea stabilitii unui corp i determinarea formei pe care o va lua acesta. Informaia esenial care rezult n urma calculelor este aa-numitul factor de siguran . Acesta este raportul dintre valoarea ncrcrii critice care produce flambajul i valoarea ncrcrii reale la care este supus corpul:

= ncrcare critic / ncrcare real

(5.1)

Pentru ca modelul s nu fie periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii elastice, este necesar satisfacerea condiiei

(5.2)

unde este aa-numitul coeficient de siguran la flambaj. n general, valoarea lui este supraunitar, fiind aleas de proiectant pe baza urmtoarelor considerente: incertitudinile referitoare la nivelul maxim al ncrcrilor reale; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor etc.); consecinele eventualelor imprecizii de execuie ale piesei asupra stabilitii elastice; riscurile pe care le creeaz flambajul piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate.

Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac flambajul este de natur s determine accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase. ntre analiza modal i analiza stabilitii elastice exist o strns legtur, fiindc forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul COSMOSWorks poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe frecvene proprii.
145

Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime. Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o deosebire, datorat modului n care se definete ncrcarea critic: ncrcare critic = ncrcare real (5.3)

Fiindc nivelul critic al ncrcrii este o caracteristic a corpului (geometrie, material i rezemri), valoarea sa este o constant. n concluzie, dac ncrcarea real crete, factorul de siguran trebuie s scad. Valoarea lui depinde aadar de solicitrile exterioare la care este supus corpul. Iat de ce, n cazul unei analize de pierdere a stabilitii, ncrcrile trebuie precizate de ctre utilizatorul programului de calcul cu elemente finite. Ultimul aspect asupra cruia vom insista se refer la simetriile modelului cu elemente finite. La fel ca modurile proprii de vibraie, configuraiile de flambaj nu corespund de regul simetriilor geometrice ale piesei nedeformate. Exemplele din 5.3 sunt ct se poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este aadar contraindicat atunci cnd se urmrete studiul flambajului. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed sau nu simetrii.

5.2. Procedura de analiz


Procedura de analiz a flambajului elastic este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.7). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; tipul de reea utilizat n faza de discretizare; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Buckling.

Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.1 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Pentru analiza flambajului, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discre146

Fig. 5.1. Iniializarea unei analize a flambajului n domeniul elastic tizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare, ncrcrilor, precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de precizri cu privire la specificarea numrului de factori de siguran care urmeaz a fi determinai prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice. Un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 5.2.a. Accesnd comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options (fig. 5.2.b) permite specificarea numrului de factori de siguran ce urmeaz a fi determinai (prin coninutul listei derulante cu eticheta Number of buckling modes). n mod implicit, COSMOSWorks calculeaz doar primul factor (asociat nivelului minim al ncrcrii critice). De obicei, valoarea 1 din lista derulant Number of buckling modes (vezi exemplul din figura 5.2.b) nu este alterat, ntruct proiectanii sunt interesai s cunoasc situaia cea mai nefavorabil n care poate surveni flambajul.
147

(a)

(b)

Fig. 5.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate preciza numrul factorilor de siguran ce urmeaz a fi determinai prin calcul Menionm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n cazul

problemelor de pierdere a stabilitii. Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem de slab. La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 5.3). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale modurilor de flambaj. n figura 5.3 apare o singur legtur i anume, cea asociat factorului de siguran minim. Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama ofer o reprezentare scalat a modului de flambaj ales de utilizator (fig. 5.3). Nota explicativ care nsoete harta precizeaz i factorul de siguran corespunztor (16,929 n exemplul din figura 5.3). Imaginea scalat de pe ecran nu ar trebui luat ca o indicaie precis referitoare la configuraia post-flambaj a corpului, ntruct solver-ul folosete la nivel intern cu un model liniarizat. Utilizatorii interesai de acest aspect au posibilitatea efecturii unei analize de tip
148

Fig. 5.3. Reprezentarea grafic a unui mod de flambaj (factorul de siguran corespunztor este precizat n nota explicativ care nsoete diagrama) neliniar, care opereaz cu descrieri corecte ale deformaiilor finite. Diagrame de tipul celei prezentate n figura 5.3 ofer deci informaii preponderent calitative asupra manierei n care un corp i pierde stabilitatea elastic, ajutndu-ne s decelm diversele moduri de flambaj calculate de modulul COSMOSWorks. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau subdimensionare ale unei piese. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o exploatare nejudicioas a rezistenei la flambaj. O asemenea situaie este uor de sesizat prin examinarea primului factor de siguran. Dac aceast mrime este mult superioar coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c proiectul piesei conine supradimensionri. La fel de bine, factorul de siguran ar putea fi inferior coeficientului de siguran. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul pierderii stabilitii elastice. Componenta de optimizare a modulului COSMOSWorks este utilizabil i n scopul reproiectrii unui produs pe criteriul rezistenei la flambaj. n prealabil, trebuie totui efectuate cel puin dou analize standard. Este vorba de un studiu al rspunsului elastic49, urmat de evaluarea primului factor de siguran la flambaj. Analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii optime. Este obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
n lipsa unei analize a rspunsului elastic, optimul poate fi o configuraie caracterizat prin depiri locale ale tensiunilor admisibile, chiar dac primul factor de siguran la flambaj este superior minimului admis. 149
49

Toate meniunile din 3.2 legate de procedura de optimizare i pstreaz valabilitatea

i n cazul de fa. Avem de fcut o singur precizare suplimentar asupra modului n care se
definete o constrngere a factorului de siguran la flambaj. n acest scop poate fi utilizat comanda Constraints accesabil prin intermediul legturii Optimization din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite

i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (asemntor cu exemplul din
figura 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 5.4): tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea constrngerii (Buckling n cazul de fa, selectabil din lista derulant Response); analiza preliminar de flambaj care va servi efectiv pentru a controla respectarea constrngerii (selectabil din tabela cu simbolul grafic );

numrul de ordine al factorului de siguran la flambaj care face obiectul constrngerii (selectabil din lista derulant cu simbolul grafic );

limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile explicaiile de mai jos ). , respectiv vezi i

Fig. 5.4. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj
150

Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale factorului de siguran restricionat. Aceast mrime este n general strict pozitiv. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ale unei piese introduc doar constrngeri referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj. n asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie s fie coeficientul de siguran la flambaj ( = 2, n exemplul din figura 5.4). n mod corespunztor, pentru ca limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 5.4). Aspectele specifice optimizrii vor fi detaliate n subcapitolul urmtor, prin tratarea ctorva exemple.

5.3. Exemple 5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.5. Este vorba de o bar articulat la ambele capete ntr-un mecanism. Materialul acestei piese este un oel carbon de uz general OL50, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca obiectiv determinarea primului factor de siguran la flambaj. Dup cum se observ pe desenul din figura 5.5, considerm situaia cea mai nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a barei printr-o for de 10000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Vom admite c respectiva for este introdus prin fusul unui lagr. Pentru ca modelul s fie ct mai realist, adoptm ipoteza unei distribuii sinusoidale a ncrcrilor extins pe jumtate din suprafaa articulaiei. Maniera n care se definete aceast repartiie a forei va fi precizat mai jos. La nivelul articulaiei din dreapta vom introduce un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). Dei nu corespunde ntrutotul realitii, o constrngere de acest tip are meritul de garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatul analizei. n eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii barei din figura 5.5, vom proceda i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises. Dup cum s-a menionat n 5.1, configuraiile de instabilitate elastic nu sunt de regul conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua analiza cu elemente finite pe ntregul domeniu spaial ocupat de bar (fig. 5.6).
151

A-A

Forta de 10000 N distribuita sinusoidal pe jumatate din suprafata alezajului

Alezaj pe suprafata caruia conectorul se fixeaza rigid

20
R2 0

0 R2

A
15 200

Fig. 5.5. Conector de tip bar solicitat de o for axial

Fig. 5.6. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Dup cum se observ pe figura 5.6, n modelul 3D al piesei a fost operat o secionare a suprafeei alezajului care preia ncrcarea de 10000 N (vezi i figura 5.5). n acest scop a fost utilizat comanda Split Line, pe care o pune la dispoziie programul SolidWorks. De asemenea, a fost generat un sistem de coordonate local (Coordinate System 1 fig. 5.6). Acesta ne va ajuta la definirea distribuiei sinusoidale a ncrcrii. Axele sistemului de coordonate sunt orientate dup cum urmeaz: x perpendicular pe axa longitudinal a barei; y coliniar cu axa longitudinal a barei; z coliniar cu axa alezajului care preia ncrcarea.

Pentru a explica modul n care se definete repartiia ncrcrii vom recurge la schia din figura 5.7. n marea majoritate a aplicaiilor practice, se consider c fusurile lagrelor i transmit fora pe jumtate din suprafaa de ajustare cu piesa cuprinztoare. Folosind datele din figura 5.7, distribuia acestei ncrcri poate fi exprimat sub forma
152

y
=2 R
d

x
Fig. 5.7. Mrimi care servesc la definirea unei fore cu distribuie sinusoidal preluat de la fusul unui lagr

F=

Ftotal sin , 0 , 2

(5.4)

unde Ftotal este fora total preluat de la fus ( Ftotal = 10000 N, n cazul de fa). Se observ c

F F F d = total sin d = total cos = Ftotal 2 2 0 0 0

(5.5)

Formula (5.4) descrie aadar o distribuie sinusoidal de fore, a cror rezultant este Ftotal . Avnd n vedere alegerea sistemului de coordonate ataat alezajului (fig. 5.7), pentru orice punct de pe suprafaa care preia ncrcri, sinusul unghiului asociat este exprimabil prin relaia ( R raza alezajului; vezi figura 5.7) sin = y R
2 2

(5.6)

y = R x , R x R. Formula (5.4) devine atunci (vezi i figura 5.7) F = Ftotal


2

y y = Ftotal D 2R
2

(5.7)

y= R x , R xR ( D = 2 R = 20 mm diametrul alezajului). Relaia tocmai obinut este extrem de util,


ntruct modulul COSMOSWorks ofer facilitatea definirii unor fore cu distribuia descris printr-o ecuaie parametric de tipul
153

F ( x, y ) = Ftotal ( a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 ) Se observ cu uurin faptul c formula (5.8) se reduce la (5.7) pentru a0 = a1 = 0, a2 = 1 1 = = 0, 05 mm 1 , a3 = a4 = a5 = 0. D 20

(5.8)

(5.9)

Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu elemente finite a flambajului. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista mai mult asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate elastic. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_flambaj tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Buckling

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL50 (inclus n categoria Oteluri carbon de uz general). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 5.8). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta (vezi

i figura 5.5).
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.9). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de conector. Pentru a defini fora distribuit sinusoidal pe jumtate din suprafaa alezajului aflat la captul din stnga (fig. 5.5), vor fi efectuate urmtoarele manevre (fig. 5.9): se verific activarea butonului-radio Apply force/moment (acesta face posibil definirea unor ncrcri avnd orientare nu neaprat normal la entiti geometrice);
154

Fig. 5.8. Definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta al conectorului

Fig. 5.9. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de conector prin selecie cu mouse-ul, n caseta marcat cu simbolul jumtatea de suprafa a alezajului reprezentnd suportul forei; prin selecie cu mouse-ul, n caseta situat imediat mai jos i marcat cu simbolul este introdus o muchie longitudinal a conectorului reprezentnd direcia ncrcrii;
155

este introdus

n caseta individualizat prin simbolul (10000 N);

se introduce valoarea total a forei

dac este cazul, se inverseaz sensul de aciune al ncrcrii prin validarea casetei Reverse direction; derularea sub-panoului cu eticheta Nonuniform Distribution prin validarea casetei asociate acestuia;

prin selecie cu mouse-ul, n caseta marcat cu simbolul System 1;

este introdus sistemul

de coordonate local ce va servi la definirea distribuiei neuniforme Coordinate se precizeaz coeficienii ecuaiei parametrice prin intermediul creia este definit distribuia forei, prin completarea casetelor de sub eticheta Equation coefficients (vezi relaiile (5.8) (5.9)). ncrcarea este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul (aflat la partea superioar a casetei de dialog Force).

5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 5.10). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 5.10): zona unde se va aplica rafinarea (suprafeele alezajelor selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza alezajelor: 10 / 4 = = 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul ).

6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.11). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea conectorului, deci 15 / 3 = = 5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , modulul

COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 5.11).


7. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_flambaj n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
156

Fig. 5.10. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite

Fig. 5.11. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite i discretizarea conectorului contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes vezi exemplul din figura 5.2). 8. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_flambaj n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50).
157

Fig. 5.12. Primul mod de flambaj al conectorului (factorul de siguran corespunztor este

= 16,929 precizat n nota explicativ care nsoete reprezentarea grafic)


Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Imediat dedesubt este afiat o legtur cu eticheta Deformation 1 (- Deformation -). Un dublu-click cu mouse-ul pe aceasta din urm va determina afiarea unei reprezentri scalate a modului de flambaj calculat (fig. 5.12). Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 16,929 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.12), mult superior valorii minim admisibile,

= 2. Acest fapt denot o supradimensionare serioas a conectorului, cel puin din punct de
vedere al stabilitii elastice. Orice decizie asupra necesitii unei optimizri a formei, trebuie totui precedat de un studiu al rspunsului la solicitri statice. Dac aceast analiz va indica la rndul su o supradimensionare considerabil a conectorului, alterarea proiectului preliminar devine justificat. Studiul rspunsului static parcurge urmtoarele etape: 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_static tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.13.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele modelului static Ex_5_3_1_static, prin click-dreapta cu mouse-ul
158

(a)

(b)

Fig. 5.13. Transferul proprietilor termo-mecanice ale materialului de baz ntre dou modele cu elemente finite ale conectorului pe intrarea asociat piesei, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.13.b). Aceast manevr are drept consecin transferul proprietilor termo-mecanice ale oelului OL50 ntre cele dou analize. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.14.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea corespondent, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.14.b). Aceast manevr are drept consecin transferul ncastrrii i forei axiale ntre cele dou analize. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.15.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.15.b). Aceast manevr are drept consecin transferul parametrilor de control ai discretizrii ntre cele dou analize.

159

(a)

(b) modele cu elemente finite ale conectorului

Fig. 5.14. Transferul ncastrrii i forei axiale ntre cele dou

5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_static n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 6. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results al problemei Ex_5_3_1_static (fig. 5.16), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises.

160

(a)

(b)

Fig. 5.15. Transferul parametrilor de control ai reelei ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului

Fig. 5.16. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa conectorului


161

Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 32,9 N/mm2. Valoarea de mai sus este mult inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 295 / 1,50 = 196,67 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL50 tab. 2.4, respectiv formulele (2.5) i (2.1)). Prin urmare, rezistena materialului nu este deloc periclitat. ntruct i analiza static a evideniat o supradimensionare a conectorului, se poate proceda la optimizarea proiectului iniial. Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu care i propune aducerea piesei la un volum minim, n condiiile nedepirii nivelului admisibil al tensiunii echivalente i garantrii stabilitii elastice. Adoptm drept variabil de proiectare grosimea conectorului (15 mm vezi figura 5.5), considernd-o singura cot nerestricionat din punct de vedere funcional. 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei de optimizare (asemntor cu exemplul din figura 3.52): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.17). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funcieiscop la modificarea variabilelor de optimizare (Ex_5_3_1_static). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (analog cu exemplul din figura 3.54), utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce definesc configuraia curent a conectorului. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului de optimizare, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.18). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea cotei de 15 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 5.5). ntruct analizele preliminare au indicat supradimensionarea apreciabil a conectorului, nu are nici un rost cutarea unui optim la grosimi mai mari de 15 mm. Drept consecin limita superioar a domeniului de variaie al cotei ajustabile poate fi corectat la valoarea curent (15 mm). De asemenea, limita inferioar a domeniului de variaie este redus suplimentar pn la nivelul de 5 mm.
162

Fig. 5.17. Definirea obiectivului problemei de optimizare

Fig. 5.18. Definirea grosimii conectorului ca variabil de proiectare (cot ajustabil) 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.19). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri: nedepirea valorii maxime

a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul


nodurilor. 6. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
163

Fig. 5.19. Precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor

Fig. 5.20. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj)
164

care selecteaz comanda Add (fig. 5.20). Aceasta afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri: valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj. Pentru ca optimizarea s nu ntmpine dificulti, limita superioar a respectivei mrimi este fixat artificial foarte sus (106 vezi figura 5.20). 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_optim n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare). 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_optim n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arbore i face apariia intrarea Results. 9. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului Ex_5_3_1_optim, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (fig. 5.21). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii (fig. 5.21). Dup cum se observ n figura 5.21, COSMOSWorks propune reducerea grosimii la aproximativ 7,57 mm. Prescrierea acestei valori pe desenul de execuie al conectorului este netehnologic. n plus, ea nu corespunde riguros maximului posibil pe care l poate atinge tensiunea echivalent von Mises ( a = 196,67 N/mm2) i nici minimului admis pentru factorul de siguran la flambaj ( = 2). Avnd n vedere consideraiile de mai sus, lum decizia corectrii grosimii la 7,50 mm. Pentru a fi siguri c adoptarea acestei valori nu determin reducerea factorului de siguran la flambaj sub nivelul admisibil, vom efectua o nou analiz a stabilitii elastice. Studiul rspunsului static nu trebuie reluat, ntruct diminuarea grosimii de la 7,57 mm, ct recomand COSMOSWorks, la 7,50 mm nu este de natur s determine o cretere semnificativ a maximului tensiunii echivalente von Mises fa de rezultatul optimizrii (65,82 N/mm2 vezi datele din figura 5.21). n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele analizei finale a stabilitii elastice. Evident, ele vor fi parcurse dup modificarea grosimii conectorului la valoarea convenit anterior i anume, 7,50 mm.
165

Fig. 5.21. Rezultatele studiului de optimizare a conectorului 1. Pentru ca rezultatul analizei de stabilitate elastic s fie suficient de precis, este necesar adaptarea densitii reelei de elemente finite la noile caracteristici dimensionale ale reperului. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.22). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din noua grosime a conectorului, deci 7,5 / 3 = 2,5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , COSMOSWorks procedeaz la regenerarea reelei (fig. 5.22).

2. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_flambaj n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Imediat dedesubt este afiat o legtur cu eticheta Deformation 1 (- Deformation -). Un dublu-click cu mouse-ul pe aceasta din urm va determina afiarea unei reprezentri scalate a modului de flambaj calculat (fig. 5.23). Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 2,158 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.23), doar cu puin superior minimului admis,
166

Fig. 5.22. Actualizarea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite i regenerarea acesteia

Fig. 5.23. Primul mod de flambaj al conectorului reproiectat (factorul de siguran este = 2,1577 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)

= 2. Soluia astfel obinut este ct se poate de acceptabil. De fapt, n condiiile de


solicitare date, rezistena la flambaj devine prima constrngere pe care trebuie s o satisfac proiectul piesei. Nivelul limit al tensiunii echivalente von Mises are statutul unei restricii secundare. Dup cum a demonstrat analiza rspunsului la solicitri statice, rezerva de rezisten a piesei rmne apreciabil chiar i atunci cnd grosimea sa este redus la 7,50 mm.
167

5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune


Vom studia n continuare stabilitatea elastic a unui arc elicoidal de compresiune. Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.24. Decizia asupra unui eventual pericol de flambaj va fi luat prin raportare la coeficientul de siguran = 1,5. Spirele extreme ale arcului sunt prelucrate mecanic i presate de aa manier nct s fie asigurat planeitatea suprafeelor de capt, precum i perpendicularitatea lor fa de axa ncrcrii (vezi figurile 5.24 5.25). Materialul acestei piese este un oel pentru arcuri 60Si15A, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.6. Dup cum se observ pe desenul din figura 5.24, spira superioar preia o compresiune axial echivalent cu o for de 200 N. De asemenea, la nivelul suprafeei inferioare, arcul este sprijinit rigid. Vom echivala acest reazem cu o ncastrare. Dei nu corespunde ntrutotul realitii, respectiva constrngere are meritul de garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatele simulrii. Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu elemente finite a flambajului. i n cazul de fa, datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate elastic.
Suprafata superioara preia o forta de 200 N (compresiune axiala a arcului)

62,5

11

45

Numarul de spire active: 5 Numarul total de spire: 7

Suprafata inferioara este sprijinita rigid

Fig. 5.24. Arc elicoidal de compresiune


168

Fig. 5.25. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks 1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_2_flambaj tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh categoria generic din care face parte problema: Buckling

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 60Si15A (inclus n categoria Oteluri pentru arcuri). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda figura 5.24). 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.27). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului (vezi i figura 5.24).
169

Restraints

(fig. 5.26).

Aceasta din urm

afieaz o caset de dialog ce permite ncastrarea suprafeei inferioare a arcului (vezi i

Fig. 5.26. Definirea ncastrrii de la nivelul suprafeei inferioare a arcului

Fig. 5.27. Aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.28). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul spirei (5 mm fig. 5.24), deci 5 / 3 = 1,67 mm. Imediat dup apsarea butonului la discretizarea modelului 3D (fig. 5.28). , COSMOSWorks procedeaz

170

Fig. 5.28. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite i discretizarea modelului 3D 6. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_2_flambaj n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes vezi exemplul din figura 5.2). 7. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_2_flambaj n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Imediat dedesubt este afiat o legtur cu eticheta Deformation 1 (- Deformation -). Un dublu-click cu mouse-ul pe aceasta din urm determin afiarea modului de flambaj calculat (fig. 5.29). Se observ c primul factor de siguran este = 0,94 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.29), inferior nu doar minimului admis, = 1,5, dar i valorii critice inf = 1, sub care se afl domeniul flambajului inevitabil. Vom concluziona c pierderea stabilitii elastice este cert, n condiiile comprimrii arcului cu o for de 200 N. Diagrama din figura 5.29 evideniaz maniera n care se poate produce respectivul fenomen. Propriu-zis, este vorba de un flambaj lateral. n practic, pentru evitarea instabilitii, este suficient ghidarea axial cu o tij amplasat n interiorul arcului.
171

Fig. 5.29. Primul mod de flambaj al arcului (factorul de siguran corespunztor este

= 0,94 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama) 5.4. Probleme 1. Refacei calculul primului factor de siguran la flambaj pentru conectorul de tip bar tratat
n 5.3.1, considernd c piesa este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.6. Comparai rezultatul studiului din 5.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra valorii factorilor de siguran la flambaj.

2. S se determine primul factor de siguran la flambaj al piesei prezentate n figura 5.30.


Este vorba de o biel realizat din oel carbon de turnare OT400. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Figura 5.30 reflect situaia cea mai nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a bielei printr-o for de 30000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Se va considera c fora este introdus prin fusul unui lagr, distribuia sa fiind sinusoidal i extins pe jumtate din suprafaa articulaiei (vezi 5.3.1 pentru detalii referitoare la definirea acestui tip de repartiie a ncrcrii). La nivelul articulaiei din dreapta va fi introdus un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). n eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii bielei, se va proceda la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
172

R8

R8

4 0

6 0

Forta de 30000 N distribuita sinusoidal pe jumatate din suprafata alezajului

Alezaj pe suprafata caruia manivela se fixeaza rigid


R8

R8

250
5 5

A-A
20
5

30
R8

20 30

R8

50

50

Fig. 5.30. Biel

3. S se determine fora axial maxim pe care o poate prelua piesa din figura 5.31. Este
vorba de o tij filetat la una din extremiti i prevzut la captul opus cu un tronson hexagonal pentru manevrare prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un suport considerat perfect rigid. Captul liber al tijei va prelua o for de compresiune axial, al crei nivel maxim admis se cere a fi determinat. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat prin umbrire pe figura 5.31. Tija este confecionat din oel carbon de calitate OLC45, avnd proprietile termo-mecanice prezentate n tabelul 2.5. ncrcarea axial maxim tolerabil va fi determinat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.

Not:
n ipoteza unui comportament liniar elastic al materialului, tensiunile din pies vor fi direct proporionale cu ncrcrile. Plecnd de la aceast proprietate, problema 3 poate fi soluionat n felul urmtor: Se efectueaz un studiu al rspunsului la solicitri statice, introducnd n model o for compresiv de test a crei valoare este definit convenabil, de exemplu50 Ftest = 10000 N.
50

R8

R8

R8

(5.10)

Teoretic, ncrcarea de test poate fi Ftest = 1 N. Totui, alegerea unei asemenea valori nu este recomandabil, fiindc soluia corespunztoare furnizat de modulul COSMOSWorks va avea o precizie slab. Pur i simplu, o for de 1 N determin deformaii aflate n domeniul erorilor de reprezentare numeric ale calculatorului. n asemenea circumstane, calitatea soluiei va fi cu totul necorespunztoare. Nici mcar efortul de a rafina reeaua de elemente finite nu va ameliora precizia rezultatelor. Dimpotriv, calitatea acestora s-ar putea nruti datorit erorilor numerice suplimentare pe care le determin soluionarea unui sistem de ecuaii nodale avnd dimensiuni sporite. 173

200

20

30

R0

,5

Suprafata pe care actioneaza forta de compresiune axiala

M16

Fig. 5.31. Tij supus unei solicitri de compresiune axial Fie cmin valoarea minim a factorului de siguran obinut n urma acestei analize. Valoarea lui cmin este legat de nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises

30

R1

13

20 A

A
0,5x45

2x45

13

R1

60

ech ,max prin relaia (dedus direct din formula (2.5))


cmin = c / ech ,max

(5.11)

Fora de compresiune admisibil din punct de vedere al solicitrii statice se poate evalua dup cum urmeaz:
Fmax, static = f static Ftest

(5.12)

unde
f static = cmin / C = a / ech ,max

(5.13)

este un coeficient de scalare (vezi formulele (5.11) i (2.5)). Relaiile (5.12) (5.13) exprim tocmai proporionalitatea dintre tensiuni i ncrcri. n fapt, Fmax, static este fora de compresiune ce ar ridica maximul tensiunii echivalente von Mises la valoarea admisibil a .

n urmtoarea etap, se efectueaz un studiu al stabilitii elastice, introducnd n model aceeai for de test. Din nou se poate calcula un coeficient de scalare a ncrcrilor:
174

f flambaj = /

(5.14)

n relaia de mai sus, este factorul de siguran la flambaj obinut n urma analizei cu elemente finite. Cu ajutorul coeficientului f flambaj se obine fora de compresiune admisibil din punct de vedere al stabilitii elastice:
Fmax, flambaj = f flambaj Ftest

(5.15)

Nivelul maxim al ncrcrii va fi minimul valorilor Fmax, static i Fmax, flambaj :


Fmax = min ( Fmax, static , Fmax, flambaj ) = f Ftest

(5.17)

unde (vezi relaiile (5.12) i (5.15))


f = min ( f static , f flambaj )

(5.18)

este un coeficient de scalare global aplicat forei de test introduse n modelul cu elemente finite.

175

Bibliografie
1. 2. 3. 4. Lombard, M. SolidWorks 2007 Bible. Indianapolis: Wiley Publishing, 2007. Kurowski, P.M. Engineering Analysis with COSMOSWorks Professional 2007. Mission: SDC Publications, 2007. *** COSMOSWorks 2007. Online Users Guide (documentaie electronic). *** COSMOSWorks 2007. Online Tutorial (documentaie electronic).

176