Sunteți pe pagina 1din 7

Comanda direct a unui cilindru cu simplu efect

1. Competene Identificarea orificiilor elementelor componente; Pregtirea i aezarea pe tabl a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Noiuni generale n figura 11.40 este prezentat schema de comand pneumatic a unui cilindru 1.0 cu simplu efect folosind un distribuitor 3/2 monostabil cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul 1.1 comut, permind aerului s ajung n cilindru, pistonul se va deplasa. Cilindrul este acionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitorul revine la poziia iniial, la fel i tija cilindrului datorit arcului de revenire. n figura 11.41 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului. La activarea butonului P, circuitul de alimentarea a solenoidului Y se nchide, se activeaz distribuitorul care-i schimb poziia. Dac se elibereaz butonul P, distribuitorul revine la poziia iniial (fiind monostabil).

Fig.11.41 Fig.11.40 3. Modul de lucru Realizai montajul din figura 11.40 i verificai funcionarea. Realizai montajul din figura 11.41 i verificai funcionarea. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.41 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia I (dou butoane de comand). Modificai schema de comand pentru comanda indirect a electrovalvei (folosind un releu). Modificai schema i verificai funcionarea. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.41 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia SAU (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Care este deosebirea dintre schemele din figurile 11.40 i 11.42 ?

Realizai schema din figura 11.42.

Comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect


1. Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Noiuni generale Comanda indirect se face n cazul cilindrului cu vitez i diametru mare, care necesit distribuitoare cu for de comutare mare. n figura 11.43 este prezentat schema de comand pneumatic indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind dou distribuitoare monostabile 3/2 normal nchise. Distribuitorul 1.1 numit distribuitor direcional, alimenteaz cilindrul de lucru i distribuitorul 1.2 care comand distribuitorul 1.1. Distribuitorul direcional va fi dimensionat cerinelor de for-vitez impuse cilindrului, iar comanda lui se face cu un distribuitor de dimensiuni mici, care necesit consum mic de energie. Se poate lucra cu dou circuite pneumatice separate, unul de for pentru cilindru cu presiune de 7bar i unul de comand pentru distribuitorul 1.2 cu presiune de 3 bar. Comanda distribuitorului 1.2 se face manual cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul 1.2 comut, permind aerului comprimat s ajung n distribuitorul 1.1, care la rndul lui va comuta, permind aerului s ajung n cilindru i pistonul su se deplaseaz. Cilindrul este acionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitoarele revine la poziia iniial normal nchis, la fel i pistonul cilindrului datorit arcului de revenire. n figura 11.44 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului. La activarea butonului B1 (N.D), se alimenteaz bobina releului K, care-i nchide contactul K din circuitul de alimentarea a solenoidului Y, care la rndul lui comut i activeaz distribuitorul care-i schimb poziia i aerul ajunge la cilindru. Dac se elibereaz butonul B1, se dezactiveaz releul, distribuitorul revine la poziia iniial fiind monostabil. n figura 11.44.b este prezentat comanda fr automeninere.

Fig.11.43

a
Fig.11.44

Fig.11.45

3. Modul de lucru Realizai montajul din figura 11.43. Realizai montajul din figura 11.44. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.44 pentru comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia I (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.44 pentru comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia SAU (dou butoane de comand).

Modificai schema i verificai funcionarea.


Care este deosebirea dintre schema din figura 11.44 i 11.45.

Comanda pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu simplu efect


1. Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Comanda pneumatic Comanda micrii continuu alternativ se poate realiza cu ajutorul senzorilor plasai la captul cursei pistonului.

Fig.11.49

Fig.11.50

n figura 11.49 cilindrul cu simplu efect 1.0 este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 3/2 bistabil pneuamtic. Distribuitoarele 1.2 i 1.3 sunt monostabile cu rol, iar distribuitorul 1.4 este cu buton de pornire/oprire, de tip 3/2. Dac distribuitorul de pornireoprire 1.4 este activat, aerul ajunge prin distribuitorul 1.2 la racordul 14 al distribuitorului 1.1 care comut, aerul Fig.11.51 ajunge la cilindrul 1.0, tija pistonului se extinde, elibernd rola distribuitorului 1.2 acesta comut nchizndu-se. La atingerea captului de curs din dreapta, limitatorul S2 comut distribuitorul 1.3 pe poziia nchis, aerul ajunge prin racordul 12 la distribuitorul 1.1, acesta i schimb poziia, aerul din cilindru este evacuat n atmosfer prin legtura 2-3. Tija pistonului se retrage, ajungnd n poziia iniial. Deplasrile alternative ale tijei pistonului se menin att timp ct distribuitorul 1.4 este deschis. 3. Comanda electropneumatic n figura 11.50 este prezentat un circuit cu limitatoare de curs. Cilindru cu simplu efect 1.0 este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 3/2 monostabil cu solenoid. Circuitul de comand electric cu aciune indirect, conine butonul de START/STOP, electrovalva Y comandat cu releele K1 i K2. n figura 11.51 este prezentat un circuitul de comand cu senzori Reed. Distribuitorul 1.1 este de tip 3/2 bistabil cu solenoid. 4. Modul de lucru Realizai schemele din figura 11.49. Verificai funcionarea schemei. Realizai schemele din figura 11.50. Verificai funcionarea schemei. Realizai schemele din figura 11.51. Verificai funcionarea schemei.

Comanda direct a unui cilindru cu dublu efect


1. Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Noiuni generale n figura 11.52 este prezentat schema de comand pneumatic a unui cilindru 1.0. cu dublu efect folosind un distribuitor 1.2. monostabil de tip 5/2 cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul comut, permind aerului comprimat s ajung n cilindru i pistonul se va deplasa. Cilindrul este acionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitorul revine la poziia iniial, la fel i tija pistonului datorit arcului de revenire. n figura 1.0 11.53 este prezentat schema de comand 1.1 2 2 1.2 electric a distribuitorului. La 1 3 1 3 activarea butonului START (N.D), se 3bar 6bar activeaz solenoidul Fig.11.52 Fig.11.54 Fig.11.53 Y i distribuitorul 1.2. care-i schimb poziia. Dac se elibereaz butonul STRAT, distribuitorul revine la +24V 1 2 3 1.0 poziia iniial (fiind monostabil). n figura 11.54 este prezentat schema de comand cu dou 4 2 1.1 distribuitoare de tip 3/2, unul fiind N.I. cellalt fiind N.D. Aceast schem permite alimentarea cilindrului la presiuni diferite; de Y exemplu, pentru avansul cilindrului utiliznd presiunea de 6 bar, iar 5 3 2 1 pentru revenire presiune mai mic 3 bar.
Y

3. Modul de lucru 3 0V 1.2 1 Realizai montajul din figura 11.52 i verificai funcionarea. Realizai montajul din figura 11.53 i verificai funcionarea. Fig.11.55 Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.53 pentru comanda direct a unui cilindru cu dublu efect folosind funcia I (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.53 pentru comanda direct a unui cilindru cu dublu efect folosind funcia SAU (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Realizai montajul din figura 11.54 i verificai funcionarea. Realizai schema de comand electric (folosind electrovalve). Analizai schema din figura 11.55. Realizai schema. Modificai schema de comand astfel nct electrovalva s fie comandat indirect (prin releu).

Comanda indirect a unui cilindru cu dublu efect


1. Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob..

2. Noiuni generale
Cilindrul cu dublu efect din figura 11.57 este acionat cu distribuitorul 1.1 de tip 5/2 monostabil pneumatic, iar pentru comanda lui se folosete distribuitorul 1.2 de tip 3/2 monostabil cu buton. Tija pistonului st n poziia deplasat att timp ct inem apsat butonul distribuitorului 1.2. La cilindrul cu dublu efect din figura 11.58, fiecare din cele dou stri sunt stabile. El este acionat cu distribuitorul 1.1 de tip 5/2 bistabil pneuamtic, iar pentru comanda lui se folosesc dou distribuitoare 3/2 monostabile cu buton. Pentru a schimba poziia tijei pistonului se pas pe rnd butoanele celor dou distribuitoare 1.2 i 1.3. Sistemul poate fi alimentat de la aceai surs de aer comprimat, sau cu presiuni diferite pe circuitele de comand i for. n figura 11.59 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului, pentru care este suficient un distribuitor 5/2 monostabil cu solenoid. Circuitul de comand este identic cu cel de la cilindrul cu simplu efect. Comanda poate fi cu sau fr automeninere. n figura 11.60 este prezentat varianta cu senzori de proximitate. Fig.11.57 Fig.11.58

Fig.11.59

Fig.11.60

3. Modul de lucru Realizai montajul din figura 11.57. Realizai montajul din figura 11.58. Desenai schema pentru comanda distribuitorului din figura 11.59 cu i fr automeninere. Realizai montajul din figura 11.59 i circuitul de comand desenat. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.58 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia I (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Redesenai schema circuitului de comand din figura 11.59 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind funcia SAU (dou butoane de comand). Modificai schema i verificai funcionarea. Realizai montajul din figura 11.60 folosind senzori Reed.

Comanda pneumatic pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu dublu efect


1.Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric;

Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob.


2. Noiuni generale n figura 11.64 este prezentat un circuit cu limitatoare de curs. Cilindrul cu dublu efect este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 4/2 sau 5/2. Distribuitoarele 1.2 i 1.3 sunt de tip 3/2 monostabile cu rol, iar distribuitorul 1.4 este cu buton cu automeninere. Distribuitorul 1.2 este deschis, iar distribuitorul 1.3 este nchis. Capetele de curs ale tijei cilindrului sunt sesizate de Fig.11.64 Fig.11.65 limitatoarele S1 i S2. Dac distribuitorul de pornire-oprire 1.4 este activat, aerul ajunge prin distribuitorul 1.2 i racordul 14 al distribuitorului 1.1 i acesta comut. Aerul ajunge la cilindrul 1.0, pistonul se deplaseaz, elibernd rola S1 a distribuitorului 1.2 acesta comut nchizndu-se. La atingerea captului de curs din dreapta, limitatorul S2 comut distribuitorul 1.3, aerul ajunge prin racordul 12 la distribuitorul 1.1, acesta i schimb poziia, aerul ajunge la cilindrul de lucru, iar pistonul se deplaseaz n poziia iniial. Deplasrile alternative ale tijei pistonului se menin pn cnd se acioneaz butonul distribuitorului 1.4. n figura 11.65 este prezentat un circuit fr limitatoare de curs. Apsnd butonul 1.6, distribuitorul 1.1 comut i pistonul cilindrului avanseaz. Dac eliberm i apsm iari butonul 1.6, pistonul revine n poziia iniial. Droselele 1.4 i 1.5 au rolul de a asigura temporizarea comutrii elementelor 1.2 i 1.3, temporizare necesar pentru ca cilindrul s poat ajunge la captul de curs i chiar s staioneze acolo un timp, n funcie de reglajul fcut asupra droselelor. Distribuitorul 1.2 este normal deschis, iar 1.3 este normal nchis. 3. Modul de lucru Realizai schema din figura 11.64. Verificai funcionarea schemei. Realizai schema din figura 11.65. Verificai funcionarea schemei.

Comanda electropneumatic pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu dublu efect


1.Competene Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea funcionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Noiuni generale n figura 11.66 este prezentat schema comenzii electrice a distribuitorului de pornireoprire 1.4. Distribuitorul este acionat cu electrovalvele Y1 i Y2. Senzorii S1 i S2 sunt cu rol. Circuitul de comand electric este cu aciune direct, conine cele dou electrovalve i butoanele de START i STOP. n figura 11.67 este prezentat schema de comand cu senzori de proximitate. Distribuitorul este de tip 5/2 bistabil comandat cu electrovalvele Y1 i Y2. Comanda electrovalvelor se face cu releele K1 i K2. Comanda de pornire-oprire se face butonul B, care este un buton cu blocarea poziiei nchis sau deschis.

Fig. 11.67 Fig.11.66 2. Modul de lucru Realizai schemele din figura 11.66. Verificai funcionarea schemei. Modificai schema de comand astfel nct s fie cu aciune indirect (cu relee). Realizai schemele din figura 11.67. Verificai funcionarea schemei.