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LGEBRA DE BLOQUES
Elementos y reglas
G
m
Flecha: Representa el sentido de flujo de la seal de entrada o de salida del bloque. Sumador: Sirve para combinar dos seales de entrada, generando una salida que es su suma.
A un bloque entra solamente una seal. De un bloque sale solamente una seal. A un sumador entran dos seales, cuyos signos deben especificarse. De un sumador sale solamente una seal.
b = Ga
+ + + -
c=a+b
c =ab
+ +
T2 = G1T1 + G 2 W
b = G1 a
c = G2 b
c = G1 G2 a
a1 = G1 a
a2 = G2 a
b = a1 + a2
b = ( G1 + G2 ) a
x=a+y b = Gx y = Hb x=a+y b = Gx y = Hb
G b= a = Fa 1 GH G b= a = Fa 1 + GH
+ -
+ -
Nomenclatura
u r e b m m1 c
r = valor deseado b = valor medido e = error m = salida del controlador m1 = variable manipulada c = variable controlada u = perturbacin
Gc = FT del controlador Gv = FT de la vlvula Gp =FT del proceso H = FT del transmisor FT: Funcin de transferencia