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Cálculo en Varias Variables

Capítulo 2: Cálculo Diferencial
en Varias Variables

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Derivadas Parciales:
f :D⊂ n
→ , D abierto
∂f f ( x1 , x2 ,..., x j + h,..., xn ) − f ( x1 , x2 ,..., xn )
( x1 , x2 ,..., xn ) = lim
∂x j h →0 h
f ( x + he j ) − f ( x )
= lim
h →0 h
Si el límite existe, se llama DERIVADA PARCIAL de f respecto de x j .
En particular:
2
-Para f :D⊂ 2 →
∂f f ( xo + h, yo ) − f ( xo , yo )
( xo , yo ) = lim
∂x h →0 h
∂f f ( xo , yo + h ) − f ( xo , yo )
( o o ) h →0
x , y = lim
∂y h

2
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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

3
-Para f :D⊂ 3 →
∂f f ( xo + h, yo , zo ) − f ( xo , yo , zo )
( o o o ) h →0
x , y , z = lim
∂x h
Análogo para ∂f
∂f
( xo , yo , zo ) ,
( xo , yo , zo )
Notaciones: ∂y ∂z
∂f ∂z ∂f ∂z
= f x = f1 = = zx = f y = f2 = = zy
∂x ∂x ∂y ∂y
Para F : A ⊂ n → m
F = ( F1 , F2 ,..., Fm )
Se puede calcular: ∂Fi , i = 1,..., m; j = 1,..., n.
∂x j
Observaciones:
En general, para calcular ∂f , se deriva f respecto de xi considerando constantes las otras variables.
∂xi
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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Interpretación Geométrica para n=2:
∂f
( xo , yo ) = Pendiente de la recta tangente a la traza del gráfico de f respecto del plano y = yo .
∂x
∂f
( xo , yo ) = Pendiente de la recta tangente a la traza del gráfico de f respecto del plano x = xo .
∂y

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Observaciones:
-En una variable se tenía que: f es diferenciable (derivable) en xo si existe derivada de
( )
f en xo . f ′ ( xo )
- En varias variables no es suficiente la existencia de las derivadas parciales en un
punto ( xo , yo ) para decir que f es diferenciable en ese punto, pues no se cumplirían
muchos resultados usuales, como la REGLA DE LA CADENA.
1 1
Por ejemplo: Sean f ( x, y ) = x y
3 3
g ( x ) = ( x, x )
1 1 2
Así: (f )
g ( x) = f ( g ( x ) ) = f ( x, x ) = x 3
x =x
3 3

Se cumple:
• f tiene derivadas parciales en ( 0, 0 ) ,pues:
1
∂f f ( h, 0) − f (0, 0) h 0 −0 3
(0, 0) = lim = lim =0
∂x h →0 h h →0 h
1
∂f f (0, h) − f (0, 0) 0h − 0 3
(0, 0) = lim = lim =0
∂y h →0 h h →0 h
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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

• g tiene derivada en 0 ,pues:

g ′ ( x ) = (1,1) Así: g ′ (0) = (1,1)

Pero:
f g no tiene derivada en 0 , pues:
( )
f g ( h) − f ( )
g (0)
( )
′
f g (0) = lim
h →0 h
2
h −03
= lim
h →0 h
1 NO EXISTE.
= lim 1
h →0
h 3

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

-Así la diferenciabilidad de una función de varias variables no es equivalente a la existencia de
las derivadas parciales.

-Para f función de 2 variables, geométricamente f será DIFERENCIABLE en ( xo , yo ) si

existe PLANO TANGENTE al gráfico de f en el punto ( xo , yo , f ( xo , yo ) ) y esto ocurre si
f es “suave” en ese punto, o sea su gráfico no tiene vértices, “puntos”, “aristas”, etc., allí.

-Obtengamos intuitivamente la ecuación del plano tangente a z = f ( x, y ) en ( xo , yo ) .

Sea z = ax + by + c la ecuación del plano tangente.
Para las trazas x = xo , y = yo las pendientes de las rectas tangentes deben ser:
∂f ∂f
( xo , yo ), ( xo , yo ) respectivamente.
∂y ∂x
∂z ∂z ∂f ∂f
= a, = b⇒ a = ( xo , yo ), b = ( xo , yo )
∂x ∂y ∂x ∂y

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Además: z ( xo , yo ) = f ( xo , yo )
Así: axo + byo + c = f ( xo , yo )
∂f ∂f
∴ c = f ( xo , yo ) − ( xo , yo ) xo − ( xo , yo ) yo
∂x ∂y

Así la ecuación del plano tangente será:

∂f ∂f ∂f ∂f
z= ( xo , yo ) x + ( xo , yo ) y + f ( xo , yo ) − ( xo , yo ) xo − ( xo , yo ) yo
∂x ∂y ∂x ∂y
O sea:

∂f ∂f
z = f ( xo , yo ) + ( xo , yo )( x − xo ) + ( xo , yo )( y − yo )
∂x ∂y

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Definición de Diferenciabilidad en 2 Variables:

f :D⊂ 2
→ , D abierto, ( xo , yo ) ∈ D
f es DIFERENCIABLE en ( xo , yo ) si:

∂f ∂f
( xo , yo ), ( xo , yo ) existen y además:
∂x ∂y
∂f ∂f
f ( x, y ) − f ( xo , yo ) − ( xo , yo )( x − xo ) − ( xo , yo )( y − yo )
∂x ∂y
lim =0
( x , y )→( xo , yo ) ( x, y ) − ( xo , yo )

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Diferenciabilidad para F de n
a m
:
F : D ⊂ n → m , D abierto, F = ( F1 ,..., Fm ) ;
F es DIFERENCIABLE en x o ∈ D si:
1)Existen derivadas parciales ∂Fi ( x o ), ∀i = 1,..., m ∀j = 1,..., n
∂x j
F ( x ) − F ( x o ) − DF ( x o )( x − x o )
2) lim =0
x→ xo
x − xo
 ∂F1 ∂F1 ∂F1 
 ∂x ...
∂x2 ∂xn 
 1 
 ∂F2 ∂F2 ∂F2 
...
donde : DF =  ∂x1 ∂x2 ∂xn 
 
 ... ... ... 
 ∂F ∂Fm ∂Fm 
 m ... 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn  10
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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Se llama MATRIZ JACOBIANA de F y es la DERIVADA de F .
( x − x o se considera como matriz columna y
DF ( x o ) ⋅ ( x − x o ) es el producto de una matriz m × n por otra n × 1 ).

Gradiente:
Sea f : D ⊂ n
→ , D abierto, f diferenciable.
La Derivada de f es una matriz 1 × n .
 ∂f ∂f ∂f 
Df =  ...
 ∂x1 ∂x2 ∂xn 
n
que puede expresarse como vector de .

 ∂f ∂f ∂f 
Df =  , ,..., 
∂
 1x ∂x2 ∂xn 
se llama VECTOR GRADIENTE de f
y se anota: grad ( f ) ó ∇f
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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Teorema:
F :D⊂ n → m
1) F diferenciable en x o ⇒ F continua en x o .

2) Existen todas las derivadas parciales de F y son continuas en x o

⇒ F es diferenciable en x o .
Observaciones:
1) Los recíprocos no son verdaderos.
2) Una función que tiene derivadas parciales continuas se dice de clase C 1 .
3) Se cumple la siguiente relación:

Derivadas Existen
Parciales Diferenciable Derivadas
Continuas Parciales
Teorema (2) Definición

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

Ejemplos:
1) f : 2
→ 1, x = 0 ∨ y = 0
f ( x, y ) = 
0, en otro caso
• ∂f (0, 0) = lim f ( h, 0) − f (0, 0) = 0
∂x h →0 h
• ∂f (0, 0) = lim f (0, h) − f (0, 0) = 0
∂y h →0 h
• f no es continua en ( 0,0 ) pues:
1. f ( 0,0 ) = 1
2. lim f ( x, y ) no existe, pues por el eje X y el eje Y los límites resultan 1, y
( x , y ) →(0,0)
por cualquier otra trayectoria da 0.

∴ f no es diferenciable en( 0,0 ) .

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

En este ejemplo se ve que la existencia de las derivadas parciales en un punto no asegura

la diferenciabilidad allí.

 xy
2)  , ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) =  x + y
2 2

 0, ( x, y ) = (0, 0)


• ∂f (0, 0) = lim f ( h, 0) − f (0, 0) = lim 0 − 0 = 0

∂x h →0 h h →0 h
• ∂f (0, 0) = lim f (0, h) − f (0, 0) = lim 0 − 0 = 0
∂y h →0 h h →0 h

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

∂f no es continua en
• ( 0,0 ) pues:
∂x
 y3
∂f  3
,( x, y ) ≠ (0, 0)
( x, y ) =  x + y
2 2
∂x 
 0, ( x, y ) = (0, 0)

∂f y3 NO EXISTE
lim ( x, y ) = lim
( x , y ) →(0,0) ∂x ( x , y ) →(0,0) 3
x2 + y2

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2.1 Derivadas Parciales. Diferenciabilidad

(Pues para la trayectoria: y = 0 resulta 0

lim =0
( )
x →0 3
x2

Y para la trayectoria x = 0 resulta lim y3 , límite que no existe,

y →0 3
y
pues por la izquierda vale -1 y por la derecha vale 1. )

En este ejemplo se ve que la existencia de las derivadas parciales en un punto no asegura

la continuidad de éstas.

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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

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Direccionales
Regla de la Cadena:
Sean g : D ⊂ n → m , f : D′ ⊂ m
→ p

D, D′ abiertos / g ( D ) ⊂ D′
Se cumple:
g diferenciable en x o y f diferenciable en g ( x o )
⇒ f g diferenciable en x o .
Además:
D( f g )( x o ) = D f ( g ( x o )) ⋅ D g ( x o )
Casos Particulares:
1) n = p = 1, m = 2.
g : D ⊂ → 2, f : D′ ⊂ 2 →
g (t ) = ( x (t ), y (t )) z = f ( x, y )
f g:D⊂ → ( g ( D ) ⊂ D′)

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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
( f g )(t ) = f ( g (t )) = f ( x (t ), y (t ))
D ( f g )(to ) = Df ( g (to )) ⋅ D g (to )
 ∂f ∂f 
= ( x (to ), y (to )), ( x (to ), y (to ))  • ( x′(to ), y′(to ))
 ∂x ∂y 
∂f ∂f
= ( x (to ), y (to )) ⋅ x′(to ) + ( x (to ), y (to )) ⋅ y′(to )
∂x ∂y
Así podemos escribir abreviadamente:
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
La relación entre las variables se puede representar en un diagrama.

(Observar que para hallar la derivada de z respecto de t , se siguió 2 “caminos” desde z hasta t ).
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

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Direccionales
2) n = 2, m = 3, p = 1.
g:D⊂ 2 → 3
, f : D′ ⊂ 3
→
g ( x, y ) = (u , v, w) s = f (u , v, w) f g:D⊂ 2
→
D( fg )( x o ) = Df ( g ( xo )) ⋅ D g ( xo )
 ∂u ∂u 
 ∂x ∂y 
 
 ∂f ∂f ∂f   ∂v ∂v 
= , ,  ⋅
 ∂u ∂v ∂w   ∂x ∂y 

 ∂w ∂w 
 ∂x ∂y 

 ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f ∂w ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f ∂w 
= + + + +
 ∂u ∂x ∂ v ∂x ∂w ∂x ∂u ∂y ∂v ∂y ∂w ∂y 
 ∂s ∂s 
=  19
 ∂x ∂y 
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
Diagrama:

∂s ∂s ∂u ∂s ∂v ∂s ∂w
= ⋅ + ⋅ + ⋅
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂w ∂x
∂s ∂s ∂u ∂s ∂v ∂s ∂w
= ⋅ + ⋅ + ⋅
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂w ∂y
(En este caso, también se cumple que para calcular la derivada parcial de s respecto a
una variable (x ó y ) se siguió los 3 caminos que van desde s a la variable (x ó y ) ).
Derivadas Direccionales:
f :D⊂ n
→ ,x o ∈ D, v ∈ n , D abierto.
La Derivada Direccional de f en x o en la dirección del vector v es:
f ( x o + hv ) − f ( x o )
Dv f ( x o ) = lim
h →0 h 20
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
(Obs.: Generalmente se considera v vector unitario, o sea v = 1.Si v no es unitario,

se normaliza dividiendo por el módulo: v ).

Interpretación Geométrica para n=2: v

- D f ( xo , yo ) es la pendiente de la recta tangente a la curva que es traza de la

v
superficie con un plano vertical que pasa por ( xo , yo ) en dirección paralela a v .

- D f ( xo , yo ) es la razón de cambio de los valores de f a lo largo de la recta que pasa

v
por ( xo , yo ) y tiene la dirección v . 21
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
Derivadas Direccionales y Gradiente:
Según la definición tenemos que: d
Dv f ( x o ) = f ( x o + tv )
dt t =0
(Pues de acuerdo a la definición de una función real de una variable,
d f ( x o + tv ) − f ( x o )
f ( x o + tv) = lim
dt t =0
h →0 h
Así para n=3
Si g : → 3 , g (t ) = x o + tv
Entonces f ( x o + tv ) = ( f g )(t )
Luego: D f ( x o ) = df ( x o + tv )
v
dt t =0
d
= ( f g )(0)
dt
= Df ( g (0)) ⋅ D g (0)
= ∇f ( x o ) ⋅ v
Así: Dv f ( x o ) = ∇f ( x o ) ⋅ v (Análogo para n=2)
22
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
Dirección de Máximo Crecimiento (Para n=2):
Dv f ( x o ) = ∇f ( x o ) ⋅ v
= ∇f ( x o ) ⋅ v cosθ , (θ =Ángulo entre ∇f ( x o ) y v ).

= ∇f ( x o ) cosθ , (Pues v = 1).

Así D f ( x o ) tendrá valor máximo si cos θ = 1 o sea si θ = 0 , es decir si ∇f ( x o ) y

v
v tienen la misma dirección.

Luego:
La dirección de máximo crecimiento de una función f es en la dirección de
∇f ( x o ) y el valor máximo es ∇f ( x o ) .

23
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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
El Gradiente es Normal a las Superficies de Nivel (Para n=3):
f :D⊂ 3 → , D abierto, f de claseC 1.
( xo , yo , zo ) un punto en una superficie de
nivel c : S = { ( x, y , z ) ∈ 2 / f ( x, y , z ) = c}
Entonces:
∇f ( xo , yo , zo ) es normal a la superficie S en el siguiente sentido:
Si v es el vector tangente en t = 0 de una trayectoria r (t ) en S , tal que r (0) = ( xo , yo , zo ) .
Entonces: ∇f ( xo , yo , zo ) ⋅ v = 0

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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales
Demostración:

r (t ) trayectoria en S ⇒ f ( r (t )) = c
Sea v = r ′ (0) ⇒ d f ( r (t )) = 0 (Pues f ( r (t )) = c constante)
dt t =0

⇒ ∇f ( r (0)) ⋅ r ′ (0) = 0
⇒ ∇f ( xo , yo , zo ) ⋅ v = 0

Plano Tangente para Superficie de Nivel:

Sea S la superficie de nivel c , de una función de 3 variables f ( x, y , z )

{
O sea: S = ( x, y , z ) ∈ 3 / f ( x, y , z ) = c }
Sea ( xo , yo , zo ) ∈ S

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2.2 Regla de la Cadena. Derivadas

Chile

Direccionales

El plano tangente a S en ( xo , yo , zo ) es:

∇f ( xo , yo , zo ) ⋅ ( x − xo , y − yo , z − zo ) = 0
(Si ∇f ( xo , yo , zo ) ≠ 0 )

(Observaciones: Antes se había dado la ecuación del plano tangente a una superficie que es
gráfica de una función de 2 variables z = f ( x, y ) ).
Y era:
∇f ( xo , yo ) ⋅ ( x − xo , y − yo ) = z − f ( xo , yo )

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2.3 Derivadas de Orden Superior. Teorema de
Taylor

Derivadas de Orden Superior:

- Sea f : D ⊂ n → 1
, D abierto, f de clase C , o sea sus derivadas parciales existen

y son continuas.
- Si las derivadas parciales de las derivadas parciales (funciones) existen y son continuas, se
dice que f es de clase C 2 . Análogamente para C 3 ,..., C n .
Se dice que f es de clase C ∞ si es de clase C n , ∀n ∈ .
∂2 f ∂  ∂f  , ∂ 2 f ∂  ∂f 
- Derivadas de 2° orden: =   =  
∂x 2 ∂x  ∂x  ∂y∂x ∂y  ∂x 
∂2 f ∂  ∂f  , ∂ 2 f ∂  ∂f 
= =
∂x∂y ∂x  ∂y  ∂y 2 ∂y  ∂y 

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2.3 Derivadas de Orden Superior. Teorema de
Taylor

(También se anotan: f xx , f xy , f yx , f yy

Ó ∂2 z ∂2 z ∂2 z ∂2 z
, , ,
∂x 2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y 2
Ó z xx , z xy , z yx , z yy
respectivamente).

- Derivadas de 3°,4°,…,n° orden se definen en forma análoga.

(De 2° orden o superior se llaman DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR).
Teorema:
2
- Si f es de clase C ,entonces: ∂ 2
f ∂ 2
f
=
∂x∂y ∂y∂x

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2.3 Derivadas de Orden Superior. Teorema de
Taylor

Teorema de Taylor:
- Recordemos que para una función f de una variable con derivadas hasta orden k + 1
el Teorema de Taylor afirma que:
f ′′( xo ) 2 f k ( xo ) k
f ( xo + h) = f ( xo ) + f ′( xo ) h + h + ... + h + Rk
2! k!
( Rk = resto de orden k )

Fórmula de Taylor de 1er Orden:

f :D⊂ n
→ , D abierto, x o ∈ D , f de clase C 1 en x o .
Entonces:
n
∂f
f ( x o + h) = f ( x o ) + ∑ ( x o ) hi + R1
i =1 ∂xi
( R1 = resto de 1er orden, lim R1 = 0 )
h →0
h

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2.3 Derivadas de Orden Superior. Teorema de
Taylor
∂f ∂f ∂f
f ( x + h) − f ( x ) ≈ ( x o )h1 + ( x o )h2 + ... + ( x o )hn
  o     o
O sea:
∂x ∂x ∂x
Incremento de f en x o  1     2        n   
Diferencial de f en x o

Esta fórmula permite aproximar el valor del incremento que experimenta una función,
haciendo uso de sus derivadas parciales.

-La diferencial de f se anota:

∂f ∂f
Para n=2: df = dx + dy
∂x ∂y
∂f ∂f ∂f
Para n=3: df = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

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2.3 Derivadas de Orden Superior. Teorema de
Taylor

Fórmula de Taylor de 2do Orden:

f :D⊂ n
→ , D abierto, x o ∈ D , f de clase C 2 en x o .
Entonces:
  Hessiano
  de f en xo  
n
∂f 1 n ∂2 f
f ( x o + h) = f ( x o ) + ∑ ( x o )hi + ∑ ( x o )hi h j + R2
∂x 2 i , j =1 ∂xi ∂x j
i =1  i  
Diferencial de f en x o

( R2 = resto de 2do orden, lim R2 = 0 )

2
h →0
h

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2.4 Extremos de Funciones de Varias

Chile

Variables
Extremos de Funciones de Varias Variables:
Extremos Relativos:

f :D⊂ n → , D abierto, x o ∈ D

• x o Es punto mínimo relativo de f si:

∃V ( x o ) / ∀x ∈V ( x o ), f ( x ) ≥ f ( x o )
f ( x o ) Se llama valor mínimo relativo de f .
• x o Es punto máximo relativo de f si:
∃V ( x o ) / ∀x ∈V ( x o ), f ( x) ≤ f ( x o )
f ( x o ) Se llama valor máximo relativo de f .
• x o Es punto extremo relativo si es punto mínimo relativo o punto máximo relativo.
Observaciones:
- V ( x o ) es vecindad del punto x o
- También se les denomina extremos locales.
32
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2.4 Extremos de Funciones de Varias

Chile

Variables
Teorema 1:
f :D⊂ n → , D abierto, f diferenciable.
( xo ∈ D , es punto extremo relativo de f )⇒ (∇f ( x o ) = 0)

Demostración:(Para n=2)
Supongamos que x o es punto máximo relativo. Sea v el vector no nulo cualquiera,
x o + tv es la recta que pasa por x o con dirección v ,
g (t ) = f ( x o + tv ) es una función real
de una variable que tiene máximo relativo en t = 0 .

O sea: g ′(0) = 0
Pero: g ′(t ) = ∇f ( x o + tv) ⋅ v
Así: g ′(0) = ∇f ( x o ) ⋅ v = 0

Como esta relación se cumple: ∀v ∈ 2

,
Entonces: ∇f ( x o ) = 0
33
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2.4 Extremos de Funciones de Varias

Chile

Variables
Observaciones:
1) De acuerdo a este teorema tenemos:
x o es punto extremo relativo de f ⇒ f ( x o ) = 0 ∨ f no es diferenciable.
2) Puntos Críticos de f son los puntos x ∈ D tales que: ∇f ( x ) = 0 ∨ f no es
diferenciable en x.Estos son los candidatos a puntos extremos relativos.

3) Un punto crítico que no es punto extremo relativo se llama punto silla.

4) Para n=2 tenemos: ( x, y ) ∈ D, ( x, y ) es punto crítico de f .

Si  ∂f ( x, y ) = 0 ∧ ∂f ( x, y ) = 0  ∨ ( f no es diferenciable en ( x, y ) ).
 
 ∂x ∂y 
5) Para determinar si un punto critico es punto mínimo relativos, punto máximo relativo o
punto silla, se requiere de otro teorema, que se enunciará solo para n=2.

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2.4 Extremos de Funciones de Varias

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Variables

Teorema 2:
f :D⊂ 2 → , D abierto, f de clase C 2 :
( xo , yo ) punto crítico de f .
∂2 f ∂2 f
Sea: ( xo , yo ) ( xo , yo ) 2
∂x 2 ∂y∂x ∂2 f ∂2 f  ∂2 f 
∆= = ( xo , y o ) ( xo , yo ) −  ( xo , yo ) 
∂2 f ∂2 f ∂x 2 ∂y 2  ∂x∂y 
( xo , yo ) ( xo , yo )
∂x∂y ∂y 2
Entonces:
1)
∂ 2
∆ > 0 ∧ f2 ( xo , yo ) > 0 ⇒ ( xo , yo ) Es punto mínimo relativo de f .
∂x
2)
∂ 2
∆ > 0 ∧ f2 ( xo , yo ) < 0 ⇒ ( xo , yo ) Es punto máximo relativo de f .
∂x
3) ∆ < 0 ⇒ ( xo , yo ) Es punto silla de f .
4) ∆ = 0 :No hay información.
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2.4 Extremos de Funciones de Varias

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Variables

Observaciones
∆ se llama DISCRIMINANTE de f en ( xo , yo ) , y es el determinante de la matriz Hessiana,
llamado también HESSIANO de f .
Extremos Condicionados. Multiplicadores de Lagrange:
Teorema 3:
f :D⊂ n → , g:D⊂ n → , f , g ∈ C 1.
S conjunto de nivel c de g .
{
O sea: S = x ∈ D / g ( x ) = c }
Sea x o ∈ S / ∇g ( x o ) ≠ 0.
Si x o es un punto extremo relativo de f restringido a S , entonces existe un número real λ , tal que:
∇f ( x o ) = λ∇g ( x o )

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2.4 Extremos de Funciones de Varias

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Variables
Observaciones:
1) Según el teorema, para hallar puntos extremos relativos de una función f tales que
cumplen una condición g ( x ) = c se debe hallar puntos x que cumplan la ecuación:
( )
∇f x = λ ∇ g x ( )
El número λ se llama multiplicador de Lagrange.
2)
( ) ( ) ( )
Si se consideran más de una condición: g1 x = c1 , g 2 x = c2 ,..., g k x = ck el
teorema se generaliza y la ecuación a resolver será:
( ) ( ) ( )
∇f x = λ1∇g1 x + λ2∇g 2 x + ... + λk ∇g k x . ( )
siendo λ1 ,..., λk multiplicadores de Lagrange.
3) El teorema solo permite hallar puntos críticos de f restringidos a la condición dada, pero no
dá método para determinar si son mínimo o máximo. Para ello se pueden usar consideraciones
geométricas (gráficos) o usar el siguiente teorema:

“Si f es función continua definida en un conjunto compacto (cerrado y

acotado) entonces f tiene mínimo y máximo.”
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2.4 Extremos de Funciones de Varias

Chile

Variables
Extremos Absolutos ( Para n=2)

Sea D ⊂ 2
conjunto compacto tal que Fr ( D ) es una curva suave ó unión de curvas suaves

Fr ( D ) = C1 ∪ C2 ∪ C3
V1 ,V2 ,V3 son puntos donde
Fr ( D ) no es suave (Vértices de D ).
Sea x o ∈ D
• x o es punto mínimo absoluto de f .
Si ∀x ∈ D , f ( x ) ≤ f ( x)
o

f ( x ) es el valor mínimo absoluto de f .

o

• x o Es punto máximo absoluto de f .

Si ∀x ∈ D , f ( x ) ≥ f ( x)
o

f ( x ) Es el valor máximo absoluto de

o f.

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2.4 Extremos de Funciones de Varias

Chile

Variables

De acuerdo al Teorema antes enunciado si f es continua, entonces f tiene mínimo y máximo

(absolutos) en f . Para hallarlos se procede como sigue:
1°) Se halla puntos críticos de f en Int ( D ).

2°) Se halla puntos críticos de f restringidos a Fr ( D ). (En forma separada en cada curva).

3°) Se halla puntos donde Fr ( D ) no es suave. (o sea intersecciones de las curvas que forman
la frontera).

4°) Se evalúa f en todos los puntos hallados y se compara para determinar puntos y valores
extremos absolutos.

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Teorema de la Función Implícita y de la Función Inversa:

Teorema 1: (Caso particular del Teorema de la función Implícita)

Sea F : n +1 → , F de claseC 1.
(Denotemos los puntos de n+1 por: ( x, z ) ,con x ∈ n , z ∈ )
Si ( x o , zo ) satisface:
∂F
F ( x o , zo ) = 0 ∧ ( x o , zo ) ≠ 0
∂z
Entonces ∃ vecindad U ⊂ n / x o ∈ U
∃ vecindad V ⊂ / zo ∈ V
y una única función: g : U → V , z = g ( x )
Que satisface: g ( x o ) = zo y F ( x, g ( x )) = 0

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Más aún:
Si x ∈ U , z ∈ V satisfacen: F ( x, z ) = 0
entonces z = g ( x )

Además g es de clase C 1 y sus derivadas parciales son:

∂F
∂g ∂xi
=− , i = 1,..., n
∂xi ∂F
∂z

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Observaciones:
1) Para n = 2 , el teorema afirma que una ecuación de la forma: F ( x, y , z ) = 0 define
una función: z = g ( x, y ) en la vecindad de un cierto punto ( xo , yo , zo )
Si:
 F ( xo , yo , zo ) = 0
∂F
 ( xo , yo ) ≠ 0
∂z
Y en tal caso:
∂F ∂F
∂z ∂z ∂y
= − ∂x , =−
∂x ∂F ∂y ∂F
∂z ∂z

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

2) El Teorema de la Función Implícita en forma general dice que:

Si tenemos un sistema:
F1 ( x1 ,..., xn , z1 ,..., zm ) = 0 
F2 ( x1 ,..., xn , z1 ,..., zm ) = 0 


... 
Fm ( x1 ,..., xn , z1 ,..., zm ) = 0 

1
F1 , F2 ,..., Fm de clase C .

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Y se quiere despejar z1 ,..., zm como funciones de x1 ,..., xn , esto se puede hacer en una
vecindad de un punto ( x o , z o ) si:

 ( x o , z o ) Cumple el sistema.
∂ ( F1 ,..., Fm )
 ( xo , z o ) ≠ 0
∂ ( z1 ,..., zm )
        
Determinante de la matriz Jacobiana
ó Jacobiano

Y en tal caso las derivadas parciales de estas funciones ímplicitas son:

∂( F1 ,..., Fm )
∂zi ∂( z1 ,..., x j ,..., zm )
=−
∂x j ∂( F1 ,..., Fm )
∂( z1 ,..., zi ,..., zm )
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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

3) Casos Particulares:
• n=2, m=1:
F ( x, y , z ) = 0
G ( x, y , z ) = 0
Se puede expresar y , z en función de x ( O sea: y = f ( x ) , z = g ( x ) ) en una
vecindad de ( xo , yo , zo )
 F ( xo , yo , zo ) = 0 ∧ G ( xo , yo , zo ) = 0
∂F ∂F
( xo , yo , zo ) ( xo , yo , zo )
∂( F , G ) ∂y ∂z
 ( xo , yo , zo ) = ≠0
∂( y, z ) ∂G ∂G
( xo , yo , zo ) ( xo , yo , zo )
∂y ∂z

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

y las derivadas de estas funciones implícitas son:

∂( F , G) ∂( F , G)
dy ∂ ( x, z ) dz ∂ ( y, x)
=− , =− ,
dx ∂( F , G) dx ∂( F , G)
∂ ( y, z ) ∂ ( y, z )

4) Una aplicación del Teorema de la Función Implicita es el Teorema de la función Inversa.

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Teorema 2: (Teorema de la Función Inversa)

Sea F : U ⊂ n → n , y = F ( x ); F = ( F1 ,..., Fn )
F1 , F2 ,...Fn : U ⊂ n → de clase C 1

Si x o , y o son solución del sistema:

F1 ( x1 ,..., xn ) = y1 
F2 ( x1 ,..., xn ) = y2 


... 
Fn ( x1 ,..., xn ) = yn 


y ∂ ( F1 ,..., Fn )
( xo ) ≠ 0
∂ ( x1 ,..., xn )

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2.5 Teorema de la función Implícita. Teorema de la función

Inversa

Entonces el sistema se puede resolver de manera única para x1 ,..., xn

o sea: x = G( y)
para x ∈U ( x o ) y y ∈V ( y o )
( G es inversa local de F )

Además G es de clase C 1 y las derivadas parciales de sus componentes son:

∂ ( F 1 ,..., F n )
F 1 = F1 ( x1 ,..., xn ) − y1
∂xi ∂ ( x1 ,..., y j ,..., xn ) , donde
=− F 2 = F2 ( x1 ,..., xn ) − y2
∂y j ∂ ( F1 ,..., Fn )
...
∂ ( x1 ,..., xi ,..., xn )
F n = Fn ( x1 ,..., xn ) − yn

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