Sunteți pe pagina 1din 17

UNIVERSITATEA POLITEHNIC BUCURETI

Maini cu jet de apa utilizate pentru caroserii

Autori:

CRISTI TOADER MATEI ALEXANDRU

Coordonator: prof. dr. ing. CONSTATIN CALINOIU


2011-2012

Cuprins:

1.Generalitati. Principalele modalitati robotizate de taiere (debitare). 2.Roboti pentru taiere cu jet de apa 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Scurt istoric Mod de functionare Avantajele taierii robotizate cu jet de apa Unde se utilizeaza robotii pentru taiere cu jet de apa? Solutii robotizate de taiere a materialelor compozite cu jet de apa. Exemple de roboti pentru taiere cu jet de apa la presiuni inalte

3.Concluzie 4.Bibliografie

Generalitati. Principalele modalitati robotizate de taiere.

Taierea este operatia tehnologica prin care se urmareste desprinderea totala sau partial a unei parti dintr-un material, in scopul prelucrarii acestuia. Este foarte importanta deoarece altfel nu s-ar putea prelucra materialul pentru realizarea semifabricatelor necesare. Exista multe tipuri de taiere, de la cele manuale pana la cele total automatizate. (Roboti industriali)
Sistemul de comanda al robotului industrial asigura in principal deplasarea pe treaiectoria de taiere prin conturare si pornirea/oprirea taierii. La taierea cu jet de apa sistemul de comanda actioneaza ventilul apei sub presiune. In ultimul deceniu, perfectionarea organelor de masini a motoarelor si a actionarilor acestora, a traductoarelor si a sitemelor de comanda au facut posibila realizarea unor roboti industriali cu performante dinamice si de precizie marela costuri accesibile. Astfel precizii de ordinul a 0,2 mm si chiar mai bune sunt realizate chiar si de roboti industriali comuni.

Taierea cu flacara oxigaz din diferite cauze flacara utilizata la taierea oxigaz ar putea in timpul procesului de taiere sa se stinga. In cazul taierii robotizate in absenta operatorului uman aceasta ar putea avea efecte periculoase datorita gazelor explozive c ear continua sa iasa din capul de taiere; pentru a impiedica acest lucru, in practica se utilizeaza adesea un sistem de supraveghere a arderii flacarii. Taierea cu plasma datorita numeroaselor avantaje tehnico economice, in ultimul timp se constata tendinta de inlocuire a flacatii oxigaz cu arcul de plasma. Atat comanda mediilor plasmagine si de protectie, controlul energiei arcului de taiere, precum si sesizarea arderii acestuia se pot face mult mai usor decat la sistemele oxigaz, pe cale electrica

Taierea cu laser- un procedeu care a capatat o extindere tot mai mare in ultimele decenii, taierea cu laser incepe sa fie aplicata in anii 70, cu precadere in domeniile speciale (aeronautica si tehnica militara). Avantajul principal al acestui procedeu consta in densitatea ridicata de energie, care permite realizarea unor viteze mari de taiere in conditiile unor pierderi reduse de energie in marginile taieturii.

Taierea cu jet de apa - acest proces este in esenta asemanator procesul de erozoine a apei gasit in natura dar accelerat si concentrat. Este metoda preferata in cazul in care materialele prelucrate sunt sensibile iar prelucrarea se realizeaza la temperature ridicate. Metoda a re aplicatii intr-o serie deversa de industrii, de ma minerit la industria aerospatiala, utilizata pentru operatiuni cum ar fi taiere, fasonare, sculptura si alezare.

Mod de functionare

Dispozitivele de taiere cu apa sub presiune sunt rapide, flexibile, n mod rezonabil precise, iar n ultimii ani au devenit si usor de utilizat. Ele folosesc tehnologia cu apa de inalta presiune, fortand-o printr-o gaur mic (de obicei numit "orificiul" sau "bijuterie"), pentru a concentra o cantitate extrema de energie pe o zon mic. Restrngerea orificiului mic creeaz presiune mare i un fascicul de mare viteza, la fel ca atunci cand se pune degetul pe capul unui furtun de gradina.
1: jet de ap de nalt presiune 2: diuz 3: camer amestec; 4: aprtor; 5: jet hidroabraziv; 6: pies; 7: grilaj susinere piesa; 8: rezervor ap; 9: pies debitat; 10: tub amestec; 11: particule abrazive

Un sistem convenional de taiere cu jet de apa la presiuni inalte include n mod normal urmatoarele componente principale: o pomp intensificator, care furnizeaza apa de inalta presiune; un sistem de livrare a abrazivului, un cap de tiere cu jet de ap abraziva, un manipulator controlat de computer, care efectueaza micarea dorit a capului de taiere i un captator, care disipeaza energia jetului de apa rmasa dup tiere. Un sistem tipic este schematic dat n figura urmatoare:

Grosimile de material ce pot fi debitate, funcie de calitatea materialului, se situeaz ntr-o gam foarte larg (n cazul otelurilor depete chiar 150 mm). Rostul de tiere rezultat se situeaz n gama 0,3 mm -1,6 mm ceea ce nseamn o pierdere sczuta de material n urma debitrii.

Taierea cu apa pura sub presiune utilizeaza fasciculul de apa pentru a taia materiale moi cum ar fi scutecele, batoanele de ciocolata, lemnul subtire si moale, dar nu este eficient pentru taierea materialelor mai grele.

Jetul abraziv ncepe cu un flux subire de ap pura care paraseste bijuteria, cu toate acestea, particulele de material abraziv se adaug mai apoi la fluxul de apa. Fascicul de ap accelereaz particule abrazive la viteze suficient de mari pentru a debita prin materialele mult mai grele.

Exemple de capuri de taiere


-cu apa pura

-cu jet abraziv

Avantajele taierii robotizate cu jet de apa


Exist multe motive pentru care prelucrarea cu jet de ap a crescut rapid in popularitate incepand cu mijlocul anilor 1990. Un dispozitiv de taiere cu jet de ap este un instrument de prelucrare versatil i flexibil. Poti taia o mare varietate de materiale n mod eficient i cost-eficient cu ajutorul acestuia, i poate crea o mare varietate de piese. In comparatie cu taierea cu laser Poate taia un numar mai mare de materiale Nici o zon nu este afectat de cldur (HAZ) cu jetul de apa Jetul de apa este mai ecologic Uniformitatea materialului nu este importanta Costuri cu echipamentele mai mici Tolerane mai bune pe piese mai groase Usor de ntreinut Piese mai bine finisate la margini

In comparatie cu taierea cu plasma Functioneaza la temperaturi mult mai mici (de obicei la temperatura camerei). Jetul de apa, de asemenea, poate taia materiale care nu se topesc usor (cum ar fi granitul) sau care sunt distruse prin topire (laminatele). Este mai precisa decat taierea cu plasma Unde se utilizeaza robotii pentru taiere cu jet de apa? Industria aerospatiala. In procesele de fabricatie. In industria automobilelor In educatie

Solutii robotizate de taiere cu jet de apa la presiuni inalte a materialelor compozite in constructia avioanelor (BOEING)
Compania producatoare de avioane Boeing foloseste pentru taierea materialelor compozite, folosite la interioarele aeronavelor, un sistem cu jet de ap de nalt presiune fabricat de Compania Flow International . Tehnologia Flow folosete o pomp intensificatoare de nalt presiune care presurizeaza pn la 87000 psi, fortand apa printr-o duza mica, de obicei ntre 0.003 i 0.014 cm n diametru. Acest lucru creeaz un jet de apa de mare vitez de pn la 3.000 de metri pe secund. Sistemul patentat "Paser" antreneaz granat (abraziv) n jetul de ap.

Exemple de roboti pentru taiere cu jet de apa la presiuni inalte

ABB IRB 2400

Fanuc M-20iA

Alte utilizari ale masinilor cu jet de apa:

-demolari

-curatarea suprafetelor

-curatarea conductelor si a tevilor

Bibliografie

Robotii industriali utilizati la taiere si procese conexe - Nicolae Joni www.abb.com www.kuka.com

ro.wikipedia.org
www.rebotics.com www.flowwaterjet.com

www.waterjets.org
www.woma.de

VA MULTUMIM PENTRU ATENTIE!