Sunteți pe pagina 1din 71

- 11 II.

OSCILAII I UNDE MECANICE

1. Oscilatorul liniar armonic Micarea unui corp este o micare oscilatorie dac se repet periodic n timp. Micarea oscilatorie are loc n jurul unei poziii de echilibru. O deplasare a corpului din poziia de echilibru presupune existena unei fore care s readuc corpul n poziia de echilibru. n poziia de echilibru aceast for este zero (din definiia echilibrului). Considerm un corp de mas m legat de un resort care oscileaz fr frecare n lungul axei Ox. Studiem micarea centrului de mas al corpului. Particulariznd formula de definiie a forei de tip conservativ
r U F= r r

la oscilatorul liniar considerat rezult: F=


U x

unde U este energia potenial. Din condiia de echilibru a corpului (F = 0) rezult:


U = 0 x x = x 0

(1.1)
U = 0 ). x

unde x0 este coordonata poziiei de echilibru (x0 este soluia ecuaiei

Pentru deplasri x x0 mici putem dezvolta energia potenial U n serie Taylor n jurul lui x0:

2U U (x x 0 ) + 1 (x x 0 )2 U(x) = U(x0) + 2 2 x x =x 0 x x = x 0

(1.2)

n care am neglijat termenii de ordin superior. Al doilea termen din (1.2) este zero datorit condiiei de echilibru (1.1). 2U Mrimea k = se numete constant elastic. 2 x x = x 0 Deci: 2 k (x x 0 ) (1.3) U(x) = U(x0) + 2 Putem alege x0 = 0 (translatm originea axei Ox n centrul de mas al corpului) i U(x0) = 0 (energia potenial de referin este nul). Astfel energia potenial a oscilatorului liniar devine:

- 12 kx 2 2

U=

(1.4) care reprezint grafic o parabol. Pentru deplasri mici n jurul poziiei de echilibru energia potenial real (curba punctat) poate fi aproximat prin relaia (1.4). Fora F=
U x
(1.4 )

= kx

(1.5)

va readuce corpul n poziia de echilibru dac se opune deplasrii. Astfel condiia de echilibru stabil n punctul x0 = 0 este: k>0 (1.6) Deoarece pentru valori ale lui x pozitive sau negative dar suficient de mici (pentru a fi valabil relaia (1.4)) funcia U(x) este cresctoare, rezult c n poziia de echilibru stabil (x0 = 0) energia potenial U(x) are un minim. Funcia lui Hamilton pentru oscilatorul liniar are expresia: H=T+U= mv 2 p2 kx 2 +U= + 2 2m 2 (1.7)

Ecuaiile lui Hamilton sunt:

&= x

H p = p m
(1.8)

H = kx x Eliminnd p din cele dou relaii:

& = p

& p=m x

&=m & & x p

& = kx p & = kx p

& = kx m& x

& &+ x

k x=0 m

rezult ecuaia:
2 & & + 0 x x =0

(1.9)

unde:

0 =

k m

(1.10)

este pulsaia proprie (natural) a oscilatorului. Ecuaia (1.9) este o ecuaie diferenial de ordinul doi, fr termenul cu derivata de ordinul nti i omogen (fr termenul liber) cu coeficieni constani.

- 13 Soluia general a ecuaiei (1.9) ce descrie o micare oscilatorie armonic (amplitudinea i pulsaia rmn constante) este: x = C1 e i0 t + C2 e i0 t sau una din formulele echivalente: x = A cos ( 0 t + ) x = A sin ( 0 t + ) x = a sin 0 t + b cos 0 t x=A e
i ( 0 t + )

(1.11) (1.12) (1.12) (1.13) (1.14)

= A [cos (0 t + ) + i sin (0 t + )]

Se poate arta uor c relaiile (1.11) (1.14) verific ecuaia (1.9). Forma (1.14) este foarte comod n aplicaii, deoarece calculele cu exponeni sunt mai uor de efectuat. Partea real a expresiei (1.14) coincide cu (1.12). Astfel se poate utiliza reprezentarea oscilaiilor prin numere complexe (1.14), iar n rezultatul final se reine partea real. n (1.12), A este amplitudinea oscilaiei, 0 este pulsaia oscilaiei, este faza iniial, iar 0 t + este faza momentan (integral) a oscilaiei. Elongaia x (t) fiind o funcie periodic de timp ia aceeai valoare cnd timpul t crete cu o perioad T, x (t) = x (t + T), x = A cos ( 0 t + ) = A cos [0 (t + T ) + ] = A cos (0 t + + 2 ) unde am folosit faptul c perioada cosinusului este 2 . Din (1.15) rezult: (1.15)

0 T = 2 T0 =

1 2 m = =2 k 0 0

(1.16)

unde 0 este frecvena (numrul de oscilaii efectuate n unitatea de timp). Din (1.12) rezult viteza v = 0 A sin (0 t + ) Energia total a oscilatorului este: E=
mv 2 kx 2 m0 2 A 2 m0 2 A 2 m0 2 A 2 (1.17) sin 2 (0 t + ) + cos 2 (0 t + ) = + = 2 2 2 2 2

Din (1.17) rezult: E = Ec max = Umax Pentru x = A rezult U = Umax, iar pentru x = 0 rezult U = 0. Graficul energiei poteniale este de forma din figura alturat. n cazul oscilatorului liniar armonic valoarea medie temporal a energiei cinetice este egal cu valoarea medie temporal a energiei poteniale

Ec = U
unde

(1.18)

- 14 T 2 2 1 m0 2 A 2 2 (0 t + ) = m0 A E sin c dt = T0 2 4
T T 2 2 1 m0 2 A 2 1 2 (0 t + ) dt = m0 A U dt cos = T0 2 T0 4

Ec =

(1.19)

U=

(1.20)

n cazul n care intervine frecarea, cele dou valori medii sunt diferite. 2. Oscilaii amortizate Un corp aflat n micare de oscilaie ntmpin o rezisten din cauza forei de frecare. Dac frecvena de vibraie a corpului este mic, atunci fora de frecare depinde numai de vitez. Pentru viteze mici putem dezvolta fora de frecare n serie Taylor dup puterile vitezei. Termenul de ordinul zero al seriei este nul, deoarece nici o for de frecare nu acioneaz asupra unui corp imobil. Primul termen care nu se anuleaz este proporional cu viteza:
&, r>0 Ff = r x

(2.1)

unde r este coeficientul de frecare a corpului cu mediul n care oscileaz. Semnul minus arat c fora acioneaz n sens opus vitezei. Deoarece asupra corpului acioneaz i fora elastic F = kx , k>0 (2.2) (2.3)
& &+2x & + 0 2 x = 0 x

rezult ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate:


& = kx rx & m& x

sau
& &+ x

r k & + x=0 x m m r =2, m

(2.4)

unde
k = 0 2 m

(2.5)

este coeficientul de amortizare temporal, iar 0 este pulsaia proprie (n absena frecrilor). Ecuaia (2.4) este o ecuaie omogen cu coeficieni constani, avnd soluia de forma:
x (t) = C e t unde C i sunt constante. nlocuind (2.6) n (2.4) se obine ecuaia caracteristic:
2 + 2 + 0 2 = 0

(2.6)

(2.7)

cu soluiile:

1, 2 = 2 0 2
a) Cazul frecrilor intense ( > 0 ) n acest caz rdcinile ecuaiei caracteristice (2.8) snt reale i negative:

(2.8)

- 15 1 = + 2 0 2 , 2 = 2 0 2

(2.9)

Soluia cea mai general a ecuaiei (2.4) este o suprapunere a dou soluii liniar independente cu dou constante arbitrare C1 i C2:

1 t 2 t x = C1 e 1 t + C2 e 2 t = C1 e + C2 e

(2.10)

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale (elongaia i viteza la momentul t = 0). Aceasta este o micare aperiodic (neperiodic) amortizat. Forma graficului elongaiei n funcie de timp depinde de valoarea vitezei iniiale. b) Cazul critic ( = 0 ) n acest caz rdcinile ecuaiei caracteristice (2.8) sunt egale 1 = 2 = . Soluia x = C e t obinut din (2.6) nu este complet, deoarece din punct de vedere matematic soluia unei ecuaii difereniale de ordinul doi trebuie s aib dou constante arbitrare. Din punct de vedere fizic, cele dou constante ar permite specificarea condiiilor iniiale (poziia i viteza). De aceea folosim metoda variaiei parametrilor, lund o soluie de forma: x = u (t) e t Impunnd ca soluia (2.11) s verifice ecuaia (2.4) obinem:
& =u & e t u e t , x
& &=& & e t u & e t u & e t + 2 u e t x u
& & e t 2 u & e t + 2 u e t + 2 u & e t 2 2 u e t + 0 2 u e t = 0 u

(2.11)

& & 2 u + 0 2 u = 0 u
& & 0 2 u + 0 2 u = 0 u

Dar = 0

& &=0 u

u = a + bt

Astfel soluia general a ecuaiei (2.4) este: x = (a + bt) e t (2.12) Aceasta este o micare aperiodic critic. Corpul se deplaseaz spre poziia de echilibru ntr-un timp minim, fr a oscila n jurul acesteia. c) Cazul frecrilor slabe ( < 0 ) n acest caz rdcinile caracteristice (2.8) sunt complexe. Soluia general a ecuaiei (2.4) este:
2 2 2 2 + i 0 t i 0 t + C2 e x = C1 e 1 t + C2 e 2 t = C1 e

ecuaiei

- 16 x = e t C1 e i t + C 2 e i t unde:

(2.13)

= 0 2 2
este pseudopulsaia. Utiliznd relaiile lui Euler obinem: x = e t [C1 (cos t + i sin t ) + C2 (cos t i sin t )] x = e t (a cos t + b sin t unde: a = C1 + C2 , b = i (C1 C2)

(2.14)

(2.15)

2 b . Deoarece x0, rezult x = e Pentru t = 0 rezult x0 = a , iar pentru t = 2 x , i sunt reale, rezult c a i b sunt reale. Soluia (2.15) poate fi scris i sub 2 forma: (2.16) x = A e t cos ( t + )
0

Identificnd (2.15) cu (2.16) rezult: A0 (cos t cos sin t sin ) = a cos t + b sin t A0 cos = a , - A0 sin = b A0 =

a 2 + b 2 , tg =

b a

(2.17)

Din (2.16) se constat c caracterizeaz scderea n timp a amplitudinii: A (t) = A0 e t Aceast micare este numit pseudoperiodic. Pseudoperioada T= (2.18)

2 (2.14)

2 0 2 2

(2.19)

2 . (Pentru > 0 pseudoperioada 0 este imaginar, iar pentru = 0 rezult T = , astfel c n aceste cazuri micarea nu poate fi periodic. n cazul micrii slab amortizate ( < 0 ) graficul elongaiei x n funcie de timp are forma din figur. Decrementul logaritmic este definit ca logaritmul natural al raportului a dou valori succesive ale amplitudinii, separate printr-un timp de o pseudoperioad:

este mai mare dect perioada micrii neamortizate T 0 =

- 17 -

= ln

A (t ) = ln A (t + T )

A0 e t = ln e T = T (t + T ) A0 e

(2.20)

Prin msurarea decrementului se poate determina gradul de amortizare specific unui material. Amplitudinea micrii scade n timp datorit pierderilor de energie cauzate de fora de frecare. Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare este: t t x(t ) & & 2 dt < 0 (2.21) Lf = F dx = F f x dt = r x x ( 0) f 0 0 Din relaia (2.16) rezult viteza:

& = A 0 e t cos ( t + ) A 0 e t sin ( t + ) = x


= A 0 e t cos ( t + ) + sin ( t + )

n cazul unei amortizri foarte mici, ptrat, obinnd:

<< 1 , putem neglija primul termen din paranteza

& = A 0 e t sin ( t + ) x

2 & 2 m 2 A 0 mx Ec = = e 2 t sin 2 ( t + ) 2 2 Energia potenial este: U= 2 x 2 m 2 A 2 k x 2 m 0 0 0 = = e 2 t cos 2 ( t + ) 2 2 2

(2.22)

(2.23)

Energia total devine: 2 m A0 2 cos 2 ( t + ) E= e 2 t 2 sin 2 ( t + ) + 0 2

(2.24)

- 18 << 1 , din relaia (2.14) obinem:

Pentru

2 = 2 + 2 = 2 1 + 2 0
2 n (2.24) obinem o expresie simplificat pentru energia total: nlocuind 2 cu 0

E=

2 A2 m 0 0 e 2 t 2 2 A2 m 0 0 E0 = 2

(2.25)

La t = 0 avem: (2.26) (2.27) Scderea energiei totale n timp este caracterizat de constanta de timp , care reprezint timpul dup care energia scade de e ori fa de energia iniial: E ( ) E 0 e 2 1 = = = e 1 E0 E0 e

Astfel:

E = E0 e 2 t

Se constat c energia total scade exponenial cu timpul.

2 =1
= 1 m = 2 r

(2.28)

Dac 0 atunci , iar E E 0 (energia oscilatorului neamortizat). Se definete timpul de relaxare ca fiind timpul dup care amplitudinea A(t) scade de e ori: A (t ) e t = = e = e (t + ) A (t + ) e
= 1 2m = r

= 1

(2.29)

Constantele de timp ale armonicelor generate de sursele sonore ne dau indicaii privind calitatea sunetului. Energia disipat ntr-un interval de timp scurt t este o mrime pozitiv:
E= dE t (2.27 ) 2 E t dt

(2.30)

- 19 Unei pseudoperioade T = un interval de timp egal cu


2 i corespund 2 radiani i deci unui radian i corespunde

1 . Gradul de atenuare a unui oscilator poate fi caracterizat prin factorul de calitate Q, definit ca raportul ntre energia total a oscilatorului i energia disipat ntr-un interval de timp egal cu 1/ . 1 2E . Astfel factorul de calitate este: Pentru t = energia disipat este E =

Q=

0 E = 2E 2 2

(2.31)

Un oscilator slab amortizat are Q >> 1. Astfel o cavitate de microunde supraconductoare are Q > 107 . Pentru un oscilator neamortizat ( = 0) , factorul de calitate este infinit. Din relaia (2.14) rezult: 2 2 1 2 2 = 0 = 0 1 = 0 1 (2.32) 2Q 0
Pentru Q

0 .

3. Oscilatorul forat neamortizat (fr frecare) Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora elastic, o for exterioar periodic: F (t) = F0 cos t Ecuaia de micare a oscilatorului forat fr frecare este: sau
& + k x = F0 cos t x m&

(3.1) (3.2) (3.3)

& & + 2 x 0 x = f 0 cos t

unde f0 = F0/m este densitatea masic a amplitudinii forei armonice, iar 2 0 = k/m este pulsaia proprie. Soluia general a ecuaiei neomogene (3.3) este egal cu suma dintre soluia general a ecuaiei omogene xomog. = C cos (0 t + ) i o soluie particular a ecuaiei neomogene, care se ia de forma membrului din dreapta xneomog. = A cos t . n cazul soluiei particulare neomogene nu am luat i un defazaj, deoarece n ecuaia de & datorat forei de frecare. Deci: micare nu intervine termenul n x x = C cos (0 t + ) + A cos t (3.4) Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare , amplitudinile primului termen sunt practic nule | xomog (t >> ) | << A0 i deci n regim staionar, cnd oscilaiile tranzitorii s-au stins: (3.5) x = A cos t Impunnd ca soluia (3.5) s verifice ecuaia (3.3), obinem:

- 20 & = A sin t , & & = 2 A cos t , x x


2 A cos t = f 0 cos t 2 A cos t + 0

A= Astfel soluia devine:

f0 2 0 2

(3.6)

x=

f0 2 2 0

cos t

(3.7)

Soluia (3.7) nu este complet, deoarece nu conine nici o constant arbitrar, astfel c nu putem specifica poziia i viteza iniial a oscilatorului. Rezult c, dup un timp n care putem neglija contibuia soluiei generale a ecuaiei omogene, efectul condiiilor iniiale se pierde. Variaia amplitudinii A din relaia (3.6) cu pulsaia este reprezentat n figur. Graficul reprezint o curb de dispersie i de aceea amplitudinea este numit amplitudine dispersiv. La = 0 amplitudinea are valoarea f / 2 , iar pentru rezult A 0 .
0
0

n cazul n care pulsaia forei armonice exterioare este egal cu pulsaia natural a oscilatorului ( = 0 ) , avem un fenomen de rezonan, deoarece amplitudinea oscilaiilor crete fr limit ( A ) . Amplitudinea sistemelor fizice reale este ntotdeauna finit, ntruct intervine frecarea. Pentru < 0 , A este pozitiv, iar pentru > 0 , A este negativ. Amplitudinea negativ arat c dac fora variaz ca F0 cos t , deplasarea variaz ca A cos t . Deoarece cos t = cos ( t ) rezult c semnul minus este echivalent cu un defazaj egal cu radiani ( 1800 ) ntre for i deplasare. Defazajul real este , datorit ntrzierii rspunsului corpului oscilant la excitaie. Pentru < 0 deplasarea este n faz cu fora. Rezult c faza se schimb cu radiani la rezonan.

4. Oscilatorul forat amortizat (cu frecare)


&, Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora de frecare r x fora elastic k x i o for exterioar periodic F0 cos t . Ecuaia de micare este: &+kx+rx & = F0 cos t m& x

- 21 2 x = f 0 cos t & &+2x & + 0 x

(4.1)
f0 = F0 m

unde:
r =2 , m k 2 , = 0 m

(4.2)

& introduce un termen n sin t , vom alege o soluie particular a ecuaiei Deoarece 2 x neomogene de forma:
x = B cos t + C sin t = A cos ( t ) (4.3) Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare, soluia general a ecuaiei omogene este neglijabil i deci soluia ecuaiei (4.1) n regim staionar este: x = A cos ( t ) (4.4) Oscilaia este forat deoarece pulsaia din (4.4) este egal cu pulsaia forei exterioare. S-a luat datorit ntrzierii rspunsului corpului oscilant la excitaie. Impunem ca soluia (4.4) s verifice ecuaia (4.1) :

& = A sin ( t ) , x

& & = 2 A cos ( t ) x

(4.5)

2 A cos ( t ) 2 A sin ( t ) + 2 0 A cos ( t ) = f 0 cos t

Aceast egalitate trebuie s fie valabil la orice moment, deci n particular i pentru t1 i t2 definii prin: t1 = 2 , t 2 = 2
2 A = f 0 cos (2 + ) 2 A + 0 2 2 ) = f 0 cos A ( 0
2 A = f 0 sin

(4.6) (4.7) (4.8)

2 A = f 0 cos + 2
tg = 2 2 2
0

2 2 2 2 2 ) = f 0 1 sin 2 = f 0 1 4 A A ( 0 f 02

)2 = f 2 4 2 2 A 2 2 A 2 (2 2 ) + 4 2 2 = f 2
2 2 A 2 0
0

(4.9)

A =

2 0

f0 2 2

+ 4 2 2

Astfel n regim staionar soluia ecuaiei (4.1) este:

- 22 f0 2 2 2 cos t arctg 2 2 0 + 4 2 2

x =

(2 )
0

(4.10)

Dac iniial corpul a fost n stare de repaus, iar asupra sa a nceput s acioneze fora periodic exterioar, corpul ncepe s efectueze oscilaii forate a cror amplitudine crete pn cnd atinge valoarea maxim dat de relaia (4.9).

4.1. Rezonana de amplitudune Pentru a deduce pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea oscilaiei forate este maxim, egalm cu zero derivata lui A din (4.9) n raport cu .
3 2 dA 1 2 + 4 2 2 2 2 2 2 ( 2 ) + 8 2 = = f 0 2 0 0 d 2

) [( 2 f (2 2 2 2 ) = 0 3 2 2 2 22 ( ) + 4
0 0

Deoarece 0 , rezult:

A =
sau: A = 0 unde Q= 2 2 1 2
0

2 2 2 0

(4.11)

0 2

A = 0 1

1 2 Q2

(4.12)

(4.13)

este factorul de calitate. Introducnd (4.11) n (4.8) i (4.9) obinem:


2 2 2 2 0 tg A = 2 2 + 2 2
0 0

tg A =

2 2 2 0

(4.14)

- 23 AA = f0 = 2 2 2 2 2 2 2 0 0 + 2 + 4 0 2 f0 4 2 2 4 4

AA =

f0 2 2 2 0

(4.15)

Cnd = A , amplitudinea micrii oscilatorii devine foarte mare, caracteriznd fenomenul de rezonan de amplitudine. Pentru 2 < 2 2 , A devine complex i deci nu
0

avem rezonan, amplitudinea descrescnd continuu. Dependena amplitudinii A i a fazei de este influenat foarte mult de mrimea factorului de calitate Q.

Pentru = 0 (Q = ) rezult A = 0 , adic pulsaia forei exterioare este egal cu pulsaia proprie. n acest caz din (4.15) rezult c amplitudinea este infinit. Aceast situaie nu se realizeaz practic, deoarece ntotdeauna intervine rezistena mediului. Totui, arborii mainilor rapide tind s se rup la rezonan. La arbori fora exterioar perturbatoare este cauzat de imposibilitatea centrrii riguroase pe axa de rotaie a rotoarelor i a pieselor montate pe ei. Pe baza fenomenului de rezonan se pot construi rezonatorii acustici. n vecintatea pulsaiei proprii 0 , faza se schimb cu att mai mult, cu ct se apropie de zero (Q ). Trebuie s inem seama c n expresia elongaiei am luat defazajul n loc de . Pentru << 0 elongaia este practic n faz cu fora excitatoare, iar pe msur ce se apropie de 0 rspunsul sistemului este ntrziat ca faz fa de fora excitatoare. 4.2. Rezonana energiei poteniale medii Energia potenial are expresia: U=
2 x 2 m 2 A 2 k x 2 m 0 0 = = cos 2 ( t ) 2 2 2

(4.16)

Valoarea medie temporal a energiei poteniale este:

- 24 2 A2 m 0 4 d A2 =0 d
0

U=

(4.17)

Din condiia de maxim a acestei energii medii obinem:


dU =0 d

d(

[2(2 2 )( 2 ) + 8 2 ] = 0 2 2 2 2 2 2 ( ) + 4
0

1 )=0 2 2 2 2 2 0 +4

A =

2 2 2 , 0
AA =

tg A =

2 2 2 0

, (4.18)

f0 2 2 2 0

Se constat c rezonana energiei poteniale medii are caracteristici asemntoare cu rezonana de amplitudine ( A i tg A sunt aceleai). Valoarea maxim a energiei poteniale medii este: 2 A2 2 f2 m 0 m 0 A 0 = U max = (4.19) 2 2 4 16 2 0 U max Valorile lui pentru care U = se obin astfel: 2 2 2 f2 m 0 f 02 m 0 0 = 2 2 2 2 4 2 2 2 2 32 0 0 +4

(2 2 )2 + 4 2 2 = 8 2 (2 2 ) 4 2 2 ( 2 2 2 ) + 4 8 2 ( 2 2 ) = 0
0 0
0 0 0

2 2 2 4 2 2 4 4 2 = 0 0 2 2 2 2 2 2 2 = 0 0
Deoarece > 0 rezult:

2 2 2 , 2 0 2 2 0

+ =

2 2 2 + 2 2 2 0 0

(4.20)

4.3. Rezonana cinetic a vitezei Din relaia (4.4) putem determina viteza:

- 25 -

& = A sin ( t ) x (4.21) ntruct pentru sistemele oscilante intereseaz n primul rnd defazajul x & dintre & (t ) i excitaia F (t), folosind relaia (4.21) obinem: rspunsul cinetic x & = A cos t + = A cos t & x x 2

x & =

(4.22)

Din relaiile (4.21) i (4.9) putem determina amplitudinea vitezei:


Av = A =

( 2 2 )2 + 4 2 2
0

f0

( 2 2 )2 + 4 2
0

f0

Av =

f0 2 2 0 + 4 2

(4.23)

Pentru a obine pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea vitezei este maxim, egalm cu zero derivata lui AV n raport cu :
d d = 0 2 +4

d Av = 0 d

1 2 0 2

2 2 2 0 0 1 2 1 = 0 2 3 2 2 2 0 + 4
2 = 2 o

2 0 =0

= 0

(4.24)

Relaia (4.24) exprim condiia de realizare a rezonanei cinetice. Pentru = 0 , A din (4.11) devine egal cu 0 . nlocuind = 0 n (4.8) i (4.23) obinem:
tg v = 2 0 = 2 2
0 0

v =

(4.25)

- 26 -

Av max =

f0 ( 0 0 )2 + 4 2

A v max =

f0 2

(4.26)

Din (4.22) rezult:

x & =0
v

(4.27)

& este n faz cu excitaia F(t). adic la rezonan rspunsul cinetic x f0 care coincide cu (4.15) pentru = 0 . Din (4.9) rezult A = 2

4.4. Rezonana puterii disipate medii i a energiei cinetice medii Puterea disipat de fora de frecare este:
& = rx & x & = rx &2 Pd = Ff x

(4.21)

r 2 A 2 sin 2 ( t )

(4.28)

Media temporal a puterii disipate se determin astfel:

T r A2 1 r 2 A 2 v (4.23) = = P d dt Pd = T0 2 2

r f 02 2 2 0 2 +4 2

(4.29)

Din condiia de maxim a puterii disipate medii obinem:


1 d = 0 2 d 2 0 + 4 2

d Pd = 0 d

2 2 2 0 0 1 2 =0 2 2 0 + 4 2 (4.30)

= 0 ,

, 2

x & = 0

Se constat c rezonana puterii disipate medii are caracteristici asemntoare cu rezonana cinetic a vitezei. Valoarea maxim a puterii disipate medii este:

P d max (4.29 )

r f 02 8 2
P d max se obin astfel: 2

(4.31)

Valorile lui pentru care Pd =

- 27 -

r f 02 r f 02 = 2 2 16 2 2 0 + 4 2
0

2 2 0 + 4 2 = 8 2

(2 2 )2 = 4 2 2
2 2 = 2 0

(4.32)

2 = 0 2 2 0

2 = m 2 + 0
Deoarece este pozitiv, iar < 0 rezult:

= =

2 + 2 0 m 2 , 2 + 0

+ =

2 + 2 + 0

(4.33) (4.34)

= +

= 2

Energia cinetic a oscilaiilor forate este:


Ec = &2 mx m 2 A2 = sin 2 ( t ) 2 2

(4.35)

Media temporal a energiei cinetice este dat de relaia:

Ec =

T m A2 m 2 A 2 1 V E d t = = c 4 4 T 0

(4.36)

Deoarece E c are aceeai dependen de ca i P d (determinat de A 2 V ) rezult c valoarea maxim a energiei cinetice medii corespunde tot lui

= 0 ,

, 2

x & = 0
m f 02 16 2

E cmax

(4.26 )

(4.37)

Notm cu i + pulsaiile forei armonice exterioare pentru care energia cinetic a oscilaiei forate este egal cu jumtate din valoarea maxim:

Ec =

E cmax 2

m f 02 m f 02 = 2 2 32 2 2 0 + 4 4

- 28 2 2 0 + 4 2 = 8 2

(2 2 )2 = 4 2 2
0

(4.32)

Rezult aceleai valori i + date n relaia (4.33). = 2 este numit limea benzii de trecere n scara pulsaiilor. Graficul energiei cinetice medii n funcie de este o curb de rezonan Lorentz.

4.5. Rezonana puterii totale medii Puterea total furnizat de fora exterioar este:

& = F0 cos t ( A ) sin ( t ) = A F0 cos t sin ( t ) = P = F x


= A F0 cos t [sin t cos sin cos t ] = =
A F0 sin 2 t cos + A F0 sin cos 2 t 2
1 2

Puterea total medie se obine uor deoarece sin 2 t = 0 , cos 2 t =


P =

A F0 sin
2

(4.38)

nlocuind F0 = m f 0 i sin din relaia (4.7)


sin = 2A f0

(4.39)
P = m 2 A 2

obinem:
P =

A mf0 2A 2 f0
P = m A2 V

(4.40) (4.41)

sau Deoarece P are aceeai dependen de ca i P d i E c (determinat de A 2 V ) rezult , x c valoarea maxim a puterii totale medii corespunde la = 0 , = & = 0. 2 Puterea maxim se obine din relaiile (4.41) i (4.26):
P max = m f 02 4 2

P max =

m f 02 4

(4.42)

Pulsaiile i + pentru care puterea total medie este egal cu jumtate din valoarea maxim se obin astfel:

- 29 -

P =

P max 2

m f 02 m f 02 = 2 8 2 0 + 4 2

2 2 0 + 4 2 = 8 2

( 2 2 )
0

= 4 2 2 (4.43) (4.32)

2 , 2 + 0

+ =

2 + 2 + 0

(4.44) (4.45)

= + = 2

se numete lrgime total a liniei de rezonan. Din relaia (4.45) i din definiia factorului de calitate
Q=

0 2 0

(4.46)

obinem:
Q=

(4.47)

Astfel factorul de calitate este egal cu raportul ntre pulsaia de rezonan i lrgimea liniei de rezonan. Cu ct Q crete ( scade), cu att curba de rezonan Lorentz devine mai nalt i mai ngust. n acest caz se spune c selectivitatea oscilatorului crete. Deoarece constanta de timp i timpul de relaxare au expresiile:
=
1 , 2

(4.48) (4.49) (4.50)

rezult:

= 1
=
2

n urma unei perturbri accidentale a unui oscilator cu nalt selectivitate ( mic), oscilaia va dura un timp ndelungat ( mare). Relaia (4.49) este asemntoare relaiei de incertitudine din mecanica cuantic. Astfel lrgimea curbei de rezonan a oscilaiilor forate este egal cu inversul constantei de timp a oscilaiilor libere. este invers proporional cu timpul de relaxare . 4.6. Amplitudinea absorbtiv i amplitudinea dispersiv (elastic) Putem obine aceleai rezultate folosind reprezentarea complex. n aceast reprezentare ecuaia (4.1) devine:
2 z = f 0 ei t & & + 2z & + 0 z

(4.51)

unde z este o mrime complex. n regim staionar, soluia ecuaiei (4.51) este de forma:
z = z0 ei t

(4.52)

- 30 Impunnd soluiei (4.52) s verifice ecuaia (4.51) obinem:


& = i z0 ei t , z & & = 2 z0 ei t , z

2 z0 ei t = f 0 ei t 2 z 0 e i t + 2 i z 0 e i t + 0

(4.53)

z0 =

f0 2 2 + i 2 0

unde

1 este numit funcie de transfer. 2 2 0 + i 2


z = z0 ei t

Deci: z =

f 0 ei t 2 2 + i 2 0

(4.54) f 0 ei t i e 2 2 2 + 4 2 2 0

z =

f 0 ei t 2 2 2 + 4 2 2 0

2 2 i 2 0 = 2 2 2 + 4 2 2 0

cos =

2 2 0 , 2 2 2 2 2 0 +4

sin =

2 , 2 2 2 2 2 0 +4

tg =

2 2 2
0

(4.55) (4.8)
cos ( t )

x = Re z =

2 0

f0 22

+ 4 2 2

x = A cos ( t ) unde: A =

(4.56) (4.4) (4.57) (4.9)

(2 )
0

f0 22

+ 4 2 2

tg i A puteau fi scrise direct din (4.53). Relaia (4.54) poate fi scris astfel:

2 f 0 2 i f0 2 ei t 0 z = 2 2 2 2 + 4 2 2 2 2 + 4 2 2 0 0

x = Re z =

2 2 f 0 0 2f0 cos t + sin t 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 +4 0 +4

x = A cos t + A a sin t d unde:

(4.58)

- 31 -

2 2 f 0 0 , 2 2 2 2 2 0 +4

Aa =

2f0 , 2 2 2 2 2 0 +4

A =
A

2 A2 + Aa d

(4.59)

este numit amplitudine dispersiv, iar A a este amplitudinea absorbtiv. d Deci n loc s descriem oscilaiile printr-o amplitudine i o faz, le descriem n funcie de dou amplitudini ( A i A a ). Componenta A cos t este n faz cu fora extern d d F0 cos t , iar componenta A a sin t = A a cos t este defazat cu 900 fa de fora 2 exterioar. n vecintatea rezonanei 2 2 << 2 , este apropiat de 0 , iar
0

0 , Aa =

2 f 0 0 f0 , = 2 0 4 2 2
0

x =

f0 f0 sin t = cos t 2 0 2 0 2

(4.60)

2 >> 2 avem: Departe de rezonan 2 0

Aa 0 ,

f0 , 2 0 2

x =

f0 cos t 2 0 2

(4.61)

Pentru << 0 rezult A 0 , A a 0 , iar pentru >> 0 avem A 0 , A a 0 . d d Graficul amplitudinilor A i A a n funcie de are forma urmtoare: d

Din relaia (4.58) obinem viteza:


& = A sin t + A a cos t x d

Puterea instantanee absorbit n regim staionar este:

- 32 & = F0 A sin t cos t + F0 A a cos 2 t P = Fx d

Puterea medie este:

P =

F0 A a = m A2 v 2

(4.62) (4.41)

Se constat c numai partea imaginar a soluiei complexe contribuie la puterea absorbit mediat pe durata unei oscilaii staionare.Termenul A cos t contribuie numai la puterea d absorbit instantanee. 5. Oscilaii electromagnetice n circuite RLC

Pentru un circuit LRC serie

putem scrie relaiile: I =


dQ , dt

UL = e = L

dI d2 Q = L , dt d t2

UR = I R = R

dQ Q , UC = dt C

Din legea a doua a lui Kirchhoff: 0 = UL + UR + UC obinem:


&& + R Q & + 1Q = 0 LQ C

: L

&& + R Q & + 1 Q = 0 Q LC L

Ultima relaie este de forma ecuaiei oscilaiilor amortizate:


2x = 0 & & + 2x & + 0 x

Astfel oscilaiile electromagnetice pot fi studiate prin analogie cu oscilaiile mecanice. Exist corespondena: m L x Q 2
2 0

, , , ,

1 C

r R v I F U

R L
1 LC

- 33 Pentru un circuit LRC serie alimentat de o surs de tensiune :

avem ecuaia diferenial: L d2 Q dQ 1 + R + Q = U 0 cos t 2 dt C dt

&& + R Q & + 1 Q = U 0 cos t Q LC L L

care are aceeai form cu ecuaia oscilatorului forat:


2 x = f 0 cos t & & + 2x & + 0 x

n mod asemntor se trateaz circuitul RLC paralel. 6. Compunerea oscilaiilor 6.1. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai pulsaie Vom lucra n reprezentarea complex a oscilaiilor: z1 = A1 e
i ( t + 1 )
i ( t + 2 )

, ,

x1 = Re z1 = A1 cos ( t + 1 ) x2 = Re z2 = A2 cos ( t + 2 )

(6.1) (6.2)

z2 = A2 e

i ( t + ) i i , z = z1 + z2 = e i t A1 e 1 + A 2 e 2 = A e
x = Re z = x1 + x2 Complex conjugata acestei relaii este:

Micarea rezultant este tot o micare oscilatorie armonic de aceeai pulsaie:

(6.3)

i ( t + ) i 1 i 2 + A2 e z = e i t = Ae A1 e

(6.4)

Fcnd produsul ultimelor relaii obinem:


i(1 2 ) i (1 2 ) 2 z z = A2 = A 1 + A2 +e 2 + A 1 A 2 e

(6.5)

Folosind formula lui Euler:

- 34 e i +e 2 i

= cos

obinem:

2 + A2 A2 = A 1 2 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 )

sau, deoarece cos (1 2 ) = cos ( 2 1 )


2 + A2 A2 = A 1 2 + 2 A 1 A 2 cos ( 2 1 )

(6.6)

Relaia (6.3) poate fi scris astfel: z = e i t [A 1 cos 1 + A 2 cos 2 + i (A 1 sin 1 + A 2 sin 2 )] = e i t A (cos + i sin ) Prin identificarea prilor reale i a celor imaginare obinem: A cos = A1 cos 1 + A 2 cos 2 A sin = A1 sin 1 + A 2 sin 2 De aici rezult: (6.7) (6.8)

tg =

A1 sin 1 + A 2 sin 2 A1 cos 1 + A 2 cos 2

(6.9)

Relaia (6.6) poate fi obinut i din (6.7) i (6.8) prin ridicare la ptrat i adunare membru cu membru. Dac 2 1 = 2 k , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A1 + A2 , iar oscilaiile sunt n faz. Dac 2 1 = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A1 A2 , iar oscilaiile sunt n opoziie de faz. n particular, dac A1 = A2 rezult A = 0 , adic punctul material rmne n repaus. 2 + A2 Dac 2 1 = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A 2 = A 1 2 , iar oscilaiile 2 sunt n cuadratur. 6.2. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de pulsaii puin diferite (fenomenul de bti) n reprezentarea complex, oscilaiile care se compun sunt descrise de relaiile: z1 = A1 e Notnd: obinem:
2 = + , 2 1 = 2 i (1 t + 1 ) i ( 2 t + 2 )

z2 = A2 e

(6.10) (6.11)

= 2 1 ,

1 + 2 = 2

(6.12) t + 2 2

z1 = A 1 e

i t + 1 2

z2 = A2 e

i +

(6.13)

Compunnd oscilaiile obinem:

- 35 i t + 1 i + + 2 2 2 + A e = z = z1 + z2 = A1 e 2

= a (t) e z = A1 e i

i t + (t )

(6.14)

t + 1 2

i + t + 2 2 = + A2 e i t + (t )

= a (t) e

i t + 1 2 2 2 2 + z z = a a = a2 = A 1 + A2 2 + A 1 A 2 e i t + 1 2 2 2 + e
i (1 2 t ) i (1 2 t ) 2 a2 = A 1 + A2 +e 2 + A 1 A 2 e
2 + A2 a2 = A 1 2 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 t )
2 + A2 a2 = A 1 2 + 2 A 1 A 2 cos ( t + 2 1 )

(6.15)

Relaia (6.14) poate fi pus sub forma:


z = e i t {A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t + 2 2

+ i A1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t = 2 2
= a (t) e i t [cos (t ) + i sin (t )] Identificnd prile reale pe de o parte i prile imaginare pe de alt parte, obinem:
a (t) cos (t ) = A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t 2 2 a (t) sin (t ) = A 1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t 2 2

- 36 -

A 1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t 2 2 tg (t ) = A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t 2 2

(6.16)

Din relaiile (6.15) i (6.16) rezult c amplitudinea i faza iniial variaz n timp, adic oscilaia rezultant nu mai este armonic. Amplitudinea micrii rezultante este o funcie periodic ce variaz ntre un maxim egal cu A1 + A2 pentru t + 2 1 = 2 k i un minim egal cu A1 A2 atunci cnd cos ( t + 2 1 ) = - 1, adic pentru t + 2 1 = (2 k + 1) . + 2 Dac diferena 2 1 este foarte mic n raport cu media pulsaiilor = 1 , atunci 2 a (t) i (t ) variaz foarte lent n comparaie cu funciile cos t i sin t , adic micarea rezultant este o oscilaie modulat att n amplitudine, ct i n faz. Maximele de amplitudine corespund unor amplificri periodice ale micrii oscilatorii numite bti, care sunt evideniate prin alternana lor cu amplitudinile minime. Prin frecvena btilor se nelege numrul de bti pe unitatea de timp, iar prin perioada btilor se nelege timpul scurs ntre dou bti consecutive, adic ntre dou momente de amplitudine maxim. Notnd cu b perioada btilor, putem scrie urmtoarele relaii care corespund la dou maxime consecutive: t + 2 1 = 2 k
(t + b ) + 2 1 = 2 (k + 1)

Scznd termen cu termen prima ecuaie din a doua, obinem:

b = 2
de unde rezult perioada btilor
b = 2 2 = 2 1

(6.17)

Frecvena btilor este:

b =

1 2 1 2 ( 2 1 ) = = = 2 1 b 2 2

(6.18)

Rezult c frecvena cu care se succed maximele, deci frecvena btilor, este egal cu diferena celor dou frecvene componente. Din relaia (6.17) rezult c maximele (btile) sunt cu att mai rare cu ct frecvenele oscilaiilor componente sunt mai apropiate. Dac diferena dintre 1 i 2 este mare, frecvena btilor este ridicat, iar amplitudinea a(t) variaz foarte repede n timp, astfel nct fenomenul de bti nu mai poate fi pus n eviden experimental. Ilustrm fenomenul de bti pentru 1 = 60 Hz i 2 = 70 Hz, pentru care b = 10 Hz. n cazul particular n care A1 = A2 = A0 , 1 = 2 din relaia (6.15) obinem: a (t) =
2 2 2 Ao + 2 A0 cos t =
2 2 cos 2 2 A0

1 t = 2 A 0 cos 2 t 2 2

(6.19)

- 37 -

1 = 60 Hz

2 = 70 Hz

b = 10 Hz

n acest caz din (6.14) rezult:


2 1 + 2 t cos 1 t + (t ) (6.20) 2 2 1 t . Fenomenul de Relaia (6.20) evideniaz modularea amplitudinii 2 A 0 cos 2 2 bti se poate pune n eviden cu ajutorul a dou diapazoane de frecvene puin diferite. Sunetele provenind de la vibraiile celor dou diapazoane se compun i dau natere la fenomenul de bti: se aude un sunet a crui intensitate crete i scade periodic. Fenomenul de bti are aplicaii numeroase n acustic i n electronic. n electronic se construiesc receptoare heterodin n care oscilaiile electrice primite de la circuitul antenei ( = 106 Hz) se suprapun cu oscilaiile unui oscilator local cu frecvena apropiat ( = 9,9 105 Hz) i dau n circuitul unui telefon bti de frecven (106 9,9 105) Hz = 104 Hz, cu care vibreaz membrana telefonului. Vibraiile membranei cu aceast frecven sunt percepute de ureche.

x = Re z = a (t) cos [ t + (t )] = 2 A 0 cos

6.3. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de aceeai pulsaie Considerm o particul care se mic n planul xy sub aciunea a dou oscilaii armonice perpendiculare de aceeai pulsaie. x = A cos t y = B cos ( t + ) Pentru a obine traiectoria, eliminm timpul din cele dou relaii:
x = cos t A

(6.21) (6.22)

(6.23)

y x x2 = cos t cos sin t sin = cos 1 2 sin B A A

(6.24) (6.25)

y x cos = B A

x2 sin A2

Ridicnd la ptrat relaia (6.25) obinem:

- 38 -

y2 2x y x2 x2 2 2 sin cos + cos = 1 AB B2 A2 A2


x2 y2 2x y + cos = sin 2 2 2 AB A B

(6.26)

Aceasta este ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B. Oscilaia descris de ecuaia (6.26) este o oscilaie polarizat eliptic. Pentru a obine unghiul format de axa mare a elipsei cu axa Ox, exprimm x i y n coordonate polare ( , ): x = cos y = sin (6.27)

nlocuind (6.27) n (6.26) obinem:


A 2 2 sin 2 + B 2 2 cos 2 2 A B 2 sin cos cos = A 2 B 2 sin 2 2 = A 2 B 2 sin 2 A 2 sin 2 + B 2 cos 2 A B sin 2 cos

(6.28)

Deoarece n lungul axei mari are valoarea maxim, rezult c unghiul corespunde anulrii derivatei numitorului din relaia (6.28).
d 2 = 0 d

2 A 2 sin cos 2 B 2 cos sin 2 A B cos 2 cos = 0

(A

B 2 ) sin 2 = 2 A B cos 2 cos


tg 2 = 2 A B cos A 2 B2

(6.29)

Analizm cteva cazuri particulare. a) Dac = 2 k , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n concordan de faz, iar relaia (6.26) se reduce la forma:
x y = 0 A B

y =

B x A

(6.30)

care este ecuaia unei drepte ce trece prin origine i este situat n cadranele I i III. Oscilaia este polarizat liniar. Se poate arta c orice micare armonic liniar se poate descompune n dou micri oscilatorii armonice n concordan de faz, pe direcii perpendiculare. b) Dac = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n opoziie de faz, iar relaia (6.26) devine: B (6.31) y = x A

- 39 care reprezint cealalt diagonal a dreptunghiului. Oscilaia este polarizat liniar. Se poate arta c o micare oscilatorie armonic liniar se poate descompune n dou micri oscilatorii armonice n opoziie de faz, pe direcii perpendiculare. c) Dac = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ...), 2 atunci oscilaiile sunt n cuadratur de faz, iar relaia (6.26) devine:

x2 y2 + =1 A2 B2
care reprezint o elips raportat la axele sale. Oscilaia este polarizat eliptic.

(6.32)

Pentru k = 0, =

oscilaiile componente sunt descrise de relaiile: 2 x = A cos t , y = B cos t + = B sin t 2

(6.33)

iar punctul material se mic pe traiectorie n sensul acelor de ceasornic. 3 oscilaiile componente sunt descrise de relaiile: Pentru k = 1, = 2 3 x = A cos t , y = B cos t + = B sin t 2

(6.34)

iar punctul material se mic pe traiectorie n sens antiorar. n general, pentru k par oscilaia rezultant este polarizat eliptic drept, iar pentru k impar oscilaia este polarizat eliptic stng. n particular, dac A = B , elipsa devine un cerc: x2 + y 2 = A 2 (6.35)

6.4. Compunerea a dou oscilaii circulare de aceeai pulsaie i amplitudine, polarizate n sensuri contrare Prin compunerea unei oscilaii polarizate drept x1 = A cos t , cu o oscilaie polarizat stng x2 = A cos t , y2 = A sin t (6.37) se obine o oscilaie liniar cu pulsaia egal cu pulsaia oscilaiilor componente i cu amplitudinea dubl. y1 = A sin t (6.36)

- 40 x = x1 + x2 = 2 A cos t , y = y1 + y 2 = 0 (6.38)

Rezult c o oscilaie polarizat liniar este echivalent cu dou oscilaii circulare, polarizate n sensuri contrare. Acest rezultat este util n studiul rezonanei magnetice nucleare.

6.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de pulsaii diferite Considerm dou oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii diferite: x = A cos (1 t + 1 ) y = B cos ( 2 t + 2 ) (6.39)

Prin compunerea lor se obine o micare a crei traiectorie este cuprins n dreptunghiul A x A , B y B. Dac pulsaiile sunt proporionale cu numere ntregi, astfel ca raportul lor s fie un numr raional (raport de numere ntregi)

1 n = 1 = nQ 2 n2

(6.40)

atunci exist o perioad T0 , cel mai mic multiplu comun al perioadelor fiecrei micri componente, aa nct micarea rezultant este periodic, iar traiectoria particulei este o curb nchis, numit curb Lissajous. Relaia (6.40) se obine astfel:

A cos (1 t + 1 ) = A cos [1 (t + T0 ) + 1 ] = A cos (1 t + 1 + 2 n 1 )

1 T0 = 2 n 1
B cos ( 2 t + 2 ) = B cos [ 2 (t + T0 ) + 2 ] = B cos ( 2 t + 2 + 2 n 2 ) 2 T0 = 2 n 2

- 41 -

1 n = 1 2 n2

Traiectoria micrii depinde de raportul pulsaiilor i de defazajul dintre oscilaiile 1 = 2, = . componente. Ca exemplu considerm traiectoria corespunztoare cazului 2 4 Figurile lui Lissajous sunt utilizate n electronic pentru determinarea frecvenelor cu ajutorul osciloscopului. Un semnal contribuie la deflexia orizontal, iar cellalt la deflexia vertical. Raportul pulsaiilor se determin ca raportul dintre numrul punctelor de intersecie a traiectoriei cu o dreapt vertical i una orizontal. Cazul n care pulsaiile vibraiilor componente difer foarte puin ntre ele poate fi redus la compunerea a dou vibraii cu aceeai pulsaie, dar cu defazajul dintre ele variind lent n timp. Astfel, pentru 2 = 1 + obinem: x = A cos (1 t + 1 ) , y = B cos (1 t + t + 2

),

= t + 2 1

Dac pulsaiile nu sunt proporionale cu numere ntregi, atunci micarea nu mai poate fi periodic, iar traiectoria este o curb deschis care acoper ntreg dreptunghiul
A x A, B y B.

n mod asemntor pot fi compuse trei oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii diferite. 7. Descompunerea oscilaiilor complexe 7.1. Descompunerea oscilaiilor periodice (analiza armonic) O oscilaie periodic complex (nearmonic) poate fi reprezentat printr-o suprapunere de oscilaii armonice. Astfel, mrimea fizic periodic x (t) = x (t + T) se poate exprima sub forma unei serii Fourier a x (t) = 0 + (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) 2 n =1 unde:

(7.1)

a0 =

2 2 x (t ) d t = T0 T
T

T 2

x (t ) d t
x (t ) cos n
T 2

T 2

(7.2)

an =

2 2 x (t ) cos n 1 t d t = T0 T

t dt

(7.3)

T 2

- 42 T 2

bn =

2 2 x (t ) sin n 1 t d t = T0 T

T 2

x (t ) sin n

t dt

(7.4)

a 2 este perioada funciei x(t). S-a ales 0 i nu a0 pentru ca a0 s aib aceeai 2 1 form ca i an. a Constanta 0 este termenul de ordinul zero (n = 0) , a 1 cos 1 t + b1 sin 1 t este 2 1 numit frecvena termenul de ordinul nti, care are frecvena cea mai mic fundamental, a2 cos 2 1 t + b 2 sin 2 1 t este termenul de ordinul doi i corespunde frecvenei 2 = 2 1 i aa mai departe, termenul de ordinul n corespunznd frecvenei n = n 1 . Termenul de ordinul nti reprezint oscilaia sau armonica fundamental, iar termenii de ordinul doi, trei, patru etc. reprezint armonicele de ordin superior. Operaia de descompunere a unei funcii periodice oarecare n armonice se numete analiz armonic i este folosit ca mijloc de cercetare n acustic i electronic. Evidenierea fizic a armonicelor superioare n cazul semnalelor electrice, acustice, vibratorii arat c dezvoltarea Fourier are o fundamentare material. T T Coeficientul a0 se obine prin integrarea relaiei (7.1) de la 0 la T sau de la la . 2 2
iar T =

x (t ) d t =
0

T T a0 T d t + a cos n t d t + b n n sin n 1 t d t = 1 2 0 0 0 n =1 n =1 a 1 2 2 T sin n 0 sin n = 0 T + an 2 T T n =1 n 1 a 1 2 2 cos n bn T cos n 0 = 0 T T T 2 n =1 n 1

a0 =

2 T

x (t ) d t
0

Astfel, ntr-o perioad T , pentru n 0 , sin n 1 t i cos n 1 t iau un numr egal de valori negative i pozitive, integralele din acestea fiind nule. Coeficientul a n se obine nmulind relaia (7.1) cu cos m 1 t i integrnd de la 0 la T:

x (t ) cos m 1 t d t =
0

a0 T cos m 1 t d t + 2 0

+
T

n =1

a n cos m 1 t cos n 1 t d t +
0

n =1

b n cos m 1 t sin n 1 t d t
0

x (t ) cos m 1 t d t =
0

n =1

an

cos (m + n ) 1 t + cos (m n ) 1 t dt + 2

- 43 -

n =1

b
n 0

sin (n + m ) 1 t + sin (n m ) 1 t dt 2

Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule (se reduc la cazul anterior cu n = m n 0, n = m + n 0). Pentru m = n rezult:

dt T x (t ) cos n 1 t d t = a n = an 2 2 0 0

an

2 = x (t ) cos n 1 t d t T0

Coeficientul b n se obine nmulind relaia (7.1) cu sin m 1 t i integrnd de la 0 la T :

x (t ) sin m 1 t d t =
0

a0 T sin m 1 t d t + 2 0

n =1
T

a n sin m 1 t cos n 1 t d t +
0

n =1

b n sin m 1 t sin n 1 t d t
0

x (t ) sin m 1 t d t =
0

n =1

an

sin (m + n ) 1 t + sin (m n ) 1 t dt + 2

n =1 0 Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule, iar pentru m = n rezult: T dt x (t ) sin n 1 t d t = b n = bn 2 2 0 0
T T

b
n

cos (m n ) 1 t cos (m + n ) 1 t dt 2

2 b n = x (t ) sin n 1 t d t T0

Astfel oscilaia periodic nearmonic x (t) se poate exprima cu ajutorul funciilor sistemului ortogonal trigonometric. ( sin m 1 t cos n 1 t d t = 0 pentru orice n sau m).
0 T

Seria Fourier este convergent, deoarece pentru n coeficienii a n i b n devin din ce n ce mai mici. n cazul n care seria Fourier este rapid convergent, este suficient s ne limitm la primii trei, patru termeni ai seriei. De multe ori se utilizeaz forma complex a seriei Fourier: i n 1 t (7.5) x (t) = C n e n = unde:

Cn =

1 T

T 2

i n 1 t dt T x (t ) e
2

(7.6)

Artm c relaia (7.5) este identic cu relaia (7.1).

- 44 T 2

Cn =

1 T

T 2

x (t ) (cos n 1 t i sin n 1 t ) d t

(7.3) , (7.4)

1 (a n i b n 2

(7.7)

C n =

1 T

T 2 T 2

T 2

x (t ) (cos n 1 t + i sin n 1 t ) d t =

1 (a n + i b n ) 2

(7.8)

1 C0 = T

T 2

x (t ) d t =

a0 2

(7.9)

Astfel relaia (7.5) devine: x (t ) = C 0 + = n =1

i n 1 t

n =1

i n 1 t

1 a0 + (a n i b n )(cos n 1 t + i sin n 1 t ) + 2 n =1 2 1 + (a n + i b n )(cos n 1 t i sin n 1 t ) = n =1 2 1 a = 0 + (a n cos n 1 t + i a n sin n 1 t i b n cos n 1 t + b n sin n 1 t + 2 n =1 2

+ a n cos n 1 t i a n sin n 1 t + i b n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) = =


a0 + (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) 2 n =1 (7.1)

7.2. Descompunerea semnalelor neperiodice O funcie neperiodic poate fi privit ca un caz limit al unei funcii periodice cu perioada 2 devine infinitezimal, 1 d , iar n 1 = infinit. Pentru T , 1 = T devine o variabil continu, astfel c suma din relaia (7.5) se transform n integral. d i t d t ei t = X (t) = 2 x (t ) e
1 = 2 x (t ) e i t d t e i t d =

= Dac notm:

x (t ) e i 2 t d t e i 2 t d

- 45 X () =

atunci:
x (t ) =

x (t ) e X () e

i2t d t

(7.10)

i2t d

(7.11)

X () din (7.10) i x (t ) din (7.11) se numesc integrale Fourier. Ele formeaz o pereche de transformate Fourier (una este transformata Fourier a celeilalte). X () descrie un fenomen fizic n domeniul amplitudine-frecven (reprezentare n domeniul frecvenei), iar x (t ) descrie acelai fenomen n domeniul amplitudine-timp (reprezentare temporal). Putem scrie relaia (7.11) astfel: i 2 t d t ei 2 t d = x (t ) = x (t ) e
=
( ) ( ) x t cos 2 t d t i x (t ) sin (2 t ) d t (cos 2 t + i sin 2 t

) d

cos (2 t ) d + X (t) = Re x (t) = ( ) ( ) x t cos 2 t d t

+
1 2

x (t ) sin (2 t ) d t sin (2 t ) d = x (t ) sin t d t sin t d

x (t ) cos t d t cos t d + 1 2

Deoarece n raport cu integranii cos 2 t i sin 2 t sunt funcii pare, putem scrie:

X (t ) =
Notnd:

1 1 x (t ) sin t d t sin t d ( ) x t cos t d t cos t d + 0 0


1 B () = x (t ) sin t d t 0

1 A () = x (t ) cos t d t

(7.12)

rezult:
X (t ) =

A () cos t d +

B () sin t

(7.13)

care are aceeai form ca relaia (7.1). Din relaia (7.11) obinem: 2 i 2 t d d t = ( ) ( ) ( ) ( ) = = x t d t x t x t d t x t X () e

- 46 i 2 t d t d = ( ) ( ) X x t e X () X () d 2 2 ( ) x t d t = X () d

(7.14)

(7.14) este formula lui Parseval pentru semnale neperiodice. Aceast formul are semnificaia c energia unui semnal n domeniul temporal este egal cu energia semnalului n domeniul frecvenei. n practic intervin numai frecvene pozitive i deci: 2 2 ( ) (7.15) x t d t = 2 X () d 0 deoarece X () este o funcie par de .
2

O condiie suficient pentru ca transformata Fourier a lui x(t) s existe este ca integrala s fie finit , adic ( ) x t d t x (t ) d t < .

7.3. Puls dreptunghiular n timp Un puls dreptunghiular n timp este descris de funcia:

x (t) =

A0 t t , t , t 2 2

(7.16)

0 , rest

care are urmtoarea reprezentare grafic: Din relaia (7.10) rezult: x (t ) e i 2 t d t = X () = =


t 2 t 2 t 2 t 2

t 2 t 2

A0 i 2 t e dt = t

A = 0 t =

e i t d t =

i t

A0

(cos t i sin t )

iA0 t t t t t i sin cos cos + i sin = 2 i sin i t 2 2 2 t 2 2 A0

X () = A 0

sin

t 2 t 2

- 47 -

X () are o reprezentare grafic de forma:

7.4. Puls dreptunghiular n domeniul pulsaiei Presupunem c n relaia (7.12) B () este zero pentru orice , iar A () este de forma:

A () =

A0 , [1 , 2 ]
0 , rest

Notm 0 =
1 = 0

1 + 2 , = 2 1 2

, 2 = 0 + 2 2 2 A0 cos t d =

Din relaia (7.13) obinem:


X (t ) =

A() cos t

d =

= =

A0 t

sin 0 + 2 t sin 0 2 t =

A0 t

sin 0 t cos 2 t + sin 2 t cos 0 t sin 0 t cos 2 t + sin 2 t cos 0 t =

A0 2 sin t cos 0 t t 2
sin t 2 cos t = A (t ) cos t 0 0 t 2 (7.18)

X (t ) = A 0

- 48 Se obine o oscilaie rapid determinat de cos 0 t , cu amplitudinea lent t sin 2 . Pentru variabil A (t) = A0 t 2 0 = 0 rezult cos 0 t = 1 , sin X (t) = A0 t 2 t 2

care are o form similar relaiei (7.17). 7.5. Coeficientul Fourier A( ) al unui oscilator amortizat ( < 0 ) Elongaia oscilatorului amortizat are expresia: x (t) = A 0 e unde:
2 2 1 = 0 2

cos t +
1

(7.19) (7.20)

Pentru a simplifica scrierea, alegem A0 = 1, = 0. Astfel: x (t) = e


t cos 1 t

(7.21)

Calculm coeficientul Fourier A () pe baza relaiei (7.12):

A () =

t 1 1 x t cos t d t = cos t cos t d t = ( ) e 1 t 1 cos + t + cos t d t = = e 1 1 2

[ (

)]

1 = e t [cos (1 + ) t + cos (1 ) t ] d t 0
A () = 1 + (1 + )2 + 2 (1 )2 + 2

(7.22)

unde am folosit o integral de tipul a a x cos b x d x = 2 e a + b2 0 nlocuind 1 din (7.20) n (7.22) obinem:

(7.23)

- 49 -

A ( ) =

2 2 + 2 2 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 2 2 + 2 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 + + 2 0 + 0 + 2 0 2 + 2

)(

A () =

+
2

[(

2 2 2 + 0 2 2 0 2

( ) ) 4 (

2 0

)]

2 2 2 + 0 = 4 2 2 2 + 0 + 2 2 0 4 2 0 + 4 2 2

A () =

[(

2 2 2 + 0 2 2 0

+ 4 2 2

(7.24)

Vom compara coeficientul A () cu energia total medie a unui oscilator forat. Din relaiile (4.36), (4.17) i (4.9) obinem:
E = EC + U =
2 2 m 0 A2 m 2 + 0 m 2 A 2 + = A2 4 4 4

2 m 2 + 0 f 02 E = 2 2 4 0 2 + 4 2 2

[(

]
]

(7.25)

Fcnd raportul:

2 2 2 2 + 0 4 0 2 + 4 2 2 A () = 2 2 2 m 2 + 0 f 02 E 2 0 + 4 2 2 2

[(

[(

(7.26)

A () =

8 E m f 02

Astfel, coeficientul Fourier A () pentru oscilatorul amortizat este proporional cu energia total medie a unui oscilator forat. Acest rezultat poate fi folosit la modelarea unor fenomene fizice. De exemplu, la emisia radiaiei luminoase de ctre un atom are loc dezexcitarea atomului. Se poate presupune c dezexcitarea atomului este descris de o relaie de forma (7.19) caracteristic unui oscilator amortizat. n acest caz, putem spune c amplitudinea Fourier A () pentru dezexcitarea spontan este proporional cu energia medie
E acumulat de un oscilator forat.

7.6. Densitatea spectral de putere Prin mrime aleatoare (stochastic) se nelege o mrime care n urma repetrii unei experiene poate lua orice valoare dintr-un numr de valori permise. Mrimea aleatoare este nedeterminat, neputnd ti dinainte ce valoare va lua. Astfel mrimile aleatoare au un comportament imprevizibil. Un fenomen este ergodic dac media temporal

x (t ) =
este egal cu media pe ansamblu

1 T

x (t ) d t
0

(7.27)

1 n ~ x (t 1 ) = x (t 1 ) n i=1 i

(7.28)

Un proces este staionar dac media pe ansamblu nu depinde de originea timpului:

- 50 -

i=1

n x

(t 1 )
n

i=1

n x

(t 1 + t )
n

(7.29) Pentru a putea studia procesele aleatoare, vom trunchia x (t) pentru un timp T. Notm mrimea trunchiat cu x T (t ) . Este evident c x (t) = lim x T (t ) T (7.30)

Valoarea ptratic medie a lui x T (t ) este:


2 (t ) = xT

1 T

T 2
2 (t ) = xT

T 2

2 (t ) d t xT

(fig.)

1 2 (t ) d t xT T
1 x T () T
2

(7.14)

1 2 x T () d T

(7.31)

Lund T rezult: 2 2 1 2 2 x (t ) = lim T x T (t ) = lim x T () d x (t ) = S xx () d (7.32) T T unde: 2 1 S xx () = lim ( ) (7.33) x T T T este numit densitate spectral de putere. Denumirea provine din electricitate, unde x (t) este intensitatea curentului aleator pe unitatea de rezisten ( P = U I = I2 R, R = 1 P = I2). n relaia (7.33) avem o energie mprit la timp ntr-un interval de frecven egal cu unitatea, adic o putere corespunztoare unitii intervalului de frecven. 2 Pentru o band de frecven cuprins ntre 1 i 2 , puterea este S xx () d . Astfel 1 membrul drept din (7.32) reprezint puterea total medie (valoarea ptratic medie a lui x (t)). 7.7. Funcia de corelaie. Funcia de autocorelaie. Relaiile Wiener-Hincin Funcia de corelaie a dou mrimi x (t) i y (t) este definit ca media produsului uneia din mrimi cu cealalt defazat cu intervalul de timp :
R xy ( ) = x (t ) y (t + ) =
T

lim

x T (t ) y (t + ) =

= lim T

1 T

T 2

x (t ) y (t + ) d t
T T

T 2

(7.34)

- 51 n cazul proceselor staionare i ergodice, funcia de corelaie depinde numai de . Se definete funcia de autocorelaie

R xx () = x (t ) x (t + ) =
1 T

lim

x T (t ) x T (t + ) =

= lim T

T 2

x (t ) x (t + ) d t
T T

T 2

= lim T

1 x T (t ) x T (t + ) d t T

(7.35)

care pentru = 0 devine valoarea ptratic medie. Deoarece funcia de corelaie are semnificaia unei puteri medii, aceasta va permite caracterizarea mrimilor de energie infinit. Din relaia (7.33) rezult:

S xx ()
= lim T = lim T

= lim T

1 x T () T

= lim T

1 x T () x T () T

(7.10 )

1 i2t dt ( ) x t e x T (s ) e i 2 s d s = T T 1 i 2 t e i 2 s d t d s x T (t ) x T (s ) e T

La integrarea dup s , t este constant i deci pentru s = t + rezult ds = d . Introducem s = t + pentru a face s apar funcia de autocorelaie:

S xx ()

= lim
T

1 i 2 t e i 2 (t + ) d t d = x T (t ) x T (t + ) e T

= lim T

1 i 2 d t d = x T (t ) x T (t + ) e T

lim T

1 x T (t ) x T (t + ) d t e i 2 d T

Paranteza ptrat reprezint R xx () din (7.35). Rezult relaiile lui Wiener-Hincin:


S xx () = R xx ( ) =

R xx () e S xx () e

i2 d i2 d

(7.36) (7.37)
R xx ( )

Astfel densitatea spectral de putere S xx () i funcia de autocorelaie formeaz o pereche Fourier. Se definete coeficientul de corelaie

- 52 -

xx () =

R xx ( ) R xx (0)

(7.38)

unde R xx (0 ) este valoarea ptratic medie a lui x (t). O mrime (t) e (t) Mrimea x (t + ) cu un zgomot n (t) x poate fi obinut unui semnal prin suprapunerea

se nmulete mediaz pentru

cu

x (t)

se

diferite valori ale lui pentru a obine R xx ( ) . Lund transformata Fourier a lui R xx ( ) se obine S xx () .

7.8. Zgomotul alb Pentru un semnal ideal al crui spectru este constant n amplitudine i continuu n funcie de frecven, puterea semnalului este infinit. Acest semnal este numit zgomot alb, prin analogie cu lumina alb, dei n cazul luminii albe avem aceeai putere pe unitatea intervalului de lungimi de und i nu pe unitatea intervalului de frecven, ca n cazul zgomotului alb. Prin definiie, densitatea spectral a zgomotului alb este constant:
S xx () = a = const.

(7.39)

Funcia de autocorelaie a zgomotului alb se obine din relaiile (7.37) i (7.39): i 2 R xx ( ) = S xx () e d = a ei 2 d


R xx ( ) = a ()

(7.40)

unde () este funcia Dirac.

- 53 S xx () i R xx ( ) au urmtoarele reprezentri grafice:

n practic puterea semnalului este finit, deoarece exist o frecven de tiere dup care amplitudinea semnalului scade la zero. Zgomotul alb este furnizat de generatoare electronice utilizate n metodologia de identificare. 7.9. Funcia de autocorelaie n cazul oscilaiilor forate Legtura dintre densitile spectrale de putere ale excitaiei F (t) i ale rspunsului x (t) este dat de relaia:

S xx () = ()

S FF ()
1 +i2
2 0 2

(7.41)

unde () este funcia de transfer a oscilatorului forat:

() =

(7.42)

care poate fi determinat analitic sau experimental (se determin c fora excitatoare este caracterizat de un zgomot alb, atunci:

() ). Dac presupunem
(7.43) (7.44)

SFF () = A = const.
i deci:
S xx () =

2 0

2 2

A + 4 2 2

Transformata Fourier a lui S xx () d funcia de autocorelaie R xx ( ) :


R xx ( ) = C e sin 1 cos 1 + 1

(7.45)

unde:

1 =

2 0 2

(7.46)

iar C este o constant ce depinde de . Dac / 1 << 1 atunci:


R xx () = C e
care are urmtoarea reprezentare grafic:

cos 1

(7.47)

- 54 -

8. Unde mecanice (elastice) 8.1. Introducere Mediile elastice sunt medii continue formate din particule materiale care interacioneaz ntre ele. Dac la un moment dat o particul ncepe s oscileze, dup ea vor intra n oscilaie i particulele vecine i astfel oscilaia se propag din aproape n aproape prin mediu, datorit forelor de interaciune elastice dintre particule. Propagarea unei perturbaii printr-un mediu elastic se numete und elastic. Ca exemplu, considerm perturbaia produs de o piatr ce cade pe suprafaa linitit a unei ape. Aceast perturbaie se propag la suprafaa apei, n toate direciile orizontale, formnd unde sub form de valuri circulare concentrice. O particul de rumegu (de lemn) ce plutete pe suprafaa apei va executa o micare oscilatorie ntr-un plan vertical, dar nu se va deplasa pe direciile orizontale care sunt direciile de propagare a undelor elastice. Astfel, n timpul propagrii undei nu are loc un transport de substan. Particulele mediului oscileaz n jurul poziiilor de echilibru, iar perturbaia avanseaz n sensul de propagare a undei. Spre deosebire de undele electromagnetice, undele elastice nu se propag n vid. Undele elastice se caracterizeaz prin transferul de energie mecanic i transformarea energiei cinetice n energie potenial, n timp ce undele electromagnetice transport energie electric i magnetic, ce se transform reciproc una n cealalt. Viteza undelor elastice este finit i este o caracteristic a fenomenului de propagare i a mediului i nu trebuie confundat cu viteza de oscilaie a particulelor mediului, care depinde n primul rnd de caracteristicile mediului i abia dup aceea de caracteristicile undei (pulsaie, amplitudine, faz). Din punct de vedere fizic, propagarea undei mecanice depinde de elasticitatea i ineria mediului. ntr-adevr, se constat c viteza de propagare a unei perturbaii mecanice se exprim totdeauna sub forma unei rdcini ptrate dintr-un parametru care definete rezistena mediului la deformaie i un parametru care definete ineria mediului. n general, mrimea perturbat (poziia unei particule din mediu, viteza acesteia, presiunea, densitatea) se noteaz cu (x, y, z, t) i este numit funcie de und. Funcia de und depinde att de coordonatele spaiale, ct i de timp. Dac direcia de oscilaie a particulelor este paralel cu direcia de propagare a undei, atunci unda se numete longitudinal, iar dac direcia de oscilaie este perpendicular pe direcia de propagare, atunci unda se numete transversal. Un mediu este omogen dac mrimile de material (densitatea , permitivitatea electric , permeabilitatea magnetic , conductivitatea , indicele de refracie n) au aceeai valoare n orice punct al mediului. Mediul este neomogen dac proprietile fizice (determinate de valorile mrimilor de material) depind de poziia punctului din mediu. Mediile anizotrope au proprieti fizice care variaz n raport cu direcia, n timp ce n mediile izotrope nu exist direcii privilegiate pentru aceste proprieti (mrimile de material nu depind de direcie).

- 55 Mediile liniare sunt acelea n care este valabil principiul suprapunerii (superpoziiei) n = , n caz contrar mediile fiind neliniare. i i=1 n medii dispersive viteza de propagare a perturbaiei depinde de caracteristicile undei, iar n cele nedispersive este constant. n mediile disipative propagarea undelor se produce cu absorbie de energie, n timp ce n mediile conservative energia total se conserv. Caracterul dispersiv sau nedispersiv, conservativ sau disipativ depinde att de proprietile mediului, ct i de natura undei (elastic, electromagnetic). Un mediu omogen, izotrop, liniar, nedispersiv i conservativ se numete mediu ideal. 8.2. Ecuaia de propagare a undei plane monocromatice O und este plan dac toate particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare a undei oscileaz identic. Considerm o und plan care se propag ntr-un mediu ideal, de-a lungul axei Ox. Presupunem c sursa de oscilaie se afl n originea axei i execut oscilaii transversale ca n cazul unei coarde elastice. Dac alegem ca origine a timpului momentul n care sursa din O ncepe s oscileze, atunci un punct M ncepe s oscileze la un timp t de la producerea oscilaiei n O, adic punctul M oscileaz cu o ntrziere de faz fa de O. n cazul oscilaiilor armonice putem scrie:
y O = A cos t
x y M = A cos (t t ) = A cos t v

(8.1) (8.2)

unde v este viteza de propagare a undei. n cazul coardei elastice y are semnificaie de 2 , ct i elongaie. Se constat c funcia y este periodic att n timp, cu perioada T = n spaiu, cu perioada numit lungime de und. Lungimea de und este definit ca spaiul parcurs de und n timp de o perioad i se obine din condiia de periodicitate spaial: x x+ A cos t = A cos t 2 v v
= 2 , v

(8.3)

2v

= vT
Ecuaia undei (8.2) se mai poate scrie i astfel:
t x y M = A cos 2 = A cos ( t k x ) = A cos k (v t x ) = T

- 56 i ( t k x )

= A Re e unde: k =

(8.4)

2 (8.5) = v r r r este mrimea vectorului de und k = k u , u fiind versorul direciei de propagare. k k Argumentul funciei cosinus se numete faza undei:

= t k x = k (v t x )

(8.6)

Suprafaa de und este suprafaa pe care faza undei are aceeai valoare la un moment dat, adic reprezint locul geometric al punctelor care oscileaz n faz. Suprafaa de und cea mai ndeprtat de surs la un moment dat se numete front de und. La un moment dat (t = constant) faza undei este constant ( = constant) dac x = constant (8.7) care reprezint ecuaia unui plan perpendicular pe direcia de propagare, adic avem o und plan. Din condiia ca faza s fie constant: d = d t k d x = k (v d t d x) = 0 rezult viteza de deplasare a suprafeei de und, numit vitez de faz, care coincide cu viteza undei: dx v = (8.8) = dt k Pentru d t > 0 rezult: dx = v dt > 0 adic avem o und care se deplaseaz n sensul pozitiv al axei Ox , numit und progresiv. Din relaia d = d t k d x rezult:

= t x

, k = x t

(8.9)

Astfel pulsaia descrie viteza de variaie a fazei. Scriind relaia (8.4) pentru acelai moment de timp, dar pentru dou puncte diferite M1 i M2 : x x t t y M1 = A cos 2 1 = A cos 2 1 , T T

x t y M = A cos 2 2 2 T
obinem diferena de faz:
2 (x 2 x 1 ) = 2 (8.10) unde = x 2 x 1 este diferena de drum geometric. Aceeai relaie se puea obine prin diferenierea lui din (8.6) la t = const. i innd seama de paritatea funciei cosinus. Dac = n , n = 0, 1, 2, . . . , atunci = 2 n i cele dou puncte oscileaz n faz, = 2 1 =

- 57 , n = 0, 1, 2, . . . , atunci = (2 n + 1) i punctele M1 i 2 M2 oscileaz n opoziie de faz. Relaia (8.4) poate fi scris sub o form mai general:

iar dac = (2 n + 1)

f = A cos k (v t x) Prin derivare obinem:


= kf , x

= f [k (v t x )]
= kvf , t

(8.11)
2 = k 2 v2 f 2 t

2 = k ( k f ) = k 2 f , 2 dx

2 2 2 t 2 = k v f = v2 k2 f 2 x2

1 2 2 = 0 v2 t 2 x2

(8.12)

Ecuaia (8.12) este ecuaia de propagare a undelor. Ecuaia (8.12) este echivalent cu urmtoarele dou ecuaii:
1 1 + = 0 v t x v t x 1 1 + = 0 v t x v t x

(8.13) (8.14)

Aceste ecuaii sunt satisfcute dac:


1 = x v t

1 = v t x

(8.15)

sau:

= y x = y x

(8.16) (8.17)

unde y = v t. Ecuaia (8.16) este satisfcut de o funcie de forma (8.11):

p = f [ k ( y x )] = f [ k (v t x )]
deoarece:
p x = kf ,

(8.18)

p y

= kf ,

k f = ( k f)

Ecuaia (8.17) este satisfcut de funcia:


r = g [ k (y + x ) ] = g [ k (v t + x ) ]

(8.19)

ntruct x i y apar n (8.17) n mod simetric. p din (8.18) i r din (8.19) sunt soluii particulare ale ecuaiei (8.12). Soluia general a ecuaiei de propagare a undelor se obine folosind principiul superpoziiei:

- 58 = p + r = f [ k (v t x) ] + g [ k (v t + x) ]

(8.20)

Soluia p corespunde undei progresive, iar soluia r corespunde undei regresive, care se propag spre stnga. Faza undei regresive este: = k (v t + x) (8.21) Din condiia d = 0 rezult viteza de faz a undei regresive: v =
dx dt

(8.22)

care pentru d t > 0 conduce la d x = v d t < 0 , explicnd astfel denumirea de und regresiv. n cazul n care direcia de propagare a undei nu coincide cu nici una dintre axele de coordonate, ecuaia de propagare a undei are forma: 2 2 2 1 2 + + = 0 x2 y2 z2 v2 t 2 sau:
1 2 = 0 v2 t 2

(8.23)

(8.24)

unde: = 2 2 2 + + x2 y2 z2 (8.25)

se numete laplacian, iar (x, y, z, t ) este funcia de und. 8.3. Unde sferice Soluia ecuaiei (8.24) depinde de condiiile iniiale, iar forma suprafeei de und depinde de forma sursei de perturbaie i de proprietile mediului elastic. ntr-un mediu omogen i izotrop, o perturbaie produs de o surs punctual se propag sub form de unde sferice. n acest caz perturbaia se propag cu aceeai vitez n toate direciile, astfel c frontul de und este o sfer cu centrul n sursa punctual. Datorit simetriei sferice, este mai corect s lucrm n coordonate dferice: x = r sin cos y = r sin sin z = r cos n coordonate sferice ecuaia (8.24) se scrie astfel: (8.26)

1 2 1 1 1 2 2 r sin = 0 + + sin 2 2 v2 t 2 r 2 r r sin

(8.27)

Pentru un mediu omogen i izotrop, nu depinde de i . Ecuaia de propagare a undelor sferice devine:

- 59 1 2 1 2 ( ) r = 0 r r2 v2 t 2

(8.28)

sau:
2 1 2 ( ) (r ) = 0 r r2 v2 t 2

(8.29)

Aceast ecuaie are aceeai form ca (8.12). Notnd: s = r rezult ecuaia: 2 2 s 1 s = 0 v2 t 2 r2 Soluia acestei ecuaii este de forma (8.20):
s = f [ k (v t r) ] + g [ k (v t + r) ]

(8.30) (8.31)

(8.32)

nlocuind s din (8.30) obinem:

1 1 f [ k (v t r) ] + g [ k (v t + r) ] r r

(8.33)

Soluia este divergent pentru r = 0 , deoarece se presupune c n acest punct se afl sursa de perturbaie. La un moment dat faza undei
= k (v t m r)

(8.34) (8.35)

este constant dac: r = constant care reprezint ecuaia unei sfere cu centrul n surs. Din condiia ca faza s fie constant d = k (v d t m d r) = 0 rezult viteza de faz: v = Pentru unda progresiv p =
dr dt

(8.36)

1 dr f [ k (v t r) ] , = k (v t r) , v = , iar pentru r dt 1 dr unda regresiv r = g [ k (v t + r) ] , = k (v t + r) , v = . Unda progresiv se r dt propag de la surs spre exterior, iar unda regresiv se propag n sens invers. La distane foarte mari fa de surs, undele sferice pot fi considerate ca unde plane pentru un domeniu A B de dimensiuni mici fa de distana pn la sursa S. n acest caz suprafaa de und are o raz de curbur foarte mare i devine un plan perpendicular pe direcia de propagare.

- 60 -

8.4. Propagarea perturbaiilor longitudinale Undele longitudinale se pot propaga att n solide, ct i n lichide i gaze, n timp ce undele transversale se pot propaga numai n solide sau la suprafaa lichidelor, deoarece n fluide nu exist fore elastice la forfecare, adic fore proporionale cu distana de alunecare a unui strat fa de altul, care s transmit oscilaiile transversale. Vom analiza cazul undelor acustice care se propag ntr-un gaz. Fenomenul de propagare a undelor longitudinale poate fi descris cu ajutorul a dou funcii de und: presiunea acustic i viteza de oscilaie a particulei n jurul poziiei sale de echilibru. 8.4.1. Presiunea acustic La echilibru, cnd n mediu nu se propag unde acustice, presiunea local este cea static p0. Cnd n mediu se propag unde acustice, ntr-un punct din cmpul acustic presiunea va oscila armonic ntre o valoare maxim i una minim. Presiunea dinamic pd este diferena dintre presiunea total i presiunea static p0 : pd = p p0 (8.37) Presiunea dinamic pd este o presiune suplimentar (suprapresiune), care se datoreaz efectului ondulatoriu acustic i de aceea se numete presiune acustic. Deoarece presiunea acustic pd este mult mai mic dect presiunea de echilibru p0 , rezult c o astfel de inegalitate este valabil i pentru densitile corespunztoare: p = p0 + pd , = 0 + d , pd << p0 , Dezvoltm presiunea total p ( 0 ) :

d << 0

(8.38)

p ( 0 + d ) n serie Taylor n jurul valorii de echilibru

p p = p () = p ( 0 + d ) = p ( 0 ) + d = = 0 = p0 +
p d = 0

(8.38)

p0 + pd

Rezult c presiunea suplimentar produs de oscilaiile sonore este proporional cu densitatea suplimentar d : pd =
p d = 0

(8.39)

Considerm un gaz ideal ntr-un cilindru cu piston. Dac pistonul execut o micare oscilatorie n jurul poziiei sale de echilibru, atunci n gaz apare o und longitudinal.

- 61 -

Frontul de und plan este perpendicular pe direcia x i se propag n sensul pozitiv al axei Ox. Presupunem c aria frontului este egal cu unitatea i c la momentul iniial (t = 0) acesta se afl n poziia x , unde gazul nu este perturbat. Sub aciunea sunetului, gazul din x se deplaseaz cu y (x, t) aa nct la timpul t va ocupa o nou poziie x + y (x, t) . Moleculele de gaz care iniial se gseau la o distan x + d x se vor deplasa cu y (x + d x, t) i se vor gsi la timpul t la distana x + d x + y (x + d x, t) . Deoarece seciunea tubului cilindric este egal cu unitatea, volumul ocupat iniial de gaz ntre x i x + d x este d x , iar volumul final va fi: y x + d x + y (x + d x, t) x y (x, t) = d x + dx , x d x fiind foarte mic. n noul volum, considerat mai mare dect cel iniial, exist aceeai cantitate de gaz ca i n volumul iniial neperturbat:
y d m = 0 d x = d x + d x x

y 0 = 1 + (8.38) x

y y y y = ( 0 + d ) 1 + + d 0 + d + 0 = 0 + d + 0 x x x x

Am neglijat termenul d

y deoarece d << 0 . Rezult: x

d = 0

y x

(8.40)

Aceast relaie arat c atunci cnd gazul se deplaseaz i schimb densitatea. Dac y/ x > 0 atunci densitatea scade fa de 0 .
= 0 + d = 0 0
y x
x ) v

(8.41)

Dac presupunem c deplasarea particulelor de gaz y (x, t) este de forma (8.2): y (x, t) = A cos ( t atunci viteza particulei este:
& = u = y
y x = A sin t t v

(8.42)

(8.43)

Din (8.40) i (8.42) rezult:

d y A x = = sin t 0 x v v
Folosind (8.43) obinem:

(8.44)

- 62 -

d 0 u = = v 0 0

(8.45)

Rezult c variaia relativ a densitii unui fluid ntr-o und progresiv este egal cu raportul dintre viteza particulelor i viteza undei. Deformaia relativ a volumului de gaz este:
y d x d x d x + y x = = x dx

(8.46)

Din (8.44) , (8.45) i (8.46) obinem:

d 0

u v

(8.47)

Din aceast relaie rezult c, pentru unda progresiv, deformaia relativ este egal cu rapoartul, cu semn schimbat, dintre viteza particulei i viteza undei. Deformaia relativ este maxim acolo unde viteza particulelor u (x, t) este maxim, adic n punctele n care particulele trec prin poziiile lor de echilibru. Acolo unde viteza particulelor u este n acelai sens cu sensul de propagare al undei longitudinale avem o regiune de comprimare ( < 0) , iar acolo unde viteza particulelor este n sens opus avem o regiune de rarefiere ( > 0) . Din relaia (8.44) putem determina deformaia relativ maxim:
max = A 2 = kA = A v

(8.48)

care are ordinul de mrime al raportului dintre amplitudinea de oscilaie a particulelor i lungimea de und. Din teoria elasticitii se tie c efortul unitar, care n cazul nostru are rol de presiune dinamic, are expresia: y d x d x d x + F l x = E y = E = E = E pd = l x S dx

(8.49)

semnul minus avnd semnificaia c suprapresiunea pd se opune deformaiei relative, n acord cu relaiile (8.39) i (8.40) din care rezult:
p y pd = 0 = 0 x

(8.50)

Din (8.49) , (8.43) i (8.47) obinem:


Eu EA x u pd = E = = sin t v v v v
p d max = EA 2 = kAE = AE v x p d = p d max sin t v

(8.51) (8.52) (8.53)

- 63 Relaia (8.53) este expresia presiunii acustice momentane. Se definete presiunea acustic eficace pef ca rdcina ptrat a mediei ptratului presiunii acustice momentane pd n decurs de o perioad. Din relaia (8.53) obinem:
x 2 2 pd = pd sin 2 t , max v

pef =

2 pd =

p d max 2

(8.54)

8.4.2. Viteza sunetului Asupra elementului de mas dm ce ocup volumul final acioneaz o for rezultant dF = dm
2 y = p (x, t) p (x + dx, t) t2

(8.55)

unde seciunea S a fost luat egal cu unitatea. Acelai element de mas ocup volumul iniial dx n care densitatea gazului este 0 . Rezult: 2 y p (8.38) (p 0 + p d ) dx = p d dx 0 dx = dx 2 x x x t
0 pd 2 y = 2 x t p 2 y 0 2 = 0 x

(8.56)

nlocuind pd din (8.39) obinem:


0 pd p 2 y = 2 t = 0 x

(8.40 )

p 2 y 2 y = 2 t2 = 0 x
1 2 y 2 x p = 2 y = 0 t2

(8.57)

(8.58)

Ecuaia (8.58) reprezint ecuaia de propagare a undelor sonore n care viteza sunetului este: v =

p = 0

(8.59)

Se constat c viteza de propagare a undelor acustice depinde de densitatea mediului. Din relaiile (8.49) i (8.56) obinem:

2 y y = E 2 x x t

2 y 2 y = E t2 x2

(8.60)

2 y 1 2 y = 0 E t2 x2 0

- 64 Din (8.60) rezult c viteza undelor acustice longitudinale este: v =

E 0

(8.61)

unde E este modulul de elasticitate. Din relaiile (8.51) , (8.45) i (8.61) obinem: p p0 = v 2 ( 0 ) (8.62)

Rezult c variaiile de presiune n unda sonor sunt proporionale cu variaiile de densitate, constanta de proporionalitate v2 fiind ptratul vitezei de propagare a undei. Din relaiile (8.49) , (8.62) i (8.45) rezult: p p0 = E p p0 = v 2
u 0 v

(8.63) (8.64)

p p0 = 0 u v

Astfel variaia de presiune este maxim acolo unde deformaia este maxim i este proporional cu viteza particulelor. Considernd c procesul de propagare a sunetului este adiabatic (8.65) p V = const. prin diferenierea ecuaiei adiabatei obinem:
1 V dp + p V dV = 0

V dp + p dV = 0

(8.66)

dp dV = p V

Pentru o mas de gaz constant, putem scrie: V =


m

dV m V = 2 = 2 d

dV d = V

(8.67)

nlocuind (8.67) n (8.66) obinem:

dp d = p

p p v2 = = 0 0 = 0

v = sau v =

p0 0 kT = m1 RT = N a m1
R , Na

(8.68)

p0 V = 0 V
n kT, V

nkT = n m1

RT M

(8.69)

unde am folosit urmtoarele relaii, care snt valabile n cazul gazului ideal:

p0 =

0 =

n m1 m = , V V

k =

M = N a m1

- 65 n aceste relaii n este numrul de molecule, m1 este masa unei molecule, Na este numrul lui Avogadro, M este masa molar, k este constanta lui Boltzmann, iar R este constanta gazelor perfecte. Din relaia (8.69) rezult c viteza sunetului n gaze crete cu temperatura gazului. n aer, la 20 0C, v = 340 m/s , iar n ap la 20 0C, v = 1480 m/s. Din relaia: dp d = p putem scrie: p = p0 0 n care p i sunt variaii mici ale lui p i . nlocuind din relaia (8.45) obinem: 0 p p0 u = p0 v viteza ptratic medie inegalitile:

(8.70)

Din statistica lui Maxwell se tie c viteza cea mai probabil vp , viteza medie v i
v 2 , numit uneori vitez termic a moleculelor, satisfac

vp =

2RT < M

( v ) =

8R T < M vp = 2

v2 =

3R T M

(8.71)

Din (8.69) i (8.71) rezult: v =

2 v 3

Deoarece < 2 , rezult v < vp , v < ( v ) , v < v 2 . Deci viteza sunetului v este mai mic dect viteza medie a moleculelor gazului n care acesta se propag. 8.5. Propagarea perturbaiilor transversale 8.5.1. Ecuaia de propagare a undelor transversale ntr-o coard
m m Considerm o coard omogen cu densitatea masic l = = , unde m este l x masa corzii, iar l este lungimea ei. Coarda este fixat la capete i este supus unei tensiuni. Se consider c tensiunea n coard este practic constant. n starea neperturbat, dar tensionat, coarda OA se afl de-a lungul axei Ox. Vom studia oscilaiile transversale de mic amplitudine ale unui element al corzii, care are n poziia de echilibru lungimea x i masa m . Presupunem c, datorit unei anumite excitaii, coarda ocup la un moment dat t o poziie diferit de aceea de echilibru. Pentru coarda deformat, direciile forelor de

- 66 tensiune T care acioneaz la capetele elementului de coard considerat sunt diferite, astfel c asupra elementului va aciona o for de ntindere a crei component pe axa y este: T sin ( + ) T sin (8.72) Rezultanta forelor pe axa Oy tinde s readuc elementul de coard la echilibru. ntruct studiem numai micile oscilaii ale corzii vibrante, unghiurile i formate de forele de tensiune care sunt tangente la curba deplasat n punctele de abscise x , respectiv x + x , cu axa Ox , satisfac condiiile << 1 radian, + << 1 radian. Pentru unghiuri mici aproximm sinusul cu tangenta i expresia (8.72) devine:

y y T [sin ( + ) sin ] T [tg ( + ) tg ] = T x x + x x x


unde y (x, t) este ecuaia curbei corespunztoare corzii deplasate. Pentru x suficient de mic, putem folosi definiia derivatei:
y x x + x x y x x 2 y x2

(8.73)

care provine din dezvoltarea n serie Taylor a funciei ordin mai mare ca doi. Astfel expresia (8.73) devine:
T 2 y x x2

y la care se neglijeaz termenii de x

(8.74)

Neglijnd greutatea corzii, ecuaia de micare este:


T 2 y 2 y x = m a = x y l x2 t2

sau:
2 y 1 2 y = 0 T t2 x2 l 2 y 1 2 y = 0 x2 v2 t 2

(8.75)

(8.76)

unde: v =

T l

(8.77)

este viteza de propagare a undei transversale. Ecuaia (8.76) este ecuaia de propagare a undelor transversale. 8.5.2. Soluia ecuaiei de propagare a undelor transversale Considerm o coard vibrant de lungime l fixat la capete: y (0, t) = 0 (8.78)

- 67 y ( l , t) = 0 (8.79)

care la momentul t = 0 se afl la distana f (x) de poziia de echilibru i are viteza iniial g (x) : y (x, 0) = f (x) (8.80)

y (x, t ) = g (x) t t = 0

(8.81)

Ecuaia de propagare a undelor transversale n coard (8.76) poate fi rezolvat prin metoda separrii variabilelor. Se exprim soluia ecuaiei ca un produs de dou funcii X (x) i T (t) dependente fiecare numai de cte o singur variabil: y (x, t) = X (x) T (t) Impunem ca soluia (8.82) s verifice ecuaia (8.76):
2 y 2 X T = = T X , x2 x2 2 y 2 T = X = X T t2 t2
X T = 2 X v T T X = 1 X T v2

(8.82)

(8.83)

Variabilele x i t fiind independente, membrul stng al relaiei (8.83) depinznd numai de x , iar membrul drept numai de t , rezult c aceast relaie este satisfcut numai dac ambii membri ai relaiei sunt egali cu aceeai constant, care trebuie s fie negativ pentru a elimina cazurile banale n care soluia este neperiodic. Deci:
X T = 2 = k2 X v T

(8.84)

Rezult ecuaiile:
X + k 2 X = 0

(8.85) (8.86) (8.87) (8.88) (8.89)

T + k v T = 0
2 2

Soluiile acestor dou ecuaii sunt: X = A1 cos k x + B1 sin k x T = A2 cos (k v t) + B2 sin (k v t) Din (8.88) rezult c pulsaia are expresia:

= kv
unde k are semnificaia de modul al vectorului de und. Soluia (8.82) se scrie astfel: y (x, t) = (A1 cos k x + B1 sin k x) (A 2 cos t + B 2 sin t ) Din condiiile la limit (8.78) i (8.79) rezult: y (0, t) = A1 (A 2 cos t + B 2 sin t ) = 0 kl = n , A1 = 0 sin k l = 0 y ( l , t) = B1 sin k l (A 2 cos t + B 2 sin t ) = 0 n = 1, 2, 3, . . .

(8.90)

(8.91)

- 68 kn = n , l

n = 1, 2, 3, . . .

(8.92)

Din (8.89) i (8.92) obinem:


n = k n v = n v l

(8.93)

Pulsaia 1 este pulsaia fundamental, iar 2 , 3 , . . . sunt pulsaiile armonicelor. Rezult c pulsaia prezint valori cuantificate, iar raportul pulsaiilor a dou oscilaii proprii ale corzii este un numr raional (raportul ntre dou numere ntregi). nlocuind k n i n n (8.90) obinem:
y n (x, t ) = sin n nv nv x b n cos t + a n sin t l l l

(8.94)

Folosind principiul superpoziiei putem scrie soluia general a ecuaiei (8.76) sub forma: n nv nv x b n cos t + a n sin t (8.95) y (x, t) = y n (x, t ) = sin l l l n =1 n =1 Constantele a n i b n se determin din condiiile iniiale (8.80) , (8.81). f (x) = y (x, 0) = n =1

b n sin

n x l

(8.96)

n nv nv nv nv y x bn sin t + an cos t = sin l l l l l t = 0 t t = 0 n =1 v n g (x) = n a n sin x (8.97) l n =1 l

Relaia (8.96) reprezint dezvoltarea n serie Fourier a funciei f (x). Coeficientul b n al acestei serii se determin astfel:

l 2 n f (x ) sin x dx bn = l0 l
n mod similar, din (8.97) obinem: n x , g (x) = A n sin l n =1 An =
v n an l

(8.98)

An = an =

l 2 n g (x ) sin x dx , l0 l

l An vn

l 2 n g (x ) sin x dx an = vn 0 l

(8.99)

- 69 Dac poziia iniial a corzii este f (x) , iar viteza iniial g (x) = 0 (coarda este scoas din poziia de echilibru i apoi este lsat liber), din (8.99) rezult a n = 0. n acest caz soluia (8.95) devine: y (x, t) =

l 2 n nv n x dx sin x cos l f (x ) sin l l l n =1 0

(8.100)

8.6 Densitatea volumic de energie a undei elastice Energia undei const din energia cinetic datorit creia se produc oscilaiile particulelor i din energia potenial (de deformaie) a mediului n care se propag unda. Densitatea volumic de energie cinetic este energia cinetic din unitatea de volum:
wc = lim V 0

y u2 u2 m m u 2 lim V 0 = 0 = 0 = 2 V 2 2 2 t V

(8.101)

Energia potenial se exprim astfel:


l l0 Wp = F dl (8.49 ) E S dl = E S l 0 d l 0 2 E V d E V = = 0 0 2 0
2

Densitatea volumic de energie potenial este:


E2 wp = 2

(8.61)

0 v 2 2
2

0 v 2 y
2
x

(8.102)

nlocuind

y y din (8.43) i din (8.44) obinem: t x

wc =

0 2 A2
2

x sin 2 t v

(8.103) (8.104)

wp =

0 v 2 2 A2
2 v2

2 A2 x x sin 2 t = 0 sin 2 t 2 v v
x v

Densitatea volumic a energiei totale va fi.


w = wc + w p = 0 2 A 2 sin 2 t

(8.43 ) 0 u 2

(8.105)

Valoarea medie a densitii de energie este:


w =

0 2 A2
2

(8.106)

Rezult c densitatea volumic de energie a undei elastice este proporional cu densitatea mediului, cu ptratul pulsaiei i cu ptratul amplitudinii de oscilaie a particulelor. 8.7. Densitatea fluxului de energie al unei unde mecanice. Intensitatea undei r Densitate fluxului energetic (vectorul Umov) j este o mrime vectorial al crei modul este numeric egal cu energia d 2 W transportat de und n unitatea de timp, prin unitatea de

- 70 arie normal pe direcia de propagare i a crei direcie i sens coincid cu cele ale vitezei de propagare: r r d dW v j = ( 8.107) d S n dt v Dup trecerea timpului dt vor fi excitate toate particulele cuprinse ntr-un cilindru cu generatoarea v dt i aria bazei dS n . Rezult:
d 2 W = W dS n v dt

j = v = 0 u 2 v Folosind relaiile obinem: (8.51)

(8.108) i (8.61)

v2 A EA p = = 0 = 0 v A d max v v
2 2 2 2

p2 A = dmax 2 0 v2
2 2

p x x j = 0 A v sin t = dmax sin 2 t (8.109) v 0 v v r Intensitatea undelor elastice I este valoarea medie a mrimii vectorului Umov n timp de o perioad, adic: r p2 r v dmax I = (8.110) 2 0 v v

p2 p2 d max = dmax I = 2 0 v 2z unde z =

(8.111)

0 v se numete impedana acustic a mediului, prin analogie cu rezistena p

electric. Viteza particulelor u corespunde intensitii instantanee a curentului, iar

d corespunde tensiunii electrice alternative. Intensitatea undei corespunde puterii medii a curentului alternativ. ntr-adevr relaia (8.64) poate fi pus sub forma legii lui Ohm din electricitate:

d = v 0 u

(8.112)

n cazul unei unde sferice, frontul de und fiind sferic, intensitatea undei variaz invers proporional cu ptratul distanei pn la surs. 8.8. Propagarea perturbaiilor de durat finit Unda armonic plan i unda armonic sferic sunt unde monocromatice, deoarece sunt caracterizate de o singur pulsaie. O und monocromatic se extinde fr limit n spaiu i dureaz un timp infinit. n realitate asemenea unde nu exist, ntruct orice perturbaie are o durat finit i se ntinde ntr-un domeniu finit din spaiu. Considerm o perturbaie real descris de funcia de und

- 71 -

(t ) =

A0 i 0 t e , t 0 ,

t t t , 2 2 rest

(8.113)

care are urmtoarea reprezentare grafic. Folosind relaia (7.10) putem determina transformata Fourier a lui (t ) :

X () =

(t ) e

i t dt

(8.113)

t 2

t 2

A 0 i (0 ) t e dt = t

A0 t

t 2

t e
2

i (0 ) t

dt =

t i (0 )

A0

t i (0 ) t 2 t 2

A0 t t t t cos (0 ) + i sin (0 ) cos (0 ) + i sin (0 ) = i t (0 ) 2 2 2 2


=

2 A0 t sin (0 ) t (0 ) 2
X () = A 0 sin (0 )

t 2 t (0 ) 2

(8.114)
t este dat n figur. 2

Dependena ptratului amplitudinii Fourier de ( 0 )

Se constat c o perturbaie de durat finit nu este caracterizat de o singur pulsaie, ci este compus dintr-o infinitate de perturbaii armonice de diverse pulsaii . Valorile amplitudinii cu o mare contribuie la intensitatea undei, care este proporional cu X 2 () , sunt cuprinse n intervalul

- 72 ( 0 ) t 2

(8.115)

ntre durata t a perturbaiei i imprecizia = 0 a pulsaiei exist relaia:

t 2

(8.116)

numit relaie de incertitudine. Din aceast relaie se constat c pentru a obine o perturbaie riguros armonic, monocromatic ( 0) este necesar ca aceasta s aib o durat infinit (t ) . Invers, dac t 0 , atunci , adic pulsaiile tind s ocupe tot spectrul. Cazurile reale se ncadreaz ntre aceste dou extreme: orice perturbaie de durat finit ocup o band de pulsaii cu att mai larg, cu ct durata este mai mic. 8.9. Grup de unde Considerm cazul unui numr mare de unde armonice plane, a cror frecven variaz continuu ntr-un interval ngust cuprins ntre 0 /2 i 0 + /2 , << 0 . Fiecare und este caracterizat de o anumit valoare a frecvenei i o anumit valoare a vectorului de und. Prin suprapunerea unui numr infinit (nenumrabil) de unde armonice plane se obine un grup de unde. Deoarece << 0 , putem considera c undele care se suprapun au aceeai amplitudine

X () i aceeai faz, iar faza iniial o alegem egal cu zero. Astfel, pentru o perturbaie finit a crei amplitudine X () este de forma X () =

0 = const. 0

, ,

0 , 0 + 2 2 rest

(8.117)

putem aplica principiul superpoziiei (mediul fiind liniar) sub forma unei integrale Fourier (7.11): i (2 t k x ) (8.118) d (x, t ) = X () e ntruct este foarte mic, putem dezvolta modulul vectorului de und n serie Taylor n raport cu n jurul valorii 0 , limitndu-ne numai la primii doi termeni:

k k k ( ) = k ( 0 ) + ( 0 ) = k 0 + ( 0 ) 0 0
nlocuind (8.117) i (8.119) n (8.118), obinem:
0 + (x, t ) = 2 2

(8.119)

k i 2 t k 0 x ( 0 ) x 0 0 d = e

- 73 2 2 k i 2 t 0 e x ( 0 ) d

0 i (2 0 t k 0 x ) e

0 +

(x, t ) =
Notnd:

0 i (2 0 t k 0 x ) e f (x, t )

(8.120)

k 2 t x 2 0
2

,
; 2

0 = q , d = dq ;
= 0 + 2

= 0

q =

q =

obinem:
2 i 2 i 2iq 2 2 = 2 i sin f (x, t) = e dq = e e 2i 2i 2 2

f (x, t) =

sin

(8.121)

nlocuind (8.121) n (8.120) obinem:


(x, t ) = 0 i (2 0 t k 0 x ) sin e

(x, t ) = 0 e

i (2 0 t k 0 x

) sin

(8.122)

Grupul de unde determinat de relaia (8.122) corespunde unei unde armonice plane sin i (2 0 t k 0 x ) de frecven 0 i numr de und k 0 , modulat de factorul . 0 e Funcia de und (x, t ) din (8.122) nu reprezint o und armonic plan, deoarece are o amplitudine variabil, care depinde de x i t : A (x, t) = 0

sin

(8.123)

Pentru = 0 avem un maxim principal cuprins ntre abscisele = , iar pentru = n , n = 1, 2, . . . , amplitudinea A (x, t) se anuleaz. Maximele secundare se determin din condiia: dA (x, t ) = 0 (8.124) d care conduce la o ecuaie transcendent tg = ce se rezolv numeric sau grafic.

- 74 Maximele secundare au valori cu mult mai mici, amplitudinea avnd valori semnificative numai n regiunea maximului central. Grupul de unde determinat de relaia (8.122) are urmtoarea reprezentare grafic (v. figura alturat). Grupul de unde este practic localizat pe o distan x . Deplasarea n timp a grupului de unde este artat n figura din stnga, n care s-a reprezentat poziia undei descrise de Re la cteva momente. 8.10. Viteza de grup. Dispersia undelor Relaia (8.122) arat c, pe lng suprafaa de und 2 0 t k 0 x = const. , care se propag cu viteza de faz v , se poate defini i o suprafa de egal amplitudine, ca locul geometric al punctelor care au, la un moment dat, aceeai amplitudine. A (x, t) = 0

sin = const. , k 2 t x = const. 2 0

= const.

(8.125)

Difereniind ultima relaie obinem:

k 2 dt dx = 0 0
Mrimea
vg = dx 2 = = 2 = = dt k k 0 k 0 k 0 0

(8.126)

(8.127)

sau

r r vg = u k 0 k

(8.128)

se numete vitez de grup i reprezint viteza de propagare a suprafeelor de egal amplitudine (n particular, pentru = 0 avem viteza de propagare a maximului central al amplitudinii). Detecia undelor se realizeaz prin efecte energetice, ceea ce nseamn c se determin experimental viteza de transfer al energiei, adic viteza de grup, fluxul energetic fiind

- 75 proporional cu ptratul amplitudinii, deci legat de suprafaa de egal amplitudine. Viteza de faz, care este viteza de propagare a suprafeei de faz constant v =
dx = dt k

(8.8) = (8.129)

nu poate fi msurat experimental, fiind determinat numai prin calcul. Din relaiile (8.127) i (8.129) obinem:

d dv 2 dv d d (v k )0 = v + k vg = = = v + d dk dk 0 dk dk 0 0
2 2 2 d d 2 2 = = = 2 = 2 dk dk k k (2 )2
vg = v + 2 2 dv 2 d

dv vg = v d 0

(8.130)

Astfel, legtura ntre viteza de faz i viteza de grup este dat de relaia lui Rayleigh (8.130). Dac viteza de propagare a undei (viteza de faz) depinde de lungimea de und, se observ fenomenul de dispersie: undele de diferite lungimi de und se propag cu viteze diferite. dv dv n cazul dispersiei normale > 0 i v g < v. n medii nedispersive = 0 i v g < v. d d n teoria relativitii se arat c viteza luminii n vid este o vitez limit, ce nu poate fi depit. Viteza de faz poate depi viteza luminii n vid, deoarece ea nu este legat de transportul de energie. Numai viteza de grup, care caracterizeaz viteza de transfer al energiei, nu poate depi viteza luminii n vid. Din relaiile (8.116) i (8.127) rezult urmtoarele relaii de incertitudine:

k x = t 2

(8.131)

h care sunt analoage relaiilor lui Heisenberg din mecanica cuantic p x . 4 Cu ct un pachet de unde este mai concentrat n lungime (x 0) , cu att conine unde monocromatice mai diferite (k ) . Cu ct grupul de unde este mai concentrat n durat (t 0) , cu att este mai dispersat n pulsaie ( ) . Dac se ine seama i de maximele secundare, atunci:

k x = t 2
n cazul undelor sonore dispersia undelor este neglijabil. 9. Elemente de acustic

(8.132)

Acustica este o parte a fizicii fiziologice care se ocup cu producerea, propagarea i recepia sunetelor.

- 76 n funcie de frecvena undelor mecanice i de efectul fiziologic pe care l producasupra organului auditiv uman, distingem: a) unde sonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena cuprins ntre 16 Hz i 20 kHz. b) unde infrasonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena mai mic de 16 Hz. c) unde ultrasonore, care produc o senzaie de durere i au frecvena mai mare de 20 kHz. O dovad c undele acustice nu se propag n vid este faptul c un clopoel nu sun n vid. Presupunem c ntr-o mn avem un corp cu masa de 0,1 kg, iar n cealalt mn un corp de 1 kg. Dac adugm cte 0,1 kg n fiecare mn, constatm c variaiile senzaiilor de apsare nu vor coincide.Variaia senzaiei de apsare produs la adugarea unui corp cu masa de 0,1 kg la un corp cu masa de 0,1 kg este egal cu variaia senzaiei de apsare care se obine dac la masa de 1 kg se adaug tot o mas de 1 kg (variaia senzaiei de apsare este mai mic la adugarea corpului cu masa de 0,1 kg la corpul cu masa de 1 kg). ntruct greutatea G = m g este un parametru fizic excitaia e , rezult c variaia senzaiei S nu este proporional cu variaia absolut e a excitaiei, ci cu variaia sa relativ e / e:

S = k

e e

(8.133)

unde k este o constant. Pentru o variaie diferenial d e a excitaiei avem: dS = k de unde: S = k ln e + S0 S = k ln e (8.135) (8.136) Alegnd constanta auditiv arbitrar S0 = 0 , obinem legea lui Weber i Fechner care arat c senzaia este proporional cu logaritmul excitaiei. Legtura dintre senzaie i excitaie poate fi ilustrat i cu dou surse sonore identice alimentate de la dou generatoare electrice diferite, avnd fiecare 0,1 W. Presupunem c pentru a percepe o diferen minim de intensitate sonor de la cele dou surse trebuie ca diferena de putere electric a celor dou generatoare s fie de 10 mW. Dac mrim puterea ambelor generatoare de 10 ori, astfel ca fiecare generator s aib o putere de un watt, pentru a putea percepe o diferen minim de intensitate sonor ntre cele dou surse va trebui ca diferena de putere a celor dou generatoare s fie de 100 mW, adic de 10 ori mai mare dect n primul caz. Deci i n acest caz senzaia minim de percepere ntre efectele celor dou surse sonore este proporional cu variaia relativ a excitaiei 0,1 0,01 k = 0,1 k . k = S = 1 0,1 Din relaia (8.136) se constat c dac excitaia crete n proporie geometric (e = e2), atunci senzaia crete n proporie aritmetic (S = k ln e = 2 k ln e = 2 S). Fiecare sunet este caracterizat prin trei caliti: nlimea, intensitatea i timbrul. Prin nlimea unui sunet se nelege nsuirea lui de a fi mai profund (grav) sau mai nalt (acut). nlimea unui sunet complex este determinat de cea mai mic frecven a spectrului, numit frecven fundamental. Cu ct frecvena sunetului este mai mare, cu att acesta este mai nalt (ascuit).
de e

(8.134)

- 77 Notnd cu m masa oscilant, care nmagazineaz energia cinetic i cu k constanta de elasticitate a elementului de legtur, care inmagazineaz energia potenial, n cazul n care vibraiile masei m dau natere la unde acustice frecvena sunetului emis va fi:

1 = 2 2

k m

Urechea poate aprecia dac dou sunete sunt de aceeai nlime, chiar dac ele sunt produse de instrumente diferite i au intensiti diferite. nlimea unui sunet se poate determina pe baza fenomenului de bti. Se tie c frecvena btilor este egal cu diferena dintre frecvenele celor dou sunete b componente: = 2 1 b Dac 1 este cunoscut, iar este msurat, atunci se poate determina frecvena 2 : b 2 = + 1 b Senzaia auditiv produs de un acord, adic de cel puin dou sunete simultane, este plcut atunci cnd frecvenele acestora se afl ntr-un anumit raport numeric, numit interval. Sunetele folosite n muzic au fost alese dup frecvena lor i grupate n game muzicale. Prima gam muzical este gama 2, iar gama cea mai nalt este gama 6. Nota muzical cea mai joas (do 2) are frecvena de 16,31 Hz. Domeniul sunetelor muzicale se ntinde pn la frecvena de 4700 Hz. Trebuie s se fac distincie ntre intensitatea acustic a unui sunet i intensitatea sa auditiv, adic intensitatea senzaiei auditive. Cele dou mrimi variaz n acelai sens, dar ntre ele nu exist o relaie de proporionalitate. Intensitatea auditiv se exprim ntr-o scar logaritmic. Nivelul de intensitate sonor este definit de expresia:
N s = log I I0

n care I0 este intensitatea acustic de referin, iar I este intensitatea austic a sunetului analizat. Intensitatea acustic de referin I0 = 10-12 Wm-2 reprezint valoarea minim a intensitii acustice care, pentru o frecven de aproximativ 1 kHz, poate fi perceput de ureche (pragul inferior de audibilitate). Pragul superior de audibilitate corespunde la I = 102 W/m2. Raportul dintre valoarea corespunztoare pragului superior i cea corespunztoare pragului inferior este 1014, ceea ce arat c domeniul intensitilor auditive este foarte mare. Dac intensitatea sonor crete n progresie geometric, nivelul sonor crete n progresie aritmetic. Unitatea de msur pentru nivelul sonor este numit Bell, dup numele inventatorului telefonului. ntruct Bell-ul este o unitate de msur prea mare, n locul su se folosete decibelul (dB), care reprezint de fapt diferena minim de nivel sonor ce poate fi perceput de ureche. Deci: I (8.137) N s = 10 log I0 sau: p N s = 20 log dmax (8.138) (p dmax )0

- 78 n care N s se msoar n decibeli, iar (p d max )0 = 2 10 5 N/m2 este amplitudinea presiunii sonore corespunztoare pragului inferior de audibilitate. Relaia (8.138) se obine din (8.137) folosind expresia lui I din (8.111). Pragul senzaiei dureroase are nivelul sonor:
N s = log 10 2 = 140 dB 10 12

ntruct intensitatea senzaiei auditive depinde nu numai de intensitatea sonor, ci i de frecvena sunetului, se definete nivelul de intensitate auditiv sau nivelul de trie

I (1 kHz ) p N a = 10 log a = 20 log a I0 p0

(8.139)

unde N a este nivelul de intensitate sonor al unui sunet normal (1 kHz) care produce asupra unei urechi normale aceeai intensitate a senzaiei auditive ca i sunetul considerat. N a se msoar n foni. Intensitatea auditiv se msoar cu urechea, prin compararea senzaiei cu aceea pe care o d un sunet cu frecvena de 1 kHz, variindu-se intensitatea acustic pn ce intensitile auditive ale celor dou sunete devin egale. Pentru vorbirea n oapt I a = 10 10 W/m2 , N a = 20 foni, pentru vorbirea normal I a = 10 7 W/m2, N a = 50 foni, zgomotul de cazangerie are I a = 10 2 W/m2, N a = 100 foni, iar zgomotul produs de elicea de avion are I a = 1 W/m2, N a = 120 foni. Senzaia de durere apare la I a = 10 W/m2, N a = 130 foni. Urechea aude bine un sunet curat dac durata emiterii lui este mai mare de 60 1 1 i secunde dup milisecunde. Persistena senzaiei auditive este cuprins ntre 20 15 ncetarea excitaiei. Pentru ca o und mecanic s fie auzit ca sunet i nu ca pocnet, este necesar ca durata T oscilaiilor s fie cel puin egal cu semiperioada acestor oscilaii t , astfel ca omul s 2 poat recunoate dependena de timp a suprapresiunii. Pentru = 1 kHz , T = 1 ms, adic durata oscilaiilor mecanice auzite ca sunete trebuie s fie mai mare de 1 ms.

Reprezentarea grafic a nivelului de intensitate sonor n funcie de frecven (diagrama spectrului sonor) are pentru sunetul pur (fundamental) aspectul din figur (n cazul undei pur sinusoidale spectrul are o singur component). n natur sunetele pure intervin foarte rar, iar n laborator sunt produse de aparate electronice numite generatoare de ton. Sunetele muzicale care au aceeai intensitate i nlime pot fi deosebite dac sunt emise de instrumente diferite (vioar, pian, clarinet). Timbrul sunetului unui instrument muzical depinde de armonicele care sunt excitate. De exemplu, armonicele pare nu exist deloc la clarinet. Fourier a dovedit teoretic i Helmholtz a artat experimental c deosebirea ntre sunetele care au aceeai intensitate i nlime const n numrul i amplitudinea armonicelor care nsoesc sunetul fundamental. Deci timbrul sunetului depinde de spectrul lui.

- 79 Cnd un corp emite numai sunetul fundamental, toate punctele corpului au n acelai moment elongaia de aceeai parte a poziiei de echilibru. n cazul cnd corpul emite i armonice superioare, acesta se mparte n poriuni separate prin puncte, linii sau suprafee nodale (n care nu are loc nici o vibraie). Punctele a dou poriuni vecine, separate printr-un nod, au n acelai moment elongaii de sens contrar. Se poate aplica metoda elementelor finite n care suprafeele nodale separ diferite poriuni din corp. Fazele armonicelor care schimb forma curbei oscilaiei compuse nu sunt recepionate de ureche i nu influeneaz timbrul sunetului. Zgomotul este un sunet complex format din componente foarte numeroase i haotic distribuite n banda frecvenelor. Zgomotul produce o senzaie neplcut. Spectrul su este un spectru continuu i nu unul discret, ca la sunetele muzicale. 8.12. Efectul Doppler. Unda de oc Efectul Doppler apare la micarea relativ a sursei fa de observator i const n recepionarea unei unde avnd o frecven diferit fa de cea emis de surs. Astfel un observator aflat n apropierea unei ci ferate va percepe sunetul emis de o locomotiv care se apropie cu o frecven cresctoare (sunetul se aude din ce n ce mai nalt (ascuit)), iar n cazul n care locomotiva se ndeprteaz de observator frecvena sunetului auzit de acesta este descresctoare. Pentru mecanicul locomotivei frecvena sunetului este constant, deoarece el se deplaseaz odat cu sursa. Dac dou autovehicule se apropie reciproc, oferii vor aprecia c sunetul emis de autovehiculul n care se gsesc are frecvena constant, n timp ce sunetul emis de autovehiculul ce vine n sens invers se aude cu o frecven tot mai mare. Cnd vehiculele se ndeprteaz reciproc, frecvena sunetului emis de cellalt autovehicul scade, sunetul devenind tot mai profund (tot mai jos). Presupunem c viteza relativ a sursei fa de observator este mai mic dect viteza de propagare a undei. La momentul t 0 determinat de observatorul O sursa S emite o und care strbate SO = , unde v este viteza de propagare a undei. distana SO n timpul t 1 v Unda este recepionat de observator la momentul:
t1 = t 0 + SO v

(8.140)

Sursa emite a doua und dup un timp egal cu perioada oscilaiilor sursei T0 , atunci cnd ea se afl n punctul S, deci a parcurs distana SS = v s T0 . Observatorul O primete aceast und la momentul: SO t 2 = t 0 + T0 + (8.141) v Intervalul de timp ntre dou sosiri succesive ale oscilaiei la observator constituie perioada oscilaiei primite de observator. Aceast perioad este: T = t 2 t 1 = T0 +

v T SO SO SO SO SS = T0 = T0 s 0 = T0 v v v v

v vs v T = T0 1 s = T0 v v

1 1 v vs = 0 v

- 80 = 0 v v vs

(8.142)

Frecvena oscilaiilor sosite n O este mai nalt dect frecvena oscilaiilor emise de surs, dac sursa se apropie de observator. Dac sursa se ndeprteaz de observator, atunci frecvena oscilaiilor sosite la observator scade:
= 0 v v + vs

(8.143)

Dac sursa este fix, iar observatorul se apropie de surs cu viteza v 0 , atunci:

= 0

v + v0 v v v0 v v v0 v m vs

(8.144)

iar cnd observatorul se ndeprteaz de surs cu viteza v 0 , atunci:

= 0
n general:

(8.145)

= 0

(8.146)

Semnul + la numrtor i semnul la numitor corespund cazului cnd sursa i observatorul se apropie reciproc, iar semnul la numrtor i semnul + la numitor corespund cazului n care sursa i observatorul se ndeprteaz reciproc. Pe baza efectului Doppler se poate msura viteza relativ a unui corp utiliznd radarul. Astfel se poate msura viteza radial a rachetelor spaiale, sau se pot depista conductorii auto care depesc viteza legal. n cazul undelor luminoase efectul Doppler a fost sesizat n timp ce se studiau liniile spectrale emise de ctre stele, deducndu-se valorile vitezelor de apropiere sau ndeprtare a stelelor fa de Pmnt. Efectul Doppler a condus pe oamenii de tiin la concluzia c Universul este n plin expansiune (cu ct corpurile cereti sunt mai ndeprtate de sistemul nostru solar, cu att deplasarea liniilor spectrale este mai pronunat). Deplasarea liniilor spectrale are loc nspre domeniul rou al spectrului (lungime de und mare i deci frecven mic). Un fizician american Wood a fost acuzat c a trecut printr-o intersecie cnd semaforul era pe rou. La tribunal profesorul Wood a spus c viteza cu care a trecut prin intersecie a fost aa de mare nct, datorit efectului Doppler, lumina roie a semaforului a avut pentru el reflexe verzi. Judectorul, care cunotea efectul Doppler, a fcut un calcul i apoi l-a condamnat pe Wood pentru exces de vitez. Am analizat efectul Doppler longitudinal. n teoria relativitii s-a demonstrat c exist i un efect Doppler transversal. Dac viteza sursei v s este egal cu viteza undei (sunetului), atunci avem cazul de trecere de la regimul subsonic la regimul supersonic. Suprafeele de und devin tangente n punctul O i observatorul nregistreaz un efect numit und de oc, cu o durat foarte scurt, dar cu amplitudine deosebit de mare, din cauza nsumrii perturbaiilor corespunztoare diferitelor unde, .

- 81 recepionate n acelai timp, sunetul fiind perceput ca un pocnet. Dac viteza sursei depete viteza sunetului (undei), diversele suprafee de und se ntretaie, iar nfurtoarea acestora reprezint suprafaa de und efectiv, de forma unui con, cu vrful n punctul n care se afl sursa la momentul considerat. Axa conului se afl pe direcia de micare a sursei. Unghiul de deschidere al conului se deduce din triunghiul dreptunghic MNS, unde MN i MS reprezint distanele strbtute, n acelai timp, de und i de surs. v vt sin = = vs vs t Unda este numit und de oc sau und Mach. Astfel de unde sunt recepionate atunci cnd trec prin apropiere avioane supersonice. Fenomenul se petrece la fel dac sursa este n repaus, dar fluidul prin care se propag sunetul v este n micare ( v s > v). n aceast situaie, raportul s se numete numrul lui Mach, iar v conul definit de unghiul delimiteaz regiunea n care se propag perturbaiile.