Mcanique des fluides

AVANT-PROPOS................................................................................................................................................. 3 INTRODUCTION................................................................................................................................................. 4 CHAPITRE I : OPERATEURS DIFFERENTIELS VECTORIELS............................................................... 8 I.1. CHAMPS SCALAIRE ET VECTORIEL ................................................................................................................. 8 I.1.1. Champ scalaire ...................................................................................................................................... 8 I.1.2. Champ vectoriel..................................................................................................................................... 9 I.1.3. Remarque............................................................................................................................................... 9 I.2. LES SYSTEMES DE COORDONNEES COURANTS ................................................................................................ 9
I.2.1.1. En coordonnes cartsiennes,.......................................................................................................................... 10 I.2.1.2. En coordonnes cylindriques, ......................................................................................................................... 11 I.2.1.3. En coordonnes sphriques,............................................................................................................................ 11

I.3. OPERATEURS DIFFERENTIELS VECTORIELS .................................................................................................. 11 I.3.1. Oprateur gradient grad ( f ) ............................................................................................................. 12 I.3.2. Oprateur nabla ............................................................................................................................. 14 r I.3.3. Oprateur divergence div A ............................................................................................................... 14 I.3.4. Oprateur rotationnel rotA ................................................................................................................ 17 I.3.5. Oprateur laplacien ........................................................................................................................ 20 I.4. REMARQUES ET COMMENTAIRES ................................................................................................................. 21 CHAPITRE II : LA STATIQUE DES FLUIDES ............................................................................................ 23 II.1. EXPRESSION DES FORCES AU SEIN DUN FLUIDE ......................................................................................... 23 II.1.1. Les forces de volume .......................................................................................................................... 24 II.1.2. Les forces de surface .......................................................................................................................... 24 II.2. EQUATION FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES ........................................................................ 25 II.2.1. Equivalent volumique des forces de pression ..................................................................................... 26 II.2.2. Equation fondamentale de la statique des fluides .............................................................................. 26 II.3. APPLICATIONS ET EXEMPLES ...................................................................................................................... 27 II.3.1. Thorme de Pascal (fluide incompressible)...................................................................................... 27 II.3.2. Exprience du tonneau de Pascal....................................................................................................... 29 II.3.3. Chteau deau .................................................................................................................................... 29 II.3.4. Les mesures de pression ..................................................................................................................... 33
II.3.4.1. Le baromtre mercure ................................................................................................................................. 33 II.3.4.2. Le manomtre colonne de liquide ............................................................................................................... 34

II.3.5. Application au calcul des forces de pression sur les parois (fluides incompressibles) ...................... 35 II.4. THEOREME DARCHIMEDE ......................................................................................................................... 37 II.5. INFLUENCE DE LA TENSION SUPERFICIELLE ................................................................................................ 38 II.6. RAPPELS DE CE CHAPITRE ........................................................................................................................... 39 II.7. DISTRACTION ............................................................................................................................................. 40 II.7.1. Les machines laver .......................................................................................................................... 40 II.7.2. Les terriers ......................................................................................................................................... 40 II.7.3. la cavitation........................................................................................................................................ 40 II.7.4. Petite exprience ................................................................................................................................ 41 EXERCICES DE STATIQUE DES FLUIDES ................................................................................................ 43 CHAPITRE III : CINEMATIQUE DES FLUIDES ........................................................................................ 58 III.1. DESCRIPTION CINEMATIQUE DU MOUVEMENT DUN FLUIDE ...................................................................... 58 III.1.1. Description cinmatique eulrienne du mouvement dun fluide ....................................................... 59 III.1.2. Expression gnrale du champ des acclrations............................................................................. 59 III.1.3. Drive particulaire dune grandeur ................................................................................................ 60 III.2. CONSERVATION DE LA MASSE. DEBIT MASSIQUE ...................................................................................... 61 III.2.1. Conservation de la masse.................................................................................................................. 61 III.2.2. Vecteur densit de courant. Lignes de courant. Tube de courant. .................................................... 61 III.2.3. Dbit massique .................................................................................................................................. 62 III.2.4. Bilan de masse . Equation de continuit ........................................................................................... 62 III.3. DIFFERENTS TYPES DECOULEMENTS ........................................................................................................ 63 1

III.3.1. Ecoulement stationnaire ou permanent............................................................................................. 63 III.3.2. Ecoulement incompressible............................................................................................................... 64 III.3.3. Ecoulement irrotationnel................................................................................................................... 64 III.3.4. Ecoulement stationnaire, incompressible, irrotationnel plan dun fluide non visqueux. .................. 65
III.3.4.1. Fonction potentielle des vitesses .................................................................................................................. 65 III.3.4 2. Fonction courant........................................................................................................................................... 65

III.3.5. Ecoulement laminaire et coulement turbulent................................................................................. 66 III.4. RAPPELS DE CE CHAPITRE ......................................................................................................................... 68 EXERCICES DE CINEMATIQUE DES FLUIDES ....................................................................................... 69 CHAPITRE IV DYNAMIQUE DES FLUIDES NON VISQUEUX ............................................................... 73 EQUATIONS DEULER ET RELATIONS DE BERNOULLI...................................................................... 73 IV.1. EQUATION DEULER. ................................................................................................................................ 73 IV.2. RELATION DE BERNOULLI ......................................................................................................................... 75 IV.3. APPLICATIONS .......................................................................................................................................... 78 IV.3.1. Leffet Venturi (Giovanni Battista 1746-1822).................................................................................. 78 IV.3.2. Formule de Torricelli (Evangelista 1608-1647)................................................................................ 80 IV.3.3. Le tube de Pitot.................................................................................................................................. 82 IV.3.4. Petites illustrations............................................................................................................................ 83 EXERCICES DE DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS....................................................................... 85

Avant-propos

Ce cours correspond sensiblement lenseignement de D.E.U.G. SM2 et MIAS 2. Il est accessible tout tudiant ayant assimil les bases mathmatiques de premire anne de D.E.U.G. scientifique relatives aux calculs diffrentiel et intgral. Son but principal consiste introduire les notions sur la mcanique des fluides parfaits (pas deffet de viscosit). Des exemples de la vie de tous les jours illustrent ce cours, si vous en avez dautres, ils seront les bienvenus. Pour aller plus loin, toute remarque ou commentaire sera utile, nhsitez donc pas les communiquer (lenoble@lpm.u-nancy.fr). Je tiens aussi remercier Brigitte Dupin qui a particip la rdaction de ce document.

MECANIQUE des FLUIDES

Pour gagner en F1, il faut tre performant dans tous les domaines. Cependant, cest larodynamique qui fait la diffrence. Alain Prost Petit commentaire dactualit : les soutiens financiers semblent tre encore au-dessus de ceci ! ! !

Introduction
Si nous considrons notre monde, la Terre, nous vivons dans un environnement qui ne permet la vie que par lexistence des fluides. La respiration des animaux et des vgtaux ou lassimilation de leau, indispensable toute forme de vie, ncessitent lexistence de fluides et de mouvements de ces derniers (atmosphre, rivires, fleuves et ocans). Sans ces fluides, que seraient nos vacances la mer ? Le but de ce cours est dutiliser les thormes gnraux de la mcanique newtonienne et de les appliquer la description macroscopique du mouvement des fluides (aucune considration quantique ou relativiste). En plus de la cinmatique et de la dynamique (abordes en mcanique du point), il faudra sintresser la description dun fluide au repos : la statique des fluides. En premier lieu, il est ncessaire de dcrire ce que nous allons appeler un fluide. On trouve souvent la dfinition suivante : tout corps qui prend la forme du rcipient qui le contient . Cette dfinition est bien videmment trop vague et nous adopterons la dfinition suivante : Un fluide est un milieu continu qui se dforme tant que lui sont appliques des forces de cisaillement, si faibles soient-elles . Une remarque importante concernant cette dfinition est lie labsence de caractre cintique de la dformation. Nous pouvons dores et dj sparer deux types de fluides :
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* Les liquides : existence dune surface libre ou de discontinuit. * Les gaz : ils occupent tout le volume disponible. La matire est constitue datomes dont la taille est de lordre de quelques diximes de nanomtres, dans ce qui suit, nous prendrons une taille gale 3nm. Dans un gaz, dans les conditions normales de temprature et de pression, nous pouvons estimer que 6,02.1023 molcules sont prsentes dans 22,4 litres de gaz (gaz parfait). La distance moyenne entre deux atomes ou molcules est alors de lordre
22,4.10 3 3 de soit lgrement suprieure 3nm. Si nous regardons le 6,02.10 23 3 0,3 soit 10-3. Dans ces taux de remplissage, cela correspond 3
1

conditions, le gaz est donc essentiellement compos de vide On comprendra aisment quil est facile de rapprocher les molcules les unes des autres (voir la compressibilit dans ce qui suit). Si nous raisonnons sur un liquide, de leau par exemple, dans 1g (correspondant 1cm3), nous pouvons estimer que
6,02.10 23 18 (masse molaire)

molcules sont prsentes. Le volume dont chaque molcule dispose est 18 gal 23 , ce qui correspond peu prs un cube de 0,3nm
6,02.10

darrte . En dautres termes, les molcules se touchent et il sera donc plus difficile de les rapprocher. A lchelle microscopique, ces molcules bougent continuellement les unes par rapport aux autres, cest lagitation thermique. A cette chelle, le milieu ne rpond pas la dfinition dun fluide, il nest pas continu (voir la dfinition dune particule fluide dans ce qui suit). Pour commencer, nous allons prciser quelques notions relatives aux fluides. Il est en effet important de dfinir certaines proprits communes ainsi que dautres qui permettront de les diffrencier. Ainsi pouvons-nous aborder les proprits suivantes : - isotropie : en un point du fluide, toutes les proprits du fluide sont les mmes dans toutes les directions de lespace. - mobilit : les fluides nont pas de forme propre. Si les conditions changent, le fluide sadapte en se dformant. Le fluide na donc aucune mmoire des vnements antrieurs. - compressibilit : cette proprit caractrise la rponse du fluide une variation de pression. On peut introduire le coefficient de compressibilit isotherme pour quantifier cela :
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1 V V P T

Il est aisment concevable que la compressibilit des gaz est nettement suprieure celle des liquides. Cependant, si cette dernire est faible, elle nest pas nulle et il sera ncessaire den tenir compte dans certains cas. - viscosit : quand une pierre tombe dans un liquide, outre la diminution de lamplitude de londe due la symtrie cylindrique de la propagation (diminution en 1/r), on conoit quune attnuation supplmentaire est lie aux caractristiques du fluide. Ceci sinterprte en termes de diminution de lnergie associe londe qui a pour origine des frottements au sein du fluide. Plus les frottements sont importants, plus lamortissement de londe est grand, plus on qualifie le fluide de visqueux. Au moment de la rdaction de ce cours, un ptrolier (lErika) a coul et dverse du ptrole au large des ctes bretonnes et vendennes. Les journalistes, dans leur grand souci dinformation, filment les nappes de ptrole la drive depuis des hlicoptres. Leffet de la viscosit est trs clair en les observant. Dans leau, on observe dune part des superpositions de vagues et dautres part des embruns qui se superposent aux vagues. Ces deux mouvements ne sont pas transmis dans la nappe de ptrole de manire identique : les embruns disparaissent immdiatement et plus lamplitude des vagues tait petite dans leau plus ces vagues disparaissent rapidement. - fluide parfait : On qualifie de parfait un fluide dans lequel les effets de la viscosit sont ngligeables. - particule fluide : Si, lchelle microscopique, les atomes ne rpondent pas la dfinition dun fluide, nous dfinissons une particule fluide comme tant un systme en quilibre thermodynamique local, infiniment petit devant le systme global mais trs grand devant les tailles molculaires. Les particules fluides pourront ainsi tre au repos alors que les molcules sont en mouvement. Si cette particule fluide est dfinie comme infiniment petite, lavantage se situe au niveau mathmatique avec le calcul diffrentiel et intgral. Si elle est grande devant les tailles molculaires, on pourra raisonner sur des grandeurs moyennes comme la masse volumique, la pression, la temprature ou la vitesse.
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En examinant les proprits que nous venons daborder, on se rend facilement compte que lair enferm dans un ballon en plastique et leau contenue dans un verre rpondent bien la dfinition du fluide. On admettra tout aussi facilement que les cailloux ou le verre qui contient leau ne sont pas des corps fluides. Mais le ballon qui contient lair est-il fluide ? Si on augmente la quantit dair, il se dilatera, donc se dformera Citons le cas des peintures, des colles ou des bitumes, un temps fluides puis solides. Le sable qui scoule dans le sablier est-il fluide ? Il coule au niveau de ltranglement donc est fluide, mais dans la partie infrieure, il fait un petit tas qui ne se dforme plus quand lcoulement a cess (sauf si on secoue le sablier), le sable nest donc pas un fluideEt le glacier sur lequel nous marchons avec nos crampons qui pourtant coule en permanence. A lchelle temporelle de notre promenade, cest un solide. En revanche, sur une anne il rpond la dfinition du fluide. Pour conclure sur cette partie, nous pouvons dire que si pour les gaz, le caractre fluide na aucun doute, il faut faire attention au niveau dune certaine transition entre les liquides et les solides. Dans ce cours, ddi au mouvement des fluides, nous allons utiliser certaines notions mathmatiques de la thorie des champs. Ainsi la premire partie concerne-t-elle la prsentation de ces outils.

Chapitre I : oprateurs diffrentiels vectoriels

Dans de nombreux domaines de la physique, il est ncessaire de dfinir, un instant donn, une grandeur en chaque point de lespace. Nous pouvons donner quelques exemples : le champ et le potentiel lectrostatiques, la masse volumique, le vecteur vitesse dun coulement, la masse volumique, lnergie potentielle ou encore une force. Dans ce qui suit, nous allons raisonner un instant t donn, nous examinerons alors la grandeur qui nous intresse. Le champ ainsi dfini pourra tre scalaire (masse volumique, nergie potentielle) ou vectoriel (force, vitesse). Certains oprateurs vectoriels diffrentiels seront introduits afin de caractriser, outre la grandeur, certaines dpendances avec les variables despace.

I.1. Champs scalaire et vectoriel

Pour commencer, nous allons dfinir un champ scalaire ou vectoriel partir de notions que tout tudiant connat.

I.1.1. Champ scalaire

Considrons le potentiel lectrostatique V cr en un point M de coordonnes (x,y,z) par une charge ponctuelle q place lorigine O. Nous crivons :
V= 1 4 0 q +k x + y2 + z 2
2

est une constante dtermine

arbitrairement. Ou encore V = le point M. En fait, tout point M de lespace, il est possible daffecter une
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1 q + k si r reprsente la distance entre la charge et 4 0 r

grandeur locale scalaire V(x,y,z). Lensemble des valeurs V(x,y,z) constitue un champ scalaire. En physique, nous dfinissons un grand nombre de telles fonctions : la temprature, lnergie, la pression... Il sera souvent utile dintroduire les lignes ou les surfaces quipotentielles qui constituent des courbes ou des surfaces sur lesquelles la fonction prend toujours la mme valeur.

I.1.2. Champ vectoriel

Considrons maintenant le champ lectrostatique E cr en un point M de coordonnes (x,y,z) par une charge ponctuelle q place lorigine O. Nous crivons :
r E= q r 2 2 ur 4 0 x + y + z
2

o ur est le vecteur unitaire dirig selon OM .

Ou encore E = le point M.

q u si r reprsente la distance entre la charge et 4 0 r 2 r

En fait, tout point M r de lespace, il est possible daffecter une r grandeur locale vectorielle E (x,y,z). Lensemble de ces grandeurs E (x,y,z) constitue un champ vectoriel. En mcanique des fluides, il sera primordial de caractriser le champ des vitesses relatif un coulement. Il sera aussi intressant dintroduire la notion de lignes de champ qui sont tangentes au vecteur.

I.1.3. Remarque
Nous venons dintroduire la notion de champ : en chaque point de lespace, nous caractrisons une grandeur (scalaire ou vectorielle). Nous ne nous sommes intresss qu la dpendance de la grandeur avec la position, donc avec les variables despace. Ceci est toujours vrai dans le cas de llectrostatique ou dans le cas dun coulement fluide permanent (ou stationnaire) mais ne le sera plus dans beaucoup dautres domaines. En effet, nous aurons bien souvent examiner la dpendance avec une variable supplmentaire, le temps.

I.2. Les systmes de coordonnes courants

9

Pour reprer la position dun point M dans lespace trois dimensions, il est ncessaire dintroduire trois axes non coplanaires. Le reprage peut alors tre ralis par lintroduction de (voir figure cidessous) : trois distances : coordonnes cartsiennes, deux distances et un angle : coordonnes cylindriques, une distance et deux angles : coordonnes sphriques.

Coordonnes cartsiennes
M(x, y, z)
z

Coordonnes cylindriques
M(r, , z)
z
dr dz d M dr dz

Coordonnes sphrique
M(r, , )
z
ur dr M r d u

M
dx dy

dz

z
O d

O k i j

y
O

r x m

ur

Il est vident que le choix de la base de travail est dtermin en premier lieu par la symtrie du problme. Le calcul du champ lectrostatique cr par une distribution de charge symtrie sphrique sera men en coordonnes sphriques, la dtermination de ce champ engendr par un fil infini sera ralise en coordonnes cylindriques. Enfin, le calcul du champ cr par plusieurs charges ponctuelles places en diffrents points de lespace sera plutt effectu en coordonnes cartsiennes. Dans ce qui suit, nous allons dfinir le vecteur position et le dplacement lmentaire dans les trois systmes de coordonnes classiquement utiliss. Le dplacement lmentaire dOM est un vecteur qui traduit le dplacement du point M de coordonnes (, , ) au point M infiniment proche de M et de coordonnes (+d, + d , + d).

I.2.1.1. En coordonnes cartsiennes,

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nous crivons : OM = x i + y j + z k Pour obtenir lexpression du dplacement lmentaire dOM , nous pouvons, soit diffrentier OM , soit raisonner gomtriquement sur la figure : laugmentation de x dune quantit dx, se r traduit par un dplacement dune quantit dx selon le vecteur i (raisonnement quivalent sur les axes y et z). La diffrenciation de OM aboutit bien au mme rsultat qui semble vident : r r
v dOM = dx i + dy j + dz k

I.2.1.2. En coordonnes cylindriques, r nous crivons : OM = r ur + z k . De la mme manire quen coordonnes cartsiennes, les deux raisonnements pour obtenir le dplacement lmentaire restent valables : nous allons du point M (r, , z) au point M(r+dr, +d, z+dz). En augmentant r dune quantit dr, on se dplace de dr suivant le vecteur ur . Laugmentation de de d se traduit par un dplacement sur larc de cercle de rd et selon le vecteur u . Enfin, le passage de z z+dz est associ un dplacement dune quantit dz selon le vecteur k . Si nous diffrencions OM , nous pouvons crire : r r dOM = d( rur + z k ) = dr ur + r dur + dz k or dur = u d et dk = 0 Nous pouvons donc crire :
dOM = dr ur + r d u + dz k

I.2.1.3. En coordonnes sphriques, OM = r ur Pour obtenir le dplacement lmentaire, il nest pas judicieux de diffrencier OM . Il est beaucoup plus simple de raisonner sur la figure : nous allons dun point M(r, , ) au point M(r+dr, +d, +d). Laugmentation de r dune quantit dr se traduit par un dplacement de dr selon ur . Le passage de +d est li un dplacement sur larc de cercle dune quantit rd selon le vecteur u . Le point dlicat est associ laugmentation de langle dune quantit d : si M est sur le sommet de la sphre (=0) il ny a aucun dplacement, si M est dans le plan quatorial, le dplacement se fait sur larc de cercle. Dans les situations intermdiaires, pour savoir de quelle distance nous nous dplaons, il faut projeter dans le plan quatorial, donc multiplier par sin. Le dplacement lmentaire peut donc scrire :
dOM = dr u r + rd u + r sin d u

I.3. Oprateurs diffrentiels vectoriels

11

I.3.1. Oprateur gradient

On

grad ( f )

peut dfinir cet oprateur par la relation suivante : df = grad ( f ) . dOM o df est la diffrentielle de la fonction scalaire f et dOM reprsente le dplacement lmentaire. Pour dterminer les composantes de cet oprateur dans les trois systmes de coordonnes, nous allons nous servir de cette dfinition. Prenons lexemple des coordonnes cylindriques. Ecrivons les composantes de cet oprateur dans la base cylindrique: grad ( f ) = (Gr , G , Gz ) . Nous avons tabli lexpression du dplacement lmentaire dans ce systme de coordonnes : dOM = dr ur + r d u + dz k . Reste donner lexpression de la diffrentielle de la fonction f :
df =

f f f dx + d + dz x z

Lidentification permet de dterminer alors les composantes de cet oprateur : grad ( f ) =

1 f f f r ur + u + k r r z

De cette manire, il est possible de dterminer lexpression des composantes de cet oprateur dans les diffrents systmes de coordonnes :
f x f Coordonnes cartsiennes : grad ( f ) = y f z
f r 1 f Coordonnes cylindriques : grad ( f ) = r f z f r 1 f Coordonnes sphriques : grad ( f ) = r 1 f r sin

Remarques :
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I. Cet oprateur ne sapplique qu un champ scalaire et retourne un champ vectoriel. II. De lgalit df = grad ( f ) . dOM , nous pouvons dduire que grad ( f ) est perpendiculaire aux surfaces f constant (surfaces quipotentielles) et dirig dans le sens des f croissants. Le gradient donne donc des informations sur la direction, sur le sens de la variation de la fonction f mais aussi sur limportance de cette volution. Nous pouvons illustrer lintrt du gradient dune fonction en considrant lvolution de la temprature dans une pice en fonction de la distance au systme de chauffage, une chemine. La figure prsente cidessous indique la temprature (C) diffrents endroits de la pice contenus dans un plan perpendiculaire la chemine. Il est vident que la temprature doit diminuer quand on sloigne de la chemine et quelle doit lgrement augmenter quand on va vers le plafond.
y(m) 29 28 26 25 24

0 -1

30

27

25

24

23

31

26

24

23

22

T/ x ( C/m)

-2

31
-3 -4 -5 -6 1

25 24 2

23 22 3

22 21 4

21 20 5 x(m)

29 1

x(m)

Il est vident que la connaissance de la fonction scalaire temprature est importante. Cependant, rien dans cette liste de nombres ne permet de qualifier lvolution sauf lintroduction du gradient. Prenons lexemple de lvolution de la temprature au niveau du sol. Reprsentons la composante selon laxe des x de loprateur gradient ( cas
T ): x

T ou, dans notre x

Cette courbe nous donne donc des indications sur la variation de la temprature au niveau du sol. Si nous dterminons grad (T ) en tout point
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de la pice, nous aurons alors la temprature et son volution (sens et amplitude) un instant donn. Rappelons en effet que le gradient ne donne aucune information quant la dpendance temporelle.

I.3.2. Oprateur nabla

Comme nous allons le voir cet oprateur nest pas important en soi par contre, sa connaissance permet cependant de retrouver un certain nombre doprateurs trs utiles en physique : la divergence, le rotationnel et le laplacien. r Pour introduire cet oprateur, nous allons crire le gradient avec : r grad ( f ) = f . Il est alors vident que pour avoir les composantes de cet oprateur dans les diffrents systmes de coordonnes, il suffit de reprendre celles du gradient et denlever la fonction f .

r On r rappelle divA le champ scalaire dfini avec loprateur par : divA = . A . En coordonnes cartsiennes, le rsultat est simple : r A Ay A z divA = x + + x y z

I.3.3. Oprateur r divergence

r divA

Dans les systmes de coordonnes cylindriques et sphriques, il faut r faire attention car les bases sont sensibles loprateur . Prenons lexemple des coordonnes cylindriques :
r r r r 1 r div A = .A = ur + u + k A r ur + A u + A z k r r z

) )

r r 1 r A r u r + A u + A z k + divA = u r A r u r + A u + A z k + u r r r r k A r u r + A u + A z k z Le premier terme donne : Ar r Le second terme est considrer prudemment car ( ) agit sur les vecteurs ur et u pour retourner respectivement les vecteurs u et - ur . Au 1 A A + r final, ce second terme donne : r r

Dveloppons cela :

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Enfin, le troisime terme donne :

Une autre possibilit pour tablir lexpression de la divergence dans les diffrents systmes de coordonnes est lie lutilisation du thorme dOstrogradski-Green que nous admettrons sans dmonstration : = d = A.dS = divA.d .
s S V

Az z A 1 (rAr ) De plus, nous pouvons crire : Ar + r = r r r r

dz
z
O

dr

rd
y

Reprenons le volume lmentaire (voir figure ci-dessus) et regardons le flux d lmentaire dun vecteur A au niveau de ce cube. Nous pouvons le scinder en trois contributions : lune lie la face en regard avec laxe z (dsigne par lindice r), lune relative la face avant (vers nous et dsigne par ) et la dernire concernant la face du dessous (dsigne par z). r Ecrivons le vecteur A = A r u r + A u + Az k . Il est vident que sur la face dsigne par r, seule la composante A r contribuera au flux de A . Pour les faces dsignes par et par z ne contribueront respectivement que les composantes A et Az . Nous pouvons alors dcomposer le flux lmentaire en sparant les trois contributions :
d = d r + d + d z

Pour chacune de ces contributions, nous pouvons encore sparer en ce qui entre et ce qui sort . Si nous raisonnons sur d r , nous pouvons dire quau niveau de la face situe en r entre (indice e) : d re = Ar rddz o rd dz correspond la surface de cette face et quau niveau de la face situe en r+dr sort (indice s) d rs = A r +dr (r + dr)d dz . Nous pouvons aussi crire que :
d r = d rs d re =

comprendre en disant que le flux de sortie est gal au flux dentre plus la variation de ce flux quand on augmente r dune quantit dr.
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d re dr ; r

Cette

dernire

expression

peut

se

Nous arrivons alors :

d r = d rs d re =

Si nous raisonnons maintenant de la mme manire sur la contribution dsigne par , nous pouvons crire :
d = ds d e = d z = d zs d ze =

d re (A r rddz) (Ar r) dr = dr = drd dz r r r d e (A drdz) (A ) d = d = drddz

Enfin, pour la contribution dsigne par z, nous arrivons : Si nous crivons nouveau le thorme dOstrogradski-Green : d = A.dS = divA.d , lchelle locale il peut se formuler :
S V

d ze (Az rdrd) (Az ) dz = dz = rdrddz z z z

d = d r + d + d z = divAd .

Donc, en divisant par d = rdrddz , nous obtenons lexpression de la divergence du champ de vecteurs A en coordonnes cylindriques, savoir : Lexpression de la divergence dans les diffrents systmes de coordonnes est prsente dans la suite :
Coordonnes cartsiennes : divA =
r f f f + + x y z r 1 (rAr ) 1 A Az + + r r r z
1 (sin A ) 1 A + r sin r sin

r 1 (rAr ) 1 A Az + + divA = r r r z

Coordonnes cylindriques : divA =

r r2 A Coordonnes sphriques : divA = 12 ( r ) +

r r

Il est clair quen coordonnes cartsiennes, il faut utiliser . Avec r les coordonnes sphriques, compte tenu des multiples implications de sur la base, il sera prfrable dutiliser le thorme dOstrogradski-Green. Dans le cas des coordonnes cylindriques, les deux possibilits sont peu prs quivalentes. Remarques : Cet oprateur ne sapplique qu un champ vectoriel et retourne un champ scalaire. Lexpression prsente ci-dessus ne permet pas vritablement de comprendre le nom donn cet oprateur. Cependant, reprenons le r thorme de Green Ostrogradski : = d = A.dS = divA.d o d
s S V

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reprsente le flux de A travers la surface S, et raisonnons sur un point M plac au centre dun r cube, on peut alors concevoir les notions suivantes : Si le flux de A travers S est positif, ceci traduit le fait que ce vecteur a plus tendance sortir du cube et donc diverger. Or, ceci r implique que localement div A est positive. On peut dire que les lignes de champ sont plutt gnres dans le cube. r r Au contraire, si le flux de A est ngatif, ceci pressent que A a plus tendance entrer dans le cube, donc converger vers M. Or, si d est r ngatif, div A lest aussi. On peut dire que les lignes de champ sont plutt absorbes par le cube. Il faut bien comprendre quil sagit vraiment dune notion associe l absorption ou la cration de lignes de champ. En effet, cette analogie avec loptique et les lentilles peut tre trompeuse dans la mesure o un champ vectoriel prsentant des lignes de courant non parallles peut prsenter une divergence nulle. Pour illustrer ce point, prenons lexemple du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle. Ce champ lectrostatique est radial (ligne de champ non parallles) et pourtant, en un point M diffrent du point o se trouve la charge, la divergence est nulle. En fait, en traant les lignes de champ, on peut avoir limpression quil y en a plus qui sortent, mais en fait, la norme du champ a diminu quand on sest loign de la charge. Globalement, on montre que ce qui rentre est gal ce qui sort et la divergence est nulle. On retrouve la forme locale du r thorme de Gauss ( divE = o reprsente la densit de charges
0

locale). Dans le mme ordre dide, un champ vectoriel prsentant des lignes de champ parallles entre elles peut tre divergence non nulle. En effet, si la direction du champ est toujours la mme mais que la norme du champ varie, ce qui rentre nest pas gal ce qui sort , donc la divergence sera diffrente de zro.

I.3.4. Oprateur rotationnel

r rotA

Cet oprateur peut sobtenir en utilisant nabla par : rotA = A Il sagit donc dun champ vectoriel dfini en coordonnes cartsiennes par
r A Ay Ax Az A y A x rotA =( z ) , , y z z x x y

Dans le cas des coordonnes cylindriques et sphriques, les mmes prcautions, pour les mmes raisons que dans le cas de la divergence, sont prendre. Pour obtenir les composantes de cet oprateur, nous pouvons utiliser
17

nabla en noubliant pas linfluence de nabla sur la base ou utiliser le thorme de Stokes. Prenons le cas des coordonnes sphriques et tablissons lexpression du rotationnel en drivant la base :
r Ar 1 rot A = A A , r A 1 rsin

sachant que nous travaillons dans la base (u r , u , u ) Dveloppons ce calcul :

1 1 rot A = ur + u + u A r u r + A u + A u r rsin r = u r A r ur + A u + A u r 1 + u A r ur + A u + A u r 1 +u A u + A u + A u rsin r r

En rappelant que :
ur u ur u u = u = u r = sin u = cos u

= sin ur cos u

et que toutes les autres drives sont nulles, il vient :

18

1 A 1 A + ( + A cos ) r rsin A 1 A r A rot A = + rsin r r A 1 A r A + r r r

Ceci peut se simplifier pour trouver lexpression prsente dans le tableau rcapitulatif. Cet oprateur ne sapplique qu un champ vectoriel et retourne donc un champ vectoriel. Nous pouvons introduire (sans le dmontrer) le thorme de Stokes r r Ampre : Circ = A.dl = rotA.dS . La nullit de la circulation de A sur un
C S

contour lmentaire donn engendre localement celle de rotA . Au contraire, si cette circulation est non nulle, traduisant un caractre r r tournant du champ de vecteurs A , rotA est non nul. Il est possible, partir de la reprsentation du champ vectoriel, de savoir sil est rotationnel nul ou non. Entre 2 lignes de champ, on place une sphre et lon regarde si le dplacement se fait avec ou sans rotation de la balle. Pour tre plus clair, ceci est illustr sur la figure ci-dessous.

Champ vectoriel irrotationnel

r r r r r A = ( xi + yj ) , rotA = 0

Champ vectoriel rotationnel

r r r A = y i , rotA = k

x
19

Une remarque fondamentale consiste dire que le caractre rotationnel nest pas li la courbure des lignes de champ. Il ne suffit pas que ces lignes de champ soient rectilignes pour que lcoulement soit irrotationnel bien au contraire ! Cet oprateur nous donne donc des informations sur le caractre localement tourbillonnaire du champ vectoriel.
Az Ay y z r Ax Az Coordonnes cartsiennes : rotA = z x Ay Ax y x 1 Az ( rA ) r ( z ) r Ar Az Coordonnes cylindriques : rotA = z r 1 ( (rA ) Ar ) r r
1 (sin A A ( ) r sin r 1 1 Ar (rA ) Coordonnes sphriques : rotA = ( ) r sin r 1 (rA ) Ar ( ) r r

I.3.5. Oprateur laplacien

Cet oprateur est du second ordre et peut sappliquer aussi bien un champ scalaire qu un champ vectoriel. Appliqu un champ scalaire, il retourne un scalaire et alors quappliqu un champ vectoriel, il retourne un vecteur.
20

1)

le laplacien dune fonction scalaire f ( f) est dfini par :

f = div[grad( f )] =

2 f 2 f 2 f + + x 2 y 2 z 2

ou, en utilisant loprateur nabla :

r r f = .( f ) = 2 f

2)

le laplacien dun champ vectoriel A ( A )est dfini par :

r r r A = grad (divA) rot[rot ( A)]

ou, en utilisant loprateur nabla : r r r r r r r r

A = .( .A ) (A ) = 2 A

ou encore, en coordonnes cartsiennes par :

I.4. Remarques et commentaires

A partir de loprateur nabla, il est possible comme nous lavons vu, de dfinir un certain nombre doprateurs ( grad , div, rot et ). Il faut cependant tre trs prudent car loprateur nabla est un oprateur vectoriel diffrentiel qui peut agir sur la base du repre considr. En coordonnes cartsiennes, le problme ne se pose pas car les vecteurs de la base sont fixes. En revanche, en coordonnes cylindriques, la deuxime composante de nabla ( u .

1 ) agit sur les vecteurs ur et u pour retourner r respectivement les vecteurs u et - ur . En reprage sphrique, nabla agira

aussi sur les vecteurs de la base. Ainsi, pour tablir lexpression des oprateurs div et rot en coordonnes cylindriques, nous pourrons faire les produits scalaire et vectoriel en tenant compte de leffet de nabla sur la base. Une autre possibilit consiste utiliser le thorme de Green Ostrogradski pour obtenir lexpression de la divergence et le thorme de Stokes - Ampre pour le rotationnel. Dans le cas des coordonnes sphriques, il sera plus judicieux dutiliser ces deux thormes compte tenu des nombreuses implications de nabla sur la base

Variables despace et temporelle Une autre remarque importante est que ces oprateurs vectoriels nagissent que sur les variables despace. En aucun cas, ils sont sensibles la variable temporelle. Ils donnent donc des informations sur un champ scalaire ou un champ vectoriel un instant donn et non
21

sur lvolution dans le temps. Lindpendance des variables despace et temporelle permet dcrire les galits suivantes :
[ grad( f (x , y, z , t )] = grad[ ( f ( x, y, z, t ))] t t [ div( A( x , y, z, t )] = div[ ( A( x, y, z, t ))] t t [rot ( A( x , y, z, t )] = rot[ ( A( x, y, z, t ))] t t

Quelques relations importantes

* div(rotA ) = 0r ceci est vident en crivant cette relation avec loprateur nabla : r r r div(rotA ) = .( A) =0 Cette galit implique que si la divergence dun champ vectoriel B r est gale 0, nous pourrons mettre B sous la forme B = rotA . Par exemple, en lectromagntisme la divergence du champ magntique est galer 0 et nous dfinissons alors un potentiel vecteur A tel que B = rotA . En mcanique des fluides, si la divergence du champ des vitesses est nulle, on pourra qualifier lcoulement dincompressible. * rot (gradf ) = 0 en utilisant loprateur nabla, cette galit est elle aussi vidente :
rot (gradf ) = f

Cette galit implique que si le rotationnel dun champ vectoriel A est nul, il est possible de lexprimer sous la forme : A = gradf . En lectrostatique, rotE = 0 et nous dfinissons un potentiel scalaire V tel que r E = grad ( V ) . En mcanique des fluides, si le rotationnel du champ des vitesses est nul, on parle dcoulement irrotationnel et lon introduit la r fonction scalaire potentielle des vitesses dfinie par v = grad( ) .

22

Chapitre II : La statique des fluides

Dans cette partie, nous nous intressons au cas des fluides en quilibre dans un rfrentiel R. Ceci implique que les particules fluides ont une vitesse nulle dans R et par consquent quil ny a aucun mouvement des particules fluides les unes par rapport aux autres. Si les mouvements relatifs sont inexistants, aucun effet de viscosit nest introduire. La consquence de cette remarque est fondamentale :
Les lois de la statique des fluides sappliquent aussi bien aux fluides parfaits quaux fluides visqueux. Pour expliquer ceci, nous pouvons dire que les fluides visqueux seront plus lents pour atteindre la forme dquilibre, mais y arriveront.

II.1. Expression des forces au sein dun fluide

Notre but consistant appliquer les lois de Newton au fluide, la premire tape que nous devons aborder est de caractriser les forces qui sexercent sur la particule fluide. Considrons un fluide en quilibre contenu dans un rcipient. Intressons-nous plus particulirement un volume lmentaire d dlimit fictivement par une surface ferme.
Fluide

Particule fluide

Il est dusage dintroduire les forces de volume ( longue distance) le plus souvent gravitationnelles et les forces de surface ( courte distance).

23

II.1.1. Les forces de volume

Le cas le plus courant concerne les forces gravitationnelles, mais on peut aussi avoir considrer les forces dinertie ou les forces lectromagntiques. Soit dFV la force de volume qui sexerce sur llment de volume, nous pouvons crire : dFV = fV d = f mv dm = f mv d o :

f v reprsente la densit volumique de force de volume. f mv reprsente la densit massique de force de volume.

est la masse volumique du fluide au point considr. Par intgration, nous pouvons calculer la force de volume qui sexerce sur tout le fluide contenu lintrieur du volume : Fv = dFv= f v .d
v
v

Dans le cas des forces de pesanteur, fV = g o g reprsente lacclration de la pesanteur. r r Dans le cas des forces lectromagntiques : f v = E + j B O reprsente la densit locale de charge E , le champ lectrostatique j , le vecteur densit du courant B , le champ magntique

II.1.2. Les forces de surface

Intressons-nous maintenant aux forces de surface qui sexercent sur la particule fluide. Il sagit donc des forces exerces par le fluide extrieur donc par les particules fluides qui entourent llment de volume d . La force lmentaire de surface peut scrire : d Fs = f sdS o f s reprsente la contrainte exerce par le fluide extrieur.
dFS

intrieur extrieur
dS

24

Dans le cas gnral, dFS une composante normale et une composante tangentielle dS. Cependant, dans le cadre des fluides parfaits, la composante tangentielle peut tre nglige (effet des frottements ngligeable dans cette hypothse). De plus, dans le cadre de la statique des fluides, o les particules fluides nont pas de mouvement les unes par rapport aux autres, les effets de viscosit nont pas de raison dtre La composante normale qui, elle, est toujours prsente, est appele : Pression du fluide. Avec les conventions dorientation de llment de surface, toujours dirig vers lextrieur, il est possible dcrire : dFS = - P dS . La dtermination de la force de surface qui sexerce sur la surface S limitant le volume V sobtient par intgration : F s = d F s = - P dS
s s

II.2. Equation fondamentale de la statique des fluides

Nous avons maintenant caractris les forces sexerant sur la particule fluide et nous allons appliquer les lois de Newton au cas dun fluide en quilibre ou au cas dune particule fluide en quilibre dans le repre . La condition dquilibre peut tre traduite par le fait que la rsultante des forces extrieures qui sappliquent sur le systme considr est nulle. En dautres termes, les forces de volume et les forces de surface se compensent. Nous pouvons donc crire : * Fs + F v = 0 pour un fluide de volume V dlimit par une surface S. ou encore : - P dS +
s

fv d = 0

(forme globale de la statique des

fluides). Pour obtenir une expression indpendante du volume arbitraire V et

25

de sa surface limitante S, le plus simple consiste transformer lintgrale de surface (forces de pression) en intgrale de volume, ce que nous allons raliser dans le paragraphe suivant.

II.2.1. Equivalent volumique des forces de pression

Utilisons une astuce mathmatique : on multiplie lgalit par un vecteur A quelconque mais constant et non nul r A.Fs = A. P.dS = - P A dS
S S

Utilisons le thorme dOstrogradski

B dS = div B d :
S v

Nous arrivons alors : r divA A.Fs = - div(PA) d or div( P A ) = gradP . A + P 1 4 2 4 3

V

Donc : A.Fs = A . gradP d

V

En simplifiant par A , on arrive : F s = - gradP d qui reprsente lquivalent volumique des forces
V

de surface.

II.2.2. Equation fondamentale de la statique des fluides

Nous pouvons maintenant appliquer la deuxime loi de Newton au cas du fluide ou celui de la particule fluide, en quilibre dans le rfrentiel . Pour lensemble du fluide nous pouvons crire : F v + F s = fv d = gradP d
V V

Cette galit est vraie quelle que soit le volume V, nous pouvons donc crire que localement :

fv = gradP
Equation fondamentale de la statique des fluides
Prenons un exemple pour illustrer limportance de cette relation.
26

Considrons la terre et son atmosphre gazeuse qui, bien videmment, rpond la dfinition d un fluide. Sans faire une grosse erreur, nous le qualifierons de parfait et nous ne nous intresserons quau caractre statique donc sans tenir compte dventuel mouvement (les vents par exemple). Soit une particule fluide de latmosphre appartenant au rfrentiel li la terre que nous supposerons galilen. Prenons une base cartsienne dont laxe z reprsente la verticale ascendante, les axes x et y reprsentent le plan horizontal. Cette particule fluide nest soumise qu son poids. Nous pouvons alors crire lquation fondamentale de la statique des fluides :
fV = g = gradP

Cest--dire :
P =0 x P =0 y P = g z

Donc la pression ne dpend ni de x ni de y. Les plans horizontaux sont des plans isobares. Par contre, nous pouvons dduire que :
dP = g dz

En assimilant latmosphre un gaz parfait de temprature constante m MP et dquation dtat PV = nRT = RT , cest--dire = , nous arrivons
dP Mg = z P RT M RT

Aprs intgration : P = P0 e

Mg (zz 0 ) RT

II.3. Applications et exemples

Lutilisation de lquation fondamentale de la statique des fluides permet de rsoudre de nombreux problmes de la vie de tous les jours. En voici un certain nombre.

II.3.1. Thorme de Pascal (fluide incompressible)

27

Reprenons lquation fondamentale de la statique des fluides et appliquons-la au cas dun fluide incompressible ntant soumis qu son poids :
fv = g = gk = gradP

Ceci entrane :
P =0 x P =0 y P = g z

Donc : dP = g dz et en considrant que et g sont constants, lintgration entre deux points A et B mne PB PA = - g (z B z A ) . La remarque fondamentale est que la diffrence de pressions PB PA ne dpend que de la hauteur qui spare les points A et B. Ceci entrane le thorme de Pascal.
Thorme de Pascal : Toute variation de pression en un point dun fluide incompressible en quilibre se transmet intgralement en tout point du fluide. Lapplication la plus courante pour ce thorme se trouve dans le cadre des machines hydrauliques. Nous venons de voir, si les hypothses sont vrifies, que la pression se transmet en tout point du fluide. Quen est-il dune force ? Considrons un rcipient (voir la figure ci-dessous) dont les orifices sont des pistons cylindriques dont les diamtres sont gaux 0,1m2 et 10m2. Si nous plaons un homme de 80Kg sur le petit piston, la pression 80x9,8 qui va augmenter dune quantit gale : P = 8000Pa . En
0,1

appliquant le thorme de Pascal, nous disons que cette variation de pression se transmet jusqu lautre piston. La force rsultante est alors gale : F = 8000x10 = 80000 N . Ayant lhabitude de raisonner en masse, cela correspond 8 tonnes, ce qui doit concider au poids de lanimal reprsent.

28

Fluide incompressible

Les freins des voitures fonctionnent suivant le mme principe : quand on appuie sur la pdale de frein, on comprime le liquide de frein (fluide incompressible) sur une canalisation de petit diamtre, la variation de pression est transmise dans toute la canalisation de frein et arrive sur des pistons plus gros qui sont solidaires des plaquettes de frein. La prsence dune bulle dair (fluide compressible) sera lorigine dun gros problme ! Un autre dispositif est prsent pour aider le freinage : une pompe vide (pompe dassistance des freins) permet de faciliter la compression du liquide de frein.

II.3.2. Exprience du tonneau de Pascal

Considrons maintenant un tonneau en bois rempli deau et muni sur la partie suprieure dun tube de petit diamtre en verre qui dbouche lair. Entre le point A, au niveau de la surface libre du liquide dans le tube, et le point B au fond du tonneau, la diffrence de pression est gale me gh . Pascal dans le milieu du 17 sicle a montr que lorsquon rajoute de leau dans le tube, le tonneau clate et que la raison de cet clatement nest pas lie la quantit deau rajoute mais la hauteur laquelle arrive le liquide dans le tube.

II.3.3. Chteau deau

Une autre application de la vie de tous les jours concerne le dispositif que lhomme a adopt pour avoir leau courante la maison. Il est clair que chaque maison pourrait avoir son propre systme de pompage de leau dans la rivire ou une nappe phratique. Dj pour dvidentes raisons, il est plus raisonnable de regrouper des maisons par quartier voire par village ou mme par canton. Nous adoptons ainsi un gros systme de
29

pompage et une centrale dpuration pour donner leau des caractristiques respectant certaines normes. Ensuite, pour que leau coule quand nous ouvrons notre robinet, il faut que la pression dans la canalisation soit suprieure la pression atmosphrique (plus elle sera grande, plus le dbit sera important). Pour raliser cela, nous construisons des chteaux deau au sommet de la colline voisine. Un systme de pompage permet leau de monter et la diffrence daltitude entre le haut du chteau deau et le robinet est lorigine de lcoulement de leau. Pour des immeubles trs hauts, il faudra cependant ajouter un systme supplmentaire pour que leau puisse arriver en haut.

II.3.4. Relation fondamentale de lhydrostatique dans un rfrentiel non galilen

Dans ce cas, nous considrons le cas dun fluide qui est immobile dans un repre qui nest pas galilen, il faut donc ajouter aux forces extrieures qui sexercent sur la particule fluide les forces dinertie. Rappelons lexpression des acclrations dentrainement et de Coriolis ainsi que les densits volumiques de forces dinertie qui en dcoulent. * soit a e lacclration dentrainement et fie la force dinertie dentrainement :
d 2 OO' d fie = - a e = + O' M + O' M 2 dt dt

o - reprsente le rfrentiel galilen. - O et O sont les origines des repres (rfrentiel fixe) et (repre mobile). - reprsente le vecteur rotation instantan de par rapport . * soit a c lacclration de Coriolis et fic la force dinertie de Coriolis: f ic = - a c = - 2 v r o ? ?: r reprsente la vitesse relative (vitesse de la particule fluide dans le repre ).
30

Nous tudions le cas de? lquilibre de la particule fluide dans le ? repre , la vitesse relative r est donc nulle. Par consquent, la force dinertie de Coriolis f ic sera toujours nulle dans le cadre de la statique des fluides. Ayant introduit les forces dinertie, nous pouvons crire : gradP =
f v + f ie

Prenons un exemple : un liquide est contenu dans une cuve place sur la remorque dun camion, dont lacclration par rapport la route (rfrentiel suppos galilen) est constante et nous dsirons connatre lquation des surfaces isobares.

ae
Liquide

Si nous travaillons dans le rfrentiel li la cuve (rfrentiel non galilen), nous devons considrer que deux forces sappliquent sur la particule fluide, les forces de pesanteur et la force dinertie dentranement. Nous crivons alors :
gradP = - g k - a e i . O i et k sont les vecteurs unitaires des axes

x et z. Projetons cette galit vectorielle :

P x = - ae P = - g z

Or la diffrentielle de la fonction pression peut tre crite : P P P dP = dx + dy + dz x z y 1 2 3 0 Cest--dire : dP = g dz - a e dx Si nous voulons lquation des isobares, il suffit dcrire que sur ces surfaces, la pression est constante, donc que : dP = 0. Il vient donc
a dz =- e dx g
31

Comme ae et g sont constants, la pente de la courbe z=f(x) est constante, il sagit donc dune droite. Par intgration, nous arrivons : z = constante.
ae x+ K g

o K est une

Prenons un second exemple : un liquide en quilibre dans un cylindre en rotation autour de son axe de symtrie avec une vitesse de rotation constante. Pour des raisons videntes, nous allons travailler en coordonnes cylindriques (base (u r , u , u k ) ).

Liquide

Dans ce cas, la force dinertie dentranement scrit :

fie = a e = r u r
2

Ecrivons la relation fondamentale de la statique des fluides dans le rfrentiel li au cylindre : gradP = - g k + r 2 u r . Il vient :
P 2 x = r u r P Do dP= + r 2 dr - g dz = - g z
32

Pour avoir lquation des isobares, crivons que la pression est constante, donc que dP=0. Et nous arrivons : g dz = r 2 dr . Aprs intgration, nous arrivons :
z=

2 2 r + K o K est une constante. Il sagit de lquation dune 2g

parabole et si nous ajoutons la symtrie par rapport laxe z, nous obtenons un parabolode de rvolution.

Contrairement au cas prcdent (la cuve sur le camion), nous nobtenons pas une droite. Lexplication tiens simplement au fait dans le cas de lacclration linaire constante, toutes les particules fluides subissent la mme acclration dentranement alors que dans le cas du cylindre, plus les particules fluides sont loignes de laxe de rotation, plus la force dinertie dentranement est grande.

II.3.4. Les mesures de pression

Nous avons prcdemment dfini la pression comme directement lie la force de surface quexerce le fluide extrieur sur la particule fluide considre. Dans de nombreux cas, il sera intressant de connatre cette grandeur (prvision mtorologique ou calcul de structure pour raliser des cuves). Nous allons tudier deux possibilits extrmenent simples pour dterminer cette pression.
II.3.4.1. Le baromtre mercure Cette application a pour origine une exprience ralise par Torricelli en 1647. Considrons une cuve contenant du mercure. Plaons dans cette cuve un tube en verre (schma a) puis nous relevons la partie ferme du tube. Nous observons que le mercure monte jusqu une certaine hauteur
33

dans le tube et pas au-del.

A lechelle de cette exprience, le rfrentiel li la terre peut bien videmment tre considr comme galilen. Seules les forces de pesanteur sexerce sur la particule fluide de mercure. Si nous appliquons le thorme de Pascal, nous pouvons crire que
PB = PA + gh o PB est la pression atmosphrique recherche et PA est la pression de vapeur saturante du mercure. En fait, PA est trs petit devant la pression

atmosphrique et peut tre nglige. Nous pouvons donc crire :

PB = gh

Connaissant et g , la mesure de h nous donnera PB . La hauteur de mercure correspondant une atmosphre est gale 760 mm de Hg. Remarque : si nous prenions de leau la place du mercure, la hauteur de la colonne de fluide devrait tre multiplie par la densit du mercure (13,6). Le baromtre ainsi ralis ne serait pas trs pratique puisque sa hauteur serait suprieure 10m ! Ceci aurait t ralis par Pascal en 1653. Lutilisation du conditionnel dans la phrase prcdente peut tre justifie par une remarque que Pascal na pas mentionne dans ses crits et qui semble importante : lorsquon relve le tube deau, quand le liquide atteint une hauteur gale 10,33m, la pression est alors gale la tension de vapeur saturante de leau. Ds que le tube dpasse cette hauteur, le liquide doit bouillir. Il semblerait que Pascal ait pens cette exprience mais quelle ne ft pas ralise cette poque.
II.3.4.2. Le manomtre colonne de liquide Intressons-nous maintenant la dtermination de la pression lintrieur dune enceinte contenant par exemple un gaz (figure ci34

dessous). Branchons un tube en U sur la cuve. Ce tube est ouvert et dbouche la pression atmosphrique. Si nous voulons dterminer la pression dans la cuve, nous devons commencer par la dtermination de la pression au niveau de la sparation entre le fluide dans le tube en U et le fluide contenu dans lenceinte. PS = Patm + gh

h S

Si les dimensions de la cuve ne sont pas trop grandes, nous pouvons considrer que la pression est homogne au sein du gaz et quelle est donc gale PS. Nous dfinissons la pression effective comme tant gale la pression dans lenceinte moins la pression extrieure (la pression atmosphrique dans notre cas).
Peff = Pence inte Pextrieure

Lintrt de lintroduction est vident si nous dsirons connatre les forces qui vont sexercer effectivement sur les parois de la cuve.

II.3.5. Application au calcul des forces de pression sur les parois (fluides incompressibles)
Nous venons de mentionner les problmes de forces exerces sur des parois. Il est en effet intressant de pouvoir estimer les efforts que vont supporter toute paroi soumise des forces de pression, comme par exemple des barrages.
35

Notre but est donc de dterminer la force quexerce un fluide sur une paroi. Raisonnons sur un lment de surface dS de cette paroi. Cet lment est soumis deux forces (voir figure ci-dessous), lune provenant du fluide intrieur (int) et lautre provenant de lexrieur (ext).

Fluide incompressible

dS

Nous pouvons crire ces deux forces lmentaires :

dF int = Pint dS dF ext = - Pext dS

Pour convention, dS est orient vers lextrieur. De plus, le thorme de Pascal permet dcrire Pint = Pext + g z . La rsultante des forces qui sexcercent sur llment dS est donc gale :
dF = dF int + dF ext = gz dS

La force totale qui sexerce sur la paroi sobtient alors par intgration :
Fparoi =
paroi

gz dS

Une simplification du calcul de cette intgrale consisterait la raliser en norme et non en vecteur. Pour cela, il faut se placer dans le cas o toutes les forces auraient la mme direction, le cas des parois planes. Dans ce cas, le problme est simplifi car dS toujours la mme direction et il en va de mme pour dF . On peut alors crire : dF = gz dS et par intgration : F = gz dS . En supposant et g constants et en introduisant G, le
S

centre de gravit de la paroi, nous arrivons F = g z G S Ceci constitue un thorme que lon peut noncer comme suit :

La force exerce sur une paroi plane par un fluide

36

incompressible en quilibre est gale au poids dune colonne de fluide ayant pour base la surface de la paroi immerge et pour hauteur la profondeur du centre de gravit de la paroi immerge.

Lerreur souvent commise est lie la position du centre de gravit : il sagit de la profondeur du centre de gravit

II.4. Thorme dArchimde

Dmonstration Considrons un fluide en quilibre dans un rfrentiel galilen. Par lesprit, dcoupons un volume V , dlimit par une surface S (voir figure ci-dessous).

La condition dquilibre nous permet dcrire : F = Fv = g d Supposons lacclration de la pesanteur constante do F = g d = - mg Donc, les forces de surface qui sexercent sur le volume V sont gales au poids du fluide. Maintenant si ce nest pas du fluide de volume V mais un solide de mme volume (voir figure ci-dessous), la surface S reste la mme et les forces de surface exerces par le fluide extrieur restent les mmes et sont appeles Pousse dArchimde .
S S

Fluide V

Enonc : Tout corps totalement immerg dans un fluide en quilibre est soumis une force oppose au poids de fluide dplac.

Attention, il faut vrifier que le fluide est en quilibre en prsence et en labsence de solide immerg.

37

Exemple : deux rcipients dont lun des deux est perc en son fond. On y met une demi-sphre de masse volumique infrieure celle du liquide. On remplit les cristallisoirs. Dans le second cas, le thorme dArchimde ne peut pas sappliquer car en labsence de la demi-sphre, le fluide scoule. Il nest donc pas en quilibre. Ce genre de dispositifs est utilis dans le mcanisme de chasses deau pour les toilettes.

II.5. Influence de la tension superficielle

Dans cette partie, nous naborderons que de manire descriptive linfluence des phnomnes de surface. Ceci nintervient que dans le cas des liquides et peut sinterprter de la manire suivante : si le fluide est liquide, cest en raison dinteractions molculaires relativement fortes. Si ce ntait pas le cas, il serait gazeux Les molcules ont donc tendance sattirer et lnergie minimale dun atome ou dune molcule correspond un environnement complet. En surface, un atome a alors une nergie qui est suprieure celle quil aurait sil tait au sein du liquide. En dautres termes, crer de la surface ncessite dapporter de lnergie. Le systme donc tendance tre dans la configuration o sa surface est minimale. Jusqu prsent, nous avons raisonn sur le fluide et dans de nombreux cas, nous aurons considrer le contenant de ce fluide. Prenons lexemple dune goutte de liquide soumise aux forces de pesanteur et pose sur un support. Plus elle est petite, moins le poids est important et plus elle se rapprochera de la symtrie sphrique. Au fur et mesure quelle grossit, le poids devient de plus en plus important et tendance craser la goutte (voir figure ci-dessous). En outre, lvolution va dpendre de laffinit des molcules composant le liquide pour les molcules du support Si les liaisons chimiques permettent de diminuer lnergie, on parlera de mouillage.
38

Non mouillage

Mouillage

Considrons maintenant une cuve remplie dun liquide dans laquelle on place un tube ouvert (voir figure ci-dessous). Si les liaisons entre le liquide et les parois du tube sont nergtiquement favorables i.e. si les molcules du fluide sont satisfaites dtre en contact avec celles qui composent la paroi du tube, le liquide aura tendance monter dans le tube, cest lascension capillaire (cas de leau dans un tube en verre). Si les molcules composant le fluide prfrent sentourer de leur consur, le niveau du liquide aura tendance descendre dans le tube (cas du mercure dans un tube en verre). Cest cette mme explication qui est lorigine de la forme des mnisques pour tout tube.

II.6. Rappels de ce chapitre

1) Dfinition dun fluide 2) Lquation fondamentale de la statique des fluides :
39

grad P = fv

3) Thorme de Pascal. 4) Thorme dArchimde.

II.7. Distraction
Dans cette partie, nous allons aborder quelques faits de la vie de tous les jours et quelques expriences dmonstratives et faciles raliser.

II.7.1. Les machines laver

Nous avons vu (partie II.3.4.) que la force dinertie dentranement dans le cas de la rotation pure est gale fie = a e = r 2 u r ; elle est radiale, ne dpend pas du sens de rotation ( > 0 ou < 0 ) et est proportionnelle la distance. Cest cette force dinertie qui est lorigine de lessorage du linge dans les machines laver. Quand vous regardez les caractristiques dune machine laver, vous trouverez toujours la vitesse de rotation (exprime en nombre de tours par minute). A vitesse de rotation maximale quivalente, vous trouverez diffrents prix (du simple au double). En fait, ce qui importe, cest la force qui permettra leau de sextraire du linge et donc le produit r 2 et non seulement . Si on mesure le diamtre du tambour de la machine laver chre, on se rendra compte quil est plus grand que celui de la machine laver bon march. La diffrence de prix se justifie alors par un moteur plus puissant et le sytme assurant la stabilit adapte

II.7.2. Les terriers

La nature fait si bien les choses que les lapins et les taupes ont bien compris la mcanique des fluides. En effet, ils construisent leurs terriers de telle manire quil y ait toujours rgnration doxygne pour leur permettre de respirer. Comment font-ils ? Simplement, ils sarrangent pour que deux entres soient des altitudes diffrentes. La diffrence de hauteur, donc de pression, assurera un courant dair.

II.7.3. la cavitation
40

Intressons-nous un bateau moteur. Quand lhlice tourne grande vitesse, des bulles de gaz sont formes dans leau. Ces bulles ne proviennent pas des gaz dchappement mais dune dpression. En effet, lhlice pour but de pousser leau vers larrire, elle cre donc une dpression en aval. Quand la pression deviendra infrieure la pression de vapeur saturante de l eau, cette dernire se mettra bouillir.

II.7.4. Petite exprience

Prenons du papier daluminium, coupons en quelques morceaux (qq cm ) froissons-les fortement en leur donnant une forme allonge. Les morceaux doivent tres fortement froisss, crass avec un rouleau tarte par exemple. Mettez ces morceaux dans une bouteille en plastique (deau gazeuse). Certains morceaux doivent couler, la masse volumique de laluminium tant plus leve que celle de leau. Dautres doivent tre en position horizontale, ils ont emprisonn beaucoup dair malgr le froissement. Enfin, certains morceaux doivent tre en position verticale, ils ont emprisonn suffisamment dair pour flotter mais pas assez pour tre en position horizontale. Dans la suite, nous ne nous intresserons qu ce dernier type de morceaux. Si nous comprimons la bouteille, nous observons que certains dentre eux coulent et plus nous la comprimons, plus le nombre de morceaux qui coulent est important. Quand on relche la bouteille, ils remontent (au moins un certain nombre dentre eux). Comment expliquer cela ? Il sagit de la pousse dArchimde qui dpend du volume de fluide dplac et donc du volume des morceaux daluminium. Lair emprisonn dans ces morceaux lors du froissement est compressible (pas laluminium ni leau compte tenu des pressions mises en jeu). Donc, quand nous comprimons la bouteille, nous comprimons lair qui est au-dessus de leau et cette variation de pression se transmet dans leau et dans les bulles dair emprisonnes. Il en rsulte une diminution du volume des morceaux daluminium, donc une diminution de la pousse dArchimde et les morceaux coulent. Quand on relche la bouteille, les bulles peuvent reprendre leur forme initiale entranant la remonte des morceaux daluminium. Tous les morceaux doivent-ils remonter ? Pas forcment, deux raisons cela. La premire est lie au fait que de lair peut schapper dfinitivement des morceaux daluminium. Lautre est lie lvolution de la pression avec laltitude. Comme lindique le thorme de Pascal, plus nous descendons dans leau, plus la pression augmente. Il existe donc une profondeur qui correspondra la pression exerce quand on comprimera la bouteille. Si cette profondeur est atteinte, le morceau ne
2

41

remontera plus.

42

Exercices de statique des fluides

Exo 1 : Equation fondamentale de la statique des fluides (CAPESA, AGREG).

Afin d'tablir l'quation fondamentale de l'hydrostatique, tudier l'quilibre d'un bloc fluide infiniment petit, paralllpipdique de cots dx, dy et dz, parallles aux axes d'un rfrentiel galilen. Appeler fx, fy et fz les densits de force de volume.

Correction :
z dz

dx dy

On considre un repre orthonorm direct (Oxyz) muni dune base (i, j, k). Le rfrentiel est galilen et le systme tudi est la particule fluide. Si nous faisons le bilan des forces, lnonc donne les composantes des forces de volume selon les trois axes. Dans ce qui suit, nous allons crire que puisque le bloc fluide est en quilibre, la rsultante des forces est nulle. Raisonnons sur laxe des x : la face de derrire (situe en x) est soumise une force de pression qui est gale :
dFSx = Px dS = Px dS i

la face de devant (situe en x+dx) est soumise une force de pression qui est gale :
dFS(x + dx) = Px + dx dS = Px +dx dS i
43

Or, nous pouvons crire :

Px +dx = Px +

La rsultante des forces de pression qui sexercent sur la particule fluide sur laxe des x est donc gale :
dFS(x + dx) + dFSx =

Px dx et dS=dydz x

La rsultante des forces volume qui sexercent sur la particule fluide sur laxe des x est gale : dFvx = fx d Or : dFSx + dFvx = 0 , nous arrivons donc
P P + fy = 0 et +f =0 y y y

Px P dxdydz i = x d i x x

En raisonnant sur les deux autres axes, nous aboutissons : Ces trois quations correspondent f = gradP qui reprsente la relation fondamentale de la statique des fluides.

P + fx = 0 x

Exo 2 : Equation fondamentale de la statique des fluides dans un rfrentiel non galilen.

Un liquide se trouve dans un rservoir cubique d'arte a = 2m. Le rservoir est a moiti rempli et il subit une acclration linaire constante 2 de valeur a = 2 j (m/s ). 1) Donner l'inclinaison que prend ce liquide dans le rservoir. 2 Prciser l'quation de la ligne isobare de surface (g = 10 m/s ). 2) Le rservoir est soumis une acclration toujours dans les mmes conditions de direction et de sens, mais dont le module augmente. Lorsque la surface libre du liquide fait un angle de 30 sur l'horizontale, quelle est l'acclration du rservoir ? Quelle valeur maximale ne devra pas dpasser l'acclration pour viter tout risque de dbordement ? 3) Le rservoir est maintenant rempli ras bord. Il est soumis une acclration constante : a =1,4 j (m/s2). De l'eau se dverse. Quand tout dversement a cess, on arrte le mouvement. Quel volume de liquide peut-on alors soutirer du rservoir ?

Correction :
44

1) On suppose que le rfrentiel terrestre est galilen et lon sintresse la particule fluide. Dans le rfrentiel li la cuve, le systme tudi est soumis * son poids dont la densit est gale g = gk en prenant un axe z qui est la verticale ascendante * la force dinertie dentranement dont la densit est gale a e = a j o j est le vecteur unitaire de laxe selon lequel le dplacement est effectu. Nous appliquons maintenant la relation fondamentale de la statique des fluides :
gradP = (gk + a j) P x = 0 P En projetant, ceci peut scrire : = a y P = g z

Nous cherchons les isobares, courbes P constant. Nous pouvons P P P dx + dy + dz donc crire dP = y x z Do :

dz a = =constante, il sagit donc de lquation dune droite dy g

de pente a/g. Pour avoir lquation de lisobare de surface, il faut a identifier la constante dintgration : z = y + K . Pour cela, nous pouvons
g

intgrer la courbe z=f(y) et dire que laire sous la courbe est gale la moiti de la surface du rservoir (lnonc prcise que le rservoir est moiti rempli. Une solution plus simple consiste dire que lisobare de surface passe par le point de coordonne (1,1). Nous arrivons alors lquation :
a a z = y + (1 + ) g g

2) Pour un angle =30, nous pouvons crire tan = . Ce qui donne a=5,67m/s2 a 3) lquation de la surface libre est : z = y + K = 1,7y + K
g

a g

Pour identifier K, il suffit de dire que la surface libre passe par le point de coordonnes (0,2) et dintgrer la fonction z=f(y) et de multiplier par la longueur selon laxe des x. On arrive un volume gal 52/7=7,4m3.

45

Exo 3 : Equation fondamentale de la statique des fluides dans un rfrentiel non galilen.

Un flacon cylindrique ouvert, de fauteur H = 40 cm et de diamtre 2R = 10 cm, contient de l'eau jusqu' une hauteur h = 10 cm. On fait tourner le flacon autour de son axe avec la vitesse angulaire . 1) Quelle est l'quation caractrisant la surface libre du liquide ? Pour quelle valeur de le centre du fond du rcipient est-il dcouvert ? 2) Quelle est la valeur de que l'on peut atteindre sans renverser de l'eau ? 3) Dterminer la pression qui rgne en tout point du liquide. Prciser la pression effective que subit le fond du rcipient, ses valeurs minimale et maximale.
Correction :

1) Supposons le rfrentiel terrestre galilen et tudions la particule fluide qui est soumise : III. son poids g = gk en prenant un axe z qui est la verticale ascendante IV. et la force dinertie dentranement fie = - a e =
d 2 OO' d + O' M + O' M = ( OM) = r 2 ur 2 dt dt

Nous arrivons donc : gradP = - g k + r 2 u r . Il vient :

P 2 x = r u r P Do dP= +r 2 dr - g dz = - g z

Pour avoir lquation des isobares, crivons que dP=0. Et nous arrivons :
z=
2

2 2 r + K o K est une constante quil faut identifier. 2g

Pour cela, nous savons que le volume de fluide V est gale R h (voir lnonc) et gal rdrd dz Nous pouvons dj intgrer par rapport et crire :
V = 2 rdrdz = R K + 2 ( dz)rdr
2 0 0 R z (r)

46

= R K + 2 r 3
2 0

2 dr = 2g

2 2 Il vient alors : K= h R 4g

Lquation du parabolode : z = h +

2 2 R2 (r ) 2g 2

2) du liquide quittera le rcipient quand, au niveau des bords, 2 z(r=R)=h. Donc pour = g(H h) =79rad/s. En fait, on peut remarquer un problme : leau coulera avant que le fond soit dcouvert ! 3) on peut crire : P = K
R

2 = gh = 40rad / s R

Le fond du rcipient sera dcouvert quand z=0 donc pour

r 2 2 gz + K et il faut identifier la constante 2

Ecrivons alors quau sommet du parabolode, la pression est gale la pression atmosphrique Pa. On trouve finalement :
P(r,z) = r 2 2 2R 2 + g(h z) + Pa 2 4g

La pression effective Peff qui est gale P-Paest alors minimale pour r=0 et maximale pour r=R.
2r 2r Pmin= g(h ) et Pmax= g(h + ) 4g 4g
2 2

Exo 4 Equilibre de liquides

On observe 3 liquides incompressibles, non miscibles entre eux, dans un tube en U. La surface de sparation entre le liquide L1 et le liquide L2, est parfaitement discernable, et donc reprable. Les deux liquides L2, et L3 identiquement translucides, ont une surface de sparation difficilement discernable. 1) Donner la cote de cette dernire surface. Exprimer le rsultat en fonction de 1, 2, 3 (les masses volumiques) et de h1 et h3 les cotes facilement reprables. 2) Dterminer l'paisseur de la tranche de liquide 3 pour que la surface de sparation entre 2 et 3 soit au mme niveau que la surface libre du liquide 1.
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Exo 5 Mesures de pressions

Une large cuve paralllpipdique (H = 4m) contient un acide ( = 1,4.103 kg/m3). La cuve est remplie aux 3/4. A 1/4H du fond, elle prsente une prise relie un tube en U grce un tuyau souple. Le tube, ouvert, contient du mercure ( 0 = 13,6 kg/m3). 1) Situer le niveau S de sparation entre l'acide et le mercure dans le manomtre, si on observe une dnivellation de mercure de : h = 28 cm. La cuve est ouverte. 2) Donner la valeur de h si on dplace le niveau S au niveau de la prise not B. 3) La cuve est maintenant ferme. Au dessus de l'acide, on place un gaz inerte. Quelle est la pression effective du gaz si h = 30 cm avec S au niveau de B. 4) On fait couler de l'acide, ce qui provoque une dtente adiabatique quasi-statique du gaz, d'quation d'tat : PV = Cte. Quelle est la dnivellation h correspondante, si on suppose S au niveau de B, et la pression du gaz dans l'enceinte gale la pression atmosphrique ? (Hypothses : liquide indilatable, g = 10 m / s2, = 1,4). 5) La cuve est nouveau remplie aux 3/4. Quelle est la dnivellation correspondante si le manomtre indique P = -7600 Pa avec S au niveau de B? 6) La cuve contient maintenant deux liquides diffrents non miscibles entre eux. La densit du premier est gale au double de celle du deuxime. Le liquide 1 est donc sous le liquide 2, et il occupe la moiti infrieure de la cuve. Le niveau de S est celui du fond de la cuve. On mesure une pression effective du gaz dans la cuve : Peff = +10800 Pa, et h = 30 cm. Quelles sont les masses volumiques des deux liquides ?

Correction :

48

B h S

1) Supposons le rfrentiel terrestre galilen et tudions la particule. Nous pouvons crire daprs le thorme de Pascal que : H PS = PB + a gh = P0 + Hg gh et que PB = P0 + a g
H On en tire : h = h =7,2m 2 a Hg

2) h=0 donc h =

H a =0,2m 2 Hg

3) La pression effective H Peff=P-P0= g( Hg h a ) =12800Pa 4) PV =constante. On peut donc crire : H (Peff + Pa )(S ) = P0 (Sz) o z reprsente la nouvelle cote de la surface libre du liquide. Lapplication numrique donne z=1,09m 3 do h = a ( H z) =19,6cm
Hg 4 H 5) Pa + Peff + a g = P0 + Hg g h do h =0,15m. 2 H H 6) PS = Pgaz + 1g + 2 g = Pa + Hg gh 2 4 7) Donc : 1 + 2. 2 = 3000Kg / m 3 Do 1 = 1200Kg / m 3 et 2 = 600Kg / m 3

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Exo 6 La stratosphre

Au-del de 11 km d'altitude, on rencontre la stratosphre dans les rgions tempres du globe terrestre. Sa temprature est constante et gale -56,5C. Quelle est la variation de pression en fonction de l'altitude dans cette couche standard assimile un gaz parfait ?
Correction :

Lquation dtat du gaz parfait scrit PV=nRT. Le nombre de m moles est gal n = o M est la masse molaire. La masse volumique

M MP sexprime par : = . Ecrivons maintenant la relation fondamentale de RT la statique des fluides : gradP = fv = gk o k est le vecteur unitaire de la

verticale ascendante. Nous arrivons :

dP MP = dz P RT

donc : P(z) = P(z = 11km)exp

MP (z 11km) RT

Exo 7 La troposphre

Une bonne description de la troposphre consiste supposer que l'air est un gaz parfait diatomique et qu'il y subit une dtente adiabatique quasi-statique dcrite par PV = Cte. 1) Quelle est la variation de pression en fonction de l'altitude ? On suppose qu' z = 0, P = P0, T = T0 et = 0. 2) Quelle est la variation de temprature en fonction de l'altitude ? 3) Monter qu'avec un tel modle, il existe une altitude pour laquelle : P = T = 0.

Correction :
50

Reprenons le mme calcul pour arriver

P = g . Le problme z

consiste exprimer . Nous savons que PV = Cte. Nous pouvons donc crire que PV =P0V0 . Or =

m P Do = 0 ( ) V P0

Si nous reprenons le calcul, nous arrivons : P dP = 0 gP Et finalement : P = P0 1

1 z 1 0 g z0 T PV crire : = T0 P0 V0
P0

1 0

dz
0

2)

Nous

pouvons

ou

1 0g T = T0 1 z P0

V 0 = V0

donc

3) P=0 et T=0 do

1 0 g P0 z = 1 Ceci donne : z = =27500km ( 1) 0 g P0

Exo 8 La troposphre (CAPESA 2000)

On peut considrer que dans une zone de latmosphre terrestre denviron 10 km dpaisseur, la temprature dcrot avec laltitude z selon une loi affine : T = T0(1-kz) o T0 et k sont des constantes positives. Le champ de pesanteur reste pratiquement constant et lair est assimil un gaz parfait de masse molaire M. Lindice 0 (P0, 0 et T0) Mg est relatif aux grandeurs au sol (z = 0). On posera = > 1 o R est
kRT0

la constante universelle des gaz parfaits. 5 Exprimer la pression P laltitude z en fonction de P0 k, et z. 6 Calculer la pression dans une station de sport dhiver laltitude z=1500m, sachant que M =29 g/mole, T0 =293K, R=8,32J/mole-1K-1 , g=9,81m/s2 P0=105Pa et k=2,2x10-5m-1. 7 En dduire qualitativement comment varie la temprature dbullition de leau avec laltitude et prciser lintrt dun autocuiseur dans ces conditions.

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Exo 9 La montgolfire

Nous allons considrer que latmosphre terrestre (gaz parfait de masse molaire Mair=30g.mol-1 (pour simplifier les calculs), incompressible et temprature constante T=300K) est en quilibre dans le rfrentiel li la Terre suppos galilen. Lacclration de la pesanteur g est suppos uniforme et verticale (laxe Oz reprsente la verticale ascendante et pour les applications numriques, nous prendrons g=10m.s-2). La pression au niveau du sol (z=0) est dsigne par P0 et est gale 105Pa. M P 5 La loi des gaz parfaits permet dcrire air = air . O R est la constante des gaz parfaits (R=8,3J.K-1.mol-1) Etablissez lexpression de la pression en fonction de laltitude z. 6 Nous dcidons de nous envoler en ballon. Pour cela, nous disposons dune montgolfire, assimile une sphre dont le diamtre est voisin de 10m, remplie dhlium la temprature ambiante. Les donnes importantes sont sa masse (Mmont) qui est gale 600Kg et son volume (V) qui est gal 600m3. Calculez la force ascensionnelle qui s exerce sur la montgolfire au dpart en considrant quau niveau du sol air=1,2Kg.m-3. 7 Calculez laltitude maximale atteinte z1 (application numrique avec ln(1,2)0,2).
RT

Exo 10 La pousse dArchimde

Pour le transport du bois en troncs, on utilise le flottage libre sur les lacs ou les fleuves. 1) On observe que les troncs de mlze flottent en tant enfoncs aux 2/3. Quelle est la densit par rapport l'eau de ce bois mi-dur ? 2) Quel est l'enfoncement dans l'eau des troncs de sapins, bois tendre tel que : d/eau = 0,55. Hypothse : les troncs flottants sont supposs parfaitement cylindriques, de rayons R et de longueur L.

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Exo 11: la pousse dArchimde

Une sphre pleine homogne de rayon R et de masse volumique S peut flotter dans un liquide de masse volumique L. Soit X la partie de diamtre vertical immerg. On pose : = S / L. 1) Pour quelles valeurs de y a t il immersion totale et demiimmersion ? 2) Montrer que l'quilibre de la sphre se traduit par une relation de la forme : b - X = c / X2. Donner b et c en fonction de R et de . 3) La sphre est en quilibre avec 0 < X < 2R. On l'enfonce lgrement et on l'abandonne. Quel est son mouvement ?

Exo 12 Les forces sur des parois

Une porte dcluse, verticale, plane, rectangulaire, de largeur L et de hauteur H subit laction de leau dun canal sur lune de ses faces sur une hauteur H0 . Calculer la force pressante quexerce leau sur cette porte dcluse.

Exo 13 Les forces sur des parois

Un bassin contenant de leau, de masse volumique constante est ferm par une paroi verticale carre de cot a. Au fond de cette paroi se trouve une vanne carre de cot a/2. Leau affleure le rebord suprieur de la paroi. 5 Quel est le rapport des forces pesantes sur la paroi et sur la vanne ? 6 Afin dviter les dsquilibres de contraintes subies par les matriaux, on dsire que la paroi et la vanne subissent le mme effort de pression. Ceci peut tre ralis en ajustant la largeur de la vanne, toutes les autres dimensions restant les mmes. Quel est le rapport L/a ?

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Exo 14 Les forces sur des parois

Dans un rfrentiel galilen, considrons une demi-sphre de masse M, creuse de rayon intrieur R et perce dun trou sur son sommet. Cette demi-sphre est place sur un plan horizontal lisse (voir figure) de telle manire ce que le liquide quelle est susceptible de contenir ne pourra schapper que si elle se soulve.
z

dS

Nous allons maintenant introduire par le trou de leau dans cette demi-sphre jusqu une hauteur h. 1) A partir de lquation fondamentale de la statique des fluides, calculez la pression P qui rgne en tout point du liquide en considrant quau niveau de la surface libre, la pression est gale P0. 2) Dterminez alors la force rsultante qui sexerce sur la demi-sphre. On noubliera pas que lextrieur exerce aussi une force et que cette dernire permet de simplifier le calcul. 3) Pour quelle hauteur de liquide (h), la demi-sphre se soulvera-telle ?

Exo 15 :Les forces sur des parois

Considrons un sas pseudo-horizontal de sous-marin ayant la forme

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dune calotte sphrique de rayon R = 0,5 m et douverture gale 45. Le haut du sas (A) est plac une profondeur gale 1000 m. Leau est suppose incompressible de masse volumique gale 103 kg m-3. Lintrieur du sousmarin est la pression atmosphrique. Calculez la force qui sexerce sur un lment dS du sas situ la cote z. 3) Par des considrations de symtrie, dterminez la direction de la force rsultante (on pourra introduire langle prsent sur la figure). 4) Par intgration, dduisez la force qui sexerce sur le sas, calculez-la. 5) Supposons maintenant que le sas est un disque horizontal de 0,5 m de rayon toujours situ 1000 m de profondeur. Calculez la force qui sexerce dans ce cas. 6) A quoi attribuez-vous la diffrence avec le calcul men dans le cas du sas sphrique ?
Surface du liquide dS 45 C z x

Sous-marin

Le Griffon : Marine Nationale

Exo 17 Un tube en U en rotation

On considre un fluide parfait, homogne et incompressible (masse volumique ), en quilibre dans un tube en U ouvert et vertical (selon Oz)(voir figure). Ce tuber est r anim d'un mouvement de rotation r caractris par le vecteur = k o est constant et k reprsente le vecteur unitaire de l'axe Oz. La partie horizontale du tube a une longueur D et la longueur totale du fluide est gale L = D + 2h. Les surfaces libres sont supposes planes. La distance entre l'axe de rotation et le bras le plus proche est dsigne par a. La section du tube (dsigne par s) est suffisamment petite pour que l'on puisse considrer que s et s sont ngligeables devant h et L. La position du liquide est repre par la cote z sur la branche du tube
55

la plus loigne de Oz. Quand le tube est immobile dans le rfrentiel du laboratoire (suppos galilen), z = 0. Dans tout le problme, on considrera que le liquide occupe les deux branches du tube. On travaillera dans le rfrentiel non galilen r dans lequel le liquide est immobile. 1) Compte tenu de la symtrie du problme, quel systme de coordonnes faut-il adopter ? 2) Ecrire l'quation fondamentale de la statique des fluides dans le rfrentiel adapt. 3) Etablir l'expression de la pression P(r,z) en fonction de la pression en O' et des donnes du problme. 4) En galant les pressions en A et en B, dduire l'expression de 2 en fonction de z.
Z +z O B -z O' a X h

Exo 18 Le tourniquet

On considre une canalisation en T (voir figures) admettant un axe de symtrie Oz. Celle-ci est constitue de trois tubes minces et la partie verticale est plonge dans une grande cuve fixe remplie avec un fluide parfait et incompressible (masse volumique liq). Les deux tubes horizontaux OA et OB, identiques de longueur a et de section constante, sont distants de H de la surface libre du fluide. Lensemble tourne autour de laxe Oz avec une vitesse angulaire constante par rapport au rfrentiel terrestre suppos galilen. Dans tout le problme, on utilisera le rfrentiel li au tube (Oxyz).
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Partie A : statique La canalisation en T contient de lair (figure 1) et le niveau du liquide slve dune hauteur h (h < H). lair est alors en quilibre relatif dans la canalisation. 1) Dterminer la pression P(r) en tout point M du tube horizontal situ une distance r de O. On assimilera lair un gaz parfait de masse volumique = MP . On
air

suppose quen A, la pression est gale la pression atmosphrique (Pat). 2) Montrer que la monte au fluide dans le tube vertical est logique. Calculer cette hauteur h. On supposera que la pression en C est gale celle qui rgne en O.
z B
O

RT

Pat

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Chapitre III : Cinmatique des fluides

III.1. Description cinmatique du mouvement dun fluide

Dans cette partie, nous nous intressons la caractrisation du mouvement des particules fluides indpendamment de ce qui provoque ou modifie ce mouvement. Nous allons alors dterminer la vitesse, lacclration des particules fluides. Pour dcrire le mouvement dun systme, nous avons deux possibilits :

La description lagrangienne (Louis Joseph Lagrange 1736-1813) qui consiste tudier les vecteurs position, vitesse et acclration et ventuellement la trajectoire du systme tudi en fonction du temps. Cette description est particulirement bien adapte pour dcrire le mouvement dun point ou dun solide indformable. En revanche, compte tenu du nombre de particules fluides, cette voie est quasiment inenvisageable. La description eulrienne (Lonard Euler 1703-1783) qui consiste dfinir les champs vectoriels en fonction du temps. On sintresse alors caractriser, chaque instant et en chaque point de lespace, la vitesse et lacclration des particules fluides. Ceci revient filmer le systme.
Pour donner une image plus ou moins rigoureuse, intressons-nous au transport des troncs darbre sur une rivire, au Canada par exemple. La description lagrangienne consiste prendre chaque tronc regarder sa position en fonction du temps et dfinir ses vecteurs vitesse et acclration toujours en fonction du temps. La description eulrienne photographie la rivire diffrents instants et pour chacun de ces instants on dfinit les champs des vitesses et des acclrations. Nous ne nous intressons pas du tout un tronc donn mais ce qui se passe en un point de lespace. Notons quavec cette description globale , nous pourrons introduire la concentration en tronc ou dautres champ scalaire

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III.1.1. Description cinmatique eulrienne du mouvement dun fluide

Comme nous venons de le voir, la description eulrienne, contrairement la description lagrangienne ne sintresse pas une particule et ce quelle devient mais dcrit ce qui se passe dans lespace considr en fonction du temps. Nous ne dfinirons dont pas les vecteurs position vitesse et acclration dune particule ( r (t), v (t) et a (t) ) mais nous introduirons les vecteurs vitesse et acclration relatifs un point de lespace dfini par sa position r et nous examinerons leur volution dans le temps. Nous noterons alors ces vecteurs :
v (r, t) et a (r, t) ou v (x, y, z, t) et a (x, y, z, t).

Il est important de noter quavec ces considrations, les variables despace (x, y, z) et la variable temporelle (t) sont indpendantes. On sintresse donc au champ des vitesses du fluide et donc la vitesse dune particule P lorsquelle occupe, linstant t, la position du point A du rfrentiel . On note v (A, t ) ou v (r,t) avec r = 0A .

III.1.2. Expression gnrale du champ des acclrations

On reprend le taux de variation de la vitesse de la particule P entre les instants t et t = t + dt linstant t, la particule fluide P est en A et sa vitesse est v ( r , t). linstant t + dt, P est en A et sa vitesse est v ( r' , t + dt). Si nous suivons la particule fluide entre ces deux instants, nous pouvons crire les coordonnes de r' :
x ' = x + v x dt y' = y + v y dt

z' = z + v z dt

Nous pouvons alors dfinir lacclration de la particule fluide qui se trouve linstant t en A comme tant gale :
v (x' , y' , z' , t' ) - v (x, y, z, t) dt v (x + v x dt,y + v y dt, z + vz dt, t + dt) - v (x, y, z, t) ou a = dt a =

qui

peut

se

mettre
59

sous

la

forme :

v v v v dx + dy + dz + dt x y z t a= dt
d x = v x dt d y = v y dt d z = v z dt

Comme nous suivons la particule fluide sur lintervalle de temps dt,

v v v v v x dt + vy dt + vz dt + dt x y z t alors a = dt

Ce qui mne :

a = vx

v x

+ vy

v v v + vz + y z t

En introduisant loprateur nabla ( ), nous arrivons :

a = ( v. ) v + v t

lacclration dite locale et ( v ) v convective

v t

reprsente traduit lacclration dite

Nous admettrons sans dmonstration que lacclration convective 1 peut se mettre sous la forme : ( v ) v = grad (v2 ) + rot v v
2

Nous dfinissons alors le vecteur tourbillon tel que =

1 rot v 2

III.1.3. Drive particulaire dune grandeur

Soit une fonction qui peut reprsenter la masse volumique du fluide. Cest une fonction des variables dEuler (x, y, z, t)que nous noterons (r , t) ou (x, y, z, t) . Nous dfinissons couramment : * La drive partielle
qui a un sens mathmatique prcis (taux x

de variation de la fonction , toutes les autres variables restant constantes) * La diffrentielle totale d =
dt t

dx + dy + dz + y x z

60

Ceci exprime la variation de la fonction quand les 4 variables sont incrmentes dune quantit infinitsimale. * La drive totale
d dx + = dt x dt y dy + z dt dz + t dt

Ceci reprsente le taux de variation de entre les deux points infiniment proches. En outre, si ces deux points sont les positions successives de la particule de fluide, vitesses de cette particule (vx, vy et vz).
d est alors le taux de variation quand on suit la particule. On dt D lappelle aussi la drive particulaire que lon notera dans la suite Dt
dx dt

dy dt

et

dz dt

reprsentent les

pour signifier clairement quil sagit de la drive dune fonction des variables dEuler (x, y, z, t). De la mme manire que pour lacclration, nous pouvons crire :
D = v x + vy + vz + = ( v. ) + z t t y Dt x

Lacclration dune particule de fluide est donc la drive particulaire de la vitesse

III.2. Conservation de la masse. Dbit massique

III.2.1. Conservation de la masse
Rappel : La masse dun systme est une grandeur conservative (en labsence de raction nuclaire). La variation de masse dM dun systme ouvert peut alors scrire d M = M reue + M perdue La variation de masse ne peut tre attribue qu la masse reue ou perdue donc un flux de matire qui a travers la surface qui dlimite le systme, cest ce que nous allons caractriser dans la suite.

III.2.2. Vecteur densit de courant. Lignes de courant. Tube de

61

courant.
et v sont des fonctions des variables dEuler. Il en va donc de

mme pour la quantit de matire qui traverse un lment de surface par unit de temps J . Nous dfinissons alors le vecteur densit de courant :
J (r, t) = (r, t) v(r, t)

Nous pouvons dfinir les lignes de courant : ce sont des courbes qui en chaque point de lespace sont tangentes J = v . Nous saisissons lanalogie en description lagrangienne avec la trajectoire ; cependant, les lignes de courant sont diffrentes priori des trajectoires des particules fluides. A un instant donn, les lignes de courant donnent une topographie des directions des vitesses. La trajectoire dune particule donne, elle, la direction de la vitesse de cette particule au cours du temps. Enfin, notons que les lignes de courant seront confondues avec la trajectoire dans le cas o les directions dcoulement ne dpendent pas du temps. Nous dfinissons aussi les tubes de courant : cest lensemble des lignes de courant qui sappuient sur un contour ferm. On peut noter que deux lignes de courant ne peuvent jamais se croiser. Pour obtenir lquation des lignes de courant, nous pouvons crire : v dr = 0 (vecteurs colinaires)

III.2.3. Dbit massique

Soit qm le dbit massique, il reprsente la masse qui traverse toute surface normale aux lignes de courant, pendant lunit de temps. Nous pouvons introduire le dbit massique lmentaire Pendant lintervalle de temps dt, la quantit de matire qui traverse llment de surface dS est celle contenue dans le cylindre de base dS et de hauteur v. n d t = v n d t . Le dbit massique lmentaire
q m est gal q m =

Le dbit massique est alors lintgrale sur la surface S :

qm =

m vn d t d S = = v n d S = J . n d S = J .d S dt dt =

J . n d S
S

J. d S
S

III.2.4. Bilan de masse . Equation de continuit

62

Soit un volume V dlimit par une surface fictive S fixe. En exprimant le fait que toute la masse se conserve, le taux de sa variation pendant dt est compens par le dbit massique entrant ou sortant par S. Ceci peut scrire sous la forme :
d dt

d
V

J.dS =
S

On admet la commutativit de lintgration sur les variables despace et la drive temporelle et lon utilise le thorme dOstrogradski. On arrive alors

dt ( d ) + d iv
v v

jd = 0

Ceci est vrai quel que soit le volume V dlimit par une surface S, localement, nous pouvons donc crire : Ceci constitue lquation locale de conservation de la masse. Si nous reprenons linterprtation microscopique de loprateur divergence (voir chapitre sur les oprateurs diffrentiels), cette quation se comprend aisment : si div j est positive, les lignes de champs ont tendance tre cres dans llment de volume, la matire a donc tendance plus sortir
du volume. Ceci est cohrent avec le signe de
d sexplique par le fait que lintgrale de dt t volume ne dpend que de la variable temporelle alors que dpend outre qui doit tre ngatif. t + div j = 0 t

Le passage de

de t des variables despace.

III.3. Diffrents types dcoulements

Dans cette partie, nous allons examiner quelques coulements particuliers.

III.3.1. Ecoulement stationnaire ou permanent

63

Les champs scalaires et vectoriels ne dpendent pas du temps. Donc, nous pouvons crire par exemple :
v = 0 et = 0 t t

Les lignes de courant sont alors des courbes fixes dans le rfrentiel dobservation et confondues avec la trajectoire des particules.

III.3.2. Ecoulement incompressible

Ces coulements, aussi qualifis disovolumes, sont dfinis par divv = 0 . Il concerne principalement les liquides mais aussi les gaz si les variations de pression ne sont pas trop importantes. Ceci est gnralement vrifi dans le cas des gaz pour des nombres de Mach infrieurs lunit, donc pour des coulements subsoniques. En faisant une analogie avec llectromagntisme pour lequel div B = 0 permet de dfinir un potentiel vecteur A tel que B = rot A , nous pouvons introduire dans le cas des coulements incompressibles un vecteur A tel que v = rot A Nous dterminerons ce champ vectoriel A dans le cas des coulements plans. Une remarque importante concerne le fait que lcoulement incompressible nimplique pas un fluide incompressible. En effet, lquation de continuit peut se mettre sous la forme :
grad( ) .v +

qui ne permet en aucun cas de conclure sur la constance de la masse volumique En revanche un fluide incompressible implique ncessairement un coulement incompressible.

= 0 en crivant div ( v ) = grad( ) .v + . div(v) t

III.3.3. Ecoulement irrotationnel

Un coulement irrotationnel est dfini par rot v = 0 . Comme en lectrostatique o rot E = 0 permet de dfinir un potentiel V, nous allons dfinir une fonction potentielle des vitesses telle que
v = grad

Les surfaces constantes sont appeles quipotentielles et le

64

vecteur v leur est normal car :

grad . dr = - v .dr = 0

Pour dterminer cette fonction potentielle des vitesses nous pouvons crire :
x Vy = y Vz = x Vx = -

III.3.4. Ecoulement stationnaire, incompressible, irrotationnel plan dun fluide non visqueux.
Cette hypothse constitue trs souvent une bonne approximation dcoulements rels de liquides et de gaz.
III.3.4.1. Fonction potentielle des vitesses

- lcoulement est irrotationnel : nous pouvons donc dfinir la fonction potentielle des vitesses telle que v = - grad( ) . En coordonnes cartsiennes, nous pouvons crire :
vx = x

vy =

3)

lcoulement est permanent donc :

v = 0 et div(v) = 0 = 0, t t

III.3.4 2. Fonction courant

Lcoulement est incompressible, ce qui se traduit par div(v) = 0 . Nous pouvons donc dfinir un pseudo potentiel vecteur A telle que v = rot A et nous allons maintenant utiliser le fait que lcoulement est plan pour dterminer ce vecteur. Considrons un contour plan ferm, dans le plan de lcoulement, le flux de v travers la surface dlimite par le contour est videmment nul.
=

v . ds
s

rot A . ds
s

Si nous utilisons le thorme de Stokes-Ampre :

65

 A . d l = rot A . ds
c s

Nous pouvons alors crire :

A. dl=
c

Cette relation doit tre vrifie quelle que soit la surface dans le plan de lcoulement. La seule solution est que le vecteur A soit toujours perpendiculaire llment de longueur d l . A est donc ncessairement perpendiculaire lcoulement et nous allons crire : A = k o k est le vecteur unitaire de la direction perpendiculaire lcoulement et est appele fonction courant. Le choix du signe ngatif est arbitraire. Les lignes o est constante sont appeles lignes de courant. Elles sont tangentes au vecteur vitesse et perpendiculaires aux lignes quipotentielles. Pour les dterminer, il suffit dcrire
d = 0 donc dx + dy = 0 d' o v y dx - v x dy = 0 x y

ou encore :
dx dy = vx vy

On peut enfin montrer que dans ces conditions : = 0

III.3.5. Ecoulement laminaire et coulement turbulent

Un coulement est dit laminaire sil est rgulier dans le temps et dans lespace. Il est dit turbulent si, au contraire, il nest pas prvisible. Pour illustrer ceci nous pouvons prendre quelques exemples : 1) Vider une bouteille deau. Si on incline un peu la bouteille, leau scoule lentement, lair prend la place de leau ; lcoulement est laminaire. Si on incline plus la bouteille, leau scoule par saccades et lcoulement nest plus du tout prvisible ; on le qualifie alors de turbulent. 2) La fume dune cigarette. Examinons la combustion dune cigarette qui se consume dans une pice labri des courants dair. Lair chaud monte et entrane les particules solides. Sur une dizaine de centimtres, la fume forme un tube rgulier, lcoulement y est laminaire. Au-del de cette distance, lcoulement est
66

imprvisible donc turbulent. 3) Les cours deau. Imaginons une rivire aprs une priode de fortes pluies. A lcoulement turbulent sont associs des tourbillons, des vagues et des aspects totalement irrguliers dans le temps et dans lespace. En priode de scheresse, la rivire reprend son caractre laminaire avec un coulement paisible et parfaitement prvisible.

67

III.4. Rappels de ce chapitre

1) Description cinmatique eulrienne (x, y, z, t) 2) Equation de continuit relative la conservation de la masse
+ div ( v ) = 0 t

3) Caractristiques des diffrents coulements

v = 0 et = 0 t t - incompressible : div(v) = 0 d' o v = rot(- k) pour un coulement plan o dsigne la fonction courant et k est le

- stationnaire :

vecteur unitaire perpendiculaire lcoulement. - irrotationnel rot v = 0 do v = - grad( ) avec la fonction potentielle des vitesses.

68

Exercices de cinmatique des fluides

Exo 1

On considre les coulements dfinis en coordonnes cartsiennes par les champs des vitesses : V1 = (0, a x , 0) , V2 = a( x , y ,0) et V3 = a( y, x, 0) . Dans chaque cas, reprsenter quelques lignes de courant, caractriser ces coulements, justifier sil y a lieu lexistence de la fonction courant et celle de la fonction potentielle des vitesses. Dterminer ces fonctions, si elles existent.
Exo 2

On considre lcoulement plan dun fluide incompressible dfini par le champ de vitesse : V = y dans la base orthonorme ( i , j )
x

dfinissant le plan xoy. et sont des constantes relles indpendantes du temps. 1) Caractriser cet coulement. 2) A partir de lquation de continuit, trouver une relation entre les constantes et . Dterminer le potentiel des vitesses (x, y) en fonction de la seule constante . 3) Etablir les quations paramtriques x(t) et y(t) de la particule fluide qui tait au point Mo (Xo, Yo) t=o. Justifier la dmarche. 4) La fonction courant est dsigne par (x, y). Etablir une relation entre les drives premires de et par rapport x et y. 5) Dterminer (x, y) et tracer quelques lignes de courant.
Exo 3
V = (a, 2a, 0) dans un repre (O, x ,y ,z) avec a une constante

Un coulement fluide est dfini par le champ de vitesses :

positive. 1) Dterminer la nature et la direction de cet coulement. 2) Dterminer l'expression de la fonction courant ainsi que l'quation des lignes de courant passant par lorigine
69

3) Dterminer le potentiel des vitesses et l'quation des lignes quipotentielles passant par lorigine. 4) Montrer que le gradient de la fonction courant est perpendiculaire la vitesse.

Exo 4

Un coulement fluide est dfini par le champ de vitesses : V = (ay, 0, 0) dans un repre (O, x ,y ,z) avec a une constante strictement positive. 1) Tracer les lignes de courant. Celles-ci prsentent-elles une courbure ? L'coulement est-il rotationnel ? 2) Pour expliquer ce paradoxe, considrons un motif de fluide carr de ct 2c dont le centre M est situ un instant t en x. On appelle A et B les points situs au mme instant en x et d'ordonnes respectives y+c et y-c. O se trouvent les points B, M et A l'instant t+t ? Dessiner alors la forme du motif. A l'instant t = 0, l'angle entre l'axe Oy et le segment BMA est nul. Exprimer la valeur de cet angle l'instant t + t (considrer le produit at comme un infiniment petit du premier ordre). 3) Rpondre aux mmes questions pour le segment CMD. 4) Le motif fluide se dforme-t-il au cours du mouvement ? L'coulement est-il compressible ? Le fluide est-il compressible ? Le motif fluide subit-il une rotation ? Que traduit le caractre rotationnel d'un coulement ?

Exo 5

Une conduite horizontale admet l'axe Ox comme axe de symtrie. Elle est constitue par trois tronons. La partie AB (amont) a une section carre de cot 2b. Le champ des vitesses du liquide qui s'y coule est V =a i . Un tronon BC convergent selon lequel la hauteur diminue linairement et la profondeur reste gale 2b. Enfin, une partie CD (aval) section rectangulaire constante dans laquelle le champ des vitesses est V= 2 a i 1) En raisonnant sur la partie amont, donner le dbit volumtrique dans cette conduite partir des fonctions de courant extrmes. 2) Montrer partir des fonctions de courant prcdentes comment volue la section de la conduite. 3) Tracer les lignes de courant. On supposera dans tout l'exercice que les lignes de courant sont toujours constitues de portions rectilignes.

70

Exo 6

Un coulement est dfini par le champs de vitesses : V = (-2y, 2x, 0) dans un repre (O, x, y, z). (a = Cte en m/s). 1) Dterminer la nature de l'coulement. 2) Dterminer la fonction de courant et les quations des lignes de courant. Dterminer le module de v et le champ des acclrations. 3) Montrer que le champ des vitesses drive d'un potentiel vecteur qui lui est perpendiculaire et dont le module est gal la fonction courant. 4) Donner le champ de vitesses et le champ des acclrations en coordonnes cylindriques.

Exo 7

Un coulement fluide est dfini par le champ de vitesses : V = (b, acos(pt), 0) dans un repre (O, x ,y ,z) avec b > 0 , c > 0 et p non nul. 1) Dterminer la nature de cet coulement. 2) Qu'en conclure au sujet de la masse volumique du fluide de cet coulement ? 3) Dterminer l'expression de la fonction courant ainsi que l'quation des lignes de courant passant par un point (X0, Y0, Z0). Quelle est l'allure des lignes de courant ? 4) Dterminer le potentiel des vitesses et l'quation des lignes quipotentielles passant par ce mme point (X0, Y0, Z0). Quelle est l'allure des lignes quipotentielles ? 5) Montrer que le gradient de la fonction courant est perpendiculaire la vitesse. Le justifier d'un point de vue physique.
Exo 8

Le champ des vitesses d'un coulement est donn en coordonnes cylindriques par : V = vr e r + v e quel que soit z. 1) Caractristiques de l'coulement : Donner les quations caractristiques de la nature de l'coulement (div V , rot V ). Dans le cas d'un coulement isovolume irrotationnel, exprimer le potentiel des vitesses et la fonction courant. Toutefois, pour un tel coulement, montrer qu'il est toujours possible de faire driver la vitesse d'un potentiel vecteur directement li la fonction courant. 2) Application : coulement vers un puits Un puits rectiligne vertical absorbe un fluide de faon isotrope dans
71

l'espace sur une longueur : h = 0,5m. Le champ des vitesses de l'coulement des fluides vers le puits est en coordonnes cylindriques : V =- vr e r . a) Si le dbit d'absorption du puits est qv = 10 l/s, exprimer vr la distance r de l'axe du puits. Donner les valeurs de la vitesse 1cm, 10cm et 1m du puits. b) Dterminer la nature de l'coulement. c) Dterminer le potentiel des vitesses. d) Donner la fonction de courant et prciser la nature des lignes de courant. Donner le dbit qui transite entre les lignes de courant C1 confondue avec l'axe Ox (x > 0) et la ligne de courant C2, d'quation : y = 3 x (x > 0, y > 0).
Exo 9

On considre l'coulement isovolume et permanent dont les lignes de courant sont des courbes planes situes dans des plans parallles au plan xoy sans aucune variation le long de l'axe Oz (voir figure). 1) Montrer que le champ des vitesses drive d'un potentiel vecteur A que l'on exprimera avec la fonction courant . 2) On considre la tranche fluide rectangulaire ABCD (AB et CD sont dans des plans parallles au plan xoy, BC et DA sont perpendiculaires ces derniers et donc selon Oz). Les fonctions courant sont dsignes par 1 sur DA et 2 sur BC. Exprimer le dbit volumtrique qV en fonction des fonctions courant et de z (BC = DA = z). r r r r r On rappelle le thorme de Stokes : r otA . dS = A . dl
S boucle

Y C 2

B 1 A X z

D Z

72

Chapitre IV Dynamique des fluides non visqueux Equations dEuler et relations de Bernoulli

Dans la partie prcdente, nous avons caractris le mouvement des fluides sans sintresser ce qui crait ou modifiait ce mouvement. Le but de cette partie consiste appliquer la relation fondamentale de la dynamique (deuxime loi de Newton) la particule fluide dans la limite de la mcanique newtonienne. Une remarque pralable concerne les hypothses que nous serons amens faire : elles sont nombreuses et la rponse un problme ncessitera la vrification de chacune dentre elles. Nous tablirons : * lquation satisfaite par le champ des vitesses : lquation dEuler . * la dduction dune relation nergtique : relation de Bernoulli .

IV.1. Equation dEuler.

Nous prenons le mme raisonnement que dans la partie statique des fluides pour caractriser les forces qui sexercent sur la particule fluide de masse dm, de volume d et dlimite par une surface dS. La rsultante des forces dF est la somme des forces de volume dFv et des forces de surface dFs .
dF = dFs + dFv

En introduisant lquivalent volumique des forces de pression, nous pouvons crire : En crivant ceci, nous supposons que la contrainte tangentielle subie par la particule fluide est nulle, donc nous faisons lhypothse que le fluide est parfait. et en rappelant que lacclration en description cinmatique eulrienne est gale :
73

dF = - gradP d + fv d

a =

v Dv = + (V . )v Dt t

En crivant maintenant que la rsultante des forces extrieures est gale au produit de la masse par lacclration, nous arrivons :
v v dm a = d m + (V . )V = + (V . )V t t En simplifiant par d , on arrive : v + (V . )V = gradP + fv t v 1 + grad(v 2 ) + rotv 2 t v = gradP + fv d = ( gradP + fv )d

ou encore :

Ces deux quations portent respectivement les noms dquations dEuler et de Lamb
Exemple dapplication

Nous pouvons reprendre un exercice qui peut tre trait dans le cadre de la statique des fluides dans un rfrentiel non galilen. Il sagit dun rcipient cylindrique de rayon R contenant un fluide incompressible en rotation autour de son axe de rvolution, la vitesse angulaire est constante. Pour rsoudre ce problme en statique des fluides, nous avions crit que les particules fluides taient en quilibre dans le rfrentiel li au cylindre et nous avions ajout aux forces de pesanteur la force dinertie dentranement. Ici, nous allons raisonner dans le rfrentiel terrestre que nous supposons galilen. Le but rside dans l tablissement des quations des isobares. Le rfrentiel est donc dfini, le systme tudi est la particule fluide, faisons le bilan des forces de volume : les forces de pesanteur. Concernant maintenant la base de travail, il est vident que ce problme doit tre rsolu en coordonnes cylindriques.

z
74

Ecrivons et simplifions lquation dEuler

v + (V . )V = gradP + fv t v =0 t

Le mouvement est suppos permanent donc : la seule force considrer est le poids dont la densit volumique est gale g = gk (o k est le vecteur unitaire de laxe z) Les considrations de symtrie permettent de dire que la vitesse des particules fluides nest quorthoradiale donc : v = r u o r reprsente la distance entre la particule fluide et laxe de rotation. Lacclration peut donc scrire :
(V . )V = r

1 2 (r u ) = r u r = gradP + fv r La projection sur u apporte le fait que la pression ne dpend pas de la variable , ce qui est vident ! Les projections sur u r et k donnent : P P 2 r = et - g = 0 r z

Ceci permet dcrire la diffrentielle de la pression :

d P = ( r 2 dr - g dz )

et donc de retrouver lquation dune parabole obtenue dans la partie statique des fluides pour les isobares :
z= 1 r 2 g 2
2

+ C o C est une constante.

IV.2. Relation de Bernoulli

Reprenons lquation dEuler et simplifions-la en faisant quelques
75

hypothses :

v 1 + grad(v 2 ) + rotv 2 t

v = gradP + fv

Rappelons aussi que pour tablir cette quation nous avons suppos que le cadre de la mcanique newtonienne est applicable et que le fluide est parfait. Nous allons maintenant ajouter dautres hypothses - coulement permanent ( - rfrentiel galilen (pas de force dinertie). - fluide incompressible ( constante). - seul le poids sapplique sur la particule fluide. Prenons un axe z orient selon la verticale ascendante et crivons alors que la densit volumique de force est gale gk . Lquation dEuler scrit alors :
1 0 + grad(v2 ) + rotv 2 v = gradP gk v = 0 ). t

ou
v2 grad( ) + rotv v + gradP + gk = 0 2 Nous pouvons intgrer dans le gradient puisque le fluide est

incompressible. De plus, nous pouvons crire que : g k = grad (gz) = grad ( gz) . Nous arrivons alors : ou encore :
grad( v2 v 2 grad( ) + gradP + grad(gz) = grad( + P + gz) 2 2 v 2 + P + gz) = rotv v 2

Faisons encore une hypothse : lcoulement est irrotationnel. Lquation prcdente se simplifie et en rappelant que : df = gradf . dl nous arrivons : constante. Dans le cas o lcoulement nest pas irrotationnel, nous allons aussi simplifier lquation en raisonnant le long dune ligne de courant. Si nous multiplions les membres de gauche et de droite par le dplacement lmentaire dl .
grad( v 2 v2 d( + P + gz) = 0 et donc au fait que la quantit + P + gz est 2 2

Compte tenu du fait que nous sommes sur une ligne de courant, dl
76

v 2 + P + gz) . dl = rotv v . dl 2

est un vecteur colinaire au vecteur vitesse v . Le terme rot v v . dl est donc gal au vecteur nul. Nous arrivons donc au fait que la quantit constante dpend de la ligne de courant).

v 2 + P + gz est constante le long dune ligne de courant (la valeur de la 2

Ce rsultat trs important en mcanique des fluides est dsign par Relation de Bernoulli . Si les hypothses que nous allons rappeler sont vrifies, la quantit courant. Hypothses : - fluide parfait. - coulement permanent. - rfrentiel galilen. - fluide incompressible. - seul le poids sapplique sur la particule fluide.
v 2 + P + gz est constante le long dune ligne de 2

Si lcoulement est irrotationnel, cette quantit est constante partout dans le fluide. Remarque : en conservant ces hypothses et en annulant la vitesse, nous retrouvons la relation fondamentale de la statique des fluides.

Interprtation nergtique de la relation de Bernoulli

Nous avons crit que la quantit le terme

examinons les termes, nous avons une interprtation nergtique. En effet,

v2 correspond de la densit dnergie cintique. 2 Le terme gz traduit de la densit dnergie potentielle de pesanteur.

v 2 + P + gz est constante. Si nous 2

Enfin, le dernier terme P correspond de la densit dnergie associe aux forces de pression ou de lnergie cintique interne (en langage thermodynamicien), souvenez-vous du travail des force de pression : w = PdV La relation de Bernoulli traduit donc la conservation de lnergie mcanique. Lune des hypothses est que le fluide est parfait et une autre hypothse stipule que la particule fluide nest soumise quaux forces de pesanteur, il ny donc pas de force dissipative

77

IV.3. Applications
Il nest pas possible de traiter la dynamique des fluides parfaits sans aborder un certain nombre dexemples parmi lesquels : leffet Venturi, le tube de Pitot ou la formule de Torricelli.

A B

IV.3.1. Leffet Venturi (Giovanni Battista 1746-1822)

Etudions lcoulement dun fluide dans une canalisation qui subit un rtrcissement (voir figure). Plus prcisment, nous cherchons exprimer la pression qui rgne en B en fonction de celle qui existe en A. Au premier abord, il semblerait vident que la pression en B est suprieure celle qui rgne en A. Cette dduction provient du fait que en B toutes les molcules convergent pour passer le rtrcissement, do une augmentation de pression. Comme souvent en mcanique des fluides, nous allons faire un certain nombre dhypothses qui permettront dune part de simplifier le problme et dautre part de pouvoir utiliser la relation de Bernoulli. Nous allons supposer que le fluide qui scoule dans la canalisation est parfait, incompressible, seulement soumis aux forces de pesanteur et que lcoulement est permanent dans le rfrentiel li la canalisation qui est suppos galilen. Ces premires hypothses permettent seulement dutiliser la relation de Bernoulli. Continuons la simplification du problme en supposant que perpendiculairement laxe de la canalisation, tous les champs, scalaires et vectoriels, sont constants. Ceci sera dautant mieux vrifi que la section sera petite. En A et en B, nous dsignerons respectivement par v A , SA , PA et par v B , SB , PB les vecteurs vitesses, les sections et les
78

pressions. De plus, nous ne nous intressons pas du tout la partie qui correspond au rtrcissement. Nous pouvons maintenant appliquer la relation de Bernoulli entre les points A et B qui sont situs sur une mme ligne de courant.
v A 2 v B2 + PA + gz A = + PB + gz B 2 2 Or z A = z B , on arrive alors : 1 V 2
2 A

+ PA =

ou encore

1 2 VB + PB 2 1 2 2 (VA - VB ) 2

PB PA = P =

Nous pouvons crire quen rgime permanent, pendant un intervalle de temps dt, toute la matire qui passe en A est gale celle qui passe en B. On peut donc crire : q mA = JA d S = q mB = J B d S avec J = v (vecteur densit de
SA SB

courant). Compte tenu des hypothses, constant et vecteur vitesse selon laxe de la canalisation, donc colinaire dS , nous arrivons On arrive alors au rsultat suivant :
PB - PA = 1 SA v2 ) A (1SB 2
SA vA = S B v B que lon peut considrer comme un rsultat intuitif.

La section en A tant suprieure celle en B, nous arrivons au rsultat qui peut paratre surprenant savoir que la pression en B est infrieure celle en A. La rduction de la section cre une dpression, cest leffet Venturi. Les applications de cet effet sont nombreuses, nous pouvons citer la trompe eau (voir figure ci-dessous) qui permet de faire un vide certes trs limit mais qui est souvent utilise en travaux pratiques de chimie.

Eau

Enceinte vider

79

Dans un autre ordre dides, leffet Venturi est utilis pour vous mesdames par le brumisateur et pour vous messieurs, par le pistolet peinture. Tous deux fonctionnent selon le principe prsent sur la figure ci-dessous. Lenvoi dun courant dair, par la poire pour le brumisateur et par un moteur pour le pistolet peinture, va induire une diminution de la pression en A et donc une aspiration du liquide qui sera ensuite pulvris.

Parfum ou peinture

De nombreuses autres applications utilisent cet effet comme certains dispositifs pour mesurer des vitesses, laspiration des fluides dans les carburateurs ou encore dans les racteurs pour augmenter la vitesse djection des gaz et donc accrotre la pousse.

IV.3.2. Formule de Torricelli (Evangelista 1608-1647)

Dans cette partie, il sagit de dterminer la vitesse dcoulement dun fluide. Cette partie va notamment nous permettre de discuter toutes les hypothses ncessaires lutilisation de la relation de Bernoulli. Considrons une cuve ouverte et perce dun trou en B contenant un liquide (voir la figure ci-dessous).

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A h

Supposons pour commencer que le rfrentiel terrestre est galilen et que tous les points de la surface libre et du trou sont quivalents (mmes vitesse, hauteur et pression). La particule fluide nest soumise qu son poids. Pour utiliser la relation de Bernoulli, il faut maintenant supposer un coulement permanent. Pour satisfaire cela, il faut que la hauteur h nvolue pas trop vite ; il faut donc que la section du trou SB soit bien plus petite que celle de la surface libre du fluide SA. Il faut aussi que le fluide soit parfait et cette dernire hypothse sera dautant moins valable que la section du trou est petite en raison des effets de surface. En rsum, il faudra que SB soit bien plus petite que celle de la surface libre du fluide SA mais pas trop petite Pour appliquer maintenant la relation de Bernoulli, nous allons raisonner le long dune ligne de courant passant par un point de la surface libre et par un point du trou. Nous pouvons alors crire :
v A 2 v B2 + PA + gz A = + PB + gz B 2 2

Nous allons maintenant dire que la pression en A est gale celle en B et gale la pression atmosphrique. Ceci signifie que nous ngligeons la variation de pression lie latmosphre terrestre. En toute rigueur : PB = PA + air g h (statique des fluides). Compte tenu de la masse volumique de lair, considrablement infrieure (800 fois) celle du liquide contenu dans le rcipient, cette hypothse est tout fait valable. Comme dans lexemple prcdent, nous pouvons crire que le dbit de conserve donc que SA v A = SB v B
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En introduisant h = z A - zB Nous arrivons :

vB =
2

2gh 2 SB 1 2 SA

En supposant que SB << SA n nous obtenons une quation connue sous le nom de Formule de Torricelli :
vB = 2 gh

Nous pouvons faire un commentaire en comparant cette dernire quation celle obtenue en mcanique du point dans le cas de la chute libre sans vitesse initiale. Lnergie potentielle de pesanteur (mgz+constante) se transforme progressivement en nergie cintique 1 2 mv . Nous arrivons alors v = 2 gh qui est la mme relation que la formule de Torricelli. Ceci est tout fait logique compte tenu du modle que nous avons utilis
2

IV.3.3. Le tube de Pitot

B A

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1 1 2 2 VA + PA + g z A = VB + PB + g z B 2 2

VA = 0, g (z B - z A )
2 VB =

ngligeable

2 (P - PB) A 2g 2 h

VB =

Il est donc possible en connaissant les masses volumiques et en mesurant la hauteur h de dterminer la vitesse. Ceci peut tre pratique pour dterminer des vitesses dobjets qui ne sont pas en contact avec le sol. Citons par lexemple la vitesse des avions avec le problme que nous aurons accs la vitesse de lavion par rapport lair et non par rapport la Terre.

IV.3.4. Petites illustrations

- Chemine : depuis quelques annes, une nouvelle norme concerne les chemines dont lorifice doit absolument dpasser de 40 cm le fate du toit. Pour expliquer cela, il suffit de reprendre la relation de Bernoulli, et de dire que plus la vitesse de lair (le vent) au niveau de lorifice est grande, plus la pression sera petite et permettra donc daspirer les gaz de combustion produits au niveau du foyer. Si louverture de la chemine est situe 40 cm au-dessus du fate du toit, elle verra toujours le vent. - louragan qui arrache les toits : la mme explication explique limplosion des maisons soumises aux ouragans. A lintrieur du toit, la vitesse de lair est quasiment nulle et lextrieur, elle a celle du vent. La relation de Bernoulli permet donc dexpliquer une force diriges vers lextrieur de la maison.
- ne pas rester proximit dun train en mouvement :Nous savons quil est dangereux de rester proximit des rails quand un train arrive. Cest encore la relation de Bernoulli qui permet dexpliquer le phnomne daspiration. Dans son mouvement, le train entrane des particules fluides (lair) qui pourront alors avoir une grande vitesse, la pression dans cette rgion est donc plus petite.
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- Effet Magnus : couper , lifter une balle au ping-pong ou au tennis, ou encore les coups francs de Platini sont des phnomnes compltement admis mais seule des notions de mcanique des fluides permettent de linterprter. Sans faire aucun calcul, nous pouvons cependant expliquer en raisonnant sur le schma prsent ci-dessous.

Il est clair la rotation de la balle va engendrer une dissymtrie de lcoulement en forant des particules fluides passer en dessous de la balle. La vitesse des particules sera alors plus importante en dessous de la balle, la pression sera donc plus faible. La balle aura alors tendance retomber plus rapidement sur le terrain (lift dans ce cas).

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Exercices de dynamique des fluides parfaits

Exo 1

Soit un rservoir de section libre constante S contenant de l'eau. Cette eau peut s'couler grce un siphon BCDE (tube cylindrique de section constante et de diamtre gal 8 cm). L'extrmit E du tube dbouche l'air libre une distance : Z=7,2 m sous le niveau de la surface libre de l'eau dans le rservoir. On suppose un coulement permanent, et lon nglige la vitesse d'abaissement du niveau de l'eau dans le rservoir par rapport la vitesse de l'coulement dans le tube. Donnes : Patm=1020 hPa. =103 kg/m3. g=10m/s2. Pvs = 20 hPa = pression de vapeur saturante de l'eau la temprature de l'coulement. 1) Quel est le dbit volumtrique du siphon ? 2) A quelle hauteur au-dessus de la surface libre du rservoir devrait se situer le point le plus haut du siphon pour que se produise en ce lieu de la cavitation ?

Exo 2 (suite du prcdent)

On suppose maintenant le rservoir prcdent ferm. De l'air (que l'on assimile un gaz parfait temprature constante) la pression atmosphrique est donc emprisonn dans la chambre de ce rservoir. L'espace libre a une hauteur h. On suppose que l'horizontale de rfrence est maintenant celle qui passe par la sortie E du tube. Z est donc la cote initiale de la surface libre dans le rservoir. Soit H la hauteur de liquide correspondant la pression atmosphrique : Patm = gH. On suppose qu'il existe un amorage du siphon pour permettre l'coulement. On nglige la vitesse d'abaissement du niveau de l'eau dans le rservoir par rapport la vitesse de l'coulement dans le tube. On nglige la pression de vapeur saturante de l'eau. On donne : H = 10m, Z = 3m, h = 20cm. Donner l'abaissement h = f(H, Z, h) du niveau de l'eau dans le rservoir lorsque l'coulement cessera. Exo 3
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Lorsque le vent souffle 25 m/s = 90 km/h au-dessus d'une maison, 2 dterminer la force exerce sur le toit de surface gale 250 m et suppos horizontal.

Exo 4 Une pression absolue de 2.75.105 N/m2 de l'eau dans une conduite au niveau de la rue, suffit-elle pour lever l'eau jusqu'au dernier tage d'un immeuble 50 m au-dessus du sol ? Quelle doit tre la hauteur maximale de cet immeuble ?

Exo 5 Un avion a une masse de 2,0.106 kg, et de l'air passe sur la face infrieure de ses ailes 100 m/s. Si celles-ci ont une aire de 1200 m2, quelle vitesse l'air doit-il passer par-dessus leur surface suprieure pour que l'avion reste en l'air ?

Exo 6 :

Un moteur d'automobile 4 cylindres a une cylindre de 2000 cm3, ce qui correspond la quantit d'air qui entre dans les 4 cylindres lors de chaque rvolution. Si le moteur tourne 1500 tr/mn, et que le venturi du carburateur a un rayon de 2.5 cm, dterminer : a) la vitesse du courant d'air entrant dans le venturi. b) la pression l'intrieur de ce tube.

Exo 7

Dans un rfrentiel galilen, on considre un rservoir de section constante contenant de l'eau (fluide suppos parfait et incompressible (=103kgm-3), maintenue une temprature constante. Cette eau peut s'couler par une vanne place la base du rservoir sur sa face latrale. Dans tout cet exercice, l'indice 1 reprsente l'eau au niveau du robinet, alors que l'indice 2 reprsente la surface libre du liquide dans le rservoir.

Partie 1
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Dans cette premire partie, le rservoir est ouvert. La pression audessus du fluide est gale la pression atmosphrique (Po=105Pa), quelle que soit la quantit de liquide restant. 1) Peut-on utiliser la relation de Bernoulli ? Justifier la rponse. 2) En tenant compte de la vitesse d'abaissement du niveau de l'eau dans le rservoir, montrer que la vitesse de l'eau qui s'coule au niveau de la vanne s'exprime par :
v1 =
2 gh 2 2 1 A1 / A2

o : h = y2- y1 tandis que A1 et A2 dsignent les aires de la vanne et de la surface suprieure du rservoir. On dsigne par y'Oy l'axe vertical orient dans le sens ascendant. 3) Calculer la vitesse dabaissement de leau dans le rservoir. 4) Dterminer la valeur de h(t) par intgration en supposant que h = h0 t = 0. 5) Donner l'expression analytique du temps ncessaire la vidange du rservoir.
Partie 2

Le rservoir est maintenant ferm et rempli au 3/4 de sa hauteur. La pression du gaz situ au-dessus de leau est gale la pression atmosphrique (Po). A linstant initial, on ouvre brutalement la vanne, le liquide scoule et lon nglige la phase transitoire. De plus, on nglige dans cette partie la vitesse dabaissement de leau dans le rservoir devant celle qua leau au niveau de la vanne. 1) Peut-on utiliser la relation de Bernoulli ? Justifier la rponse. 2) Calculer la vitesse djection du liquide au niveau de la vanne dans les premiers instants de lcoulement (h h0 et PPo). 3) Lcoulement du fluide engendre une dilatation du gaz. On constate que quand la pression du gaz est divise par deux, lcoulement sarrte. Dterminer la hauteur deau restant h. Pour lapplication numrique, on prendra g=10m.s-2. Discuter ce rsultat en fonction des donnes du problme.

Exo 8

1) Nous avons vu, dans les diffrentes applications du cours

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concernant la vidange des rservoirs, que l'on nglige souvent la vitesse de la surface libre du fluide devant celle du jet. Dans cette question, nous tenons compte du mouvement du fluide au niveau de cette surface libre. Dterminer alors la vitesse du fluide au niveau du jet. Retrouver la formule de Torricelli tablie dans le cours. Le fluide est parfait, incompressible et l'on suppose la vitesse du fluide uniforme dans une section droite de jet. 2) A l'instant t = 0, ouvrons le robinet de vidange du rcipient de section S >> s. Etablir et tracer la fonction h(t) o h est la hauteur d'eau dans le rservoir, compte positivement partir du fond. 3) Proposer un amnagement du dispositif prcdent qui permette d'exploiter l'volution de h(t) pour des mesures de dure. Une telle horloge s'appelle un clepsydre. 4) La forme du rservoir est de rvolution autour de l'axe Oz, mais la section S diminue avec z suivant la loi : S = S0 Erreur ! Quel est l'avantage de ce dispositif par rapport au prcdent pour la mme application ?
S h(t) g 0 s

Exo 9

Dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, on tudie l'coulement permanent et irrotationnel d'un fluide parfait incompressible (de masse volumique ) dans un canal horizontal, rectangulaire, rectiligne, de largeur constante L et d'axe Ox (voir figure). Au point d'abscisse x, on note H la hauteur et v la vitesse du fluide (H0 et v0 sont relatifs au point d'abscisse x = 0). v ne dpend pas de z. Au dessus du canal, la pression est constante.
z H v O x

1) H est constant. Peut-on utiliser la relation de Bernoulli ? Montrer que E = H +V2/2g est constant au niveau de la surface libre(dans cet exercice, E ne reprsente pas lnergie massique).
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2) Montrer que le dbit volumique (qV) ne dpend pas de x. Calculer-le en fonction de g E, L et H. 3) A laide de vannes, on peut modifier la hauteur deau dans le canal en conservant E constante. Calculer la hauteur critique Hc pour laquelle le dbit qV est maximal (en fonction de E et g). 4) On se place dans le cas d'un dbit infrieur qVmax. A partir de l'tude de la fonction qV(H), montrer qu'il existe deux valeurs possibles de H (H1 et H2). Ces valeurs correspondent deux types d'coulement : l'un dit fluvial (faible vitesse v1) et l'autre torrentiel (grande vitesse v2), les identifier. 5) Montrer que v1 < gh1 et que v 2 > gh2

6) Le fond du canal prsente maintenant une bosse (voir figure), de hauteur e(x), passant par une hauteur maximale em en x=xm. On appelle h(x) la hauteur deau au-dessus de la bosse. La vitesse est toujours selon Ox et uniforme sur une section perpendiculaire Ox, mais elle dpend de x au niveau de la bosse.
z h(x) e(x) O xm x

7) A partir de la conservation du dbit, dduire une relation entre h(x) et v(x)en fonction de Ho et vo. 8) E tant toujours constant et en remplaant H soigneusement, montrer que:
v
dh de dv + g + = 0 dx dx dx

9) Vrifier alors que : 1 dv (v 2 gh )+ g de = 0 .

v dx dx

Que devient cette quation en

x=xm ? 10) On dfinit le nombre de Froud par Fr = gh Quelle est la dimension de Fr ? que peut-on dire de Fr dans le cas des rgimes fluvial et torrentiel ? 11) On se place dans le cas o Fr < 1. Montrer que v passe par un extremum en x=xm. Prciser la nature de cet extremum.
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12) Quelles sont les volutions de h(x) et de z(x)=e(x)+h(x) avec x ? Reprsenter lallure de la surface du canal au niveau du franchissement de la bosse. 13) Qualitativement, expliquer ce que lon observerait dans le cas o Fr>1.

Exo 10
Po A h B ho 0 L x

C Po

Dans un rfrentiel galilen, on considre une large cuve cylindrique ouverte de section constante S, pourvue dun tuyau dvacuation horizontal de petite section constante s et de longueur L. A linstant initial, la cuve est remplie jusqu la cte h par rapport au fond de la cuve. Le tuyau est plac la cote ho. Le fluide considr est parfait et incompressible de masse volumique . Tout le systme est plac la pression atmosphrique (surface libre de la grande cuve et sortie du tuyau). 1) A t=0, lcoulement commence brutalement. Montrer, partir de lquation de continuit, que la vitesse dcoulement dans le tuyau est constante (en considrant que S>>s). 2) Appliquer la relation de Bernoulli entre les points A et B (on nglige la vitesse dabaissement du fluide dans la cuve devant celle qua le fluide dans le tuyau), justifier lutilisation de cette relation dans ce cas prcis. 3) Ecrire et simplifier lquation dEuler dans le tuyau en la projetant sur laxe des x (certains termes sont nuls). Dduire la pression au point C. 8 En se servant des rsultats des questions 2 et 3, montrer que la vitesse v(t) dans le tuyau peut se mettre sous la forme dune quation diffrentielle du premier ordre. Calculer cette vitesse dans le cas dun rgime permanent. Conclusion.
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Exo 11

On considre une canalisation en T (voir figures) admettant un axe de symtrie Oz. Celle-ci est constitue de trois tubes minces et la partie verticale est plonge dans une grande cuve fixe remplie avec un fluide parfait et incompressible (masse volumique liq ). Les deux tubes horizontaux OA et OB, identiques de longueur a et de section constante, sont distants de H de la surface libre du fluide. Lensemble tourne autour de laxe Oz avec une vitesse angulaire constante par rapport au rfrentiel terrestre suppos galilen. Dans tout le problme, on utilisera le rfrentiel li au tube (Oxyz). Ce problme est compos de deux parties indpendantes (voir partie A dans la statique des fluides).
Partie B : dynamique

La canalisation en T est maintenant remplie deau (figure 2) et lon conoit que de leau peut scouler par les extrmits A et B de la canalisation. Pour poursuivre le problme, certaines hypothses doivent tre faites : a) lcoulement est permanent b) les lignes de courant sont rectilignes (verticales de C O et horizontales de C A et B (on nglige ce qui se passe au voisinage de O). c) La pression en A (ou B) est gale celle qui rgne au niveau de la surface libre du liquide dans la cuve. 1) Justifier les hypothses a) et c). 2) Il nest pas possible dappliquer la relation de Bernoulli tablie dans le cours. Pourquoi ? 7 Appliquer le principe fondamental de la dynamique la particule fluide dans le rfrentiel li la canalisation en T (rfrentiel non galilen). 8 Montrer alors que la quantit dune ligne de courant. 9 Appliquer ce rsultat en A et en un point de la surface libre du liquide dans la cuve. Dterminer alors la vitesse en A.
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1 r 2 2 vM 2 + PM + gz M M M 2 2

est constante le long

10 Montrer que ce dispositif ne peut fonctionner que si la vitesse de rotation est suprieure une valeur limite que lon dterminera.

z B O A x

Pat

Exo 12

On considre une sphre de centre O et de rayon R immobile dans un rfrentiel galilen. Cette sphre est place dans lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible (masse volumique ). Loin de la sphre, la pression est Po et la vitesse du fluide est note vO. On admet les composantes suivantes du vecteur vitesse exprimes en coordonnes
R3 v = v cos 1 0 r r r3 sphriques : V R3 v = v 0 sin 1 + 3 2r

1) Calculer la pression sur la surface de la sphre P(R, 2). Justifier la dmarche. 3) Calculer la force quexerce le fluide sur la sphre. 4) Discuter le rsultat obtenu.

Exo 13 Etude des vents gostrophique et agostrophique (CAPES blanc 2000) I. Prambule
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Latmosphre terrestre est une couche gazeuse avoisinant les 1000 km dpaisseur qui doit son existence aux forces gravitationnelles. On conoit aisment que les variables dynamiques et thermodynamiques peuvent considrablement voluer dans ce systme. I.1. Citer quelques variables dynamiques et thermodynamiques permettant de dcrire latmosphre. On pourrait supposer quun quilibre relatif est tabli et que les particules fluides sont immobiles dans le rfrentiel terrestre. I.2. Pour quelle raison ceci nest-il pas vrai ? I.3. Si nous considrons la figure 1, comment expliquer les mouvements de convection des masses dair ? I.4. Ce principe est un peu simpliste et la ralit est plutt cohrente avec la figure 2. Les courants localiss vers lquateur et les ples sont appels cellules de Hadley (1735). Comment peuton expliquer lexistence de ces cellules ? La dernire cellule dont nous ne discuterons pas, entre la trentime et soixantime latitude a t introduite par Ferrel.

Figure 1 :

Figure 2

Maintenant que nous avons caractris des courants de masses dair dans latmosphre, il est ncessaire de considrer les effets de la rotation de la terre autour de laxe des ples sur le mouvement des particules fluides. Les particules fluides sont soumises leur poids et la force dinertie de Coriolis. I.5. Pourquoi est-il ncessaire de tenir compte des forces dinertie ? I.6. Nous nintroduisons pas la force dinertie dentranement. Pourquoi ? Dans tout ce qui suit, nous allons travailler dans le rfrentiel terrestre qui est non galilen.
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I.7. Dfinir un rfrentiel galilen.

Nord
y z

M o Plan quatorial

Figure 3 Soit M un point de la surface terrestre (figure 3) situ une latitude , considrons le rfrentiel R(Mxyz), de base ( i, j, k ) dont les axes sont respectivement orients vers lEst, le Nord et la verticale ascendante. La Terre tourne autour de laxe de ses ples avec une vitesse 2 o T=86164s. Lair qui compose latmosphre est angulaire = maintenant suppos parfait et incompressible de masse volumique =1,27kg/m3. I.8. Dterminer lacclration de Coriolis qui sexerce sur une particule fluide ayant un vecteur vitesse v (vx, vy, vz) dans R. On constate que plus on sloigne de la Terre plus linfluence de la force de Coriolis est importante. Cette force a aussi une grande importance au niveau de la mer. Pourquoi ? I.9. Ecrire lquation dEuler dans ce mme rfrentiel R. Si on examine les vitesses, on constate que verticalement, elle est de lordre de 50m/h et quhorizontalement, elle avoisine les 50 km/h. En consquence, dans toute la suite du problme, nous ne considrerons que les mouvements dans le plan horizontal (Mxy) I.10. Montrer alors que la composante dans le plan Mxy de la force de Coriolis peut se mettre sous la forme suivante : a c (Mxy) = k v o il faut exprimer en fonction de la latitude et de la priode T. I.11. Il serait nouveau envisageable que latmosphre terrestre soit en quilibre relatif. Comme chacun le sait, la ralit est toute diffrente avec lexistence danticyclones et de dpressions, de temptes voire douragans. Quelles sont les origines de ces perturbations ? I.12. Dans un anticyclone (au contraire de la dpression), lair
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descend dans la partie centrale et va vers lextrieur au niveau du sol. A partir de lexpression de lacclration de Coriolis, donner le sens de rotation de la masse dair dans lhmisphre nord. II. Les vents gostrophiques Pour simplifier, nous allons tout dabord raisonner sur un coulement permanent et supposer que le mouvement des particules fluides est rectiligne uniforme. Ce vent, de vitesse v g , est appel vent gostrophique . II.1. Exprimer les composantes vx et vy de v g en fonction de
, , P P et . x y k gradP . En dduire la

II.2. Montrer que lon peut crire : v g =

direction de v g par rapport aux isobares. II.3. Dterminer le module de v g en fonction de , et de la composante de gradP dans le plan (Mxy). II.4. Calculer le module de v g en considrant que =30 et deux lignes isobares spares par 5 millibars sont distantes de 300km. III. Les vents agostrophiques On suppose maintenant que le champ des vitesses est uniforme (toujours dans le plan Mxy), que les isobares restent quidistantes et quelles sont diriges selon laxe My. La distance entre les isobares peut voluer en fonction du temps. III.1. Projeter lquation dEuler, puis dterminer III.2. Nous allons maintenant dcomposer le vecteur vitesse et crire : v = va + vg o v g et v a reprsentent respectivement les composantes gostrophique et agostrophique. En supposant un rgime trs lentement variable (dvires secondes par rapport au temps ngligeables), dterminer ces deux composantes en vous servant des rsultats obtenus dans la partie II. Que peut-on dire de leur direction ? III.3. La distance entre deux lignes isobares spares par 5 millibars est de 300km 14h (nous reprenons le cas de la question II.4.) et de 200km 18h. Calculer les composantes gostrophique et agostrophique 18h et langle de rotation du vent entre 14 et 18h.
Correction :
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2 2 vx vy P P et ( ) 2 et 2 en fonction de , , vx , v y, t t x t x

I. Prambule I.1. variables dynamiques : pression, masse volumique, vitesse thermodynamiques :temprature, degr dhumidit. I.2. le soleil et son rayonnement I.3. quateur, air chaud qui monte ple air froid qui descend et pour conservation mouvement I.4. En fait, lair se refroidit et se rchauffe beaucoup plus vite, il redescend et monte donc beaucoup plus tt I.5. A lchelle de latmosphre terrestre (grande dimensions) et compte tenu des vitesses des vents, il nest pas raisonnable de les ngliger. I.6. Dune part, elle est comprise dans le poids (poids = gravitation + entranement). En outre, on pourrait la ngliger : Coriolis varie comme et entranement varie comme 2 avec est trs petit (<10-4 rad/s). I.7. Dfinir un rfrentiel galilen. Souvent dit en cours.
2 (vz cos v y sin ) . 2 vx sin I.8. Dterminer lacclration de Coriolis : a c 2v x cos

On constate que plus on sloigne de la Terre plus linfluence de la force de Coriolis est importante : A la surface de la Terre, les forces de frottements (viscosit) sont importantes. Cette force a aussi une grande importance au niveau de la mer. Pourquoi ? De la mme manire, la surface de la mer est relativement lisse donc beaucoup moins dinfluence de la friction quavec des montagnes par exemple. r r v I.9. [ 1 grad(v 2 ) + rot( r v) v + ] = g grad(P) a c
2v y sin 4 sin I.10. a c (Mxy) = donc = 2v x sin T
2 t

I.11. Quelles sont les origines de ces perturbations ? Les diffrences de tempratures. Le problme vient des masses dair chaudes et froides. Les 1res montent les 2mes descendent et il y a un perptuel r-quilibrage de latmosphre. I.12. Il suffit de faire un dessin et de tracer quelques vecteurs vitesses et de regarder la force de Coriolis. Pour lanticyclone dans lhmisphre nord, lenroulement est dans le sens des aiguilles dune montre.
II. Les vents gostrophiques II.1.On reprend lquation dEuler et crit que lacclration est nulle. Il
1 P v x = y reste : g gradP k v = 0 .On arrive alors v y = 1 P x
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II.2. Montrer que lon peut crire : v g =

gradP .

k gradP . En dduire la direction

de v g par rapport aux isobares. Il est parallle aux lignes isobares. II.3. vg =

II.4. 65km/h III. Les vents agostrophiques

vy P 1 P 2v 2 III.1. 2x = 2 vy, ( ) vx 2 = t t x t x

III.2. Rgime permanent (quasiment) vx=0 et vy=vg. Direction vidente. Nord pour vg et ouest pour va. III.3. vg=27m/s et vg=8,54m/s. Le vent a donc tourn dun angle tan=8,57/27. Donc, =17 vers le nord-ouest.

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