Compunerea cuplurilor de fore.

Condiia de echilibru a cuplurilor

Sistemul de cupluri care acioneaz asupra unui corp intr-un plan este echivalat cu un cuplu de fore care are momentul egal cu suma algebric a momentelor din cuplurile sistemului.

Asupra unui corp acioneaz cupluri ar cror momente sunt cunoscute M1, M2 i M3, nlocuim fiecare din cuplurile date cu cupluri echivalente (F1F1), (F2F2), (F3F3)dar cu fore egale A1B1 =A2B2=A3B3=l, adic M1=F1l, M2=F2l, M3=F3l. Amplasm aceste cupluri nct forele lor s acioneze de-a lungul a dou linii paralele . Rezultanta forelor care acdioneaz n direcia unei drepte este orientat pe aceai dreapt i modulul este egal cu suma forelor componente. Adunnd F1+F2+F3= F F1+F2+F3=F F= F1-F2+F3 Momentul cuplui rezultant (F;F) M=Fl Dar deoarece F=F1-F2+F3 Atunci, M=(F1-F2+F3)*l= F1l-F2l+F3l M=M1+M2+M3 1.20 Teorema este demonstrat Utiliznd egalitatea 1.20 asupra oricrui numr de cupluri asupra corpului M=Mk Pentru a compune oricare numr de cupluri care acioneaz asupra corpului ntr-un plan este suficient a se aduna algebric momentele acestor cupluri. Momentul obinut determin cuplu de fore rezultat M=0 cuplurile de fore care acioneaz asupra corpului formeaz un sistem echilibrat. Condiiile de echilibru necesare sistemului de cupluri se exprim prin ecuaia Mk=0. Pentru echilibru unui sistem de cupluri care acioneaz asupra unui corp ntr-un plan este necesar i suficient ca suma algebric a momentelor s fie egal cu zero. Sistemul de cupluri sau un cuplu se pot echilibra numai cu un cuplu.

1. Sistemul a dou fore paralele, egale n modul i orientate n sens contrar se numete cuplu de fore.

Cea mai mic distan dintre liniile lor de aciune se numete braul cuplului. 2. Cuplu de fore produce asupra corpului efect de rotaie

3. Msura numeric a aciunii cuplului de fore asupra corpului depinde de modulul forelor cuplului Fk i de cea mai mic distan dintre liniile lor de aciune numit braul cuplului. Cu ct sunt mai mari modulii Fxk ai forelor cuplului de fore i cu ct este mai mare lungimea braului lk , cu att mai mare efect de rotaie produce cuplu asupra corpului. 4. Efectul de rotaie al cuplului se msoar cu produsul luat cu semnul plus ori minus al modulului uneia dintre forele cuplului la braul lui- aceast mrime algebric se numete momentul cuplului de fore, se noteaz M. M=F*l Semnul plus se pune naintea mrimii numerice a momentului cnd cuplul tinde s roteasc corpul n sensul invers acelor ceasornic i semnul minus dac cuplu tinde s roteasc corpul n sensul acelor ceasornicului. (F1F1), M1-F1l1- (F2F2)=M2=-F2l2

Momentele cuplurilor n SI sunt exprimate n Nm ori kNm. 5. Proprietile eseniale ale cuplurilor de fore:

Cuplu de fore poate fi deplasat n planul lui de aciune n orice poziie nou, ns aciunea cuplului asupra corpului nu se schimb din aceste cauze. Dou cupluri amplasate n acelai plan produc asupra corpului aceeai aciune de rotaie, dac momentele lor sunt egale.