Sunteți pe pagina 1din 6

1presiune de comprimare a solului: a)Tensiunea la comprimare a solului depinde de deformaia lui.

. Totodat, trebuie menionat c, la aceeai deformaie z a solului, tensiunea la comprimare are valori diferite n funcie de tipul solului. = c zn , n care: c este coeficientul deformrii volumice; z deformaia solului; n - exponent care depinde de felul solului i de condiiile ncrcrii (caracterizeaz rapiditatea creterii deformaiei). O alt lege de coresponden ntre cele dou mrimi este:

= 0 th

c z, 0

unde 0 este capacitatea portant limit (tensiunea maxim la compresiune) a solului, la care deformaia solului crete fr a mri sarcina exterioar aplicat; c - coeficientul deformrii volumice a solului, numeric egal cu tangenta la curba = f(z) n originea axelor de coordonate b)forta motoare specifica: Mrimea care caracterizeaz cel mai complet patinarea roilor tractorului este fora motoare specific (coeficientul de utilizare a greutii aderente), definit prin raportul dintre fora motoare Fm a roii (respectiv a punii motoare) i reaciunea normal la sol Zm a roii (punii) motoare:

m =

Fm Zm

Aceast mrime variaz de la m = 0, cnd Fm = 0, pn la m max = , valoare corespunztoare patinrii totale ( = 1). c)caracteristica potentiala de tractiune: Ea indic sarcinile normale la sol optime, la care randamentul este maxim. Din grafic rezult c funcionarea economic a roii are loc la valori mai mici ale forei de traciune dect cea maxim. 2rezistenta la rulare a tractoarelor pe senine 3.4.3 Rezistena la rulare a tractorului pe enile Fora total de rezisten la rulare: rezistenele interne Fs - frecri produse n mecanismul enilei; rezistenele externe X - deformarea vertical a solului.

Fig. 3.16. Deformarea solului sub aciunea enilei la mersul rectiliniu Ipoteze simplificatoare: sarcina este repartizat uniform pe toat suprafaa de sprijin a enilelor; deformarea vertical a solului se face de ctre poriunea de enil aflat sub prima rol de sprijin;

n zona de deformare a solului, sarcina este repartizat liniar, de la zero la valoarea cu care apas restul enilei pe sol; reaciunea N este perpendicular pe ramura anterioar a enilei. Rezistenele interne (n funcie de momentul redus la roata motoare, avnd n vedere aciunea lui la nivelul ambelor enile):

Fs =

Ms 2 = M fr + M TO + M G + M a r pm z m

unde: pm pasul roii motoare; zm numrul de dini ai roii motoare; Mfr momentul corespunztor frecrilor; MTo momentul forei iniiale de ntindere; MG momentul corespunztor greutii tractorului; Ma momentul corespunztor pierderilor de angrenare. Rezistena extern: X = N sin 3 . Pentru cele dou enile, N = 2 p med b l , unde: pmcd = 0,5p este valoarea medie a presiunii; b - limea enilei; l - lungimea zonei de deformare a solului. Dar pmed = 0,5 c h0 , Unde c - coeficientul de rigiditate al solului; h0 - deformarea vertical a solului. Rezult: X = c h0 b l sin 3 . Cum, ns, l sin 3 = h0, rezult:
2 X = c b h0 .

Dar: de unde

G = 2 p b L = 2 c h0 b L ;

h0 =

G . 2c b L

Expresia rezistenei externe devine:

X =

G2 4c b L2

QBSERVAIE: Pentru reducerea rezistenei externe la rulare, este mai eficient s se acioneze n sensul mririi lungimii de sprijin a enilei dect a limii ei. Coeficientul de rezisten la rulare se definete ca la roile cu pneu prin raportul dintre fora de rezisten la rulare i greutatea tractorului, adic:

f =

Fs + X G

OBSERVAIE: Coeficientul de rezisten la rulare este cvasiindependent fa de greutatea tractorului deoarece expresia sa conine doi termeni invers proporionali cu greutatea G, un termen

este direct proporional cu G i un termen care nu depinde de greutatea tractorului 3reprezentati moidelul tractorului pe senine cu masini remorcate si prezent semnificatia marimilor care apar 4.1.1 Tractor cu maini remorcate

Fig. 4.1. Forele care acioneaz n plan longitudinal asupra unui tractor pe enile cu maini remorcate Ipoteze: Se neglijeaz rezistena aerului; Viteza tractorului este constant. Particulariti ale reaciunilor solului : reaciunea normal Z reprezint rezultanta tuturor reaciunilor solului asupra enilelor pe direcie normal la sol; fora motoare Fm este aplicat la o oarecare distan fa de vrful pintenilor afundai n sol; fora de rezisten la rulare X =Rr este aplicat cu distana hx mai sus fa de direcia forei motoare Fm . 4.determinati puterea motoare a tract agricol: Determinarea puterii motorului tractorului agricol Bilanul de puteri n cazul = 0, v = const., Ra = 0, Pp = 0 : Pe = Pt + Pr + Ptr + P , unde: Pt = Pe t ; Pr = f G v; Ptr = Pe (1 - tr);

P = Pe tr.

Rezult: Pe

Dar:

t =

Rezult:

tr (1 ) tr (1 ) m t = f m t + f 1+ m t G v ( m t + f ) Pe = . tr (1 )

f G v . tr t tr

putere

Pe =

G v ( m t + f ) n pp M pp + . tr (1 ) 30 p

Dac pe timpul deplasrii tractorului se transmite i prin priza de putere, atunci:

5.reprez modelul tractorului pe senine in viraj uniform cand asupra lui actioneaza o forta transversala si precizati samnif marimilor care intervin Punctul de aplicare al forei Fy este definit, dup cum reiese din figura (6.11), de coordonatele xf, yf, hf n raport cu punctul de intersecie

dintre planul longitudinal de simetrie i axa transversal ce trece prin centrele geometrice ale suprafeelor de sprijin. Ca urmare a aciunii forei transversale Fy , reaciunile normale ale solului, corespunztoare celor dou enile, devin inegale. Din ecuaiile de echilibru al momentelor n raport cu punctele A i B din figura 6.11, rezult:

Z i = 0,5G + Fy
diferite:

hf B

; Z e = 0,5G Fy

hf B

(6.41) Rezistenele la rulare ale celor dou enile sunt i ele

X i = fZ i ; X e = fZ e .

Rezultanta reaciunilor normale ale solului este deplasat lateral fa de planul longitudinal de simetrie al tractorului cu distana y0 care se poate calcula din ecuaia de echilibru al momentelor forelor Z, Fy i G n raport cu punctul de intersecie a forei Z cu solul:

y0 = h f

Fy G

(6.42) Aplicarea forei transversale Fy conduce la deplasarea polilor instantanei de viraj cu distana x1 fa de centrul geometric al suprafeelor de sprijin. Scriind ecuaia de echilibru a forelor transversale se obtine:

Fy + ( 0,5 L - x 1 ) ( q e + qi ) ( 0,5 L + x 1 ) ( q e + qi ) = 0,
(6.43) si se poate determina valoarea deplasrii polilor de viraj:

x1 =
Dar cum

2 ( q e + q i )

Fy

.
(6.44)

q e + qi =
rezult:

Z e + Zi G = , L L
(6.45)

x1 =

Fy L 2 G

(6.46) Momentul de rezisten la viraj se calculeaz lund n considerare att reaciunile tangeniale transversale ale solului, ct i fora Fy, dar neglijnd momentul (xi -xe)0,5B generat de rezistenele la rulare ale celor dou enile:

M rv = ( S i + S e ) l1 + S ' i + S ' e l 2 + Fy ( x f x1 ) ,

6.det puterea necesara invingeri rezistentelor exterioare in timpul virajului tractorului pe senile: Puterea necesar nvingerii rezistenelor exterioare se compune din puterea corespunztoare rezistenelor la micarea rectilinie i din puterea consumat pentru nvingerea rezistenelor ce se opun micrii de rotire. Astfel, n cazul micrii uniforme, pe teren orizontal, neglijnd rezistena aerului: Pex = Pri + Pre + Ppe + Pti + P , (6.67) unde Pri i Pre reprezint puterile consumate pentru nvingerea rezistenelor la rularea enilei interioare, respectiv exterioare; Ppe i Pti - puterile corespunztoare pierderilor prin patinarea enilei exterioare i trrea enilei interioare; P - puterea necesar nvingerii rezistenei la micarea de rotaie a tractorului. Explicitnd termenii relaiei (6.67) i exprimnd forele n (N), cuplurile n (Nm), vitezele n (km/h), lungimile n (m) i puterile n (kW), se obine conform figurii 6.15:

Pri = Ppe

1 1 X iV ' ti ; Pre = X eV ' te ; 3 600 3 600 1 1 = FeVCe ; Pti = FiVCi ; 3 600 3 600
(6.68)

Dar

Fe =

M rv + Xe B
i

Fi =

M rv X i , iar B

VCe = Vre V ' te


Ppe =

VCi = Vri + V ' ti

reprezentnd vitezele

de patinare, respectiv trre, rezult:

1 M rv 1 M rv + X e Vre V ' te ; Pti = X e V ' ti Vri ; 3 600 B 3 600 B

(6.69)

P =

M rv ' V ' te V ' ti v = M rv . 1 000 3 600 B

(6.70) Dup nsumare, conform relaiei (6.67), se obine:

Pex =

1 ( FeVre FiVri ) 3 600

(6.71) n cazul n care Fi este i ea for de traciune, avnd deci acelai sens cu fora Fe, enila interioar va patina, deci:

Pex = Pri + Pre + Ppe + Ppi + P ,

unde Ppi reprezint puterea consumat pentru patinarea enilei interioare. Procednd ca n cazul anterior se obine:

Pex =

1 ( FeVre + FiVri ) 3 600

Dac nu se produc fenomenele de patinare i trre a enilelor, Vre=Vte=Ve i Vri=Vti=Vi. Puterea necesar nvingerii rezistenelor exterioare este n aceast situaie:

Pex = Pri + Pre + P .

Cnd Fi este for de frnare,

Pex =

1 ( FeVe FiVi ) , 3 600

iar cnd Fi este for de traciune 7Fig. 6.17. Fluxurile de putere n cazul unui mecanism de direcie avnd mecanismele laterale legate printr-un singur arbore: a- Fi-este for de frnare; b- Fi este for de traciune.

Coeficienii j se determin pentru fiecare din cele dou situaii, dup cum urmeaz: - cnd Fi este for de frnare (Fig. 6.17, a),

f =

Pc 1 Pc 1 1 mi = i mi ; Pi Pi '

- cnd Fi este for de traciune (Fig. 6.17, b),

unde

mi

Pi '' + 1 Pi '' + 1 +1 t = ' mi = i mi , Pi Pi


este randamentul mecanismului
''

i '' .