Sunteți pe pagina 1din 28

TEHNOLOGIA BOBINAJELOR

1. Principalele caracteristici si probleme ale tehnologiei bobinajelor Tehnologia bobinajelor reprezint un domeniu specific i foarte important al tehnologiei mainilor electrice i transformatoarelor. La aceasta contribuie, n primul rnd, cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc bobinajele n ceea ce privete rigiditatea dielectric, rezistena de izolaie, pierderile dielectrice, rezistena mecanic, stabilitatea termic, rezistena la umiditate, higroscopicitatea. Combinarea prin variate procedee a conductoarelor de cupru sau aluminiu cu diferitele material electroizolante, determin de asemenea ntr-o mare masura caracterul specific al tehnologiei bobinajelor. Introducerea n construcia mainilor electrice i transformatoarelor a unor material electroizolante noi (rini epoxidice poliesteri) n vederea mbuntirii caracteristicilor electrice, reducerii gabaritelor i cresterii siguranei n exploatare, necesit elaborarea i asimilarea n producie a unor procedee tehnologice corespunzatoare. n particular, izolarea bobinajelor prin nglobare n masa plastic, creterea coeficientului de umplere a crestturii prin utilizarea foliilor de mase plastic inlocuirea materialelor electroizolante scumpe i deficitare fr o scdere a calitii bobinajelor, reprezint orientri constructiv-tehnologice, determinate de progresele realizate n elaborarea materialelor electroizolante. Preul ridicat i caracterul deficitar al cuprului menine actuala preocuparea pentru economisirea lui. nlocuirea cuprului prin aluminiu, care incepe s se extinda i n domeniul mainilor electrice i transformatoarelor de mic putere, pune probleme tehnologice noi, mai ales n ceea ce privete executarea legturilor. Construcia bobinajelor, caracterizat printr-un numar mare de spire conducatoarea i de straturi electroizolante, nu permite s se stabileasc n limite mai stranse si s se respecte n mod riguros toleranele la dimensiunile bobinajelor, de aceea se tinde pentru a se economisi cuprul, la o dimensionare mai precis a abloanelor de bobinat i la reducerea adaosurilor pentru capetele de bobine. Ponderea lucrarilor de bobinaj in volumul de munc necesar pentru executarea unei maini electrice reprezint 20-40%. Aceast pondere a crescut n

ultimele decenii de 1,3-1,5 ori, datorita complicrii constructive a bobinajelor i a faptului c mecanizarea i automatizarea au patruns i s-au dezvoltat mai repede n tehnologia mecanic dect n tehnologia bobinajului. Operaiile de izolare, de introducere a bobinelor n crestaturi i bobinarea direct a miezurilor, cu toate c exist n prezent diferite construcii de maini pentru bobinarea rotoarelor i statoarelor de micromaini electrice, pune nc problema n ceea ce priveste extinderea posibilitilor, perfecionarea tehnic i creterea productivitii acestor maini. Mecanizarea i automatizarea proceselor de impregnare a bobinajelor reprezintp de asemenea probleme importante n tehnologia bobinrii. Asimilarea i introducerea n tehnologia mainilor electrice de mic putere a circuitelor imprimate, va aduce o schimbare radical n tehnologia bobinrii att prin specificul sau constructiv, ct i prin crearea unor posibiliti largi de mecanizare i automatizare.

2.Tehnologia bobinelor polare Generaliti Bobinele polare se execut cu carcas sau fr carcas. Bobinele polare fr carcas se bobineaz pe ablon, iar dup bobinare se infoara cu band izolant. nfurarea cu band izolant poate fi continua sau discontinu. n primul caz constituie izolaia exterioara a bobinei, iar n al doilea servete numai pentru consolidarea bobinei, iar izolaia fa de pol se realizeaz prin aplicarea de materiale izolante pe pol. Uneori, pentru rigidizarea i ameliorarea transmisiei de caldur, acest fel de bobine se compundeaz. Procesul tehnologic al bobinelor polare se comporta urmatoarele operaii principale: bobinarea, executarea ieirilor, izolarea, formarea, curbarea, impregnarea, incercri electrice intermediare sau finale. Maini de bobinat pentru bobine cilindrice cu srma subire. Sistemul cinematic al mainii de bobinat cilindric trebuie s asigure ndeplinirea urmtoarelor funcii principale pe care le impune tehnologia bobinrii:

Deplasarea longitudinal uniform a conductorului pentru formarea fiecrui strat de spire, corelandu-se turaia axului cu aceast deplasare; Realizarea spirelor prin rotirea carcasei bobinei sau a ablonului i desfurarea continu a conductorilor de pe un mosor de alimentare; Inversarea sensului deplasrii uniforme la terminarea fiecrui strat pentru realizarea stratului urmtor; nregistrarea continu a numrului de spire, de la nceputul bobinarii i pn la terminarea ei; ntinderea continu i uniforma a conductorului n timpul desfurrii de pe mosor, astfel ncat s se realizeze o aplicare strns a spirelor pe carcas, fr s se depaseasca limita de elasticitate a materialului din care este executat conductorul. Mainile de bobinat pot fi cu acionare manuala sau mecanic. Mainile de bobinat cu acionare manual se utilizeaz n producia de serie mica i mai ales, n cazul bobinelor cu numr mic de spire, precum i n lucrrile de repara ii. La mainile de bobinat cu acionare mecanic se execut bobine cu un numr mare de spire i de serie mare. Exist numeroase tipuri de maini de bobinat cilindric, care difer ntre ele dup principiul constructiv, limitele de turaie i diametrul srmei etc. astfel, se construiesc maini la care se poate bobina cu conductoare de diametru 0,05-0.6 mm pn la o turaie maxim de 5800 rot/min, altele pentru un diametru al conductorului cuprins ntre 0,015-1,05 mm i turaia maxim de 500 rot/min etc. O atenie deosebit se acord siguranei i preciziei de funcionare. Se urmarete s se asigure porniri i opriri line, reglaj precis, continuu i simplu al avansului cu posibiliti de corectare in timpul mersului, fixare simpl i precis a limii stratului i inversarea precis a sensului la capatul fiecrui strat. Se asigur tensiunea constant i independent de vitez a conductorului i oprirea automat a mainii n caz de rupere a conductorului su de golire a mosorului de alimentare. Productivitatea mainilor de bobinat se mrete prin bobinarea simultan a mai multor bobine, n acest scop se folosete un numr corespunztor de deruloare i

ghidaje (de la 2 pn la 20 i mai mult). Bobinarea se face fie pe carcase cu flan e alipite, fie pe o carcas tubular comun pe care se bobineaz distanat diferite bobine, dup care au un dispozitiv ataat la maina de bobinat se acioneaza tubul n carcase separate pentru fiecare bobin. O construcie, folosit mai ales pentru bobine nguste, permite bobinarea succesiv de la un singur derulor a unui numr de bobine de exemplu (pn la 24), montate pe axul principal al mainii. Un contor special comand, dup realizarea numrului de spire cerut pe o bobin, deplasarea automat a ghidajului la bobina urmatoare. Dup bobinarea ultimei carcase are loc oprirea automat a mainii. Inversarea automat a avansului i oprirea automat a mainii la realizarea numrului preselecionat de spire permite executarea semiautomat a bobinelor fr izolaie ntre straturi. Automatizarea se extinde i asupra bobinelor cu izolaie ntre straturi. Astfel, unele maini de bobinat se echipeaz cu dispositive de oprire automata dup 1, 2, 4, 6 i mai multe straturi pentru introducerea manual a izolaiei ntre straturi. Introducerea automat sau semiautomat a hartiei, o band comun de laimea carcasei tubulare comune sau benzi individuale in cazul carcaselor cu flane, marete i mai mult productivitatea muncii i usureaz deservirea mai multor maini de ctre un singur muncitor. Injectarea izolaiei se face la sfr it de strat, n mijlocul stratului sau dup dorin. Combinarea introducerii automate a hrtiei cu o comand electronic permite, pe lng pornirea lin , variaia continu i n limite largi a tura iei i reducerea automat a turaiei n momentul n care se introduce hartia de izola ie. O asemenea maina permite 15-20 injectii de hrtie pe minut. O automatizare larg a bobinrii se realizeaz cu o maina de bobinat de construcie recent, prevzut cu o ms revolver. Aceast ms este echipat cu 16 posturi, la care se pot bobina piese identice sau diferite. Echiparea cu doua sisteme de derulare permit, n timp ce se execut bobinarea la un post, pregatirea postului urmtor. Maina poate fi echipat cu dispositive automate pentru izolare, secionare, coacere i eliminare a bobinelor executate. Att maina, ct i diferitele tipuri de dispositive automate cu care se poate echipa, permit s se bobineze o varietate mare de tipuri de bobine (bobine polare, bobine de transformatoare,

indui etc). la aceste maini se pot executa bobine cu diametru pn la 100 mm, laimea de bobinare pn la 30 mm cu productivitate variind ntre 600-1000 bobine/h, dup grosimea srmei (0,05-0,8 mm). Pentru bobinele fr izolaie ntre straturi i fara prize, s-a realizat un sistem de bobinare automat inversnd procedeul clasic de bobinare la care carcasa execut o micare de rotaie, iar derulorul era fix. Noul tip de ma ina are o construc ie similar cu un strung revolver, capul revolver avnd axul vertical. Conductorul derulat este condus prin gaura axului principal la un ghidaj, montat la periferia unui platou solidar cu axul principal. Carcasele de bobinat sunt fixate stelat pe capul revolver, iar bobinarea lor se face prin rotirea ghidajului antrenat ntr-o micare circular pe platou. n ultima vreme a nceput s se introduc comanda prin program a ma inii de bobinat. Programul se inregistreaz prin perforare pe o band, la aexecutarea cu comand manual a unei bobine etalon . Un demultiplicator permite s se fac nregistrarea programului la o vitez redus, ceea ce marete precizia inregistrarii i bobinrii. Citirea programului se face prin celulele fotoelectrice. Ma ina de bobinat funcioneaz cu 900 rot/min i poate s bobineze simultan 12 bobine. Bobinarea se poate face pe carcase cu diametrul de 13-114 mm, folosind conductoare cu diametrul cuprins ntre 0,05-0,46 mm. Cu toate programele realizate n automatizarea mainilor de bobinat mai rmn nc probleme importante nerezolvate, rezolvate parial sau n faz de experimentare, cum sunt: a) Prinderea automat a carcasei i fixarea pe carcas a captului de srm b) Tierea automat a sarmei dup bobinare i desprinderea automat a bobinei; c) Detectarea spirelor n scurtcircuit n cursul bobinrii cu oprire automat a mainii; d) Msurarea automat a induciei n timpul bobinrii i oprirea automat a mainii, n cazul unei abateri fa de valoarea precis.

Bobinarea se execut pe ablon sau pe carcas. ablonul este asamblat din dou jumati demontabile pentru a se putea scoate bobina executat. Imbinarea celor dou jumati se realizeaz n diferite moduri. Pentru fiecare tip de bobina const n: reglarea avansului, corespunzator cu diametrul conductorului, reglarea laimii stratutlui, iar uneori i a ntinderii srmei. Maina de bobinat automat, al crei principiu a fost indicat anterior introduce o modificare radical n tehnologia bobinrii, dup cum se poate vedea exemplificative din tehnologia unei bobine polare (fig. 9.8.1). Bobina este consolidat cu dou legturi de band adeziv. abloanele 2 (fig. 9.8.2) sunt montate stelat pe braele capatului revolver 3. n figura se observ degajrile pentru introducerea benzilor adezive i cresttur pentru angajarea conductorului. Dup fixarea conductorului se aduce la zero contorul de spire, capul revolver face un pas i ncepe executarea primei bobine. La atingerea numrului precis de spire, contorul este readus la zero i determin o nou cuplare i rotire cu un pas capului revolver, ncepndu-se bobinarea unei a doua bobine s.a.m.d. lungimea capetelor bobinei este determinate de cotele D, a si d ( fig 9.8.1, c). n momentul n care ablonul bobinat ajunge n dreptul bobinatoarei, aceasta consolideaz spirele legndu-le cu band adeziv, fr a fi nevoie de o nou fixare special a capetelor bobinei (fig. 9.8.1., b). singura operaie pregtitoare const n aezarea buc ilor de band adeziv n degajrile ablonului golit. Timpul auxiliar se reduce i mai mult dac bobina polar nu trebuie s fie curbat. n acest caz, este bine s se foloseasc conductoare cu izolaie termoplastic, ceea ce permite rigidizarea bobinei prin aplicarea unui tratament termic, aceasta se poate realiza chiar pe ablon, n cteva secunde, supunnd bobina unui puternic oc de curent electric. Intensitatea curentului de oc se poate adapta la dimensiunile bobinei cu ajutorul unui aparat de dozare special.

Fig. 9.8.1. Bobinarea cu bobina fixa.

Fig.9.8.2. Sablon de bobinat.

Izolarea bobinelor polare. Se izoleaz n prealabil fereastra bobinei polare cu o fie de carton electrotehnic, iar colurile ei cu band lcuit subire; izolaia se leag provizoriu cu sfoar. Aceast izolare parial este urmat de izolarea complet, care se poate face manual sau la o main special de izolat. Izolarea manual este folosit mai ales la reparaii sau n cazul cand dimensiunile prea mici ale ferestrei nu permit trecerea suveicii de la maina de izolat. Principiul de funcionare al unei maini de izolat bobinele polare este artat n figura 9.8.3, unde 1 este bobina de izolat, 2 banda izolant, iar 3 suveica. Captul benzii izolante se lipete de bobin cu lac de bachelit, apoi se introduce bobina n suveic i se pornete maina. Izolarea bobinelor polare. Se izoleaz n prealabil Fereastra bobinei polare cu o fie de carton electrotehnic, iar colurile ei cu band lcuit subire; izolaia se leag provizoriu cu sfoar. Aceast izolare parial este urmat de izolarea complet, care se poate face manual sau la o main special de izolat. Izolarea manual este folosit mai ales la reparaii sau n cazul end dimensiunile prea mici ale ferestrei nu permit trecerea suveicii de la maina de izolat.

Principiul de funcionare al unei maini de izolat bobinele polare este artat n figura 9.8.3, unde 1 este bobina de izolat, 2 banda izolant, iar 3 suveica. Captul benzii izolante se lipete de bobin cu lac de bachelit, apoi se introduce bobina n suveic i se pornete maina.

Fig. 9.8.3. Principiul de funcionare a unei maini de izolat bobine polare

Banda nfoar simultan cte o spir n jurul seciunii bobinei i una n jurul suveicii. Perimetrul suveicii fiind mult mai mare dect perimetrul seciunii bobinei, dup un timp n jgheabul de la periferia suveicii se acumuleaz un prisos de band. Dup umplerea jgheabului banda se rotete i izolarea are loc cu rezerva de band din jgheabul suveicii. Turaia mainii este de ordinul a 200 rot/min. 3. Tehnologia bobinajelor statorice Generaliti. Tehnologia bobinajului statoric comport n general: pregtirea i izolarea miezului, bobinarea, executarea conexiunilor, ncercarea bobinajului, impregnarea i ncercarea statorului. Organizarea bobinrii statoarelor n flux tehnologic, dup experiena VEB Elektromotoren-werke Turm (R.D.G.), mrete productivitatea muncii cu circa 40%. Bobinarea se poate face cu bobine prefabricate sau direct pe miez. Bobinele prefabricate se execut pe ablon la maini de bobinat, iar apoi se introduc n crestturi manual sau mecanic. Bobinarea direct pe miez se poate face manual sau la maini de bobinat statoare. Dup ce se introduc toate bobinele n crestturi, - se

procedeaz la nchiderea crestturilor, care const din nchiderea izolaiei crestturii, introducerea izolaiei de sub pan i apoi a penei. Izolarea miezului magnetic. Operaia const n : izolarea frontal, izolarea suporturilor pentru capetele de bobin i izolarea crestturilor. Izolarea frontal se face prin aplicarea peste tolele de capt ale miezului a cte o plac electroizolant_ din carton electrotehnic, avnd configuraia tolei statonce, dar cu diametrul exterior mai mic." Izolarea suporturilor pentru capetele de bobin se face prin nvelirea cu carton electrotehnic sau pnz lcuit. n ambele cazuri izolaia se lipete cu adeziv. Izolaia crestturilor se compune din izolaie la fundul crestturii i teac izolant. Pentru executarea izolaiei de cresttur se utilizeaz carton electrotehnic, pnz lcuit sau folii din diferite materiale electroizolante. La producia de serie mic sau la lucrrile de reparaie, izolarea crestturilor se face manual de la nceput sau pe msura introducerii conductoarelor n crestturi. Formarea tecilor izolante deschise se face prin ndoire manual, presare n matri sau ntre role profilate. n ultima vreme formarea i debitarea tecilor (fig. 9.8.4) se face din band la maini automate. Rebordurile de la extremiti permit o fixare mai bun a tecii n cresttur, protejeaz izolaia conductorilor la ieirea din cresttur i nlocuiesc izolaia frontal a miezului. Productivitatea foarte ridicat a mainii (50 teci/min) permite executarea tecilor izolante pentru un stator n cteva minute. Pentru pachetele cu crestturi drepte se utilizeaz adesea izolaia de cresttur continu, executat manual sau la maini automate speciale. Fia electroizolant se introduce n cresttur cu ajutorul unui poanson plat, iar un poanson profilat o formeaz dup conturul crestturii.

Fig. 9.8.1. Teac curbat Extremitile fiiei se suprapun i se lipesc. Dup introducerea bobinelor n crestturi, izolaia continu se cresteaz n dreptul dinilor i se ndoaie spre interiorul crestturilor. Izolaia de cresttur continu uureaz mecanizarea bobinrii statoarelor. n prezent se fac ncercri pentru realizarea izolaiei miezului statoric prin acoperire cu lacuri electroizolante. Rezultatele cele mai bune au fost obinute cu pelicule de rini epoxidice depuse n pat fluidizat.

Confecionarea bobinelor. Operaia se execut la maini de bobinat, n mod similar cu confecionarea pe abloane. Bobinarea se face n grupe de bobine, abloanele avnd un numr de cuiburi, egal cu numrul de secii pe faz. Bobinarea seciilor se face fr ntreruperea conductorului, ceea ce elimin operaia de executare a legturilor n interiorul fazei, deci i lipiturilor respective. n ultima vreme s-au dezvoltat maini automate cu comand program pentru confecionarea n grupe, fr ntreruperea conductorului, a bobinelor moi. Dimensiunile i numrul de spire ale bobinelor pot fi aceleai sau diferite. Ghidajul conductorului, fixat pe o sanie, permite acoperirea cu timp de main a timpului auxiliar pentru demontarea i montarea ablonului; ablonul pregtit este basculat pe planaiba mainii dup terminarea bobinrii ablonului precedent i tierea conductorului, n timp ce sania de ghidare revine n poziia sa iniial. Toate funciunile" mainii sunt comandate de impulsuri, eliminndu-se prin aceasta elementele, de comand, obinuite. Preselecionarea numrului de spire n diferitele compartimente ale ablonului de bobinat se face decadic prin. comutator, cu trepte. Bobinarea cu bobine prefabricate comport urmtoarele operaii : introducerea conductoarelor n crestturi, introducerea izolaiilor n cresttur, nchiderea crestturilor i izolarea capetelor de bobin. La bobinajele ntr-un singur strat introducerea bobinelor n cresttur se face radial pe mnunchiuri n ordinea artat pe schema de bobinaj i difer dup tipul bobinajului. Productivitatea introducerii bobinelor n crestturi poate fi mrit, utilizndu-se dispozitive de mecanizare sau maini speciale. n cazul bobinaj elor ntr-un strat, introducerea simultan a ambelor mnunchiuri n crestturi, nempiedicnd introducerea n cresttur a bobinelor urmtoare, se creeaz condiii favorabile pentru executarea acestei operaii, folosind maini semiautomate. n bobinajele cu dou straturi, bobinele se introduc n crestturile primului pas numai cu un singur mnunchi n partea inferioar a crestturilor, mnunchiul cellalt, care este destinat s ocupe partea superioar a crestturilor urmtoare, rmnnd temporar neintrodus n cresttur. n cazul statoarelor de gabarit mic, mnunchiurile neintroduse n crestturile primului pas ngreuneaz mult bobinarea. Bobinarea n dou straturi se execut din grupe de bobine confecionate pe un ablon multiplu fr ntreruperea conductorului. Numrul de bobine din grupe este egal cu numrul de crestturi pe pol i faz. Continuitatea firului reduce numrul de ieiri, ceea ce simplific lucrrile de executare a conexiunilor i reduce riscul unei legturi greite. n mainile de mic putere, de cele mai dese ori se bobineaz

ntreaga faz fr ntreruperea conductorului, astfel nct dup introducerea bobinelor in crestturi, rmn doar ase ieiri nceputurile i sfriturile celor trei faze. Bobinarea manual direct a statoarelor este o operaie greoaie i cu consum mare de munc. Ea necesit mult atenie din partea bobinatorilor, mai ales n cazul cnd bobinaj ul este constituit din spire multe i de diametru mic, numrarea spirelor introduse n crestturi trebuind s fie fcute de ctre bobinator. Acest procedeu, de 810 ori mai puin productiv dect bobinarea cu bobine prefabricate este utilizat mai ales n lucrrile de reparaii. Bobinarea la maini semiautomate a statoarelor se execut direct, pe stator sau n afara statorului, introducndu-se n crestturi bobina prefabricat semiautomat pe aceeai main. Dup principiul de funcionare aceste maini se pot mpri n patru grupe. Grupa I. Conductorul se introduce n crestturi cu ajutorul unei suveici, care n micarea ei reproduce forma spirei. Prin micarea longitudinal a suveicii se formeaz partea din cresttur a bobinajului, iar prin micarea transversal capetele de bobine. Statorul este fix n timpul bobinrii. Grupa II. Spira se formeaz prin micarea combinat succesiv a suveicii i a statorului. Suveica introduce conductorul n cresttur executnd o micare longitudinal, iar prin micarea oscilant a statorului, care alterneaz cu micarea suveicii, se formeaz capetele de bobin. Grupa III. Conductorul se. introduce n cresttur, spir cu spir dup abloane, a cror lime corespunde cu pasul de bobinaj, iar lungimea cu lungimea miezului magnetic. Statorul se fixeaz pe o planaib. O manet acoper crestturile nebobinate. O main de acest tip (ST-1, fabricat al firmei Micafil) permite realizarea de bobinaje statorice trifazate, ntr-un strat sau in dou straturi cu 2,4,6 sau 8 poli. Se pot bobina statoare cu diametrul interior al miezului de 60 120 m i lungimea miezului de 30110 mm, diametrul conductorului fiind 0,3 0,8 mm. Executarea unui bobinaj ntr-un strat pe un miez cu 24 crestturi dureaz circa 18 min, iar a unui bobinaj n dou straturi 24 min. Grupa IV, cuprinde mainile n care bobinele se confecioneaz pe ablon n afara miezului, iar apoi un mecanism al mainii scoate ablonul i l introduce n cresttur. Complexitatea micrilor pentru formarea spirelor n interiorul statorului, spaiul restrns (interiorul statorului) n care trebuie s fie format spira, introdus n cresttur i aezat pe capetele bobinajului, snt dezavantaje ale

mainilor din primele trei grupe, pe care nu le au mainile din grupa IV. Creterea productivitii la mainile din grupele IIII este limitat de forele de inerie ale maselor mari care execut micrile de du-te-vino i care nu permit adoptarea unor viteze mari. La mainile din grupa IV ponderea maxim o are confecionarea bobinei, care se poate face cu o productivitate mare dup principii similare cu cele folosite la mainile de bobinat cilindric, n aceste condiii viteza redus cu care se face deplasarea longitudinal pentru introducerea bobinei n miez nu influeneaz n mod sensibil productivitatea bobinrii statorului.

4. Tehnologia bobinajelor rotorice i de indus Generaliti. Bobinarea unui rotor sau indus const din urmtoarele lucrri : pregtirea i izolarea miezului, bobinarea propriu-zis, executarea legturilor, ncercarea bobinajului, impregnarea, ncercarea rotorului sau indusului. Bobinarea se poate face introducnd in crestturi bobine prefabricate sau direct pe miez. Bobinarea cu bobine prefabricate nu prezint deosebiri eseniale fa de procedeul similar, utilizat la bobinarea statoarelor. Colectorul sau inelele de contact se monteaz, dup caz, nainte sau dup bobinare. La bobinarea n bare, cum este de exemplu, n cazul indusului de demaror, fasonarea capetelor de bobine spre colector la pasul de bobinare presarea colectorului pe ax i a bobinelor n crestturile colectorului pot fi mecanizate. Astfel, la Uzina de Maini Electrice Bucureti aceste operaii se execut la un dispozitiv complex cu acionare pneumatic, realizat n uzin. nainte de nceperea bobinrii unui indus se marcheaz crestturile miezului i lamelele de colector, ncepnd cu cresttura 1 i lamela 1 i mergnd n sensul indicat n schema de bobinaj frontal respectiv. Izolarea miezului magnetic. Calitatea i productivitatea bobinrii mecanice depind mult de felul izolaiei de cresttur i de modul n care aceasta se aplic pe miezul magnetic. Cea mai potrivit izolaie de cresttur i de modul n care aceasta se aplic pe miezul magnetic. Cea mai potrivit izolaie de cresttur n cazul bobinrii mecanice este izolaia continu. La acest tip de izolaie nu este posibil nici ptrunderea

conductorului intre izolaie i cresttur nici ndoirea izolaiei spre interiorul crestturii.

Fig. 9.8.5. Principiul de funcionare a unei maini semi-automate pentru izolarea continua a cretturilor

Principiul de funcionare a unei maini semiautomate pentru introducerea continu a izolaiei n crestturile miezurilor rotorice sau de indus, construit n U.R.S.S. este artat in figura 9.8.5. Miezul de izolat 1 se prinde ntre vrfurile mainii. Banda izolant 2, avnd limea corespunztoare lungimii miezului este condus de un sistem de role 3. Poansonul drept 4, executnd o micare de du-tevino, introduce izolaia n cresttur, dup care un poanson profilat 5 muleaz izolaia dup conturul crestturii. Apstorul 6 ine banda aplicat pe suprafaa cilindric a miezului. Izolarea unei crestturi dureaz 1,53 s, productivitatea mainii fiind de 1215 ori mai mare dect productivitatea n cazul izolrii manuale a crestturilor. Dup bobinare izolaia se cresteaz n dreptul dinilor, iar cu cele dou adaosuri laterale rmase la fiecare cresttur se realizeaz nchiderea izolaiei n cresttur. Dup izolarea ultimei crestturi maina se oprete n mod automat, poansoanele profilate se retrag din crestturi, se taie banda i se desprinde rotorul de pe main. Un procedeu, brevetat recent, recomand izolarea integral a rotoarelor prin mulare cu material plastic (fig. 9.8.6). Dintr-o singur operaie se realizeaz izolaia de cresttur 1 i 2, izolaia frontal a miezului 3 i 4. izolaia fa de axul rotorului 5 al bobinajului, precum i izolaia fa de ac a inelelor de

contact sau a colectorului 6. O dat cu aceasta se solidarizeaz miezul cu inelele colectoare, respectiv colectorul, axul putnd fi introdus n acest ansamblu dup bobinare. Bobinarea direct pe miez a unui rotor sau indus. Oricum s-ar face bobinarea, manual sau mecanic, procesul n pincipiu se desfoar n acelai mod. Astfel, n cazul unui indus, cu pasul i numrul de spire prescrise, se bobineaz pe miez prima secie a bobinei i se trag afar nceputul i sfritul acestei secii. Se repet procesul de attea ori, cte secii are bobina. Apoi se rotete indusul de un pas i se execut la fel bobinarea urmtoarei perechi de crestturi .a.m.d. pn la bobinarea complet a indusului. Pentru executarea corect a legturilor dintre secii i colector este necesar s se vad unde se afl diferitele secii ale bobinei, n acest scop, sfritul seciei premergtoare i nceputul seciei urmtoare se trag afar sub form de bucl. Distingerea diferitelor bucle se face fie mbrcndu-le cu manoane de diferite culori, fie dndu-le diferite lungimi, succesiunea adoptat pentru culori sau lungimi trebuind s fie respectat n tot timpul bobinrii i la executarea legturilor cu colectorul. Bobinarea mecanic a indusului sau rotoarelor se face la maini de bobinat semiautomate de diferite tipuri. La alegerea tipului de main se ine seama de gabaritele indusurilor sau rotorului, diametrul conductorului de bobinaj, numrul de poli i schema de bobinaj. Introducerea mainilor de bobinat mrete productivitatea muncii la bobinarea indusurilor sau rotoarelor de 68 ori fa de bobinarea manual i mbuntete calitatea bobinajului. Bobinarea simultan cu mai multe conductoare i mecanizarea nchiderii crestturilor mrete i mai mult productivitatea muncii. Mainile pentru bobinarea rotoarelor sau indusurilor se pot mpr i n cteva grupe dup principiul lor de funcionare.

Fig. 9.8.6. Izolarea unui miez de indus prin mulare n material plastic.

Grupa I. Indusul execut o micare de rotaie continu n jurul unui ax, perpendicular pe axul su. Derulorul cu mosorul de srm este fix, conductorul se nfoar n crestturi de-a lungul unor aripioare de ghidaj. Exist construcii la care snt automatizate i alte operaii auxiliare ca : tragerea succesiv a buclelor de diferite lungimi pentru legarea la colector; oprire automat la bobinarea fiecrei secii la numrul de spire fixat sau numai dup bobinarea ultimei secii. Mainile de bobinat ale firmei elveiene Micafil, semiautomate sau automate, fac parte din aceast grup. Una din mainile automate cele mai recente ale acestei firme (tip FA-360) este destinat pentru indusuri avnd urmtoarele caracteristici : diametrul conductorului neizolat 0,180,5mm; numr maxim de spire 10. Viteza de bobinare este variabil pn la 2 800 rot/min. Grupa II. Indusul este fix, iar conductorul este introdus n crestturi cu un ghidaj care se rotete n jurul indusului. Operaiile auxiliare scoaterea buclelor de legtur, slbirea aripioarelor, rotirea cu un pas a indusului i fixarea aripioarelor se execut manual. Grupa III. Mainile de bobinat cu suveic. Suveica execut o micare de dute-vino i introduce n cresttur cte un conductor la fiecare curs. Indusul oscileaz de un pas polar la fiecare sfrit de curs a suveicii. Dup executarea primei bobine, indusul este rotit manual la un pas de cresttur i bobinarea automat rencepe. Mainile de acest tip se folosesc mi ales pentru indusuri sau rotoare multipolare, a cror bobinare la mainile de alt tip este dificil sau chiar imposibil. Productivitatea relativ sczut a acestor maini limiteaz utilizarea lor, n afar de aceste cazuri speciale, la bobinaje cu un numr mic de spire i diametrul conductorului peste 1 mm. Grupa IV. Indusul execut att deplasrile longitudinale de du-te-vino, ct i oscilaiile cu amplitudinea egal cu pasul bobinajului, necesare, pentru realizarea bobinei n crestturile miezului. Conductorul este adus prin orificiul unui ac, care se ridic i se coboar n mod periodic. Bobinarea mecanic se execut n general cu un singur conductor de la un singur mosor. Productivitatea poate s creasc de doua-trei ori, dac bobinarea indusului s-ar face cu un numr de conductoare (respectiv, mosoare) egal cu numrul seciilor din bobin. In acest caz ns buclele de legtur cu colectorul trebuie s fie

tiate n dou, ceea ce mpiedic urmrirea schemei de bobinaj la executarea legturilor cu colectorul. Utilizarea conductoarelor cu izolaia de diferite culori pentru diferite secii i capete de lungime diferit pentru nceputul i sritul fiecrei secii, nltur aceast dificultate i permite mecanizarea bobinrii simultane cu mai multe conductoare. Conductoarele emailate cu izolaie de diferite culori se pot obine folosind lacuri pe baz de poliuretani; s-a mai constatat c acest fel de izolaie nu necesit curirea conductorului nainte de cositorire sau lipire. Formarea mecanizat a penelor chiar n cresttur, folosind un nur rsucit din hrtie de cablu, nlocuiete cu succes operaiile manuale de nchidere a crestturii, inclusiv introducerea penelor din pertinax. n acest scop este utilizat o main automat, care funcioneaz dup principiul artat n figura 9.8.7. Maina reteaz nurul la lungimea necesar, l turtete ntre bacurile 1 i-1 ndeas n cresttur cu ajutorul poansonulni 2. n interiorul crestturii, sub aciunea elasticitii i a apsrii din partea bobinei, nurul se muleaz dup golul din cresttur, formnd pana de nchidere a crestturii.

Fig.9.8.7. Principiul formrii mecanizate a penelor 5. Executarea legturilor la bobinaje Executarea legturilor, la bobinele de tip curent alternativ. Legturi ntre bobinele aceleiai faze se realizeaz fie n cursul bobinrii, fie dup terminarea ei. Prin bobinarea succesiv fr ntrerupere a firului se urmrete s se reduc ct mai mult numrul acestor legturi. Modul de legare al diferitelor bobine depinde de tipul bobinajului i se face conform schemei de bobinaj. Legturile ntre faze se fac n bobinaj cazul cel mai frecvent la mainile electrice de mic putere sau la cutia de borne. Legturi ntre bobine pot fi realizate prin lipire cu diferite aliaje pentru lipit sau prin sudare cu arc electric, produs ntre doi electrozi de crbune. Locul de lipitur se izoleaz.

Executarea legturilor la colector. Se cur izolaia de pe bucl, se cositoresc buclele i steguleele, se introduc buclele n stegulee n ordinea artat n schema de bobinaj, se lipesc iar apoi se bandajeaz cu fire izolate. Lipirea trebuie s fie executat cu mult grij, evitnduse arderea sau scurtcircuitarea lamelelor de colector prin scurgeri de cositor.Pentru prevenirea acestor neajunsuri se izoleaz suplimentar capetele de legtur, n timpul lipirii se ine indusul n poziie nclinat etc. Lipirea cu aliaje moi poate fi fcut cu ciocanul de lipit sau n baie de cositor; capetele seciilor fiind introduse n lamelele de colector respective, se cufund n baia de cositor (fig. 9.8.8). La introducerea indu-sului n dispozitiv, nivelul cositorului topit trebuie s fie sub planul 2. Dup fixarea indusului se ridic nivelul cositorului, cufundnd treptat n baie o greutate, pn cnd cositorul umple toate golurile n locurile de mbinat. Reglarea automat a temperaturii aliajului pentru lipit i a duratei de meninere a indusului n baie nltur rebuturile datorit unei nclziri ne-corespunztoare a mbinrilor. Executarea legturilor la colector prin lipire cu aliaje moi nu asigur rezistena mecanic cerut de unele maini electrice rapide si cu condiii grele de funcionare, cum sunt de exemplu demaroarele motoarelor de autovehicule.

Fig. 9.8.8. Baie de cositor pentru executarea legturilor la colector

Executarea legturilor prin sudur cu arc electric n mediu inert (de exemplu, n azot) a eliminat acest neajuns. Concentrarea nclzirii i curentul de gaz inert protejeaz bine izolaia conductorului, procesul de sudur este automatizat (inclusiv aprinderea i strngerea arcului), productivitatea este destul de mare circa opt indusuri de demaror pe or. In atelierele de reparaii se folosete un procedeu de lipire cu aliaje moi bazat pe nclzirea electric local a mbinrii care conduce la topirea cositorului de pe stegulee i capetele seciilor i realizarea lipiturii. nclzirea local se realizeaz aplicnd tensiunea secundar a unui transformator de tensiune joas i curent mare ntre dou lamele ale colectorului. Prin deplasarea electrozilor secundarului pe diferite poriuni de pe suprafaa colectorului se acoper ntreaga suprafa a acestuia.

6. Bobinarea transformatoarelor de mic putere Bobinarea transformatoarelor se execut la maini de bobinat cilindric. Izolaia ntre straturi se nfoar dup bobinarea numrului de straturi indicat n schema de bobinaj. nainte de nceperea bobinrii se execut urmtoarele operaii auxiliare : montarea carcasei pe dorn, aplicarea izolaiei ntre carcas i bobinaj, fixarea n carcas a ieirii, executarea prin lipire a mbinrii ntre conexiune i conductorul de bobinaj: i izolarea ei, fixarea dornului n maina de bobinat. Dup bobinarea primei infurri pe carcas, se taie conductorul, se mbin prin lipire conductorul de ieire, se scoate ieirea afar, se izoleaz nfurarea cu band izolant i se bobineaz n mod similar nfurarea urmtoare. Aplicarea izolaiei ntre straturi se face manual sau automat n timpul bobinrii. Dup executarea fiecrei nfurri se verific rezistena mecanic a ieirilor, se controleaz dac nu exist ntreruperi sau scurtcircuite ntre spire i se msoar rezistena de izolaie n curent continuu. Dup bobinarea tuturor nfurrilor prevzute n schema de bobinaj, se aplic izolaia exterioar a transformatorului. Urmeaz asamblarea i impregnarea (dac este cazul), iar apoi ncercrile electrice finale ale transformatorului.

7. Tehnologia impregnrii i acoperirii bobinajelor Prin impregnarea bobinajelor se obine o rigiditate dielctrica trainic ntre spire i faa de mas a bobinajului, corespunztoare cu proprietile dielectrice ale lacului electroizolant cu care se execut impregnarea, se reduce mult higroscopicitatea, cresc conductivitatea i stabilitatea termic, rezistena mecanic i rezistena bobinajelor la aciunea agenilor chimici. Prin acoperirea bobinajelor cu lacuri electroizolante se formeaz la suprafaa acestora un strat care protejeaz izolaia de baz de defeciuni mecanice n timpul asamblrii i exploatrii, mpiedic ptrunderea umezelii n interiorul bobinajului, rezist la aciunea uleiurilor, benzinei i altor substane active. Pelicula neted i lucioas de lac ngreuiaz depunerea i acumularea prafului i uureaz curirea bobinajelor de praf prin suflare. Procesul tehnologic de impregnare i acoperire a bobinajelor comport : uscarea preliminar, impregnarea, uscarea pieselor impregnate, acoperirea i uscarea dup acoperire. Tehnologia impregnrii se concretizeaz n funcie de obiectele de impregnat, natura izolaiei, mediul de exploatare, lacul de impregnare i acoperire ales, stabilindu-se numrul de impregnri i acoperiri i regimurile corespunztoare la fiecare impregnare i acoperire. Date concrete n legtur cu aceasta se gsesc n diferite lucrri de specialitate (40-1). Uscarea preliminar se face nainte de impregnare pentru ndeprtarea umiditii din bobinaje, a crei existen mpiedic ptrunderea complet a lacului n porii izolaiei. Uscarea bobinajelor se face n cuptoare termoizolante cu nclzire prin convecie (cu circulaie natural sau forat de aer cald), prin termoradiaie (cu lmpi cu raze infraroii sau cu radiani) sau prin inducie. De multe ori, apare necesitatea de a se concentra n aceeai instalaie uscarea i impregnarea bobinajelor pentru a mpiedica absorbirea umezelii n intervalul de timp ntre scoaterea din cuptorul de uscare i impregnare; n acest caz uscarea se face de obicei ntr-o autoclav n vid. Dup continuitatea procesului de uscare, cuptoarele pot fi : cuptoare camer cu aciune periodic i cuptoare tunel cu aciune continu. Cuptoarele se prevd cu dispozitive de control al temperaturii. Reglarea temperaturii poate fi automatizat. Regimul de uscare se stabilete experimental. O temperatur de uscare prea ridicat sau o durat de uscare prea mare mbtrnete izolaia; o temperatur de uscare prea sczut lungete ciclul de uscare i nu permite o uscare complet. La

uscarea sub presiune atmosferic, ndeprtarea n modul celmai intens a umiditii are loc n intervalul 100130C; uscarea n vid permite reducerea acestei temperaturi. n tabela 9.1 se indic, orientativ, regimurile de uscare ce se pot utiliza la ma inile electrice de mic putere (36-8).

Regimuri de uscare pentru mainile electrice de mic putere cu tensiunea pn la 500 V i izolaia clasa A Obiectul Modul de uscare Bobine Cu circulatie de aer Bobine n vid Statoare i rotoare bobinate Cu circulaie de aer Rezistene la umiditate Cu circulaie de aer Temperatura 0C 110-120 80-100 110-120 120-130 Durata de uscare 2-3 1-2 3-5 4-6 Tabela 9.1.

Controlul gradului de uscare se face msurnd rezistena de izolaie a bobinajului; corelaia ntre variaia rezistenei de izolaie i variaia temperaturii este artat n fig. 9.8.9. Impregnarea const n umplerea cu lac electroizolant a porilor i golurilor ocupate de aer n bobinaj. Pentru a uura ptrunderea lacului n porii izolaiei, viscozitatea acestuia se micoreaz prin adugire de solveni corespunztori. Calitatea impregnrii depinznd de respectarea strict a procesului tehnologic, instalaiile moderne de impregnare snt prevzute cu sisteme automate pentru reglarea temperaturii, vidului i presiunii; variaia n timp a acestor parametrii este nregistrat n mod continuu n cursul procesului de impregnare. Procesul tehnologic de impregnare n vid se desfoar dup cum urmeaz : 1) introducerea obiectelor de impregnat n autoclav i uscarea n vid; 2) rcirea bobinelor pn la temperatura de impregnare prin oprirea nclzirii; 3) introducerea n autoclav, prin aspiraie, a lacului prenclzit;

4) impregnarea n vid, urmat de meninerea la presiunea atmosferic; 5) impregnarea sub presiune; 6) evacuarea lacului sub aciunea unei suprapresiuni reziduale; 7) scurgerea surplusului de lac de pe obiecte; 8) uscarea obiectelor i evaporarea solventului n vid; 9) scoaterea obiectelor din autoclav i uscarea n aer; 10) polimerizarea lacului n cuptor, gradul de polimerizare fiind controlat prin msurarea rezistenei de izolaie la 20100G; 11) verificarea bobinajelor la continuitate i scurtcircuit ntre spire i msurarea rezistenei n curent continuu. Procesul de impregnare se repet de obicei de doutrei ori. Uneori, se folosesc instalaii de impregnare n vid, compuse din dou autoclave identice, care se ncarc n mod alternativ. n timp ce ntr-una din autoclave are loc uscarea obiectelor, n cealalt se face impregnarea. Impregnarea ciclic este caracterizat prin alternarea n autoclav, la intervale de timp scurte, a vidului cu presiune n cursul impregnrii. Impregnarea ciclic scurteaz durata procesului i asigur o impregnare adnc i _ perfect. Impregnareala temperatur ridicat comport : 1) Prenclzirea obiectului la o temperatur superioar temperaturii de fierbere (circa 1600 C); 2) Impregnarea prin cufundare, ndat dup scoaterea din cuptorul ;de uscare; 3) scurgerea iacului de pe obiect i uscarea la temperatura de prenclzire pn la vaporizarea total a solventului. Calitatea impregnrii este comparabil cu calitatea unei impregnri duble prin cufundare, iar durata ciclului de impregnare se reduce de 810 ori. O condiie necesar o constituie stabilitatea termic de scurt durat (la 160G a izolaiei i bandajelor). Procedeul este aplicat n fabricaia de mas a electromotoarelor de mic putere la Moravske Elektro-teclmicke Zvody din Mohelnice (RSCS). Impregnarea prin picurare este folosit mai ales pentru impregnarea rotorului la motoarele cu colector. Procedeul const ntr-o picurare continu de impregnant peste unul din capetele bobinajului, prenclzit la 130C, n timp ce indusul este supus la o micare de rotaie lent. Pentru impregnare este folosit un lac fr solvent, iar polimerizarea se face cu ajutorul unui nt ritor. Impregnarea se realizeaz prin capilaritate, la care contribuie viscozitatea mic a lacului, lacul ajungnd pn la captul opus al bobinajului. Continuitatea procesului permite ncadrarea lui n fluxul de fabricaie al indusului, iar simplitatea echipamentului minim necesar explic utilizarea lui n

lucrrile de reparaie. Recent impregnarea prin picurare a fost automatizat. Automatul, de fabricaie elveian (tip FI 530 i FI 535), realizeaz dozarea componenilor lacului, amestecul, nclzirea i picurarea. Indusurile snt fixate pe o mas revolver cu 16 locauri. Prenclzirea lor i nclzirea necesar desvririi procesului de polimerizare dup impregnare se face printr-o alimentare corespunztoare cu curent a indusului. Comanda tuturor funciunilor automatului se face electronic, ceea ce asigur reproductibiiitatea calitii. Intervenia operatorului const n reglajul cadenei tensiunii de nclzire, calitii de lac etc., n alimentarea cu rotoare de impregnat i preluarea rotoarelor impregnate, un operator putnd deservi patru automate. Durata ciclului de impregnare este de circa 15 min, iar productivitatea mainii variaz ntre 30200 rotoare pe or. Acoperirea bobinajelor se poate face cu pensula, prin pulverizare sau cufundare, ultimul procedeu fiind preferabil datorit peliculei continue i subiri care se formeaz pe suprafaa bobinajelor. Uscarea se face n aer sau n cuptor, procedeul i durata lui depinznd de tipul lacului de acoperire. 8. Tehnologia circuitelor imprimate Generaliti. In circuitele imprimate legturile electrice dintr-un montaj se realizeaz cu ajutorul unor benzi nguste din metale conductoare (cupru, aluminiu etc.), lipite pe suprafaa unei plci din material izolant, n locul cablajului. Circuitele imprimate contribuie ntr-o larg msur la rezolvarea a trei probleme importante pe care le ridic tehnica nou: automatizarea proceselor tehnologice, miniaturizarea construciilor i simplificarea operaiilor de montaj, reparaii i ntreinere n exploatare. Ponderea cea mai mare n utilizarea circuitelor imprimate o are industria electronic. n ultima vreme ns, circuitele imprimate ncep s ptrund . i s fie utilizate pe o scar din ce n ce mai larg i n electrotehnic, n particular n execuia bobinajelor la mainile electrice de mic putere. Circuitele imprimate se pot folosi la toate genurile de maini electrice att la cele de curent continuu, ct i la cele de curent alternativ prezentnd importante avantaje constructive. n cazul fabricaiei n serie mare a mainilor electrice, circuitele imprimate au un cost mai redus dect bobinajele n execuie clasic, ca urmare a reducerii

manoperei, a simplificrii izolaiei, a simplicitii legturilor i a creterii ncrcrii electrice. Domeniul n care aceste circuite i gsesc cea mai larg utilizare este acela al mainilor electrice de mic putere. Prin tehnologia lor de fabricaie, uor automatizabil, mainile electrice cu circuite imprimate snt economice numai la serii mari, cum este cazul mainilor de mic putere. Acest fel de maini au o construcie mai simpl i mai robust, o inerie mecanic i electromagnetic mic, datorit crui fapt folosirea circuitelor imprimate este foarte indicat n domeniul electromotoarelor de acionare n circuite de comand i automatizare, aparate cu regim intermitent (motoare cu pas), instalaii de programare etc. n prezent se cunosc un numr important de metode de fabricaie a circuitelor imprimate, dintre care se pot cita metodele de fabricaie prin corodare chimic, de tanare, matriare i fotografiere. Tehnologia circuitelor imprimate prin metoda corodrii chimice. Mai mult de 60% din producia de circuite imprimate se bazeaz pe realizarea configuraie circuitelor prin corodarea unei folii de cupru sau din alt metal conductor lipit pe o plac eleetroizolant. ntreprinderea pentru piese radio i semiconductoare Bneasa folosete de asemenea metoda corodrii pentru fabricarea circuitelor imprimate; corodarea se face cu clorur feric. Acest procedeu este recomandat pentru circuitele imprimate destinate mainilor electrice. Prile metalice care nu trebuie s fie atacate chimic se izoleaz cu ajutorul unui material de protecie (lac sau vopsea), rezistent la aciunea mediului de corodare. Dup terminarea atacului, materialul de protecie este ndeprtat, lasnd s apar poriunile de metal, care reprezint chiar circuitul conductor. Metalul din poriunile neprotejate trece complet n soluie ca o stare metalic. Tehnologia obinerii circuitelor imprimate prin metoda corodrii este reprezentat schematic n fugura 9.8.11. Pe partea acoperit cu folie de cupru a semifabricatului se copiaz desenul circuitului imprimat. Operaia de copiere se realizeaz prin una din urmtoarele metode: fotocorodarea (fotogravarea), imprimarea rotocalcografic (offset) sau imprimarea serigrafic (procedeu folosit n ar). Imprimarea serigrafic, al crei principiu este artat n fig. 9.8.12, const n trecerea desenului pe folia metalic a semifabricatului cu ajutorul unui ablon de imprimare". Acesta din urm este constituit dintr-o sit foarte fin ale crei ochiuri sunt n parte obturate cu ajutorul unei soluii de alcool polivinilic; ochiurile libere ce alctuiesc desenul de imprimat permit trecerea cernelii de imprimat, care este forat s ptrund prin aceste ochiuri cu ajutorul unei raclele. Un dispozitiv

simplu de articulaie i fixare a semifabricatului de imprimat asigur o productivitate mare.

Fig. 9.8.11. Schema tehnologic de fabricaie a circuitelor imprimate prin metoda corodrii foliei de cupru

Fig. 9.8.12. Principiul imprimrii serigrafice Utilizarea circuitelor imprimate n mainile de curent continuu. Mainile de curent continuu care se preteaz cel mai bine la utilizarea circuitelor imprimate sunt motoarele de curent continuu avnd ca sistem inductor magnei permaneni.

In comparaie cu motoarele cu bobinaje clasice, avantajele tehnologice principale ale motoarelor de curent continuu cu nfurrile indusului realizate din circuite imprimate sunt urmtoarele : a) un pre de cost redus, la serii suficient de mari, prin automatizarea procesului tehnologic al bobinrii" indusului i eliminarea oelului din indus, a izolaiei crestturilor, a operaiilor de stanare i de izolare in execuia indusului etc. ; b) eliminarea colectorului de construcie uzual. Utilizarea circuitelor imprimate n mainile de curent alternativ. Avantajele principale ale bobinajelor imprimate la mainile de curent continuu se menin i n cazul mainilor de curent alternativ.

Norme de protectie a muncii


Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele electrice i care se realizeaz prin: - amplasarea cablurilor electrice, chiar izolate, precum i a unor echipamente electrice, la o nlime inaccesibil pentru om; - izolarea electric a conductoarelor; - folosirea carcaselor de protecie legate la pmnt; Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24 i 36V) pentru sculele electrice portative. La utilizarea uneltelor portative alimentate electric, sunt obligatorii: - verificarea atent a uneltei, a izolaiei i a fixrii sculei nainte de nceperea lucrului; - evitarea rsucirii sau a ncolcirii cablului de alimentare n timpul lucrului i a deplasrii muncitorului, pentru meninerea bunei stri a izolaiei; - menajarea cablului de legtur n timpul mutrii uneltei dintr-un loc de munc n altul, pentru a nu fi solicitat prin ntindere sau rsucire; - evitarea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces i n locurile de depozitare a materialelor; dac acest lucru nu poate fi evitat, cablul va fi protejat prin ngropare, acoperire cu scnduri sau suspendare; - interzicerea reparrii sau remedierii defectelor n timpul funcionrii motorului sau lsarea fr supraveghere a uneltei conectate la reeaua electric. Folosirea mijloacelor individuale de protecie i mijloacelor de avertizare.

Mijloacele principale de protecie constau n: cleti izolani i scule cu mnere izolante. Mijloacele auxiliare de protecie constau din: echipament de protecie (mnui, cizme, halat, salopet), covorae de cauciuc, platforme electroizolante. Deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase sau a unor scurgeri de curent periculoase. Separarea de protecie care se realizeaz cu ajutorul unui transformator de separaie. Izolarea suplimentar de protecie care const n executarea unei izolri suplimentare fa de izolarea obinuit de lucru, dar care nu trebuie s reduc calitile mecanice i electrice impuse izolrii de lucru. Protecia prin legare la pmnt este folosit pentru asigurarea personalului contra electrocutrii prin atingerea echipamentelor i instalaiilor care nu fac parte din circuitele de lucru, dar care pot intra accidental sub tensiune, din cauza unui defect de izolaie. Elementele care se leag la pmnt sunt urmtoarele: carcasele i postamentele utilajelor, mainilor i ale aparatelor electrice, carcasele tablourilor de distribuie i ale tablourilor de comand, scheletele metalice care susin instalaiile electrice etc. Protecia prin legare la nul se realizeaz prin construirea unei reele generale de protecie care nsoete n permanen reeaua de alimentare cu energie electric a utilajelor. Protecia prin egalizarea potenialelor este un mijloc secundar de protecie i const n efectuarea unor legturi, prin conductoare, n toate prile metalice ale diverselor instalaii i ale construciilor, care n mod accidental ar putea intra subtensiune i ar fi atinse de ctre o persoan care trece prin acel loc.