Cuprins CAPITOLUL 2 AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL...........................................................................25 2.1 Noiuni generale ................................................................................................................25 2.

2 Conceptul de AO ideal i consecinele acestui concept ....................................................27 2.3 Aplicaii ale amplificatoarelor operaionale ......................................................................28 2.3.1 Conceptul general de reacie......................................................................................28 2.3.2 Configuraii de baz realizate cu AO ........................................................................30 2.3.2.1 Amplificatorul inversor .........................................................................................30 2.3.2.2 Amplificatorul neinversor .....................................................................................31 2.3.3 Consideraii privind alegerea valorii rezistoarelor ....................................................35 2.3.4 Surse de curent controlate n tensiune (SCCU), realizate cu amplificatoare operaionale ...........................................................................................................................38 2.3.4.1 SCCU de tip inversor cu sarcin flotant ..............................................................39 2.3.4.2 SCCU de tip neinversor cu sarcin flotant ..........................................................40 2.3.4.3 SCCU cu sarcina la mas ......................................................................................40 2.3.5 Surse controlate n curent ..........................................................................................43 2.3.5.1 Sursa de tensiune controlat n curent (STCI).......................................................43 2.3.5.2 Sursa de curent controlat n curent (SCCI)..........................................................43 2.3.6 Circuite de sumare.....................................................................................................45 2.3.6.1 Sumatorul inversor ................................................................................................45 2.3.6.2 Sumatorul neinversor.............................................................................................46 2.3.7 Circuite de scdere ....................................................................................................49 2.3.7.1 Amplificatorul diferenial......................................................................................49 2.3.7.2 Amplificatorul diferenial echilibrat......................................................................50

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

25

Capitolul 2

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

2.1 Noiuni generale Definiie. Amplificatorul operaional (AO) este un amplificator electronic de curent continuu, cu ctig mare, realizat sub form de circuit integrat (CI), care amplific diferena tensiunilor aplicate pe cele dou intrri i este capabil s realizeze o gam larg de funcii liniare, neliniare i de proceasare de semnal. Alimentarea cu tensiune a AO. Majoritatea AO se alimenteaz de la o surs dubl de tensiune, cu polariti opuse, valorile uzuale fiind de +15V i -15V. O surs dubl se obine prin legarea n serie a dou surse simple S1 i S2 (fig.2.1).

Fig. 2.1. Ilustrarea modului de conectare a sursei duble de tensiune cu care se alimenteaz AO. Plusul sursei S1 devine plusul alimentrii duble i se conecteaz la pinul corespunztor alimentrii pozitive a AO (notat cu V+ n catalog, litera V provenind de la cuvntul voltage, care nseamn tensiune n limba englez). Minusul sursei S2 devine minusul alimentrii duble i se conecteaz la pinul corespunztor alimentrii negative a AO (notat cu V- n catalog). Punctul de nseriere devine referina de potenial (masa montajului) i nu este conectat de obicei la AO propriu-zis, dar se conecteaz obligatoriu la montajul realizat cu AO. Toate semnalele de intrare n circuitul realizat cu AO au punctele de mas conectate la aceast referin de potenial. La ieirea montajului, rezistena de sarcin se conecteaz ntre pinul de ieire al AO i aceeai referin de potenial. Tensiunile de saturaie reprezint valorile maxime, pozitive sau negative, ale tensiunilor de ieire. Tensiunile de saturaie depind de valoarea tensiunilor de alimentare i au, n general, valoarea cu aproximativ 2V mai mic dect tensiunile de alimentare. Simbolul i terminalele AO. Un AO trebuie s aib cel puin cinci terminale (pini), dintre care trei de semnal i dou de alimentare (fig.2.2). Unele AO mai sunt prevzute cu nc dou borne pentru anularea tensiunii de decalaj (offset) i cu 1-2 borne pentru compensarea n frecven.

Fig. 2.2. Simbolul i terminalele amplificatorului operaional.

26

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Uzual, pentru desenarea simplificat a circuitelor cu AO, conexiunile surselor de alimentare nu se trec pe scheme. Totui, trebuie s se rein c, totdeauna, pentru ca circuitele s lucreze, sursele de alimentare trebuie s fie conectate la montaj. Terminalele de intrare sunt cele din stnga figurii i au denumirea de intrare inversoare i intrare neinversoare. Intrarea inversoare este notat cu semnul (-) iar cea neinversoare cu semnul (+). Aceste semne nu au nici o legtur cu polaritatea tensiunilor individuale, u+ i u-, care se pot aplica pe aceste terminale, deoarece ambele semnale pot fi, n raport cu masa, att pozitive ct i negative. Aceste semne au n schimb legtur cu relaia de faz dintre semnalele de intrare i cel de ieire. Astfel, dac intrarea neinversoare se leag la mas iar pe intrarea inversoare se aplic un semnal cu variaie cresctoare, la ieire se obine un semnal cu variaie descresctoare. Din acest motiv intrarea (-) se numete inversoare. Similar, dac intrarea inversoare este conectat la mas i se aplic un semnal cu variaie cresctoare pe intrarea neinversoare, la ieire se obine un semnal tot cu variaie cresctoare. Din aceast cauz intrarea (+) se numete neinversoare. Aa cum se va vedea mai departe, aceste semne au legtur cu semnul ctigului n tensiune. Terminalul de ieire este cel din dreapta figurii 2.2. Modelul de circuit. Deoarece AO este un circuit complex, care conine zeci de componente (tranzistoare, rezistoare), pentru a se putea studia montajele realizate cu el, AO se nlocuiete cu un circuit electric echivalent, pe care se pot aplica uor teoremele lui Kirchhoff. Acest circuit care vzut din exterior se comport ca i AO pe care l nlocuiete, se numete model de circuit. Modelul de circuit cel mai apropiat pentru AO este cel de amplificator de tensiune (fig.2.3). Conform acestui model, circuitul conectat la bornele de intrare ale AO vede o rezisten, notat ri i numit rezisten de intrare.

Fig. 2.3. Modelul de circuit al amplificatorului operaional.

La borna de ieire, AO se face cunoscut circuitului care urmeaz prin sursa de tensiune controlat n tensiune, notat cu aud i rezistena intern a acesteia, ro, numit rezistena de ieire a AO. Tensiunile evideniate pe modelul din fig.2.3 i care sunt identice cu cele de la intrarea AO au urmtoarea semnificaie: u+ - tensiunea individual aplicat la intrarea neinversoare; u- - tensiunea individual aplicat la intrarea inversoare; ud - tensiunea diferenial de intrare, care reprezint, prin definiie, diferena dintre semnalul aplicat pe intrarea neinversoare i cel aplicat pe intrarea inversoare: ud = u + u (2.1) uo - tensiunea de ieire, msurat n raport cu potenialul masei. Aciunea complex a AO rezult din amplificarea tensiunii de intrare difereniale cu un factor de amplificare foarte mare, notat cu a pe modelul de circuit din fig.2.3. Relaia tensiunii de ieire n raport cu masa este: uo = a ud = a ( u + u ) (2.2) Observaie: amplificarea a este o amplificare n bucl deschis i se numete astfel deoarece nu s-a conectat nici o component de circuit ntre ieirea AO i vreuna dintre intrri.

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

27

Ea este o amplificare util, numit amplificare diferenial. Mai trziu n curs se va aminti i de o amplificare de mod comun, care este de dorit s fie ct mai mic deoarece semnalele de mod comun sunt parazite i trebuie rejectate. 2.2 Conceptul de AO ideal i consecinele acestui concept Dei AO ideale nu exist, cele reale sunt destul de apropiate de acest concept. Pentru o aplicaie dat, proiectantul de circuit trebuie s selecioneze acel AO ale crui imperfeciuni (abateri de la idealitate) nu degradeaz semnificativ performanele ce s-ar obine cu un AO ideal. Este de dorit, deci, ca AO folosit ntr-o anumit aplicaie s fie ct mai aproape de AO ideal. Se presupune c AO ideal se caracterizeaz prin: impedan de intrare, vzut ntre cele dou intrri, infinit, ri; impedan de ieire, vzut ntre terminalul de ieire i mas, nul, ro=0, deci nu apare nici o rezisten n serie cu sursa dependent de tensiune; amplificare diferenial n bucl deschis infinit, a. Cu aceste presupuneri, modelul de circuit al unui AO ideal este cel din fig.2.4. Conceptul de AO ideal are urmtoarele consecine, prezentate n ordinea presupunerilor de idealitate: impedan de intrare infinit nseamn c prin niciuna dintre terminalele de intrare nu curge curent. Atunci cnd la intrrile AO se conecteaz un anumit circuit, la aplicarea teoremelor lui Kirchhoff curenii prin cele dou intrri se consider egali cu zero; presupunerea c impedana de ieire este zero implic faptul c tensiunea de ieire nu se modific la conectarea unei sarcini fa de situaia fr sarcin. Deci AO furnizeaz aceeai tensiune de ieire, indiferent de curentul de sarcin; consecina celei de a treia presupuneri este cea mai important. Din relaia (2.2) rezult c tensiunea de intrare diferenial se poate scrie u ud = u + u = o (2.3) a Dac circuitul lucreaz liniar (adic tensiunea de ieire este mai mic dect cea de saturaie) i este stabil (adic circuitul nu oscileaz), atunci uo va avea o valoare finit i dac a va rezulta c u lim ud = lim o = 0 (2.4) a a a adic tensiunea diferenial ud se apropie de zero. Se poate deci scrie: ud = u + u = 0 (2.5) sau u+ = u (2.6) Concluzia foarte important care se desprinde din relaia (2.6) const n aceea c AO lucreaz astfel nct tensiunile individuale de la cele dou intrri sunt forate s fie egale.

Fig. 2.4. Modelul de circuit al amplificatorului operaional ideal. Apare firesc ntrebarea: de ce tensiunea uo este diferit de zero dac ud=0 iar uo=aud? Rspunsul este urmtorul: tensiunea diferenial ud nu este chiar zero ci are o valoare foarte, foarte mic, astfel c atunci cnd este multiplicat cu valoarea foarte mare a amplificrii n bucl deschis, rezult pentru uo o valoare diferit de zero.

28

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

De exemplu, valorile tipice pentru o funcionare liniar a unui AO sunt: a=105 i ud=20V, valori pentru care rezult uo=aud=1052010-6=2V, o valoare rezonabil i mai mic dect tensiunea de saturaie. Astfel, la un AO real, tensiunea diferenial ud nu este niciodat zero iar amplificarea a nu este niciodat infinit, dar cele dou presupuneri a i ud=0 sunt utile pentru analiza circuitelor realizate cu AO. Chiar dac presupunerea c tensiunea diferenial de intrare este zero conduce la ideea c pe cele dou intrri ale AO se aplic tensiuni de valori egale, nu este voie niciodat, ca ntr-un circuit realizat cu AO, s se uneasc cele dou intrri. Aa cum s-a artat mai sus, pentru ca AO s lucreze normal, ntre cele dou intrri trebuie s existe o mic diferen de potenial, situaie care nu se poate obine dac intrrile se unesc. 2.3 Aplicaii ale amplificatoarelor operaionale Aplicaiile amplificatoarelor operaionale reprezint circuite de amplificare cu reacie negativ. 2.3.1 Conceptul general de reacie

In realizarea amplificatoarelor, reacia negativ se utilizeaz deoarece, prin aplicarea sa, rezult cteva consecine favorabile importante i anume: reacia negativ stabilizeaz ctigul amplificatorului fa de modificrile parametrilor dispozitivelor active determinate de variaiile surselor de alimentare, de variaiile de temperatur i de efectele de mbtrnire; reacia negativ permite proiectantului s modifice impedanele de intrare i de ieire ale circuitului aa cum dorete; datorit reaciei negative se reduc distorsiunile formei de und produse de amplificatorul fr reacie; reacia negativ determin creterea benzii de frecven a amplificatorului. La aceste avantaje se asociaz i dou dezavantaje: ctigul circuitului se reduce aproape direct proporional cu mrimea avantajelor ce se obin; poate s apar tendina de oscilaie a circuitului dac montajul nu este realizat cu atenie. Fie configuraia idealizat de reacie negativ din fig.2.5. Se va observa mai trziu (n capitolul 4) c aceast configuraie cu reacie este identic cu cea a unui amplificator neinversor realizat cu AO. In fig.2.5, Si i So sunt semnalele de intrare, respectiv ieire, care pot fi tensiuni sau cureni. Reeaua de reacie, care n mod obinuit este liniar i pasiv, are o funcie de transfer notat cu b; ea trimite napoi spre intrare un semnal Sb. La intrare se face diferena ntre semnalul de intrare Si i cel de reacie Sb. Semnalul de eroare, Se, dat de diferena ntre Si i Sb este trimis ctre amplificatorul de baz care are funcia de transfer a.

Fig. 2.5. Configuraie idealizat de reacie negativ. In practic, amplificatoarele cu reacie negativ fac diferena ntre semnalele Si i Sb (exist un nod de intrare n care cele dou semnale se scad). Din fig.2.5 rezult: So = aSe (2.7) presupunnd c reeaua de reacie nu ncarc amplificatorul de baz. De asemenea Sb = bSo (2.8)

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

29 (2.9) (2.10) (2.11a)

Se = Si Sb Inlocuind (2.8) n (2.9) se obine Inlocuind (2.10) n (2.7) se gsete sau Se = Si bSo So = aSi abSo

So a (2.11b) = A= Si 1 + ab Ecuaia (2.11b) este ecuaia fundamental a circuitelor cu reacie negativ, A fiind amplificarea n bucl nchis a circuitului. Considernd AO ideal, relaia (2.11b) se scrie la limit: a 1 1 lim A = lim = lim = (2.12) a a 1 + ab a 1 b +b a Aceast relaie arat c pentru valori mari ale amplificrii n bucl deschis, ctigul global al amplificatorului este determinat de funcia de transfer a circuitului de reacie. Deoarece reeaua de reacie este n mod uzual format din elemente stabile, pasive, valoarea lui b este bine definit; n consecin este bine definit i valoarea amplificrii globale. Este util s se introduc mrimea T, denumit ctigul pe bucl i definit astfel: T = ab (2.13) innd cont de aceast mrime relaia (2.11b) se poate scrie: 1 A= b (2.14) 1 1+ T Aceeai observaie de mai sus se poate reformula astfel: pentru valori mari ale ctigului pe bucl T, ctigul global al amplificatorului este determinat de funcia de transfer a circuitului de reacie. Bucla de reacie opereaz astfel nct foreaz semnalul Sb s fie aproape egal cu semnalul Si. Aceast situaie se obine amplificnd diferena Se = Si Sb , bucla de reacie fcnd apoi ca semnalul de eroare s fie minim. Pentru a pune n eviden acest fapt se nlocuiete (2.11b) n (2.10) obinndu-se: aSi S e = Si b (2.15) 1 + ab care se rescrie: Se 1 1 (2.16) = = Si 1 + ab 1 + T Pe msur ce ctigul pe bucl devine mult mai mare ca unitatea, Se devine mult mai mic dect Si. In plus dac se nlocuiete (2.11b) n (2.8) se obine: a Sb = bSi (2.17) 1 + ab sau Sb T (2.18) = Si 1 + T deci dac T>>1, atunci Sb este aproximativ egal cu Si. Aceasta nseamn c semnalul de reacie este practic o replic a semnalului de intrare. Deoarece semnalele Sb i So sunt direct legate prin relaia (2.8), rezult c n cazul n care b 1, semnalul So este o replic amplificat a semnalului Si ceea ce constituie, de fapt, scopul unui amplificator cu reacie.

30 2.3.2

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Configuraii de baz realizate cu AO

Cele mai importante configuraii realizate cu amplificatoare operaionale, de a cror cunoatere depinde nelegerea funcionrii tuturor celorlalte circuite construite cu AO, sunt: configuraia inversoare, numit i amplificatorul inversor i configuraia neinversoare, numit i amplificatorul neinversor. 2.3.2.1 Amplificatorul inversor Amplificatorul inversor reprezint una dintre configuraiile utilizate cel mai des i are structura din fig.2.6.

Fig. 2.6. Structura configuraiei inversoare, realizat cu amplificator operaional.

Observaie: n montajele practice, n serie cu intrarea neinversoare se conecteaz un rezistor care are rolul s reduc influena curenilor de polarizare a intrrilor AO. Subiectul se va detalia mai trziu. Montajul poate lucra foarte bine i fr acest rezistor, n aceast form simpl fiind mai uor de studiat. Ne propunem s determinm funcia de transfer a circuitului, adic s calculm relaia amplificrii n bucl nchis. Circuitul este n bucl nchis, deoarece ntre borna de ieire i cea corespunztoare intrrii inversoare s-a conectat rezistorul R2. Presupunnd funcionarea liniar i stabil, tensiunea de intrare diferenial este forat s fie egal cu zero i astfel u = u + . Dar intrarea neinversoare este conectat la mas, deci u + = 0, astfel c i intrarea inversoare va avea tot potenialul zero al masei. Se spune c n cazul amplificatorului inversor intrarea inversoare este punct virtual de mas. S-a folosit atributul virtual deoarece n realitate intrarea inversoare nu este legat direct la mas ci are doar potenialul masei. Important: chiar dac potenialul intrrii inversoare este egal cu cel al masei, este interzis s se lege intrarea inversoare la mas, deoarece, aa cum am mai artat, pentru ca AO s lucreze normal, ntre cele dou intrri trebuie s existe o mic diferen de potenial. Faptul c intrarea inversoare are potenialul egal cu cel al masei conduce la concluzia c tensiunea de intrare se regsete integral la bornele rezistorului R1. Astfel curentul de intrare ii se poate determina cu ajutorul legii lui Ohm i este: u (2.19) ii = i R1 Aplicnd presupunerea c prin terminalele de intrare ale AO nu curge curent, rezult c n nodul corespunztor intrrii inversoare nu are loc divizarea curentului ii i c prin rezistorul de reacie R2 va circula acelai curent ii. Cderea de tensiune de la bornele rezistorului R2 va fi: R (2.20) ur = R2ii = 2 ui R1 Deoarece intrarea inversoare este punct virtual de mas, tensiunea de ieire este egal cu cderea de tensiune de pe rezistorul R2, dar are sensul opus tensiunii de reacie i se poate scrie: R uo = ur = 2 ui (2.21) R1 Amplificarea n bucl nchis a circuitului se noteaz cu A i reprezint raportul dintre tensiunea de ieire i cea de intrare:

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

31

uo R (2.22) = 2 ui R1 Din relaia (2.22) se observ c amplificarea n bucl nchis depinde de raportul a dou rezistene i este independent de valoarea amplificrii n bucl deschis, care poate varia de la un exemplar de AO la altul, chiar dac amplificatoarele operaionale sunt de acelai tip. Dac se selecioneaz rezistoare de precizie, atunci i valoarea amplificrii n bucl nchis se poate controla cu precizie mare. Rezistena de intrare a circuitului, Rin reprezint prin definiie raportul dintre tensiunea de intrare, ui i curentul de intrare, ii. Lund din nou n considerare faptul c tensiunea de intrare apare la bornele rezistorului R1, rezult: u Rin = i = R1 (2.23) ii Este foarte important s nu apar confuzie ntre rezistena de intrare a amplificatorului operaional, care s-a presupus infinit i rezistena de intrare a circuitului compus din AO i rezistoarele R1 i R2, dat de relaia (2.23). A= 2.3.2.2 Amplificatorul neinversor Amplificatorul neinversor reprezint cea de-a doua configuraie foarte important realizat cu AO i are schema desenat n fig.2.7.

Fig. 2.7. Structura configuraiei neinversoare, realizat cu amplificator operaional. Observaie: n montajele practice, n serie cu intrarea neinversoare se introduce un rezistor cu rolul de a reduce influena curenilor de polarizare a intrrilor. Circuitul poate s lucreze i fr acest rezistor, astfel fiind mai uor de analizat. Semnalul se aplic direct la intrarea neinversoare. Presupunnd funcionarea liniar i stabil, tensiunea de intrare diferenial este forat s fie egal cu zero i deci: u = u + = ui (2.24) Aceast tensiune apare chiar la bornele rezistorului R1 astfel c expresia curentului prin R1 se poate scrie: u ii = i (2.25) R1 Deoarece prin intrarea inversoare nu circul curent, ii va curge prin rezistorul R2, avnd sensul de la borna de ieire a AO, prin R2 i R1 spre mas. La bornele rezistorului R2 apare cderea de tensiune: u uR2 = R2 ii = R2 i (2.26) R1 Aplicnd teorema a II-a lui Kirchhoff pe ochiul format de tensiunile ui, uR2 si uo rezult: R uo = ui + u R2 = (1 + 2 ) ui (2.27) R1 astfel c amplificarea n bucl nchis se scrie: u R A = o = 1+ 2 (2.28) ui R1

32

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Ca i n cazul circuitului inversor, amplificarea n bucl nchis a configuraiei neinversoare este o funcie numai de un raport de rezistene i este independent de amplificarea n bucl deschis. Rezistena de intrare a amplificatorului neinversor este infinit, ceea ce nseamna c aceast configuraie nu absoarbe curent de la sursa de semnal. Repetorul de tensiune reprezint un caz particular de circuit neinversor, la care amplificarea este unitar (fig.2.8).

Fig. 2.8. Structura repetorului de tensiune, realizat cu amplificator operaional. (a) Schema simpl de repetor. (b) Schema de repetor care utilizeaz rezistoare de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO. Amplificarea n bucl nchis se poate determina dac n relaia (2.28) se fac nlocuirile R2=0 i R1, rezultnd: A=1 (2.29) Amplificarea n bucl nchis este egal cu unitatea i astfel ieirea repet tensiunea de la intrare. Ce rol ar putea sa aib un astfel de circuit care nu modific amplitudinea semnalului? Nu trebuie uitat c repetorul provine dintr-un amplificator neinversor care are impedana de intrare infinit. Dac, n cazul ideal, se consider c impedana de ieire este zero, se poate afirma c repetorul de tensiune realizeaz o amplificare de putere. Repetoarele de tensiune se folosesc ca elemente de izolare ntre sursele de semnal i sarcinile acestora, atunci cnd se cere meninerea nealterat a unui anumit nivel al semnalului de intrare. Aa cum se observ n fig.2.8,b, n serie cu intrarea neinversoare mai apare un rezistor, care poate fi chiar rezistena intern a sursei de semnal. Pentru reducerea influenei curenilor de polarizare a intrrilor, pe calea de reacie se conecteaz un rezistor, de valoare egal cu cea a rezistorului serie din intrarea neinversoare. Circuitul care rezult este tot un repetor de tensiune, cu A=1. In cazul ideal, neexistnd circulaie de curent prin intrri, nu apar cderi de tensiune pe rezistenele notate cu R i amplificarea n tensiune nu este afectat. Chiar dac R2 nu este egal cu zero, deoarece condiia R1 este indeplinit, relaia (2.28) d n continuare rezultatul A=1. Exemplul 2.1 Se presupune amplificatorul inversor din fig.2.9,a. a) S se determine valoarea amplificrii n bucl nchis, A=uo/ui; b) Considernd c tensiunile de alimenatre sunt de 15V iar cele de saturaie, Usat=13V, s se determine valoarea maxim (de vrf) a semnalului de intrare pentru care AO mai lucreaz liniar; c) S se determine valorile tensiunii de ieire uo pentru fiecare din urmtoarele valori ale tensiunii de intrare: 0V; -0,5V; 0,5V; 1V; -2V; d) Dac ntre borna de ieire i mas se conecteaz o rezisten de sarcin RL=2k, s se determine curentul de ieire al AO pentru ui= -1V si apoi pentru ui=1,3V. Rezolvare: a) amplificarea n bucl nchis este: R 100k A= 2 = (2.30) = 10 R1 10k Semnul minus arat faptul c tensiunea de ieire este de semn opus fa de cea de intrare (ntre cele dou tensiuni exist un defazaj de 180).

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

33

b) Valoarea maxim a tensiunii de intrare pentru care ieirea AO se satureaz este: U 13V ui ,v = sat = = 1, 3V (2.31) A 10 Rezultatul este valabil pentru ambele polariti ale semnalului de intrare. Deci funcionarea liniar are loc dac amplitudinea semnalului de intrare se modific ntre -1,3V i +1,3V.

Fig. 2.9. Circuitul pentru exemplul 2.1. (a) Schema circuitului. (b) Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, cnd Ui=-1V. c) Pentru a calcula valorile tensiunii de ieire n funcie de diferitele valori ale tensiunii de intrare se nmulete fiecare valoare a tensiunii de intrare cu valoarea amplificrii n bucl nchis: (2.32) uo = Aui = 10ui Rezultatele pentru primele patru valori ale tensiunii de intrare se trec n tabelul de mai jos: ui (V) 0 -0,5 0,5 1 uo (V) 0 +5 -5 -10

Se observ c uo=0 cnd ui=0, deoarece s-a presupus AO ideal. Pentru alte valori ale tensiunii de intrare, la ieire se obine o tensiune de 10 ori mai mare, dar cu semn schimbat. Aceast schimbare de semn este elementul caracteristic amplificatorului inversor. Pentru ui=-2V, dac se folosete relaia (2.32), ar trebui s gsim la ieire valoarea de +20V. Aceast valoare nu se poate atinge deoarece AO se satureaz iar tensiunea de saturaie este de +13V. In aceast situaie tensiunea de intrare a depit valoarea de vrf corespunztoare funcionrii liniare iar ecuaia (2.32) nu mai este valabil. Dac circuitul se folosete n aceste condiii, rezultatele vor fi nemulumitoare. Semnalul de ieire va fi distorsionat, adic limitat la valoarea de aproximativ +13V. d) Pentru RL=2k i ui= -1V, circuitul are aspectul din fig.2.9,b. Curentul total de ieire al AO, io, are dou componente: curentul prin sarcin i cel prin reeaua de reacie. Curentul de sarcin este: u 10V iL = o = = 5mA (2.33) RL 2k A doua component a curentului io curge spre mas, prin reeaua de reacie. Deoarece tensiunea de intrare este negativ, sensul pozitiv al acestui curent este spre mas. Tensiunea ui apare la bornele rezistorului R1, astfel c se obine: u 1V ii = i = (2.34) = 0, 1mA R1 10 k i curentul total de ieire devine:

34

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

i o = i L + ii = 5 + 0,1 = 5,1mA Pentru ui=1,3V, condiiile de circuit se prezint n fig.2.9, c. Calculnd asemntor ca mai sus se gsete: i o = 6,63mA

(2.35)

(2.36)

Fig. 2.9, c. Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, dac Ui=1,3V. Analiznd cele dou situaii de la subpunctul d), se observ c pentru o valoare dat a tensiunii de intrare cele dou componente ale curentului de ieire al AO au acelai sens n raport cu borna de ieire a AO i c amplitudinea lor crete odat cu mrirea amplitudinii semnalului de intrare. Astfel se poate estima valoarea maxim a curentului de ieire al AO n funcie de valoarea de vrf a tensiunii de intrare. Dac semnalul de intrare este simetric atunci se obin cureni de ieire care au sensuri opuse i valori egale pentru cele dou semialternane ale semnalului de intrare. Dac semnalul de intrare este nesimetric, atunci valoarea maxim a curentului de ieire se apreciaz pentru semialternana cu amplitudinea mai mare. Pentru ca AO s nu se distrug este important s nu se depeasc valoarea maxim admis a curentului de ieire pentru AO utilizat. In acest exemplu valoarea curentului prin reeaua de reacie este mic i este bine s fie aa. Dac rezistenele din circuitul de reacie au valori mici, atunci componenta curentului de ieire a AO, corespunztoare reelei de reacie, poate deveni excesiv de mare i poate bloca AO (intr n aciune circuitele de limitare a curentului debitat de etajul de ieire al AO). In acest fel valoarea curentului de ieire nu mai corespunde situaiei reale, de funcionare liniar, ci este curentul de limitare. Exemplul 2.2. Se presupune acelai AO, alimentat cu 15V dar n configuraie neinversoare (fig.2.10,a). S se repete analiza din Exemplul 2.1.

Fig. 2.10. Circuitul pentru exemplul 2.2. (a) Schema circuitului. (b) Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, cnd Ui=-1V. Rezolvare: a) Amplificarea n bucl nchis este R 90 k A = 1+ 2 = 1+ (2.37) = 10 R1 10 k Mrimea amplificrii este aceeai ca n Exemplul 2.1 dar R2 este de valoare mai mic dect n cazul analizat anterior.

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

35

b) Deoarece mrimea amplificrii este identic iar tensiunile de saturaie au aceleai valori, rezult c valoarea maxim (de vrf) a semnalului de intrare pentru care AO mai lucreaz liniar este identic cu cea din Exemplul 2.1, adic: U 13V ui ,v = sat = = 1, 3V (2.38) A 10 c) Valorile tensiunii de ieire se determin cu relaia: (2.39) uo = Aui = 10ui i sunt trecute n tabelul de mai jos: ui [V] 0 -0,5 +0,5 +1 -2 uo [V] 0 -5 +5 +10 -13 Observaii

AO saturat

Primele patru cazuri corespund funcionrii liniare i au mrimile egale cu cele din Exemplul 2.1, excepie fcnd faptul c ieirea nu mai este cu semn schimbat (ieirea este n faz cu intrarea). Pentru ui= -2V, ieirea se satureaz, obinndu-se -13V (tensiunea negativ de saturaie). d) Pentru RL=2k i ui=-1V, condiiile de circuit se prezint n fig.2.10, b. Curentul de ieire al AO se scrie: (2.40) i o = i L + ii unde u Aui 10V iL = o = = = 5mA (2.41) RL RL 2 k u 1V ii = i = = 0,1mA (2.42) R1 10k i astfel, curentul total la ieirea AO va avea valoarea: io = 5 + 0, 1 = 5, 1mA (2.43) Pentru valoarea maxim a tensiunii de intrare pentru care AO mai lucreaz liniar (ui=1,3V), condiiile de circuit se prezint n fig.2.10, c. Valorile curenilor i ale cderilor de tensiune s-au determinat la fel ca n cazul anterior pentru ui= -1V, cu deosebirea c sensurile curenilor i ale cderilor de tensiune sunt opuse deoarece i tensiunea de intrare este de semn opus.

Fig. 2.10, c. Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, dac Ui=1,3V.

In acest caz AO furnizeaz un curent de ieire cu amplitudinea io=6,63 mA 2.3.3 Consideraii privind alegerea valorii rezistoarelor

Ambele configuraii de baz realizate cu AO reprezint exemple de surse de tensiune controlate n tensiune (STCU). In proiectarea unor astfel de circuite se pornete, de obicei, de la

36

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

valoarea necesar a amplificrii n bucl nchis, astfel nct pentru un nivel dat al semnalului de intrare s se obin un semnal de ieire nedistorsionat. Se presupune c s-au ales AO i tensiunile de alimentare astfel nct s se poat obine amplitudinea cerut pentru semnalul de ieire. De exemplu, dac alimentarea se face cu 15V atunci ne putem atepta la un semnal maxim la ieire de 13V. Dac presupunem c semnalul de intrare are amplitudinea de 200mV iar circuitul are amplificarea n bucl nchis A=100 ar trebui s obinem un semnal de ieire cu amplitudinea de 0,2100=20V. Dac alimentarea este cea uzual de 15V, utilizatorul va fi profund dezamgit deoarece semnalul de ieire va fi distorsionat i limitat la 13V. In astfel de situaii se crete valoarea tensiunii de alimentare a AO, iar dac amplificatorul ales nu suport mrirea tensiunii de alimentare, se schimb cu un alt tip care poate lucra la o tensiune de alimentare mai mare. a) Amplificarea n bucl nchis pentru ambele configuraii depinde de raportul de rezistene R2/R1. Dac se cere, de exemplu, ca acest raport s fie R2/R1=10, exist o mulime de combinaii ale rezistenelor R1 i R2 care dau raportul 10. Se pune firesc ntrebarea: care este raportul bun? Ca rspuns, n acest moment al cursului, se fac cteva comentarii cu caracter general: dac valorile de rezistene sunt prea mici, gradul de ncrcare al AO i/sau al sursei de semnal poate deveni excesiv de mare i se ajunge la o funcionare neliniar (sau chiar mai ru); n contrast, dac valorile de rezistene sunt prea mari, crete zgomotul termic i apare la ieire o tensiune de decalaj din cauza curenilor de polarizare a intrrilor AO. Astfel, din considerente practice se recomand ca domeniul rezonabil de variaie a valorilor de rezistene, pentru majoritatea AO, s fie n limita 1k100k, cu cele mai multe valori n domeniul 10k100k. Se pot ntlni ns i excepii, ceea ce s-a prezentat avnd caracter orientativ. b) Deoarece amplificarea n bucl nchis depinde de un raport de rezistene, poate apare urmtoarea ntrebare: se poate crete orict acest raport pentru a se obine amplificri ct mai mari? Raspunsul este NU, motivele se vor nelege mai trziu, dar iat cteva observaii: pentru un circuit dat, cu ct valoarea amplificrii n bucl nchis, A, se apropie de cea a amplificrii n bucl deschis, scade precizia cu care se determin A; banda de frecven a rspunsului n bucl nchis scade pe msur ce A crete. Din aceste motive, valorile amplificrilor n bucl nchis se aleg mult mai mici dect cele ale amplificrilor n bucl deschis. c) O alt problem o constituie impedana de intrare a circuitului. La configuraia inversoare aceast impedan este egal cu R1, astfel c trebuie luat n considerare eventualul efect de ncrcare pe care aceast rezisten l poate exercita asupra sursei de semnal. La configuraia neinversoare, ideal, impedana de intrare este infinit i nu apar fenomene de ncrcare a sursei de semnal. d) Dup proiectarea circuitului se verific dac valoarea curentului de ieire a AO nu depete valoarea maxim admisibil pentru tipul de AO folosit, aa cum s-a procedat n exemplele 2.1 i 2.2. In concluzie ntr-o proiectare simplificat a unui amplificator de semnal mic realizat cu AO trebuie s in seama de urmtoarele: 1. Se verific dac n funcie de valorile tensiunilor de alimentare, domeniul dinamic al AO ales este suficient pentru a se obine nivelul necesar al semnalului de ieire. 2. Ori de cte ori este posibil, valorile de rezistene se aleg n domeniul 1k (uzual 10k)100k. 3. Amplificrile n bucl nchis se limiteaz la valori mult mai mici dect amplificarea n bucl deschis. Tipic, valoarea amplificrii n bucl nchis se menine sub valoarea 100. 4. Pentru cazul cel mai defavorabil se verific dac valoarea maxim a curentului de ieire mai permite funcionarea liniar a AO.

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

37

Dac n serie cu intrarea neinversoare se conecteaz rezistena de compensare a curenilor de polarizare a intrrilor AO, valoarea acesteia trebuie s reprezinte rezultatul conectrii n paralel a rezistenelor R1 i R2. Problema se va detalia mai trziu. Pe moment este util de reinut c este bine ca cele dou intrri ale AO s vad spre mas rezistene de valori egale. De aici deriv condiia ca rezistena de compensare s reprezinte, ca valoare, R1 R2 . Exemplul 2.3. Utiliznd rezistoare cu tolerana de 5% s se proiecteze un amplificator inversor STCU care s aib amplificarea egal cu -10. Pentru a nu se ncrca sursa de semnal, se impune ca impedana de intrare a montajului s nu fie mai mic de 10k. Nivelul semnalului se presupune suficient de mare pentru ca zgomotul termic al rezistoarelor i curenii de polarizare a intrarilor AO s nu constituie o problem, situaie n care valorile de rezistene pot fi de maxim 500k. Rezolvare: Amplificarea cerut presupune R2/R1=10 i exist mai multe valori standard de rezistene care satisfac acest raport (Anexa 1). Deoarece valoarea minim a impedanei de intrare este de 10k, valoarea rezistenei R1 nu poate fi mai mic de 10k. Valorile cele mai mici de rezisten care satisfac condiiile cerute sunt R1=10k i R2=100k. Valorile maxime care rspund la constrngerile date sunt R1=47k i R2=470k. Urmtoarele valori standard ar face ca R2 s depeasc valoarea maxim impus de 500k. Cu o bun aproximaie se poate alege setul de valori medii R1=22k i R2=220k. Pentru rezistena de compensare a influenei curenilor de polarizare a intrrilor AO rezult valoarea: R1 R2 R = R1 R2 = = 20k (2.44) R1 + R2 i se afl ntre valorile standardizate i cu tolerana de 5%. Utiliznd rezistene cu tolerana de 5% este posibil ca amplificarea real s difere de cea cerut. Dac se impune ca amplificarea s fie precis exist dou posibiliti: 1. s se utilizeze rezistene cu toleran mai mic (de exemplu 1%); 2. s se utilizeze combinaii de rezistene fixe i rezistene ajustabile, valoarea exact a amplificrii stabilindu-se dup efectuarea reglajelor. Pentru exemplul tratat, se poate nlocui R2 cu o rezisten fix legat n serie cu un poteniometru semireglabil. Exemplul 2.4. Se presupune c un proiectant nceptor trebuie s proiecteze un amplificator la ieirea cruia semnalul s aib amplitudinea de 1V. Semanlul se preia de la un traductor care furnizeaz n gol o valoare de vrf de 50mV i are impedana intern de 50k. Nu conteaz dac semnalul este inversat sau nu. Proiectantul nu cunoate teorema lui Thvenin i realizeaz circuitul din fig.2.11: S se determine valoarea real a tensiunii de ieire furnizat de acest circuit.

Fig. 2.11. Circuitul pentru exemplul 2.4.

Rezolvare: amplificarea de tensiune n bucl nchis a circuitului inversor din fig.2.11 este: A= uo 100 = = 20 ui 5 (2.45)

38

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

ceea ce nseamn c la ieire s-ar obine 1V dac la intrare s-ar aplica ui=50mV. Dar proiectantul nu a inut seama de rezistena intern de 50k a sursei de semnal. Valoarea relativ mic a rezistenei de intrare a montajului inversor va ncrca excesiv sursa de semnal. Tensiunea de intrare ui nu va fi de 50mV ci mult mai mic din cauza divizorului de tensiune format din rezistoarele Rg i R1, astfel c amplificarea real va fi: R1 R 100 k Areal = (2.46) 2 = = 1, 818 R1 + Rg R1 5k + 50 k Problema nu se poate rezolva dect printr-o nou proiectare n care rezistena sursei se consider ca parte component a rezistenei totale de intrare a circuitului iar pentru R2 se alege acea valoare care asigur amplificarea cerut. O soluie i mai bun este s se utilizeze un amplificator neinversor la care efectele de ncrcare ale sursei de semnal sunt minime. Exemplul 2.5. Se presupune c ntr-o anumit aplicaie se cere un amplificator inversor cu amplificarea reglabil ntre -2 i -12. Dac se dispune de un poteniometru cu valoarea de 100k, s se proiecteze circuitul care ndeplinete condiia cerut.

Fig. 2.12. Circuitul pentru exemplul 2.5.

Rezolvare: Pentru a obine un amplificator inversor cu amplificare reglabil, fie R1 fie R2 trebuie s fie reglabile (parial sau n ntregime). Dac se alege rezistena R1 reglabil, atunci impedana de intrare se modific la schimbarea amplificrii. Din acest motiv este mai corect s se aleag rezistena R2 reglabil. Rezult astfel schema din fig.2.12, unde R2 este format din poteniometrul P i rezistena ' ' fix R2 , adic R2 = P + R2 . In general amplificarea este A=-R2/R1 i se modific odat cu R2. Cnd cursorul ' . Aceast situaie va corespunde la poteniometrului se afl n captul din dreapta, atunci R2 = R2 o amplificare A=-2. Cnd cursorul poteniometrului se afl n captul cellalt (n stnga), atunci ' R2 = R2 + 100 k i amplificarea va fi A=-12. Se pot scrie astfel urmtoarele relaii: R2' (2.47) =2 R1 R2' + 105 (2.48) = 12 R1 soluia acestui sistem fiind: R1=10k i R2' =20k. 2.3.4 Surse de curent controlate n tensiune (SCCU), realizate cu amplificatoare operaionale

Cele dou configuraii de baz, inversoare i neinversoare, tratate anterior, fac parte din categoria surselor de tensiune controlate n tensiune (STCU) i sunt circuitele liniare active utilizate cel mai des. Un alt tip de circuite liniare, utile n unele aplicaii, sunt sursele de curent controlate n tensiune (SCCU). Dintre structurile posibile care realizeaz aceast funcie se vor prezenta: SCCU de tip inversor cu sarcin flotant;

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

39

SCCU de tip neinversor cu sarcin flotant; SCCU cu sarcina conectat la mas. Observaie: Termenul de inversor sau neinversor este n coresponden cu STCU din care provine sursa de curent, deoarece noiunea de curent inversor sau neinversor n sarcin flotant are caracter ambiguu. 2.3.4.1 SCCU de tip inversor cu sarcin flotant In fig.2.13 se prezint schema unui astfel de circuit. La prima vedere circuitul pare s fie un amplificator STCU inversor, de tipul celui discutat anterior. Din aceast cauz n denumirea sursei de curent apare termenul inversor.

Fig. 2.13. Schema sursei de curent cu sarcin flotant, de tip inversor. Diferenele constau n modul de conectare a sarcinii i n felul n care se analizeaz i se interpreteaz funcionarea circuitului. Astfel, n cazul amplificatoarelor inversoare de tipul STCU, att rezistena de intrare ct i cea de reacie au valori fixe, iar mrimea de interes este tensiunea msurat n raport cu masa la borna de ieire a AO. In circuitul SCCU de tip inversor, rezistena de sarcin se conecteaza ca rezisten de reacie i nu are o valoare fix. Sarcina se numete flotant deoarece se conecteaz ntre dou borne ale AO i nu ntre ieire i mas. Acest fapt limiteaz aria de aplicaie a circuitului la cazurile n care sarcina nu trebuie s aib neaprat un capt conectat la masa montajului. Curentul de intrare, ii este stabilit de sursa de tensiune de control, ui i de valoarea rezistenei R. Presupunnd cazul funcionrii liniare i stabile, terminalul intrrii inversoare este forat s aib potenialul masei. Din aceast cauz curentul de intrare are expresia: u ii = i (2.49) R Deoarece prin intrrile AO, n cazul ideal nu curge curent, cel prin sarcin se poate exprima: u i L = ii = i (2.50) R Se observ c acest curent depinde numai de tensiunea de intrare, ui i de valoarea rezistenei R i este complet independent de rezistena de sarcin, RL, adic exact ceea ce trebuie s realizeze o surs de curent. SCCU se descrie cu ajutorul transconductanei gm, msurat n Siemens (S). Transconductana acestui circuit este: ui iL 1 gm = = R = (2.51) ui ui R Circuitul funcioneaz ca o SCCU liniar pentru ambele polariti ale semnalului de intrare n raport cu masa. Chiar dac scopul principal const n obinerea unui curent prin rezistena de sarcin, trebuie avut grij ca tensiunea de la ieirea AO, uo s nu depeasc valoarea tensiunii de saturaie. Astfel, pentru a se evita saturarea ieirii AO, trebuie s se ndeplineasc urmtoarea condiie: R L i L U sat (2.52)

40

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

2.3.4.2 SCCU de tip neinversor cu sarcin flotant Schema circuitului se prezint n fig.2.14. Circuitul seamn cu amplificatorul neinversor STCU, de unde provine termenul de neinversor din denumirea sa. Rezistena de sarcin RL este conectat ca rezisten de reacie iar mrimea de ieire este curentul de sarcin, iL, prin aceast rezisten. Curentul iL este identic cu cel care trece prin rezistena R. In cazul funcionrii liniare i stabile, potenialul intrrii inversoare este egal cu cel al intrrii neinversoare, deci este egal cu ui, astfel c iL se scrie: u iL = i (2.53) R

Fig. 2.14. Schema sursei de curent cu sarcin flotant, de tip neinversor. Transconductana circuitului este identic cu cea a SCCU de tip inversor: 1 gm = (2.54) R Domeniul de variaie a curentului de sarcin n cazul circuitului neinversor este mai mic dect la cel inversor deoarece, n cazul sursei analizate, borna inversoare nu are potenialul masei. Pentru a se evita saturarea ieirii AO, trebuie s fie satisfcut inegalitatea: ( R + R L ) i L U sat (2.55) SCCU de tip inversor prezint avantajul unui domeniu de funcionare liniar mai mare n timp ce SCCU de tip neinversor are avantajul unei impedane de intrare mai mari. Intr-adevr, aa cum sa artat, la configuraia inversoare impedana de intrare este Rin=R, n timp ce, n cazul configuraiei neinversoare, impedana de intrare este teoretic infinit. Deoarece se presupune RL variabil, nu este posibil s se asigure o valoare unic pentru rezistena de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO. Situaia este asemntoare n multe alte circuite realizate cu AO, n care cu o valoare aleas pentru aceast rezisten se asigur doar o compensare parial. In astfel de cazuri, este bine s se aleag o valoare medie, previzibil a combinaiei paralel dintre R i RL. 2.3.4.3 SCCU cu sarcina la mas SCCU cu sarcina la mas are aspectul din fig.2.15. In literatura de specialitate circuitul mai este cunoscut i sub numele de sursa de curent Howland. Fa de circuitele studiate pn n prezent, cel din fig.2.15 poate s par un pic ocant deoarece are conectat o rezisten i ntre ieirea AO i intrarea neinversoare. Cu notaiile de pe fig.2.15 i cu presupunerile fcute anterior, aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul corespunztor intrrii neinversoare, se poate scrie relaia: u ui u L uo iL + L + =0 (2.56) R R Calea rezistiv superioar a circuitului este un simplu divizor de tensiune, astfel c tensiunea la intrarea inversoare este uo/2. Deoarece tensiunile de pe cele dou intrri ale AO sunt forate s fie egale, se poate scrie: u uL = o (2.57) 2 Prin nlocuirea lui uL din relaia (2.57) n (2.56) i rezolvnd ecuaia pentru iL, gsim:

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

41

ui (2.58) R Ca i n cazul surselor cu sarcin flotant, curentul de sarcin este complet independent fa de rezistena de sarcin, fiind o funcie doar de tensiunea de control, ui i de rezistena R. O atenie deosebit trebuie acordat mperecherii valorilor celor patru rezistene notate cu R, n caz contrar circuitul nu va lucra corect. Transconductana circuitului este aceeai ca la sursele de curent prezentate anterior: 1 gm = (2.59) R iL =

Fig. 2.15. Schema sursei de curent cu sarcina conectat la mas.

Pentru ca circuitul s lucreze liniar, tensiunea de la ieirea AO nu are voie s depeasc tensiunea de saturaie. Deoarece uo=2uL, trebuie s fie ndeplinit condiia: U R L i L sat (2.60) 2 Comparand relaiile (2.60) i (2.52) se observ c pentru valori identice de rezistene i ale tensiunii de control, domeniul dinamic al sursei cu sarcina la mas este egal cu jumtate din cel al sursei inversoare. Factorul 1/2 din relaia (2.60) este rezultatul faptului c tensiunea uL nu poate atinge dect jumtate din tensiunea de ieire, datorit divizorului de tensiune de la intrarea inversoare cerut de simetria circuitului. Astfel dac Usat=13V, AO se va satura pentru RLiL=6,5V. Exemplul 2.6. Circuitul din fig.2.16 este versiunea simplificat a unui voltmetru electronic de c.c. de precizie, cu impedan de intrare foarte mare. Instrumentul indicator este un microampermetru cu domeniul de baz 0100A i rezistena intern de 2k. Domeniile de tensiune continu pe care voltmetrul electronic trebuie sa lucreze sunt: 00,1V; 01V i 010V. Valoarea maxim de tensiune pentru fiecare domeniu corespunde la valoarea maxim a curentului prin microampermetru. S se determine valorile rezistenelor R1, R2 i R3.

Fig. 2.16. Circuitul pentru exemplul 2.6.

Rezolvare: Circuitul este o aplicaie a unei SCCU. Instrumentul indicator este sensibil la curent iar ntreg circuitul trebuie s fie sensibil la tensiune. Rezistenele se vor alege astfel nct

42

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

la valoarea maxim a tensiunii de intrare pentru fiecare domeniu s corespund curentul maxim prin instrumentul indicator. Observatie: Trebuie s se verifice dac pentru curentul maxim prin instrument, AO mai lucreaz liniar, adic se verific dac AO nu se satureaz. Cderea de tensiune pe instrumentul indicator este: U = (100 106 A) ( 2 103 ) = 0, 2V Aceast tensiune, adugat la valoarea maxim a tensiunii de intrare de pe ultimul domeniu i egal cu 10V, d o valoare maxim de 10,2V, care corespunde la o funcionare liniar a unui AO alimentat cu 15V. Aceast valoare de tensiune, apropiat ns de cea de saturaie, sugereaz ideea c n cazul unei tensiuni de intrare de valoare mai mare trebuie folosit o alt configuraie de circuit. tiind c prin instrumentul indicator trebuie s circule valoarea maxim de curent atunci cnd tensiunea de intrare atinge maximul din fiecare domeniu, rezult pentru rezistene valorile: 0, 1V R1 = = 1k 100A R2 = R3 = 1V = 10 k 100A 10V = 100k 100A (2.61)

Exemplul 2.7. S presupunem c se cere efectuarea controlului de calitate a unor diode semiconductoare prin determinarea cderii directe de tensiune pe jonciune. Msurtorile trebuie efectuate la aceeai valoare a curentului direct prin diode. Valoarea curentului de test este de 5 mA. S se proiecteze un astfel de circuit care s asigure valoarea cerut de curent, fr s se refac reglajul curentului ori de cte ori se conecteaz o alt diod. Rezolvare: Pentru evitarea reglajului de curent ori de cte ori se schimb dioda testat, trebuie s se utilizeze o surs de curent. In principiu se poate folosi oricare surs din cele studiate. Dar sursa cea mai simpl i pe deplin satisfctoare este SCCU de tip inversor cu sarcin flotant. In acest caz, deoarece tensiunea de la ieirea AO este identic cu cea de pe diod (intrarea inversoare este punct virtual de mas), pentru a determina cderea direct de tensiune de pe diod se msoar tensiunea de ieire a AO. Acest procedeu elimin necesitatea conectrii voltmetrului n paralel cu dioda, ceea ce, n unele situaii, poate influena funcionarea normal a circuitului. Circuitul de test are aspectul din fig.2.17. Dac presupunem c dispunem de o surs continu de 15 V, atunci pentru a realiza prin diode valoarea de curent de 5 mA, rezistorul R trebuie s fie, conform relaiei (2.49) de 3k.

Fig. 2.17. Circuitul pentru exemplul 2.7.

Exemplul 2.8. a) S se proiecteze o surs de curent care asigur 0,5 mA iar sarcina are un capt conectat la mas. Valoarea cerut de curent se obine cu ajutorul unei surse de tensiune continu cu valoarea de 15V.

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

43

b) S se determine valoarea maxim a rezistenei de sarcin astfel ca AO s lucreze liniar, dac se presupune c tensiunea de saturaie este de 13V. Rezolvare: a) Se utilizeaz un circuit Howland ca cel din fig.2.15. Valoarea necesar pentru rezistena R se determin cu ajutorul relaiei (2.58), fiind: u 15V R= i = = 30k (2.62) i L 0,5mA Trebuie s se aleag patru rezistene de valori egale ntre ele, valoarea comun fiind de 30k, mperecheate ct mai bine (ceea ce presupune rezistene cu toleran mic). b) Pentru a determina valoarea maxim a rezistenei de sarcin, se scrie relaia (2.60) ca o egalitate, adic: U 13V R L i L = sat = = 6,5V (2.63) 2 2 de unde rezult: U sat 6,5V RL = 2 = = 13k (2.64) iL 0,5mA Prin urmare, pentru a se evita saturarea AO, rezistena de sarcin RL trebuie s aib valoarea mai mic de 13k. 2.3.5 Surse controlate n curent

Sursele controlate n curent constituie alte aplicaii cu AO n care mrimea de ieire (tensiune sau curent) se poate controla cu ajutorul curentului de intrare. Dup natura mrimii de ieire se deosebesc dou tipuri de surse controlate n curent: sursa de tensiune controlat n curent (STCI); sursa de curent controlat n curent (SCCI). 2.3.5.1 Sursa de tensiune controlat n curent (STCI) Schema simplificat a unei astfel de surse se prezint n fig.2.18.

Fig. 2.18. Schema sursei de tensiune controlat n curent. Deoarece intrarea inversoare a AO este mas virtual, curentul de intrare ii vede o mas n acest punct. Considerand AO ideal, prin intrrile lui nu circul curent, astfel c ntreg curentul ii trece prin rezistorul R, cderea de tensiune pe R fiind egal chiar cu tensiunea de ieire, deci: (2.65) uo = Rii Transrezistena circuitului, Rm este: Rm = R (2.66) Tensiunea de ieire este o funcie de curentul de intrare, justificndu-se astfel denumirea de surs de tensiune controlat n curent. 2.3.5.2 Sursa de curent controlat n curent (SCCI) In fig.2.19 se prezint schema unei surse de curent controlat n curent. Dac se presupune funcionarea liniar i stabil a AO, curentul de intrare (de comand) trebuie s treac

44

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

prin rezistorul R2 deoarece la un AO ideal s-a presupus c prin intrri nu circul curent. La bornele rezistorului R2 apare astfel cderea de tensiune: u2 = R2 ii (2.67) Intrarea inversoare este punct virtual de mas, de unde rezult c aceeai tensiune se regsete i la bornele rezistorului R1. Curentul care trece prin rezistorul R1 va fi astfel: u R i1 = 2 = 2 ii (2.68) R1 R1 Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul comun rezistoarelor R1, R2 i RL, rezult: i L = i1 + ii (2.69) i n urma nlocuirii relaiei (2.68) n (2.69) se va obine: R i L = (1 + 2 )ii (2.70) R1

Fig. 2.19. Schema sursei de curent controlat n curent.

Curentul de ieire este o funcie de curentul de intrare i este independent de valoarea rezistenei de sarcin, att timp ct AO nu se satureaz. La fel ca la sursa de curent controlat n tensiune (SCCU), funcia cerut este de surs de curent, dar spre deosebire de SCCU, n acest caz curentul de ieire este controlat tot de un curent (curentul de intrare). Acest tip de surs realizeza i o amplificare de curent, care se poate nota cu : R = 1+ 2 (2.71) R1 Funcionarea liniar a AO cere ca amplitudinea semnalului dintre borna de ieire a AO i mas s fie mai mic dect tensiunea de saturaie. Deoarece amplitudinea semnalului de ieire este: R uo = [ R2 + R L (1 + 2 )] ii (2.72) R1 funcionarea liniar cere s fie satisfcut inegalitatea: R [ R2 + R L (1 + 2 )] ii U sat (2.73) R1 Exemplul 2.9. S presupunem c se dorete msurarea unui curent maxim de 0,1 mA dar singurul ampermetru disponibil are la capt de scal valoarea de 1mA. Precizia msurrilor va fi evident degradat deoarece valoarea maxim ce trebuie msurat reprezint doar 10% din domeniul maxim al aparatului disponibil. S se proiecteze un circuit care s amplifice de 10 ori curentul ce trebuie msurat pentru a se putea utiliza ntreaga precizie a instrumentului indicator. Rezistena intern a instrumentului indicator este de 100. Rezolvare: deoarece att mrimea de intrare n circuit ct i cea de ieire reprezint cureni, se va utiliza o surs de curent comandat n curent, cu o amplificare n curent =10. Din relaia: R = 1 + 2 = 10 (2.74) R1

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

45

rezult c rezistenele trebuie s ndeplineasc condiia: R2 =9 (2.75) R1 Analiza valorilor standard de rezistene cu tolerana de 1% (vezi Anexa 1) evideniaz faptul c nu exist dou valori de rezisten care s se afle n raportul de 9 la 1. Se pot combina totui mai multe rezistoare astfel nct s se obin n final raportul cerut. O alt modalitate const n utilizarea n locul unuia dintre rezistoare a unui poteniometru semireglabil. Vom considera, din motive de simplitate, c R1=5k iar R2=45k. Circuitul astfel obinut se prezint n fig.2.20.

Fig. 2.20. Circuitul pentru exemplul 2.9.

Trebuie s se verifice dac AO lucreaz liniar. Acest lucru cere ca tensiunea de la ieirea AO s fie mai mic dect tensiunea de saturaie. Valoarea tensiunii de la ieirea AO este: uo = (45 10 3 + 100 10) 0,1 10 3 = 4,6V (2.76) valoare evident mai mic dect 13V, tensiunea de saturaie n cazul alimentrii AO cu 15V. Deci circuitul lucreaz liniar iar valorile de rezistene sunt alese corect. 2.3.6 Circuite de sumare

Circuitele care se prezint n acest paragraf i n cel urmtor sunt aplicaii ale AO care realizeaz o anumit combinaie liniar ntre mai multe tensiuni de intrare. S presupunem c dorim s combinm mai multe tensiuni u1, u2, ...,un astfel nct la ieirea circuitului semnalul s fie de forma: uo = A1u1 + A2 u2 +...+ An un (2.77) unde constantele Ak pot fi pozitive sau negative. Se spune c tensiunea uo din relaia (2.77) reprezint o combinaie liniar a tensiunilor de intrare u1, u2,...,un. 2.3.6.1 Sumatorul inversor Sumatorul inversor este un circuit de combinaii liniare la care toate constantele Ak din relaia (2.77) sunt negative. Acestei situaii i corespunde circuitul din fig.2.21.

Fig. 2.21. Schema sumatorului inversor, realizat cu amplificator operaional.

Presupunnd c AO este stabil i c funcioneaz liniar, rezult c intrarea inversoare este punct virtual de mas (prin intrrile AO necirculnd cureni, pe rezistorul Rc nu apare nici o

46

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

cdere de tensiune). Astfel cderile de tensiune de pe rezistoarele Rk sunt egale chiar cu tensiunile de intrare uk, rezultnd pentru curenii de intrare ik relaiile: u i1 = 1 R1 i2 = in = u2 R2 (2.78)

un Rn Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul corespunztor intrrii inversoare se obine: (2.79a) i r = i1 + i2 +...+in sau dup nlocuiri: u u u i r = 1 + 2 +...+ n (2.79b) R1 R2 Rn Tensiunea de ieire are expresia: uo = Rr ir (2.80) i nlocuind ir din relaia (2.79b) n (2.80) se obine: R R R uo = r u1 r u2 ... r un (2.81) R1 R2 Rn Facnd o comparaie ntre relaiile (2.81) i (2.77) se observ uor c s-a obinut o combinaie liniar, unde toate constantele Ak sunt negative: R Ak = r (2.82) Rk Circuitul este un sumator inversor dac toate constantele Ak sunt egale ntre ele. In caz contrar, circuitul reprezint ceva mai mult dect un sumator deoarece, n funcie de valorile rezistenelor de intrare, se poate realiza i o ponderare a semnalelor. Dac se cere simpla adunare a semnalelor, se aleg toate rezistenele de valori egale, adic Rk=Rr=R. In acest caz rezistena de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO va avea expresia: R Rc = (2.83) n +1 iar tensiunea de ieire va fi de forma: uo = (u1 + u2 +...+ un ) (2.84) 2.3.6.2 Sumatorul neinversor Schema unui sumator neinversor se prezint n fig.2.22.

Fig. 2.22. Schema sumatorului neinversor, realizat cu amplificator operaional.

Dac se noteaz tensiunea de la intrarea neinversoare cu ux, se pot scrie urmtoarele relaii pentru curenii de intrare i1, i2, ...,in:

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

47

i1 = i2 = in =

u1 ux R1 u2 ux R2 (2.85)

un ux Rn AO se presupune ideal, deci curentul prin intrarea neinversoare este nul i aplicnd teorma I a lui Kirchhoff n nodul corespunztor intrrii neinversoare se obine: i1 + i2 +...+in = 0 (2.86) Dup ce se nlocuiesc expresiile curenilor de intrare, se gsete c tensiunea de la intrarea neinversoare are expresia: u1 u2 u + +...+ n R R2 Rn ux = 1 (2.87) 1 1 1 + +...+ R1 R2 Rn Circuitul din fig.2.22 se comport ca un amplificator neinversor care amplific tensiunea ux. La ieire se obine tensiunea: u1 u2 u + +...+ n R R R R2 Rn uo = (1 + r )u x = (1 + r ) 1 (2.88) 1 1 Ri Ri 1 + +...+ R1 R2 Rn relaie n care coeficienii Ak sunt toi pozitivi: R 1 (1 + r ) Ri Rk Ak = (2.89) n 1 j =1 R j Observaii: In cazul sumatorului inversor, intrrile sunt independente, ca rezultat al faptului c intrarea inversoare se poate considera punct virtual de mas. Datorit acestui fapt, amplificrile individuale din relaia (2.81) sunt independente de rezistoarele de pe celelalte intrri, astfel c se pot anula sau aduga intrri, dup bunul plac, fr ca acest lucru s afecteze intrrile rmase active n circuit. Situaia este total diferit la sumatorul neinversor. Din relaia (2.88) se observ c adugarea sau nlturarea unor intrri schimb coeficienii de amplificare Ak, deoarece n acest caz intrrile sunt interdependente. In prezent, n condiiile unor preuri modeste ale AO de uz larg, limitarea impus de faptul c circuitul este inversor nu mai constituie o problem. Dac, de exemplu, se cere ca toate constantele din relaia (2.77) s fie pozitive, la ieirea circuitului din fig.2.21 se mai poate conecta un AO n configuraie de inversor-repetor de tensiune (cu amplificarea egal cu -1). Dac se cere ca unele constante s fie pozitive iar altele negative, se mai folosete un numr adecvat de inversoare. Exemplul 2.10. S presupunem ca ntr-o anumit aplicaie este nevoie s se combine dou semnale u1 i u2, astfel ca la ieire s se realizeze combinaia liniar: (2.90) uo = u1 10u2 Impedana de intrare minim pentru ambele semnale trebuie s fie de 10k. S se proiecteze circuitul care realizez combinaia de semnale cerut.

48

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Rezolvare: Deoarece ambii coeficieni din relaia (2.90) sunt negativi, se va utiliza un sumator inversor cu schema din fig.2.23. trebuie s se realizeze urmtoarele amplificri: Rr =1 (2.91) R1 i Rr = 10 (2.92) R2 Se cere s se dimensioneze trei rezistene dar avem numai dou condiii. Cea de-a treia condiie se stabilete n funcie de valoarea minim impus rezistenei de intrare de pe fiecare canal.

Fig. 2.23. Circuitul pentru exemplul 2.10.

In proiectare vom ine seama de faptul ca la valoarea minim a impedanei de intrare s corespund amplificarea mai mare, deoarece Rr este comun pentru ambele amplificri. Astfel, pentru R2 se poate alege chiar valoarea de 10k i atunci pentru Rr va rezulta din relaia (2.91) valoarea de 100k. Pentru ca pe prima intrare amplificarea s fie egal cu unitatea, R1 trebuie s fie tot de 100k. Rezistena de compensare a curenilor de polarizare a intrrilor AO, Rc, va fi: Rc = R1 R2 Rr = 8, 33k (2.93) valoare care nu este critic, motiv pentru care Rc se poate alege de 10k. Exemplul 2.11. S se proiecteze un circuit de combinaii liniare care s satisfac relaia: uo = 2 u1 + 5u2 10u3 (2.94)

Fig. 2.24. Circuitele pentru exemplul 2.11. Rezolvare: Dac semnul tuturor factorilor de amplificare ar fi fost negativ, se putea utiliza un sumator inversor. Dac semnul tuturor factorilor de amplificare ar fi fost pozitiv, se putea folosi tot un sumator inversor, urmat de un circuit inversor cu amplificare unitar. Dar n

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

49

exemplul analizat factorii de amplificare au semne diferite, astfel c este nevoie s se utilizeze o schem mai complex. Deoarece primii doi termeni au semnul plus, semnalele u1 i u2 trebuie s sufere un numr par de inversri de semn, n timp ce al treilea termen trebuie inversat de un numr impar de ori. Rezult astfel una dintre soluiile posibile, reprezentat n fig.2.24,a, n care u1 i u2 sunt amplificate i li se schimb semnul nainte de a se combina liniar cu u3. Deoarece att u1 ct i u2 trebuie s rezulte cu semnul minus, pentru simplificarea circuitului se pot nlocui primele dou AO din fig.2.24,a cu un singur amplificator, n configuraie de sumator inversor, aa cum se prezint n fig.2.24,b. Determinarea valorilor de rezistene se face simplu dac presupunem c impedana minim pe fiecare intrare este de 10k. 2.3.7 Circuite de scdere

2.3.7.1 Amplificatorul diferenial Amplificatorul diferenial este un circuit liniar special, la care se aplic semnal i pe intrarea inversoare i pe cea neinversoare (fig.2.25). Numele de diferenial provine de la faptul c circuitul amplific diferena tensiunilor aplicate la intrri. Pe scurt, acest circuit este capabil s combine semnalele u1 si u2 pentru a da la ieire un semnal de forma: uo = A1 u1 A2 u2 (2.95)

Fig. 2.25. Schema circuitului diferenial, realizat cu amplificator operaional.

Circuitul se poate analiza mai uor dac se aplic principiul superpoziiei.

Fig. 2.26. Analiza amplificatorului diferenial utiliznd metoda superpoziiei. (a) Circuitul echivalent n cazul aciunii tensiunii u1. (b) Circuitul echivalent n cazul aciunii tensiunii u2. Astfel, pentru a studia numai efectul tensiunii u1 se consider circuitul din fig.2.26,a, n care sursa u2 se pasivizeaz (se nlocuiete cu rezistena sa intern conectat la mas). In acest caz presupunnd sursele ideale, rezult c borna de intrare corespunzatoare tensiunii u2 se leag direct la mas. Semnalul u1 este mai nti atenuat de divizorul rezistiv R1, R2, tensiunea u+ aplicat la intrarea neinversoare fiind: R2 u+ = u1 (2.96) R1 + R2

50

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Din punct de vedere al semnalului u+, circuitul se comport ca un amplificator neinversor, semnalul de intrare fiind chiar u+. Componenta uo1, datorat tensiunii u+ este: R uo1 = (1 + 4 )u + (2.97) R3 conform relaiei valabile n cazul configuraiei neinversoare. Inlocuind relaia (2.96) n (2.97) se obine: R2 R + R4 (2.98) uo1 = 3 u1 R1 + R2 R3 Pentru a studia numai influena tensiunii de intrare u2, se pasivizeaz sursa u1 i rezult circuitul echivalent din fig.2.26,b. AO se presupune ideal, astfel c pe cele dou rezistoare R1 i R2, conectate n paralel, nu apare nici o cdere de tensiune. In acest fel se poate menine n continuare ipoteza c intrarea inversoare este punct virtual de mas. Circuitul care rezult este de forma unui amplificator inversor, astfel c pentru componenta uo2 a tensiunii de ieire, datorat tensiunii de intrare u2, se obine relaia: R uo 2 = 4 u2 (2.99) R3 Prin superpoziie, cele dou componente ale tensiunii de ieire se adun (2.100) uo = uo1 + uo 2 i nlocuind relaiile (2.98) i (2.99) n (2.100) vom gsi: R2 R + R4 R uo = ( )( 3 )u1 4 u2 (2.101) R1 + R2 R3 R3 Comparnd relaiile (2.95) i (2.101) se observ c s-a obinut funcia dorit, n care un factor de amplificare are semnul plus iar cellalt semnul minus. 2.3.7.2 Amplificatorul diferenial echilibrat Cazul cel mai important de amplificator diferenial este cel de amplificator diferenial echilibrat la care cei doi factori de amplificare au valori egale dar sunt cu semne opuse, adic: (2.102) A1 = A2 = K Pentru ca aceast egalitate s poat avea loc trebuie s existe o anumit relaie ntre rezistenele circuitului. Egalnd ntre ei cei doi coeficieni din relatia (2.101) gsim:
R 2 R3 + R 4 R 4 = =K R1 + R2 R3 R3

(2.103)

iar dup rezolvare obinem urmtoarea relaie ntre rezistene: R2 R4 = =K R1 R3 In cazul amplificatorului diferenial echilibrat, rezistenele se aleg coform relaiilor:
R1 = R R2 = KR1 = KR R3 = R R4 = KR3 = KR

(2.104)

(2.105)

Circuitul n care rezistenele ndeplinesc condiiile din relaia (2.105) se prezint n fig.2.27. Tensiunea de ieire se poate scrie: (2.106) u o = K (u1 u 2 ) unde K este o constant pozitiv. Se observ c n acest caz ambele intrri vd rezistene de valori egale spre mas, astfel nct se realizeaz automat compensarea efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO, fr s fie necesar vreo intervenie special.

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL IDEAL

51

Fig. 2.27. Structura unui amplificator diferenial echilibrat, realizat cu amplificator operaional.

Exemplul 2.12. Intr-o aplicaie de instrumentaie trebuie s se msoare diferena dintre dou semnale u1 i u2 i s se amplifice aceast diferen de 10 ori, adic: (2.107) u o = 10(u1 u 2 ) S se proiecteze circuitul care realizeaz aceast funcie. Rezolvare: Relaia pentru tensiunea de ieire arat c trebuie s se utilizeze un amplificator diferenial echilibrat, ca cel din fig.2.27. Dac nu se impun condiii speciale n ceea ce privete valorile rezistenelor de intrare, se poate alege R=10k. Rezult pentru KR valoarea de 100k.