Sunteți pe pagina 1din 9

Capitolul I

REPER CARTEZIAN
I.1. Breviar teoretic
I.1.1. Reper cartezian n spaiul punctual euclidian 3
E
Ansamblul { } k j i O

, , ; se numete reper carteyian n
3
E
. Punctul O se numete
originea reperului, { } k j i

, , baza reperului. Coordonatele euclidiene
( ) z y x , ,
ale
vectorului de poziie OP r

, 3
E P
, se numesc coordonatele carteziene ale punctului
P fa de reperul cartezian { } k j i O

, , ; i se noteaz P(x,y,z): ( ) r pr i r x
i


, =
abscisa,
( ) r pr j r y
j


,
= ordonata,
( ) r pr k r z
k


, = cota.
I.1.2. Schimbri de repere carteziene
Rotaia. Se consider dou repere carteziene { } k j i O

, , ; i { } k j i O

, , ;
orientate pozitiv. Se numete rotaie, R, a reperului { } k j i O

, , ; n jurul punctului fix O,
trecerea de la reperul { } k j i O

, , ; la reperul { } k j i O

, , ; . Dac
[ ]
ij
a A
este matricea
de trecere de la baza ortonormat { } k j i

, , la baza { } k j i

, , , iar
( ) z y x , ,
, ( ) z y x , ,
sunt coordonatele unui punct arbitrar M din spaiul punctual euclidian
3
E
fa de reperul
{ } k j i O

, , ; , respectiv { } k j i O

, , ; , se obine:

,
_

,
_

z
y
x
A
z
y
x
(1.1)
Translaia. Se consider dou repere carteziene { } k j i O

, , ; i { } k j i O

, , ; cu
O O . Trecerea de la reperul { } k j i O

, , ; la reperul { } k j i O

, , ; se numete translaie
de vector
O O . Relaia ntre coordonatele
( ) z y x , ,
i ( ) z y x , , ale unui punct arbitrar
3
E M
fa de Oxyz i, respectiv,
z y x O
este dat de

z c z y b y x a x + + + , ,

(1.2)
unde a, b, c sunt coordonatele vectorului
O O fa de Oxyz.
Roto-translaia. Se consider dou repere carteziene { } k j i O

, , ; i
{ } k j i O

, , ; . Fie T translaia reperului { } k j i O

, , ; de vector
O O . Dac R este
rotaia reperului { } k j i O

, , ; n jurul originii O , formulele roto-translaiei sunt:

,
_

,
_

z
y
x
A
c z
b y
a x
(1.3)
unde (a, b, c) sunt coordonatele vectorului
O O fa de Oxyz iar A este matricea de
trecere de la reperul { } k j i

, , la reperul { } k j i

, , .
Observaie. n cazul roto-translaiei plane de vector j b i a O O

+ i unghiul
, avem formulele:

'

+


cos sin
sin cos
y x b y
y x a x
(1.4)
I.1.3. Alte repere i sisteme de coordonate n
3
E
Coordonate polare. Se numete reper polar plan ansamblul
{ } , O
unde O este
un punct fix din plan iar o dreapt fix din plan care conine punctul O. Se cunosc
relaiile:

sin , cos y x
,
) 2 , 0 [ , 0 >
. (1.5)
Inversele formulelor (1.5) sunt:

x
y
tg y x + ,
2 2
. (1.6)
Coordonate cilindrice. Se numete reper semipolar n spaiu ansamblul
{ } , , O P

unde P este un plan fix n care
{ } , O
este un reper polar plan. Se cunosc relaiile:

z z y x , sin , cos
,
) 2 , 0 [ , 0 >
, (1.7)
cu formulele inverse
z z
x
y
tg y x + , ,
2 2

. (1.8)
Coordonate sferice. Se numete reper polar n spaiu ansamblul format dintr-un
punct fix O, o ax fix care trece prin O i un plan fix

ce trece prin numit plan


polar. Se obin relaiile:

'



cos
, sin sin
, sin cos
r y
r y
r x
,
) , 0 ( ), 2 , 0 [ , 0 > r
(1.9).
In coordonate carteziene, formulele (1.9) au forma:

r
x
x
y
tg z y x r + + cos , ,
2 2 2
. (1.10)
Coordonate omogene. Numerele reale X,Y,Z,T nesimultan nule
( ) 0
2 2 2 2
+ + + T Z Y X se numesc coordonate omogene ale punctului M dac depind de
x,y,z prin relaiile:

T
Z
z
T
Y
y
T
X
x , ,
. (1.11)
I.2. Probleme rezolvate
P1. ntr-un sistem xOy de axe carteziene ortogonale se dau punctele
) 5 , 2 ( ), 2 , 7 ( ), 5 , 2 ( ), 2 2 , 1 ( D C B A . S se arate c patrulaterul ABCD
este inscriptibil n O.
Soluie. Fie
( ) ,
coordonatele polare ale unui punct n plan. Utiliznd
formulele
x
y
arctg y x + ,
2 2
, se gsete ( ) 2 2 , 3 arctg A ,

,
_

,
_

2
5
, 3 arctg B
,

,
_

7
14
, 3 arctg C
,

,
_

,
_


2
5
, 3 arctg D
, deci
3
D C B A

.
P2. S se gseasc, ntr-un reper polar, distana ntre punctele ( )

25 , 5
1 1 1
P
i ( )

145 , 3
2 2 2
P .
Soluie. ntr-un reper cartezian ortogonal distana dintre dou puncte este dat de
( ) ( )
2
1 2
2
1 2 2 1
y y x x P P + . Folosind relaiile dintre coordonatele carteziene i
coordonatele polare,
, cos x

sin y
se obine formula
( )
1 2 2 1
2
2
2
1
2
2 1
cos 2 + P P . Deci, 49
2 1
P P .
P3. Fiind date n coordonate sferice punctele
,
_

3
,
6
, 8

A
,
,
_

6
5
,
3
4
, 12

B
,

,
_

3
2
,
4
3
, 4

C
, s se afle coordonatele carteziene ale acestor puncte fa de un reper
triortogonal drept.
Soluie. Se folosesc formulele
cos , sin sin , sin cos y y x
i s
se obine
4
3
cos 8 , 3 2
3
sin
6
sin 8 , 6
3
sin
6
cos 8

A A A
z y x
, deci
( ) 4 , 3 2 , 6 A . Analog se obin ( ) 3 6 , 3 3 , 3 B , ( ) 2 , 6 , 6 C .
P4. Raportnd spaiul la un reper cilindric, se dau punctele
,
_

3 ,
3
, 3

A
,

,
_

6 ,
4
3
, 5

B
,
,
_

2 ,
3
, 5

C
,
,
_

2 ,
4
7
, 4

D
. S se determine coordonatele carteziene ale
acestor puncte fa de un reper triortogonal drept.
Soluie. Cu formulele
z z , sin , cos y x
se obine
3 ,
2
3 3
3
sin 3 ,
2
3
3
cos 3
A A A
z y x

. n mod analog se gsesc

,
_

6 ,
2
2 5
,
2
2 5
B
,

,
_

2 ,
2
3 5
,
2
5
C
, ( ) 2 , 2 2 , 2 2 D .
P5. Fiind date n coordonate omogene punctele
) , , , ( T Z Y X M
, cu 0 T ,
) 2 , 2 , 5 , 3 ( A
,
) 3 , 5 , 8 , 4 ( B
, cu 0 ,
) 3 , 3 , 3 , 9 ( C
,
) 1 , 4 , 5 , 0 ( D
,
) 1 , 4 , 0 , 4 ( E
, s se scrie coordonatele carteziene ale acestor puncte.
Soluie. Folosind definiia coordonatelor omogene,
T
Z
z
T
Y
y
T
X
x
M M M
, ,
.
Pentru A coordonatele carteziene
2
2
,
2
5
,
2
3

A A A
z y x
, de unde
,
_

1 ,
2
5
,
2
3
A
.
Similar,
,
_

3
5
,
3
8
,
3
4
B
,
( ) 1 , 1 , 3 C
,
( ) 4 , 5 , 0 D
,
( ) 4 , 0 , 4 E
.
P6. n raport cu un reper cartezian punctul A are coordonatele (7,-5). S se afle
coordonatele lui, dac axele au fost translatate n punctul ) 3 , 2 (
1
O .
Soluie. Pentru translaie se folosesc formulele
b y y a x x ,
, cu
) , ( y x
,
) , ( y x
coordonatele n reperul vechi, respectiv, nou, iar
) , ( b a
coordonatele
vectorului
1
OO . Prin urmare, relaiile devin
8 3 5 , 5 2 7 y x
, deci
) 8 , 5 ( A
.
P7. Un punct are, fa de dou sisteme de coordonate diferite, coordonatele
carteziene (2,5,0) i (-3,6,0). S se determine coordonatele originii fiecruia din aceste
sisteme fa de cellalt sistem, tiind c axele lor au aceleai direcii.
Soluie. La translaie,
c z z b y y a x x , ,
sau
c z z b y a x x + + + , y ,
. Se gsete a=5, b=-1, c=0 n primul caz i a=-5, b=1, c=0
n cel de-al doilea caz.
P8. Care vor fi coordonatele punctelor A(2,-3,0), B(-1,5,0) dup ce axele
rectangulare de coordonate la care sunt raportate aceste puncte vor fi rotite n jurul
originii cu

90 n sens trigonometric.
Soluie. Rotaia se efectueaz n planul xOy. Dac este unghiul cu care se
rotesc axele n jurul originii, rotaia este caracterizat de ecuaiile
cos sin y , sin cos y x y x x +
. Astfel,
0 , 3 - , 2 z x y
, deci A(-2,-
3,0). Pentru B se obine (5,1,0)
P9. Dou laturi ale unui dreptunghi ABCD au coincis iniial cu axele de
coordonate (AB=5, AD=2). Apoi dreptunghiul a fost deplasat astfel nct vrful A, care
coincidea nainte cu originea, a ajuns n punctul ) 1 , 4 (
1
A , iar latura AB, care coincidea
cu axa Ox, s-a rotit cu unghiul

30 . S se determine noua poziie a celorlalte trei


vrfuri.
Soluie. Se efectueaz translaia originii n ) 1 , 4 (
1
A i rotaia de unghi

30 .
Folosind formulele
cos sin , sin cos y x b y y x a x + + +
se obine pentru B,
de exemplu, care n reperul vechi avea coordonatele (5,0),
2
3
2
5
1 y ,
2
3 5
4
6
cos 5 4
1 1
+ + +
B B
x

. Analog,

,
_

+ + 3
2
3
,
2
3 5
3 C
, ( ) 1 3 , 3 C
.
I.2. Probleme propuse
P1. Se consider date prin coordonate polare punctele
,
_

3
, 3

A
,
,
_

3
2
,
7
5
B
,

,
_

2
, 2

C
. S se gseasc coordonatele carteziene ale acestor puncte.
Indicaie.

,
_

2
3 3
,
2
3
A
,

,
_

14
13 5
,
14
5
B
, ( ) 2 , 0 C .
P2. Cunoscnd coordonatele carteziene ale punctelor A(5,-12), B(-1,1), C(0,3), D

,
_

0 ,
2
1
, s se gseasc coordonatele lor polare.
Indicaie.
,
_


13
12
sin ,
13
5
cos , 13 A
,
,
_

4
3
, 2

B
,
,
_

2
, 3

C
,
,
_

2
7
, 0 D
.
P3. n raport cu triedrul tridreptunghic Oxyz sunt date punctele ( ) 4 , 6 , 3 2 A ,
( ) 3 2 , 2 , 2 B , ( ) 6 , 3 6 , 0 C . S se calculeze coordonatele sferice ale punctelor
date.
Indicaie. Folosind formulele
x
y
tg z y x + + ,
2 2 2
,

x
cos
, pentru
punctul A se obine
3
,
2
1
8
4

. Rezult
,
_

3
,
3
, 8

A
. Similar,
,
_

6
,
4
3
, 4

B
,

,
_

3
2
,
2
3
, 12

C
.
P4. S se afle coordonatele cilindrice ale punctelor A i B care, fa de un reper
cartezian triortogonal drept Oxyz, au coordonatele ) 5 , 3 2 , 2 ( A , ) 4 , 3 , 3 ( B .
Indicaie. Cu formulele
z z
x
y
tg y x + , ,
2 2

, rezult
,
_

5 ,
3
, 4

A
,

,
_

4 ,
6
5
, 3 2

B
.
P5. Fiind date punctele
( )
z y x
a a a A , ,
i
( )
z y x
b b b B , ,
ntr-un reper cartezian
ortogonal, la o rotaie a axelor de coordonate cu un unghi de

180 n jurul originii, noile


coordonate vor fi (-2,3,0) i (1,-5,0). Care sunt coordonatele celor dou puncte nainte de
rotaie.
Indicaie. Rotaia este n planul xOy. Cum

cos sin , sin cos y x y y x x +
,
se deduce
0 , 3 180 cos 3 180 sin 2 , 2 180 sin 3 180 cos 2 + z y x

, pentru
punctul A. Analog, B(-1,5,0).
P6. S se afle coordonatele unui punct care, dup efectuarea unei translaii, are
coordonatele (11,-12,3), tiind c originea reperului nou este ) 1 , 7 , 4 (
1
O .
Indicaie. (7,-5,4).