Sunteți pe pagina 1din 27

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

Proprieti ale dependenei liniare


1. Vectorul nul este liniar dependent. Intr-adevr, relaia
de dependen liniar, adic relaia de forma (8),
v v
0 0 1 ,
cu coeficient nenul
( ) 0 1
atest c vectorul nul este liniar
dependent.
2. Orice submulime a unei mulimi liniar independente
este liniar independent. Intr-adevr, fie S o mulime liniar
independent de vectori din spaiul liniar V i S
1
o
submulime a sa.
{ } S v ,..., v , v S
n 2 1 1

Dac S
1
ar fi liniar dependent atunci ar exista scalarii
p 2 1
,..., ,
nu toti nuli astfel nct
0 v ... v v
p p 2 2 1 1
+ + +
.
Deoarece p 2 1
v ,..., v , v
aparin lui S, ar rezulta, pe baza
definiiei mulimii liniar dependente, c S este liniar
dependent; contradicie cu ipoteza, deci S
1
este liniar
independent.
Proprietatea 2) mai poate fi enunat i astfel: orice
mulime de vectori care conine o submulime liniar
dependent este liniar dependent. In particular, orice
mulime de vectori care conine vectorul nul este liniar
dependent.
3. O mulime format dintr-un singur vector x este liniar
independent dac i numai dac 0 x .
4. Dac o mulime M de vectori conine o submulime
liniar dependent atunci mulimea M este liniar dependent.
Aplicaii rezolvate
Aplicaia 1.
Sa se studieze liniar independena sistemelor de vectori
din
3

a) { } ) , , ( v ) , , ( v ) , , ( v v , v , v S 2 4 1 1 1 0 4 2 1
3 2 1 3 2 1 1

b) { } ) , , ( v ) , , ( v v , v S 1 2 3 1 2 1
2 1 2 1 2

Rezolvare:
20
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
a)
1
S e o mulime liniar independent (sau vectorii
3 2 1
v , v , v sunt liniar independeni) dac:
, ,
. v v v

+ +
3 2 1
3 2 1 3 3 2 2 1 1
0 0
Fie
) , , ( v v v 0 0 0
3 3 2 2 1 1
+ +

) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( 0 0 0 2 4 1 1 1 0 4 2 1
3 2 1
+ +
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( 0 0 0 2 4 0 4 2
3 3 3 2 2 1 2 1
+ +
) , , ( ) , , ( 0 0 0 2 4 4 2 0
3 2 1 3 2 1 3 1
+ + + + +

'

+
+ +
+

0 2 4
0 4 2
0
3 2 1
3 2 1
3 1
Fie matricea sistemului:

,
_

2 1 4
4 1 2
1 0 1
A
2 A rang si A det
2
0
1 2
0 1
0
sistemul omogen
admite i soluii diferite de cea banal

nu sunt toi
nuli vectorii sunt liniar dependeni.
c)
{ } ) , , ( v ) , , ( v v , v S 1 2 3 1 2 1
2 1 2 1 2

Fie
+

2 1 2 2 1 1
3
0 , cu v v

'

+
+
+

+
+

0
0 0 2 2
0 3
0 0 0 2 3 2
0 1 2 3 1 2 1
2 1
2 1 2 1
2 1
2 2 2 1 2 1
2 1
3
evident
) , , ( ) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , (
2
S
sistem liniar independent.
21
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Aplicaia 2.
Sa se studieze dependenta liniara pentru sistemele de
vectori:
a) ) t ( P in t t v ; t t v ; t t v
2
2
3
2
2
2
1
1 3 2 7 8 + + + , unde
cu ) t ( P
2
s-a notat mulimea polinoamelor de gradul
al ||-lea n t.
b)
) ( M in A A A

,
_

,
_

,
_

2 3 2 1
8 4
4 0
3 5
4 1
6 4
2 2
Rezolvare:
a) Din
+ +
3 2 1 1
2
P 3 3 2 2 1 1
0 v v v , , ,
) (
cu
2 2
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2
3 3 3
2
2 2 2
2
1 1 1
2
3
2
2
2
1
0 0 0 3 7 2 8
0 3 2 7 8
0 1 3 2 7 8
2
2
t t t ) ( t ) ( ) (
t t t t t t
) t t ( ) t t ( ) t t (
) t ( P
) t ( P
+ + + + + + + +
+ + + + +
+ + + + +
Prin identificarea coeficienilor celor 2 polinoame

'

+
+
+ +

0 3 7
0
0 2 8
3 2 1
3 2 1
3 2 1

,
_


1 3 7
1 1 1
1 2 8
A
este matricea sistemului i are
rangul 2
) si A (det 0
1 1
2 8
0
2



sistemul admite si soluii diferite de cea banala
vectorii sunt liniar dependeni.
Daca dorim sa aflam si o relaie de dependenta intre cei
trei vectori, vom rezolva efectiv sistemul si vom obine
soluiile:

'

,
_


, , ,
2
3
2
Pentru un fixat, de exemplu 2 , vom avea relaia
de dependenta:
22
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
0 2 3
3 2 1
v v v (nlocuind n relaia (1) pe
) ; ; 2 3 1
3 2 1

Observaie: In relaia 0
3 3 2 2 1 1
+ + v v v din partea
de teorie se tie c V 0 , deci n cazul nostru ) t ( P
2
0 , ceea
ce nseamn ca
) t ( P
2
0
este polinomul nul de gradul al ||-lea
n nedeterminata t, motiv pentru care am scris
. t t
) t ( P
2
0 0 0 0
2
+ +
b)
) (

,
_

,
_

,
_

2 3 2 1
M
8 4
4 0
A
3 5
4 1
A
6 4
2 2
A
+ +
) (
2
M 3 3 2 2 1 1
0 A A A

'

+ +
+ +

+

,
_

,
_

+ + + +
+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_


0 3 6
0 4 5 4
0 4 4 2
0 2
0 0
0 0
8 3 6 4 5 4
4 4 2 0 2
0 0
0 0
8 4
4 0
3 5
4
6 4
2 2
0 0
0 0
8 4
4 0
3 5
4 1
6 4
2 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1 2 1
3 3
3
2 2
2 2
1 1
1 1
3 2 1

Din nou rangul matricei sistemului este 2 sistemul
admite i soluii nebanale sistem de vectori linear
dependent.
O relaie de dependenta se gsete ca mai sus.
Aplicaia 3.
S se determine
b , a
astfel nct matricele sa fie
liniar dependente si in acest caz sa se scrie o relaie de
dependen
.

,
_

,
_

,
_

b
a
A A A
4
11
1 2
2 5
3 5
1 2
3 2 1
23
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Rezolvare:
3 2 1
A , A , A sunt liniar dependente daca
3 2 1
, , nu
toti nuli astfel nct s aib loc relaia:
) ( M
A A A

+ +
2
0
3 3 2 2 1 1
Deci avem:

,
_

,
_

,
_

,
_

0 0
0 0
4
11
1 2
3 5
3 5
1 2
3 2 1
b
a

,
_

'

+ +
+ +
+
+

b
a
A
b
5
a
1
1 3
4 2 5
3 1
11 5 2
0 3
0 4 2
0 3
0 11 5 2
3 2 1
3 2
3 2 1
3 2 1
care este un sistem omogen si care trebuie sa admit i
soluii nebanale
< 3 A rang
toi determinanii de ordin 3
trebuie sa fie nuli.
3 0 63 21 4
11
11 0 231 21
4 2 5
3 1
11 5 2
2
1
+


b b
b 1 3
2 5
5 2

a a a
Pentru a si b determinai se verifica uor ca ceilali
determinani de ordin 3 sunt nuli
. A rang 2
Mai rmne de determinat relaia de dependenta.
Pentru a=2 si b=3 rezolvnd sistemul obinem soluia




,
3
2
1
3
2
si pentru 1 obinem relaia de dependenta:
. A A A 0 3 2
3 2 1
+ +
Aplicaii propuse:
1. Sa se cerceteze dependena liniar a vectorilor
a) [ ] t P t t 3 v t t v t 4 v
2
2
3
2
2 1
in + , ,
b)
, in ) , , , ( v ); , , , ( v ); , , , ( v ); , , , ( v
4
4 3 2 1
1 0 5 1 0 0 5 4 1 3 1 1 1 3 1 2
24
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
c)
). ( M in A A A

,
_

,
_

,
_

2 3 2 1
4 2
2 0
3 2
1 1
6 10
8 2

2. S se determine a astfel nct vectorii:
a) ) , , a ( v si ) , , ( v ); , , ( v 1 1 1 1 1 1 0 1
3 2 1
sa fie liniar
dependeni;
b)
) , a , ( v si ) , , ( v ); , , ( v 3 1 1 1 2 1 2 1
3 2 1

sa fie liniar
independeni.
1.4. Baz i dimensiune a unui spaiu
vectorial
Definiia 1.7. O mulime B de vectori din spaiul
vectorial V se numete baz a lui V dac B este liniar
independent i genereaz spaiul V, adic dac V=L(B).
Se poate arta c orice spaiu vectorial diferit de spaiul
nul, {0}, admite o baz. Pentru aceasta se folosesc
urmtoarele:
Denumire. Spunem c spaiul V este finit dimensional
dac admite o baz finit sau dac V = {0}; n caz contrar
spunem c V este infinit dimensional.
Teorema 1.5.Teorma nlocuirii (Steinitz)
Dac
{ }
n 2 1
e e e B ,..., ,
este baz a unui spaiu vectorial
finit dimensional V { } ( ) 0 V i
{ }
p 2 1
v ,..., v , v S
este o
mulime de vectori din V, liniar independent, atunci:
1.
, n p
2. reindexnd eventual vectorii bazei B, mulimea

{ }
n 1 p p 2 1
e e v v v B ,..., , ,..., ,
+

este baz a spaiului V.
Demonstraie. Teorema se demonstreaz prin
inducie dup p. Pentru p=1 avem evident n 1 . Intruct
V v
1
iar
{ }
n 2 1
e e e ,..., ,
este baz a lui V, avem
n n 2 2 1 1 1
e ... e e v + + + cu n , 1 i , K
i
. Din S v
1
i S -
liniar independent, rezult c
V 1
0 v , sau, totuna, 0 v
1

(acolo unde notarea vectorului nul al spaiului V prin "O" nu
duce la confuzii, se folosete aceasta n loc de "O
V
). Deci cel
puin un coeficient ( ) n , 1 i , 0
i
. Fie de exemplu 0
1
.
Atunci exist K
1
1

i din expresia lui v


1
rezult
25
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
n n
1
1
2 2
1
1
1
1
1
1
e e v e

,...,
deci mulimea { }
n 2 1
e e v ,..., , genereaz spaiul V. Artm c
ea este liniar independent. In acest scop considerm relaia
de dependen liniar:
0 e ... e v
n n 2 2 1 1
+ + +
(1.9)
Cum
( ) 0 e v
1 i
n
1 i
i 1

relaia (9) devine


( ) ( ) 0 e ... e e
n n n 1 2 2 2 1 1 1 1
+ + + + +
Dar
{ }
n 2 1
e e e ,..., ,
este mulime liniar independent deci
ultima relaie implic:
0 ,..., 0 , 0
n n 1 2 2 1 1 1
+ +
(1.10)
Relaiile 0
1 1
i 0
1
implic 0
1
(n K nu exist
divizori ai lui zero ntruct K este corp). Din ultimele n-1
relaii (10) rezult 0 ,..., 0
n 2
, deci relaia (9) are loc
numai dac toi coeficienii sunt nuli ceea ce atest c
vectorii v
1
,e
2
,...,e
n
sunt liniar independeni. Prin urmare
mulimea { v
1
,e
2
, e
3
,..., e
n
} este o baz a spaiului vectorial
V.
Presupunem teorema adevrat pentru (p-1) i o
demonstrm pentru p. Mai precis, presupunem c mulimea
liniar independent
{ }
1 p 2 1
v ,..., v , v S
are proprietile:
1.
n 1 p
,
2. mulimea
{ }
n 1 p p 1 p 2 1 1
e e e v v v B ,..., , , ,..., ,
+

este o
baz pentru
spaiul vectorial V.
Din proprietatea 1) rezult p-1 < n cci dac p-1 = n
avem c
{ } S v ,..., v , v B
1 p 2 1

i deci v
P
se exprim ca o
combinaie liniar de vectorii bazei B
1
= S', adic de
v
1
,v
2
,...,v
p1
, contradicie cu ipoteza teoremei adic
contradicie cu afirmaia c mulimea
{ }
p 1 p 2 1
v , v ,..., v , v S

este liniar independent. Deci p-1 < n sau echivalent :
n p
.
n baza B
1
, vectorul v
p
are expresia
26
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
n n p p 1 p 1 p 1 1 p
e ... e v ... v v + + + + +
unde cel puin un
coeficient ( ) n , 1 i , 0
i
. Se observ c
0 ...
n 1 p p

+
conduce la contradicie cu ipoteza c S este liniar
independent. Rezult c exist n s p cu 0
S
.
Putem presupune de exemplu c
0
p

. Din expresia lui
v
p
rezult atunci
n n
1
p 1 p 1 p
1
p 1 p 1 p
1
p 1 1
1
p p
1
p p
e ... e v ... v v e
+ +
.
Deci mulimea
{ }
n 1 p p 2 1
e e v v v ,..., , ,..., ,
+ genereaz
spaiul V. Artm c aceast mulime este liniar
independent folosind relaia de dependen liniar:
0 e ... e v v ... v
n n 1 p 1 p p p 1 p 1 p 1 1
+ + + + + +
+ +
Inlocuindu-l aici pe v
p
cu expresia lui din baza B
1
i innd
seama c
0
p

rezult 0 ,..., 0 , 0
n 2 1
, ceea ce atest
c mulimea
{ }
n 1 p p 2 1
e e v v v ,.., , ,..., ,
+ este baz a spaiului V.
Consecina 1. Dac ( )
n 2 1
e ,..., e , e B este o baz a
spaiului V atunci orice baz a lui V are tot n vectori.
Demonstraie. Fie { } { } e ,..., e , e B
n 2 1
, ,..., ,
m 2 1
v v v M
baze ale spaiului V. Din M liniar independent i B - baz a
lui V, rezult n m ; din B liniar independent i M - baz n
V rezult m n , deci m = n.
Consecina 2. Orice mulime format dintr-un numr
1 p q +
combinaii liniare de vectorii unei mulimi liniare
independente,
S = { u
1
,u
2
,...,u
p
}, este liniar dependent.
Demonstraie. Folosind proprietatea 2) formulat
pentru mulimile liniar dependente (paragraful 1.3.ultima
afirmaie), este suficient s demonstrm teorema pentru o
mulime format din p+1 combinaii liniare de u
1
,u
2
,...,u
p
.
Mulimea S = {u
1
,u
2
,...,u
p
} fiind liniar independent, este
baz a spaiului vectorial generat de ea, L(S). Fie
) S ( L w ,..., w , w
1 p 2 1

+ . Pe baza primei pri a teoremei lui
Steinitz, presupunerea c mulimea
{ }
1 p 1
w w
+
,...,
este liniar
independent, conduce la
p 1 p +
contradicie cu p+1 > p,
deci mulimea format din oricare p+1 combinaii liniare de
vectorii unei mulimi liniar independente, este liniar
dependent.
27
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Consecina 3. In subspaiul L(u
1
,u
2
,...,u
s
) nu pot exista
mai mult de s vectori liniar independeni.
Consecina 4. Dac V = L (u
1,
u
2
,...,u
s
)= L(v
1
,v
2
,...,v
r
) i
fiecare dintre sistemele generatoare sunt formate din vectori
linear independeni, atunci
r = s.
Demonstraie. Aplicnd teorema schimbului vectorilor
v
1
,...,v
r
i mulimii { }
s 2 1
u ,..., u , u care este baz n
{ }
s 2 1
u u u L ,.., , (deci n V) rezult c avem s r ; aplicnd
aceeai teorem pentru vectorii
s 2 1
u ,.., u , u i baza
{ }
r 2 1
v ,.., v , v a lui V, rezult r s , de unde s = r.
Pe baza consecinei 1) a teoremei lui Steinitz se poate
da urmtoarea definiie.
Definiia 1.8. Se numete dimensiune a unui spaiu
vectorial finit dimensional V i se noteaz cu dim V numrul
{ }

'

0 V dac 0
vectori n din format baz o are V dac n
V dim
Un spaiu vectorial V cu dimensiunea n se mai numete
n - dimensional i se noteaz cu V
n
.
Dac V nu este finit dimensional spunem c V este de
dimensiune infinit i notm V dim .
Consecine din definiia dimensiunii i din teorema
nlocuirii:
1. Dac dim V =n , atunci oricare n+1 vectori sunt
liniar dependeni. ntr-adevr, dac { }
n 2 1
e ,... e , e B este o
baz a lui V, atunci B este liniar independent i
1 n , 1 i , V v
i
+ mulimea
{
+ i 1 n 2 1
v v v v ,..., , , e
j
n
j
j


1 n 1, i + } este liniar dependent pe baza consecinei 2 din
teorema nlocuirii.
2. Dac dim V = n, atunci orice mulime liniar
independent { }
n 2 1
v ,..., v , v S este o baz a lui V.
Intr-adevr, din faptul c V are dimensiunea n rezult c
exist o baz { } V e ,..., e , e B
n 2 1
. Cum S este liniar
independent i B este o baz a lui V rezult, pe baza
28
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
teoremei nlocuirii pentru p = n, c { }
n 2 1
v ,..., v , v S este de
asemenea o baz a lui V.
Exemple
1. In spaiul vectorial aritmetic K
n
mulimea
{ }
n 2 1
e e e B ,..., , , unde e
1
= (1,0,0,...,0), e
2
=
(0,1,0,...,0),...,e
n
= (0,0,...,0,1) K
n
, determin o baz a lui K
n.
Intr-adevr, B este liniar independent ntruct relaia
de dependen liniar cu coeficieni nedeterminai
0 v k
n
1 i
i i

devine (k
1
,k
2
,...,k
n
) = (0,0,...,0) i de aici : k
1
= 0, k
2
=0,...,k
n
=
0.
Cea de-a doua condiie din definiia bazei este de
asemenea ndeplinit:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
. e x ... e x e x
1 ..., 0 , 0 x ... 0 ,..., 0 , 1 , 0 x 0 ,..., 0 , 1 x
x , 0 ,..., 0 , 0 .. 0 ,..., 0 , x , 0
0 ,..., 0 , 0 , x x ,..., x , x x , K x
n n 2 2 1 1
n 2 1
n 2
1 n 2 1
n
+ + +
+ + +
+ + +
+
2. Spaiul vectorial ( ) K M
n m
al matricelor
dreptunghiulare are dimensiunea n m . O baz este mulimea
{ }, n j 1 , m i 1 , E B
ij

, E
ij fiind matricea din acest spaiu care are un singur
element egal cu 1, anume cel care se afl n linia i i coloana j
, celelalte elemente fiind nule.
Intr-adevr, orice matrice

[ ] ) K ( M a A
n m ij

este o combinaie liniar de ij
E
:
[ ] , E a a A
ij
m
1 i
n
1 j
ij ij


29
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
condiia a doua din definiia bazei este deci ndeplinit.
Pentru a studia dac B este sau nu liniar independent
considerm relaia de dependen liniar cu coeficieni ij


nedeterminai:
[ ]
n m ij
m
1 i
n
1 j
ij
0 E


Aceast relaie este echivalent cu


1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1




0 0 0
0 0 0
0 0 0
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
...
... ... ... ...
...
...
...
... ... ... ...
...
...
deci
n , 1 j , m , 1 i , 0
ij

,ceea ce arat c cei n m vectori
( ) K M E
n m ij

sunt liniar independeni .


3. Spaiul funciilor de o variabil real, continue pe un
interval [a,b], este un spaiu de dimensiune infinit pentru c,
oricare ar fi numrul natural N funciile
1 N 2
x ,..., x , x , 1
sunt continue pe [a,b] i sunt liniar independente.
Teorema 1.6. Dac U i W sunt subspaii ale spaiului
vectorial V
n
atunci
) W U ( dim ) W U ( dim W dim U dim + +
Demonstraie. Fie l
1
,l
2
,d,s respectiv dimensiunile
subspaiilor
. W U , W U ; W , U +
. Evident aceste numere
sunt finite i cel mult egale cu n. Dac
. e ,.., e , e
d 2 1
, f ,..., f , f ,..., f , f
1
l 1 d d 2 1 +
. g ,..., g , g ,..., g , g
2
l 1 d d 2 1 +
sunt baze n W , U , W U D respectiv , atunci, folosind
teorema nlocuirii i incluziunile
W D , U D
, rezult c
mulimile de vectori liniar independeni
30
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
2
l 1 d d 2 1
1
l 1 d d 2 1
g ,..., g , e ,..., e , e
f ,..., f , e ,..., e , e
+
+
genereaz subspaiile U respectiv W i deci sunt baze ale
acestora.
Vom arta c mulimea E format din l
1
+l
2
d vectori:
2
l 1 d
1
l 1 d d 2 1
g ,..., g , f ,..., f , e ,..., e , e
+ +
este o baz a subspaiului sum S = U+W.
1. Subspaiul S = U+W este generat de mulimea E
ntruct orice vector S x se exprim prin x= u+w cu U u
i
, W
unde u i w sunt respectiv combinaii liniare de
vectorii bazelor B
1
i B
2
, deci x este combinaie liniar de
vectorii mulimii E.
2. Mulimea E este liniar independent; pentru
demonstrarea afirmaiei s presupunem c ar exista o
combinaie liniar din vectorii lui E care s dea vectorul nul :
0 g ... g f ... f e ... e
2
l
d 2
l 1 d 1
1
l
d 1
l 1 d 1 d d 1 1
+ + + + + + + +
+ +
Notnd cu y vectorul
, f ... f
1
l
d 1
l 1 d 1
+ +
+
se observ c
; U y
dar din relaia de dependen liniar de mai sus
rezult
, g ... g e ... e y
2
l
d 2
l 1 d 1 d d 1 1

+
deci
W y
.Atunci
W U y
i cum reprezentarea lui y n baza
{ }
d 2 1
e ,..., e , e a lui W U este unic, din ultima relaie
rezult
0 ...
d 2
l 2 1

Cu aceasta, relaia de dependen liniar devine
0 f ... f e ... e
1
l
d 1
l 1 d 1 d d 1 1
+ + + + +
+
adic este o relaie de dependen liniar n spaiul U ntre
vectorii bazei B
1
a lui U , deci
0 ... ...
d 1
l 1 d 2 1

31
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
In concluzie la punctul al doilea, relaia de dependen
liniar scris iniial (ntre vectorii mulimii E) are loc dac i
numai dac toi coeficienii sunt nuli, deci mulimea E este
liniar independent n spaiul S = U +W.
Proprietile 1,2 atest faptul c mulimea E este o baz
a spaiului S. Deci dimensiunea lui W U S este l
1
+
l
l
2
-
d(numrul vectorilor bazei E) adic
dim U + dim W - dim (U W) = dim (U+W)
ceea ce trebuia demonstrat.
Consecin. Dac n = dimV i s = dim (U+V), atunci
) l , l min( d n l l
2 1 2 1
+
Demonstraie. Din n s V S
N
, de unde, n baza
relaiei demonstrate: s = l
1
+l
2
- d rezult l
1
+l
2
- d n sau
echivalent l
1
+l
2
-n d.
Din incluziunile U D i W D , rezult
1
l d i
respectiv
2
l d , deci ( )
2 1
l , l min d .
Definiia 1.9. Subspaiul S este suma direct a
subspaiilor U i W ale spaiului V dac:
S = U+ W , U W = 0.
Dac aceste subspaii au dimensiuni finite atunci n
baza teoremei (1.6.) ntre dimensiunile lor exist relaia s =
l
1
+l
2
; d=0 . Suma direct a subspaiilor U i W o vom nota cu
S = U W
Cele dou spaii U,W din suma direct se numesc spaii
complementare.
Exemplu
Fie vectorii v
1
,v
2
,v
3
V
3
, liniar independeni i
), u , u , u , u ( L U
4 3 2 1
( )
2 1
, L W unde u
1
=v
1
+v
2
, u
2
=
v
2
+v
3
, u
3
=v
3
+v
1
, u
4
= 2v
1
+ v
2
; w
1
= v
1
,
w
2
= v
2
. Se constat uor c
0
1 0 1
1 1 0
0 1 1

32
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
deci u
1
,u
2
,u
3
sunt liniar independeni; dim U=3. De
asemenea, din independena liniar a lui v
1
i v
2
rezult dim
W = 2. Fie B
1
= {u
1
,u
2
,u
3
} i
B
2
= {w
1
,w
2
} baze n U i W, respectiv. Spaiul U+W este
generat de mulimea {u
1
,u
2
,u
3
,u
4
,w
4
,w
2
}, deci de mulimea
B
1
B
2
(ntruct u
4
este combinaie liniar de u
1
,u
2
,u
3
conform
cu consecina teoremei lui Steinitz: oricare p+1 combinaii
liniare de p vectori liniar independeni, sunt vectori liniar
dependeni; aici evident p=3):
) B B ( L W U
2 1
+ .
O baz B a lui U+W este format de vectorii liniar
independeni, n numr maxim, din mulimea B
1
B
2
. Mai
precis ei sunt dai de coloanele care indic rangul matricei
vectorilor lui B
1
B
2
:
1
1
1
]
1

0
1
0

0
0
1

1 1 0
0 1 1
1 0 1
A
Evident rangul este 3, deci dim (U+W) = 3, iar B poate fi luat
egal cu B
1
.
Subspaiul
{ R , , x V U
3 2 1

astfel nct
3 3 2 2 1 1
u u u x + + i R ,
2 1
astfel nct }
2 2 1 1
x +
deci practic se determin soluiile sistemului la care conduce
ecuaia vectorial
2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u u u + + +
sau echivalent
( ) ( ) ( )
2 2 1 1 1 3 3 3 2 2 2 1 1
v v v v v v v v + + + + + +
Sistemul este
33
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

'

'

'

+
+
+
2

2
2




0

1 2
2
2 1
1
2 1
2
2 2 1
1 2 1
2 3
3 2
2 2 1
1 3 1
Soluia sistemului este : + , ,
3 2 1

unde
,
_


2
,
2
, R ,
2 1
. Deci
( ) ( ) ( ) { }
{ } R , v v
R , u u u V U
2 1 2 2 1 1
3 2 1
+
+ + +
Deci 2 V U dim .
Relaia
( ) V dim U dim V U dim V U dim + + +
devine
3+2=3+2, deci se verific.
1.5 Coordonate. Schimbarea bazei.
Schimbarea coordonatelor.
In spaiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce
i utiliza coordonatele. Pentru aceasta trebuie ca elementele
bazei s fie ordonate. De aceea, n cele ce urmeaz, vom
nelege prin baz a unui spaiu vectorial finit dimensional o
34
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
mulime finit, ordonat, liniar independent, care genereaz
spaiul respectiv.
Fie o baz B = {e
1
,e
2
,...,e
n
} a spaiului n-dimensional, V
n
/K
( ) n 1 i K x e x e x e x v V v
i n n 2 2 1 1 n
, ; ... , + + +
(1.11)
Denumire. Numerele x
1
,x
2
,...,x
n
se numesc coordonatele
vectorului v n baza B iar relaia (11) se numete relaia de
descompunere a vectorului v n baza B.
Teorema 1.7. Intr-o baz dat, coordonatele unui
vector sunt unic determinate.
Demonstraie. Intr-adevr, s presupunem c
, e y v
i
n
1 i
i

unde, cel puin pentru un indice i,


i i
y x . Atunci, din relaia
( ) ( ) ( ) 0 e y x ... e y x e y x
n n n 2 2 2 1 1 1
+ + +
rezult c e
1
,e
2
,...,e
n
sunt liniar dependeni, contrar ipotezei
c ei formeaz
o baz.
In baza condiiei 2 din definiia bazei (relaia.11),
fiecrui vector
n
V v i corespunde un singur n-uplu (x
1
, x
2
, ...
, x
n
)
n
K
i invers. Deci exist o bijecie
n
n
K V : f (1.12)
Aceast bijecie f este un izomorfism de spaii. ntr-
adevr, dac

n
1 i
i i
e x x
i

n
1 i
i i
e y y
atunci
( )
i
n
1 i
i i
e y x y x

+ +
35
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
i
( ) , e x x
i
n
1 i
i


deci dac pentru o baz dat a spaiului V
n
avem
( )
n
n 2 1
f
K x ,..., x , x x
i
( ) , K y ,..., y , y y
n
n 2 1
f

atunci avem i corespondenele
( )
n
n n 2 2 1 1
f
K y x ,..., y x , y x y x + + + + (1.13)
( ) , K x ,..., x , x x
n
n 2 1
f
(1.14)
adic f este o transformare liniar de spaii vectoriale. Cum f
este i funcie bijectiv, rezult c f este un izomorfism de
spaii vectoriale (V
n
este izomorf cu K
n
).
Denumire. Izomorfismul
n
n
K V : f prin care unui
vector
n
V v i corespunde vectorul w din K
n
ale crui
coordonate n baza canonic a spaiului K
n
sunt tocmai
coordonatele lui v din baza dat a lui V
n
, se numete
izomorfism canonic.
Definiia 1.9.Bijecia
n
n
K V : f definit prin
intermediul relaiei (11), ( )
n 2 1
f
x ,..., x , x x se numete sistem
de coordonate pe V
n
.
ntruct f este un izomorfism de spaii se poate face
identificarea
( )
n 2 1
x ,..., x , x x
iar n baza relaiilor (13) i (14) putem face i identificrile:
( ) ( ) ( )
( ) K , x ,..., x , x x
, y ,..., y , y y cu y x ,..., y x , y x y x
n 2 1
n 2 1 n n 2 2 1 1

+ + + +
Un sistem de coordonate pe V
n
este un izomorfism canonic
ntre V
n
i K
n.
36
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Teorema1.8. Condiia necesar i suficient ca m
vectori v
1
,v
2
,...,v
m
dintr-un spaiu vectorial V
n
/K s fie liniar
independeni este ca rangul matricei formate cu
coordonatele lor aezate (de exemplu) pe coloane,
[v
1
,v
2
,...,v
m
], s fie egal cu numrul m al vectorilor.
Demonstraie. Teorema se refer la un numr de
vectori n m cci dac m>n, atunci vectorii sunt liniar
dependeni(consecina 1 din definiia 1.8. i teorema 1.5.).
Fie B = {e
1
,e
2
,...,e
n
} o baz a lui V
n
. In aceast baz
expresiile analitice ale vectorilor v
j
( m , 1 j ) sunt:
( ) m 1, j ; e a ... e a e a v
n nj 2 j 2 1 j 1 j
+ + +
(1.15)
Matricea format cu coordonatele lor, aezate pe coloane,
este
1
1
1
1
1
]
1

nm
m 2
m 1
nj 1 n
j 2 21
j 1 11
a
a
a

a a
a a
a a
A


(1.16)
Considerm o relaie de dependen liniar ntre
vectorii dai v
1
,v
2
,...,v
m
, coeficienii
m 2 1
,..., , fiind
nedeterminai, din K:
0 v ... v ... v v ,
m m j j 2 2 1 1
+ + + + +
(1.17)
Inlocuind vectorii prin expresiile lor analitice n baza B,
relaia (17) devine:
( ) ( )
( ) ( ) 0 e a e a e a e a e a e a
e a e a e a e a e a e a
n nm 2 m 2 1 m 1 m n nj 2 j 2 1 j 1 j
n 2 n 2 22 1 12 2 n 1 n 2 21 1 11 1
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + +
... ... ...
... ... ...
Folosind proprietile adunrii vectorilor i nmulirii lor
cu scalari din K , obinem
( )
( )
( ) 0 e a ... a a
... e a ... a ... a a
... e a ... a ... a a
n nm m 2 n 2 1 n 1
j jm m jj j 2 j 2 1 j 1
1 m 1 m j 1 j 12 2 11 1
+ + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + +
(1.18)
37
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Cum e
1
,e
2
,...,e
n
sunt liniar independeni din (18) rezult

'

+ + +
+ + +
+ + +
0 a ... a a
. .......... .......... .......... .......... ..........
0 a ... a a
0 a ... a a
m nm 2 2 n 1 1 n
m m 2 2 22 1 21
m m 1 2 12 1 11
(1.19)
Sistemul (19) este liniar n necunoscutele
m 2 1
,..., , i
omogen. El admite soluie unic
( )
dac i numai dac toate
necunoscutele sunt principale deci dac i numai dac
determinantul principal al sistemului liniar este de ordin m, ori
aceasta are loc (dup definiia rangului unei matrice) dac i
numai dac
rangA = n (1.20)
(rangul matricei coordonatelor vectorilor este egal cu
numrul vectorilor)
Consecina
1 : Dac numrul de vectori alei din V
n
/K
este egal cu
dimensiunea spaiului (m = n) atunci acetia sunt liniar
independeni dac i numai unde A este matricea format cu
coordonatele vectorilor (scrise ntr-o baz dat a lui x
n
).
Cum n vectori liniar independeni din V
n
formeaz o
baz a lui
V
n
(Consecina 2 din definiia 1.8 i teorema nlocuirii),
consecina aceasta se poate formula i astfel:
Consecina 1. In spaiul V
n
, n vectori formeaz o baz
a spaiului dac i numai dac determinantul matricei
formate cu coordonatele vectorilor (ntr-o baz dat a lui V
n
)
este nenul.
Consecin 2. Rangul unei matrice A =[v
1
,v
2
...v
n
] este
egal cu numrul maxim de vectori - coloane liniari
independeni v
1
, ..., m , 1 s , v
s
, ai matricei A.
Demonstraie. Dac p = rang A ,
p
min (m,n),
rezult c exist cel puin un minor de ordinul p nenul.
Presupunem c acesta este format din elementele aflate la
intersecia liniilor i
1
,i
2
,...,i
p
respectiv cu coloanele j
1,
j
2
,...,j
p
ale
38
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
matricei A. Fie A
1
matricea format cu coordonatele vectorilor
p
j
2
j
1
j
v ,..., v , v
:
[ ]
p
j
2
j
1
j 1
v ,..., v , v A
Evident rang A
1
= p = numrul vectorilor, deci dup teorema
1.8., vectorii
p
j
2
j
1
j
v ,..., v , v
sunt liniari independeni i
reciproc: dac acetia sunt liniar independeni atunci rang A
1
=p ( conform teoremei 1.8.); dac n matricea A ar exista un
numr mai mare de vectori liniar independeni, de exemplu,
p+1 vectori:
1 p
j
p
j
2
j
1
j
v , v ,... v , v
+
atunci, conform aceleai
teoreme 1.8, rangul matricei
[ ]
1 p
j
p
j
2
j
1
j 2
v v v v A
+
, ,..., ,
este egal cu p+1, deci i rang A=p+1>p, contradicie.
Consecina este demonstrat.
Observaie. Teorema (i deci i consecinele) au loc i
pentru vectorii - linii ai matricei.
b) Schimbarea bazei. Schimbarea coordonatelor
b1) Considerm o baz B={e
1
,e
2
,...,e
n
} a spaiului V
n
i o
mulime
{ }
n n 2 1
V e ,..., e , e B
unde
n 1, j , e a ... e a e a e
n nj 2 j 2 1 j 1 j
+ + +
(1.22)
sau, folosind simbolul de sumare,
n 1, j , e a e
i
n
1 i
ij j

Se observ c matricea format cu coordonatele


vectorilor e'
j
(aezate pe coloane) este
1
1
1
1
]
1

nn 2 n 1 n
2n 22 21
n 1 12 11
a a a
a a a
a a a
A

(1.24)
Pe baza consecinei din teorema 1.8, rezult c B' este
baz a lui V
n
dac i numai dac
rang A = n , (1.25)
39
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
sau, echivalent, dac i numai dac
0 A det (1.26)
Considerm condiia (26) ndeplinit. In acest caz
relaiile (22)se numesc formule de trecere de la baza {e
I
}
la baza {e'j} a lui V
n
(sau, echivalent, formulele
schimbrii bazei).
Observm c schimbarea de baz (22) se realizeaz
cu matricea
A M
t

. Pentru a caracteriza ct mai concis


schimbarea de baz vom folosi matricele, fcnd abstracie
de faptul c elementele acestora sunt numere dintr-un cmp.
Astfel, cu notaiile,
[ ]
[ ]
n 2 1
t
n 2 1
t
e ,..., e , e e
, e ,..., e , e e

n loc de formulele(22) scriem


e M e
b2) Fie x
i
i x'
i
( n , 1 i ) coordonatele vectorului x n
bazele {e
i
},{e'
i
}, unde e'
i
sunt dai de formulele (23). Atunci
j
n
1 i
ji i
n
1 j
j
n
1 j
ji
n
1 i
i i
n
1 i
i
e a x e a x e x x

,
_




Cum n baza {e
i
} avem
, e x x
j
n
1 j
j

n baza unicitii coordonatelor, rezult


n 1, j , x a x
i
n
1 i
ji j

(1.28)
sau dezvoltat
40
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
n nn 2 2 n 1 1 n n
n jn 2 2 j 1 1 j j
n n 1 2 12 1 11 1
x a ... x a x a x
....... .......... .......... .......... ..........
x a ... x a x a a
....... .......... .......... .......... ..........
x a ... x a x a x
+ + +
+ + +
+ + +
(1.29)
Sub form matriceal relaiile (29) se scriu:
X A X
(1.30)
unde
( ) , a A ,
x
x
x
X ,
x
x
x
X
ij
n
2
1
n
2
1

,
_

,
_


Se observ c n formulele schimbrii de baz
i i
e e
nu intervine matricea A ci matricea
A
t
. Din (30) rezult
X A X
1
(1.31)
41
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
deci n timp ce baza veche B se transform n baza B' (baza
nou) cu matricea
A M
t

, coordonatele vechi ( ) n , 1 i , x
i
se
transform n x'
i
(coordonatele n baza nou ale aceluiai
vector) cu matricea ( )
1
1
t
A M

, din acest motiv se mai


spune c coordonatele se schimb contravariant fa
de schimbarea bazei. Matricea ( )
1
t
M se numete
matricea contravariant sau contragradient fa de
matricea M iar coordonatele (x'
1
,...,x'
n
) sau (x
1
,...,x
n
) se
numesc coordonatele contravariante ale vectorului x.
Denumire. Matricea
M A
t

ale crei coloane sunt


constituite din coordonatele vectorilor ( ) n , 1 i e
i
n baza B =
{e
1
,e
2
,...,e
n
}, se numete matricea de trecere de la baza B
la baza ( ) B B B
.
Considerm nc o baz { }
n 2 1
e ,..., e , e B
a lui V
n
.
Notm cu
n 2 1
x ,..., x , x
coordonatele vectorului x n aceast
baz. Dac matricea de trecere de la baza B' la baza
B este
A
1
, atunci schimbarea coordonatelor este dat de relaia
X A X
1

(1.32)
Din (30) i (32) rezult formula matriceal a schimbrii
coordonatelor unui vector x la schimbarea de baz .
X AA X
1

(1.33)
Din (32) deducem c matricea de trecere de la baza B la
baza
B se obine nmulind la dreapta matricea A (de
trecere de la B la B') cu matricea A
1
(de trecere de la B' la
B ). Dac n particular din (32) avem X = AA
1
X, pentru
orice vector
n
V x .
Inlocuind n aceast relaie pe x cu e
1
,e
2
,...,e
n
obinem
AA
1
= I
n
,I
n
fiind matricea unitate de ordinul n. Deci matricea
de trecere de la baza B' la baza ) B B ( B
este inversa
matricei de trecere de la B la B'.
Aplicaii rezolvate
Aplicaia 1.
42
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Fie
). , , ( V ) , , ( V ) , , ( V 1 0 1 1 1 0 0 1 1
3 2 1

a) S se demonstreze c
3 2 1
V , V , V
sunt liniar
independeni;
b) S se scrie vectorul V= (2,-3,5) ca o combinaie
liniar de ; V , V , V
3 2 1
c) Artai c orice vector
3
v se poate scrie ca o
combinaie liniar de
3 2 1
V , V , V i s se deduc de
aici c { }
3 2 1
V , V , V este o baz n
3

;
d) Care este dimensiunea spaiului
3
? Justificai.
Rezolvare:
a)
3 2 1
V V V , ,
sunt liniar independeni dac:
0 0
3 2 1 3 3 2 2 1 1
+ + V V V

+ +

3
0
3 3 2 2 1 1
V V V

'

+
+
+

+ +
+ +
0
0
0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1
3 2
2 1
3 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
si maricea sistemului

,
_

1 1 0
0 1 1
1 0 1
A
are rangul 3
sistemul admite numai soluia banal 0
3 2 1
q.e.d.
b) V se scrie ca o combinaie liniar de
3 2 1
V , V , V
dac
, , ,
3 2 1
nu toi nuli astfel nct:
3 3 2 2 1 1
V V V V + +
Deci avem:

'

+
+
+
+ + +
+ +
5
3
2
5 3 2
0 1 1 0 0 1 1
3 2
2 1
2 1
3 2 2 1 3 1
3 3 2 1
) ; ; ( ) , , (
) , , ( ) , , ( ) , , ( V
43
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
care este compatibil unic determinat (rang A=3) si are
soluia: . V V V V ; ;
3 2 1 3 2 1
5 0 3 5 0 3 + +
c) Fie V
3
oarecare

V=(a,b,c).
Dac + +
3 3 2 2 1 1
V V V V analog pentru punctul b)

'

+
+
+
c
b
a
3 2
2 1
3 1
care este un sistem care are soluie unic, deci orice
3
V

se poate scrie n mod unic, ca o combinaie liniar de
{ }
3 2 1 3 2 1
V , V , V V , V , V este un sistem de generatori.
Avem:
{ }
{ }
{ }
3
n baz o
generatori de sistem
ependeni liniar ind
este V V V
V V V
V V V
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, ,
, ,
, ,
.
d) dim
3
=3 deoarece numrul vectorilor dintr-o baz
a lui
3

este 3 (de exemplu din baza B).


Observaia 1. Un spaiu vectorial poate avea mai
multe baze, dar toate bazele au acelasi numr de vectori,
numr care reprezint dimensiunea si care este o constant a
spatiului repectiv.
O alt baz n
3

se poate gsi prin alegerea a 3


vectori liniar independeni din
3

.
Observaia 2. Este usor de remarcat pe exemplul
rezolvat c dimensiunea spaiului vectorial este egal cu
numrul maxim de vectori liniar independeni, care n cazul
nostru este 3 (orice al patrulea vector din
3

s-a scris ca o
combinaie liniar de
3 2 1
V , V , V ; deci mulimea
{ } V , V , V , V
3 2 1
este liniar dependen
3
V
).
Aplicaia 2.
44
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Fie
. ; ; ; ;

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

2 4
3 2
A si
1 1
1 1
E
0 1
1 1
E
0 0
1 1
E
0 0
0 1
E
1 4 3 2 1

a) S se arate c
4 3 2 1
E , E , E , E
sunt liniar
independeni;
b) S se scrie
1
A
ca o combinaie liniar de
4 3 2 1
E , E , E , E .
S se deduc de aici c orice matrice
( )
2
M A se
poate scrie ca o combinaie liniar de
i
E pentru 4 1, i .
c)
( ) ? dim
2
M
a)
4 3 2 1
E , E , E , E sunt liniar independeni dac
4 1 0 0
4 4 3 3 2 2 1 1
, i E E E E
i
+ + +
Deci:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

0 0
0 0
1 1
1 1
0 1
1 1
0 0
1 1
0 0
0 1
4 3 2 1

'


+
+ +
+ + +

0
0
0
0
4
4
4 3 2
4 3 2 1



3
si

,
_

1 0 0 0
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
A
are evident rangul 4 0
4 3 2 1
. Q.e.d.
b)
1
A
se scrie ca o combinaie liniar de
i
E
pentru
4 1, i dac
4 3 2 1
, , , nu toi nuli astfel
nct:
+ + +
4 4 3 3 2 2 1 1 1
E E E E A

'


+
+ +
+ + +

2
4
3
2
4
4 3
4 3 2
4 3 2 1



Sistemul e compatibil unic determinat avnd soluia:
45
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
2 2 1 5
4 3 2 1

. E E E E A
4 3 2 1 1
2 2 5 + +
La fel ca n cazul lui
1
A , pentru orice matrice A ) (
2
M
se poate gsi o combinaie liniara unic astfel nct:
A=
4 4 3 3 2 2 1 1
E E E E + + +
deci numrul maxim de vectori liniar independeni din
4 R
2
) ( M dim
deci din
4 R
2
) ( M dim
deoarece dimensiunea
unui spaiu vectorial este egal cu numrul maxim de vectori
liniar independeni .
Aplicaii propuse
1. S se stabileasc dac sistemul { }
3 2 1
v , v , v formeaz o
baza in
3

si n caz afirmativ determinai coordonatele lui v


in aceast baz:

a) ) , , ( v si ) , , ( v ); , , ( v ); , , ( v 1 1 1 3 1 1 1 3 1 1 1 3
3 2 1

b) ) , , ( v si ) , , ( v ); , , ( v ); , , ( v 5 4 3 3 2 2 2 3 2 2 2 3
3 2 1

2. S se afle parametrul m astfel nct urmtoarele
sisteme de vectori s formeze baze:
a)
3
3 2 1
2 2 2 2 2 2 n ) m , , ( v ); , m , ( v ); , , m ( v
b)
3
3 2 1
1 1 1 1 1 0 1 n ) , , v ); , , m ( v ); m , , ( v
3. S se determine coordonatele vectorilor
1 1
2 3
4
2 3
3
2
2
2
1
+ + + + t t t u ; t t u ; t t u ; t u
n baza:
{ } [ ]. ; ; ; t P n 1 t v 1 t v t t v t v B
4 4
2
3
3
2
3
1
+ + + unde
[ ] t P
4
mulimea polinoamelor de gradul al IV-lea n
nederminata t.
46