Sunteți pe pagina 1din 9

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

2. TRANSFORMRI LINIARE 2.1. Definiia transformrilor liniare. Proprietile lor generale


Indisolubil legat de noiunea de spaiu vectorial este noiunea de transformare liniar de spaii vectoriale . Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. Definiia 2.1 Se numete transformare liniar (operator liniar sau morfism) de spaii vectoriale o funcie F :V W cu proprietile
F( x +y ) =F( x ) +F( y ), x,y V

(2.1)

F( x ) =F( x ) , K , x V (2.2) Exemple 1) Trecerea la conjugat n spaiul C al numerelor complexe cu scalari reali este o transformare liniar cci z1 +z2 =z1 +z2 i pentru R , z = z = z . 2) Aplicaia nul O : V W definit prin relaia O( v) =Ow , pentru orice v V , este o transformare liniar. ntr-adevr, O( x + y ) = O w ; O( x)+ O( y) = O w (1) este ndeplinit, O( x + y ) = O w ; O( x ) =

= O w = O w ( 2 ) este ndeplinit. 3) Aplicaia identic I : V V este o transformare liniar. 4) Dac X este un subspaiu al lui V, aplicaia F :X V x X , este o aplicaie liniar. definit prin relaia F( x ) =x, ) F( x +y) =x +y , F( x +y) =F( x) +F( y) ( 1 ntr-adevr, este ndeplinit. Aceast aplicaie se numete injecia canonic a lui X n V. Transformrile liniare ale unui spaiu vectorial V ntr-un spaiu vectorial de dimensiune 1 merit o atenie deosebit ntruct spaiul V se poate identifica cu corpul K al scalarilor. Aceste aplicaii se numesc forme liniare s-au funcionale liniare definite pe V . Teorema 2.1 O aplicaie F :V W este o transformare liniar dac i numai dac

45

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

F( x + y ) =F( x ) +F( y ) , ,K, x,y V

(2.3)

Demonstraie. Presupunem c F este o transformare liniar. Aplicnd (1) i (2) gsim F( x +y) =F( x) +F( y) = F( x) + F( y) . Reciproc, dac F satisface condiia (2) atunci punnd == 1deducem F( x +y) = F( x) +F( y) ; punnd apoi =0 avem F( x) =F( x) , ceea ce arat c aplicaia F este liniar. Teorema 2.2 Dac F :V W este o transformare liniar atunci 1)

F( O v ) = O w

2). Dac U este un subspaiu vectorial al lui V , atunci F( U ) este un subspaiu vectorial al lui W. 3) Dac vectorii v1,v2 ,,vn sunt liniar dependeni ,F(v n ) sunt liniar dependeni. atunci i vectorii F(v 1 ),F(v 2 ), Demonstraie. 1. Pentru =0 (2) devine

F( 0x ) = F( 0 v ) = 0F( x ) = 0 w , x V.

2. In baza definiiei subspaiului este suficient s artm c pentru orice y1 ,y 2 F( U ) 1 , 2 K (corpul i orice scalarilor nct y i = F( x i ),i =1,2, prin subspaiu ). Avem deci : urmare
1 x 1 + 2 x 2 U (U

1 y1 + 2 y 2 F( U ). Deoarece y i F( U ) exist x i F( U ) astfel


fiind

1 y1 + 2 y 2 = 1 F( x 1 ) + 2 F( x 2 ) = F( 1 x 1 + 2 y 2 ) F( U ) .

2.2. Operaii cu transformri liniare. Spaiul dual unui spaiu vectorial


Mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V i cu valori n W se noteaz cu L ( V,W) Egalitatea transformrilor liniare, adunarea i nmulirea cu scalari se

46

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

definesc ca la funcii: dac F i G aparin lui atunci F =G F( x ) =G ( x ),x V

L ( V, W )

(2.4) (2.5) (2.6)

( F+G )( x ) =F( x ) +G ( x ),x V ( k F)( x ) =k F( x ), k K, x V.

Teorema 2.3 n raport cu adunarea endomorfismelor i nmulirea lor cu scalari din K, L(V,W) este un spaiu vectorial peste cmpul K . Consecin. Mulimile L(V,V) i L(V,K) sunt spaii vectoriale peste K. Denumiri. a). O transformare liniar F :V V se numete endomorfism al spaiului V b). O transformare liniar G :V K se numete form liniar. Cu aceste denumiri, consecina teoremei 2.3. poate fi enunat astfel: a). Mulimea L(V,V), a endomorfismelor lui V, formeaz un spaiu vectorial peste K. b). Mulimea L(V,K), a formelor liniare definite pe V, formeaz un spaiu vectorial peste K. Acest spaiu se numete dualul spaiului V. Compunerea a dou transformri liniare, definit ca la funcii, este denumit nmulire (produs) i are ca rezultat tot o transformare liniar. Compunerea este asociativ dar nu este i comutativ. Operaia de compunere poate fi combinat cu operaiile algebrice de adunare i nmulire cu scalari i avem astfel proprietile: 1). Dac A,B,C sunt transformri liniare pentru care au , K sens A +B, AC i BC, atunci ( A +B )C =AC +BC. 2). Dac A,B,C sunt transformri liniare pentru care au , K sens A+B, CA i C B, atunci C ( A +B ) =CA+CB. Teorema 2.4. Endomorfismele unui spaiu vectorial V formeaz un inel cu unitate necomutativ.

47

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

Fie F un endomorfism al lui V. Puterile naturale ale lui F se definesc inductiv:


1 F 0 =I , Fn =FFn ,n =1,2,

unde I este identitatea. Fie F :U V o transformare liniar bijectiv. Inversa F 1 :V U este tot o transformare liniar. n plus dac F :U V i G :V W sunt transformri liniare bijective atunci G F :U W este tot o transformare liniar bijectiv i (G F) 1 =F 1 G -1 . Observaie. Teoremele 2.3 i 2.4 vor fi demonstrate folosind izomorfismele mulimilor evideniate n enunurile teoremelor, cu spaiul vectorial M m n ( K ) respectiv cu inelul

M n n( K ) .

2.3. Nucleul i transformri liniare.

imaginea

unei

Fie U i V spaii vectoriale peste K iar F :U V o transformare liniar. Definiia 2.2 Se numete nucleu al morfismului F :U V mulimea.
F 1 ( 0 ) ={ u U /F( u ) = 0 V }

(2.7)

Nucleul lui F se noteaz adesea cu KerF. Definiia 2.3 Se numete imagine a morfismului F :U V mulimea valorilor lui F

F( U ) = Im( F) = { v V / u U :F( u ) = v}.


Teorema 2.5 Fie morfismul F :U V 1). Nucleul lui F este un subspaiu vectorial al lui U; 2). Imaginea lui U prin F este un subspaiu vectorial al

lui V.

Demonstraie. ( F) i Ker , K. 1. Fie x,y Avem deci F( x) =0 i F( y) =0 . Artm x +y Ker ( F). ntr-adevr,

48

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

F( x+y) = F( x) + F( y) = 0+ 0=0

deci x +y Ker ( F). ; Ker F este subspaiu al lui U. 2. U este subspaiu al lui U i , pe baza Teoremei 2.2, punctul 2, rezult c F( U ) (deci Im( F) ) este subspaiu al spaiului V. Teorema 2.6 Dac F :V W este o transformare liniar atunci sunt echivalente urmtoarele afirmaii: 1) F este injectiv; 2) F :V F( V ) este inversabil; 3) Ker F ={ 0} Demonstraie. Echivalena dintre 1) i 2) este evident. De aceea este suficient s demonstrm echivalena dintre 1) i 3). Presupunem adevrat relaia Ker F ={ 0} . Considerm F( x) =F( y) i artm c x=y. Intr-adevr, din F( x ) =F( y ) F i cum ke { 0} rezult rF = rezult F( x y ) =0 deci ( x y ) ker x-y=0. x K er F F(x) = 0 i F( 0 ) =0 deci Reciproc, dac F( x ) =F( 0 ) i cum F este injectiv avem x = 0 deci Ker F ={ 0} . Teorema 2.7 Fie F : V W o transformare liniar. Dac V este finit dimensional , atunci i spaiul Im( F) este finit dimensional i dimKer( F) +dimIm( F) = dimV (2.8) Dimensiunea nucleului lui F se numete defectul lui F iar dimensiunea imaginii lui V prin F se numete rangul lui F .

dimV=n i Demonstraie. Considerm c dimKer( F) =p. Dac p=0 adic dimKer( F) =0 rezult dimKer( F) ={ 0} ceea ce, dup teorema 2.4. este echivalent cu proprietatea c F :V V este inversabil, deci c F :V F( V ) este un izomorfism . Ori dou spaii izomorfe au F( V ) =dimIm( F) =n. aceeai dimensiune : dim Avem n = n+0 i deci relaia 3 este ndeplinit pentru p=0. 1 i baza e1,e2 ,,ep a lui Ker ( F) pe Considerm cazul p care o completm pn la o baz e1, ,e p ,e p +1 ,,e n a lui V.

Fie

49

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

x =x1,e1 + + xpep +xp+ + xn en 1ep+ 1+

(2.9)

Aplicnd morfismul F egalitataii (9) i innd seama de relaiile: F( e1 ) =0,,F ep =0, obinem

( )

F( x ) = x p +1 F( e p +1 ) + +x n F( e n ), F( x ) Im( F).
Deci F e p +1 ,,F( e n )

{ (

spaiul Im( F) . independeni. Intr-adevr, presupunnd c ar exista o relaie de dependen liniar nebanal (cu cel puin un coeficient nenul, de exemplu p+ 1 ).

este un sistem de generatori pentru ,F( en ) sunt liniar Dar vectorii F ep+ 1,

p+1 F ep+1 + + n F( en ) =0w ,


ar rezulta

F p+ + nen =0, 1ep+ 1+

adic vectorul p +1e p +1 + +n e n ar aparine spaiului ( F). Cum n Ker( F). o baz este e1,,ep am avea Ker atunci
p +1 e p +1 + +n e n = 1 e1 + +p e p ,

,en ar fi linar cu p +1 0, adic vectorii e1,,ep ,ep+ 1, dependeni. Contradicie cu alegerea lor (mulimea aceasta a fost considerat baz a lui V). Astfel F e p +1 ,,F(e n ) este o baz a lui Im( F) i deci

( Im( F) ) = n p = dimV-dimKer( F). dim


2.4. Reprezentarea analitic a unei transformri liniare. Matricea transformrii
Fie Vn i Wm dou spaii vectoriale de dimensiuni finite peste cmpul K i o transformare liniar F :Vn Wm . Fie

50

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

e1,e2 ,,en o
avemx =

baz
i i

lui

V.

x V
transformarea

x e
j=1

iarF( x ) =

x
i =1

F( e i ). Deci

liniar F este dat dac sunt dai vectorii F e1 ,F e2 ,,F en .

( ) ( )

( )

Teorema 2.8. Dac e1,e2 ,,en este o baz a lui Vn i w1,w2 ,,wm este o baz a lui Wm , atunci exist o matrice i numai una A =[a ij ]ij de tipul Mai mult, dac x =

m n astfel nct

F ej =

( ) a
i =1

ij w i .

x
j= 1

je j

are imaginea

F( x ) =
atunci
yi =

y w
i i =1

(2.10)

a
j= 1

ij x j

, i =1,2,,m

(2.11) obine

t Notnd X = [ x1,x2,,xn ];Y =t [ y1,y2,,ym ] se scrierea matriceal

Y =AX
Demonstraie. Pentru fiecare vector F ej

(2.12)

( )

j fixat, exist

coordonatele sale a 1 j ,a 2 j ,,a m j n raport cu baza w1,,wm. Deci F e j =

( ) a
i =1

ij w i

, j =1,2, ,n.

Matricea A = aij ale crei coloane au drept elemente coordonatele vectorilor F e1 ,F e2 ,,F en n raport cu baza w1,w2 ,,wm este astfel unic determinat. Fie

[ ]

( ) ( )

( )

x=

x
j= 1

je j

innd seama de expresiile vectorilor F ej avem

( )

51

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

F( x ) =

m m x j a w ij i = j=1 i =1 i =1
n

a
j=1

ij x j w i

Cum pe de alt parte

F( x ) = y =
gsim
yi =

y w
i i =1

a
j=1

ij x j

, i =1,2, ,m,

relaii care sunt tocmai cele din enun. A se numete matricea transformrii liniare F n raport cu perechea de baze considerate. Vom scrie A = m ( F). Teorema 2.9. Matricele A i B ptratice de ordinul n cu elemente din K reprezint aceeai transformare liniar F :Vn Vn dac i numai dac exist o matrice nesingular C astfel nct B = C 1 AC .Matricea C este matricea de trecere de la baza veche la baza nou. Demonstraie. Fie e1,e2 ,,en i e1,e2 ,,en dou baze a lui Vn iar C matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic

e j =

c
i =1

ij e j

, j =1,2, ,n

(2.13)

Fie F :Vn Vn o transformare liniar. Notm cu A = aij matricea ataat lui F n prima baz adic

[ ]

F ej =

( ) a
i =1

ij e i

, j =1,2, ,n

(2.14)

i cu B = b ij matricea ataat lui F n cea de-a doua baz

[ ]

F e j =

( ) b
i =1

ij

e ,n i , j =1,2,

(2.15)

Aplicnd F n (12) i innd seama de (14) obinem

52

Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

n n n n n n = c ij F( e i ) = c ij a ki e k = a ki b ij e k . F e j = F c e ij i i =1 i =1 i =1 k =1 k =1 i =1

( )

Pornind de la (15) i nlocuind pe ei cu expresiile lor din (13) obinem

F e j =

( ) b
i =1

ij

e i =

n b ij c ki e k i =1 k =1
n

n n = c ki b ij e k k =1 i =1

Cum ntr-o baz dat a unui spaiu vectorial coordonatele unui vector sunt unice (aici n baza e1,e2 ,,en ) rezult, din cele dou expresii ale lui F ej , c:

( )

i =1

c ki b ij =

a
i =1

ki c ij

( k,j =1,n)

sau matriceal, CB =AC de unde rezult B =C 1 AC Menionm c C 1 exist ntruct C este presupus nesingular. Exemple 1. Fie endomorfismul F : W3 W2 , unde

W3 / R x = (x1 , x2 , x3 ) W3 , F (x) = y = (y1 , y2 ) W2 ,


fa

B = { e1 , e2 , e3 } W3 , B = { u1 , u2 } W2 ,

de

pereche pe

de care

baze le

presupunem ca fiind bazele canonice din W3 respectiv W2 . Endomorfismul F este dat dac este dat matricea sa, sugerat prin notaia A = [ F (e1 )F (e2 )F (e3 )] . Fie, de exemplu, F (e1 ) = u1 u2 , F (e2 ) = 2u1 , F (e3 ) = u1 + 3u2 . n acest caz endomorfismul F are matricea

53