Initiation Openfoam Tome 1v3.05

Initiation la CFD open-source avec le code OpenFOAM Tome I : Prsentation gnrale du code, premires simulations et premiers programmes Cyprien
n Soulaine (cyprien.soulaine@gmail.com)
Toulouse 27 et 28 mars 2013

Version 3.05
Objectifs
Connaitre les possibilits du code OpenFOAM
Savoir trouver de laide Savoir lancer et post-traiter un calcul partir des tutoriaux existants Lancer un calcul en adaptant les tutoriaux son propre cas Savoir dcrypter un solveur pour identifier le plus adapt sa situation Crer son propre solveur en modifiant un solveur existant Oser se lancer dans laventure OpenFOAM
2
Initiation OpenFOAM
Cyprien Soulaine - Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse
Prsentation de la plateforme OpenFOAM

Quest ce quOpenFOAM ? OpenFOAM : programmation des quations O trouvez de laide et de la documentation ?
Initiation OpenFOAM
Premires simulations avec OpenFOAM

Structure gnrale dun cas OpenFOAM Exercice n1 : Diffusion de la chaleur Exercice n2 : Cavit entraine Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille Exercice n4 : Ascension dune bulle (VoF)
Programmer des quations avec OpenFOAM

Structure gnrale dune application Exercice n5 : Ajout dune quation de transport de chaleur dans icoFoam Exercice n6 : Temprature dans cavit entraine
Transfert en milieu poreux avec OpenFOAM

Exercice n7 : Crer un solveur Darcy Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites Exercice n10 : Modle deux tempratures

Initiation OpenFOAM



Quest ce quOpenFOAM ?
= Open Field Operation and Manipulation

Initiation OpenFOAM
- Rsout les quations aux drives partielles par la mthode des volumes finis - Code multi-physique principalement orient vers la mcanique des fluides - Prise en compte par dfaut des gomtries 3D
- Code open-source dvelopp en C++ (programmation oriente objets)

- Tlchargeable gratuitement sur www.openfoam.com - Conu comme une boite outils facilement programmable - Modules de calcul-parallle
- Installation multi-plateforme (prfrence Linux)

1989 : Dbut du dveloppement lImperial College London
1996 : Premire version de FOAM

2004 : OpenFOAM distribu sous license GPL par OpenCFD Ltd. 2013 : version 2.2.0 ; rachat de OpenCFD par ESI Group
La bote outils OpenFOAM

OpenFOAM = plus de 200 programmes (pas seulement 1 excutable)
Initiation OpenFOAM
Prprocesseurs :
Mailleur (blockMesh, snappyHexMesh) Convertisseur de maillage (Ansys, Salom, ideas, CFX, Star-CD, Gambit, Gmsh)
Solveurs :
- coulement incompressible / compressible - coulement multiphasique - combustion, lectromagntique, structure - transfert de chaleur - plusieurs approches de turbulence (DNS, RANS, LES) - etc
post-traitement :
livr avec ParaView (et lutilitaire paraFoam) exportation vers dautres plateformes de post-traitement (Fluent, Fieldview, EnSight Utilitaire sample pour lchantillonnage 1D ou 2D (export vers gnuplot, Grace/xmgr et jPlot)
Exemples de simulations
Initiation OpenFOAM
openfoam.com
openfoam.com
openfoam.com
OpenFOAM : programmation des quations
Initiation OpenFOAM
Le champ considr peut-tre scalaire, vectoriel ou tensoriel
La discrtisation des oprateurs est prcise lors du lancement de la simulation

Ecriture des quations trs proche de la formulation mathmatique
O trouver de laide et de la documentation ?

2 guides officiels par OpenCFD ( user guide et programmer guide ) (Documentation souvent insuffisante)
Plusieurs thses fondatrices (Hrvoje Jasak 1996, Henrik Rusche 2001, )
Initiation OpenFOAM
Un tutorial par solver. Il a souvent valeur de cas-test (Validation non-disponible publiquement)
Accs direct au code-source (attention, le code est peu annot !!)

En payant un support auprs dOpenCFD Ltd, Wikki Ltd,.
Communaut active !
- Forum dentraide (www.cfd-online.com/Forums/openfoam/) - Un wiki (openfoamwiki.net) - un Workshop annuel (8me dition en 2013) (www.openfoamworkshop.org) - Projet de travail collaboratif dirig par 2 des dveloppeurs orignaux (www.extend-project.de)
OpenFOAM lIMFT ? (intranet de Cosinus)
Initiation OpenFOAM
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Quels avantages / inconvnients ?
Initiation OpenFOAM
Gratuit (pas de limitations dues aux licences),

Accs aux sources (pas une bote noire),
Un outil supplmentaire pour les benchmarks codeto-code, Bnficie de mises jour rgulires, De nombreux solveurs cl en main, Facilit pour programmer des quations, Une communaut ractive (forum, congrs, universit dt), ..
Temps de prise en main,

La documentation !!
Pas dinterface graphique, Commandes unix et C++, ..
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Initiation OpenFOAM

Structure gnrale dun cas OpenFOAM Exercice n1 : Diffusion de la chaleur Exercice n2 : Cavit entraine Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille Exercice n4 : Ascension dun bulle (VoF)


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Structure gnrale dun cas OpenFOAM

$ cd ~ $ mkdir -p $FOAM_RUN
Initiation OpenFOAM
Paramtrage du calcul (choix des solvers, des schmas de discrtisation, du pas de temps, des sorties fichiers) Toutes valeurs constantes pendant le calcul (Proprits du transport, des modles de turbulence, de thermodynamiqueetc) Contient les informations relatives au maillage Un rpertoire par pas de temps. Chaque rpertoire contient autant de fichier que de champs calculs (T,U,p, Yi, k, Omega) Linitialisation du calcul se fait via un rpertoire 0
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Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (1/4)

Tini = 273K 273K
Initiation OpenFOAM
Gomtrie et maillage gnrs avec Ansys
Conversion avec lutilitaire ansysToFoam
Exemple issu des tutoriaux livrs avec OpenFOAM
Rsolution de lquation de la chaleur
573K
Solver : laplacianFoam
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$ run $ cp r $FOAM_TUTORIALS/basic/laplacianFoam/flange Exo1 $ cd Exo1 $ ls $ gedit 0/T Conditions initiales et conditions aux limites pour le champ T Maillage : faces, points dfini plus loin avec ansysToFoam Valeur du coefficient de diffusion (m2/s) Paramtres du calcul (pas de temps, sorties fichiers) Schmas de discrtisation des diffrents oprateurs (div, laplacian, ddt, grad) Paramtres et choix des solveurs linaires Scripts pour lancer automatiquement le tuto et nettoyer le rpertoire Maillage cr avec Ansys
Initiation OpenFOAM
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Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3a/4)

Dfinition des conditions initiales et des conditions la limite
Dimensions du champ T
Initiation OpenFOAM
[kg m s K kgmol A cd] Temprature initiale uniforme (T=273K) lintrieur du solide Condition aux limites t=0s Flux nul
Valeur fixe (T=273K) Valeur fixe (T=573K)
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Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3b/4)

$ gedit constant/transportProperties
Initiation OpenFOAM
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Exercice n1 : Diffusion de la chaleur (3c/4)

$ gedit system/controlDict
Initiation OpenFOAM
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Conversion du maillage :
$ ansysToFoam flange.ans scale 0.001
Cration de fichiers dans le rpertoire polyMesh
Visualisation du maillage dans paraView

$ paraFoam
Initiation OpenFOAM
Lancement de la simulation
$ laplacianFoam
Cration dun rpertoire / pas de temps
Visualisation du rsultat dans paraView

$ paraFoam
4 - Choix du champ visualiser
5 - Pour lire lensemble des pas de temps
3- Choisir surface
2 - apply
Exo1bis : DT = 1e-3 m/s

Jusqu ltat stationnaire
1 - Choix des champs visualiser

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Exercice n2 : Cavit entraine (1/6)

Ux=1m/s
movingWall
Tutorial dtaill dans le User Guide
Initiation OpenFOAM
Cration de la gomtrie et du maillage avec lutilitaire BlockMesh

fixedWalls fixedWalls
Rsolution de Navier-Stokes incompressible en rgime laminaire (solver icoFoam)
y x
fixedWalls
Post-traitement avec ParaView
$ run $ cp r $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity Exo2 $ cd Exo2 $ ls

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BlockMesh = utilitaire de prtraitement pour les gomtries simples
Gomtrie et maillage dfinis dans le fichier blockMeshDict
Dfinition des points
$ gedit constant/polyMesh/blockMeshDict
Dfinition de la gomtrie en 3D car OpenFOAM naccepte que des gomtrie 3D
3 2 6
Initiation OpenFOAM
Dfinition du bloc hexa
Dfinition du maillage (Maillage homogne, 1 seule maille dans la direction z pour calcul 2D)
z x 4
0 1 5
Dfinition des bords de la gomtrie ( patches ) pour application des conditions aux limites. Les faces orthogonales a laxe Oz sont vides pour prciser que le calcul est 2D
Attention lordre de numrotation des points est important !! On prcise que le calcul est 2D Les patches peuvent tre de plusieurs types :
-patch (type gnrique) -wall (pour les conditions de mur, utile pour la turbulence) -cyclic (pour les conditions priodiques) -symmetryPlane (pour les plans de symtrie) -empty (pour revenir des gomtries 2D ou 1D) -wedge (pour les gomtries axi-symmtrique) -processor (pour le calcul parallle)
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Excution de blockMesh : Contrle du maillage :
$ blockMesh $ checkMesh $ paraFoam

6 Edit>view Setting>use Parallel Projection
Visualisation du maillage :
Initiation OpenFOAM
4 - Apply
5 - wireframe
2 Visualiser le nom des patch sur la gomtrie
1 - Choix des parties visualiser
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Exercice n2 : Cavit entraine (4a/6)

$ gedit constant/transportProperties &
Initiation OpenFOAM
On est donc bien en rgime laminaire
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Exercice n2 : Cavit entraine (4b/6)

$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM
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Exercice n2 : Cavit entraine (4c/6)

$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
Attention aux units, ici,
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Exercice n2 : Cavit entraine (4d/6)

$ gedit system/controDict
Initiation OpenFOAM
Gestion de la discrtisation en temps (dbut, fin, pas de temps)
Gestion des sorties fichiers
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Lancement du calcul :
$ icoFoam
Initiation OpenFOAM
Post-traitement avec ParaView :
$ paraFoam
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Exercice n2 : Cavit entraine (6a/6)

Pour visualiser les vecteurs vitesse
On prcise que lon choisit les valeurs au centre des cellules avec le filtre CellCenter :
filters>alphabetical>CellCenter>Apply
Initiation OpenFOAM
On applique ensuite le filtre Glyph pour tracer les vecteurs vitesses:

filters>alphabetical>Glyph>Properties apply
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Exercice n2 : Cavit entraine (6b/6)

Pour visualiser les vecteurs vitesse
Initiation OpenFOAM
Display> color by > U
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Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (1/4)

Objectifs :
Simuler un coulement de Poiseuille dans un tube (2D) , avec condition de symtrie Rsolution de Navier-Stokes incompressible en rgime laminaire (solver icoFoam)
Initiation OpenFOAM
symmetryPlane outlet bottomWall

x
$ run $ cp r $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity Exo3 $ cd Exo3

30
inlet

symmetryPlane
3 2 6
inlet
outlet
Initiation OpenFOAM
z x 4
0 1
bottomWall
$ blockMesh
31
Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (3a/4)

$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM
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Exercice n3 : Ecoulement de Poiseuille (3b/4)

$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
33

On garde les mmes paramtres de calcul que ceux de lexercice 2
Lancement du calcul : $ icoFoam

Visualisation du rsultat :
$ paraFoam
Initiation OpenFOAM
1 Filters>Data Analysis>Plot Over Line
3 Dslectionner la visualisation du champ de pression p
2 On va tracer le profil de vitesse le long de laxe y au milieu du tube
34
Exercice n4 : Ascension dune bulle (1/5)

Objectifs :
Simuler lascension dune bulle dans une colonne deau
Initiation OpenFOAM
Exercice adapt du tutoriel damBreak dtaill dans le user guide Utilisation dun solveur de suivi dinterface (VoF)
Utilisation de lutilitaire setFields pour initialiser des champs. $ run $ cp r $FOAM_TUTORIALS/multiphase/interFoam/laminar/damBreak Exo4 $ cd Exo4 $ cp ../Exo3/constant/polyMesh/blockMeshDict constant/polyMesh/.
35

atmosphere
Initiation OpenFOAM
3 7 6
y x
fixedWalls
36
Exercice n4 : Ascension dune bulle (3a/5)

$ gedit 0/alpha1.org
Initiation OpenFOAM
alpha1 reprsente la distribution gaz/liquide dans le domaine (alpha1=0 pour le gaz, alpha1=1 pour leau) Cette distribution sera initialise par la suite avec loutil setFields. A ce stade, seules les conditions aux limites sont ncessaires.
setFields crasera 0/alpha1, cest pourquoi on en fait une sauvegarde 0/alpha1.org
37
Exercice n4 : Ascension dune bulle (3b/5)

$ gedit 0/p_rgh
Initiation OpenFOAM
On utilise ici une pression hydrostatique
38
Exercice n4 : Ascension dune bulle (3c/5)

$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM
39
Exercice n4 : Ascension dune bulle (3d/5)

Initiation OpenFOAM
Eau dfinit dans le domaine par alpha1=1
Air, dfinit pour alpha1 = 0
Tension de surface
40
Exercice n4 : Ascension dune bulle (3e/5)

$ gedit constant/g
Initiation OpenFOAM
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Exercice n4 : Ascension dune bulle (3f/5)

Initiation OpenFOAM
42

Avant de lancer le calcul, il faut initialiser la distribution gaz/liquide. On utilise setFields
$ cp 0/alpha1.old/ 0/alpha1 $ paraFoam $ gedit system/setFieldsDict $ setFields $ paraFoam
Initiation OpenFOAM
AVANT
APRES
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Lancement du calcul : $ interFoam
Post-traitement avec ParaView :
$ paraFoam
Initiation OpenFOAM
t=0s
t = 0.04 s
t = 0.07 s
44

Initiation OpenFOAM



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O trouvez le code source dun programme ?

OpenFOAM peut-tre vu comme une bote outils facilement programmable 1 solver = 1 programme
Initiation OpenFOAM
(par exemple lquation de la chaleur se rsout avec le solveur laplacianFoam)
O trouvez les solvers dans OpenFOAM ?

$ cd $FOAM_APP/solvers/ $ ls
Les solveurs sont classs par type (basic, heat transfer, combustion, incompressible, multiphase.)
Par exemple, on trouve laplacianFoam dans /basic

$ cd basic/laplacianFoam $ ls $ gedit laplacianFoam.C
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Derrire laplacianFoam : laplacianFoam.C

Appel des librairies dOpenFOAM
Initiation OpenFOAM
Cration de la matrice
fvm:: termes implicites
fvc:: termes explicites
T et DT dclars dans createField.H
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Derrire laplacianFoam : createFields.H

On dclare le champ T comme une instance de lobjet volScalarField. - Il sagit dun champ scalaire - Il doit tre lu au temps initial
Initiation OpenFOAM
-il est dimensionn (les dimensions sont dfinis dans 0/T) - Il est crit dans chaque rpertoire du pas de temps (runTime.timeName()) - Il contient les conditions aux limites
On lit le fichier transportProperties dans le rpertoire /constant
On dclare ici la variable DT
Sa valeur et ses dimensions sont dfnits dans constant/transportProperties
48
Structure gnrale dune application

Code source. Le fichier .C est le fichier principal.
Initiation OpenFOAM
Liste des fichiers compiler Liens vers les librairies OpenFOAM utilises dans lapplication
Exemple du solver icoFoam

$ cd $FOAM_APP/solvers/incompressible/icoFoam $ ls $ gedit icoFoam.C
49
Exercice n5 : Ajout dune quation de transport dans icoFoam (1/4)

Objectif : dvelopper un solver qui rsout le couplage NavierStokes + quation de la chaleur
Initiation OpenFOAM
Comment faire ?? Ajouter lquation de transport dun champ de tempratures un solver Naviers-Stokes dj existant On choisit de modifier le solver Naviers-Stokes incompressible icoFoam
50
Exercice n5 : Ajout dune quation de transport dans icoFoam (2/4)

On cr son espace application dans le rpertoire personnel
$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR $ mkdir -p applications/solvers/incompressible $ cd applications/solvers/incompressible
Initiation OpenFOAM
Copie du solver icoFoam que lon modifera ensuite

$ cp r $FOAM_APP/solvers/incompressible/icoFoam myIcoFoam $ cd myIcoFoam $ mv icoFoam.C myIcoFoam.C $ gedit Make/files Fichier principal de lappication
Lapplication myIcoFoam sera compile dans un dossier utilisateur Liens vers les librairies OpenFOAM
Compilation de myIcoFoam
$ wclean $ wmake
51
Exercice n5 : Ajout dune quation de transport dans icoFoam (3/4) $ gedit createFields
Initiation OpenFOAM
Dclaration du scalaire DT. Il sera lu dans le fichier constant/transportProperties
Dclaration du champ scalaire T. -Ce champ apparaitra dans chaque rpertoire de pas de temps -On prcise quil doit tre lu linitialisation du calcul
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Exercice n5 : Ajout dune quation de transport dans icoFoam (3/4) $ gedit myIcoFoam.C
- Naviers-Stokes calcul par lalgorithme PISO de icoFoam
Initiation OpenFOAM
- Le champ phi reprsente le flux surfacique de vitesse
A jout de lquation de la chaleur aprs la rsolution du couplage pression vitesse.
-Lquation est code dans la matrice TEqn -On aurait pu aussi directement crire solve ( fvm::ddt(T) + fvm::div(phi,T) - fvm::laplacian(DT,T) );
Compilation de myIcoFoam $ wmake
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Exercice n6 : temprature dans cavit entraine (1/3)

T=493 K Ux=1m/s
movingWall
Objectif : simuler un transport de chaleur dans le cas de la cavit entraine

T=293 K Adapter lexercice n2 au transport de temprature Rsolution de Navier-Stokes incompressible en rgime laminaire et de lquation de la chaleur (notre solver myIcoFoam)
Initiation OpenFOAM
T=293 K
T=293 K
fixedWalls
y x
fixedWalls
T=293 K
$ run $ cp r Exo2 Exo6 $ cd Exo6 $ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* $ cp 0/p 0/T $ gedit 0/T

fixedWalls
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Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2a/3)

$ gedit 0/T
Initiation OpenFOAM
Conditions initiales et conditions aux limites pour le champ T
55
Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2b/3)

Initiation OpenFOAM
Valeur du coefficient de diffusion pour la temprature
56
Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2c/3)

$ gedit system/fvSolution
Initiation OpenFOAM
Paramtres du solveur linaire pour T
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Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2d/3)

$ gedit system/fvSchemes
Initiation OpenFOAM
Schma de discrtisation pour lquation en temprature
58
Exercice n6: temprature dans cavit entraine(2e/3)

Initiation OpenFOAM
Le temps est plus long pour atteindre le rgime tablie
59
Exercice n6: temprature dans cavit entraine (3/3)

$ myIcoFoam $ paraFoam
Initiation OpenFOAM
60

Initiation OpenFOAM



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Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (1/6)

Objectif : dvelopper un solveur qui rsout lcoulement dans un milieu poreux o la vitesse est value par une loi de Darcy.
(1) Initiation OpenFOAM (2)

Comment rsoudre un tel systme ? On obtient une quation diffrentielle sur la pression en injectant (2) dans (1) :
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur existant laplacianFoam

$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/solvers/ $ cp r $FOAM_APP/solvers/basic/laplacianFoam darcyFoam $ cd darcyFoam $ mv laplacianFoam.C darcyFoam.C $ gedit Make/files
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$ gedit createFields.H
Dclaration du champ scalaire p. -Ce champ apparaitra dans chaque rpertoire de pas de temps -On prcise quil doit tre lu linitialisation du calcul
Initiation OpenFOAM
Dclaration du champ vitesse U. -Ce champ apparaitra dans chaque rpertoire de pas de temps, - Il ne sera pas lu linitialisation du calcul (mme si il est prsent dans le rpertoire 0), - Pour satisfaire tous les constructeurs de lobjet volVectorField, on prcise via un argument supplmentaire la dimension et une valeur initiale de U.
Dclaration de la viscosit du fluide mu et de la permabilit k du milieu poreux. Ils seront lus dans le fichier constant/transportProperties
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$ gedit darcyFoam.C
Initiation OpenFOAM
Le champ de pression p est valu par une quation de diffusion
Le vecteur vitesse U est dduit du champ de pression par la loi de Darcy
$ rm write.H $ wclean $ wmake
On supprime les fichiers inutiles et on compile le programme darcyFoam

64

Astuce pour dfinir les coordonnes des points
On prpare le case en sappuyant sur le tutorial laplacianFoam/flange, dont le paramtrage se rapproche le plus de notre exemple $ run $ mkdir darcyFoam $ cd darcyFoam $ cp -r $FOAM_TUTORIALS/basic/laplacianFoam/flange Exo7 $ cd Exo7 $ rm Allrun Allclean flange.ans
Initiation OpenFOAM
Nous allons simuler lcoulement dans un milieu poreux 1D :

Dfinition du maillage (Maillage homogne, 1 seule maille dans les directions y et z car le calcul est 1D) 3 2 6 1 5
inlet 7 0 y z 4 x
outlet
Pour gagner du temps, on rcupre un blockMeshDict dj existant, que lon va modifier $ cp $FOAM_TUTORIALS/incompressible/icoFoam/cavity/constant/ polyMesh/blockMeshDict constant/polyMesh/. $ gedit constant/polyMesh/blockMeshDict
Les faces orthogonales aux axes Oy et Oz sont vides pour prciser que le calcul est 1D
On cr ensuite le maillage laide de blockMesh $ blockMesh

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Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5a/6)

$ mv 0/T 0/p $ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
On impose un diffrentiel de pression entre lente et la sortie du domaine
66
Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5b/6)

Initiation OpenFOAM
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Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5c/6)

Initiation OpenFOAM
darcyFoam est un solveur stationnaire, un seul pas de temps est donc suffisant.
68
Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5d/6)
Initiation OpenFOAM
69
Exercice n7 : Crer un solveur Darcy (5e/6)

Initiation OpenFOAM
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On lance la simulation : $ darcyFoam On va tracer les rsultats laide de loutil dchantillonnage sample, livr avec OpenFOAM, et du programme Gnuplot. Comme blockMesh, sample requiert un fichier dentre, sampleDict, plac quant--lui dans le rpertoire /system :
Initiation OpenFOAM
$ cp $FOAM_UTILITIES/postProcessing/sampling/sample/sampleDict system/. $ gedit system/sampleDict
On excute ensuite lchantillonnage :

$ sample
Et on trace le champ de pression avec gnuplot :

$ gnuplot gnuplot> set xlabel "distance (m)" gnuplot> set ylabel "Pressure (kg/m/s)" gnuplot> plot "sets/1/lineX1_p.xy" using 1:2 with lines lw 4 title "p
71
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (1/7)

Objectif n1 : dvelopper un solveur qui rsout le transport dun champ scalaire dans un milieu poreux o la vitesse est value par une loi de Darcy.
(1) (2) (3)
Initiation OpenFOAM
Objectif n2 : Tracer les rsultats en fonction du temps en plaant des sondes. Objectif n3 : Changer les schmas de discrtisation
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur prcdent darcyFoam

$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/solvers/ $ $ cp r darcyFoam darcyTemperatureFoam $ cd darcyTemperatureFoam $ mv darcyFoam.C darcyTemperatureFoam.C $ gedit Make/files
72

Initiation OpenFOAM
Dclaration du flux de vitesse phi. - Il sagit dun champ surfacique (vecteur U projet sur les surfaces du maillage) - ncessaire pour utiliser loprateur divergence (fvm::div(phi,T) ) - Peut galement tre dclar avec #include createPhi.H
Dclaration du champ de temprature T.
En plus de la viscosit du fluide mu et de la permabilit k du milieu poreux, on dclare la diffisivit thermique DT et la porisit eps. Ils seront lus dans le fichier constant/transportProperties
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$ gedit darcyTemperatureFoam.C
Initiation OpenFOAM
Le flux surfacique phi est actualis partir de la nouvelle valeur du champ de vitesse U.
Rsolution de lquation dadvection/diffusion de la temprature
$ wclean $ wmake
on compile le programme darcyTemperatureFoam 74
On cherche valuer la temprature dans un milieu poreux 1D
Initiation OpenFOAM
P1
Milieu poreux de permabilit k et de porosit eps
P0
Tin
Flux libre en sortie
On va se baser sur lexercice prcdent pour paramtrer le calcul

$ run $ mkdir darcyTemperatureFoam $ cp r ../darcyFoam/Exo7 Exo8 $ cd Exo8 $ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* sets $ cp 0/p 0/T $ gedit 0/T
75
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5a/7)

$ gedit 0/T
Initiation OpenFOAM
76
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5b/7)

Initiation OpenFOAM
77
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5c/7)

Initiation OpenFOAM
78
Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5d/7)

Initiation OpenFOAM
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Exercice n8 : Temprature dans un milieu poreux (5e/7)

Initiation OpenFOAM
Les sondes sont des fonctions qui sont excutes au cours du calcul. Elles permettent de tracer la valeur dun champ pour une cellule donne (la sonde) au cours du temps. On peut prciser autant de sondes quon le dsire.
80

On lance la simulation : $ darcyTemperatureFoam On va tracer les rsultats des sondes laide du script gnuplot suivant
$ gedit plot_probes
Initiation OpenFOAM
$ gnuplot persist plot_probes
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On remarque des oscillations dans la simulation prcdente. Elles sont dues une mauvaise stabilit des schmas numriques de convection utiliss. On peut utiliser un schma amont ou limiteur de pente en prcisant, dans system/fvSchemes Gauss upwind phi ou Gauss vanLeer au lieu de Gauss linear.
Initiation OpenFOAM
Le schma amont est plus stable, mais plus diffusif. Les schmas du type limiteur de pente semblent plus adapts.
82
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (1/4)

Objectif : Crer des conditions aux limites personnalises
De base, OpenFOAM, gre un certain nombre de conditions la limite. Elles sont situes dans le rpertoire suivant :
Initiation OpenFOAM
$ cd $FOAM_SRC/finiteVolume/fields/fvPatchFields $ ls
Toutes ces conditions sont drives des conditions de base fixedValue et fixedGradient.
$ ls derived
Pour dfinir une condition la limite qui dpend du temps ou des autres champs, il existe plusieurs possibilits : Programmation en dure dans le code Programmation de condition aux limites personnalises Utilisation de lutilitaire swak4Foam (http://openfoamwiki.net/index.php/Contrib/swak4Foam)
83
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (2/4)

Dans les exercices prcdents (6 et 7), nous valuons lcoulement dans un milieu poreux partir de la rsolution dune quation diffrentielle sur la pression. Les conditions aux limites sont donc prcises sur la pression. Dans certain cas cependant, il est plus commode de dfinir une vitesse en entre du domaine plutt quune pression. Il faut donc traduire cette condition dentre en vitesse en une condition dentre en pression via la relation :
Initiation OpenFOAM
Nous allons crer une condition la limite personnalise, inspire de la condition buoyantPressure, ( ) elle-mme drive dun fixedGradient.
$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/ $ mkdir boundaryConditions/ $ cd boundaryConditions/ $ $ cp r $FOAM_SRC/finiteVolume/fields/fvPatchFields/derived/buoyantPressure darcyGradPressure $ cd darcyGradPressure $ rename 's/buoyantPressure/darcyGradPressure/g' *.* $ sed -i 's/buoyantPressure/darcyGradPressure/g' *.* $ mkdir Make
On remplace la chaine de caractre buoyantPressure par darcyGradPressure lintrieur de tous les fichiers du rpertoire
$ gedit Make/files
$ gedit Make/options
84
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (3a/4)

$ gedit darcyGradPressureFvPatchScalarField.H
Cette condition la limite drive de la condition de base fixedGradient
Initiation OpenFOAM
On prcise que le gradient de p sera calcul partir de U
Nom de la condition la limite quil faudra prciser dans les fichiers 0/p
Dclaration des constructeurs
85
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (3b/4)

Suite de la dclaration des constructeurs et des constructeurs de copie
Initiation OpenFOAM
Dclaration de la fonction updateCoeffs(). Cest travers cette fonction que lexpression de la condition la limite est dfinie
Dclaration de la fonction write() qui crit les valeurs aux limites dans les fichiers timeDirectory/p
86
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (4a/4)

$ gedit darcyGradPressureFvPatchScalarField.C
Initiation OpenFOAM
Dfinition des constructeurs et des constructeurs de copie

87
Exercice n9 : Personnaliser des conditions aux limites (4b/4)

On rcupre la valeur du champ de vitesse U au niveau de la condition la limite On rcupre les valeurs de la viscosit du fluide et de la permabilit du milieu poreux dans le fichier transportProperties
Initiation OpenFOAM
On value ici le gradient de pression la limite selon la formule : mu.value() permet daccder la valeur de lobjet mu dclarer comme dimensionedScalar patch().nf() renvoie le vecteur normal au patch
$ wclean $ wmake libso

on compile la librairie ldarcyGradPressure.so qui est maintenant valable pour tous les solveurs
88
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (1/6)

Objectif n1 : Rsoudre un transfert de chaleur dans un milieu poreux par un modle 2 quations (1)
Initiation OpenFOAM
(2) (3) (4) Objectif n2 : Utiliser des conditions la limite personnalises
On va crer notre solveur en se basant sur le solveur darcyTemperatureFoam

$ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/solvers/ $ $ cp r darcyTemperatureFoam darcyTwoTemperaturesFoam $ cd darcyTwoTemperaturesFoam $ mv darcyTemperatureFoam.C darcyTwoTemperaturesFoam.C $ gedit Make/files
89

Le champ U est maintenant initialis partir de 0/U, ce qui nous permet de dfinir des conditions dentre pour U
Initiation OpenFOAM
phi est cr en appelant createPhi.H
Dclaration des champs de temprature pour le solide et pour le fluide
Les constantes du modles seront lues dans le fichier constant/transportProperties

90

$ gedit darcyTwoTemperaturesFoam.C
Initiation OpenFOAM
Rsolution de la temprature dans le fluide. Une partie du terme dchange est traite en implicite, lautre en explicite.
Rsolution de la temprature dans la matrice poreuse.
$ wclean $ wmake
91

On cherche valuer le transfert de chaleur dans un milieu poreux 1D via un modle deux tempratures Dans cet exemple, un milieu poreux initialement 573K est refroidit par linjection dun fluide 273K
Vitesse Uin impose en entre Milieu poreux de permabilit k et de porosit eps
Initiation OpenFOAM
P0
Temprature du fluide Tfin impose en entre
Flux de chaleur (fluide et solide) libre en sortie
On va se baser sur lexercice prcdent pour paramtrer le calcul

$ run $ mkdir darcytwoTemperaturesFoam $ cp r ../darcyTemperatureFoam/Exo8 Exo10 $ cd Exo10 $ rm r 0.* 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* sets probes $ mv 0/T 0/Tf $ cp 0/Tf 0/Ts $ gedit 0/Tf
92
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5a/6)

$ gedit 0/U
Initiation OpenFOAM
On impose une vitesse du fluide lentre du milieu. Cette vitesse va permettre dvaluer le gradient de pression lentre.
93
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5b/6)

$ gedit 0/p
Initiation OpenFOAM
On utilise ici la condition la limite darcyGradPressure dfinie dans lexercice prcdent. Le gradient de pression la limite est valu via :
On doit prciser dans le fichier system/controlDict que lon utilise la librairie ldarcyGradPressure.so
94
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5c/6)

$ gedit 0/Ts
Initiation OpenFOAM
95
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5d/6)

$ gedit 0/Tf
Initiation OpenFOAM
96
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5e/6)

Initiation OpenFOAM
97
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5f/6)

Initiation OpenFOAM
On prcise ici que lon va utiliser la librairie ldarcyGradPressure.so qui nous permettra dutiliser la condition la limite personnalise darcyGradPressure
98
Exercice n10 : Modle 2 tempratures (5g/6)

$ gedit system/fvSolution $ gedit system/fvSchemes
Initiation OpenFOAM
99

On lance la simulation : $ darcyTwoTemperaturesFoam On post-traite ensuite les rsultats (ici on a trac les valeurs de Ts et Tf en fonction du temps pour les 3 sondes)
Initiation OpenFOAM
100
Initiation OpenFOAM
101

Initiation Openfoam Tome 1v3.05

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