La gran cantidad de cosas medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos grandes grupos: Magnitudes que solo requieren su valor

r y unidad de medida, por ejemplo: 5 gr; 25 C; 54 seg; 5 m3 . Son las llamadas magnitudes escalares

Otras magnitudes, que adems de su valor y unidad de medida se requiere conocer su direccin y sentido. Ejemplos de estas son la fuerza, el desplazamiento, la aceleracion, la velocidad.

Un vector est representado por un segmento de recta orientada, es decir, una flecha. Un vector est definido por su: magnitud, direccin y sentido:

Caracteristicas de un vector: La longitud de la flecha representa la magnitud del vector La lnea sobre la que se encuentra o se apoya el vector representa la direccin. Tambien se puede definir por el angulo que forma el vector coin la horizontal El sentido es el indicado por la punta de la flecha

Observaciones: Dos vectores son iguales cuando tienen la misma magnitud, direccin y sentido

Dos vectores son opuestos cuando tienen la misma magnitud y direccin pero sentido contrario

Dos vectores sobre una misma recta o rectas paralelas, tienen igual direccin, cualquiera sea su sentido o magnitud

En la imagen se observa que los vectores

, y

tienen igual direccin

Consideremos una recta AB que tiene su propia direccin, direccin AB, la cual puede tener dos sentidos: de A hacia B y de B hacia A

Magnitud fsica: Se entiende por magnitud fsica a toda cualidad de la naturaleza que pueda ser cuantificada, es decir, que se pueda contar, y por lo tanto, atribuirle un valor numrico. Ejemplos de magnitudes fsicas son: la longitud, la masa, el tiempo, la densidad, la velocidad, la aceleracion.

Magnitudes escalares: Por lo general, estamos acostumbrados a trabajar con diversas magnitudes fsicas como, por ejemplo, el volumen de un cuerpo, el rea de un terreno, la temperatura de un objeto, etc. Podemos decir que el volumen de un tanque de agua es de 1000 litros, que el rea del terreno de una casa es de 300 m2, o que la temperatura de un nio con fiebre es de 38C etc. Observemos que en todos

ests ejemplos, las cantidades citadas quedan completamente definidas cuando conocemos su magnitud, es decir, su valor numrico (o modulo) y la unidad de medida utilizada en la medicin. Todas las cantidades como las que hemos mencionado, y las cuales quedan completamente definidas por su magnitud y unidad de medida, reciben el nombre de magnitudes escalares. Ejemplos: el tiempo (5 segundos); el volumen (4 m3); la longitud (7 Km); la temperatura 20C, la energia (5 Kilowatt-hora), la densidad (3 gr/cm3) Magnitudes escalares: Son aquellas que adems de magnitud y unidad de medida, poseen direccin y sentido. Por ejemplo, la velocidad, la fuerza, el desplazamiento. Definicion: Un vector est representado por un segmento de recta orientada, es decir, una flecha. Un vector est definido por su: magnitud, direccin y sentido:

Caracteristicas de un vector: La longitud de la flecha representa la magnitud del vector La lnea sobre la que se encuentra o se apoya el vector representa la direccin. Tambien se puede definir por el angulo que forma el vector coin la horizontal El sentido es el indicado por la punta de la flecha

Observaciones acerca de la direccin y sentido Para diferenciar los conceptos de direccin y sentido, observemos las siguiente figura, donde se muestran tres vectores

Podemos decir que los vectores y tienen la misma direccin y el vector tiene una direccin diferente a los anteriores. Es decir, los vectores paralelos tienen la misma direccin. Por ejemplo, dos autos en una misma calle o en calles paralelas entre s, estn desplazndose en la misma direccin. Consideremos una recta AB que tiene su propia direccin, direccin AB, la cual puede tener dos sentidos: de A hacia B y de B hacia A

Es decir, en una direccin dada hay dos sentidos posibles Actividades: 1.- Dibuje en su cuaderno dos vectores de: a) igual magnitud, direccin y sentido b) igual magnitud y direccin, pero en sentido opuesto c) igual sentido y direccin, pero uno de magnitud al doble del otro d) igual magnitud pero perpendiculares 2.- Si dos vectores tienen la misma longitud, podemos asegurar que son iguales? Explicar 3.- Cuntos sentidos puede existir en una direccin dada? Explique 4.- Cundo se considera que dos vectores son iguales? 5.- Dos vectores son paralelos y tienen la misma magnitud, Es posible afirmar que estos vectores son iguales? 6.- Qu condiciones se deben cumplir para que dos vectores sean iguales? 2.- Con respecto a los vectores mostrados en la figura conteste las siguientes preguntas:

a) Indique que vectores poseen igual magnitud b) Indique que vectores poseen igual direccin c) Indique que vectores poseen igual sentido Operatoria grfica con vectores 1.- Suma Metodo del polgono: Para sumar dos o ms vectores se trasladan uno a continuacin del otro, respetando su magnitud, direccin y sentido. El vector suma resulta de unir el origen del primero con el extremo del ultimo.

Ejemplo: Dados los vectores , y . Determine gramicamente el vector resultante = + +

Metodo del paralelogramo: Para sumar dos vectores, se trasladan ambos vectores a un origen comn. Se trazan paralelas para completar el paralelogramo, y el vector resultante o suma ser la diagonal que surge desde el punto inicial Ejemplo: Dados los vectores y . Hallar el vector resultante

Observacion: En la adicion de vectores se cumplen varias propiedades, estas son: Conmutativa: + = + Asociativa: ( + ) + = + ( + )

2.- Resta: Restar consiste en sumar el vector inverso. Es decir: - = + (- ) Ejemplo: Dados los vectores y . Hallar el vector resultante -

Tambien se pueden restar por el mtodo del paralelogramo: A partir del mismo origen o se copian ambos vectores conservado su direccin y sentido. El vector resultante es el vector dirigido desde el extremo del vector sustraendo al extremo del vector minuendo

El mtodo del paralelogramo tambin se puede aplicar de la siguiente forma: primero se invierte el sentido del vector sustraendo y se colocan los dos vectores en un origen comn o, se trazan las diagonales y el vector resultante es la dagonal menor del paralelogramo

Observacion: La resta de vectores no es conmutativa: + +

Multiplicacion de un vector por un escalar: Consiste en multiplicar el vector por un numero, en esta operacin se obtiene otro vector de igual direccin, pero cambia de magnitud y dependiendo del signo del numero el vector puede cambiar de sentido. Ejemplos: Dado el vector , realizar las siguientes multiplicaciones a) 3 b) c) -2

Observacion: la multiplicacin de un escalar por un vector es conmutativa y distributiva ( ( )

ACTIVIDADES 1.- Sumar los vectores indicados en la figura

2.- Dado los vectores indicados en la figura, realiza las siguientes operaciones: a) b)

3.- Dados los siguientes vectores, realizar grficamente las operaciones indicadas en cada caso. Aplicar el mtodo del paralelogramo en el caso de sumar dos vectores

a) d) g)

b) e)

c) f)

4.- Dados los siguientes vectores. Realizar graficamente las siguientes operaciones a) b) c) d)

5.- Dados los siguientes vectores. Realizar graficamente las siguientes operaciones a) b) c) d) e) f) )

g) ( h)

Los vectores como pares ordenados (coordenadas rectangulares) Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes, es decir, obtener otros dos vectores perpendiculares que, actuando a la vez, produzcan el mismo efecto que el vector actuando solo Se puede expresar el vector como las coordenadas de su extremo Un vector se puede asociar a un plano cartesiano, formado por dos lneas perpendiculares. Por ejemplo, consideremos el vector que est en el plano XY y forma un angulo con la horizontal, este vector se puede expresar a travs de sus proyecciones y , llamadas componentes del vector.

Es ms practico elegir el sistema de coordenadas (plano cartesiano) de modo que su origen coincida con el origen del vector:

La componente representa la proyeccin del vector sobre el eje X, y la componente representa la proyeccin del vector sobre el eje Y. Estas componentes pueden ser positivas o negativas. El proceso de encontrar las componentes se conoce como descomposicin del vector en sus componentes. Por lo tanto, el vector se puede representar como un par ordenado a travs de sus componentes:

Tambin llamadas coordenadas rectangulares

Suma de vectores en coordenadas rectangulares Supongamos dos vectores y en el plano XY, con y . La suma de estos vectores se obtiene sumando sus componentes X y sumando sus componentes y respectivamente. Ejemplo: Dados y La resta es anloga a la suma,solo que se debe sumar el inverso, es decir:

Multiplicacin de un escalar por un vector Si un vector se multiplica por un escalar se obtiene otro vector que se define como ; es decir, se multiplica el escalar por cada uno de los componentes del vector dado Ejemplo: Si -3) ) ; realizar

Coordenadas Polares Muchas veces nos veremos enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en funcin de su magnitud y direccin directamente. Para esto recurrimos a las coordenadas polares, que da cuenta de la magnitud del vector a travs de su modulo (largo de la flecha) y a su direccin a travs de un angulo respecto a una recta de referencia. Consideremos un vector en el plano coordenado cartesiano, como se ve en la figura siguiente:

La direccin y el sentido del vector pueden indicarse a travs de un angulo, que usualmente es el angulo entre el vector y el semieje positivo X y su magnitud, a travs del mdulo del vector; analticamente:

Coordenadas polares

Determinacion de las coordenadas rectangulares Al mover a la derecha la componente para que se sume a , se forma un triangulo rectngulo. Segn la defincion de la funcin seno y coseno y conociendo las coordenadas polares

Por lo tanto, las componentes rectangulares del vector son:

Determinacion de las coordenadas polares Teniendo las coordenadas rectangulares del vector estas componentes corresponden a los lados de un triangulo rectngulo con hipotenusa de longitud ; por lo tanto, la magnitud y direccin de estn relacionadas con sus a travs de las expresiones: Magnitud

( )

ngulo (direccin)

Ejemplo 1: Dado un vector de magnitud 5 y direccin 37 respecto de +X situado en el plano XY. Encontrar sus coordenadas rectangulares

Solucion: Se tiene que Por lo tanto: y

Ejemplo 2: Una persona camina realizando los siguientes desplazamientos diarios: Dia 1: 30 Km hacia el norte Dia 2: 20 Km hacia el norte 37 hacia el este (N37E) Dia 3: 20 Km hacia el sur Hallar el desplazamiento total (suma vectorial de los 3 desplazamientos) expresar la respuesta en coordenadas rectangulares y polares

Ejemplo 3:En el sistema de vectores de la figura hallar el vector resultante y expresarlo en coordenadas rectangulares y polares

| |

| |

| |

1.- Dados los vectores a 5,3 y b 2,4 : a) sumarlos analticamente b) sumarlos geometricamente por el mtodo del paralelogramo y determina las coordenadas rectangulares y polares del vector resultante

2.- Para los vectores de la pregunta anterior a 5,3 y b 2,4 : a) restarlos analticamente b) restarlos geomtricamente y determinar las coordenadas rectangulares y polares del vector resultante 3.- Dados los vectores :,

a) sumarlos analticamente y expresar el vector resultante en coordenadas rectangulares y polares b) dibujar los vectores y el vector resultante en el plano

4.- Expresa los siguientes vectores en funcin de sus coordenadas rectangulares

4.- Dado los vectores a) b) c) d)

, calcula:

5.- Expresa los siguientes vectores en coordenadas polares a) b) c)

5.- En cada caso hallar el vector resultante

6.- Una particula efectua los siguientes desplazamientos consecutivos: 3,5 m al sur; 8,2 m al noreste y 15 m al oeste. Cul es el desplazamiento resultante? R: 9,5 m N76O 7.- Determine la magnitud y direccin de tres desplazamientos que tienen componentes (3,2) m; (-5,3)m y (6,1)m R: 7,21 m; 56,3 8.- Qu desplazamiento se debe sumar a otro de desplazamiento resultante sea de 7 m en la direccin +x para que el R:

9.- Hallar la resultante de los siguientes desplazamientos 3 m hacia el este; 12 m hacia el este 40 hacia el norte (E40N) y 7 m hacia el oeste 60 al sur (O60S) R: m 10.-

3.- Un automvil realiza los siguientes desplazamientos: primero viaja 50 Km hacia al este; en seguida 30 Km hacia el norte y, finalmente 25 Km en la direccin norte 30 hacia el este (N30E). Al respecto: a) Dibuja los desplazamientos parciales y el desplazamiento total en un plano cartesiano b) Determina el desplazamiento total y exprsalo en coordenadas polares

4.- Un avin se mueve hacia el norte con una rapidez de 30 Km/h; cuando es sometido a la accin del viento que sopla con una rapidez de 40 Km/h en direccin al este. Encontrar la velocidad resultante del avin en coordenadas polares 5.- En un bote intenta cruzar perpendicularmente un rio cuya corriente tiene una velocidad de 15 Km/h hacia el este; si el bote sale del embarcadero con una velocidad constante de 20 Km/h hacia el norte. Cul es la velocidad resultante del bote con respecto al embarcadero? Exprsala en coordenadas polares 6.-En el esquema se muestran tres vectores ubicados en un plano cartesiano con sus respectivos mdulos. Determina el vector resultante en coordenadas polares

7.- Dado los vectores a , b y c , de la misma clase, se suman entre s. Determina las componentes del vector c , para que el vector resultante sea cero

8.- Tres vectores de igual clase estn orientados como se muestra en la figura, donde a 20, 45 ; b 40,90 y c 30,315 . Al respecto. Sumar los tres vectores y expresar el vector resultante en coordenadas rectangulares y polares

9.- Sobre una argolla fija en la pared, se aplican dos fuerzas segn la figura. Determina la fuerza resultante

10.- Sobre una argolla fija en la pared, se aplican dos fuerzas segn la figura. Determina la fuerza resultante

11.-

Vectores unitarios Es un vector cuya magnitud es la unidad y tiene por objetivo indicar la direccin y sentido de un determinado vector. A estos vectores tambin se les llama versores Si consideramos un vector cuya magnitud es | |, existe un vector unitario en la direccin de , tal que:

Entonces

| |

| |

Versores rectangulares Aprovechando el concepto de multiplicacin de un escalar por un vector, se puede obtener una muy til para representar un vector. Se definen en primer lugar los llamados vectores unitarios, como vectores que tienen magnitud uno cuya direccin es la de los ejes del plano cartesiano

Ejemplos: Usando los vectores unitarios es fcil expresar vectores cuyas direccin sea la de los ejes del plano vector de magnitud 3 en la direccin del eje x positivo, es decir

 vector de magnitud 2 en la direccin del eje x negativo, es decir vector de magnitud 4 en la direccin del eje y positivo, es decir vector de magnitud 3 en la direccin del eje y negativo, es decir Tambien es posible expresar cualquier otro vector. Conocidas las componentes de un vector , este se puede expresar como la combinacin de dos vectores unitarios

. Por ejemplo un vector Sabiendo que y

puede ser expresado como

, entonces:

Sumando componentes, tenemos

Para trabajar en tres dimensiones, solo hay que definir un tercer vector unitario orientado en el eje Z. En este caso los vectores se definen de la siguiente forma:

vector unitario en el eje x positivo vector unitario en el eje y positivo vector unitario en el eje z positivo

Ejemplo: el vector esta forma

expresado en base a los vectores unitarios queda de

Multiplicacion entre vectores Asi como la suma algebraica es distinta a la vectorial, tambin ocurre lo mismo con la multiplicacin entre vectores. Los vectores pueden multiplicarse de dos maneras: Producto punto o producto escalar Llamado asi porque su resultado es un escalar. Se define por producto punto de dos vectores al escalar que se obtiene al multiplicar los modulos de dos vectores por el coseno del angulo que forman

El producto escalar entre dos vectores se designa colocando un punto entre los dos vectores. Entonces, designando por y los modulos de los vectores y , su producto escalar es:

Pero es la proyeccin del vector sobre . Por esta razn el producto escalar de dos vectores puede definirse como el escalar que se obtiene al multiplicar el modulo de uno de los vectores por la proyeccin del otro sobre este Analizando grficamente el producto punto se tiene que:

Para determinar el valor de OP, la proyeccin de del vector sobre , recurrimos a la funcin coseno: Es decir, el producto punto o escalar se define, tambin, el escalar que resulta al multiplicar la proyeccin de un vector sobre otro por el modulo de este ultimo. El producto punto de dos vectores puede expresarse tambin utilizando otra interpretacin geomtrica En la figura

De donde Entonces

Es decir, el producto punto o escalar se define, tambin, el escalar que resulta al multiplicar la proyeccin de un vector sobre otro por el modulo de este ultimo.

Signo del producto punto El signo del producto punto depende del angulo entre los vectores

Producto vectorial o producto cruz: Se define por producto vectorial o producto cruz de dos vectores y a un nuevo vector que es perpendicularal plano determinado por los dos vectores, que tiene por modulo el rea del paralelogramo que forman los vectores. El mdulo se determina: es el ngulo

Donde y son los modulos de los vectores y respectivamente: que forman ambos vectores

Supongamos los dos vectores y situados sobre una mesa. En I se indica el producto vectorial pues para llevar el vector para que coincida con por el giro ms corto es necesario girar el tirabuzon por debajo de la mesa y, por lo tanto, el sentido de es hacia arriba. En cambio en II se indica que el producto vectorial ya que para llevar hacia por el giro ms corto hay que colocar y girar el tirabuzn sobre la mesa. Entonces, el sentido de , en este segundo caso es hacia abajo. De esto se concluye que el producto cruz no es conmutativo, ya que al cambiar el orden de los factores, cambia el sentido del vector producto cruz

Regla de la mano derecha: consiste en colocar la mano derecha perpendicular al plano formado por los vectores y de modo que al cerrar la mano los dedos deben girar del vector hacia el vector por el giro ms corto