1. Propagarea undelor electromagnetice ntrebri preliminare: Ce nseamn o und ? Ce tipuri de unde cunoatei ?

Care este deosebirea dintre o oscilaie i o und ? Dai exemple de oscilaii armonice Spectrul undelor elmgn (dup Hecht, Physics)

1.1.

Ecuaia undelor electromagnetice n vid

Ecuaiile locale ale lui Maxwell ntr-un corp caracterizart de permitivitatea dielectric

i de permeabilitatea magnetic sunt:

E =div { E=
B= div B= 0

(MxI)

(1.1)

(MxII)

(1.2)

B rot E = E = t

(MxIII)

(1.3)

E rot B= B= j + t

(MxIV)

(1.4)

n vid nu exist nici sarcini, nici cureni, = 0 , j =0 , ecuaiile Maxwell devin:

B t

E =0

B= 0

= E

= B 0 0

E t

(1.5)

a ( b c ) = b ( a c ) ( a b ) c , cu Aplicm rotorul celei de-a treia ecuaie (1.5) i folosim

a b i gsim:
)= ( ( E B) t

) ( ) E = 0 0 ( E
E =0 Dar

2 E t2

2 2 2 2 = == 2 + 2 + 2 . Produsul 0 0 x y z

este inversul

ptratului vitezei luminii n vid:

c2= 1 0 0

(1.6)

n final gsim ecuaia undelor electromagnetice (unde em) n vid:

2 2 E 2 E 2 E 1 2 E 1 E + + = { E 2 2 =0 2 2 2 2 2 x y z c t c t
ntrebri: Cum se scrie ecuaia undelor em n corpuri ? Ai mai ntlnit o astfel de ecuaie ? V aducei aminte cum se rezolv ?

(1.7)

Ce ar nsemna dac membrul din dreapta al ecuaiei (1.7) n-ar fi nul ? Dai exemple de unde.

Multe mai multe lucruri apar in http://en.wikipedia.org/wiki/Wave_equation . 1.2. Ecuaia undelor electromagnetice n corpuri

n corpuri dielectrice ecuaia (1.7.) se pstreaz, cu singura deosebire c se nlocuiesc constantele vidului cu caracteristicile corpului (care pot s nu fie constante):
0 ( , E, B, t, directie , .. . ) , 0 ( , E, B, t, directie , . . . ) .

Aadar scriem ecuaia undelor em n corpuri sub forma:

E E E E 1 E + + = { E 2 2 =0 2 2 2 2 x y z t cn t
cn= 1 1 = 0 0 1 c = r r n

2 2 2

(1.9)

(1.10)

Ecuaiile (1.8) i (1.9) sunt valabile pentru orice vector cmp sau inducie Indicele de refracie n este definit prin:
n= r r r

(1.11)

ntrebri: n ce materiale este valabila ultima aproximaie ? 3

Ce valori poate lua n ? Ecuaiile sunt cu derivate pariale, de ordinul al doilea. Ce condiii suplimentare trebuie sa punem pentru a gsi soluiile particulare convenabile ?

Rspuns la ultima ntrebare: Amintii-v c pentru ec dif ordinare (EDO) avei nevoie de condiiile iniiale. Pentru o EDO de ordinul 2, aa ca ecuaiile newton, avei nevoie de poziia iniial i de viteza iniial, deci de 2 condiii. Ceva asemntor i pt EDP (cu derivate pariale). Numai c acum nu avem un punct, ci o ntreg regiune; poziia iniial nseamn
r , 0 ) =f 0 ( r ) . n poziia fiecrui punct, adic este o funcie de punct, pentru t=0, de ex. f (

loc de viteza iniial e nevoie de ex. de condiiile la limite, adic de ce se ntmpl pe frontiere n orice moment: f ( limite , t ) =f 1 ( t ) . 1.3. Soluii ale ecuaiei undelor electromagnetice

Soluiile generale sunt de tip dAlembert, Fourier. Nu vum studia undele sferice, cilindrice, pe care le vei parcurge la EFM. 1.3.1. Soluia dAlembert Mai simplu cazul 1D. Notm cu orice component a cmpurilor el sau mgn i ecuaia devine:
2 2 2 1 2 = =0 2 x2 t2 x 2 v 2 t prop

(1.12)

Notm pt. simplitate v prop =c . DAlembert propune schimbrile de variabile:

u=x ct w=x+ct {}

nlocuim n (1.12) i gsim ecuaia:

=0 u w
2

Deci w =f 1 ( w )

=g 1 ( u ) . Scriem u

d=

du+ dw=g 1 ( u ) du+f 1 ( w ) dw u w

Integrm:
( u, w ) =g ( u ) +f ( w )

sau
( x, t ) =g ( x ct ) +f ( x+ct )
(1.13)

Discuia la curs. 1.3.2. Soluia Fourier Separm variabilele i gsim o soluie particular. Cutm soluia ec. (1.12) sub forma:
( x, t ) =X ( x ) T ( t )

(1.14)

nlocuim n (1.12) i mprim la produseul nenul X(x)T(t). Gsim:

X '' 1 T '' =0 X c2 T

Diferena dintre o funcie numai de x i una care depinde numai de t este zero. Deci fiecare raport este constant:
X '' =k 2 X
i

cu soluia

X ( x ) =A sin ( kx+1 )

(1.15)

T '' =k 2 c 2 2 T

cu soluia

T ( t ) =B sin ( t+2 )

(1.16)

Exist relaia:
k= 2 = c ,

sau vectorial

2 k= u u = c k k

(1.18)

Soluia particular este:

part ( x, t ) =C sin ( kx+1 ) sin ( t+2 )
(1.17)

O alt form posibil unde armonice plane (uap):

part ( x, t ) =A exp [ i ( t kx+1 ) ] +A exp [ i ( t+kx+1 ) ]

(1.18)

Soluia general este o combinaie liniar de soluii de tipul (1.17) sau (1.18):

( x, t )= C j sin ( k j x+ 1j ) sin ( j t+2j )

j= 0

(1.19) sau
( x, t )= ( Al exp [ i ( l t k l x+1l ) ] +Al exp [ i ( l t+k l x+1l ) ])
l= 0

(1.20)

Vom arta n 1.4. c exponeniala cu semnul minus reprezint o und direct, care se ndeprteaz de surs, iar cea cu semnul plus o und invers.
k r =k x x+k y y+k z z , de ex. n 3D se modific numai termenul spaial: kx

t+{k part(r,t)=Aexpi(tkr+1)+Aexp[i(r+1)]

[]

(1.18)

Vom folosi uap pentru a demonstra multe relaii importante i pentru a face mai uor calculele. Exist multe alte forme ale soluiilor, de exemplu unda armonic sferic:
a exp [ i ( t k r )] , r

sf ( r , t )=

unde

r= x 2 +y 2 +z 2 = r (1.21)

Problem: Artai c unda armonic sferic este soluie a ecuaiei undelor scrise n coordonate sferice:

1 1 1 1 sin + + 2 =0 (1.22) 2 r r 2 2 r sin 2 c 2 t 2 r r sin

Indicaie: Se consider c ( r, t ) nu depinde de unghiurile polare i se face substituia

( r, t )=

u ( r, t ) , cutnd soluia ecuaiei n u(r, t). r

it E ( r , t)= E0 ( r ) exp

Dac unda este armonic, dar nu plan, ea se scrie:

Introducnd aceast form n ecuaia undelor, factorul temporal se simplific i gsim ecuaia lui Helmholtz:

E0 (r )+ E0(r ) = { E (r )+k2 E0(r )=( 2+k 2) E0 (r )=0 c 0

()

(1.23)

1.4.

Caracteristicile undelor electromagnetice

Undele elmgn sunt transversale, pot fi polarizate, au energie, intensitate, impuls, vitez de propagare. 1.4.1. Transversalitate

Lucrm cu uap. O und mai complicat poate fi scris ca o suprapunere de uap. Aa ceva
poate fi complicat de tot, vezi de ex. pentru transformarea und sferic suprapunere de unde plane ftp://ftp.ingv.it/pub/stefan.nielsen/ROSE_CLASS/NOTES/s07.pdf .

Fie cmpul electric al unei uap dat de unda direct:

E ( r , t)= E 0 exp [ i ( t k r )]

(1.24)

Operatorii de derivare n spaiu i timp sunt dai de

i t

i k

i k

(1.25)

Primele ecuaii Maxwell devin:

=0 kE k B =0

deci

E k

B k

(1.26)

E i B 1.4.2. Relaiile ntre

Pentru uap ultimele dou ecuaii Maxwell devin

1 B= uk E c

E =c u B k

(1.27)
, B, k) Ca rezultat al relaiilor (1.26 i 27) tim c vectorii ( E

formeaz un triedru

H este omo-paralel cu S =E tridreptunghic. n plus, vectorul Poynting k (vezi 1.4.4).

n vid sau n dielectrici perfeci cmpurile el i mgn sunt n faz , aa ca n figura urmtoare, care arat structura unei unde elmgn dup Hecht; amndou trec prin maxime sau prin zero n aceleai momente i n aceleai poziii:

Amplitudinile cmpurilor satisfac relaia:

E= 0 H 0

(1.28)

Expresia
Z 0=

0 376 0

(1.29)

este impedana intrinsec a vidului.

1.4.3. Suprafee echifaz. Viteza de faz Argumentul funciilor sin, sau exp din relaiile (1.18 1.21) se numete faz. Suprafeele de faz constant se numesc suprafee echifaz. De ex. n cazul 1D folosim (1.18) (pentru simplificare pp. c 1 =0 )
part ( x, t ) =A exp [ i ( t kx ) ] +A exp [ i ( t+kx ) ]

(1.18)

Pentru unda direct suprafaa echifaz este t kx =const, iar pentru cea invers t+kx =const. Dac difereniem aceste relaii gsim succesiv:

pentru unda direct: (1.30) pentru unda invers: (1.31)

dt kdx= 0

v f=

dx = =c dt k

dt+kdx= 0

v f =

dx = =c dt k

Semnul minus din (1.31) justific denumirea de und invers. Unda direct se propag n direcia pozitiv a axei Ox, unda invers n direcie opus. Noi vom lucra mai mult cu unda direct, dar cea invers este esenial pentru explicarea reflexiilor i, evident, pentru a scrie forma general a soluiei. Lungimea de und este definit ca distana parcurs de o suprafa echifaz ntr-o perioad
=cT=c 2 2 = k

(1.32)

sau ca distana dintre dou suprafee echifaza consecutive. Suprafaa echifaz cea mai deprtat de surs se numete front de und. Aceste definiii se aplic n mod simplu dac exist o singur surs, iar unda se propag ntr-un mediu omogen i izotrop. n cazul general suprafeele echifaz se distorsioneaz n timp i n spaiu prin reflexii, refracii, difracii, interferene, iar dac unda nu este armonic si are mai multe frecvene, i prin dispersie. Exerciiu: cutai semnificaiile noiunilor anterioare.

1.4.4. Energia i impulsul undelor electromagnetice tim c densitate de energie electromagnetic n vid este:
2 2 E H + 2 2

u=uel +u mgn =

(1.33)

iar vectorul Poynting

H S =E

(1.34)

Teorema energiei electromagnetice (v. cursul prof. Cone) este

+ dV udV = Sd jE t V V

(1.35)

n vid nu exist cureni, j =0 i folosind teorema lui Gauss gsim legea local de conservare a energiei:
= udV = Sd S dV t V V

u + S =0 t

(1.36)

Energia scade ntr-un volum nchis numai dac iese prin suprafaa acesteia.
Not: pentru o deducere fr a folosi teorema din cursul din sem I vorbi cu d-l Clin Bogdan

10

Pentru o uap rezult: Densitile de energie electric i magnetic sunt egale Vectorul Poynting se scrie cu (1.27) i apoi folosind transversalitatea:

H = 1 E ( ) = 0 E 2 S =E uk E uk c 0 0

(1.37)

Media n timp a modulului vectorului Poynting se numete intensitate a undei. Media este necesar deoarece nici un detector obinuit nu poate msura mrimi instantanee, mai ales c frecvenele din optic sunt de ordinul 10 15 Hz. Mediile pe o perioad ale funciilor sin sau cos sunt egale cu1/2. Aadar intensitate undei este

I I = S=

1 2 E 2Z0

(1.38)

Intensitatea se msoara n Wm-2 i reprezint puterea care trece perpendicular printr-o suprafa elementar. Cu acelai argument privitor la necesitatea medierii putem scrie pentru densitatea de energie mediat:
u 1 2 = 1 H 2 u = = 0E 2 2 2 0

(1.39)

Din ultimele dou relaii gsim:

I= u c

(1.40)

Densitatea de impuls este definit prin

S c2

B = g= D

(1.41)

Pentru uap:
g = u c

sau

g =

u u c k

(1.42)

11

Pentru un foton, legtura dintre impuls i energie este dat de relaia

E c

p=

(1.43) Se observ analogia dintre mrimile pentru foton i cele pentru o uap. Se poate accepta mai uor rezultatul c un foton este descris de o und armonic plan.

1.5.

Polarizarea undelor electromagnetice

Undele elmgn sunt transversale; dac direcia de propagare este cunoscut, pentru determinarea cmpului electric (aadar, conform 1.4, i a tuturor celorlalte mrimi importante) este suficient cunoaterea a dou componente independente. Dac n planul transversal direciei de propagare vectorul cmp electric oscileaz ntr-un mod anizotrop, unda este polarizat. Dac nu, se numete natural sau nepolarizat.
Animaie de la Univ. Colorado: http://www.colorado.edu/physics/2000/polarization/blocking_light.html

O und elmgn este emisa de o surs. n domeniul optic este vorba de atomi sau molecule care formeaz un corp macroscopic. O astfel de sursa conine un numr de surse elementare (atomi) de ordinul numrului lui Avogadro. Cu excepia unor corelaii locale cu raza de aciune de ordinul ctorva nm, aceti atomi emit haotic, fiecare independent de ceilali. Undele elmgn care ajung la observator sunt emise de surse necorelate: variaz frecvenele cmpurilor, direciile lor de oscilaie precum i fazele iniiale, determinate de momentele aleatoare ale emisiilor. Pentru simplitate vom presupune c din toate frecvenele emise noi detectm una singur. Dac ne aflm departe de surs, putem considera c unda este plan i deci vom studia uap. Undele emise de o surs obinuit, clasic adic nu de un laser sunt de obicei nepolarizate. Privind o astfel de surs, cmpul electric oscileaz haotic, aa ca n figura urmtoare: 12

Lumina vine spre observator; cifrele indic momentele de timp ale observaiilor. Cmpul electric oscileaz haotic, cu aceeai amplitudine n toate direciile.

Cmpul electric poate oscila haotic, dar cu o preferin pentru o direcie. Atunci lumina este parial polarizat, i anume eliptic:

Alte polarizri sunt descrise n figura urmtoare:

13

Polarizare plan (liniar, )

Polarizare circular + (convenie !)

Matematica polarizrii pentru uap este aproape identic cu aceea cunoscut din compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai frecven. Presupunem c unda se propag pe direcia Oz. Alegem componentele independente ale cmpului electric de-a lungul lui Ox i Oy:
E x ( t ) =a sin ( t kz ) E y ( t ) =b sin ( t kz+0 )

(1.44)

Eliminm variabilele t i z obinnd condiia:

Ex a
2

Ey b
2

Ex Ey cos = sin 2 a b

(1.45)

Cazuri particulare:
= 0, Ex Ey Ex E = , = y a b a b

(1.45)

E Ey x + =1 2 a2 b2
2 2

(1.45)

si a=b E x2 +E y2 =a 2 2

(1.46)

Problem: Ce tipuri de polarizri corespund valorilor particulare anterioare ? Desenai.

14

15