FANUC Serie Oi MODEL B Manual.

FANUC Serie oi MateMODEL B
FANUC Serie oiMODEL B
MANUAL DE MANTENIMIENTO
B63835SP/02
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Esta seccin describe las precauciones de seguridad relativas a la utilizacin de controles CNC. Es esencial que los usuarios observen estas precauciones para garantizar el funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con un control CNC (todas las descripciones de esta seccin parten del supuesto de esta configuracin). El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros. El mantenimiento del CNC debe ser llevado a cabo exclusivamente por un tcnico cualificado. Los usuarios deben observar tambin las precauciones de seguridad relativas a la mquina como se describen en el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la mquinaherramienta. Antes de comprobar el funcionamiento de la mquina, tmese un cierto tiempo para familiarizarse con los manuales facilitados por el fabricante de la mquinaherramienta y por FANUC.
Indice
1. DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s2 2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION . . . . . . . . . . . . s3 3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s5 4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s6 5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . s7
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DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento (en adelante denominado usuario) e impedir daos a la mquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaucin segn su influencia en la seguridad. Adems, la informacin complementaria se describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones de Aviso, Precaucin y Nota antes de intentar utilizar la mquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario o cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y Precaucin.
` Lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.
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AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION
AVISO
1. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la cubierta retirada (1) La ropa del usuario podra engancharse en el husillo u otros componentes, representando un peligro de sufrir lesiones. A la hora de verificar el funcionamiento, mantngase alejado de la mquina para asegurarse de que la ropa no queda enredada en el husillo u otros componentes. (2) Cuando verifique el funcionamiento, haga funcionar la mquina en vaco sin pieza. Al montar una pieza en la mquina, una anomala de funcionamiento podra provocar que la pieza caiga o destruya la punta de la herramienta posiblemente dispersando fragmentos por toda la zona. Esto supone un grave peligro de lesiones. Por este motivo, mantngase en un punto seguro para verificar el funcionamiento. 2. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la puerta del armario de potencia/mando abierta (1) El armario de potencia/mando dispone de una seccin de alta tensin (que lleva una marca ). Nunca toque la seccin de alta tensin. La seccin de alta tensin presenta un grave riesgo de electrocucin. Antes de iniciar cualquier comprobacin del funcionamiento, asegrese de que en la seccin de alta tensin est colocada la cubierta. Si es preciso verificar la seccin de alta tensin misma, observe que tocar un borne supone un grave peligro de electrocucin. (2) Dentro del armario de potencia/mando, los mdulos internos presentan vrtices y salientes que potencialmente pueden provocar lesiones. Tenga cuidado cuando trabaje dentro del armario de potencia/mando. 3. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero verificar el funcionamiento de la mquina. Antes de iniciar un ciclo de produccin, asegrese de que la mquina funciona correctamente ejecutando una marcha de prueba utilizando, por ejemplo, la funcin bloque a bloque, la correccin de velocidad de avance o el bloqueo de mquina o haciendo funcionar la mquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si no confirma el correcto funcionamiento de la mquina, esta podra funcionar de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario. 4. Antes de hacer funcionar la mquina, compruebe la totalidad de los datos introducidos. Hacer funcionar la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar que la mquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario.
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AVISO
5. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad de avance mxima admisible. La velocidad de avance adecuada vara con la operacin prevista. Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad de avance mxima admisible. Si una mquina funciona a una velocidad distinta de la correcta, podra comportarse de manera imprevista, pudiendo llegar a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario. 6. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe detenidamente la direccin y el valor de compensacin. Hacer funcionar la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar que la mquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario.
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AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN
AVISO
1. Siempre desconecte la alimentacin del CNC y la alimentacin principal del armario de potencia/mando. Si se desconecta nicamente la alimentacin del CNC, tal vez contine suministrndose corriente a la seccin de servos. En tal caso, la sustitucin de un mdulo podra provocar daos al mismo adems de presentar un peligro de electrocucin. 2. Cuando se desee sustituir un mdulo pesado, esta tarea deber ser realizada por dos o ms personas. Si una sola persona intenta llevar a cabo la sustitucin, el mdulo sustituido podra patinar y caer, llegando a ocasionar lesiones. 3. Despus de desconectar la alimentacin, el amplificador de servo y el amplificador de husillo pueden conservar las tensiones durante un tiempo, de modo que existe peligro de electrocucin aun cuando el amplificador est desconectado. Deje al menos veinticinco minutos despus de desconectar la corriente para que se disipen estas tensiones residuales. 4. A la hora de sustituir un mdulo asegrese de que el nuevo mdulo posee los mismos parmetros y otros ajustes que el mdulo antiguo. (Para ms detalles, consulte el manual facilitado junto con la mquina.) De no ser as, un movimiento imprevisible de la mquina podra daar la pieza o la mquina misma y presentar peligro de lesiones.
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AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS
AVISO
1. Cuando mecanice una pieza por primera vez despus de modificar un parmetro, cierre la cubierta de la mquina. Nunca utilice inmediatamente la funcin de funcionamiento automtico inmediatamente despus de tal modificacin. En lugar de ello, confirme el funcionamiento normal de la mquina utilizando funciones tales como la funcin de bloque a bloque, la funcin de correccin de (velocidad de avance) y la funcin de bloqueo de mquina haciendo funcionar la mquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si la mquina se utiliza antes de confirmar que funciona con normalidad, podra realizar desplazamientos imprevistos y llegar a daar a la mquina o a la pieza, adems de presentar un riesgo de lesin. 2. Los parmetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores ptimos, de modo que, por lo general, no es preciso modificar tales parmetros. Cuando, por algn motivo, sea preciso modificar algn parmetro, asegrese de que conoce perfectamente la funcin de dicho parmetro antes de intentar modificarlo. Si el parmetro se configura incorrectamente, la mquina podra efectuar movimientos imprevistos y llegar a ocasionar daos a la misma o a la pieza, adems de presentar un riesgo de lesiones.
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AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
1. Sustitucin de la pila de proteccin de datos en memoria A la hora de sustituir las pilas (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina. Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados para realizarlo nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados y provistos de una tapa aislante). por El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de electrocucin.
NOTA
El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales como programas, valores de compensacin y parmetros aun cuando no se haya aplicado la alimentacin elctrica externa. Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se mostrar una alarma por tensin de pila baja. Cuando se visualice una alarma por tensin de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser as, se perder el contenido de la memoria del CNC. Para sustituir la pila, vase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.
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AVISO
2. Sustitucin de la pila del codificador absoluto de impulsos A la hora de sustituir las pilas (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina. Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados para realizarlo nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados por y provistos de una tapa aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de electrocucin.
NOTA
El codificador absoluto de impulsos utiliza pilas para conservar su posicin absoluta. Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se mostrar una alarma por tensin de pila baja. Cuando se visualice una alarma por tensin de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser as, los datos de posicin absoluta almacenados en el codificador de impulsos se perdern. Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie i de servomotores (B65285EN)
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AVISO
3. Sustitucin de fusibles Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido es preciso localizar y eliminar la causa que ha provocado la fusin del fusible. Por este motivo, este trabajo podr ser realizado exclusivamente por personal que haya recibido formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir un fusible con el armario abierto tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (identificados por y provistos de una cubierta aislante). Si se toca un circuito de alta tensin sin proteccin, existe un peligro de electrocucin extremadamente elevado.
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PROLOGO
PROLOGO
Descripcin del presente manual
1 . Visualizacin y funcionamiento El presente captulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla relacionados con el mantenimiento. Al final de captulo se incluye tambin una lista de todas las operaciones soportadas. 2.Hardware Este captulo describe la configuracin del hardware, enumera las unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito impreso. 3.Entrada/salida de datos Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas, parmetros y datos de compensacin de herramienta, as como los procedimientos de entrada/salida de datos de programacin interactiva. 4.Interfaz entre el CNC y el PMC Este captulo describe las especificaciones del PMC, la configuracin del sistema y las seales empleadas por el PMC. 5.Servo digital Este captulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cmo se ajusta la posicin de retorno al punto de referencia. 6.Husillos CA Este captulo describe los detalles que se han de comprobar en el amplificador de husillo, as como la pantalla de puesta a punto del husillo. 7.Localizacin de fallos Este captulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso de que surjan determinados problemas. Anexo A. B. C. D. E. F. G. Lista de alarmas Lista de piezas de mantenimiento Sistema de arranque Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL) Procedimiento de arranque/materiales del FSSB Notacin de las teclas MDI
Este manual no incluye una lista de parmetros. Si es necesario, consulte el MANUAL DE PARAMETROS publicado aparte.
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PROLOGO
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Modelos afectados
Los modelos descritos en este manual y sus abreviaturas son:

Nombre de producto
Serie 0iTB de FANUC Serie 0iMB de FANUC Serie 0i MateTB de FANUC Serie 0i MateMB de FANUC 0iTB 0iMB 0i MateTB 0i MateMB Serie 0i Mate Serie 0i
Abreviatura
NOTA Alguna funcin descrita en este manual tal vez no corresponda a algunos productos. Para ms detalles, vase el manual DESCRIPCIONES (B63832EN)
Manuales asociados de la serie 0iB/0i MateB
La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0iB, serie 0i MateB. Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Ttulo de manual
DESCRIPCIONES MANUAL DE CONEXION (HARDWARE) MANUAL DE CONEXION (FUNCIONES) MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iTB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iMB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateTB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateMB MANUAL DE MANTENIMIENTO MANUAL DE PARAMETROS MANUAL DE PROGRAMACION MANUAL DE PROGRAMACION del compilador de macros/ejecutor de macros MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE MACROS FANUC (para ordenadores personales) macros/ejecutor de macros PMC MANUAL DE PROGRAMACION de lenguaje en esquema de contactos del PMC MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para PMC B61863EN B61863EN1 B61803EN1 B66102EN
Nmero de especificacin
B63832EN B63833EN B63833EN1 B63834EN B63844EN B63854EN B63864EN B63835EN B63840EN *
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PROLOGO
Ttulo de manual
Red MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUSDP MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas de SERVIDOR DE DATOS MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas de SERVIDOR DE DATOS MANUAL DEL OPERADOR de placas DeviceNet CNC ABIERTO MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC Paquete de operaciones bsicas 1 (para Windows 95/NT) MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC (Paquete de gestin del modo DNC)
B62924EN B63354EN B63644EN B63404EN
B62994EN B63214EN
Manuales asociados de las series ai de SERVOMOTORES
La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie i de SERVOMOTORES

Ttulo de manual
DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES AC DE FANUC DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES CA DE FANUC MANUAL DE PARAMETROS DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de MOTORES DE HUSILLO CA de FANUC DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES CA DE FANUC MANUAL DE PARAMETROS DESCRIPCIONES de la serie i de AMPLIFICADORES DE SERVO DE FANUC Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO
B65262EN B65270EN
B65272EN B65280EN
B65282EN B65285EN
Manuales asociados de las series b de SERVOMOTORES
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie de SERVOMOTORES

Ttulo de manual
DESCRIPCIONES de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie (opcin de enlace E/S) de SERVOMOTORES DE FANUC
B65232EN B65235EN B65245EN
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ndice
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s1 PROLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p1 1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.1 Teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.1 Visualizacin estado ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.2 Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.2.3 Visualizacin de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3 PANTALLA CONFIGURACIN SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.2 Configuracin de tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.3 Pantalla de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.4 Pantalla de configuracin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.3.5 Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo i/pantalla de informacin de husillo i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1 Pantalla de histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.3 Borrado del histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.4 Visualizacin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2 Histrico de alarmas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.2 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.4.2.3 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.4 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Configuracin de la seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Entrada y salida de datos del histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 FUNCION DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c1 32 35 36 36 36 37 37 38 38 43 47 52 57 58 58 58
NDICE
B63835SP/02
VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.8.1 Visualizacin de la pgina de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.8.2 Contenido visualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.9 VISUALIZACIN DE ESTADO DEL CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 1.10.1 Parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 1.10.2 Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 1.10.3 Grfico de datos de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 1.10.4 Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . 96 1.10.5 Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) . . . . . . . . . . . . . . 99 1.10.6 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 1.11.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 1.11.2 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIN . . . . . . . . . . . 116 1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.15.1 Visualizacin y funcionamiento en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.15.2 Entrada/salida de informacin de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 1.16 PANTALLA CONFIGURACIN COLOR (LCD COLOR 10.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.1 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.2 Configuracin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.3 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 1.16.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 1.18.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 1.18.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.18.3 Entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 1.18.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.2 Visualizacin y configuracin de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.3 Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 1.19.4 Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 1.19.5 Entrada/salida de datos registrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 1.19.6 Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1.8
c2
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NDICE
2. HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.1 2.2 2.3 2.4 CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Placa CPU principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Placa E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Placa comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Placa de interfaz HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Placa Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6 Placa DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.7 Placa maestra de PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.8 Placa esclava PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9 Placa FLnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.10 Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Unidades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Placas de circuito impreso de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Unidad LCD/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Otras unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet) . . . 2.6.2.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA . . . . . . 2.7.1 Desmontaje de una placa impresa de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Montaje de una placa impresa de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Desmontaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 Montaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1 Desmontaje del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2 Montaje del panel posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 157 160 160 167 171 172 176 179 181 182 183 184 188 188 188 191 192 193 196 196 196 197 198 198 198 199 199 199 201 202 203 204 204 205 206 206 206
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
c3
NDICE
B63835SP/02
2.10 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 SUSTITUCION DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.1 Pila para proteccin de datos en memoria (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.2 Pilas para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . 2.11.3 Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.4 Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC) . . . . . . . . . . . . 2.12 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15 PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (SERIE 0IB SOLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . 2.19 ACCION CONTRA EL RUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.1 Separacin de lneas de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.2 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.3 Conexin de la tierra de seal (SG) de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.4 Supresor de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.5 Proceso de sujecin y blindaje de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.1 Sustitucin de la pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.2 Sustitucin del fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.3 Sustitucin del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.4 Sustitucin de la retroiluminacin del LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.5 Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208 209 209 213 214 215 216 218 219 224 225 228 231 232 232 234 235 239 240 243 243 245 246 249 250
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

3.1 3.2 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SALIDA DE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Salida de parmetros del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Salida de parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Salida de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Salida de valores de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6 Salida de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7 Salida de programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8 Entrada de parmetros de CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.9 Entrada de parmetros de PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.10 Entrada de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.11 Entrada de valores de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.12 Entrada de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.13 Entrada de programas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 258 258 259 260 260 261 261 261 262 263 264 264 265 265
c4
B63835SP/02
NDICE
ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Entrada y salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Entrada y salida de valores de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Salida de variables comunes de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Entrada y salida de archivos en disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . .
3.3
267 268 270 274 275 276 277 282
4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

4.1 4.2 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICACIONES DE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Zona de rels internos reserva del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Perodo de ejecucin del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Visualizacin dinmica del programa secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.1 Pantalla de ttulo (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.1 Entrada de parmetros del PMC desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.4 Pantalla del rel remanente (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.6 Pantalla de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.2 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.3 Funcin de copia (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7 Pantalla de configuracin del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 295 295 296 297 300 302 305 305 306 312 312 313 314 314 316 316 316 317 317 320 321 322 322 323 324 324 325
c5
NDICE
B63835SP/02
4.4
PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 4.4.1 4.4.2 4.4.2.1 4.4.2.2 4.4.2.3 4.4.2.4 4.4.3 4.4.3.1 4.4.3.2 4.4.3.3 4.4.3.4 4.4.3.5 4.4.4 4.4.4.1 4.4.4.2 4.4.4.3 4.4.4.4 4.4.4.5 4.4.4.6 4.4.5 4.4.5.1 4.4.5.2 4.4.6 4.4.7 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Visualizacin dinmica de programas secuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Pantalla de monitor de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Pantalla de edicin de esquemas de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Pantalla de edicin de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Pantalla de ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Pantalla de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Funcin de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Mtodo de entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Pantalla TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Pantalla COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Pantalla KEEP RELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Pantalla de tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Pantallas de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Inicio del programador integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 Pantalla de configuracin del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.5 4.6 4.7
LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 6. SERVO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

6.1 6.2 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 6.3.1 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.5 6.6 Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 c6
B63835SP/02
NDICE
7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 7.1.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 7.1.1.1 Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 7.1.1.2 Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . . . 443 7.1.1.3 Serie T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 7.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.2 Pantalla configuracin de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.3 Pantalla puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 7.1.2.4 Pantalla de monitor de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 7.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 7.1.5 Pantalla de informacin de husillo i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 7.2.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 7.2.1.1 Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 7.2.1.2 Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 7.2.1.3 Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
8. LOCALIZACION DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

ACCION CORRECTORA PARA FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Investigacin de las condiciones en que se produce un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . 8.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . 8.8 EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9 LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA . . 8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA LA SERIE 0IB) . . . . . . . . . . . 8.11 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA LA SERIE 0IB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.12 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . 8.13 ALARMA 90(ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.15 ALARMA 401(V LISTO DES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16 ALARMA 404(V LISTO ACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17 ALARMA 462(HA FALLADO LA TRANSMISIN DE DATOS DEL CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO) . . . . . . . . . . . . 8.18 ALARMA 417(ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c7 8.1 469 469 472 476 480 486 495 497 500 501 503 505 506 510 512 513 515 517 518 519
NDICE
B63835SP/02
8.20 8.21 8.22 8.23 8.24
8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41
ALARMA 701(RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . . . . ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 5136(FSSB: ELNUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 900(PARIDAD ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 926 (ALARMA FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (SERIE 0IB SOLO) . . . . . . . . ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 974 (ERROR FBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 975 (ERROR DE BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520 521 522 523
525 528 529 531 532 534 538 539 541 544 545 546 547 548 549 550 554 555
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
A.1 A.2 A.3 A.4 LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 601 628 642
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
c8
B63835SP/02
NDICE
C. SISTEMA DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646

C.1 DESCRIPCION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 C.1.1 C.1.2 C.2 C.2.1 C.2.2 C.2.3 C.2.4 C.2.5 C.2.6 C.2.7 C.2.8 C.3 Puesta en marcha del sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 Archivos de sistema y archivos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 Pantalla SYSTEM DATA LOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 Pantalla SYSTEM DATA CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 Pantalla SYSTEM DATA DELETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 Pantalla SYSTEM DATA SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Pantalla SRAM DATA BACKUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658 Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 Funcin MEMORY CARD FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662 Funcin LOAD BASIC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA . . . . . . . . 649
MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
D. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . 668

D.1 D.2 D.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 DISPOSICIN DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES . . . . . . . . . . . . . . 670 FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 D.3.1 D.3.2 D.3.3 Operaciones antes de conectar la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 Nmero de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 Visualizacin del LED de siete segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
D.3.3.1 Visualizacin de estado del CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.2 Indicador LED durante el funcionamiento automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.3 Indicador LED al accionar el pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.4 Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 D.3.3.5 Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674 D.3.4 Operacin de cada funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

E.1 E.2 E.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678 MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA SERIE 0I MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680 E.3.1 E.3.1.1 E.3.1.2 E.3.1.3 E.3.2 E.3.2.1 E.4 E.4.1 E.4.2 E.4.3 Pantalla de arranque (Boot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680 Manipulacin de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681 Funcionamiento de la SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 Operaciones con archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684 Funciones en la pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 Pantalla de alarmas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688 Pantalla de configuracin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689 c9
OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
NDICE
B63835SP/02
F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

F.1 F.2 F.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.1 [Configuracin ejemplo 1] Configuracin general (bucle semicerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.2 [Configuracin ejemplo 2] Configuracin general (bucle cerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.3 [Configuracin ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN MANUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN MANUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZACIN DE DATOS DEL FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.1 Pantalla de configuracin de amplificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.2 Pantalla de configuracin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.3 Pantalla de mantenimiento de amplificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 692 693 695 696 698 701 707 708 714 716 716 718 719
F.4 F.5 F.6 F.7 F.8
G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
c10
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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
Este captulo describe el mtodo de visualizacin de diversas pantallas utilizando las teclas de funcin. Al pulsar estas teclas, se visualiza la pantalla de mantenimiento respectiva.
1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT . . . . . . . . . 2 1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUS DE CONECTAR LA ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIN DEL SISTEMA 25 1.4 PANTALLA DE HISTRICO DE ALARMAS . . . . . 28 1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.6 HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.7 FUNCIN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 1.8 VISUALIZACIN DE LA PGINA DE DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.9 VISUALIZACION DEL ESTADO DEL CNC . . . . . . 86 1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . 103 1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO CAMBIA UNA OPCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIN DE COLORES (10,4 COLOR LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE . . . . . . 128 1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO 138
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1.1
TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS SOFT 1.1.1

Teclas soft
Las operaciones y el estado de visualizacin de teclas programables para cada tecla de funcin se describen a continuacin:
Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan tambin para las operaciones reales. La figura siguiente muestra la variacin del contenido de las teclas soft al pulsar cada tecla de funcin.
Los smbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado indicado: : : Indica pantallas Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una tecla de funcin (*1) Indica una tecla soft (*2) Indica entrada desde el panel MDI. Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada). Indica la tecla de men siguiente (tecla soft del extremo derecho) (*3).
[ ( [
] ) ]
: : : :
*1 Pulse teclas de funcin para cambiar entre las distintas pantallas de uso frecuente. *2 Algunas teclas soft no se visualizan segn la configuracin de opciones. *3 En algunos casos, la tecla de men siguiente no aparece cuando el panel es de 12 teclas soft.
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PANTALLA POSICION
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin
POS
POS
Visualizacin coord. absolutas
[ABSOLU] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]
Visualizacin coord. relativas

[RELATI] [(OPRA)]
(Eje o nmero) [ORIGEN]

[PART 0] [FUNC 0]
[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]
Visualizacin posicin actual

[TODO] [(OPRA)]
(Eje o nmero) [ORIGEN]

[PART 0] [FUNC 0]
[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]
Interrupcin por volante

[MANGO] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]
Pantalla monitor [MONI] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]
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PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo MEM
PROG
1/2
PROG
Pantalla visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] [Nmero O] [Nmero N] [RBOBIN] [TIPO P] [TIPO Q] [BUSQ F] [CANCEL] (Nmero N)
Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

[BUSQ O] [BUSQ N]
(1)
[EJEC]
Pantalla visualizacin comprobacin programa [VERIFI] [ABSOLU] [RELATI] [(OPRA)] [EDIBG] [Nmero O] [Nmero N] [RBOBIN] [TIPO P] [TIPO Q] [BUSQ F] [CANCEL] (Nmero N)

[BUSQ O] [BUSQ N]
[EJEC]
Pantalla visualizacin bloque actual [ACTUAL] [(OPRA)] [EDIBG]
Pantalla visualizacin bloque siguiente [SIGUIE] [(OPRA)] [EDIBG]
Pantalla visualizacin rearranque programa [REANUD] [(OPRA)] [EDIBG]
(2) (Contina en pgina siguiente)
B63835SP/02
(2)
2/2
[PLN.DF]
[PRGRM]
Retorno a (1) (Visualizacin programas)
Pantalla visualizacin directorio archivos [DIR] [(OPRA)] [SELEC] (No. archivo) [EJEC] [FIJA F]
Pantalla visualizacin operaciones planificacin [PLAN] [(OPRA)] [REPOS.] (Datos planific.) [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]
B63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo EDIT
PROG
1/2
PROG
Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

[BUSQ O] [BUSQ] [BUSQ]
[BUSQ F] [LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI] [EDIEX]
[CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [CADENA] (El cursor se desplaza al final del programa.) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [EJEC] [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero O) [CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [COPIA] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [MOVI] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [INSER] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [BAJO] [CAMBIO] (Direccin) (Direccin) [ANTES] [DESP.] [SALTO] [1EJEC] [EJEC]
B63835SP/02
(1)
Visualizacin directorio programas [BIBLIO] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O)
2/2

[BUSQ O] Retorno al programa
[LECTUR]
[PERFOR]
[CADENA] [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O)
[EJEC]
[EJEC]
Programacin grfica interactiva (serie T) [C.A.P.]
Retorno al programa [PRGRM] [MENU G] (Nmero G) [BLOQUE] (Datos) Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
[LINEA] [BISELA] [RINC R] [ENTRAD]
Programacin grfica interactiva (serie M) [C.A.P.]
Retorno al programa [PRGRM] [MENU G] (Nmero G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD] Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
[(OPRA)] [ENTRAD]
ENTR
Visualizacin directorio en disquete [FLOPPY]
Retorno al programa [PRGRM] [DIR] [(OPRA)] [BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
(Nmero) [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) [CANCEL] [EJEC]
[FIJA F]
[FIJA F] [FIJA O]
[FIJA F] [FIJA O]
[FIJA F]
B63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo MDI
PROG
PROG
Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG]
Pantalla entrada programa [MDI] [(OPRA)] [EDIBG] [ARRANQ] (Direccin) (Direccin) [RBOBIN] Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG] [CANCEL] [EJEC] [BUSQ] [BUSQ]
Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]"
B63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo HND, JOG o REF
PROG
PROG
Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG]
B63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo TJOG o THDL
PROG
PROG
Pantalla entrada programa [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

Retorno al programa

[BUSQ O] Retorno al programa
10
B63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin (al pulsar la tecla soft [EDIBG] en todos los modos)
PROG
1/2
PROG
Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]
[BUSQ F] [LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI] [EDIEX]
[CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [CADENA] (El cursor se desplaza al final del programa.) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [EJEC] [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero O) [CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [COPIA] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [MOVI] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [INSER] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [BAJO] [CAMBIO] (Direccin) (Direccin) [ANTES] [DESP.] [SALTO] [1EJEC] [EJEC]
11
B63835SP/02
(1)
2/2
[BUSQ O]
Retorno al programa
[LECTUR]
[PERFOR]
[CADENA] [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O)
[EJEC]
[EJEC]
Programacin grfica interactiva [C.A.P.] [PRGRM] [MENU G] (Nmero G)
Retorno al programa
[BLOQUE] (Datos) [LINEA] [BISELA] [RINC R] [ENTRAD]
Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
Visualizacin directorio en disquete [FLOPPY] [PRGRM] [DIR]
Retorno al programa
[(OPRA)] [BUSQ F] (Nmero) [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) [CANCEL] [EJEC] [FIJA F]
[LECTUR]
[FIJA F] [FIJA O]
[PERFOR]
[FIJA F] [FIJA O]
[ELIMI]
[FIJA F]
12
B63835SP/02
PANTALLA COMPENSACION/ CONFIGURACION (serie T)
COMP. SETTING
COMP. SETTING
1/2
Pantalla compensacin herramienta [COMP.] [DESGAS] [GEOMET] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO] (Nombre y nmero de eje) (Nombre eje) [ENTR C] (Nmero) [+ENTR] (Nmero) [ENTRAD] [REPOS.] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]
[MEDIA]
[LECTUR] [PERFOR]
Pantalla de configuracin [FIJACN] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]
[+ENTR] [ENTRAD]
Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza [TRABAJ] [(OPRA)] [BUSQNO] (Nmero) (Nombre y nmero de eje) (Nmero) [+ENTR] (Nmero) [ENTRAD]
[MEDIA]
Pantalla visualizacin variables macro [MACRO] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) [BUSQNO] [ENTR C] [ENTRAD]
[PERFOR]
[CANCEL] [EJEC]
13
B63835SP/02
(1)
Pantalla entrada datos patrn [MENU] [(OPRA)] (Nmero) [SELEC]
2/2
Pantalla panel operador de software [PUPITR] Pantalla configuracin gestin vida herramientas [HER VD] [(OPRA)] (Nmero) [REPOS.] (Nmero) [BUSQNO] [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]
Pantalla compensacin herramienta eje Y [DESP.2] [DESGAS] [GEOMET] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO] (Nombre y nmero de eje) (Nombre eje) [ENTR C] (Nmero) [+ENTR] [ENTRAD] (Nmero) [REPOS.] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]
[MEDIA]
[LECTUR] [PERFOR]
Pantalla decalaje pieza [DES TR] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) [+ENTR] [ENTRAD]
Pantalla configuracin barrera plato/contrap. [BARRIER] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) [SET] [ENTRAD] [+ENTR]
14
B63835SP/02
PANTALLA COMPENSACION/ CONFIGURACION (serie M)
COMP. SETTING
COMP. SETTING
1/2
Pantalla compensacin herramienta [COMP.] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) (Nmero) [REPOS.] [BUSQNO] [ENTR C] [+ENTR] [ENTRAD] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]
[LECTUR] [PERFOR]
Pantalla de configuracin [FIJACN] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]
[+ENTR] [ENTRAD]
Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza [TRABAJ] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) (Nmero) [BUSQNO] [MEDIA] [+ENTR] [ENTRAD]
(Nombre y nmero de eje)
Pantalla visualizacin variables macro [MACRO] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) [BUSQNO] [ENTR C] [ENTRAD]
[PERFOR]
[CANCEL] [EJEC]
15
B63835SP/02
(1)
Pantalla entrada datos patrn [MENU] [(OPRA)] (Nmero) [SELEC]
2/2
Pantalla panel operador de software [PUPITR] Pantalla configuracin gestin vida herramientas [HER VD] [(OPRA)] (Nmero) [REPOS.] (Nmero) [BUSQNO] [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]
16
B63835SP/02
PANTALLA SISTEMA
SYSTEM
1/3
SYSTEM
Pantalla parmetros [PARAM.] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]
[+ENTR] [ENTRAD]
[LECTUR] [PERFOR]
[CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]
Pantalla de diagnstico [DIGNOS ] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
Pantalla del PMC [PMC] [PMCLAD] [BUSQUEDA] [ARRIB] [FONDO] [BUSQ] [BUSQW] [BUSQN]
[BUSQF] [ADRESS]/[SYMBOL] [TRIGER] [TRGON] [TRGOFF] [ARRANQ] [DUMP] [BUSQUEDA]
[WINDOW]
(1) (2) (Contina en pgina siguiente)
(3)
[DPARA]/[NDPARA] [TRGSRC] [INIT] [DIVIDE] [CANCEL] [ELIMI] [SELEC] [WIDTH]
[BYTE] [WORD] [D.WORD]
17
B63835SP/02
(1)
(2)
(3) [DUMP] [BUSQUEDA]
2/3
[PMCDGN]
[BYTE] [WORD] [D.WORD] [DRARA]/[NDPARA] [TITLE] [STATUS] [BUSQUEDA] [ALARMA] [TRACE] [T.DISP]/[TRCPRM] [EJEC] [M.SRCH] [ANALYS] [BUSQUEDA] [ENTRAD] [SCOPE] [ELIMI] [INIT]
Con PMCRC slo
[SGNPRM] [ARRANQ]/[PARADA] [BUSQT] [ADRESS]/[SYMBOL] [EXCHG] [SELEC] [CANCEL]
[TO]
[EJEC]
[ADRESS]/[SYMBOL] [PMCPRM] [TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA]
[SETTING] [PARADA]/[RUN] [E/S] [EJEC] [CANCEL] (No.)
[G.DATA] [C.DATA] [G.CONT] [GSRCH] [BUSQNO] [BUSQUEDA] [INIT] [S]/[MANUAL]/[ROM] [NO]/[AUTOM.]/[RAM]
[SPEED] [MDI]/[ROM] Pantalla configuracin sistema [SISTEM]
[ENTRAD] [INIT]
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin servo i [SISTEM] [SVINF]
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin husillo i [SISTEM] [SPINF]
18
B63835SP/02
(4) Pantalla compensacin error de paso [PASO] [(OPRA)] (No.) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]
3/3
[+ENTR] [ENTRAD]
[LECTUR] [PERFOR]
[CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]
Pantalla parmetros servo [SVPRM] [SV.SET] [SV.TUN] [SV.TRC] [(OPRA)] [ON:1] [OFF:0] (Nmero) [TRACE] [TRNSF]
[ENTRAD]
[(OPRA)]
Pantalla parmetros husillo [SPPRM] [SP.SET] [SP.TUN] [SP.MON] [(OPRA)] [ON:1] [OFF:0] [ENTRAD]
Pantalla diagnstico por forma onda [D ONDA] [P ONDA] [G ONDA]
[ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]
[ARRANQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMITA]
[ARRANQ] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMITA]
19
B63835SP/02
PANTALLA MENSAJES
MESSAGE
MESSAGE
Pantalla visualizacin alarmas [ALARMA]
Pantalla visualizacin mensajes [MENSAJ]
Pantalla histrico alarmas [HISTRY] [(OPRA)] [REPOS.]
PANTALLA AYUDA
HELP
HELP
Pantalla detalles alarmas [ALARMA] [(OPRA)] [SELEC]
Pantalla procedimiento [OPERAT] [(OPRA)] [SELEC]
Pantalla tabla parmetros [PARAM.]
20
B63835SP/02
PANTALLA GRAFICOS (serie T)

Grficos trayectoria herramienta
GRAPH
Modo 0
GRAPH
Grficos trayectoria herramienta [PRM G.] [GRAPH] [ZOOM] [(OPRA)] [(OPRA)] [(OPRA)] [NORMAL] [ZOOM] [ACT] [AL/BA] [HEAD] [BORRA] [PROCES] [EJEC] [PARADA]
21
B63835SP/02
PANTALLA GRAFICOS (serie M)

Grficos trayectoria herramienta GRAPH
GRAPH
Grficos trayectoria herramienta [PARAM.] [EJEC] [(OPRA)] [AUTOM.] [ARRANQ] [PARADA] [RBOBIN] [REPOS.] [EJEC] [] [] [] []
[ZOOM] [POS]
[(OPRA)]
Grficos slidos GRAPH
Grficos slidos [PARAM.] [BAS] [(OPRA)] [NUEVO] [+ROT] [ROT] [+INCL] [INCL] [AN IN]] [AN FIN] [PARADA] [RBOBIN] [NUEVO] [+ROT] [ROT] [+INCL] [INCL]
[EJEC]
[(OPRA)]
[REVIS]
[(OPRA)]
[PARAM.] [3 PLN] [(OPRA)] [ ] [] [] [] []
22
B63835SP/02
1.2
PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA CORRIENTE 1.2.1

Visualizacin estado ranuras
D Pantalla estado ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY 0: 003E4000 1: 30464202 2: 00504303 3: 4: 5: 0 0: 1: 2: 3: 4: 5: 0
Se visualizan los tipos de PCB montadas en las ranuras. Si se detecta una anomala en el hardware o un montaje incorrecto, se visualiza esta pantalla.
Nmero de ranura fsica (secundario) ID de mdulo de la PCB montada (*1) Nmero de ranura fsica (primario)
*1)
ID mdulo de tarjetas de circuito impreso ff j j Nmero de ranura interno Funcin de mdulo (ID software) Tipo de PCB (ID mdulo)
D ID mdulo
ID
06 07 2E CD AA 96
Nombre
Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa servidor datos Placa de comunicaciones serie/DNC2 Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet
D ID software
40 : CPU principal 5E : Interfaz HSSB (con PC)
23
B63835SP/02
1.2.2
Pantalla de configuracin de mdulos
D4A101
COPYRIGHT FANUC LTD 20022002 SLOT 01 (3046) : END SLOT 02 (0050) :
END: Configuracin terminada En blanco: Configuracin no terminada ID mdulo Nmero de ranura
1.2.3
Visualizacin de configuracin del software
D4A101
COPYRIGHT FANUC LTD 20022002 SERVO : 90B001 OMM : yyyyyy PMC : zzzzzz
Software control CNC ROM servo digital
Macro a medida/ compilador macros PMC
24
B63835SP/02
1.3
PANTALLA CONFIGURACIN SISTEMA 1.3.1

Mtodo de visualizacin
Despus de haber instalado correctamente el sistema, puede localizar las placas de circuito impreso (PBC) instaladas y los softwares integrados en la pantalla de configuracin del sistema.
(1) Pulse la tecla
SYSTEM
(2) Pulse la tecla soft [SISTEM], tras lo cual se visualiza la pantalla de configuracin del sistema. (3) La pantalla de configuracin del sistema est formada por tres pantallas y cada una de ellas puede seleccionarse mediante la tecla de pgina
PAGE PAGE
1.3.2
Configuracin de tarjetas de circuito impreso
D Pantalla
Serie de software del mdulo con CPU
SYSTEM CONFIG (SLOT) SLOT MODULE ID 00 3008 : 40 01 00CF : 66 SERIES D4A1 B435 VERSION 0001 0001
PAGE01
Versin de software del mdulo con CPU
ID software (tipo)
ID mdulo No. ranura (De 80 a 8F es secundario)
25
B63835SP/02
D ID mdulo
ID
06 07 CD 2E AA 96
Nombre
Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de comunicaciones serie/DNC2 Placa servidor datos Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet
D ID software
40 : CPU principal 5E : Interfaz HSSB (con PC)
1.3.3
Pantalla de configuracin del software
SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) SYSTEM
Tipo de software Serie de software
Versin de software D4A1 0001 BASIC+OPTIONA1 Configuracin SERVO 90B0 0001 del software PMC(SYS) 406G 0001 Caracteres que 406G 0001 aparecen en pantalla de ttulo PMC(LAD) FS16 0001 PMC MACRO LIB BZG1 0001 MACRO APL AAAA BBBB Caracteres que aparecen en comBOOT 60M5 0001 pilador macros o GRAPHIC1 60V5 0001 en CAP. GRAPHIC2 60V6 0001 EMBED ETH 656A 0001 MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]
01234 N12345 PAGE:02
26
B63835SP/02
1.3.4
Pantalla de configuracin de alarmas
Configuracin de los mdulos visualizados en la PCB.
(1)
SYSTEM CONFIG (MODULE)
01234 N12345 PAGE:03

(2)
SLOT 00 MOTHER BOARD AXIS CTRL CARD DISPLAY CTRL CARD CPU CARD FROM DIMM SRAM DIMM DRAM DIMM PMC CPU : : : : : : : 08 0E 11 C7 05 A9 01
(4)
(3)
MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]
Contenido visualizado (1) Nmero de ranura (este nmero corresponde a la pantalla de configuracin de PCB) (2) Tipo de PCB montada (3) Nombre del mdulo de PCB de tarjeta o DIMM (4) ID de hardware de placa de circuito impreso (PCB) de tarjeta o mdulo DIMM montado Vase 2.5.4 Placas de circuito impreso de la unidad de control para obtener la correspondencia entre cada ID de hardware y nmero de plano. Al pulsar la tecla PAGE
PAGE PAGE
se visualiza la pantalla de
configuracin del sistema de otras PCB.
1.3.5
Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo i/pantalla de informacin de husillo i )
D Servo de la serie i y husillo de la serie i Cuando el sistema de servo i/husillo i est conectado, puede visualizarse en la pantalla del CNC la informacin ID que poseen los componentes conectados motor, amplificador, mdulo etc.) del servo i/husillo i. Vase a continuacin para ms detalles. D Pantalla de informacin de servo i (captulo 5 Servo digital) D Pantalla de informacin de husillo i (captulo 6 Husillo CA (husillo serie))
27
B63835SP/02
1.4
PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 1.4.1

Pantalla de histrico de alarmas 1.4.1.1
Generalidades
Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las ltimas 25 alarmas generadas. Se borran las alarmas nmero 26 y anteriores.
1.4.1.2
Visualizacin en pantalla
(1) Pulse la tecla
MESSAGE
(2) Pulse la tecla soft [HISTRY] , tras lo cual se visualizar una pantalla de histrico de alarmas. (3) Las dems pginas se visualizan mediante la tecla
ALARM HISTORY
PAGE
PAGE
O1234 N12345
02/04/18 20:56:26 506 OVERTRAVEL : +X 02/04/18 19:58:11 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:52:45 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:48:43 300 APC ALARM : XAXIS ZERO RETURN REQUEST 02/04/18 18:10:10 507 OVERTRAVEL : +B
[ ALARMA ][ MENSAJ ][ HISTRY ][
][(OPRA)]
1.4.1.3
Borrado del histrico de alarmas
(1) Pulse la tecla soft [(OPRA)]. (2) Pulse la tecla soft [(REPOS.], tras lo cual se borra el histrico de alarmas.
28
B63835SP/02
1.4.1.4
Visualizacin de alarmas
Cuando se activa una alarma externa (No. 1000 hasta 1999) o una alarma de macro (No. 3000 hasta 3999), la funcin de histrico de alarmas puede registrar tanto el nmero de alarma como el mensaje de alarma, si as se especifica en el parmetro que se muestra a continuacin. Si no se define el registro del mensaje o no se introduce ningn mensaje, se visualiza slo una alarma externa o una alarma de macro.
#7 #6 #5 #4 #3 EAH #2 #1 #0
3112
[Tipo de datos] Bit #3 (EAH) La funcin de histrico de alarmas: 0 : No registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro. 1 : Registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro.
1.4.2
Histrico de alarmas del sistema 1.4.2.1
Generalidades
Se almacenan hasta tres alarmas del sistema activadas en el pasado y puede mostrarse informacin sobre tales alarmas en la pantalla de histrico de alarmas del sistema.
SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 20020313 930 CPU 20020311 900 ROM 20020227 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT O1234 N12345
EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][
][
29
B63835SP/02
1.4.2.2
Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) Procedimiento
Configurando a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103 puede visualizarse informacin sobre un mximo de tres alarmas del sistema, incluida la ltima. La informacin sobre la ltima alarma del sistema se muestra en la parte superior de la lista y cualquier dato que aparezca ms abajo de la lista corresponde a una alarma ms antigua. 1 Configure a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103. 2 Pulse la tecla de funcin <MESSAGE>. 3 Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [NMIHIS]. Se visualiza la siguiente informacin: 1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema 2. Nmero de alarma del sistema 3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema no se visualiza ningn mensaje).
SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 20020313 930 CPU 20020311 900 ROM 20020227 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT O1234 N12345
EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][ [ SELEC ][ RETORN][ REPOS. ][
][ ][
] ]
Tecla soft [SELEC]
Esta tecla soft muestra los detalles de una alarma del sistema. Procedimiento 1 Pulse la tecla [(OPRA)] en la pantalla de configuracin del sistema. 2 Mediante las teclas de cursor 3 Pulse la tecla soft [SELEC]. 4 Se visualizan los detalles de la alarma del sistema seleccionada.
PAGE PAGE
, desplace el cursor al nmero
de alarma del sistema cuyos detalles desee visualizar.
30
B63835SP/02
Tecla soft [REPOS.]
Esta tecla soft borra toda la informacin almacenada de alarmas de sistema. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 1, se visualiza esta tecla soft. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 0 no se visualiza esta tecla soft. Procedimiento 1 Configure a 1 el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110. 2 Pulse la tecla soft [(OPRA)] de la pantalla de configuracin del sistema. 3 Pulse la tecla soft [REPOS.]. 4 Se borra la informacin sobre las tres alarmas del sistema almacenadas.
Tecla soft [RETORN]
Al pulsar la tecla soft [RETORN] mientras se visualiza la pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles), vuelve a aparecer la pantalla del listado de alarmas del sistema.
31
B63835SP/02
1.4.2.3
Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles)
La pantalla de histrico del sistema (pantalla de detalles) muestra datos informativos como registros y pilas afectados cuando se activa una alarma del sistema. Se visualizan los siguientes datos: 1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema 2. Nmero de alarma del sistema 3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema no se visualiza ningn mensaje). 4. Serie y edicin de ocurrencia de alarma del sistema 5. Nmero de pginas visualizadas 6. Registro de uso general, registro de ndice de puntero, registro de segmento, registro de tarea, registro de LDT, registro de flag, origen de interrupcin, cdigo de error, direccin de error 7. Contenido de las pilas (hasta 32 pilas) 8. Contenido de las pilas de nivel de privilegio 3 (hasta 48 pilas) 9. Informacin sobre interrupcin NMI Puede moverse por los distintos datos informativos de 6 a 9 con las teclas de pgina
PAGE PAGE
Al pulsar la tecla [RETORN], vuelve a visualizarse la pantalla del listado de histrico de alarmas.
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT EAX EBX ECX 00000000 00930063 000003E0 ESI EDI EBP 00000010 009404E0 0000FFB4 SS DS ES FS GS TR 06D8 0338 0248 0440 0338 0628 EFLAGS VECT ERRC 00003046 FFFF 0000 O1234 N12345 BDH101(1/4) EDX 00000040 ESP 0000FFDC LDTR 0028 ERRORADDRESS 03E0:000009BC
EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][
][
(Pantalla 1 de visualizacin de detalles)
32
B63835SP/02
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT
O1234 N12345 BDH101(2/4)
STACK (PL0) 3646 0338 7CBA 0346 0000 0000 0580 0440 0580 0000 0000 0000
0001 02BC 001F 0000
0958 08F8 03C0 0000
FFF8 52F1 0214 0000
0068 2438 0780 0000
0063 0338 0FFF 0000
][
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT STACK!(PL3) SS:ESP3 =0804:00007C50 CS:EIP =1350:00001234 1008 1408 0001 0002 0003 1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
O1234 N12345 BDH101(3/4)
0004 0000 0000 0000 0000 0000
1008 0000 0000 0000 0000 0000
FFE4 0000 0000 0000 0000 0000
][
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT NMIC 00000000 00000000 00000000 SVL 11111111 11111111 SVR 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 ADRS 007F0000
O1234 N12345 BDH101(4/4)
00000000
11111111 11111111
][
33
B63835SP/02
PRECAUCION 1 En el caso de una NMI en una placa distinta de la principal, se visualizan los registros de la pantalla 1 de visualizacin de detalles y el contenido de las pantallas 2 y 3 de visualizacin de detalles.
SYSTEM ALARM HISTORY 2
O1234 N12345
20020311 07:23:07 BDH101(1/1) 972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE 0080415F <2>
SLOT> 02 <1>
][
<1> Nmero de ranura en que ha ocurrido la NMI <2> Direccin de mensaje definida con la ranura de ocurrencia NMI (direccin de cadena)
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 900 ROM PARITY 00000000 <1> O1234 N12345 BDH101(1/1)
00000000
][
34
B63835SP/02
<1> Causa de error de paridad de ROM

ROM bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (De 800000 a 97FFFF) ROM adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (De A00000 a A3FFFF) ROM OMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROM servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROM MMC integrada . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla personalizada en lnea . . . . . . . . . 2F(h) 40(h) 80(h) 100(h) 200(h) 400(h)
1.4.2.4
Parmetro
#7 3103 #6 #5 #4 #3 #2 NMH #1 #0
[Tipo de datos] Bit NMH La pantalla de histrico de alarmas del sistema: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza.
#7 3110 #6 #5 #4 OPC #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit OPC En la pantalla de histrico de operaciones, la tecla soft [REPOS.]: 0 : No est habilitada. 1 : Est habilitada.
35
B63835SP/02
1.5
REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS 1.5.1

Esta funcin permite grabar mensajes externos de operador en forma de registro. El registro puede visualizarse en la pantalla de histrico de mensajes externos para operador.
(1) Pulse la tecla de funcin
MESSAGE
. .
(2) Pulse la tecla soft del extremo derecho
(3) Pulse la tecla soft [HISTOR]. (4) Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla
PAGE
PAGE
.
O1234 N12345 PAGE : 1
Fecha, hora y pgina No. mensaje
MESSAGE HISTORY 02/04/01 17:25:00 No. ****
Up to 255 characters
Zona de visuali zacin
MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00 [ ][ HISTOR ][ ][
][
1.5.2
Borrado de registro externo de mensajes de operador
(1) El mensaje externo para operador registrado puede borrarse configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parmetro 3113). Al pulsar la tecla soft [REPOS.] se borran todos los registros de mensajes externos para operador. (2) Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parmetro 3113) especifican el nmero de registros que se han de visualizar en la pantalla de histrico de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits, se borrarn todos los registros de mensajes externos para operador conservados hasta entonces.
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B63835SP/02
1.5.3
Parmetros
3113 #7 MS1 #6 MS0 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MHC
#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador: 0 : No pueden borrarse. 1 : Pueden borrarse. #6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el nmero de caracteres que se han de conservar en cada registro de mensaje externo para operador, al igual que el nmero de registros, como se muestran en la tabla siguiente:
MS1 MS0 Nmero de caracteres en cada registro
255 200 100 50
Nmero de registros
0 0 1 1
0 1 0 1
8 10 18 32
Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255 caracteres. La combinacin del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del parmetro No. 3113) selecciona el nmero de registros limitando el nmero de caracteres que se han de conservar como registro de mensaje externo para operador.
#6 #5 #4 #3 #2 OMH #1 #0
#7 3112
#2 (OMH) La pantalla de histrico de mensajes externos para operador: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza. NOTA Despus de configurar este parmetro, desconecte brevemente la alimentacin elctrica y luego vuelva a conectarla.
1.5.4
Notas
Cuando se especifica el nmero de mensaje externo para operador, el sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado. El sistema contina realizando la actualizacin hasta que se especifica otro mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra instruccin para borrar los registros del mensaje externo para operador.
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B63835SP/02
1.6
HISTORICO DE OPERACIONES
Esta funcin muestra las activaciones de teclas y seales realizadas por el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las correspondientes alarmas. Esta funcin registra los siguientes datos: (1) Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en modo MDI (2) Cambios de estado (ON/OFF) de las seales de entrada y salida (slo seales seleccionadas) (3) Detalles de alarmas (4) Sello de tiempo (fecha y hora)
1.6.1
Configuracin de parmetros
3106 #7 OHS #6 #5 #4 OPH #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit (OPH) La pantalla de histrico de operaciones: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza. (OHS) El histrico de operaciones: 0 : Se muestrea. 1 : No se muestrea.
3122 Intervalo en el cual se registra el tiempo de reloj en el histrico de operaciones
[Tipo datos] Palabra [Unidades de datos] Minutos [Margen valores permitidos] 0 a 1439 La hora de reloj se registra a intervalos especificados en el histrico de operaciones. Si como intervalo se define 0, se suponen 10 minutos. El tiempo se registra slo si los datos se registran dentro del perodo correspondiente.
#7 3206 #6 #5 #4 PHS #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit PHS La configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones y los parmetros (de No. 12801 a No. 128900): 0 : No estn vinculados. 1 : Estn vinculados.
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12801 12802 12803 12804 12805 12806 12807 12808 12809 12810 12811 12812 12813 12814 12815 12816 12817 12818 12819 12820
Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (01) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (02) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (03) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (04) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (05) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (06) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (07) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (08) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (09) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (10) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (11) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (12) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (13) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (14) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (15) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (16) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (17) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (18) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (19) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (20)
[Tipo de datos] Byte [Margen valores permitidos] 1 a 10 Defina el nmero de la tabla de smbolos incluida una seal cuyo histrico de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones (01) al (20) de la siguiente manera: 1 : G0 2 : G1000 3 : F0 4 : F1000 5 : Y0 6 : X0 9 : G2000 10 : F2000 a G255 a G1255 a F255 a F1255 a Y127 a X127 a G2255 a F2255
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B63835SP/02
12841 12842 12843 12844 12845 12846 12847 12848 12849 12850 12851 12852 12853 12854 12855 12856 12857 12858 12859 12860
Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (01) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (02) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (03) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (04) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (05) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (06) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (07) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (08) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (09) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (10) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (11) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (12) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (13) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (14) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (15) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (16) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (17) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (18) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (19) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (20)
[Tipo datos] Palabra [Margen valores permitidos] 0 a 255 Defina el nmero de una seal cuyo histrico de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones (01) al (20) introduciendo un valor entre 0 y 255.
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B63835SP/02
#7
12881 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (01) #7

12882 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12883 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12884 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12885 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12886 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12887 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12888 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12889 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12890 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12891 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12892 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12893 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12894 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12895 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (15)
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B63835SP/02
#7
12896 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12897 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12898 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12899 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0

12900 RB7
#6
RB6
#5
RB5
#4
RB4
#3
RB3
#2
RB2
#1
RB1
#0
RB0
Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (20)
[Tipo de datos] Bit De RB7 a RB0 Para la seal definida en el canal (01) al (20) cuyo histrico de operaciones se desee registrar: 0 : No se registra el histrico de cada bit. (No se registra el histrico de este bit.) 1 : Se registra el histrico de cada bit. (Se registra el histrico de este bit.)
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B63835SP/02
1.6.2
D Visualizacin del histrico de operaciones (1) Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
]. Se visualiza la tecla soft (2) Pulse la tecla de siguiente men [ [HISTOR] (HISTORICO EVENTOS). (3) Pulse dos veces la tecla soft [HISTOR]. Se visualiza la pantalla de histrico de operaciones.
HISTORICO EVENTOS No.DATA 01 01/06/03 02 08:40:00 03 <DELETE> 04 F0000.6 05 MEM 06 G0009.0 07 G0009.1 08 G0009.2 09 ST 10 ST No.DATA 11 F0000.7 12 F0000.5 13 F0001.0 14 F0000.5 15 P/S0010 16 02/06/03 17 09:27:49 18 <PROG> 19 <RESET> 20 F0000.7 O1234 N12345 Page : 123 No.DATA 21 F0001.0 22 <POS> 23 <PROG> 24 <RESET> 25 EDIT 26 O 27 1 28 2 29 3 30 4 08:20:52 ][BUS PG]
EDIT **** *** *** [ ARRIB ][ FONDO ][
][
En la pantalla de histrico de operaciones, las teclas soft estn configuradas de la siguiente manera: [ [ [ [ ] ] ] [ PARAM. ] [DGNOS] [W.DGNS] [ ][ [PMC] ] ] ] [SYSTEM] [(OPE)] [ ] pulsar [HISTOR] [(OPE)] [ ] pulsar [ ] [(OPE)] [ ] pulsar [ ][BUS PG] [ ]
[ HISTOR ] [SGSEL] [ [FONDO] [
] [ ARRIB ]
(4) Para visualizar la siguiente parte del histrico de operaciones, pulse la tecla de pgina abajo o
PAGE
. Al hacerlo, aparecer la pgina siguiente.
Para visualizar la interfaz entre dos pginas, pulse la tecla de cursor . La pantalla avanza una fila. En una pantalla CRT de 14 pulgadas, al pulsar la tecla de cursor, la pantalla avanza media pgina.
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B63835SP/02
Pueden utilizarse tambin estas teclas soft: 1) Al pulsar la tecla soft [ARRIB], se visualiza la primera pgina (datos ms antiguos). 2) Al pulsar la tecla soft [FONDO], se visualiza la ltima pgina (datos ms recientes). 3) Al pulsar la tecla soft [BUS PG], se visualiza la pgina especificada. Ejemplo) Al introducir 50 y luego pulsar la tecla [BUS PG], se visualiza la pgina 50. Datos visualizados en la pantalla de histrico de operaciones (1) Teclas MDI Las teclas de direccin y numricas se visualizan despus de un solo espacio. Las teclas soft se visualizan entre corchetes ([]). Otras teclas (RESET/INPUT, por ejemplo) se visualizan entre signos menor y mayor que respectivamente (<>). Una tecla pulsada al conectar la corriente se visualiza en vdeo inverso. Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_. 1) Tecla de funcin: <POS>, <PROG>, <OFFSET>, etc. 2) Tecla de direccin/numrica: A a Z, 0 a 9, ; (EOB), +, , (, etc. 3) Tecla de pgina/cursor: <PAGE>, <CUR>, <CUR> 4) Tecla soft: [SF1], [SF2], etc. 5) Otra tecla: <RESET>, <CAN>, etc. 6) Tecla pulsada al conectar la corriente: <RESET> (2) Seales de entrada y salida
Las seales generales se visualizan en el siguiente formato: G0000.7=
La marca indica que la seal est activada. La marca indica que la seal est desactivada. Indica el bit. Indica la direccin.
Algunas seales estn indicadas por sus nombres de smbolo. SBK = (Indica que est activado el modificador de modo bloque a bloque.)
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B63835SP/02
Las seales de seleccin de modo y las seales de sobrecontrol de avance rpido se visualizan como se indica a continuacin:
Seal entrada MD1
0 1 1 0 1 0 1 1 0 1
ND2
0 0 0 1 1 0 0 0 1 1
MD4
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
REF
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
DNC1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
Nombre visualizado
MDI MEM RMT NOMODE EDT H/INC JOG REF TJOG THND
Seal entrada ROV1

0 1 0 1
ROV2
0 0 1 1
Nombre visualizado
R100% R50% R25% RF0%
(3) Alarmas de CN Las alarmas de CN se visualizan en vdeo inverso. Las alarmas P/S, alarmas del sistema y alarmas externas se visualizan junto con sus nmeros. Para otros tipos de alarmas, se visualiza nicamente el tipo de alarma. (No se visualizan detalles.) Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_. Ejemplo) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM (4) Sello de tiempo (fecha y hora) Se registran los siguientes datos de tiempo (fecha y hora): 1) Fecha y hora de la conexin 2) Fecha y hora de la desconexin 3) Fecha y hora en que se produce una alarma de CN 4) El tiempo de reloj se registra a intervalos predeterminados, junto con cada nuevo da del calendario.
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B63835SP/02
1) El instante de conexin se visualiza como se muestra a continuacin: 01.02.20 ==== Ao/mes/da 09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos 2) El instante de desconexin y el instante en que se produce una alarma de CN se visualizan en vdeo inverso. 02/01/20 09:15:30 ==== Ao/mes/da ==== Horas:minutos:segundos
Si se produce una alarma en el sistema, no se registran ni la fecha ni la hora. 3) A intervalos predeterminados, la hora del reloj se visualiza en vdeo inverso. Defina el intervalo en minutos en el parmetro nmero 3122. Si este parmetro se configura al valor 0, el tiempo se superpone a intervalos de 10 minutos. 09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos Cada nuevo da natural se visualiza en vdeo inverso. 02/01/20 ==== Ao/mes/da PRECAUCION 1 La hora del reloj se registra para un intervalo especificado slo cuando hay datos almacenados dentro de dicho intervalo. 2 Si se activa una alarma del sistema, para indicacin de la desconexin de la corriente se utiliza la hora de ocurrencia de la alarma del sistema.
D Seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones
(1) P ulse la tecla de funcin
SYSTEM
]. Se visualiza la tecla soft (2) Pulse la tecla de siguiente men [ [HISTOR] (histrico de operaciones). (3) Puse la tecla soft [HISTOR] y luego pulse la tecla soft [SGSEL]. Se visualiza la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones.
OP_HIS SIGNAL SELECT No. ADDRES 01 X0000 02 X0004 03 X0008 04 X0009 05 X0012 06 Y0000 07 Y0004 08 Y0007 09 Y0008 10 Y0010 > EDIT **** [HISTOR] [SEL SIGNAL 00001000 10000000 00001100 00111000 00001111 01000000 00110000 00011100 00011100 00011100 *** * * * SG] [ No. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 O1000 N02000 ADDRES G0000 G0004 G0008 G0003 G0043 SIGNAL 00000001 00000011 00000111 00001111 01100000 ******** ******** ******** ******** ********
00:00:00 ] [ ] [ (OPE) ]
46
B63835SP/02
1.6.3
Configuracin de la seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones
(1) En la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones, pulse la tecla soft [(OPE)].
OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000
No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL 01 G0004 00000010 11 ******** 02 ******** 12 ******** 03 ******** 13 ******** 04 ******** 14 ******** 05 ******** 15 ******** 06 ******** 16 ******** 07 ******** 17 ******** 08 ******** 18 ******** 09 ******** 19 ******** 10 ******** 20 ******** > EDIT **** *** *** *** 00:00:00 [ BORR T ][ ELIMI ][ ON:1 ][ OFF:0 ][
(2) Pulse la tecla de cursor
para desplazar el cursor a la
posicin deseada. (3) Teclee un tipo de seal (X, G, F, o Y) y una direccin, y luego pulse la tecla
ENTRAD
.
ENTRAD
Ejemplo) G0004
La direccin de seal G0004 se introduce en la columna ADDRES. La posicin correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al valor 000000000. (4) Seleccione el bit que desee registrar. Para seleccionar todos los bits de la direccin de seal especificada, pulse la tecla soft [ON:1] mientras el cursor est posicionado en 00000000 . Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit pulsando la tecla de cursor o , y luego pulse la tecla soft [ON:1]. Para cancelar una seleccin realizada pulsando la tecla soft [ON:1] o anular una seal previamente seleccionada, pulse la tecla soft [OFF:0]. (5) Con esta seleccin de seal pueden especificarse hasta 20 caracteres. Estas direcciones no siempre tienen que especificarse en posiciones consecutivas comenzando a partir de la No.1. (6) Al pulsar las teclas soft [BORR T] y [EJEC] se borran todos los datos. Si por error se pulsa la tecla [BORR T] , puede anularse pulsando la tecla [CANCEL].
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B63835SP/02
(7) Para borrar una direccin de seal seleccionada, coloque el cursor en la correspondiente posicin y luego pulse las teclas soft [ELIMI] y [EJEC]. En la columna SIGNAL, en lugar de los datos borrados se visualiza ******** . En la columna ADDRES, se borra la correspondiente posicin. Si por error se pulsa la tecla [ELIMI] , puede anularse pulsando la tecla [CANCEL]. (8) Al pulsar la tecla de men de retorno [ ], vuelve a visualizarse la tecla soft [HISTOR] (OPE). D Configuracin basada en parmetros Al configurar el bit 4 (PHS) del parmetro No. 3206, la configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones puede vincularse con el parmetro No. 12801 al No. 12900. Mediante esta vinculacin, pueden realizarse la entrada y salida de informacin de configuracin relativa a las seales de entrada y salida sujetas a procesamiento de histrico de operaciones de la misma manera que con parmetros ordinarios.
D Seales de entrada y seales de salida que se han de registrar en el histrico
NOTA 1 Una cruz () indica que no se registrar la seal. Adems, tampoco se registrar ninguna seal para la cual no se haya especificado una direccin. 2 Un crculo (f) indica que la seal puede registrarse. 3 Una seal indicada por su nombre de smbolo tambin aparecer mostrada por su nombre de smbolo.
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B63835SP/02
1. Direcciones M/T MTPMC

X000 hasta X127 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f
G000 hasta G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 hasta G013 G014 G015 hasta G018 G019
#7 f f f f f
PMCCNC
#6 f f f f f EXLM RRW f f f f f f
#5 f f f f f
#4 f f f f f f *ESP f f f f f f
#3 f f FIN TFIN f f f f f f f f f
#2 f f f SFIN *ABS ST f f f f f f f
#1 f f f f f STLK f f f f f f f
#0 f f f MFIN SRN f *IT f f f f f f
RLSOT ERS f f f f f RT
*FLUP *SP f f f f f f
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B63835SP/02
G020 hasta G042 G043 G044 G045 G046 G047 hasta G060 G061 G062 hasta G099 G100 G101 G102 G103 hasta G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114
#7 f f f f BDT9 DRN f f f f f +J8 f J8 f f MI8 f MLK8 f +LM8 f LM8 f *+L8
#6 f f f BDT8 KEY4 f f f f f +J7 f J7 f f MI7 f MLK7 f +LM7 f LM7 f *+L7
#5 f f f f BDT7 KEY3 f f f f f +J6 f J6 f f MI6 f MLK6 f +LM6 f LM6 f *+L6
#2 f f f f BDT4 f f f f f f +J3 f J3 f f MI3 f MLK3 f +LM3 f LM3 f *+L3
#1 f f f MLK BDT3 SBK f f f f f +J2 f J2 f f MI2 f MLK2 f +LM2 f LM2 f *+L2
#0 f f f BDT1 BDT2 f f f RGTA f f +J1 f J1 f f MI1 f MLK1 f +LM1 f LM1 f *+L1
50
B63835SP/02
G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 hasta G125 G126 G127 hasta G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 hasta G255
#7 f *L8 f *+ED8 f *ED8 f f SVF8 f f *IT8 f f f f f f
#3 f *L4 f *+ED4 f *ED4 f f SVF4 f f *IT4 f +MIT4 f MIT4 f f
PMCMT
Y000 hasta Y127 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f
CNCPMC
F000 hasta F255 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f
51
B63835SP/02
1.6.4
Entrada y salida de datos del histrico de operaciones
Los datos registrados pueden enviarse a una unidad de entrada/salida conectada a una interfaz lectora/perforadora. Un registro de salida puede introducirse desde la unidad de entrada/salida. Defina la unidad de entrada/salida que se ha de utilizar en los parmetros de configuracin No. 0020 y 0100 a 0135. Para la salida de los datos, defina un cdigo en el bit ISO del parmetro de configuracin (bit 1 del parmetro No. 0020). (1) Seleccione el modo EDIT. (2) Pulse la tecla
SYSTEM
D Salida
y luego seleccione la pantalla de visualizacin del , [PERFOR] y [EJEC], por este
histrico de operaciones. (3) Pulse las teclas soft [(OPRA)], orden.
Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son almacenados con el nombre de archivo HISTORICO EVENTOS. D Entrada (1) Seleccione el modo EDIT. (2) Pulse la tecla
SYSTEM
y luego seleccione la pantalla de visualizacin del , [LECTUR] y [EJEC], por este
histrico de operaciones. (3) Pulse las teclas soft [(OPRA)], orden. D Formato de datos de salida 1. Tecla soft/MDI 2. Seal 3. Alarma 4. Para extensin (fecha u hora) 5. Tecla soft/MDI de canal 2 6. Seal de canal 2 7. Alarma de canal 2 La salida de la cabecera y de los datos de operaciones registrados se realiza por este orden. Los datos de histrico de operaciones se dividen en cuatro secciones mediante palabras identificativas. Los datos distintos de las palabras identificativas dependen del tipo.
T(palabra identificativa) T0 T50 T51 T52 T53 T54 T55 T56 : : : : : : : : Cabecera MDI/tecla soft Seal Alarma Para extensin (fecha u hora) Tecla soft/MDI de canal 2 Seal de canal 2 Alarma de canal 2
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1) Cabecera
A H
T I
I S
O T
N O R Y ;
C: Palabra de datos
2) Tecla soft/MDI
0a1
P0: P1:
Habitualmente En la conexin de la corriente
H **: Cdigo de tecla (vase tabla siguiente).
3) Seal
0a6
0 a 255
P0: P2: P4: P6:
X0000 y superiores G0000 y superiores Y0000 y superiores F0000 y superiores
Nuevos datos
Antiguos datos
N***: No. de DI/DO H **: Dato de informacin de seal (hexadecimal)
53
B63835SP/02
4) Alarma
0 a 10
P0: P1: P2: P3: P4: P5: P6: P7: P8: P9: P10: P15: N****:
P/S No. 100 P/S No. 000 P/S No. 101 P/S No. 0001 a 254 Alarma de rebasamiento de recorrido Alarma de sobrecalentamiento Alarma del servo Alarma del sistema Alarma APC Alarma de husillo Alarma P/S No. 5000 a 5999 Alarma externa Nmero de alarma (slo para alarma P/S, alarma del sistema y alarma externa)
5) Para extensin (fecha u hora)
Fecha Tiempo
T T
5 5
3 3
P P
0a1 0a1
E E
0 1
D D
* *
* *
* *
* *
* *
* *
* ;
P0: P1: E0: E1:
Habitualmente En la conexin de la corriente Fecha Hora
D*..*: Ejemplo de datos) 29 de junio de 2002

D 2 0 0 2 0 6 2 9
54
B63835SP/02
Cdigos de teclas (tecla soft/MDI) (00H a 7FH)

0
0
2
En blanco ! # $ % & ( ) 0
3
@
4
P
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ; (EOB)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 :
A B C D E F G H I J K
Q R S T U V W X Y Z [ ]
* + . /
< = > ?
L M N O
55
B63835SP/02
(80H a FFH)
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A Cur * Cur * Cur * Cur * Help * Input *
POS * PROG * OFFSET SETTING * SYSTEM * MESSAGE * CUSTOM GRAPH *1*
9
Reset * MMC * CNC *
F
F0 F1 F2 F3 * * * * * * * * * *
Shift
Insert * Delete *
F4 F5 F6 F7 F8 F9
CANC EL
Alter
B C D
E F
Page * Page *
CUSTOM * Fapt *
CUSTOM GRAPH
FR FL
* *
*1:En el teclado compacto, ED corresponde a la tecla estndar, ED corresponde a la tecla

*
GRAPH
. En el teclado
CUSTOM
y EE a la tecla
: Tecla de comando
56
B63835SP/02
1.6.5
Notas
(1) Mientras est visualizada la pantalla de histrico de operaciones, no puede registrarse informacin en el histrico. (2) Una seal de entrada con una anchura de conexin/desconexin inferior a 16 ms no se registra en el histrico. Algunas seales no se registran en el histrico. (3) Una vez se llena el dispositivo de almacenamiento, se borran los datos antiguos, comenzando por el registro ms antiguo. Pueden registrarse hasta 8.000 datos tecleados. (4) Los datos registrados se conservan aun cuando est desconectada la corriente. Sin embargo, una operacin de borrado de toda la memoria produce el borrado de los datos registrados. (5) La funcin de histrico de operaciones no puede ejecutar el muestreo cuando el bit OHS (bit 7 del parmetro No. 3106) est configurado al valor 1. (6) Defina la hora y la fecha en la pantalla de configuracin. (7) El tiempo necesario para la entrada y salida de 6.000 registros de operaciones a una velocidad de transferencia de 4.800 es el siguiente: Salida: Aproximadamente 5 minutos Entrada: Aproximadamente 2 minutos y 30 segundos Este archivo corresponde a una cinta de papel de aproximadamente 180 m de longitud.
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B63835SP/02
1.7
FUNCION DE AYUDA 1.7.1

Generalidades
La funcin de ayuda muestra informacin de alarmas, el mtodo operativo y un ndice de parmetros. Esta funcin se utiliza como un manual.
1.7.2
D Visualizacin de la pantalla de ayuda Pulse la tecla
HELP
en cualquier pantalla que no sea la del PMC y
aparecer una pantalla de ayuda. (Sin embargo, no est disponible cuando se visualiza la pantalla PMC/CUSTOM)
AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345
***** AYUDA ***** 1. DETALLE DE ALARMA 2. METODO DE OPERACION 3. TABLA DE PARAMETRO
[ALARMA]
[OPERAT]
[PARAM.]
D Ayuda para alarmas
(1) Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [ALARMA], tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda sobre la alarma.
AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345
NUMERO : 010 MENSAJ : CODIGO G INADECUADO FUNCCION : ALARMA : A G CODE NOT LISTED IN GCODE TABLE IS BEING COMMANDED ALSO GCODE FOR FUNCTION NOT ADDED IS BEING COMMANDED
[ALARMA] [OPERAT]
[PARAM.] [
] [ (OPRA) ]
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B63835SP/02
(2) Pulse la tecla soft [OPERAT], (No. de alarma) y la tecla soft [SELEC], por este orden, tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda correspondiente al nmero de alarma introducido. D Ayuda para procedimiento (1) Pulse [OPERAT], tras lo cual aparecer el men de mtodo operativo.
AYUDA (METODO DE OPERACION) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. EDICION DE PROGRAMA BUSQUEDA REPOSICION ENTRADA POR MDI ENTRADA POR CINTA SALIDA ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC SALIDA CON EL CASSETTE FANUC BORRADO DE MEMORIA O1234 N12345
[ALARMA] [OPRERAT] [PARAM.] [
] [(OPRA)]
(2) Pulse [OPERAT], (un nmero de dato) y la tecla soft [SELEC], tras lo cual se visualizar un mtodo operativo para el dato. Al pulsar la tecla PAGE
PAGE
PAGE
se visualizan otras pginas.
AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N12345 <<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4 Pgina actual/ ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS total pginas MODO :EDICION PANTA :PROGRAMA OPR :(09999) (DELETE) ELIMINACION DE PROGRAMAS MODO : EDICION PANTA : PROGRAMA OPR :(O+NO DE PROGRAMAS) <DELETE>
[SELEC]
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D Tabla de parmetros
Pulse la tecla soft [PARAM.], tras lo cual se visualiza la tabla de parmetros.

AYUDA (TABLA DE PARAMETRO) AJUSTE INTERFAZ PERFO LECT CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE COORDINADAS LIMITE DE CARRERA VELOCIDAD DE ALIMENTACION CONTROL DE ACELE/DESACELE SERVO RELACIONADO DI/DO O1234 N12345 Pgina 1/4 actual/total (NO.0000~ ) pginas (NO.0100~ ) (NO.1000~ ) (NO.1200~ ) (NO.1300~ ) (NO.1400~ ) (NO.1600~ ) (NO.1800~ ) (NO.3000~ )
[ ALARMA ] [OPERAT][ PARAM. ] [
][SELEC]
Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla PAGE
PAGE
PAGE
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B63835SP/02
1.8
VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO 1.8.1

Visualizacin de la pgina de diagnstico
(1) Pulse la tecla
SYSTEM
(2) Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de diagnstico.
1.8.2
Contenido visualizado
D Causas de que la mquina no se desplace despus de enviarle una orden
000 ESPERANDO FIN 001 MOVIMIENTO Se est ejecutando una funcin auxiliar.
Se est ejecutando una orden de desplazamiento de operacin cclica. 002 TEMPORIZADO Se est ejecutando una temporizacin (TIEMPO DE ESPERA). 003 COMPROBANDO EN POSICION Se est ejecutando una comprobacin en posicin. 004 AVANCE 0% El sobrecontrol de avance es de 0%. 005 BLOQUEO Se est introduciendo un enclavamiento o bloqueo de arranque. 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA Espera a seal de alcance de velocidad de husillo. 010 GRABANDO Se estn enviando datos a travs de la interfaz lector/perforadora. 011 LEYENDO Se estn introduciendo datos a travs de la interfaz lector/perforadora. 012 ESPERANDO AMARRE Espera al final del posicionamiento de mesa indexada 013 AVANCE MANUAL 0% El sobrecontrol de avance manual es de 0%. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF El CN est en el estado de reset. 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Se est ejecutando una
016 BACKGROUND ACTIVO
bsqueda de nmero de programa externo Se est utilizando el modo no prioritario.
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B63835SP/02
D Causa de que el LED de inicio de ciclo est apagado
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR 021 RESET PULSADO 022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS 023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA 024 RESET PULSADO 025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO Entrada de seal parada emergencia Entrada de seal externa de reset Tecla reset activada en MDI Entrada de reset y rebobinado Generacin alarma servo
1 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
Cambio a otro modo, suspensin avances Parada modo bloque a bloque
D Estado de alarma TH
030 CARACTER NUMERO DATO TH Posicin del carcter que ha provocado la alarma TH. La posicin se cuenta a partir del comienzo. Datos del carcter que ha provocado la alarma TH.
#2 DCA #1 FBA #0 OFA
031 DATO TH
D Detalles del codificador de impulsos serie

DGN 200
#7 OVL
#6 LV
#5 OVC
#4 HCA
#3 HVA
#7(OVL): Alarma por sobrecarga #6(LV): Alarma por tensin insuficiente #5(OVC): Alarma por sobreintensidad #4(HCA): Alarma por intensidad anmala #3(HVA): Alarma por sobretensin #2(DCA): Alarma por descarga #1(FBA): Alarma por desconexin #0(OFA): Alarma por desbordamiento
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DGN
201
#7 ALD
#6
#5
#4 EXP
#3
#2
#1
#0
Alarma por p sobrecarga b Alarma de desconexin
0 1 1 1 0
0 1 0
Recalentamiento de motor Recalentamiento de amplificador Codificador integrado impulsos (hardware) Desconexin de codificador de impulsos independiente (hardware) Desconexin del codificador de impulsos (software)
#7 DGN 202
#6 CSA
#5 BLA
#4 PHA
#3 RCA
#2 BZA
#1 CKA
#0 SPH
#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomala #5(BLA): La tensin de la pila est baja (aviso) #4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin son incorrectos. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto. #3(RCA): El codificador de impulsos serie est averiado. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto. #2(BZA): La tensin de la pila vale 0. Sustituya la pila y defina el punto de referencia. #1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado. El bloque interno est parado. #0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin est defectuoso. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto.
#7 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0
DGN
203
#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. No existe respuesta de comunicacin. #6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. Los datos transferidos son errneos. #5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. Los datos transferidos son errneos. #4(PRM): La alarma ha sido detectada por el servo y los valores especificados en el parmetro no son correctos.
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B63835SP/02
#7 DGN 204
#6 OFS
#5 MCC
#4 LDA
#3 PMS
#2
#1
#0
#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital #5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo estn fundidos. #4(LDA): Anomala en LED de codificador de impulsos serie #3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador C de impulsos serie o del cable de realimentacin. D Detalles de las alarmas del codificador de impulsos serie independiente
DGN 205 #7 OHA #6 LDA #5 BLA #4 PHA #3 CMA #2 BZA #1 PMA #0 SPH
#7(OHA): Se ha recalentado el codificador de impulsos independiente. #6(LDA): Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos independiente. #5(BLA): Tensin de la pila baja en el codificador de impulsos independiente. #4(PHA): Se ha producido un error de datos de fase en la escala lineal independiente. #3(CMA): Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos independiente. #2(BZA): La tensin de la pila del codificador de impulsos independiente es nula. #1(PMA): Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos independiente. #0(SPH): Se ha producido un error de datos de fase de software en el codificador de impulsos independiente.
DGN 206 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 #3 #2 #1 #0
#7(DTE): Se ha producido un error de datos en el codificador de impulsos independiente. #6(CRC): Se ha producido un error CRC en el codificador de impulsos independiente. #5(STB): Se ha producido un error de bit de datos en el codificador de impulsos independiente.
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D Detalles de alarmas de parmetros de servo no vlidos (en el lado del CNC)

DGN 280
Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN No. 0203) est configurado al valor 1.
#7 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT
#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del margen predeterminado. #2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o inferior. El valor no es vlido. #3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El valor no es vlido. #4(DIR): Se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor en el parmetro No. 2022 (el valor es distinto de 111 o 111). #6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor que est fuera del margen de 1 al nmero de ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Como alternativa, los valores especificados en el parmetro no son consecutivos. D Valor de error de posicin
DGN
300
Error de posicin de un eje en unidades de deteccin Error posicin= Veloc. avance [mm/min] 60 ganan. bucle servo [1/s] 1 Unidad deteccin
D Posicin de mquina
DGN 301 Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de deteccin
D Funcin desplazamiento de punto referencia

DGN 302 Distancia desde extremo de garra deceleracin a primer punto de regla lineal
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos), 0.0001 pulgadas (salida en pulgadas) [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 D Desviacin de posicin con aceleracin/ deceleracin fina validadas
DGN 303 Desviacin de posicin con aceleracin/deceleracin fina validadas
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999
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B63835SP/02
D Contador de referencia
DGN 304 Contador de referencia para los distintos ejes
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 D Deteccin de desplazamiento
DGN 305 Datos de realimentacin de posicin entre las fases Z de los distintos ejes
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Si est validada la deteccin de desplazamiento, los datos de realimentacin entre las fases Z de los distintos ejes se muestran en el mdulo de deteccin. D Coordenadas de mquina de eje angular/eje ortogonal
DGN DGN 306 307
Coordenadas de mquina de un eje oblicuo en sistema de coordenadas cartesianas Coordenadas de mquina de un eje ortogonal en sistema de coordenadas cartesianas
[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos]

Sistema incremental
Entrada v. mtricos
ISA
0.01 0.001 0.01
ISB
0.01 0.001 0.01
ISC
0.01 0.001 0.01
Unidad
mm pulg. grados
Entrada en pulgadas Eje rotacin
[Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Estos parmetros se actualizan nicamente cuando el bit 0 (AAC) del parmetro No. 8200 est configurado a 1 y alguno de los parmetros siguientes vale 1: D D D D D Bit 0 (AOT) del parmetro No. 8201 Bit 1 (AO2) del parmetro No. 8201 Bit 2 (AO3) del parmetro No. 8201 Bit 3 (QSA) del parmetro No. 5009 (slo serie T) La opcin de comprobacin de interferencia est seleccionada.
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B63835SP/02
D Informacin de temperatura del motor

DGN 308 Temperatura de servomotor
[Tipo de datos] Eje tipo byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de la bobina del servomotor i. Cuando la temperatura alcanza 140_C, se activa una alarma indicativa de recalentamiento del motor.
DGN 309 Temperatura de codificador de impulsos
[Tipo de datos] Eje tipo byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de la tarjeta de circuito impreso del codificador de impulsos. Cuando sta alcanza 100_C (85_C para la temperatura atmosfrica en el codificador de impulsos), se activa una alarma de recalentamiento del motor. NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. 50_C a 160_C "5 _ C 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura a la cual se activa una alarma de recalentamiento tiene un error mximo de 5_C. 3 No se indica informacin sobre ejes distintos del eje de servo i. (Se indica con 0_C.)
67
B63835SP/02
D Causa del cambio del bit APZ (bit 4 del parmetro 1815) al valor 0
#7 DGN 310 #6 DTH #5 ALP #4 NOF #3 BZ2 #2 BZ1 #1 PR2 #0 PR1
#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: parmetros 1821, 1850, 1860, 1861. #1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302). #2(BZ1): La tensin detectada de la pila del APC es 0V (inductosyn). #3(BZ2): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin independiente). #4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin. #5(ALP): Antes de que el codificador detecte el giro de una vuelta, se ha intentado establecer el punto de referencia mediante parmetros. #6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacin de eje controlado.
#7 DGN 311 #6 DUA #5 XBZ #4 GSG #3 AL4 #2 AL3 #1 AL2 #0 AL1
#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC. #2(AL3): La tensin de la pila de APC detectada es 0 V (codificador de impulsos serie). #3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala (RCAL). #4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1. #1(AL2): Se ha detectado una desconexin. #6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande. #5(XBZ): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin independiente serie).
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B63835SP/02
D Estado de bus FSSB

DGN 320 #7 CFE #6 #5 #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS
Indica el estado interno del FSSBC. #0(CLS): Cerrado. #1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN. #2(RDY): Abierto y listo. #3(OPN): Abierto. #4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR. #7(CFE): Detectado error de configuracin. (El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de conversin.)
#7 XE3 #6 XE2 #5 XE1 #4 XE0 #3 ER3 #2 ER2 #1 ER1 #0 ER0
DGN
321
Indica la causa de un error de FSSBC. #0(ER0): ERROR INFORMADO #1(ER1): (RESERVA) #2(ER2): Desconexin de puerto maestro #3(ER3): Entrada de EMG externa Indica la causa de un error de FSSBC derivado de una peticin de un esclavo. #4(XE0): (RESERVA) #5(XE1): Desconexin de puerto esclavo #6(XE2): Desconexin de puerto maestro #7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 DGN 330 #7 DGN 332 hasta DGN 348 #7 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0 #0 ST0
#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo realmente conectado.

ST1
0 0 1 1
ST0
0 1 0 1 A
Tipo
Direccin
Amplificador de servo (Actualmente no existente) Unidad de interfaz de detector independiente (Actualmente no existente)
(B: RESERVA) C (RESERVA)
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B63835SP/02
#2(DUA): 0 : El esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. 1 : Es esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. #3(EXT): 0 : El esclavo de inters no existe. 1 : El esclavo de inters existe.
#7 DGN DGN 331 #7 333 hasta DGN 349 #7 #6 #6 #6 #5 DMA #5 DMA #5 DMA #4 TP1 #4 TP1 #4 TP1 #3 TP0 #3 TP0 #3 TP0 #2 HA2 #2 HA2 #2 HA2 #1 HA1 #1 HA1 #1 HA1 #0 HA0 #0 HA0 #0 HA0
#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin de LSI anfitrin especificada como destino DMA. #3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado. (Vanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.) #5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA. NOTA Una combinacin de los parmetros Nos. 330 y 331 corresponde a un mdulo de esclavo de FSSB. Estn disponibles hasta diez unidades esclavo.
Unidades esclavo y nmeros de diagnstico asociados

Unidad esclavo 00 Unidad esclavo 01 Unidad esclavo 02 Unidad esclavo 03 Unidad esclavo 04 Unidad esclavo 05 Unidad esclavo 06 Unidad esclavo 07 Unidad esclavo 08 Unidad esclavo 09 Diagnstico No. 330, No. 331 Diagnstico No. 332, No. 333 Diagnstico No. 334, No. 335 Diagnstico No. 336, No. 337 Diagnstico No. 338, No. 339 Diagnstico No. 340, No. 341 Diagnstico No. 342, No. 343 Diagnstico No. 344, No. 345 Diagnstico No. 346, No. 347 Diagnstico No. 348, No. 349
70
B63835SP/02
D Detalles de alarmas de valores no vlidos de parmetros del servo (en el lado del servo)
DGN 352 Nmero detalle de alarma de valores no vlidos de parmetros de servo
Indica informacin que puede utilizarse para identificar la ubicacin (parmetro) y causa de una alarma de valores no vlidos de parmetros de servo (alarma de servo No. 417). Esta informacin de diagnstico es vlida si se cumplen las siguientes condiciones. D Se ha producido la alarma de servo No. 417. D Bit 4 de parmetro de diagnstico No. 203 (PRM) = 1 Vase la tabla siguiente que contiene los nmeros detallados mostrados y las causas correspondientes. Para obtener informacin ms detallada con el fin de adoptar medidas, consulte el Manual de parmetros de la serie i de servomotores AC de FANUC (B65270SP). D Descripciones detalladas de alarmas de valores no vlidos de parmetros del servo
Nmero detalle 0233 Nmero parmetro 2023 Causa Un valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es superior a 13100 cuando el bit de inicializacin 0 = 1. Un valor especificado como nmero de impulsos de posicin es mayor que 13100 cuando el bit de inicializacin 0 = 1. El valor interno de la ganancia de integracin de bucle de velocidad se ha desbordado. El valor interno de la ganancia proporcional de bucle de velocidad se ha desbordado. Medida Disminuya el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad a 13100 como mximo. Disminuya el valor especificado como nmero de impulsos de posicin a 13100 como mximo. Disminuya el valor especificado en el parmetro de ganancia de integracin de bucle de velocidad. Utilice una funcin para modificar el formato interno de la ganancia proporcional de bucle de velocidad.
0243
2024
0434 0435 0444 0445 0474 0475 0534 0535 0544 0545 0686 0687 0688
2043
2044
2047 2053
El valor interno del parmetro de observa- Cambie el valor de configuracin a: dor (POA1) se ha desbordado. (1) (valor deseado)/10 El valor interno del parmetro de compen- Disminuya el valor de configuracin hasta sacin de zona muerta se ha desbordaque deje de producirse la alarma por vado. lor no vlido de parmetro. El valor interno del parmetro de compen- Disminuya el valor de configuracin hasta sacin de zona muerta se ha desbordaque deje de producirse la alarma por vado. lor no vlido de parmetro. El valor interno del coeficiente anticipatorio se ha desbordado. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin.
2054
2068
71
B63835SP/02
Nmero detalle 0694 0695 0696 0699 0754 0755 0764 0765 0783
Nmero parmetro 2069
Causa El valor interno del coeficiente anticipatorio de velocidad se ha desbordado.
Medida Reduzca el coeficiente anticipatorio de velocidad.
2075
El valor del parmetro listado a la izquierda se ha desbordado. El valor del parmetro listado a la izquierda se ha desbordado. El parmetro de coeficiente de conversin listado a la izquierda no se ha configurado para un motor lineal en bucle totalmente cerrado (slo para la serie 9080). El parmetro de coeficiente de conversin listado a la izquierda no se ha configurado para un motor lineal en bucle totalmente cerrado (slo para la serie 9080). No se ha introducido un valor positivo para el numerador de marcha de avance flexible. Como alternativa se da la siguiente condicin: numerador marcha avance > denominador No se ha introducido un valor positivo como denominador de marcha de avance flexible. Se ha desbordado el valor interno del coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina.
Actualmente no se est utilizando este parmetro. Especifique 0 en este parmetro. Actualmente no se est utilizando este parmetro. Especifique 0 en este parmetro. Configure un valor en este parmetro.
2076
2078
0793
2079
Configure un valor en este parmetro.
0843
2084
Especifique un valor positivo como numerador de marcha de avance flexible. Como alternativa, debe cumplirse la siguiente condicin: Numerador marcha avance x denominador (excepto para el detector independiente especfico de la fase A/B). Especifique un valor positivo como denominador de marcha de avance flexible. Reduzca el coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina. Como alternativa, utilice la funcin de control de atenuacin, que tiene un efecto equivalente. El valor mximo admisible del coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina para los ejes con un detector serie independiente es 100. Disminuya el valor de configuracin a 100 como mximo. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. Reduzca el valor de configuracin del parmetro mostrado a la izquierda. Especifique el coeficiente de conversin AMR.
0853
2085
0884 0885 0886
2088
0883
2088
En el coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina se ha especificado un valor de 100 o superior para un eje con un detector serie independiente. Se ha desbordado el valor interno del coeficiente anticipatorio del avance. Se ha desbordado el valor interno para supresin de N impulsos. Para el parmetro del coeficiente de conversin AMR, cuando se utiliza un motor lineal, no se ha introducido ningn valor.
0926 0927 0928 0996 1123
2092
2099 2112
72
B63835SP/02
Nmero detalle 1183
Nmero parmetro 2118
Causa No se ha especificado ningn valor en el parmetro de umbral de error de bucle semicerrado/cerrado para un motor lineal en bucle cerrado (slo para la serie 9080). Si el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es pequeo, el valor interno del parmetro actual se desborda. Si el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es elevado, el valor interno del parmetro actual se desborda.
Medida Especifique un valor umbral de error de bucle semicerrado/cerrado para el parmetro que aparece a la izquierda.
1284 1285
2128
Reduzca el valor del parmetro que aparece a la izquierda a un valor dentro de los lmites para el cual ya no se produzca la alarma. Reconfigure a a un valor inferior cuando el valor del parmetro que figura a la izquierda est subdividido en: a 256 + b
1294 1295
2129
1393
2139
El valor de configuracin de la compensa- Reduzca el valor de configuracin del pacin de AMR para motor lineal ha rebasa- rmetro que aparece a la izquierda a medo 45. nos de 45. El coeficiente anticipatorio de corte para la funcin FAD especfica de corte/avance rpido se ha desbordado. El coeficiente anticipatorio de velocidad de corte para la funcin FAD especfica de corte/avance rpido se ha desbordado. No se ha configurado ningn valor positivo en el parmetro de capacidad del contador de referencia. El valor interno de la ganancia de posicin se ha desbordado. Se ha desbordado el valor interno de un parmetro empleado para detectar el embalamiento. Se ha configurado un bucle cerrado para un motor lineal (excepto para la serie 9080). Se ha configurado el bit de conexin inversa de la escala para un motor lineal. El amplificador en uso no soporta la funcin para evitar la alarma HC. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. Reduzca el coeficiente anticipatorio de velocidad.
1446 1447 1448 1454 1455 1456 1459 8213
2144
2145
1821
Especifique un valor positivo en el parmetro mostrado a la izquierda. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. No utilice la funcin de deteccin de embalamiento (especifique bit 0 = 1). No puede especificarse un bucle cerrado para motores lineales. El bit de conexin inversa de la escala no puede utilizarse para motores lineales. Si desea utilizar este amplificador, reinicialice a 0 el bit de funcin que aparece a la izquierda. Si desea utilizar la funcin de evitacin de alarma HC, utilice un amplificador que la soporte.
8254 8255 8256 10016 10019 10043
1825
2200 bit 0
1815#1 2010#2 2018#0 2209#4
10053 10062
73
B63835SP/02
D Deteccin de errores
DGN 360 Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (CN)
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.
DGN 361 Nmero acumulativo de impulsos de compensacin (CN)
[Tipo de datos] Eje tipo palabra [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 32767 a 32767 Indica el nmero acumulativo de impulsos de compensacin (compensacin de juego entre dientes, compensacin de error de paso, etc.) distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.
DGN
362
Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (SV)
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento y de compensacin recibidos en la seccin del servo desde que se conect la corriente.
DGN 363 Nmero acumulativo de impulsos de realimentacin (SV)
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos en la seccin de realimentacin recibidos desde el codificador de impulsos en la seccin del servo.
74
B63835SP/02
D Datos de diagnstico relativos al detector de posicin absoluta inductosyn

DGN 380 Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de compensacin
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin
M (posicin absoluta del motor) S (valor compensacin) (intervalo de paso)
Se indica el resto de la divisin.
DGN
381
Valor de compensacin del inductosyn
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidades de datos] Unidades de deteccin El valor de compensacin se visualiza cuando el CNC calcula la posicin de la mquina. D Husillo serie
#7 DGN 400 #6 #5 #4 SAI #3 SS2 #2 SSR #1 POS #0 SIC
#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de husillo. 1 : Se utiliza el control analgico de husillo. #3(SS2) 0 : El control serie del husillo no controla el segundo husillo. 1 : El control serie del husillo controla el segundo husillo. #2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo. 1 : Se ejecuta el control serie de husillo. #1 (POS) Un mdulo necesario para el control analgico del husillo: 0 : No est montado 1 : Est montado #0 (POS) Un mdulo necesario para el control serie del husillo: 0 : No est montado 1 : Est montado
75
B63835SP/02
DGN DGN DGN DGN
401 402 403 404
Estado de alarma de husillo serie de primer husillo Estado de alarma de husillo serie de segundo husillo Temperatura de motor de primer husillo Temperatura de motor de segundo husillo
[Tipo de datos] Byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de bobina de motor del husillo ai. Esta temperatura se emplea como pauta de activacin de alarma de recalentamiento del husillo. (Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento vara en funcin del motor). NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. D 50_C a 160_C "5 _ C D 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce el recalentamiento tienen los siguientes errores. D 160 _C o inferior Hasta 5_C D 160 _C a 180_C Hasta 10_C 3 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 4 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida.
DGN
408
#7 SSA
#6
#5 SCA
#4 CME
#3 CER
#2 SNE
#1 FRE
#0 CRE
#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso) #1 (FRE): Se ha producido un error de trama. (Aviso) #2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin. #3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin. #4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica. #5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el lado del amplificador de husillo. #7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo. (Estos problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas, fundamentalmente, estn provocados por el ruido, la desconexin o un corte intempestivo del fluido elctrico.)
76
B63835SP/02
#7 DGN 409
#6
#5
#4
#3 SPE
#2 S2E
#1 S1E
#0 SHE
Consulte estos datos de diagnstico cuando se haya activado la alarma 750. #3 (SPE) En parmetros de husillo con control serie 0 : Se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo 1 : No se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo #2 (S2E) 0 : El segundo husillo arranc de manera normal en el control serie del husillo. 1 : El segundo husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo. #1 (S1E) 0 : El primer husillo arranc con normalidad en el control serie de husillo. 1 : El primer husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo. #0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie est correcto en el CNC. 1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del CNC
77
B63835SP/02
DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN
410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 425 426
Medidor de carga de primer husillo [%] Medidor de velocidad de primer husillo [min1] Medidor de carga de segundo husillo [%] Medidor de velocidad de segundo husillo [min1] Error de posicin en modo control sncrono primer husillo Error de posicin en modo control sncrono segundo husillo
Valor absoluto de error sincronizacin entre husillos primero y segundo
Informacin realimentacin codificador posicin primer husillo Error posicin modo bucle de posicin primer husillo Informacin de realimentacin codificador posicin segundo husillo Informacin de realimentacin codificador posicin segundo husillo Error de sincronizacin de primer husillo Error de sincronizacin de segundo husillo
No. 425 al 428: Indica el valor absoluto de un error de sincronizacin en el modo sincronizacin en el cual cada husillo se considera eje esclavo. NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. D 50_C a 160_C "5 _ C D 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce el recalentamiento tienen los siguientes errores. D 160 _C o inferior Hasta 5_C D 160 _C a 180_C Hasta 10_C 3 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 4 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida.
DGN DGN
445 446
Dato de posicin de primer husillo Dato de posicin de segundo husillo
[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Impulso [Margen valores permitidos] 0 a 4095 Este parmetro es vlido cuando el bit 1 del parmetro No. 3117 = 1. Para mostrar los datos de posicin de un husillo, ejecute la orientacin del husillo.
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B63835SP/02
D Datos de diagnstico relativos al roscado rgido con macho

DGN 450 Error de posicin de husillo durante el roscado rgido con macho
[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin

DGN 451 Distribucin de husillo durante roscado rgido con macho

DGN 454 Distribucin acumulada de husillo durante roscado rgido con macho
[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin

DGN 455 Diferencia instantnea para la orden de desplazamiento, calculada respecto al husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo, valor acumulado)
[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin

DGN 456 Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de vista del husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo)

DGN 457 Margen error sincronizacin durante roscado rgido con macho (valor mximo)
[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin D CNC abierto

#7 DGN 510 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Este dato indica la informacin interna de Open CNC (no disponible para usuarios generales).
#7 DGN 511 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Este dato indica la informacin interna de Open CNC (no disponible para usuarios generales).
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B63835SP/02
#7 DGN 512
#6
#5
#4
#3 THH
#2 THL
#1
#0 PRA
Este dato indica la causa de una alarma del sistema producida en Open CNC. #0(PRA) 1 : En la RAM compartida se ha producido un error de paridad de RAM. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1
THH
0 0
Estado
Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de alta temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de baja temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Normal (conectado al PC)
#4
0 : Normal 1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN
513
Indica la informacin interna sobre el HSSB (CNC abierto). (Funcin oculta)

#7 DGN 515 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)

#7 DGN 516 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)
80
B63835SP/02
#7 DGN 517
#6
#5
#4
#3 THH
#2 THL
#1
#0 PRA
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2) de la siguiente manera. #0(PRA): 0 : Normal 1 : Se ha producido un error de paridad en la RAM compartida. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1
THH
0 0
Estado
Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de alta temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de baja temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Normal (conectado al PC)
#4: 0 : Normal 1 : Se ha producido una NMI en el HSSB.

#7 DGN 518 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta) D Datos de diagnstico relativos a un ciclo de taladrado profundo de dimetro pequeo (slo en la serie M)
DGN 520 Nmero total de retiradas durante el mecanizado despus de especificar G83
Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.

DGN 521 Nmero total de retiradas realizadas recibiendo la seal de sobrecarga durante el mecanizado despus de especificarse G83
Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.

DGN 522 Posicin del eje de broca desde la cual se inicia la retirada
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.

DGN 523 Diferencia entre la posicin del eje de taladrado desde el cual se ha iniciado el retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.

81
B63835SP/02
D Datos de diagnstico relativos a control sncrono simple

DGN DGN 540 541 Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono simple Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono simple
DGN 540 indica la diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo cuando se somete a control sncrono simple un solo par de ejes. DGN 541 se utiliza cuando se someten a control sncrono simple dos o ms pares de ejes. El error de posicin indicado corresponde al eje maestro. DGN 540 y 541 indican valores en unidades de deteccin. Se visualizan nicamente en la serie M. D Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta (slo para la serie T)
DGN 560 Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta
0 : La compensacin manual de herramienta ha terminado con normalidad. 1 : El dato de la orden de cdigo T est fuera de los lmites admisibles. 2 : El valor de compensacin est fuera de los lmites admisibles. 3 : El nmero de corrector est fuera de los lmites admisibles. 4 : El CNC est funcionando automticamente o desplazando los ejes. 5 : El CNC se encuentra en el modo de compensacin de radio de punta de herramienta. 6 : El CNC no se encuentra en el modo JOG o HNDL (INCR). 7 : El valor de configuracin de un parmetro de CNC no es vlido. D Estado de FSSB2
DGN 620 #7 CFE #6 #5 ERR #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS
Indica el estado interno del FSSBC2. #0(CLS): Cerrado. #1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN. #2(RDY): Abierto y listo. #3(OPN): Abierto. #4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR. #7(CFE): Detectado error de configuracin. (El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de conversin.)
82
B63835SP/02
DGN
621
#7 XE3
#6 XE2
#5 XE1
#4 XE0
#3 ER3
#2 ER2
#1 ER1
#0 ER0
Indica la causa de un error de FSSBC2. #0(ER0): ERROR INFORMADO #1(ER1): (RESERVA) #2(ER2): Desconexin de puerto maestro #3(ER3): Entrada de EMG externa Indica la causa de un error de FSSBC2 resultante de una peticin de un esclavo. #4(XE0): (RESERVA) #5(XE1): Desconexin de puerto esclavo #6(XE2): Desconexin de puerto maestro #7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 DGN 630 #7 DGN 632 hasta #7 DGN 648 #6 #5 #4 #3 EXT #2 DUA #1 ST1 #0 ST0 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0
#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo realmente conectado.

ST1
0 0 1 1
ST0
0 1 0 1 A
Tipo
Direccin
Amplificador de servo (Actualmente no existente) Unidad de interfaz de detector independiente (Actualmente no existente)
(B: RESERVA) C (RESERVA)
#2(DUA): 0 : El esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. 1 : Es esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. #3(EXT): 0 : El esclavo de inters no existe. 1 : El esclavo de inters existe.
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B63835SP/02
#7 DGN 631 #7 DGN 633 hasta DGN 649 #7
#6
#5 DMA #5 DMA #5 DMA
#4 TP1 #4 TP1 #4 TP1
#3 TP0 #3 TP0 #3 TP0
#2 HA2 #2 HA2 #2 HA2
#1 HA1 #1 HA1 #1 HA1
#0 HA0 #0 HA0 #0 HA0
#6
#6
#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin de LSI anfitrin especificada como destino DMA. #3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado. (Vanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.) #5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA. NOTA Una combinacin de los parmetros Nos. 630 y 631 corresponde a una unidad esclavo FSSB2. Estn disponibles hasta diez unidades esclavo.
Unidades esclavo y nmeros de diagnstico asociados

Unidad esclavo 00 Unidad esclavo 01 Unidad esclavo 02 Unidad esclavo 03 Unidad esclavo 04 Unidad esclavo 05 Unidad esclavo 06 Unidad esclavo 07 Unidad esclavo 08 Unidad esclavo 09 Diagnstico No. 630, No. 631 Diagnstico No. 632, No. 633 Diagnstico No. 634, No. 635 Diagnstico No. 636, No. 637 Diagnstico No. 638, No. 639 Diagnstico No. 640, No. 641 Diagnstico No. 642, No. 643 Diagnstico No. 644, No. 645 Diagnstico No. 646, No. 647 Diagnstico No. 648, No. 649
D Estado de control de corriente de HRV de alta velocidad

#7 DGN 700 #6 #5 #4 #3 #2 #1 HOK #0 HON
[Tipo de datos] Eje tipo bit Se visualiza el estado de control de corriente HRV de alta velocidad. HON: El motor est controlado en modo control corriente HRV alta velocidad. HOK: Este bit vale 1 cuando est habilitado el control de corriente de HRV de alta velocidad. El control de corriente de HRV de alta velocidad se habilita cuando se cumplen las siguientes condiciones: El bit 0 (HR3) del parmetro No. 2013 vale 1. Se utiliza el software de servo, mdulos de servo y amplificadores de servo adecuados para control de corriente de HRV de alta velocidad. Cuando se utiliza una unidad de interfaz de detector independiente, la unidad de interfaz de detector independiente es idnea para control de corriente de HRV de alta velocidad.
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B63835SP/02
D Estados de error y de aviso del husillo i

DGN DGN 710 711 Estado de error de primer husillo Estado de error de segundo husillo
[Tipo de datos] Palabra
DGN DGN
712 713
Estado de aviso del primer husillo Estado de aviso del segundo husillo
[Tipo de datos] Palabra Si se produce un error (el LED amarillo destella y aparece un nmero de error) o un aviso en el mdulo de amplificador de husillo i (SPM), dicho nmero se visualiza en la pantalla de diagnstico. Cuando no hay ningn error o aviso, se indica 0. NOTA 1 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 2 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida. Vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285SP) en que se describen los errores en el husillo i. Vase la subseccin 10.1.4, Interfaz de aviso para el husillo i de este manual para los avisos.
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B63835SP/02
1.9
VISUALIZACIN DE ESTADO DEL CNC
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)
O1000 N00010
X Y Z
217.940 363.233 0.000

CONTAJE PIE TIEM CICLO 0H S 0 *** 5 0M38S T0000
TIEM OPE 0H15M F.ACT. 3000MM/M MEM STRT MTN
09:06:35
[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][ OPRA ]
Indica el estado actual del CNC. Ejemplo de visualizacin y explicacin

MEM
(1)
STRT
(2) (3)
MTN
(4) (5)
***
09:06:35
(7) (8)
(1) Estado de seleccin de modo MEM: Funcionamiento automtico (funcionamiento en modo memoria) MDI: Entrada manual de datos/modo MDI EDIT: Edicin de programas RMT: Modo remoto JOG: Avance manual discontinuo REF: Vuelta al punto de referencia INC: Modo de avance incremental = avance por pasos (si no est disponible el generador manual de impulsos) HND: Modo de avance manual por volante TJOG: Aprendizaje en modo paso a paso THND:Aprendizaje en modo de avance por volante (2) Estado de funcionamiento automtico STRT: Se ha iniciado el funcionamiento automtico (y se est ejecutando el programa). HOLD:Se ha suspendido el funcionamiento automtico (se ha interrumpido la ejecucin de un bloque y se ha detenido el funcionamiento automtico). STOP: Se ha detenido el funcionamiento automtico (se ha acabado un bloque y se ha detenido el funcionamiento automtico). MSTR:La herramienta est volviendo o se est reposicionando cuando se ejecuta la funcin de retirada y retorno de herramienta. ****: Otro estado (cuando se conecta la corriente o se ha terminado el funcionamiento automtico)
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B63835SP/02
(3) Estado de funcionamiento automtico MTN: Se est ejecutando el desplazamiento de ejes especificado en el programa. DWL: Se est ejecutando la orden de tiempo de espera especificada en el programa (G04). ***: Otro estado (4) Estado de funciones auxiliares FIN: Se est esperando a la seal de FIN de una funcin auxiliar. ***: Otro estado (5) Parada de emergencia y estado de reset (mostrado en la posicin de los detalles mencionados en (3) y (4)) EMG : Estado de parada de emergencia RESET: Estado de reset del CNC (estado en el cual permanece activada la seal de reset o la tecla RESET del MDI). (6) Estado de alarma ALM : Se ha detectado un estado de alarma. BAT : La tensin de la pila de litio (pila de proteccin del CNC) est baja (la pila debe sustituirse). En blanco: Otro estado (7) Indicacin de reloj: Hora:minutos:segundos (8) Estado de edicin/ejecucin del programa Entrada: Se estn introduciendo los datos. Salida: Se estn enviando los datos. SRCH: Se est realizando una bsqueda de datos. EDIT: Se est ejecutando una operacin de edicin tal como una insercin o una modificacin. LSK: Se ha validado el salto de etiqueta en la entrada de datos (hasta que se lea informacin vlida). AIAPC: Modo de control previsional avanzado AI. En blanco: No se est realizando ninguna edicin.
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B63835SP/02
1.10
FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA
La puesta a punto resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error de servo y la consigna de par, etc. (Se requiere disponer de opcin para grficos). Se soportan los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico por forma de onda: (1) Tipo simple La funcin de diagnstico por forma de onda de tipo simple permite visualizar grficamente, en forma de onda, cualquier variacin de los datos a continuacin sealados. El comienzo del muestreo de datos puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita el ajuste de los motores de servo y de husillo. a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y datos de simulacin trmica para el servomotor de cada eje b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero c. Velocidad de motor de husillo y valor de medidor de carga d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una direccin de seal (2) Tipo de almacenamiento La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite almacenar cualquier variacin de los datos a continuacin sealados y, si se produce una alarma de servo, permite la visualizacin grfica (en forma de onda) de los datos memorizados. El final del muestreo de datos puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita la estimacin de los puntos errneos. Los datos memorizados pueden enviarse a travs de la interfaz lector/perforadora. a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y datos de aislamiento trmico para el servomotor de cada eje. NOTA 1 Para ejecutar la salida de datos de forma de onda memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional lector/perforadora. 2 La funcin de diagnstico de forma de onda es vlida cuando el bit 0 (SGD) del parmetro No. 3112 est configurado al valor 1. Sin embargo, observe que se necesita una tarjeta grfica para visualizar formas de onda.
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1.10.1
Parmetros de configuracin
DGN 3112 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SGD
#0(SGD) 0 : No se visualiza la forma de onda de servo (visualizacin de grficos habitual). 1 : Visualiza la forma de onda del servo (no puede emplearse la habitual funcin de visualizacin de grficos).
DGN 3120 Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento)
[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] ms [Margen valores permitidos] 1 a 32760

DGN 3121 Seleccin de datos de tipo de almacenamiento de diagnstico por forma de onda
[Tipo de datos] Byte Los datos de muestreo de sexto tipo de almacenamiento de la funcin de diagnstico por forma de onda son: 0 : Datos de simulacin trmica 1 : Datos de medidor de carga del primer husillo
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1.10.2
Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda
1. Pulse la tecla un parmetro.
SYSTEM
para visualizar una pantalla del sistema tal como
2. Pulse la tecla de siguiente men varias veces y se visualizar la tecla soft [D ONDA]. 3. Pulse [W.DGNS], se visualiza la pantalla de parmetros para diagnstico por forma de onda. Configure los datos necesarios. Coloque el cursor en el dato que desee configurar, introduzca el dato correspondiente y luego pulse
INPUT
No pueden configurarse los datos para los cuales aparece *****. Para ayudar en la configuracin de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de la pantalla muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en que est situado el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo cuadro se divide a lo largo de varias pginas por las que puede desplazarse el usuario con las teclas de pgina
DIAG ONDA(PARAM) CONDICION GRP 100 TIEMPO MUESTR *****MS DISPARO******* (CH1) (CH2) O1234 N12345 CONDICION GRP (UNOS TIPO) 0:INICI 1:INIC.&TRG 2:INIC.&TRG (TIPO MEMORI) 100: DATO OF MEMORIA 1/3 0 ] [ T0000 ]
PAGE
PAGE
NRO DATO 11 22 UNIDAD 1000 10 SENAL ******* ******* > S EDIT **** *** *** 08:20:52 [P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [
D Parmetros de diagnstico por forma de onda (tipo simple)
(1) Condicin de inicio de visualizacin 0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [ARRANQ], muestrea los datos durante un perodo especificado y luego representa una forma de onda. 1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente de la seal de activacin despus de haber pulsado la tecla [ARRANQ], muestrea los datos del perodo especificado y luego representa una forma de onda. 2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco descendente de la seal de activacin despus de pulsar la tecla [ARRANQ], muestrea los datos correspondientes al perodo especificado y luego representa una forma de onda. (2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn los datos. Margen valores permitidos: 10 a 32760 Unidades: ms
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(3) Disparo: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada para activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin inicial se configura el valor 1 2. Ejemplo) G0007.2: Seal ST
(4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 a 8).
No. dato
00 0n
Descripcin
No se visualiza una forma de onda. Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Distribucin de impulsos para eje nsimo (orden de desplazamiento) Par de eje nsimo (intensidad real) Error de servo (2 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo Velocidad compuesta para ejes primero, segundo y tercero Estado de conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una direccin de seal Velocidad real de husillo para el eje nsimo
Unidades
Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) Impulsos (unidades de deteccin) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (porcentaje de alarma OVC) Impulsos (incrementos de entrada) Ninguno % (respecto a velocidad mxima de giro) % (respecto a la potencia mxima) Impulsos (unidad de deteccin)
1n
2n 3n
5n 6n 7n 90
99 10n
11n 161
Medidor de carga para el husillo nsimo Diferencia de error de posicin calculada en la base del husillo
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por cualquier motivo. [Margen valores permitidos] 1 a 1000 [Unidad] 0.001 (6) Direccin de seal: Nmero de direccin y de bit de PMC. Defnalo de idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato es el 99.
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D Parmetros de diagnstico por forma de onda (tipo con almacenamiento de datos)
(1) Condicin de inicio de visualizacin 100 : Representa una forma de onda para los datos memorizados. (2) Perodo de muestreo: No vlida (3) Disparo: No vlida (4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 a 8). No pueden especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado ningn dato.
No. dato
00 0n
Descripcin
No se visualiza una forma de onda. Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Distribucin de impulsos de eje nsimo (orden de desplazamiento) Par de eje nsimo (intensidad real) Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 0). Medidor de carga para el husillo nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 1).
Unidades
Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (porcentaje de alarma OVC) % (respecto a la potencia mxima)
1n
2n 5n 6n 7n
111
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por cualquier motivo. [Margen valores permitidos] 1 a 1000 [Unidad] 0.001 (6) Direccin de seal: No vlida
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1.10.3
Grfico de datos de diagnstico por forma de onda
1. Pulse la tecla soft [G ONDA], tras lo cual se visualiza el grfico de diagnstico por forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF) CH1 1.0 0.5 0 0. 5 CH2 1.0 0.5 0 0. 5
1. 1. 0 0 [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)], con lo cual se visualizarn las siguientes teclas soft. Los tres grupos siguientes de teclas soft se visualizan mediante la tecla .
[ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD] [ARRANQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMITA] [ARRANQ] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMITA]
1) [ARRANQ ] : Arranca los datos de grficos 2) [TIEM] : Desplaza la forma de onda de los canales 1 y 2 hacia la derecha 3) [TIEM] : Desplaza la forma de onda de los canales 1 y 2 hacia la izquierda 4) [HDOBL] : Duplica la escala de tiempos de forma de onda de los canales 1 y 2 5) [HMITD] : Divide entre dos la escala de tiempos de forma de onda de los canales 1 y 2 6) [HDOBL] : Duplica la altura de forma de onda de los canales 1y2 7) [VMITA] : Divide entre dos la altura de la forma de onda de los canales 1 y 2 8) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia arriba 9) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia abajo 10) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia arriba 11) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia abajo
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D Representacin de una forma de onda para diagnstico por forma de onda de tipo simple
La funcin de diagnstico por forma de onda de tipo simple representa una forma de onda para un dato especificado en tiempo real a medida que se muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se memorizan y por ello no puede producirse posteriormente su salida. Para muestrear datos para un diagnstico por forma de onda de tipo simple, pulse la tecla [ARRANQ] de la pantalla DIAG ONDA (GRAF). A continuacin, los datos se muestrean cuando se cumple la condicin de arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el perodo especificado. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se inicia el muestreo de datos. Mientras se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la pantalla destella la palabra SAMPLING. Una vez se ha terminado el muestreo de datos, se visualiza automticamente una forma de onda.
DIAG ONDA (GRAF) CH1
O1234 N12345 CH2
EDIT **** ****** [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]
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D Representacin de una forma de onda para diagnstico por forma de onda con almacenamiento
Para utilizar el diagnstico con forma de onda con almacenamiento de datos, configure al valor 100 la condicin de inicio de visualizacin. El lmite mximo de datos de diagnstico de forma de onda con almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse antes de iniciar la representacin. La pgina siguiente explica el muestreo en detalle. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se cargan los datos memorizados. Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior de la pantalla destella la palabra SAMPLING. Una vez se han cargado los datos, se visualiza una forma de onda. La fecha en que se han memorizado los datos aparece indicada en el extremo superior izquierdo de la pantalla. Si se pulsa la tecla soft [ARRANQ] mientras se estn memorizando los datos, se pierde la memorizacin de estos datos y se visualiza la forma de onda para los datos memorizados hasta dicho punto. La pantalla DIAG ONDA (MEMORY) indica si se estn o no memorizando los datos.
DIAG ONDA (GRAF) CH193/01/13 12:15:00
O1234 N12345 CH2
EDIT **** ****** [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]
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1.10.4
Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento
(1) Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
. Al pulsar la tecla de men siguiente
[ ] se visualiza la tecla soft [D ONDA]. Pulse esta tecla soft para visualizar la pantalla DIAG ONDA (PARAM). (2) Pulse la tecla soft [MEM W] para visualizar la pantalla DIAG ONDA (MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas soft de seleccin de operacin. La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la siguiente:
DIAG ONDA (MEMORY) CONDICION: TIPO DATOS ERROR POS ORD.MOVIMI CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES 100 O1234 N12345 TRIGGER: G0123.4
EJE MUESTREO XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NINGUNO NINGUNO XYZABCUV TIEMPO MU : 2. 0SEC FECHA : MEMORIA 08:20:52 ] [ ] [ARRANQ]
EDIT **** *** *** [SELEC] [ ] [
(3) La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la siguiente:

[P ONDA] ] [G ONDA] [ MEM W ] Pulse [SELEC] [ ] [ ] [ ] [ARRANQ] [ ] [
] [
] [PERFOR] [
] [
Fig. 1.10.4 Teclas soft
(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar los ejes de muestreo, coloque el cursor en el dato que desee configurar, introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben muestrearse valores para dicho dato y luego pulse [SELEC] o de eje se visualizan a la derecha de los datos. Ejemplo) XYZ + [SELEC] o
INPUT INPUT
. Los nombres
(5) Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el perodo de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se inicia el muestreo de los datos.
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PRECAUCION 1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza *****. 2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos nombres de eje y luego pulse la tecla soft [SELECT]. Pulsando la tecla soft [SELEC] sin introducir un nombre de eje da como resultado que no se configura ningn eje de muestreo. 3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo de datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso, pulse la tecla soft [ARRANQ] para reanudar el muestreo de datos con los nuevos ejes de muestreo. 4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo. 5 Cuando los datos de muestreo del sexto tipo son datos de medidor de carga del husillo (parmetro No. 3121 = 1), defina el nombre de eje X. D Parmetros de datos de almacenamiento (1) Condicin de parada de almacenamiento 100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo. 101: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo. 102: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo. El intervalo mximo de datos memorizados es de 32760 ms. Si no se cumple la condicin de parada de almacenamiento dentro de un margen de 32760 ms, se sobrescriben los datos, comenzando por los ms antiguos. El parmetro No. 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento de datos, detenindolo un perodo especificado (ms) despus de activarse una alarma de servo. (2) Disparo: Configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado para disparar la parada de almacenamiento de datos cuando como condicin de parada se haya especificado 101 102. Ejemplo) G0007.2: Seal ST
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(3) Tipo de datos: La tabla inferior enumera los tipos de datos para los cuales puede visualizarse una forma de onda.
Tipo de datos
ERROR POS ORD. MOVIM
Descripcin
Error de servo (8 ms) de eje nsimo Distribucin de impulsos para eje nsimo
Unidades
Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (Porcentaje de alarma OVC) % (respecto a la potencia mxima)
CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES
Par de eje nsimo Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 0). Medidor de carga para el husillo nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 1).
MEDI CARGA
NOTA Con el parmetro No. 3121, seleccione si los datos de muestreo del sexto tipo son datos de simulacin trmica o datos de medidor de carga del husillo. Cuando est seleccionado el medidor de carga del husillo, junto con cada trayectoria se almacenan los datos de husillo del primer eje. (4) Eje de muestreo: Se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se muestrearn los datos. (5) Perodo de muestreo: Se visualiza el perodo de muestreo para cada eje. (6) Fecha de almacenamiento: Mientras se estn muestreando datos, MEMORY destella en este campo. Cuando se detiene el muestreo de datos, en este campo aparece la fecha en dicho punto.
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1.10.5
Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento)
Los datos de diagnstico por forma de onda del formato de alarma de servo pueden transferirse a un dispositivo de E/S, de la siguiente manera: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla
SYSTEM
y luego visualice la pantalla DIAG ONDA , [PERFOR] y [EJEC], por este
(MEMORY). 3) Pulse las teclas soft [MEM W], orden..
Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de FANUC, vase Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC, ms adelante.
DIAG ONDA(MEMORY) CONDICION: TIPO DATOS ERROR POS ORD.MOVIMI CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES 100
O1234 N12345 TRIGGER: G0123.4
EJE MUESTREO XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NINGUNO NINGUNO XYZABCUV TIEMPO MU : 2.0SEC FECHA : 01/01/13 12:15:00 12:15:52 ] [ ] [ARRANQ]
EDIT **** *** *** [SELEC] [ ] [
] [
] [PERFOR] [ Pulse
] [
[ ]
] [
] [
] [CANCEL ] [ EJEC Pulse
99
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D Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC
1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla

SYSTEM
y luego visualice la pantalla DIAG ONDA
(MEMORY). 3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o tarjeta. 4) Pulse las teclas soft [MEM W], , [PERFOR] y [EJEC], por este orden.. Los datos de diagnstico por forma de onda se transfieren a un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del ltimo archivo. Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, se activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta puede contener un solo archivo de datos de diagnstico por forma de onda. Si el archivo WAVE DIAGNOS existente contiene datos innecesarios de diagnstico por forma de onda con formato de alarma de servo, borre dicho archivo antes de intentar la salida de nuevos datos. El procedimiento para borrar un archivo se describe ms adelante. D Visualizacin de directorio El directorio en disquete o tarjeta se visualiza por el siguiente procedimiento: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla de funcin programa. 3) Pulse la tecla de siguiente men 4) Pulse la tecla de pgina Se visualiza el directorio. D Borrado de un archivo Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra por el siguiente procedimiento: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla de funcin 3) 4) 5) 6) 7)
PROG
PAGE
PROG
para seleccionar la pantalla de y luego pulse [FLOPPY].
para seleccionar la pantalla de
programa. Active el interruptor de proteccin contra escritura del disquete o la tarjeta para validar la escritura. Pulse [FLOPPY]. Pulse [ELIMI]. Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJ F]. Pulse [EJEC]. Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a continuacin del archivo borrado disminuye en uno.
100
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D Formato de salida
En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden: cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico por forma de onda. Los datos son identificados por nueve palabras identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas varan en funcin del tipo de datos.
T(palabra identificativa) T0 : T60 : T61 : T62 : T63 : T64 : T65 : T66 : T68 : T69 : Cabecera Desviacin de posicin Orden de desplazamiento Intensidad real Velocidad real Corriente consigna Simulacin trmica Medidor de carga para el husillo Ejes seleccionados Fecha y hora
1) Cabecera
C: Palabra de datos
2) Palabra de datos
D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos el 23 de junio de 2002

T 6 9 D 2 0 0 2 0 6 2 3 , 1 2 1 4 5 9 ;
3) Ejes seleccionados
hasta
P0: Desviacin de posicin P1: Velocidad real P2: Orden de desplazamiento P3: Intensidad consigna P4: Intensidad real P5: Simulacin trmica D*.. *: Nmero de eje (1 a 8)
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4) Datos de diagnstico por forma de onda
T T T T T T T
6 6 6 6 6 6 6
0 1 2 3 4 5 6
D D D D D D D
* * * * * * *
* * * * * * *
, , , , , , ,
* * * * * * *
* * * * * * *
, , , , , , ,
* * * * * * *
* * * * * * *
, , , , , , ,
hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta
* * * * * * *
* * * * * * *
, , , , , , ,
D *..*: Datos de diagnstico por forma de onda x nmero de ejes
NOTA 1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y registros de datos. 2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %. 3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por un cdigo de fin de bloqueo. 4 Se utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de cdigos EIA. 5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro ISO (bit 1 del No. 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el parmetro NCR (bit 3 del No. 0100) para especificar si el cdigo de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de <LF> <CR> <CR>. 6 El parmetro NFD (bit 7 del No. 01X1, en donde X es el nmero de canal) se utiliza para especificar si se enva o no un cdigo de avance antes y despus de los datos. 7 No se enva ninguna palabra de identificador para un elemento de datos para el cual no se ha seleccionado ningn eje. 8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de aproximadamente 200 m de longitud.
1.10.6
Notas
(1) Una vez est llena la memoria, se sobrescriben los datos ms antiguos. (2) Los datos de diagnstico por forma de onda memorizada no se pierden aun cuando se desconecte la corriente. (3) La funcin de diagnstico por forma de onda se inhibe cuando el parmetro SGD (bit 0 del No. 3112) se configura a 0. (4) Ajuste la fecha y hora correctas con la pantalla de configuracin.
102
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1.11
MONITOR DE FUNCIONAMIENTO
Puede visualizarse el medidor de carga del eje de servo, el husillo serie y el velocmetro.
1.11.1
1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento. (El bit 5 (OPM) del parmetro No. 3111) 2. Pulse la tecla posicin. 3. Pulse la tecla de men siguiente [MONI]. y se visualizar la tecla soft
POS
para mostrar la pantalla de visualizacin de
4. Pulse la tecla soft [MONI] y luego se visualizar la pantalla de monitor de funcionamiento.

MONI OPR (MEDI CARGA) X : Y : Z : * * * 80% 0% 0% O0001 N00001
S1:
201%
* * * * * * * * * *
(VELOCIMETRO RPM) S1: * * * 1500
TIEM OPE F.ACT.
0H15M 3000 MM/M
CONTAJE PIE 5 TIEM CICLO 0H 0M38S S 0 T 0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35 [ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][MANGO][OPRA] ]
PRECAUCION 1 El grfico de barras para el medidor de carga muestra una carga de hasta el 200%. 2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje de velocidad actual de husillo respecto a la velocidad mxima de husillo (100%). Aunque el velocmetro normalmente indica la velocidad del motor de husillo, tambin puede emplearse para indicar la velocidad del husillo configurando al valor 1 el bit 6. (OPS) del parmetro 3111. 3 Los ejes de servo para los cuales se visualizan sus medidores de carga se configuran mediante el parmetro No. 3151 hasta 3153. Si todos los parmetros, del 3151 al 3153, valen cero, se visualiza el medidor de carga de los ejes bsicos. 4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga que rebasa el 100% se visualiza en color prpura.
103
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1.11.2
Parmetros
#7 DGN 3111 #6 OPS #5 OPM #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est: 0 : Inhibida 1 : Habilitada OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica: 0 : Velocidad de motor de husillo 1 : Velocidad del husillo
DGN DGN DGN DGN 3151 3152 3153 3154 Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de carga de servomotor
[Tipo de datos] Byte [Margen valores permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados Estos parmetros especifican los nmeros de ejes para los cuales se desee visualizar medidores de carga para servomotores. Pueden visualizarse hasta cuatro medidores de carga. Introduzca 0 para aquellos ejes para los cuales no se visualice medidor de carga.
104
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1.12
LISTA DE OPERACIONES
Reset
Funcin Reset de horas funcionamiento Reset de nmero de piezas mecanizadas Reset alarma rebasamiento recorrido Reset de alarma 100 Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin
POS
Funcionamiento [(OPRA)] [FUN 0][EJEC] [(OPRA)] [PART 0][EJEC]
En conexin corriente
POS
CAN
CAN
RESET
Registro desde el MDI

Funcin Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo MDI o paro de emergencia Tecla funcin
SYSTEM
Funcionamiento
Entrada de de PMC Entrada de valores de compensacin Entrada de datos de configuracin Entrada de parmetros del PMC, contador y tabla de datos Entrada de parmetros de PMC (temporizador, rel permanente)
No. parmetro[BUSQNO]Datos PWE =0

RESET
INPUT
(PARAM)
COMP. SETTING
OFF
No. corrector[BUSQNO]Valor comp.
INPUT
OFF
MDI
COMP. SETTING
No. dato config.[BUSQNO]Datos
INPUT
OFF o
MDI o paro de emergencia
[PMCPRM][COUNTR] o [DATA]Datos
SYSTEM
INPUT
(PMC)
[PMCPRM][TEMPO] o [KEEPRL]Datos
INPUT
POS
(Visualizacin de coordenadas
COMP. SETTING
Medicin de longitud de herramienta
POS
JOG
COMP. SETTING
relativas)<EJE> [ORIGEN]
Avan-
ce la herramienta a la posicin de medicin No. corrector[BUSQNO]<EJE>[ENTR C]
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Entrada/salida con disquete de FANUC

Funcin Localiz. comienzo arch. Borrado de un archivo Comparacin de un programa OFF Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT EDIT EDIT Tecla funcin
PROG
Funcionamiento
N N
No. archivo[ " ][BUSQ F][EJEC] No. archivo[ " ][ELIMI[EJEC]
PROG
PROG
Localiz. comienzo arch.
No.
programa[(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]
Entrada desde disquete FANUC

Funcin Entrada de de PMC Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT o paro emergencia Paro emergencia Tecla funcin
SYSTEM
Funcionamiento [(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]
(PARAM)
SYSTEM
Entrada de parmetros de PMC
[ " ][E/S](No. CANAL)
INPUT
(PMC)
(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS](TIPO DATOS) [PARAM.][LECTUR](No. ARCH) [EJEC]

INPUT
Entrada de valores de compensacin Registro de un programa
OFF
EDIT
COMP. SETTING
(Localiz. comienzo arch.)[(OPRA)] [ " ][LECTUR][EJEC]
OFF
EDIT
PROG
N N
No. arch.
INPUT
[ " ]
[LECTUR][EJEC] Entrada de variables de macro OFF EDIT

PROG
No. archivo
INPUT
[ " ]
No. programa [LECTUR][EJEC] MEMORY

PROG
<START> (Nota) Tras cargar en el programa mediante la asignacin del nmero de programa correspondiente, esta funcin realiza la ejecucin en modo MEM. Despus, borra el programa.
106
B63835SP/02
Salida a disquete FANUC

Funcin Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT o parada emergencia Tecla funcin Funcionamiento [(OPRA)][ " ][PERFOR][EJEC]
SYSTEM
Salida de de la tabla
(PARAM) [ " ][E/S](No. CANAL)
INPUT
Salida de parmetros de la tabla
EDIT
SYSTEM
(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS] (TIPO DATOS) [PARAM.] [WRITE] (No. ARCH)
(PMC)
INPUT
[EJEC]
Salida de valores compensacin Salida de todos los programas Salida de un programa Salida de variables de macro
EDIT EDIT
COMP. SETTING
[(OPRA)][ " ][PERFOR][EJEC]
PROG
O O
9999[ " ][PERFOR][EJEC] No. programa[ " ][PERFOR]
EDIT
PROG
[EJEC] EDIT
COMP. SETTING
[ " ][MACRO][(OPRA)][ " ] [PERFOR][EJEC]
Bsqueda
Funcin Bsqueda de nmero de programa Bsqueda de nmero de secuencia Bsqueda de palabra de direccin Bsqueda de direccin slo Bsqueda de nmero de corrector Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo MEMORY o EDIT MEMORY Tecla funcin Funcionamiento
PROG
No. programa[BUSQ O]
PROG
Bsqueda No. prog. [BUSQ N]
No. secuencia
EDIT
Datos a buscar[BUSQ] o [BUSQ] o

PROG
(tecla de cursor) Direccin a buscar [BUSQ] o [BUSQ] o
EDIT
PROG
(tecla de cursor) No. corrector[BUSQNO]
COMP. SETTING
107
B63835SP/02
Funcin Bsqueda de nmero de diagnstico Bsqueda de nmero de parmetro
Tecla proteccin datos
Escritura parmetros =1
Modo
Tecla funcin
SYSTEM
Funcionamiento No. diagnstico[BUSQNO]
(DIGNOS)
SYSTEM
No. parmetro[BUSQNO]
(PARAM)
Editar
Funcin Visualizacin de capacidad de memoria empleada Borrado de todos los programas Borrado de un programa OFF OFF Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin [BIBLIO] EDIT
PROG
Funcionamiento
EDIT EDIT
PROG
O O N
9999
DELETE
PROG
No. programa No. secuencia
DELETE
DELETE
Borrado de varios bloques
OFF
EDIT
PROG
(Borrado de hasta un bloque de nmero de secuencia especificado.)
Borrado de un bloque Borrado de una palabra Modificacin palabra Insercin de palabra
OFF OFF OFF
EDIT EDIT EDIT
PROG
EOB
DELETE
PROG
Bsqueda de palabra a borrar
DELETE
PROG
Bsqueda de palabra a modificar Nuevo dato ALTER Bsqueda de palabra inmediatamente antes de
OFF EDIT
PROG
palabra a buscarNuevo dato
INSERT
Comparacin
Funcin Memoria de comparacin Tecla proteccin datos ON Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin
PROG
Funcionamiento [(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]
EDIT
108
B63835SP/02
Reproduccin
Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Tecla funcin
Funcin
Modo TEACH IN JOG/ HANDLE
Funcionamiento
Entrada de datos CN
Avance mq. jog

PROG
Y
EOB
Z
INSERT
INSERT
datos CN
INSERT
Borrar
Funcin Borrar toda la memoria Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin M/T :
RESET
Funcionamiento
DELETE
Cuando hay 2 trayectorias controladas Al conectar la corriente Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :
CAN
Y Y
1 2
Y
CAN
El cargador est controlado : CAN Borrar parmetros/valores compensacin Al conectar la corriente M/T :RESET
Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :

RESET
Y Y
1 2
:
RESET
RESET
El cargador est controlado (parmetro slo) Borrado de un programa Al conectar la corriente M/T : DELETE
Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :

DELETE
Y Y
1 2
RESET
DELETE
El cargador est controlado : Programa en edicin en descon. corriente(PS101) PMC RAM * Al conectar la corriente Y
PROG
RESET
CPU princ.
(O)
El cargador est controlado :
109
B63835SP/02
Funcin Borrar zona adicional SRAM
Tecla proteccin datos
Escritura parmetros =1
Modo
Tecla funcin M/T :
Funcionamiento
O
: :
(O) Y
DELETE
Al conectar la corriente
Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2
O O
(O) Y (O) Y
1 2
* No se borra el programa de contactos del PMC de la FROM. Funcionamiento manual

Funcin Vuelta manual a punto de referencia Avance paso a paso Avance incremental Avance manual por volante INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento Active el interruptor de vuelta al punto de referencia Active +X, X, +Z o Z LED del interruptor de vuelta al punto de referencia encendido. Active +X, X, +Z o Z Utilice JOG FEEDRATE para configurar la velocidad de avance manual discontinuo Pulse el botn de avance rpido si es necesario. Utilice el selector de distancia de desplazamiento para seleccionar dicha distancia Active +X, X, +Z o Z Pulse el botn de avance rpido si es necesario. Utilice el selector de eje para seleccionar el eje que desee maniobrar Utilice la seleccin de ampliacin por volante para seleccionar la ampliacin Gire el generador manual de impulsos.
JOG
JOG
INC
HND
110
B63835SP/02
Visualizacin
Funcin Cantidad de memorias de programa en uso Indicacin de valor programado INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento
EDIT
PROG
[ DIR ]
Valor programado en ejecucin y valor modal especificado previamente [ACTUAL] Valor programado en ejecucin y siguiente valor programado para ejecucin [ SIGUIE ] MEM o MDI Valor programado introducido desde el MDI y valor modal especificado previamente [ MDI ] Programa en memoria que se est ejecutando [PRGRM] Bloques ejecutables en memoria y posicin actual [VERIFI]
PROG
Visualizacin de posicin actual
Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas de pieza [ ABSOLU ] Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas relativas
POS
[ RELATI ] Indicacin de todas las posiciones [ TODO ]
Indicacin de alarma Visualizacin de histrico de alarmas Borrar pantalla Cambio de pantalla entre CN y cargador
MESSAGE
[ALARMA ] si se ha producido un estado de alarma.
MESSAGE
[HISTRY]
Pulse la tecla CAN y la tecla de funcin simultneamente. La tecla de funcin provoca una revisualizacin.
SHIFT
HELP
111
B63835SP/02
Funciones grficas (serie T)

Funcin Configuracin de parmetros INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [PRM G.] Seleccione una pantalla de representacin grfica. [GRAPH] Comienza y termina la representacin. Representatracin de tra yectoria de herramienta Durante operacin automtica u operacin manual
GRAPH
Funcionamiento
GRAPH
Borra una pantalla de representacin. [(OPRA)] [BORRA ] Ampliar grficos. [ZOOM]
NOTA Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin tabla como tecla de funcin .
CUSTOM GRAPH
GRAPH
de esta
Funciones grficas (serie M)

Funcin Configuracin de parmetros Representacin de trayectoria de herramienta INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [PARAM.] Seleccione una pantalla de representacin grfica. [GRAPH]
GRAPH
Funcionamiento
GRAPH
Comenzar y terminar la representacin. Durante operacin automtica u operacin manual
Configuracin de datos para grfico de trayectoria herramienta
GRAPH
Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [PARAM. ] Introduzca los valores con el teclado numrico
INPUT
GRAPH
112
B63835SP/02
Funcin Representacin de trayectoria de herramienta
INT. LLAV
PWE =1
Modo
Tecla funcin
GRAPH
Funcionamiento
Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ AUTOM. ] o [ARRANQ] Suspender representacin MEM
GRAPH
[ PARADA ] Ejecutar. Suspender representa representacin [ARRANQ] Comienza la representacin al principio del programa. [RBOBIN] [ARRANQ ]
Ampliacin de parte de la representacin de trayectoria de herramienta Visualizacin marca posicin de herramienta actual Configuraci n de datos de representaci n de perfil de mecanizado Representacin de figura de pieza bruta Representacin de perfil de mecanizado
GRAPH
Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) [ESCALA] [(OPRA)][][][][] PC o [EJEC]
M#
GRAPH
GRAPH
Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) [ POS ]
GRAPH
GRAPH
Pulse la tecla varias veces pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) Introduzca valores con el teclado numrico
INPUT
GRAPH
GRAPH
Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [BAS ] [(OPRA)] [ NUEVO ] [+ ROT ] [ ROT ][+INCL ][INCL ]
GRAPH
GRAPH
Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ A.ST ] o [ F.ST ] Suspender representacin MEM [ PARADA ]
GRAPH
Ejecutar. Despus de suspender la representacin [ A.ST ] o [ F.ST ] Visualizar el comienzo del programa de pieza. [RBOBIN] [ A.ST ] o [ F.ST ]
113
B63835SP/02
Funcin Nueva representacin de GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) con diferente orientacin Representacin en 3 planos
INT. LLAV
PWE =1
Modo
Tecla funcin
Funcionamiento
GRAPH
Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [REVIS] [(OPRA)] [ NUEVO ] [+ ROT ][ ROT ][+INCL ][INCL ]
GRAPH
GRAPH
Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [ "] [3 PLN ] [(OPRA)] [ ] [][][][]
GRAPH
NOTA Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin tabla como tecla de funcin .
CUSTOM GRAPH
GRAPH
de esta
Funcin de ayuda
Funcin Visualizacin pantalla men inicial Visualizacin pantalla detalles alarmas Visualizacin pantalla mtodo operativo Visualizacin pantalla ndice parmetro INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento
HELP
HELP
HELP
[ALARMA ] No. alarma. [SELEC]
HELP
[OPERAT] No. mtodo operativo. [SELEC]
HELP
[PARAM.]
Funcin de autodiagnstico
Funcin INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [DIGNOS ]
SYSTEM
Funcionamiento
Visualizacin pantalla autodiagnstico
PAGE PAGE 1. teclas de cambio de pgina 2. No. dato diagnstico. [BUSQNO]
114
B63835SP/02
Software
Funcin Visualizacin pantalla monitor sistema Lectura de archivo en tarjeta mem. Listado de archivos en ROM flash y visualizacin pantalla detalles Borrado de archivo de ROM flash Salida de archivo de ROM flash a tarjeta memoria Transferencia de contenido entre SRAM y tarjeta de memoria en un lote Borrar archivo de tarjeta memoria Formateado tarjeta memoria Monitor de sistema existente INT. LLAV PWE =1 Modo Tiemp . conex. corr. Tecla funcin Funcionamiento
y una tecla soft a su izquierda
Coloque el cursor en 1. CARGA DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI]
Coloque el cursor en 2. COMPROBACION DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC]
Coloque el cursor en 3. BORRADO DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 4. SYSTEM DATA SAVE en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI]
Coloque el cursor en 5. COPIA SEGU. DATOS SRAM en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Salida en lote a tarjeta de memoria Coloque el cursor en 1. COPIA SEGU. SRAM [SELEC] [SI] Entrada en lote desde tarjeta de memoria Coloque el cursor en 2. RESTAURAR SRAM [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 6. BORRAR ARCHIVO TARJETA MEMORIA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 7. FORMATO TARJETA MEMORIA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 10. FIN en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] [SI]
Referencia Si, como ocurre en un panel tctil no hay teclas soft, utilice el teclado numrico del panel MDI.
: Tipo 12 teclas soft : Tipo 7 teclas soft 1 2 3 4 5 6 7
115
B63835SP/02
1.13
PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIN

D Pantalla de aviso El CNC muestra una pantalla de aviso cuando se modifica la configuracin de las opciones empleando la zona de la SRAM. Los datos para la funcin indicada en la pantalla se borran la prxima vez que se conecta el sistema.
AVISO HA CAMBIADO EL PARAMETROjjjj#j EL SIGUIENTE DATO SERA BORRADO. * PART PROGRAM MEMORY PULSAR <DELETE> O <CAN>. <DELETE> : BORRA TODOS DAT <CAN> : CANCELA
NOTA La marca * vara con los valores de configuracin de los parmetros. Pueden visualizarse dos o ms nombres de funcin.
116
B63835SP/02
D Pantalla de error de asignacin
Cuando se aade una opcin que utiliza zona de memoria SRAM, el software del sistema tal vez requiera ms SRAM que el actualmente instalado en el sistema. En este caso, aparece una pantalla de error de asignacin la primera vez que se conecta el sistema despus de aadir dicha opcin, restableciendo de este modo el estado existente antes de aadir dicha opcin.
ERROR ALOCACION FICHERO CAPACIDAD SRAM INSUFICIENTE. SE NECESITA SRAM ADICIONAL. PULSAR <CAN> : VOLVER AL ESTADO ANTERIOR AL CAMBIO DEL PARAMETRO DE OPCIONES.
NOTA Cuando sustituya la SRAM, realice una operacin para borrar toda la memoria. ( RESET +
DELETE
117
B63835SP/02
1.14
PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA)
El software del sistema puede sustituirse nicamente por software de sistema compatible. De no ser as, la primera vez que se conecte el CNC despus de haber sustituido el software del sistema, aparecer la siguiente pantalla y no se activar el sistema.
D6A101
ERROR DE ETIQUETA DE SIS: INICIALIZAS MODULO SRAM
NO LISTO
En este caso, ejecute un borrado de toda la memoria (manteniendo pulsadas las teclas
RESET
DELETE
del MDI y luego conecte la corriente) o
vuelva a instalar el software original del sistema.
118
B63835SP/02
1.15
PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO
La pantalla de informacin de mantenimiento sirve para registrar el histrico de mantenimiento realizado por un operario del servicio de FANUC o del fabricante de la mquina herramienta. La pantalla presenta las siguientes caractersticas: D D D D Est permitida la entrada alfabtica en modo MDI. El desplazamiento en la pantalla de registro puede hacerse por lneas. La informacin de mantenimiento editada puede leerse y perforarse. La pantalla puede guardarse en ROM flash.
1.15.1
Visualizacin y funcionamiento en la pantalla
D Visualizacin en pantalla 1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Aparece la tecla soft [MINFO]. 3. Pulse la tecla soft [MINFO]. Aparece la pantalla de informacin de mantenimiento. Cuando est seleccionada, la pantalla de mantenimiento muestra la informacin ms reciente. La pantalla de registro tiene una zona de entrada de 40 caracteres por 11 lneas. El estado (modo, nmero de espacios vacos, lnea de cursor, nmero de columna) se visualizan en la parte inferior de la pantalla.
40 caracteres INFORM. MATENIMIENTO aaa bbb ccc ddd eee fff ...
11 lneas
nnn
|OVER|EDIT|espacios:2078
33:1
119
B63835SP/02
Visualizacin de estado OVER/INSERT : D Movimiento por la pantalla OVER : Modo sobrescritura ; INSERT: Modo insercin EDIT/VIEW : EDIT : Edicin permitida ; VIEW : Edicin inhibida Nmero de espacios en blanco Lnea de cursor actual Columna de cursor actual
La pantalla de informacin de mantenimiento tiene los modos de visualizacin y edicin que se seleccionan pulsando la tecla soft [FIN] o [EDIC]. Inicialmente est seleccionado el modo visualizacin. Para iniciar la edicin, seleccione el modo de edicin, pulsando las teclas [(OPRA)] y [EDIC]. Una vez terminada la edicin, pulse la tecla [FIN]. A continuacin, seleccione [STORE] o [IGNORE]. A no ser que est seleccionado [STORE], al realizar la prxima conexin de la corriente se perdern los datos editados. Para avanzar la pantalla de modo que se muestre la informacin registrada, pulse una tecla de cursor o una tecla de pgina en el panel MDI. Las teclas siguientes se utilizan para edicin (entrada de caracteres) y visualizacin:
Tabla de operaciones
Modo
Visualiza cin
Tecla
Teclas soft [EDIC] [JUMP] Tecla de cursor Tecla de pgina Permite la edicin. Se visualiza el principio o el fin.
Descripcin
Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo. Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa. Termina la edicin. Seleccione si se desea almacenar los datos editados. Borra toda la informacin de mantenimiento. (Esta tecla es vlida cuando el bit MDC (bit 3 del parmetro 3118 ) vale 1.) Lee o perfora la informacin de mantenimiento. Desplaza el cursor al comienzo o al fin. Desplaza el cursor una posicin hacia arriba o hacia abajo. Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa. Permite la introduccin de caracteres alfabticos, numricos o especiales.
Editar
Teclas soft [FIN] [BORR T] [E/S] [JUMP] Tecla de cursor Tecla de pgina Teclas alfanumricas/cara cteres especiales
ENTR
Tecla Tecla
Selecciona bien el modo insercin o el modo sobrescritura. Borra un solo carcter. Borra un solo carcter antes de la posicin del cursor. Comienza una nueva lnea.
DELETE
CAN
Tecla Tecla
ENTRAD
120
B63835SP/02
Funcionamiento de las teclas soft.

(1) Modo visualizacin Editar (2) (2) Modo edicin END (3) E/S (4) BORR T (6) Saltar (5) Saltar (5)
(3) Memorizacin de edicin

MANTENIMIE. IGNORE CANCEL
(1) (4) E/S
(1) (2)
LECTUR PERFOR (6) (5) Salto COMIEN END ZO (1) (2) (6) Ejecucin EXEC (2) (1) (2) (6)
CANCEL
(2)
CANCEL
(1) (2)
CANCEL
(2)
121
B63835SP/02
1.15.2
Entrada/salida de informacin de mantenimiento
La informacin de mantenimiento puede leerse y perforarse. Cuando se introduce una informacin de mantenimiento desde o se enva a una tarjeta de memoria, se utiliza un nombre de archivo MAINTINF.DAT. (1) Formato
%% Datos
(2) Lectura Cuando se lee un archivo MAINTINF.DAT generado en el formato mostrado ms arriba, los datos se aaden al final de la informacin de mantenimiento existente. NOTA 1 Un cdigo TAB se convierte en uno hasta cuatro espacios en blanco, en funcin de la posicin de introduccin. 2 se supone que de 80h a 90h y de E0h a EBh son cdigos de prefijo de caracteres formados por dos bytes. La lectura de estos cdigos sueltos est inhibida. 3 En la lectura se desechan los cdigos de control (00H a 1FH) excepto TAB y LF. 4 No puede introducirse %%. (3) Perforacin Toda la informacin de mantenimiento se enva en el formato mostrado ms arriba.
122
B63835SP/02
1.16
PANTALLA CONFIGURACIN COLOR (LCD COLOR 10,4) 1.16.1

Cuando est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA (bit NVG (el bit 7 del parmetro 3119) vale 0), el esquema de colores de la pantalla VGA puede definirse en la pantalla de configuracin de color.
1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
. Aparece la tecla 2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men soft [COLOR]. 3. Pulse la tecla soft [COLOR]. Aparece la pantalla de configuracin de color.
COLORING [ 1 ]J 2 J 3 J O0000N00000 8 J SOFT KEY 1 9 J 10 J 11 J 12 J 13 J 14 J 15 V RED 08 SELECT WINDOW BAR NONE TITLE BAR INPUT BAR WINDOW BACKGROUND LIGHT ALTER POSSIBLE DATA SHADOW BACKGROUND GREEN 00 BLUE 00
ALARMA TITLE
INPUT KEY O/N NO. 4 J STATUS CURSOR 5 J RESTART NO. 6 J ABSOLUTE ORDER SUB TITLE SOFT KEY 2 7 J DATA TIME
COLOR SELECT NO.
1(PARAMETER) ]
(OPRA)
[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |

COLOR MAINTE MAINTE
1.16.2
Configuracin de color
D Cambio de color (valor paleta de colores) 1. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
RED GREEN BLUE BRIGHT DARK +
2. Desplace el cursor al nmero de color correspondiente al valor de paleta de colores que desee modificar. Se visualizan los valores actuales de la paleta de colores de los distintos elementos de color. 3. Seleccione un elemento de color deseado pulsando la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o [BLUE].
123
B63835SP/02
Pueden seleccionarse simultneamente dos o ms elementos de color. Cada vez que se pulsa la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o [BLUE], se activa o cancela la seleccin. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [RED], [GREEN] y [BLUE], pulse la tecla soft del extremo derecho.) 4. Pulse la tecla soft [LIGHT] o [DARK] para cambiar la luminancia del elemento de color seleccionado. D Memorizacin de colores (valores de paleta de colores) Un valor especificado de la paleta de colores puede guardarse.
STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +
1. Seleccione la zona de almacenamiento deseada pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3]. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] y [COLOR3], pulse la tecla soft del extremo derecho.) COLOR1 Parmetros estndar datos color (6561 a 6595) COLOR2 RAM interna COLOR3 2. Pulse la tecla soft de operacin [STORE]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
CANCEL EXEC +
3. Para guardar los valores actuales de la paleta de colores en la zona seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Para cancelar el almacenamiento, pulse la tecla soft de operacin [CANCEL] o la tecla del extremo izquierdo. D Llamada a colores (valores de paleta de colores)
STORE
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
1. Seleccione una zona de almacenamiento de la paleta de colores pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3]. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] y [COLOR3] pulse la tecla soft del extremo derecho.) 2. Pulse la tecla soft de operacin [CALL]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
CANCEL EXEC +
3. Para llamar a los valores de paleta de colores de la zona seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Si no est almacenado ningn valor de paleta de colores, no puede ejecutarse este paso. Para detener la llamada, pulse la tecla soft de operacin [CANCEL] o la tecla de extremo izquierdo.
124
B63835SP/02
1.16.3
Parmetros
3119 #7 NVG #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit NVG Cuando se utiliza una unidad de visualizacin del color: 0 : Esta seleccionada la visualizacin en pantalla VGA. 1 : No est seleccionada la visualizacin en la pantalla VGA. (Visualizacin convencional)
6561 6562 6563 6564 6565 6566 6567 6568 6569 6570 6571 6572 6573 6574 6575 6581 6582 6583 6584 6585 6586 6587 6588 6589 Datos de color estndar de color de grfico 1 Datos de color estndar de color de grfico 2 Datos de color estndar de color de grfico 3 Datos de color estndar de color de grfico 4 Datos de color estndar de color de grfico 5 Datos de color estndar de color de grfico 6 Datos de color estndar de color de grfico 7 Datos de color estndar de color de grfico 8 Datos de color estndar de color de grfico 9 Datos de color estndar de color de grfico 10 Datos de color estndar de color de grfico 11 Datos de color estndar de color de grfico 12 Datos de color estndar de color de grfico 13 Datos de color estndar de color de grfico 14 Datos de color estndar de color de grfico 15 Datos de color estndar de color de texto 1 Datos de color estndar de color de texto 2 Datos de color estndar de color de texto 3 Datos de color estndar de color de texto 4 Datos de color estndar de color de texto 5 Datos de color estndar de color de texto 6 Datos de color estndar de color de texto 7 Datos de color estndar de color de texto 8 Datos de color estndar de color de texto 9
125
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6590 6591 6592 6593 6594 6595
Datos de color estndar de color de texto 10 Datos de color estndar de color de texto 11 Datos de color estndar de color de texto 12 Datos de color estndar de color de texto 13 Datos de color estndar de color de texto 14 Datos de color estndar de color de texto 15
[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Nmero de seis dgitos rrggbb (rr: valor de componente rojo, gg: valor de componente verde, bb: valor de componente azul) Cuando se especifican cinco dgitos o menos, los dgitos de mayor valor que faltan se supone que son ceros. [Margen valores permitidos] Valor de cada componente de color: 00 hasta 15 (equivalente al nivel de color en la pantalla de configuracin de color) Cuando se especifica 16 o un valor superior, se supone 15. (Ejemplo) Cuando se especifica un color con un valor de componente rojo 1, valor de componente verde 2 y valor de componente azul 3, configure el valor de componente como 10203.
1.16.4
Notas
(1) En la conexin, el esquema de colores de la pantalla est determinado por la configuracin en la zona COLOR1 (parmetros). Si no se ha almacenado ningn dato en la zona COLOR1, se aplica el ltimo esquema de colores antes de desconectar la corriente. (2) Los datos estndar de color especificados en los parmetros no deben modificarse mediante entrada directa desde teclado MDI. Cuando modifique los datos de parmetros, defina y almacene los nuevos datos en la pantalla de configuracin de color. (3) Cuando se especifique un valor incorrecto en un parmetro de datos de color estndar, tal vez no se visualice la pantalla. Si esto ocurre, desconecte de nuevo la corriente manteniendo pulsadas las teclas y
RESET
DELETE
. Esto provocar el borrado de todo el esquema de colores
memorizado y restablecer en su lugar el esquema de colores estndar de FANUC. Tenga mucho cuidado cuando ejecuta esta operacin, ya que se perder todo el contenido de la memoria tal como los parmetros y programas. (4) La pantalla con compatibilidad VGA slo est habilitada para el LCD de color de 10,4 pulgadas de la serie 0iB.
126
B63835SP/02
1.17
AJUSTE DEL CONTRASTE
En funcin del nivel de la vista y del ngulo de visin del operador, tal vez resulte difcil leer en la pantalla LCD. Este problema puede resolverse ajustando el contraste. Puede ajustarse el contraste de un LCD monocromo. 1. Pulse la tecla de funcin
COMP. SETTING
2. Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [FIJACN]. El dato de contraste del LCD se visualiza en la pantalla de configuracin SETTING (HANDY).
SETTING(HANDY) ESCRITURA PARAM. COMPRO. TV CODIGO PERFOR. UNIDAD ENTRADA CANAL I/O NO. SECUENCIA FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA
= = = = = = = = =
1(0:DISABLE 1: ENABLE) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:EIA 1:ISO) 0(0:MM 1:PULGADA) 0(03:NO. CANAL) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:NO CNV 1:F15) 0(NO. PROGRA) 0(NO SECUENCIA)
[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] = [ OFF:0 ]) >_ MDI **** *** *** 00:00:00 [BUSQ NO] [ ON:1 ] [OFF:0] [+ENTR] [ENTRAD]
3. Desplace el cursor a CONTRAST. 4. Ajuste el contraste pulsando la tecla soft de operacin [ON:1] u [OFF:0].
127
B63835SP/02
1.18
GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE
Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como eje adicional (esclavo) del CNC, el gestor para CNC del Power Mate permite visualizar y configurar los datos del esclavo desde el CNC. El gestor para CNC del Power Mate valida la siguiente visualizacin y configuracin: (1) Visualizacin de posicin actual (coordenadas absolutas/mquina) (2) Visualizacin y configuracin de parmetros (3) Visualizacin de diagnstico (4) Visualizacin de pantalla de configuracin del sistema (5) Visualizacin de alarmas La serie Power Mate CNC que puede utilizarse como esclavo es un amplificador con enlace E/S.
1.18.1
Parmetros
#7 960 #6 2CH #5 ASG #4 SLPWE #3 PMN #2 MD2 #1 MD1 #0 SLV
[Tipo de datos] Bit SLV Cuando est seleccionado el gestor para CNC del Power Mate, la pantalla muestra los datos de: 0 : Un solo esclavo. 1 : Hasta cuatro esclavos, dividiendo la pantalla en cuatro segmentos. MD1, MD2 Los parmetros del esclavo se introducen desde y se envan a los siguientes dispositivos:
MD2
0 0
MD1
0 1
Dispositivo E/S
Almacenamiento programas pieza Tarjeta de memoria
Los parmetros se introducen o envan en el formato de programa, independientemente del dispositivo E/S seleccionado. PMN La funcin del gestor para CNC del Power Mate: 0 : Est habilitada. 1 : Est inhibida. (La comunicacin con el esclavo no se ejecuta.) SLPWE La configuracin de los parmetros del esclavo: 0 : Puede realizarse con el gestor para CNC del Power Mate independientemente del valor de PWE 1 : Se realiza conforme a la configuracin de PWE. ASG El hecho de si el nmero de bytes asignados al destino de entrada/salida del amplificador con enlaces E/S es o no 16: 0 : Est comprobado. 1 : No est comprobado. 2CH El gestor para CNC del Power Mate: 0 : Se comunica con el canal 2. 1 : Se comunica con el canal 1.
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NOTA 1 Los parmetros son vlidos slo si se soporta la ampliacin de cmputo de enlace E/S (se soportan dos canales). 2 Aun cuando se introduzca 0, el gestor para CNC del Power Mate se comunica con el canal 1 si el amplificador con enlaces E/S no est conectado al canal 2. 3 Cuando se configura 1, el gestor para CNC del Power Mate no se comunica con el canal 2 si el amplificador con enlaces E/S no est conectado al canal 1.
1.18.2
1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
. . Al hacerlo, aparece
2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men la tecla soft [PMM].
3. Pulse la tecla soft [PMM]. Aparece la pantalla de configuracin del sistema, que es la pantalla inicial del gestor para CNC del Power Mate. La pantalla tiene las siguientes teclas soft (teclas soft de seleccin de funcin).
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]
La tecla soft activa se visualiza en vdeo inverso. Al pulsar una tecla soft, se valida la funcin correspondiente, como se indica a continuacin. POS: Visualizacin posicin actual SISTEM: Informacin del sistema MENSAJ: Lista de alarmas Para seleccionar otra funcin despus de haber seleccionado una de las funciones arriba listadas, pulse varias veces la tecla de men anterior hasta que se visualicen las teclas soft como se muestra ms arriba. A continuacin, seleccione la funcin deseada. 4. Para terminar el gestor para CNC del Power Mate, pulse repetidas veces la tecla de men anterior hasta que se visualicen las teclas de seleccin de funcin como se muestra ms arriba. A continuacin, pulse una vez ms la tecla de men de retorno. Aparecen las teclas soft del sistema del CNC y se termina el gestor para CNC del Power Mate. La pantalla de configuracin del sistema de esta funcin se visualiza como pantalla de terminacin. El mtodo de terminacin alternativo consiste en seleccionar otra funcin mientras es vlida esta funcin. Para hacerlo, pulse la tecla de funcin MDI (
POS
PROG
MESSAGE
, etc.).
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NOTA Despus de visualizar otra pantalla pulsando la tecla de funcin, al pulsar la tecla de funcin se restablece el estado inicial de esta funcin. Es decir, se restablecen las teclas soft mostradas arriba. Se cancelan los datos introducidos.
SYSTEM
D Pantalla configuracin sistema
Esta pantalla visualiza la informacin del esclavo del software del sistema. La pantalla se visualiza primero cuando est seleccionada la pantalla del gestor para CNC del Power Mate. Esta pantalla se visualiza automticamente tambin al terminarse la funcin. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Se visualizan las siguientes teclas soft junto con la pantalla visualizada al seleccionar por ltima vez SISTEM. La tecla soft activa se visualiza en vdeo inverso.
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]
2. Pulse de nuevo la tecla soft [SISTEM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de configuracin del sistema. Mientras est visualizada esta pantalla, la tecla soft [SISTEM] se visualiza en vdeo inverso.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> 88A1 01
[ PARAM. ][ DIGNOS ][
][ SISTEM ][
Pantalla ejemplo: Serie y edicin de la lista del sistema de la serie de unidades de servo. D Pantalla parmetros Los parmetros necesarios para las funciones del esclavo deben especificarse con antelacin. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas soft.
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2. Pulse la tecla soft [PARAM.]. Aparecer la pantalla de parmetros.

POWER MOTION PARAMETER 1.GROUP0 / 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 MANAGER
00001000 00010101 11111011 00000000 00000000 10100001 00000000 10000000 00000000 00000000
0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019
11110000 01010000 00000000 00000000 10110001 00000000 00000000 10000010 00000000 00000000
][ SISTEM ][
La pantalla muestra tan solo datos de bits y decimales. Para ms detalles sobre los parmetros, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Bsqueda de parmetro Puede realizarse una bsqueda para el parmetro que se desee visualizar 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas soft.
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Introduzca un nmero deseado en el campo de entrada por teclado empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla soft [BUSQ NO]. Al hacerlo, se inicia la bsqueda. D Configuracin de un parmetro Un parmetro de una unidad Power Mate CNC esclava puede configurarse directamente desde el CNC. 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
3. Desplace el cursor al parmetro que desee configurar. 4. Introduzca el dato deseado en el buffer de entrada por teclado empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla soft [ENTRAD]. Como alternativa, pulse la tecla MDI INPUT.
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D Pantalla de diagnstico
Esta pantalla muestra el estado actual del esclavo. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Aparecen las siguientes teclas soft:
2. Pulse la tecla soft [DIGNOS]. Al hacerlo, aparece la pantalla de diagnstico. Los datos visualizados bsicamente son los mismos que los datos visualizados en la pantalla de parmetros. Para ms detalles sobre la informacin de diagnstico, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Visualizacin posicin actual La pantalla muestra la posicin actual en el sistema de coordenadas de pieza o en el sistema de coordenadas de mquina. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de la funcin [POS]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ TRABAJ ][ ][MACHIN][ ][ ]
2. Para ver la pantalla de coordenadas absolutas, pulse la tecla soft [TRABAJ]. Para ver la pantalla de coordenadas de mquina, pulse la tecla soft [MACHIN].
POWER MOTION MANAGER POSICION ACTIVA (MAQUINA) 1.GROUP0 /
1 F
1267900 3500
[ TRABAJ ][
][ MACHIN ][ 1: Coordenada
][
F: Velocidad real
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D Pantalla de alarmas
Si durante el funcionamiento se activa una alarma, el nmero de grupo del esclavo que ocasiona la alarma aparece indicado en el extremo derecho del campo de mensaje de la pantalla. Compruebe los detalles en la pantalla de alarmas. Por ejemplo, (13) significa que las unidades Power Mate CNC primera y tercera estn en estado de alarma. 1. Pulse la tecla soft de seleccin [MENSAJ]. En esta pantalla se visualiza tan solo el cdigo de error.
POWER MOTION MANAGER ALARMA 1.GROUP0 / 442 210 232
POS
][
][
][SISTEM ][ MENSAJ
En la pantalla pueden visualizarse hasta cuarenta cdigos. Para ms detalles sobre la alarma, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Funcionamiento del esclavo activo El esclavo activo est sujeto a la funcin ZOOM, que se describir ms adelante, as como a la sobrescritura de parmetros. El ttulo del esclavo activo se visualiza en un color diferente del color de visualizacin de los otros ttulos de esclavo. El esclavo activo puede seleccionarse pulsando la tecla soft [SIGUIE.] o [BACK], que se visualizan despus de pulsar varias veces la tecla del . men siguiente [SIGUIE]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC conectada despus del esclavo actualmente activo. Se ignoran los equipos que no sean la unidad Power Mate CNC. [BACK]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC conectada antes del esclavo actualmente activo. D Visualizacin de un solo esclavo/ Visualizacin de cuatro esclavos El hecho de si la pantalla visualiza los datos de tan solo una unidad o de cuatro unidades en cuatro segmentos se especifica en el bit SLV (bit 0 del parmetro 960). Para conmutar la visualizacin de cuatro esclavos a la visualizacin de un solo esclavo, pulse la tecla soft [ZOOM], que se visualiza despus de . La visualizacin de pulsar varias veces la tecla de men siguiente un solo esclavo muestra los datos del esclavo activo. Para cambiar de visualizacin de un solo esclavo a visualizacin de cuatro esclavos mostrando los datos de los cuatro esclavos, incluido el esclavo activo, pulse la tecla [ZOOM].
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Cuando estn conectados cinco o ms esclavos, la visualizacin de cuatro esclavos tiene dos o ms pginas. Para ver los datos de esclavos no visualizados en la pantalla actual, pulse la tecla soft [SIGUIE].
POWER MOTION MANAGER/ SYSTEM CONFIGURATION O12345678 1.GROUP0 / O12345678 N12345 2.GROUP1 / SYSTEM ****## SYSTEM
N12345
88A101
3.GROUP2 / SYSTEM 88A101
4.GROUP3 / SYSTEM SERVO ****## ****##
PARAM. DIGNOS
SYSTEM
(OPRA)
La pantalla superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de cuatro esclavos en una unidad de visualizacin con doce teclas soft. Una unidad con siete teclas soft tambin permite visualizar la pantalla de visualizacin de cuatro esclavos.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> O12345678 N12345
88A101
POS
][ DIGNOS ][
][ SISTEM ][MENSAJ]
La figura superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de un solo esclavo en una unidad de visualizacin con siete teclas soft. Una unidad con doce teclas soft permite tambin visualizar la pantalla de visualizacin de un solo esclavo.
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D Mensaje de guiado
Mientras se visualizan las siguientes teclas soft, en el campo de mensajes se visualiza un mensaje de guiado.
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]
[ TRABAJ
][
][MACHIN ][
][
][SISTEM][(OPRA) ]
Cuando las teclas soft se visualizan como se muestra ms arriba, se visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [>].
[ SIGUIE ][ BACK ][ ZOOM ][ ][ ]
Cuando se visualizan las teclas soft que aparecen sobre esta lnea, se visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [] []. D Campo de entrada por teclado Cuando se pulsa la tecla soft [(OPRA)], es posible que la lnea de mensajes se convierta en un campo de entrada por teclado, segn sea necesario. Los datos numricos introducidos con las teclas MDI se visualizan a continuacin del indicador (>). En las pantallas de parmetros y diagnstico, el campo de entrada por teclado aparece cuando se acaba de introducir tan solo un valor numrico. No es preciso pulsar la tecla soft [(OPRA)].
1.18.3
Entrada/salida de parmetros
D Memorizacin de parmetros Los parmetros pueden almacenarse en la memoria del CNC o en una tarjeta de memoria como archivo de datos de formato de programa. Especifique el primer dgito del nmero de programa de registro en el parmetro 8760. Se crean los programas con nmeros predeterminados para distintos esclavos. Cuando los parmetros se almacenan en la memoria del CNC, se crea un programa que tiene el nmero de programa especificado. Cuando los parmetros se guardan en una tarjeta de memoria, se crea un archivo cuyo nombre de archivo est formado por el nmero de programa especificado y una extensin PMM. Ejemplo: Cuando el parmetro 8760 se configura al valor 8000 El nmero de programa para el grupo n es 8000 + n*10. El nmero de grupo n se indica en la zona de ttulo de cada esclavo.
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PRECAUCION En el caso de que los parmetros se guarden en una tarjeta de memoria, si el nmero de programa especificado ya existe en la tarjeta de memoria, el programa correspondiente se sobrescribe con nuevos datos.
Especifique un dispositivo de entrada deseado en los bits MD1 y MD2 (bits 1 y 2 del parmetro 960). Conecte una tarjeta de memoria. Como alternativa, compruebe la zona libre de la memoria del CNC. A continuacin, siga estos pasos: 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
3. Pulse la tecla de men siguiente soft:

[ ] ][ LECTUR
. Aparecen las siguientes teclas
][ PERFOR][
][
4. Pulse la tecla soft [LECTUR]. Aparecen las siguientes teclas soft:

[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]
5. Pulse la tecla soft [EJEC]. Durante la entrada, en el campo de mensaje destella ENTRAD. D Escritura de parmetros El archivo de datos de parmetros guardados en la memoria del CNC o en una tarjeta de memoria como programa se graba en el esclavo determinado por el nmero de programa. El nmero de programa y el dispositivo de memoria se determinan como se describe en Almacenamiento de parmetros. 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
3. Pulse la tecla de men siguiente. Aparecen las siguientes teclas soft:

[ ] ][ LECTUR ][ PERFOR][ ][
4. Pulse la tecla soft [PERFOR]. Aparecen las siguientes teclas soft:

[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]
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5. Pulse la tecla soft [EJEC]. Durante la salida, ENTRAD destella en el campo de mensajes. No puede cambiarse a otra pantalla durante la entrada/salida de parmetros. Cuando se pulsa una tecla RESET o cuando se detecta un estado de alarma en comunicacin, se detiene la entrada/salida.
1.18.4
Notas
D Conexin de un enlace E/S Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como esclavo de enlace E/S, el CNC asigna direcciones E/S. La entrada y salida de los datos de esclavos se realiza en unidades de 16 bytes. Por consiguiente, se requieren 128 entradas/salidas. Pueden conectarse hasta ocho esclavos. El nombre de mdulo es OC021 (entrada de 16 bytes) u OC020 (salida de 16 bytes). BASE vale siempre 0 y SLOT vale siempre 1. D Ignorar la funcin del gestor para CNC del Power Mate Despus de configurar y comprobar los datos necesarios para cada esclavo conectado, puede detenerse la comunicacin del gestor para CNC del Power Mate (PMM) para enviar una orden desde el esquema de contactos del CNC al esclavo. Cuando el bit PMN (bit 3 del parmetro 960) vale 1, toda la comunicacin entre el CNC y el esclavo a travs del enlace E/S (I/O Link) queda abierta al esquema de contactos. Mientras el bit se mantiene al valor 1, la pantalla muestra tan solo el ttulo, nombre de funcin y otros elementos que son independientes de la comunicacin. Para indicar que se ha detenido la comunicacin aparece el siguiente mensaje: COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3 D Entrada/salida de datos mediante I/O Link D Alarma Cuando se utiliza el gestor para CNC del Power Mate, no puede utilizarse la funcin para entrada/salida de datos mediante el enlace E/S. (1) CNC Cuando se detecta un estado de alarma de CNC, la pantalla cambia automticamente a la pantalla de alarmas del CNC. Compruebe los detalles de alarmas. Si es preciso, visualice y seleccione de nuevo la pantalla del gestor para CNC del Power Mate pulsando la tecla de funcin
SYSTEM
(2) Esclavo Habitualmente se visualiza un mensaje de guiado en el campo de mensaje. Si se detecta una alarma de esclavo, en el extremo derecho se visualiza el correspondiente nmero de grupo de esclavos. Visualice la pantalla de alarma para comprobar los detalles. D Tecla proteccin datos Cuando se activa la tecla de proteccin de datos del CNC, no pueden introducirse parmetros en la memoria del CNC.
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1.19
PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO
La utilizacin de las pantallas de mantenimiento peridico facilita gestionar los consumibles (tales como la luz de retroiluminacin del LCD y la pila de proteccin de los datos) que deben sustituirse peridicamente. Al definir el nombre y la vida til de los consumibles y el mtodo de cuenta atrs que se desea utilizar para los mismos es posible contar el tiempo de vida til restante segn el mtodo de cuenta atrs especificado y visualizar el resultado.
1.19.1
Descripcin general
D Configuracin de la pantalla Estn disponibles las siguientes pantallas de mantenimiento peridico: (1) Pantalla de estado: Muestra nombres de opciones, tiempo de servicio restante y estado cuenta atrs, y permite especificar nombres de datos. (2) Pantalla configuracin: Permite especificar la vida til, vida til restante y tipo de cmputo (mtodo de cuenta atrs). (3) Pantalla men sistema de mquina: Permite registrar los nombres de consumibles utilizados en la mquina. (4) Pantalla men sistema CN: Muestra los nombres de consumibles registrados utilizados en el CN. Para utilizar esta funcin, siga los pasos descritos a continuacin: (1) Seleccione un nmero para registro (utilizando la tecla de cursor en la pantalla de estado). (2) Especifique un nombre de dato. Estn disponibles los dos mtodos siguientes. Seleccione un nombre de una pantalla de men (pantalla de mquina o de men del sistema CN). Introduccin de un nombre en la pantalla de estado directamente desde el MDI. La utilizacin de la pantalla del men de sistema de mquina requiere haber registrado previamente los nombres de los datos. (3) Especifique la vida til, la vida til restante y el tipo de cmputo para un elemento deseado. Una vez especificado, el tiempo de vida til restante puede comprobarse en la pantalla de estado.
D Procedimiento
1.19.2
Visualizacin y configuracin de la pantalla
1 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
2 Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Al hacerlo aparece la tecla soft [MAINTE]. 3 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Al hacerlo aparece una pantalla de mantenimiento peridico.
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Existen dos pantallas de mantenimiento peridico, pantallas de estado y de configuracin. Para seleccionar una de ellas pulse la tecla soft [CAMBIO].
1.19.3
Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado
Pueden registrarse para gestin hasta 10 elementos consumibles. Su vida til restante y el estado de cmputo de los mismos se muestran en la pantalla de estado.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (STATUS) ITEM NAME REMAIN *01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H @02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H 03 FAN MOTOR 10000H @04 LCD BACK LIGHT 720H 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRA) ]
[ CAMBIO ][ ENTRY ][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
] [
] [
] [CANCEL ] [ EJEC ]
(1) Nombre de elemento El nombre de un elemento que debe someterse a mantenimiento peridico se especifica en Nombre de elemento. Para especificar nombres de elemento pueden emplearse dos mtodos. El primer mtodo utiliza la pantalla de men y el segundo el teclado MDI. (1) Mtodo para utilizar la pantalla de men 1 Coloque el cursor en el nombre de elemento deseado y pulse la tecla soft [ENTRY]. Al hacerlo aparece una pantalla de men. La pantalla de men es bien la pantalla de men de mquina o de men de sistema de CN. 2 Pulse la tecla soft [MACHIN] o [NC]. Al hacerlo, aparece un men de sistema de la mquina. Contiene los nombres de consumibles tpicos del sistema de la mquina o del sistema del CN. 3 Coloque el cursor en un nombre de elemento registrado y pulse la tecla soft [SELEC] y luego la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo aparece de nuevo la pantalla de estado en la cual puede configurarse el elemento seleccionado.
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4 Pulse la tecla soft [CANCEL]. Al hacerlo aparecen de nuevo las teclas soft visualizadas previamente. 5 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Aparece de nuevo la pantalla de estado. La utilizacin de la pantalla de men del sistema de mquina requiere haber registrado previamente en la pantalla nombres de elementos. Esto puede hacerse por dos mtodos, (a) y (b). (a) Registro basado en el programa La ejecucin de un programa en el siguiente formato permite registrar nombres de elemento en la pantalla de men del sistema de la mquina.
Formato
G10 L61 Px [n]
x n Nmero de registro Nombre elemento [Caracteres alfanumricos * caracteres de dos bytes* caracteres alfanumricos]
(b) Registro basado en el teclado MDI Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla del men de sistema de la mquina introducindolo primero en el siguiente formato y luego pulsando la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla de funcin ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el nombre de elemento a la lista de nombres de elemento previamente registrados.
Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos
Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de FANUC. (Vase la seccin 1.19.6.) Cuando introduzca un carcter de dos bytes, enmrquelo con un par de *. El nombre de elemento puede estar formado por un total de hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn carcter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha incluido ningn carcter alfanumrico). Ejemplo) Para registrar Lmpara retroiluminacin LCD, introduzca: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_
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NOTA 1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que se utiliza como cdigo de control. En los nombres de elemento tampoco puede utilizarse [, ], ( ni ). 2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes, podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE LIMITES aun cuando no se haya rebasado el nmero mximo admisible de caracteres. 3 Si en la pantalla de sistema de mquina se selecciona un nombre de elemento en blanco, aparecer el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. Si en la pantalla de sistema de CN se ha seleccionado un nombre de elemento en blanco, se define como tal, es decir, en blanco. Para borrar los datos registrados de un elemento, coloque el cursor en el nombre de elemento deseado, pulse la tecla soft [REPOS.] y luego la tecla soft [EJEC]. Pantalla del men [Sistema de la mquina]
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (MACHINE) ITEM NAME 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRA) ]
[ SELEC ][
][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
] [
] [
] [LECTUR] [PERFOR] [
] [
] [
] [
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Pantalla del men [Sistema del CN]

PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (NC) ITEM NAME 01 BATTERY FOR CONTROLLER 02 BATTERY FOR PULSECODER 03 FAN MOTOR 04 LCD BACK LIGHT 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRA) ]
[ SELEC ][
][
][
][
] [
] [
NOTA En la pantalla del sistema del CN no puede registrarse, borrarse, introducirse ni sacarse ningn nombre de elemento. (2) Configuracin basada en el teclado MDI Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla de estado introducindolo primero en el siguiente formato utilizando teclas y luego pulsando la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el nombre de elemento a la lista de nombres de elemento previamente registrados.
Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos
Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de FANUC. (Vase la seccin 1.19.6.) Cuando introduzca un carcter de dos bytes, enmrquelo con un par de *. El nombre de elemento puede estar formado por un total de hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn carcter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha incluido ningn carcter alfanumrico).
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Ejemplo) Para registrar Retroiluminacin LCD, introduzca: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_ NOTA 1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que se utiliza como cdigo de control. En los nombres de elemento tampoco puede utilizarse [, ], ( ni ). 2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes, podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE LIMITES aun cuando no se haya rebasado el nmero mximo admisible de caracteres. Para borrar los datos registrados de un elemento coloque el cursor en el nombre del elemento deseado y pulse la tecla soft [REPOS.], y luego [EJEC]. Cuando se borra un nombre de elemento, se borran tambin la vida til asociada, la vida til restante y el tipo de cmputo. (2) Vida til restante La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de sustituir el elemento) se obtiene por cuenta atrs y se muestra en Vida til restante. Cuando el tiempo de vida til restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en el parmetro No. 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo. La cuenta atrs contina incluso despus de que se haya agotado la vida til. NOTA La configuracin es imposible en la pantalla de estado. Debe hacerse en la pantalla de configuracin. (3) Estado de cmputo El estado de cmputo se muestra a la izquierda del nmero de elemento correspondiente, como se indica a continuacin:
Visualizacin
En blanco @ *
Estado de cmputo
Cmputo suspendido Cmputo en marcha Se ha agotado la vida til.
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1.19.4
Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin
La pantalla de configuracin permite especificar la vida til, el tiempo til restante y el tipo de cmputo para un nombre de elemento registrado. Tambin visualiza la misma informacin de estado de cmputo que la visualizada en la pantalla de estado.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (SETTING) LIFE REMAIN COUNT TYPE *01 10000H 0H ALL TIME @02 20000H 5000H LIV TIME 03 32767H 10000H @04 1500H 720H RUN TIME 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ CAMBIO ][ TYPE ][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
[ EFFECT ][
TODO
][
LIV
][
RUN
][
CUT
][
LECTUR
][ PERFOR][
][
(1) Vida til La vida til de un elemento consumible debe especificarse en Vida til. Coloque primero el cursor en la vida til de un nmero de elemento que desee registrar, introduzca un valor de vida til deseado con el teclado numrico y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla
ENTRAD
).
La vida til especificada se configura y este mismo valor se configura tambin en Vida til restante. Adems, el tipo de cmputo del elemento cambia a: Al pulsar la tecla soft [+ENTR], el valor de vida til especificado se aade al valor de vida especificado con anterioridad. El valor de vida til aadido se refleja tambin en la vida til restante. El intervalo de datos permitidos para la vida til es: 0 a 65535 (horas)
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NOTA 1 Un intento de configurar la vida til para un elemento no registrado provoca el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Un intento de introducir un valor fuera del intervalo de valores permitidos activa el mensaje de aviso DATO FUERA DE LIMITE. 3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til o la vida til restante sea 0 o inferior, limita sta a 0. 4 Al pulsar las teclas soft [REPOS.] y [TYPE] aparece el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. (2) Vida til restante La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de sustituir el elemento) est determinada por la cuenta atrs y se visualiza en Vida til restante. Cuando el tiempo de vida til restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en el parmetro No. 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo. La cuenta atrs contina incluso despus de que se haya agotado la vida til. Coloque primero el cursor en la vida til restante de un nmero de elemento que se desee registrar, introduzca un valor de vida til restante deseado con el teclado numrico y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el tiempo de vida til restante recin especificado al tiempo de vida til restante especificado con anterioridad. El intervalo de datos permitidos de la vida til restante es: 0 a (vida til) Despus de pulsar la tecla soft [REPOS.], al pulsar la tecla soft [EJEC] la vida til restante se configura al mismo valor que la vida til. NOTA 1 Un intento de configurar la vida til restante para un elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha configurado la vida til provoca el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Un intento de introducir un valor fuera del intervalo de valores permitidos activa el mensaje de aviso DATO FUERA DE LIMITE. 3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til restante sea 0 o inferior limita esta a 0. 4. Al pulsar la tecla soft [TYPE] aparece el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA.
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(3) Tipo de cmputo El mtodo de cmputo seleccionado se especifica en Tipo de cmputo. Despus de colocar el cursor en el tipo de cmputo de un nmero de elemento que se desee registrar, al pulsar la tecla soft [TYPE] se muestra el siguiente tipo de cmputo en forma de tecla soft. Seleccinelo y pulse la tecla soft [EJEC].
Tecla soft
[NO CNT] [ TODO ] [PWR ON] [ RUN ] [ CUT ]
Significado
Sin cmputo (suspendido). Cmputo siempre. Cmputo mientras est conectada la corriente. Cmputo mientras la mquina est en marcha. Cmputo mientras se ejecuten operaciones de mecanizado.
Visualizacin
Siempre Tiemp. conex. corr. Funcionamiento En mecanizado
NOTA 1 Un intento de configurar el tipo de cmputo para un elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha configurado la vida til provoca la visualizacin del mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Las teclas soft [ENTRAD] y [+ENTR] se ignoran. 3 En aos bisiestos se produce un error de 24 horas en el cmputo de tiempo total. 4 Al pulsar la tecla soft [REPOS] se muestra el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA.
1.19.5
Entrada/salida de datos registrados
Al pulsar la tecla soft [PERFOR] se valida la salida de los datos registrados a una unidad externa. Al pulsar la tecla soft [LECTUR] se valida la entrada de datos desde una unidad externa. Estas operaciones pueden realizarse en las pantallas de men de estado, de configuracin y de sistema de la mquina.
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][ ]
] [
] [
D Salida de datos
Despus de seleccionar el modo EDIT, al pulsar la tecla soft [PERFOR] se transfieren los datos registrados en el siguiente formato.
146
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Formato
- Formato para salida de las pantallas de estado y de configuracin

G10 L60 P01 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P02 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P03 Aa Rr [n] Qq ; :
Formato
- Formato para salida desde el men del sistema de la mquina

G10 L61 P01 [n] ; G10 L61 P02 [n] ; G10 L61 P03 [n] ; :
a : Vida til r : Vida til restante n : Nombre de elemento [caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes* caracteres alfanumricos] q : Tipo de cmputo 0 = sin cmputo 1 = cmputo siempre 2 = cmputo durante el tiempo de conexin de la corriente 3 = cmputo durante la marcha 4 = cmputo durante el mecanizado D Entrada de datos Despus de haber seleccionado el modo EDIT, al pulsar la tecla soft [LECTUR] se registran los datos con nombres de elemento en funcin del formato en el cual se introducen los datos (G10). El registro de datos puede realizarse aun cuando se ejecute el formato (G10) una vez se ha introducido en la memoria de programas. Esto requiere una opcin de introduccin de datos programables. NOTA Si el formato de entrada (G10) vara respecto al formato de salida, podra fallar el registro.
Parmetro
8911 Porcentaje respecto a la vida til de cada elemento mostrado en la pantalla de mantenimiento peridico
[Tipo de datos] Byte [Unidad de datos] 1% [Margen valores permitidos] 0 a 100 En las pantallas de mantenimiento peridico, cualquier valor de vida til restante inferior al porcentaje especificado de la vida til se indica en rojo a modo de aviso.
147
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1.19.6
Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC
148
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2. HARDWARE
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HARDWARE
Este captulo describe las placas de circuito impreso de la unidad de control CNC y las funciones de los circuitos impresos de tarjeta de las placas de circuito impreso. Este captulo describe los procedimientos para sustituir los consumibles. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 CONFIGURACION DEL HARDWARE . . . . . . . . . . 155 DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE . . . 156 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS . . . . 157 CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN LAS PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . 160 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 188 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 MONTAJE Y DESMONTAJE DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 SUSTITUCION DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD . . . . . . . . . . . . . 219 PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD . . . . . 224 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (Serie 0iB SOLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . 231 ACCION CONTRA EL RUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . 232 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL i . . . . . . . . . 243
154
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.1
CONFIGURACIN DEL HARDWARE
Configuracin del sistema para la serie Oi Mate
Unidad de control (1 ranura)
Amplificador del servo ai
Motor del husillo ai Motor del husillo aCi
Bus serie para servos de FANUC (FSSB) Cable ptico
LCD monocromo 7,2 CRT monocromo 9 ENLACE E/S PARA FANUC Puntos E/S mximos: Entrada 240/ Salida 160
(Excepto para el panel del operador de la mquina)
Servomotor aCi Servomotor b
Servomotor b Panel del operador de la mquina E/S distribuidas Enlace E/S Ampl. del servo b
Configuracin del sistema para la serie OiB Ethernet 10 base T/100 base TX Unidad de control (1 ranura) Internet PC E/S integrado Entrada 96 puntos Salida 64 puntos Bus serie para servos de FANUC (FSSB) Cable ptico LCD monocromo 7,2 CRT monocromo 9 LCD color de 8,4 LCD color de 10,4 Unidad de visualizacin con funciones de PC Motor del husillo ai Motor del husillo aPi Motor del husillo aCi
Amplificador del servo ai
Servomotor ai Servomotor aCi Servomotor b
Servomotor b Panel del operador de la mquina E/S distribuidas Enlace E/S Ampl. del servo b
155
2. HARDWARE
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2.2
DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE
Placa principal S PCB de alimentacin (incorporado) Convertidor CCCC S CPU principal S Memoria Software de sistema, Programa de macro, Programa en esquema de contactos, Parmetro, etc. S Control PMC S Control de enlace E/S S Control de servo S Control del husillo S Tarjeta de memoria I/F S Indicador LED S Lector/perforadora I/F S Control MDI S Control de visualizacin
Placa E/S (Serie 0i slo) S DI/DO S Control del generador manual de impulsos S Servidor de datos
Principal E/S Minislot (Serie 0i slo) S S S S S S Placa HSSB Placa Ethernet Placa DiviceNet Placa PROFIBUS Placa FLnet Placa DNC2
1 ranura (Serie 0i Mate) 2 ranura (Serie 0i)
156
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.3
DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS

Diagramas de conexin completos para la serie i
Placa principal
24VIN(CP1) 24VOUT(CP2) PANTALLA (COP20A) Cable fibra ptica 24VCC A dispositivo E/S Fuente alimentacin 24 VCC
Unidad de LCD
COP20B CP1A CP1B CA55
Unidad LCD/MDI Unidad MDI

CK2 CK1
Unidad CRT
CRT(JA1) 24VCC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40) CN1 CN2
Unidad CRT/MDI Unidad MDI

CK2 CK1
RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Entrada salto alta velocidad (1 punto) Husillo analgico Codificador de posicin para husillo analgico Reactancia CA CX1A CZ1 CX1B TB1 MCC
Interruptor automtico Interruptor automtico
200VCA 200VCA
PSM
CX2B
CX3 CX4
Emergencia
SPDL(JA7A)
Serie para husillo Cable fibra ptica
CX1A TB1 CX2A JA7B SPM JA7A TB1 CX2B
JY2 CZ2
Captador posicin Motor husillo
Tarjeta servo FSSB (COP10A) (hasta 4 ejes)
A siguiente SPM
TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B JF1 CZ2 Servo motor
(FSSB)
Para placa comprobacin servo
TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B
JF1 CZ2 Servo motor
157
2. HARDWARE
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Placa principal
Minislot
Minislot
Placa HSSB Placa ETHERNET placa PROFIBUS placa DeviceNet Placa FLnet Placa DNC2
A otro dispositivo
A otro dispositivo
E/S incorporada
IOLINK(JD1A)
Enlace E/S (I/O Link)
E/S para panel de operador

JD1B JD1A
DI:96 puntos DO:64 puntos

DI/DO1 (CB104) DI/DO2 (CB105) DI/DO3 (CB106) DI/DO4 (CB107)
Enlace E/S
JD1B JD1A
MPG(JA3)
Generador manual de impulsos (hasta 3 unidades)
Servidor de datos
ETHERNET (CD38T) ETHERNET
158
B63835SP/02
2. HARDWARE
Diagramas de conexin completos para la serie 0i Mate

Placa principal
24VIN(CP1) 24VOUT(CP2) Cable fibra ptica 24VCC A dispositivo E/S Fuente alimentacin 24 VCC
Unidad de LCD
COP20B CP1A CP1B CA55
PANTALLA(COP20A)
Unidad LCD/MDI Unidad MDI

CK2 CK1
CRT(JA1) 24VCC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40)
CN1 CN2
Unidad CRT
Unidad CRT/MDI Unidad MDI

CK2 CK1
RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Entrada salto alta velocidad (1 punto) Husillo analgico Codificador de posicin para husillo analgico Reactancia CA CX1A CZ1 CX1B TB1 MCC
Interruptor automtico Interruptor automtico
200VCA 200VCA
PSM
CX3 CX4 Parada emergencia
CX2B
SPDL(JA7A) Serie para husillo Tarjeta servo FSSB (COP10A) (hasta 3 ejes) Cable fibra ptica
CX1A TB1 CX2A SPM JA7B JA7A TB1 CX2B
JY2 CZ2
Captador posicin Motor husillo
(FSSB)
JF1 CZ2 Servo motor
Para placa comprobacin servo Enlace E/S (I/O Link)
JF1 CZ2 Servo motor
IOLINK(JD1A)
E/S para panel del operador (con MPG) JD1B JA3 JD1A E/S para panel del operador (sin MPG)
Generador manual de impulsos (hasta 3 unidades)
JD1B JD1A
159
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.4
CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 2.4.1

Placa CPU principal
D Especificaciones
Dato
Placa de CPU principal de la serie 0iB (para PMCSA1) Placa de CPU principal de la serie 0iB (para PMCSB7) Placa de CPU principal de la serie 0iMate B
Cdigo
A16B32000490 A16B32000491 A16B32000495
D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.
MAIN
Compartimento de pila
BAT1: Pila LED JD5A: Puerto serie RS232C JD5B: Puerto serie RS232C JA40: Salida analgica/DI alta velocidad JA41: Husillo serie/codificador posicin JA1: Salida de vdeo CRT JA2: MDI ESTADO: LED 7 segmentos CA69A: Comprobacin de servo CP1(derecho): ENTRADA 24 VCC CP2(izquierdo): SALIDA 24 VCC FUSIBLE: LED deteccin fusible fundido
CNM1B: Tarjeta de memoria
COP20A: Conexin a unidad LCD
COP10A1:FSSB
MTSW: Interruptor de giro PSW: Pulsador
JD1A: Enlace E/S (slo para la serie 0i MateB)
160
B63835SP/02
2. HARDWARE
LED 7 segmentos ESTADO: Se utiliza para operaciones de configuracin y mantenimiento, en combinacin con el interruptor de giro MTSW y el pulsador PSW a continuacin descrito. Interruptor de giro MTSW: Este interruptor de giro se emplea para operaciones de configuracin y mantenimiento en combinacin con el LED de 7 segmentos ESTADO y el pulsador PSW. Este pulsador se emplea para operaciones de configuracin y mantenimiento, en combinacin con el LED de 7 segmentos ESTADO y el interruptor de giro MTSW.
Pulsador PSW:
D Posiciones de montaje de tarjetas y mdulos DIMM
(4) Mdulo fuente alimentacin
(1) Tarjeta CPU
(5) Mdulo de husillo analgico
(2) Tarjeta control visualizacin
(3) Tarjeta control ejes
(6) Mdulo FROM/SRAM
161
2. HARDWARE
B63835SP/02
No. (1)
Dato Tarjeta CPU
Cdigo A20B33000293 A20B33000292 A20B33000319
Funcin DRAM 16 MB 486 DRAM 32 MB 486 DRAM 32 MB Pentium CRT/MDI LCD/MDI MDI Control de dos ejes Control de cuatro ejes Control de dos ejes Control de cuatro ejes
Observaciones
0iB slo
(2)
Tarjeta grfica
A20B33000410 A20B33000341 A20B33000363
(3)
Tarjeta control ejes
A20B33000033 A20B33000032 A20B33000243 A20B33000242
Software de servo serie 9096
Software de servo serie 90B0
(4) (5) (6)
Mdulo de fuente de alimentacin Mdulo de husillo analgico Mdulo FROM/ SRAM
A20B81000721 A20B39000170 A20B39000181 A20B39000163 Codificador posicin de husillo analgico FROM 16MB SRAM 512 KB FROM 32MB SRAM 1 MB FROM almacena diversos productos de software de control. La SRAM est protegida por una pila.
162
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Indicador LED
D LED detector de fusible fundido

FUSIBLE (rojo) Encendido si se ha fundido el fusible.
D Cambios de los indicadores LED al conectar la corriente j: OFF

J : ON LED 7 segmentos
Apagado 8 F 9 8 7 jJJJ JjJJ jjJJ
Informacin
jjjj JJJJ
Estado
Alimentacin elctrica desconectada La CPU no est activada despus de conectar la corriente El sistema de arranque (boot) ha iniciado la carga del sistema del CN El sistema del CN ha arrancado y se ha terminado la inicializacin de la RAM Esperando a configuracin de ID del procesador del sistema Terminada configuracin de ID del procesador del sistema Terminada inicializacin del circuito de visualizacin Terminada inicializacin de bus FANUC Terminada carga desde memoria flash Terminada inicializacin del PMC Se ha visualizado pantalla de la serie y de edicin Terminada configuracin informacin de configuracin hardware para cada placa de circuito impreso del sistema Terminada inicializacin de esquema de contactos del PMC Espera a inicializacin de servo y husillo digitales Terminada inicializacin de servo y husillo digitales Terminada inicializacin, estado normal de funcionamiento
6 5
JJjJ jJjJ
JjjJ
3 2 1 0
jjjJ jJJj JJJj Jjjj
D Indicadores LED durante el arranque del modo automtico Mientras la seal de arranque de modo automtico en curso STL (F0.5) se mantiene a 1, el LED de 7 segmentos indica cclicamente los siguientes modelos o patrones:
D Indicadores LED cuando se produce una alarma de pila

ALARMA Jjj La pila de proteccin de datos de la SRAM est baja.
163
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Indicadores LED cuando se produce una alarma del sistema

j: OFF
(Si se utiliza la tarjeta de CPU A20B3300029X)

ALARMA jJj ALARMA JJj Fallo del sistema. El software ha detectado un error y ha detenido el sistema. Se ha producido un error en el bus local de la placa de CPU principal. Como alternativa, se ha producido un error de bus en la CPU principal. Como alternativa, se ha detectado un error de paridad de DRAM. Emergencia del sistema. El hardware ha detectado un error. Como alternativa, se ha producido un error de bus en la CPU principal. Como alternativa, se ha detectado un error de paridad de DRAM. Se ha observado una desconexin en el cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD. Como alternativa, una placa de circuito impreso del lado LCD est averiada. Si se produce una desconexin, tambin se enciende el punto del LED de 7 segmentos Si se produce una desconexin, la visualizacin de la unidad LCD destella. Se ha detectado un error de paridad de SRAM o un error ECC de SRAM.
J : ON
l: Intermitente
ALARMA jjJ
ALARMA JjJ
ALARMA jJJ
NOTA 1 Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el hardware podra estar averiado. 2 Si se detecta una desconexin del cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD al conectar la corriente, los LED DE ALARMA presenta de manera alterna estos modelos de indicacin: JjJ jJj
164
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Indicador LED de 7 segmentos cuando se produce una alarma del sistema Si se produce una alarma del sistema, un nmero destella como se muestra a continuacin, en funcin del nmero de alarma del sistema.
LED 7 segmentos
0
Nmero alarma sistema

900 a 909
Tipo alarma sistema

Alarma de paridad de ROM. Paridad de ROM de sistema almacenado en la FROM Alarma de paridad de SRAM o DRAM Alarma de servo Interrupcin de CPU o error ECC de SRAM Alarma de sistema del PMC Error de bus o interrupcin no enmascarable Otras alarmas del sistema
1 2 3 5 7 8
910 a 919 920 a 929 930 a 949 950 a 959 970 a 979 Otras
NOTA Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el hardware podra estar averiado.
165
2. HARDWARE
D Diagrama de bloques

Tarjeta control visualizacin
Tarjeta CPU
Ethernet G/A Control grfico G/A DRAM Control de G/A enlace con Display link visualizacin controllo G/A
Arranque de software Perifricos de la CPU G/A
Tarjeta servo
Eje 1/2
Control DSP G/A
Eje 3/4

BUS local
Control FBUS Control PMC G/A
166
Control perifricos G/A
Enlace E/S (A placa E/S) (OiB slo)
(A panel posterior)
SRAM SRAM E/S I/O CPU PMC

Placa de CPU principal Enlace E/S 24 VCC
Funcin calendario
Mdulo DIMM SRAM/FROM FROM SRAM
Mdulo DIMM ROM flash
Alimentacin 5 V/3,3 V
Pila de litio 3V
(A amplificador del servo)
Codificador (A unidad HSSB de LCD) posicin de salida analgica
Enlace con I/O Link Husillo serie Enlace E/S Slida analgica visualizacin (solo (O Mate slo) 0 i Mate B B) DI alta velocidad Salida de vdeo Uscita video Interfaz de tarjeta Entrada MDI Ingresso MDI de memoria
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Mdulo DIMM o tarjeta PCB
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.4.2
Placa E/S incorporada
Placa E/S incorporada con servidor de datos
La funcin E/S incorporada y la funcin de servidor de datos estn disponibles en una placa de circuito impreso. Cuando slo se necesita la funcin E/S incorporada, utilice la placa de circuito impreso donde slo est implementada la funcin E/S incorporada. Cuando se necesitan la funcin E/S incorporada y la funcin de servidor de datos, utilice la placa de circuito impreso donde estn implementadas ambas funciones. No hay una placa de circuito impreso en la que slo est implementada la funcin de servidor de datos. Para utilizar la funcin de servidor de datos, instale el adaptador de tarjeta ATA en la placa de circuito impreso. Conecte el adaptador de la tarjeta a la placa de circuito impreso con un cable plano.
D Especificaciones
Nombre
Placa E/S incorporada Placa E/S incorporada con servidor de datos Adaptador de tarjeta ATA
Cdigo
A16B32000500 A16B32000501 A20B20020960
167
2. HARDWARE
B63835SP/02

Indicador LED (Para la funcin de servidor de datos. No hay ningn LED para la funcin E/S incorporada.) CD38T: Ethernet (100BASETX) (Para las funciones de servidor de datos.)
Informacin ALARMA
CB104 derecho: DI/DO1 CB105 izquierdo: DI/DO2
JA3: Generador manual de impulsos JD1A: Enlace E/S (I/O Link)
CB106 derecho: DI/DO3 CB107 izquierdo: DI/DO4
168
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Disposicin de los componentes
Pasador de ajuste TM1 Pasador de ajuste TM2
(1) Adaptador de tarjeta ATA
No. (1)
Dato Adaptador de tarjeta ATA
Cdigo A20B20020960
Funcin Interfaz de tarjeta ATA
D Pasador de ajuste
Se proporcionan los pasadores de ajuste (TM1 y TM2) en la placa de circuito impreso. Introduzca un tapn de cortocircuito en la posicin A (valor predeterminado de fbrica). Si se retira el tapn de cortocircuito o se cambia la configuracin, la placa no funcionar correctamente. No hay ningn LED en una placa de circuito impreso en la que slo se ha implementado la funcin E/S incorporada. Los LED en esta placa de circuito impreso indican el estado y errores relacionados con la funcin de servidor de datos.
D Indicador LED
169
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Secuencia de encendido de los indicadores LED al conectar la corriente j: OFF J : ON l: Intermitente

NO.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ESTADO 1234
ESTADO jjjj ESTADO JJJJ ESTADO JJJj ESTADO JJjj ESTADO Jjjj ESTADO jJJJ ESTADO jJJj ESTADO jJjJ ESTADO jJjj ESTADO jjjl
Estado
Alimentacin elctrica desconectada Estado inicial despus de conectar la corriente MPU inicializado. Firmware descargado. Migracin del control al SO FASE 1 SO FASE 2 SO FASE 3 SO FASE 4 SO Arranque completado.
Cuando la placa arranca con normalidad, se encienden los LED como se muestra en el No. 10.Se mantiene este estado hasta que ocurre un error. D El LED de ESTADO indica si ocurre un error. Si ocurre un error, los LED parpadean repetidamente LARGO y CORTO. (Para LARGO, el LED se enciende durante mucho tiempo. (Para CORTO, el LED se enciende durante poco tiempo.)
Informacin No. LARGO 1234
JJjj JjJj JjJj
CORTO 1234
jjJJ jjjj jjjJ
Estado placa
1 2 3
Alarma de paridad de SDRAM Fallo provocado por esta placa Instruccin general no vlida Instruccin de ranura no vlida Fallo provocado por otra placa NMI de otro mdulo
JJjj
jjjJ
D El LED de ALARMA indica si ocurre un error.

NO.
1
ALARMA 123
ALARMA Jjj
Estado de placa Fast Ethernet

Se ha producido un error de paridad en la memoria principal.
D Indicaciones LED relacionadas con el estado de las comunicaciones

NO.
1
ALARMA 123
ALARMA jjJ
Estado de las comunicaciones

Se enciende cuando se produce una colisin de datos. Este LED parpadea con una frecuencia elevada si el trfico de comunicaciones va Ethernet (volumen de comunicaciones) es elevado o si las interferencias en el entorno son altas.
170
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.4.3
Placa comunicaciones serie
D Especificaciones
Dato
Placa comunicaciones serie DNC2: RS232C I/F
Cdigo
A20B81000334
JNA Conector de panel posterior FBUS
El conector est instalado en una placa de comunicaciones serie. JD5L: Interfaz RS232C
D Indicador LED
D Indicadores LED cuando se produce un error

CBA
jjJ JJj jJj Jjj
j: OFF
J: ON
Estado
Todava no se ha arrancado la CPU (estado reinicializacin).(*1) Se ha producido un error de paridad de DRAM. Se ha producido un error de bus en la CPU de esta placa. Se ha producido un error en el bus local de esta placa.
NOTA 1 Los indicadores LED muestran este patrn de indicacin ya que la CPU se encuentra en el estado de reinicializacin inmediatamente despus de conectar la corriente. 2 Si indican cualquier otro patrn distinto, tal vez este averiado el hardware (excepto en el estado de reinicializacin al conectar la corriente).
171
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Posiciones en que est instalada la tarjeta y el mdulo DIMM

(1) Mdulo DRAM
No.
(1)
Dato
Mdulo DRAM
Cdigo
A20B39000042
Funcin
RAM Sistema
Observaciones
4 MB
2.4.4
Placa de interfaz HSSB
D Especificaciones
Dato
Placa de interfaz HSSB
Cdigo
A20B80010730
SW1 (Hasta versin PWB03)
SW1 (Versin PWB04 y ms reciente)
COP7: Interfaz de bus serie alta velocidad (HSSB)
172
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Indicador LED
LEDB LEDA Rojo Rojo Se han interrumpido las comunicaciones del bus HSSB Se ha producido una alarma de paridad de RAM en la RAM comn de la placa. La RAM comn est instalada en esta placa. La RAM se utiliza para intercambiar informacin entre el CNC y el ordenador personal y no est protegida por pila.
Indicacin de estado de los indicadores LED verdes j: OFF J: ON

4321
JJJJ JJJj JJjJ JJjj Jjjj jJJj jJjJ jJjj jjJJ jjJj
Estado
Inmediatamente despus de conectar la corriente Inicializacin de placa HSSB en curso Espera a arranque del lado del PC Pantalla de CNC visualizada en el PC Activacin terminada con normalidad, funcionamiento normal en curso La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i ha detectado un error trmico Comunicaciones HSSB interrumpidas Alarma de paridad en la RAM comn Error de comunicaciones Alarma de pila en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i
NOTA El PC utilizado en la tabla anterior incluye el PANEL i y la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
173
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Interruptor de giro 1) Ajuste del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conexin al PC o al PANEL i La secuencia de arranque de la corriente puede modificarse con el interruptor de giro de la placa.
Ajuste de interruptor de giro
0
Descripcin
Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la carga IPL desde el PC o desde el PANEL i. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC o desde PANEL i. El CNC y el PC o el PANEL i arrancan independientemente uno de otro sin handshake. * CNC El CNC est disponible si el PC no est conectado ni enchufado. (Para el funcionamiento se requiere visualizar el CNC y el MDI o el panel de operador, etc.) El men de inicio no se visualiza si el PC o el PANEL i est enchufado y conectado. * PC o PANEL i El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC o desde PANEL i si el CNC est conectado y enchufado. Esta configuracin permite al PC o al PANEL i o al CNC conectar/desconectar la alimentacin individualmente si est instalado el controlador de dispositivos HSSB para Windows 95/98, NT4.0 o 2000. En el caso de multiconexin (al conectar varios CNC a un PC o a un PANEL i), ajuste el interruptor habitualmente a esta posicin.
NOTA El PANEL i utilizado representa un hardware que puede funcionar de manera independiente (proporciona una opcin independiente).
174
B63835SP/02
2. HARDWARE
2) Ajuste del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conexin a la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. La secuencia de arranque de la corriente puede modificarse utilizando el interruptor de giro de la placa y el borne de cortocircuito (SW5) de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
0
borne de cortocircuito (SW5)

ABIERTO
Descripcin
Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible realizar un arranque de inicio y una carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con las funciones de PC o PANEL i. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i. El CNC y la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i se arrancan independientemente uno de otro sin handshake. * CNC El CNC est disponible si no est conectada ni enchufada la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i. (Para el funcionamiento se necesita la visualizacin de CNC y MDI o panel de operador, etc.) El men de inicio no se visualiza si la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i est enchufada y conectada. * Unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i La unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i est disponible si el CNC no est conectado ni enchufado. La funcin de gestin de temperatura de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i no funciona. Asegrese de que la temperatura es adecuada para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i. El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i si el CNC est conectado y enchufado. Esta posicin debe utilizarse nicamente en mantenimiento.
ABIERTO
CORTO
3) Posicin del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conectar a la unidad de visualizacin de CNC de la serie is La secuencia de inicio de conexin de la corriente puede modificarse con el interruptor de giro de la placa. Normalmente, coloque este interruptor de giro en 1.
0
Descripcin
Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la carga IPL desde el PC. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC. Posicin de mantenimiento. Normalmente, no se utiliza esta posicin. Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza al pulsar las teclas MDI <6> y <7>. Es posible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC.
2 7
175
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.4.5
Placa Fast Ethernet
D Especificaciones
Dato
Placa Fast Ethernet
Cdigo
A20B81000670

ALM (rojo) COM (verde) LED4 (verde) LED3 (verde) LED2 (verde) LED1 (verde) LIL (verde) COL (rojo) TM5 TM4
BTX (verde)
CD38R: Interfaz Ethernet
D Indicador LED
D Transicin de estados al conectar la corriente indicada por los LED verdes

No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4321
jjjj JJJJ JJJj JJjj Jjjj jJJJ jJJj jJjJ jJjj jjjl
Estado de placa Ethernet

Alimentacin elctrica desconectada Estado inicial inmediatamente despus de conectar la corriente Terminada inicializacin de MPU Terminada descarga del firmware Control transferido al SO FASE 1 SO FASE 2 SO FASE 3 SO FASE 4 SO Terminado arranque
Si la placa ha arrancado con normalidad, los LED indican el patrn No. 10. Los LED mantienen este patrn hasta que se produce un error.
176
B63835SP/02
2. HARDWARE
D El LED de ESTADO indica si ocurre un error. Si ocurre un error, los LED parpadean repetidamente LARGO y CORTO. (Para LARGO, el LED se enciende durante mucho tiempo. (Para CORTO, el LED se enciende durante poco tiempo.)
Indicacin LED ESTADO No No. LARGO 4321
JJjj jjJJ JjJj JJjj
CORTO 4321
jjJJ jjjj jjjJ jjjJ
Estado de Fast Ethernet/ servidor de datos Fast
1 2 3 4
Fallo provocado por esta placa
Alarma de paridad de SDRAM Instruccin general no vlida Instruccin de ranura no vlida
Fallo provocado por otra placa
NMI de otro mdulo
NOTA Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de una combinacin de LARGO y CORTO distinta de la anterior, pngase en contacto con FANUC. D El LED de ALARMA indica si ocurre un error.
No.
1
Indicador LED
ALM
Estado de placa Fast Ethernet
J Se ha producido un error de paridad en la memoria principal.
D Indicaciones LED relacionadas con el estado de las comunicaciones

No.
1 3 4 5
Indicador LED
COM LIL COL BTX
Estado de comunicaciones Fast Ethernet
J Se enciende cuando se transmiten datos. J Se enciende cuando se realiza la conexin con el concentrador correctamente. J Se enciende cuando se produce una colisin de datos. J Se enciende cuando se realiza una conexin con 100BASETX.
177
2. HARDWARE
B63835SP/02
NOTA LIL :
COL :
No se realizan las comunicaciones mientras el LED est apagado. Una posible razn es que Fast Ethernet/servidor de datos Fast no est correctamente conectado con el concentrador, o que el concentrador est apagado. Este LED debera estar siempre encendido mientras Fast Ethernet est correctamente conectado con el concentrador. Este LED se enciende frecuentemente si hay excesivo trfico en la lnea de comunicaciones o si hay excesivas interferencias elctricas de los perifricos.
D Pasadores de ajuste
En la placa, estn instalados los pasadores de ajuste (TM4, TM5). Conecte cada conector puente al lado A (estado ajustado en fbrica). No retire ningn conector puente ni cambie su configuracin. En caso contrario, la placa no funcionar correctamente.
178
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.4.6
Placa DeviceNet
D Especificaciones
Dato
Placa DeviceNet
Cdigo
A20B81000491
Placa hija (de otro fabricante)
TBL: Interfaz DeviceNet
TM1 Pasador ajuste maestra/ esclava
179
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Indicador LED
D Significado del LED rojo

LEDA Encendido cuando se produce un error en la placa hija. Si este LED est encendido, sustituya la placa DeviceNet.
D Significado de los LED verdes

321
jjJ jJJ
Estado
Esta placa esta seleccionada como maestra. Esta placa est seleccionada como esclava.
D LED en la tarjeta hija

MNS LED de estado de mdulo/red DeviceNet Este LED indica si la placa DeviceNet est activada y si se estn realizando con normalidad las comunicaciones va DeviceNet. Para obtener el significado de los estados indicados por este LED, consulte las especificaciones facilitadas por ODVA. LED de estado de placa hija Despus de conectar la placa, el LED rojo se enciende. Si el firmware est cargado en la placa hija interna, el LED verde se enciende. Este estado verde continua. Si no se enciende el LED verde, sustituya la placa DeviceNet.
HEALTH
D Pasador seleccin maestro/esclavo D Precauciones
Este pasador de ajuste se utiliza para conmutar la funcin maestra y la funcin esclava de DeviceNet. Esta placa DeviceNet puede desmontarse despus de haber retirado la placa de CPU principal. Para el procedimiento, vase Montaje y desmontaje de una placa opcional. En la placa DeviceNet est montada una placa hija de otro fabricante. No puede sustituirse la placa hija sola.
180
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.4.7
Placa maestra de PROFIBUS
D Especificaciones
Dato
Placa maestra PROFIBUS
Cdigo
A20B81000470
CN1: Interfaz PROFIBUS
D Indicador LED
D Indicadores LED de estado (verdes)

Estado
LED1 Encendido cuando esta placa abandona el estado de reset y comienza a funcionar. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con normalidad. Este LED no se enciende al conectar la corriente.
LED2
181
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.4.8
Placa esclava PROFIBUS
D Especificaciones
Dato
Placa esclava PROFIBUS
Cdigo
A20B81000440
CN2: Interfaz PROFIBUS
D Indicador LED
D Indicadores LED de estado (verdes)

Estado
LED1 Encendido cuando esta placa abandona el estado de reset y comienza a funcionar. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando se inician las comunicaciones. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Este LED tampoco se enciende en los siguientes casos: Cuando no se reciben datos de configuracin de parmetros Cuando se reciben datos de configuracin de parmetros no permitidos Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con normalidad. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando en esta placa se produce una alarma de paridad de RAM.
LED2
LED3
LEDB
182
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.4.9
Placa FLnet
D Especificaciones
Dato
Placa FLnet
Cdigo
A20B81000530
JNA Conector de panel posterior FBUS Pasador de ajuste de TM1 (fijado en posicin B)
CD38N: Interfaz FLnet
D Indicador LED
D Significado de los LED rojos

HER Se enciende cuando se produce una alarma de paridad en la DRAM de la placa FLnet. Esta placa puede estar averiada. Se enciende si se produce una colisin de datos en la lnea.
COL
D Significado de los LED verdes

COM POK LNK RES ROS LIL Se enciende durante la transmisin o recepcin de datos. Se enciende cuando los parmetros estn configurados con normalidad. Este LED indica el estado de enlace y se enciende si la placa participa en el enlace FA. Reservado. Este LED normalmente est encendido. Se enciende cuando el SO est en marcha en la placa FLnet. Se enciende cuando un concentrador est conectado con normalidad.
D Pasador de ajuste TM1
Este pasador de ajuste est colocado siempre en la posicin B. El ajuste no debe modificarse.
183
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.4.10
Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i
D Especificaciones
Dato
Placa CPU principal (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para SO distinto de Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0
Cdigo
A20B21000690 A20B21000691 A20B21000692 A20B21000693

(Alim. ventil. unidad) CN6 CN1B (LCD) *4
TM10
*4 (7,5A)
(Inverter) CN3 *4
CN4 (Tarjeta PC)
CN2B
FUSI.1
(10A)
JD46 (RS2322, USB)
JD33 (RS2321)
FUSI.2
BAT1 PILA JD9 (CENTRO) COP7 (HSSB)
CD32B RATON Indicador
CD32A Teclado
TERMICO
TERMICO
(Alim. HDD) CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)
(Alim. ventil. HDD)
(Alim. FDD)
CN2
CNP1 (PCI)
CNP2 (PCI)
CP5
CN7
SW5 SW7
Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *4
184
CN5 (PCMCIA)
CN1 (LCD)
B63835SP/02
2. HARDWARE
Tipo unidad LCD (Cdigo placa PC) Piezas

FUSI.1 FUSI.2 CN1B
LCD 10,4/12,1 (A20B21000690, 0692)

Instalado Ninguno Ninguno
LCD 15,0 (A20B21000691, 0693)

Ninguno Instalado Instalado
Fusible para mantenimiento

A02B0236K101 A08B0082K001
D Especificaciones
Dato
Placa CPU principal (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Para Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para SO distinto de Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0
Cdigo
A20B21000780 A20B21000781 A20B21000782 A20B21000783 A20B21000784 A20B21000785

(Alim. ventil. unidad) CN6 *5
CN1B (LCD)
TM10
(Inverter) *5 *5 (7,5A) CN3 *5 CN3B
CN4 (Tarjeta PC)
CN2B
FUSI.1
(10A)
JD46 (RS2322, USB)
JD33 (RS2321)
FUSI.2
JD9 (CENTRO)
BAT1 PILA COP7 (HSSB)
Indicador
TERMICO
TERMICO
(Alim. HDD)
(Alim. ventil. HDD)
CD32B RATON
CD32A Teclado
(Alim. FDD)
CN2
CNP1 (PCI)
CNP2 (PCI)
CP5
CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)
SW5
CN7
SW7
Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *5

185
CN5 (PCMCIA)
CN1 (LCD)
2. HARDWARE
B63835SP/02
Tipo unidad LCD (Cdigo placa PC) Piezas

FUSI.1 FUSI.2 CN3 CN3B CN1B
LCD 10,4 (A20B21000780, 0783)

Instalado Ninguno Instalado Ninguno Ninguno
LCD 12,1 (A20B21000781, 0784)

Ninguno Instalado Instalado Ninguno Ninguno
LCD 15,0 (A20B21000782, 0785)

Ninguno Instalado Instalado Instalado Instalado
Fusible para mantenimiento

A02B0236K101 A08B0082K001
D Indicador LED
COP7
GR1(verde) GR2(verde) GR3(verde) GR4(verde) o RE1(rojo) *6 RE2(rojo) RE3(rojo) RE4(rojo)
+5V(verde) HDD(verde) CNC(verde) CRD(verde) BUS(rojo) BAT (rojo) FAN(rojo) TRM(rojo)
CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)
Nombre 1(*6)
GR1 GR2 GR3 GR4 RE1
Nombre 2(*6)
+5V HDD CNC CRD BUS
Color
Verde Verde Verde Verde Rojo
Estado Se enciende cuando est se alimenta +5 V. Se enciende cuando se accede al HDD. Se enciende cuando el CNC funciona con normalidad. Se enciende cuando se accede a la PCMCIA. Se enciende cuando se interrumpe la transferencia a travs del HSSB. A continuacin se muestran las posibles causas. S La unidad del CNC no est alimentada. S El cable de fibra ptica no est conectado. S Ha fallado la interfaz en el lado del CNC. S La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i han fallado. Indica una alarma de pila. Sustituya la pila instalada en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o en el PANEL i. Se enciende cuando se detienen el ventilador de la unidad bsica o el ventilador del HDD. Sustituya el ventilador averiado. Indica una alarma de temperatura. Este LED se enciende cuando la CPU detecta una alta temperatura fuera de los lmites de trabajo. (Esto disminuye la velocidad de trabajo de la CPU.)
RE2
BAT
Rojo
RE3
FAN
Rojo
RE4
TRM
Rojo
*6:Estas etiquetas pueden variar con el nmero de plano o el nmero de versin de la placa principal.
186
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Ajustes de los tapones de cortocircuito

Tapn cortocirc. SW5 SW7 (A20B2100 0690 a 0693) Posiciones Reservada No modifique los valores ajustados en fbrica. Posicin SW5
: Abierto : Corto : Corto (PANEL ( i) Abi t (unidad Abierto ( idad de d visualizacin de CNC con funciones de PC)
SW7
SW5 TM7 (A20B2100 0780 a 0785) TM10
Reservada
No modifique los valores ajustados en fbrica.
SW5
TM7
Reservada
Este tapn de cortocircuito sirve para pruebas. Asegrese de que inserta este tapn.
TM10
: Corto
187
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.5
UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 2.5.1

Unidades bsicas
Tipo
0i MateB 0iB
Dato
Unidad bsica con 1 ranura Unidad bsica con 2 ranuras
No. plano
A02B0301B801 A02B0299B802
Observaciones
2.5.2
Placas de circuito impreso de la unidad de control
Tipo Placa impresa maestra Placa CPU principal Dato No. plano A16B32000490 A16B32000491 A16B32000495 Placa impresa de tarjeta Tarjeta j CPU DRAM 16 MB 486 DRAM 32 MB 486 DRAM 32 MB Pentium Placa impresa de tarjeta Tarjeta control visualizacin LCD/MDI CRT/MDI Slo MDI Tarjeta control ejes 2 ejes 4 ejes 2 ejes 4 ejes Tarjeta de control de visualizacin (lado unidad LCD) Color 10,4/color 8,4 Monocromo 7,2 Monocromo 7,2 A20B33000293 A20B33000292 A20B33000319 A20B33000341 A20B33000410 A20B33000363 A20B33000033 A20B33000032 A20B33000243 A20B33000242 A20B33000280 A20B33000283 A20B33000303 ID 0X06 1X06 1X07 CPU: 09 DRAM: 89 CPU: 09 0iB slo DRAM: 84 CPU: 11 0iB slo DRAM: 84 00 01 08 08 Software de servo Serie 9096 Software de servo Serie 90B0 Grfico Grfico Slo caracteres Observaciones 0iB (para PMCSA1) 0iB (para PMCSB7) 0i MateB
188
B63835SP/02
2. HARDWARE
Tipo
Dato
No. plano A02B81000721
ID
Observaciones
Mdulo de Mdulo de fuente de alimentacin fuente de alimentacin Mdulo DIMM Mdulo FROM/SRAM
A20B39000163
FROM: FROM 32 MB, C2 SRAM 1 MB SRAM: 03 FROM: FROM 16 MB, C1 SRAM 512 KB SRAM: 02
A20B39000181
Mdulo de husillo analgico Placa impresa opcional Placa de E/S (con servidor de datos)+placa de servidor de datos Placa de E/S (sin servidor de datos) Adaptador de tarjeta ATA Placa comunicaciones serie (DNC2, I/F RS232C) Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet Placa DeviceNet Placa DeviceNet C Placa maestra PROFIBUS Placa esclava PROFIBUS Placa FLnet Panel posterior E/S distribuidas Panel posterior
A20B39000170 A16B32000501 A16B32000500 A20B20020960 A20B81000334 0x2E 1xE0 Para servidor datos
A20B80010730 A20B81000670 A20B81000491 A20B81000650 A20B81000470 A20B81000440 A20B81000530 A20B20030271 A20B20030490
xxAA xx96 xxEF xxBF xxFC xxE3 xx59 1 ranura 2 ranuras DI matriz soportada Con interfaz MPG
Mdulo E/S para panel operador
A20B20020470
A20B20020520
Uso general Entrada DI Con interfaz MPG
A20B20020521
Uso general Entrada DI Sin interfaz MPG
189
2. HARDWARE
B63835SP/02
Tipo E/S distribuidas
Dato Mdulo de E/S para panel de conectores Bsico Ampliacin
No. plano A20B21000150 A20B21000410 A20B21000411 A20B21000320 A20B21000190
ID
Observaciones
Con interfaz MPG Sin interfaz MPG Slo DO Entrada analgica
Otras
Tarjeta de circuito impreso de control del LCD Inverter
A20B81000821 A20B80010920 A20B80010922 A20B81000710
LCD color 10,4 LCD color 8,4 LCD monocromo 7,2
Placa impresa para unidad interfaz detector independiente Placa HSSB en lado ordenador personal
A20B21000270 A20B80010583
Para 1 canal, correspondiente a bus ISA Para 2 canales, correspondientes a bus ISA Para 2 canales, correspondientes a bus PCI Para 1 canal, correspondiente a bus PCI
A20B80010582
A20B80010960
A20B80010961
190
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.5.3
Unidad LCD/MDI
Dato Unidad CRT/MDI monocromo 9 Soporte para visualizacin de grficos Serie T No. plano A02B0299C041#T A02B0299C041#TS Serie M A02B0299C041#M A02B0299C041#MS Unidad LCD/MDI monocromo 72,2 Soporte para visualizacin de grficos Serie T A02B0299C071#T A02B0299C071#TS Serie M A02B0299C071#M A02B0299C071#MS Soporte slo para visualizacin de caracteres Serie T A02B0299C076#T A02B0299C076#TS Serie M A02B0299C076#M A02B0299C076#MS Unidad LCD monocromo 7,2 Soporte para visualizacin de grficos Soporte slo para visualizacin de caracteres Unidad LCD/MDI color 8,4 Soporte para visualizacin de grficos serie T/M A02B0299C070 Observaciones MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica
serie T/M
A02B0299C075
Serie T
A02B0299C081#T A02B0299C081#TS
MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica
Serie M
A02B0299C081#M A02B0299C081#MS
Unidad LCD color 8,4
Soporte para visualizacin de grficos Soporte para visualizacin de grficos Para LCD color 8 4 8,4
serie T/M
A02B0299C080
Unidad LCD color 10,4
serie T/M
A02B0299C060
Unidad MDI pequea
Serie T
A02B0279C120#TA A02B0279C120#TAS
MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls
Serie M
A02B0279C120#MA
A02B0279C120#MAS MDI tipo tecla simblica
191
2. HARDWARE
B63835SP/02
Dato Unidad MDI de teclado completo Tipo vertical para LCD color 10,4 Serie T
No. plano A02B0279C122#TA A02B0279C122#TAS Serie T A02B0279C122#MA
Observaciones MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls
A02B0279C122#MAS MDI tipo tecla simblica
2.5.4
Otras unidades
Dato Unidad de interfaz de detector independiente Mdulo de E/S para panel de conectores 4 ejes bsicos Mdulo bsico Mdulo de ampliacin No. plano A02B0236C203 A03B0815C001 A03B0815C002 A03B0815C003 A03B0815C004 A03B0815C005 Unidad de ventilador Para 1 ranura Para 2 ranuras A02B0265C101 A02B0260C021 Con interfaz MPG Sin interfaz MPG 2A DO Entrada analgica Observaciones
192
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.5.5
Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i
Tipo
Placa de circuito impreso para unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC y PANEL i
Dato
Placa de circuito impreso principal (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para sistema operativo distinto de Windows95 Placa de circuito impreso principal (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Para sistema operativo distinto de Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Placa de circuito impreso de inverter (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Placa de circuito impreso de inverter (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Placa de circuito impreso de teclas soft Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Placa de circuito impreso de controlador de panel tctil
No. plano
A20B21000690 A20B21000691 A20B21000692 A20B21000693 A20B21000780 A20B21000781 A20B21000782 A20B21000783 A20B21000784 A20B21000785 A14L01320001 A20B20020890 A14L01430002 A14L01320001 #B A14L01430001 #B A14L01430002 #B A86L00010261 A20B10070760 A20B80010620
193
2. HARDWARE
B63835SP/02
Tipo
Placa de circuito impreso para unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC y PANEL i Unidad bsica LCD
Dato
Tecla soft Panel tctil
No. plano de unidad para mantenimiento

A08B0082D001
Nmero de plano principal

(Unidad bsica)
LCD 10,4
A08B0082B001 A08B0082B002 A08B0082B003 A08B0082B004 A08B0082B01 1 A08B0082B012 A08B0082B013 A08B0082B014 A08B0082B021 A08B0082B023 A08B0082B031 A08B0082B035 A13B0193B031 A13B0193B035 A08B0082B032 A08B0082B036 A13B0193B032 A13B0193B036 A08B0082B033 A08B0082B037 A13B0193B033 A13B0193B037 A08B0082B034 A08B0082B038 A13B0193B034 A13B0193B038 A08B0082B041 A08B0082B045 A13B0193B041 A13B0193B045 A08B0082B042 A08B0082B046 A13B0193B042 A13B0193B046 A08B0082B043 A08B0082B047 A13B0193B043 A13B0193B047 A08B0082B044 A08B0082B048 A13B0193B044 A13B0193B048 A08B0082B051 A08B0082B055 A13B0193B051 A13B0193B055 A08B0082B053 A08B0082B057 A13B0193B053 A13B0193B057

Unidad bsica LCD 12,1
A08B0082D002 A08B0082D003 A08B0082D004 A08B0082D01 1

LCD 15,0
A08B0082D012 A08B0082D013 A08B0082D014 A08B0082D021
A08B0082D023 A08B0082D031
LCD 10,4
A08B0082D032
A08B0082D033
A08B0082D034
LCD 12,1
A08B0082D041
A08B0082D042
A08B0082D043
A08B0082D044
LCD 15,0
A08B0082D051
A08B0082D053
194
B63835SP/02
2. HARDWARE
Tipo
Dato
Unidad disco duro 3,5 (incluido VENTILADOR para disco duro)
No. plano de unidad para mantenimiento

A08B0082C100

(Unidad bsica) A08B0082H100
: Disponible
: Ninguno
NOTA La unidad bsica de mantenimiento consta de los componentes de la unidad bsica, excluida la placa de circuito impreso principal y los tornillos de fijacin de la misma.
Nmero plano para mantenimiento
Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 PentiumII 333 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Celeron 400 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 PentiumIII 500 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Memoria Memoria principal (Para MMXPentium 233 MHz y Pentium II 333 MHz) DRAM 32MB (*) A08B0082H500#6141 A08B0082H500#6142 A08B0082H500#6143 A08B0082H51 1#6138 A08B0082H51 1#6139 A08B0082H51 1#6140 A08B0082H512#613D A08B0082H512#613E A08B0082H512#613F A08B0082H520#613G A08B0082H520#613H A08B0082H520#613J A76L05000013 (Especificacin:TOSHIBA THL64V4075BTG5S) A76L05000014 (Especificacin: TOSHIBA THL64V8015BTG5S) A76L05000017 (Especificacin: PFU PD2261ADS) A76L05000018 (Especificacin: PFU PD2261ACS) A76L05000019 (Especificacin: PFU PD2261ADSA)
Tipo
Placa de circuito impreso para la funcin de PC de la unidad de visualizacin del CNC con las funciones de PC y PANEL i Tarjeta de PC
Dato
MMX Pentium 233 MHz

A08B0082H010 A08B0082H01 1 A08B0082H012 A08B0082H020 A08B0082H021 A08B0082H022 A08B0082H040 A08B0082H041 A08B0082H042 A08B0082H050 A08B0082H051 A08B0082H052 A08B0082H001
DRAM 64MB
A08B0082H002
DRAM 128MB
A08B0082H003
Memoria principal (para Celeron 400 MHz y Pentium III 500 MHz)
SDRAM 64M
A08B0082H004
SDRAM 128M
A08B0082H005
*: La DRAM de 32 MB puede utilizarse nicamente para el MMXPentium 233 MHz.

195
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.6
MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL
AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir la placa opcional, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.
NOTA Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la memoria SRAM durante la sustitucin.
2.6.1
Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao entero 2.6.1.1
Desmontaje de la placa
(1) Retire los cables distintos del cable de la pila. (El cable de la pila est conectado slo a la placa de CPU principal.) (2) Sujete las manetas A y B. (3) Mantenga accionado el gancho de la maneta A y empujando hacia arriba el gancho de la maneta B, extraiga la placa de circuito impreso. NOTA 1 La pila est montada en el panel frontal de la placa de CPU principal. La pila se extrae junto con la placa de CPU principal. 2 La placa de CPU principal o una placa opcional de tamao entero pueden desmontarse sin tener que retirar las placas opcionales tipo minislot. (Si un cable conectado a una placa opcional tipo minislot obstruye la extraccin, debe retirarse el cable.)
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2. HARDWARE
2.6.1.2
Montaje de la placa
(1) Sujetando las asas A y B, inserte la placa en el armario hasta que quede conectado el conector del panel posterior. (2) Conecte los cables extrados en las posiciones correctas.
0iB 0i MateB Asa A Con un gancho en la parte superior
Asa B Con un gancho en la parte inferior
197
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.6.2
Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet)
2.6.2.1
(1) Retire los cables conectados a la placa opcional tipo minislot deseada. Retire otros cables que podran obstruir el desmontaje de la placa opcional tipo minislot. (2) Sujete las asas C y D. (3) Empujando la aldabilla del asa C hacia la derecha, extraiga la placa de circuito impreso. NOTA La placa opcional tipo minislot puede extraerse sin tener que desmontar la placa opcional de CPU principal o la placa opcional de tamao entero.
2.6.2.2
Montaje de la placa
(1) Manteniendo sujetas las asas C y D, inserte la placa en el armario hasta que el conector del panel posterior quede conectado. (2) Conecte los cables extrados en las posiciones correctas.
Asa C Con un gancho en el lado izquierdo
Asa D
198
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2. HARDWARE
2.6.3
Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet
2.6.3.1
(1) Desmonte la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. La regleta de bornes puede extraerse despus de aflojar los tornillos de ambos lados. La regleta de bornes puede extraerse con los cables conectados a la misma.
Tornillo
(2) Extraiga la placa de CPU principal. La placa de CPU principal puede extraerse despus de desmontar la regleta de bornes del conector DeviceNet. (3) Sujete las asas C y D de la placa DeviceNet. Empujando la aldabilla del asa C hacia la derecha, extraiga la placa. NOTA La placa DeviceNet puede desmontarse despus de retirar la placa de CPU principal. Si se intenta extraer la placa DeviceNet sin retirar la placa de CPU principal. La placa de circuito impreso podra resultar daada.
2.6.3.2
Montaje de la placa
(1) Antes de montar la placa DeviceNet, retire la placa de CPU principal. NOTA La placa DeviceNet puede montarse despus de retirar la placa de CPU principal. Si se intenta montar la placa DeviceNet sin retirar la placa de CPU principal, el circuito impreso podra resultar daado. (2) Retire la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. (Vase el procedimiento de desmontaje antes descrito.) (3) Monte la placa DeviceNet en el armario sin la placa de CPU principal. Sujetando las asas C y D, inserte la placa en el armario hasta que se haya conectado el conector del panel posterior. (4) Despus de montar la placa DeviceNet, monte la placa de CPU principal.
199
2. HARDWARE
B63835SP/02
(5) Monte la regleta de bornes desmontada en (2) en el conector. Apriete firmemente los tornillos.
Asa C Con un gancho en el lado izquierdo
Asa D
200
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.7
MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA
AVISO Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas exclusivamente por personal que haya recibido una formacin homologada en seguridad y mantenimiento. A la hora de abrir el armario y sustituir la placa impresa de una tarjeta, asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por y equipados con una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.
PRECAUCION 1 Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el contenido (tal como parmetros y programas) de la memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse el contenido de la memoria SRAM durante las operaciones de sustitucin. 2 Si despus de la sustitucin se ha cambiado el mtodo de verificacin de datos de SRMA (chequeo de paridad o comprobacin ECC), puede producirse una alarma de paridad o de ECC al conectar la corriente, la cual puede provocar daos a los datos de la SRAM. Proteja los datos de la SRAM antes de iniciar la sustitucin y restablezca los datos despus de ejecutar la sustitucin.
201
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.7.1
Desmontaje de una placa impresa de tarjeta
1) Tire hacia afuera de la garra de cada uno de los cuatro espaciadores utilizados para asegurar la placa impresa de la tarjeta y luego retire cada aldabilla. (Vase fig. a.) 2) Extraiga la placa impresa de la tarjeta hacia arriba. (Vase fig. b.)
Placa impresa de tarjeta
Placa impresa de tarjeta Fig. a Separador Conector
Fig. b Separador Conector
202
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.7.2
Montaje de una placa impresa de tarjeta
1) Asegrese de que la garra de cada uno de los cuatro espaciadores est articulada hacia afuera y luego inserte la placa impresa de la tarjeta en el conector. (Vase fig. c.) 2) Empuje la garra de cada espaciador hacia abajo para asegurar la placa impresa de la tarjeta. (Vase fig. d.)
Fig. c Separador Conector
Placa impresa de tarjeta Fig. d Separador Conector
203
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.8
MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM
AVISO Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas exclusivamente por personal que haya recibido una formacin homologada en seguridad y mantenimiento. A la hora de abrir el armario y sustituir un mdulo, asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por y equipados con una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.
PRECAUCION Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el contenido (tal como parmetros y programas) de la memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse el contenido de la memoria SRAM durante las operaciones de sustitucin. Antes de sustituir un mdulo SRAM, asegrese de hacer una copia de seguridad de su contenido.
2.8.1
Desmontaje de un mdulo DIMM
1) Abra la garra del zcalo hacia afuera. (Vase fig. a.) 2) Extraiga el mdulo inclinado hacia arriba. (Vase fig. b.)
204
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.8.2
Montaje de un mdulo DIMM
1) Inserte el mdulo inclinndolo hacia el zcalo del mdulo, con la cara B mirando hacia arriba. (Vase fig. b.) 2) Empuje el mdulo hacia abajo hasta que quede enclavado. (Vase fig. c.) En este momento, empuje el mdulo hacia abajo presionando sobre dos puntos de (*) de la figura.
Fig. a
Fig. b
Fig. c
(*)
(*)
205
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.9
MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR

AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el panel posterior, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.
NOTA Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la memoria SRAM durante la sustitucin.
2.9.1
Desmontaje del panel
(1) Desmonte la placa de CPU principal y todas las placas opcionales siguiendo los pasos descritos en el apartado 6. (2) Retire el conector del ventilador conectado al panel posterior. (3) Mantenga accionada la aldabilla que sujeta el panel posterior hasta que se desenganche la aldabilla. (4) Tire hacia abajo y suelte el panel posterior hacia atrs.
2.9.2
Montaje del panel posterior
(1) Alineando el agujero de posicionamiento del panel posterior con el pasador de posicionamiento, monte el panel posterior desde detrs. (2) Tire hacia arriba del panel posterior hasta que enganche la aldabilla. (3) Conecte el conector del ventilador al panel posterior. (4) Monte la placa de CPU principal y las placas opcionales siguiendo los pasos descritos en la seccin 6.
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2. HARDWARE
Ventilador ventilador
Aldabilla
Panel posterior Panel posterior 0iB 0i MateB
207
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.10
SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL
AVISO Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del mismo. En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el fusible, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque. El fusible de la unidad de control va montado en la placa de CPU principal.
D Posicin en que va montado el fusible de la unidad de control
Tarjeta control visualizacin CP1, CP2
Fusible Tarjeta control ejes
Placa CPU principal
D Informacin para pedido del fusible
Informacin de pedido
A02B0265K100 7,5A
Amperaje
Informacin individual
A60L00010046#7.5
208
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.11
SUSTITUCION DE LA PILA 2.11.1

Pila para proteccin de datos en memoria (3 VCC)
Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros del sistema estn almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control. La alimentacin de la memoria CMOS est protegida por una pila de litio montada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos anteriores no se pierden aun cuando se agote la pila principal. La pila viene de fbrica montada en la unidad de control. Esta pila puede mantener el contenido de la memoria durante un ao. Cuando la tensin de la pila se queda baja, parpadea el mensaje de alarma BAT en la pantalla del CNC y se enva la seal de alarma de pila al PMC. Cuando se visualice esta alarma, sustituya la pila lo antes posible. Sin embargo, por regla general, la pila puede sustituirse antes de transcurridas dos o tres semanas, dependiendo esto de la configuracin del sistema. Si la tensin de la pila baja todava ms, ya no puede asegurarse la proteccin de datos en memoria. La conexin de la alimentacin de la unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma del sistema 935 (error ECC), ya que se ha perdido el contenido de la memoria. Borre toda la memoria y reintroduzca los datos despus de sustituir la pila. Se debe conectar la corriente a la unidad de control cuando se vaya a sustituir la pila. Si se desconecta la pila cuando la corriente est desconectada, se perder el contenido de la memoria. Respete las siguientes precauciones con las pilas de litio: AVISO Si se utiliza una pila no especificada, podra explotar. Sustituya la pila nicamente por la pila especificada (A02B0200K102). Disponga de las pilas segn la legislacin aplicable de su pas u otras leyes o regulaciones aplicables del organismo de gobierno local. Antes de deshacerse de las pilas, asle los terminales con cinta o algo similar para evitar cortocircuitos.
Sustitucin de la pila
1 Utilice una pila de litio (nmero de plano de pedido: A02B0200K102) 2 Encienda la serie 0i/0i Mate durante unos 30 segundos y vuelva a apagarlo. 3 Apague la serie 0i/0i Mate.
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2. HARDWARE
B63835SP/02
Abrazadera de sujecin de la pila
Conector de la pila Pila de litio
4 Extraiga la pila por el panel frontal de la unidad de control. Primero desconecte el conector y luego retire la pila del compartimento de pila. 5 Sustituya la pila y luego conecte el conector. PRECAUCION Los paso 3 a 5 se deben realizar en un plazo de 10 minutos. Tenga presente que todos los datos en la memoria se perdern si la pila se deja desmontada durante un largo perodo de tiempo.
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B63835SP/02
2. HARDWARE
Cuando utilice pilas alcalinas tamao D comerciales

D Mtodo de conexin
Se pueden utilizar dos pilas alcalinas (tamao D) comerciales montando la carcasa de la pila de manera externa. Utilice el conector conectado a la pila de litio para una pila externa. Siguiendo el procedimiento de sustitucin de la pila arriba descrito, sustituya la pila de litio estndar por una pila externa alojada en un portapilas (A02B0236C281).
PRECAUCION 1 Coloque la caja de la pila (A02B0236C281) de manera que la pila pueda sustituirse aun cuando la unidad de control est activa. 2 El conector del cable de la pila utiliza un sistema de cierre sencillo. Fije la pila dentro de un tramo de 50 cm a partir del conector, eliminando la tensin del cable. Esto es necesario para evitar que el conector se desprenda debido al peso del cable o a la tensin de ste.
211
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Sustitucin de la pila
(1) Tenga a mano pilas alcalinas tamao D comerciales. (2) Conecte la unidad CNC. (3) Retire la tapa de la caja de pilas. (4) Sustituya las pilas antiguas por nuevas. Monte las pilas en la orientacin correcta. (5) Sustituya la tapa de la caja de pilas. PRECAUCION Con la corriente desconectada, la pila debe sustituirse como en el caso de la pila de litio, que se describe ms arriba.
2 pilas
Tapa
Terminal de conexin en parte posterior
4 agujeros fijacin Caja de pilas
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B63835SP/02
2. HARDWARE
2.11.2
Pilas para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC (3 VCC)
Si la tensin de la pila cae, destella la pantalla del LCD. (Si se activa una alarma de ventilador, tambin destella la pantalla del LCD.) Si se produce este estado, sustituya la pila lo antes posible (en el plazo de una semana). FANUC recomienda que todas las pilas se sustituyan peridicamente (una vez al ao) independientemente de que se active una alarma de pila. La configuracin de la BIOS se suele conservar siempre que la pila se sustituya segn el procedimiento siguiente. Si se pierde, aparecer el siguiente mensaje al conectar la corriente: 251: Suma de comprobacin de CMOS del sistema incorrecta: Se ha utilizado la configuracin por defecto. Tras esto, se carga la configuracin predeterminada de la BIOS y la unidad se reinicia automticamente. Antes de comenzar el mecanizado, compruebe que la configuracin actual de la BIOS en la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC en uso se ha cambiado de la configuracin predeterminada, y contine su configuracin segn sea necesario. (1) Tras mantener la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC encendida al menos 5 segundos, apguela y haga espacio para poder trabajar desde la parte posterior, por ejemplo retirando la seccin de pilas del panel. (2) Retire el conector de la pila de litio y saque la pila del portapilas. (3) Conecte el conector (BAT1) a una pila nueva en un plazo de 5 minutos y pngala en el portapilas. (4) Ponga la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC en su ubicacin original. (5) Conecte la corriente y compruebe que no se han perdido parmetros de la BIOS (no se detecta error en el arranque). NOTA Asegrese de instalar una nueva pila en un plazo de 5 minutos despus de desconectar la vieja del conector.
213
2. HARDWARE
B63835SP/02
Portapilas
Pila de litio A02B0200K102
Conector (BAT1)
Fig. 2.11.2 Sustitucin de pila
2.11.3
Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC)
Una unidad de pila puede mantener los datos de posicin actual para seis codificadores absolutos de impulsos durante un ao. Cuando la tensin de la pila baja, se visualizan las alarmas APC 3n6 hasta 3n8 (n: nmero de eje) en la pantalla LCD. Cuando se visualice la alarma APC 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En trminos generales, se debera sustituir la pila en un plazo de una o dos semanas, pero depende del nmero de codificadores de impulsos utilizados. Si la tensin de la pila baja todava ms, no se podrn mantener los datos de posicin actual de los codificadores de impulsos. La conexin de la alimentacin de la unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma APC 3n0 (alarma de peticin de vuelta al punto de referencia). Devuelva la herramienta al punto de referencia tras sustituir la alarma. Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al ao independientemente de que se generen alarmas APC. Vase el Manual de conexin (Hardware) (B63833EN) para detalles sobre la conexin de la pila a codificadores absolutos de impulsos independientes.
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B63835SP/02
2. HARDWARE
Adquiera cuatro pilas alcalinas comerciales (tamao D). (1) Conecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate). (2) Afloje los tornillos del compartimento de la pila y desmonte la tapa. (3) Sustituya las pilas del compartimento. Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior (oriente dos pilas en una direccin y las otras dos en sentido opuesto).
Tornillos
Tapa
(4) Tras instalar las nuevas pilas, vuelva a montar la tapa. (5) Desconecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate). AVISO Si las pilas se instalan incorrectamente, pueden provocar una explosin. Nunca utilice pilas que no sean del tipo especificado (pilas alcalinas de tamao D).
PRECAUCION Sustituya las pilas mientras est conectada la corriente al CNC de la serie i. Tenga en cuenta que, si las pilas se sustituyen sin que est conectada la corriente del CNC, se perder la posicin absoluta registrada.
2.11.4
Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC)
La pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor est instalada en el amplificador de servo. Para ver cmo conectar y sustituir la pila, vanse los siguientes manuales: D Manual de mantenimiento de la Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC D Manual de mantenimiento de la Serie de SERVOMOTORES DE FANUC D Manual de mantenimiento de la Serie (Opcin Enlace E/S) de SERVOMOTORES DE FANUC
215
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.12
SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR
AVISO Si se abre el armario para sustituir una unidad de ventilador, adopte precauciones extremas para no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.
D Informacin para pedido de unidades de ventilador

Para armario de 1 ranura (para la serie 0i MateB) Para armario de 2 ranuras (para la serie 0iB)
A02B0265C101
Cantidad
1
A02B0260C021
216
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Sustitucin de una unidad de ventilador
(1) Antes de iniciar la sustitucin de una unidad de ventilador, desconecte el CNC. (2) Tire de la unidad de ventilador que desee sustituir. (3) Eleve la unidad de ventilador de la cual est tirando hasta que se desacople del armario. (4) Coloque una unidad de ventilador nueva en el armario. (5) Presione sobre la nueva unidad hasta donde entre. Cuando oiga un clic, la unidad habr quedado conectada al conector del ventilador.
Unidad de ventilador
(3), (4) Armario
(2), (5)
217
2. HARDWARE
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2.13
SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD
AVISO Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del mismo. En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el fusible, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.
D Posicin en que va montado el fusible
Unidad LCD (cara posterior)
Fusible
D
Informacin del fusible Informacin para pedido: A02B0265K101 Amperaje: 2.0 A Informacin individual: A60L00010290#LM20C
218
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.14
SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD
AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir la unidad, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.
Contraste del LCD monocromo
El contraste del LCD se reduce cuando la temperatura ambiente es baja. (En particular, inmediatamente despus de conectar la corriente, el contraste de la pantalla del LCD baja an ms.) Esto se debe a las caractersticas del LCD y no a un fallo del mismo. A medida que sube la temperatura ambiente, la pantalla del LCD aumenta de brillo. El LCD monocromo dispone de una funcin para ajustar el contraste. para obtener instrucciones sobre el ajuste del contraste, vase el apartado 1.16, AJUSTE DEL CONTRASTE.
D Informacin de pedido de lmparas de retroiluminacin
Lmpara de retroiluminacin
Para LCD de 7,2
A02B0236K1 12
Informacin individual
A61L00010142/BL (para productos Hitachi) A61L00010142/BL (para productos Sharp) A61L00010176/BL A61L00010168/BL
Para LCD de 8,4 Para LCD de 10,4
A02B0236K1 19 A02B0236K1 16
219
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Procedimiento de sustitucin
Para LCD de 7,2 pulgadas (1) Desconecte el cable de inverter y el cable de la seal de vdeo y luego retire la unidad de control de LCD.
Unidad de LCD (vista posterior)
(2) Desde la parte frontal del LCD, extraiga los tornillos de la tapa del inverter y luego sustituya el inverter.
Unidad de LCD (vista frontal)
(3) Tras sustituir el inverter, monte la unidad en orden inverso al del desmontaje. En este momento, tenga cuidado de evitar que entre polvo o suciedad en la unidad.
220
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2. HARDWARE
(2) Desde la parte posterior del LCD, extraiga los tornillos de la tapa del inverter y luego sustituya el inverter.
Panel LCD
221
2. HARDWARE
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(2) Retire la unidad de LCD de la pantalla metlica.
Panel LCD
222
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2. HARDWARE
(3) Extraiga el inverter como se muestra a continuacin.
223
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.15
PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD

Unidad
Unidad control 1 ranura 2 ranuras (sin servidor de datos) 2 ranuras (con servidor de datos) Tarjeta opcional para minislot Tarjeta Ethernet Tarjeta HSSB Tarjeta DNC2 Tarjeta FLNet Tarjeta DeviceNet Tarjeta PROFIBUS Unidad CRT/MDI de 9 pulgadas Unidad LCD/MDI de 7,2 pulgadas Unidad LCD/MDI de 8,4 pulgadas Unidad LCD de 8,4 Unidad LCD de 10,4 Unidad MDI (pequea) Unidad MDI (teclado completo) Mdulo E/S para panel de operador (con interfaz MPG) Mdulo E/S para panel de operador (sin interfaz MPG) Mdulo E/S para panel de conectores (bsico) Mdulo E/S para panel de conectores (adicin) Unidad panel operador mquina Unidad interfaz detector independiente
f indica Aplicable.
Serie 0i
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie 0i Mate
f f f f f f f
Prdida de calor
30W 50 W 60 W 10W 3W 6W 6W 5W 6W 14W 20 W 10W 10W 18 W 0W 0W 12W 12W 8W 5W 10W 9W
El calor de la unidad MDI es insignificante.
224
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.16
CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (Serie 0iB SOLO)
Cambiando la posicin (del interruptor de giro) en un mdulo de ampliacin puede establecerse una conexin para saltar uno o varios mdulos de ampliacin, como se muestra a continuacin.
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 2
Mdulo ampli. 3
Mdulo ampli. 2
Mdulo ampli. 3
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 2
Cuando se salta el mdulo de ampliacin 1
Cuando se salta el mdulo de ampliacin 2
Cuando se saltan los mdulos de ampliacin 1 y 2
Mtodo de configuracin (mtodo de control y configuracin) En la posicin indicada bajo cada mdulo de ampliacin existe un control (interruptor de giro). Para cambiar la posicin de ajuste, gire el interruptor de giro con un destornillador de hoja plana con un dimetro de punta de aprox. 2,5 mm.
225
Mdulo ampli. 3
Mdulo bsico
Mdulo bsico
Mdulo bsico
2. HARDWARE
B63835SP/02
Cada posicin de ajuste del interruptor de giro desempea la funcin a continuacin descrita.
Posicin ajuste
0
Indicacin
0
Significado de la posicin
Posicin estndar. El interruptor de giro viene ajustado a esta posicin cuando se enva desde FANUC. Esta configuracin no se salta en un mdulo de ampliacin. Coloque el interruptor de giro de un mdulo de ampliacin en esta posicin cuando se salte el mdulo de ampliacin precedente. Coloque el interruptor de giro de un mdulo de ampliacin en esta posicin cuando salte los dos mdulos de ampliacin precedentes. Posicin prohibida 4, 8 o C tiene el efecto de 0. 5, 9 o D tiene el efecto de 1. 6, A o E tiene el efecto de 2. 7, B o F tiene el efecto de 3.( config. prohibida)
3 4~F
4, , 6, , 8, , A, , C, , E, ,
Ejemplos de configuracin
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 2
Mdulo ampli. 3
Mdulo bsico
(Cuando se salte el mdulo de ampliacin 1) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 2 a la posicin de ajuste = 1. No cambie la posicin (posicin de ajuste = 0) del mdulo de ampliacin 3.
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 2
Mdulo ampli. 3
Mdulo bsico
(Cuando se salten el mdulo de ampliacin 1 y el mdulo de ampliacin 2) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 3 a la posicin de ajuste= 2.
Mdulo ampli. 1
Mdulo ampli. 2
226
Mdulo ampli. 3
Mdulo bsico
(Cuando se salte el mdulo de ampliacin 2) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 3 a la posicin de ajuste = 1. No cambie la posicin (posicin de ajuste = 0) del mdulo de ampliacin 1.
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2. HARDWARE
Esta funcin no estaba disponible inicialmente, sino que se ha aadido recientemente. Esta funcin estar disponible en funcin del tipo de mdulo, como se indica a continuacin.
Mdulo de ampliacin B (DI/DO = 24/16, sin interfaz para generador manual de impulsos) Mdulo de ampliacin C (DO = 16, salida 24A) Mdulo ampliacin D (entrada analgica) A03B0815C003 Disponible a partir de envo de junio de 1998 y posteriores
A03B0815C004 A03B0815C005
Disponible a partir de envos en Agosto de 1998 y posteriores Disponible a partir de envos en Agosto de 1998 y posteriores
NOTA Al mdulo de ampliacin A (DI/DO = 24/16, con una interfaz para generador manual de impulsos) (A03B0815C002), se ha aadido un interruptor de giro, ya que los otros mdulos han sido modificados. Sin embargo, el mdulo de ampliacin A se instala siempre en la posicin ocupada por el mdulo de ampliacin 1, de modo que no es preciso modificar la configuracin del mdulo de ampliacin A.
227
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.17
SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES
AVISO Antes de sustituir un fusible fundido, debe eliminarse la causa que ha provocado la fusin del fusible. As, la operacin de sustitucin del fusible debe ser realizada por una persona preparada en lo que respecta a los requisitos de mantenimiento y seguridad asociados. Al abrir el armario y sustituir un fusible en su interior, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (identificados por y provistos de una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.
Para la especificacin del fusible de cada unidad, vase la lista de consumibles en el Anexo B.
228
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2. HARDWARE
D Posicin en que estn montados los fusibles en los mdulos E/S del panel de conectores
Fusible
Mdulo ampliacin 3 Mdulo ampliacin 2 Mdulo ampliacin 1 Mdulo bsico (A03B0815C001)
Cable para el Enlace E/S
Cable para un generador manual de impulsos
NOTA En los mdulos de ampliacin no existe ningn fusible. nicamente el mdulo bsico dispone de fusible.
229
2. HARDWARE
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D Posicin en que estn montados los fusibles en los mdulos E/S del panel del operador
Conector E/S
JD1A JD1B JA3
Conector alimentacin elctrica
Fusible
Este dibujo corresponde a A20B20020470, A20B20020520 y A20B20020521.
D Posicin en que est montado el fusible en la unidad de interfaz de detector independiente
Conector alimentacin elctrica Fusible
Conector ptico
230
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2. HARDWARE
2.18
REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL
Los perifricos y la unidad de control han sido diseados basados en el supuesto de que se alojan en armarios cerrados. En este manual armario se refiere a lo siguiente: D Armario fabricado por el fabricante de la mquinaherramienta para alojar la unidad de control o los perifricos; D Botonera de mando suspendida, fabricada por el fabricante de mquinas herramienta, para alojar la unidad de control o el panel de operador. D Equivalente a lo anterior. Las condiciones medioambientales al instalar estos armarios deben ajustarse a la siguiente tabla. La seccin 3.3 describe las condiciones de instalacin y diseo de un armario para que satisfaga estas normas.
Funcionamiento Temperatura ambiente Almacenamiento, transporte Funcionamiento Humedad Perodo corto (menos de 1 mes) Funcionamiento Vibraciones Altura (metros) sobre el nivel del mar No en funcionamiento Funcionamiento No en funcionamiento 0C a 55C 20C a 60C 75% de humedad relativa o menos, sin condensacin 95% de humedad relativa o menos, sin condensacin 0,5 G o inferior 1,0 G o inferior Hasta 1.000 m Hasta 12.000 m
Entorno
Entorno normal del taller mecnico (Se debe tomar en consideracin el entorno si los armarios estn ubicados en un lugar con una densidad relativamente alta de polvo, refrigerantes y/o disolventes orgnicos.)
231
2. HARDWARE
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2.19
ACCION CONTRA EL RUIDO
Se ha ido reduciendo progresivamente el tamao del CNC con tecnologa de montaje superficial y tecnologa de LSI personalizado para los componentes electrnicos. El CNC tambin ha sido diseado para protegerse de las interferencias externas. Sin embargo, resulta difcil medir el nivel y la frecuencia de interferencias cuantitativamente, interviniendo numerosos factores variables. Es importante evitar la generacin de interferencias, as como prevenir que las interferencias se introduzcan en el CNC. Esta precaucin mejora la estabilidad del sistema de mquinaherramienta con CNC. Las unidades componentes del CNC suelen estar instaladas cerca de las piezas que generan las interferencias en el armario de maniobra elctrica. Las posibles fuentes de interferencia inducidas dentro del CNC son acoplamiento capacitativo, induccin electromagntica y lazos de puesta a tierra. Cuando disee el armario de maniobra elctrica, protjalo de las interferencias de la mquina como se describe a continuacin.
2.19.1
Separacin de lneas de seal
Los cables utilizados con una mquinaherramienta con CNC estn clasificados como se indica en la siguiente tabla: Procese los cables de cada grupo segn lo descrito en la columna de accin.
Grupo Lnea de seal
Cable principal de alimentacin CA Cable secundario de alimentacin CA A Cables de potencia CA/CC (que contienen los cables de potencia para el servomotor y los motores de husillo) Solenoide CA/CC Rel CA/CC Solenoide CC (24 VCC) Rel CC (24 VCC) B Cable DI/DO entre el CNC y el armario de maniobra elctrica Cable DI/DO entre el CNC y la mquina Conecte los diodos al solenoide CC y al rel. Sujete los cables del grupo B por separado de los del grupo A, o cubra el grupo B con blindaje electromagntico. Separe el grupo B del grupo C todo lo que pueda. Es mejor cubrir el grupo B con el blindaje.
Accin
Sujete los cables del grupo A por separado (Nota 1) de los cables de los grupos B y C, o cubra el grupo A con blindaje electromagntico. Vase la subseccin 2.19.4 y conecte supresores de chispas o diodos al solenoide y al rel.
232
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2. HARDWARE
Grupo
Lnea de seal
Cable para realimentacin de posicin y velocidad Cable entre el CNC y el amplificador de husillo Cable para el codificador de posicin Cable para el generador manual de impulsos Cable entre el CNC y el CRT/MDI Interfaz RS232C y RS422 cable Cable para la pila Los otros cables se deben cubrir con el blindaje.
Accin
Sujete los cables del grupo C por separado de los del grupo A, o cubra el grupo C con blindaje electromagntico. Separe el grupo C del grupo B todo lo que pueda. pueda Asegrese de realizar el procesamiento de blindaje de la subseccin 2.19.5.
NOTA 1 Los grupos deben tener una separacin de 10 cm o ms entre s cuando se sujetan los cables de un grupo. 2 El blindaje electromagntico se refiere al blindaje entre los grupos con placas de acero puestas a tierra.
Armario
Husillo servo
Nombre servo
Control CNC Cable del grupo B, C Conducto A panel de operador, motor, etc.
Cable del grupo A Grupo A
Seccin Grupo B, C Tapa
233
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.19.2
Puesta a tierra
Se proporcionan los siguientes mquinaherramienta con CNC:
sistemas
de
tierra
para
la
(1) Sistema de tierra de seal (SG) La tierra de seal (SG) proporciona la tensin de referencia (0 V) del sistema de seal elctrica. (2) Sistema de masas de chasis (FG) El sistema de masas de chasis (FG) se utiliza por seguridad y para suprimir interferencias externas e internas. En el sistema de masas de chasis, estn conectados los chasis, las carcasas de las unidades, los paneles y los blindajes para los cables de interfaz entre las unidades. (3) Sistema de tierra del sistema El sistema de tierra del sistema se utiliza para conectar los sistemas de masas de chasis conectados entre los dispositivos o las unidades y la tierra.
Sistema de tierra de seal Sistema de masas de chasis Sistema de tierra del sistema
Mdulo E/S del operador
Unidad electromagntica potencia
Nombre de servo
Unidad control CNC
Mquina herramienta Armario electromagntico potencia
Placa de distribucin
Notas sobre la conexin de los sistemas de tierra
D Conecte la tierra de seal con la masa de chasis (FG) en un solo lugar de la unidad de control CNC. D La resistencia de puesta a tierra de la tierra del sistema deber ser 100 ohmios o menos (puesta a tierra de clase 3). D El cable de tierra del sistema debe disponer de una seccin transversal suficiente para que pueda llevar, de manera segura, una corriente de defecto a la tierra del sistema cuando se produzca un accidente tal como un cortocircuito. (En general, debe tener la seccin transversal del cable de alimentacin CA o ms.) D Utilice el cable que contiene el hilo de potencia CA y el hilo de tierra del sistema, de manera que se realice la alimentacin alimente con el conductor a tierra conectado.
234
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.19.3
Conexin de la tierra de seal (SG) de la unidad de control
Unidad de control de la serie 0i
Cable de tierra (superior 2 mm2)
M3 (agujero tornillo) M4 (agujero tornillo)
Placa de tierra del armario
PE
Conecte la lnea de 0 V de los circuitos electrnicos de la unidad de control a la placa de tierra del armario mediante el terminal de tierra de seal (SG). El terminal SG est ubicado debajo de la placa principal de la unidad de control.
235
2. HARDWARE
B63835SP/02
Unidad de control de la serie 0i Mate
M3 (agujero tornillo) Cable de tierra (superior 2 mm2)
M4 (agujero tornillo)
Placa de tierra del armario
PE
Conecte la lnea de 0 V de los circuitos electrnicos de la unidad de control a la placa de tierra del armario mediante el terminal de tierra de seal (SG). El terminal SG est ubicado debajo de la placa principal de la unidad de control.
236
B63835SP/02
2. HARDWARE
MDI
CRT
Aprox. 15mm
Esprrago M4
Aprox. 20 mm (para unidad CRT/MDI de 9) Aprox. 150 mm (para unidad LCD/MDI de 8,4)
9 Unidad CRT/MDI Unidad LCD/MDI 8,4
MDI
LCD
Esprrago M4 Aprox. 17mm
Aprox. 151mm
7.2Unidad LCD/MDI
LCD
LCD
Esprrago M4 Esprrago M4 Aprox. 17mm Aprox. 20mm
Aprox. 37mm
7.2Unidad de LCD
10.4Unidad de LCD
Aprox. 50mm
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2. HARDWARE
B63835SP/02
Aprox. 17mm
Aprox. 60mm
Agujero de tornillo M3 Unidad LCD 8,4
Aprox. 17mm
Esprrago M4
Unidad de MDI independiente (pequea) Aprox. 32mm
Aprox. 30mm
Esprrago M4
Unidad de MDI independiente (teclado completo para LCD de 10,4) Aprox. 25 mm
238
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.19.4
Supresor de interferencias
El solenoide CA/CC y el rel se utilizan en el armario de maniobra elctrica. Cuando estos dispositivos se activan o desactivan, generan una tensin de impulsos de alta energa debido a la inductancia de las bobinas. Esta tensin de impulsos inducida por el cable provoca perturbaciones de los circuitos electrnicos.
Notas sobre la seleccin del supresor de chispas
D Utilice un supresor de chispas formado por una resistencia y un capacitor en serie. Este tipo de supresor de chispas se denomina supresor de chispas CR. (Utilcelo con CA) (Resulta til un varistor para limitar la tensin mxima de una tensin de impulsos, pero no puede suprimir una subida repentina de la tensin de impulsos. Por esta razn, FANUC recomienda un supresor de chispas CR.) D La capacitancia y la resistencia de referencia del supresor de chispas deben ajustarse a lo siguiente basado en la intensidad (I (A)) y la resistencia CC de la bobina estacionaria: 1) Resistencia (R) : Resistencia CC equivalente de la bobina 2) Capacitancia (C) :
I2 10 I2 hasta 20 (F)
I: Intensidad en el estado estacionario de la bobina
R Circuito equivalente del supresor de chispas Rel CA
Supresor de chispas
Modelo motor Supresor de chispas
Monte el supresor de interferencia cerca de un motor o de una bobina de rel.
NOTA Utilice un supresor de interferencias tipo CR. Los supresores de interferencias de tipo varistor limitan la tensin mxima de una tensin de impulsos, pero no pueden suprimir una subida repentina.
239
2. HARDWARE
B63835SP/02
Diodo (utilizado para circuitos de corriente continua) Diodo Rel CC Utilice un diodo que pueda soportar una tensin de hasta dos veces la tensin aplicada y una intensidad de hasta el doble de la intensidad aplicada.
2.19.5
Proceso de sujecin y blindaje de cables
Los cables del CNC que requieran blindaje deberan fijarse utilizando el mtodo mostrado a continuacin. Este mtodo de sujecin de cables sirve para el soporte de los cables y la adecuada puesta a tierra del blindaje. Para garantizar el funcionamiento estable del sistema del CNC, siga este mtodo de sujecin de cables. Pele una parte de la vaina exterior de modo que la cubierta del cable quede expuesta. Empuje y sujete por las monturas metlicas de la placa para sujetar la pieza. La placa de tierra debe hacerla el fabricante de la mquinaherramienta, y colocarla de la siguiente manera:
Placa de tierra
Cable
Monturas metlicas para abrazadera
Fig. 2.19.5(a) Abrazadera sujetacable (1)
240
40 mm 80 mm
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2. HARDWARE
Unidad control
Monturas metlicas para abrazadera
Cubierta cable
Fig. 2.19.5(b) Abrazadera sujetacable (2)
Placa de instalacin lateral de la mquina
Placa de tierra
Prepare la placa de tierra como se muestra en la figura siguiente.
Borne de tierra (puesto a tierra)
Agujero para asegurar la abrazadera de metal Agujero de tornillo de montaje Fig. 2.19.5(c) Placa de tierra
Para la placa de tierra, utilice una placa metlica de 2 mm o ms de grosor y niquelada.
241
2. HARDWARE
B63835SP/02
8mm
Placa de tierra
12mm
20mm
Fig. 2.19.5(d) Agujeros de la placa de tierra
(Referencia) Planos externos de las monturas metlicas para la abrazadera.

Mx. 55 mm
28mm
6mm
17mm
Fig. 2.19.5(e) Planos externos de las monturas metlicas para la abrazadera.
Especificaciones de pedido de las monturas metlicas para la abrazadera A02B0124K001 (8 unidades)
242
B63835SP/02
2. HARDWARE
2.20
SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL i 2.20.1
D Nmero de pedido
Dato
Pila de litio
Nmero de pedido
A02B0200K102
243
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Mtodo de sustitucin
(1) Despus de transcurridos cinco minutos a partir de la conexin de la corriente, desconecte la alimentacin de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. A continuacin, desmonte la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i del panel, de modo que pueda accederse a ste desde la parte posterior. (2) Retire el conector de la pila de litio y extraiga la pila del portapilas. (3) Antes de transcurridos cinco minutos, enchufe el conector (BAT1) para una nueva pila e inserte una nueva pila. (4) Reinstale la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. (5) Conecte la corriente y asegrese de que no se borran los parmetros de la BISO (durante el arranque no se producen errores).
Portapilas
Pila de litio A02B0200K102
Conector (BAT1)
Fig. 2.20.1 Sustitucin de la pila
NOTA No debe tardarse ms de cinco minutos desde el instante en que se extrae la antigua pila hasta que se enchufa la nueva pila en el conector.
244
B63835SP/02
2. HARDWARE
Cuando se utiliza este procedimiento para sustituir la pila, habitualmente no se borra la configuracin de la BIOS. Sin embargo, en el caso de que se borre la configuracin de la BIOS, durante la conexin de la corriente aparece el siguiente mensaje, se carga la configuracin por defecto de la BIOS y se rearranca automticamente la unidad. 251: Suma de comprobacin de CMOS del sistema incorrecta: Se ha utilizado la configuracin por defecto. Por lo tanto, compruebe antes del mantenimiento si se han modificado los valores por defecto de la unidad de pantalla del CNC con funciones de PC o el PANEL i. Si la configuracin se ha borrado a los valores por defecto, restaure la configuracin de la BIOS.
2.20.2
Sustitucin del fusible
AVISO Antes de sustituir el fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del fusible. Por este motivo, la sustitucin debe ser realizada nicamente por personal que haya recibido una buena formacin en mantenimiento y seguridad. Cuando sustituya el fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar la parte que contiene circuitos de alta tensin. De lo contrario, recibir un electrochoque. Un fusible se funde cuando existe un cortocircuito en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. Si se funde el fusible, compruebe los siguientes detalles. S Una pieza conductora toca la placa de circuito impreso principal. S Una placa de ampliacin de PCI ha fallado o est insertada incorrectamente. S Un cable est conectado incorrectamente. Cuando el fusible se funde, el sistema podra sufrir datos. Antes de conectar de nuevo la corriente, realice una inspeccin visual y olfativa para comprobar si el sistema presenta alguna anomala y sustituya las piezas o componentes que hayan fallado. D Nmero de pedido
Dato
Fusible Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B031 a B038, A13B0193B031 a B038 A08B0082B021 a B024, B041 a B048, B051 a B058, A13B0193B041 a B048, B051 a B058
Nmero de pedido
A02B0236K101 A08B0082K001
245
2. HARDWARE
B63835SP/02
D Mtodo de sustitucin
(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Extraiga la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i del panel de modo que pueda accederse a ste desde la parte posterior. (3) Extraiga el fusible usado de la base y luego inserte firmemente uno nuevo en dicha base. (4) Reinstale la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. (5) Conecte la alimentacin y asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i arranca con normalidad.
Fusible: A02B0236K101
Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B031 a B038, A13B0193B031 a B038
A08B0082B021 a B024, B041 a B048, B051 a B058, A13B0193B041 a B048, B051 a B058
Fusible: A08B0082K001
2.20.3
Sustitucin del ventilador
D Nmero de pedido
Dato
Ventilador para cuerpo principal Ventilador para disco duro
Nmero de pedido
A08B0082K010 A13B0178K001
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B63835SP/02
2. HARDWARE
D Sustitucin del ventilador del cuerpo principal
(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Afloje los dos tornillos (A) y luego retire la lmina metlica de retencin del ventilador. (3) Extraiga el conector de ventilador (CN6). Dado que el conector est sujeto a una aldabilla, extraiga el conector abriendo la aldabilla con un destornillador de hoja plana, como se muestra a continuacin. (4) Afloje los dos tornillos (B) y luego sustituya el ventilador. (5) Instale un ventilador nuevo en la unidad por el procedimiento inverso. Al mismo tiempo no olvide instalar el ventilador en el sentido correcto.
Dos tornillos (A)
Lmina metlica de retencin del ventilador CN6 VENTILADOR Ventilador A08B0082K010 Asegrese de instalar el ventilador en el sentido correcto.
Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024
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2. HARDWARE
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Lmina metlica de retencin del ventilador Realice el cableado como se muestra a continuacin. Asegrese de instalar el ventilador en el sentido correcto
Flujo de aire
Observe el sentido del cableado Dos tornillos (B) A08B0082B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057 A13B0193B031 a B034, B041 a B044, B051 a B054
248
B63835SP/02
2. HARDWARE
D Sustitucin del ventilador del disco duro
(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Extraiga el conector del ventilador (CN7) de la placa principal. Dado que el conector est fijado con una aldabilla, extraiga el conector levantndolo ligeramente para abrir la aldabilla. (3) Afloje los dos tornillos que retienen el ventilador y luego extrigalo. (4) Sujete un ventilador nuevo con los dos tornillos y luego conecte el cable al conector (CN7).
CN7
Ventilador
Dos tornillos Fig 2.20.3 Sustitucin del VENTILADOR del disco duro
2.20.4
Sustitucin de la retroiluminacin del LCD
La retroiluminacin del LCD no puede sustituirse en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i.
249
2. HARDWARE
B63835SP/02
2.20.5
Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil
D Nmero de pedido
En la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o en el PANEL i, la superficie del panel tctil est recubierta de una lmina protectora. Cuando hay defectos y contaminacin en esta lmina protectora que dificultan la lectura de la pantalla, sustituya la lmina protectora. Tenga a mano los siguientes elementos.
Dato
Lmina protectora de panel tctil Para la LCD de 10,4 (con panel tctil y teclas soft) Para LCD 10,4 (con panel tctil, sin teclas soft) Para LCD 12,1 Para LCD 15,0
Nmero de pedido
A02B0236K1 10 A02B0236K130 A02B0236K1 18 A08B0082K020
Mtodo de sustitucin
D Materiales empleados 1) Lmina de proteccin A02B0236K110: Para LCD de 10,4 con panel tctil y teclas soft A02B0236K130: Para LCD de 10,4 con panel tctil 2) Detergente neutro (detergente que puede eliminar la suciedad por aceite = puede utilizarse detergente para cocina) 3) Pao suave (tal como una toalla) 1) Antes de la sustitucin <1> Desconecte la alimentacin de la mquina. <2> Pele la antigua lmina de proteccin de la superficie del panel tctil. <3> Elimine los residuos adhesivos, si los hay, de la superficie de la pantalla utilizando para ello alcohol. <4> Utilice el detergente para eliminar el aceite o la suciedad adherida a la superficie del panel tctil. <5> Elimine completamente el detergente con un pao hmedo suave. D Si la superficie del panel tctil est empaada, quiere decir que todava hay aceite en la superficie. Elimine el aceite por completo. D Si se deja aceite o detergente en la superficie del panel tctil, la lmina de proteccin no puede adherirse completamente al panel y, a veces, se pelar fcilmente. <6> Con un pao suave seco, elimine completamente la humedad.
D Procedimiento de sustitucin
250
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2. HARDWARE
2) Aplicacin de la lmina de proteccin. 21) Para A02B0236K110 <1> Pliege la lengeta sobre el frontal (el lado opuesto a la lmina de proteccin).
Pliegue
<2> Pele la lmina de refuerzo. <3> Coloque la lmina y luego sujete los lados superior e inferior de la lmina en primer lugar. Asegrese de que los lados de la lmina de proteccin no tocan la tapa.
OK NG
<4> Sujete los lados derecho e izquierdo de la lmina de proteccin expulsando al mismo tiempo el aire acumulado entre el panel tctil y la lmina de proteccin. D Con una parte de la lmina de proteccin mantenida adherida al panel tctil, no intente corregir la posicin de la lmina de proteccin tirando de la lmina. <5> Presione las partes adhesivas de los cuatro lados y sujete completamente toda la lmina. D Compruebe que los cuatro vrtices y los cuatro lados de la lmina de proteccin no floten. 22) Para A02B0236K130 <1> Pele la pelcula blanca sujeta a la parte posterior (mirando al LCD) de la nueva lmina de proteccin. <2> Sujete la lmina de proteccin de modo que quede hacia el lado inferior izquierdo de la pestaa de sustitucin. En este momento, alinee el borde saliente de la parte inferior de la tapa con la parte correspondiente de la lmina de proteccin. Adems, impida la entrada de polvo entre el LCD y la lmina de proteccin.
251
2. HARDWARE
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Posicin gua
<3> Sujete los cuatro lados, expulsando simultneamente el aire atrapado entre el panel tctil y la lmina de proteccin. D No retire la lmina de proteccin para corregir su posicin con la parte de la lmina adherida al panel tctil. <4> Presione sobre las partes adhesivas de los cuatro lados y sujete completamente la lmina. D Compruebe que los cuatro vrtices y los cuatro lados de la lmina de proteccin no floten. 3) Comprobaciones despus de la sustitucin <1> Asegrese de que no hay arrugas en la superficie de la lmina de proteccin. <2> Despus de conectar la corriente, asegrese de que no se mantiene accionada ninguna porcin del panel tctil. <3> Pulse el panel tctil y asegrese de que se ejecuta la operacin correcta.
252
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2. HARDWARE
Compensacin de panel tctil

D Condicin que requiere compensacin Se requiere la compensacin del panel tctil: 1 Cuando se sustituye la unidad LCD 2 Cuando se sustituye el panel tctil 3 Cuando se sustituye la placa de circuito impreso de control del panel tctil 4 Se borra toda la memoria.
#7 3113 #6 #5 DTPCL #4 #3 #2 #1 #0
D Configuracin de parmetros
[Tipo de datos] Bit #5 (DTPCL) La funcin de compensacin del panel tctil de la pantalla est: 0 : Inhibida 1 : Habilitada D Mtodo de compensacin 1 2 3 4 Configure el bit 5 (DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 1. Pulse la tecla de funcin <SYSTEM>. Al pulsar varias veces la tecla de siguiente men se muestra la tecla soft [TP CAL]. Al pulsar la tecla soft [TP CAL] se muestra la pantalla de compensacin de panel tctil.
CALIBRACION DEL PANEL TACTIL POR FAVOR PULSE SOBRE LOS PUNTOS CALIBRADOS. CUANDO HAYA TERMINADO LA CALIBRACION, PULSE LA TECLA<INPUT>. PARA CANCELAR LA CALIBRACION, PULSE<CAN>. SI HA TERMINADO LA OPERACION, PULSE LA TECLA DE FUNCION.
Pulse sobre los nueve puntos de compensacin (identificados por +) con el lpiz para panel tctil. Puede pulsar sobre los nueve puntos por cualquier orden. Al pulsar sobre una marca + correctamente, la marca + destella. Al pulsar incorrectamente sobre un punto +, aparece el mensaje EL PUNTO CALIBRADO NO COINCIDE, POR FAVOR PULSE DE NUEVO.
253
2. HARDWARE
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Despus de pulsar sobre los nueve puntos de compensacin, pulse la tecla <INPUT> para terminar la compensacin. Para cancelar o iniciar de nuevo la compensacin, pulse la tecla <CAN>. Si la terminacin se produce con normalidad, aparece el mensaje CALIBRACION TERMINADA. Pulsando la tecla de funcin se abandona la pantalla de compensacin de panel tctil y se termina y detiene la operacin de compensacin. Una vez terminada la operacin de compensacin, configure el bit 5 (DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 0. NOTA El panel tctil de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC se compensa mediante el programa exclusivo. Al compensar el panel tctil para la serie is, seleccione [Inicio] [Configuracin] [Panel de control] [Ajustar Stylus], en lugar de utilizar el mtodo anterior.
7 8 9
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3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Despus de cambiar un mdulo SRAM debe configurar de nuevo varios datos. En este captulo se describen los procedimientos para la entrada y salida de parmetros, los programas de pieza y los valores de compensacin de herramienta.
3.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 ENTRADA /SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . .
256 258 267 282
255
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3.1
CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA

D Procedimiento de configuracin de parmetros La escritura de parmetros se valida siguiendo los pasos 1 hasta 3. 1. Active el modo MDI o el estado de parada de emergencia. 2. Pulse varias veces la tecla
OFFSET SETTING
o la tecla soft [FIJACN] para
visualizar la pantalla SETTING (HANDY). 3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM y pulse las teclas 1 y
INPUT
, por este orden. Se visualizar la alarma 100.

SYSTEM
4. Pulse varias veces la tecla

PARAMETER (SETTING) 0000 SEQ 0 0 0 0001 0 0012 RMV X 0 Y 0 Z 0 B 0 0020 CANAL 0 0 0 0 0 I/O 0 0 0 0 0
para visualizar la pantalla siguiente.

O1234N12345 INI ISO TVC 0 0 0 FCV 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 MIR 0 0 0 0
0 T0000
REF **** *** *** 10:15:30 [ BUSQ F ][ LECTUR ][ P R ][ ELIMI ][ Para que el cursor se visualice bit a bit, pulse la tecla de cursor o
5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y se visualizar el siguiente men de operaciones. 1) Tecla soft [BUSQNO] : Buscar por nmero. Ejemplo) Nmero de parmetro [BUSQNO]. 2) Tecla soft [ON : 1] : El dato en que est situado el cursor se configura a 1 (parmetro tipo bit) 3) Tecla soft [OFF : 0] : El dato en que est situado el cursor se configura a 0 (parmetro tipo bit) 4) Tecla soft [+ENTR] : El valor introducido seala el valor en que est situado el cursor (tipo palabra) 5) Tecla soft [ENTRAD] : El valor introducido sustituye al valor en que est situado el cursor (tipo palabra) 6) Tecla soft [LECTUR] : Los parmetros se introducen desde la interfaz del lector/perforadora. 7) Tecla soft [PERFOR] : Los parmetros se envan a la interfaz de lector/perforadora.
256
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6. Despus de haber introducido los parmetros, ponga ESCRITURA PARAM a 0 en la pantalla SETTING. Pulse alarma 100. 7. Mtodo cmodo 1) Para modificar los parmetros bit a bit, pulse la tecla de cursor o y el cursor pasar a tener la longitud de un bit y podr .
RESET
para eliminar la
configurar los parmetros bit a bit (slo parmetros tipo bit). 2) Para configurar datos consecutivamente, utilice la tecla (Ej.1)
EOB
EOB
EOB
INPUT
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 4567 9999 0 0 0 (Ej.2)
1 2 3 4 EOB EOB 9 9 9 9
INPUT
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 0 0 9999 0 0 3) Para definir los mismos datos secuencialmente, pulse = . (Ej.)
1 2 3 4 EOB a EOB a
INPUT
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 1234 0 1234 0 0 4) Los parmetros tipo bit pueden configurarse de la siguiente manera: (Ej.)
1 1 EOB a EOB a
INPUT
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 00011000 0000 0000 00000000 00011000 00000000 00011000 00000000 00000000 8. Despus de haber configurado los parmetros necesarios, ponga ESCRITURA PARAM a 0.
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3.2
ENTRADA/SALIDA DE DATA
La CPU principal ha memorizado los siguientes datos. Salida de datos de dispositivo E/S mientras el CNC est funcionando con normalidad. (1) Parmetros CNC (2) Parmetros de PMC (3) Valor de compensacin de error de paso (4) Valores de variables de macro cliente (5) Valor de compensacin de herramienta (6) Programa de pieza (programa de mecanizado, programa de macro cliente) Asegrese de que no puede realizarse una salida de datos en el estado de alarma. Los parmetros necesarios para la salida son los siguientes: Adems, l indica el valor de configuracin estndar para dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta configuracin conforme a la unidad que usted realmente utilice. (El parmetro puede modificarse en el modo MDI o en el estado de parada de emergencia.)
3.2.1
Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos
#7 0000
#6
#5
#4
#3
#2
#1 ISO
#0
#1 (ISO) 0 : Salida en cdigo EIA 1 : Salida en cdigo ISO (disquete de FANUC )

0020 Seleccin de canal E/S
l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz) NOTA Un ejemplo de operacin aqu mostrado supone que la entrada/salida de datos se realiza con una unidad de entrada/salida conectada al JD36A. (Canal de E/S = 0)
0101
#7 NFD
#6
#5
#4
#3 ASI
#2
#1
#0 SB2
#7 (NFD) 0 : En el envo de datos se enva un avance. 1 : En el envo de datos no se enva un avance. #3 (ASI)l 0 : Para entrada/salida de datos se emplea cdigo EIA o ISO. 1 : Se utiliza cdigo ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. l 1 : El nmero de bits de parada es 2.
258
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0102
Especificacin de nmero de dispositivo de entrada/salida
Valor configuracin 0 1 2 3
Dispositivo de entrada/salida RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 utilizados) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO H RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados) Lector porttil de cinta PPR de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-MODELO H
4 5 6
0103
Velocidad de transmisin en baudios
1: 2: 3: 4:
50 100 110 150
5: 6: 7: 8:
200 9: 300 l10: 600 11: 1200 12:
2400 4800 9600 19200 [BPS]
3.2.2
Salida de parmetros del CNC
En el caso de PPR, no se requieren los pasos 2 y 3. 1. Entre en el modo EDIT o en el estado de parada de emergencia. 2.
PROG
Pulse la tecla PROG y la tecla soft PRGRM para seleccionar un
texto de programa. . 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla soft Y, a continuacin, enve el comienzo de archivo pulsando [BUSQ F]
0 [EJEC].
4. Pulse la tecla
SYSTEM
y la tecla soft [PARAM.] para visualizar la .
pantalla de parmetros. 5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla soft 6. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de los parmetros.
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3.2.3
Salida de parmetros del PMC
1. Seleccione el modo MDI. 2. Pulse la tecla

OFFSET SETTING
y luego la tecla soft [SETTING] para seleccionar y
una pantalla de configuracin. 3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM e introduzca 1

INPUT
. Al hacerlo, se activar la alarma 100.

SYSTEM
4. Pulse la tecla
y la tecla soft [PMC].
5. Pulse la tecla soft [PMCPRM] y la tecla soft [KEEPRL] 6. Coloque el cursor en K17 y configure el primer bit al valor 1.
INPUT
En donde la marca x es un valor antiguo
Se ha seleccionado la pantalla de entrada/salida de datos. 7. Seleccione el modo EDIT. 8. Pulse la tecla soft y luego la tecla . 9. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros sobre E/S. El cursor de seleccin de dato se desplaza al siguiente dato despus de haber configurado los valores de un dato. 10.En el dato CHANNEL NO (NO. CANAL), introduzca
INPUT
para seleccionar el canal E/S nmero 1. 11.En el dato DEVICE (DISPOSITIVO) pulse la tecla soft [FDCAS] para seleccionar el disquete. 12.En el dato KIND DATA (TIPO DATOS), pulse la tecla soft [PARAM.]. 13.En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [WRITE]. 14.En el dato FILE No (No. archivo), especifique el nombre de archivo. En este ejemplo, la entrada se hace de la siguiente manera:
INPUT
15.Pulse la tecla soft [EJEC]. A continuacin, se inicia la salida de parmetros del PMC. 16.Despus de haber realizado la salida de parmetros del PMC, configure ESCRITURA PARAM a 0. 17.Pulse
RESET
para anular la alarma 100.
3.2.4
Salida de valor de compensacin de error de paso
1. Seleccione el modo EDIT. 2. Pulse varias veces la tecla

SYSTEM
, pulse la tecla soft [PARAM.],
y [PASO] para seleccionar la pantalla SETTING para el valor de error de paso. 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y . 4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida del valor de compensacin de error de paso.
260
B63835SP/02
3.2.5
Salida de valores de variables de macro cliente
Cuando est equipada la funcin de macro cliente, se envan los valores de las variables No. 500 y posteriores. 1. Pulse la tecla
OFFSET SETTING
y la tecla soft [MACRO] para seleccionar la 2. Pulse la tecla pantalla de variable de macro cliente. 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y luego la tecla . 4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de valores de variables de macro cliente.
3.2.6
Salida de valor de compensacin de herramienta
1. Seleccione el modo EDIT. 2. Pulse la tecla

OFFSET SETTING
y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla .
de valores de compensacin de herramienta. 3. Pulse la tecla [(OPRA)] y la tecla soft 4. Pulse las teclas soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de valores de compensacin de herramienta.
3.2.7
Salida de programa de pieza
1. Confirme los siguientes parmetros. Si este parmetro se configura a 1, en lugar de al valor indicado porl, cambie al modo MDI y luego reinicialice a 0. Sin embargo, si ha cambiado la configuracin del parmetro, restaure el valor original despus de terminar este trabajo.
#7 #6 #5 #4 NE9 #3 #2 #1 #0 NE8
3202
#4 (NE9) l 0 : Se editan los programas del 9000 en adelante. 1 : Pueden protegerse los programas del 9000 en adelante. #0 (NE8) l 0 : Se editan los programas del 8000 en adelante. 1 : Pueden protegerse los programas del 8000 en adelante. 2. Seleccione el modo EDIT. 3. Pulse la tecla PROG y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el texto del programa. PROG 4. Pulse la tecla [(OPRA)] y pulse la tecla soft .
5. Introduzca el nmero de programa que desee transferir. Para la salida de todos los programas introduzca lo siguiente:
6. Pulse las teclas [PERFOR] y [EJEC] y comenzar la salida de los programas.

261
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3.2.8
Entrada de parmetros de CNC
1. Entrada de parmetros de CNC 2. Confirme que los parmetros necesarios para la introduccin de datos son correctos. Adems, l indica el valor de configuracin estndar para dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta configuracin conforme a la unidad que usted realmente utilice. 1) Pulse varias veces la tecla
OFFSET SETTING
y pulse [FIJACN] para visualizar
la pantalla SETTING. 2) Confirme que ESCRITURA PARAM=1. 3) Pulse la tecla 4)

0020 Seleccin de canal E/S
SYSTEM
para seleccionar la pantalla de parmetros.
l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz) 5)
0101 #7 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2
#7 (NFD) 0 : Durante la perforacin se enva el cdigo de avance. 1 : Durante la perforacin no se enva el cdigo de avance. #3 (ASI) 0 : Se utiliza cdigo EIA o ISO. 1 : Se utiliza cdigo ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. l 1 : El nmero de bits de parada es 2. 6)
0102 Especificacin de No. de dispositivo de E/S
Valor configuracin 0 1 2 3
Dispositivo de entrada/salida RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 utilizados) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO H RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados) Lector porttil de cinta PPR de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-MODELO H
4 5 6
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7)
0103 No. baudios
1: 50 5: 200 9: 2400 2: 100 6: 300 l10: 4800 3: 110 7: 600 11: 9600 4: 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 3. Pulse las teclas soft [(OPRA)] y 4. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC]. A continuacin, se inicia la entrada de los parmetros. 5. Dado que se activar la alarma 300 en un sistema con codificador absoluto de impulsos, configure a 0 el parmetro 1815#5. 6. La alarma 300 se activa si el sistema utiliza un codificador absoluto de impulsos. En tal caso, ejecute de nuevo la vuelta al punto de referencia.
3.2.9
Entrada de parmetros de PMC
Active el estado de parada de emergencia. : La operacin 12 no se requiere si se utiliza el PPR. 1. Desactive(KEY4=1) la tecla de proteccin de programas. 2. Pulse la tecla
OFFSET SETTING
y la tecla soft [SETTING] para seleccionar la
pantalla SETTING. 3. Confirme que ESCRITURA PARAM=1. 4. Pulse la tecla

SYSTEM
5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y [KEEPRL]. 6. Coloque el cursor en K17 y configure el bit 1 al valor 1.
0
.
INPUT
7. Pulse la tecla
y la tecla
8. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros necesarios para E/S. El cursor de seleccin de dato visualiza el siguiente dato despus de haber configurado un dato. 9. En el dato CHANNEL (CANAL), pulse 1
INPUT
para seleccionar
el canal 1. 10.En el dato DEVICE (DISPOSITIVO), pulse la tecla [FDCAS] para seleccionar el disquete. 11.En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [LECTUR] para introducir datos. 12.En el dato FILE NO (no. archivo), pulse 2
INPUT
para seleccionar
el archivo no. 13.Pulse la tecla soft [EJEC] y se iniciar la entrada de parmetros de PMC. 14.Despus de haber ledo los datos, desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla.
263
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3.2.10
Entrada de valor de compensacin de error de paso
1. Libere la parada de emergencia y seleccione el modo EDIT (EDITAR). 2. Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1 en la pantalla de configuracin. 3. Pulse la tecla
PROG
y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el , [BUSQ F] y 3 [EJEC] para y
contenido del programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse varias veces la tecla seleccionar el archivo de compensacin de error de paso.
SYSTEM
, la tecla soft [PARAM],
[PASO] para seleccionar la pantalla de valor de compensacin de error de paso. 6. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla . 7. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC], y se iniciar la entrada de valores de compensacin de error de paso. 8. Despus de haber introducido los datos, pulse dos veces la tecla
OFFSET SETTING
para visualizar la pantalla SETTING y configure de nuevo ESCRITURA PARAM al valor 0.
3.2.11
Entrada de valores de variables de macro cliente
: Si el sistema est equipado con la funcin de macro cliente, introduzca los valores de variable. : Para el PPR no se requiere el dato 4. 1. Asegrese de que se ha seleccionado el modo EDIT (EDITAR). 2. Desactive la tecla de proteccin de programa (KEY2=1). 3. Pulse la tecla
PROG
y luego la tecla [PRGRM] para visualizar el , [BUSQ F], y 4 . [EJEC] para
contenido del programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], seleccionar un archivo. 5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla 6. Pulse la direccin O , un nmero de programa (por ejemplo, 0001), las teclas soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la entrada de valores de variable de macro cliente. Introduzca un nmero de programa no utilizado. 7. Seleccione el modo MEMORY en el panel del operador de la mquina y pulse el botn del arranque de ciclo. Cuando se ejecuta el programa se configuran las variables de macro. 8. Pulse la tecla
OFFSET SETTING
, la tecla
y la tecla soft [MACRO] para
seleccionar la pantalla de macro cliente. 9. Teclee 500 y pulse la tecla soft [BUSQNO] para visualizar el nmero de variable 500 y asegrese de que se han configurado de la manera correcta las variables de macro cliente.
264
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: De entre los datos visualizados, 0 y vacante tienen un significado diferente. Vacante equivale a una variable no definida. Para configurar como vacante, pulse la tecla soft [ENTRAD]. 10.Seleccione de nuevo el modo EDIT (EDITAR). 11.Pulse la tecla
PROG
para seleccionar la pantalla de visualizacin de
programas. 12.Pulse la direccin O y teclee un nmero de programa (por ejemplo, 0001) y luego pulse
DELETE
para borrar el programa.
3.2.12
Entrada de valor de compensacin de herramienta
El dato 4 no se requiere para el PPR. 1. Seleccione el modo EDIT (EDITAR). 2. Desconecte la tecla de proteccin de programas (KEY=1). 3. Pulse la tecla
PROG
y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar la , [BUSQ F], y 5 [EJEC] para
pantalla de contenido de programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse la tecla seleccionar el archivo de valores de compensacin de herramienta.
OFFSET SETTING
y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla .
de valores de compensacin de herramienta. 6. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla 7. Pulse la tecla [LECTUR] y la tecla [EJEC], tras lo cual se iniciar la entrada de datos.
3.2.13
Entrada de programas de pieza
#7 3201
Confirme los siguientes parmetros. Si la configuracin es distinta del valor indicado por l, reinicialice al valor especificado nicamente durante este trabajo. (Modifquela en el modo MDI).
#6 NPE #5 #4 #3 #2 #1 RAL #0
#6 (NPE) Cuando los programas estn registrados en la zona de almacenamiento de programas de pieza, M02, M30 y M99: 0 : se considera que son el fin de programa. l 1 : no se considera que son el fin de programa. #1 (RAL) Cuando se registran los programas: l 0 : Se registran todos los programas. 1 : Se registra slo un programa.
265
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#7 3202
#6
#5
#4 NE9
#3
#2
#1
#0 NE8
#4 (NE9) l 0 : Los programas del 9000 en adelante pueden editarse. 1 : Los programas de 9000 en adelante pueden editarse. #0 (NE8) l 0 : Los programas del 8000 en adelante pueden editarse. 1 : Los programas de 8000 en adelante estn protegidos. : Para el PPR no se requiere el dato 4. 1. Asegrese de que est seleccionado el modo EDIT (EDITAR). 2. Desactive la tecla de proteccin de programas (KEY3=1). 3. Pulse la tecla
PROG
y la tecla soft [PRGRM] para seleccionar un [BUSQ F] y 6 . [EJEC] para
archivo de programa de pieza. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse la tecla soft seleccionar un archivo de programa de pieza. , [(OPRA)] y 6. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se inicia la entrada de datos.
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3.3
ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO
Para la entrada/salida de un tipo concreto de datos, habitualmente se selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de parmetros se emplea para la entrada de parmetros desde o la salida hacia una unidad externa de entrada/salida, mientras que la pantalla de programas se emplea para la entrada o salida de programas. Sin embargo, la entrada/salida de programas, parmetros, datos de compensacin y variables de macro pueden realizarse desde una sola pantalla comn, es decir, la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (PROGRAM)
CANAL E/S NUM. DISPOS. VELOCIDAD BIT PARADA ENTRAD NULA (EIA) CR TV CHECK (NO ES) 1 0 4800
O1234 N12345
TV CHECK OFF CODIG ESCRI ISO CODIG ENTR ASCII 2 VALOC.S ALID NO SALIDA FDB (ISO)
ON
(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** OFFSET 12:34:56 MACRO (OPRA) PRGRM
Fig. 3.3 Pantalla ALL IO (cuando se utilice el canal 1 para entrada/salida)
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3.3.1
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida
Los parmetros de entrada/salida pueden configurarse en la pantalla ALL IO. Los parmetros se pueden configurar con independencia del modo.
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida
Procedimiento
SYSTEM
. (tecla de
2 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho siguiente men).
3 Pulse la tecla soft [ALL IO] para visualizar la pantalla ALL IO. NOTA 1 Si se selecciona el programa o el disquete en el modo EDIT, se visualiza la pantalla del directorio de programas o de contenido del disquete. 2 Al conectar por primera vez la alimentacin, se selecciona el programa por defecto.
LEER/SACAR (PROGRAM)
CANAL E/S NUM. DISPOS. VELOCIDAD BIT PARADA ENTRAD NULA (EIA) CR TV CHECK (NO ES) 1 0 4800
O1234 N12345
TV CHECK OFF CODIG ESCRI ISO CODIG ENTR ASCII 2 VALOC.S ALID NO SALIDA FDB (ISO)
ON
(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** OFFSET 12:34:56 MACRO (OPRA) PRGRM
4 Seleccione la tecla soft correspondiente al tipo de datos deseado (programa, parmetros, etc.). 5 Configure los parmetros correspondientes al tipo de unidad de entrada/salida que desee utilizar. (La configuracin de parmetros es posible independientemente del modo.)
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Consejo Primero, seleccione un canal de E/S. Los parmetros de esta pantalla cambian a los correspondientes al canal de E/S especificado. D Canal de E/S (0 a 2)
Configuracin
0 1 2 No. 101 a 103 No. 111 a 113 No. 121 a 123
Parmetro correspondiente
D Nmero de dispositivo
Configuracin
0 1 2 3
Dispositivo de entrada/salida
RS232C (Se emplean los cdigos de control DC1 a DC4.) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE MATE, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC SYSTEM PMODELO H de FANUC RS232C (No se utilizan los cdigos de control DC1 a DC4.) Lector porttil de cinta PPR de FANUC SYSTEM P, MODELO G DE FANUC, SYSTEM PMODELO H
4 5 6
D Velocidad en baudios (bps) Defina un valor deseado en baudios de los indicados a continuacin.
Vel. baudios (bps)
50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600 19200
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3.3.2
Entrada y salida de programas
Puede realizarse la entrada y salida de un programa con la pantalla ALL IO. Cuando introduzca un programa desde un disquete o tarjeta, el usuario debe especificar el archivo introducido que contiene el programa (bsqueda de archivo).
Bsqueda archivo
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [PRGRM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
O0001 N00010 PROGRAMA (NUM.) USAD. : 60 LIBRES : 2 MEMORI (CAR.) 3321 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_ EDIT * * * * BUSQ F
*** *** LECTUR
*** PERFOR
14:46:09 DELETE (OPRA)
<
4 Introduzca la direccin N. 5 Introduzca el nmero de archivo que desee localizar. N0 Se localiza el primer archivo en disquete. Uno de N1 a N9999 Entre los archivos numerados de 1 a 9999, se busca un archivo especificado. N9999 Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al ms recientemente utilizado.
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N9998 Si se especifica 9998, se busca el siguiente archivo. A continuacin, cada vez que se ejecuta una operacin de entrada/salida de archivo, se inserta automticamente N9999. Esto significa que pueden buscarse automticamente de manera secuencial otros archivos. Este estado se anula especificando N0, N1 hasta N9999 o N9999 o al ejecutar un reset.
CANCEL
EJEC
6 Pulse las teclas soft [BUSQ F] y [EJEC]. Se busca el archivo especificado.
Entrada de un programa
Procedimiento
*** *** LECTUR
*** PERFOR
14:46:09 DELETE (OPRA)
4 Para especificar el nmero de programa que ser asignado al programa introducido, teclee la direccin O seguida del nmero de programa deseado. Si no se especifica ningn nmero de programa, el nmero de programa en el archivo o en la cinta de CN se asigna como tal.
STOP CANCEL EJEC
5 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. El programa se introduce asignndole el nmero de programa especificado en el paso 4. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL]. Para detener la entrada antes de su terminacin, pulse la tecla soft [PARADA].
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Salida de programas
Procedimiento
*** *** LECTUR
*** PERFOR ELIMI
14:46:09 (OPRA)
4 Introduzca la direccin O. 5 Introduzca un nmero de programa deseado. Si se introduce 9999, se produce la salida de todos los programas existentes en memoria. Para la salida de un intervalo de programas teclee O, OVVVV. Se envan los programas numerados de a VVVV. Cuando se configura a 1 el bit 4 (SOR) del parmetro No. 3107 para visualizacin ordenada en la pantalla de biblioteca de programas, los programas se envan por orden, comenzando por los que tienen el nmero de programa ms bajo.
STOP CANCEL EJEC
6 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Se enva el programa o programas especificados. Si se omiten los pasos 4 y 5 se enva el programa actualmente seleccionado. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL]. Para detener la salida antes de su terminacin, pulse la tecla soft [PARADA].
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Borrado de archivos
Procedimiento
*** *** LECTUR
*** PERFOR
14:46:09 ELIMI (OPRA)
4 Pulse la tecla soft [ELIMI] . 5 Introduzca un nmero de archivo, de 1 a 9999, para indicar el archivo que desee borrar.
CANCEL EJEC
6 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo ksimo, especificado en el paso 5.
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3.3.3
Entrada y salida de parmetros
La entrada y salida de parmetros puede realizarse empleando la pantalla ALL IO.
Entrada de parmetros
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [PARAM.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR
CANCEL
EJEC
4 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. Los parmetros se leen y el indicador ENTRADA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador ENTRADA. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de parmetros
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [PARAM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR
CANCEL
EJEC
4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].
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3.3.4
Entrada y salida de valores de compensacin
La entrada y salida de valores de compensacin pueden realizarse desde la pantalla ALL IO.
Entrada de valores de compensacin
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR
CANCEL
EJEC
4 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. Se leen los datos de compensacin y el indicador ENTRADA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada, se borra de la pantalla el indicador ENTRADA. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de datos de compensacin
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR
CANCEL
EJEC
4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].
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3.3.5
Salida de variables comunes de macro cliente
La salida de variables comunes de macro cliente puede realizarse desde la pantalla ALL IO.
Salida de variables comunes de macro cliente
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft [MACRO] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR
CANCEL
EJEC
4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Se produce la salida de las variables de macro cliente y del indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL]. NOTA Para la entrada de una variable de macro, lea la declaracin de macro cliente deseada como programa y luego ejectelo.
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3.3.6
Entrada y salida de archivos en disquete
La pantalla TOD I/O soporta la visualizacin de un directorio de archivos en disquete as como la entrada y salida de archivos en disquete.
Visualizacin de un directorio de archivos
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (FLOPPY) O1234 N12345
> MDI
****
*** *** LECTUR
*** PERFOR ELIMI
12:34:56
BUSQ F
5 Pulse la tecla soft [BUSQ F].

FIJC F CANCEL EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se visualiza un directorio, con el archivo especificado en la parte superior. Los archivos subsiguientes del directorio pueden visualizarse pulsando la tecla de pgina.
277
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LEER/SACAR (FLOPPY) NO. NOMBRE ARCHIVO 0001 PARAMETROS 0002 PROGRAMAS 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0003 0006 O0004 0007 O0005 0008 O0010 0009 O0020 BUSQ F No. archivo=2 >2_ EDIT * * * * * * * * * * BUSQ F
O1234 N12345 (Metro) VOL 46.1 12.3 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9
***
12:34:56 CANCEL EJEC
Un directorio en el cual el primer archivo aparece en la parte superior puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de pgina. (No es preciso pulsar la tecla soft [BUSQ F].)
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B63835SP/02
Entrada de un archivo
Procedimiento
> MDI
****
*** *** LECTUR
*** PERFOR ELIMI
12:34:56
BUSQ F
5 Pulse la tecla soft [LECTUR].

FIJC F FIJC O STOP CANCEL EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya entrada desee realizar. Configuracin de un nombre de archivo: Introduzca el nmero del archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. Configuracin de un nmero de programa: Introduzca el nmero del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC O]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior derecho de la pantalla destella el indicador ENTRADA. Una vez terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador ENTRADA.
279
B63835SP/02
Salida de un archivo
Procedimiento
> MDI
****
*** *** LECTUR
*** PERFOR ELIMI
12:34:56
BUSQ F
5 Pulse la tecla soft [PERFOR] .

FIJC F FIJC O STOP CANCEL EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya salida desee realizar. Configuracin de un nombre de archivo: Introduzca el nmero del archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. Configuracin de un nmero de programa: Introduzca el nmero del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC O]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior derecho de la pantalla destella el indicador SALIDA. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Si no se especifica ningn nmero de archivo, el programa se graba al final de los archivos actualmente registrados.
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B63835SP/02
Borrado de un archivo
Procedimiento
1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
> MDI
****
*** *** LECTUR
*** PERFOR ELIMI
12:34:56
BUSQ F
5 Pulse la tecla soft [ELIMI] .

FIJC F CANCEL EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo especificado. Una vez borrado, se desplazan hacia arriba todos los archivos subsiguientes.
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B63835SP/02
3.4
ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA
Si se configura el canal E/S (parmetro No. 20) al valor 4, puede hacerse referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de compensacin utilizando la interfaz de la tarjeta de memoria de la unidad de control. A continuacin se enumeran las principales funciones. Visualizacin de un directorio de archivos almacenados Los archivos almacenados en una tarjeta de memoria pueden visualizarse en la pantalla de directorio. Bsqueda de un archivo Se realiza una bsqueda de archivo en una tarjeta de memoria y, si se encuentra, se visualiza en la pantalla de directorio. Lectura de un archivo Los archivos en formato de texto pueden leerse desde una tarjeta de memoria. Escritura de un archivo Datos tales como los programas de pieza pueden almacenarse en una tarjeta de memoria en formato de archivo de texto. Borrado de un archivo Un archivo puede seleccionarse y borrarse desde una tarjeta de memoria.
CNC Escritura de un archivo Lectura de un archivo Visualizacin directorio Bsqueda de archivo Borrado de un archivo Tarjeta de memoria
NOTA 1 Para las series 0iB/0i MateB, no se puede utilizar un programa almacenado en la tarjeta de memoria para realizar una llamada a subprograma en el modo RMT (modo DNC) o la orden M198. 2 La E/S de datos por la tarjeta de memoria de las series 0iB/0i MateB slo se puede utilizar para mantenimiento.
282
B63835SP/02
Visualizacin de directorio de archivos almacenados
Procedimiento
1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG
. (tecla de siguiente
3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).
4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin. Puede avanzarse por la pantalla con las teclas y .
O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR +
5 Para visualizar comentarios relativos a cada archivo pulse la tecla soft [DIR+].
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG DIR + O0034 N00045 COMENTARIO (COMMENTARIO ) (SUBPROGRAMA) (12345678 ) ( ) ( ) (SALTO K ) (ALTA VEL. ) ( ) (PROGR. PRUEB.) (OPRA) ~
6 Al pulsar repetidas veces la tecla soft [DIR+], la pantalla cambia alternativamente entre la visualizacin de comentarios y la visualizacin de tamaos y fechas. Se visualiza cualquier comentario descrito a continuacin del nmero O en el archivo. En la pantalla pueden visualizarse hasta 18 caracteres.
283
B63835SP/02
Bsqueda de un archivo
Procedimiento
PROG
4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR + O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~
5 Pulse la tecla soft [(OPRA)].

BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI
6 Seleccione el nmero de archivo que desee buscar con la tecla soft [BUSQ F] . A continuacin, inicie la bsqueda pulsando la tecla soft [EJEC]. Si se encuentra el archivo, ste se visualiza en la parte superior de la pantalla de directorio. Al buscar el nmero de archivo 19
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~
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B63835SP/02
Lectura de un archivo
Procedimiento
PROG

6 Para especificar un nmero de archivo, pulse la tecla soft [LECT F]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1030 ~ LECTUR > NOMBRE ARCH.=20 **** *** FIJC O **** PARADA No. PROGRAM.=120 15:40:21 CANCEL EJEC O0001 N00010 COMENTARIO (PROGR. PRINC ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) ~
EDIT * * * NOMBR F
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B63835SP/02
7 Introduzca el nmero de archivo 20 desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 120 y defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC O]. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC]. El nmero de archivo 20 se registra como O0120 en el CNC. Introduzca un nmero de programa para registrar un archivo de lectura con un nmero O separado. Si no se define ningn nmero de programa, se registra el nmero O de la columna de nombre de archivo.
8 Para especificar un archivo por su nombre de archivo, pulse la tecla soft [LECT N] del paso 6 anterior. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0012 O0050 0013 TESTPRO 0014 O0060 ~ LECTUR NOMBRE ARCH. =TESTPRO No. PROGRAM. =1230 > EDIT * * * NOMBR F **** *** FIJC O **** PARADA 15:40:21 CANCEL EJEC O0001 N00010 COMENTARIO (PROG. PRINC. ) (SUB PROGRAM1) (MACRO PROGRAM) ~
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230, introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nombre de archivo con la tecla soft [NOMBR F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 1230 y luego defina dicho nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
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B63835SP/02
Escritura de un archivo
Procedimiento
PROG
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~
TAMAO 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460
DIR +
5 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. 6 Pulse la tecla soft [PERFOR] .

7 Introduzca un nmero O deseado desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. Por ejemplo, al pulsar la tecla soft [EJEC] despus de realizar la configuracin a continuacin mostrada, el archivo se graba con el nmero de programa O1230.
~ PERFOR. > EDIT * * * NOMBR F NOMBRE ARCH. = No. PROGRAM. =1230 **** *** FIJC O **** PARADA CANCEL 15:40:21 EJEC ~
287
B63835SP/02
8 Al igual que en la configuracin del nmero O, introduzca un nombre de archivo deseado desde el panel MDI y luego configure el nombre de archivo en la tecla soft [FIJC F]. Por ejemplo, cuando se pulse la tecla soft [EJEC] despus de haber realizado el ajuste a continuacin mostrado, el archivo se graba con el nmero de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
~ PERFOR > EDIT * * * NOMBR F NOMBRE ARCH. =ABCD12 No. PROGRAM. =1230 **** *** FIJC O **** PARADA CANCEL 15:40:21 EJEC ~
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Borrado de un archivo
Procedimiento
PROG

6 Defina el nmero del archivo que desee borrar con la tecla soft [ELIMI] y luego pulse la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo, se borra el archivo y se visualiza de nuevo la pantalla del directorio. Se borra el nombre de archivo 21
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~
Se borra el nombre de archivo O1020.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~
O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~
Se asigna el nmero de archivo 21 al siguiente nombre de archivo.

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B63835SP/02
Entrada/salida por lotes con una tarjeta de memoria En la pantalla ALL IO, puede realizarse la entrada y salida de diferentes tipos de datos, incluidos programas de piezas, parmetros, datos de compensacin, datos de error de paso, macros cliente y datos del sistema de coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso visualizar para entrada/salida la pantalla para cada tipo de datos.
Nombre de elemento de datos Programa de pieza Parmetros Datos de compensacin Datos de error de paso Macro cliente Datos de sistema de coordenadas de pieza (Sistema de coordenadas adicionales)
Tarjeta de memoria
Pantalla ALL IO
Procedimiento
SYSTEM
. (tecla de
3 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho siguiente men).
4 Pulse la tecla soft [ALL IO]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
LEER/SACAR (PROGRAM) O0001 N00001 No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA * 0001 O0222 332010 010406 0002 O1003 334450 010504 0003 MACROVAR.DAT 653400 010512 0004 O0002 341205 010513 [PROGRAMA] O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020 O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441 O0330 > EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37 PROG PARAM OFFSET (OPRA)
Parte superior: Directorio de archivos en tarjeta de memoria Parte inferior: Directorio de programas registrados
290
B63835SP/02
5 Con las teclas de cursor
, el usuario puede elegir entre
movimiento por la parte superior y movimiento por la parte inferior. (En el borde izquierdo se visualiza un asterisco (*) que indica en qu zona puede moverse con las teclas de cursor.) : Utiliz. para el movi. por el direc. de archi. en tarjeta de memo. : Utilizada para movimiento por el directorio de programas. 6 Con las teclas de pgina
PAGE
PAGE
, avance por el directorio de
archivos o por el directorio de programas. 7 Cuando se visualiza esta pantalla, se selecciona el elemento de datos del programa. Las teclas soft para otras pantallas se visualizan pulsando la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men).
PASO TRABAJ (OPRA)
Cuando se seleccione un elemento de datos que no sea un programa, la pantalla visualiza slo un directorio de archivos. El dato se indica entre parntesis en la lnea de ttulo.
LEER/SACAR (PARAMETRO) No. NOMBRE ARCH. 0001 O0222 0002 O1003 0003 MACROVAR.DAT 0004 O0003 0005 O0001 0006 O0002 0007 CNCPARAM.DAT ~ O0001 N00001 TAMAO FECHA 332010 96/04/06 334450 96/05/04 653400 96/05/12 334610 96/05/04 334254 96/06/04 333750 96/06/04 334453 96/06/04 ~
8 Visualice las siguientes teclas soft pulsando la tecla soft [(OPRA)].

La operacin realizada por cada funcin es la misma que en la pantalla del directorio (tarjeta de memoria). La tecla soft [FIJC O], empleada para definicin del nmero de programa, y la indicacin NMERO PROGRAMA = no se visualizan para elementos de datos que no sean un programa. [BUSQ F] : Localiza un nmero de archivo especificado. [LECT F] : Lee un nmero de archivo especificado. [PERFOR] : Escribe un archivo. [LECT N] : Lee un archivo con un nombre de archivo especificado. [ELIMI] : Borra un nmero de archivo especificado.
291
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Cdigos de error
Cdigos de error de tarjeta de memoria Cdigo 007 030 032 102 105 106 110 111 114 115 117 118 119 121 122 124 129 130 131 133 135 140 Significado
La tarjeta de memoria est protegida. La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura. Se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria. La tarjeta de memoria no tiene suficiente espacio libre. No est instalada ninguna tarjeta de memoria. Ya se ha instalado una tarjeta de memoria. No puede encontrarse el directorio especificado. Hay demasiados archivos en el directorio raz para permitir aadir un nuevo directorio. No puede encontrarse el archivo especificado. El archivo especificado est protegido. Todava no se ha abierto el archivo. Ya se ha abierto el archivo. El archivo se ha bloqueado. Se ha detectado un fin de archivo. El nombre de archivo especificado no es vlido La extensin del archivo especificado no es vlida. Se ha especificado una funcin no correspondiente. La especificacin de un dispositivo no es vlida. La especificacin de un nombre de archivo no es vlida. Se han abierto mltiples archivos al mismo tiempo. El dispositivo no est formateado. El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.
292
B63835SP/02
4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC
INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
En este captulo se describen las seales entre el panel de operador de la mquina, el armario de mando y el PMC, la conexin de las seales entre el PMC y el CNC y el mtodo de confirmacin del estado activada/desactivada de estas seales. Tambin se describe la configuracin del sistema del PMC, parmetros del PMC, esquema de contactos y cmo se visualiza el diagrama cronolgico de las seales en la pantalla. Tambin describe un mtodo para entrada/salida de parmetros PMC hacia un dispositivo externo.
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . ESPECIFICACIONES DEL PMC . . . . . . . . . . . . . . . PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . 4.7 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
294 295 305 328 365 367 382
293
4.1
Seal de procesamiento a alta velocidad *DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, YAE, ZAE (Serie M) *DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, ZAE, +MIT a (T series)
PMCDGN [0] [1]
Entrada . . 0V . . 24V
Contactos Abiertos Cerrados
GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ
CN
PMCDGN
PMCRB/RC ST1 DOOR X 0V RV X0.1 X0.0 ST2 X5.7 STL F0.5 Y PMCDGN * 0V 0V Y0.1 STL Carga +24E G007.2 ST ST1 ST2
4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC
PMCDGN * DI/DO
MT (Fabricante MquinaHerramienta)
Fuente de alimentacin +
294
MTB decide la correspondencia entre direcciones
PMCDGN
FANUC decide la correspondencia entre direcciones y seales
Direccin de PMC
Rel interno Temporizador variable Contador Tabla de datos Visualizacin de mensajes Rel remanente
PMCDGN [0] . . . . . . [1] . . . . . .
Tr Salida Des 24V Con 0V
Carga Des Con
Zona de reserva del sistema B63835SP/02
B63835SP/02
4.2
ESPECIFICACIONES DE PMC 4.2.1

Especificacin
Funcin
Mtodo de programacin Nmero niveles esquema contactos Perodo ejecucin primer nivel Tiempo ejecucin instruccin bsica Tamao de programa D Esquema de contactos D Smbolos/comentarios D Mensajes Instruccin (bsica) (de funcin) Rel interno Rel extendido Peticin mensaje Memoria no voltil, etc. D Tabla datos (D) 1.860 bytes 40 unidades (80 bytes) 100 unidades 20 unidades (80 bytes) 20 bytes 1.024 puntos mx. 1.024 puntos mx. ROM flash 128 KB 10.000 bytes 250 unidades (1.000 bytes, 4 bytes/uni.) 500 unidades (espec. nmero temp.) 100 unidades (400 bytes, 4 bytes/uni.) 100 unidades (200 bytes, 2 bytes/uni.) 120 bytes 2,000 programas 9.999 unidades 1.024 puntos mx. 1.024 puntos mx. ROM flash 128 KB 256 KB D Temp. variable (T) Temporizador fijo D Contador Contador fijo Subprograma Etiqueta D Entrada D Salida Memoria de almacenamiento de programas secuenciales (C) (C) (P) (L) (R) (E) (A) 1.100 bytes 200 pet. (25 bytes) 5.000 pasos mx. 1 a 128 KB 0,1 a 64 KB 12 48 8.500 bytes 8.000 bytes 2.000 peticin (500 bytes, 2 bits/peticin) Aprox. 24.000 pasos mx. (NOTAS 1, 2) 1 KB y hasta (NOTA 2) 8 KB y hasta (NOTA 2) 14 69
Serie 0iB/0i MateB PMCSA1

Esquema de contactos 2 8 ms 5.0m s/paso
Serie 0iB PMCSB7

Esquema de contactos 3 8 ms 0.0033m s/paso
D Rel remanente (K)
Entrada/salida (Enlace E/S)
NOTA 1 El nmero mximo de pasos supone que la programacin se realiza utilizando instrucciones bsicas. El nmero mximo de pasos vara en funcin del estado del uso de la instruccin de funcin. 2 El tamao total del programa secuencial (incluidos todos los esquemas de contactos, smbolos/comentarios y mensajes) no debe superar la capacidad de la memoria de almacenamiento de programas secuenciales. Si el tamao de cualquiera de los esquemas de contactos, smbolos/comentarios o mensajes es mayor, el tamao mximo admisible de los otros podra estar limitado.
295
B63835SP/02
4.2.2
Direccin
Modelo Carcter
X
Descripcin p de seal
Seal de entrada de la mquina a PMC (MH a PMC) Seal de entrada de PMC a la mquina (PMC a MH) Seal de entrada de CN a PMC (CN a PMC) X0 a X127
Serie 0iB/0i MateB PMCSA1 PMCSB7

X0 a X127 X200 a X327(NOTA 1) X1000 a X1127(NOTA 1) Y0 a Y127 Y200 a Y327(NOTA 1) Y1000 a Y1127 (NOTA 1) F0 a F767(NOTA 2) F1000 a F1767(NOTA 3) F2000 a F2767(NOTA 3) F3000 a F3767(NOTA 3) G0 a G767(NOTA 2) G1000 a G1767(NOTA 3) G2000 a G2767(NOTA 3) G3000 a G3767(NOTA 3) R0 a R7999 R9000 a R9499(NOTA 4) E0 a E7999(NOTA 5) A0 a A249 A9000 a A9249(NOTA 6) C0 a C399 C5000 a C5199(NOTA 7) K0 a K99 K900 a K919(NOTA 8) T0 a T499 T9000 a T9499(NOTA 9) D0 a D9999 L1 a L9999 P1 a P2000
Y0 a Y127
F0 a F255
Seal de salida de PMC a CN (PMC a CN)
G0 a G255
R E A C K T D L P
Rel interno Rels extendidos Seal peticin visualizacin mensajes Seal estado visualizacin mensajes Contador Rel remanente Temporizador variable Tabla de datos Nmero de etiqueta Nmero de subprograma
R0 a R999 R9000 a R9099 A0 a A24 C0 a C79 K0 a K19 T0 a T79 D0 a D1859
296
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NOTA 1 Esta zona est reservada para el PMC. No se puede asignar E/S a esta zona. No utilice esta zona para programas secuenciales. 2 Esta zona incluye una zona reservada para el PMC. El intervalo de direcciones realmente utilizables depende de la configuracin del sistema del CNC. 3 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales. 4 Esta zona es una zona de rels especiales gestionada por el programa del sistema del PMC. Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada seal. 5 En un sistema ordinario, esta zona puede utilizarse como zona de rels internos (R). La zona de rels extendida (E) es voltil, pero una seal entra o sale desde/hacia una tarjeta de memoria como parmetro de PMC. Cuando se lee un parmetro de PMC, la zona E se inicializa al estado presente en el momento de salida de parmetros del PMC. 6 Seales de estado de visualizacin de mensajes correspondientes a seales de peticin de visualizacin de mensajes, con una correspondencia de una a una. En esta zona no puede grabarse ningn dato. 7 Esta zona se utiliza para la instruccin de contador fijo (instruccin CTRB), que especifica un valor predefinido como constante. 8 Esta zona es una zona de rels especiales para el software de gestin del PMC. Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada direccin. 9 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales.
4.2.3
Zona de rels internos reserva del sistema
(1) R9000 (Registro de salida de operaciones para las funciones ADD, SUB, MULB, DIVB y COMPB)
#7 R9000 #6 #5 V #4 #3 #2 #1 N #0 Z Registro de resultado de operaciones Cero Signo es negativo Desbordamiento
(2) R9000 (Salida de error para las funciones EXIN, WINDR, WINDW y MMCWR)
#7 R9000 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
La instruccin ha terminado en error.
297
B63835SP/02
(3) R9002 a R9005 (registros de resultado de operaciones para la instruccin de funcin DIVB) Se envan a estos registros los valores que se obtienen despus de ejecutar la funcin DIVB.
#7 R9002 R9003 R9004 R9005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Registros para el resto (despus de ejecutar la funcin DIVB)
(4) R9091 (Temporizador del sistema)

Como temporizador del sistema pueden utilizarse 4 seales. Las especificaciones de cada seal son las siguientes.
#7 R9091 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Siempre OFF Siempre ON Seal cclica de 200 ms (104 ms ON, 96 ms OFF) Seal cclica de 1 segundo (504 ms ON, 496 ms OFF)
PRECAUCION Cada seal, inicialmente, est desactivada. R9091.0 y R9091.1 se activan cclicamente al comienzo del primer nivel de esquema de contactos. Cada seal (ONOFF) tiene una precisin de "8 ms.
298
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R9091.5
104 ms
96 ms
200 ms
R9091.6
504 ms 1s
496 ms
(5) Seal de arranque de ejecucin de esquema de contactos, seal de parada de esquema de contactos, seal de estado de ejecucin de esquema de contactos (PMCSB7) 1 Seal de arranque de ejecucin y seal de parada de esquema de contactos Con la seal de arranque de ejecucin de parada de esquema de contactos puede saberse dentro de un programa en esquema de contactos dnde se inicia o detiene la ejecucin de ste.
#7 R9015
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9015.0: Seal arranque ejecucin de esquema de contactos (referencia slo desde el programa en esquema de contactos) R9015.1: Seal arranque ejecucin de esquema de contactos (referencia slo desde el programa en esquema de contactos)
2 Seal de estado de ejecucin de esquema de contactos El estado de ejecucin del programa de esquema de contactos o de la ejecucin del programa en lenguaje PMCC pueden conocerse haciendo referencia a la seal de estado de ejecucin de esquema de contactos desde un sistema o programa externo, tal como una tarjeta de red, un programa ejecutor de lenguaje C, FOCAS1 Ethernet y la biblioteca de HSSB.
299
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#7 R9015
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9091.2: Seal estado ejecucin esquema contactos 0: Esquema contactos parado 1: Esquema contactos en ejecucin
4.2.4
Perodo de ejecucin del PMC
Para PMCSA1
Programa secuencial De CN (1) END1 Segundo nivel (secuencia normal) (2)1 Buffer sincronizado (2)2 Primer nivel (secuencia de alta velocidad)
Comienzo del segundo nivel
(2)n De MT
8m/s
END2
Perodo Primer nivel Segundo nivel
(1) (2)1
(1) (2)2
(1) (2)n
(1) (2)1
300
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Para el PMCSB7
CNC (F)
Primer nivel
END1 Segundo nivel
Buffer sincronizado
END2 Tercer END2nivel END3 Mquina (X) De CN Tiempo ejecucin EDC
Primer nivel Divisin 1 Segundo nivel Tercer nivel 8 ms 8 ms 8 ms Divisin 2 Divisin n
La relacin entre el tiempo de ejecucin de primer nivel y el tiempo de ejecucin de segundo nivel se configura en un parmetro del sistema para el tiempo de ejecucin de esquema de contactos. D Para un esquema de contactos que utilice slo el primer nivel y el segundo nivel, configure el lmite superior (150).
301
B63835SP/02
D Para un esquema de contactos que utilice el tercer nivel, la configuracin del lmite superior (150) tal vez no asegure el pleno funcionamiento del tercer nivel. En tal caso, configure este parmetro de modo que se reduzcan los tiempos de procesamiento del primer y segundo nivel. El tiempo de procesamiento del primer nivel de esquema de contactos o del segundo nivel de esquema de contactos est determinado por la siguiente expresin:
El tiempo de procesamiento del primer nivel = 5 ms o el segundo nivel de esquema de contactos Tiempo ejecucin EDC 100
El nivel de procesamiento del tercer nivel de esquema de contactos est determinado por la siguiente expresin: Tiempo de procesamiento de tercer nivel de esquema de contactos = 7,5 ms (tiempos de procesamiento de primer nivel de esquema de contactos y de segundo nivel de esquema de contactos)
4.2.5
Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S
(a) Mdulos de entrada
Formato de entrada
Tipo sin aislamiento Entrada CC
Nombre del mdulo (nombre del mdulo actual)

ID32A (AID32A) ID32B (AID32B)
ID16C (AID16C) ID16D (AID16D) ID32E (AID32E) ID32F (AID32F)
IA16G (AIA16G)
(b) Mdulos de salida

Formato de entrada
Tipo de aislamiento Entrada CC

OD08C (AOD08C) OD08D (AOD08D) OD16C (AOD16C) OD16D (AOD16D) OD32C (AOD32C) OD32D (AOD32D)
302
B63835SP/02
Formato de entrada
Salida CA

OA05E (AOA05E) OA08E (AOA08E) OA12E (AOA12E)
Salida de rel
OA08G (AOA08G) OA16G (AOA16G)
(c) Otros mdulos

Nombre
CNC SYSTEM DE FANUC Power Mate de FANUC
Nombre del mdulo

FS04A FS08A OC02I OC02O OC03I OC03O
Direccin ocupada
4 bytes de entrada 4 bytes de salida 8 bytes de entrada 8 bytes de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida 8 bytes de entrada 4 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 24 bytes de entrada 16 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 8 bytes de entrada 4 bytes de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida Bytes j de entrada Bytes j de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida Bytes j de entrada Bytes j de salida 4 bytes de entrada
Mdulo de entrada analgica Mdulo de salida analgica Unidad de conexin (1 unidad) Unidad de conexin (1 unidad) Unidad de conexin (2 unidades) Unidad de conexin (2 unidades) Unidad conexiones panel operador Tarjeta E/S E Unidad conexiones panel operador Tarjeta E/S D Unidad interfaz panel operador mquina
AD04A (AAD04A) DA02A (ADA02A) CN01I CN01O CN02I CN02O OC01I OC01O /8 /4 OC02I OC02O OC03I OC03O
Unidad de conexin de Enlace E/S
/j OC02I OC02O OC03I OC03O
Para unidad E/S MODELO B
#j ##
303
B63835SP/02
Nombre
Mdulo especial /j
Nombre del mdulo
Direccin ocupada
bytes j de entrada bytes j de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida 3 bytes de entrada 6 bytes de entrada 9 bytes de entrada 12 bytes de entrada 13 bytes de entrada 14 bytes de entrada 15 bytes de entrada 16 bytes de entrada 2 bytes de salida 4 bytes de salida 6 bytes de salida 8 bytes de salida 6 bytes de entrada 13 bytes de entrada 14 bytes de entrada 15 bytes de entrada 16 bytes de entrada 4 bytes de salida 8 bytes de salida 6 bytes de entrada 4 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 16 bytes de entrada 8 bytes de salida
OC02I OC02O OC03I OC03O Mdulo para E/S distribuidas y E/S de panel de distribucin CM03I(/3) CM06I(/6) CM09I CM12I(OC01I) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM02O(/2) CM04O(/4) CM06O(/6) CM08O(/8) Mdulo para E/S distribuidas y E/S de panel de distribucin CM06I(/6) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM04O(/4) CM08O(/8) Tarjeta E/S externa A,D para Power Mate Tarjeta E/S externa B,E para Power Mate Tarjeta E/S incorporada /6 /4 OC01I OC01O CM16I(OC02I) CM08O(/8)
304
B63835SP/02
4.3
PANTALLA PMC (PMCSA1) 4.3.1

Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSA1
[PMC]
[PMCLAD] [PMCDGN] [TITLE] [STATUS] [ALARMA] [TRACE] [IOCHK] [PMCPRM] [TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [FIJACN] [RUN]/[PARADA] [EDIC] [TITLE] [LADDER] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [REPOS.] [E/S] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE] [G.DATA]
Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos Pantalla de ttulo Pantalla de estado de seales Pantalla de alarmas Funcin de seguimiento Pantalla de comprobacin de E/S Pantalla de temporizadores Pantalla de contadores Pantalla de rels remanentes Pantalla de tabla de datos Pantalla de configuracin Arranque/parada de programa de contactos Pantalla de edicin de ttulos Pantalla de edicin de esquemas de contactos Pantalla de edicin de smbolos/comentarios Pantalla de edicin de mensajes Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S Pantalla de referencias cruzadas Pantalla de borrado Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros Pantalla de parmetros del sistema Pantalla de configuracin en lnea
305
B63835SP/02
4.3.2
Visualizacin dinmica del programa secuencial
(1) Mtodo de visualizacin 1 Pulse la tecla

SYSTEM
y luego la tecla soft [PMC].
2 Visualice dinmicamente el programa secuencial mediante la tecla soft [PMCLAD]. (2) Informacin de visualizacin
Visualizacin del nmero de circuito actual Estado RUN/ STOP LADDER LOG1 LOG1 X008.4 END1 PORD POR POWER ON RESET *ESP EMERGENCY STOP Color verde (oscuro): La seal se activa (ON)
Color blanco (brillante): La seal se activa (ON)
NET 00010004 MONIT RUN LOG1 ALWAYS1 Comentario
[BUSQUEDA ]
[ ADRESS ]
[ TRIGER ]
[ WINDOW ]
D Tecla soft
BUSQUEDA ADRESS TRIGER WINDOW SIGUIE DUMP DPARA
(3) Bsqueda de una seal (SEARCH) 1 Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. 2 Al utilizar las siguientes teclas como se describe a continuacin, se busca la seal deseada. D Las seales que se visualizan pueden modificarse mediante las teclas
PAGE
PAGE
, y
D [ARRIB]: Busca el principio del programa de contactos. D [FONDO]: Busca el final del programa de contactos. D D [BUSQ] o Nombre solo [BUSQ]: Busca una direccin especificada sin condiciones.
Direccin.bit
Direccin.bit [BUSQ W] o Nombre solo o [BUSQ-W]: Busca la direccin especificada en las bobinas de escritura. D Nmero de circuito [BUSQ N]: Se visualiza el programa de contactos desde la direccin de circuito especificada.
306
B63835SP/02
Nmero de instruccin de funcin Nombre de instruccin de funcin
[BUSQ F] o [BUSQ-F]: Busca la instruccin
de funcin especificada. D [ADRESS]: Se visualiza la direccin y el nmero de bit de la seal especificada. D [SYMBOL]: Se visualiza el smbolo de la seal especificada. (Si no se especific un smbolo al crear el programa, se visualiza la direccin de la seal especificada.) (4) Apagado de la pantalla del monitor si cambia la seal de disparo (TRIGER) Al cambiar la seal de disparo de preajuste, el sistema desactiva la pantalla del monitor. Al utilizar esta funcin, se pueden leer con exactitud los estados de todas las seales en el momento en que cambia la seal de disparo. 1 Pulse la tecla soft [TRIGER].
BUSQUEDA ADRESS RET TRGON TRGOFF ARRANQ SIGUIE DUMP DPARA TRGSRC INIT TRIGER WINDOW
2 Pulse la tecla soft [INIT] para inicializar los parmetros de disparo. 3 Especifique las condiciones de disparo. D Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco ascendente de la seal (cuando sta cambia de 0 a 1), introduzca los datos deseados y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin.
Nombre/direccin de la seal Cmputo [TRGON] EOB Punto de comprobacin de disparo EOB
: Punto de comprobacin de disparo: 0: Antes de ejecutar el primer nivel del programa de contactos 1: Despus de ejecutar el primer nivel del programa de contactos 2: Despus de ejecutar el segundo nivel del programa de contactos 3: Despus de ejecutar el tercer nivel del programa de contactos Ejemplo) Para configurar el sistema de modo que se apague la pantalla del monitor si la seal externa de reinicio (ERS) se produce tres veces, introduzca los datos necesarios y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin:
ERS EOB 2 EOB 3 [TRGON]
307
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Las condiciones de disparo especificadas se visualizan en la parte superior de la pantalla.

TRIGER *MODE: ON G008. 7 : 2 : 003 NET 0001-00005 Se visualizan las condiciones especificadas.
Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco descendente de la seal (cuando sta cambia de 1 a 0), introduzca los datos deseados y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin.
Nombre/direccin de la seal Cmputo [TRGOFF] EOB Punto de comprobacin de disparo EOB
4 Pulse la tecla soft [ARRANQ] para activar la funcin de disparo. Mientras la funcin de disparo est activa, se visualiza TRG en la esquina inferior derecha de la pantalla. Si se cumplen las condiciones de disparo, desaparece TRG y la pantalla del monitor se bloquea. 5 Para interrumpir la funcin de disparo, pulse la tecla soft [PARADA] mientras la funcin est activa. En este caso, las condiciones de disparo especificadas permanecen en efecto. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se restablece la funcin de disparo. 6 Para buscar la instruccin en la que la funcin de disparo ha detenido el programa, y que aparezca parpadeante, pulse la tecla soft [TRGSRC]. NOTA 1 Dado que los parmetros estn almacenados en la memoria no voltil, no se pierden aun cuando se desconecte la alimentacin elctrica. 2 Cuando el bit 2 del rel remanente K18 pasa a valer 1 despus de haber especificado los parmetros de muestreo, se inicia automticamente la funcin de disparo al conectar la alimentacin.
308
B63835SP/02
(5) Visualizacin de un programa de contactos dividido (WINDOW) Un programa de contactos puede dividirse en un mximo de seis secciones que pueden visualizarse simultneamente en la pantalla. 1 Pulse la tecla soft [WINDOW].
BUSQUEDA ADRESS RET DIVIDE CANCEL ELIMI SELEC WIDTH TRIGER WINDOW
2 Pulse la tecla soft [DIVIDE] para dividir la pantalla de visualizacin dinmica en el nmero deseado de secciones. : Cada vez que se pulsa la tecla, se divide la pantalla.
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0002 LOG1 LOG1 *SP. *SP NET 0020-0021 DOOR. ST. SKIP1. ST SKIP1 Una barra morada de alta intensidad indica una pantalla dividida seleccionada. LOG1 Una barra azul de baja intensidad indica una pantalla dividida no seleccionada. MONIT RUN
3 Para seleccionar la pantalla dividida deseada, pulse la tecla soft [SELEC] tantas veces como sea necesario para desplazar la barra morada a la pantalla deseada. : Se puede utilizar la funcin de bsqueda normal dentro de cada pantalla dividida. 4 Para cambiar el ancho de una pantalla dividida seleccionada, pulse la tecla soft [WIDTH]. D Al pulsar la tecla soft [EXPAND] aumenta el nmero de lneas que se visualizan en una pantalla dividida. D Al pulsar la tecla soft [SHRINK] disminuye el nmero de lneas que se visualizan en una pantalla dividida. 5 Para finalizar la visualizacin de una pantalla dividida seleccionada, pulse la tecla soft [ELIMI]. : Para finalizar la divisin de la pantalla, pulse la tecla soft [CANCEL].
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(6) Volcado (DUMP) Los estados de las seales correspondientes a un programa de contactos pueden visualizarse en cdigo hexadecimal, junto con el propio programa de contactos. 1 Pulse la tecla soft [DUMP].
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN LOG1
LOG1 LOG1 *ESP.
LOG1 C1
*ESP
EMERGENCY STOP
END1
ADDRESS DUMP G0000 00 1A5C32 22 0D65 10 01 02 00 10 00 00 10 40. . . . . . . G0016 01 00 10 23 40 0F 03 20 1AFF00 00 3A9B16 84 . . . . . . .
: Al dividirse la pantalla, los estados de las seales aparecen en la parte inferior de la pantalla dividida. D Para cambiar la notacin de los datos [BYTE]: Los datos aparecen en unidades de bytes. Ejemplo) G0000 00 16 84 00 ... [WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos bytes. Ejemplo) G0000 1600 0084 ... [D.WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos palabras o cuatro bytes. Ejemplo) G0000 00841600 ... : Al especificar WORD o D.WORD, los datos aparecen con el byte de orden alto en primer lugar. D Para buscar una direccin Utilice las teclas bsqueda normal.
PAGE
PAGE
y [BUSQ], como en la funcin de
310
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(7) Visualizacin de los parmetros de instruccin de funcin (DPARA/NDPARA) Los estados de los parmetros de control utilizados en las instrucciones de funcin aparecen junto con el programa de contactos. 1 Pulse la tecla soft [DPARA].
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN
RST
ERR1 SUB 27 CODEB 2 6 R002 [ 4]
JOG FEEDRATE
JOG
G014 [ 800]
El valor actual de un parmetro de control se visualiza debajo del parmetro.
: La notacin de datos (binaria o BCD) cambia segn las instrucciones de funcin. 2 Para finalizar la visualizacin de los parmetros, pulse la tecla soft [NDPARA]. (8) Edicin del programa en ejecucin (ONLEDT: edicin en lnea) Un programa secuencial puede editarse mientras est en ejecucin, sin detenerla. : Esta funcin slo est disponible si la funcin de edicin est activada. 1 Pulse la tecla soft [ONLEDT] para iniciar la funcin de edicin en lnea. El cursor aparece en la pantalla. 2 Modifique el programa segn el procedimiento habitual de edicin. Gracias a la edicin en lnea se pueden realizar los siguientes cambios. , ) D Modificacin del tipo de contactos ( D Modificacin de las direcciones de contactos y bobinas D Modificacin de las direcciones de los parmetros de control utilizados en las instrucciones de funcin : Las operaciones de edicin en lnea que pueden realizarse se limitan a aquellas que no modifiquen el tamao en memoria del programa. Para realizar otras operaciones, como aadir, insertar o borrar, utilice la funcin de edicin normal.
311
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3 Para finalizar la edicin en lnea, pulse la tecla
: Las modificaciones realizadas en la edicin en lnea son temporales. Para guardar un programa modificado, establezca K18.3 en 1 o transfiera el programa a la DRAM mediante la funcin COPY desde la pantalla de E/S. Para activar la utilizacin del programa en el prximo inicio del sistema, escrbalo en el campo FROM de la pantalla de E/S.
PMCPRM K018 #7 #6 #5 #4
#3 0: El programa de contactos no se transfiere a la RAM despus de la edicin en lnea. Para transferir el programa, pulse las siguientes teclas en el orden en que aparecen, con la funcin COPY de la pantalla de E/S: [COPIA], [EXELAD], [EJEC] 1: Despus de la edicin en lnea, un programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM.

#3
#2
#1
#0
4.3.3
Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC
(1) Mtodo de visualizacin 1 Pulse la tecla
SYSTEM
2 Pulse la tecla soft [PMC]. 3 Visualice la pantalla de diagnstico del PMC mediante la tecla soft [PMC/DGN].
4.3.3.1
Pantalla de ttulo (TITLE)
Visualizacin de los datos de ttulo que se escriben en el momento de programar el programa de contactos.
PMC TITLE DATA #1 PMC PROGRAM NO. : EDITION NO. : PMC CONTROL PROGRAM SERIES : 4067 EDITION : 01 (SERIES : EDITION : ) PMC TYPE CONTROL : RB5 PROGRAM : RB5 MEMORY USED : KB LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX : KB : KB : KB : MS : MS MIN : MS MONIT RUN
TITLE ] [ Informacin ] [ ANALYS ]
[ TRACE ]
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1) 1 pgina PMC PROGRAM NO. : EDITION NO. : Ajustado en el momento de la programacin de LADDER.
PMC CONTROL PROGRAM SERIES : (SERIES: EDITION : EDITION : : : : : : : ) PROGRAM : KB KB KB KB MS MS MIN : MS Visualizacin de un nmero de serie y de versin del software de control del PMC, la memoria utilizada y el tiempo de exploracin.
PMC TYPE CONTROL : MEMORY USED LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX 2) 2 pgina
MACHINE TOOL BUILDER NAME : MACHINE TOOL NAME : CNC & PMC TYPE NAME : PROGRAM DRAWING NO. : 3) 3 pgina DATE OF PRGRAMMING : PROGRAM DESIGNED BY : ROM WRITTEN BY : REMARKS : Ajustado en el momento de la programacin del esquema de LADDER.
4.3.3.2
Pantalla de estado (STATUS)
Visualizacin de la condicin ON/OFF en seales de E/S, rels internos, etc.

PMC SIGNAL STATUS ADDRESS G0000 G0001 G0002 G0003 G0003 MONIT RUN Nombre seal Estado de la seal 0 : OFF 1 : ON
7 6 5 4 3 2 1 0 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0 0 0 0 0 1 0 1 0 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 0 0 0 0 0 0 0 0 ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FIN 0 0 0 0 0 0 0
[ BUSQUEDA]
1 Busque el nmero de diagnstico mediante las teclas
PAGE PAGE
2 Bsqueda de la direccin o el nombre de seal especificado mediante la tecla soft [BUSQUEDA] al introducir Direccin y nmero o
Nombre solo
313
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4.3.3.3
Pantalla de alarmas (ALARM)
Visualizacin de una alarma que se produce en el programa del PMC.

PMC ALARM MESSAGE ALARM NOTHING MONIT RUN
[ TITLE ] [ INFORMACIN ] [ ALARM ] [ TRACE ]
Vase el anexo A.2 para obtener ms informacin sobre las alarmas.
4.3.3.4
Pantalla de seguimiento (TRACE)
Registro del estado de la seal en la memoria de seguimiento si la seal especificada cambia. (1) Pantalla de parmetros de seguimiento (TRCPRM)
PMC SIGNAL TRACE TRACE MODE : (0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD) 1ST TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA 2ND TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA : MONIT RUN
[ T.DISP ]
EJEC ]
(a) TRACE MODE:
Seleccione el modo de seguimiento. 0= Seguimiento de seales de direccin de 1 byte 1= Seguimiento de seales de direccin de 2 bytes independientes 2= Seguimiento de seales de direccin de 2 bytes continuos
(b) ADDRESS TYPE: 0= Establezca la direccin de seguimiento por direccin del PMC 1= Configure la direccin de seguimiento por direccin fsica (principalmente mediante lenguaje C) (c) ADDRESS :
314
Configure la direccin de seguimiento
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Especifique el bit de seguimiento en cdigo hexadecimal. Por ejemplo, especifique E1 al realizar el seguimiento de los bits 7, 6, 5 y 0. No se ejecuta el seguimiento cuando cambian los bits 4, 3, 2 y 1, sino que debe registrarse el estado de la seal en el momento del seguimiento. (p.ej.) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1 1 1 0 0 0 0 1:E1 Tabla de correspondencia entre cdigo binario y hexadecimal 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316 00002 : 016 01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716 10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16 11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16 (e) Tecla soft [EJEC]: Inicio del seguimiento. Borra la memoria de seguimiento y el contenido de esta memoria se actualiza cuando las seales especificadas cambian con respecto a las anteriores. La memoria de seguimiento mantiene siempre los resultados de 256 bytes anteriores a los ltimos, independientemente del tiempo transcurrido. (Seguimiento de 2 bytes = 128 veces.) (f) Tecla soft [T.DISP]: Visualizacin del contenido de la memoria de seguimiento. (2) Pantalla de la memoria de seguimiento (T.DISP)
PMC SIGNAL TRACE 1ST ADDRESS=X008(E1) NO. 7 6 5 4 3 2 1 0000 . . . . . . . 0001 1 0 0 0 0 0 1 0002 1 1 0 0 0 0 0 0003 0 1 0 0 0 0 0 0004 . . . . . . . 0005 . . . . . . . 0006 . . . . . . . 0007 . . . . . . . 0008 . . . . . . .
MONIT RUN
(d) MASK DATA :
2ND ADDRESS=G000(FF) 0 7 6 5 4 3 2 1 0 . . . . . . . . . 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccin de seguimiento y datos de mscara (entre parntesis)
Estado ms reciente (punto):OFF 1/I:ON
[TRCPRM ]
[ PARADA]
Tecla soft [TRCPRM]: Tecla soft [PARADA] : Tecla soft [EJEC] :
Vuelve a la pantalla de configuracin de parmetros de seguimiento. Detiene la operacin de seguimiento. Reinicia el seguimiento (borra la memoria).
315
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4.3.4
Parmetros del PMC 4.3.4.1
Entrada de parmetros del PMC desde el MDI
1 Seleccione el modo MDI o presione el pulsador de parada de emergencia. 2 Ajuste [PWE] en 1 en la pantalla SETTING o cambie la seal PROGRAM PROTECT (KEY4) a 1.
PWE Temporizador Contador Rel remanente Tabla de datos f f f f f cualquiera f cualquiera KEY4
3 Seleccione la pantalla de visualizacin mediante una tecla soft. [TEMPO] : Pantalla del temporizador [COUNTER] : Pantalla de contadores [KEEPRL] : Pantalla del rel remanente [DATA] : Pantalla de tabla de datos 4 Desplace el cursor al nmero deseado. 5 Introduzca el
Nmero
y pulse la tecla
INPUT
una vez introducidos los
datos. 6 [PWE] en la pantalla de configuracin o [KEY4] vuelven a 0 despus de ajustar los datos.
4.3.4.2
Pantalla de temporizadores (TIMER)
Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina) Nmero de temporizador especificado en la instruccin de temporizador Referencia a la direccin por programa de contactos PMC PARAMETER (TIMER) #001 NO. ADDRESS 01 T00 02 T02 03 T04 04 T06 05 T08 06 T10 07 T12 08 T14 09 T16 10 T18 DATA 480 960 0 0 0 0 0 0 0 0 NO. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 MONIT RUN ADDRESS T20 T22 T24 T26 T28 T30 T32 T34 T36 T38 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Configuracin de hora en unidades ms
[ TEMPO ]
[COUNTR ]
[ KEEPRL]
[ DATA ]
[ SETING ]
Configuracin de hora:
Los nmeros de temporizador 1 8 = Mx.=1.572,8 s, cada 48 ms. Hasta 262,1 segundos en unidades de 8 ms para los nmeros de temporizador siguientes del 9 al 40
316
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4.3.4.3
Pantalla de contadores (COUNTER)
Ajuste y visualizacin de los valores de preajuste y los valores integrados de la instruccin de contador (SUB 5).
Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina) Valor de preajuste (valor mximo) (el valor mnimo se especifica en el programa) Valor integrado PMC PARAMETER (COUNTER) #001 NO. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ADDRESS C00 C04 C08 C12 C16 C20 C24 C28 C32 C36 PRESET 100 50 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN CURRENT 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0
Se pueden ajustar hasta 32.767 para PRESET y CURRENT para los nmeros 1 a 20
[ TEMPO ]
[ COUNTR]
[ KEEPRL]
DATA ]
[ SETING ]
Referencia a la direccin por programa de contactos Nmero de contador especificado por el programa
4.3.4.4
Pantalla del rel remanente (KEEPRL)
Referencia a la direccin por programa de contactos PMC PARAMETER (KEEP RELAY) NO. ADDRESS 01 K00 02 K01 03 K02 04 K03 05 K04 06 K05 07 K06 08 K07 09 K08 10 K09 DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 MONIT STOP DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
NO. ADDRESS 11 K10 12 K11 13 K12 14 K13 15 K14 16 K15 17 K16 18 K17 19 K18 20 K19
[TEMPO]
[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA]
[FIJACN]
i) Control de la memoria por pilas

#7 K16 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MWRTF2 MWRTF1
#7 MWRTF2: Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la memoria no voltil. #6 MWRTF1: Estado de escritura de la memoria por pilas
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ii) Parmetro de sistema del PMC Debido a que el sistema utiliza los rels remanentes del K17 al K19, no puede utilizarlos ningn programa secuencial.
#7 K17
DTBLDSP
#6
ANASTAT
#5
TRCSTAT
#4
MEMINP
#3
#2
AUTORUN
#1
PRGRAM
#0
LADMASK
#0 (LADMASK):
0: Los programas de contactos se visualizan dinmicamente (PCLAD). 1: Los programas de contactos no se visualizan dinmicamente (PCLAD). 0: No se ejecuta la funcin de programador integrado. (Tampoco se visualiza el men del programador.) 1: Se ejecuta la funcin de programador integrado. (Se visualiza el men del programador.) 0: El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1: Al pulsar la tecla soft para la ejecucin de programas secuenciales se inicia el programa secuencial. 0: Se inhibe la funcin de forzado. 1: Se habilita la funcin de forzado. 0: Al pulsar la tecla soft [EJEC] se inicia el seguimiento mediante la funcin se seguimiento de seales. 1: La funcin se seguimiento de seales inicia automticamente el seguimiento al conectar la alimentacin. 0: Al pulsar la tecla soft para la ejecucin se inicia el muestreo mediante la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal. 1: La funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal inicia automticamente el muestreo al conectar la alimentacin. : Este bit slo es efectivo en aquellos modelos en los que se puede aplicar la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal. 0: Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC. 1: No se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IGNKEY
#1 (PRGRAM):
#2 (AUTORUN):
#4 (MEMINP): #5 (TRCSTAT):
#6 (ANASTAT):
#7 (DTBLDSP):
#7 K018
IGNDINT
EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT DBGSTAT
#0 (IGNKEY):
0: Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. 1: Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un programa que invariablemente establezca este bit a 0, o que conmute de la pantalla de usuario a la de NC.
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#1 (DBGSTAT):
0: La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. 1: La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. 0: La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1: La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 0: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos no se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 1: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 0: La funcin de programador integrado calcula la paridad de la RAM. 1: La funcin de programador integrado no calcula la paridad de la RAM. 0: El sistema realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema y la ROM y RAM de programas. 1: El sistema no realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema ni de la ROM y RAM de programas. 0: Se inhibe la edicin del programa secuencial. 1: Se habilita la edicin del programa secuencial. 0: El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. 1: El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber inicializar el LCD.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#2 (TRGSTAT):
#3 (TRNSRAM):
#4 (CALCPRTY):
#5 (CHKPRTY):
#6 (EDITLAD): #7 (IGNDINT):
#7 K019
PTCTPRM HIDEPRM
ALWSTP CREJECT FROMWRT
#0 (FROM_WRT):
0: Despus de editar un programa de contactos o de C, no lo escribe automticamente en FROM. 1: Despus de editar un programa de contactos o de C, lo escribe automticamente en FROM. 0: El sistema activa un programa de C. 1: El sistema no activa un programa de C. 0: Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial. 1: Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial. 0: La visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior estn habilitadas. 1: Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior.
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#1 (C-REJECT): #2 (ALWSTP): #6 (HIDEPRM):
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#7 (PTCTPRM):
0: La modificacin y lectura de los parmetros del PMC estn habilitadas. 1: Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC. PRECAUCION Establezca en 0 todos los bits no utilizados.
4.3.4.5
Pantalla de tabla de datos (DATA)
1) Pantalla de configuracin de tablas de datos (C. DATA)

PMC DATA TBL CONTROL #001 NO. 001 002 003 004 005 006 007 008
[ G.DATA ] [ G.CONT ] [ NO.SRH ] [ ] [
INIT
MONIT RUN NO.OF DATA 10 20 Nmero de datos de cada tabla de datos Longitud de datos Parmetro de la tabla Direccin inicial de la tabla de datos Nmero de grupo de la tabla de datos
GROUP TABLE COUNT = 2 ADDRESS PARAMETER TYPE D0000 D0020 00000000 00000011 0 1
(a) Tecla soft [G.DATA]: Seleccione la pantalla de visualizacin de datos de la tabla de datos. (b) (c)
No. grupo
[G.CONT]: Configure el nmero de grupo de la tabla [NO.SRH]: Desplaza el cursor al grupo especificado.
de datos.
No. grupo
(d) Tecla soft [INIT]: Inicializacin de la configuracin de la tabla de datos. El nmero de grupo es 1, ADDRESS es D0000, PARAMETER es 0000000, TYPE es 0, NO. OF DATA es 1860. Parmetro de la tabla
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0 : Formato binario 1: Formato BCD
Proteccin de los datos de entrada, 0: se proporciona. 1: no se proporciona. 0 : Se visualiza en formato binario o BCD (el bit 0 est habilitado) 1: Se visualiza en formato hexadecimal (el bit 0 est inhibido)
TIPO 0: 1 byte 1: 2 bytes 2: 4 bytes

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2) Pantalla de configuracin de datos (G. DATA)

Nmero de grupo Nmero de pgina PMC PRM (DATA) 001/001 NO. 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 ADDRESS D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0006 D0007 D0008 D0009 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN
[ C.DATA ]
[BUSQ G ] BUSQUEDA [ ] [
(a) Tecla soft [C.DATA]: Vuelve a la pantalla de configuracin de datos de la tabla. (b) (c)
No. grupo [BUSQ G]: Desplaza el cursor al principio del grupo especificado. Direccin
[BUSQUEDA] : Bsqueda de la direccin especificada en el grupo actual.
4.3.4.6
Pantalla de configuracin
En esta pantalla se pueden ajustar algunos parmetros del sistema del PMC.
(K17.5) (K18.2) (K18.6) (K19.0) (K17.4) (K17.7) (K19.6) (K19.7) (K17.0) (K17.2) (K19.2) (K17.1)
NOTA Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla indican las direcciones del rel remanente.
321
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4.3.5
Entrada/salida de datos del PMC 4.3.5.1
Inicio del programador del PMC de tipo integrado
Si los datos del PMC son de entrada/salida con la unidad del dispositivo de E/S por medio de la interfaz de lector/perforadora, el programador del PMC de tipo integrado debe iniciarse como siguiente operacin. Este inicio como siguiente operacin no es necesario si los datos se configuran desde el MDI. 1 Seleccione la pantalla del PMC
:
Pulse la tecla
SYSTEM
2 Confirme que el programador del PMC de tipo integrado est en ejecucin.

PMC CONTROL SYSTEM MENU SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS PMCLAD PMCDGN PMCPRM RUN/STOP EDIT I/O SYSPRM MONIT : : : : : : : : DYNAMIC LADDER DISPLAY DIAGNOSIS FUNCTION PARAMETER (T/C/K/D) RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM EDIT SEQUENCE PROGRAM I/O SEQUENCE PROGRAM SYSTEM PARAMETER PMC MONITOR MONIT RUN
[ PMCLAD ]
[PMCDGN ]
[PMCPRM ]
Se visualizan las partes , se inicia el programador del PMC de tipo integrado. 3 El rel remanente K17.1 debe ajustarse a 1 si an no se ha iniciado el programador del PMC de tipo integrado. 4 Pulse la tecla para volver a la pantalla inicial del men.
322
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4.3.5.2
Mtodo de entrada/salida
1 Pulse la tecla tecla soft [E/S].
de la pantalla inicial del men y luego visualice la
2 Visualizacin de la pantalla siguiente

PMC I/O PROGRAM CHANNEL DEVICE FUNCTION DATA KIND = 1 = HOST = = MONIT RUN
[ EJEC ]
[ CANCEL]
(NO.) ]
3 Introduzca el nmero del canal deseado y luego pulse la tecla
INPUT
7 8
para configurar el nmero en CHANNEL. 1 : JD5A de la tarjeta CPU principal 2 : JD5B de la tarjeta CPU principal Especifique la unidad de E/S que se utilizar en DEVICE. HOST: Operacin de E/S con FAPT LADDER (en el P-G, P-G Mate u ordenador personal) FDCAS: Operacin de E/S con un adaptador para disquetes F-ROM: Operacin de E/S con una EEPROM flash M-CARD: Operacin de E/S con una tarjeta de memoria OTHERS: Operacin con otras unidades de E/S Especifique la funcin deseada con FUNCTION. WRITE: Salida de datos READ: Entrada de datos COMPARE: Comparacin de los datos en memoria con los de un dispositivo externo DELETE: Borrado de archivos de un disquete o tarjeta de memoria LIST: Lista de los archivos de un disquete o tarjeta de memoria BLANK: Se comprueba si la EEPROM flash est vaca ERASE: Borrado de los datos en la EEPROM flash FORMAT: Formateado de una tarjeta de memoria (se borran todos los datos de la tarjeta de memoria) Especifique el tipo de datos deseado para la salida en DATA KIND. LADDER: Programas de contacto PARAM: Parmetros del PMC Si se especifica FDCAS o M-CARD para el dispositivo, en FILE NO. se puede especificar un archivo por nmero o por nombre. Especifique las condiciones de RS-232C de cada dispositivo con SPEED.
323
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9 Compruebe que la configuracin es correcta. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
4.3.5.3
Funcin de copia (COPY)
Las modificaciones efectuadas durante la edicin en lnea se transfieren al programa de contactos de edicin correspondiente. (1) Pantalla de parmetros del sistema (1/2)
4.3.6
Parmetros del sistema
Informacin de visualizacin COUNTER DATA TYPE : Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador que se usar con la instruccin de la funcin CTR. (2) Pantalla de parmetros del sistema (2/2)
324
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Informacin de visualizacin FS0 OPERATOR PANEL : Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0. KEY DI ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada realmente. LED DO ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada realmente. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R). LED BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada por un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R).
4.3.7
Pantalla de configuracin del monitor en lnea
(a) Tecla soft [EMG ST] : Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta tecla si hay anomalas de comunicaciones y no puede terminar con normalidad la conexin. [INIT] : Inicializa los parmetros con sus valores por defecto.
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(b) Ajuste CPU ID
: Se visualiza un valor de ID de la CPU. No modifique este elemento. RS232C : Permite la configuracin de la comunicacin en caso de conexin por medio de RS232C. No modifique los elementos TIMER 1, TIMER 2, TIMER 3 ni MAX PACKET SIZE. HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por medio de una interfaz de alta velocidad (HSSB, Ethernet).
NOTA 1 Cuando se haya seleccionado RS232C = USE y HIGH SPEED I/F = USE, el sistema del PMC se comunicar con la aplicacin que se conecte en primer lugar. Si el sistema del PMC ya est conectado con una aplicacin, no puede conectarse con otras aplicaciones. 2 Cuando utilice la funcin en lnea mediante Ethernet, es necesario configurar por adelantado los parmetros de Ethernet en el CNC. (c) Estado de la comunicacin USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del procesamiento de la comunicacin. RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de RS232C. HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de HIGH SPEED I/F. ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con una tarjeta Ethernet. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. EMB_ETHERNET: Se visualiza durante la comunicacin con Ethernet incrustada. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con HSSB.
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Visualizacin de mensajes y su significado

Visualizacin de mensajes
INACTIVE STOPPING STARTING
Significado
La comunicacin est inactiva. Interrumpiendo la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin) Iniciando la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin por otro canal de comunicaciones) La comunicacin est activa y en modo de espera. La comunicacin est activa y conectndose. El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de RS232C. Se han especificado parmetros de apertura no vlidos. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de bloque (paridad de paquete). Se ha producido un error de paridad. Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no puede recuperarse la comunicacin. Los paquetes estn fuera de secuencia. (Procedimiento incorrecto) Se han recibido paquetes incorrectos durante el proceso de reintento. Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin. La comunicacin se ha terminado con xito. El cable se ha desconectado.
STANDBY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVERRUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION
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4.4
PANTALLA PMC (PMCSB7) 4.4.1

Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSB7
[PMC]
[PMCLAD]
[EDIC]
Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos Funcin de monitor de seleccin Pantalla de edicin de esquemas de contactos
[PMCDGN]
[TITLE] [STATUS] [ALARMA] [TRACE] [IOCHK]
Pantalla de ttulo Pantalla de estado de seales Pantalla de alarmas Pantalla de seguimiento de seales Pantalla de comprobacin de E/S Pantalla de temporizadores Pantalla de contadores Pantalla de rels remanentes [G.DATA] Pantalla de tabla de datos Pantalla de configuracin Arranque/parada de programa de contactos Pantalla de edicin de ttulos Pantalla de edicin de smbolos o comentarios Pantalla de edicin de mensajes Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S Pantalla de referencias cruzadas Pantalla de borrado Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros Pantalla de parmetros del sistema
[PMCPRM]
[TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [FIJACN]
[RUN]/[PARADA] [EDIC] [TITLE] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [REPOS.] [E/S] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE]
Pantalla de configuracin en lnea
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4.4.2
Visualizacin dinmica de programas secuenciales
(1) Mtodo de visualizacin <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCLAD] para habilitar la visualizacin dinmica de los programas secuenciales. (2) Informacin de visualizacin La funcin de visualizacin/edicin de esquemas de contactos se compone de las siguientes pantallas: a) Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos b) Pantalla de monitor de seleccin c) Pantalla de edicin de esquemas de contactos d) Pantalla de edicin de circuitos e) Pantalla de visualizacin de listados de programas f) Pantalla de visualizacin de listados de programas
Men principal del PMC
[<] [PMCLAD]
Visualizacin Funcin de visualizacin (monitor) Pantalla de edicin de de programas de contactos

[LIST] [ZOOM] [LIST] [ZOOM]
Posicin de visualizacin de programas de contactos [<]

[EDIC]
[SWITCH] [SWITCH] [LIST] [ZOOM], [<]
Pantalla de monitor de seleccin
Posicin de visualizacin esquemas de contactos Funcin de edicin

[<]
Pantalla de edicin de esquemas de contactos
[MODIFY], [ADD]
Pantalla de edicin de circuitos
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4.4.2.1
Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos
(1) Configuracin de la pantalla

Informacin de ttulo (comentarios) Subprograma de visualizacin Informacin de la posicin de visualizacin
Zona de visualizacin de esquemas de contactos
Indicador de la posicin
Lnea de visualizacin de mensajes
Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de informacin adicional
(2) Llamada a pantalla de visualizacin de listados de programas [LIST] La pantalla de visualizacin de listados de programas permite seleccionar un subprograma para su visualizacin en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos.
Informacin de ttulo (detalles) Nmero total de programas
Programa sujeto a manipulacin Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de mensajes
Zona de visualizacin de listados
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(3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA] <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. <2> Busque una seal con las teclas indicadas a continuacin. D Con
PAGE PAGE
, se puede modificar la zona de
visualizacin. D [TOPBTM]: Se busca el inicio o el final de un esquema de contactos. D Direccin + [BUSQUEDA] o Nombre de seal + [BUSQUEDA]: Se busca la direccin o el nombre de seal especificado. D nmero de circuito + [BUSQUEDA]: Se visualiza un esquema de contactos desde el nmero de circuito especificado. D Direccin + [BUSQ W] o Nombre de seal + [BUSQ W]: Se busca la direccin o el nombre de seal especificado en la bobina de escritura. D Nmero de instruccin de funcin + [BUSQ F] o nombre de instruccin de funcin + [BUSQ F]: Se busca la instruccin de funcin especificada. D [PREV] : La anterior operacin de bsqueda realizada con xito se repite hacia el inicio. D [SIGUIE] : La anterior operacin de bsqueda realizada con xito se repite hacia el final. D [GLOBAL]/[LOCAL] : Se conmuta el rango de bsqueda. (4) Llamada a la pantalla de visualizacin de tabla de datos de instrucciones de funcin [TABLE] Puede visualizarse la tabla de datos de una instruccin de funcin como las instrucciones COD (SUB7) y CODB (SUB27). (5) Configuracin de la pantalla [SETING] Puede llamarse a la pantalla de configuracin de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. Pueden modificarse diversos ajustes para la visualizacin de esquemas de contactos.
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4.4.2.2
Pantalla de monitor de seleccin
En la pantalla de monitor de seleccin, slo puede especificarse un circuito de esquema de contactos que incluya una bobina para su monitorizacin. (1) Mtodo de visualizacin (a) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de listados de programas <1> Visualice la pantalla de listados de programas. <2> Desplace el cursor hasta COLLECT. <3> Pulse la tecla soft [ZOOM]. (b) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos <1> Visualice la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. <2> Pulse la tecla soft [SWITCH]. (2) Informacin de visualizacin
(3) Especificacin de un esquema de contactos para monitorizacin [PICKUP] Al utilizar el mtodo descrito a continuacin, se puede visualizar un esquema de contactos en la pantalla para su monitorizacin. (a) Especificacin de un circuito de esquema de contactos deseado en la pantalla de monitor de seleccin D Escritura de la direccin utilizada con la bobina para leer el circuito <1> Introduzca la direccin para su monitorizacin. <2> Pulse la tecla soft [PICKUP]. <3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1> de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla.
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D Especificacin de un circuito de esquema de contactos en la pantalla de monitor de seleccin <1> Desplace el cursor al rel del circuito de esquema de contactos que utiliza una direccin para su monitorizacin. <2> Pulse la tecla soft [PICKUP]. <3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1> de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla, y el cursor se desplaza a la posicin de la bobina. (b) Especificacin de un circuito de esquema de contactos deseado en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA] de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. <2> Desplace el cursor al circuito de esquema de contactos que desea leer. <3> Pulse la tecla soft [PICKUP]. (4) Salto a un esquema de contactos de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos [JUMP] Efecte un salto con la bsqueda, en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos, del circuito de contactos en el que se encuentra el cursor de la pantalla de seleccin del monitor. <1> Desplace el cursor al circuito al que desea saltar. <2> Pulse la tecla soft [JUMP]. (5) Cambio a la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos [SWITCH] La visualizacin de la pantalla puede cambiarse a la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. (6) Borrado de la visualizacin del circuito de contactos [BORRA] El circuito que se lee en la pantalla del monitor de seleccin puede borrarse desde la pantalla. (7) Borrado de la visualizacin de todos los circuitos de contactos [ERALL] Todos los circuitos de contactos que se leen en la pantalla del monitor de seleccin pueden borrarse desde la pantalla.
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4.4.2.3
Pantalla de edicin de esquemas de contactos
En la pantalla de edicin de esquemas de contactos, puede editarse un esquema para modificar su funcionamiento. (1) Mtodo de visualizacin <1> Visualice la pantalla de visualizacin del monitor de esquemas de contactos mediante la tecla soft [PMCLAD]. <2> Pulse la tecla soft [EDIC]. (2) Informacin de visualizacin
Programa de visualizacin
Indicador de la posicin de ESTADO
Informacin de ttulo (comentarios)
Indicador de la posicin de visualizacin
Cursor
Edicin del circuito destino
Posicin de visualizacin de esquemas de contactos
Lnea de visualizacin de mensajes
Lnea de entrada de teclado
Lnea de visualizacin de informacin adicional
(3) Edicin de programas de contactos Al utilizar las teclas que aparecen a continuacin, se podr editar un esquema de contactos. D Seleccin de un subprograma para su edicin <1> Visualice la pantalla de edicin de listados de programas mediante la tecla soft [LIST]. <2> Desplace el cursor al subprograma que desea editar. D Bsqueda de una direccin o instruccin de funcin especificada <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. <2> Cambio a la visualizacin de teclas soft de bsqueda. Para obtener ms informacin sobre la funcin de bsqueda, vase (3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA] en la subseccin 4.4.2.1, Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. D Adicin de un nuevo circuito <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir un nuevo circuito. <2> Pulse la tecla soft [ADD] para llamar a la pantalla de edicin de circuitos. Realice operaciones de creacin y adicin para construir un nuevo circuito. D Modificacin de la estructura del circuito seleccionado <1> Desplace el cursor al circuito que desea modificar. <2> Llame a la pantalla de edicin de circuitos mediante la tecla soft [MODIFY].
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D Modificacin de la direccin de bit de un rel <1> Desplace el cursor al rel que desea modificar. <2> Introduzca la direccin de bit deseada y luego pulse la tecla INTRO. Se cambia la direccin de bit del rel sobre el que estaba el cursor. D Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin <1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin que desea modificar. <2> Introduzca la direccin o el nmero de bit deseado y luego pulse la tecla INTRO Se modifica el parmetro de la instruccin de funcin sobre el que se encontraba el cursor. D Reflejo de las modificaciones <1> Modifique un programa de contactos en la pantalla de edicin de esquemas de contactos. <2> Pulse la tecla soft [UPDATE]. Los resultados de la edicin realizada hasta el momento se reflejan en el programa de contactos en ejecucin. Una vez reflejadas las modificaciones con normalidad, se ejecuta el programa de contactos despus de la edicin. D Borrado de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea borrar. <2> Pulse la tecla soft [ELIMI]. D Desplazamiento de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea desplazar. <2> Corte el circuito mediante la tecla soft [CUT]. <3> Desplace el cursor a la posicin a la que desea desplazar el circuito seleccionado. <4> Pulse la tecla soft [PASTE]. D Copia de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea copiar. <2> Pulse la tecla soft [COPIA]. <3> Desplace el cursor a la posicin en la que desea copiar el circuito seleccionado. <4> Pulse la tecla soft [PASTE]. D Seleccin de circuitos mltiples para borrar, copiar o desplazar <1> Desplace el cursor al punto inicial del rango de seleccin del circuito deseado. <2> Pulse la tecla soft [SELEC]. <3> Desplace el cursor al punto final del rango de seleccin del circuito deseado. <4> Pulse la tecla soft [ELIMI], [CUT] o [COPIA] para borrar, desplazar o copiar los circuitos seleccionados. D Desechar modificaciones Pulse la tecla soft [RESTOR]. Los resultados de la edicin realizada hasta el momento se desechan para volver al programa de contactos presente cuando se desplaz a la pantalla de edicin de esquemas de contactos o cuando realiz el ltimo procesamiento [UPDATE].
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D Modificacin de la configuracin de la pantalla de edicin de esquemas de contactos Pulse la tecla soft [FIJACN]. Se llama a la pantalla de configuracin de la pantalla de edicin de esquemas de contactos. D Inicio o detencin de un programa de contactos Pulse la tecla soft [ARRANQ] o [PARADA]. Se controla la ejecucin de un programa de contactos. La tecla de soft [ARRANQ] inicia la ejecucin de un programa de contactos y la tecla soft [PARADA] la detiene. D Finalizacin de la edicin Pulse la tecla [<].
4.4.2.4
Pantalla de edicin de circuitos
En la pantalla de edicin de circuitos pueden realizarse operaciones de edicin de circuitos tales como la creacin de un nuevo circuito y la modificacin de uno existente. D Modificacin de un circuito existente Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft [MODIFY], se selecciona el modo (modo de modificacin) para modificar el circuito indicado por el cursor. D Adicin de un nuevo circuito Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft [CREATE], se selecciona el modo (modo de creacin) para crear un nuevo circuito desde un estado libre. (1) Mtodo de visualizacin <1> Visualice la pantalla de edicin de esquemas de contactos. <2> Pulse al tecla soft [ADD] o [MODIFY]. (2) Informacin de visualizacin
Subprograma de visualizacin Nmero de circuito en edicin Modo de edicin
Cursor
Zona de visualizacin de esquemas de contactos
Lnea informacin adicional Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de mensajes
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(3) Edicin de circuitos Mediante las teclas indicadas a continuacin, se puede crear un nuevo circuito y modificar uno existente. D Colocacin de un nuevo contacto o una nueva bobina <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar el nuevo contacto o la nueva bobina. <2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse una tecla soft ]o[ ]. como [ D Cambio del tipo de contacto o bobina <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea modificar el contacto o bobina. <2> Pulse una tecla soft como [ ]o[ ]. D Cambio de la direccin de un contacto o bobina <1> Desplace el cursor al rel que desea modificar. <2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse la tecla INTRO. D Colocacin de una nueva instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar una nueva instruccin de funcin. <2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin y luego pulse la tecla soft [FUNC]. D Modificacin del tipo de instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la funcin de instruccin que desea modificar. <2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin. D Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin <1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin que desea modificar. <2> Introduzca un nmero o una direccin de byte y luego pulse la tecla INTRO. D Aadir/borrar una lnea de conexin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir o borrar una lnea de conexin. <2> Pulse una tecla soft como [ para aadirla. ], [ ]o[ ]
<3> Al borrar una lnea de conexin existente, pulse una tecla soft ], [ ]o[ ]. como [ D Borrado de un contacto, bobina o instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que se encuentra el contacto, bobina o instruccin de funcin que desea borrar. <2> Pulse la tecla soft [ D Edicin del circuito siguiente Pulse la tecla soft [NXTNET]. Finaliza la operacin de edicin del circuito actual y el procesamiento pasa a la edicin del siguiente circuito.
338
].
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D Edicin de una tabla de datos de instrucciones de funcin <1> Desplace el cursor a la instruccin de funcin que incluye la tabla de datos que desea editar. <2> Pulse la tecla soft [TABLE]. Aparece la pantalla de edicin de la tabla de datos de instrucciones de funcin. <3> Desplace el cursor a la tabla de datos que desea editar. <4> Modifique los datos seleccionados. D Insercin de una lnea o una columna <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea insertar una lnea o una columna. <2> Pulse la tecla soft [INSLIN], [INSCLM] o [APPCLM]. D Descartar los resultados de la edicin Pulse la tecla soft [RESTOR].
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4.4.3
Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC 4.4.3.1
Pantalla de ttulo
Mtodo de visualizacin <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCDGN]. Aparece la pantalla de diagnstico del PMC. Se visualizan los datos del ttulo registrados al crear el programa de contactos.
2002.7.21
406L
01
008 008
008
Los datos del ttulo corresponden a un programa secuencial que se compone de diez elementos: D MACHINE TOOL BUILDER NAME (Nombre del fabricante de la mquina herramienta) (32 caracteres) D MACHINE TOOL NAME (Nombre de la mquina herramienta) (32 caracteres) D CNC & PMC TYPE NAME (Nombre del tipo de CNC y PMC) (32 caracteres) D PMC PROGRAM NO. (No. de programa PMC) (4 caracteres) D EDITION NO. (No. de edicin) (2 caracteres) D PROGRAM DRAWING NO. (RepresentacinPlano de programa No.) (32 caracteres) D DATE OF PROGRAMMING (Fecha de programacin) (16 caracteres) D PROGRAM DESIGNED BY (Programa diseado por) (32 caracteres) D ROM WRITTEN BY (ROM escrita por) (32 caracteres) D REMARKS (Observaciones) (32 caracteres) Adems se visualizan los siguientes datos: D Serie y edicin del software bsico del PMC D Estado de utilizacin de la memoria de cada elemento de datos secuenciales D Tipo del software bsico y del programa secuencial del PMC D Tiempo de ejecucin actual, tiempo mximo de ejecucin y tiempo mnimo de ejecucin del programa de contactos
340
B63835SP/02
4.4.3.2
Pantalla de estado
Se visualizan el estado ON/OFF de las seales de E/S y el rel interno.
Estado de la seal .(punto): OFF I: ON Nombre seal
D El nmero de diagnstico se puede aumentar o disminuir mediante

PAGE PAGE
D Introduzca una direccin y un nmero o nombre de seal, y luego pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. A continuacin se busca la direccin o el nombre de seal especificado.
4.4.3.3
Pantalla de alarmas
Se visualiza una alarma generada en el PMC.
341
B63835SP/02
4.4.3.4
Funcin de seguimiento
(1) Pantalla de parmetros de seguimiento (primera pgina) <1> <2> <3> <4> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. Pulse la tecla soft [PMCDGN]. Pulse la tecla soft [TRACE]. Pulse la tecla soft [FIJACN] de la pantalla de seguimiento de seales.
a) SAMPLING/MODE Establezca un modo de muestreo. D TIME CYCLE : Muestreo basado en un perodo de tiempo D SIGNAL TRANSITION : Muestreo basado en transiciones de seal b) SAMPLING/RESOLUTION Establezca la resolucin de muestreo. c) SAMPLING/TIME Este elemento se visualiza cuando se selecciona TIME CYCLE como modo de muestreo. Establezca un intervalo de tiempo para el muestreo. d) SAMPLING/FRAME Este elemento se visualiza cuando se selecciona SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo. Establezca el nmero de pasadas del muestreo. e) STOP CONDITION Establezca una condicin de parada del seguimiento. D NONE : No detiene automticamente la operacin de seguimiento. D BUFFER FULL : Detiene automticamente la operacin de seguimiento cuando se llena el bufer de muestreo.
342
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D TRIGGER f)
g)
h)
i)
j)
k)
Detiene automticamente la operacin de seguimiento mediante un disparo. STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Establezca una direccin de disparo para detener la operacin de seguimiento. STOP CONDITION/TRIGGER/MODE Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Establezca un modo de disparo para detener la operacin de seguimiento. D RISING EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse el flanco ascendente de la seal de disparo. D FALLING EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse el flanco descendente de la seal de disparo. D BOTH EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse la transicin de la seal de disparo. STOP CONDITION/TRIGGER/POSITION Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Mediante una relacin con el tiempo de muestreo (o cmputo), establezca el lugar de una posicin de ocurrencia de un disparador de parada en todo el tiempo de muestreo (o cmputo). SAMPLING CONDITION Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo. Establezca una condicin de muestreo. D TRIGGER : Realiza un muestreo cuando se cumple la condicin de disparo del muestreo. D ANY CHANGE : Realiza un muestreo cuando se produce una transicin de seal de la direccin de muestreo. SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y TRIGGER como condicin de muestreo. Establezca una direccin utilizada para activar el muestreo. SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y TRIGGER como condicin de muestreo. Establezca un modo de condicin de disparo.
343
B63835SP/02
Realiza un muestreo al producirse el flanco ascendente de la seal de disparo. D FALLING EDGE : Realiza un muestreo al producirse el flanco descendente de la seal de disparo. D BOTH EDGE : Realiza un muestreo al producirse una transicin de seal. D ON : Realiza el muestreo cuando la seal de disparo est activada. D OFF : Realiza el muestreo cuando la seal del disparo est desactivada. (2) Pantalla de parmetros de seguimiento (segunda pgina) En la primera pgina de parmetros de seguimiento, pulse
PAGE PAGE
D RISING EDGE
a) Configuracin de direcciones Establezca una direccin de seal como direccin de bit. Si introduce una direccin de bytes, los bits del 0 al 7 de la direccin introducida son de entrada. Pueden establecerse hasta 32 puntos de direcciones de seal.
344
B63835SP/02
: Borra la direccin configurada en la que se encuentra el cursor. D [SYMBOL]/[ADRESS] : Conmuta la direccin de configuracin entre la visualizacin de smbolos y la visualizacin de direcciones. D [MV.UP] : Sustituye la direccin configurada por la lnea superior. D [MV.DWN] : Sustituye la direccin configurada por la lnea inferior. D [DELALL] : Borra todas las direcciones configuradas. c) Configuracin de disparo Cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo del seguimiento y BOTH EDGE como condicin de muestreo, puede elegir si utiliza una direccin configurada. A la derecha de una direccin de seal configurada como disparo, se indica una marca F. D [TRGON] : Activa la configuracin de disparo. D [TRGOFF] : Desactiva la configuracin de disparo. (3) Pantalla de seguimiento <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCDGN]. <3> Pulse la tecla soft [TRACE].
b) Teclas soft D [ELIMI]
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(a) Ejecucin de la operacin de seguimiento [ARRANQ] : Ejecuta la operacin de seguimiento. (b) Detencin de la operacin de seguimiento [PARADA] : Detiene la operacin de seguimiento. La operacin de seguimiento tambin finaliza cuando se cumple la condicin de parada del seguimiento establecida en la pantalla de configuracin de parmetros de seguimiento. (c) Comprobacin de los resultados de seguimiento Una vez terminada la ejecucin del seguimiento, pueden comprobarse los resultados de la operacin de seguimiento. D Desplazamiento de la visualizacin Tecla cursor arriba o abajo, tecla de cambio de pgina: Desplaza arriba y abajo las direcciones de seal de muestreo configuradas. [Tecla soft [<<PREV] o [SIGUIE>>], tecla derecha o izquierda actual: Desplaza a derecha e izquierda la visualizacin grfica de los resultados del seguimiento. D Ejecucin del clculo automtico y visualizacin del rango seleccionado [MARK] : Marca la posicin actual del cursor y muestra el cursor de marca. Para cancelar la seleccin del rango, pulse de nuevo la tecla soft [MARK]. D Aumento o disminucin de la visualizacin de los resultados de seguimiento [Z.IN]/[Z.OUT] : Aumenta/disminuye la visualizacin grfica. D Sustitucin de los datos de visualizacin [MV.UP] : Sustituye la direccin en la que se encuentra el cursor y el resultado del seguimiento de la direccin por la lnea superior. [MV.DWN] : Sustituye los datos de visualizacin por la lnea inferior.
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4.4.3.5
Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link)
Se visualizan para cada grupo el tipo y el cdigo de identificacin de un dispositivo de E/S conectado al enlace E/S (I/O Link). No se visualiza ningn dato cuando no hay conectado ningn dispositivo de E/S.
Marca de habilitacin del canal
Marca de habilitacin del canal : Cuando un canal se puede utilizar, se indica con una marca *. En la pantalla de ejemplo anterior, el canal 2 no se puede utilizar.
4.4.4
Parmetros del PMC 4.4.4.1
Mtodo de entrada/salida de parmetros
<1> Coloque el NC en modo MDI o en el estado de parada de emergencia. <2> Establezca en 1 el valor de PWE de la pantalla de configuracin de NC.
PWE Temporizador Contador Rel remanente Tabla de datos f f f f f cualquiera f cualquiera KEY4
<3> Como alternativa, establezca en 1 la seal de proteccin de programas (KEY4) slo con el contador y la tabla de datos. <4> Pulse una tecla soft y seleccione la pantalla que desee. [TEMPO] : Pantalla de temporizadores [COUNTR] : Pantalla de contadores [KEEPRL] : Pantalla de rels remanentes [DATA] : Pantalla de tabla de datos <5> Pulse la tecla de cursor y desplace el cursor al nmero deseado. <6> Introduzca un valor numrico y pulse la tecla INPUT, con lo cual se introducen los datos. <7> Despus de la entrada, devuelva el valor PWE o la seal KEY4 a su estado anterior.
347
B63835SP/02
4.4.4.2
Pantalla TIMER
Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza mediante la tecla de pgina) Nmero de temporizador especificado en la instruccin de temporizador Direccin a que hace referencia el programa secuencial
Establezca un perodo del temporizador en ms.
Tiempo de ajuste de temporizador: Los nmeros de temporizador del 1 al 8 tienen como mximo 1.572,8 s, con una precisin de 48 ms. Los nmeros de temporizador del 9 al 250 tienen como mximo 262,1 s, con una precisin de 8 ms.
348
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4.4.4.3
Pantalla COUNTER
Esta pantalla define y visualiza el valor mximo de un contador y el valor actual de la instruccin de tipo contador (SUB 5).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza mediante la tecla de pgina) Valor mximo del contador (el contador especifica el valor mnimo) Valor actual del contador
Nmeros de contador del 1 al 100
Direccin a que hace referencia el programa secuencial Nmero de contador especificado mediante la instruccin del contador
Formatos del contador y valores mximos

Formato del contador
BINARY BCD
Configuracin
32767 9999
Valor actual
32767 9999
349
B63835SP/02
4.4.4.4
Pantalla KEEP RELAY
Direccin que utiliza el programa secuencial
(i) Control de memoria no voltil

#7 K16
MWRTF2
#6
MWRTF1
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7 MWRTF2 Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la memoria no voltil. #6 MWRTF1 Estado de la escritura de la memoria no voltil (ii)Parmetros de sistema del PMC El sistema utiliza los siguientes rels remanentes, por lo que el programa secuencial no puede utilizarlos.
#7 K900
DTBLDSP
#6
#5
#4
MEMINP
#3
#2
AUTORUN
#1
PRGRAM
#0
LADMASK
#0 LADMASK 0: Se habilita el acceso mediante el programa secuencial. 1 : Se inhibe el acceso mediante el programa secuencial. #1 PRGRAM 0: No se ejecuta la funcin de programador integrado. (Tampoco se visualiza el men del programador.) 1 : Se ejecuta la funcin de programador integrado. (Se visualiza el men del programador.) #2 AUTORUN 0: El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1 : Al pulsar la tecla soft para la ejecucin de programas secuenciales se inicia el programa secuencial.
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#4 MEMINP 0 : Se inhiben las funciones de forzado y sobrecontrol. 1 : Se habilitan las funciones de forzado y sobrecontrol. #7 DTBLDSP 0: Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC. 1 : No se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC.
#7 K901
IGNDINT
#6
#5
#4
#3
#2
#1
DBGSTAT
#0
IGNKEY
EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT
#0 IGNKEY 0: Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. 1 : Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. * Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un programa que invariablemente establezca este bit a 0 o que conmute de la pantalla de usuario a la de NC. #1 DBGSTAT 0: La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. 1 : La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. * Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. #2 TRGSTAT 0: La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1 : La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la alimentacin. #3 TRNSRAM 0: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos no se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 1 : Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. #4 CALCPRTY 0 : Se realiza un clculo de paridad de la RAM con la funcin de programador integrado. 1 : No se realiza ningn clculo de paridad de la RAM con la funcin de programador integrado. #5 CHKPRTY 0: Se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema y la RAM y ROM de programas. 1 : No se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema ni en la ROM y RAM de programas. #6 EDITLAD 0 : Se inhibe la edicin del programa secuencial. 1 : Se habilita la edicin del programa secuencial. #7 IGNDINT 0: El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. 1 : El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI.
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* Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber inicializar el LCD.
#7 K902
PTCTPRM
#6
HIDEPRM
#5
#4
#3
#2
ALWSTP
#1
#0
CREJECT FROMWRT
#0 FROM_WRT 0: Despus de editar un programa de contactos, no lo escribe automticamente en FROM. 1 : Despus de editar un programa de contactos, lo escribe automticamente en FROM. #1 CREJECT 0 : El sistema activa un programa de C. 1 : El sistema no activa un programa de C. #2 ALWSTP: 0: Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial. 1 : Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial. #6 HIDEPRM 0: Se ha habilitado la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior. 1 : Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior. #7 PTCTPRM 0: Se ha habilitado la modificacin y lectura de los parmetros del PMC. 1 : Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC.
#7 K906 #6 #5
TRCSTAT
#4
#3
#2 IOCHK
#1
IOSELSCN
#0
OVRRIDE
#0 OVRRIDE 0 : Inhibe la funcin de sobrecontrol. 1 : Habilita la funcin de sobrecontrol. #1 IOSELSCN 0 : No se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de asignaciones de E/S. 1 : Se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de asignaciones de E/S. #2 IOCHK 0: Habilita la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link). (Valor inicial). 1 : Inhibe la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link). #5 TRCSTAT 0 : Inicia la operacin de seguimiento con la funcin de seguimiento al pulsar la tecla soft de ejecucin. 1 : Inicia la operacin de seguimiento automticamente con la funcin de seguimiento despus de conectar la alimentacin. PRECAUCION Asegrese de establecer en 0 las zonas no utilizadas.
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4.4.4.5
Pantalla de tabla de datos
(1) Pantalla de configuracin de grupos de datos
a) Informacin de visualizacin GROUP TABLE COUNT : Nmero de grupos de tabla de datos NO. : Nmero de grupo ADDRESS : Direccin de inicio de tabla de datos PARAMETER : Parmetro de tabla
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#0 0: Formato binario 1: Formato BCD #1 0: Sin proteccin de entrada 1: Con proteccin de entrada #2 0: Formato binario o BCD (El bit 0 es vlido.) 1: Formato HEX (El bit 0 no es vlido.)
TYPE
: Longitud de datos (0: longitud de 1 byte, 1: longitud de 2 bytes, 2: longitud de 4 bytes) NO. OF DATA : Nmero de elementos de datos de cada tabla de datos
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b) Tecla soft [G.DATA] : Conmuta la visualizacin de pantalla a la pantalla de tabla de datos. Nmero de grupos + [G.CONT] : Establezca el nmero de grupos de la tabla de datos. Nmero de grupo + [NO.SRH] : Desplaza el cursor al grupo especificado. [INIT] : Inicializa la configuracin de la tabla de datos. (2) Pantalla de tabla de datos
[C.DATA] : Vuelve la visualizacin de pantalla a la pantalla de configuracin de grupos de datos. Nmero de grupo + [BUSQ G] : Desplaza el cursor al inicio del grupo especificado. Direccin + [BUSQUEDA] : Busca la direccin especificada en el grupo actualmente seleccionado.
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4.4.4.6
Pantallas de configuracin
(1) Pantalla de configuracin de funciones generales
(K906.5) (K901.6) (K902.0) (K900.4) (K900.7) (K902.6) (K902.7) (K900.0) (K906.1) (K900.2) (K902.2) (K900.1)
NOTA Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla indican las direcciones del rel remanente. (2) Pantalla de funcin de mensaje por idioma
Informacin de visualizacin MESSAGE SHIFT VALUE : Introduzca la cantidad de desplazamiento para la solicitud de visualizacin del mensaje. Se puede especificar un valor de 0 a 1999. Los datos introducidos se conservan incluso despus de apagar la corriente.
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MESSAGE SHIFT START ADDRESS : Introduzca la direccin de bit de inicio de la zona de bit de solicitud de visualizacin del mensaje desplazado. Se puede especificar una direccin en la zona de direccin A. Los datos introducidos se conservan incluso despus de apagar la corriente. (3) Pantalla de modo de sobrecontrol de la funcin de entrada/salida forzada
(K906.0)
Informacin de visualizacin OVERRIDE ENABLE 0: Inhibe el sobrecontrol. 1: Habilita el sobrecontrol. (4) Pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link)
(K910.0 a K910.7) (K911.0 a K911.7) (K912.0 a K912.7) (K913.0 a K913.7)
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En este parmetro de configuracin, se establece el grupo del dispositivo de E/S conectado a cada mquina. EFFECTIVE GROUP SELECTION (CH1: de K910 al K911): Seleccione un grupo cuyos datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link) sean vlidos. 0: Inhibe la asignacin. 1: Habilita la asignacin. La seccin del grupo bsico establecida en BASIC GROUP COUNT de la pantalla de parmetros del sistema se marca con un * y se inhibe esta configuracin. NOTA No puede utilizarse el canal 2.
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4.4.5
Entrada/salida de datos del PMC 4.4.5.1
Inicio del programador integrado
NOTA Cuando se introducen los datos mediante las teclas MDI, no es necesario realizar las operaciones que aparecen a continuacin: (1) Seleccione la pantalla del PMC Pulse la tecla soft [SYSTEM] y luego la tecla soft [PMC]. (2) Cuando se inicia el programador integrado, se visualizan los elementos siguientes. Cuando se visualizan los elementos RUN/PARADA, EDIC, I/O, SYSPRM y MONIT, ya se ha iniciado el programador integrado.
(3) Si no se ha iniciado el programador integrado, establezca en 1 el rel de mantenimiento K900.1.
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4.4.5.2
Mtodo de entrada/salida
(1) Pulse la tecla soft [E/S]. (2) Aparece la pantalla siguiente.
(3) Seleccione un dispositivo de E/S en DEVICE. [FDCAS] : Entrada y salida para un adaptador para disquetes [FROM] : Entrada y salida para una EEPROM flash [MCARD] : Entrada y salida para una tarjeta de memoria [OTHERS] : Entrada y salida para otros dispositivos de E/S (4) Establezca un nmero de canal en CHANNEL. Establezca este elemento cuando se haya seleccionado [FROM] o [OTHERS] en DEVICE. Introduzca un nmero de canal, y luego pulse la tecla INPUT o [(NO.)]. Placa CPU principal JD5A=1 JD5B=2 (5) Seleccione una funcin en FUNCTION. [WRITE] : Salida de datos [LECTUR] : Entrada de datos. [COMPAR] : Compara los datos de un dispositivo externo con los datos en memoria. [ELIMI] : Borra los archivos del disquete o la tarjeta de memoria. [LIST] : Visualiza el directorio de archivos del disquete o la tarjeta de memoria. [FORMAT] : Inicializa la tarjeta de memoria. (Se borran todos los datos de la tarjeta de memoria.) (6) Seleccione el tipo de datos de salida en DATA KIND. [LADDER] : Programa de contactos [PARAM.] : Parmetro del PMC (7) Si se ha seleccionado [FDCAS] o [MCARD], se puede especificar un archivo en FILE NO.. Se puede especificar un archivo por nmero o por nombre. Si se especifica un nombre de archivo, aada el prefijo @ o # al nombre.
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(8) Seleccione una condicin de configuracin de RS232C. [SPEED] Establezca una condicin por cada DEVICE. (9) Compruebe que la configuracin anterior es correcta y luego pulse la tecla soft [EJEC].
4.4.6
Parmetros del sistema
(1) Pantalla de parmetros del sistema (1/3)
Informacin de visualizacin COUNTER DATA TYPE : Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador que se usar con la instruccin de la funcin CTR. LADDER EXEC : Establezca un tiempo de procesamiento para el primer y segundo nivel del programa de contactos (del 1% al 150%). Esta configuracin aumenta o disminuye el tiempo de exploracin del programa de contactos.
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(2) Pantalla de parmetros del sistema (2/3)
Informacin de visualizacin FS0 OPERATOR PANEL : Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0. KEY DI ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada realmente. LED DO ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada realmente. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R). LED BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada por un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R).
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(3) Pantalla de parmetros del sistema (3/3) En esta pantalla, puede configurar opciones relacionadas con la funcin de seleccin de asignaciones del enlace E/S (I/O Link).
Informacin de visualizacin ENABLE SELECTION [NO] : No utiliza la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link). [YES] : Utiliza la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link). Al especificar [NO] para los canales 1 y 2, no se visualiza la pantalla de configuracin de funcin de seleccin de los datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link), descrita en el elemento (4) de la subseccin 4.4.4.6, Pantallas de configuracin. BASIC GROUP COUNT : Este parmetro divide los datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link) en la seccin de grupo bsico y la seccin de grupo de seleccin de parmetros. Establezca el nmero de grupos en la seccin de grupo bsico. Introduzca un valor del 0 al 16 y luego pulse la tecla soft [ENTRAD]. Ejemplo 3 : BASIC GROUP COUNT de 0 a 2 grupos Seccin de grupo de seleccin de parmetros de 3 a 15 grupos
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B63835SP/02
4.4.7
Pantalla de configuracin del monitor en lnea
(a) Tecla soft [EMG ST] :
[INIT] (b) Ajuste CPU ID
Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta tecla si hay anomalas de comunicaciones y no puede terminar con normalidad la conexin. Inicializa los parmetros con sus valores por defecto. :
Se visualiza un valor de ID de la CPU. No modifique este elemento. RS232C : Permite la configuracin de la comunicacin en caso de conexin por medio de RS232C. No modifique los elementos de los temporizadores 1, 2 y 3, ni el tamao mximo del paquete. HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por medio de una interfaz de alta velocidad (HSSB, Ethernet). (c) Estado de la comunicacin USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del procesamiento de la comunicacin. RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de RS232C. HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de HIGH SPEED I/F. ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con una tarjeta Ethernet. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin.
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Se visualiza durante la comunicacin con Ethernet incrustada. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con HSSB. Visualizacin de mensajes y su significado
Visualizacin de mensajes
INACTIVE STOPPING STARTING
EMB_ETHERNET :
Significado
La comunicacin est inactiva. Interrumpiendo la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin) Iniciando la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin por otro canal de comunicaciones) La comunicacin est activa y en modo de espera. La comunicacin est activa y conectndose. El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de RS232C. Se han especificado parmetros de apertura no vlidos. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de bloque (paridad de paquete). Se ha producido un error de paridad. Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no puede recuperarse la comunicacin. Los paquetes estn fuera de secuencia. (Procedimiento incorrecto) Se han recibido paquetes incorrectos durante el proceso de reintento. Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin. La comunicacin se ha terminado con xito. El cable se ha desconectado.
STANDBY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVERRUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION
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4.5
LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS
PRECAUCION La lista de seales tambin contiene una descripcin de las seales de las funciones no vlidas para Series 0iB y Series 0i MateB.
D Funcionamiento automtico
MODO
SEAL DE ENTRADA/SALIDA
VELOCIDAD DE AVANCE, ETC
EDIT
[PMC CNC] KEY3 (tecla de proteccin de programas) [PMC CNC) ST (Arranque de ciclo) *SP (Suspensin de avances) SBK (Modo bloque a bloque) DRN (Ensayo en vaco) BDT1~ 9 (Borrar bloque) MI (Imagen espejo) STLK (Bloqueo de arranque: (Serie T) CDZ (Achaflanado: (Serie T) SMZ (Comprobacin en posicin: (Serie T) PN1 a 8 (Bsqueda No. programa externo) MINP (Entrada programa externo) DNCI (Modo entrada de DNC) DMMC (Operacin directa en C) HS1A a D (Seleccin eje interrupcin por volante) AFL (Funcin auxiliar completa) FIN, MFIN2, MFIN3 (Funcin auxiliar completa) MFIN, SFIN, TFIN, BFIN (Funcin M/S/T alta velocidad completa) GR1, 2 (Entrada marcha: (Serie T) *SSTP (Parada husillo) SAR (Alcance de velocidad husillo) SOR (Orientacin de husillo) [CNC PMC] STL (LED de inicio de ciclo) SPL (LED de suspensin de avances) MF, de M00 a M31 MF2, de M200 a M215 (Funcin MF3, de M300 a M315 auxiliar) SF, de S00 a S31 (Funcin velocidad husillo) TF, de T00 a T31 (Funcin de herramienta) BF, de B00 a B31 (Segunda funcin auxiliar.) DEN (Fin de distribucin) OP (Funcionamiento automtico) GR1O a GR3O(Seleccin de marcha: serie M) [PMC CNC] *FV0 a 7 (Sobrecontrol velocidad avance) *AFV0 a 7 (Segundo sobrecontrol velocidad avance) OVC (Cancelar sobrecontrol) ROV1,ROV2, HROV, *HROV0 a 6 (Sobrecontrol avance rpido) SOV0 a 7 (Sobrecontrol velocidad husillo)
A U T O M A T I C O P E R A T I O N MEM MDI RMT
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D Funcionamiento manual
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA VELOCIDAD DE AVANCE, ETC
[PMC CNC] MP1, MP2 (Multiplicador) [PMC CNC] *JV0 a 15 (Sobrecontrol velocidad avance manual) +, (Orden desplazamiento avance manual) ROV1, ROV2 ROV1 HROV *HROV0 a 6 (Sobrecontrol avance rpido)
M A N U A L O P E R A T I O N
Volante/ [PMC CNC] incremental HSnA a D (Seleccin de eje) n:de 1 a 3 (No. de MPG) +, (Avance manual continuo) JOG [PMC CNC] RT (Avance rpido) [PMC CNC] ZRN(Modo retorno a punto referencia) Z R N [MT CNC] *DEC (Deceleracin en punto referencia) [CNC PMC] ZP ZP2, ZP3, ZP4 (Fin retorno a punto referencia)
D Otras
[PMC CNC] MD1 a 4 *ESP KEY1 a 4 MLK,MLK *IT,*IT *"MIT STLK *ABSM SVF *FLWP ERS RRW EXLM (Seleccin de modo) (Parada emergencia) (Tecla de proteccin de memoria) (Bloqueo de mquina en todos los ejes) (Bloqueo de mquina en todos los ejes/cada eje) (Bloqueo por eje y por direccin: serie M) (Bloqueo de arranque: serie T) (Manual absoluto) (Servo desactivado) (Seguimiento) (Reset externo) (Reset y rebobinado) (Conmutacin externa del lmite de recorrido memorizado) "LM, RLSOT (Serie M configuracin externa lmite software) *"L (Lmite de rebasamiento de recorrido) *"ED (Deceleracin externa de cada eje) [CMC PMC] MA SA AL RST BAL INP MV TAP (NC preparado) (Servo preparado) (Alarma NC) (Reset) (Alarma de pila) (En posicin) (Desplazamiento de eje) (Roscado con macho)
Otras
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4.6
LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA
A continuacin se muestra la relacin de las direcciones de las seales de interfaz transferidas entre el CNC y el PMC.
CNC
G000 F000
PMC
X000 Y000
MT
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D Lista de seales de entrada/salida
f Nombre seal Direccin

G118 G114 G120 G116 G006#2 G038#7 G038#6 G008#3 G062#1 G008#1 X009 F129#7 X008#4 G008#4 G071#1 G075#1 G007#5 G012 G151 F078 G096#0 a #6 G008#0 G130 G010,G011 F079,F080 G038#0 G028#5 G008#5 G029#6 G027#3
: :
Disponible No disponible Serie T

f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Smbolo
*+ED1 a *+ED4 *+L1 a *+L4 *-ED1 a *-ED4 *-L1 a *-L4 *ABSM *BECLP *BEUCP *BSL *CRTOF *CSL *DEC1 a *DEC4 *EAXSL *ESP *ESP *ESPA *ESPB *FLWU *FV0 a *FV7 *FV0E a *FV7E *FV0O a *FV7O *HROV0 a *HROV6 *IT *IT1 a *IT4 *JV0 a *JV15 *JV0O a *JV15O *PLSST *SCPF *SP *SSTP *SSTP1 *SSTP2 *SSTP3 *SUCPF *TLV0 a *TLV9 *TSB
Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Seal deceleracin externa Seal rebasamiento recorrido Seal deceleracin externa Seal rebasamiento recorrido Seal manual absoluto Seal fin limitacin eje B Seal fin desbloqueo eje B Seal enclavamiento inicio bloque Seal cancelacin visualizacin en pantalla CRT con borrado automtico Seal enclavamiento inicio bloque mecanizado Seal deceleracin para vuelta a punto referencia Seal estado seleccin ejes controlados (control ejes por PMC) Seal parada emergencia
Seal parada emergencia (husillo serie) Seal seguimiento Seal sobrecontrol avance Seal sobrecontrol avance (control ejes por PMC) Seal panel operador software (*FV0 a *FV7) Seal sobrecontrol avance rpido paso 1% Seal enclavamiento Seal enclavamiento para cada eje Seal sobrecontrol velocidad avance Seal panel operador software (*JV0 a *JV15) Seal parada husillo poligonal Seal fin limitacin husillo Seal suspensin avance Seal parada husillo
Seales parada husillo individuales
G027#4 G027#5
Seal fin desbloqueo husillo Seal sobrecontrol cmputo vida herramientas Seal seleccin barrera contrapunto
G028#4 G049#0 a G050#1 G060#7
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Smbolo
+EXL1 a +EXL4 +J1 a +J4 +J1O a +J4O +LM1 a +LM4 +MIT1,+MIT2 +MIT1,+MIT2 +MIT1 a +MIT4 +OT1 a +OT4 EXL1 a EXL4 J1 a -J4 J1O a J4O LM1 a LM4 MIT1,MIT2 MIT1,MIT2 MIT1 a MIT4 OT1 a OT4 ABTQSV ABTSP1 ABTSP2 AFL AICC AL ALMA ALMB AR0 a AR15 ARSTA ARSTB B00 a B31 BAL BCLP BDT1,BDT2 a BDT9 BDTO BF BF BFIN BFIN BGEACT BGEN BGIALM
Nombre seal
Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin sentido eje Seal seleccin eje y sentido avance Seal panel operador software (+J1 a +J4) Seal configuracin externa lmite recorrido Seal enclavamiento avance manual para cada eje Seal escritura compensacin herramienta Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance Seales alcanzado lmite recorrido Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin sentido eje Seal seleccin eje y sentido avance Seal panel operador software (J1 a J4) Seal configuracin externa lmite recorrido Seal enclavamiento avance manual para cada eje Seal escritura compensacin herramienta Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance Seales alcanzado lmite recorrido Seal detectada carga anmala en eje servo Seal detectada carga anmala en primer husillo Seal detectada carga anmala en segundo husillo Seal bloqueo funciones auxiliares Seal modo control avanzado AI Seal alarma Seal alarma (husillo serie) Seal velocidad real husillo Seal reset alarma (husillo serie) Seal cdigo segunda funcin auxiliar Seal alarma pila Seal limitacin eje B Seal salto opcional bloque Seal panel operador software (BDT) Seal strobe segunda funcin auxiliar
Direccin
G104 G100 F081#0,#2,#4,#6 G110 X004#2,#4 X004#2,#4 G132#0 a #3 F124 G105 G102 F081#1,#3,#5,#7 G112 X004#3,#5 X004#3,#5 G134#0 a #3 F126 F090#0 F090#1 F090#2 G005#6 F062#0 F001#0 F045#0 F049#0 F040,F041 G071#0 G075#0 F030 a F033 F001#2 F061#1 G044#0,G045 F075#2 F007#4 F007#7 G005#4 G005#7 F053#4 G092#4 G092#3
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal fin segunda funcin auxiliar Seal segundo plano ocupado Seal segundo plano Power Mate ocupado Seal alarma lectura/escritura Power Mate
369
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Smbolo
BGION BUCLP CDZ CFINA CFINB CHPA CHPB CLRCH1 a CLRCH4 CON CSS CTH1A,CTH2A CTH1B,CTH2B CUT DEFMDA DEFMDB DEN DM00 DM01 DM02 DM30 DMMC DNCI DRN DRNE DRNO DSCNA DSCNB DSP1, DSP2 DSV1 a DSV4 EA0 a EA6 EABUFA EABUFB EABUFC EABUFD EACNT1 a EACNT4 EADEN1 a EADEN4 EAX1 a EAX4 EASIP1 a EASIP4
Nombre seal
Seal lectura/escritura Power Mate en curso Seal desbloqueo eje B Seal biselado Seal fin interruptor husillo (husillo serie)
Direccin
G092#2 F061#0 G053#7 F046#1 F050#1 F046#0 F050#0 F180 G027#7 F002#2 G070#3,#2 G074#3,#2 F002#6 G072#3 G076#3 F001#3 F009#7
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal interruptor cable potencia (husillo serie) Seales alcance lmite par para ajuste posicin referencia tipo tope Seal cambio control contorno Cs Seal velocidad superficial constante Seal embrague/engranaje embrague/engranaje(husillo (husillo serie) Seal avance mecanizado Seal orden modo diferencial (husillo serie) Seal fin distribucin
Seal M decodificacin
F009#6 F009#5 F009#4
Seal seleccin operacin directa Seal seleccin modo DNC Seal ensayo en vaco Seal ensayo en vaco (control ejes por PMC) Seal panel operador software (DRN) Seal inhibicin deteccin desconexin (husillo serie) Seales deteccin velocidad motor husillo Seales deteccin velocidad motor servo Seal direccin para entrada datos externos
G042#7 G043#5 G046#7 G150#7 F075#5 G073#4 G077#4 Y(n+1)#0, #2 Y(n+0) G002#0 a #6 F131#1
Seal buffer lleno (control ejes por PMC)
F134#1 F137#1 F140#1
Seal control (control ejes por PMC) Seal fin distribucin (control ejes por PMC) Seal seleccin ejes control (control ejes por PMC) Seal orden superpuesta control ejes
F182 F112 G136 G200
370
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Smbolo
EBSYA EBSYB EBSYC EBSYD EBUFA EBUFB EBUFC EBUFD EC0A a EC6A EC0B a EC6B EC0C a EC6C EC0D a EC6D ECKZA ECKZB ECKZC ECKZD ECLRA ECLRB ECLRC ECLRD ED0 a ED15 EDENA EDENB EDENC EDEND EDGN EF EFD EFIN EFINA EFINB EFINC EFIND EGENA EGENB EGENC EGEND
Nombre seal
Direccin
F130#7
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal fin lectura orden control ejes (control ejes por PMC)
F133#7 F136#7 F139#7 G142#7
Seal lectura orden control ejes (control ejes por PMC)
G154#7 G166#7 G178#7 G143#0 a #6
Seal orden control ejes (control ejes por PMC)
G155#0 a #6 G167#0 a #6 G179#0 a #6 F130#1
Seal comprobacin siguiente cero (control ejes por PMC)
F133#1 F136#1 F139#1 G142#6
Seal reset (control ejes por PMC)
G154#6 G166#6 G178#6
Seal datos para entrada datos externos
G000,G001 F130#3
Seal ejecucin funciones auxiliares (control ejes por PMC)
F133#3 F136#3 F139#3
Seal seleccin diagnstico esclavos Seal operacin externa Seal operacin externa para interfaz alta velocidad Seal fin funcin operacin externa
F177#7 F008#0 F007#1 G005#1 G142#0
Seal fin funcin auxiliar (control ejes por PMC)
G154#0 G166#0 G178#0 F130#4
Seal desplazamiento ejes (control ejes por PMC)
F133#4 F136#4 F139#4
371
B63835SP/02
Smbolo
EIALA EIALB EIALC EIALD EID0A a EID31A EID0B a EID31B EID0C a EID31C EID0D a EID31D EIF0A a EIF15A EIF0B a EIF15B EIF0C a EIF15C EIF0D a EIF15D EINPA EINPB EINPC EINPD EKC0 a EKC7 EKENB EKSET ELCKZA ELCKZB ELCKZC ELCKZD EM11A a EM48A EM11B a EM48B EM11C a EM48C EM11D a EM48D EMBUFA EMBUFB EMBUFC EMBUFD EMFA EMFB EMFC EMFD EMSBKA EMSBKB EMSBKC EMSBKD Seal cdigos clave
Nombre seal
Direccin
F130#2
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal alarma (control ejes por PMC)
F133#2 F136#2 F139#2 G146 a G149
Seal datos control ejes (control ejes por PMC)
G158 a G161 G170 a G173 G182 a G185 G144,G145
Seal avance control ejes (control ejes por PMC)
G156,G157 G168,G169 G180,G181 F130#0
Seal en posicin (control ejes por PMC)
F133#0 F136#0 F139#0 G098 F053#7 G066#7 G142#1
Seal fin lectura cdigo clave Seal lectura cdigo clave
Seal comprobacin cero acumulado
G154#1 G166#1 G178#1 F132,F142
Seal cdigo funcin auxiliar (control ejes por PMC)
F135,F145 F138,F148 F141,F151 G142#2
Seal inhibicin buffer (control ejes por PMC)
G154#2 G166#2 G178#2 F131#0
Seal strobe funciones auxiliares (control ejes por PMC)
F134#0 F137#0 F140#0 G143#7
Seal inhibicin parada bloque (control ejes por PMC)
G155#7 G167#7 G179#7
372
B63835SP/02
Smbolo
ENB ENB2 ENB3 ENBKY EOTNA EOTNB EOTNC EOTND EOTPA EOTPB EOTPC EOTPD EOV0 EPARM EPN0 a EPN13 EPNS EPRG ERDIO EREND ERS ESBKA ESBKB ESBKC ESBKD ESEND ESKIP ESOFA ESOFB ESOFC ESOFD ESTB ESCAN ESTPA ESTPB ESTPC ESTPD ESTPIO EVAR EWTIO EXLM
Nombre seal
Direccin
F001#4
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Seal inhibicin husillo
F038#2 F038#3
Seal seleccin modo entrada teclado externo
G066#1 F130#6
Sealrebasamiento recorrido en sentido negativo (control F133#6 ejes por PMC) F136#6 F139#6 F130#5 Seal rebasamiento recorrido en sentido positivo (control ejes por PMC) F133#5 F136#5 F139#5 Seal sobrecontrol 0% (control ejes por PMC) Seal seleccin parmetros esclavo Seales bsqueda ampliada nmero pieza Seal inicio bsqueda ampliada nmero pieza Seal seleccin programa esclavo Seal inicio lectura externa esclavo Seal fin lectura para entrada datos externos Seal reset externa F129#5 F177#6 G024#0 a G025#5 G025#7 F177#4 F177#1 F060#0 G008#7 G142#3 Seal parada bloque (control ejes por PMC) G154#3 G166#3 G178#3 Seal fin bsqueda para entrada datos externos Seal salto (control ejes por PMC) F060#1 X004#6 G142#4 Seal servo desconectado (control ejes por PMC) G154#4 G166#4 G178#4 Seal lectura para entrada datos externos Seal cancelacin bsqueda para entrada datos externos G002#7 F060#2 G142#5 Seal parada temporal control ejes (control ejes por PMC) G154#5 G166#5 G178#5 Seal parada lectura/escritura esclavo Seal seleccin variable macro esclavo Seal inicio escritura externa esclavo Seal seleccin lmite recorrido memorizado F177#2 F177#5 F177#3 G007#6
373
B63835SP/02
Smbolo
EXOFA EXOFB EXRD EXSTP EXWT F1D FIN FSCSL FSPPH FSPSY G08MD GOQSM GR1,GR2 GR1O,GR2O,GR3O GR21 HDO0 HROV HS1A a HS1D HS1AO HS1BO HS1CO HS1DO HS1IA a HS1ID HS2A a HS2D HS2IA a HS2ID HS3A a HS3D HS3IA a HS3ID IGNVRY IGVRY1 a IGVRY4 INCH INCMDA INCMDB INCSTA INCSTB INDXA INDXB INHKY INP1 a INP4 INTGA INTGB
Nombre seal
Seal estado motor desactivado (husillo serie) Seal inicio lectura externa Seal parada lectura/perforacin externa Seal inicio perforacin externa Seal seleccin avance F1dgito Seal fin Seal fin cambio control contorno Cs Seal fin control sncrono fase husillo Seal fin control sncrono velocidad husillo Seal modocontrol previsional avanzado Seal seleccin modo escritura valores compensacin herramienta Seal seleccin marcha (entrada) Seal seleccin marcha (salida ) Seal seleccin marcha (entrada) Seal estado salto a alta velocidad Seal seleccin sobrecontrol avance rpido paso 1% Seal seleccin eje avance manual por volante Seal panel operador software (HS1A) Seal panel operador software (HS1B) Seal panel operador software (HS1C) Seal panel operador software (HS1D) Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal seleccin eje avance manual por volante Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal seleccin eje avance manual por volante Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal ignorar alarmas VRDY OFF en todos los ejes Seal ignorar alarmas VRDY OFF en cada eje Seal entrada en pulgadas Seal orientacin tipo configuracin externa por orden incremental (husillo serie) Seal orientacin mtodo incremental (husillo serie) Seal cambio posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal inhibicin entrada por teclado Seal en posicin Seal para controlar velocidad integracin (husillo serie)
Direccin
F047#4 F051#4 G058#1 G058#2 G058#3 G016#7 G004#3 F044#1 F044#3 F044#2 F066#0 G039#7 G028#1,#2 F034#0 a #2 G029#0 F122#0 G096#7 G018#0 a #3 F077#0 F077#1 F077#2 F077#3 G041#0 a #3 G018#4 a #7 G041#4 a #7 G019#0 a #3 G042#0 a #3 G066#0 G192 F002#0 G072#5 G076#5 F047#1 F051#1 G072#0 G076#0 F053#0 F104 G071#5 G075#5
Serie T
Serie M
374
B63835SP/02
Smbolo
IOLACK IOLBH2 IOLBH3 IOLNK IOLS IUDD1 a IUDD4 KEY1 a KEY4 KEYO LDT1A LDT1B LDT2A LDT2B M00 a M31 M200 a M215 M300 a M315 MA MABSM MAFL MBDT1,MBDT2 a MBDT9 MCFNA MCFNB MCHK MD1,MD2,MD4 MD1O MD2O MD4O MDRN MEDT MF MF2 MF3 MFIN MFIN2 MFIN3 MFNHGA MFNHGB MH MI1 a MI4 MINC MINP
Nombre seal
Seal confirmacin enlace E/S (I/O Link) Seales seleccin generador avance manual por volante Seal enlace E/S esclavo Seal especificacin enlace E/S Seal ignorar deteccin carga anmala Seal proteccin memoria Seal panel operador software (KEY1 a KEY4) Seal deteccin carga 1 (husillo serie)
Direccin
G092#0 G199#0 G199#1 F177#0 G092#1 G125 G046#3 a #6 F075#6 F045#4 F049#4 F045#5 F049#5 F010 a F013 F014 a F015 F016 a F017 F001#7 F004#2 F004#4 F004#0,F005 G071#3 G075#3 G067#3 G043#0 a #2 F073#0 F073#1 F073#2 F002#7 F003#6 F007#0 F008#4 F008#5 G005#0 G004#4 G004#5
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal deteccin carga 2 (husillo serie) Seal cdigo funcin auxiliar Seal cdigo segunda funcin M Seal cdigo tercera funcin M Seal CNC listo Seal comprobacin manual absoluto Seal comprobacin bloqueo funciones auxiliares Seal comprobacin salto opcional bloque
Seal fin interrupcin cable de potencia (husillo serie) Seal volante en modo comprobacin vlido Seal seleccin modo Seal panel operador software (MD1) Seal panel operador software (MD2) Seal panel operador software (MD4) Seal comprobacin ensayo en vaco Seal comprobacin seleccin edicin de memoria Seal strobe funciones auxiliares Seal strobe segundas funciones M Seal strobe terceras funciones M Seal fin funcin auxiliar Seal fin segundas funciones M Seal fin terceras funciones M
Seal estado MCC husillo principal al cambiar seal husillo G072#6 (husillo serie) G076#6 Seal comprobacin seleccin avance manual por volante Seal imagen espejo Seal comprobacin seleccin avance incremental Seal inicio entrada programa externo F003#1 G106 F003#0 G058#0
375
B63835SP/02
Smbolo
MJ MLK MLK1 a MLK4 MLKO MMDI MMEM MMI1 a MMI4 MMLK MMOD MNCHG MORA1A MORA1B MORA2A MORA2B MORCMA MORCMB MP1,MP2 MP1O MP2O MPOFA MPOFB MRDYA MRDYB MREF MRMT MRVM MRVMD MRVSP MSBK MSDFON MTCHIN MV1 a MV4 MVD1 a MVD4 NOZAGC NPOS1 a NPOS4 NRROA NRROB OFN0 a OFN5,OFN6
Nombre seal
Seal comprobacin seleccin avance JOG Seal bloqueo mquina en todos los ejes Seal bloqueo mquina en cada eje Seal panel operador software (MLK) Seal comprobacin seleccin entrada manual datos Seal comprobacin seleccin funcionamiento automtico Seal comprobacin imagen espejo Seal comprobacin bloqueo mquina en todos los ejes Seal modo comprobacin Seal inhibicin inversin Seal fin orientacin husillo con un sensor magntico (husillo serie) Seal orientacin aproximada husillo con un sensor magntico (husillo serie) Orden orientacin husillo con un sensor magntico (husillo serie) Seal seleccin valor avance manual por volante (seal avance incremental) Seal panel operador software (MP1) Seal panel operador software (MP2) Seal parada alimentacin motor (husillo serie)
Direccin
F003#2 G044#1 G108 F075#4 F003#3 F003#5 F108 F004#1 G067#2 F091#1 F046#6 F050#6 F046#7 F050#7 G073#0 G077#0 G019#4,#5 F076#0 F076#1 G073#2 G077#2 G070#7 G074#7 F004#5 F003#4 G067#1 F091#0 F091#2 F004#3 G016#0 F003#7 F102 F106 G063#5 G198 G072#2 G076#2 G039#0 a #5,G040#0
Serie T
Serie M
Seal mquina lista (husillo serie) Seal comprobacin seleccin vuelta manual al punto referencia Seal comprobacin seleccin modo DNC Seal inhibicin desplazamiento inverso en modo comprobacin Seal desplazamiento inverso en modo comprobacin Seal inhibicin desplazamiento inverso Seal comprobacin modo bloque a bloque Seal validacin funcin deteccin velocidad motor Seal comprobacin seleccin TEACH IN Seal desplazamiento ejes Seal deteccin desplazamiento ejes Seal inhibicin control perpendicular/angular eje Seal ignorar indicacin posicin Orden desplazamiento corta distancia al cambiar seal posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal seleccin nmero corrector herramienta
376
B63835SP/02
Smbolo
OP ORARA ORARB ORCMA ORCMB OUT0 a OUT7 OVC OVCE OVRA OVRB PBATL PBATZ PC1DTA PC1DTB PC2SLC PECK2 PN1,PN2,PN4,PN8, PN16 PORA2A PORA2B PRC PRGDPL PRTSF PSAR PSE1 PSE2 PSW01 a PSW16 PSYN R01I a R12I R01I2 a R12I2 R01I3 a R12I3 R01O a R12O RCFNA RCFNB RCHA RCHB RCHHGA RCHHGB RCHPA RCHPB
Nombre seal
Seal funcionamiento automtico Seal fin orientacin (husillo serie)
Direccin
F000#7 F045#7 F049#7 G070#6 G074#6 F072 G006#4 G150#5 G072#4 G076#4 F172#7 F172#6 F047#0 F051#0 G028#7 F066#5 G009#0 a 4 F046#5 F050#5 G040#6 F053#1 F062#7 F063#2 F063#0 F063#1 F070#0 a F071#7 F063#7 G032#0 a G033#3
Serie T
Serie M
Seal orden orientacin (husillo serie) Seal interruptor uso general panel operador software Seal cancelacin sobrecontrol Seal cancelacin sobrecontrol (control ejes por PMC) Seal orden correccin avance analgica (husillo serie) Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto baja Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto cero Seal que indica estado de seal detectada una vuelta del codificador de posicin (husillo serie) Seal seleccin segundo codificador posicin Seal taladrado intermitente profundo pequeo dimetro en curso Seal bsqueda nmero pieza Seal para orientacin aproximada husillo con un codificador posicin (husillo serie) Seal registro posicin Seal modo visualizacin pantalla programa Seal alcanzado cmputo piezas deseado Seal alcance velocidad husillo poligonal Seal no alcanzado eje maestro Seal no alcanzado eje sncrono poligonal Seal interruptor posicin Seal sincronizacin poligonal en marcha
Seal orden velocidad motor husillo
G034#0 a G035#3 G036#0 a G037#3
Seal cdigo S 12 bits Seal fin interruptor salida (husillo serie)
F036#0 a F037#3 F046#3 F050#3 G071#7 G075#7 G072#7 G076#7 F046#2 F050#2
Seal comprobacin estado cable potencia (husillo serie) Seal estado MCC alta potencia con sensor magntico (husillo serie) Seal interruptor salida (husillo serie)
377
B63835SP/02
Smbolo
RGSPM RGSPP RGTAP RGTSP1,RGTSP2 RLSOT RLSOT3 ROTAA ROTAB ROV1,ROV2 ROV1E,ROV2E ROV1O ROV2O RPALM RPBSY RPDO RRW RSLA RSLB RST RT RTAP RTE RTO RTNT RTPT RVS RVSL RWD S00 a S31 S1MES S2MES S2TLS SA SAR SARA SARB SBK SBKO SCLP
Nombre seal
Seal deteccin rotacin husillo Seal roscado rgido con macho Seal seleccin husillo para roscado rgido con macho Seal liberacin comprobacin recorrido Seal liberacin comprobacin recorrido 3 Orden sentido rotacin al cambiar seal posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal sobrecontrol avance rpido Seal sobrecontrol avance rpido (control ejes por PMC) Seal panel operador software (ROV1) Seal panel operador software (ROV2) Seal alarma lectura/perforacin Seal lectura/perforacin en curso Seal avance rpido Seal reset y rebobinado Seal peticin interruptor salida (husillo serie) Seal reset Seal seleccin avance rpido manual Seal roscado rgido con macho en curso Seal seleccin avance rpido manual (control ejes por PMC) Seal panel operador software (RT) Seal inicio retirada en roscado rgido con macho Seal fin retirada en roscado rgido con macho Seal retrazado Seal retrazado en curso Seal rebobinado Seal cdigo velocidad husillo Seal husillo 1 en medicin Seal husillo 2 en medicin Seal seleccin medicin husillo Seal servo operativo Seal alcance velocidad husillo Seal alcance velocidad (husillo serie) Seal modo bloque a bloque Seal panel operador software (SBK) Seal limitacin husillo
Direccin
F065#1 F065#0 G061#0 G061#4,#5 G007#7 G007#4 G072#1 G076#1 G014#0,#1 G150#0,#1 F076#4 F076#5 F053#3 F053#2 F002#1 G008#6 G071#6 G075#6 F001#1 G019#7 F076#3 G150#6 F077#6 G062#6 F066#1 G007#0 F082#2 F000#0 F022 a F025 F062#3 F062#4 G040#5 F000#6 G029#4 F045#3 F049#3 G046#1 F075#3 F038#0
Serie T
Serie M
378
B63835SP/02
Smbolo
SDTA SDTB SF SFIN SFRA SFRB SGN SGN2 SGN3 SHA00 a SHA11 SHB00 a SHB11 SIND SIND2 SIND3 SKIP SKIP2 a SKIP6, SKIP7,SKIP8 SKIPP SLVA SLVB SLVSA SLVSB SMZ SOCNA SOCNB SOR SOV0 a SOV7 SPAL SPL SPO SPPHS SPSLA SPSLB SPSTP SPSYC SRLNI0 a SRLNI3 SRLNO0 a SRLNO3 SRN SRNMV Seal salto
Nombre seal
Seal deteccin velocidad (husillo serie) Seal strobe velocidad husillo Seal fin funcin husillo Seal orden en sentido horario (husillo serie)
Direccin
F045#2 F049#2 F007#2 G005#2 G070#5 G074#5 G033#5
Serie T
Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Seal seleccin polaridad orden de motor de husillo
G035#5 G037#5
Seal orden posicin parada externa con orientacin del husillo
G078#0 a G079#3 G080#0 a G081#3 G033#7
Seal seleccin velocidad rdenes motor husillo
G035#7 G037#7 X004#7 X004#7 X004#2 a #6, #0,#1 G006#6 G073#1 G077#1 F046#4 F050#4 G053#6 G071#4 G075#4 G029#5 G030 F035#0 F000#4 F075#7 G038#3 G071#2 G075#2 G028#6 G038#2 G091#0 a #3 F178#0 a #3 G006#0 F002#4
Seal par sobrecarga Seal salto Seal salto Seal orden modo esclavo (husillo serie)
Seal estado modo esclavo (husillo serie) Seal deteccin error Seal cancelacin arranque/parada suave (husillo serie) Seal orientacin husillo Seal sobrecontrol velocidad husillo Seal alarma deteccin fluctuaciones husillo Seal lmpara suspensin avances Seal panel operador software (*SP) Seal control sncrono fase husillo Seal seleccin husillo (husillo serie) Seal fin parada husillo Seal control sncrono husillo Seales especificacin nmero grupo Seales salida nmero grupo Seal rearranque programa Seal rearranque programa en curso
379
B63835SP/02
Smbolo
SRVA SRVB SSIN SSIN2 SSIN3 SSTA SSTB ST STL STLK STRD STWD SUCLP SVF1 a SVF4 SWS1 SWS2 SWS3 SYCAL SYNC1 a SYNC4 SYNCJ1 a SYNCJ4 T00 a T31 TAP TF TFIN THRD TL01 a TL64 TL01 a TL256 TLCH TLCHB TLCHI TLMA TLMB TLMHA TLMHB TLMLA TLMLB TLNW TLRST TLRSTI TLSKP
Nombre seal
Seal orden en sentido antihorario (husillo serie)
Direccin
G070#4 G074#4 G033#6
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
Seal seleccin polaridad orden de motor de husillo
G035#6 G037#6
Seal velocidad cero (husillo serie) Seal lmpara inicio ciclo Seal inicio ciclo Seal bloqueo inicio Seal seleccin modo simultneo entrada y ejecucin Seal seleccin modo simultneo salida y ejecucin Seal desbloqueo husillo Seal desconexin servo
F045#1 F049#1 G007#2 F000#5 G007#1 G058#5 G058#6 F038#1 G126 G027#0
Seales seleccin husillo
G027#1 G027#2
Seal monitor error fase Seal seleccin eje sncrono simple Seal eje avance manual sncrono simple Seal cdigo funcin herramienta Seal roscado con macho Seal strobe funcin herramienta Seal fin funcin herramienta Seal roscado Seal seleccin nmero grupo herramientas Seal cambio herramienta Seal aviso alcance vida til herramienta Seal cambio herramienta individual Seal lmite par (husillo serie)
F044#4 G138 G140 F026 a F029 F001#5 F007#3 G005#3 F002#3 G047#0 a #6 G047#0 a G048#0 F064#0 F064#3 F064#2 F045#6 F049#6 G070#1 G074#1 G070#0 G074#0 F064#1 G048#7 G048#6 G048#5
Seal orden lmite par ALTO (husillo serie)
Seal orden lmite BAJO par (husillo serie) Seal seleccin nueva herramienta Seal reposicin cambio herramienta Seal reposicin cambio herramienta individual Seal salto herramienta
380
B63835SP/02
Smbolo
TMRON TRQL1 a TRQL4 UI000 a UI015 UINT UO000 a UO015 UO100 a UO131 WOQSM WOSET XAE YAE ZAE ZAE ZP1 a ZP4 ZP21 a ZP24 ZP31 a ZP34 ZP41 a ZP44 ZRF1 a ZRF4 ZRN ZRNO
Nombre seal
Seal arranque medidor integrador uso general Seal alcanzado lmite de par Seal entrada macro cliente Seal interrupcin para macro cliente Seal salida para macro cliente Seal seleccin modo escritura valores decalaje sistema coordenadas pieza Seal escritura valores decalaje sistema coordenadas pieza
Direccin
G053#0 F114 G054,G055 G053#3 F054,F055 F056 a F059 G039#6 G040#7 X004#0
Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f
Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f
Seal alcanzada posicin medida
X004#1 X004#1 X004#2
Seal fin vuelta al punto referencia Seal fin vuelta al segundo punto referencia Seal fin vuelta al tercer punto referencia Seal fin vuelta al cuarto punto referencia Seal establecimiento punto referencia Seal seleccin vuelta manual al punto referencia Seal panel operador software (ZRN)
F094 F096 F098 F100 F120 G043#7 F073#4
381
B63835SP/02
4.7
LISTA DE DIRECCIONES
D Lista de direcciones Para una seal comn a la serie M y a la serie T y que puede utilizarse para slo una de las dos series, aparece un sombreado en la parte superior (serie T) o en la parte inferior (serie M) que indica que la seal no es utilizable, como se muestra a continuacin.
[Ejemplo 1] EXLM y ST son seales comunes a la serie T y a la serie M. STLK es una seal utilizable slo para la serie T. RLSOT y RVS son seales utilizables slo para la serie M.
#7 RLSOT #6 EXLM #2 ST #1 STLK #0 RVS
G007
Serie T Serie M
MH PMC
Direccin X000 X001 X002 X003 SKIP SKIP
ESKIP SKIP6 MIT2 SKIP5 +MIT2 SKIP4 MIT1 SKIP3 +MIT1 SKIP2 ZAE SKIP8 XAE SKIP7
#7
#6
#5
Nmero bit #4 #3
#2
#1
#0
X004
(Serie T) (Serie M)
ESKIP
ZAE
YAE
XAE
X005 X006 X007 X008 X009 X010 X011 X012 *ESP *DEC4 *DEC3 *DEC2 *DEC1
382
B63835SP/02
D Serie T/serie M
PMC CNC
Direccin G000 G001 G002 G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 G010 G011 G012 G013 G014 G015 G016 G017 G018 G019 G020 G021 G022 G023 G024 EPN7 EPN6 EPN5 EPN4 EPN3 EPN2 EPN1 EPN0 HS2D RT HS2C HS2B MPn2 HS2A MPn1 HS1D HS3D HS1C HS3C HS1B HS3B HS1A HS3A F1D MSDFON ROV2 ROV1 *JV7 *JV15 *FV7 *JV6 *JV14 *FV6 *JV5 *JV13 *FV5 RLSOT ERS BFIN AFL SKIPP EXLM RRW *FLWU *SP MFIN3 MFIN2 BFIN OVC RLSOT3 *ESP PN16 *JV4 *JV12 *FV4 *BSL PN8 *JV3 *JV11 *FV3 PN4 *JV2 *JV10 *FV2 FIN TFIN SFIN *ABSM ST STLK *CSL PN2 *JV1 *JV9 *FV1 *IT PN1 *JV0 *JV8 *FV0 EFIN MFIN SRN #7 ED7 ED15 ESTB #6 ED6 ED14 EA6 #5 ED5 ED13 EA5 Nmero bit #4 ED4 ED12 EA4 #3 ED3 ED11 EA3 #2 ED2 ED10 EA2 #1 ED1 ED9 EA1 #0 ED0 ED8 EA0
383
B63835SP/02
G025 G026 G027 G028 G029 G030 G031 G032 G033 G034 G035 G036 G037 G038 G039 G040 G041 G042 G043 G044 G045 G046 G047 G048 G049
#7 EPNS
#6
#5 EPN13
#4 EPN12
#3 EPN11
#2 EPN10
#1 EPN9
#0 EPN8
CON PC2SLC SPSTP *SSTP SOV7 SOV6
*SSTP3 *SCPF SOR SOV5
*SSTP2 *SUCPF SAR SOV4
*SSTP1
SWS3 GR2
SWS2 GR1
SWS1
GR21 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0
R08I SIND R08I2 SIND2 R08I3 SIND3
R07I SSIN R07I2 SSIN2 R07I3 SSIN3
R06I SGN R06I2 SGN2 R06I3 SGN3
R05I
R04I R12I
R03I R11I R03I2 R11I2 R03I3 R11I3 SPSYC OFN2
R02I R10I R02I2 R10I2 R02I3 R10I3
R01I R09I R01I2 R09I2 R01I3 R09I3
R05I2
R04I2 R12I2
R05I3
R04I3 R12I3 SPPHS
*BECLP *BEUCP GOQSM WOQSM WOSET HS2ID DMMC ZRN DNCI PRC HS2IC OFN5 S2TLS HS2IB HS2IA OFN4
OFN3
OFN1
OFN0
HS1ID HS3ID
HS1IC HS3IC MD4
HS1IB HS3IB MD2 MLK
HS1IA HS3IA MD1 BDT1 BDT2
BDT9 DRN TL128 TLRST *TLV7
BDT8 KEY4 TL64 TLRSTI *TLV6
BDT7 KEY3 TL32 TLSKP *TLV5
BDT6 KEY2 TL16
BDT5 KEY1 TL08
BDT4
BDT3 SBK
TL04
TL02
TL01 TL256
*TLV4
*TLV3
*TLV2
*TLV1
*TLV0
384
B63835SP/02
#7 G050 G051 G052 G053 G054 G055 G056 G057 G058 G059 G060 G061 G062 G063 G064 G065 G066 G067 G068 G069 G070 G071 G072 G073 G074 EKSET *TSB CDZ UI007 UI015
#6
#5
#4
#3
#2
#1 *TLV9
#0 *TLV8
SMZ UI006 UI014 UI005 UI013 UI004 UI012
UINT UI003 UI011 UI002 UI010 UI001 UI009
TMRON UI000 UI008
EXWT
EXSTP
EXRD
MINP
RGTSP2 RGTSP1 RTNT NOZAGC *CRTOF
RGTAP
ENBKY
IGNVRY
MRDYA ORCMA RCHA RSLA
SFRA INTGA
INCMDA
SRVA SOCNA OVRA DSCNA
CTH1A MCFNA
DEFMDA
CTH2A SPSLA NRROA MPOFA
TLMHA *ESPA ROTAA SLVA TLMHB
TLMLA ARSTA INDXA

MORCMA
RCHHGA MFNHGA
MRDYB ORCMB
SFRB
SRVB
CTH1B
CTH2B
TLMLB
385
B63835SP/02
#7 RCHB
#6 RSLB
#5 INTGB
INCMDB
#4 SOCNB OVRB DSCNB
#3 MCFNB
DEFMDB
#2 SPSLB NRROB MPOFB
#1 *ESPB ROTAB SLVB SHA01 SHA09 SHB01 SHB09
#0 ARSTB INDXB
MORCMB
RCHHGB MFNHGB
SHA07
SHA06
SHA05
SHA04
SHA03 SHA11
SHA02 SHA10 SHB02 SHB10
SHA00 SHA08 SHB00 SHB08
SHB07
SHB06
SHB05
SHB04
SHB03 SHB11
Reserva para macro personalizado Reserva para macro personalizado
SRLNI3 BGEN BGIALM
SRLNI2 BGION
SRLNI1 IOLS
SRLNI0 IOLACK
HROV
*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0
EKC7
EKC6
EKC5
EKC4
EKC3
EKC2
EKC1
EKC0
386
B63835SP/02
#7 G100 G101 G102 G103 G104 G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114 G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 G122 G123
#6
#5
#4
#3 +J4
#2 +J3
#1 +J2
#0 +J1
J4
J3
J2
J1
+EXL4 EXL4 MI4
+EXL3 EXL3 MI3
+EXL2 EXL2 MI2
+EXL1 EXL1 MI1
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
LM4
LM3
LM2
LM1
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
*L4
*L3
*L2
*L1
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
387
B63835SP/02
#7 G124 G125 G126 G127 G128 G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 G136 G137 G138 G139 G140 G141 G142 G143 G144 G145 G146 G147 G148 EBUFA EMSBKA EIF7A EIF15A EID7A EID15A EID23A
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
IUDD4 SVF4
IUDD3 SVF3
IUDD2 SVF2
IUDD1 SVF1
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
EAX4
EAX3
EAX2
EAX1
SYNC4
SYNC3
SYNC2
SYNC1
SYNCJ4 SYNCJ3 SYNCJ2 SYNCJ1
ECLRA EC6A EIF6A EIF14A EID6A EID14A EID22A
ESTPA EC5A EIF5A EIF13A EID5A EID13A EID21A
ESOFA EC4A EIF4A EIF12A EID4A EID12A EID20A
ESBKA EMBUFA ELCKZA EC3A EIF3A EIF11A EID3A EID11A EID19A EC2A EIF2A EIF10A EID2A EID10A EID18A EC1A EIF1A EIF9A EID1A EID9A EID17A
EFINA EC0A EIF0A EIF8A EID0A EID8A EID16A
388
B63835SP/02
#7 EID31A DRNE *FV7E
#6 EID30A RTE *FV6E
#5 EID29A OVCE *FV5E
#4 EID28A
#3 EID27A
#2 EID26A
#1 EID25A ROV2E
#0 EID24A ROV1E *FV0E
*FV4E
*FV3E
*FV2E
*FV1E
EBUFB EMSBKB EIF7B EIF15B EID7B EID15B EID23B EID31B
ECLRB EC6B EIF6B EIF14B EID6B EID14B EID22B EID30B
ESTPB EC5B EIF5B EIF13B EID5B EID13B EID21B EID29B
ESOFB EC4B EIF4B EIF12B EID4B EID12B EID20B EID28B
ESBKB EMBUFB ELCKZB EC3B EIF3B EIF11B EID3B EID11B EID19B EID27B EC2B EIF2B EIF10B EID2B EID10B EID18B EID26B EC1B EIF1B EIF9B EID1B EID9B EID17B EID25B
EFINB EC0B EIF0B EIF8B EID0B EID8B EID16B EID24B
EBUFC EMSBKC EIF7C EIF15C EID7C EID15C EID23C EID31C
ECLRC EC6C EIF6C EIF14C EID6C EID14C EID22C EID30C
ESTPC EC5C EIF5C EIF13C EID5C EID13C EID21C EID29C
ESOFC EC4C EIF4C EIF12C EID4C EID12C EID20C EID28C
ESBKC EMBUFC ELCKZC EC3C EIF3C EIF11C EID3C EID11C EID19C EID27C EC2C EIF2C EIF10C EID2C EID10C EID18C EID26C EC1C EIF1C EIF9C EID1C EID9C EID17C EID25C
EFINC EC0C EIF0C EIF8C EID0C EID8C EID16C EID24C
389
B63835SP/02
#7 G174 G175 G176 G177 G178 G179 G180 G181 G182 G183 G184 G185 G186 G187 G188 G189 G190 G191 G192 G193 G194 G195 G196 G197 G198 EBUFD EMSBKD EIF7D EIF15D EID7D EID15D EID23D EID31D
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ECLRD EC6D EIF6D EIF14D EID6D EID14D EID22D EID30D
ESTPD EC5D EIF5D EIF13D EID5D EID13D EID21D EID29D
ESOFD EC4D EIF4D EIF12D EID4D EID12D EID20D EID28D
ESBKD EMBUFD EC3D EIF3D EIF11D EID3D EID11D EID19D EID27D EC2D EIF2D EIF10D EID2D EID10D EID18D EID26D
ELCKZD
EFIND EC0D EIF0D EIF8D EID0D EID8D EID16D EID24D
EC1D EIF1D EIF9D EID1D EID9D EID17D EID25D
IGVRY4 IGVRY3 IGVRY2 IGVRY1
NPOS4
NPOS3
NPOS2
NPOS1
390
B63835SP/02
#7 G199 G200 G201 G202 G203 G204 G205 G206 G207 G208 G209 G210 G211 G212 G213 G214 G215 G216 G217 G218 G219 G220 G221 G222 G223
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EASIP4
EASIP3
EASIP2
EASIP1
391
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
392
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
393
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
394
B63835SP/02
#7 G299 G300 G301 G302 G303 G304 G305 G306 G307 G308 G309 G310 G311
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
395
B63835SP/02
CNC PMC
Direccin #7 OP MA MDRN MTCHIN CUT MEDT MMEM MREF MBDT9 MBDT8 MBDT7 #6 SA #5 STL TAP Nmero bit #4 SPL ENB SRNMV MRMT MAFL MBDT6 #3 #2 #1 #0 RWD AL INCH MINC MBDT1 MBDT2
F000 F001 F002 F003 F004 F005 F006 F007 F008 F009 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F017 F018 F019 F020 F021 F022 F023 F024
DEN THRD MMDI MSBK MBDT5
BAL CSS MJ MABSM MBDT4
RST RPDO MH MMLK MBDT3
BF MF3 DM00 M07 M15 M23 M31 M207 M215 M307 M315 DM01 M06 M14 M22 M30 M206 M214 M306 M314 DM02 M05 M13 M21 M29 M205 M213 M305 M313
BF MF2 DM30 M04 M12 M20 M28 M204 M212 M304 M312
TF
SF
EFD
MF EF
M03 M11 M19 M27 M203 M211 M303 M311
M02 M10 M18 M26 M202 M210 M302 M310
M01 M09 M17 M25 M201 M209 M301 M309
M00 M08 M16 M24 M200 M208 M300 M308
S07 S15 S23
S06 S14 S22
S05 S13 S21
S04 S12 S20
S03 S11 S19
S02 S10 S18
S01 S09 S17
S00 S08 S16
396
B63835SP/02
#7 S31 T07 T15 T23 T31 B07 B15 B23 B31
#6 S30 T06 T14 T22 T30 B06 B14 B22 B30
#5 S29 T05 T13 T21 T29 B05 B13 B21 B29
#4 S28 T04 T12 T20 T28 B04 B12 B20 B28
#3 S27 T03 T11 T19 T27 B03 B11 B19 B27
#2 S26 T02 T10 T18 T26 B02 B10 B18 B26 GR3O
#1 S25 T01 T09 T17 T25 B01 B09 B17 B25 GR2O
#0 S24 T00 T08 T16 T24 B00 B08 B16 B24 GR1O SPAL
R08O
R07O
R06O
R05O
R04O R12O ENB3
R03O R11O ENB2
R02O R10O SUCLP
R01O R09O SCLP
AR7 AR15
AR6 AR14
AR5 AR13
AR4 AR12
AR3 AR11
AR2 AR10
AR1 AR09
AR0 AR08
SYCAL ORARA
MORA2A
FSPPH SARA RCFNA
FSPSY SDTA RCHPA
FSCSL SSTA CFINA INCSTA ALMA CHPA

PC1DTA
TLMA
MORA1A
LDT2A
PORA2A
LDT1A SLVSA EXOFA
ORARB
TLMB
LDT2B
LDT1B
SARB
SDTB
SSTB
ALMB
397
B63835SP/02
#7 F050 F051 F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 PSW08 PSW16 OUT7 PRTSF PSYN EKENB UO007 UO015 UO107 UO115 UO123 UO131
MORA2B
#6
MORA1B
#5
PORA2B
#4 SLVSB EXOFB
#3 RCFNB
#2 RCHPB
#1 CFINB INCSTB
#0 CHPB
PC1DTB
BGEACT UO006 UO014 UO106 UO114 UO122 UO130 UO005 UO013 UO105 UO113 UO121 UO129 UO004 UO012 UO104 UO112 UO120 UO128
RPALM UO003 UO011 UO103 UO111 UO119 UO127
RPBSY PRGDPL UO002 UO010 UO102 UO110 UO118 UO126 ESCAN UO001 UO009 UO101 UO109 UO117 UO125 ESEND BCLP
INHKY UO000 UO008 UO100 UO108 UO116 UO124 EREND BUCLP AICC
S2MES
S1MES
TLCHI
TLNW RGSPM
TLCH RGSPP G08MD
PECK2
RTPT
PSW07 PSW15 OUT6
PSW06 PSW14 OUT5
PSW05 PSW13 OUT4 ZRNO
PSW04 PSW12 OUT3
PSW03 PSW11 OUT2 MD4O
398
B63835SP/02
#7 SPO
#6 KEYO
#5 DRNO ROV2O
#4 MLKO ROV1O
#3 SBKO RTAP HS1DO
#2 BDTO
#1
#0
MP2O HS1CO *FV2O *JV2O *JV10O + J2O HS1BO *FV1O *JV1O *JV9O J1O
MP1O HS1AO *FV0O *JV0O *JV8O + J1O
RTO *FV7O *JV7O *JV15O J4O *FV6O *JV6O *JV14O + J4O *FV5O *JV5O *JV13O J3O *FV4O *JV4O *JV12O + J3O
*FV3O *JV3O *JV11O J2O
ABTSP2 ABTSP1 ABTQSV
ZP4
ZP3
ZP2
ZP1
ZP24
ZP23
ZP22
ZP21
ZP34
ZP33
ZP32
ZP31
399
B63835SP/02
#7 F100 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115 F116 F117 F118 F119 F120 F121 F122 F123 F124
#6
#5
#4
#3 ZP44
#2 ZP43
#1 ZP42
#0 ZP41
MV4
MV3
MV2
MV1
INP4
INP3
INP2
INP1
MVD4
MVD3
MVD2
MVD1
MMI4
MMI3
MMI2
MMI1
EADEN4
EADEN3
EADEN2
EADEN1
TRQL4
TRQL3
TRQL2
TRQL1
ZRF4
ZRF3
ZRF2
ZRF1
HDO0
+OT4
+OT3
+OT2
+OT1
400
B63835SP/02
#7 F125 F126 F127 F128 F129 F130 F131 F132 F133 F134 F135 F136 F137 F138 F139 F140 F141 F142 F143 F144 F145 F146 F147 F148 F149 EM48C EM48B EM28D EM48A EM28C EBSYD EM28B EBSYC EM28A EBSYB *EAXSL EBSYA
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OT4
OT3
OT2
OT1
EOV0 EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EABUFA EM24A EOTNB EM22A EOTPB EM21A EGENB EM18A EDENB EM14A EIALB EM12A ECKZB EABUFB EM24B EOTNC EM22B EOTPC EM21B EGENC EM18B EDENC EM14B EIALC EM12B ECKZC EABUFC EM24C EOTND EM22C EOTPD EM21C EGEND EM18C EDEND EM14C EIALD EM12C ECKZD EABUFD EM24D EM44A EM22D EM42A EM21D EM41A EM18D EM38A EM14D EM34A EM12D EM32A EINPA EMFA EM11A EINPB EMFB EM11B EINPC EMFC EM11C EINPD EMFD EM11D EM31A
EM44B
EM42B
EM41B
EM38B
EM34B
EM32B
EM31B
EM44C
EM42C
EM41C
EM38C
EM34C
EM32C
EM31C
401
B63835SP/02
#7 F150 F151 F152 F153 F154 F155 F156 F157 F158 F159 F160 F161 F162 F163 F164 F165 F166 F167 F168 F169 F170 F171 F172 F173 F174 PBATL EM48D
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EM44D
EM42D
EM41D
EM38D
EM34D
EM32D
EM31D
PBATZ
402
B63835SP/02
#7 F175 F176 F177 F178 F179 F180 F181 F182 F183 F184 F185 F186 F187 F188 F189 F190 F191 F192 F193 F194 F195 F196 F197 F198 F199 EDGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EPARM
EVAR
EPRG
EWTIO
SRLNO3
ESTPIO
SRLNO2
ERDIO
SRLNO1
IOLNK
SRLNO0
CLRCH4
CLRCH3
CLRCH2
CLRCH1
EACNT4
EACNT3
EACNT2
EACNT1
403
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
404
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
405
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
406
B63835SP/02
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
407
B63835SP/02
#7 F300 F301 F302 F303 F304 F305 F306 F307 F308 F309 F310 F311 F312 F313 F314 F315
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
408
B63835SP/02
5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET
CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET
En la pantalla de configuracin de parmetros Ethernet, establezca los parmetros de la tarjeta PCMCIA LAN necesarios para que funcionen SERVO GUIDE y FANUC LADDERIII. NOTA Asegrese de utilizar la tarjeta PCMCIA LAN especificada por FANUC.
409
B63835SP/02
Visualizacin
Procedimiento
1 Coloque el CNC en el modo MDI. 2 Pulse la tecla de funcin

SYSTEM
3 Pulse la tecla del siguiente men en el extremo derecho de las teclas soft. 4 Pulse la tecla soft [ETHPRM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de configuracin de parmetros de Ethernet. 5 Con la tecla soft [PCMCIA] pueden configurarse los parmetros de la tarjeta LAN PCMCIA. 6 Introduzca y actualice los datos con las teclas MDI y las teclas soft. 7 Cambie la pantalla visualizada con las teclas de pgina Si ya estn registrados los datos, stos se visualizan.
PAGE PAGE
410
B63835SP/02
Datos visualizados y datos de configuracin
Dato visualizado
Se muestra el dato relacionado con la tarjeta LAN PCMCIA.

Dato
DIRECCION MAC
Descripcin
Direccin MAC de la tarjeta LAN PCMCIA
Datos de configuracin
Configure los datos relacionados con TCP/IP de la Ethernet incrustada.

Dato
DIRECCION IP
Descripcin
Especifique la direccin IP. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 192.168.1.1) Especifique una direccin de mscara para la direccin IP de la red. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 255.255.255.0) Especifique la direccin IP del enrutador. Especifique este dato cuando la red contenga un enrutador. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 192.168.1.254) Especifique un nmero de puerto. El intervalo de valores permitidos es 5001 hasta 65535. Se suele especificar el 8193. Especifique el nmero de puerto de UDP para transmitir datos de transmisin de UDP. Introduzca 0. Especifique un intervalo de tiempo en el cual se transmitan los datos de difusin de UDP junto con un nmero de puerto de UDP. La unidad es 10 ms. El intervalo de valores permitidos es 10 hasta 65535. Esto significa que no puede especificarse un valor inferior a 100 ms. Introduzca 0.
MASCARA DE SUBRED DIRECCION IP DE ENRUTADOR
NUMERO DE PUERTO (TCP) NUMERO DE PUERTO (UDP) INTERVALO DE TIEMPO
411
B63835SP/02
NOTA 1 Cuando se introduce un valor pequeo en el dato de intervalo de tiempo, la carga de comunicaciones aumenta y pueden verse negativamente afectadas las prestaciones de la red. 2 Los parmetros de la tarjeta Ethernet PCMCIA se configuran a los siguientes valores por defecto antes de su envo: Direccin IP: 192.168.1.1 Mscara de subred: 255.255.255.0 Direccin IP de enrutador: Ninguna Nmero de puerto TCP: 8193 Nmero de puerto UDP: 0 Intervalo de tiempo: 0
412
B63835SP/02
6. SERVO DIGITAL
SERVO DIGITAL
En el presente captulo se describe la pantalla de puesta a punto de servo necesaria para el mantenimiento del servo digital y ajuste del punto de referencia.
6.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . 6.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i . . . . . . . . . . . 6.6 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i . .
414 426 429 432 434 436
413
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
6.1
PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL
#7 3111
En esta seccin se describe cmo se configuran los parmetros iniciales del servo utilizados para el ajuste in situ de la mquinaherramienta. 1. Conecte la alimentacin elctrica en el estado de parada de emergencia. 2. Configure el parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del servo.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 3. Desconecte la alimentacin elctrica una vez y luego vuelva a conectarla. 4. Visualice la pantalla de configuracin de parmetros del servo por el siguiente procedimiento:
SYSTEM
tecla
[SV.PARA].
5. Introduzca los datos necesarios para la configuracin inicial empleando las teclas de cursor y de pgina.
CONFIGURACIN SERVO X EJE (1)INITIAL SET BIT 00000000 (2)MOTOR ID NO. 47 (3)amr 00000000 (4)cmr 2 (5)FEED GEAR N 1 (6) (N/M) M 125 (7)DIRECTION SET 111 (8)VELOCITY PULSE NO. 8192 (9)POSITION PULSE NO. 12500 (10)REF.COUNTER 8000 Y EJE 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821
(1) Bit de configuracin inicial

#7 2000 #6 #5 #4 #3
PRMCAL
#2
#1 DGPRM
#0 PLC01
#3 (PRMCAL) 1 : Se pone a 1 al realizar la configuracin inicial. Los siguientes parmetros se configuran automticamente en funcin del nmero de impulsos del codificador de impulsos: PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1), PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP), PRM 2056(EMFCMP), PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS), PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC) #1 (DGPRM)l 0 : Se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital. 1 : No se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital. #0 (PLC01) 0 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se utilizan como estn: 1 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se multiplican por 10.
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(2) No. ID de motor Seleccione el nmero ID de motor del servomotor que desee utilizar, en funcin del modelo de motor y del No. de plano (los cuatro dgitos centrales de A06BXXXXBXXX) listado en las tablas de las pginas siguientes. Para motores que no aparezcan descritos en este manual, consulte el manual de parmetros de servomotores. NOTA Los ejes de servo estn controlados en grupos de dos ejes. As, para los sucesivos nmeros de control de servo (nmero impar y nmero par), debe especificarse un nmero de tipo de motor unificado para servo HRV1 o para servo HRV2 o HRV3. (a) Servomotor de la serie i En las tablas siguientes de servomotores de la serie i, los nmeros de tipo de motor no incluidos entre parntesis corresponden a servo HRV1 y los nmeros de tipo de motor incluidos entre parntesis corresponden a servo HRV2 y HRV3. - Servomotor de la serie i (serie 0iB slo)
Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor 1/5000i 0202 152(252) 12/3000i 0243 193(293) 2/5000i 0205 155(255) 22/3000i 0247 197(297) 4/3000i 0223 173(273) 30/3000i 0253 203(303) 8/3000i 0227 177(377) 40/3000i 0257 207(307)
- Servomotor de la serie Ci
Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor C4/3000i 0221 171(271) C30/1500i 0251 201(301) C8/2000i 0226 176(276) C12/2000i 0241 191(291) C22/2000i 0246 196(296)
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Estos nmeros de tipo de motor tal vez no se soporten en funcin del software de servo que se est utilizando. A continuacin se listan los nmeros de tipo de motor junto con la serie y ediciones de software de servo correspondientes (A o ms recientes). - Servomotor de la serie i (serie 0iB slo)
Serie software servo Modelo motor y nmero tipo motor
1/5000i 2/5000i 4/4000i 8/3000i 12/3000i 22/3000i 30/3000i 40/3000i 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) A A A A A A A A H H H H H H H H
9060
90B0
- Servomotor de la serie Ci
Serie software servo Modelo motor y nmero tipo motor
C4/3000i C8/2000i C12/2000i C22/2000i C30/1500i 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) A A A A A H H H H H
9060
90B0
Para servomotor de la serie b

Nombre de producto Nmero plano Nmero formato
a 0.5
0113 13
b 1/3000
0101 35
b 2/3000
0102 36
b 3/3000
0105 33
b 6/2000
0106 34
(3) AMR arbitrario

PRM 2001 #7 AMR7 #6 AMR6 #5 AMR5 #4 AMR4 #3 AMR4 #2 AMR3 #1 AMR2 #0 AMR1
Para cada eje
NOTA Configure 00000000.
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(4) CMR
PRM 1820 Factor multiplicacin rdenes programadas
1) Cuando CMR vale 1/2 hasta 1/27 2) Cuando CMR vale de 0,5 a 48
V. config.=
1 +100 CMR V. config.=2CMR
(5) Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. (6) N/M de marcha de avance (FFG)
PRM PRM 2084 2085 n para marcha de avance flexible m para marcha de avance flexible
Configuracin para codificador de impulsos en el modo semicerrado Impulsos realimentacin posicin necesarios por revolucin motor = (como fraccin Denominador de FFG (v 32767) 1,000,000 (Note 2) irreducible) (Nota 1) Numerador de FFG (v 32767)
NOTA 1 Tanto para el numerador como para el denominador de FFG, el valor de configuracin mxima (despus de reduccin) es 32767. 2 Los codificadores de impulsos i suponen un milln de impulsos por revolucin del motor, independientemente de la resolucin, para configurar la marcha de avance flexible. 3 Si el clculo del nmero de impulsos necesarios por revolucin del motor incluye , por ejemplo cuando se utiliza un pin y una cremallera, suponga que es aproximadamente 355/113.
[Ejemplo] Para deteccin en incrementos de 1 m, especifique lo siguiente:

Paso husillo de bolas (mm/rev) Nmero de impulsos de posicin necesarios (impulsos/rev)
10000 20000 30000
FFG
10 20 30
1/100 2/100 o 1/50 3/100
[Ejemplo] Si la mquina se configura para deteccin en unidades de 1000 grados con una desmultiplicacin de 10:1 para el eje de rotacin, la mesa gira 360/10 grados cada vez que el motor da una vuelta. Se necesitan 1000 impulsos de posicin para que la mesa gire un grado. El nmero de impulsos de posicin necesarios para que el motor de una vuelta es: 360/10 1000 = 36000 con contador de referencia = 36000 36 Numerador de FFG 36000 = = 1000 Denominador de FFG 1,000,000
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Configuracin para utilizar un detector independiente (totalmente cerrado)

Nmero de impulsos de posicin correspondientes a una distancia de desplazamiento predeterminada Nmero de impulsos de posicin correspondientes a una distancia de desplazamiento predeterminada de un detector independiente
Numerador de FFG (v 32767)
= Denominador de FFG (v 32767)
(como fraccin irreducible)
[Ejemplo] Para detectar una distancia de 1m con una regla de 0,5m, configure lo siguiente: 1 Numerador de FFG L/1 = 2 Denominador de FFG = L/0.5 <<Ejemplos de clculo>>
1/1.000 mm
Una vuelta de motor 8 mm 10 mm 12 mm n=1/m=125 n=1/m=100 n=3/m=250
1/10.000 mm
n=2/m=25 n=1/m=10 n=3/m=25
(7) Sentido de desplazamiento

PRM 2022 Sentido de giro del motor
111 : Normal (horario) 111 : Inverso (antihorario) (8) No. de impulsos de velocidad e impulsos de posicin 1) Para codificador de impulsos serie i o codificador de impulsos serie a
Sistema incremental: 1/1.000mm No parmetro No.
Valor para alta resolucin Unidad de interfaz de Impulsos realimentac. velocidad Impulsos realimentac. posicin 2000 1815 2023 2024 NS 0010 0010 8192 12500 NS/10
Sistema incremental: 1/10.000 mm Bucle cerrado

0010 0010 819 1250
Bucle cerrado
Bucle semicerrado
xxxx xxx 0 0010 0000
Bucle semicerrado
xxxx xxx 1 0010 0000
NOTA 1 NS es el nmero de impulsos de realimentacin de posicin por una revolucin del motor (multiplicado por cuatro) 2 Aun cuando el sistema utilice un bucle cerrado, el bit 3 del parmetro 2002 vale 1 y el bit 4 vale 0. (9) Contador de referencia
PRM 1821 Capacidad de contador de referencia para cada eje (0 99999999)
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6. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. (10) Pantalla de visualizacin y de configuracin de FSSB La conexin de la unidad de control CNC a amplificadores de servo a travs de un bus serie de alta velocidad (bus serie para servos de FANUC o FSSB), que utiliza slo un cable de fibra ptica permite reducir considerablemente la cantidad de cableado en la parte elctrica de mquinasherramienta. Los parmetros de ejes se calculan automticamente en base a las interrelaciones entre los ejes y amplificadores introducidas en la pantalla de configuracin del FSSB. No es necesario configurar los 1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937 se especifican automticamente en base a los resultados del clculo. D Visualizacin La pantalla de configuracin del bus FSSB muestra el amplificador basado en FSSB y la informacin de ejes. Esta informacin puede ser especificada tambin por el operador. 1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
2. Para visualizar [FSSB], pulse varias veces la tecla de siguiente men . 3. Al pulsar la tecla soft [FSSB], aparece la pantalla AMP SET (o la pantalla de configuracin FSSB previamente seleccionada) con las siguientes teclas soft.
AMP EJE MAINTE (OPRA)
Las pantallas de configuracin de FSSB incluyen: AMP SET, AXIS SET y AMP MAINTENANCE. Al pulsar la tecla soft [AMP] aparece la pantalla AMP SET. Al pulsar la tecla soft [EJE] aparece la pantalla AXIS SET. Al pulsar la tecla soft [MAINTE] aparece la pantalla AMP MAINTENANCE. 1) Pantalla de configuracin del amplificador La pantalla de configuracin de amplificadores consta de dos secciones: la primera seccin muestra informacin sobre el esclavo mientras que la segunda seccin muestra informacin sobre los mdulos de impulsos.
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AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1L SVMHV 2 A1M SVM 3 A2L SVM 4 A3L SVM
O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A
NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 6 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]
La pantalla de configuracin de amplificadores consta de los siguientes datos: D NO. (nmero de esclavo) Se visualizan secuencialmente los nmeros de hasta diez esclavos (hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos) conectados a travs del FSSB, siendo el ms prximo al CNC el nmero 1. D AMP (tipo amplificador) La visualizacin de tipo de amplificador consta de la letra A, que corresponde a amplificador, un nmero que indica una ubicacin del amplificador, contado ste desde el ms prximo al CNC, y una letra tal como L (primer eje) o M (segundo eje) indicando la ubicacin del eje en el amplificador. D AXIS NO. (nmero de eje controlado) Se visualiza el nmero de eje de cada eje controlado especificado en los parmetros (Nos. 1920 a 1929). Si un nmero especificado en estos parmetros est fuera del intervalo comprendido entre 1 y el nmero de ejes controlados, se visualiza 0. D NAME (nombre de eje controlado) Se visualiza el nombre de eje asignado a un parmetro (No. 1020) correspondiente a un nmero de eje controlado concreto. Si el nmero de eje controlado es 0, se visualiza . D Como informacin de amplificador se visualizan los siguientes datos: UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo) SERIES (serie de amplificadores de servo) CURRENT (amperaje mximo) D Como informacin sobre mdulos de impulsos se visualizan los siguientes datos: SEPARATE Este dato visualizado consta de la letra M, que corresponde a mdulo de impulsos, y un nmero que indica la ubicacin del mdulo de impulsos, contado a partir del ms prximo al CNC.
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TYPE Este dato visualizado es una letra que indica el tipo de mdulo de impulsos. PCB ID Este dato visualizado consta de cuatro dgitos que indican el ID del mdulo de impulsos (hexadecimal). El ID de mdulo de impulsos va seguido de DETECTOR (8 AXES) para el mdulo detector independiente de ocho ejes o DETECTOR (4 AXES) para el mdulo de detector independiente de cuatro ejes. 2) Pantalla de configuracin de ejes La pantalla de configuracin de ejes muestra la siguiente informacin:
EJE AJUSTE EJE NAME AMP 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L O1000 1DSF Cs 0 1 0 0 N00001 TNDM 0 0 0 0 1 0 0 0
M1 M2 0 1 0 0
0 0 0 0
>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]
Esta pantalla de configuracin de ejes muestra los siguientes datos: D AXIS (nmero de eje controlado) Este dato define la ubicacin del eje controlado por el CN. D NAME (nombre de eje controlado) D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje) D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos) Este dato es el nmero del conector del mdulo 1 de impulsos, especificado en el parmetro No. 1931. D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos) Este dato es el nmero del conector del mdulo 2 de impulsos, especificado en el parmetro No. 1932. D 1DSF Este dato es el valor especificado en el bit 0 (parmetro 1 DSP) del parmetro No. 1904. Vale 1 para un eje (tal como eje de bucle de control de alta velocidad o eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP, que habitualmente es compartido por dos ejes. D Cs: Eje controlado de contorneado Cs Este dato es el valor especificado en el parmetro No. 1933. Vale 1 para el eje controlado de contorneado Cs.
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3) Pantalla de mantenimiento de amplificadores La pantalla de mantenimiento de amplificadores muestra informacin de mantenimiento para amplificadores de servo. Esta pantalla consta de las dos pginas siguientes, pudiendo seleccionarse una de ellas pulsando la tecla o .
O1000 N00001 UNIT EJE CUR. SVMHV 2 40AL SVM 2 12A SVM 1 40A SVM 1 20A
AMPLIFIER MAINTENANCE EJE NAME AMP SERIES 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L
MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][
AMPLIFIER MAINTENANCE EJE NAME EDITION 1 X 01A 2 Y 01A 3 Z 01A 4 A 02B
O1000 N00001 TEST MAINTENO. 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01
MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][
La pantalla de mantenimiento del amplificador muestra los siguientes datos: D AXIS (nmero de eje controlado) D NAME (nombre de eje controlado) D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje) D SERIES (serie de amplificadores de servo correspondiente a un amplificador conectado a cada eje) D UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo conectada a cada eje) D AXES (nmero mximo de ejes controlados por un amplificador conectado a cada eje) D CUR. (amperaje mximo para amplificadores conectados a cada eje) D EDITION (nmero de versin de unidad de amplificador conectado a cada eje)
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D TEST (Fecha de prueba realizada en un amplificador conectado a cada eje) Ejemplo) 010123 = 23 de enero de 2001 D MAINTENO. (nmero de modificacin de ingeniera para un amplificador conectado a cada eje) D Configuracin En una pantalla de configuracin de FSSB (distinta de la pantalla de mantenimiento del amplificador), al pulsar la tecla soft [(OPRA)] se visualizan las siguientes teclas soft:
SET LECTUR INPUT
Para introducir datos, coloque la mquina en el modo MDI o en el estado de parada de emergencia, coloque el cursor en el punto en que desee introducir el dato deseado y luego introduzca el dato deseado y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla
INPUT
del panel MDI).
Al pulsar la tecla soft [SET] despus de introducir los datos, se visualiza un mensaje de aviso si los datos introducidos contienen un error. Si no es as, el parmetro correspondiente queda configurado. Para restablecer el valor anterior de un parmetro si, por ejemplo, un valor introducido es incorrecto, pulse la tecla soft [LECTUR]. Al conectar la corriente, se leen los valores de los parmetros y se visualizan en la pantalla. PRECAUCION 1 Para los parmetros que deban especificarse en la pantalla de configuracin del FSSB, no intente introducir valores en la pantalla de parmetros empleando el MDI o una orden G10. Emplee exclusivamente la pantalla FSSB para introducir valores para estos parmetros. 2 Si al pulsar la tecla soft [SET] se visualiza un mensaje de aviso, reintente la introduccin de datos o pulse la tecla soft [LECTUR] para borrar el mensaje de aviso. Observe que al pulsar la tecla reset no se borra el mensaje de aviso.
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1) Pantalla de configuracin del amplificador

AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1L SVMHV 2 A1M SVM 3 A2L SVM 4 A3L SVM O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A
NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 6 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ LECTUR ][ ][ ENTRAD ]
La pantalla de configuracin del amplificador muestra los siguientes datos: D NO. (nmero de eje controlado) Para este dato, introduzca un valor comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes controlados. Si se introduce un valor fuera de este intervalo, aparece el mensaje de aviso INVALID FORMAT. Si el nmero de eje controlado introducido est duplicado o es cero, aparece el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE al pulsar la tecla soft [AJUSTE] para confirmar el valor introducido. En este caso, a este parmetro no puede introducirse ningn valor. 2) Pantalla de configuracin de ejes
EJE AJUSTE EJE NAME AMP 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L O1000 1DSF Cs 0 1 0 0 N00001 TNDM 0 0 0 0 1 0 0 0
M1 M2 0 1 0 0
0 0 0 0
>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ LECTUR ][
][ ENTRAD ]
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6. SERVO DIGITAL
En la pantalla de configuracin de ejes, pueden especificarse los siguientes datos: D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos) Para un eje que utilice el mdulo 1 de impulsos, introduzca un nmero de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes para el mdulo 1 de impulsos. Cuando no sea preciso utilizar el mdulo 1 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos) Para un eje que utilice el mdulo 2 de impulsos, introduzca un nmero de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes para el mdulo 2 de impulsos. Cuando no sea preciso utilizar el mdulo 2 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. D 1DSF Introduzca 1 para los siguientes ejes, cada uno de los cuales utiliza exclusivamente un DSP, habitualmente compartido por dos ejes. Si se introduce un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. Eje de control de aprendizaje Eje de bucle de corriente de alta velocidad Eje de interfaz de alta velocidad D Cs (eje controlado de contorneado Cs) Introduzca 1 como eje controlado de contorneado Cs. Si se introduce un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. Cuando se pulsa la tecla soft [AJUSTE] en la pantalla de configuracin de ejes despus de la pantalla de configuracin de datos, se visualiza el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE si se cumple una de las siguientes condiciones. D Tanto M1 como M2 son distintos de cero para un eje. D Cualesquiera dos de TWO AXES, Cs, y TANDEM son distintos de cero para un eje. D Para M1 se ha especificado un valor duplicado. D Para M2 se ha especificado un valor duplicado. D Para Cs se ha especificado un valor duplicado. D Para TANDEM se ha especificado un valor duplicado. D Se ha especificado un par de ejes maestro/esclavo no vlidos para TANDEM.
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6. SERVO DIGITAL
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6.2
PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO
6.2.1
Configuracin de parmetros
3111 #7
Configure un parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del servo.

#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS
#0 (SVS)
0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
6.2.2
Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo
1. Pulse la tecla
SYSTEM
y la tecla soft [PRMSV], por este orden.
2. Pulse la tecla soft [TUNSV] para seleccionar la pantalla de puesta a punto del servo.
SERVO TUNING (PAMAMETER) FUN.BIT LOOP GAIN TURNING SET. SET PERIOD INT.GAIN PROP.GAIN FILER VELOC.GAIN 01234 N12345 (MONITOR) ALARM 1 00000000 ALARM 2 00000000 ALARM 3 10000000 ALARM 4 00000000 ALARM 5 00000000 LOOP GAIN 2999 POS ERROR 556 CURRENT% 10 SPEED RPM 100
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
00000000 3000 0 0 113 1015 0 125
(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)
SETSV
TUNSV
(OPRA)
(1) Bit de funcin: PRM 2003 (2) Ganancia de bucle: PRM 1825 (3) Arranque de puesta a punto: (4) Perodo seleccionado: (5) Ganancia integral: PRM 2043 (6) Ganancia proporcional: PRM 2044 (7) Filtro: PRM 2067 (8) Ganancia de velocidad
V.Config.= (PRM 2021)+256 256 100
(9) Alarma 1: DGN 200 (detalles de alarmas 400 y 414) (10) Alarma 2: DGN 201 (detalles de alarma por desconexin, sobrecarga) (11) Alarma 3: DGN 202 (detalles de alarma 319) (12) Alarma 4: DGN 203 (detalles de alarma 319) (13) Alarma 5: DGN 204 (detalles de alarma 414) (14) Ganancia de bucle: Ganancia real de bucle
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6. SERVO DIGITAL
(15) (16) (17) (18)
Error de posicin: error de posicin real (DGN 300) Intensidad (%): Indique la intensidad con % al valor nominal. Intensidad (A): Indique la intensidad con A. RPM velocidad: No. de revoluciones reales del motor
Alarm1
#7 OVL
#6 LV
#5 OVC
#4 HCA
#3 HVA
#2 DCA
#1 FBA
#0 OFA
DGN (200) : #7 (OVL) : #6 (LV) : #5 (OVC) : #4 (HCA) : #3 (HVA) : #2 (DCA) : #1 (FBA) : #0 (OFA) :
Alarm2 #7 ALD
Alarma de sobrecarga Alarma de tensin insuficiente Alarma de sobreintensidad Alarma de intensidad anmala Alarma de tensin excesiva Alarma de descarga Alarma de desconexin Alarma de desbordamiento
#6 #5 #4 EXP #3 #2 #1 #0
DGN (201)
Alarma de sobrecarga Alarma de desconexin 0 1 1 0 1 0 Recalentamiento de amplificador Recalentamiento de motor Desconexin codificador impulsos integral (hardware) Desconexin codificador impulsos (software)
#7 Alarm3
#6 CSA
#5 BLA
#4 PHA
#3 RCA
#2 BZA
#1 CKA
#0 SPH
DGN (202) : #6 (CSA) : #5 (BLA) : #4 (PHA) : #3 (RCA) : El hardware del codificador de impulsos serie presenta una anomala. La tensin de la pila es baja (aviso). Anomala en codificador de impulsos serie o cable de realimentacin. El cmputo de la seal de realimentacin es errneo. Codificador de impulsos serie averiado. El cmputo es errneo. Si se configura al valor 1 el bit RCA cuando tanto el bit FBA (bit 1 de la alarma 1 y el bit ALD de la alarma 2 estn configurados a 1 y el bit EXP de la alarma 2 (desconexin interna del hardware) est configurado al valor 1, en el codificador de impulsos se produce una alarma de cmputo no realizado (CMAL). La tensin de la pila se hace 0. Sustituya las pilas y defina el punto de referencia.
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#2 (BZA) :
6. SERVO DIGITAL
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#1 (CKA) : #0 (SPH) :
Codificador de impulsos serie averiado. El reloj interno se ha detenido. Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuosos. El cmputo de la seal de realimentacin es errneo.
Alarm4
#7 DTE
#6 CRC
#5 STB
#4 PRM
#3
#2
#1
#0
DGN (203) : #7 (DTE) : Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. No hay respuesta. Por regla general, una causa del problema es la rotura de un hilo. Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. El dato transmitido es errneo. Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. El dato transmitido es errneo. La alarma ha sido detectada por el servo digital y los valores especificados en el parmetro no son correctos.
#6 (CRC) : #5 (STB) : #4(PRM) :
#7 Alarm5
#6 OFS
#5 MCC
#4 LDM
#3 PMS
#2
#1
#0
DGN (204) : #6 (OFS) : #5 (MCC) : #4 (LDM) : #3 (PMS) : Anomala de conversin A/D de valor actual de servo digital. Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo estn fundidos Anomala en LED del codificador de impulsos . El nmero de impulsos de realimentacin es errneo ya que codificador de impulsos o cable de realimentacin est defectuoso.
428
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6. SERVO DIGITAL
6.3
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA)
6.3.1
Generalidades
Velocidad Avance rpido (PRM1420)
Velocidad avance FL (PRM1425 ) Tiempo
Constante tiempo aceleracin/deceleracin avance rpido (PRM1620 ) *DEC
PCZ Escala Valor divisin escala (PRM1850)
Capacidad de contador de referencia (PRM1821) 10 mm/rev
10.000 impulsos Orden CMR
+ f
Contador de errores 4
Ganancia proporcional
Bucle veloc.
M (Serie)
ESCALA
Contador refer.
FFG
PC
Capacidad contador 10.000 impulsos
10000P/rev (Transmisin de avance flexible)
D Parmetro
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0
#1(DLZ) 0 : El mtodo de vuelta a punto de referencia es el normal (con garra). 1 : Se utiliza la definicin de punto de referencia sin garra.
429
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
#7 PRM 1005
#6
#5
#4
#3
#2
#1 DLZ
#0
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con garra) 1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje). NOTA Un punto de referencia puede definirse eje por eje configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto de referencia sin perros puede emplearse para un eje de posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del parmetro No. 1005.
PRM
1821
Capacidad de contador referencia
[Imp]
Se define el nmero de impulsos de realimentacin o el valor de su divisin por un entero.

PRM 1850 Valor divisin escala por eje [Imp]
Cuando la resolucin es 0,0001 mm, configure el valor en unidades iguales a diez veces la unidad de deteccin.
#7 PRM 1815 #6 #5 APC #4 APZ #3 #2 #1 OPT #0
#5(APC) 0 : El captador de posicin no es un codificador absoluto de impulsos. 1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos. #4(APZ) El punto cero del codificador absoluto de impulsos : 0 : No se define 1 : Se define (Cambia a 1 despus de definirlo) Para modificar manualmente el valor del bit APZ de 0 a 1 sin primero volver al punto de referencia cuando se utiliza el codificador de impulsos serie , siga este procedimiento: Guarde los datos con la pila y d una o ms vueltas al motor. Desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla y luego modifique el valor del bit APZ de 0 a 1. #1(OPT) 0 : La captacin de posicin se realiza mediante el codificador de impulsos integrado en el motor. 1 : Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala lineal.
430
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6. SERVO DIGITAL
D Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala lineal

PRM 1821 Capacidad de contador de referencia por eje [Imp.]
Por regla general, el nmero de impulsos de realimentacin por revolucin del motor se configura a la capacidad del contador de referencia. Cuando existen mltiples marcas de referencia en una escala lineal, puede considerarse como capacidad del contador de referencia un cociente de la distancia entre las marcas de referencia dividido entre un entero: Ejemplo)
(1 m)
300 mm contador referencia 30.000 20000 15000 10.000
etc.
431
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
6.4
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA
Cuando no exista ninguna garra ni ningn final de carrera para la vuelta al punto de referencia, esta funcin permite la vuelta de la herramienta al punto de referencia definido por el fabricante de la mquinaherramienta. Cuando se utiliza el captador de posicin absoluto, una vez definido el punto de referencia, ste se conserva incluso cuando est desconectada la alimentacin elctrica. Cuando se sustituya el captador absoluto o se pierda la posicin absoluta, realice esta configuracin.
6.4.1
Generalidades
Velocidad Vuelta al punto referencia: velocidad avance FL (PRM 1425) Tiempo JOG ZRN +J ESCALA .........................
ZP
6.4.2
Funcionamiento
1 Mueva la herramienta a un punto prximo al punto de referencia en modo manual. 2 Seleccione el modo o interruptor de vuelta al punto de referencia. 3 Pulse un botn de seal de seleccin de eje y sentido de eje + o y la mquina se desplazar a la siguiente divisin y luego se detendr. (Esta posicin se define como punto de referencia.) : Una vez definido el punto de referencia, seleccione el modo de retorno a punto de referencia (la seal ZRN vale 1) y active una seal de seleccin de eje y sentido de eje y la herramienta volver al punto de referencia.
432
B63835SP/02
6. SERVO DIGITAL
6.4.3
Parmetros asociados
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza garra 1 : Para vuelta al punto de referencia no se utiliza garra
#7 PRM 1005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con garra) 1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje). NOTA Un punto de referencia puede definirse eje por eje configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto de referencia sin perros puede emplearse para un eje de posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del parmetro No. 1005.
#7 PRM 1006
#6
#5 ZMI
#4
#3
#2
#1
#0
#5(ZMI) 0 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es +. 1 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es . : Una vez que la seal ZRN valga 1, el sentido de avance manual es siempre el sentido definido por este parmetro independientemente de la seal de seleccin de eje.
433
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
6.5
INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i

Generalidades
El sistema del servo i puede sealizar el estado de aviso antes de que se produzca una de las siguientes alarmas de destino. Cuando se entra en el estado de aviso, se activa un informe al PMC. Por ejemplo, esta seal puede ser utilizada por la mquina para retirar herramientas desde el instante en que se produce un aviso hasta el instante en que se produce una alarma de servo.
Seal
Seales detalladas de aviso de servo SVWRN1 a 4 <F093#4 a #7>

[Clasificacin] Seal de salida [Funcin] Comunica la seal de aviso correspondiente al estado de amplificador de servo. [Estado de salida] La tabla siguiente muestra los estados de aviso del amplificador de servo y sus correspondientes seales de aviso
Seales de alarma correspondientes Seales de estado de aviso (F93) SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1 (#7) (#6) (#5) (#4) 444 n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE 601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE 1 1 0 0 0 0 0 1 Instante desde el momento en que se emite una seal de estado de aviso hasta que se produce una alarma un minuto Hasta que se produce recalentamiento (inconstante) un minuto Hasta que se produce recalentamiento (inconstante) un minuto PSMR: cinco segundos, PSM: un minuto
443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE 606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE
1 1
1 1
0 0
0 1
431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE
1 1
1 1
1 1
0 1
434
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6. SERVO DIGITAL
A continuacin se muestra un cronodiagrama del procesamiento de un aviso.

Ocurrencia de un aviso Amplificador de servo SVWRN14 (Aviso) Ejecute una parada de deceleracin o una parada de bloqueo durante este perodo de tiempo con el PMC para detener la mquina sin que sta resulte daada. El perodo de tiempo vara con el tipo de aviso. Ocurrencia y parada de la alarma correspondiente a un aviso
Activacin
Direccin de seal
#7 F903 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1
435
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
6.6
PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i

Generalidades
En el sistema de servo i, la informacin de ID recibida de cada una de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC. Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin. (Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin de ID.) S Servomotor S Codificador de impulsos S Mdulo de amplificador de servo S Mdulo de fuente de alimentacin La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se registran. Durante el segundo arranque o arranques posteriores, la informacin ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la informacin de ID leda esta vez en la pantalla para comprobar si cambia la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).) La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una diferencia entre los ID.)
Parmetro
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 #1 SVI #0 IDW
[Tipo de datos] Bit IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de informacin de husillo est: 0 : Prohibida 1 : Permitida SVI La pantalla de informacin de servo: 0 : Se visualiza 1 : No se visualiza
436
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6. SERVO DIGITAL
Visualizacin de la pantalla de ID de servo
SYSTEM
y luego pulse la tecla soft [Sistem].
2 Pulse la tecla soft [SV Information] para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
NOTA La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no hay ninguna diferencia entre informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *, como se muestra a continuacin.
437
6. SERVO DIGITAL
B63835SP/02
Informacin adicional Aun cuando se realice una sustitucin por causa justificada, por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la sustitucin. Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para actualizar los datos registrados, como se describe ms adelante en la seccin de edicin. (1)Haga que los datos registrados sean editables. (Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1) (2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del cual desee eliminar la marca *. (3)Pulse las teclas soft [CAMBIO], [ENTRAD] y [SALV], por este orden.
Edicin de la pantalla ID de servo 1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1. 2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina. 3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas
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6. SERVO DIGITAL
Movimiento por la pantalla

Modo
Vista (*1) Edicin (*2)
Teclas pulsadas
Tecla de pgina Tecla soft [ENTRAD]
Aplicacin
Sube o baja pantalla por pantalla. Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor por la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedidos por * (*3). Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo. Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo y carga la informacin de ID desde ROM flash. Sube o baja pantalla por pantalla. Sube o baja la seleccin de informacin ID.
[CANCEL] [CAMBIO]
[SALV] [RELOAD]
Tecla de pgina Tecla de cursor
*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro No.13112#0 = 0 *2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1 *3 La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no hay diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *.
Nota
Para los ejes no utilizados por el sistema de servo i, no puede obtenerse informacin de ID de las unidades conectadas.
439
7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)
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HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)
El presente captulo describe los amplificadores de husillo con interfaz serie e interfaz analgica y explica los parmetros asociados.
7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar 7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo i . . . . . . . . . . . . 7.1.5 Pantalla de informacin de husillo i . . . . . . . . . 7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . 7.2.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . .
441 441 444 452 453 456 461 461
440
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7.1
HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 7.1.1

Descripcin del control del husillo
441
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Orden S CN
Orden M PMC M03,M04,M05,M19 FIN *SSTP(Parada de husillo)
Velocidad motor
SOVx(Sobrecontrol husillo) SF,GR10,GR20,GR30 (Para centro mecanizado) GR1,GR2 (Para torno) S
(PRM 3735 a 3752)
SOR(Orientacin) 0 1 R01O a R12O 0 1 R01I a R12I SIND
Velocidad orientacin (PRM 3705#1, 3732, 3706#5) Polaridad salida (PRM 3706#7,6)
SGN(0=+,1=) SSIN *ESP,MRDY, SFR,SRV,ORCM, etc. SST, SDT, SAR, LDT1, LDT2 ORAR, ALM etc.
Interfaz funcin Cable de comunicaciones Amplificador husillo serie Panel del operador Medidor carga Interfaz funcin
Husillo husillo
PC
LM
Cuentarrevoluciones
SM
Husillo
442
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7.1.1.1
Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado
Salida 4095 Mx Marcha 1 Marcha 2 PRM 3736 Marcha 3 Velocidad motor
0 0 PRM 3741 PRM 3742
PRM 3735 PRM 3743 Cdigo S
(min1)
7.1.1.2
Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1)
Salida 4095 Velocidad motor Mx PRM 3736 PRM 3752 PRM 3751
Marcha 1
Marcha 2
Marcha 3
0 0 PRM 3741 PRM 3742
PRM 3735 Cdigo S PRM 3743 (min1)
7.1.1.3
Serie T
Salida 4095 Velocidad motor Mx Marcha 1
Marcha 2
Marcha 3 Marcha 4
0 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Cdigo S PRM 3744
443
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7.1.2
Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo
7.1.2.1
#7 3111
(1) Confirme los parmetros

#6 #5 #4 #3 #2 #1 SPS #0
Bit1 (SPS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto. l 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto. (2) Pulse la tecla
SYSTEM
para seleccionar la pantalla de configuracin de .
parmetros y otros datos. (3) Pulse la tecla de men siguiente (4) Pulse la tecla soft [PRMSP]. A continuacin, aparece la pantalla de puesta a punto de husillo. (5) Estn disponibles las siguientes pantallas. Estas pantallas pueden seleccionarse mediante teclas soft. 1) [AJUSP] : Pantalla configuracin de husillo 2) [SINTSP] : Pantalla puesta a punto de husillo 3) [MONSP] : Pantalla de monitor de husillo (6) Con las teclas de pgina
PAGE PAGE
, puede seleccionarse el husillo que
se desee visualizar (slo cuando estn conectados mltiples husillos serie).
7.1.2.2
Pantalla configuracin de husillo
AJ HUSO (1)GEAR SELECT (2)SPINDLE : 1 : S11
(PARAMETER) (3)GEAR RATIO (4)MAX SPINDLE SPEED (5)MAX MOTOR SPEED (6)MAX C AXIS SPEED
50 3000 6000 100
D Seleccin de marcha
Se indica el estado de seleccin de marcha en el lado de la mquina.

Indicacin 1 2 3 4 CTH1 0 0 1 1 CTH2 0 1 0 1
444
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D Husillo
Seleccione un husillo para el cual desee configurar datos S11: Amplificador principal de primer husillo S12: Amplificador secundario de primer husillo S21: Amplificador principal de segundo husillo S22: Amplificador secundario de segundo husillo
D Parmetros
S11: 1 princ. Relac. transm.(ALTA) Relacin transmisin (MEDIA ALTA) Relacin transmisin (MEDIA BAJA) Relacin transmisin (BAJA) Velocidad mx. husillo (marcha 1) Velocidad mx. husillo (marcha 2) Velocidad mx. husillo (marcha 3) Velocidad mx. husillo (marcha 4) Velocidad mx. motor Velocidad mx. eje C 4020 4021 4056 4216 4057 4058 4217 4059 3741 3742 3743 3744 4196 Ninguno 4020 4021 4059 3741 3742 3743 3744 4196 Ninguno 4057 4058 4217 S22: 1 secund. S21: 2 princ. 4056 4216 S12: 2 secund.
7.1.2.3
Pantalla puesta a punto de husillo
AJ HUSO OPERATION GEAR SELECT SPINDLE : SPEED CONTROL : 1 : S11 (MONITOR) MOTOR SPEED SPINDLE SPEED POS ERR S1 POS ERR S2 SYN.ERR 100 150 100 103 3
(PARAMETER) PROP.GAIN 20 INT.GAIN 50 LOOP GAIN 3000 MOTOR VOLT 30 TIME CONST 100 REF. SHIFT 2046
D Modo de funcionamiento 1 2 3 4 5 6 : Funcionamiento normal : Orientacin : Control de sincronizacin : Roscado rgido con macho : Control de contorneado Cs : Control de posicionamiento de husillo
445
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D Parmetros visualizados
Control de posicionamiento de husillo
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN (%) Punto de referencia de desplazamiento
Los parmetros visualizados varan en funcin del modo de funcionamiento.

Orientacin Control de sincronizacin
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Constante de aceleracin/decelera cin (%) Punto de referencia de desplazamiento
Funcionamiento manual
Ganancia proporcional Ganancia integral Tensin de motor Potencia regenerativa
Roscado rgido con macho

Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN Punto de referencia de desplazamiento
Control de contorneado Cs
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN (%) Punto de referencia de desplazamiento
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ORAR (%) Posicin de parada de husillo de desplazamiento Punto de referencia de desplazamiento
Nota) Para los nmeros de parmetro correspondientes a los elementos de parmetros visualizados, vase apartado 7.1.2.5. D Datos de monitorizacin visualizados
Control de posicionamiento de husillo
Velocidad motor Velocidad de avance Desviacin de posicin S1
Los datos de monitorizacin visualizados varan en funcin del modo de funcionamiento.

Orientacin Control de sincronizacin
Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S2 Desviacin sncrona
Funcionamiento manual
Velocidad motor Velocidad de husillo
Roscado rgido con macho

Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin Z Desviacin sncrona
Control de contorneado Cs
Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1
Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1
Nota 1) Velocidad Motor [min *1] + |Datos del husillo| 16383

(*1)
Max. Velocidad motor. (* 1)
Parmetro 4020: Husillo principal parmetro 4196: Husillo secundario
Nota 2) La velocidad del husillo en modo de control de contorneado Cs es en grados/minuto.
446
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7.1.2.4
Pantalla de monitor de husillo
SPINDLE MONITOR SCREEN ALARM : AL27(POSITION CODER DIS.) OPERATION : Cs AXIS OONTROL SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN MOTOR SPEED : 150 RPM 0 50 100 150 JJJJJ CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR LOAD METER (%) 200
D Alarma de husillo
1: Motor recalentado 2: Desviacin excesiva velocidad 3: Fusible fundido de circuito intermedio (DC link) 4: Fusible fundido de lnea entrada CA 5: Fusible fundido de tensin CC 7: Velocidad excesiva 9: Recalentamiento de disipador de calor (radiador) 10: Tensin baja de entrada CA 11: Tensin excesiva de circuito intermedio (DC link) 12: Intensidad excesiva de circuito intermedio (DC link) 13: Error memoria interna datos CPU 18: Error suma comprobacin ROM 19: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase U 20: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase V 24: Anomala en transmisin de datos serie 25: Parada de transmisin de datos serie 26: Fallo seal de deteccin de velocidad eje Cs 27: Desconexin de seal de captador de posicin 28: Desconexin de seal de deteccin de posicin Cs 29: Sobrecarga breve 30: Intensidad excesiva en circuito de entrada 31: Desconexin de seal deteccin velocidad 32: Anomala RAM interna LSI de SLC 33: Carga insuficiente de circuito intermedio (DC link) 34: Configuracin anmala de parmetros 35: Exceso datos relacin transmisin 36: Desbordamiento contador errores 37: Configuracin error unidad deteccin velocidad 38: Anomala seal sensor magntico 39: Se ha detectado alarma de seal de una revolucin para control de eje Cs 40: No se ha detectado alarma seal de una revolucin para control de eje Cs 41: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin 42: Deteccin insuficiente de seal de una revolucin de captador de posicin 46: Deteccin errnea seal una revolucin captador posicin en roscado 47: Seal anmala de captador de posicin 48: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin
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D Funcionamiento
Estn disponibles los 6 modos siguientes: a. b. c. d. e. f. Funcionamiento normal Orientacin Funcionamiento sncrono Roscado rgido con macho Control de contorneado Cs Control de posicionamiento de husillo
D Medidor carga
El medidor de carga visualiza la carga de husillo en unidades del 10%. 1) Medidor de carga [%] + Datos del medidor de carga 32767 Valor max. de salida del medidor de carga (*)
(*) PRM 4127: Principal PRM 4274: Secundario
D Seales de entrada de control
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de las siguientes:

TLML TLMH CTH1 CTH2 SRV SFR ORCM MEDY ARST *ESP : Orden lmite par (baja) : Orden lmite par (alta) : Seal 1 marcha : Seal 2 marcha : Giro inverso husillo : Giro directo husillo : Orientacin de husillo : Mquina preparada : Seal reset alarma : Parada de emergencia
SPSL MCFN SOCN RSL RCH INDX ROTA NRRO INTG DEFM
: : : : : : : : : :
Seal seleccin husillo Conmutacin red alim. Anular arranq./para. suave Peticin conmut. salida Confirm. estado lnea alim. Cambio posicin parada orientacin Sentido giro de ORCM Camino corto de ORCM Seal control integral salida Orden modo referencial
D Seales de salida de control
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de las siguientes:

ALM SST SDT SAR LDT1 LDT2 : : : : : : Seal de alarma Seal velocidad cero Seal deteccin velocidad Seal alcance velocidad Seal 1 deteccin carga Seal 2 deteccin carga TML5 ORAR CHP CFIN RCHP RCFN : : : : : : Limitacin de par Seal fin orientacin Seal lnea alim. conmut. Fin cambio husillo Seal conmutacin salida Seal fin conmutacin salida
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7.1.2.5
Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de puesta a punto de husillo
D Modo normal de funcionamiento
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Tensin motor Energa regenerativa
S11: 1 princ.
4040 4041 4048 4049 4083 4080
S12: 1 secund.
4206 4207 4212 4236 4231
S21: 2 princ.
4040 4041 4048 4049 4083 4080
S22: 2 secund.
4206 4207 4212 4236 4231
D Modo de orientacin
S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle (ALTA) Ganancia de bucle (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle (BAJA) Tensin motor Variacin ganancia despus de fin de orientacin Desplazamiento posicin parada Posicin parada con orientacin tipo PC (codificador de impulsos) 4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062 4219 4063 4084 4064 4077 4031 4237 4220 4228 4204 4063 4084 4064 4077 4031 4237 4220 4228 4204 4218
S12: 1 secund.
4208 4209 4213
S21: 2 princ.
4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062
S22: 2 secund.
4208 4209 4213
4218
4219
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D Modo de control de sincronismo
Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :

S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Const. tiempo acel/dec. Valor desplazamiento 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034 4238 4222
S12: 1 secund.
4210 4211 4214 4221
S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034
S22: 2 secund.
4210 4211 4214 4221
4222
4238
D Modo roscado rgido con macho
Los valores que aparecen son nmeros de parmetro:

S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Valor desplaz. regla 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073 4238 4239 4223 4222
S12: 1 secund.
4210 4211 4214 4221
S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073
S22: 2 secund.
4210 4211 4214 4221
4222
4238 4239 4223
450
B63835SP/02
D Modo de control de contorneado de husillo (control de eje Cs)
Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :

S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Decalaje punto referencia 4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135
S12: 1 secund.
S21: 2 princ.
4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135
S22: 2 secund.
D Modo de control de posicionamiento de husillo

Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Decalaje punto referencia
S11: 1 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073
S12: 1 secund.
4210 4211 4214
S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065
S22: 2 secund.
4210 4211 4214
4221
4066 4067
4221
4222
4068 4085 4091 4073
4222
4238 4239 4223
4238 4239 4223
451
B63835SP/02
7.1.3
Configuracin automtica de parmetros estndar
Los parmetros estndar relativos a cada modelo de motor pueden configurarse automticamente. D Las especificaciones para control de un motor dependen de las especificaciones definidas por el fabricante de la mquinaherramienta. Los parmetros definidos por el fabricante de la mquina herramienta se configuran como valores estndar (valores iniciales) mediante esta funcin de configuracin automtica. Por consiguiente, cuando trabaje en modo automtico, siempre configure los parmetros correctamente en base a la lista de parmetros (parmetros 4000 y posteriores). 1. Conecte la corriente en estado de parada de emergencia. 2. Configure el bit 7 del parmetro 4019 a 1.
4019
#7 LDSP
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Bit 7 (LDSP) Los parmetros para interfaz de husillo serie: 0 : No se configuran automticamente. l 1 : Se configuran automticamente. 3. Defina un cdigo de modelo de motor.
4133 Cdigo de modelo de motor
(Referencia: Ejemplo de cdigo de modelos de motor)

Cdigo
308 312 401 314 316 320 406 322 323 411 413 242 243 244 245 246
Modelo motor
a 3/10000i (1500/10000min1) a 8/8000i a 6/12000i (1500/8000min1) 4000/12000min1) (1500/12000min1,
Amplificador
SPM5.5i SPM11i SPM11i SPM15i SPM22i SPM26i SPM26i SPM45i SPM45i SPM22i SPM26i SPMC5.5i SPMC11i SPMC11i SPMC15i SPMC22i
a 12/7000i (1500/7000min1) a 15/7000i (1500/7000min1) a 22/7000i (1500/7000min1) a 22/10000i (1500/10000min1, 4000/10000min1) a 30/6000i a P30/6000i (1150/6000min1) 575/6000min1)
a 40/6000i (1500/6000min1) (400/1500min1, a P50/6000i (575/1500min1, 1200/6000min1) a C3/6000i a C6/6000i (1500/6000min1) (1500/6000min1) (1500/6000min1)
a C8/6000i (1500/6000min1) a C12/6000i a C15/6000i (1500/6000min1)
Para cdigos de modelos de motores que no aparezcan descritos anteriormente, consulte el manual de parmetros de los husillos. La serie P no se puede utilizar con la 0i Mate. 4. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin se leen los parmetros.
452
B63835SP/02
7.1.4
Interfaz de aviso para el husillo i
Descripcin general
Para el husillo i, puede sealizarse el estado de aviso antes de que se produzca una alarma. Cuando se entra en el estado de aviso, se enva un informe al PMC. Por ejemplo, esta seal puede utilizarse para retirar herramientas o reducir la carga de corte a partir del instante en que se produce un aviso antes del instante en que se produce una alarma de recalentamiento. Adems, la informacin de diagnstico contiene tambin nmeros de aviso.
Seal
Seales detalladas de aviso del husillo SPWRN1 a 9 <F264#0 a #7, F265#0>

[Clasificacin] Salida [Funcin] Comunica el nmero de aviso correspondiente al estado del amplificador de husillo i. [Estado de salida] Cuando el husillo i est en el estado de aviso, se enva un nmero de aviso formado por SPWRN1 hasta SPWRN9 en forma de dato binario de nueve bits. Si se producen avisos en mltiples amplificadores de husillo i, se enva el nmero de aviso del husillo i con el nmero de eje ms pequeo. Sin embargo, cuando no hay ningn husillo i o la configuracin del sistema del husillo incluye un husillo adicional ms antiguo que el husillo i, esta funcin no es vlida para todos los husillos. Los nmeros de aviso y sus descripciones se muestran a continuacin.
453
B63835SP/02
Nmero de aviso
56
Indice
Ventilador interno parado
Detalles
Si el ventilador interno est parado, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radiador, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Si se recalienta el circuito principal, se produce una alarma. Si se detecta una fase abierta en la fuente de alimentacin principal, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto (en el PSM) o aproximadamente cinco segundos (en el PSMR) despus de enviarse la seal de aviso, se activa una alarma. Si el circuito principal del PSM est sobrecargado, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radiador del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Si se recalienta el circuito principal del PSM, se produce una alarma.
88
Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del radiador
04
Se ha detectado una fase abierta en la fuente de alimentacin principal del convertidor
58
Sobrecarga circuito principal del convertidor
59
Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del convertidor
113
Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del radiador de convertidor
454
B63835SP/02
Direccin de seal
#7 F264 F265 #6 #5 #4 #3 #2 #1
SPWRN2
#0
SPWRN1 SPWRN9
SPWRN8 SPWRN7
SPWRN6 SPWRN5
SPWRN4 SPWRN3
Pantalla de diagnstico
712 713 732 733
El estado de un aviso se visualiza en la siguiente pantalla de diagnstico.

Estado de aviso del primer husillo Estado de aviso del segundo husillo Estado de aviso del tercer husillo Estado de aviso del cuarto husillo
El nmero de aviso activado en cada husillo se indica. Si no hay ningn aviso, se indica 0.
NOTA
NOTA 1 Para husillos ms antiguos que el husillo i, esta funcin no es vlida. 2 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional ms antiguo que el husillo i, esta funcin no es vlida.
455
B63835SP/02
7.1.5
Pantalla de informacin de husillo i
Generalidades
En el sistema del husillo i, la informacin de ID enviada desde cada una de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC. Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin. (Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin de ID.) S Motor de husillo S Amplificador de husillo S Mdulo de fuente de alimentacin La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se registran. Durante el segundo y posteriores arranques, la informacin de ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la informacin de ID leda en este momento en la pantalla para comprobar si ha variado la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).) La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una diferencia entre los ID.)
Parmetro
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 SPI #1 #0 IDW
[Tipo de datos] Bit IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de informacin de husillo est: 0 : Prohibida 1 : Permitida SPI La pantalla de informacin de husillo: 0 : Se visualiza 1 : No se visualiza
456
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Visualizacin de la pantalla de informacin de husillo
SYSTEM
y luego la tecla soft [SISTEM].
2 Pulse la tecla soft [SPINF] para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
NOTA La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si hay una diferencia entre la informacin de husillo en ROM flash y la informacin de husillo real, los datos correspondientes van precedidos de *, como se muestra a continuacin.
457
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Informacin adicional Aun cuando se realice una sustitucin por causa justificada, por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la sustitucin. Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para actualizar los datos registrados, como se describe ms adelante en la seccin de edicin. (1)Haga que los datos registrados sean editables. (Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1) (2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del cual desee eliminar la marca *. (3)Pulse las teclas soft [CAMBIO], [ENTRAD] y [SALV], por este orden.
Edicin de la pantalla de informacin de husillo 1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1. 2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina. 3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas
458
B63835SP/02
Operaciones en la pantalla de edicin

Modo
Vista (*1) Edicin (*2)
Teclas pulsadas
Tecla de pgina Tecla soft [ENTRAD]
Aplicacin
Sube o baja pantalla por pantalla. Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor por la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedidos por * (*3). Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo. Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo y carga la informacin de ID desde ROM flash. Sube o baja pantalla por pantalla. Sube o baja la seleccin de informacin ID.
[CANCEL] [CAMBIO]
[SALV] [RELOAD]
Tecla de pgina Tecla de cursor
*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro No.13112#0 = 0 *2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1 *3 La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si no hay diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *.
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PRECAUCION Para la conexin mixta de un husillo i y un husillo no perteneciente al sistema de husillo i, no puede obtenerse informacin de una ID de las unidades conectadas para el husillo serie, incluidos los husillos ai.
460
B63835SP/02
7.2
HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) 7.2.1

Descripcin del control del husillo
461
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7.2.1.1
Diagrama de bloques
Orden S CN M03 a M05, M06, M19 Conversin velocidad husillo Velocidad motor Marcha 1 Marcha 2 GR1O, GR2O, GR3O GR1, GR2 S *SSTP Orden sentido horario/antihorario, orientacin, etc. FIN Fin funcin auxiliar Parada de husillo Seleccin de marcha (16M/18M) Informacin de marchas (16T/18T) Orden M PMC
Velocidad mx. husillo y otros parmetros PRM 3714 a 3743, 3735, 3736, 3751 y 3752 (serie M) PRM 3741 a 3744 (serie T) *ESP, MRDY SFR, SRV ORCM, TLM SAR, LDT SST, ORAR SDT, ALM
Interfaz codificador posicin
Convertidor D/A PRM 3730 (Ganancia) PRM 3731 (Compens.)
SVC
DV
RV Tarjeta E/S o unidad E/S
Amplificador husillo
PC
Motor husillo
Mdulo E/S del CP Medidor carga Velocmetro
Husillo
SM
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7.2.1.2
Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados
[Serie M] 1 Mtodo A de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 0)
SVC (4095)10V PRM 3736 Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3
PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Cdigo S (min1)
2 Mtodo B de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 1)

SVC (4095)10V PRM 3736 PRM 3752 PRM 3751 PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3
Cdigo S (min1)
[Serie T] Est disponible un control de velocidad tangencial constante.

SVC (4095)10V Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3 Marcha 4
0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744
Cdigo S (min1)
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B63835SP/02
3706
#7 TCW
#6 CWM
#5
#4
#3
#2
#1
#0
TCW
0 0 1 1
CWM
0 1 0 1
Signo de tensin de salida

Tensin analgica (+) con M03 y M04 Tensin analgica () con M03 y M04 + con M03, con 04 con M03, + con M04
[Serie M]
#7 3705 #6 #5 #4 #3 #2 SGB #1 #0
SGB La velocidad de husillo ajustada a la hora de cambiar la marcha es: 0 : La velocidad mx. de cada marcha 1 : La definida por los correspondientes parmetros. (Parmetros 3751, 3752)
3741 3742 3743 3751 3752 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 2 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 3 (1 a 9999) [min1] Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 1 y marcha 2 Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 2 y marcha 3
[Tipo datos] Palabra [Margen valores permitidos] 0 a 4095 Defina una velocidad de motor de husillo en cada punto de cambio de marcha cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha (cuando el bit 2 (SGB) del parmetro No. 3705 est configurado a 1).
Configuracin + Velocidad de motor de husillo en punto de cambio Mxima velocidad motor de husillo 4095
3736 3735
Lmite superior de salida hacia motor de husillo Lmite inferior de salida hacia motor de husillo Velocidad del husillo(lmite superiorlmite inferior) Velocidad mxima del husillo
Configuracin +
4095
464
B63835SP/02
[Serie T]
3741 3742 3743 3744 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 2 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 3 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 4 (1 a 9999) [min1]
7.2.1.3
Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A)
(1) Para la serie M, cambie los lmites superiores e inferiores de la siguiente manera: Cuando se utilice el mtodo A de cambio de marcha: Parmetro 3736 = 4095, parmetro 3735 = 0 Cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha: Parmetro 3751 = 4095, parmetro 3735 = 0 . Para la serie T no se requieren estos cambios. (2) Ajuste de la compensacin del convertidor D/A Especifique cero como velocidad husillo. A continuacin, con un multmetro digital, ajuste el siguiente parmetro de modo que la tensin en la patilla de prueba DA2 de la placa de circuito impreso del amplificador de husillo sea 0 mV. 1 Para la serie M
S0; (Programe mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de inicio de ciclo.)
2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )

G97 S0; (Programe mediante una operacin en modo MDI igual que en la serie M)
3731
Valor de compensacin de velocidad de husillo (convertidor D/A)
(3) Ajuste con precisin la ganancia del convertidor D/A Programe la velocidad mxima de husillo de la marcha 1 y ajuste con precisin el siguiente parmetro de modo que la tensin en el punto de prueba DA2 de la tarjeta impresa de amplificador de husillo valga 10,0V. 1 Para la serie M
Sxxxx ; (xxxx es el valor del parmetro 3741.)
(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de arranque de ciclo.)
465
B63835SP/02
3741
Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1]
2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )

G97 Sxxxx ; (xxxx es el valor del parmetro 3741.) (Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de arranque de ciclo.)
3741
Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1]
. Habitualmente, el convertidor D/A entrega a la salida una tensin nicamente cuando se ejecuta una orden S. Sin embargo, en algunas mquinas tal vez se requiera la orden de giro horario (M03). (4) Si la tensin de salida no es correcta, haga el siguiente clculo, modifique el valor del parmetro nmero 3730 para ajustar la ganancia del convertidor D/A.
Configuracin + 10V Medicin de tensin (Valor actual del PRM 3730)
(5) Ejecute de nuevo una orden S y asegrese de que la tensin de salida es correcta.
.Vuelva a configurar los parmetros a los valores originales.
466
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8. LOCALIZACION DE FALLOS
LOCALIZACION DE FALLOS
En el presente captulo se describe el procedimiento de localizacin de averas. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 ACCION CORRECTORA EN CASO DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . 472 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . 476 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 NO PUEDEN EJECUTARSE OPERACIONES AUTOMATICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . 497 LA VISUALIZACION EN EL LCD DESTELLA . 500 LA ENTRADA DE Y SALIDA A DISPOSITIVOS E/S NO PUEDE REALIZARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA la serie 0iB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA la serie 0iB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA AL PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . 510 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 ALARMA 300 (V LISTO DES) . . . . . . . . . . . . . . . 513 ALARMA 404 (V LISTO ACT) . . . . . . . . . . . . . . . 515 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR DATOS CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO ENVIAR DATOS A ESCLAVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD DE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
8.10
8.11
8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19
467
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8.20 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: MOTOR DEL VENTILADOR) . . . . . . . . . . . . . . . . 8.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . 8.22 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.23 ALARMA 750 (FALLO ARRANQUE ENLACE SERIE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.24 ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: DATOS ID NO LEIDOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.25 ALARMA 5136 (FSSB: NUMERO DE AMPLIFICADORES BAJO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.26 ALARMA 900 (ERROR DE PARIDAD ROM) . . . 8.27 ALARMA 912 HASTA 919 (ERROR PARIDAD DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.28 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . . . . . 8.29 ALARM 926 (ALARMA FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . 8.30 ALARM 930 (INTERRUPCION CPU) . . . . . . . . . . 8.31 ALARM 935 (ERROR ECC SRAM) . . . . . . . . . . . 8.32 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . 8.33 ALARMA 951 (ALARMA WATCHDOG PMC) . . 8.34 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (serie 0iB SOLO) . . . . . . . . 8.35 ALARMA 973 (ALARMA NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.36 ALARMA 974 (ERROR DE BUS F) . . . . . . . . . . . 8.37 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) . . . . . . . . . . . . . 8.38 ALARM 976 (LOCAL BUS ERROR) . . . . . . . . . . 8.39 ALARMAS DELSERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.40 ALARMAS SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.41 ALARMAS DEL HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520 521 522 523
525 528 529 531 532 534 538 539 541 544 545 546 547 548 549 550 554 555
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8.1
ACCION CORRECTORA PARA FALLOS
Cuando se produce un fallo, es importante captar correctamente qu tipo de fallo se ha producido y adoptar las medidas oportunas para lograr una pronta recuperacin de la mquina. Compruebe el fallo por el procedimiento siguiente:
En qu operacin? Capte el tipo de fallo
Cundo?
Qu fallo?
Accin correspond.
Recuperacin
8.1.1
Investigacin de las condiciones en que se produce un fallo
(1) Cundo y cuntas veces? (frecuencia de ocurrencias) (2) Qu operacin? (3) Qu fallo se ha producido?
1 Cundo se ha producido el fallo? Fecha y hora? Se ha producido durante el funcionamiento? (Cuanto tiempo estuvo en funcionamiento la mquina?) Se ha producido al conectar la alimentacin elctrica? Se haban producido sobretensiones atmosfricas, cortes de corriente u otras perturbaciones en el suministro elctrico? Slo una vez? Se produjo muchas veces? (Cuntas veces por hora, por da o al mes?) Cul era el modo del CN cuando se produjo el fallo? Modo Jog/modo de funcionamiento desde memoria/MDI/modo de retorno a punto de referencia Si se produjo durante la ejecucin del programa, 1) Dnde en el programa? 2) Qu No. de programa y No. de secuencia? 3) Qu programa? 4) Se produjo durante un desplazamiento axial? 5) Se produjo durante la ejecucin de un cdigo M/ST? 6) Fallo especfico del programa? Causa esta misma operacin el mismo fallo? (Compruebe la repetibilidad del fallo.) Se produjo durante la entrada/salida de datos?
469
Cuntas veces se produjo?
2 Con qu operacin se produjo?
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<Ejes y husillos de avance> Para un fallo asociado al servo de eje de avance 1) Se produce tanto a una velocidad de avance baja como alta? 2) Se ha producido nicamente para un determinado eje? Para un fallo asociado a los husillos Cundo se ha producido el fallo? (durante la conexin de la alimentacin elctrica, aceleracin, deceleracin o giro a velocidad constante?) 3 Qu fallo se ha producido ? Qu alarma se ha visualizado en la pantalla de visualizacin de alarmas del CRT? (Comprobar el eje a lo largo del cual se ha producido una alarma para las alarmas 300 a 599.) Es correcta la pantalla del CRT? Si las dimensiones de mecanizado son incorrectas 1) De qu magnitud es el error? 2) Es correcta la indicacin de posicin en el CRT? 3) Son correctos los valores de compensacin? 4 Otra informacin Existen fuentes de interferencias en alguna parte de la mquina? Si el fallo no se ha producido con frecuencia, la causa puede ser interferencias externas en la fuente de alimentacin elctrica o interferencias inductivas en los cables de la maquinaria. Utilice otras mquinas conectadas a idntica red de suministro y compruebe si las interferencias provienen de rels o compresores. Se adopta alguna medida para contrarrestar las interferencias generadas en la mquina? Compruebe los siguientes detalles de la tensin de entrada de alimentacin elctrica: 1) Existe variacin de la tensin? 2) Son diferentes las tensiones segn la fase? 3) Se suministra una tensin estndar? Qu magnitud tiene la temperatura ambiente de la unidad de control? Consulte el manual sobre interferencias. Se han aplicado excesivas vibraciones a la unidad de control?
470
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5 Cuando se ponga en contacto con nuestro centro de servicio, especifique los siguientes datos: 1) Nombre de la unidad de CN 2) Nombre del fabricante de la mquinaherramienta y tipo de mquina 3) Serie/versin del software del CN 4) Especificaciones del amplificador y motor de servo (en caso de un fallo asociado al servo) 5) Especificaciones del amplificador de husillo y del motor de husillo (en caso de un fallo asociado al husillo) Vase el dibujo facilitado por el fabricante de la mquinaherramienta para conocer las ubicaciones de la unidad de CN y de los amplificadores de servo/husillo. Utilizaremos los siguientes cdigos de especificacin: Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVHVVV Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVBVVV NOTA La marca V representa un nmero.
471
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8.2
NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA

Detalles
(1) Ejecute el siguiente procedimiento cuando no se realice ninguna operacin manual ni automtica. (2) Compruebe si el indicador de posicin muestra la posicin correcta. (3) Compruebe el indicador de estado del CNC. (4) Compruebe el estado interno del CNC con la funcin de diagnstico.
Causas y medidas de solucin

1. La indicacin de posicin (coordenadas relativas, absolutas, de mquina) no vara (1) Compruebe la indicacin de estado del CNC (Vase la seccin 1.9 VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC para conocer ms detalles.) (a) Estado de parada de emergencia (la seal de parada de emergencia est activada) Si el indicador de estado muestra EMG , se introduce la seal de parada de emergencia. Compruebe la siguiente seal empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 X1008 G0008 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0
ESP=0 indica que se introduce la seal de parada de emergencia. (b) Estado de reset Cuando se visualiza RESET, quiere decir que se ha producido por cualquier motivo un reset. Compruebe la siguiente seal empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). 1) Una seal introducida mediante las funciones del PMC
G0008 #7 ERS #6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0
Cuando ERS vale 1, se ha introducido una seal externa de reset. Cuando RRW vale 1, se ha introducido una seal de reset y rebobinado 2) Tecla RESET de las funciones del teclado MDI Cuando las seales de 1) valen 0, tal vez est funcionando la tecla
RESET
. Compruebe el contacto de la tecla
RESET
con un
comprobador. Si presenta alguna anomala, cambie el teclado.

472
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(c) Confirme el estado de los modos El estado de modo de funcionamiento se visualiza en la parte inferior del CRT de la siguiente manera: Si no se visualiza nada quiere decir que no se ha introducido la seal de seleccin de modo. Compruebe la seal de seleccin de modo utilizando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). Consulte la seccin 1.9 INDICACION DE ESTADO DEL CNC. (Ejemplo de visualizacin) JOG : Modo de funcionamiento manual (JOG) HND : Modo de volante manual (MPG) MDI : Modo de entrada manual de datos (MDI) MEM: Modo de funcionamiento automtico (MEMORY) EDIT: Modo EDIT (Edicin de memoria) <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 Modo de funcionamiento manual (JOG) Modo de volante manual (PGM) Modo de entrada manual de datos (MDI) Modo de funcionam. automtico (MEMORY) Modo EDIT (Edicin de memoria) #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 1 0 0 0 #1 MD2 0 0 0 0 1 #0 MD1 1 0 0 1 1
(2) Compruebe los datos de diagnstico 000 a 025 del CNC. Compruebe aqullos en los que se indique el valor 1. No. Mensaje 000 ESPERANDO FIN 001 MOVIMIENTO 002 TEMPORIZADO a.003 COMPROBANDO EN POSICION 004 AVANCE 0% b.005 BLOQUEO 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA 010 GRABANDO 011 LEYENDO 012 ESPERANDO AMARRE c.013 AVANCE MANUAL 0% d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Indicacin :0 :0 :0 :0 :0 : 1 (Ejemplo) :0 :0 :0 :0 :0 :0 :0
Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual y funcionamiento automtico y, a continuacin, se describen de manera detallada.
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a. Se est ejecutando la comprobacin en posicin
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento. Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si se cumple la siguiente condicin) DGN 0300 Error posicin >PARAM 1826 Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.

1825 Ganancia bucle servo por eje (Normal : 3000)
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas de servo 400, 410, y 411. b. Se ha introducido una seal de enclavamiento o de bloqueo de arranque
#7 3003
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquinaherramienta en los parmetros a continuacin mostrados.
#6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1) #2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2) #3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver 3) #4 DAU= Cuando vale 1, la seal de enclavamiento ("MITn) es vlida incluso en funcionamiento automtico. Ir a 3). Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC. 1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin ("MITn). D serie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1
D Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0
"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * En la serie T, + MITn es vlido nicamente cuando se utiliza el modo manual.
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c. El sobrecontrol de velocidad de avance manual discontinuo es 0%

G0010 G0011
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN)

#7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan a valer 1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000
d. El CN est en el estado de reset 2. Cuando el valor de coordenadas de mquina no se actualiza en la indicacin de posicin G0044
G0108
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por el procedimiento de 1 anterior. (1) Se introduce la seal de bloqueo de mquina (MLK).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0 MLK MLK1
MLK4
MLK3
MLK2
MLK : Bloqueo de mquina en todos los ejes MLKn : Bloqueo de mquina individual para cada eje Cuando la seal vale 1, se introduce la correspondiente seal de bloqueo de mquina.
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8.3
NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG)

Detalles
(1) Compruebe si funciona la indicacin de posicin. (2) Compruebe la indicacin de estado de CNC. (3) Compruebe el estado interno con la funcin de diagnstico.
Causas y soluciones
1. La indicacin de posicin (coordenadas relativas, absolutas, de mquina) no vara (1) Compruebe el estado de seleccin de modo (no se ha seleccionado el modo JOG). Cuando la indicacin de estado muestra JOG, todo es normal. Cuando la indicacin de estado no muestra JOG, quiere decir que no se ha seleccionado correctamente la seal de seleccin de modo. Confirme la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN). <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 Modo de funcionamiento manual (JOG) #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 #1 MD2 0 #0 MD1 1
(2) Seal de seleccin de eje y sentido de avance no se introduce. Compruebe la seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0100 G0102 G0086 #6 #5 #4 #3 +J4 J4 Ja #2 +J3 J3 +Ja #1 +J2 J2 Jg #0 +J1 J1 +Jg
Cuando un bit vale 1, se ha introducido la seal de seleccin de sentido de eje de avance correspondiente.
) J g : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance a lo largo de lnea recta o crculo) a : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance en direccin normal)
) : Avance en sentido ) ) : Avance en sentido *
Ejemplo) En estado normal, al pulsar el botn +X en el panel del operador, la seal +Jn se muestra como 1.
476
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* Esa seal se valida cuando se detecta el ascenso de la seal. Por consiguiente, si se ha introducido la seal de seleccin de sentido antes de la seleccin de modo manual discontinuo, no se ejecuta el desplazamiento de ejes; ponga a 1 el bit 0 y luego recompruebe la seal. * Al definir una lnea recta o un arco en el CNC con antelacin utilizando la zona R del PMC, +Jg y"Ja permiten desplazar la herramienta simultneamente segn los ejes X e Y. El intercambio de informacin con la zona R del PMC se realiza mediante el software de macros o el programa secuencial del PMC desarrollado por el fabricante de la mquinaherramienta. (3) Compruebe las funciones de diagnstico 000 a 015 del CNC. Compruebe los datos de diagnstico en los cuales aparece un 1 en la parte derecha. No. Mensaje Indicacin 000 ESPERANDO FIN :0 001 MOVIMIENTO :0 002 TEMPORIZADO :0 a. 003 COMPROBANDO EN POSICION :0 004 AVANCE 0% :0 : 1(Ejemplo) b. 005 BLOQUEO 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0 010 GRABANDO :0 011 LEYENDO :0 012 ESPERANDO AMARRE :0 c. 013 AVANCE MANUAL 0% :0 d. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO : 0 Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual y funcionamiento automtico y, a continuacin, se describen de manera detallada.
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a. Se est ejecutando la comprobacin en posicin
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento. Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si se cumple la siguiente condicin) DGN 0300 Error posicin >PARAM 1826 Margen en pos.
(Normal : 3000)
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.

1825 Ganancia bucle servo por eje
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas de servo 400, 410, y 411. b. Se ha introducido una seal de enclavamiento o de bloqueo de arranque
#7 PARAM 3003
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquinaherramienta en los parmetros a continuacin mostrados.
#6 #5 #4 #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1) #2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2) #3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver 3) Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC. 1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/ MITn) Serie M
Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0
"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * Para la serie T, "MITn es vlida slo para funcionamiento manual.
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c. El sobrecontrol de velocidad de avance manual discontinuo es 0%

G0010 G0011
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN)

#7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan a valer 1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000
d. El CN est en el estado de reset
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por el procedimiento de 1 anterior. (4) El valor de configuracin (parmetro) de velocidad de avance en modo manual continuo no es correcto.
1423
Velocidad avance por eje en modo manual discontinuo
(5) Se ha seleccionado avance manual por revolucin (serie T) Esta funcin avanza un eje sincronizado con el giro del husillo y el hecho de si se utiliza o no esta funcin se selecciona mediante el siguiente parmetro:
#7 1402 #6 #5 #4 #3 JRV #2 #1 #0
#3 (JRV) 0 : Avance manual continuo es avance por minuto 1 : Avance manual continuo es avance por revolucin (a) Cuando el parmetro JRV est configurado al valor 1, la velocidad de avance del eje se calcula sincronizndola con la rotacin del husillo. Por consiguiente, gire el husillo. (b) Si el eje no se desplaza aun cuando se hace girar al husillo, compruebe el detector del husillo (captador de posicin) si y el cable entre el captador de posicin y el CNC est cortocircuitado o no est puesto a tierra. (6) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular. <Serie M> Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo, un avance incremental o un avance manual por volante.
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8.4
NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE

Causas y soluciones
Si no es posible realizar operaciones en modo manual por volante, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D El servo no est activado. D Los generadores manuales de impulsos no estn conectados correctamente al puerto E/S incorporado o al mdulo E/S. D El enlace E/S del puerto de E/S incorporado no est asignado o no est asignado correctamente. D No se ha introducido una seal de entrada asociada debido a un error de configuracin de un parmetro. 1 El servo no est activado Compruebe que el LED del amplificador de servo indica 0. Si se indica un nmero distinto de 0, el servo no est activado. En este estado, no pueden ejecutarse ni operaciones en modo PASO A PASO ni en modo automtico. Compruebe los parmetros asociados al servo y el cableado. (1) Fallos de cables (tales como roturas) Examine los cables para ver si presentan defectos tales como roturas y cortocircuitos, consultando para ello la figura inferior. Para serie 0iB
CNC Placa E/S incorporada
2 Comprobacin de los generadores manuales de impulsos
MPG (JA3)
#1
Primer generador manual impulsos Segundo generador manual impulsos Tercer generador manual impulsos
#2 #3
Para serie 0i MateB

CNC Mdulo E/S para panel operador JA3 IOLINK (JD1A) JD1B #2 #3 #1 Primer generador manual impulsos Segundo generador manual impulsos Tercer generador manual impulsos
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CNC (placa matriz) JD1A SIN(01) *SIN(02) SOUT(03) *SOUT(04) 0V(11) 0V(12) 0V(13) 0V(14)
Mdulo E/S distribuidas Generadores Mdulo E/S panel operador manuales impulsos Pantalla Pantalla JD1B JA3 (03)SOUT HA1(01) HA1 (04)*SOUT HB1(02) HB1 Primero (01)SIN +5V +5V(09) (02)*SIN 0V 0V(12) (11)0V (12)0V HA2(03) HA2 (13)0V HB2 HB2(04) Segundo (14)0V +5V(18) +5V 0V 0V(14) HA3(05) HB3(06) +5V(20) 0V(16) HA3 HB3 +5V 0V
Tercero
(2) Fallos de los generadores manuales de impulsos Un generador manual de impulsos, al girarlo, genera las seales a continuacin mostradas. Utilizando un osciloscopio mida las seales en la regleta de bornes de tornillo situada en la parte posterior de un generador manual de impulsos. Si no se registran seales, mida la tensin de +5 V.
Regleta bornes tornillo +5V 0V HA HB
Parte posterior de generador manual impulsos HA: Seal fase A generador manual impulsos HB: Seal fase B generador manual impulsos
Al girarlo en sentido positivo 1:1
Al girarlo en sentido negativo
HA HB
ON OFF ON OFF
ON OFF ON OFF
+5V 0V +5V 0V
1/4
1:1
1/4 (diferencia entre fases)
Compruebe la relacin ON/OFF y la diferencia de fases entre HA y HB.
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3 Asignacin del enlace E/S del mdulo E/S
Si el mdulo E/S no est asignado correctamente en la asignacin de enlace E/S (incluida la placa E/S incorporada para la serie 0iB), los impulsos de los generadores manuales de impulsos no se transmiten al CNC, haciendo imposible ejecutar operaciones en modo manual por volante. Los mdulos E/S a que pueden conectarse generadores manuales de impulsos se enumeran a continuacin.
Nombre
Placa E/S incorporada (Serie 0iB slo) Mdulo E/S para panel conectores (mdulo A ampliado) Mdulo E/S para panel operador (que soporta entrada en matriz) Mdulo E/S para panel de operador Panel principal B del panel del operador de la mquina Panel principal B1 del panel del operador de la mquina
Especificaciones
A16B32000500 A03B0815C002 A20B20020470 A20B20020520 A02B02360231 A02B02360241
Si se utiliza un nmero mltiple de estos mdulos y se asignan de modo que utilicen un generador manual de impulsos, se valida el mdulo ms prximo al CNC debido a la conexin del enlace E/S.
Unidad control
Mdulo E/S para panel conectores

Asignado para utilizar un gen. man. impulsos
Grupo 0 Esta I/F de generador manual impulsos es efectiva.

Grupo 1 Esta I/F de generador manual impulsos no es efectiva.
En este ejemplo, el generador manual de impulsos conectado al mdulo E/S para un panel de conectores del grupo 0 es efectivo. Para la serie 0iB, la placa E/S incorporada siempre pertenece al grupo 0.
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Unidad control

Asignado para no utilizar gen. man. impulsos
Grupo 0 Esta I/F de generador manual impulsos no es efectiva.

Grupo 1 Esta I/F de generador manual impulsos es efectiva.
Si el mdulo de E/S para un panel de conectores del grupo 0 est asignado para no utilizar un generador manual de impulsos, como en este ejemplo, es efectiva la interfaz de generador manual de impulsos del mdulo E/S para panel de operador del grupo 1. La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de Esquema de contactos. La seleccin de [EDIC] y luego [MODULE] en la pantalla del PMC hace que se visualice la pantalla de edicin de la asignacin. Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la corriente. Si la asignacin se ha realizado correctamente, al girar un generador manual de impulsos, los bits en la zona de la seal de entrada correspondiente (X) aumentan/disminuyen su cmputo. Seleccione [PMCDGN] y luego [STATUS] en la pantalla del PMC para visualizar la direccin correspondiente y gire el generador manual de impulsos para ver cmo aumenta/disminuye el cmputo de los bits.
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4 Comprobacin de los parmetros y las seales de entrada
(1) Compruebe la visualizacin de estado del CNC en la esquina inferior izquierda del CRT. (Vase la seccin 1.9.) Si la visualizacin de estado muestra HND, la seleccin de modo es correcta. Si no es HND, la seal de seleccin de modo no se ha introducido correctamente. Compruebe la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3
G0043
#2 MD4 1
#1 MD2 0
#0 MD1 0
Modo manual por volante
(2) No se ha introducido la seal de seleccin de eje de avance manual por volante. Compruebe las seales con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
G0018 G0019 #7 HS2D #6 HS2C #5 HS2B #4 HS2A #3 HS1D HS3D #2 HS1C HS3C #1 HS1B HS3B #0 HS1A HS3A
Cuando el interruptor de seleccin de eje para avance manual por volante est seleccionado en el panel del operador de la mquina, si las seales se introducen de la siguiente manera es normal.
Eje seleccionado
Sin seleccin Primer eje Segundo eje Tercer eje Cuarto eje
HSnD
0 0 0 0 0
HSnC
0 0 0 0 1
HSnB
0 0 1 1 0
HSnA
0 1 0 1 0
NOTA En la tabla anterior, n es el nmero del generador manual de impulsos (MPG), pudiendo utilizarse hasta 3 MPG. Un eje de avance se selecciona mediante un cdigo de 4 bits de A hasta D.
484
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(3) La multiplicacin de avance manual por volante no es correcta Compruebe las siguientes seales utilizando el PCDGN del PMC. Adems, confirme los siguientes parmetros en base a la lista de parmetros.
#7 G0019 #6 #5 MPn2 #4 MPn1 #3 #2 #1 #0
En el modo volante, puede modificarse la distancia recorrida por paso.

MPn2
0 0 1 1
MPn1
0 1 0 1
Avance por paso

1 10 100 1000
Avance por volante

1 10 Mn Nn
#7 PARAM 7102
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0 HNGx
#0(HNGx) El sentido de rotacin del generador manual de impulsos y el sentido de desplazamiento de la mquina son: 0 : Idntico 1 : Opuesto
PARAM 7110 Nmero generadores manuales impulsos utilizados (1 hasta 3).
(4) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular. <Serie M> Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo, un avance incremental o un avance manual por volante.
485
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8.5
NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO

Detalles
(1) Compruebe si es posible realizar operaciones en modo manual. (2) Compruebe el estado del LED de arranque de ciclo del panel del operador de la mquina. (3) Compruebe el estado del CNC. Cuando tampoco sea posible realizar ninguna operacin en modo manual, aplique una medida de solucin en base a la seccin anterior No puede realizarse una operacin en modo manual continuo JOG. Asegrese de que se ha seleccionado un modo correcto segn el estado de seleccin de modo de la indicacin de estado del CNC. Adems, confirmando el estado de funcionamiento automtico es posible identificar el estado de ejecucin de ciclo, suspensin de avances y parada de ciclo. En la indicacin de estado en el CRT se visualiza ****. (1) No es correcta la seal de seleccin de modo. Cuando se ha introducido correctamente la seal de seleccin de modo, se indica el siguiente estado. MDI :Modo de entrada manual de datos (MDI) MEM :Modo de funcionamiento memoria RMT :Modo de funcionamiento remoto Si la indicacin de estado no muestra un estado correcto, compruebe la seal de modo con la siguiente funcin diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0043 #6 #5 DNCI #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1
Causas y soluciones
1. Cuando no se ha arrancado la ejecucin de ciclo (no est encendido el LED arranque de ciclo)
DNCI 0 1
MD4 0 0 0
MD2 0 0 0
MD1 0 1 1
Seleccin de modo Modo entrada manual datos Modo funcionamiento memoria Modo funcionamiento remoto
(2) No se ha introducido la seal de inicio de ciclo Esta sea pasa a valer 1 cuando se pulsa el botn de arranque de ciclo y pasa a valer 0 al soltarlo. El arranque de ciclo acta cuando de cambia de 1 a 0. Compruebe el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#7 G0007 #6 #5 #4 #3 #2 ST #1 #0
#2 (ST) : Seal de arranque de ciclo (3) Se ha introducido la seal de suspensin de avances. En estado normal, la seal de suspensin de avances vale 1 cuando no se pulsa el botn de suspensin de avances. Compruebe el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN) .
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#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0
#5 (*SP) : Seal de suspensin avances 2. Cuando se est realizando una operacin en modo automtico (est encendido el LED de inicio de ciclo) La indicacin de estado del CNC muestra STRT en el CRT. (1) compruebe el contenido de los datos diagnstico Nos. 000 a 015. No. Mensaje Indicacin a. 000 ESPERANDO FIN : 1(Ejemplo) b. 001 MOVIMIENTO :0 c. 002 TEMPORIZADO :0 d. 003 COMPROBANDO EN POSICION :0 e. 004 AVANCE 0% :0 f. 005 BLOQUEO :0 g. 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0 010 GRABANDO :0 011 LEYENDO :0 012 ESPERANDO AMARRE :0 h. 013 AVANCE MANUAL0% :0 i. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO : 0 Los datos de a hasta i guardan relacin con una operacin en modo automtico y se describen de manera detallada a continuacin: No se ha terminado la ejecucin de una funcin auxiliar (M/S/T/B) especfica en el programa. Compruebe por el procedimiento a continuacin descrito. En primer lugar, compruebe el valor de configuracin del parmetro para confirmar el tipo de interfaz de la funcin auxiliar.
a. Se est ejecutando una funcin auxiliar (espera a seal FIN)
3001
#7 HSIF
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(HSIF) 0 : M/S/T/B es de interfaz normal. 1 : M/S/T/B es de interfaz de alta velocidad. 1) Interfaz normal Cuando la seal de fin de funcin auxiliar cambia de 1 a 0, se supone que ha terminado la funcin auxiliar y se lee el siguiente bloque para su ejecucin. Confirme el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0004 #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0
#3 (FIN) : Seal de fin de funcin auxiliar 2) Interfaz de alta velocidad La funcin auxiliar se supone que se ha terminado cuando las seales estn en el estado a continuacin indicado. Confrmelo con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
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<Serie M>
G0005 #7 BFIN #6 #5 #4 #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN
#0(MFIN) : Seal fin de funcin M #2(SFIN) : Seal fin de funcin S #3(TFIN) : Seal fin de funcin T #4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7 BF #6 #5 #4 #3 TF #2 SF #1 #0 MF
F0007
#0(MF) : Seal de strobe de funcin M #2(SF) : Seal de strobe de funcin S #3(TF) : Seal de strobe de funcin T #7(BF) : Seal de strobe de segunda funcin auxiliar <Serie T>
#7 G0005 #6 #5 #4 BFIN #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN
#0(MFIN) : Seal de fin de funcin M #2(SFIN) : Seal de fin de funcin S #3(TFIN) : Seal de fin de funcin T #4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7 F0007 #6 #5 #4 BF #3 TF #2 SF #1 #0 MF
#0(MF) : Seal de strobe de funcin M #2(SF) : Seal de strobe de funcin S #3(TF) : Seal de strobe de funcin T #4(BF) : Seal de strobe segunda funcin auxiliar <Series M/T>
#7 G0004 #6 #5 MFIN3 #4 MFIN2 #3 #2 #1 #0
#4(MFIN2) : Seal fin segunda funcin M #5(MFIN3) : Seal fin tercera funcin M
#7 F0008 #6 #5 MF3 #4 MF2 #3 #2 #1 #0
#4(MF2) : Seal de strobe de segunda funcin M #5(MF3) : Seal de strobe de tercera funcin M * Las funciones M segunda y tercera son vlidas nicamente cuando el bit 7 (M3B) del parmetro No. 3404 vale 1.
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Seal Seal de fin Seal de guardar
Estado final 0 0 1 1
b. Se est ejecutando una orden de desplazamiento c. Se est ejecutando una orden de temporizacin d. Se est ejecutando una comprobacin en posicin (confirmando el posicionamiento)
El CNC est leyendo una orden de eje (X,Y,Z,...) en un programa y da la consigna al eje. El CNC est leyendo una orden de temporizacin (G04) en un programa y est ejecutando una orden de temporizacin. No se ha terminado el posicionamiento (G00) en una posicin especificada de un eje especificado. El hecho de si se ha terminado o no el posicionamiento se comprueba como el valor de error de posicin de servo. Compruebe la funcin de diagnstico del CNC de la siguiente manera: DGN no.300 Error posicin > PARAM 1826 Margen en pos. El valor de error de posicin se hace casi 0, cuando se termina el posicionamiento de un eje y cuando el valor se sita dentro del margen en posicin se supone que se ha terminado el posicionamiento y se ejecuta el siguiente bloque. Si un valor de error de posicin no est dentro del margen en posicin, compruebe la alarma del servo 400, 4n0 y 4n1.
e. El sobrecontrol de velocidad de avance est en 0%
La velocidad real de avance es sobrecontrolada por las seales de sobrecontrol a una velocidad de avance programada. Compruebe las seales de sobrecontrol con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). <Seal de sobrecontrol normal>
#7 *FV7 #6 *FV6 #5 *FV5 #4 *FV4 #3 *FV3 #2 *FV2 #1 *FV1 #0 *FV0
G0012
*FVn :Sobrecontrol de velocidad de avance <Segunda seal de sobrecontrol (opcin)> La velocidad de avance se sobrecontrola con mayor precisin con las seales a continuacin indicadas: Vase el manual del fabricante de la mquinaherramienta para saber si est equipada esta caracterstica.
G0013 #7 *AFV7 #6 *AFV6 #5 *AFV5 #4 *AFV4 #3 *AFV3 #2 *AFV2 #1 *AFV1 #0 *AFV0
*AFVn :Segundo sobrecontrol de velocidad de avance <Estado de seal de sobrecontrol>

*FV7@@@@@@@*FV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0% *AFV7@@@@@@*AFV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0%
: :
: :
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f. Se ha introducido la seal de enclavamiento o la seal de bloqueo de arranque G0007
<Slo serie T> Se introduce la seal de bloqueo de arranque

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0
#1 (STLK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de bloqueo de arranque. <Comn a la serie T y a la serie M> Existen mltiples funciones de enclavamiento. Los parmetros son configurados por los fabricantes de mquinasherramienta para los cuales se utiliza la funcin de enclavamiento. Por consiguiente, confirme primero los siguientes parmetros:
#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL
#0 (ITL) #2 (ITX) #3 (DIT) #4 (DAU)
0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*IT) . 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*ITn). 0 : Es vlida la seal de enclavamiento ("MITn). 1 : Es vlida la seal de enclavamiento ("MITn) en funcionamiento manual y funcionamiento automtico. Confirme qu seal de enclavamiento est activada por la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). 1) Se introduce la seal de enclavamiento (*IT).
#7 G0008
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0 *IT
#0 (*IT)
#7 G0130
: Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento. 2) Se introduce la seal de enclavamiento individual por ejes (*ITn)
#6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 *IT1
*ITn Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento del eje correspondiente. 3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada eje y sentido de avance ("MITn) Serie M
Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0
"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * Para la serie T, "MITn es vlido nicamente para modo manual. 4) Se est ejecutando la funcin de desacoplamiento de eje controlado. Se especifica un eje desacoplado para desplazamiento. *Esta funcin es vlida cuando el parmetro de CNC No.1005#7=1. Para saber si se est ejecutando o no esta funcin, confirme la siguiente seal con la funcin de diagnstico del PMC) (PMCDGN). Compruebe el eje afectado.
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#7 F0110
#6
#5
#4
#3 #2 #1 #0 MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1
Cuando la seal MDTHn vale 1, no es vlida la funcin de desacoplamiento de eje. La funcin de desacoplamiento de eje controlado es validada por la siguiente seal emitida desde el PMC o por un parmetro del CNC. Compruebe por el siguiente procedimiento: 1) Se introduce la seal de desacoplamiento de eje controlado (DTCHn).
#7 G0124 #6 #5 #4 #3 DTCH4 #2 DTCH3 #1 DTCH2 #0 DTCH1
Si vale 1, se desacopla el eje correspondiente. 2) El siguiente parmetro valida la funcin de desacoplamiento de eje controlado del correspondiente eje.
0012 #7 RMVx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7(RMVx) 0 : El eje controlado est conectado 1 : El eje controlado est desacoplado. g. El CNC est esperando la entrada de la seal de alcance de velocidad de husillo.
#7 G0029
La velocidad real del husillo no alcanza la especificada en el programa. Confirme el estado de la seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#6 #5 #4 SAR #3 #2 #1 #0
#4(SAR) : Cuando esta seal vale 0, la velocidad del husillo no alcanza la velocidad especificada. Esta funcin es vlida cuando PARAM 3708#0=1. h. El sobrecontrol de la velocidad de avance manual vale 0% (ensayo en vaco) Normalmente, la funcin de sobrecontrol de la velocidad de avance manual se utiliza para avance manual discontinuo. Pero cuando la seal DRN (ensayo en vaco) se activa durante una operacin de funcionamiento automtico, los valores de sobrecontrol definidos con estas seales se validan a la siguiente velocidad definida mediante un parmetro.
#7 DRN #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0046
#7(DRN) : La seal de ensayo en vaco se introduce cuando esta seal vale 1.

1410 Velocidad de ensayo en vaco
La velocidad de avance cuando el siguiente valor de sobrecontrol vale 100%.

G0010 G0011 #7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 +JV3 +JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8
491
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Cuando el valor de sobrecontrol es 0%, todos los bits de la direccin que aparecen ms arriba son [1111 . . . 1111] o [0000 . . . . 0000].
*JV15 . . . . . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1101 1000 1110 1111 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00%
i. El NC est en el estado de reset
En este caso, la indicacin de estado del CNC muestra RESET. Consulte el dato 1. (2) Unicamente el avance rpido en posicionamiento (G00) no funciona. Confirme el siguiente parmetro y las seales enviadas por el PMC. (a) Valor de configuracin de velocidad de avance rpido
Velocidad de avance rpido por eje
1420
(b) Seales de sobrecontrol de velocidad de avance rpido

#7 G0014 G0096 HROV #6 #5 #4 #3 #2 #1 ROV2 #0 ROV1
*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0 (HROV=1)
(HROV0)
ROV1 0 1 0 1
ROV2 0 1 1 1
Sobrecont. 100% 50% 25% Fo
*HROV6
*HROV0
Sobrecont. 0% 1% 100%
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 : 0 0 1 1 0 1 1
1421
Velocidad de avance F0 de sobrecontrol de avance rpido
(3) Unicamente el avance (distinto de G00) deja de funcionar (a) La velocidad de avance mxima definida por el parmetro es incorrecta.
1422 Velocidad de avance mxima
La velocidad de avance est limitada a esta velocidad de avance superior.
492
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(b) La velocidad de avance se especifica mediante avance por revolucin (mm/rev) 1) No funciona el captador de posicin Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de posicin Se consideran los siguientes fallos: La correa de sincronizacin est rota Se ha extrado la chaveta Se ha aflojado el acoplamiento Se ha aflojado el conector del cable de seal 2) Captador de posicin averiado (c) No funciona el roscado 1) No funciona el captador de posicin Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de posicin Se consideran los siguientes fallos: Se ha roto la correa de sincronizacin Se ha extrado la chaveta Se ha aflojado el acoplamiento Se ha aflojado el conector del cable de seal 2) Captador de posicin averiado El captador de posicin est conectado al amplificador de husillo cuando se utiliza el husillo de interfaz serie o se conecta al CNC cuando se utiliza el husillo de interfaz analgica. Para ms detalles sobre la conexin, consulte lo siguiente. <Serie T> El hecho de si se leen o no correctamente las seales de fase A/B del captador de posicin puede evaluarse tambin en base a la indicacin de velocidad del husillo en la pantalla del CRT (pantalla de posicin). (Sin embargo, no se visualiza cuando PARAM 3105#2=0.)
493
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<Amplificador de husillo de la serie i>
CNC
JA41 JA7B JA7A
SPM
JY2
Captador posicin Motor husillo Captador posicin Motor husillo
JA7B JA7A
SPM
JY2
<Amplificador de husillo con interfaz analgica>
CNC
JA41
Captador posicin Amplificador husillo analgico Motor husillo
JA40
(d) Se ha especificado un bloque de avance de mecanizado que contiene una orden de avance (orden F) con una velocidad de avance de 0. Si FCO (bit 7 del parmetro No. 1404) est configurado a 1, no se activa la alarma P/S 11 aun cuando se especifique una orden de avance (orden F) con una velocidad de avance de 0.
494
B63835SP/02
8.6
SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO

Detalles
(1) Una vez arrancado el funcionamiento en modo ciclo y luego parado, compruebe lo siguiente. (2) Confirme el LED de arranque de ciclo del panel de operador de la mquina. (3) Confirme la funcin de diagnstico del CNC. El motivo de por qu se ha desactivado la seal de LED de arranque de ciclo (STL) se visualiza en los datos de diagnstico del CNC 020 al 025, de la siguiente manera:
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR 021 RESET PULSADO 022 RESET Y REBOBINADO 023 PARADA EMERGENCIA 024 RESET PULSADO 025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO a. b. c. d. e. f. g. Seal parada emergencia Seal de reset externo Botn de reset en MDI Seal reset y rebobinar Alarma de servo Suspensin de avances por modo conmutacin Parada en modo bloque a bloque 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Causas y soluciones
Los detalles de las seales a hasta g son los siguientes: Confirme las seales afectadas con la funcin de diagnstico (PMCDGN). a. Se introduce una parada de emergencia
X1008 #7 G0008 #6 #5 #7 #6 #5 #4 *ESP #4 *ESP #3 #2 #1 #0
#3
#2
#1
#0
*ESP=0
: Se introduce la seal de parada de emergencia:
495
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b. Se introduce la seal de reset externa

G0008
#7 ERS
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(ERS) : Cuando este bit vale 1, se introduce la seal de reset externa. Habitualmente, esta seal se emplea como seal de confirmacin de M02 cuando se especifica M02 en un programa como fin de programa. Por consiguiente, cuando se ejecuta M02, se introduce esta seal. c. Se acciona la tecla de reset del panel MDI d. Se introduce la seal reset y rebobinar
G0008 #7
Una operacin que se est ejecutando en modo automtico pasa a un estado de reset al pulsar la tecla RESET del panel MDI.
#6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0
#6(RRW) : Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de reset y rebobinar. Habitualmente, esta seal se utiliza como seal de confirmacin de M30 cuando se especifica M30 en un programa como fin de programa. Por consiguiente, cuando se ejecuta M30, se introduce esta seal. e. Se ha generado una alarma de servo f. El funcionamiento en modo ciclo se encuentra en el estado de suspensin de avances Cuando se ha generado cualquier alarma de servo, la operacin que se est ejecutando en modo ciclo pasa al estado de reset y se detiene el funcionamiento. La operacin en el modo ciclo pasa al estado de suspensin de avances en los siguientes casos: 1) Se cambia de modo pasando de modo automtico a modo manual. 2) Se introduce la seal de suspensin de avances <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1
Funcionamiento automtico Funcionamiento F i i t manual
Edicin de memoria (EDIT) Funcionamiento automtico (AUTO) Entrada manual de datos (MDI) Avance manual discontinuo (JOG) Volante/incremental TEACH IN HANDLE TEACH IN JOG
0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1 0
<Seal de suspensin avances>

#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0
#5(*SP) : Cuando esta seal vale 0, se introduce la seal de suspensin de avances. g. Se produce una parada en modo bloque a bloque durante funcionamiento G0046 automtico
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1 SBK
#0
#1(SBK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de modo bloque a bloque.
496
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8.7
EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE
Causas y soluciones
Si en el LCD no se muestra nada o el LCD est bloqueado y se visualiza GRAPHIC IS READY. o la pantalla de estado de ranura al conectar la corriente, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D La unidad de LCD no est conectada a la fuente de alimentacin. D El cable de vdeo CRT, el cable ptico del LCD o el cable de retroiluminacin no estn conectados. D La unidad LCD no est conectada al CNC con el cable ptico o el cable est roto. D No est instalado el software necesario. D La placa de la CPU principal, la tarjeta de control de visualizacin o la placa de circuito impreso del LCD estn defectuosas. D La unidad CRT o la retroiluminacin de la unidad LCD estn defectuosas. Si se visualiza GRAPHIC IS READY.BOOT START, quiere decir que el circuito de control de visualizacin ha arrancado con normalidad, pero que el CNC no ha arrancado todava.
D Fuente de alimentacin en la unidad de visualizacin
Asegrese de que el cable de potencia est conectado al conector CN2 para la unidad CRT o al conector CPIA para la unidad LCD. La tensin de alimentacin es 24 V.
Conector para conectar el cable de la lmpara de retroiluminacin
Conector para conectar el cable del LCD

Tarjeta de circuito impreso de control del LCD
Cable ptico COP20B Entrada 24 V CP1A Tarjeta de circuito impreso del inverter Para derivacin de 24 V CP1B
497
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D Indicador LED
Consultando el captulo de hardware, compruebe el estado de LED encendido/apagado de la tarjeta de CPU principal. Si la tarjeta de CPU principal ha arrancado con normalidad y el indicador LED indica funcionamiento normal, una causa probable puede ser un fallo del sistema de visualizacin, tal como el cable de la unidad LCD que no est conectado o una placa de inverter defectuosa. Si el indicador LED se bloquea en medio del proceso de arranque, como causas probables cabe sealar un hardware defectuoso (o un fallo de instalacin) y que no est instalado el software necesario. Asegrese de que no se ejerce una fuerza excesiva en el cable de conexin (cable de vdeo para CRT o cable ptico para LCD) que no se dobla excesivamente. Asegrese de que el cable de conexin est conectado firmemente. Si no se observa ningn problema con la conexin del cable de conexin, sustityalo. Asegrese de que los cables de retroiluminacin y del LCD estn conectados firmemente a los conectores correspondientes. Estos cables se conectan antes de su envo desde FANUC. Sin embargo, esta comprobacin es necesaria ya que los cables podran haberse desconectado durante operaciones de mantenimiento. Asegrese de que la tarjeta de control de visualizacin instalada en la placa de CPU principal est introducida firmemente en el conector. Si est introducida correctamente, sustituya esta tarjeta. Sustituya la unidad de LCD o la placa de circuito impreso de control situada en la parte posterior de la unidad LCD. Para la unidad LCD, asegrese de que la retroiluminacin est encendida. Si no lo est, sustityala por una nueva. Vase apartado 2.14 para ms detalles. Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal y la tarjeta de la CPU.
D Cable de conexin
D Conexin en la unidad LCD
D Tarjeta control visualizacin D Unidad de LCD D Lmpara de retroiluminacin D Placa CPU principal
498
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D Ubicaciones de instalacin de la tarjeta de control de visualizacin y de la tarjeta de la CPU

Tarjeta CPU
499
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8.8
EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA

Causas y soluciones
Si se detecta una rotura en el cable ptico (HSSB) que interconecta la unidad LCD a la placa de CPU principal, el indicador de la unidad LCD destella. Esta misma situacin se da si la placa de CPU principal se desactiva mientras la corriente est conectada. La visualizacin de la unidad LCD destella si la placa de CPU principal est desactivada, con el LCD encendido, mientras la corriente est conectada. Compruebe que no se ejerce una fuerza excesiva en el cable ptico y que no se dobla excesivamente. Si no se detectan problemas con la conexin del cable, sustityalo. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin instalada en la placa de CPU principal. Sustituya la unidad de LCD o la placa de circuito impreso de control situada en la parte posterior de la unidad LCD.
D Fuente de alimentacin de la placa de CPU principal D Rotura del cable ptico
D Tarjeta control visualizacin D Unidad de LCD D Posicin de instalacin de la tarjeta de control de visualizacin
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8.9
LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/ SALIDA
Causas y soluciones
Si no se ha establecido el enlace E/S, si no puede producirse con normalidad la entrada de seales desde un dispositivo E/S al CNC o si no puede producirse la salida de seales desde el CNC a un dispositivo E/S, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D El dispositivo E/S no est conectado o la fuente de alimentacin no se encuentra a la tensin adecuada. D El cable del enlace E/S no est correctamente o debidamente conectado. D Las seales de entrada/salida no estn conectadas correctamente. D No se ha ejecutado la asignacin del enlace E/S o no se ha ejecutado correctamente. D Alarma de PMC: NO HAY DISPOSITIVO E/S D Pantalla IOCHK del PMC Si en la pantalla de alarmas del PMC se muestra NO I/O DEVICE (NO HAY DISPOSITIVO E/S), quiere decir que no se ha identificado ningn dispositivo E/S. Al seleccionar [PMCDGN], [IOCHK] y [IOLNK], por este orden, en la pantalla del PMC, se muestran los dispositivos E/S identificados por el CNC. Desde esta pantalla pueden determinarse los dispositivos conectados con normalidad. Ejemplo de visualizacin en pantalla
GRUPO 00 01 ID A9 A8 TIPO UNIDAD 00 MODULO E/S NO.01 OTRAS UNIDADES
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La figura inferior muestra un ejemplo de realizacin de un enlace de E/S.
Unidad control
Grupo 0
Mdulo E/S del panel operador
Grupo 1
Para la serie 0iB, la placa E/S incorporada est conectada al grupo 0 con cableado interno del CNC. D Comprobacin de las fuentes de alimentacin de los dispositivos E/S Asegrese de que los dispositivos E/S estn debidamente conectados a las fuentes de alimentacin y de que las tensiones son las prescritas. Asegrese de que la secuencia de conexin de la corriente es correcta. Instante en que debe activarse un dispositivo E/S Antes de conectar el CNC o de transcurridos 500 ms a partir de la conexin del CNC Cuando el CNC est desconectado, los dispositivos E/S tambin deben estar desconectados. (De no ser as, el enlace de E/S podra no establecerse la prxima vez que se conecte el CNC.) D Conexin de cables Al igual que en el ejemplo mostrado en la pgina anterior, los cables del enlace E/S se utilizan para conectar las unidades JD1A y JD1B. JD1A representa una unidad superior mientras JD1B representa una unidad inferior. Asegrese de que los cables estn correctamente conectados. Asegrese de que las seales de entrada/salida que deben conectarse a cada dispositivo E/S estn correctamente conectadas. Para los mdulos de E/S del panel del operador y para los mdulos de E/S del panel de conectores asegrese tambin de que las seales de entrada 0 V o +24 V estn conectadas a la patilla comn y de que la seal de salida +24 V est conectada a la patilla comn DO. Asegrese de que la asignacin del enlace E/S se ha realizado correctamente. La seleccin de [EDIC] y luego de [MODULE] en la pantalla del PMC provoca la visualizacin de la pantalla de edicin de la asignacin. Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la corriente. La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de esquema de contactos.
502
D Conexin de seales E/S
D Asignacin del enlace E/S
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8.10
EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA la serie 0iB)
Si los datos se introducen en una direccin no vlida en una unidad E/S con panel de conectores (por ejemplo, los datos que deben introducirse en X004 se introducen en realidad en X010 en una unidad E/S con panel de conectores), las causas ms probables son las siguientes: (1) La asignacin del enlace de E/S es incorrecta. Ejecute la comprobacin descrita en la seccin 7.4. (2) Los cables de unidad a unidad (CA52hastaCA53) no estn correctamente conectados. Si la conexin es incorrecta, la unidad de ampliacin 1 tiene asignada la direccin de la unidad de ampliacin 3, como se muestra a continuacin. Conecte los cables de unidad a unidad, como se muestra a continuacin:
Conexin correcta (la asignacin comienza por X0) CA52 Bsico X02 CA53 CA52 Ampliacin 1 X35 CA53 CA52 Ampliacin 2 X68 CA53 Ampliacin 3 X911
Conexin incorrecta (la asignacin comienza por X0)
CA52 Bsico X02
CA52 CA53 Ampliacin 1 X911
CA53 CA52 Ampliacin 2 X68
CA53 Ampliacin 3 X35
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(3) La posicin del interruptor de levas en una unidad de ampliacin es incorrecta Si el interruptor giratorio est en la posicin 1, se salta un nmero de unidad. Si est en la posicin 2, se saltan dos nmeros de unidad. Habitualmente, debe estar ajustado a 0. (Para aquellas unidades sin interruptor de levas, no pueden saltarse nmeros de unidades). Vase el siguiente ejemplo y vase Manual de Conexin (Hardware) de las series 0iB/0i MateB de FANUC (B63833EN).
Ejemplo) Ajuste del interruptor de levas en la unidad ampliacin 1=1 CA52 Bsico X02 CA53 Ampliacin 1 X68 <=Se saltan de X3 a X5 .
NOTA No se puede usar una unidad de E/S de panel de conectores con la serie 0i MateB.
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8.11
EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA la serie 0iB)
La causa ms probable es que no se est alimentando corriente a la unidad de ampliacin. Compruebe si se alimenta 24 V a 18P y 50P de la unidad de ampliacin y si no se produce la entrada o salida de seales DI y DO. Compruebe si se alimenta 24 V a 1P y 3P de la unidad de ampliacin cuando hay entrada de seales DI y no hay salida de seales DO. NOTA No se puede usar una unidad de E/S de panel de conectores con la serie 0i MateB.
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8.12
ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/ PERFORADORA)
(COMIENZO)
Alarma 85 NO
SI
Alarma 86 NO
SI
Compruebe la velocidad en baudios y otros parmetros El dispositivo E/S est averiado Es correcto el parmetro E/S? SI NO
Defina parmetros correctos
Hay alimentacin E/S? ON
OFF
Conecte dispositivo E/S NO
Conexin cable correcta? SI Dispositivo E/S averiado Placa CPU principal averiada
Conecte el cable
Alarma 87
Dispositivo E/S averiado Placa CPU principal averiada
Causas
(a) Los parmetros de la interfaz lector/perforadora no son correctos. Compruebe los siguientes datos y parmetros de configuracin. (b) Dispositivo E/S u ordenador central averiado. (c) Placa de CPU principal o tarjeta de comunicaciones serie averiada. (d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.
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Medidas preventivas
(a) Los parmetros de la interfaz lector/perforadora no son correctos. Configure los siguientes datos de configuracin y parmetros de configuracin: <Configuracin> PUNCH CODE=0 OR 1 (0: EIA,1:ISO) Seleccione ISO o EIA en funcin del tipo de dispositivo E/S. Si el cdigo de perforacin (punch code) no coincide, se activar la alarma 86. <Parmetro>
Valor parmetro 0020 Funcin
Avance Cdigo entrada datos Bit parada Tipo de dispositivo E/S No. baudios Mtodo de comunicaci ones Conector 0135#3 0101#7 0101#3 0101#0 102 103 0111#7 0111#3 0111#0 112 113 RS232C PLACA DE CPU PRINCIPAL JD5A JD5B 0121#7 0121#3 0121#0 122 123
NOTA Los nmeros de la tabla indican nmeros de parmetro y de bit. Ejemplo) 101#7: bit7 del parmetro 101.
0101 0111 0121 0131
#7 NFD
#6
#5
#4
#3 ASI
#2
#1
#0 SB2
#7(NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance antes y despus de los datos durante la salida de datos (PPR de FANUC) 1 : No se enva ningn cdigo de avance (seleccin estndar). #3(ASI) 0 : El cdigo de entrada de datos es EIA o ISO (reconocimiento automtico) 1 : El cdigo de entrada de datos es ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. 1 : El nmero de bits de parada es 2.
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0102 0112 0122 0132
Tipo de dispositivo E/S
Valor
0 1 2 3
TIPO DE DISPOSITIVO E/S

RS232C (si no se utilizan las siguientes unidades) CASSETTE B1/B2 (cassette de burbujas) de FANUC CASSETTE F1 DE FANUC (ADAPTADOR PARA DISQUETES tipo antiguo ) PROGRAM FILE Mate de FANUC, ADAPTADOR PARA TARJETAS FA DE FANUC, ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, SYSTEM PMODELO H DE FANUC, Handy File de FANUC No utilizado Lector porttil de cinta PPR de FANUC, SYSTEM PMODELO G de FANUC, SYSTEM PMODELO H de FANUC
4 5 6
0103 0113 0123 0133 Valor 7 8 9
Velocidad de transferencia en baudios No. baudios 600 1200 2400 10 11 12 4800 9600 19200
Cuando el bit #3 del parmetro No. 0135=1 (interfaz RS422 ), tambin estarn disponibles los siguientes valores de configuracin.
Valor 13 14 15 No. baudios 38400 76800 86400
(b) Anomala de dispositivo E/S externo o de ordenador central (i) Compruebe si la configuracin de las comunicaciones del dispositivo E/S externo o del ordenador central son las mismas que las del CNC (velocidad de transferencia en baudios, nmero de bits de parada, etc.). Si no son los mismos, modifique el valor de configuracin. (ii) Cuando exista un dispositivo E/S de repuesto, compruebe si es posible realizar las comunicaciones con el dispositivo E/S de repuesto. (c) Placa de CPU principal averiada
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(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso. Compruebe el cable para ver si est desconectado o la conexin es incorrecta. <Conexin>
Placa CPU principal R232C(JD5A) R232C(JD5B)
Panel perforadora Lector de cinta
< Conexin del cable>

R232C (JD5A) (JD5B) RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V (01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20) Pantalla G Conector : Medio paso 20 patillas (PCR) G Panel perforadora (03) RD (06) DR (05) CS (08) CD
(02) SD (20) ER (04) RS (07) SG
(25) +24V (01) FG Conector :DBM25S
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8.13
ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA)

Indice
La vuelta al punto de referencia se ejecut cuando no se cumpla la siguiente condicin: El CNC recibi una seal de revolucin por lo menos una vez mientras el eje se estaba desplazando al eje de referencia a una velocidad superior a un velocidad equivalente a 128 impulsos de valor de error de posicin (DGN300).
Medidas preventivas
(COMIENZO) Compruebe si la ganancia de posicin es mayor que 128 impulsos (DGN 300) antes o durante la vuelta al punto de referencia. Valor error posicin : DGN 300
128 o ms NO Aumente la velocidad
SI
(1) Siguiente pgina
Compruebe la orden de velocidad de avance: PRM 1420 F : Velocidad de avance rpido (mm/min) PRM 1424 Velocidad avance rpido manual (mm/min) PRM 1825 G : Ganancia bucle servo (0,01 seg1) Error posicin= F 5000/3 G unidad deteccin[m/IMPULSO]
Unidad de deteccin: Distancia de desplazamiento por cada impulso programado (habitualmente 1m) En la mquina mtrica, si el nmero de dgitos a la derecha del punto decimal (coma) es 4 en la pantalla de indicacin de posicin, la unidad de deteccin es 0,1 m.
Compruebe las seales de sobrecontrol de avance rpido : ROV1 DGN 014.0 1014,0 (Para control dos trayectorias) ROV2 DGN 014.1 1014.1 (Para control dos trayectorias) PRM 1421 Velocidad Fo
ROV1 0 0 1 1
ROV2 0 1 0 1
Sobrecontrol 100% 50% 25% Vel. Fo
Compruebe la seal de deceleracin en vuelta al punto de referencia DEC1 a DEC8 DGN 009.0 a 009.7 Cuando la vuelta al punto de referencia se inicia a partir de una seal de deceleracin 0, la velocidad de avance se convierte en la velocidad de avance FL. Velocidad de avance FL PRM 1425
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(1)
Compruebe si el motor ha girado ms de una vuelta (emite una seal de una revolucin) con mayor rapidez que un valor de error de posicin de 128 impulsos. El punto inicial de retorno est demasiado cerca. Modifique el punto inicial de retorno. Desplace la mquina a ms de 128 impulsos durante ms de una rotacin hacia el punto de referencia.
NO Girado? SI
Asegrese de que la tensin del codif. de impulsos es superior a 4,75 V. Para medir la tensin del codificador de impulsos, desmonte la tapa del motor y mida en la tarjeta del codificador de impulsos entre los bornes + y o +5V y 0V.
Superior a 4,75V SI
NO
Fallo del hardware El codificador de impulsos est averiado Cambie el codificador de impulsos o el motor
Tensin alimentacin codificador impulsos baja
PRECAUCION Despus de haber sustituido el codificador de impulsos o el motor, es posible que el punto de referencia o el punto estndar de la mquina sean distintos de los anteriores. Ajstelos correctamente.
D Referencia
Se requiere una velocidad superior a 128 impulsos, ya que si la velocidad es inferior a sta no funcionar de manera estable la seal de una revolucin, provocando una deteccin incorrecta de posicin. Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado al valor 1, se requiere una velocidad correspondiente a una desviacin de posicin de 1280 impulsos o ms. El parmetro nmero 1836 puede configurarse a 128 o a un valor inferior, como desviacin mnima de posicin con que es posible la vuelta al punto de referencia. (Si el parmetro est configurado al valor 0, se supone que 128 es la desviacin mnima de posicin. Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado a 1, para comprobacin se utiliza un valor igual a 10 veces el valor configurado.)
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8.14
ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA)
Se han perdido los datos de posicin absoluta en el codificador de impulsos serie. (Esta alarma se generar al sustituir el codificador de impulsos serie o al desconectar el cable de seal de realimentacin de posicin del codificador de impulsos serie).
Soluciones
D Cuando existe la funcin de retorno al punto de referencia
La posicin de mquina debe memorizarse por el siguiente mtodo: (1) Ejecute la vuelta manual al punto de referencia nicamente para un eje para el cual se haya activado esta alarma. Cuando no pueda ejecutarse la vuelta manual al punto de referencia debido a otra alarma, configure a 0 el parmetro 1815#5 y libere la alarma y ejecute una operacin en modo manual. (2) Pulse la tecla
RESET
al final de la vuelta al punto de referencia para
desactivar la alarma. D Cuando no exista la funcin de retorno a punto de referencia D Cuando cambie el codificador de impulsos serie Ejecute la definicin del punto de referencia sin garra para memorizar el punto de referencia. Dado que el punto de referencia es distinto del anterior, modifique el valor de divisin de escala (PRM 1850) para corregir la posicin.
Parmetro asociados
#7 1815 #6 #5 APC x #4 APZx #3 #2 #1 #0
#5(APCx) 0 : El captador de posicin es un codificador incremental de impulsos. 1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos. #4(APZx) El punto de referencia del codificador absoluto de impulsos: 0 : no se establece 1 : se establece
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8.15
ALARMA 401 (V LISTO DES)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si la seal de servo listo (VLISTO) de un amplificador de servo no se activa o si la seal se desactiva durante el funcionamiento. Existen casos en los cuales esta alarma se activa por haberse activado otra alarma del servo. Si esto ocurre, primero aplique la accin de la primera alarma. Compruebe el circuito electromagntico en torno al amplificador. El amplificador del servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.
D VRDY
CNC (Placa CPU principal)
MCON: Del CNC al amplificador de servo (Active el MCC para pedir la activacin del servomotor)
Amplificador de servo
VLISTO: Del amplificador del servo al CNC (Notifica que el servo est listo)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs del FSSB (cable ptico).
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D Ejemplo de conexin en torno al amplificador (ejemplo tpico)
(amplifica- (amplificador servo) dor servo)
Fuente de alimentacin de control
Circuito parada de emergencia Husillo serie
Servo motor
Servo motor
Motor husillo
Trifsica
Interruptor
Reactan cia CA
Monofsica
Interruptor
Compruebe los siguientes detalles: D Est conectada la fuente de fuente de alimentacin de control PSM? D Se ha cancelado una parada de emergencia existente? D Se ha conectado un conector terminador al conector JX1B del amplificador terminador? D Est activado el MCC? Si existe una secuencia externa del MCC adems del contacto MCC del mdulo PSM, compruebe tambin dicha secuencia. D Est disponible la alimentacin para excitar el MCC? D Est conectado el interruptor? D Se ha activado alguna alarma en el mdulo PSM o en el SPM? D Sustitucin del amplificador de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes Si no se detecta ningn problema en el circuito electromagntico en torno al amplificador, sustituya el amplificador del servo. Si la anterior accin no permite resolver el problema, sustituya las tarjetas de control de ejes.
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8.16
ALARMA 404 (V LISTO ACT)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si permanece activada la seal de servo listo (VLISTO) de un amplificador de servo. El amplificador de servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar defectuosas.
D VRDY
CNC (Placa CPU principal)
MCON: Del CNC al amplificador de servo (Active el MCC para pedir la activacin del servomotor)
Amplificador de servo
VLISTO: Del amplificador del servo al CNC (Notifica que el servo est listo)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs del FSSB (cable ptico). Esta alarma se activa si VRDY permanece activada cuando el CNC desactiva MCON o si VRDY se activa antes de que el CNC active MCON. D Sustitucin del amplificador de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes El amplificador de servo podra estar averiado. Sustituya el amplificador de servo. Si la sustitucin del amplificador de servo no resuelve el problema, sustituya las tarjetas de control de ejes.
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D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes
Placa CPU principal
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8.17
ALARMA 462 (HA FALLADO LA TRANSMISIN DE DATOS DEL CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO)
Causas y soluciones
La alarma 462 se activa si un esclavo (amplificador de servo) no puede recibir datos correctos debido a un error de comunicaciones en el bus FSSB. La Alarma 463 se activa si el CNC no puede recibir datos correctos debido a un error de comunicaciones del FSSB. Si se activan estas alarmas, el mensaje de alarma indica el nmero de eje averiado (nombre de eje). Alguno de los cables pticos entre la unidad de control CNC y el amplificador correspondiente al nmero de eje indicado en el mensaje de alarma puede estar defectuoso. O alguno de entre los amplificadores que van del primero hasta el correspondiente a dicho nmero de eje podra estar averiado. Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.
D Amplificador de servo o cable ptico
D Tarjetas de control de ejes D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes
Placa CPU principal
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8.18
ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL)

D Causas
Anomala en parmetros de servo digital. (Los parmetros de servo digital se han configurado incorrectamente.)
1 Confirme el valor de configuracin de los siguientes parmetros: PRM 2020 : Nmero de formato de motor PRM 2022 : Sentido de giro de motor PRM 2023 : Nmero de impulsos de realimentacin de velocidad PRM 2024 : Nmero de impulsos de realimentacin de posicin PRM 1023 : Nmero de eje de servo PRM 2084 : Relacin de transmisin de avance flexible PRM 2085 : Relacin de transmisin de avance flexible Confirme los detalles con la funcin de diagnstico del CNC. 2 Modifique el valor de este parmetro a 0. PRM 2047 : Parmetro de observador 3 Ejecute la configuracin inicial de los parmetros de servo digital. Consulte el apartado 6.1 Configuracin inicial de los parmetros de servo. Estos datos indican la causa de la alarma del servo No. 417, detectada por el CN. Si la alarma es detectada por el servo, el valor 1 el bit PRM (bit 4 del dato de diagnstico No. 0203) se configura a 1.
#7 0280 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT
#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del margen predeterminado. #2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o inferior. El valor no es vlido. #3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El valor no es vlido. #4(DIR) : El parmetro nmero 2022 (tiene un valor distinto de 111 o 111) se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor. #6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor que est fuera del margen de 1 hasta el nmero de ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Como alternativa, los valores especificados en el parmetro no son consecutivos.
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8.19
ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si la temperatura ambiente de la unidad de control del CNC es muy elevada debido a alguna anomala. Como condicin de instalacin, la temperatura ambiente del CNC no debe superar los 55C. En la placa CPU principal est instalado un circuito de monitorizacin de la temperatura, el cual activa esta alarma si la temperatura ambiente adopta un valor extraordinariamente alto. Adopte acciones adecuadas en el armario en que est alojada la unidad de control del CNC de manera que la temperatura caiga a un valor dentro del intervalo de temperaturas permitidas 0 a 55C. Si es evidente que la temperatura ambiente no es anmala, la placa matriz (placa de CPU principal) podra estar averiada.
D Temperatura ambiente
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8.20
ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se produce un fallo en alguno de los motores de los ventiladores, como puede ser la parada de un motor de ventilador durante el funcionamiento del CNC. Los motores de los ventiladores estn instalados en la zona ms alta de todas de la unidad de control del CNC. Cada motor de ventilador est acoplado a un circuito detector de alarma que notifica al CNC un fallo tal como la parada de un motor de ventilador, activando de este modo esta alarma. Si se activa esta alarma, sustituya el motor del ventilador. Se puede sustituir un ventilador con su carcasa.
D Motores de los ventiladores
Motor ventilador para gua 2 ranuras
Motor ventilador para gua 1 ranura
Especificaciones de los motores de los ventiladores

Para gua de 1 ranura (para la serie 0i MateB) Para gua de 2 ranuras (para la serie 0iB) A02B0265C101 A02B0260C021
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8.21
Anomala en variaciones de velocidad de husillo debido a la carga.
ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO)

Soluciones
Compruebe si la velocidad de husillo es constante visualizando el velocmetro en el CRT.
Constante? NO
SI
Se est ejecutando un mecanizado severo? Confirme la carga del husillo en el CRT.
SI Reduzca condic. corte
Mecanizado severo? NO
Confirme los siguientes parmetros: PRM 4911 PRM 4912 PRM 4913 PRM 4914
No se desgasta la hta. de corte?
Desgastada? NO
SI Sustituir herramienta
Unidad servo husillo averiada Motor husillo averiado
Soluciones
PRM 4911 : Una relacin de velocidad de husillo a la cual se considera que se ha alcanzado la velocidad real del husillo a una velocidad consigna de husillo. PRM 4912 : El porcentaje de fluctuacin de velocidad del husillo mximo admisible que no activa la alarma por deteccin de fluctuacin de velocidad de husillo. PRM 4913 : Fluctuacin de velocidad de husillo que no se considera como alarma de fluctuacin de velocidad de husillo. PRM 4914 : Momento en el que se cambia a una velocidad de husillo cuando se activa la deteccin de fluctuacin de velocidad de husillo.
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8.22
ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE)

Causas y soluciones
Se ha producido un error de comunicaciones entre el amplificador del husillo serie (SPM) y el CNC. Entre las causas probables pueden incluirse: D D D D D Cable de conexin Fallo de contacto del cable de conexin Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC Amplificador de husillo averiado Ruido
Asegrese de que el cable que conecta el amplificador de husillo serie (SPM) al CNC est en contacto. Asegrese de que el cable est conectado firmemente en los conectores y de que no es probable que alguno de sus conductores se rompa. Asegrese de que el cable utilizado es un cable de pares trenzados y de que est conectado como se escribe en el manual de conexin. En la placa CPU principal est instalado un circuito de control de husillo para el CNC. Si se activa esta alarma, sustituya la placa CPU principal. Si se produce un error en el lado del mdulo del amplificador de husillo (SPM), se indica un cdigo A, A1, o A2 en el SPM, en funcin del tipo de error. En este caso, adopte las acciones necesarias en el Manual de Mantenimiento de la Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN). Si cualquiera de las acciones anteriores no resuelve el problema, examine el entorno de interferencias del cable de conexin. Vase la seccin sobre acciones para evitar las interferencias, adopte las acciones oportunas tales como el refuerzo de la pantalla del cable y la separacin de dicho cable respecto al cable de potencia (fuerza).
D Placas de circuito impreso en el CNC D Mdulo de amplificador de husillo (SPM)
D Entorno con interferencias
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8.23
ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si un amplificador de husillo serie (SPM) no pasa al estado de arranque al conectar la corriente del CNC. Esta alarma no se activa una vez que el sistema de CNC, incluidos los amplificadores de husillo, ha arrancado con normalidad. Se activa si se produce un fallo en el proceso de conexin de la corriente. Las causas probables incluyen las siguientes: D Fallo de contacto, error de cableado o error de conexin del cable de conexin D El CNC se activa cuando un amplificador de husillo se encuentra en el estado de alarma. D Error de configuracin de parmetros D Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC D Amplificador de husillo averiado D Conexin Por cada canal pueden conectarse hasta cuatro amplificadores de husillo serie (SPM). Sin embargo, tenga presente que el nmero de amplificadores que puede conectarse vara en funcin del modelo, nmero de canales y configuracin. Consulte el Manual de Conexin (Hardware).
Placa CPU principal PSM (primero) JA7A
PSM (segundo)
Asegrese de que los cables estn conectados como se muestra en la figura superior. Asegrese de que los JA7B y los JA7A estn conectados correctamente. Asegrese de que los cables estn firmemente engatillados y que no estn flojos. Consulte el Manual de Conexin (Hardware) para asegurarse de que los cables estn conectados correctamente.
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D Estados de los amplificadores de husillo
Esta alarma se activa si el CNC se conecta cuando el LED de un amplificador de husillo indica un nmero distinto de 24. En el amplificador de husillo, elimine la causa de la alarma. Desconecte el amplificador de husillo y el CNC y luego vuelva a conectar el sistema. Si se activa esta alarma, sus detalles pueden comprobarse con un nmero de diagnstico 409 y 439.
#7 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE
D Detalles de la alarma D Husillos 1 y 2

0409
SPE: 0 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo. 1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo. S2E: 0 : El segundo husillo est normal durante el arranque de control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el segundo husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del husillo. S1E: 0 : El primer husillo es normal durante el arranque del control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el primer husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del eje del husillo. SHE: 0 : El circuito de comunicaciones serie del CNC es normal. 1 : Se ha detectado que el circuito de comunicaciones serie del CNC tiene un fallo.
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8.24
ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID)
Causas y soluciones
Estas alarmas se activan si alguna de las tarjetas de control de ejes y los esclavos (tales como amplificadores de servo) y cables pticos conectados al FSSB estn averiados.
No.
5134 5135 5137 5197
Mensaje
FSSB: OPEN READY TIME OUT FSSB: ERROR MODE FSSB: CONFIGURATION ERROR FSSB: OPEN TIME OUT
Descripcin
El FSSB no ha quedado listo para apertura durante la inicializacin. El FSSB ha entrado en un modo de error. El FSSB ha detectado un error de configuracin. El FSSB no se ha abierto cuando el CNC haba permitido la apertura del FSSB. La informacin inicial de ID para el amplificador no puede leerse debido a un fallo en la asignacin temporal.
5198
FSSB: ID DATA NOT READ
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D Procesamiento del FSSB al conectar la corriente
El procesamiento del FSSB al conectar la corriente se describe a continuacin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 El CNC inicializa el FSSB y el servo. El servo devuelve la primera seal de listo. Se genera la primera interrupcin ITP. El CNC espera a que el FSSB est listo para apertura. El CNC se asegura de que el FSSB no ha detectado ningn error de configuracin. El CNC permite que se abra el FSSB. El CNC se asegura de que se ha abierto el FSSB. El servo devuelve la segunda seal de listo. Funcionamiento normal
Si el FSSB no queda listo para apertura en el paso 4, se activa la alarma 5134. Si se ha detectado un error en 5, se activa la alarma 5137. Si el FSSB no se abre dentro de un perodo fijo de tiempo, se activa la alarma 5197. Si no se devuelve la seal de listo antes de un perodo de tiempo fijo, se activa la alarma 5198. D Comprobacin de los valores de configuracin de los parmetros D Fuentes de alimentacin de los amplificadores de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes, cables pticos y amplificadores de servo Asegrese de que se han configurado correctamente los parmetros asociados al FSSB. Compruebe las fuentes de alimentacin de los amplificadores de servo conectados al FSSB. Sustituya las tarjetas de control de ejes del CNC. Sustituya los cables pticos y amplificadores de servo conectados al FSSB, uno por uno, para identificar el elemento averiado.
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Placa CPU principal
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8.25
ALARMA 5136 (FSSB: EL NUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO)

Causas y soluciones
D Pantalla de configuracin del FSSB D Cable ptico o amplificador de servo El nmero de amplificadores de servo identificados por el FSSB es insuficiente, comparado con el nmero de ejes controlados. Si se activa esta alarma, visualice la pantalla de configuracin de amplificadores desde la pantalla de configuracin del FSSB. Se muestran nicamente los amplificadores de servo identificados en el FSSB. El cable ptico que interconecta el ltimo amplificador identificado y el siguiente podra estar defectuoso. O alguno de los amplificadores interconectados por el cable ptico podra estar averiado. Inspeccione las fuentes de alimentacin de los amplificadores. Esta alarma podra activarse si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo. Puede producirse un fallo de alimentacin si la tensin de la fuente de alimentacin de control del amplificador cae de su valor nominal, si el conductor de + 5 V del cable de codificador de impulsos est puesto a tierra o por otros motivos. Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.
D Fallo de alimentacin de un amplificador de servo
D Tarjetas de control de ejes D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes
Placa CPU principal
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8.26
ALARMA 900 (PARIDAD ROM)

Causas y soluciones
Se ha producido un error de paridad en la ROM. El software, incluido el software del sistema CNC, el software del servo, el software de gestin del PMC y el Esquema de Contactos del PMC estn almacenados en una memoria flash en el mdulo FROM/SRAM. El software comienza a ejecutarse despus de cargarlo en la memoria RAM del mdulo DRAM o en la tarjeta de servo al conectar la corriente. Se produce un error de paridad de ROM si se destruye el software almacenado en el mdulo FROM/SRAM. D Rescritura del componente de software En la pantalla se muestra la serie del software en la cual se ha detectado un fallo. Regrabe el software utilizando el sistema de arranque. El software almacenado en el mdulo FROM/SRAM incluye una diversidad de componentes de software de FANUC as como los creados por el fabricante de la mquina herramienta, como por ejemplo el programa en Esquema de contactos del PMC. Sustituya el mdulo FROM/SRAM Despus de la sustitucin, debe grabarse el software que ya estaba almacenado. Dado que al efectuar la sustitucin se borra el contenido de la memoria SRAM, debe restaurarse el contenido de dicha memoria. Para esta operacin, utilice el sistema de arranque (boot). Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal.
D Sustitucin del mdulo FROM/SRAM
D Sustitucin de la placa de CPU principal
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D Posicin de instalacin del mdulo FROM/SRAM
Mdulo FROM/SRAM Placa CPU principal
El mdulo FROM/ SRAM est instalado bajo la tarjeta de control de ejes.
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8.27
ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM)

Causas y soluciones
El software de gestin del CNC se transfiere desde el mdulo FROM al mdulo DRAM al conectar la corriente, de modo que se ejecute en la DRAM. Se ha producido un error de paridad en esta DRAM. Estas alarmas se producen si los datos en la DRAM se destruyen por alguna causa externa o si el mdulo DRAM o la tarjeta de CPU estn defectuosos. Sustituya la tarjeta de CPU.
D Sustitucin de la tarjeta de CPU. D Posicin de instalacin de la tarjeta de CPU
Tarjeta CPU
Placa CPU principal
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8.28
ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO)

Causas y soluciones
Se ha producido un error watchdog (perro guardin) o un error de paridad de RAM en el circuito de una tarjeta de control de ejes. La alarma 920 indica que se ha producido alguno de los errores anteriores en el circuito de control de los ejes 1 hasta 4. El cable de fibra ptica, las tarjetas de control de ejes, la tarjeta de la CPU o la placa matriz podran estar averiadas. D Error de watchdog El control de servo monitoriza el funcionamiento de la CPU principal. Si se produce un fallo en la CPU o en sus circuitos perifricos, de modo que no se reinicialice el temporizador de watchdog, se produce un error de watchdog. Sustituya el cable de fibra ptica. El problema podra estar ocasionado por un cable de fibra ptica defectuoso. Sustituya las tarjetas de control de ejes.
D Sustitucin del cable de fibra ptica D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de la placa matriz
Sustituya la tarjeta de CPU. Si ninguna de las acciones anteriores permite resolver el problema, sustituya la placa matriz.
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D Posicin de instalacin de cada tarjeta
Tarjeta CPU
Placa CPU principal
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8.29
ALARMA 926 (ALARMA FSSB)

Causas y soluciones
Se ha producido un fallo en el FSSB (bus serie de servo) interconecta dos amplificadores de servo al CNC. Esta alarma se activa si se produce un fallo en cualquiera de las tarjetas de control de ejes que configuran el bus FSSB, cables pticos y amplificadores de servo. D Identificacin de la ubicacin del fallo Ejemplo de conexin del bus FSSB
CNC
Amplificador 0 Amplificador 1 Amplificador 2 Amplificador 3 Amplificador 4 Amplificador 5
Utilice los LED de los amplificadores de servo. Utilizando los LED de 7 segmentos instalados en los amplificadores de servo, puede identificarse la ubicacin del fallo.
Si la zona A, marcada por una lnea de puntos, contiene la ubicacin del fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente.
No. Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica amplifica dor 0 dor 1 dor 2 dor 3 dor 4 dor 5 dor
Indicador LED L o U U U
En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo: (1) Cable ptico que interconecta el amplificador de servo cuyo LED est en L o y cuyo LED indica U. En la figura superior, el cable ptico en la zona A podra tener un fallo. (2) Alguno de entre el amplificador de servo cuyo LED est en L o y el amplificador cuyo LED est en U. En la figura superior, puede tener un fallo el amplificador 2 o el amplificador 3. Si la zona B, marcada por una lnea de trazo discontinuo, contiene la ubicacin del fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente:
No. Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica amplifica dor 0 dor 1 dor 2 dor 3 dor 4 dor 5 dor
Indicador LED o U
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En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo: (1) Cable ptico conectado al CNC. En la figura superior, el cable ptico de la zona B puede tener un fallo. (2) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC (3) Primer amplificador de servo conectado. En la figura superior, el amplificador 0 podra tener un fallo. D Identificacin de la ubicacin del fallo Utilice la visualizacin de la pantalla del CNC. Si se activa la alarma 926, en la parte inferior de la pantalla del CNC se visualizar informacin como la siguiente. Esta puede emplearse para identificar la ubicacin del fallo.
Informacin de MODO Bits Bits
Informacin de ESTADO
Los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO indican el nmero de esclavo en que se ha producido la alarma. La unidad ms prxima al CNC (tal como un amplificador de servo) tiene asignado un nmero de esclavo 0. En el caso de un amplificador de 2 ejes, por ejemplo, se asigna un nmero al primer eje y el nmero siguiente se asigna al siguiente eje.
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Detalles de la informacin de MODO

Bit
Descripcin
15
14
13
12
11
Sin significado
Nmero del esclavo en que se ha producido la alarma
0000: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 0. 0001: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 1. : : 1001: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 9.
Utilizando los bits de ESTADO, puede estimarse el fallo. Detalles de la informacin de ESTADO
Bit
Descripcin A A B C
15
Sin significado xxxx xxxx xxxx xxxx
12
11 10
Puerto maestro averiado 0 1 0 0 Alarma externa 0 0 0 1
9
Puerto esclavo averiado 0 0 1 0
87
Sin significado xxx xxx xxx xxx
6
Puerto maestro averiado 1 0 0 0
5
Sin significado x x x x
4
Error en esclavo 0 1 1 1
3
Sin significado xxxx xxxx xxxx xxxx
La informacin de ESTADO coincide con alguno de los modelos A, B y C. (x indica un bit que puede valer 0 o 1.)
Si el modelo de informacin de ESTADO es el A (1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho cable ptico podra estar averiado. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador. (3) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC podra estar averiada. Si el patrn de la informacin de ESTADO es el B (1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho cable ptico podra estar averiado. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador.
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Si el patrn de la informacin de ESTADO es el C. (1) El esclavo correspondiente de los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO podra tener una avera. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador. D Fallo de alimentacin en un amplificador de servo Si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo, se activa la alarma de FSSB. Se produce un fallo de alimentacin que activa la alarma de bus FSSB si cae la tensin de alimentacin de la tensin de control del amplificador, si est puesto a tierra el conductor de +5 V del cable del codificador de impulsos o por otros motivos. Si detecta un fallo en alguna de las tarjetas de control de ejes en base al diagnstico anterior, sustituya la tarjeta de control de ejes de la placa de CPU principal.
D Sustitucin de la tarjeta de control de ejes D Posicin en que est instalada la tarjeta de control de ejes
Tarjeta control ejes Placa CPU principal
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8.30
ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU)

Causas y soluciones
Se ha generado una interrupcin que nunca puede activarse durante el funcionamiento normal. No puede identificarse la causa del fallo, pero el fallo podra haberse producido en el circuito perifrico de la CPU. Si se resuelve el problema desconectando la corriente y volviendo a conectarla, es posible que el problema haya sido ocasionado por interferencias elctricas. D Sustitucin de la tarjeta de la CPU, la placa de CPU principal D Posicin de instalacin de cada tarjeta
Tarjeta CPU
Placa CPU principal
D Examen del entorno de interferencias elctricas
Vase la seccin de medidas de prevencin de interferencias elctricas y examine el entorno de interferencias elctricas en el CNC.
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8.31
ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC)

Causas y soluciones
Se ha producido un error ECC en la SRAM utilizada para almacenar datos tales como parmetros y programas de mecanizado. Esta alarma se activa si la pila se ha agotado o si se han destruido los datos de la SRAM debido a una causa externa. O tal vez est averiado el mdulo FROM/SRAM o la placa matriz. D Comprobacin de ECC Este es el mtodo para comprobar los datos almacenados en la SRAM. Se ha utilizado en lugar del chequeo de paridad convencional. En el mtodo de comprobacin ECC, existen datos de correccin de 8 bits para los datos de 16 bits, de modo que si se produce un error de datos en uno de estos 16 bits, el error se corrige automticamente con los datos de correccin, permitiendo al CNC continuar el funcionamiento. Esta alarma se activa si se produce un error de datos en dos o ms bits. En el mtodo de chequeo de paridad convencional, se activa una alarma del sistema si se produce un error de datos incluso en un solo bit. La pila tiene una tensin nominal de 3 V. Se ha activado una alarma de pila y BAT destella en la pantalla si la tensin de la pila cae a 2,6 V. Si se ha activado una alarma de la pila, sustituya la pila por una nueva inmediatamente. Realice una operacin de borrado de toda la memoria y luego arranque el CNC. Como alternativa, si se ha creado una copia de seguridad de los datos almacenados en la SRAM, utilice la copia de seguridad para restaurar los datos. Para crear una copia de seguridad y restaurar los datos de la SRAM, utilice el sistema de arranque (boot). Si un borrado de toda la memoria o la restauracin de los datos a partir de una copia de seguridad no permite resolver el problema, sustituya el mdulo FROM/SRAM. Realice una copia de seguridad con antelacin. Despus de la sustitucin, debe restaurarse todo el software. Despus de sustituir el mdulo FROM/SRAM, ejecute una operacin de borrado de toda la memoria y arranque el CNC. Todos los datos deben cargarse de nuevo. Si est disponible una copia de seguridad, restaure los datos utilizando la copia de seguridad y luego arranque el CNC. Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal.
D Comprobacin de la pila
D Realizacin de un borrado de toda la memoria
D Sustitucin del mdulo FROM/SRAM
D Placa CPU principal
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D Posicin de instalacin del mdulo FROM/SRAM
Mdulo FROM/SRAM Placa CPU principal
El mdulo FROM/ SRAM est instalado bajo la tarjeta de control de ejes.
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8.32
ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se produce un fallo en el PMC. Las causas probables incluyen un error de comunicaciones del enlace E/S y un circuito de control del PMC averiado. El Enlace E/S (I/O Link) es una interfaz serie que conecta el CNC a diversos dispositivos E/S, haciendo posible transferir seales E/S entre dispositivos a alta velocidad. Cuando se conectan mltiples dispositivos utilizando el enlace E/S (I/O Link), se forma una relacin en la cual un determinado dispositivo acta como maestro y los otros dispositivos actan como esclavos. Los estados de las seales de entrada procedentes de los esclavos se transfieren al maestro a intervalos fijos. Las seales de salida del maestro se transfieren a los esclavos a intervalos fijos. En un sistema de CNC, el maestro es el CNC (placa de CPU principal). Las seales de E/S transferidas a travs del enlace E/S pueden utilizarse con el Esquema de contactos del PMC.
D Conexin del enlace E/S (I/O Link)
Estacin maestra (CNC)
Estacin esclava #0
Grupo 0
Estacin esclava #1
Grupo 1
Hasta 16 grupos
La tarjeta de E/S para la serie 0iB tambin se utiliza como estacin esclava de enlace E/S #0.
D Error de comunicaciones de Enlace E/S PC050
Si se activa la alarma 950, indicada como PC050 en la pantalla, podra haber ocurrido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link). Ejemplo de visualizacin en pantalla
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 LINK E/S(CH1) xx:yyaa:bb o PC050 I/OLINK(CH2) aa:bbxx:yy o PC050 IOLINK CH1 aabbxxyy:aabb o PC050 IOLINK CH2 aabb:aabbxxyy
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En este ejemplo de visualizacin en pantalla, la causa de la alarma puede estimarse utilizando xx:yy. xx e yy son valores hexadecimales. CH1 y CH2 son canales en que ha fallado la comunicacin. 1) Si el bit 0 de la representacin binaria de xx vale 1, quiere decir que la estacin maestra (CNC) ha recibido datos de comunicaciones no vlidos. Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 IOLINK CH1 aabb4142:aabb
xx es igual a 41 o 01000001 en notacin binaria. El bit 0, que es el bit de menor peso (extremo derecho), vale 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Entorno de interferencias del cable de Enlace E/S ( I/O Link) Las interferencias pueden perturbar los datos transmitidos por el Enlace (I/O Link), pudiendo producirse un problema. (2) Contacto del cable de enlace E/S (I/O Link) Asegrese de que el cable del enlace E/S est en contacto. Asegrese de que el cable no est suelto y de que est engatillado firmemente. (3) Fallo del cable Asegrese de que el cable del Enlace E/S est correctamente conectado. (4) Fallo del dispositivo La placa matriz o alguno de los dispositivos E/S conectados al Enlace E/S podra estar averiado. Sustituya los dispositivos, uno por uno, para identificar el dispositivo averiado. Vase 2) Si el bit 1 (segundo bit por la derecha) vale tambin 1 2) Si el bit 1 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha detectado un error en una estacin esclava (dispositivo E/S). Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
xx es igual a 43 o a 01000011 en notacin binaria. El bit 1 (segundo bit por la derecha) vale 1. En este caso, yy indica lo siguiente: Nmero igual al nmero indicado por los bits 0 hasta 4 de yy menos 1: Nmero de grupo de la estacin esclava en la cual se ha detectado un error. Bit 5 de yy: Se han detectado datos de comunicaciones no validos en el esclavo. Bit 6 de yy: Se ha detectado otro error en el esclavo.
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Bit 7 de yy: Se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o paridad en el esclavo. En el ejemplo mostrado en la figura superior, yy es igual a 82 o 10000010 en notacin binaria. Los bits 0 a 4 son 00010 (2 en notacin decimal). El nmero 1, que es igual a dicho nmero menos 1, es el nmero de grupo de la estacin esclavo en la cual se ha detectado un error. El bit 7 vale 1. As, se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o de paridad en la estacin esclava del grupo 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Si el bit 5 de yy vale 1 Realice el examen por idntico procedimiento que en 1). (2) Si el bit 6 de yy vale 1 o si el bit 7 de yy vale 1 Primero, sustituya el dispositivo de la estacin esclava del nmero de grupo indicado. Si no se resuelve el problema, realice el examen por idntico procedimiento que en 1) para identificar la ubicacin del fallo. 3) Si el bit 2 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha cancelado el enlace de la estacin maestra (CNC) y de la estacin esclava. Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
xx es igual a 84 o 1000100 en notacin binaria. El bit 2, que es el tercero por la derecha, vale 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Desconexin de la estacin esclava de la fuente de alimentacin Asegrese de que la estacin esclava no est desactivada, que no se han producido cortes de corriente instantneos y que la capacidad de la fuente de alimentacin es suficiente. (2) Desconexin del cable del enlace de E/S Asegrese de que el enlace del cable de E/S no se ha cado o no se ha desconectado. (3) Si no se resuelve el problema, realice una comprobacin por idntico procedimiento que en 1). 4) Si el bit 3 4 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha producido un error de paridad en el circuito de control de paridad del PMC en la placa matriz. En este caso, sustituya la placa matriz (placa de CPU principal). D Otros casos La placa de CPU principal puede estar averiada. Sustituya la placa de CPU principal.
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8.33
ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC)

Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se detecta un fallo (alarma de watchdog) en el PMC. Una causa probable es que el circuito de control del PMC est averiado. El circuito de control del PMC est instalado en la placa de CPU principal. Sustituya la placa de CPU principal.
D Sustitucin de la placa de CPU principal
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8.34
ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (Serie 0iB SOLO)
Causas y soluciones
D Visualizacin en pantalla Esta alarma indica que se ha producido un error en una placa opcional, no en la placa de la CPU principal. Si se activa la alarma 972, en la pantalla se muestra lo siguiente: Ejemplo de visualizacin en pantalla
ALARMA SISTEMA 972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN OTRO MODULO SLOT 01
SLOT indica el nmero de la ranura en la que est insertada la placa opcional. Como alternativa, podra indicar el nmero de la alarma que se ha producido en la placa opcional. Realice la accin asociada a dicha alarma en la placa opcional. D Nmero de ranura El nmero de ranura de cada ranura para opcin es el mostrado en la figura inferior.
SLOT 1
SLOT 10
SLOT 9
D Sustitucin de la placa opcional
Sustituya la placa opcional insertada en la ranura que tiene el nmero indicado.

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8.35
ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA)

Causas y soluciones
D Sustitucin de las placas de circuito impreso Se ha producido un error que nunca debe ocurrir en funcionamiento normal. No puede determinarse la causa del error. Sustituya todas las placas de circuito impreso instaladas (incluidas tarjetas, mdulos y el panel posterior), una por una, para identificar la placa de circuito impreso averiada. Sustituya la placa de CPU, la placa matriz y otras placas de circuito impreso, una por una.
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8.36
ALARMA 974 (ERROR FBUS)

Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en el BUS DE FANUC que conecta cada placa opcional. Esta alarma indica que se ha producido un fallo durante el intercambio de datos entre la CPU principal y una placa opcional. D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de la placa matriz D Sustitucin de las placas opcionales D Sustitucin del panel posterior D Posicin de instalacin de la tarjeta de CPU Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la placa de CPU principal. Sustituya las placas opcionales instaladas, una por una. Sustituya el panel posterior.
Tarjeta CPU
Placa CPU principal
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8.37
ALARMA 975 (ERROR DE BUS)

Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en la CPU principal. Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin, las tarjetas de control de ejes y el mdulo FROM/SRAM, una por una. Sustituya la placa de CPU principal.
D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de otras tarjetas y mdulos D Sustitucin de la placa de CPU principal
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B63835SP/02
8.38
ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL)

Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en el bus local de la placa de CPU principal. Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la placa de CPU principal. D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de otras tarjetas y mdulos D Sustitucin de la placa de CPU principal Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin, las tarjetas de control de ejes y el mdulo FROM/SRAM, una por una. Sustituya la placa de CPU principal.
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8.39
ALARMAS DE SERVO
Nmero 417 Mensaje
Para una explicacin de las siguientes alarmas de servo, vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Indice Esta alarma se produce cuando el eje nsimo (eje 18) est en uno de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital) 1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est fuera del lmite especificado. 2) No se ha definido un valor adecuado (111 111) en el parmetro No. 2022 (sentido de giro del motor). 3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad por vuelta del motor). 4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de posicin por vuelta del motor). 5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor relacin transmisin de campo flexible). 6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o un valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) contiene un valor fuera de los lmites que van desde 1 hasta el nmero de ejes o un valor aislado (por ejemplo, 4 no precedido por 3) se ha configurado en el parmetro nm. 1023 (nmero de servoejes).
ALARMA SERVO: nTH AXIS PARAMETER INCORRECT
420
ALARMA SERVO: n AXIS SYNC TORQUE ALARMA SERVO: n AXIS EXCESS ER (D)
Durante el control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de par para los ejes maestro y esclavo ha rebasado el valor definido en el parmetro nm. Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos, una diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle semicerrado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin en dos puntos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una velocidad mxima admisible especificada. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la distancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por parmetro. Se ha producido un recalentamiento de un servomotor. 1) PSM: Se ha producido recalentamiento. 2) SVU serie : Se ha producido recalentamiento. 1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 3) SVU serie : Ha cado la tensin de alimentacin de mando.
421
422 423
ALARMA SERVO: n AXIS ALARMA SERVO: n AXIS
430 431 432
n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS: CNV. OVERLOAD n AXIS : CNV. LOWVOLT CON.
433
n AXIS: CNV. LOWVOLT DC LINK
1) PSM: Ha cado la tensin del enlace CC. 2) PSMR: Ha cado la tensin del enlace CC. 3) SVU serie : Ha cado la tensin del enlace CC. 4) SVU serie : Ha cado la tensin del enlace CC.
434 435 436 437
n AXIS: INV. LOWVOLT CONTROL n AXIS: INV. LOWVOLT DC LINK n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS: CNV. OVERCURRENT POWER
SVM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. SVM: Ha cado la tensin del enlace CC. El software del servo digital ha detectado el estado trmico soft (OVC). PSM: ha circulado una sobreintensidad al circuito de entrada.
550
B63835SP/02
Nmero 438
Mensaje n AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
Indice 1) SVM: La intensidad del motor es demasiado alta 2) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 3) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 1) PSM: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 2) PSMR: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 3) SVU serie : La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 4) SVU serie : La tensin en el enlace es demasiado alta
439
n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER
440
n AXIS: CNV. EX DECELERATION POW.
1) PSMR: El valor de descarga regenerativa es demasiado grande. 2) SVU serie : El valor de descarga regenerativa es demasiado grande. Como alternativa, el circuito de descarga regenerativa presenta una anomala.
441 442 443
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OF- El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito FSET de deteccin de intensidad a travs de motor. n AXIS: CNV. CHARGE FAULT 1) PSM: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. 2) PSMR: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILU- 1) PSM: Fallo ventilador agitador interno. RE 2) PSMR: Fallo ventilador agitador interno. 3) SVU serie : Fallo ventilador agitador interno. n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK ALARM n AXIS: INV. IPM ALARM SVM: Fallo ventilador agitador interno. El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos. El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos integrado. El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente. El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detector independiente. 1) SVM: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma. 2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma.
444 445 446 447 448
449
453
n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM
Alarma de desconexin por software del codificador de impulsos . Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable del codificador de impulsos. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el codificador de impulsos. Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente (parmetro No. 2004, bit 0 del parmetro No. 2003 y bit 0 del parmetro 2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes. Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los ejes. Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conexin de los mismos, no se cumplen.
456
ILLEGAL CURRENT LOOP
457 458
ILLEGAL HI HRV (250US) CURRENT LOOP ERROR
Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el ciclo de control actual es 200 ms. El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el ciclo de control actual real.
551
B63835SP/02
Nmero 459
Mensaje HI HRV SETTING ERROR
Indice Para los dos ejes cuyos nmeros de ejes de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) estn formados por un nmero impar seguido de un nmero par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), el SVM de uno de los ejes soporta el control HRV de alta velocidad, pero el SVM del otro no lo soporta. Vase la especificacin del SVM. Se han interrumpido repentinamente las comunicaciones a travs del bus FSSB. Las posibles causas son las siguientes: 1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB. 2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador. 3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin
460
n AXIS: FSSB DISCONNECT
461 462 463 464 465 466 467
n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS: SEND CNC DATA FAILED n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS: WRITE ID DATA FAILED n AXIS: READ ID DATA FAILED n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS
Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpida. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha podido recibir datos correctos. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo no ha podido recibir datos correctos. Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado. En la conexin, no ha podido leerse informacin ID inicial del amplificador. La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor. La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordinarios) en la pantalla de definicin de ejes. 1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1) 2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1) 3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
468 600 601 602 603 604 605 606
HI HRV SETTING ERROR (AMP) n AXIS: INV. DC LINK OVER CURRENT
Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad. La intensidad en el circuito intermedio (DC link) es demasiado grande.
n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILU- El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. RE n AXIS: INV. OVERHEAT n AXIS: INV. IPM ALARM (OH) n AXIS: AMP. COMMUNICATION ERROR n AXIS: CNV. EX. DISCHARGE POW. n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE El amplificador de servo se ha recalentado El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de recalentamiento. Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM. PSMR: la potencia regenerativa es demasiado grande. PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta. PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
607
Si se sospecha que el hardware del CNC tiene una avera como consecuencia del examen, sustituya las tarjetas de control de ejes.
552
B63835SP/02
Placa CPU principal
553
B63835SP/02
8.40
ALARMAS DE SPC
Nmero 360 361 364 365 366 367 368 369 Mensaje
Para una explicacin de las siguientes alarmas del SPC (alarmas de codificador de impulsos serie), vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Indice Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de impulsos incorporado. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos incorporado. No pueden recibirse datos de comunicaciones desde el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error CRC o de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el detector independiente. Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal independiente. Se ha producido un error de impulso en el detector independiente. Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector independiente. No pueden recibirse datos de comunicaciones en el detector independiente. Se ha producido un error de CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del detector independiente. Se ha producido un error en el detector independiente. Para ms detalles, pngase en contacto con el fabricante de la regla.
n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS: BROKEN LED (INT) n AXIS: PULSE MISS (INT) n AXIS: COUNT MISS (INT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT)
380 381 382 383 384 385 386
n AXIS: BROKEN LED (EXT) n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS: COUNT MISS (EXT) n AXIS: PULSE MISS (EXT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT)
387
n AXIS: ABNORMAL ENCODER (EXT)
554
B63835SP/02
8.41
ALARMAS DE HUSILLO
Para una explicacin de las siguientes alarmas de husillo, vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Nmero 7101 a 7199 7201 a 7299 7301 a 7399 7401 a 7499 Indice Alarma husillo 1 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 2 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 3 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 4 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM)
Nmero 9001 y posteriores: Spindle_n
Indice Alarma de husillo nsimo (Indicacin en SPM 01 o mayor)
555
ANEXO
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
LISTA DE ALARMAS
A.1 A.2 A.3 A.4
LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS (CNC) . . . . . LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . CODIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) . . . . . . .
560 601 628 642
PRECAUCION La lista de alarmas tambin contiene una descripcin para las funciones que no son vlidas para la serie 0iB y la serie 0i MateB.
559
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
A.1
LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC)

(1) Errores de programa (alarmas sobre el programa y funcionamiento (alarmas P/S)
Nmero 000 001 002 003 004 005 006 Mensaje POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD ALARMA DE PARIDAD TH ALARMA DE PARIDAD TV DEMASIADOS DIGITOS Indice Se ha introducido un parmetro que requiere que la tensin est desconectada, desconecte la tensin. Alarma TH (se ha introducido un carcter con paridad incorrecta). Corrija la cinta. Alarma TV (el nm. de caracteres de un bloque es impar). Esta alarma se activar nicamente cuando sea vlida la comprobacin TV. Se ha introducido un valor que rebasa el nm. mximo admisible de dgitos. (Consulte la caracterstica de dimensiones mx. programables.)
NO SE ENCUENTRA LA DIREC- Se ha introducido un valor numrico o el signo sin una direccin al CION comienzo de un bloque. Modifique el programa. SIN DATOS DESPUES DE DIREC- La direccin no iba seguida de los datos correspondientes, sino de otra CION direccin o el cdigo EOB. Modifique el programa. USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de entrada de signo (Se ha introducido el signo despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos o ms signos .) Modifique el programa. USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de entrada de punto decimal . (Se ha introducido un punto decimal despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos puntos decimales.) Modifique el programa.
007
009 010 011 014
INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carcter no permitido en una un zona importante. ILEGAL. Modifique el programa. CODIGO G INADECUADO SIN TASA DE ALIMENTACION NO PUEDE INSTRUIRSE G95 (serie M) COMANDO DE AVANCE ILEGAL (serie T) Se ha especificado un cdigo G que no puede utilizarse o un cdigo G correspondiente a una funcin no existente. Modifique el programa. No se ha programado un valor de avance de mecanizado o el valor de avance era inadecuado. Modifique el programa. Se ha especificado un avance sncrono sin la opcin de roscado/avance sncrono. En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo programable o se ha dado una orden de manera que el paso llega a ser negativo. Modifique el programa. Se ha intentando desplazar la mquina a lo largo de los ejes, pero el nmero de ejes superaba el nmero especificado de ejes controlados simultneamente. Modifique el programa. Se ha intentado desplazar la mquina segn los ejes, pero el nmero de ejes supera el nmero especificado de ejes controlados simultneamente. De forma alternativa, no se ha especificado una orden de desplazamiento de eje o se ha especificado una orden de desplazamiento de eje para dos o ms ejes del bloque que incluye la orden de salto de utilizacin de la seal del lmite de par alcanzado (G31 P99/98). La orden debe ir acompaada de una orden de desplazamiento de eje para un solo eje, en el mismo bloque. Interpolacin circular (G02 G03), la diferencia de la distancia entre el punto inicial y el centro de un arco y la diferencia entre el punto final y el centro del arco ha rebasado el valor especificado en el parmetro No. 3410.
015
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS (serie M) DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS (serie T)
020
TOLERANCIA DE RADIO EXCES
560
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 021 022
Mensaje
Indice
EJE DE PLANO ILEGAL INSTRUIDO En interpolacin circular se ha programado un eje no incluido en el plano seleccionado (con G17, G18, G19.) Modifique el programa. FALTA RADIO CIRCULO Cuando se especifica una interpolacin circular, no se especifican ni R (especificacin de radio de arco), ni tampoco I, J o K (especificacin de la distancia entre un punto inicial y el centro). En la interpolacin circular mediante la designacin de radios, se ha programado un valor negativo para la direccin R. Modifique el programa.
023
MANDO DE RADIO ILEGAL (serie T)
025 027
NO PUEDE F0DGT EN G02/G03 F0 (avance rpido) se ha programado mediante un avance definido por (serie M) F1 dgito en interpolacin circular. Modifique el programa. SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44 No se ha especificado ningn eje en los bloques G43 y G44 para com(serie M) pens. longitud hta. tipo C. No se ha anulado la compens., sino que se ha compensado otro eje para la compens. de longitud de hta. tipo C. Modifique el programa. SELECCION DE PLANO ILEGAL En la orden de seleccin de plano, se han programado dos o ms ejes en idntica direccin. Modifique el programa. Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo H son demasiado grandes. Modifique el programa. Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo T son demasiado grandes. Modifique el programa. El nmero de corrector especificado por el cdigo D/H para compensacin de longitud de herramienta o compensacin de radio de herramienta o compensacin tridimensional de herramienta es demasiado grande. Como alternativa, el nmero de un sistema de coordenadas de pieza adicional especificado con un cdigo P es demasiado grande. Modifique el programa. El nmero de corrector de la funcin T especificado para la compensacin de herramienta es demasiado grande. Modifique el programa. En la definicin de un valor de compens. mediante G10, el nm. de corrector a continuacin de la direccin P era excesivo o no se ha especificado. Modifique el programa.
028
029
VALOR DE DERIVACION ILEGAL (serie M) VALOR DE DERIVACION ILEGAL (serie T)
030
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL (serie M)
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL (serie T) 031 ILLEGAL P COMMAND IN G10
032
VALOR DE DERIVACION ILEGL EN En la definicin de un valor de compens. mediante G10 o en la grabaG10 cin de valor de compens. mediante variables del sistema, el valor de compens. era excesivo. SIN SOLUCION EN CRC (serie M) SIN SOLUCION EN CRC (serie T) No puede determinarse un punto de interseccin para compensacin de radio de herramienta. Modifique el programa. Un punto de interseccin no puede determinarse para la compensacin del radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. EN Se ha intentado realizar un arranque o una anulacin en el modo G02 G03 en la compens. de radio de herramienta tipo C. Modifique el programa.
033
034
SIN CIRCULO PERMITIDO G02/03 (Serie M)
NO SE PERMITE CIRCULO EN El arranque o la anulacin se iba a realizar en el modo G02 o G03 en G02/G03 (serie T) la compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa.
561
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 035
Mensaje NO PUEDE INSTRUIRSE G39 (serie M) NO PUEDE INSTRUIRSE G31 (serie T)
Indice Se ha programado G39 en el modo de compens. de radio de hta. B anulada o en un plano distinto al de compens. Modifique el programa. El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa.
036
NO PUEDE INSTRUIRSE G31 (serie M)
037
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en el modo CRC de compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17, (Serie M) G18 G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta. C. Modifique el programa. NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN El plano de compensacin se cambia en la compensacin del radio de NRC plaquita de herramienta. (Serie T) Modifique el programa.
038
INTERFERENCIA EN BLOQUE CIRCULAR (serie M)
Se producir un mecanizado excesivo en la compens. de radio de hta. C debido a que el punto inicial o el punto final del arco coincide con el centro del arco. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin del radio de plaquita de herramienta debido a que el punto inicial o el punto final del arco coinciden con el centro del arco. Modifique el programa.
INTERFERENCIA EN BLOQUE CIRCULAR (serie T)
039
NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque, anu(serie T) lacin conmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de radio de plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado excesivo en el achaflanado o en la esquina R. Modifique el programa. INTERFERENCIA G90/G94 (Serie T) EN BLOQUE Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de plaquita de herramienta en el ciclo fijo G90 o G94. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en el modo de compens. de radio de hta. C. Se han especificado dos o ms bloques en los cuales se ejecutan la funcin auxiliar y funciones de temporizacin sin desplazamiento en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la compens. de radio de hta. Modifique el programa.
040
041
INTERFERENCIA EN CRC (Serie M)
INTERFERENCIA EN NRC (Serie T) 042 044 045 046 G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC (serie M)
G27G30 NO PERMIT EN CYC FIJA- Se ha programado uno de G27 hasta G30 en el modo de ciclo fijo. DO (Serie M) Modifique el programa. DIRECCION Q NO ENCONTRADA En el ciclo fijo G73/G83, no se ha especificado la profundidad de cada (G73/G83) (Serie M) pasada. Como alternativa, se ha especificado Q0. Corrija el programa. COMANDO DE RETORNO DE RE- Para la orden de vuelta al 2o., 3o. y 4o. punto de referencia se ha proFERENCIA gramado un cd. distinto de P2, P3 y P4. ILEGAL SELECCION DE EJE ILEGAL Para el arranque de la compens. tridimensional de hta. o de la conversin tridimensional de coordenadas, se han especificado dos o ms ejes en idntica direccin (ejes bsicos y paralelos).
047
048
NO SE ENCONTRO 3 EJES BASICO Para activar la compens. tridimensional de herramienta o la conversin tridimensional de coordenadas, no se han especificado en el parmetro No. 1022 los tres ejes bsicos empleados al omitir Xp, Yp o Zp.
562
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 049
Mensaje OPERACION ILEGAL (G68/G69) (serie M)
Indice Las rdenes de conversin tridimensional de coordenadas (G68, G69) y compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G45) no estn imbricadas. Modifique el programa.
050
NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER- Se ha programado el achaflanado o el redondeado de esquinas R en CER BLOQUE (Serie M) el bloque de roscado. Modifique el programa. NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER- Se ha programado un achaflanado o esquina R en el bloque de roscaCER BLOQUE (Serie T) do. Modifique el programa.
051
MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento CHF/CNR incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina (serie M) R opcional. Modifique el programa. MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento CHF/CNR incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de (serie T) esquina R. Modifique el programa.
052
NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina R (Serie M) no es G01, G02 G03. Modifique el programa. NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R no es G01. (Serie T) Modifique el programa.
053
DEMASIADOS MANDOS DE DIREC- Para sistemas sin mecanizado con achaflanado o redondeado de esCION (Serie M) quina R con ngulo arbitrario se ha especificado una coma. Para sistemas con esta caracterstica, a continuacin de la coma vena algo distinto de R o C. Corrija el programa. DEMASIADOS MANDOS DE DIREC- En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o CION (Serie T) ms de I, K y R. Por otra parte, el carcter despus de una coma (,) no es C o R en la programacin directa de dimensiones del plaNo. Modifique el programa.
054
NO RAMIFICADOR DESPUES CHF/ Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo esCNR (Serie T) pecificado o la esquina R incluye una orden de mecanizado cnico. Modifique el programa. NO RAMIFICADOR DESPUES CHF/ En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo CNR (Serie M) arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chafln o del radio de redondeado de esquina R. MOVIMIENTO FALLIDO EN CHF/ En el bloque de achaflanado o de esquina R, la distancia de desplazaCNR (Serie T) miento es inferior al valor de achaflanado o de esquina R.
055
056
NO PUNTO FINAL ANGULO EN Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en la orden para el siCHF/CNR (Serie T) guiente bloque para el cual slo se especifica (A) en el ngulo. En el achaflanado normal, se programa I(K) para el eje X(Z). NO SOLUCION DE EXTREMO DE El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la prograBLOQUE macin directa de dimensiones del plano. (serie T) PUNTO FINAL NO ENCONTRADO (serie M) PUNTO FINAL NO ENCONTRADO (serie T) En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo arbitrario, un eje especificado se encuentra en el eje seleccionado. Corrija el programa. El punto final del bloque no se ha encontrado en la programacin directa de dimensiones del plano.
057
058
563
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 059
Mensaje
Indice
NUMERO DE PROGRAMA NO EN- En una bsqueda de nmero de programa externo, no se ha encontraCONTRADO do un nmero de programa especificado. De no ser as, se est editando en modo no prioritario un programa que se desea buscar. Como alternativa, el programa cuyo nmero se ha especificado en una llamada a macro con una tecla no se encuentra en memoria. Compruebe el nmero de programa y la seal externa. O interrumpa la edicin en modo no prioritario. NO NUMERO DE SECUENCIA No se ha encontrado el nmero de secuencia programado en la bsqueda de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de secuencia.
060 061 062
P/Q NO ENCONTRADA EN G70/G73 La orden P o Q no est especificada en la orden G70, G71, G72 o G73. (Serie T) Modifique el programa. MANDO ILEGAL EN G71G76 (serie T) 1. La profundidad de pasada en G71 o G72 es cero o un valor negativo. 2. El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo. 3. El valor negativo se especifica a i o k es cero en G74 o G75. 4. Se ha especificado un valor diferente a cero para la direccin U o W, aunque i o k es cero en G74 o G75. 5. Se ha especificado un valor negativo para d, aunque est determinada la direccin de retirada en G74 o G75. 6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca o para la profundidad de la primera pasada en G76. 7. La profundidad de pasada mnima especificada en G76 es superior a la altura de la rosca. 8. Se ha especificado un ngulo no utilizable de la punta de la herramienta en G76. Modifique el programa.
063 064 065
NO NUMERO DE SECUENCIA (serie T)
El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la orden G70, G71, G72 o G73 no se encuentra. Modifique el programa.
SHAPE PROGRAM NOT MONOTO- En un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72), se ha especificado una forma NOUSLY (Serie T) destino que no es montona creciente o decreciente MANDO ILEGAL EN G71G73 (serie T) 1. G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden G71, G72 o G73. 2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un nmero de secuencia el cual se especifica mediante la direccin P en G71 o G72, respectivamente. Modifique el programa.
066
CODIGO G71G73 (serie T)
INAPROPIADO
EN Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques especificados mediante la direccin P en G71, G72 o G73. Modifique el programa. Se ha especificado la orden G70, G71, G72 o G73 con la direccin P y Q. Modifique el programa.
067
CAN NOT ERROR IN MDI MODE (serie T)
069
ERROR DE FORMATO EN G70G73 La orden de desplazamiento final en los bloques especificados median(serie T) te P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o esquina R. Modifique el programa. SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente. Borre los programas innecesarios y luego reintntelo.
070
564
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 071
Mensaje NO SE ENCUENTRAN DATOS
Indice La direccin buscada no se ha encontrado. O, como alternativa, no se ha encontrado el programa cuyo nmero se ha especificado en la bsqueda de nmero de programa. Compruebe los datos. El nmero de programas que se desea memorizar supera los 63 (bsicos), 125 (opcin), 200 (opcin) 400 (opcin). Borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro de programas.
072
DEMASIADOS PROGRAMAS
073
NUMERO DE PROGRAMA YA EN El nmero de programa programado ya se ha utilizado. USO Cambie el nmero de programa o borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro del programa. NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL PROTECT DIRECCION P NO DEFINIDA El nmero de programa no est comprendido entre 1 y 9999. Modifique el nmero del programa. Se ha intentado registrar un programa cuyo nmero estaba protegido. No se ha programado la direccin P (nmero de programa) en el bloque que incluye una orden M98, G65 G66. Modifique el programa.
074 075 076 077 078
ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al programa cinco veces. Modifique el programa. SUBPR NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un nmero de programa o un nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en un bloque que incluye una orden M98, M99, M65 G66. No se ha encontrado el nmero de secuencia especificado mediante una declaracin GOTO. O, posiblemente, se est editando en modo no prioritario un programa a que se ha llamado. Corrija el programa o interrumpa la edicin en modo no prioritario.
079
ERROR DE COMPROBACION DE En la comparacin con memoria o con un programa, el programa en PROGRAMA memoria no coincide con el ledo desde el dispositivo E/S exterNo. Compruebe los programas en memoria y los ledos del dispositivo externo. SEAL DE LLEGADA G37 NO ASIGNADA (serie M) SEAL DE LLEGADA G37 NO ASIGNADA (serie T) En la funcin de medicin automtica de longitud de herramienta (G37), no se activa la seal de alcance de posicin de medicin (XAE, YAE o ZAE) dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ). Esto se debe a un error de definicin o del operador. En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36, G37), la medicin de la seal de alcance de posicin (XAE o ZAE) no est activada dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ). Esto se debe a un error de definicin o del operador. La medicin automtica de longitud de herramienta (G37) se ha especificado sin cdigo H. (Funcin de medicin automtica de longitud de herramienta) Modifique el programa.
080
081
NO NUMERO DE DERIVACION EN G37 (serie M)
NO NUMERO DE DERIVACION EN La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha especiG37 (serie T) ficado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica de herramienta) Modifique el programa. 082 CODIGO T NO PERMITIDO EN G37 (serie M) CODIGO T NO PERMITIDO EN G37 (serie T) Se han especificado un cdigo H y una orden de compensacin automtica de herramienta (G37) en idntico bloque. (Funcin de medicin automtica de longitud de herramienta) Modifique el programa. El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se han especificado en el mismo bloque. (Funcin de compensacin automtica de herramienta) Modifique el programa.
083
COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la medicin automtica de longitud de herramienta se ha especifica(serie M) do un eje no permitido o una orden incremental. Modifique el programa. COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha es(serie T) pecificado un eje no vlido o la orden es incremental. Modifique el programa.
565
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 085
Mensaje COMMUNICATION ERROR
Indice Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz lector/perforadora, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de encuadre. El nmero de bits de los datos introducidos, el nmero de baudios seleccionado o la especificacin de nmero de unidad de E/S es incorrecto. Al introducir datos en la memoria utilizando la interfaz lector/perforadora, se ha desactivado la seal de preparado (DR) del lector/perforadora. La fuente de alimentacin de la unidad de E/S est desactivada o el cable no est conectado o est averiada la tarjeta de circuito impreso.
086
SEAL DR DESCONECTADA
087
EXCESO DE MEMORIA INTERME- Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz lector/perforaDIA dora, pese a que se ha especificado una orden de finalizar la lectura, la introduccin no se interrumpe despus de haber ledo 10 caracteres. La unidad E/S o la tarjeta impresa estn defectuosas. ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL1) ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL2) REGRESO DE REFERNCIA INCOMPLETOS La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia. La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia. 1. No puede ejecutarse la vuelta al punto de referencia con normalidad debido a que el punto inicial de vuelta al punto de referencia est demasiado prximo al punto de referencia o la velocidad es demasiado baja. Aleje el punto inicial suficientemente del punto de referencia o especifique una velocidad suficientemente elevada para la vuelta al punto de referencia. 2. Durante la vuelta al punto de referencia con el detector en posicin absoluta, si se produce esta alarma an cuando se cumple la condicin 1, haga lo siguiente: Despus de girar el servo motor del eje al menos una vuelta, desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin, ejecute la vuelta al punto de referencia.
088 089 090
091 092 094
REGRESO DE REFERNCIA INCOMPLETOS
En el estado parada de operacin automtica, resulta imposible el retorno manual al punto de referencia.
EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobacin de vuelta al punto de REF referencia) no ha vuelto al punto de referencia. P NO PERMITIDO (CAMBIO DE COORD) No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, se ha ejecutado la operacin de definicin de sistema de coordenadas.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el valor externo de compensacin de pieza.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el valor de compensacin de pieza.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de conectar la tensin, despus de un paro de emergencia o despus de reponer las alarmas P/S nmeros 94 hasta 97, no se ejecuta una operacin automtica.) Ejecute una operacin automtica. Se ha especificado una orden de rearranque de programa sin una operacin de vuelta al punto de referencia despus de conectar la tensin o despus de un paro de emergencia y se ha encontrado G28 durante la bsqueda. Ejecute la vuelta al punto de referencia.
095
P NO PERMITIDO (DERIV. DE EXT.)
096
P NO PERMITIDO (DERIV. DE TRAB.)
097
P NO PERMITIDO (EJEC. AUTOM.)
098
G28 EN REGRESO DE SECUENCIA
566
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 099
Mensaje MDI NO PERMITIDO DESPUES DE BUSQ
Indice Despus de terminar la bsqueda en el rearranque del programa, se indica una orden de desplazamiento con el teclado MDI. Desplace el eje antes de una orden de desplazamiento o no interrumpa la operacin MDI.
100
HABILITACION DE ESCRITR DE PA- En la pantalla PARAMETER(SETTING), PWE (grabacin de parmeRAM tros vlida) se configura al valor 1. Configrelo a 0 y luego reinicialice el sistema. FAVOR BORRAR MEMORIA La tensin se ha desconectado mientras se grababa de nuevo la memoria mediante la operacin de edicin de programa. Si se ha producido esta alarma, pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrar nicamente el programa que se est editando. Registre el programa borrado. Se ha especificado un valor distinto de 0 de 1 despus de P en el cdigo G08 no se ha especificado ningn valor. El valor absoluto del dato visualizado con punto decimal fijo rebasa el margen de valores permitidos. Modifique el programa.
101
109 110 111
FORMAT ERROR IN G08 EXCESO DE DATOS
EXCESO DE DATOS CALCULADOS El resultado del clculo est fuera del margen de valores permitidos, se emite la alarma No. 1047 a 1029, 0, 1029 a 1047 Modifique el programa. DIVISION POR CERO MANDO INAPROPIADO Se ha especificado una divisin entre cero. (incluido tan 90). Modifique el programa. Se ha programado una funcin que no puede utilizarse en un macro cliente. Modifique el programa. Existe un error en otros formatos distintos de <Frmula>. Modifique el programa. En el macro cliente o en el mecanizado de ciclo de alta velocidad se ha designado en el macro cliente un valor no definido como nm. de variable. El contenido de la cabecera es incorrecto en un mecanizado en ciclo de alta velocidad. Esta alarma se activa en los siguientes casos: Mecanizado en ciclo de alta velocidad 1. No se ha encontrado la cabecera correspondiente al nmero de ciclo de mecanizado especificado. 2. El valor del dato de conexin de ciclo est fuera del margen de valores permitidos (0 999). (0 999). 3. El nmero de datos en la cabecera est fuera del margen de valores permitidos (0 32767). (0 32767). 4. El nmero de variable de valor inicial de dato de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos (#20000 #85535). 5. El ltimo nmero de variable de valor a almacenar de datos de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos (#85535). 6. El nmero de variable de valor inicial a memorizar de datos de formato ejecutable se solapa con el nmero de variable utilizado en la cabecera. Modifique el programa.
112 113
114 115
ERROR DE FORMATO EN MACRO NUMERO VARIABLE ILEGAL
116
VARIABLE PROTEGIDA DE ESCRI- La parte izquierda de la declaracin de sustitucin es una variable cuTURA yas sustituciones estn inhibidas. Modifique el programa.
567
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 118
Mensaje
Indice
ERROR DE JERARQUIZACION DE El anidamiento de parntesis es mayor que el lmite superior (quntuPARNT ple). Modifique el programa. ARGUMENTO ILEGAL. El argumento SQRT es negativo. Como alternativa, el argumento BCD es negativo o existen valores distintos de 0 a 9 en cada lnea de argumento BIN. Modifique el programa.
119
122 123 124 125 126 127 128 129
LLAMADA MODAL MACRO DUPLI- La llamada modal a macro se especifica por doble. CADA Modifique el programa. NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN Durante el modo DNC se utiliza la orden de control de macro. DNC Modifique el programa. FALTA AFIRMACION DE FIN ERROR DE FORMATO EN MACRO NUMERO DE BUCLE ILEGAL MACRO NC EN MISMO BLOQUE NUM DE SECUENCIA DE MACRO ILEGAL DO END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa. El formato <Frmula> es errneo. Modifique el programa. En DOn, no se cumple que 1x n x3. Modifique el programa. Coexisten rdenes de CN y de macro cliente. Modifique el programa. El nmero de secuencia especificado en la orden de bifurcacin no era 0 hasta 9999. O tal vez no puede encontrarse. Modifique el programa.
DIRECCION DE ARGUMENTO ILE- Se ha utilizado una direccin no permitida en <Designacin argumenGAL to>. Modifique el programa. ILLEGAL AXIS OPERATION El PMC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el CNC. O el CNC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el PMC. Modifique el programa. Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo. Consulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa.
130
131 132
DEMASIADOS MENSAJES DE ALARMA EXT
NUMERO DE ALARMA NO SE EN- No existe un nmero de alarma relacionado en el borrado de mensajes CUENTRA de alarma externos. Compruebe el esquema de contactos del PMC. DATOS ILEGALES EN MSG DE ALM Los datos en la seccin pequea son errneos en el mensaje de alarma EXT externo o en el mensaje externo del operador. Compruebe el esquema de contactos del PMC. MANDO DE ANGULO ILEGAL (serie M) Se ha programado el ngulo de posicionamiento de referencia de la mesa indexada con un valor distinto a un mltiplo entero del valor de ngulo mnimo. Modifique el programa. Sin ninguna orientacin del husillo, se ha intentado el posicionamiento del husillo. Oriente el husillo. En el posicionamiento de referencia de la mesa indexada, se ha programado un eje de control distinto junto con el eje B. Modifique el programa.
133
135
FAVOR ORIENTACION DE PIVOTE (serie T) 136 MANDO DE EJE ILEGAL (serie M)
C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al misBLOQUE (Serie T) mo bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C, H del husillo. Modifique el programa. 137 M Y MOVIMIENTO EN MISMO BLO- Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al misQUE mo bloque como cdigo M relativo al posicionamiento de referencia del husillo. Modifique el programa. SOBRECARGA DE DATOS En control de eje por PMC, el incremento para distribucin de impulsos lado CNC y PMC es demasiado grande cuando se emplea la funcin ampliada de control de recubrimiento.
138
568
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 139
Mensaje
Indice
NO SE PUEDE CAMBIAR EJE DE En la programacin mediante control de ejes por PMC se ha seleccioPMC nado un eje. Modifique el programa. NO PUEDE INSTRUIRSE G51 EN Se ha programado G51 (Factor de escala ACTIVADO) en el modo de CRC compensacin de herramienta. (serie M) Modifique el programa. TASA DE ESCALA ILEGAL (serie M) Se ha programado un factor de escala de ampliacin no comprendido entre 1 999999. Corrija el valor de factor de escala de ampliacin (G51 Pp . . . . . . . . . . . . . o el parmetro 5411 o 5421).
141
142
143
EXCESO DE DATOS DE MOVIMIEN- Los resultados de factor de escala, distancia de desplazamiento, valor TO de coordenada y de radio de crculo rebasan el valor mximo programa(serie M) ble. Corrija el programa o el factor de escala de ampliacin. PLANO SELECCIONADO ILEGL (serie M) El plano de giro de coordenadas y el arco o el plano de compensacin de radio de herramienta C deben ser los mismos. Modifique el programa.
144
145
CONDICIONES ILEGALES EN IN- Las condiciones son incorrectas cuando se activa o se anula la interTERPOLACION DE COORDENA- polacin en coordenadas polares. DAS POLARES 1) Se ha especificado G12.1/G13.1 en modos distintos de G40. 2) Se ha detectado un error en la seleccin de plaNo. Se han especificado incorrectamente los planos No. 5460 y No. 5461. Modifique el valor del programa o del parmetro.
146
CODIGO G INADECUADO
Se han especificado cdigos G que no pueden especificarse en el modo de interpolacin en coordenadas polares. Vase la seccin II4.4 para modificar el programa. El valor de deceleracin autom. con sobrecontrol en esquinas est fuera del margen de valores definibles de ngulo estimado. Modifique los parmetros (No. 1710 hasta No.1714)
148
DATOS DE FIJACION ILEGALS (serie M)
150
GRUPO DE HERRAMIENTA ILEGAL El nmero de grupos de herramientas rebasa el valor mximo admisible. Modifique el programa. GRP DE HERRAMIENTA NO SE EN- No se ha definido el gpo. de herramientas programado en el programa CUENT de mecanizado. Modifique el valor del programa o el parmetro. NO ESPACIO PARA ENTRDA DE El nm. de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor mximo deHERRAM finible. Modifique el nmero de herramientas. CODIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de datos de vida de herramientas, no se ha especificado un cdigo T donde deba haberse hecho. Corrija el programa.
151
152 153 154
NO HERRAMIENTA EN GRUPO DE Cuando no se ha programado el grupo, quiere decir que se ha prograVIDA (Serie M) mado H99 D99. Corrija el programa. CODIGO T ILEGAL EN M06 (serie M) CODIGO T ILEGAL EN M06 (serie T) En el prog. de mecanizado, M06 y el cd. T del mismo bloque no se corresponden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa. En el programa de mecanizado, el grupo No. especificado con T 88 no se corresponde con el grupo en uso. Corrija el programa. Faltan las rdenes P y L al comienzo del programa en que se ha definido el grupo de herramientas. Corrija el programa.
155
156 157
MANDO P/L NO SE ENCUENTRA
DEMASIADOS GRUPOS DE HE- El nmero de grupos de herramientas que se ha de definir rebasa el vaRRAMIENTA lor mximo admisible. (Vase el parmetro No. 6800, bit 0 y 1) Modifique el programa. VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de herramienta que se desea definir es excesiva. Modifique dicho valor.
158
569
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 159
Mensaje FIJACION DE DATOS INCOMPLETOS
Indice Durante la ejecucin de un programa de configuracin de datos de vida, se ha desconectado la tensin. Defnalos de nuevo.
160
CODIGO M DE ESPERA ERRONEO Se ha programado diferente cdigo M en los portaherramientas 1 y 2 (Serie T) (control de dos trayectorias) como cdigo M de espera. Modifique el programa. CODIGO M DE ESPERA ERRONEO 1) Pese a que se ha especificado idntica orden P, los cdigos M de (Serie T (con tres trayectorias)) espera no coinciden. 2) Pese a que los cdigos M de espera coinciden, las rdenes P no coinciden. 3) Se han especificado simultneamente una espera a dos trayectorias y una espera a tres trayectorias. Modifique el programa. ERROR DE ANIDAMINEOT G72.1 (serie M) Se ha especificado el cdigo G72.1 en un subprograma de copia con giro despus de haber especificado idntico cdigo.
161
INSTUCCION DE ESPERA ILEGAL 1) El valor de la direccin P es un valor negativo, 1, 2, 4, o un valor no (Serie T) (control de tres trayectorias) inferior a 8. 2) El valor especificado en P no es coherente con la configuracin del sistema. Modifique el programa. ERROR DE ANIDAMINEOT G72.1 (serie M) Se ha especificado el cdigo G72.2 en un subprograma despus de que ya se hubiera especificado idntico cdigo para copias paralelas.
163
ORDEN G68/G69 INDEPENDIENTE G68 y G69 no se han programado uno independiente del otro en meca(Serie T) (en dos canales) nizado equilibrado. Modifique el programa. GEOMETRICOS DE HERRAMIENTA Datos incorrectos de la figura de la herramienta en la comprobacin de ILEGL interferencias. (control de dos trayectorias) Configure los datos correctos o seleccione datos de figura de herramienta correctos MANDO G107 ILEGAL Las condiciones en se ha ejecutado el arranque o la anulacin de interpolacin cilndrica no eran correctas. Para cambiar el modo al modo de interpolacin cilndrica, especifique la orden en un formato de G07.1 nombre eje giro radio de cilindro.
169
175
176
CODIGO G INADECUADO EN G107 Se enumeran los siguientes cdigos G que no se pueden especificar (serie M) en el modo de interpolacin cilndrica. 1) Cdigos G para posicionamiento: G28,, G73, G74, G76, G81 G89, incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido 2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G52, G92, 3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53 G54G59 Modifique el programa. CODIGO G INADECUADO EN G107 Se enumeran los siguientes cdigos G que no se pueden especificar (serie T) en el modo de interpolacin cilndrica. 1) Cdigos G para posicionamiento: G28, G76, G81 G89, incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido 2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G50,G52 3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53 G54G59 Modifique el programa.
570
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 181
Mensaje
Indice
ERROR DE FORMATO EN BLOQUE Error de formato en bloque G81 (fresa evolvente) G81 1) No se ha programado T(nmero de dientes). (Fresa evolvente, EGB) (Serie M) 2) Se ha programado un dato fuera del margen de valores programados mediante T, L, Q o P. 3) Se ha desbordado el clculo del coeficiente de sincronizacin. Modifique el programa.
182
G81 NO INSTRUIDO (Fresa evolvente) (Serie M) DUPLICATE G83 (COMMANDS) (Fresa evolvente) (Serie M) ILLEGAL COMMAND IN G81 (Fresa evolvente, EGB) (Serie M)
Se ha programado G83 (compensacin de retardo de servo eje C) pese a que no se haba programado la sincronizacin mediante G81. Corrija el programa. (fresa evolvente) Se ha programado G83 antes de anularlo mediante G82 despus de la compensacin de valor de retardo de servo de eje C mediante G83. (fresa evolvente) Se ha programado una orden que no debe programarse durante la sincronizacin mediante G81. (fresa evolvente) 1) Se ha programado una orden de eje C mediante G00, G27, G28, G29, G30, etc. 2) Se ha programado la conversin de valores en pulgadas/mtricos mediante G20, G21.
183
184
185
REGRESO A PUNTO DE REFEREN- Se ha programado G81 sin ejecutar la vuelta al punto de referencia desCIA pus de conectar la tensin o de un paro de emergencia. (fresa evol(Fresa evolvente) (Serie M) vente) Ejecute la vuelta al punto de referencia. ERROR DE FIJACION DE PARAME- Error de parmetros en relacin con G81 (fresa evolvente) TRO 1) No se ha definido el eje C como eje de rotacin. (Fresa evolvente, EGB) (Serie M) 2) Error de configuracin de relacin de transmisin de eje de fresado evolvente y codificador de posicin. Modifique el parmetro. HOB COMMAND IS NOT ALLOWED Error en el estado modal al especificarse G81.4 o G81 1. No se ha configurado el modo de ciclo fijo (G81 hasta G89). 2. Se ha configurado el modo de roscado. 3. El eje C est en control sncrono, compuesto o superpuesto.
186
187
190
SELECCION DE EJE ILEGAL
En el control de velocidad de corte constante, la especificacin de eje es incorrecta. (Vase parmetro No. 3770.) La orden de eje especificado (P) contiene un valor no permitido. Corrija el programa. Durante el modo de control sncrono de husillo serie se ha especificado un modo de control de contorno, un modo de posicionamiento de husillo (control de eje Cs) o un modo de roscado rgido con macho. Corrija el programa de modo que se anule con antelacin el modo de control sncrono de husillo serie. El programa ha especificado un desplazamiento segn el eje Cf cuando estaba desactivada la seal CON (DGN=G027#7). Corrija el programa o consulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa de la no activacin de la seal. Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique el macro cliente. En el roscado rgido con macho, un valor S est fuera del margen de valores permitidos o no se ha especificado. Modifique el programa.
194
PIVOTE EN MODO DE SINCRONIZACION
197
EJE C INSTRUIDO EN PIVOTE
199 200
PALABRA MACRO INDEFINDA MANDO DE CODIGO ILEGAL
201
NO TASA DE ALIMENTACION EN En el roscado rgido con macho, no se ha especificado el valor F. RM RG Corrija el programa.
571
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 202 203 204
Mensaje EXCESO DE LSI DE POSICION FALTA DE RAMIFICACION RIGIDA ILLEGAL AXIS OPERATION
Indice En el roscado rgido con macho, el valor de distribucin del husillo es demasiado grande. (Error de sistema) En el roscado rgido con macho, la posicin de un cdigo M rgido (M29) o una orden S es incorrecta. Modifique el programa. En el roscado rgido con macho se ha especificado un desplazamiento de eje entre el bloque de cdigo M rgido (M29) y el bloque G84 o G74 para la serie M (G84 o G88 para la serie T). Modifique el programa. 1.Pese a que se ha especificado un cdigo M rgido (M29) en el modo roscado rgido con macho, no se ACTIVA la seal DI de modo rgido (DGN G061.0) durante la ejecucin del bloque G84 (G88). 2.En un sistema con la opcin multihusillo, el husillo utilizado para roscado rgido con macho no se ha seleccionado (mediante la seal DI G27#0 y #1 o G61#4 y #5). Compruebe el esquema de contactos del PMC para encontrar el motivo de por qu no se ha activado la seal DI.
205
RIGID MODE DI SIGNAL OFF
206 207 210
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO (serie M) RIGID DATA MISMATCH NO PUEDE M198/M199
Se ha programado el cambio de plano en el modo rgido. Corrija el programa. La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en roscado rgido con macho.
PROGRAMAR M98 y M99 se ejecutan en el modo de planificacin de la secuencia de ejecucin. M198 se ejecuta en el modo DNC. Modifique el programa. 1) Se ha intentado ejecutar una orden M198 o M99 en el modo de ejecucin planificada. Como alternativa, se ha intentado ejecutar M198 en modo DNC. Corrija el programa. Se ha intentado ejecutar una orden M99 mediante un macro de interrupcin durante el mecanizado de cajeras en un ciclo fijo repetitivo mltiple.
211 212
G31 (ALTO) NO PERMITIDO EN G99 G31 se ha programado en la orden por revolucin cuando existe la op(serie T) cin de salto a alta velocidad. Modifique el programa. SELECCION DE PLANO ILEGAL (serie M) SELECCION DE PLANO ILEGAL (serie T) Se ha programado un achaflanado con ngulo arbitrario o un redondeado de esquina R o un plano que incluye un eje adicional. Corrija el programa. La programacin directa de dimensiones se programa para un plano diferente al plano ZX. Corrija el programa. Se ha programado un desplazamiento para control sncrono del eje. Se ha activado alguna de las siguientes alarmas en la operacin con control de sincronizacin simple. 1) El programa ha enviado la orden de desplazamiento al eje esclavo. 2) El programa ha enviado la orden de avance manual continuo/avance manual por volante/avance incremental al eje esclavo. 3) El programa ha enviado la orden de vuelta automtica al punto de ref. sin ejecutar la vuelta manual al punto de ref. despus de conectar la tensin. 4) La diferencia entre el valor de error de posicin de los ejes maestro y es clavo ha rebasado el valor especificado en el parmetro NO.8313. MANDO ILEGAL EN SINCRONIZACION (Serie T) Se ha especificado una orden de desplazamiento para un eje sujeto a control sncrono. El sistema de coord. se ha definido o la compensacin de hta. del tipo desplaz. se ha ejecutado en el control sncroNo. Corrija el programa. G51.2 o G251 estn programadas adems en el modo de mecanizado poligonal. Modifique el programa.
213
MANDO ILEGAL EN SINCRONIZACION (serie M)
214 217
MANDO ILEGAL EN SINCRONIZACION DUPLICATE G51.2 (COMMANDS) (serie T)
572
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 218 219 220
Mensaje
Indice
MANDO P/Q NO ENCONTRADO EN P o Q no estn programadas en el bloque G251 o el valor programado G251 (Serie T) est fuera del margen permitido. Modifique el programa. G250/G251 INDEPENDIENTEMENTE (Serie T) MANDO ILEGAL EN SINCRONIZACION (serie T) MANDO ILEGAL EN SINCRONIZACION (serie T) DNC OP. NO PERMITIDO EN EDICION BG (Serie M) G251 y G250 no son bloques independientes. En el funcionamiento sncrono, el desplazamiento se programa mediante el programa del CN o mediante la interfaz del control del eje del PMC para el eje sncrono. La ejecucin sncrona del mecanizado poligonal y el control de ejes o el mecanizado equilibrado se ejecutan a la vez. Modifique el programa. La entrada y la salida se ejecutan simultneamente en la edicin en modo no prioritario. Ejecute una operacin correcta.
221 222
224
REGRESO A PUNTO DE REFEREN- No se ha ejecutado la vuelta al punto de ref. antes de arrancar el modo CIA automtico. Ejecute la vuelta al punto de ref. slo si el bit 0 del parme(serie M) tro 1005 vale 0. REGRESO A PUNTO DE REFEREN- Es necesario volver al punto de referencia antes del inicio de ciclo. CIA (serie T)
225
ERROR DE SINCRONIZADO Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias: (Bsqueda du(Serie T) (control de dos trayectorias) rante el funcionamiento sncrono y orden de control mixta.) 1 2 Cuando existe un error en el valor del parmetro del nmero de eje. Cuando existe un error en el control programado.
Durante la sincronizacin de fresa evolvente, se ha enviado una orden para poner el eje C en control sncrono, compuesto o superpuesto. Modifique el programa o el parmetro. 226 MANDO ILEGAL EN SINCRONIZA- Se ha enviado una orden de recorrido al eje que se est sincronizando CION (Serie T) (control de dos trayec- en el modo sncroNo. Modifique el programa o el parmetro. torias) NO PUEDE MANTENERSE SINCRO Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias: (serie T) 1 Cuando el estado sncrono/mixto no puede mantenerse debido a la sobrecarga del sistema. 2 La condicin anterior producida en dispositivos (hardware) del CNC y el estado sncrono no pueden mantenerse.
229
(Esta alarma no se genera en condiciones normales de uso.) 230 231 CODIGO R NO ENCONTRADO (Rectificadora) (Serie M) ERROR DE FORMATO EN G10 L50 No se ha programado el valor de avance de penetracin R para el bloque G161. O el valor programado de R es negativo. Corrija el programa. Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato especificado en la entrada de parmetros programables. 1 No se ha introducido la direccin N o la direccin R. 2 Se ha introducido un nmero no especificado para un parmetro. 3 El nmero de eje era demasiado grande. 4 No se ha especificado un nmero de eje en el parmetro tipo eje. 5 Se ha especificado un nm. de eje en un parm. que no es de tipo eje. Corrija el programa. 6 Se ha intentado reponer el bit 4 del parm. 3202 (NE9) o modificar el parm. 3210 (PSSWD) cuando estn protegidos mediante una contrasea. 7 Se ha intentado modificar un parmetro de encriptado de un programa (parmetro nmero 3220 a 3223).
573
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 232
Mensaje MUCHAS INSRUC. PARA EJE HELIC. EQUIP OCUP ALARMA BP/S
Indice Se han especificado tres o ms ejes (en el modo de control en direccin normal serie M dos o ms ejes) como ejes helic. en el modo de interpolacin helicoidal. Cuando se ha intentado utilizar una unidad tal como la conectada a travs de la interfaz RS232C, haba otros usuarios utilizndola. Mientras se estaba ejecutando la perforacin con la funcin para control de unidades E/S externas, se estaba ejecutando la edicin en modo no prioritario. Durante el modo MDI se estaba ejecutando la edicin en modo no prioritario. No se ha especificado el punto final I, J, K o R para interpolacin de evoluta. Se ha especificado un valor errneo para interpolacin de evoluta. S Se ha especificado el punto inicial o el punto final dentro del crculo primitivo. S Se ha especificado el valor 0 para I, J, K o R. S El punto inicial o final rebasa las 100 vueltas completas a partir del punto inicial de la curva evoluta.
233 239
240 241 242
ALARMA BP/S FORMATO ILEGAL EN G02.2/G03.2 (serie M) MANDO ILEGAL EN G02.2/G03.2 (serie M)
243
OVER TOLERANCE OF END POINT El punto final no estaba situado en la curva evoluta que comenzaba en (serie M) el punto inicial y el punto final estaba fuera del intervalo especificado por el parmetro No. 5610. P/S ALARM (serie T) En la funcin de salto activada por la seal de limitacin de par, el nmero de impulsos errneos acumulados supera los 32767 antes de que se introdujera la seal. Por lo tanto, los impulsos no pueden corregirse con una distribucin.Cambie las condiciones, como velocidades de avance segn los ejes y el lmite de par e intente de nuevo.
244
245 246
TCODE NOT ALOWED IN THIS Uno de los cdigos G, G50, G10 y G04, que no puede especificarse en BLOCK (Serie T) el mismo bloque que un cdigo T, se ha especificado con un cdigo T. ENCODE PROGRAM NUMBER ERROR ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT COMANDO ERRADO EJE Z (ATC) (serie M) Durante la lectura de un programa encriptado se ha intentado almacenar el programa con un nmero superior al lmite de proteccin (Vase parmetros Nos. 3222 y 223.) Cuando se produce la salida de un programa encriptado, el cdigo de perforacin definido era EIA. Especifique ISO. El desplazamiento a lo largo del eje Z se ha especificado en un bloque que contiene una orden de cambio de herramienta (M06T_). (Slo para ROBODRILL)
247 250
574
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 251 ERROR ATC (serie M)
Mensaje
Indice Esta alarma se activa en los siguientes casos. S Cuando en M06 T_ se especifica un cdigo T no permitido. S Cuando la orden M06 se especifica cuando la coordenada Z es positiva en el sistema de coordenadas de mquina. S Cuando el parmetro No. 7810, que especifica el nmero actual de herramienta, vale 0. S Cuando la orden M06 se especifica en el modo de ciclo fijo. S Cuando la orden M06 se especifica en un bloque en el cual se ha especificado un cdigo de vuelta al punto de referencia, G27, G28, G29 G30. S Cuando la orden M06 se especifica en el modo de compensacin de herramienta (G41 hasta G44). S Cuando la orden M06 se especifica sin vuelta al punto de referencia despus de conectar la tensin o despus de anular el paro de emergencia. S Cuando se activa la seal de bloqueo de mquina o la seal de ignorar eje Z mientras se est cambiando la herramienta. S Cuando se detecta una alarma de apalancamiento mientras se est cambiando la herramienta. Consulte el parmetro de diagnstico No. 530 para determinar la causa. (Slo para ROBODRILL)
252
ATC SPINDLE ALARM (serie M) G05 NO DISPONIBLE (serie M)
Se ha producido un error excesivo en el posicionamiento del husillo durante el modo ATC. Para ms detalles vase el parmetro de diagnstico No. 531. (Slo para ROBODRILL) Detalles de las alarmas La operacin de entrada binaria con un buffer remoto de alta velocidad (G05) o mecanizado en ciclo de alta velocidad (G05) se ha especificado en el modo de control anticipado en avance (G08P1). Antes de intentar especificar estas rdenes G05, ejecute G08P0 para cancelar el modo de control anticipado. Se ha especificado el fin de registro (%). E/S estn incorrectas. Modifique el programa. El avance mx. en mecanizado (parm. No. 1422) vale 0 en modo HPCC.
253
5010 5011 5014 5015 5016
PARAMETRO CERO (ENSAYO) PARAMETRO CERO (CORTE MAX) (serie M)
DATO SEGUIMIENTO NO ENCON- Las coordenadas de trace (seguimiento) no estn disponibles e impiTRADO den la transferencia. NO EJE DE ROTACION (serie M) Durante la alimentacin de manija de direccin de eje de herramienta, el eje de rotacin especificado no se encuentra.
COMBINACION ILEGAL DE CODI- Se han especificado en un mismo bloque cd. M pertenecientes a idnGO M tico grupo. Como alternativa, se ha especificado un cd. M, que se ha de especificar sin ningn otro cd. M en el mismo bloque, junto con otros cd. M dentro de un mismo bloque. ERROR VELOC.POLIG. DEL CABE- Categora de funcin: ZAL Torneado poligonal: (serie T) Detalles de la alarma En el modo G51.2, la velocidad del husillo o de eje sncrono de mecanizado poligonal bien supera el valor lmite o es demasiado pequea. Por tanto, no puede mantenerse la proporcin de velocidades de rotacin especificada. PARAMETER OF RESTART ERROR Se ha especificado un parmetro incorrecto para la reanudacin del programa. Un parmetro para la reanudacin del programa no es vlido.
5018
5020
575
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 5043
Mensaje TOO MANY G68 NESTING (serie M) TOO MANY G68 NESTING (serie T)
Indice Se ha especificado tres o ms veces la orden G68 para conversin tridimensional de coordenadas. Se ha especificado tres o ms veces la orden G68.1 para conversin tridimensional de coordenadas. El bloque G68 contiene un error de formato. Esta alarma se activa en los siguientes casos. 1. No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68 (falta opcin para rotacin de coordenadas). 2. I, J y K valen 0 en el bloque de la orden G68. 3. R no se ha especificado en el bloque de la orden G68.
5044
G68 P90 FORMAT ERROR (serie M)
G68 P90 FORMAT ERROR (serie T)
El bloque G68.1 contiene un error de formato. Esta alarma se activa en los siguientes casos. 1. No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68.1 (falta opcin para rotacin de coordenadas). 2. I, J y K valen 0 en el bloque de la orden G68.1. 3. R no se ha especificado en el bloque de la orden G68.1.
5046
PARAMETRO ILEGAL (ST.COMP)
Los valores de configuracin de los parmetros de compensacin de linealidad contienen un error. Las posibles causas son las siguientes: 1. Un parmetro para un eje de desplazamiento o para un eje de compensacin contiene un nmero de eje que no se utiliza. 2. Existen ms de 128 puntos de compensacin de error de paso entre los puntos finales negativo y positivo. 3. Los nmeros de puntos de compensacin de linealidad no se han asignado por el orden correcto. 4. No hay ningn punto de compensacin de linealidad entre los puntos de compensacin de error de paso en los extremos negativo y positivo. 5. El valor de compensacin de cada punto de compensacin es demasiado grande o demasiado pequeo. 6 Los valores de configuracin de los parmetros Nos. 13881 a 13886 no estn permitidos (en la compensacin de linealidad por interpolacin)
5050
ORDEN ILEGAL EN MODO CHOOPPING (serie M) ERROR CODIGO REDM ERROR ETX REDM ERROR TIEMPO REDM ERROR TIEMPO RECEP. ERROR PRT/FRM REDM CAIDA TARJETA SISTEMA REDM
Se ha especificado para el roscado circular una orden para cambiar el eje principal. O bien es posible que se haya especificado una orden para configurar la longitud del eje principal a cero para roscado circular. Se ha recibido un carcter anmalo (distinto del cdigo utilizado para la transmisin) El cdigo ETX es anmalo. Error de supervisin de tiempo de conexin (parmetro No. Error de supervisin de perforacin (parmetro No. 176) Deteccin de error de trama o paridad vertical Error de finalizacin de tiempo de transmisin (parmetro No.177) Error de paridad ROM Interrupcin de CPU distinta de anteriores. Se ha especificado para el roscado circular una orden para cambiar el eje principal. O bien es posible que se haya especificado una orden para configurar la longitud del eje principal a cero para roscado circular.
5051 5052 5053 5054 5055 5057
5058
G35/G36 FORMAT ERROR (serie T)
5059
EL RADIO ESTA FUERA DE RANGO. Se ha especificado un radio superior a nueve dgitos para interpolacin circular especificando el centro del arco con I, J y K.
576
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 5060
Mensaje ILLEGAL PARAMETER G02.3/G03.3 (serie M)
Indice IN Existe error de configuracin del parmetro. No se ha configurado el parmetro No. 5641 (definicin de eje lineal). El eje definido en el parmetro nmero 5641 no es un eje lineal. No se ha configurado el parmetro No. 5642 (configuracin del eje de rotacin). El eje definido en el parmetro nmero 5642 no es un eje de rotacin. El CNC no puede controlar los ejes lineal y de rotacin. (Se ha superado el valor definido en el parmetro No. 1010.) La orden de interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) posee un error de formato. No se ha especificado la direccin I, J o K. El valor de la direccin I, J y K es 0.
5061
FORMATO ILEGAL EN G02.3/G03.3 (serie M)
5062
ILLEGAL G02.3/G03.3
COMMAND
IN El valor especificado en una orden de interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) no est permitido. Se ha especificado un valor que no permite interpolacin exponencial. (Por ejemplo, en In se ha especificado un valor negativo.) Categora de funcin: Medicin de grosor de pieza Detalles de la alarma: El contador de posicin no se ha preajustado antes de iniciar la medicin del grosor de pieza. Esta alarma se activa en los siguientes casos. (1) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero establecer el origen. (2) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero preajustar el contador de posicin despus de una vuelta manual al origen.
5063
HACER PRESET DESPUES REF (serie M)
5064
DIFERENTE UNIDAD EJE(ISB,IS La interpolacin circular ha sido especificada para un plano formado C) por ejes que utilizan sistemas incrementales diferentes. (serie M) DIFERENTE PMC) (serie M) UNIDAD EJE(EJE En control de ejes por PMC, se han especificado ejes que utilizan diferentes sistemas incrementales para el mismo grupo DI/DO. Modifique la configuracin del parmetro No. 8010.
5065
5067
G05 PO COMMANDED IN G68/G51 El modo HPCC no puede cancelarse durante G51 (escalado) o G68 (roMODE tacin de sistema de coordenadas). (HPCC) (Serie M) Corrija el programa. G31 P90 FORMAT ERROR (serie M) La orden de salto continuo (G31 P90) a alta velocidad presenta uno de los siguientes errores: 1. No se ha especificado el eje de desplazamiento de la herramienta. 2. Se ha especificado ms de un eje como eje de desplazamiento de la herramienta. Como alternativa, la orden de salto de EGB (G31.8) o la orden de salto a alta velocidad (G31.9) presenta uno de los siguientes errores: 1. Para el eje EGB (eje de la pieza) se ha especificado una orden de desplazamiento. 2. Se ha especificado ms de un eje. 3. No se ha especificado P. 4. El valor Q especificado supera el lmite permitido. Corrija el programa.
5068
5069
WHLC: ILEGAL DATOSP (serie M) FALTA PUNT DECIMAL ERROR DIRECCION DUPLICADA
El dato P en la seleccin de centro de compensacin de desgaste de muela abrasiva no est permitido. No se ha especificado punto decimal en una direccin que exige uno. La misma direccin se ha especificado dos o ms veces en un solo bloque. Alternativamente, un solo bloque contiene 2 cdigos G del mismo grupo o ms.
5073 5074
577
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 5082 5085 5096
Mensaje ERROR DATOS SERVER SMOOTH IPL ERROR 1
Indice Aparecen detalles en la pgina de mensajes del servidor de datos. Un bloque para especificar interpolacin suave contiene un error de sintaxis.
CODIGO M DE ESPERA ERRONEO Se han especificado diferentes cdigos de espera (cdigos M) en (serie M) CAB.1 y CAB.2. Corrija el programa. NOT STOP POSITION (G05.1 G1) (serie M) NOT STOP POSITION (G05.1 G1) (21iM) Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control de contorno AI. Se ha especificado una orden en el eje de posicionamiento de referencia de mesa de avance circular en el modo de control AI. Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control anticipatorio AI. Se ha especificado una orden para el eje de posicionamiento de referencia de mesa de avance circular en el modo de control anticipatorio AI. GCODE Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el modo de control de contorneado AI. GCODE Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el modo de control anticipatorio AI. Se ha especificado el control anticipatorio (G08) en el modo de control de contorno AI. Se ha especificado el control anticipatorio (G08) en el modo de control anticipatorio AI. En el momento de rearranque despus de la intervencin manual, no se han restablecido las coordenadas en que se produjo la intervencin manual. Se ha especificado el control de contorno AI (G05.1) en el modo MDI.
5110
5111
IMPROPER (G05.1 G1) (serie M) IMPROPER (G05.1 G1) (21iM)
MODEL
MODEL
5112
G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1) (serie M) G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1) (21iM)
5114
NOT STOP POSITION (G05.1 Q1) (serie M) CAN NOT ERROR IN MDI MODE (G05.1) (21iM)
5115
SPL : ERROR (serie M)
Se ha producido un error en la especificacin del rango. No se ha especificado ningn nodo. La especificacin de nodo presenta un error. El nmero de ejes supera los lmites. Otros errores de programa.
5116
SPL : ERROR (serie M)
Existe un error de programa en un bloque en el control anticipatorio. No se observa un aumento montono de nodos. En el modo de interpolacin NURBS, se ha especificado un modo que no puede utilizarse junto con ste.
5117 5118
SPL : ERROR (serie M) SPL : ERROR (serie M)
El primer punto de control de NURBS es incorrecto. Despus de intervencin manual con el modo manual absoluto activado, se ha rearrancado la interpolacin NURBS.
578
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 5122
Mensaje ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL (serie M)
Indice Una orden de interpolacin helicoidal o cnica posee un error. Especficamente, este error est ocasionado por uno de los siguientes motivos: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Se ha especificado L = 0. Se ha especificado Q = 0. Se ha especificado R/, R/, C. Se ha especificado cero como incremento de altura. Se han especificado tres o ms ejes como ejes de altura. Se ha especificado un incremento de altura cuando hay dos ejes de altura. 7) Se ha especificado interpolacin cnica cuando no estaba seleccionada la funcin de interpolacin helicoidal. 8) Se ha especificado Q < 0 cuando la diferencia de radios > 0. 9) Se ha especificado Q > 0 cuando la diferencia de radios < 0. 10) Se ha especificado un incremento de altura cuando no se haba especificado un eje de altura.
5123 5124
OVER TOLERANCE OF END POINT La diferencia entre un punto final especificado y el punto final calculado (serie M) es superior al lmite admisible (parmetro 3471). CAN NOT COMMAND SPIRAL (serie M) Se ha especificado interpolacin helicoidal o interpolacin cnica en alguno de los siguientes m odos: 1) 2) 3) Escalado Imagen espejo programable Interpolacin en coordenadas polares
En el modo C de compensacin de radio de herramienta, el centro est definido como punto inicial o punto final. 5134 5135 5136 5137 5138 FSSB: OPEN READY TIME OUT FSSB: ERROR MODE La inicializacin no ha colocado FSSB en el estado listo para apertura FSSB ha entrado en el modo de error.
FSSB: NUMBER OF AMPS IS SMALL En comparacin con el nmero de ejes controlados es insuficiente el nmero de amplificadores identificados por FSSB. FSSB: CONFIGURATION ERROR FSSB ha detectado un error de configuracin FSSB: AXIS SETTING NOT COM- En el modo de configuracin automtica todava no se han configurado PLETE los ejes. Realice la configuracin de ejes en la pantalla de configuracin de FSSB. FSSB: ERROR No se ha terminado con normalidad la inicializacin del servo. El cable ptico podra estar defectuoso o podra haber un error en la conexin con el amplificador o con otro mdulo. Compruebe el estado del cable ptico y de la conexin. Durante el control de aprendizaje del servo mediante G05, se ha intentado ejecutar la operacin de rearranque despus de una suspensin de avances o de un enclavamiento. Esta operacin de rearranque no puede ejecutarse. (Al mismo tiempo se termina el control de aprendizaje mediante G05.) En el modo de control de contorno AI, cambia la seal de seleccin de ejes controlados (control de ejes por PMC). En el modo de control de contorno AI cambia la seal de seleccin de eje sncrono simple. En el modo de control anticipatorio AI, la seal de seleccin de eje controlado (control de ejes por PMC) cambia. En el modo de control anticipatorio AI, la seal de seleccin de ejes sncronos simples cambia.
5139
5155
NOT RESTART PROGRAM BY G05
5156
ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC) (serie M) ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC) (21iM)
579
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 5157
Mensaje PARAMETER ZERO (AICC) (serie M)
Indice En el parmetro de velocidad de avance de mecanizado mxima (parmetro No. 1422 1432) se ha introducido el valor cero. En el parmetro de aceleracin/deceleracin antes de interpolacin (parmetro No. 1770 1771) se ha introducido el valor cero. Configure correctamente el parmetro. Cuando el sensor tctil con una entrada de seal de contacto individual se utiliza en la funcin B de introduccin directa de los valores de medicin de compensacin de herramienta, el sentido memorizado de los impulsos no es constante. Se da una de las siguientes condiciones: En el modo de escritura de valores de compensacin el estado es parado. El servo est parado La direccin vara. Se produce un desplazamiento simultneo segn dos ejes.
5195
DIRECTION CAN NOT BE JUDGED (serie T)
5196
ILLEGAL OPERATION (HPCC) (serie M)
La operacin de desacoplamiento se ha realizado en el modo HPCC. (Si se ejecuta la operacin de desacoplamiento en el modo HPCC, se activa esta alarma despus de terminarse el bloque actualmente en ejecucin.) El CNC ha permitido al FSSB abrirse, pero no se ha abierto el FSSB. Ha fallado la asignacin temporal, de modo que no ha podido leerse la informacin ID inicial del amplificador.
5197 5198 5199
FSSB: OPEN TIME OUT FSSB: ID DATA NOT READ
FINE TORQUE SENSING PARAME- Un parmetro asociado a la funcin de deteccin de par de precisin TER no est permitido. El intervalo de almacenamiento no es vlido. Se ha definido como eje destino un nmero de eje no vlido. Corrija el parmetro.
5218
ILLEGAL COMP)
PARAMETER
(INCL. Existe error de configurador de parmetro de compensacin de inclinacin. Causa: 1. El nmero de puntos de compensacin de error de paso entre el extremo negativo () y el positivo (+) es superior a 128. 2. La relacin de magnitud entre los nmeros de puntos de compensacin de inclinacin es incorrecta. 3. No existe un punto de compensacin de inclinacin entre el extremo negativo () y el extremo positivo (+) de los puntos de compensacin de error de paso 4. El valor de compensacin por punto de compensacin es demasiado grande o demasiado pequeo. Corrija el parmetro.
5219 5220
CAN NOT RETURN
No est permitida la intervencin o retorno manual durante la conversin tridimensional de coordenadas.
REFERENCE POINT ADJUSTMENT Se ha definido un parmetro para configurar automticamente un punto MODE de referencia. (Bit 2 del parmetro No. 1819 = 1) Realice la configuracin automtica. (Posicione manualmente la mquina en el punto de referencia y luego ejecute una vuelta manual al punto de referencia.) Complementario: La configuracin automtica configura el bit 2 del parmetro No. 1819 al valor 0.
580
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 5222
Mensaje SRAM CORRECTABLE ERROR
Indice No puede corregirse el error corregible de la SRAM. Causa: Se ha producido un problema de memoria durante la inicializacin de la memoria. Accin: Sustituya la placa de circuito impreso maestro (mdulo SRAM). No se ha encontrado un archivo especificado durante la comunicacin con el Handy File incorporado. Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File incorporado. Un disquete en el Handy File incorporado est protegido contra escritura. El nmero de archivos supera el lmite durante la comunicacin con el Handy File incorporado. No hay espacio suficiente en el disquete del Handy File incorporado. Se ha producido un error de comunicaciones durante la comunicacin con el Handy File incorporado. No puede leerse un disquete insertado en el Handy File incorporado. El disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio. Como alternativa, el Handy File est defectuoso. No puede grabarse en un disquete insertado en el Handy File incorporado. El disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio. Como alternativa, el Handy File est defectuoso. El nmero de eje del eje maestro sncrono o del eje esclavo es incorrecto. (Esta alarma se genera al activar la sincronizacin flexible.) Como alternativa, el nmero de eje del eje esclavo es menor que el nmero del eje maestro. La relacin de transmisin no se ha configurado correctamente. (Esta alarma se genera al activar la sincronizacin flexible.) Aun cuando en el modo de funcionamiento automtico se ha encontrado un cdigo M, no se ha activado o desactivado la seal de modo sincronizacin flexible. Compruebe el esquema de contactos y los cdigos M. Durante la sincronizacin flexible o al activar la sincronizacin flexible exista una de las siguientes condiciones de rdenes: 1. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje EGB. 2. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje de troceado. 3. En el modo de vuelta al punto de referencia
5227 5228 5229 5231 5232 5235 5237
FILE NOT FOUND SAME NAME USED WRITE PROTECTED TOO MANY FILES DATA OVERFLOW COMMUNICATION ERROR READ ERROR
5238
WRITE ERROR
5242
ILLEGAL AXIS NUMBER (serie M)
5243 5244
DATA OUT OF RANGE (serie M) TOO MANY DI ON (serie M)
5245
OTHER AXIS ARE COMMANDED (serie M)
5251 5252 5257
ILLEGAL PARAMETER IN G54,2 (serie M) ILLEGAL P COMMAND IN G54.2 (serie M)
Un parmetro de compensacin de utillaje (No. 7580 a 7588) no est permitido. Corrija el parmetro. El valor P que especifica el nmero de corrector de utillaje es demasiado grande. Corrija el programa.
G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI En el modo MDI se ha especificado G41/G42 (compensacin de radio MODE de herramienta C: serie M). (En funcin de la configuracin del bit 4 del (serie M) parmetro No. 5008) G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI Se ha especificado G41/G42 (compensacin del radio de plaquita de MODE herramienta: serie T) en el modo MDI. (En funcin de la configuracin (serie T) del bit 4 del parmetro No. 5008)
581
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 5300
Mensaje SET ALL OFFSET DATAS AGAIN
Indice Despus de haber validado o inhibido la funcin de conversin automtica de valores en pulgadas/mtricos (OIM: Bit 0 del parmetro No. 5006) para los datos de compensacin de herramienta, deben reconfigurarse todos los datos de compensacin de herramienta. Este mensaje recuerda al operador que reinicialice los datos. Si se activa esta alarma, reinicialice todos los datos de compensacin de herramienta. El funcionamiento de la mquina sin reinicializar los datos provocar una anomala de la misma. En el modo de rotacin de sistema de coordenadas se ha especificado una orden para configurar el sistema de coordenadas. Se ha producido un error de panel tctil. Causa: 1. Se mantiene pulsado el panel tctil. 2. Se ha accionado el panel tctil al conectar la corriente. Elimine las causas anteriores y conecte de nuevo la corriente.
5302 5303
ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE TOUCH PANEL ERROR
5306 5307
MODE CHANGE ERROR INTERNAL DATA OVER FLOW (serie M) FSSB:ILLEGAL CONNECTION
En una llamada a macro con una tecla, no se ejecuta correctamente el cambio de modo en el instante de activacin. En la siguiente funcin, los datos internos superan al intervalo permitido. 1) Mejora del avance del eje de rotacin Una conexin asociada al FSSB no est permitida. Esta alarma se activa cuando se encuentra alguna de las siguientes situaciones: 1. Se han asignado amplificadores a los cuales estn conectados diferentes sistemas de FSSB dos ejes con nmeros de eje de servo adyacentes (parmetro No. 1023), nmero impar y nmero par. 2. El sistema no satisface los requisitos para ejecutar el control HR y se ha especificado la utilizacin de dos mdulos de impulsos conectados a diferentes sistemas de FSSB con diferentes ciclos de control de corriente de FSSB.
5311
5321
SCOMP. VALUE OVERFLOW
El valor de compensacin de linealidad ha superado el valor mximo de 32767. Despus de activar esta alarma, ejecute una vuelta manual al punto de referencia. Un eje especificado para interpolacin spline o interpolacin suave es incorrecto. Si se especifica un eje distinto del eje spline en el modo de interpolacin spline se activa esta alarma. El eje spline es el eje especificado en un bloque que contiene G06.1 o en el bloque siguiente. Para interpolacin, suave, el eje especificado G5.1Q2 es incorrecto. En un modo de cdigo G en el cual no est permitida la especificacin de G06.1, se ha especificado G06.1. Se ha realizado un desplazamiento a lo largo de un eje que no es el eje de interpolacin spline. Por ejemplo, en el modo de compensacin tridimensional de herramienta utilizando un vector de compensacin cuyos componentes son los ejes X, Y y Z cuando se ejecuta una interpolacin spline en dos ejes, siendo stos los ejes spline X e Y, se produce un desplazamiento a lo largo del eje Z, provocando la activacin de esta alarma.
5400
SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND (serie M)
5401 5402
SPL:ILLEGAL COMMAND (serie M) SPL:ILLEGAL AXIS MOVING (serie M)
582
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 5403
Mensaje SPL:CAN NOT MAKE VECTOR (serie M)
Indice No pueden generarse vectores de compensacin tridimensional de herramienta. Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herramienta para el segundo punto o un punto posterior, dicho punto, el punto anterior y el punto siguiente estn en idntica lnea recta y el vector de compensacin tridimensional de herramienta para el punto previo estn en paralelo. Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herramienta en el punto final de interpolacin suave o de interpolacin spline, el punto final y el punto situado dos puntos antes son los mismos.
5405 5406
ILLEGAL PARAMETER IN G41,2/ G42,2 (serie M) G41.3/G40 FORMAT ERROR (serie M) ILLEGAL COMMAND IN G41.3 (serie M)
El valor del parmetro que determina la relacin entre el eje de rotacin y el plano de rotacin es incorrecto. 1) Un bloque G41.3 o G40 contiene una orden de desplazamiento. 2) Un bloque G1.3 contiene un cdigo G o un cdigo M para el cual se ha suprimido la precarga en buffer. 1) En el modo G41.3 se ha especificado un cdigo G perteneciente al grupo 01 excepto G00 y G01. 2) En el modo G41.3 se ha especificado una orden de compensacin (un cdigo G perteneciente al cdigo 07). 3) El bloque situado junto a G41.3 (arranque) no contiene ningn desplazamiento.
5407
5408
G41.3 ILLEGAL START_UP (serie M)
1) En un modo 01, excepto G00 y G01, se ha especificado G41.3 (arranque). 2) En el arranque, el ngulo incluido del vector de direccin de herramienta y el vector de direccin de desplazamiento es 0 180 grados.
5409 5411 5412
ILLEGAL PARAMETER IN G41.3 (serie M) NURBS:NO KNOT COMMAND (serie M)
El valor del parmetro (No. xxxx a xxxx) que determina la relacin entre el eje de rotacin y el plano de rotacin es incorrecto. No se ha especificado ningn nodo. Como alternativa, en el modo de interpolacin NURBS, se ha especificado un bloque no relacionado con la interpolacin NURBS.
NURBS:ILLEGAL ORDER (M series) El nmero de pasos se ha especificado incorrectamente.
5413 5414 5415 5416 5417 5418 5420 5421 5422
NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND En el primer bloque se ha especificado un eje no especificado con pun(serie M) tos controlados. NURBS:ILLEGAL KNOT (serie M) NURBS:ILLEGAL CANCEL (serie M) NURBS:ILLEGAL MODE (serie M) NURBS:ILLEGAL MULTIKNOT (serie M) NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE (serie M) ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/ G43.5 (serie M) ILLEGAL COMMAND IN G43.4/ G43.5 (serie M) El nmero de bloques que contienen nodos es tan solo insuficiente. Pese a que todava no se terminado la interpolacin NURBS, el modo de interpolacin NURBS est desactivado. Un modo que no puede utilizarse con el modo de interpolacin NURBS se ha especificado en el modo de interpolacin NURBS. En los puntos inicial y final no se han especificado tantos nodos como el nmero de pasos. Los nodos no presentan un aumento montono creciente. Un parmetro asociado a la compensacin de longitud de herramienta pivote es incorrecto. En el modo de compensacin de longitud de herramienta pivote (tipo 2), se ha especificado un eje de rotacin.
EXCESS VELOCITY IN G43.4/G43.5 Como consecuencia de la compensacin de longitud de herramienta (serie M) pivote, se ha intentado desplazar la herramienta a lo largo de un eje con un avance superior al avance mximo de mecanizado. ILLEGAL OFFSET VALUE (serie M) El nmero de corrector es incorrecto.
5425
583
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 5430
Mensaje ILLEGAL COMMAND IN 3D CIR (serie M)
Indice En un estado modal en el cual no puede especificarse la interpolacin circular tridimensional, se ha especificado la interpolacin tridimensional (G02.4/G03.4). Como alternativa, en el modo de interpolacin circular tridimensional, se ha especificado un cdigo que no puede especificarse. Una orden de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4) es incorrecta.
5432 5433
G02.4/G03.4 FORMAT ERROR (serie M)
MANUAL INTERVENTION IN 3D En el modo de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4), se CIR (serie M) ha realizado una intervencin manual cuando el interruptor manual absoluto estaba activado. PARAMETER OUT (TLAC) (serie M) OF RANGE Valor de parmetro incorrecto (configure el intervalo de valores)
5435 5436 5437 5440
PARAMETER SETTING ERROR 1 Valor de parmetro incorrecto (configuracin del eje de rotacin) (TLAC) (serie M) PARAMETER SETTING ERROR 2 Valor de parmetro incorrecto (configuracin del eje de herramienta) (TLAC) (serie M) ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED (serie M) El eje de taladrado especificado para el ciclo fijo de taladrado es incorrecto. El bloque de rdenes de cdigos G del ciclo fijo no especifica el punto Z del eje de taladrado. Cuando hay un eje paralelo al eje de taladrado, se especifica simultneamente el eje paralelo. La interpolacin circular en esquinas (G39) de compensacin de radio de herramienta no se ha especificado sola, sino junto con una orden de desplazamiento. Dado que no hay ningn vector de evasin de interferencias, la funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la compensacin de radio de herramienta no puede evadir las interferencias. La funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la compensacin de radio de herramienta determina que una operacin de evasin provocar peligro. En la funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la compensacin de radio de herramienta, se produce una interferencia adicional en el caso de un vector de evasin de interferencias ya creado.
5445
CRC:MOTION IN G39 (serie M)
5446
CRC:NO AVOIDANCE (serie M)
5447
CRC:DANGEROUS AVOIDANCE (serie M) CRC:INTERFERENCE TO AVD. (serie M)
5448
584
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 5452
Mensaje
Indice
IMPROPER GCODE (5AXIS MODE) Se ha encontrado un cdigo G que no puede especificarse. (Modo de (serie M) 5 ejes) Esta alarma se activa cuando: 1) Se aplica compensacin tridimensional de radio de herramienta (compensacin de cara lateral y compensacin de filo frontal) durante la compensacin de radio de herramienta o se aplica compensacin de radio de herramienta durante la compensacin tridimensional de radio de herramienta (compensacin de cara lateral y compensacin de filo frontal). 2) Se aplica la compensacin de filo frontal de la compensacin tridimensional de radio de herramienta durante la compensacin de cara lateral de la compensacin tridimensional de radio de herramienta o se aplica compensacin de cara lateral de la compensacin tridimensional de radio de herramienta durante la compensacin de filo frontal de la compensacin tridimensional de radio de herramienta. 3) Se aplica la compensacin de longitud de herramienta en la direccin del eje de herramienta durante la compensacin de longitud de herramienta o se aplica compensacin de longitud de herramienta durante la compensacin de longitud de herramienta en la direccin del eje de herramienta. 4) Se aplica control de centro de herramienta durante la compensacin de longitud de herramienta o se aplica compensacin de longitud de herramienta durante el control de centro de herramienta. 5) Se aplica control de centro de herramienta durante la compensacin de longitud de herramienta en la direccin del eje de herramienta o se aplica compensacin de longitud de herramienta en la direccin del eje de herramienta durante el control de centro de herramienta. Si se activa esta alarma, cancele el modo relevante y luego especifique un modo diferente.
5453
NOTA: G68 IS CANCELED (HPCC) Cuando el bit 2 del parmetro No. 5400 est configurado a 1 y un reset (serie M) no cancela G68, esta alarma se activa en el momento de rearrancar el programa. Para liberar esta alarma, pulse <RESET> y <CAN>. Una vez ejecutada esta operacin, no se activar esta alarma en el prximo rearranque. ILLEGAL ACC. PARAMETER (serie M) Un parmetro de aceleracin permitido para aceleracin/deceleracin con par ptimo es incorrecto. La causa es una de las siguientes: 1) La relacin de valor de deceleracin a valor de aceleracin est por debajo del lmite. 2) El tiempo necesario para deceleracin hasta una velocidad de 0 es superior al valor mximo.
5455
NOTA AICC especifica Control de Contorno AI.
585
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(2) Alarmas de edicin en modo no prioritario

Nmero ??? Alarma BP/S Mensaje Indice Se ha producido una alarma BP/S en idntico nmero que la alarma P/S que se produce en la edicin normal de programas. (Alarma P/S No. 070, 071, 072, 073, 074, 085, 087, etc.) Se ha intentado seleccionar o borrar en modo no prioritario un programa que est seleccionado en primer plaNo. (Nota) . Utilice correctamente la edicin en modo no prioritario.
140
Alarma BP/S
NOTA Las alarmas en la edicin en modo no prioritario se visualizan en la lnea de entrada por teclado en la pantalla de edicin en modo no prioritario en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas y pueden reinicializarse pulsando cualquier tecla del panel MDI.
(3) Alarmas de codificador absoluto de impulsos (APC)

Nmero 300 301 Mensaje Alarma CAI: retorno a origen eje nsimo Alarma CAI: Comunicacin eje nsimo Alarma CAI: Rebasamiento lmite tiempo eje nsimo Alarma CAI: Encuadre eje nsimo Indice Se requiere la vuelta manual al punto de referencia para el eje nsimo (n=1 8). Error de comunicaciones CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin de datos. Posibles causas: CAI, cable o mdulo interfaz servo averiado. Error rebasamiento lmite tiempo CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin datos. Posibles causas: CAI, cable o mdulo interfaz servo averiado. Error encuadre CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin de datos. Posibles causas: CAI, cable o mdulo interfaz servo averiado. Error paridad CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin datos. Posibles causas: CAI, cable o mdulo interfaz servo averiado. Error impulsos CAI en eje nsimo (n=1 8). Alarma CAI. El CAI o el cable pueden estar defectuosos La tensin de la pila del CAI del eje nsimo (n=1 8) ha disminuido hasta un nivel tal que no pueden conservarse los datos. Alarma CAI. La pila o el cable pueden estar defectuosos. La tensin de la pila del CAI del eje nsimo (n=1 8) alcanza un nivel que requiere sustituir la pila. Alarma CAI. Sustituya la pila. La tensin de la pila del CAI eje nsimo (n=1 8) ha alcanzado un nivel que requiere sustituir la pila (aun cuando est desconectada la tensin). Alarma CAI. Cambie la pila. Intento de retorno al punto de referencia sin hacer girar el motor 1 o varias vueltas. Haga girar el motor, corte y restablezca la alimentacin antes de ejecutar un retorno al punto de referencia.
302
303
304
Alarma CAI: Paridad de eje nsimo
305 306
Alarma CAI: Error impulsos en eje nsimo Alarma CAI: Tensin de la pila 0 eje nsimo Alarma CAI: Pila baja 1 eje nsimo
307
308
Alarma CAI: Pila baja 2 eje nsimo
309
ALARMA APC: n EJE IMPOSIBLE ZRN
586
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(4) Alarmas de inductosyn

Nmero 330 331 Mensaje INDUCTOSYN:DATA ALARM INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM Descripcin No puede detectarse el dato de posicin absoluta (dato de compensacin) del inductosyn. El parmetro No. 1874, 1875, o 1876 vale 0.
(5) Alarmas de codificador de impulsos serie (SPC)

No. 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 387 Mensaje n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS: ABNORMAL REV.DATA (INT) n AXIS: ABNORMAL CLOCK (INT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS: BROKEN LED (INT) n AXIS: PULSE MISS (INT) n AXIS: COUNT MISS (INT) Descripcin Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo de velocidad de rotacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de reloj en el codificador de impulsos incorporado. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos incorporado.
n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT) No pueden recibirse datos de comunicaciones desde el codificador de impulsos incorporado. n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos incorporado. n AXIS: BROKEN LED (EXT) n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS: COUNT MISS (EXT) n AXIS: PULSE MISS (EXT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT) n AXIS: ABNORMAL ENCODER (EXT) Error del LED del detector independiente. Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal independiente. Se ha producido un error de impulso en el detector independiente. Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector independiente. No pueden recibirse datos de comunicaciones en el detector independiente. Se ha producido un error de CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del detector independiente. Se ha producido un error en el detector independiente. Para ms detalles, pngase en contacto con el fabricante de la regla.
587
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
D Detalles de alarmas del codificador de impulsos serie

#7 202
Los detalles de la alarma del codificador de impulsos serie se muestran en los datos de diagnstico (No. 202 y No.203) como se muestra a continuacin.
#6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 PCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH
#6 (CSA) : El codificador de impulsos serie est averiado. Sustityalo. #5 (BLA) : Tensin de la pila baja. Sustituya las pilas #4 (PHA) : Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuoso. Sustituya el codificador de impulsos o el cable. #3 (PCA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo. #2 (BZA) : Se ha alimentado corriente por primera vez al codificador de impulsos. Asegrese de que las pilas estn conectadas. Desconecte la corriente, vuelva a conectarla y ejecute una vuelta al punto de referencia. #1 (CKA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo. #0 (SPH) : El codificador de impulsos serie o el cable de alimentacin est averiado. Sustituya el codificador de impulsos o el cable.
203 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0
#7 (DTE) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin. El codificador de impulsos, el cable de realimentacin o el circuito receptor de realimentacin est averiado. Sustituya el codificador de impulsos, cable de realimentacin o placa de eje CN. #6 (CRC) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin. El codificador de impulsos, el cable de realimentacin o el circuito receptor de realimentacin est averiado. Sustituya el codificador de impulsos, el cable de realimentacin o placa de eje CN. #5 (STB) : El codificador de impulsos serie ha detectado error de comunicacin. El codificador de impulsos, el cable de realimentacin o el circuito receptor de realimentacin est averiado. Sustituya el codificador de impulsos, cable de realimentacin o placa de eje CN. #4 (PRM) : Se ha encontrado un parmetro no vlido. Se ha activado tambin la alarma (No. 417) (parmetro de servo no vlido).
588
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(6) Alarmas del servo (1/2)

Nmero 401 Mensaje Indice
ALARMA SERVO: nTH AXIS VRDY Se ha desactivado la seal de amplificador de servo PREPARADO OFF (VRDY DESCON.) (DRDY) del eje nsimo (n=18). Consulte el procedimiento a seguir en la gua para la localizacin de averas. ALARMA SERVO: SV CARD NOT EXIST ALARMA SERVO: CARD/SOFT MISMATCH No est disponible la tarjeta de control de ejes. La combinacin de tarjeta de control de ejes y software de servo no est permitida. Las posibles causas son las siguientes: No existe una tarjeta de control de ejes correcta. No se ha instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
402 403
404
ALARMA SERVO: nTH AXIS VRDY Pese a que se ha desactivado la seal PREPARADO (MCON) del eje ON (VRDY CONEX.) nsimo (eje 18), sigue estando activada la seal PREPARADO (DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la tensin, se activ DRDY pese a que MCON estaba desactivada. Asegrese de que estn conectados el mdulo de interfaz del servo y el amplificador del servo. ALARMA SERVO: (ZERO POINT RETURN FAULT) Avera del sistema de control de posicin. Debido a un fallo del CN o del sistema del servo en la vuelta al punto de referencia, existe la posibilidad de que no pudiera ejecutarse correctamente la vuelta al punto de referencia. Intntelo de nuevo desde la vuelta manual al punto de referencia. Se ha producido el siguiente error durante el control sncrono simple: La diferencia de coordenadas de mquina entre los ejes sincronizados supera el valor definido en el parmetro No. 8314. Se ha detectado una carga anormal en el servomotor. Alternativamente, se ha detectado una carga anormal en el motor de husillo en modo Cs. Se ha producido uno de los siguientes errores: 1) El valor de desviacin de posicin cuando el eje nsimo se detiene supera el valor configurado en el parmetro No. 1829. 2) En control sncrono simple, el valor de compensacin para sincronizacin supera el valor configurado en el parmetro No. 8325. Esta alarma se activa slo para el eje esclavo.
405
407
ALARMA SERVO: EXCESS ERROR
409
ALARMA SERVO: n AXIS TORQUE ALM ALARMA SERVO: nTH AXIS EXCESS ERROR
410
411
ALARMA SERVO: nTH AXIS EXCESS ERROR
El valor de desviacin de posicin cuando se desplaza el eje nsimo (n=18) es mayor que el valor definido. Consulte el procedimiento a seguir en la gua para la localizacin de averas. El contenido del registro de error para el eje nsimo (eje 18) est fuera del margen "231 . Este error habitualmente se produce como consecuencia de parmetros incorrectamente definidos. Se ha intentado definir una velocidad superior a 524288000 unidades/s en el eje nsimo (n=18). Este error se produce como consecuencia de un CMR incorrectamente definido.
413
ALARMA SERVO: nth AXIS LSI OVERFLOW (LSI OVER) ALARMA SERVO: nTH AXIS EXCESS SHIFT
415
589
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 417
Mensaje ALARMA SERVO: nTH AXIS PARAMETER INCORRECT
Indice Esta alarma se produce cuando el eje nsimo (eje 18) est en uno de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital) 1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est fuera del lmite especificado. 2) No se ha definido un valor adecuado (111 111) en el parmetro No. 2022 (sentido de giro del motor). 3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad por vuelta del motor). 4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de posicin por vuelta del motor). 5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor relacin transmisin de campo flexible). 6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o un valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) contiene un valor fuera de los lmites que van desde 1 hasta el nmero de ejes o un valor aislado (por ejemplo, 4 no precedido por 3) se ha configurado en el parmetro nm. 1023 (nmero de servoejes). 7) Un parmetro de control de par se ha configurado incorrectamente en el control de ejes por el PMC. (Parmetro constante de par configurado a 0.)
420
ALARMA SERVO: n AXIS SYNC TORQUE (serie M) ALARMA SERVO: n AXIS EXCESS ER (D)
Durante el control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de par para los ejes maestro y esclavo ha rebasado el valor definido en el parmetro nm. Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos, una diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle semicerrado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin en dos puntos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una velocidad mxima admisible especificada. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la distancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por parmetro. Se ha producido un recalentamiento de un servomotor. 1) PSM: Se ha producido recalentamiento. 2) SVU serie : Se ha producido recalentamiento.
421
422 423
ALARMA SERVO: n AXIS ALARMA SERVO: n AXIS
430 431 432
n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS: CNV. OVERLOAD
n AXIS: CNV. LOW VOLT CONTROL 1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 3) SVU serie : Ha cado la tensin de alimentacin de mando.
433
n AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK
434 435 436 437
n AXIS: INV. LOW VOLT CONTROL n AXIS: INV. LOW VOLT DC LINK n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS: CNV. OVERCURRENT POWER
590
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 438
Mensaje n AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
Indice 1) SVM: La intensidad del motor es demasiado alta 2) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 3) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 1) PSM: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 2) PSMR: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 3) SVU serie : La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 4) SVU serie : La tensin en el enlace es demasiado alta
439
n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER
440
441 442 443
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OF- El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito FSET de deteccin de intensidad a travs de motor. n AXIS: CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. 2) PSMR: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILU- 1) PSM: Fallo ventilador agitador interno. RE 2) PSMR: Fallo ventilador agitador interno. 3) SVU serie : Fallo ventilador agitador interno. n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK ALARM n AXIS: INV. IPM ALARM SVM: Fallo ventilador agitador interno. El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos. El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos integrado. El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente. El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detector independiente. 1) SVM: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma. 2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma.
444 445 446 447 448
449
453
n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM
Alarma de desconexin por software del codificador de impulsos . Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable del codificador de impulsos. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el codificador de impulsos. Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente (parmetro No. 2004, bit 0 del parmetro No. 2003 y bit 0 del parmetro 2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes. Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los ejes. Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conexin de los mismos, no se cumplen.
456
457
ILLEGAL HI HRV (250US)
Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el ciclo de control actual es 200 s.
591
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 458 459
Mensaje CURRENT LOOP ERROR HI HRV SETTING ERROR
Indice El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el ciclo de control actual real. De los dos ejes que tienen nmeros de eje de servo adyacentes (parmetro No. 1023), nmero impar y nmero par, puede ejecutarse el control HRV a alta velocidad para un eje y no para el otro. Se han interrumpido repentinamente las comunicaciones a travs del bus FSSB. Las posibles causas son las siguientes: 1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB. 2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador. 3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin
460
461 462 463 464 465 466 467
n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS: SEND CNC DATA FAILED n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS: WRITE ID DATA FAILED n AXIS: READ ID DATA FAILED n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS
Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpida. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha podido recibir datos correctos. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo no ha podido recibir datos correctos. Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado. En la conexin, no ha podido leerse informacin ID inicial del amplificador. La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor. La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordinarios) en la pantalla de definicin de ejes. 1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1) 2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1) 3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
468
HI HRV SETTING ERROR (AMP)
Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
592
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
D Descripcin detallada de la alarma de servo

200 #7 OVL
Los detalles de la alarma del servo se visualizan en la pantalla de diagnstico (No. 200 y No. 204) como se muestra a continuacin.
#6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
#7 (OVL) : Se est activando una alarma por sobrecarga. Los detalles se indican en el dato de diagnstico No.201). #6 (LV) : En el amplificador del servo se est generando una alarma de baja tensin. Compruebe el LED. #5 (OVC) : Se est generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital. #4 (HCA) : Se est generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador del servo. Compruebe el LED. #3 (HVA) : Se est generando una alarma por sobretensin en el amplificador del servo. Compruebe el LED. #2 (DCA) : Se est generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del amplificador del servo. Compruebe el LED. #1 (FBA) : Se est generando una alarma de desconexin. (Los detalles se indican en el dato de diagnstico No. #0 (OFA) : Se est generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
201 #7 ALD #6 #5 #4 EXP #3 #2 #1 #0
Cuando OVL vale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando la alarma No. 400 del servo): #7 (ALD) 0 : Recalentamiento del motor 1 : Recalentamiento del amplificador Cuando FBAL vale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando la alarma No. 416 del servo):
ALD 1 1 0 EXP 0 1 0 Detalles de las alarmas Desconexin captador impulsos integrado (hardware) Desconexin codificador impulsos independiente (hardware) El codificador de impulsos no se ha conectado debido al software.
#7 204
#6 OFS
#5 MCC
#4 LDA
#3 PMS
#2
#1
#0
#6 (OFS) : Se ha producido un error de conversin de corriente en el servo digital. #5 (MCC) : Se han soldado los contactos de un contactor magntico en el amplificador del servo. #4 (LDA) : El LED indica que el codificador de impulsos serie C est averiado. #3 (PMS) : Se ha producido un error de impulsos de realimentacin debido a que el cable de realimentacin est daado.
593
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(7) Alarmas de rebasamiento de recorrido

Nmero 500 Mensaje SOBRERRECOR : +n Indice Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado + eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1320 1326 NOTA) Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1321 o 1327 NOTA) Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado + eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1322) Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1323) Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado III lado eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1324) Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado III lado eje nsimo (n=18). (Parmetro No.1325) Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado + eje nsimo (n=18). Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado eje nsimo (n=18). Una herramienta desplazndose en sentido positivo segn el eje n ha afectado a otro portaherramientas. Una herramienta desplazndose en sentido negativo segn el eje n ha afectado a otro portaherramientas. Alarma en comprobacin de lmite de recorrido antes del desplazamiento. El punto final especificado en un bloque est dentro de la zona prohibida definida con la comprobacin de lmite de recorrido en sentido positivo a lo largo del eje N. Corrija el programa. Alarma en comprobacin de lmite de recorrido antes del desplazamiento. El punto final especificado en un bloque est dentro de la zona prohibida definida con la comprobacin de lmite de recorrido en sentido negativo a lo largo del eje N. Corrija el programa. La funcin de comprobacin de interferencia con zona de rotacin ha encontrado una interferencia en el lado positivo del eje n. La funcin de comprobacin de interferencia con zona de rotacin ha encontrado una interferencia en el lado negativo del eje n.
501
SOBRERRECOR : n
502
SOBRERRECOR : +n
503
SOBRERRECOR : n
504
SOBRERRECOR : +n
505
SOBRERRECOR : n
506 507 508 509 510
SOBRERRECOR : +n SOBRERRECOR : n INTERFERENCE : +n (Serie T (control dos trayectorias)) INTERFERENCE : n (Serie T (control dos trayectorias)) SOBRERRECOR : +n
511
SOBRERRECOR : n
514 515
INTERFERENCE : +n INTERFERENCE : n
NOTA Los parmetros 1326 y 1327 son efectivos cuando EXLM(seal de sensor de comprobacin de lmite de recorrido) est activada.
594
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(8) Alarmas del servo (2/2)

Nmero 600 601 602 603 604 605 606 Mensaje n AXIS: INV. DC LINK OVER CURRENT Indice La intensidad en el circuito intermedio (DC link) es demasiado grande.
n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILU- El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. RE n AXIS: INV. OVERHEAT n AXIS: INV. IPM ALARM (OH) n AXIS: AMP. COMMUNICATION ERROR n AXIS: CNV. EX. DISCHARGE POW. n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE El amplificador de servo se ha recalentado El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de recalentamiento. Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM. PSMR: la potencia regenerativa es demasiado grande. PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta. PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
607
(9) Alarmas de recalentamiento

Nmero 700 Mensaje RECALENTAMI: UNIDAD CONTROL RECALENTAMI: FAN MOTOR Indice Sobrecalentamiento del CNC. Compruebe el funcionamiento normal del motor de ventilador y limpie el filtro de aire. Sobrecalentamiento del motor de ventilador situado en la parte alta del armario del CNC. Compruebe el funcionamiento del motor de ventilador y cambie el motor si procede. Sobrecalentamiento del cabezal en deteccin de fluctuacin de velocidad de cabezal. (1) Si la carga es alta durante el mecanizado, reducir esta carga. (2) Compruebe que la herramienta est afilada. (3) Otra causa posible: amplificador de husillo defectuoso.
701
704
RECALENTAMI: HUSILLO
(10)Alarmas roscado rgido con macho

Nmero 740 741 742 Mensaje RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR RIGID TAP ALARM: LSI OVERFLOW Indice La desviacin de posicin del husillo parado ha rebasado el valor definido durante el roscado rgido con macho. La desviacin de posicin del husillo en movimiento ha rebasado el valor configurado durante roscado rgido con macho. Se ha producido un desbordamiento de LSI para el husillo durante el roscado rgido con macho.
595
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(11)Alarmas de husillo serie

Nmero 749 Mensaje SSPINDLE LSI ERROR Indice Se trata de un error de comunicacin del sistema, mientras el sistema est en ejecucin despus de conectar la alimentacin. Pueden considerarse los siguientes motivos. 1) La conexin con el cable ptico est averiada o el cable no est conectado o el cable est cortado. 2) La placa de CPU PRINCIPAL o la placa de opcin 2 estn averiadas. 3) La placa impresa del amplificador de husillo est averiada. 4) El amplificador de husillo est en condiciones anmalas. (La indicacin del SPM es A, A1, A2 o semejante, en funcin del tipo de anomala.) Si esta alarma se produce cuando la alimentacin elctrica de CNC est conectada o cuando no puede borrarse esta alarma, aun cuando se reinicialice el CNC, desconecte la alimentacin elctrica y, adems, desconecte la alimentacin elctrica en el lado del husillo. Si el amplificador de husillo est en condiciones anmalas, compruebe la indicacin del SPM (A, A1, A2 o semejante). A continuacin, consulte el MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie ai de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285SP) o el MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie a de SERVOMOTORES DE FANUC (B65165SP) para resolver el problema. 750 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT Esta alarma se genera cuando la unidad de control del husillo no est preparada para arrancar correctamente cuando se conecta la tensin en el sistema o en el husillo serie. Los cuatro motivos pueden considerarse de la siguiente manera: 1) Un cable incorrectamente conectado o la alimentacin de la unidad de control de husillo estn DESACTIVADOS. 2) Cuando se ha activado la alimentacin del CN o en condiciones de alarma que no sean SU01 AL24 que se muestran en el indicador de LED de la unidad de control del husillo. En este caso, desconecte una vez la alimentacin del amplificador del husillo y ejecute de nuevo el arranque. 3) Otros motivos (combinacin incorrecta de hardware). Esta alarma no se produce despus de haber activado el sistema incluida la unidad de control del husillo. 4) El segundo husillo (cuando SP2, bit 4 del parmetro No.3701, vale 1) est en uno de los anteriores estados de 1) a 3). Vase mensaje de diagnstico 409 para ms detalles. Esta alarma se activa si el sistema no termina correctamente un cambio de modo. Los modos incluyen el contorneado Cs, el posicionamiento del husillo, el roscado rgido con macho y los modos de control del husillo. La alarma se activa si la unidad de control del husillo no responde correctamente a la orden de cambio de modo activada por el CN. Deteccin de una carga anormal en el motor del primer husillo. Consulte la alarma No. (Para el segundo eje) Idntica a la alarma No. 754 (para el segundo husillo). Idntica a la alarma No. 752 (para el tercer husillo). Idntica a la alarma No. 754 (para el tercer husillo). Idntica a la alarma No. 752 (para el cuarto husillo). Idntica a la alarma No. 754 (para el cuarto husillo).
752
HUSO1 ERROR CAMBIO MODO
754 762 764 772 774 782 784
SPINDLE1 ABNORMAL TORQUE ALM HUSO2 DETEC ALARMA SPINDLE2 ABNORMAL TORQUE ALM SPINDLE3 MODE CHANGE ERROR SPINDLE3 ABNORMAL TORQUE ALM SPINDLE4 MODE CHANGE ERROR SPINDLE4 ABNORMAL TORQUE ALM
596
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
D Detalles de la alarma No. 750 del husillo D Husillos 1 y 2

#7 409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del husillo, los parmetros de husillo serie cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo. 1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo. #2 (S2E) 0 : El segundo husillo no presenta ninguna anomala durante el arranque del control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el segundo husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del husillo. #1 (S1E) 0 : El primer husillo no presenta ninguna anomala durante el arranque del control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el primer husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del eje del husillo. #0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal. 1 : Se ha detectado que el mdulo de comunicaciones serie del CNC presenta un fallo. D Husillos tercero y cuarto A continuacin se muestran los detalles de la alarma de husillo No. 750 y se visualizan en el dato de diagnstico (No.409) que se muestra a continuacin.
#7 409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S4E #1 S3E #0 SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del husillo, los parmetros de husillo serie cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo. 1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo. #2 (S2E) 0 : El cuarto husillo es normal durante el arranque de control del husillo serie. 1 : Se ha detectado que el cuarto husillo tiene un fallo durante el arranque de control serie del husillo. #1 (S1E) 0 : El tercer husillo se normal durante el arranque del control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el tercer husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del eje del husillo. #0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal. 1 : Se ha detectado que el mdulo de comunicaciones serie del CNC presenta un fallo.
597
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(12)Alarmas de zona de seguridad

Nmero 4800 Mensaje ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 1 Indice Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado una orden de punzonado en la zona 1 en que estaba inhibido el punzonado. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado una orden de punzonado en la zona 2 en que estaba inhibido el punzonado. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado una orden de punzonado en la zona 3 en que estaba inhibido el punzonado. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado una orden de punzonado en la zona 4 en que estaba inhibido el punzonado. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 1 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 1 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 2 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 2 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 3 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 3 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 4 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 4 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 1 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 1 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 2 en que est inhibida la entrada.
4801
ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 2
4802
4803
4810
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +X
4811
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 X
4812
4813
4814
4815
4816
4817
4830
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +Y
4831
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 Y
4832
598
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero 4833
Mensaje ZONA : ENTRADA INHIBIDA 2 Y
Indice Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 2 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 3 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 3 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 4 en que est inhibida la entrada. Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 4 en que est inhibida la entrada. La velocidad de avance de autodefinicin de la zona de seguridad es distinta del valor especificado en el parmetro (No. 16538, No. 16539). En la autodefinicin de la zona de seguridad, las piezas en la zona de seguridad no son correctas. O el captador de posicin se ha averiado; comunquelo al fabricante de la mquina herramienta. Se ha especificado un cdigo M, un cdigo S o un cdigo T con la orden de autodefinicin de zona de seguridad (G32). G32 se ha especificado en el modo de contorneado por punzonado, en el modo de compensacin de radio de herramienta, en el modo de rotacin o en el modo de factor de escala.
4834
4835
4836
4837
4870
AUTO SETTING AVANCE ERROR
4871
AUTO SETTING PIEZAS ERROR
4872
AUTO SETTING COMANDO ERROR
(13) Alarmas del sistema

Nmero 900 Mensaje PARIDAD DE ROM
(Estas alarmas no pueden reponerse con la tecla de reposicin.)

Descripcin Se ha producido un error de paridad en el CNC, macro o ROM del servo. Corrija el contenido de la ROM flash que tiene el nmero visualizado. Se ha producido un error de paridad de RAM en la RAM en que estn almacenados los programas de pieza. Borre la RAM o sustituya p g p y el mdulo SRAM o la tarjeta matriz. Acto seguido, reconfigure los parmetros y todos los dems datos. En el mdulo DRAM se ha producido un error de paridad de RAM. S stit a el mdulo Sustituya md lo DRAM. DRAM
910 911 912 913 914 915 916 917 918 919
PARIDAD SRAM : (BYTE 0) PARIDAD SRAM : (BYTE 1) PARIDAD DRAM : (BYTE 0) PARIDAD DRAM : (BYTE 1) PARIDAD DRAM : (BYTE 2) PARIDAD DRAM : (BYTE 3) PARIDAD DRAM : (BYTE 4) PARIDAD DRAM : (BYTE 5) PARIDAD DRAM : (BYTE 6) PARIDAD DRAM : (BYTE 7)
599
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero 920
Mensaje ALARMA DE SERVO (EJES 14)
Descripcin Alarma de servo (ejes primero hasta cuarto). Se ha producido un estado de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta de control de ejes. Sustituya la tarjeta de control de ejes. Alarma de servo (eje quinto hasta octavo). Se ha producido un estado de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta de control de ejes. Sustituya la tarjeta de control de ejes. Alarma FSSB. Sustituya la tarjeta de control de ejes. Error CPU (interrupcin anmala). La tarjeta matriz o la tarjeta de CPU puede estar averiada. Se ha producido un error en la RAM para almacenamiento de programas de pieza. Accin: Sustituya la placa de circuito impreso maestro (mdulo SRAM), realice una operacin de borrar todo y configure de nuevo todos los parmetros y otros datos. Se ha producido un error en el PMC. Para los detalles de PCxxx, vase la lista de mensajes de alarma del sistema en la seccin A.2, LISTA DE ALARMAS (PMC) en este manual. Se ha producido un error en el PMC. (Alarma de watchdog) La placa matriz podra estar averiada. En el PMCSA1, se ha producido un error en el dispositivo LSI de control del PMC en la placa matriz. (Paridad de RAM E/S) Sustituya la placa matriz. En el PMCSA1, se ha detectado una desconexin del Enlace E/S. Compruebe el enlace de E/S. Se ha producido una NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta matriz.Es posible que la tarjeta opcional est averiada. Se ha producido una interrupcin NMI por causa desconocida Se ha producido un error de bus FANUC. Tal vez est averiada la placa matriz o la placa opcional. Se ha producido un error de bus en la placa matriz. La placa matriz podra estar averiada. Se ha producido un error en el bus local. La placa matriz podra estar averiada.
921
ALARMA DE SERVO (EJES 58)
926 930 935
ALARMA FSSB INTERRUPCION CPU SRAM ECC ERROR
950
ALARMA DE SISTEMA DE PMC PCxxx YYYYYYYYYYYYYY
951
ALARMA WATCH DOG PMC
970
NMI OCCURRED IN PMCLSI
971 972 973 974 975 976
NMI OCCURRED IN SLC SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN OTRO MODULO INTERRUPCION DE FALTA MASCARA ERROR BUS F ERROR DE BUS ERROR DE BUSL
600
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
A.2
LISTA DE ALARMAS (PMC)

(1) ALARMAS DEL PMC/ALARMAS DEL SISTEMA (PMCSB7)
Nmero de alarma ER01 PROGRAM DATA ERROR Punto de fallo /accin correctora 2) Sustituya la placa de circuito impreso maestra. ER02 PROGRAM SIZE OVER 1) Reduzca el programa secuencial. El programa secuencial es demasiado 2) Pngase en contacto con FANUC para grande. obtener una especificacin de una op- El programa secuencial no es vlido. cin con un mayor nmero de pasos de esquema de contactos. Indice 1) Reintroduzca el programa secuencial. El programa secuencial no es vlido.
ER03 PROGRAM SIZE ERROR 1) Reduzca el programa secuencial. El programa secuencial supera el tama(OPTION) 2) Pngase en contacto con FANUC para o especificado por la opcin de nmero obtener una especificacin de una op- de pasos de esquema de contactos. cin con un mayor nmero de pasos de esquema de contactos. ER04 PMC TYPE UNMATCH Utilizando un programador fuera de lnea, La configuracin del tipo en el programa modifique el programa secuencial corres- secuencial difiere respecto al tipo real. pondiente al tipo de PMC correcto.
ER06 PMC CONTROL SOFTWA- Pngase en contacto con FANUC para es- La combinacin de configuracin del sisRE TYPE UNMATCH pecificar un determinado tipo de PMC. tema de CNC y del tipo de PMC no es vlida. (Ejemplo: PMCSB5 se utiliza para un sistema de CNC de 3 trayectorias.) ER07 NO OPTION (LADDER 1) Restaure los datos de parmetros de No se ha encontrado la opcin de nmeSTEP) CNC protegidos. ro de pasos de esquema de contactos. 2) Verifique la hoja de datos y reintroduzca los parmetros del CNC. 3) Pngase en contacto con FANUC para especificar una opcin de nmero de pasos de esquema de contactos del tamao necesario. ER08 OBJECT UNMATCH 1) Pngase en contacto con FANUC. En el programa secuencial se utiliza una funcin no soportada.
ER09 PMC LABEL CHECK 1) Pulse y mantenga pulsada la combina- Con un cambio en el tipo de PMC, por ERROR PLEASE TURN ON POcin de teclas O y Z y vuelva a conec- ejemplo, debe inicializarse la memoria de WER AGAIN WITH PUSHING tar el CNC. tipo retentiva del PMC. O&Z. (CLEAR PMC SRAM) 2) Cuando utilice la funcin de control de cargador, conecte la corriente al CNC de nuevo pulsando simultneamente las teclas 5 y Z. 3) Sustituya la pila de proteccin de datos. 4) Sustituya la placa de circuito impreso maestra. ER10 OPTION AREA NOTHING Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin del PMC no est (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. correctamente cargado.
601
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero de alarma
Punto de fallo /accin correctora
Indice
ER11 OPTION AREA NOTHING Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin de la placa C del (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. PMC no est correctamente cargado. ER12 OPTION AREA ERROR Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin del PMC no es (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. vlido. (Las series de BASIC y OPTION no coinciden.) ER13 OPTION AREA ERROR Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin de la placa C del (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. PMC no es vlida. (Las series de BASIC y OPTION no coinciden.) ER14 OPTION AREA VERSION Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin del PMC no es ERROR (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. vlido. (Las ediciones de BASIC y OPTION no coinciden.) ER15 OPTION AREA VERSION Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin de la placa C del ERROR (xxxx) configurar el software de gestin del PMC. PMC no es vlida. (Las ediciones de BASIC y OPTION no coinciden.) ER 16 RAM CHECK ERROR Sustituya la placa de circuito impresa Ha fallado la inicializacin de la memoria (PROGRAM RAM) maestra. utilizada para almacenar el programa secuencial. ER17 PROGRAM PARITY 1) Reintroduzca el programa secuencial. La paridad del programa secuencial no 2) Sustituya la placa de circuito impreso es vlida. maestra. Mientras se estaba leyendo el programa secuencial, se gener una orden de interrupcin.
ER18 PROGRAM DATA ERROR Reintroduzca el programa secuencial. BY I/O ER19 LADDER DATA ERROR
Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin de esquema de conde esquema de contactos y abandone la tactos, el sistema ha sido forzado a la edicin utilizando la tecla [<<]. pantalla del CNC con una tecla de funcin.
ER20 SYMBOL/COMMENT DA- Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin de smbolos/comentaTA ERROR de smbolos/comentarios y abandone la rios, el sistema ha sido forzado a la panedicin utilizando la tecla [<<]. talla del CNC con una tecla de funcin. ER21 MESSAGE DATA ERROR Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin de datos de mensade datos de mensajes y abandone la edi- jes, el sistema ha sido forzado a la pancin utilizando la tecla [<<]. talla del CNC con una tecla de funcin. 1) Reintroduzca el programa secuencial. El programa secuencial est vaco. 2) Sustituya la placa de circuito impreso maestra. ER23 PLEASE TURN OFF PO- Desconecte el CNC y vuelva a conectarlo. Por ejemplo, si se cambia el tipo de WER PMC, debe desconectarse la corriente y volver a conectarse. ER25 SOFTWARE VERSION Pngase en contacto con FANUC para re- El software de gestin del PMC no es ERROR (PMCAOPT) configurar el software de gestin del PMC. vlido. (La edicin de PMCAOPT no coincide.)
ER22 PROGRAM NOTHING
602
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma
Indice
ER26 PMC CONTROL MODULE 1) Pngase en contacto con FANUC para Ha fallado la inicializacin del software ERROR (PMCAOPT) reconfigurar el software de gestin del de gestin del PMC. PMC. 2) Sustituya la placa de circuito impreso maestra. ER27 LADDER FUNC. PRM IS Modifique el programa secuencial. CamOUT OF RANGE bie el nmero de parmetro de la instruccin de funcin a un valor dentro del intervalo permitido. ER32 NO I/O DEVICE Se ha especificado un nmero de parmetro fuera de lmites con la instruccin de funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU o DIFD.
1) Asegrese de que el dispositivo E/S No se ha conectado un dispositivo E/S est conectado. tal como el enlace E/S, la unidad de co2) Asegrese de que el dispositivo E/S se nexin y el Power Mate. ha conectado antes de conectar el CNC.
3) Compruebe la conexin del cable. ER33 I/O LINK ERROR ER34 I/O LINK ERROR (xx) Sustituya la placa de circuito impresa El LSI del enlace E/S est defectuoso. maestra. 1) Compruebe la conexin del cable que En un esclavo del grupo xx se ha produva a parar a un dispositivo del grupo cido un error en las comunicaciones con xx. un dispositivo E/S. 2) Asegrese de que el dispositivo E/S se ha conectado antes que el CNC. 3) Sustituya dicho dispositivo en el grupo xx en que est instalado el mdulo de control del PMC. ER35 TOO MUCH OUTPUT DA- Reduzca la cantidad de datos de salida La cantidad de datos de salida en el gruTA IN GROUP(xx) dentro del grupo xx. po xx del enlace E/S supera el lmite (33 bytes). Los datos excedentes quedan anulados. ER36 TOO MUCH INPUT DATA Reduzca la cantidad de datos de entrada La cantidad de datos de entrada en el IN GROUP(xx) en el grupo xx grupo xx del enlace E/S supera el lmite (33 bytes). Los datos excedentes quedan anulados. ER38 MAX SETTING OUTPUT Modifique la cantidad total de datos de sa- La zona de E/S del I/O Link es insuficienDATA OVER(xx) lida en cada grupo a 128 bytes o menos. te. (La asignacin de cualquier grupo despus del grupo xx en el lado de la salida queda anulada.) ER39 MAX SETTING INPUT DA- Modifique la cantidad total de datos de en- La zona de E/S del I/O Link es insuficienTA OVER(xx) trada en cada grupo a 128 bytes o menos. te. (La asignacin de cualquier grupo despus del grupo xx en el lado de entrada queda anulada.) ER40 I/O LINKII ERROR (CHx) SETTING Reconfigure el I/O Link II. La configuracin del I/O Link II no es vlida. (CH1: Placa primaria, CH2: Placa secundaria) La configuracin del modo I/O Link II no es vlida. (CH1: Placa primaria, CH2: Placa secundaria)
ER41 I/O LINKII MODE ERROR Reconfigure el I/O Link II. (CHx)
603
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero de alarma
Indice La configuracin del nmero de estacin de I/O Link II no es vlida. (CH1: Placa primaria, CH2: Placa secundaria)
ER42 I/O LINKII STATION NO.E- Reconfigure el I/O Link II. RROR (CHx)
ER97 I/O LINK (CHxyyGROUP)
1) Compruebe si los cables de los El nmero de mdulos E/S asignados dispositivos de E/S del grupo yy estn del grupo yy no coincide con el de dispocorrectamente conectados. sitivos E/S realmente conectados. 2) Compruebe la alimentacin a cada Nota)Esta alarma permite controlar el dispositivo E/S. funcionamiento de la funcin de comprobacin con el rel remanen3) Compruebe la configuracin de parmete K906.2. tros de la funcin de seleccin de datos K906.2 = 0: Se ha realizado una de asignacin del enlace E/S. comprobacin de la conexin (valor inicial). K906.2 = 1: No se ha realizado una comprobacin de la conexin.
ER98 ILLEGAL LASER CON- Modifique la asignacin del mdulo E/S NECTION
Cuando se utiliza un dispositivo E/S para un lser, la asignacin del mdulo E/S no coincide con la configuracin real del dispositivo E/S. Cuando se utiliza un dispositivo E/S para un lser, se ha asignado a X96127/Y96127 otro dispositivo E/S. X96127/Y96127 se utiliza para dispositivos E/S para un lser y no puede utilizarse para otros dispositivos.
ER99 X,Y96127 ARE ALLOCA- Modifique la asignacin del mdulo E/S TED
WN02 OPERATE ERROR WN03 EXIN
ADDRESS Modifique la configuracin del parmetro La configuracin del parmetro del sistedel sistema del PMC, la direccin del panel ma del PMC, la direccin del panel de del operador para la serie 0. operador para la serie 0, no es vlida. El programa en esquema de contactos se ha detenido durante la comunicacin entre el CNC y el PMC. Las instrucciones de funcin como WINDR, WINDW, EXIN y DISPB no pue2) Desconecte el CNC y vuelva a conec- den ejecutarse con normalidad. tarlo.
ABORT NCWINDOW/ 1) Asegrese de que el programa en esquema de contactos no tiene problemas y luego rearranque el programa en esquema de contactos (pulsando la tecla RUN).
WN05 SIN CONFVERSION TIPO Utilizando un programador fuera de lnea, La configuracin del tipo en el programa PMC modifique el programa secuencial corres- secuencial difiere respecto al tipo real. pondiente al tipo de PMC correcto. (Ejemplo: para el PMCSB5, se ha transferido el programa de esquema de contactos del PMCSA3/SA5.) WN06 TASK STOPPED BY DE- Para reiniciar una tarea de usuario que se Cuando se utilice una placa C para BUG FUNC haya detenido, detenga el programa se- PMC, se ha detenido una tarea de usuacuencial y ejectelo de nuevo. rio debido a una interrupcin provocada por una funcin de derivacin. WN07 LADDER (STACK) SP ERROR Modifique el programa secuencial de mo- Para una llamada a subprograma con la do que el nivel de anidamiento*** de sub- instruccin de funcin CALL o CALLU, el programa sea ocho o menos. nivel de anidamiento es demasiado profundo (superior a 8).
604
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma
Indice
WN17 NO OPTION (LANGUAGE) 1) Restaure los datos de parmetros pro- Cuando se utiliza una placa C de PMC, tegidos. no se encuentra ninguna opcin de pro2) Compruebe la hoja de datos y reintro- grama en C para PMC. duzca los parmetros. 3) Pngase en contacto con FANUC para especificar una opcin de programa C para PMC del tamao necesario. WN18 ORIGIN ERROR ADDRESS 1) En la pantalla de parmetros del siste- Cuando se utiliza una placa C de PMC, ma del PMC, pulse [ORIGIN]. el parmetro del sistema del PMC, LAN2) Configure el parmetro del sistema del GUAGE ORIGIN, no es vlido. PMC LANGUGE ORIGIN a la direccin indicada por RC_CTLB_INIT dentro del archivo del mapa.
WN19 GDT ERROR (BASE, LI- Modifique la configuracin en el GDT defi- Cuando se utilice una placa C de PMC, MIT) nido por el usuario en la declaracin de el BASELIMIT o el ENTRY en el GDt decontrol de enlace o en el archivo de cons- finido por el usuario no es vlido. truccin. WN20 COMMON MEM. COUNT Cambie el nmero de memorias comparti- Cuando se utiliza una placa C de PMC, OVER das a ocho o menos. el nmero de memorias compartidas es Modifique la declaracin de control de en- superior a ocho. lace, el archivo de construccin u otros archivos fuente para memorias compartidas. WN21 COMMON MEM. ENTRY Modifique la ENTRADA en la memoria Cuando se utiliza una placa C para ERROR compartida GDT de la declaracin de con- PMC, la ENTRADA en la memoria comtrol de enlace. partida GDT est fuera de lmites. WN22 LADDER 3 PRIORITY Cambie el valor del TASK LEVEL (LAD- Cuando se utiliza una placa C para ERROR DER LEVEL 3) en la declaracin de con- PMC, la prioridad de LADDER LEVEL 3 trol de enlace a 0, 10 hasta 99 o 1. est fuera de lmites. WN23 TASK COUNT OVER Cambie la TASK COUNT en la declaracin Cuando se utiliza una placa C de PMC, de control de enlace a 16 o menos. (Para el nmero de tareas de usuario es cambiar el cmputo de tareas, modifique superior a 16. la declaracin de control de enlace, el archivo de construccin y la configuracin de los archivos que desee enlazar.)
WN24 TASK ERROR WN25 DATA ERROR
ENTRY
ADDR Cambie la tabla GDT en el archivo de Cuando se utiliza una placa C para construccin a 32 (20H) hasta 95 (5FH). PMC, el selector de direccin de entrada de tarea de usuario est fuera de lmites. ENTRY Cambie el valor DATA SEGMENT GDT Cuando se utiliza una placa C para ENTRY de la declaracin de control de en- PMC, la direccin de la entrada de seglace y la tabla GDT en el archivo de cons- mento de datos est fuera de lmites. truccin a 32 (20H) hasta 95 (5FH).
SEG
WN26 USER TASK PRIORITY Cambie el TASK LEVEL de cada tarea en Cuando se utiliza una placa C para ERROR la declaracin de control de enlace a un PMC, la prioridad de la tarea de usuario valor desde 10 hasta 99 o 1. (Observe est fuera de lmites. que puede especificarse 1 como TASK LEVEL de slo una tarea, incluido el tercer nivel de esquema de contactos.)
605
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero de alarma
Indice Cuando se utiliza una placa C para PMC, el tipo de segmento de cdigos no es vlido. La configuracin de segmento de cdigo RENAMESEG en el archivo de control de enlace es incorrecta. Cuando se utiliza una placa C para PMC, el tipo de segmento de datos no es vlido. La configuracin del segmento de datos de RENAMESEG en el archivo de control de vnculo es incorrecta. Cuando se utiliza una placa C para PMC, el tipo de segmento de memoria compartida no es vlido. La configuracin del segmento RENAMESEG en el archivo de control de vnculo de memoria compartida es incorrecta.
WN27 CODE SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de cdigos en funcin de la configuracin de segmento en la declaracin de control de enlace y el archivo de construccin. WN28 DATA SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de datos conforme a la configuracin del segmento en el archivo de control de enlace y en el archivo de construccin.
WN29 COMMON MEM SEG Cambie el valor conforme a la configuraTYPE ERROR cin del segmento en la declaracin de control de enlace en el archivo de construccin.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE 1) Asegrese de que USER GDT AD- Cuando se utiliza la placa C para PMC, MEM. DRESS en la declaracin de control de no puede reservarse la zona de memoria enlace y la direccin inicial del seg- para datos, pilas y otros. mento de cdigo del archivo de construccin son correctos. 2) Cambie el parmetro del sistema del PMC, MAX LADDER AREA SIZE, a un valor mnimo. 3) Cambie el tamao de pila en la declaracin de control de enlace a un valor mnimo. WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE 1) Compruebe los tipos soportados por la Cuando se utiliza una placa C para PMC LIBRARY biblioteca. no pueden ejecutarse las funciones de 2) Reconfigure el software de gestin del biblioteca. PMC y pngase en contacto con FANUC.
WN32 LNK CONTROL DATA 1) Asegrese de que la direccin de ERROR RC_CTLNB_INIT est configurada para el parmetro de sistema del PMC LANGUAGE ORIGIN. 2) Cree de nuevo la declaracin de control de enlace.
Cuando se utilice la placa C para PMC, no son vlidos los datos de la declaracin de control de enlace (control de programas).
WN33 LNK CONTROL VER.E- Modifique la declaracin de control de en- Cuando se utiliza una placa C para RROR lace en el programa en C para PMC. PMC, se ha producido un error de edicin de datos de declaracin de control de enlace. WN34 DESBORDAMIENTO Modifique el nmero de mdulos de carga Cuando se utiliza una placa C para COMPUTO MODULOS CARGA independientes a ocho o menos. PMC, el nmero de mdulos de carga independientes es superior a ocho. WN35 ZONA DE CODIGO FUE- Compruebe el mapa de enlace y asigne Cuando se utiliza una placa C para RA DE LIMITES segmentos dentro del intervalo de la RAM. PMC, la zona de segmento de cdigos est fuera de los lmites de la RAM. WN36 ERROR TAMAO LEN- 1) Reduzca el programa en C para PMC. GUAJE (OPCION) 2) Pngase en contacto con FANUC para especificar una opcin para programa en C para PMC de un tamao mayor. Cuando se utiliza una placa C para PMC, el programa en C para PMC supera el tamao especificado para la opcin de programas en C para PMC.
606
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma
Indice
WN37 ERROR DATOS PROGRA- Inicialice la memoria de programas en C Debe inicializarse la memoria de prograMADOS (LENGUAJE) para PMC. mas en C para PMC. ([EDIC] [REPOS.] [CLRLNG] [EJEC]) WN38 RAM CHECK ERROR Sustituya la placa de circuito impresa Ha fallado la inicializacin de la memoria (LANG.) maestra. de programas en C para PMC. 1) Reintroduzca el programa en C para La paridad del programa en C para PMC PMC. no es vlida. WN39 PARIDAD DE PROGRAMA 2) Sustituya la placa de circuito impreso (LENGUAJE) maestra. WN40 ERROR DE DATOS DE Reintroduzca el programa de idioma. PROGRAMA POR E/S (LENGUAJE) WN41 DISCORDANCIA LENGUAJE Mientras estaba leyendo el programa en C para PMC, se ha generado una orden de interrupcin.
TIPO 1) Reintroduzca el programa en C para Cuando se utiliza una placa C para PMC. PMC, se ha introducido un programa en 2) Sustituya la placa de circuito impreso C no utilizable. maestra.
WN42 UNDEFINE LANGUAGE 1) En la pantalla de parmetros del siste- Cuando se utiliza una placa C para ORIGIN ADDRESS ma del PMC, haga clic en [ORIGIN]. PMC, no se ha configurado el parmetro 2) Configure el parmetro del sistema del de PMC LANGUAGE ORIGIN. PMC LANGUGE ORIGIN a la direccin indicada por RC_CTLB_INIT dentro del archivo del mapa.
WN48 UNAVAIL LANGUAGE BY Sustituya la placa C para PMC. CNC UNMATCH
Se ha instalado una placa C para PMC en un CNC en el cual no puede utilizarse una placa C para PMC.
607
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(2) Mensajes de alarma (PMCSA1)

Mensaje ALARM NOTHING ER00 PROGRAM DATA ERROR(ROM) ER01 PROGRAM DATA ERROR(RAM) Estado normal El programa secuencial en la ROM no est grabado correctamente. (Solucin) Sustituya la ROM del programa secuencial. El programa secuencial de la RAM de depuracin est defectuoso. (Solucin) Borre la RAM de depuracin e introduzca de nuevo el ESQUEMA DE CONTACTOS. La RAM de depuracin no est instalada, pese a que est seleccionada la RAM. (Solucin) Instale la RAM de depuracin o instale la ROM del programa secuencial y seleccione ROM con K17#3=0. El tamao del programa secuencial rebasa el tamao mximo de ESQUEMAS DE CONTACTOS (slo PMCRC). (Solucin) Cambie el TAMAO MXIMO DE ZONA ESQUEMA DE CONTACTOS en la pantalla SYSPRM y rearranque el sistema. El tamao del programa secuencial es superior al tamao de especificacin opcional. (Solucin) Aumente el tamao de especificacin de opciones. O bien, reduzca el tamao de programa secuencial. La seleccin de modelo de PMC del programa secuencial no corresponde al modelo real. (Solucin) Cambie la seleccin de modelo de PMC mediante el programador fuera de lnea. El tipo de mdulo de motor PMC es incorrecto. (Solucin) Sustituya el mdulo de motor PMC por uno correcto. Contenido y solucin
ER02 PROGRAM SIZE OVER
ER03 PROGRAM SIZE ERROR(OPTION)
ER04 PMC TYPE UNMATCH
ER05 PMC MODULE TYPE ERROR ER07 NO OPTION (LADDER STEP) ER10 NADA EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie) ER11 NADA EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie) ER12 ERROR EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie) ER13 ERROR EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie) ER14 ERROR EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie) ER15 ERROR EN ZONA OPCIONAL (nombre de serie)
No existe opcin de nmero de paso del ESQUEMA DE CONTACTOS. No se ha transferido el software de gestin para el PMCSB. (Solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a FANUC. El software de gestin de la tarjeta de PMC C no se ha transferido. (Solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a FANUC. La serie del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC. La edicin del software de gestin para la placa C para PMC difiere entre BASIC y OPTION. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC. La edicin del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC. La edicin del software de gestin para la placa C para PMC difiere entre BASIC y OPTION. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER 16 RAM CHECK ERROR No puede leerse/grabarse con normalidad la RAM de depuracin. (PROGRAM RAM) (Solucin) Sustituya la RAM de depuracin.
608
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Mensaje ER17 PROGRAM PARITY
Contenido y solucin Se ha producido un error de paridad en la ROM de programa secuencial o en la RAM de depuracin. (Solucin) ROM: El contenido de la ROM puede estar deteriorado. Sustituya la ROM del programa secuencial RAM: Edite el programa secuencial una vez en el PMC. Si persiste el error, sustituya la RAM de depuracin.
ER18 PROGRAM DATA ERROR Se ha interrumpido por desconexin de la corriente la transferencia del programa BY I/O secuencial del programador fuera de lnea. (Solucin) Borre el programa secuencial y transfiera de nuevo el programa secuencial. ER19 LADDER DATA ERROR Se ha interrumpido la edicin del ESQUEMA DE CONTACTOS mediante desconexin de la corriente o mediante cambio a la pantalla de CNC con una tecla de funcin, etc. (Solucin) Edite el ESQUEMA DE CONTACTOS en el PMC. O bien, introduzca de nuevo el ESQUEMA DE CONTACTOS. La edicin del smbolo y comentarios se ha interrumpido desconectando la corriente o cambiando la pantalla de CNC mediante una tecla de funcin, etc. (Solucin) Edite el smbolo el comentario una vez en el PMC. O bien, introduzca de nuevo el smbolo y el comentario. La edicin de datos de mensajes se ha interrumpido por desconexin de la corriente o cambiando a la pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc. (Solucin) Edite los datos de mensajes una vez en el PMC. O bien, introduzca de nuevo los datos de mensaje. No existe programa secuencial
ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR
ER21 MESSAGE DATA ERROR
ER22 PROGRAM NOTHING
ER23 PLEASE TURN OFF PO- Existe una variacin en la configuracin LADDER MAX AREA SIZE (TAMAO MAWER XIMO EDC), etc. (Solucin) Rearranque el sistema para validar el cambio. ER24 LADDER, LANGUAGE AREA OVERLAP ER25 SOFTWARE VERSION ERROR (PMCAOPT) ER26 SOFTWARE VERSION ERROR (PMCAOPT) La zona de programas en C solapa la zona de programas en esquema de contactos. (Solucin) Ajuste el intervalo de direcciones asignado a los programas en C. Las ediciones de software de gestin PMCSB son incoherentes. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC. El software en gestin PMCSB no puede inicializarse. (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER27 LADDER FUNC. PRM IS El nmero de parmetro de la instruccin de funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU o OUT OF RANGE DIFD no est dentro de los lmites. (Solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites.
*Cuando se produce el error ER00 hasta ER27, no est disponible el programa secuencial.
Mensaje ER32 NO I/O DEVICE Contenido y solucin No est conectada alguna unidad DI/DO de la unidad E/S o la unidad de conexin , etc. Cuando se conecta la tarjeta E/S integrada, no se visualiza este mensaje. (Solucin) Cuando se utiliza la tarjeta E/S integrada: Confirme si la tarjeta E/S integrada est realmente conectada. Cuando se utiliza el enlace E/S: Confirme si estn conectadas las unidades DI/DO. O bien, confirme la conexin del cable. El LSI del Enlace E/S est defectuoso. (Solucin) Sustituya el mdulo del motor del PMC.
ER33 SLC ERROR
609
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje ER34 SLC ERROR(xx)
Contenido y solucin Han fallado las comunicaciones con las unidades DI/DO del grupo xx. (Solucin) Confirme la conexin del cable conectado a las unidades DI/DO del grupo xx. Confirme si se han activado las unidades DI/DO antes que el CNC y el PMC. O bien, sustituya el mdulo de motor PMC de las unidades DI/DO del grupo xx
ER35 TOO MUCH OUTPUT DA- El nmero de datos de salida del grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan los TA IN GROUP(xx) datos de ms de 32 bytes. (Solucin) Consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada grupo. Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A de FANUC (B61813E) Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC (B62163SP) ER36 TOO MUCH INPUT DATA El nmero de datos introducidos en el grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan IN GROUP(xx) los datos por encima de 32 bytes. (Solucin) Consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada grupo. Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A de FANUC (B61813E) Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC (B62163SP) ER38 MAX SETTING OUTPUT Los datos de salida de un grupo son ms de 128 bytes. DATA OVER(xx) (Los datos de asignacin de salida del grupo xx o posteriores se anulan.) (Solucin) Reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como nmero de datos de salida de cada grupo. ER39 MAX SETTING INPUT DA- Los datos de salida de un grupo son ms de 128 bytes. TA OVER(xx) (Los datos de asignacin de entrada del grupo xx o posteriores se anulan.) (Solucin) Reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como nmero de datos de entrada de cada grupo. ER98 ILLEGAL LASER CON- Una unidad E/S del lser y los datos asignados no coinciden. NECTION (Solucin) Asegrese de que coinciden los datos de asignacin en el esquema de contactos y las unidades E/S reales. ER99 X, Y96127 ARE ALLOCA- Cuando existe el enlace E/S por lser, las E/S del esquema de contactos estn asigTED nadas a X96X127 e Y96Y127. (Solucin) Borre los datos asignados a X96X127 y a Y96Y127. WN02 OPERATE PANEL ADDRESS ERROR WN03 ABORT NCWINDOW/ EXIN El dato de configuracin de direccin del panel de operador de FS0 no est permitido. (Solucin) Corrija los valores de configuracin de direccin. El ESQUEMA DE CONTACTOS se detuvo mientras el CNC y el PMC se estaban comunicando. La instruccin de funcin WINDR, WINDW, EXIN, DISPB, etc. tal vez no funcionen con normalidad. (Solucin) Al rearrancar el sistema se ha anulado esta alarma. Ejecute el programa secuencial (pulse la tecla RUN) despus de confirmar si existe o no un problema en el ESQUEMA DE CONTACTOS. El mdulo de edicin de ESQUEMAS DE CONTACTOS no puede identificarse. (PMCRAx/RBxx=1 hasta 3) (Solucin) Asegrese de que la posicin de ranura est instalada. Confirme que el mdulo est instalado.
WN04 UNAVAIL EDIT MODULE
WN05 SIN CONFVERSION TIPO Se ha transferido al PMC SA3/SA5 un programa en esquema de contactos para PMC PMCRB5. (Solucin) Corrija el tipo de esquema de contactos.
610
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Mensaje
Contenido y solucin
WN06 TASK STOPPED BY DE- Algunas tareas de usuario se detienen mediante el punto de interrupcin de la funcin BUG FUNC de depuracin. WN07 LADDER (STACK) SP ERROR Cuando se ejecut la instruccin de funcin CALL(SUB65) o CALLU(SUB66), se desbord la pila del ESQUEMA DE CONTACTOS. (Solucin) Reduzca el nmero de bucles de su programa a 8 o menos.
WN17 NO OPTION (LANGUAGE) No existe ninguna opcin para el lenguaje C. WN18 ORIGIN ADDRESS ERROR La direccin LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del sistema es incorrecta (Solucin) Asigne la direccin del smbolo RC_CTLB_INIT en el archivo de mapa LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del sistema. No est permitido el valor de BASE, LIMIT o ENTRY de un GDT definido por usuario. (Solucin) Corrija la direccin en la declaracin de control de enlace y archivo de construccin.
WN19 GDT ERROR (BASE,LIMIT)
WN20 COMMON MEM. COUNT El nmero de memorias comunes es superior a 8. OVER (Solucin) Reduzca el nmero de memorias comunes a 8 o menos. Es preciso corregir una declaracin de control de enlace, un archivo de construccin y el archivo fuente para la memoria comn. WN21 COMMON MEM. ENTRY GDT ENTRY de la memoria comn est fuera de lmites. ERROR (Solucin) Corrija la direccin de GDT ENTRY de la memoria comn en la declaracin de control de enlace. WN22 LADDER 3 PRIORITY ERROR WN23 TASK COUNT OVER La prioridad de ESQUEMAS DE CONTACTOS NIVEL 3 est fuera de lmites. (Solucin) Corrija el valor de NIVEL DE ESQUEMA DE CONTACTOS 3 en la declaracin de control de enlace dentro del margen de 0 o 1099 o 1. El nmero de tareas de usuario es superior a 16. (Solucin) Confirme TASK COUNT (nmero de tareas) en la declaracin de control de enlace. Cuando se vare el nmero de tareas, es preciso corregir la declaracin de control de enlace, el archivo de construccin y la composicin de los archivos a que se desea realizar el enlace. El selector de la direccin de entrada a la tarea de usuario est fuera de lmites. (Solucin) Corrija la tabla del GDT en el archivo de construccin al valor comprendido entre 32(20H)95(5FH). La direccin de entrada del segmento de datos est fuera de lmites. (Solucin) Corrija DATA SEGMENT GDT ENTRY en la declaracin de control de enlace y la tabla GDT en el archivo de construccin a un valor entre 32(20H)95(5FH).
WN24 TASK ENTRY ADDR ERROR WN25 DATA SEG ENTRY ERROR
WN26 USER TASK PRIORITY La prioridad de la tarea de usuario est fuera de lmites. ERROR (Solucin) Corrija TASK LEVEL en la declaracin de control de enlace a un valor dentro de los lmites de 1099 o 1. Nota: Slo una tarea puede tener TASK LEVEL 1 (incluido LADDER LEVEL 3). WN27 CODE SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de cdigo no est permitido. El segmento de cdigo de RENAMESEG en el archivo de control de construccin es incorrecto. (Solucin) Corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de control de enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de construccin. WN28 DATA SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de datos no est permitido. El segmento de datos de RENAMESEG en el archivo de control de construccin es incorrecto. (Solucin) Corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de control de enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de construccin.
611
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje
Contenido y solucin
WN29 COMMON MEM SEG El tipo de segmento de memoria comn no est permitido. El segmento de RENAMETYPE ERROR SEG en el archivo de control de construccin de la memoria comn es incorrecto. (Solucin) Corrija la entrada de la memoria comn de la declaracin de control de enlace de modo que corresponda a la entrada en el archivo de construccin. WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE No pueden asignarse las memorias de datos y la pila, etc. MEM. (Solucin) Compruebe si es correcto o no el valor del segmento de cdigo en el archivo de construccin y en USER GDT ADDRESS en la declaracin de control de enlace. O bien, reduzca el valor de MAX LADDER AREA SIZE (TAMAO MAXIMO DE ZONA EDC) del parmetro del sistema y el tamao de la pila por lo menos en la declaracin del control de enlace. WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE No puede ejecutarse la funcin de biblioteca. LIBRARY (Solucin) Confirme el modelo de objeto de la biblioteca. O bien, la ROM del sistema del PMC debe sustituirse por una de versin posterior. WN32 LNK CONTROL DATA No est permitido el dato de declaracin de control de enlace. ERROR (Solucin) Confirme si la direccin de smbolo RC_ CTLB_INIT del archivo de mapa est configurada a LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DE LENGUAJE) del parmetro del sistema. O bien, realice de nuevo la declaracin de control de enlace. WN33 ERROR VER. ERROR Se ha producido un error de datos de declaracin de control de enlace. (Solucin) Corrija la declaracin de control de enlacen en el programa en C.
WN34 DESBORDAMIENTO El nmero de mdulos de carga independientes es superior a ocho. COMPUTO MODULOS CARGA (Solucin) Reduzca el nmero de mdulos carga independientes a ocho o menos. WN35 ZONA DE CODIGO FUE- La zona de cdigo especificada est fuera de los lmites de direcciones. RA DE LIMITES (Solucin) Corrija el programa en C. WN36 ERROR TAMAO LEN- El tamao de un programa en C rebasa el tamao opcional. GUAJE (OPCION) (Solucin) Reduzca el tamao del programa en C. WN37 ERROR DATOS PROGRA- Se ha destruido un programa en C. MADOS (LENGUAJE) (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C. WN38 ERROR CION RAM (LENGUAJE) COMPROBA- Se ha destruido un programa en C. (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C.
WN39 PARIDAD DE PROGRAMA Se ha producido una discordancia de paridad en un programa en C. (LENGUAJE) (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C. WN40 ERROR DE DATOS DE La transferencia de un programa en C se ha interrumpido, por ejemplo, por un corte de PROGRAMA POR E/S (LENGUA- corriente. JE) (Solucin) Borre el programa en C y luego transfiralo de nuevo. WN41 DISCORDANCIA LENGUAJE TIPO Se ha producido una discordancia de tipo de programa en C. (Solucin) Corrija el programa en C.
WN42 DIRECCION ORIGEN No se ha definido una direccin de origen de lenguaje. LENGUAJE NO DEFINIDA (Solucin) Defina la direccin de origen de lenguaje.
NOTA Las alarmas WN17 hasta WN42 indican errores relativos a programas de usuario en C del PMC.
612
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(3) Mensajes de alarma del sistema (PMCSB7)

Mensaje 1 PC004 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC006 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC009 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC010 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC030 RAM PARITY aa:bb Contenido y solucin Se ha producido un error en la CPU del PMC. xxxxxxxx y yyyyyyyy indican cdigo de error interno. Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada. Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error persiste incluso despus de sustituir la placa matriz, comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.). Se ha producido un error de paridad en la RAM del PMC aa y bb indican cdigo de error interno Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada. Solucin) Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error persiste incluso despus de sustituir la placa matriz, comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencias del error, etc.) y el cdigo de error interno indicado. 3 PC050 I/OLINK(CHx) aa:bbaa:bb o PC050 IOLINK CHx aabb aabb:aabb Se ha producido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link). CHx es el nmero de canal. aa y bb indican cdigo de error interno Si se produce este error, sus posibles causas son las siguientes: (1) Pese a que la ampliacin de la base est asignada cuando se utiliza la unidad E/S A, la base no est conectada. (2) Un cable no est conectado firmemente. (3) El cableado est defectuoso. (4) El equipo E/S (Unidad E/S, Power Mate, etc.) est averiado. (5) Se ha desconectado la alimentacin de la unidad maestra o esclava del Enlace de E/S. (6) Se ha producido un cortocircuito en un pin de salida DO de un dispositivo E/S (7) La placa matriz est averiada. Solucin) (1) Compruebe si coinciden los datos de asignacin de E/S y la conexin real del equipo E/S. (2) Compruebe si los cables estn correctamente conectados (3) Compruebe si existe un error en las especificaciones de cable consultando el Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A DE FANUC (B61813SP) o Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B DE FANUC (B62163SP). (4) Sustituya el mdulo de interfaz de la unidad E/S, el cable o la tarjeta matriz. A continuacin, compruebe si persiste el error.
613
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje 4 PC060 FBUS xxxxxxxx:yyyyyyyy PC061 FLR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC062 FLW aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy
Contenido y solucin Se ha producido un error de bus en el PMC. aa, xxxxxxxx, y yyyyyyyy indican cdigo de error interno. Si se produce este error, es posible que el hardware presente una avera Solucin) Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LED de cada tarjeta. Se ha producido un error de pila durante la ejecucin de la instruccin CALL/CALLU de la funcin de esquema de contactos. Solucin) Compruebe la correspondencia entre la instruccin CALL/CALLU y la instruccin SPE. Si no puede localizarse el error, comunique las condiciones en las cuales se ha producido el error y el programa de esquema de contactos a FANUC.
PC070 SUB65 CALL (STACK)
PC080 SYS EMG xxxxxxxx:yyyyyyyy PC081 FL EMG xxxxxxxx:yyyyyyyy
Otro software ha provocado una alarma en el sistema. Solucin) Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LED de cada tarjeta. Se ha producido un error de paridad en el sistema del PMC. Si se ha producido este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada. Solucin) Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error persiste incluso despus de sustituir la placa matriz, comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.).
PC097 PARITY ERR (LADDER) PC098 PARITY ERR (DRAM)
614
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(4) Mensajes de alarma del sistema (para placa de lenguaje C)

Mensaje 1 PC1nn CPU INTERRT xxxxyyyyyy nn Contenido y solucin Error de CPU (interrupcin anmala) : Cdigo de excepcin Cdigo de excepcin del i80486. Para ms detalles, consulte el manual en cuestin que describe la CPU. 00 12 13 xxxx Error de divisin. Por ejemplo, el divisor de una instruccin de divisin es 0. Excepcin de pila provocada, por ejemplo, por una violacin de lmite de segmento de pila Excepcin de proteccin general generada, por ejemplo, al rebasar un lmite de segmento : Selector de segmento en que se ha producido el error del sistema Un valor 0103 hasta 02FB indica la zona de ejecucin C. : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error del sistema
yyyyyy STATUS LED lL
(Solucin) Si no se utiliza un programa en lenguaje C, o si la causa del error no puede determinarse incluso comprobando el programa en lenguaje C, pngase en contacto con FANUC. Se ha producido un error de paridad en la RAM de usuario o en la DRAM de la tarjeta de lenguaje C. aa : Informacin de errores de paridad RAM ocurridos. : Selector de segmento en que se ha producido el error del sistema :Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error del sistema xxxx yyyyyy
PC130 RAM PRTY aa xxxxyyyyyy STATUS LED jL
PC160 FBUS ERROR xxxxyyyyyy PC161 FBUS ERROR xxxxyyyyyy PC162 FBUS ERROR xxxxyyyyyy STATUS LED Lj PC170 FBUS ERROR xxxxyyyyyy PC171 FBUS ERROR xxxxyyyyyy PC172 FBUS ERROR xxxxyyyyyy STATUS LED Lj PC199 ROM PARITY eeeeeeee STATUS LED Ll
Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C. xxxx yyyyyy : Selector de segmento en que se ha producido el error del sistema :Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error del sistema
Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C. xxxx yyyyyy : Selector de segmento en que se ha producido el error del sistema :Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error del sistema
Se ha producido un error en la ROM del sistema de la placa de lenguaje C. eeeeeeee : Informacin de error de paridad de ROM
LED ESTADO (verde) j : Off J : On lL : Intermitente
615
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(5) Mensajes de alarma (para EDIT: PMCSB7) Mensajes visualizados durante la actualizacin de la edicin de esquemas de contactos para PMC
Nmero de alarma OVERLAPPED COM Punto de fallo /accin correctora Indice Si falta COME, adalo en la posicin co- No hay ningn COME que se corresponrrecta. Si el COM no es necesario, elimne- da con este COM. lo. Si falta COME, adalo en la posicin co- Se ha encontrado END,END1,END2 o rrecta. Si COM es innecesario, elimnelo. END3 entre COM y COME. JMPE y el JMP correspondiente deben tener idntico estado COM/COME. Revise el intervalo de JMP y el intervalo de COM para ajustarlo de modo que no se solapen entre s: es posible que un intervalo abarque completamente al otro. Se ha encontrado JMPE entre COM y COME, y JMP y el correspondiente JMPE tienen diferentes estados de COM/COME.
END IN COM END1 IN COM END2 IN COM JMPE IN COM
SP/SPE IN COM
Si falta COME, adalo en la posicin co- Se ha encontrado SP o SPE entre COM rrecta. Si el COM no es necesario, elimne- y COME. lo. Si falta COM, adalo en la posicin co- No hay COM que se corresponda con rrecta. Si no es necesario el COME, elim- este COME. nelo. NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, eli- Mltiples CTR tienen el mismo nmero mnelos. Si todos ellos son necesarios, que su parmetro. asigne otro nmero al parmetro de los (Esto es un aviso) mismos para hacerlos nicos. (Si dos o ms instrucciones con idntico nmero de parmetro nunca estarn activas simultneamente, el programa en esquema de contactos es posible que funcione correctamente. Sin embargo, se recomienda, por motivos de seguridad y mantenimiento, que todas estas instrucciones tengan nmeros de parmetro distintos entre s.) Si es innecesario, elimnelo. Asigne un n- El CTR posee un nmero de parmetro mero correcto que no supere el nmero que est fuera de lmites. mximo definido por cada modelo de PMC.
COME WITHOUT COM
DUPLICATE (WARNING)
CTR
ILLEGAL CTR NUMBER
DUPLICATE DIFU/DIFD NUM- Si algunos de ellos no son necesarios, eli- Mltiples DIFU o DIFD tienen idntico BER (WARNING) mnelos. Si todos ellos son necesarios, nmero que su parmetro. asigne otro nmero al parmetro de los (Esto es un aviso) mismos para hacerlos nicos. (Si dos o ms instrucciones con idntico nmero de parmetro nunca estarn activas simultneamente, el programa en esquema de contactos es posible que funcione correctamente. Sin embargo, se recomienda, por motivos de seguridad y mantenimiento, que todas estas instrucciones tengan nmeros de parmetro distintos entre s.) ILLEGAL DIFU/DIFD NUMBER Si es innecesario, elimnelo. Asigne un n- DIFU o DIFD tiene un nmero de parmero correcto que no supere el nmero metro que est fuera de lmites. mximo definido por cada modelo de PMC.
616
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma NO END NO END1 NO END2 NO END3 DUPLICATE END1 DUPLICATE END2 DUPLICATE END3 GARBAGE AFTER END GARBAGE AFTER END2 GARBAGE AFTER END3 OVERLAPPED JMP
Indice
Aada END, END1, END2 o END3 en la No se ha encontrado END, END1, END2 posicin correcta. o END3.
Elimine los END1, END2 o END3 extras.
Se han encontrado mltiples END1, END2 o END3.
Elimine los circuitos innecesarios y mueva Hay algunos circuitos despus de END, los circuitos necesarios a la posicin co- END2 o END3 que no se ejecutarn. rrecta de modo que se ejecuten. Si falta JMPE, adalo en la posicin co- No hay JMPE que se corresponda con rrecta. Si el JMP no es necesario, elimne- este JMP. lo.
JMP/JMPE TO BAD COM LEVEL JMP y el JMPE correspondiente deben te- JMP y el JMPE correspondiente poseen ner idntico estado que COM/COME. Re- un estado de COM/COME diferente. vise el intervalo de JMP y el intervalo de COM para ajustarlo de modo que no se solapen entre s: es posible que un intervalo abarque completamente al otro. COME IN JMP El COME y el COM correspondientes deben tener idntico estado de JMP/JMPE. Revise el intervalo de COM y el intervalo JMP para ajustarlos de modo que no se solapen entre s: es posible que un intervalo abarque completamente al otro. Se ha encontrado un COME entre JMP y JMPE, y el COM y el COME correspondientes poseen un estado de JMP/JMPE diferente.
END IN JMP END1 IN JMP END2 IN JMP END3 IN JMP SP/SPE IN JMP
Si falta JMPE, adalo en la posicin co- Se ha encontrado END, END1, END2 o rrecta. Si JMP no es necesario, elimnelo. END3 entre JMP y JMPE.
Si falta JMPE, adalo en la posicin co- Se ha encontrado SP o SPE entre JMP y rrecta. Si el JMP no es necesario, elimne- JMPE. lo. JMPB y su destino deben tener idntico JMPB y su destino difieren en el estado estado de COM/COME. Revise el interva- de COM/COME. lo de JMPB y el intervalo de COM para ajustarlo de modo que no se solapen entre s: es posible que un intervalo abarque completamente al otro. JMPB puede saltar nicamente al mismo JMPB salta a un nivel de programa disnivel de programa o dentro de un subpro- tinto. grama. Si el JMPB es innecesario, elimnelo. Si falta LBL para el JMPB, adalo en la posicin correcta. Si debe ser JMPC, corrjalo. Si no es necesario JMPB, elimnelo. Si fal- No puede encontrar un LBL correcto pata LBL, adalo en la posicin correcta. ra JMPB. JMPC se utiliza para saltar desde un sub- JMPC se utiliza en un lugar distinto de programa al nivel 2. Si el JMPC no es ne- un subprograma. cesario, elimnelo. Si debe ser JMPB o JMP, corrjalo.
JMPB OVER COM BORDER
JMPB OVER LEVEL
LBL FOR JMPB NOT FOUND JMPC IN BAD LEVEL
617
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Nmero de alarma LBL FOR JMPC NOT FOUND
Indice
Si JMPC no es necesario, elimnelo. Si fal- No puede encontrar LBL correcto para ta LBL, adalo en la posicin correcta: JMPC. JMPC salta al nivel 2. Si debe ser JMPB o JMP, corrjalo. JMPC se utiliza para saltar desde un sub- El destino de JMPC no es nivel 2. programa al nivel 2. Si el JMPC no es necesario, elimnelo. Si en el subprograma existe otro LBL de idntica direccin L al cual se pretende que salte JMPC, asigne una direccin L distinta a estos dos LBL. Si debe ser JMPB o JMP, corrjalo. LBL para JMPC debe estar situado fuera JMPC salta a LBL entre COM y COME. de algn par de COM y COME. Si el JMPC no es necesario, elimnelo. Si el LBL est ubicado en un lugar incorrecto, muvalo a la posicin correcta. Si la direccin L del JMPC es incorrecta, corrjala. Si falta JMP, adalo en la posicin correc- No hay JMP que corresponda a este ta. Si el JMPE es innecesario, elimnelo. JMPE. Elimine los LBL innecesarios. Si este error Hay demasiados LBL. persiste, ajuste la construccin del programa para utilizar menos LBL. Si algunos de estos LBL son innecesarios, Se ha utilizado idntica direccin L en elimnelos. Si todos estos LBL son nece- mltiples LBL. sarios, asigne otras direcciones L a los mismos para asegurarse de que todos los LBL son nicos. Si falta SP, adalo en la posicin correc- No hay ningn SP que se corresponda ta. Si el SPE es innecesario, elimnelo. con este SPE. Si falta SP, adalo en la posicin correc- No hay ningn SP que se corresponda ta. Si el SPE es innecesario, elimnelo. con este SPE. Si falta SPE, adalo en la posicin co- Se ha encontrado END entre SP y SPE. rrecta. Si END est en el lugar correcto, muvalo a la posicin correcta. Si algunos de estos SP son innecesarios, Se ha utilizado idntica direccin P en elimnelos. Si todos estos SP son necesa- mltiples SP. rios, asigne otras direcciones P a los mismos para asegurar que todos los SP son nicos.
LBL FOR JMPC IN BAD LEVEL
JMPC INTO COM
JMPE WITHOUT JMP TOO MANY LBL
DUPLICATE LBL
OVERLAPPED SP SPE WITHOUT SP END IN SP
DUPLICATE P ADDRESS
DUPLICATE (WARNING)
TMRB
NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, eli- Mltiples TMRB tienen idntico nmero mnelos. Si todos ellos son necesarios, que su parmetro. asigne otro nmero al parmetro de los (Esto es un aviso) mismos para hacerlos nicos. (Si dos o ms instrucciones con idntico nmero de parmetro nunca estarn activas simultneamente, el programa en esquema de contactos es posible que funcione correctamente. Sin embargo, se recomienda, por motivos de seguridad y mantenimiento, que todas estas instrucciones tengan nmeros de parmetro distintos entre s.)
618
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma ILLEGAL TMRB NUMBER
Indice
Si es innecesario, elimnelo. Asigne un n- El TMRB posee un nmero de parmetro mero correcto que no supere el nmero que est fuera de lmites. mximo definido por cada modelo de PMC.
DUPLICATE (WARNING)
TMR
NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, eli- Mltiples TMR tienen idntico nmero mnelos. Si todos ellos son necesarios, que su parmetro. asigne otro nmero al parmetro de los (Esto es un aviso) mismos para hacerlos nicos. (Si dos o ms instrucciones con idntico nmero de parmetro nunca estarn activas simultneamente, el programa en esquema de contactos es posible que funcione correctamente. Sin embargo, se recomienda, por motivos de seguridad y mantenimiento, que todas estas instrucciones tengan nmeros de parmetro distintos entre s.) Si es innecesario, elimnelo. Asigne un n- El TMR posee un nmero de parmetro mero correcto que no supere el nmero que est fuera de lmites. mximo definido por cada modelo de PMC. Si llama a un subprograma incorrecto, co- No se encontrado el subprograma llamarrjalo. Si falta el subprograma, crelo. do mediante CALL/CALLU. Confirme que este programa en esquema Se ha encontrado una instruccin no sode contactos es el correcto. Si este progra- portada para este modelo de PMC. ma es correcto, habr que eliminar todas estas instrucciones no soportadas. El SP puede utilizarse al comienzo de un Se ha encontrado SP en el lugar incosubprograma. Corrjalo de nuevo de modo rrecto. que no haya ningn SP en otro lugar.
ILLEGAL TMR NUMBER
NO SUCH SUBPROGRAM UNAVAILABLE INSTRUCTION
SP IN BAD LEVEL
LADDER PROGRAM IS BROKEN Este programa en esquema de contactos El programa en esquema de contactos debe borrarse completo y rehacerse. puede estar interrumpido por algn motivo. NO WRITE COIL CALL/CALLU IN BAD LEVEL Aada una bobina de escritura correcta. La bobina de escritura es necesaria, pero no se ha encontrado.
Debe utilizarse CALL/CALLU en el nivel 2 CALL/CALLU se ha utilizado en el lugar o en subprogramas. No utilice ningn otro incorrecto. lugar. Si END3 est en el lugar incorrecto, mu- Se ha encontrado SP en el nivel 3. vala a la posicin correcta. Si el SP no es necesario, elimnelo.
SP IN LEVEL3
619
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensajes que pueden visualizarse durante la edicin de circuitos en la pantalla del editor de programas del PMC
Nmero de alarma Punto de fallo /accin correctora Indice TOO MANY FUNCTIONAL INS- Un circuito puede estar constituido por so- En un mismo circuito hay demasiadas TRUCTIONS IN ONE NET lo una instruccin de funcin. Si es nece- instrucciones funcionales. sario, divida el circuito en mltiples subcircuitos. TOO LARGE NET Divida el circuito en mltiples subcircuitos El circuito es demasiado grande. Cuando de modo que el nmero de pasos de un cir- un circuito se convierte al objeto, el circuito sea pequeo. cuito supera 256 pasos. Bobina sin entrada o bobina conectada a No existe ninguna seal para operacin salida de instruccin de funcin que no po- lgica. see salida, por lo cual se produce este error. Si no se necesita la bobina, elimnela. Si es necesario, conctela a una entrada significativa.
NO INPUT FOR OPERATION
OPERATION AFTER FUNCTION La salida de una instruccin funcional no No est permitida ninguna operacin lIS FORBIDDEN puede conectarse a un contacto ni a una gica con salida de instruccin de funcin, conjuncin con ninguna otra seal que excepto describir bobinas. sea implementada por una operacin O lgica. WRITE COIL IS EXPECTED BAD COIL LOCATION Aada una bobina de escritura correcta al Cabe esperar una bobina de escritura, circuito. pero no se ha encontrado. La bobina puede ubicarse slo en la co- La bobina est colocada en la posicin lumna del extremo derecho. Cualquier bo- incorrecta. bina ubicada en otro lugar debe borrarse una vez y deben colocarse las bobinas necesarias en el lugar correcto. Localice el contacto con los bornes conec- Unos contactos estn conectados con tados por cortocircuito y corrija las cone- cortocircuito. xiones.
SHORT CIRCUIT
FUNCTION AFTER DIVERGEN- La instruccin de funcin no se puede utili- La instruccin de funcin se utiliza en la CE IS FORBIDDEN zar en la seccin de salida del circuito. Si seccin de salida del circuito. es necesario, divida el circuito en mltiples subcircuitos. ALL COIL MUST HAVE SAME IN- Los bornes izquierdos de todas las bobi- Cuando un circuito contiene ms de una PUT nas de una red deben conectarse a idnti- bobina, el hecho de que las bobinas no co punto de entrada. deberan tener ningn contacto entre ellas afecta slo a las bobinas. BAD CONDITION INPUT Compruebe la conexin de todas las en- Alguna entrada de condicin de instructradas de condiciones de la instruccin de cin de funcin no se ha conectado cofuncin. Especialmente para la instruccin rrectamente. de funcin que tiene ms de una entrada de condicin, compruebe si las conexiones a entradas de condicin interfieren entre s. Determine el hueco que cabe esperar pa- Hay una seal conectada a ninguna parra conexin y corrija la conexin. te.
NO CONNECTION
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B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero de alarma NET IS TOO COMPLICATED
Indice
Examine todas las conexiones y determi- El circuito es demasiado complicado pane la conexin con doblaje innecesaria o ra su anlisis. bobinas que estn conectadas a un punto diferente.
PARAMETER IS NOT SUPPLIED Introduzca todas las direcciones de rels Se ha encontrado un rel con una direcy parmetros de instrucciones de funcin. cin en blanco o un parmetro en blanco de una instruccin de funcin.
(6) Mensajes de alarma (para EDIT: PMCSA1)

Mensaje ADDRESS BIT NOTHING FUNCTION NOT FOUND COM FUNCTION MISSING Contenido y solucin No est definida la direccin del rel/bobina. No existe ninguna instruccin de funcin en el nmero de entrada. La instruccin de funcin COM (SUB29) no se ha tratado correctamente. La correspondencia de COM y COME (SUB29) es incorrecta. O el nmero de bobina controlado por COM se especifica mediante el modelo cuyo nmero no puede especificarse. No hay ninguna zona vaca del buffer para edicin. (Solucin) Reduzca la NET (RED) en edicin. No existen las instrucciones de funcin END1, END2, END3 y END. O bien, existe una red errnea en END1, END2, END3, END. O bien, el orden de END1, END2, END3 y END no es correcto. Existe una red errnea. Se est buscando el nmero errneo de la instruccin de funcin. La instruccin de funcin no est correctamente conectada. La lnea horizontal de la red no est conectada. Dado que se haba desconectado la alimentacin mientras se estaba editando el ESQUEMA DE CONTACTOS, se borr alguna red en edicin. La operacin no es correcta. El valor no se ha especificado y slo se ha pulsado la tecla INPUT. Los datos de direccin no se han introducido correctamente. Dado que el espacio para visualizar la instruccin en la pantalla no es suficiente, no se ha ejecutado la instruccin de funcin. No est definido el smbolo introducido. Se ha introducido un dato incorrecto. Se ha introducido un valor no numrico con COPY, INSLIN, CUP, CDOWN etc. La direccin introducida se ha especificado para una bobina de escritura. Se ha especificado un carcter no permitido para la tabla de datos. La red introducida es mayor que el buffer de edicin. (Solucin) Reduzca la red en edicin. La instruccin de funcin JMP(SUB10) no se ha tratado correctamente. La correspondencia de JMP y JMPE (SUB30) no es correcta. El nmero de bobina a que se debe saltar se especifica mediante el modelo cuyo nmero de bobina no puede especificarse. (Es posible especificar el nmero de bobina slo en el PMCRB/RC.) El ESQUEMA DE CONTACTOS est interrumpido.
EDIT BUFFER OVER END FUNCTION MISSING
ERROR NET FOUND ILLEGAL FUNCTION NO. FUNCTION LINE ILLEGAL HORIZONTAL LINE ILLEGAL ILLEGAL NET CLEARED ILLEGAL OPERATION
SYMBOL UNDEFINED INPUT INVALID
NET TOO LARGE JUMP FUNCTION MISSING
LADDER BROKEN
621
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje LADDER ILLEGAL IMPOSSIBLE WRITE OBJECT BUFFER OVER PARAMETER NOTHING PLEASE COMPLETE NET PLEASE KEY IN SUB NO.
Contenido y solucin Existe un ESQUEMA DE CONTACTOS incorrecto. Ha intentado editar un programa secuencial en la ROM. La zona de programas secuenciales est llena. (Solucin) Reduzca el ESQUEMA DE CONTACTOS. No hay ningn parmetro de la instruccin de funcin. Se ha encontrado un circuito con error en el ESQUEMA DE CONTACTOS. (Solucin) Despus de corregir el circuito con error, contine el funcionamiento. Introduzca el nmero de instruccin de funcin. (Solucin) Si no introduce la instruccin de funcin, pulse de nuevo la tecla soft FUNC. Ha intentado editar, pese a que no haba ni RAM para depuracin ni ROM para programa secuencial. Existe un rel o bobina innecesarios. El rel o la bobina no son suficientes. Es imposible recuperar el programa secuencial. (Solucin) Borre todos los datos. Este mismo nombre de smbolo ya est definido en otro lugar. La zona de datos de comentario ya estaba llena. (Solucin) Reduzca el nmero de comentarios. La zona de datos de smbolos ya estaba llena. (Solucin) Reduzca el nmero de smbolos. Existe una lnea vertical incorrecta de la red. La zona de datos de mensajes ya estaba llena. (Solucin) Reduzca el nmero de mensajes.
PROGRAM MODULE NOTHING RELAY COIL FORBIT RELAY OR COIL NOTHING PLEASE CLEAR ALL SYMBOL DATA DUPLICATE COMMENT DATA OVERFLOW SYMBOL DATA OVERFLOW VERTICAL LINE ILLEGAL MESSAGE DATA OVERFLOW
1ST LEVEL EXECUTE TIME El primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS es demasiado grande para terminar OVER a tiempo la ejecucin (Solucin) Reduzca el primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS. PARA No. RANGE ERR: PARA No. DUPLICATE: El nmero de parmetro de una instruccin de funcin no est dentro de los lmites. (Solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites. El nmero de parmetro de una funcin de instruccin se utiliza ms de una vez. (Solucin) Si los nmeros duplicados plantean el problema de funcionamiento simultneo, cambie el nmero de parmetro a un nmero no utilizado.
622
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(7) Mensajes de error (en escritura automtica en ROM Flash despus de editar el esquema de contactos)
Mensaje de error PROGRAM ALREADY EXISTS Contenido y solucin Ya existe un programa en la ROM flash. (En BLANCO)
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM flash. (EXEC?) (Solucin) Cuando se muestra el mensaje, al pulsar la tecla EXEC de nuevo se activa la operacin de escritura o borrado. (En la escritura o borrado) PROGRAM NOTHING ERASE ERROR FROM WRITE ERROR 13 FROM WRITE ERROR 28 WRITE ERROR FROM WRITE ERROR 12 FROM WRITE ERROR 29 READ ERROR ANOTHER USED FROM WRITE ERROR 9 FROM WRITE ERROR 36 MUST BE IN EMG STOP NOT EMG STOP FROM WRITE ERROR 10 FROM WRITE ERROR 37 NO OPTION SIZE ERROR IMPOSSIBLE WRITE (SIZE OVER) NO SPACE FROM WRITE ERROR 1 FROM WRITE ERROR 15 FROM WRITE ERROR 35 La ROM flash est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC. No hay ningn programa en la ROM flash. La ROM flash presenta una anomala. Debe sustituirse. Pida el recambio al servicio tcnico de FANUC.
El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia.
No hay ninguna opcin para cassettes de ROM. El programa secuencial es mayor que el tamao de la ROM flash. (En la escritura) (Solucin) Pruebe con la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/BORRAR) Si sigue observndose el mismo fenmeno, debe ampliarse el tamao de la ROM flash. El programa secuencial que debe leerse es mayor que el tamao de la RAM. (En la lectura) (Solucin) La RAM debe ampliarse.
623
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
(8) Mensajes de error (en la edicin de datos de asignacin)

Mensaje ERR: GROUP No. (015) ERR: BASE NO. WARN: BASE No. MUST BE 0 ERR: SLOT NO. ERR: SLOT NO. ERR: SLOT No. MUST BE 0 ERR: ILLEGAL NAME INPUT INVALID IMPOSSIBLE WRITE ERR: ADDRESS ALREADY ASSIGNED ERR: ADDRESS OVER Contenido y solucin El nmero de grupo debe ser 0 hasta 15. El nmero de base debe ser 0 1. Para la unidad E/S B, el nmero base debe ser 0. El nmero base se ha forzado a 0. Para la unidad de E/S A, el nmero de ranura debe ser 1 hasta 10. Para la unidad de E/S B, el nmero de ranura debe ser 0 o un nmero de 1 hasta 30. Cuando se define la informacin de conexin/desconexin de la corriente para la unidad de E/S B, el nmero de ranura debe ser 0. El nombre de asignacin de entrada no est permitido o no se soporta. Introduzca un nombre correcto. La cadena de caracteres de entrada no est permitida. Introduzca una cadena de caracteres de nuevo en un formato correcto. Se ha intentado editar datos en la ROM. No pueden editarse datos en la ROM. Ya se ha asignado la direccin especificada. Asigne otra direccin. Como alternativa, borre los datos existentes y luego introduzca de nuevo la direccin. Una direccin configurada rebasa el valor mximo (X127, Y127). Compruebe las direcciones correspondientes a la unidad que se desee configurar.
ERR: SLOT ALREADY DEFINED Ya se ha asignado la ranura especificada. Compruebe los datos existentes. WARN: SLOT ALREADY DEFINED ERR: UNIT TYPE MISMATCH (IN OR OUT) WARN: UNIT TYPE MISMATCH (MODEL) Ya se ha asignado la ranura especificada. Compruebe los datos existentes. Un mdulo de salidas no puede asignarse a una direccin X o un mdulo de entradas no puede asignarse a una direccin Y. La unidad de E/S A y la unidad de E/S B estn asignadas a idntico grupo. Estas unidades no pueden existir juntas dentro del mismo grupo.
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B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
(9) Mensajes de alarma (para E/S)

Mensaje de error PROGRAM ALREADY EXISTS PROGRAM ALREADY EXISTS (EXEC ?) Contenido y solucin Ya existe un programa en la ROM flash. (En BLANCO) Ya existe un programa en la ROM flash. Solucin) Cuando se visualiza el mensaje, al pulsar la tecla EJEC de nuevo, se activa una operacin de escritura o borrado. (En la escritura o borrado) No hay ningn programa en la ROM flash. La ROM flash presenta una anomala. Debe sustituirse. Pida el recambio al Representante de Servicio Tcnico de FANUC. FANUC
PROGRAM NOTHING ERASE ERROR F L A S H R O M WRITE ERROR READ ERROR ANOTHER USED MUST BE IN EMG STOP NOT EMG STOP NO OPTION SIZE ERROR
La ROM flash est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC. El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia. No hay ninguna opcin para cassettes de ROM. El programa secuencial es mayor que el tamao de la ROM flash. (En la escritura) Solucin) Intente la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/ BORRAR) Si sigue observndose el mismo fenmeno, debe ampliarse el tamao de la ROM flash. El programa secuencial que debe leerse es mayor que el tamao de la RAM. (En la lectura) Solucin) La RAM debe ampliarse. nn = 1: La RS232C est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC. Solucin) Compruebe si la RS232C est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC. En la pantalla de configuracin en lnea (vase apartado 8.5.1 en la seccin III), asegrese de que en RS232C se est indicando NOT USE. nn = 6: No se ha encontrado la opcin RS232C. nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta. Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin, la velocidad en baudios y otros parmetros. nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta. Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin, la velocidad en baudios y otros parmetros. nn = 22: No es posible una comunicacin correcta Solucin) Compruebe si el cable est roto.
H O S T F D C A S O T H E R S
I/O OPEN ERROR nn
I/O WRITE ERROR nn
625
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje de error H O S T F D C A S O T H E R S I/O READ ERROR nn
Contenido y solucin nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta. Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin, la velocidad en baudios y otros parmetros. nn = 22: No es posible una comunicacin correcta Solucin) Compruebe si el cable est roto. Se han transferido datos para una zona distinta de la zona de la RAM para depuracin de errores en el PMC. xxxxxx: Indica la direccin de transferencia. Se han ledo datos no permitidos. Solucin) Compruebe el cable y la configuracin (velocidad). Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i: Solucin) Pulse las teclas soft [EDIC], [REPOS.], [CLRLNG] y luego [EJEC] para despejar o borrar la zona para programas en C. Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no estaban permitidos. Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas. El nombre de archivo especificado no est permitido. Solucin) Especifique un nombre de archivo en formato MSDOS. (Vase 7.2 (5)) No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria. Solucin) Borre archivos para crear espacio libre. No se ha instalado ninguna tarjeta de memoria. Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria. Sin formato. Solucin) Ejecute el formateado. (Vase 7.3.4 (a)) La tarjeta de memoria est protegida. Solucin) Coloque el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria en OFF. La pila de la tarjeta de memoria est demasiado dbil. Solucin) Sustituya la pila de la tarjeta de memoria. No se ha encontrado el nmero de archivo o nombre de archivo especificados. Solucin) Con LIST, compruebe el nombre de archivo o el nmero de archivo. No puede borrarse el archivo. Solucin) Modifique el atributo del archivo. Existen nombres de archivo duplicados. Solucin) Utilice un nombre de archivo distinto.
ADDRESS IS OUT OF RANGE (xxxxxx) DATA ERROR
PROGRAM DATA ERROR
CREATE ERROR
NO MORE SPACE or WRITE ERROR NOT READY MOUNT ERROR WRITE PROTECT
M E M O R C A R D
BATTERY ALARM FILE NOT FOUND
DELETE ERROR PROGRAM ALREADY EXISTS
626
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Mensaje de error I/O WRITE ERROR nn I/O READ ERROR nn I/O COMPARE ERROR nn I/O DELETE ERROR nn I/O LIST ERROR nn I/O FORMAT ERROR nn
Contenido y solucin nn = 30: No se ha instalado ninguna tarjeta de memoria. Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria. nn = 31: No puede grabarse en la tarjeta de memoria. Solucin) Coloque el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria en OFF. Sustituya la tarjeta de memoria por una tarjeta SRAM. nn = 32: La pila de la tarjeta de memoria est demasiado dbil. Solucin) Sustituya la pila de la tarjeta de memoria. nn = 102: No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria. Solucin) Borre archivos para crear espacio libre. nn = 135: La tarjeta de memoria no tiene formato. nn = 105: La tarjeta de memoria no tiene formato. Solucin) Formatee la tarjeta de memoria. nn = 114: No se encuentra el archivo especificado. Solucin) Con LIST, compruebe el nombre de archivo o el nmero de archivo. nn = 115: El archivo especificado est protegido. Solucin) Compruebe el atributo del archivo. Los datos difieren entre el dispositivo y el PMC. XXXXXX: Direccin aa: Datos en el PMC bb: Datos en el dispositivo Solucin) Para continuar la operacin, introduzca Y; en caso contrario, introduzca N. A continuacin, pulse la tecla INPUT. Se han ledo datos no permitidos. Solucin) Compruebe el cable y la configuracin (velocidad). Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i: Solucin) Pulse las teclas soft [EDIC], [REPOS.], [CLRLNG] y luego [EJEC] para despejar o borrar la zona para programas en C. Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no estaban permitidos. Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas.
M E M O R C A R D
COMPARE ERR XXXXXX=AA : BB CONT? (Y/N)
C O M M O N
DATA ERROR
PROGRAM DATA ERROR
627
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
A.3
LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE)
Cuando se produce una alarma de husillo serie, se visualiza en el CNC el siguiente nmero. n es un nmero correspondiente al husillo en que se produce la alarma. (n = 1: Primer husillo; n = 2: Segundo husillo; etc.) NOTA*1 Tenga presente que los significados de las indicaciones del SPM varan en funcin del LED que est encendido, el rojo o el amarillo. Cuando el LED rojo est encendido, el SPM indica un nmero de alarma de 2 dgitos. Cuando el LED amarillo est encendido, el SPM indica un nmero de error que especifica un problema de secuencia (por ejemplo, cuando se introduce un comando de rotacin sin que se haya abandonado el estado de parada de emergencia). Vase anexo A.4, Cdigos de error (husillo serie).
Nmeros de alarma y alarmas mostradas en el amplificador de husillo de la serie

No. Mensaje Indicacin SPM A0 A Ubicacin del fallo y solucin 1 Sustituya la ROM de la placa de circuito impreso de control del SPM. 2 Sustituya la tarjeta impresa de control del SPM. Descripcin El programa no arranca con normalidad. Error de serie de ROM o anomala de hardware en la placa de circuito impreso de control del SPM
(750) SPINDLE SERIAL LINK ERROR
(749) SSPINDLE LSI ERROR
A1
Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en el so de control del SPM. circuito perifrico de la CPU del circuito de control del SPM. 1 Compruebe y corrija la temperatura perifrica y el estado de la carga. 2 Si se detiene el ventilador de refrigeracin, sustityalo. Ha actuado el termostato incrustado en el devanado del motor. La temperatura interna del motor supera el nivel especificado. El motor se est utilizando por encima del rgimen continuo o el ventilador de refrigeracin presenta una anomala. La velocidad del motor no puede obedecer a una velocidad especificada. Se ha detectado un par de carga del motor excesivo. El tiempo de aceleracin / deceleracin en el parmetro No. 4082 es insuficiente. El PSM queda listo (se indica 00), pero la tensin en el circuito intermedio es muy baja en el SPM. Se ha fundido el fusible de la seccin de circuito intermedio del SPM. (El dispositivo de potencia est daado o el motor presenta un fallo a tierra.) El cable de conexin JX1A/JX1B presenta una anomala.
7n01 SPN_n_ : MOTOR OVERHEAT
01
7n02 SPN_n_ : EX SPEED ERROR
02
1 Compruebe y corrija las condiciones de mecanizado para disminuir la carga. 2 Corrija el parmetro No. 4082.
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC LINK BLOWN
03
1 Sustituya el mdulo SPM. 2 Compruebe el estado del aislamiento del motor. 3 Sustituya el cable de interfaz.
628
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicacin SPM 04
Ubicacin del fallo y solucin Compruebe el estado de la alimentacin de energa al PSM.
Descripcin El PSM ha detectado la falta de una fase de alimentacin. (Alarma PSM: No. 5)
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/ POWER FAULT 7n06 SPN_n_ : THERMAL SENSOR DISCONNECT 7n07 SPN_n_ : OVERSPEED
06
1 Compruebe y corrija el parmetro. El sensor de temperatura del motor 2 Sustituya el cable de realimenta- est desconectado. cin. Compruebe si existe un error de secuencia. (Por ejemplo, compruebe si se ha especificado sincronizacin del husillo cuando no poda girar el husillo.) La velocidad del motor ha rebasado el 115% de su velocidad nominal. Cuando el eje del husillo se encontraba en el modo de control de posicin, se acumularon unas desviaciones de posicin excesivas (durante la sincronizacin de husillo se desactiv SFR y SRV.)
07
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT MAIN CIRCUIT
09
1 Mejore el estado de refrigeracin Aumento de temperatura anmalo del disipador trmico. del radiador del transistor de potencia 2 Si se detiene el ventilador de refrigeracin del disipador trmico, sustituya el mdulo SPM. 1 Compruebe el PSM seleccionado. 2 Compruebe la tensin de alimentacin de entrada y la variacin de potencia durante la deceleracin del motor. Si la tensin supera 253 VCA (para el sistema de 200V) o 530 VCA (para el sistema de 400V), mejore la impedancia de la fuente de alimentacin. 1 Compruebe el estado del aislamiento del motor. 2 Compruebe los parmetros de husillo. 3 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una sobretensin en la seccin de circuito intermedio del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 7) Error de seleccin de PSM. (Se ha rebasado la especificacin de potencia mxima entregada del PSM.)
7n11
SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT
11
7n12 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT
12
La intensidad de salida del motor es excesivamente alta. Un parmetro especfico del motor no se ajusta al modelo de motor. Aislamiento deficiente del motor.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH CONTROL ALARM
15
1 Compruebe y corrija la secuencia Anomala de la secuencia en la opede esquema de contactos. racin de conmutacin husillo / con2 Sustituya el contactor magntico mutacin de salida. de conmutacin MC. La seal y el comando de comprobacin de estado de contacto del MC de conmutacin no coinciden. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala de RAM para datos externos.) Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala en los datos de la ROM de programa.) Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un componente del SPM. (Anomala del valor inicial del circuito de deteccin de corriente de la fase U.)
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT
16
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA 7n19 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U
18
19
629
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicacin SPM 20
Ubicacin del fallo y solucin Sustituya el mdulo SPM.
Descripcin Se ha detectado una anomala en un componente del SPM. (Anomala del valor inicial del circuito de deteccin de corriente de fase V.)
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V
7n21 SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR 7n24 SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR
21
Compruebe y corrija los parmetros. La configuracin del parmetro de (No. 4000#0, 4001#4) polaridad del sensor de posicin es incorrecta. 1 Coloque el cable de CNC a husillo Se desconecta la alimentacin del alejado del cable de potencia CNC (desconexin normal o cable ro2 Sustituya el cable. to). Se ha detectado un error en los datos de comunicacin transferidos al CNC. 1 Sustituya el cable. 2 Reajuste el preamplificador. La amplitud de la seal de deteccin (conector JY2) en el lado del motor de control de contorneado Cs presenta una anomala. (Cable desconectado, error de ajuste, etc.) 1 Anomala en seal de codificador de posicin de husillo (conector JY4). 2 Anomala en amplitud de seal (conector JY2) de sensor MZ o BZ . (Cable desconectado, error de ajuste, etc.) La seal de deteccin de posicin (conector JY5) para control de contorneado Cs presenta una anomala. (Cable desconectado, error de ajuste, etc.)
24
7n26 SPN_n_ : DISCONNECT CVELO DETECT
26
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT POSCODER
27
1 Sustituya el cable. 2 Reajuste la seal del sensor BZ.
7n28 SPN_n_ : DISCONNECT CPOS DETECT
28
1 Sustituya el cable 2 Reajuste el preamplificador.
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME OVERLOAD
29
Compruebe y corrija el estado de la Se ha aplicado una carga excesiva carga. de manera continua durante un cierto perodo de tiempo. (Esta alarma se activar tambin cuando el eje del motor se haya bloqueado en el estado de excitacin.) Compruebe y corrija la tensin de la Se ha detectado una sobreintensidad fuente de alimentacin. en la entrada del circuito principal del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 1) Alimentacin elctrica desequilibrada. Error de seleccin de PSM (se ha rebasado la especificacin de potencia mxima entregada del PSM.)
7n30 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT
30
630
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicacin SPM 31
Ubicacin del fallo y solucin
Descripcin
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK OR VSIG LOS
1 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una velocicarga. dad especificada. (Ha prevalecido in2 Sustituya el cable del sensor de interrumpidamente un nivel que no motor (JY2 o JY5). supera el nivel SST para la orden de rotacin.) Anomala en la seal de deteccin de velocidad. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala en dispositivo LSI para transferencia serie.) 1 Compruebe y corrija la tensin de La carga de la tensin de alimentaalimentacin elctrica. cin en corriente continua de la sec2 Sustituya el mdulo de PSM. cin del circuito de potencia es insuficiente cuando se activa el contactor magntico del amplificador (por ejemplo, cuando hay una fase abierta o la resistencia de carga est averiada). Corrija un valor del parmetro confor- Se ha configurado un valor de parme al manual. metro superior al lmite admisible. Si se desconoce el nmero de parmetro, conecte la placa de comprobacin de husillo y compruebe el parmetro indicado. Corrija el valor conforme al manual de Se ha configurado un dato de relaparmetros. cin de transmisin superior al lmite admisible. Compruebe si el valor de la ganancia Se ha producido un desbordamiento de posicin es demasiado grande y del contador de errores. corrija dicho valor. Corrija el valor conforme al manual de El valor de configuracin del parmeparmetros. tro de nmero de impulsos en el detector de velocidad es incorrecto. 1 Ajuste la seal de una vuelta en el preamplificador. 2 Compruebe el estado de la pantalla del cable. 3 Sustituya el cable. Durante el control de contorneado Cs se ha detectado una relacin incorrecta entre la seal de una vuelta y el nmero de impulsos de fases AB.
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT SERIAL LSI
32
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE POWER CHARGE
33
7n34 SPN_n_ : PARAMETER SETTING ERROR
34
7n35 SPN_n_ : EX SETTING GEAR RATIO 7n36 SPN_n_ : OVERFLOW ERROR COUNTER 7n37 SPN_n_ : SPEED DETECT PAR. ERROR 7n39 SPN_n_ : 1ROT Cs SIGNAL ERROR
35
36
37
39
7n40 SPN_n_ : NO 1ROT Cs SIGNAL DETECT
40
1 Ajuste la seal de una vuelta en el No se ha generado la seal de 1 vuelpreamplificador. ta durante el control de contorneado 2 Compruebe el estado de la panta- Cs. lla del cable. 3 Sustituya el cable.
631
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicacin SPM 41
Descripcin
7n41 SPN_n_ : 1ROT POS CODER ERROR
1 Compruebe y corrija el parmetro. 1 Anomala de la seal de 1 revolu2 Sustituya el cable. cin del codificador de posicin de 3 Reajuste la seal del sensor BZ. husillo (conector JY4). 2 Anomala en la seal de 1 revolucin (conector JY2) del sensor MZ o BZ. 3 Error de configuracin de parmetros 1 Sustituya el cable. 2 Reajuste la seal del sensor BZ. 1 La seal de revolucin del codificador de posicin de husillo (conector JY4) se ha desconectado. 2 La seal de 1 revolucin (conector JY2) del sensor MZ o BZ se ha desconectado. Anomala en la seal del codificador de posicin de velocidad diferencial (conector JY8) en el SPM tipo 3.
7n42 SPN_n_ : NO 1ROT. POSCODER DETECT
42
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC FOR DIF. SP. MODE 7n44 SPN_n_ : CONTROL CIRCUIT(AD) ERROR 7n46 SPN_n_ : SCREW 1ROT POS COD. ALARM 7n47 SPN_n_ : POSCODER SIGNAL ABNORMAL
43
Sustituya el cable.
44
Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en el so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM (anomala del convertidor A/D). 1 Compruebe y corrija el parmetro. Se ha detectado una anomala equi2 Sustituya el cable. valente a la alarma 41 durante la ope3 Reajuste la seal del sensor BZ. racin de roscado. 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en la seal de fase A/B 2 Reajuste la seal del sensor BZ. del codificador de posicin de hu3 Corrija la disposicin de cables sillo (conector JY4). (proximidad del cable de poten- 2 Anomala en la seal de fase A/B cia). (conector JY2) del sensor MZ o BZ. La relacin entre la fase A/D y la seal de una revolucin es incorrecta (discrepancia de intervalo de impulsos). Compruebe si el valor de velocidad En el modo de velocidad diferencial, diferencial calculado supera la veloci- la velocidad del otro husillo convertidad mxima del motor. da a la velocidad del husillo local ha superado el lmite admisible (la velocidad diferencial se calcula multiplicando la velocidad del otro husillo por la relacin de transmisin). Compruebe si el valor calculado su- En la sincronizacin de husillo, el vapera la velocidad mxima del motor. lor de clculo de la orden de velocidad ha rebasado el lmite admisible (la velocidad del motor se calcula multiplicando la velocidad especificada del husillo por la relacin de transmisin). 1 Compruebe y corrija la tensin de Se ha detectado una cada de tenalimentacin elctrica. sin en la entrada. (Indicacin de 2 Sustituya el MC. alarma de PSM: 4) (Corte momentneo de corriente o mal contacto del MC)
46
47
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV. DIF. SPEED
49
7n50 SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED
50
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK
51
632
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicacin SPM 52
Descripcin
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I
1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de incontrol del SPM. terfaz de CN (la seal ITP se ha des2 Sustituya la tarjeta de circuito im- activado). preso de la interfaz de husillo en el CNC. 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de incontrol del SPM. terfaz de CN (la seal ITP se ha des2 Sustituya la tarjeta de circuito im- activado). preso de la interfaz de husillo en el CNC. Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de sobrecarga.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL II
53
7n54 SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT 7n55 SPN_n_ : POWER LINE SWITCH ERROR 7n56 SPN_n_ : INNER COOLING FAN STOP 7n57 SPN_n_ : EX DECELERATION POWER
54 55
1 Sustituya el contactor magntico. Anomala en la seal del estado del 2 Compruebe y corrija la secuencia. cable de alimentacin del contactor magntico para seleccionar un husillo o una salida Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del circuito de control del SPM. Se ha detectado una sobrecarga en la resistencia regenerativa. (Indicacin de alarma del PSMR: 8) Se ha detectado una actuacin del termostato o una sobrecarga de breve duracin. La resistencia regenerativa se ha desconectado o se ha detectado una resistencia anmala.
56
57
1 Reduzca el rgimen de aceleracin/deceleracin 2 Compruebe el estado de la refrigeracin (temperatura perifrica). 3 Si se detiene el ventilador de refrigeracin, sustituya la resistencia. 4 Si la resistencia presenta una anomala, sustituya la resistencia.
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN PSM 7n59 SPN_n_ : COOLING FAN STOP IN PSM 7n62 SPN_n_ : MOTOR VCMD OVERFLOWED 7n66 SPN_n_ : AMP MODULE COMMUNICATION 7n73 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED
58
1 Compruebe el estado de refrigera- Ha aumentado de manera anmala cin del PSM. la temperatura del radiador del PSM. 2 Sustituya el mdulo de PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 3) Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 2)
59
62 66
Compruebe y corrija los parmetros. La velocidad especificada del motor (No. 4021, 4056 hasta 4059) es demasiado grande. 1 Sustituya el cable. 2 Compruebe y corrija la conexin. Se ha detectado un error en la comunicacin entre amplificadores.
73
1 Sustituya el cable de realimenta- Falta la seal de realimentacin del cin. sensor del motor. 2 Compruebe el procesamiento de la pantalla. 3 Compruebe y corrija la conexin. 4 Ajuste el sensor. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test de so de control de SPM. CPU.
7n74 SPN_n_ : CPU TEST ERROR
74
633
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicacin SPM 75 79 81
Descripcin
7n75 SPN_n_ : CRC ERROR 7n79 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR 7n81 SPN_n_ : 1ROT MOTOR SENSOR ERROR 7n82 SPN_n_ : NO 1ROT MOTOR SENSOR 7n83 SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR 7n84 SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED
Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test so de control de SPM. CRC. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en una opeso de control de SPM. racin de test inicial. 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una revolucin de sensor cin. del motor. 3 Ajuste el sensor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No se genera la seal de una revolucin. cin del sensor del motor. 2 Ajuste el sensor. 1 Sustituya el cable de realimenta- Se ha detectado una irregularidad en cin. una seal de realimentacin del sen2 Ajuste el sensor. sor del motor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No est presente la seal de realicin. mentacin del sensor del husillo. 2 Compruebe el procesamiento de la pantalla. 3 Compruebe y corrija la conexin. 4 Compruebe y corrija el parmetro. 5 Ajuste el sensor. 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una revolucin del sensor cin. del husillo. 3 Ajuste el sensor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No se genera la seal de una revolucin. cin del sensor del husillo. 2 Ajuste el sensor. No se genera la seal de una revolu- Se ha detectado una irregularidad en cin del sensor del husillo. una seal de realimentacin del sensor del husillo. Sustituya el ventilador de refrigera- Se ha detenido el ventilador de refricin externo del SPM. geracin externa. Sustituya el SPM. Se ha detectado otra irregularidad.
82
83
84
7n85 SPN_n_ : 1ROT SPNDL SENSOR ERROR 7n86 SPN_n_ : NO 1ROT SPNDL SENSOR ERROR 7n87 SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL ERROR 7n88 SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE 7n97 SPN_n_ : OTHER SPINDLE ALARM 7n98 SPN_n_ : OTHER CONVERTER ALARM
85
86
87
88
97 98
Compruebe la indicacin de alarma Se ha detectado una alarma de PSM. del PSM.
634
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicac in SPM 01
Ubicacin del fallo y solucin 1 Compruebe y corrija la temperatura perifrica y el estado de la carga. 2 Si se detiene el ventilador de refrigeracin, sustityalo.
Descripcin Ha actuado el termostato incrustado en el devanado del motor. La temperatura interna del motor supera el nivel especificado. El motor se est utilizando por encima del rgimen continuo o el ventilador de refrigeracin presenta una anomala. La velocidad del motor no puede obedecer a una velocidad especificada. Se ha detectado un par de carga del motor excesivo. El tiempo de aceleracin / deceleracin en el parmetro No. 4082 es insuficiente. El PSM queda listo (se indica 00), pero la tensin en el circuito intermedio es muy baja en el SPM. Se ha fundido el fusible de la seccin de circuito intermedio del SPM. (El dispositivo de potencia est daado o el motor presenta un fallo a tierra.) El cable de conexin JX1A/JX1B presenta una anomala.
9001 SPN_n_ : MOTOR OVERHEAT
9002 SPN_n_ : EX SPEED ERROR
02
1 Compruebe y corrija las condiciones de mecanizado para disminuir la carga. 2 Corrija el parmetro No. 4082.
9003 SPN_n_ : FUSE ON DC LINK BLOWN
03
1 Sustituya el mdulo SPM. 2 Compruebe el estado del aislamiento del motor. 3 Sustituya el cable de interfaz.
9006 SPN_n_ : THERMAL SENSOR DISCONNECT 9007 SPN_n_ : OVERSPEED
06
1 Compruebe y corrija el parmetro. El sensor de temperatura del motor 2 Sustituya el cable de realimenta- est desconectado. cin. Compruebe si existe un error de secuencia. (Por ejemplo, compruebe si se ha especificado sincronizacin del husillo cuando no poda girar el husillo.) La velocidad del motor ha rebasado el 115% de su velocidad nominal. Cuando el eje del husillo se encontraba en el modo de control de posicin, se acumularon unas desviaciones de posicin excesivas (durante la sincronizacin de husillo se desactiv SFR y SRV.)
07
9009 SPN_n_ : OVERHEAT MAIN CIRCUIT
09
1 Mejore el estado de refrigeracin Aumento de temperatura anmalo del disipador trmico. del radiador del transistor de potencia 2 Si se detiene el ventilador de refrigeracin del disipador trmico, sustituya el mdulo SPM. 1 Compruebe el PSM seleccionado. 2 Compruebe la tensin de alimentacin de entrada y la variacin de potencia durante la deceleracin del motor. Si la tensin supera 253 VCA (para el sistema de 200V) o 530 VCA (para el sistema de 400V), mejore la impedancia de la fuente de alimentacin. Se ha detectado una sobretensin en la seccin de circuito intermedio del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 7) Error de seleccin de PSM. (Se ha rebasado la especificacin de potencia mxima entregada del PSM.)
9011
SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT
11
635
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicac in SPM 12
Ubicacin del fallo y solucin 1 Compruebe el estado del aislamiento del motor. 2 Compruebe los parmetros de husillo. 3 Sustituya el mdulo SPM.
Descripcin La intensidad de salida del motor es excesivamente alta. Un parmetro especfico del motor no se ajusta al modelo de motor. Aislamiento deficiente del motor.
9012 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT
9015 SPN_n_ : SP SWITCH CONTROL ALARM
15
1 Compruebe y corrija la secuencia Anomala de la secuencia en la opede esquema de contactos. racin de conmutacin husillo / con2 Sustituya el contactor magntico mutacin de salida. de conmutacin MC. La seal y el comando de comprobacin de estado de contacto del MC de conmutacin no coinciden. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala de RAM para datos externos.) Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala en los datos de la ROM de programa.) Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un componente del SPM. (Anomala del valor inicial del circuito de deteccin de corriente de la fase U.) Se ha detectado una anomala en un componente del SPM. (Anomala del valor inicial del circuito de deteccin de corriente de fase V.)
9016 SPN_n_ : RAM FAULT
16
9018 SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA 9019 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U
18
19
9020 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V
20
Sustituya el mdulo SPM.
9021 SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR 9024 SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR
21
Compruebe y corrija los parmetros. La configuracin del parmetro de (No. 4000#0, 4001#4) polaridad del sensor de posicin es incorrecta. 1 Coloque el cable de CNC a husillo Se desconecta la alimentacin del alejado del cable de potencia CNC (desconexin normal o cable ro2 Sustituya el cable. to). Se ha detectado un error en los datos de comunicacin transferidos al CNC. 1 Sustituya el cable. 2 Reajuste la seal del sensor BZ. 1 Anomala en seal de codificador de posicin de husillo (conector JY4). 2 Anomala en amplitud de seal (conector JY2) de sensor MZ o BZ. (Cable desconectado, error de ajuste, etc.)
24
9027 SPN_n_ : DISCONNECT POSCODER
27
9029 SPN_n_ : SHORTTIME OVERLOAD
29
Compruebe y corrija el estado de la Se ha aplicado una carga excesiva carga. de manera continua durante un cierto perodo de tiempo. (Esta alarma se activar tambin cuando el eje del motor se haya bloqueado en el estado de excitacin.)
636
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicac in SPM 30
Descripcin
9030 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT
Compruebe y corrija la tensin de la Se ha detectado una sobreintensidad fuente de alimentacin. en la entrada del circuito principal del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 1) Alimentacin elctrica desequilibrada. Error de seleccin de PSM (se ha rebasado la especificacin de potencia mxima entregada del PSM.) 1 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una velocicarga. dad especificada. (Ha prevalecido in2 Sustituya el cable del sensor de interrumpidamente un nivel que no motor (JY2 o JY5). supera el nivel SST para la orden de rotacin.) Anomala en la seal de deteccin de velocidad. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un so de control del SPM. componente del circuito de control del SPM. (Anomala en dispositivo LSI para transferencia serie.) 1 Compruebe y corrija la tensin de La carga de la tensin de alimentaalimentacin elctrica. cin en corriente continua de la sec2 Sustituya el mdulo de PSM. cin del circuito de potencia es insuficiente cuando se activa el contactor magntico del amplificador (por ejemplo, cuando hay una fase abierta o la resistencia de carga est averiada). Corrija un valor del parmetro confor- Se ha configurado un valor de parme al manual. metro superior al lmite admisible. Si se desconoce el nmero de parmetro, conecte la placa de comprobacin de husillo y compruebe el parmetro indicado. Corrija el valor conforme al manual de Se ha configurado un dato de relaparmetros. cin de transmisin superior al lmite admisible. Compruebe si el valor de la ganancia Se ha producido un desbordamiento de posicin es demasiado grande y del contador de errores. corrija dicho valor. Corrija el valor conforme al manual de El valor de configuracin del parmeparmetros. tro de nmero de impulsos en el detector de velocidad es incorrecto. 1 Compruebe y corrija el parmetro. 1 Anomala de la seal de 1 revolu2 Sustituya el cable. cin del codificador de posicin de 3 Reajuste la seal del sensor BZ. husillo (conector JY4). 2 Anomala en la seal de 1 revolucin (conector JY2) del sensor MZ o BZ. 3 Error de configuracin de parmetros
9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK OR VSIG LOS
31
9032 SPN_n_ : RAM FAULT SERIAL LSI
32
9033 SPN_n_ : SHORTAGE POWER CHARGE
33
9034 SPN_n_ : PARAMETER SETTING ERROR
34
9035 SPN_n_ : EX SETTING GEAR RATIO 9036 SPN_n_ : OVERFLOW ERROR COUNTER 9037 SPN_n_ : SPEED DETECT PAR. ERROR 9041 SPN_n_ : 1ROT POS CODER ERROR
35
36
37
41
637
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicac in SPM 42
Ubicacin del fallo y solucin 1 Sustituya el cable. 2 Reajuste la seal del sensor BZ.
Descripcin 1 La seal de revolucin del codificador de posicin de husillo (conector JY4) se ha desconectado. 2 La seal de 1 revolucin (conector JY2) del sensor MZ o BZ se ha desconectado. Anomala en la seal del codificador de posicin de velocidad diferencial (conector JY8) en el SPM tipo 3.
9042 SPN_n_ : NO 1ROT. POSCODER DETECT
9043 SPN_n_ : DISCON. PC FOR DIF. SP. MODE 9046 SPN_n_ : SCREW 1ROT POS COD. ALARM 9047 SPN_n_ : POSCODER SIGNAL ABNORMAL
43
Sustituya el cable.
46
1 Compruebe y corrija el parmetro. Se ha detectado una anomala equi2 Sustituya el cable. valente a la alarma 41 durante la ope3 Reajuste la seal del sensor BZ. racin de roscado. 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en la seal de fase A/B 2 Reajuste la seal del sensor BZ. del codificador de posicin de hu3 Corrija la disposicin de cables sillo (conector JY4). (proximidad del cable de poten- 2 Anomala en la seal de fase A/B cia). (conector JY2) del sensor MZ o BZ. La relacin entre la fase A/D y la seal de una revolucin es incorrecta (discrepancia de intervalo de impulsos). Compruebe si el valor de velocidad En el modo de velocidad diferencial, diferencial calculado supera la veloci- la velocidad del otro husillo convertidad mxima del motor. da a la velocidad del husillo local ha superado el lmite admisible (la velocidad diferencial se calcula multiplicando la velocidad del otro husillo por la relacin de transmisin). Compruebe si el valor calculado su- En la sincronizacin de husillo, el vapera la velocidad mxima del motor. lor de clculo de la orden de velocidad ha rebasado el lmite admisible (la velocidad del motor se calcula multiplicando la velocidad especificada del husillo por la relacin de transmisin). 1 Compruebe y corrija la tensin de Se ha detectado una cada de tenalimentacin elctrica. sin en la entrada. (Indicacin de 2 Sustituya el MC. alarma de PSM: 4) (Corte momentneo de corriente o mal contacto del MC) 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de incontrol del SPM. terfaz de CN (la seal ITP se ha des2 Sustituya la tarjeta de circuito im- activado). preso de la interfaz de husillo en el CNC. 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de incontrol del SPM. terfaz de CN (la seal ITP se ha des2 Sustituya la tarjeta de circuito im- activado). preso de la interfaz de husillo en el CNC.
47
9049 SPN_n_ : HIGH CONV. DIF. SPEED
49
9050 SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED
50
9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK
51
9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I
52
9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL II
53
638
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicac in SPM 54 55
Ubicacin del fallo y solucin Revise el estado de carga.
Descripcin Se ha detectado una intensidad de sobrecarga.
9054 SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT 9055 SPN_n_ : POWER LINE SWITCH ERROR 9056 SPN_n_ : INNER COOLING FAN STOP 9057 SPN_n_ : EX DECELERATION POWER
1 Sustituya el contactor magntico. Anomala en la seal del estado del 2 Compruebe y corrija la secuencia. cable de alimentacin del contactor magntico para seleccionar un husillo o una salida Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del circuito de control del SPM. Se ha detectado una sobrecarga en la resistencia regenerativa. (Indicacin de alarma del PSMR: 8) Se ha detectado una actuacin del termostato o una sobrecarga de breve duracin. La resistencia regenerativa se ha desconectado o se ha detectado una resistencia anmala.
56
57
1 Reduzca el rgimen de aceleracin/deceleracin 2 Compruebe el estado de la refrigeracin (temperatura perifrica). 3 Si se detiene el ventilador de refrigeracin, sustituya la resistencia. 4 Si la resistencia presenta una anomala, sustituya la resistencia.
9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN PSM 9059 SPN_n_ : COOLING FAN STOP IN PSM 9066 SPN_n_ : AMP MODULE COMMUNICATION 9073 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED
58
1 Compruebe el estado de refrigera- Ha aumentado de manera anmala cin del PSM. la temperatura del radiador del PSM. 2 Sustituya el mdulo de PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 3) Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 2) Se ha detectado un error en la comunicacin entre amplificadores.
59
66
1 Sustituya el cable. 2 Compruebe y corrija la conexin.
73
1 Sustituya el cable de realimenta- Falta la seal de realimentacin del cin. sensor del motor. 2 Compruebe el procesamiento de la pantalla. 3 Compruebe y corrija la conexin. 4 Ajuste el sensor. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test de so de control de SPM. CPU. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test so de control de SPM. CRC. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en una opeso de control de SPM. racin de test inicial. 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una revolucin de sensor cin. del motor. 3 Ajuste el sensor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No se genera la seal de una revolucin. cin del sensor del motor. 2 Ajuste el sensor.
9074 SPN_n_ : CPU TEST ERROR 9075 SPN_n_ : CRC ERROR 9079 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR 9081 SPN_n_ : 1ROT MOTOR SENSOR ERROR 9082 SPN_n_ : NO 1ROT MOTOR SENSOR
74 75 79 81
82
639
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
No.
Mensaje
Indicac in SPM 83
Descripcin
9083 SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR 9084 SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED
1 Sustituya el cable de realimenta- Se ha detectado una irregularidad en cin. una seal de realimentacin del sen2 Ajuste el sensor. sor del motor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No est presente la seal de realicin. mentacin del sensor del husillo. 2 Compruebe el procesamiento de la pantalla. 3 Compruebe y corrija la conexin. 4 Compruebe y corrija el parmetro. 5 Ajuste el sensor. 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una revolucin del sensor cin. del husillo. 3 Ajuste el sensor. 1 Sustituya el cable de realimenta- No puede detectarse correctamente cin. la seal de una revolucin del sensor 2 Ajuste el sensor. del husillo. No se genera la seal de una revolu- Se ha detectado una irregularidad en cin del sensor del husillo. una seal de realimentacin del sensor del husillo. Sustituya el ventilador de refrigera- Se ha detenido el ventilador de refricin externo del SPM. geracin externa. Compruebe la indicacin de alarma del SPM. Compruebe la indicacin de alarma del PSM. Otra alarma de husillo Otra alarma de convertidor
84
9085 SPN_n_ : 1ROT SPNDL SENSOR ERROR 9086 SPN_n_ : NO 1ROT SPNDL SENSOR ERROR 9087 SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL ERROR 9088 SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE 9097 SPN_n_ : OTHER SPINDLE ALARM 9098 SPN_n_ : OTHER CONVERTER ALARM 9110 SPN_n_ : AMP COMMUNICATION ERROR
85
86
87
88
b0
1 Sustituya el cable de comunica- Error de comunicaciones entre amciones entre el amplificador y el plificador y mdulo mdulo. 2 Sustituya la tarjeta de circuito impreso de control del SPM o del PSM. Sustituya la tarjeta de circuito impre- Tensin de fuente de alimentacin so de control del PSM. de control de convertidor baja (indicacin de PSM= 6) 1 Compruebe la resistencia de rege- Potencia de regeneracin de conneracin. vertidor excesiva (Indicacin de 2 Compruebe la seleccin del mo- PSM= 8) tor. 3 Sustituya el PSM. Sustituya el ventilador de refrigeracin. El ventilador de refrigeracin del radiador del convertidor est parado (indicacin de PSM = A)
9111
SPN_n_ : CONV.LOW VOLT CONTROL SPN_n_ : CONV.EXDISCHARGE POW.
b1
9112
b2
9113
SPN_n_ : CONV.COOLING FAN FAILURE
b3
640
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
Indicac in SPM C0
Descripcin
9120 SPN_n_ : COMMUNICATION DATA ERROR
1 Sustituya el cable de comunica- Alarma de datos de comunicaciones ciones entre el CNC y el SPM. 2 Sustituya la tarjeta impresa de control del SPM. 3 Sustituya la tarjeta impresa de la interfaz del husillo en el CNC. 1 Sustituya el cable de comunica- Alarma de datos de comunicaciones ciones entre el CNC y el SPM. 2 Sustituya la tarjeta impresa de control del SPM. 3 Sustituya la tarjeta impresa de la interfaz del husillo en el CNC. 1 Sustituya el cable de comunica- Alarma de datos de comunicaciones ciones entre el CNC y el SPM. 2 Sustituya la tarjeta impresa de control del SPM. 3 Sustituya la tarjeta impresa de la interfaz del husillo en el CNC.
C1
C2
641
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
A.4
CDIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE)
NOTA*1 Tenga presente que los significados de las indicaciones del SPM varan en funcin del LED que est encendido, el rojo o el amarillo. Cuando est encendido el LED amarillo, un cdigo de error se indica con un cdigo de 2 dgitos. El cdigo de error no se muestra en la pantalla del CNC. Cuando est encendido el LED rojo, el SPM indica el nmero de una alarma generada en el husillo serie. Vase el anexo A.3, Alarmas (husillo serie).
Errores visualizados en el amplificador de husillo de la serie

Indicacin SPM 00 Ubicacin del fallo y solucin Compruebe la secuencia *ESP y MRDY. (Para MRDY, preste atencin al valor de configuracin del parmetro en lo que respecta al uso de la seal MRDY (bit 0 del parmetro No. 4001).) Descripcin Pese a que no se ha introducido ni *ESP (seal de parada de emergencia; hay dos tipos de seales incluida la seal del PMC y la seal de contacto del PSM (*2)) ni MRDY (seal de mquina lista), se ha introducido SFR (seal de rotacin directa)/SRF (seal de rotacin inversa)/ORCM (orden de orientacin).
01
Compruebe el parmetro del detector de velocidad del Cuando el motor del husillo posee un codificador de immotor del husillo (bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011). pulsos magntico de alta resolucin (sensor Cs) (los bits 6 y 5 del parmetro No. 4001 estn configurados a 0 y 1, respectivamente), para el detector de velocidad debe introducirse 128/rev (los bits 2,1 y 0 del parmetro No. 4011 se configuran a 0, 0 y 1, respectivamente). Sin embargo, se ha configurado un valor distinto de 128/rev. En este caso, el motor no se excita. Compruebe los parmetros del detector para control de Pese a que no se ha definido la utilizacin de un codificontorneado Cs (bit 5 del parmetro No. 4001 y bit 4 del cador de impulsos magntico de alta resolucin (bit 5 parmetro 4018). del parmetro No. 4001 = 1) o la utilizacin de la funcin de control de contorneado Cs por el sensor (bit 4 del parmetro No. 4018 = 1), se introduce una orden de control de Cs. En este caso, el motor no se excita. Compruebe el parmetro de la seal del codificador de Pese a que no se ha configurado la utilizacin de la seposicin (bit 2 del parmetro No. 4001). al del codificador de posicin (bit 2 del parmetro No. 4001 = 1), se ha introducido una orden para modo servo (roscado rgido con macho, posicionamiento del husillo) o una orden de sincronizacin del husillo. En este caso, el motor no se excita. Compruebe la opcin de software de orientacin. Pese a que no se ha configurado la opcin de orientacin, se ha introducido una orden de orientacin (ORCM).
02
03
04
05
Compruebe la opcin de software de conmutacin de la Pese a que no se ha activado la opcin de conmutacin salida del husillo y la seal de estado de la red de alimen- de la salida, se ha seleccionado el bobinado de baja vetacin (RCH). locidad (RCH = 1). Compruebe la secuencia (CON, SFR, SRV). Compruebe la secuencia (SFR, SRV). Pese a que se ha especificado el modo de control de contorneado Cs, no se ha introducido SFR/SRV. Pese a que se ha especificado el modo servo (roscado rgido con macho, posicionamiento del husillo), no se ha introducido SFR/SRV. Pese a que se ha especificado el modo de sincronizacin del husillo, no se ha introducido SFR/SRV.
06 07
09
Compruebe la secuencia (SPSYC, SFR, SRV)
642
B63835SP/02
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS
Indicacin SPM 10
Ubicacin del fallo y solucin Durante la ejecucin de la orden de control de eje C, no especifique ningn otro modo de funcionamiento. Antes de entrar en un modo distinto, cancele la orden de control de contorneado Cs.
Descripcin Pese a que se ha definido el modo de control de contorneado Cs, se ha especificado otro modo de funcionamiento (modos servo, sincronizacin del husillo u orientacin).
11
Durante la ejecucin de la orden de modo servo, no es- Pese a que se ha definido el modo servo (roscado rgipecifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de do con macho o posicionamiento del husillo, se ha esentrar en un modo distinto, cancele el modo servo. pecificado un modo de funcionamiento distinto (control de contorneado Cs, sincronizacin del husillo u orientacin del husillo). Durante la ejecucin de la orden de sincronizacin del husillo, no especifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de entrar en un modo distinto, cancele la orden de sincronizacin del husillo. Pese a que se est ejecutando la sincronizacin del husillo, se ha especificado un modo de funcionamiento distinto (control de contorneado de Cs, modo servo u orientacin).
12
13
Durante la ejecucin de la orden de orientacin, no espe- Pese a que se est ejecutando la orden de orientacin, cifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de en- se ha especificado un modo de funcionamiento distinto trar en un modo distinto, cancele la orden de orientacin. (control de contorneado Cs, modo servo o sincronizacin). Introduzca la seal SFT o SRV. Las seales SFT y SRV se introducen simultneamente.
14 15
Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4000 y la seal del 4000 est configurado a 1 para indicar la presencia de PMC (CON). la funcin de modo de velocidad diferencial, se especifica control de contorneado Cs. Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4000 y la seal del Cuando el bit 5 del parmetro No. 4000 est configuraPMC (DEFMD). do a 0 para indicar la ausencia de funcin de modo de velocidad diferencial, se introduce la orden de modo de velocidad diferencial (DEFMD). Compruebe los bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011. No es vlida la configuracin del parmetro del detector de velocidad (bits 2, 1 y 0 del parmetro No. 4011). (El detector de velocidad correspondiente no est presente.)
16
17
18
Compruebe el bit 2 del parmetro No. 4001 y la seal del Pese a que el bit 2 del parmetro No. 4001 est confiPMC (ORCM). gurado a 0 para no utilizar la seal del codificador de posicin, se ha introducido una orden para orientacin mediante un codificador de posicin (ORCMA). Durante la ejecucin de la orden de orientacin, no espe- Pese a que se est ejecutando la orientacin mediante cifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de en- un sensor magntico, se ha especificado un modo de trar en un modo distinto, cancele la orden de orientacin. funcionamiento distinto. Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4001, bit 5 del pa- Cuando se ha activado el uso de la funcin de modo de rmetro No. 4014 y 4 del parmetro No. 4018. funcionamiento esclavo (bit 5 del parmetro No. 4014 = 1), se ha especificado la utilizacin de un codificador de impulsos magntico de alta resolucin (bit 5 del parmetro No. 4001 = 1) o la utilizacin de la funcin de control de contorneado Cs por el sensor (bit 4 del parmetro No. 4018 = 1). Estas funciones no pueden estar activadas simultneamente. Introduzca la orden de modo de funcionamiento esclavo Pese a que se est ejecutando un control de posicin (SLV) en el modo de funcionamiento normal. (tal como el modo servo o una orientacin), se ha introducido una orden de modo de funcionamiento esclavo (SLV). Introduzca la orden de control de posicin en el modo de Pese a que se activado el modo de funcionamiento esfuncionamiento normal clavo (SLVS = 1), se ha introducido una orden de control de posicin (tal como un modo servo o una operacin de orientacin).
19
20
21
22
643
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63835SP/02
Indicacin SPM 23
Descripcin
Compruebe el bit 5 del parmetro No. 4014 y la seal del Pese a que el bit 5 del parmetro No. 4014 se ha confiPMC (SLV). gurado a 0 para no utilizar la funcin de modo de funcionamiento esclavo, se ha introducido una orden de modo de funcionamiento esclavo (SLV). Compruebe la seal del PMC (INCMD). Ejecute la orien- La orientacin se ejecuta en el modo de funcionamientacin especificando primero una posicin absoluta. to incremental (INCMD = 1) primero y luego se introduce la orden de posicin absoluta (INCMD = 0). Compruebe las especificaciones del amplificador del hu- Pese a que no se utiliza el amplificador de husillo SPM sillo y la configuracin del parmetro (bit 4 del parmetro tipo 4, se ha activado la utilizacin de la funcin de conNo. 4018). trol de contorneado Cs por el sensor (bit 4 del parmetro No. 4018 = 1).
24
25
NOTA *2 Seal de contacto del PSM Entre ESP1 y ESP2 en el PSM
Contacto abierto: Parada emergencia Contacto cerrado: Funcionam. normal
644
B63835SP/02
ANEXO
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
B
Fusible
LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
Dato
Unidad control Unidad de LCD Unidad interfaz detector independiente Mdulo E/S para panel de operador Mdulo de E/S para panel de conectores Panel de operador de mquina E/S distribuidas Pila Para proteccin de datos en memoria de unidad de control Para unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i Para carcasa con 1 ranuras Para carcasa con 2 ranuras Para cuerpo principal Para disco duro HDD Para LCD de 7,2 Para LCD de 8,4 Para LCD de 10,4
A02B0265K100 A02B0265K101 A60L00010290#LM20 A03B0815K001 A03B0815K002 A60L00010290#LM10 A02B0200K102
Observaciones
Nominal a 2 A
Unidad de ventilador para CNC independiente Ventilador para unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC y PANEL i Lmpara de retroiluminacin
A02B0265C101 A02B0260C021 A08B0082K010 A13B0178K001 A02B0236K1 12 A02B0236K1 19 A02B0281K1 16
645
C. SISTEMA DE ARRANQUE
ANEXO
B63835SP/02
SISTEMA DE ARRANQUE
C.1 DESCRIPCION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA . . . . . . . . . . 649 C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
646
B63835SP/02
ANEXO
C.1
DESCRIPCION GENERAL
El sistema de arranque carga el software del sistema de CNC (flash RAMDRAM) y luego lo arranca de modo que pueda ejecutarse el software. El sistema proporciona las siguientes funciones de mantenimiento para el CNC: (1) Registro de un archivo en ROM flash Lee un archivo desde una tarjeta de memoria en formato FAT cargndola en memoria ROM flash. (2) Comprobacin de un archivo (serie y edicin) en ROM flash (3) Borrado de un archivo desde ROM flash (4) Guardar y restaurar archivos de parmetros y programas por lotes protegidos por pila (zona SRAM) en y desde una tarjeta de memoria. (5) Guardar un archivo almacenado en ROM flash en una tarjeta de memoria. (6) Formateado de una tarjeta de memoria. (7) Borrado de un archivo de una tarjeta de memoria El presente manual describe la activacin del sistema de arranque as como las visualizaciones en pantalla y utilizacin de las funciones arriba sealadas. PRECAUCION Esta unidad de control soporta la utilizacin de una tarjeta de memoria como dispositivo de entrada/salida. Sin embargo, si se utiliza una tarjeta tipo flash, los datos pueden grabarse en una tarjeta recomendada por FANUC. Los datos pueden leerse de idntica manera que una tarjeta SRAM ordinaria, siempre que los datos se hayan guardado en el formato FAT. Sin embargo, observe que si se utiliza una tarjeta flash, la capacidad de la tarjeta se reduce en 128 KB. Vase la lista de pedidos para ms detalles sobre los tipos de tarjetas de memoria soportados.
647
ANEXO
B63835SP/02
C.1.1
Puesta en marcha del sistema de arranque
En la activacin ordinaria del sistema, el sistema de arranque transfiere automticamente archivos de ROM flash a DRAM en modo no preferencial. El usuario no tiene conocimiento de esta operacin. Sin embargo, el sistema de arranque debe activarse manualmente, desde la pantalla de men, cuando debe ejecutarse el mantenimiento o cuando la ROM flash no contiene un archivo deseado. 1 Por ejemplo, en el mantenimiento del sistema, para sustituir un archivo en la ROM. Conecte la alimentacin elctrica pulsando simultneamente las dos teclas soft del extremo derecho. Mantenga pulsadas las dos teclas hasta que aparezca la pantalla del sistema de arranque. Si no estn disponibles teclas soft (por ejemplo, cuando se utilice un teclado tctil), utilice el teclado numrico MDI. Mantenga pulsadas las teclas 6 arranque.

y 7
hasta que aparezca la pantalla del sistema de
2 Cuando la memoria flash no contenga un archivo necesario para arrancar el CNC. Inmediatamente despus de conectar el CNC, el sistema comienza a transferir archivos desde flash ROM a DRAM. Si, por cualquier motivo, un archivo necesario para arrancar el CNC (CN bsico) no se encuentra en la flash ROM o ha sido destruido, el sistema de arranque se pone en marcha automticamente.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
C.1.2
Archivos de sistema y archivos de usuario
D Archivos de sistema D Archivos de usuario
El sistema de arranque organiza los archivos en la flash ROM en dos grupos principales: archivos de sistema y archivos de usuario. Estos dos tipos de archivos tienen las siguientes caractersticas: Software de CNC y de control de servo facilitado por FANUC Programa secuencial de PMC (esquema de contactos), programa macro en CODIGO P y otros archivos creados por el usuario
648
B63835SP/02
ANEXO
C.2
PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA

D Pantalla MAIN MENU
La primera vez que se pone en marcha el sistema de arranque, se ve la pantalla MAIN MENU (MENU PRINCIPAL). Esta pantalla se describe a continuacin:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATA BACKUP MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT
60M5-01
10.END *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA
][ ABAJO ]
(1) : Ttulo de pantalla. La serie y edicin del sistema de arranque aparece en el extremo derecho. (2) : Funcin para grabar datos en flash ROM. (3) : Funcin para comprobar la edicin de un archivo en ROM. (4) : Funcin para borrar un archivo de la flash ROM. (5) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos almacenados en la tarjeta de memoria. (6) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos en SRAM. (7) : Funcin para borrar un archivo de una tarjeta de memoria. (8) : Funcin para formatear una tarjeta de memoria. (9) : Funcin para terminar el sistema de arranque y arrancar el CNC. (10) : Guiado resumido o mensaje de error D Procedimiento operativo Pulse la tecla soft [ARRIBA] o [ABAJO] para seleccionar la funcin deseada. Despus de colocar el cursor en la funcin deseada, pulse la tecla soft [SELEC]. Antes de ejecutar una funcin, el sistema tal vez pida confirmacin al operador dicindole que pulse la tecla [SI] o [NO] .
649
ANEXO
B63835SP/02
D Procedimiento bsico
Coloque el cursor. [ARRIBA] [ABAJO] Seleccione una funcin [SELEC] Compruebe la seleccin Ejecute [SI] la Seleccione [NO] funcin END
Retorno al estado original
C.2.1
Pantalla SYSTEM DATA LOADING
D Descripcin D Configuracin de la pantalla
(1) (2) (3) SYSTEM DATA LOADING FILE DIRECTORY B1H1A_B1.MEM B1H1A_AI.MEM END 1/1
Esta pantalla se emplea para leer un sistema o un archivo de usuario desde una tarjeta de memoria y cargarlo en ROM flash.
(4)
*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho. (2) : Archivos de la tarjeta de memoria. (3) : Opcin para volver al men anterior Mensaje (4) : Mensaje
650
B63835SP/02
ANEXO
D Procedimiento operativo
1 Coloque el cursor en el archivo que desee leer de la tarjeta de memoria y grabar en la ROM flash. A continuacin, puse la tecla soft [SELEC]. Una sola pgina puede listar hasta ocho nombres de archivo. Si la tarjeta de memoria contiene nueve o ms archivos, los restantes archivos se visualizan en otra pgina. Para visualizar la pgina siguiente, pulse la tecla soft . Para visualizar la pgina anterior, pulse la tecla soft . La opcin END se visualiza en la pgina siguiente. La opcin END se visualiza en la pgina siguiente. 2 Despus de haber seleccionado un archivo, el sistema pregunta si desea cargar o no dicho archivo.
*** MESSAGE *** LOADING OK ? HIT YES OR NO.
3 Para iniciar la carga, pulse la tecla soft [SI]. Para anularla, pulse la tecla [NO].
*** MESSAGE *** LOADING FROM MEMORY CARD.
4 Cuando la carga termina con normalidad, el sistema indica el siguiente mensaje. Pulse la tecla soft [SELEC]. Si se produce un error, vase C.3
*** MESSAGE *** LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.
D Otras
1 Indicacin de contador mientras est cargando un archivo Mientras est cargando un archivo, se visualiza la direccin del dato a que se est accediendo actualmente.
*** MESSAGE *** LOADING FROM MEMORY CARD. ADDRESS 001: El contador aparece en el campo de mensaje. (1)
(1) : Nmero de unidad de gestin de 128KB en flash ROM 2 Nombre de archivo en flash ROM
651
ANEXO
B63835SP/02
El sistema de arranque identifica un archivo en flash ROM mediante los cuatro primeros caracteres del ID de la cabecera. Si la flash ROM tiene un archivo de idntico tipo que un archivo que se desee leer desde la tarjeta de memoria, el archivo de la flash ROM se borra antes de leer el archivo de la tarjeta de memoria. La tabla siguiente enumera los ID de la cabecera y el contenido. Observe que estos ID estn sujetos a modificacin sin previo aviso
Nombre de archivo
NC BASIC NC 2BSIC DGB0SRVO GRAPHIC NCj OPTN PSj**** ETH2 EMB PCD **** CEX **** PMC - **** PMC@****
Indice
Bsico 1 Bsico 2 Servo Grficos Opcional j Software control PMC, etc. Ethernet incrustada Archivo macro PCODE/OMM Ejecutor para lenguaje C Software para esquema de contactos Software para esquema de contactos para el cargador
Tipo de archivo
Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de sistema Archivo de usuario Archivo de usuario Archivo de usuario Archivo de usuario
V : Carcter numrico, *: Carcter alfabtico
652
B63835SP/02
ANEXO
C.2.2 Pantalla SYSTEM DATA CHECK

D Descripcin Esta pantalla se emplea para listar archivos almacenados en flash ROM, junto con los correspondientes nmeros de unidades de gestin de 128KB en cada archivo y la serie y edicin del software.
D Configuracin de la pantalla
(1) (2) (3) SYSTEM DATA CHECK [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END 1/1
(4)
(5) *** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
(1) : Ttulo de pantalla (2) : Nombres de la placa de acceso (3) : Nombres de archivo en flash ROM. El nmero de unidades de gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la derecha del nombre de archivo. (4) : Retorno a men anterior Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza END. En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men ) de las teclas soft. A continuacin, aparece END al final de ( los archivos. (5) : Mensaje
653
ANEXO
B63835SP/02
1 Seleccione el archivo cuyos detalles desee conocer. Por ejemplo, seleccione 1 NC BASIC (10). 2 Los nmeros de unidades de gestin del archivo seleccionado aparecen junto con la serie y edicin del software en cada unidad de gestin. Despus de comprobar los datos que aparecen en la lista, pulse la tecla soft [SELEC] para volver a la pantalla de seleccin de archivo.
ROM FILE CHECK NC BASIC 0 1 2 3 4 5 6 7 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 801A 821A 841A 861A 881A 8A1A 8C1A 8E1A 000 001 002 003 004 005 006 007
0 D6A1 801A 000

Nmero de unidad de gestin interna No. edicin ROM Serie
*** MESSAGE *** HIT SELECT KEY.
D Otras
Informacin de paridad para el archivo de sistema y archivo de usuario. El CN BASIC, DG SERVO y otros archivos del sistema almacenados en flash ROM contienen informacin de paridad en cada unidad de gestin. Si el campo de nombre de archivo o el campo de paridad en la pantalla de comprobacin contiene un carcter que no es ASC II o una @, tal vez se haya destruido la ROM flash o tal vez se haya ledo un archivo daado. Vuelva a leer los datos desde la tarjeta de memoria. El PMCSB, PCD 0.5M, y otros archivos de usuario no contienen informacin de paridad en cada unidad de gestin. En la informacin de la serie/edicin podra aparecer un carcter que no es ASCII o una @. En este caso, no indica que el archivo se haya daado.
654
B63835SP/02
ANEXO
C.2.3 Pantalla SYSTEM DATA DELETE

(1) (2) (3) SYSTEM DATA CHECK [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END 1/1
Esta pantalla se utiliza para eliminar archivos de usuario de la flash ROM.
(4)
(5)
*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
(1) : Ttulo de pantalla (2) : Nombres de la placa de acceso (3) : Nombres de archivo en flash ROM. El nmero de unidades de gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la derecha del nombre de archivo. (4) : Retorno a men anterior Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza END. En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men ( ) de las teclas soft. A continuacin, aparece END al final de los archivos. (5) : Mensaje D Procedimiento operativo 1 Coloque el cursor en el nombre del archivo que desee borrar. Pulse la tecla soft [SELEC]. 2 El sistema muestra el siguiente mensaje de confirmacin.:
*** MESSAGE *** DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar el borrado, pulse la tecla, [SI]. Para anular, pulse [NO].
*** MESSAGE *** DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.
655
ANEXO
B63835SP/02
4 Cuando el borrado se termina con normalidad, el sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELEC].
*** MESSAGE *** DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.
D Otras
Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM DATA DELETE (BORRADO DEL DATOS DE SISTEMA) Los archivos del sistema estn protegidos contra un borrado accidental. Sin embargo, los archivos de usuario no estn protegidos. Los archivos del sistema protegidos pueden sobrescribirse desde la pantalla SYSTEM DATA LOADING (CARGA DE DATOS DEL SISTEMA).
C.2.4 Pantalla SYSTEM DATA SAVE

D Descripcin Esta pantalla se emplea para grabar un archivo de usuario que est en flash ROM en una tarjeta de memoria. Pueden grabarse desde flash ROM en una tarjeta de memoria nicamente archivos de usuario. No pueden grabarse los archivos de sistema.
(1) (2) (3) SYSTEM DATA SAVE [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END
(4)
(5) *** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ]
][
ABAJO
(1) : Ttulo de pantalla (2) : Nombres de la placa de acceso (3) : Nombres de archivo en memoria flash. El nmero de unidades de gestin que constituye el archivo aparece entre parntesis a la derecha del nombre de archivo.
656
B63835SP/02
ANEXO
(4) : Retorno a men anterior Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza END. En este caso, pulse varias veces la tecla de siguiente men ) de las teclas soft. A continuacin, aparece END al final de ( los archivos. (5) : Mensaje D Procedimiento operativo 1 2 Coloque el cursor en el nombre del archivo que desee borrar. Pulse la tecla [SELEC]. El sistema muestra el siguiente mensaje de confirmacin.:
*** MESSAGE *** SAVE OK ? HIT YES OR NO.
Para comenzar a guardar, pulse la tecla [SI]. Para anular, pulse [NO].
*** MESSAGE *** WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD. SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
Cuando la operacin de guardar se termina con normalidad, el sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELEC]. Se enumeran los nombres de los archivos grabados en la tarjeta de memoria. Compruebe los nombres de archivo, por ejemplo, realizando una nota de la lista.
*** MESSAGE *** FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY. SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
D Otras
1 Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM DATA SAVE (GUARDAR DATOS DE SISTEMA). La funcin SYSTEM DATA SAVE proporciona una proteccin contra la copia libre indiscriminada de archivos del sistema. Sin embargo, los archivos de usuario no estn protegidos. 2 Nombres de archivos guardados Los archivos guardados desde ROM flash en una tarjeta de memoria tienen los siguientes nombres:
ROM flash
PMCSB PMC 0.5M PMC 1.0M PMC 1.5M CEX1.0M CEX 2.0M
Nombre archivo en tarjeta de memoria

PMC_RB. XXX PCD_0.5M.XXX PCD_10M.XXX PCD_15M.XXX CEX_10M.XXX CEX_20M.XXX
657
ANEXO
B63835SP/02
XXX corresponde a la extensin de archivo en formato MSDOS. Como XXX se especifica un nmero comprendido entre 000 y 031. Por ejemplo, si el archivo PMCRB en ROM flash se guarda en una tarjeta de memoria que todava no contiene un archivo cuyo nombre comienza por PMCRB, el archivo guardado recibe el nombre PMCRB.000. Si, sin embargo, dicho archivo se guarda en una tarjeta de memoria que ya contiene un archivo con nombre PMCRB.001, el archivo guardado recibe como nombre PMCRB.001. A medida que se aaden archivos, la extensin aumenta hasta un mximo de PMCRB.031. Los nombres que ya no se utilizan en la secuencia de nmeros de extensin van utilizndose por orden ascendente. Si dos o ms archivos con idntico nombre pero con diferentes nmeros de extensin se graban con el procedimiento normal en la tarjeta de memoria, compruebe los nombres de archivo visualizados consecutivamente.
C.2.5 Pantalla SRAM DATA BACKUP

D Descripcin Esta pantalla se emplea para guardar y restaurar de manera colectiva parmetros, programas y otros datos que se conservan en memoria SRAM despus de desconectar la alimentacin elctrica del CNC, en y desde una tarjeta de memoria. Seleccione 4 SRAM DATA BACKUP (4 PROTECCION DE DATOS EN SRAM) en la pantalla SYSTEM MONITOR MAIN MENU (MENU PRINCIPAL DE MONITOR DE SISTEMA). Aparece la siguiente pantalla:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) SRAM DATA BACKUP [BOARD:MAIN] 1. SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD) 2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD CNC) END SRAM SIZE FILE NAME : : 256K (BASIC) SRAM256A. FDB
(7)
*** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][
ABAJO
(1) : (2) : (3) : (4) : (5) : (6) : (7) :
Ttulo de pantalla Nombres de la placa de acceso Men Retorno a men anterior Tamao de SRAM instalada en CNC Nombre de archivo Mensaje
658
B63835SP/02
ANEXO
D Procedimiento operativo [Copia de seguridad de datos] 1 Seleccione 1. SRAM BACKUP (1 COPIA DE SEGURIDAD DE DATOS DE SRAM). Se muestra el siguiente mensaje de confirmacin. El nombre de archivo de copia de seguridad de los datos puede visualizarse segn la capacidad de la SRAM. 2 Pulse [SI] para iniciar la copia de seguridad de los datos.
*** MESSAGE *** BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
3 Si en la tarjeta de memoria ya se encuentra un archivo de proteccin de los datos, se le pedir que confirme si desea o no sobrescribirlo. 4 El nombre del archivo que se est grabando en la tarjeta de memoria se visualiza en el campo FILE NAME.
SRAM SIZE FILE NAME : 0.5MB (BASIC) : SRAM0_5A.FDB MEMORY CARD Nombre del archivo que se va a guardar
*** MESSAGE *** SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.
5 Una vez terminado con normalidad, el sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla soft [SELEC].
*** MESSAGE *** SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.
[Restauracin de los datos]
1 Seleccione 2. RESTORE SRAM 2. RESTAURAR SRAM). El sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SI].
*** MESSAGE *** RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
2 El sistema muestra el siguiente mensaje durante la restauracin.

*** MESSAGE *** RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.
3 Una vez terminado con normalidad, el sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla soft [SELEC].
*** MESSAGE *** RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
659
ANEXO
B63835SP/02
D Otras
1 Nombre del archivo de copia de seguridad El nombre de archivo de copia de seguridad grabado en la tarjeta de memoria mediante la funcin de copia de seguridad en SRAM depende del tamao de la SRAM instalada en el CNC. Cuando el tamao de la SRAM sea 1MB o mayor, los archivos de copia de seguridad se crean en unidades de 512 KB.
Nmero de archivos Tamao SRAM 256KB 0,5MB 1,0MB 2,0MB 3,0MB
SRAM256A.FDB SRAM0_5A.FDB SRAM1_0A.FDB SRAM2_0A.FDB SRAM3_0A.FDB SRAM1_0B.FDB SRAM2_0B.FDB SRAM3_0B.FDB SRAM2_0C.FDB SRAM3_0C.FDB SRAM2_0D.FDB SRAM3_0D.FDB SRAM3_0E.FDB SRAM3_0F .FDB
PRECAUCION Si se han restaurado datos, tales como parmetros, desde una tarjeta de memoria a memoria SRAM en un sistema que utiliza un codificador absoluto de impulsos, configure el bit 4 (APZ) del parmetro No. 1815 al valor 0, y configure de nuevo el punto de referencia.
660
B63835SP/02
ANEXO
C.2.6
Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE
(1) (2) (3) SRAM DATA LOADING FILE DIRECTORY D6A1A_B1.MEM D6A1A_A1.MEM END 1/1
Esta pantalla se emplea para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
(4)
*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][
ABAJO
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho. (2) : Archivos de la tarjeta de memoria. (3) : Opcin para retorno a men anterior. (4) : Mensaje D Procedimiento operativo 1 Pulse la tecla [SELEC] para seleccionar el nombre del archivo que se desea borrar de la tarjeta de memoria. 2 El sistema muestra el siguiente mensaje de confirmacin. Pulse la tecla [SI].
*** MESSAGE *** DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Una vez se haya borrado el archivo con normalidad, se visualiza el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELEC].
*** MESSAGE *** DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
661
ANEXO
B63835SP/02
C.2.7
Funcin MEMORY CARD FORMAT
D Descripcin Esta funcin se emplea para formatear una tarjeta de memoria. Las tarjetas de memoria deben formatearse antes de su primera utilizacin o antes de su reutilizacin despus de haber destruido o perdido los datos almacenados en las mismas, por ejemplo, despus de un fallo de la pila. 1 En la pantalla SYSTEM MONITOR MAIN MENU (MENU PRINCIPAL MONITOR SISTEMA), seleccione /. MEMORY CARD FORMAT(7. FORMATEAR TARJETA DE MEMORIA). 2 El sistema muestra el siguiente mensaje de confirmacin. Pulse la tecla [SI].
*** MESSAGE *** MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.
3 El sistema muestra el siguiente mensaje mediante el formateo:

*** MESSAGE *** FORMATTING MEMORY CARD.
4 Una vez formateada la tarjeta con normalidad, el sistema muestra el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELEC].
*** MESSAGE *** FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.
662
B63835SP/02
ANEXO
C.2.8
Funcin LOAD BASIC SYSTEM
D Descripcin D Procedimiento operativo La funcin se utiliza para terminar el sistema de arranque y activar el CNC. Desde la pantalla MAIN MENU, seleccione 9. END. El sistema muestra el mensaje ARE YOU SURE? HIT YES OR NO. Para terminar el sistema de arranque y activar el CNC, pulse la tecla soft [SI]. Pulse la tecla soft [NO] para volver al men principal.
*** MESSAGE *** ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
1 Despus de pulsar la tecla soft [SI] El sistema comprueba el archivo de sistema NC BASIC en la ROM flash. El sistema muestra el siguiente mensaje:
*** MESSAGE *** CHECK CNC BASIC SYSTEM. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
Cuando se observa que el archivo de sistema NC BASIC es normal, el sistema enva el archivo de sistema a la memoria DRAM y arranca el sistema bsico del CN. Durante la carga, el sistema muestra intermitentemente el siguiente mensaje.
*** MESSAGE *** LOADING BASIC TO DRAM [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
Si el contenido del archivo de sistema NC BASIC SYSTEM se observa que est daado y obstruido, el sistema vuelve al estado de seleccin de procesamiento exactamente igual que si se hubiera pulsado la tecla soft [NO].
663
ANEXO
B63835SP/02
2 Si se pulsa la tecla soft [NO] , el sistema vuelve al estado de seleccin de procesamiento como se muestra a continuacin:
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATA BACKUP MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT 60M5-01
10.END *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELEC ][ SI ][ NO ][ ARRIBA ][ ABAJO ]
664
B63835SP/02
ANEXO
C.3
MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS

Mensaje
B
La tabla siguiente enumera y explica los mensajes de error por orden alfabtico.
Descripcin y accin necesaria Se ha destruido el contenido de la memoria flash que contiene el software de arranque. Sustituya la tarjeta CPU.
PARIDAD ROOM ARRANQUE. PLEASE POWER OFF.
CAMBIAR TARJETA DE MEMORIA. La tarjeta de memoria se llena mientras se realiza una operacin de Y PULSAR SI O NO. copia de seguridad de SRAM. Sustituya la tarjeta por una tarjeta de memoria que disponga de suficiente espacio libre. DELETE ERROR. HIT SELECT KEY. Ha fracasado un intento de borrar un archivo de la flash ROM. Reintente el borrado. Si falla tambin el segundo intento, es posible que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo de flash ROM. Ha fracasado un intento de grabar datos en la flash ROM. Reintente la operacin de escritura. Si falla tambin el segundo intento, es posible que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo de flash ROM. Ha fracasado un intento de grabar un archivo en la tarjeta de memoria. Asegrese de que la tarjeta de memoria no est daada. Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria, de que no se han daado los circuitos y de que est firmemente insertada en la ranura. FLASH MEMORY NO SPACE No hay suficiente flash ROM libre para guardar el archivo seleccionado. Borre cualesquiera archivos no necesarios de la flash ROM.
DEVICE ERROR (CNC x)
FILE SAVE ERROR. HIT SELECT KEY.
FLASH ROM MODULE NOT EXIST. El mdulo flash ROM no est instalado en dicho sistema CNC. ColoHIT SELECT. que el mdulo flash ROM en la tarjeta.
G
GRAPHIC SOFT IS NOT FOUND. BOOT STOP. ILLEGAL FORMAT FILE
Se requiere el software grfico. Cargue el software grfico correspondiente para el hardware en la ROM flash. El archivo seleccionado no puede cargarse en la memoria flash. El archivo seleccionado o la informacin de ttulo de la flash ROM tal vez estn daados o destruidos. El ID de mdulo flash ROM no est permitido. Compruebe el nmero de plano del mdulo flash ROM. El ID de mdulo SRAM no est permitido. Compruebe el nmero de plano del mdulo SRAM. Se ha producido un error mientras se cargaban datos en la flash ROM. No toque la tarjeta de memoria mientras se cargan datos.
MODULO FROM NO PERMITIDO. HIT SELECT KEY. MODULO SRAM NO PERMITIDO. HIT SELECT KEY.
L
LOADING ERROR. HIT SELECT KEY.
665
ANEXO
B63835SP/02
Mensaje
M
Descripcin y accin necesaria El nmero de extensin aadido a un nombre de archivo es superior a 031. Borre cualesquiera archivos de copias de seguridad innecesarios de la tarjeta de memoria.
MAX EXTENSION OVER. HIT SELECT KEY.
MEMORY CARD BATTERY ALARM. Se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria. Sustituya la pila. HIT SELECT. MEMORY CARD FULL. HIT SELECT KEY. MEMORY CARD IS NOT AVAILABLE. HIT SEL. MEMORY CARD MOUNT ERROR. HIT SELECT KEY MEMORY CARD NOT EXIST. HIT SELECT KEY. La tarjeta de memoria est llena. Borre cualesquiera archivos innecesarios de la tarjeta de memoria. Como alternativa, sustituya la tarjeta de memoria por otra tarjeta con suficiente espacio libre. No se soporta el uso de esta tarjeta de memoria. Utilice slo las tarjetas de memoria recomendadas por FANUC, como se describe en la lista de pedidos. No ha podido accederse a la tarjeta de memoria. Asegrese de que la tarjeta de memoria est en perfecto estado. La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura. Asegrese de que la tarjeta de memoria est totalmente introducida.
MEMORY CARD PROTECTED.HIT Pese a que se ha seleccionado escribir en tarjeta de memoria, est acSELECT KEY. tivado el interruptor de inhibicin de escritura. Inhiba el interruptor de inhibicin de escritura. Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria, de que no se han daado los circuitos y de que est firmemente insertada en la ranura. MEMORY CARD TYPE IS NOT Se ha intentado escribir en una tarjeta de memoria flash incompatible. AVAILABLE. Utilice nicamente tarjetas ROM flash recomendadas por FANUC. Las tarjetas ROM flash recomendadas se enumeran en la lista de pedido. MEMORY CARD RESET ERROR. HIT SELECT KEY. Ha fallado el acceso a una tarjeta de memoria. Es posible que se haya agotado la pila de la tarjeta de memoria, que la tarjeta de memoria presente daos elctricos o que la tarjeta de memoria no este firmemente insertada en la ranura. Ha fallado el acceso a la tarjeta de memoria. Compruebe si la tarjeta de memoria est averiada. Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria, de que no se han daado los circuitos y de que est firmemente insertada en la ranura.
N
MEMORY CARD WRITE ERROR. HIT SELECT KEY.
NMI OCCURRED. PLEASE POWER OFF.
Se ha producido un error de hardware o de software. Determine el procedimiento que ha ocasionado el error y comunquelo a FANUC junto con la serie y la edicin del software de arranque.
PLEASE FORMAT FLASH TYPE No es posible borrar solo archivos especficos de una tarjeta ROM CARD.HIT SEL. flash debido a las caractersticas de la memoria utilizada. Para borrar un archivo, es necesario borrar todos los archivos de la tarjeta utilizando la funcin FORMAT. ROM PARITY ERROR: NC BASIC. HIT SELECT. El NC BASIC presenta un error de paridad. Compruebe si el NC BASIC est en ROM Flash empleando SYSTEM DATA CHECK (COMPROBACIN DE DATOS DEL SISTEMA).
666
B63835SP/02
ANEXO
Mensaje
S
Descripcin y accin necesaria Ha fallado un intento de grabar un archivo de seguridad en la tarjeta de memoria. Asegrese de que la tarjeta de memoria est en perfecto estado. Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria, de que no se han daado los circuitos y de que est firmemente insertada en la ranura.
SRAM DATA BACKUP ERROR. HIT SELECT KEY.
SRAM PARITY OCCURRED. PLEASE POWER OFF.
Se ha detectado un error de paridad durante la operacin de copia de seguridad de SRAM (precaucin).
PRECAUCION 1 Acciones que deben realizarse cuando se detecte un error de paridad de SRAM durante la copia de seguridad de la SRAM del sistema de arranque La zona SRAM de cada CNC enviado desde fbrica est borrada y libre de errores de paridad. Sin embargo, un golpe aplicado al CNC durante el transporte puede provocar un error de paridad en la zona de la SRAM. Puede producirse tambin un error de paridad en la zona de la SRAM cuando el CNC se mantiene desconectado durante un ao o ms tiempo y se ha agotado la pila. Si se produce un error de paridad en la zona de la SRAM, no quedan garantizados los datos almacenados en la zona de la SRAM. Sin embargo, el CNC no siempre utiliza toda la zona SRAM. Un error de paridad no se detecta por hardware a no ser que se lea la parte que contiene el error. Por consiguiente, si se produce un error de paridad en una zona a la que no accede el CNC, el CNC puede circular con normalidad. La funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque lee toda la zona SRAM. De este modo, puede producirse un error de paridad en medio de una operacin de copia de seguridad aun cuando el CNC haya estado funcionando con normalidad. En este caso, no quedan garantizados los datos de la SRAM del CNC y no puede realizarse una copia de seguridad de los mismos empleando la funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque. No obstante, el CNC puede funcionar con normalidad. Por este motivo, se recomienda realizar una copia de seguridad de los datos necesarios empleando la unidad de disquetes o Handy File, realizar una operacin de borrar todos los datos y luego restablecer en el CNC los datos almacenados en la copia de seguridad. Una vez realizada la operacin de borrar todo, puede eliminarse el error de paridad. A continuacin, puede utilizarse la funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque.
667
D. INDICADOR LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL
ANEXO
B63835SP/02
INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL
D.1 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 D.2 DISPOSICIN DEL INDICADOR LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES DE . 670 D.3 FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
668
B63835SP/02
ANEXO
D.1
DESCRIPCIN GENERAL
La unidad de control est equipada con un LED de 7 segmentos, un interruptor rotativo y un pulsador. Cuando no se ha incluido ningn MDI en la configuracin del sistema o cuando el MDI se avera y no puede utilizarse, pueden guardarse y restablecerse los datos protegidos por la pila empleando el interruptor rotativo y el pulsador. Cuando pueda utilizarse el MDI, utilice estos interruptores para mantenimiento de la funcin de arranque (boot).
669
ANEXO
B63835SP/02
D.2
DISPOSICIN DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES
El LED de 7 segmentos, el interruptor rotativo y el pulsador estn ubicados donde se muestra a continuacin.
LED 7 segmentos (ESTADO)
Interruptor de giro (MTSW)
Pulsador (PSW)
670
B63835SP/02
ANEXO
D.3
FUNCIONAMIENTO D.3.1
Operaciones antes de conectar la corriente
Antes de conectar la corriente, seleccione el nmero de funcin con el interruptor rotativo. Cuando se conecta la corriente despus de la seleccin con el interruptor rotativo, en el LED se indica el nmero correspondiente al nmero de funcin seleccionado. La indicacin destella a intervalos de aproximadamente un segundo.
D.3.2
Nmero de funcin
Cada funcin tiene asignado un nmero. En este manual, en adelante a este nmero se le denominar nmero de funcin. Los nmeros de funcin que pueden seleccionarse con el interruptor rotativo se enumeran a continuacin. No defina los nmeros de funcin reservados. (Si se define el nmero de funcin reservado, el sistema funciona como si se hubiera seleccionado el nmero de funcin 0.)
Nmero funcin
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Explicacin
Estado normal. Despus de terminar la operacin de mantenimiento, defina siempre este nmero. Reservada Defina un nmero de dispositivo para mostrar la funcin de enlace. Reservada Interruptor de mantenimiento Borrar toda la memoria Reservada Reservada Guarda los datos de la placa principal protegidos por una pila en una tarjeta de memoria en un sola operacin. Reservada Restaura los datos de la placa principal protegidos por pila desde una tarjeta de memoria simultneamente. Reservada Reservada Reservada Reservada Reservada
Observaciones
9 A B C D E F
671
ANEXO
B63835SP/02
D.3.3
Visualizacin del LED de siete segmentos
D.3.3.1
Visualizacin de estado del CN
Nmero indicado en el LED Intermitente/no intermitente
No intermitente
Descripcin
El funcionamiento automtico est en pausa, detenido o reinicializado. Seal arranque funcionamiento automtico Cuando STL <F000#5> = 1 Estado de alarma del sistema Cambio de estado al conectar la corriente
(Rotacin del carcter
No intermitente
Nmero ( Nmero (
a a
) )
Intermitente
No intermitente
D.3.3.2
Indicador LED durante el funcionamiento automtico
Indicador LED Descripcin Seal inicio funcionamiento automtico Cuando STL <F000#5> = 1
D.3.3.3
Indicador LED al accionar el pulsador
Nmero indicado en el LED Intermitente/ no intermitente
No intermitente
Descripcin
El pulsador se ha accionado con normalidad.
672
B63835SP/02
ANEXO
D.3.3.4
Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema
Cuando se activa una alarma del sistema, en el LED de 7 segmentos destella un nmero.
Nmero en el LED (destella) Nmero alarma sistema
En los 900
Tipo de alarma del sistema

PARIDAD DE ROM
En los 910
PARIDAD DE SRAM, PARIDAD DE DRAM ALARMA DE SERVO
En los 920
En los 930
INTERRUPCION DE CPU, ERROR ECC DE SRAM ALARMA DE SISTEMA PMC
En los 950
En los 970
INTERRUPCION DE FALTA MASCARA, ERROR DE BUS Otras alarmas del sistema
Otras
673
ANEXO
B63835SP/02
D.3.3.5
Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente
Nmero indicado en el LED Estado ON/OFF de los 4 LED
jjjj
Significado
La corriente no est conectada
JJJJ
La corriente est conectada, pero la CPU todava no ha arrancado. El sistema de arranque (boot) ha iniciado la carga del sistema del CN. El sistema del CN ha arrancado y ha terminado la inicializacin de la RAM. Espera a la configuracin de ID para cada placa. La configuracin de la ID de cada placa as como la inicializacin del CRT han terminado. Ha terminado la inicializacin del bus de FANUC. Ha terminado la carga desde la FROM, la inicializacin del PMC y se ha visualizado la pantalla de serie/edicin. Se ha terminado la introduccin de la informacin de configuracin del hardware para cada mdulo. Se ha terminado la inicializacin del esquema de contactos del PMC. Espera a inicializacin del servo digital y del husillo. Se ha terminado la inicializacin del servo digital y del husillo. Se ha terminado la inicializacin. En estado de funcionamiento normal.
JJJJ
jJJJ
JjJJ
jjJJ
JJjJ
jJjJ
JjjJ
jjjJ
jJJj
JJJj
Jjjj
j : OFF J : ON
674
B63835SP/02
ANEXO
D.3.4
Operacin de cada funcin
D Nmero de funcin 4 Esta funcin permite utilizar los interruptores de mantenimiento para visualizar datos sin tener que utilizar ninguna unidad de visualizacin. (1) Asegrese de que el nmero 4 destella en el LED. Accione el pulsador. (2) El nmero 4 se indica en el LED. Accione el pulsador. (3) El nmero 0 se indica en el LED. Accione el pulsador. (4) Los nmeros 0 y 2 se indican de manera alterna en el LED a intervalos de aproximadamente 1 segundo. Cuando se indique un 2, accione el pulsador. (5) En el LED se muestra el nmero de dispositivo empleado para la funcin de enlace de visualizacin. D Nmero de funcin 5 Esta funcin borra todos los datos de la SRAM protegida por pila. Tambin se borra el nmero de dispositivo para la funcin de enlace de visualizacin. Una vez se ha borrado el nmero de dicho dispositivo, dicho nmero se pone a 0. (1) Asegrese de que el nmero 5 destella en el LED. Accione el pulsador. (2) El nmero 5 se indica en el LED. Accione el pulsador. (3) La indicacin del LED cambia de a F a 9 a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0, por este orden. (4) Una vez terminada con normalidad la operacin de borrar todo, el indicador LED deja de cambiar en el nmero 0. (5) Desconecte la corriente, coloque el interruptor rotativo en 0 (estado normal) y luego conecte de nuevo la corriente. D Nmero de funcin 8 Esta funcin guarda los datos de la placa principal protegida por pila en una tarjeta de memoria de una vez. Los datos guardados empleando esta funcin pueden restaurarse de una vez realizando la operacin para el nmero de funcin A o utilizando la funcin SRAMDATABACKUP de la funcin de arranque (boot). (1) En la ranura de la tarjeta de memoria (TARJETA DE MEMORIA CNM1B) de la unidad de control, inserte una tarjeta de memoria formateada con un espacio disponible de al menos 512 KB. (2) Asegrese de que en el LED destella el nmero 8 y accione el pulsador. (3) Mientras se estn guardando datos en la tarjeta de memoria, la indicacin del LED gira en sentido horario. (4) Si los datos no entran en una tarjeta de memoria, el nmero 3 destella. Sustituya la tarjeta de memoria por otra y accione el pulsador. (5) Si no se libera el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria o si la capacidad de la pila de la tarjeta de memoria es insuficiente, el nmero 2 destella en el LED. Sustituya la tarjeta de memoria por otra y accione el pulsador. (6) Cuando se hayan grabado los datos con normalidad, en el LED se indica el nmero 0. Si los datos no pueden guardarse con normalidad, en el LED se indica el nmero 1.
675
ANEXO
B63835SP/02
(7) Si se produce un error de PARIDAD SRAM durante la operacin de guardar datos, en el LED destella el nmero 1. En este caso, es imposible guardar los datos de una vez. Haga una copia de seguridad de los distintos datos, uno por uno, y luego realice una operacin de borrar todo. D Nmero de funcin A Esta funcin restaura de una sola vez los datos de la placa principal protegidos por pila desde una tarjeta de memoria. (1) Inserte la tarjeta de memoria en la ranura para tarjeta de memoria (TARJETA DE MEMORIA CNM1B) de la unidad de control. (2) Asegrese de que en el LED destella A y accione el pulsador. (3) Mientras se estn restaurando los datos desde la tarjeta de memoria, la indicacin en el LED gira en sentido antihorario. (4) Si no pueden restaurarse todos los datos desde la nica tarjeta de memoria, el nmero 3 destella. Sustituya la tarjeta de memoria por la tarjeta de memoria siguiente y accione el pulsador. (5) Si no puede reconocerse correctamente la tarjeta de memoria, en el LED destella el nmero 2. Compruebe el estado en la tarjeta de memoria y accione el pulsador. (6) Cuando los datos se han restaurado con normalidad, en el LED se indica el nmero 0. Si los datos no pueden restaurarse con normalidad, en el LED se indica el nmero 1.
676
B63835SP/02
ANEXO
F. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL)
MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL)
E.1 DESCRIPCION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.2 MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA serie 0i Mate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3 EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . E.3.1 Pantalla de arranque (boot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.2 Pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4 OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.1 Pantalla de alarmas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.2 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.3 Pantalla de configuracin de opciones . . . . . . . . .
678 679 680 680 684 687 687 688 689
677
E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL)
ANEXO
B63835SP/02
E.1
DESCRIPCIN GENERAL
Cuando el CNC est conectado al PC va HSSB, utilice Ncboot32.exe para el mantenimiento del CNC. Ncboot32.exe proporciona las siguientes funciones: S Pantalla BOOT (para mantenimiento de datos del sistema del CNC, copia de seguridad de la SRAM, etc. S Pantalla IPL (para borrado de la SRAM, etc.) S Visualizacin de la pantalla de conexin de la corriente del CNC S Visualizacin de la pantalla de alarmas del CNC S Reconexin en el caso de que se produzca un error de comunicaciones S Arranque de un programa de aplicacin registrado Ncboot32.exe se copia a la carpeta System de Windows (carpeta System32 en Windows NT) al instalar los controladores. Al arrancar Windows, Ncboot32.exe se arranca automticamente y reside en la bandeja del sistema.
(Icono en el centro)
Complementario 1: Multiconexin Ncboot32.exe soporta la multiconexin mediante HSSB. Los CNC interconectados por el HSSB son gestionados como nodos. Las pantallas de arranque (boot), IPL y alarmas del sistema se muestran en ventanas que se abren unas independiente de otras para cada nodo. Complementario 2: Mtodo de terminacin Por lo general, no es preciso terminar Ncboot32.exe. Sin embargo, para terminar Ncboot32.exe, haga clic con la tecla derecha del ratn en la bandeja del sistema y haga clic en End (terminar) en el men desplegable mostrado. Cuando est abierta la ventana Ncboot32.exe no puede seleccionarse End. NOTA Cuando el CNC est conectado al PC va Ethernet, utilice el LCD/MDI estndar para el mantenimiento del CNC.
678
B63835SP/02
ANEXO
E.2
MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA serie 0i Mate)
Con el interruptor de giro situado en la placa del HSSB en el lado del CNC (cuando el CNC no posee la funcin de PC) o en la placa matriz del CNC (cuando el CNC posee la funcin de PC), puede modificarse la secuencia de arranque. La posicin 0 puede seleccionarse segn sea necesario para realizar el mantenimiento utilizando las pantallas de arranque (boot) e IPL. Posicin 0 (mantenimiento) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Espere hasta que se haya establecido la comunicacin con el CNC. Visualice la pantalla de arranque (boot). Visualice la pantalla IPL. Visualice la pantalla de conexin de la corriente del CNC. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de la ventana de datos. Inicie un programa de aplicacin registrado. Realice la monitorizacin de errores de comunicaciones y de alarmas del sistema del CNC. Espere hasta que se haya establecido la comunicacin con el CNC. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de la ventana de datos. Inicie un programa de aplicacin registrado. Realice la monitorizacin de errores de comunicaciones y de alarmas del sistema del CNC.
Posicin 1 (funcionamiento normal) 1. 2. 3. 4.
Posicin 2 (arranque asncrono) 1. El CNC arranca sin esperar a que se establezca la comunicacin. 2. Una vez establecida la comunicacin, el PC realiza la inicializacin a continuacin descrita. 3. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de la ventana de datos. 4. Inicie un programa de aplicacin registrado. 5. Realice la monitorizacin de errores de comunicaciones y de alarmas del sistema del CNC. D Posicin de interruptor de giro D Placa de interfaz HSSB
Interruptor de giro
679
ANEXO
B63835SP/02
E.3
EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS
NOTA Para visualizar las pantallas de Ncboot32.exe se requiere un ratn.
E.3.1
Pantalla de arranque (Boot)
Si existe una subplaca, seleccione una placa en la lista [Board]. La zona en que debe colocarse el archivo puede modificarse con el botn [Setting...].
Seleccione la tarjeta de memoria en el CNC o una carpeta del PC. La ubicacin del archivo puede modificarse en todo momento.
680
B63835SP/02
ANEXO
E.3.1.1
Manipulacin de datos del sistema
La siguiente pantalla se utiliza para manipular datos del sistema (incluidos software de control y los programas de esquemas de contactos) del CN.
[Load...] abre la pantalla de seleccin de archivo. Especifique un archivo que desee cargar. [Save] Guarda los datos del sistema de CN seleccionados en un archivo. [Check] Comprueba los datos del sistema del CN seleccionados. [Delete] Borra los datos del sistema de CN seleccionados.
681
ANEXO
B63835SP/02
E.3.1.2
Funcionamiento de la SRAM
Esta pantalla se utiliza para almacenar y restaurar datos en la SRAM del CN.
[Backup] almacena datos en la SRAM y [Restore] restaura datos de la SRAM. En el centro de la pantalla se muestra el estado de evolucin de la operacin. Al igual que en el CN el nombre de archivo de copia de seguridad se determina automticamente a partir del tamao de la SRAM y no puede renombrarse.
682
B63835SP/02
ANEXO
E.3.1.3
Operaciones con archivos
La pantalla inferior se utiliza para operaciones con archivos almacenados en una tarjeta de memoria en el CNC o en una carpeta del PC.
[Delete] borra un archivo seleccionado. [Format] formatea la tarjeta de memoria. Este botn es vlido cuando la tarjeta de memoria se ha seleccionado mediante [Setting...]. [Refresh] actualiza la lista de archivos al estado ms reciente. Despus de cambiar las tarjetas de memoria o los disquetes haga clic en este botn.
683
ANEXO
B63835SP/02
E.3.2
Pantalla IPL
NOTA El contenido de la pantalla IPL variar en funcin del modelo de CNC. Siga las instrucciones mostradas en el men.
El CNC permite ejecutar funciones conforme al estado de las teclas definido al conectar la corriente. El CNC abierto no permite esta operacin. Sin embargo, en la pantalla IPL, pueden ejecutarse funciones equivalentes. Para ms detalles del men de la pantalla IPL y funciones soportadas, vase la tabla mostrada en el Apartado E.3.2.1.
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B63835SP/02
ANEXO
E.3.2.1
Funciones en la pantalla IPL
Ttulo en la pantalla IPL Teclas correspondientes que deben pulsarse en el MDI al conectar la corriente (Operaciones con un CNC estndar)
0. EXIT 1. MEMORY CLEAR 0. CANCEL 1. ALL MEMORY 0. CANCEL 1. TODOS 2. SUB 3. LOADER 2. PARAMETER AND OFFSET 0. CANCEL 1. MAIN 2. SUB 3. LOADER 3. ALL PROGRAM 0. CANCEL 1. TODOS 2. MAIN 3. SUB 4. LOADER 4. ADDITIONAL SRAM 0. CANCEL 1. TODOS 2. MAIN 3. SUB 5. PMC 0. CANCEL 1. PARAMETRO 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 2. PROGRAM 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 6. CAPII 0. CANCEL 1. SUB MEMORY 2. CONVERSATIO NNAL DATA <SP> <I> <Z> + <O> <Z> + <5> <Z> + <O> <Z> + <5> <O> + <DELETE> <O> + <1> <O> + <2> <DELETE> <DELETE> + <1> <DELETE> + <2> <DELETE> + <5> <RESET> <RESET> + <2> <RESET> + <5> <DELETE> + <RESET> <CAM> + <2> <CAN> + <5>
685
ANEXO
B63835SP/02
Ttulo en la pantalla IPL
Teclas correspondientes que deben pulsarse en el MDI al conectar la corriente (Operaciones con un CNC estndar)
2. SETTING
0. CANCEL 1. IGNORE OVER TRAVEL ALARM (Ignorar alarma rebasamiento recorrido) 2. START WITHOUT LADDER 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 0. CANCEL 1. CNC SIDE 2. LOADER SIDE 3. CLANGUAGE EXECUTOR 0. CANCEL 1. MAKE VOID CEXEC 2. BOOTS UP CEXEC APL <M> + <0> <M> + <3> <CAN> + <Z> < . > + <5> <CAN> + <P> <CAN> + <L>
9. OTHERS
0. CANCEL 1. PCODE LOADER <CAN> + <PROG>
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B63835SP/02
ANEXO
E.4
OTRAS PANTALLAS E.4.1

Pantalla de alarmas del CNC
Esta pantalla aparece cuando se activa una alarma del sistema en el CNC. (La pantalla anterior es un ejemplo. La informacin visualizada vara en funcin de la alarma del sistema activada en el CNC.)
687
ANEXO
B63835SP/02
E.4.2
Pantalla de estado
Para abrir la pantalla de estado, haga doble clic en el icono de la bandeja del sistema. Como alternativa, haga clic en OPEN en el men que se despliega al hacer clic con la tecla derecha del ratn.
Nodo: Nmero de nodo Nombre: Nombre de nodo. (Defina el nombre de nodo con antelacin utilizando el administrador de dispositivos de Windows 95/98 o el applet del HSSB en el panel de control de Windows NT.) Bus: Estado de comunicaciones del hardware (0: error de comunicaciones, 1: Comunicaciones establecidas) Estado:Estado (en hexadecimal) Bit 1: Posicin de interruptor de giro 1 Bit 2: Fin de procesamiento de arranque (boot) Bit 3: Fin de procesamiento de IPL Bit 4: Posicin de interruptor de giro 2 Bit 8: Alarma del sistema del CNC Desplegar esta ventana cuando se produzca un error de comunicaciones: Si se activa esta opcin, esta pantalla se abrir automticamente cuando se produzca un error de comunicaciones. Haciendo clic en el botn [Close] se cierra la pantalla. Haciendo clic en el botn [Setting...] se abre la pantalla de configuracin de opciones. Haciendo clic en el botn [About...] se abre la pantalla de informacin de versin.
688
B63835SP/02
ANEXO
E.4.3
Pantalla de configuracin de opciones
En la pantalla de configuracin de opciones pueden registrarse programas de aplicacin. Cuando un programa utiliza la biblioteca de ventanas de datos, el programa no se ejecuta mientras no se arranque despus de haber inicializado la zona de trabajo para la biblioteca de la ventana de datos. Al registrar tal programa en Ncboot32.exe, puede ejecutarse despus de inicializar la zona de datos para la biblioteca de ventanas de datos. Se registran programas de aplicacin para cada nodo.
[Node] selecciona un nodo. En el recuadro de la lista que aparece en el centro de la pantalla, se muestran los programas registrados para el nodo seleccionado. [New...] registra un programa nuevo. Cuando la ruta de acceso incluye un carcter en blanco, ste debe abarcarse entre dobles comillas. [Remove] borra una lnea seleccionada. [Edit] permite editar una lnea seleccionada. Este botn se utiliza para editar argumentos. La cadena de caracteres %d en la lnea de comando se sustituye por un nmero de nodo. Para representar % mismo, introduzca %%. Ejemplo: Para arrancar el paquete de operaciones bsicas 1 despus de la inicializacin de la zona de trabajo para la biblioteca de la ventana de datos del nodo, especifique lo siguiente: C:\Program Files\Basic Operation Package 1\WinBOP32.exe /Node=%d
689
F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB
ANEXO
B63835SP/02
PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB
F.1 DESCRIPCION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.2 ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3 CONFIGURACIN AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . F.3.1 [Ejemplo de configuracin 1] Configuracin general (bucle semicerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.2 [Ejemplo de configuracin 2] Configuracin general (bucle cerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.3 [Ejemplo de configuracin 3] Cuando el eje C es un eje Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.4 CONFIGURACIN MANUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . F.5 CONFIGURACIN MANUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . F.6 ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.7 ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8 VISUALIZACIN DE DATOS DEL FSSB . . . . . . . F.8.1 Pantalla de configuracin de amplificadores . . . . F.8.2 Pantalla de configuracin de ejes . . . . . . . . . . . . F.8.3 Pantalla de mantenimiento del amplificador . . . .
691 692 693 695 696 698 701 707 708 714 716 716 718 719
690
B63835SP/02
ANEXO
F.1
DESCRIPCIN GENERAL
En un sistema que utilice el FSSB, es preciso configurar los siguientes parmetros para configurar los ejes. (Configure los dems parmetros por el mtodo habitual.) D No. 1023 D No. 1905 D No. 1910 a 1919 D No. 1936, 1937 Para la configuracin de estos parmetros estn disponibles tres mtodos. 1. Configuracin automtica Introduciendo datos, incluida la relacin entre ejes y amplificadores de la pantalla de configuracin del FSSB, se realiza automticamente un clculo para configuracin de ejes y se configuran automticamente los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937. 2. Configuracin manual 2 Introduzca los valores deseados directamente en todos los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937. Antes de configurar los parmetros, estudie a fondo las funciones de los mismos. 3. Configuracin manual 1 (NOTA) En funcin de valor del parmetro No. 1023, se realiza la configuracin de ejes por defecto. No es necesario configurar los parmetros Nos. 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937. No se ejecuta una configuracin automtica. NOTA Con la configuracin manual 1, las funciones utilizables estn limitadas. As, al arrancar el FSSB, utilice la configuracin automtica o la configuracin manual 2 siempre que sea posible.
691
ANEXO
B63835SP/02
F.2
ESCLAVO
En un sistema que utilice el FSSB, el CNC, los amplificadores de servo y unidades de interfaz de detector independiente estn conectados entre s a travs de cables de fibra ptica. Estos amplificadores y mdulos de impulsos se denominan esclavos. Suponga que un amplificador de 2 ejes est formado por 2 esclavos y un amplificador 3 de ejes est formado por 3 esclavos. Los nmeros de esclavo (1, 2, 3,..., 10) se asignan a los esclavos por orden ascendente; un nmero ms pequeo est asignado a un esclavo situado ms prximo al CNC.
Control control No.
Nombre eje de programa No. 1020
Esclavo No. AMP 1 eje Eje L AMP 2 ejes Eje M Eje L AMP 2 ejes Eje M M1 AMP 1 eje M2
Nota) M1/M2 : 1era/segunda unidad de interfaz detector independiente
692
B63835SP/02
ANEXO
F.3
CONFIGURACIN AUTOMTICA
Cuando se configuran los siguientes parmetros, la configuracin automtica puede realizarse utilizando la pantalla de configuracin del FSSB: Bit 0 de No. 1902 = 0 Bit 1 de No. 1902 = 0 Para la configuracin automtica en la pantalla de configuracin del FSSB, siga el procedimiento a continuacin descrito. 1 Introduzca un nmero de eje de servo en el No. 1023. Asegrese de que el nmero de eje introducido en el parmetro No. 1023 coincide con el nmero total de ejes de los amplificadores de servo conectados va cables de fibra ptica. 2 En la pantalla de inicializacin del servo, inicialice los parmetros del servo. 3 Desconecte y luego vuelva a conectar la alimentacin del CNC. 4 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
para visualizar 5 Pulse varias veces la tecla de men siguiente [FSSB]. 6 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin de amplificadores (o la pantalla de configuracin del FSSB previamente seleccionada) y se muestran las siguientes teclas soft:
[ ][ ][ ][ ][ ]
7 Pulse la tecla [AMP]. 8 En la pantalla de configuracin de amplificadores, introduzca un nmero de eje controlado conectado a cada amplificador. La pantalla de configuracin de amplificadores enumera los esclavos por orden ascendente de nmeros de esclavo desde la parte superior hacia la inferior. De este modo, al configurar nmeros de eje controlados, considere qu eje de amplificador debe conectarse a qu eje de CNC, secuencialmente, comenzando por el eje de amplificador ms prximo al CN. En esta pantalla de configuracin, no pueden introducirse el 0 ni nmeros duplicados.
No. 1 2 3 4 5 7
AMP SERIES A1L A1M A2L A3L A3M A4L
UNIT SVM SVM SVU SVM SVM SVM
CUR. [AXIS] NAME 40AL [ 1 ] X 12A [ 2 ] Y 20A [ 3 ] Z 40A [ 4 ] A 80A [ 5 ] B 40AS [ 6 ] C
NO. EXTRA 6 M1 8 M2
A A
PCB ID 0008 DETECTOR(4AXES) 0008 DETECTOR(4AXES)
> MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][
][ (OPRA) ]
693
ANEXO
B63835SP/02
9 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece al introducir un valor.) 10 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
11 Pulse varias veces la tecla de men siguiente para visualizar [FSSB]. 12 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin de amplificadores y se muestran las siguientes teclas soft:
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][ (OPRA) ]
13 Pulse la tecla soft [EJE]. 14 En la pantalla de configuracin de ejes, introduzca la informacin sobre cada eje. 15 La pantalla de configuracin de ejes enumera los ejes del CNC por orden ascendente de nmeros de eje desde arriba hacia abajo. Cuando se desee realizar alguna de las siguientes operaciones para cada eje, se requiere la configuracin de esta pantalla: S Utilice un detector independiente S Uso exclusivo de un DSP (CPU para control de servo) mediante un eje (por ejemplo, para uso de un perodo de bucle de corriente de 125 s o para control de aprendizaje) S Utilizacin de un eje controlado por un eje CS S Utilizacin de control en tndem
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L 5 B A3M 6 C A4L
M1 1 0 0 2 0 0
M2 IDSP 0 0 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0
Cs 0 0 0 0 0 0
TNDM 0 0 0 0 0 0
][ (OPRA) ]
16 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece al introducir un valor.) Con esta operacin se activa un clculo automtico y se configuran automticamente los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937. El bit 1 del parmetro No. 1902 se configura a 1 para indicar que se ha configurado cada uno de estos parmetros. Al desconectar y volver a conectar la corriente, las configuraciones de ejes se realizan en funcin de cada parmetro.
694
B63835SP/02
ANEXO
F.3.1
[Configuracin ejemplo 1] Configuracin general (bucle semicerrado)
3 amplificadores del servo
Lado mquina
Eje Z Eje A Eje X Eje Y
Paso 1 Configure lo siguiente con el parmetro No. 1023: X:1 Y:2 Z:3 A:4 Paso 2 Inicialice los parmetros de servo para cada eje. Paso 3 Conecte y luego desconecte la alimentacin del CNC. Paso 4 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de configuracin de amplificadores.
(AMPLIFIER SETTING) No. AMP SERIES UNIT CUR. 1 A1L SVM 40A 2 A2L SVM 40A 3 A3L SVM 40A 4 A3M SVM 80A NO. EXTRA TYPE PCB ID
[AXIS] [ 2 ] [ 1 ] [ 4 ] [ 3 ]
NAME Y X A Z
][ (OPRA) ]
695
ANEXO
B63835SP/02
Paso 5 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece al introducir un valor.) Paso 6 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
para Paso 7 Pulse varias veces la tecla del siguiente men visualizar [FSSB]. Paso 8 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin de amplificadores en que se muestran las siguientes teclas soft:
Paso 9 Pulse la tecla soft [EJE]. Paso 10 Pulse tecla soft [(OPRA)] sin introducir ningn dato y luego pulse la tecla soft [SETING]. Paso 11 Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin del CNC. Con esto se termina la configuracin.
F.3.2
[Configuracin ejemplo 2] Configuracin general (bucle cerrado)
Conector 1 (CN1)
3 amplificadores del servo
Conector 2 (CN2) Unidad de interfaz de detector independiente

Regla Regla
Lado mquina
Paso 1 Configure lo siguiente con el parmetro No. 1023: X:1 Y:2 Z:3 A:4
696
B63835SP/02
ANEXO
Paso 2 Inicialice los parmetros de servo para cada eje. Paso 3 Conecte y luego desconecte la alimentacin del CNC. Paso 4 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de configuracin de amplificadores.
(Amplifier setting) No. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME 1 A1L SVM 40A [ 2 ] Y 2 A2L SVM 40A [ 1 ] X 3 A3L SVM 40A [ 4 ] A 4 A3M SVM 80A [ 3 ] Z NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0008 DETECTOR(4AXES)
][ (OPRA) ]
SYSTEM
Paso 9 Pulse la tecla soft [EJE]. Paso 10 Configure el detector independiente en la pantalla de configuracin de ejes. (Unidad de interfaz de detector independiente: M1/M2)
697
ANEXO
B63835SP/02
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A2L 2 Y A1L 3 Z A3M 4 A A3L
M1 0 1 0 2
M2 1DSP 0 0 0 0 0 0 0 0
Cs 0 0 0 0
TNDM 0 0 0 0
][ (OPRA) ]
Paso 11 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft se visualiza al introducir un valor). Paso 12 Configure el bit 1 del parmetro No. 1815 al valor 1 para los ejes Y y A. Paso 13 Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin del CNC. Con esto se termina la configuracin.
F.3.3
[Configuracin ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs
Eje C
1 amplificador de husillo Control de eje de contorneado Cs
698
B63835SP/02
ANEXO
Paso 1 Configure lo siguiente con el parmetro No. 1023: X:1 Z:2 C : 1 Y:3 A:4 Paso 2 Inicialice los parmetros de servo para cada eje. Paso 3 Inicialice los parmetros de husillo para el husillo. Paso 4 Conecte y luego desconecte la alimentacin del CNC. Paso 5 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de configuracin de amplificadores.
(AMPLIFIER SETTING) No. AMP SERIES UNIT CUR. 1 A1L SVM 40A 2 A2L SVM 40A 3 A3L SVM 40A 4 A3M SVM 80A NO. EXTRA TYPE PCB ID
[AXIS] [ 2 ] [ 1 ] [ 4 ] [ 3 ]
NAME Z X A Y
][ (OPRA) ]
SYSTEM
Paso 10 Pulse la tecla soft [EJE]. Paso 11 Configure el eje de contorneado Cs en la pantalla de configuracin de ejes. (Cs)
699
ANEXO
B63835SP/02
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A2L 2 Z A1L 3 C 4 Y A3M 5 A A3L
M1 0 0 0 0 0
M2 1DSP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cs 0 0 1 0 0
TNDM 0 0 0 0 0
][ (OPRA) ]
Paso 12 Pulse la tecla soft [SETING]. (Esta tecla soft aparece al introducir un valor.) Paso 13 Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin del CNC. Con esto se termina la configuracin.
700
B63835SP/02
ANEXO
F.4
CONFIGURACIN MANUAL 2
Cuando se introducen los siguientes parmetros, cada eje puede configurarse manualmente: No.1902#0=1 No.1902#1=0 Cuando realice la configuracin manual, configure los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937, con pleno conocimiento de sus funciones.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD
1902
[Tipo de datos] Bit #0 (FMD) El modo de configuracin del FSSB es: 0 : Modo de configuracin automtica. (Cuando en la pantalla de configuracin del FFSB se configuran datos incluida la relacin entre los ejes y los amplificadores, los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937 se configuran automticamente). 1 : Modo de configuracin manual 2. (Los parmetros Nos. 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937 se configuran automticamente.) #1 (ASE) Cuando el modo de configuracin FSSB es el modo de configuracin automtica (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 0), la configuracin automtica: 0 : No se ejecuta. 1 : Se ejecuta. (Este bit se configura automticamente a 1 cuando se ejecuta la configuracin automtica.)
#7 PM2 #6 PM1 #5 #4 #3 #2 #1 #0 FSL
1905
[Tipo de datos] Eje tipo bit #0 (FSL) El tipo de interfaz entre los amplificadores de servo y el software del servo es: 0 : Tipo rpido. 1 : Tipo lento. Existen dos tipos de interfaz para transferencia de datos de servo: el tipo rpido y el tipo lento. Configure este bit de modo de que se cumplan las siguientes condiciones: D Cuando se utiliza un amplificador de 1 eje, pueden emplearse tanto los tipos rpidos como los lentos. D Cuando se utiliza un amplificador de 2 ejes, no debe utilizarse el tipo rpido para ambos ejes. El tipo lento puede utilizarse para ambos ejes. D Cuando se utiliza un amplificador de 3 ejes, los ejes primero y segundo deben cumplir la condicin para un amplificador de 2 ejes y el tercer eje debe cumplir la condicin para un amplificador de 1 eje.
701
ANEXO
B63835SP/02
D En un eje para el cual se haya configurado un nmero impar en el parmetro No. 1023, debe utilizarse el tipo rpido. Sin embargo, el tipo lento tambin puede utilizarse para un eje de pieza con EGB, un eje con control de aprendizaje, un eje con bucle de corriente de alta velocidad y un eje con interfaz de alta velocidad. D En un eje para el cual se haya introducido un valor numrico en el parmetro No. 1023 slo puede emplearse el tipo lento. (Asegrese de que configura este bit a 1.)
Eje con- Nombre eje Eje sertrolado programa vo No. No. No.1020 No.1023
Tipo interfaz rpida/ lenta AMP 2 eje AMP 1 eje
(rpido) (lento) (rpido) (lento)
AMP 2 eje AMP 1 eje
(rpido) (lento)
#6 (PM1) La primera unidad de interfaz de detector independiente: 0 : No se utiliza 1 : Se utiliza. #7 (PM2) La segunda unidad de interfaz de detector independiente: 0 : No se utiliza 1 : Se utiliza. Este parmetro se configura automticamente introduciendo datos en la pantalla de configuracin del FSSB cuando el modo de configuracin del FSSB se encuentra en el modo de configuracin automtica (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 0). Cuando se utilice el modo 2 de configuracin manual (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 1), asegrese de que introduce directamente los datos necesarios. Cuando se utilice una unidad de interfaz de detector independiente, es preciso definir los nmeros de conector (parmetros Nos. 1936 y 1937).
702
B63835SP/02
ANEXO
PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM
1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919
Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 1 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 2 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 3 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 4 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 5 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 6 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 7 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 8 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 9 (ATR) Valor de tabla de conversin de direcciones para esclavo 10 (ATR)
[Tipo de datos] Byte [Margen valores permitidos] 0 a 7, 16, 40, 48 Introduzca un valor de tabla de conversin para cada uno de los esclavos 1 a 10. El esclavo es el nombre genrico de un amplificador de servo o de una unidad de interfaz de detector independiente conectada al CNC a travs de un cable ptico de FSSB. Los nmeros 1 a 10 se asignan a los esclavos por orden ascendente; se asigna un nmero ms bajo a un esclavo situado ms prximo al CNC. Un amplificador de 2 ejes est formado por dos esclavos y un amplificador de 3 ejes est formado por tres esclavos. Configure cada uno de los parmetros a continuacin descritos en funcin del caso existente de entre los tres posibles: el esclavo es un amplificador, el esclavo es una unidad de interfaz de detector independiente o no hay ningn esclavo. ` Cuando el esclavo es un amplificador: Introduzca un valor obtenido deduciendo 1 del valor de configuracin del parmetro No. 1023 para el eje al cual se haya asignado el amplificador. ` Cuando el esclavo sea una unidad de interfaz de detector independiente: S Para la primera unidad de interfaz de detector independiente (ms prximo al CNC), configure 16. S Para la segunda unidad de interfaz de detector independiente (ms alejado del CNC), introduzca 48. ` Cuando no haya ningn esclavo: Introduzca 40. Estos parmetros se configuran automticamente introduciendo datos en la pantalla de configuracin del FSSB cuando el modo de configuracin del FSSB es el modo automtico (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 0). Cuando se utilice el modo 2 de configuracin manual (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 1), asegrese de que introduce directamente los datos necesarios.
703
ANEXO
B63835SP/02
` Configuracin de ejes y ejemplo de configuracin de parmetros
Control No.
Nombre eje Nombre No.1020 servo No. No.1023
Esclavo ATR No. No.1910 a 1919

AMP 1 eje Eje L AMP 2 ejes Eje M Eje L AMP 2 ejes Eje M M1 AMP 1 eje M2
EJE
M1/M2 : 1era/segunda unidad de interfaz detector independiente
Esclavo No.
Control No. Nombre eje Nombre No.1020 servo No. No.1023
ATR No.1910 a 1919
EJE
704
B63835SP/02
ANEXO
PRM PRM
1936 1937
Nmero de conector para la primera unidad de interfaz de detector independiente Nmero de conector para la segunda unidad de interfaz de detector independiente
[Tipo de datos] Eje tipo byte [Margen valores permitidos] 0 a 7 Cuando se utiliza un mdulo de impulsos, introduzca un valor obtenido deduciendo 1 del nmero de conector de mdulo de impulsos para cada eje. Es decir, para los nmeros de conector 1 hasta 8, introduzca los valores 0 hasta 7. Adems, introduzca los bits 6 y 7 del parmetro No. Introduzca 0 para un eje para el cual no se utilice ningn mdulo de impulsos. El usuario puede determinar libremente qu conector se utiliza para qu eje. Utilice los nmeros de conector, comenzando por nmeros bajos. Por ejemplo, el nmero de conector 4 no puede utilizarse sin utilizar el nmero de conector 3. Ejemplo:
Eje controlad o
X Y Z A B C
Primer nmero conector

1 No utilizado No utilizado No utilizado 2 No utilizado
Segundo nmero conector

No utilizado 2 1 No utilizado No utilizado 3
No.1936
No.1937
No.1905 (#7,#6)
0,1 1,0 1,0 0,0 0,1 1,0
0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 2
Estos parmetros se configuran automticamente introduciendo datos en la pantalla de configuracin del FSSB cuando el modo de configuracin del FSSB es el modo automtico (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 0). Cuando se utilice el modo 2 de configuracin manual (cuando el bit 0 del parmetro No. 1902 = 1), asegrese de que introduce directamente los datos necesarios.
705
ANEXO
B63835SP/02
` Configuracin de ejes y ejemplo de configuracin de parmetros en el modo 2 de configuracin manual
EJE
Eje de control No. Nombre eje Conector No.1020 mdulo impulsos
No.
1902#0 FSBMD
1
No.
1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919
0 1 2 3 4 16 5 48 40 40
No.
X Y Z A B C
1023
1 3 4 2 5 6
1905#0 FSBSL
0 0 1 1 0 1
1905#6 FSBM1
1 0 0 0 1 0
1905#7 FSBM2
0 1 1 0 0 1
1936
0 0 0 0 1 0
1937
0 1 0 0 0 2
706
B63835SP/02
ANEXO
F.5
CONFIGURACIN MANUAL 1
Cuando se configuran los siguientes parmetros, se valida la configuracin manual 1: Bit 0 de No. 1092 = 0 Bit 1 de No. 1902 = 0 Nos. 1910 a 1919 = 0 (todos configurados a 0) En configuracin manual 1, se realiza una configuracin al conectar la corriente de manera que el valor introducido en el parmetro No. 1023 se suponga que es un nmero de esclavo. Es decir, un eje para el cual el valor del parmetro No. 1023 vale 1 est conectado al amplificador ms prximo al CNC. Un eje para el cual el valor del parmetro No. 1023 vale 2 est conectado al amplificador inmediato siguiente ms prximo al CNC.
Eje de control No.
Nombre eje programa No.1020
Nombre Nombre de eje No.1023
Nota) M1/M2 : Primera/segunda unidad de interfaz de detector independiente
Observe que algunas funciones y parmetros de configuracin no pueden utilizarse en la configuracin manual 1, como se describe a continuacin. D No puede utilizarse ninguna unidad de interfaz de detector independiente. Esto significa que no puede utilizarse ningn detector de posicin independiente. D Configure nmeros secuenciales en el parmetro No. 1023. Por ejemplo, no puede configurarse 3 para un eje sin configurar 2 para ningn otro eje. D No pueden utilizarse las siguientes funciones de servo: - Bucle de corriente de alta velocidad
707
ANEXO
B63835SP/02
F.6
Alarmas asociadas a codificadores de impulsos

No. alarma CN
360
ALARMAS
Mensaje n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS: ABNORMAL REV.DATA (INT) n AXIS: ABNORMAL CLOCK (INT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS: BROKEN LED (INT) n AXIS: PULSE MISS (INT) n AXIS: COUNT MISS (INT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT)
Descripcin Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo de velocidad de rotacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de reloj en el codificador de impulsos incorporado. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos incorporado. No pueden recibirse datos de comunicaciones desde el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error CRC o de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos incorporado. Error del LED del detector independiente. Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal independiente. Se ha producido un error de impulso en el detector independiente. Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector independiente.
361
362
363
364
365
366
367
368
369
380
n AXIS: BROKEN LED (EXT) n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS: COUNT MISS (EXT) n AXIS: PULSE MISS (EXT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT)
381
382
383
384
708
B63835SP/02
ANEXO
No. alarma CN
385
Mensaje n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT)
Descripcin No pueden recibirse datos de comunicaciones en el detector independiente. Se ha producido un error de CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del detector independiente.
386
Alarmas asociadas a amplificadores de servo

No. alarma CN
430
Mensaje n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
Descripcin Se ha producido un recalentamiento de un servomotor.
431
n AXIS: CNV. OVERLOAD 1) PSM: Se ha producido recalentamiento.

2) SVU serie : Se ha producido recalentamiento.
432
n AXIS: CNV. LOW VOLT CONTROL
1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 3) SVU serie : Ha cado la tensin de alimentacin de mando.
433
n AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK
434
n AXIS: INV. LOW VOLT CONTROL n AXIS: INV. LOW VOLT DC LINK n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS: CNV. OVERCURRENT POWER n AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
1) SVM: La intensidad del motor es demasiado alta 2) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 3) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta
435
436
437
438
709
ANEXO
B63835SP/02
No. alarma CN
439
Mensaje n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER
Descripcin
1) PSM: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 2) PSMR: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 3) SVU serie : La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 4) SVU serie : La tensin en el enlace es demasiado alta
440
441
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET
El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito de deteccin de intensidad a travs de motor.
1) PSM: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. 2) PSMR: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC.
442
n AXIS: CNV. CHARGE FAILURE
443
n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE
1) PSM: Fallo ventilador agitador interno. 2) PSMR: Fallo ventilador agitador interno. 3) SVU serie : Fallo ventilador agitador interno.
444
n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK ALARM
SVM: Fallo ventilador agitador interno. El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos. El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos integrado. El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente. El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detector independiente.
1) SVM: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma. 2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma.
445
446
447
448
449
n AXIS: INV. IPM ALARM
710
B63835SP/02
ANEXO
No. alarma CN
453
Mensaje n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM
Descripcin Alarma de desconexin por software del codificador de impulsos a. Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable del codificador de impulsos. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el codificador de impulsos. Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente (parmetro No. 2004, bit 0 del parmetro No. 2003 y bit 0 del parmetro 2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes. Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los ejes. Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conexin de los mismos, no se cumplen.
456
457
ILLEGAL HI HRV (250US) Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el ciclo de control actual es 200 s. CURRENT LOOP ERROR HI HRV SETTING ERROR El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el ciclo de control actual real. De los dos ejes que tienen nmeros de eje de servo adyacentes (parmetro No. 1023), nmero impar y nmero par, puede ejecutarse el control HRV a alta velocidad para un eje y no para el otro.
458
459
711
ANEXO
B63835SP/02
Alarmas asociadas a amplificadores de servo

No. alarma CN
460
Mensaje
Descripcin
Se han interrumpido repentinamente las comunicaciones a travs del bus FSSB. Las posibles causas son las siguientes: 1) El cable de comunicaciones del FSSB est desconectado o interrumpido. 2) Ha cado repentinamente la tensin de alimentacin del amplificador. 3) El amplificador ha activado una alarma de tensin baja.
461 462
n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS: SEND CNC DATA FAILED n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS
Se ha asignado a la interfaz tipo rpida ambos ejes de un amplificador de 2 ejes. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha podido recibir datos correctos. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo no ha podido recibir datos correctos. El valor de intensidad mxima del amplificador no coincide con el valor de intensidad mxima del motor. Las siguientes funciones de servo no se validan aun cuando se defina en la pantalla de configuracin de ejes un eje que utiliza un DSP de manera exclusiva: 1) Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1) 2) Bucle de corriente de alta velocidad (bit 0 del parmetro No. 2004 = 1) 3) Eje con interfaz de alta velocidad (bit 4 del parmetro No. 2005 = 1)
463
466
467
468
HI HRV SETTING ERROR (AMP)
Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
712
B63835SP/02
ANEXO
Alarmas P/S
No. alarma CN
5134 5135 5136
Mensaje
FSSB : OPEN READY TIME OUT FSSB : ERROR MODE FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB : CONFIGURATION ERROR FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE
Descripcin
El FSSB no ha quedado listo para apertura durante la inicializacin. El FSSB ha entrado en un modo de error. El nmero de amplificadores identificado por el FSSB es insuficiente comparado con el nmero de ejes controlados. El FSSB ha detectado un error de configuracin. La configuracin de ejes no se ha realizado en el modo de configuracin automtica. Realice la configuracin de ejes utilizando la pantalla de configuracin del FFSB. El sistema del servo no ha podido inicializarse con normalidad. La causa puede estar en un fallo de un cable ptico o en una conexin incorrecta con un amplificador y otros mdulos. El FSSB no se ha abierto cuando el CNC haba permitido la apertura del FSSB. La informacin inicial de ID para el amplificador no puede leerse debido a un fallo en la asignacin temporal. Una conexin relacionada con el FSSB no est permitida. Esta alarma se activa cuando se encuentra alguna de las siguientes situaciones: 1 Se han asignado amplificadores a los cuales estn conectados diferentes sistemas de FSSB dos ejes con nmeros de eje de servo adyacentes (parmetro No. 1023), nmero impar y nmero par. El sistema no satisface los requisitos para ejecutar el control HR y se ha especificado la utilizacin de dos mdulos de impulsos conectados a diferentes sistemas de FSSB con diferentes ciclos de control de corriente de FSSB.
5137 5138
5139
FSSB: ERROR
5197 5198
FSSB : OPEN TIME OUT FSSB : ID DATA NOT READ
5311
FSSB : ILLEGAL CONNECTION
713
ANEXO
B63835SP/02
F.7
ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE
D La introduccin de datos en modo MDI es anmala (cada vez que se introduzcan datos, es preciso desconectar la alimentacin). En primer lugar, desconecte el cable ptico del CN y luego desconecte y vuelva a conectar la alimentacin. A continuacin, compruebe los siguientes detalles. (A) Compruebe el parmetro No. 1902. Accin: Parmetro hen No. 1902 = 00000000, configure lo siguiente: No. 1905 = 00000000 Nos. 1910 a 1919 = 0 Accin: Parmetro hen No. 1902 = 00000001 o 00000010, configure lo siguiente: No. 1905 = Valor correspondiente Nos. 1910 a 1919 = Valor adecuado (B) Cuando el bit 1 del parmetro No. 1815 = 1, compruebe los parmetros Nos. 1910 a 1919 para comprobar si se ha configurado 16 o 48. Accin: Si no se ha configurado ni 16 ni 48, configure el bit 1 del nmero No. 1815 al valor 1. (C) Compruebe si se han abierto las comunicaciones (el LED verde est encendido). Accin: Si las comunicaciones no estn abiertas, compruebe la alimentacin elctrica del amplificador y la conexin del cable ptico. D El detector independiente puede identificarse, pero los impulsos de realimentacin del detector independiente son anmalos. (A) Compruebe el parmetro No. 1902. Accin: El valor de configuracin del parmetro No. 1902 = 00000000 es incorrecto. Cuando el parmetro No. 1902 = 00000001, configure lo siguiente: No. 1905 = 01000000 o 10000000 Nos. 1910 a 1919 = Valor adecuado Nos. 1936 y 1937 = Valor adecuado Accin: Cuando el parmetro No. 1902 = 00000010, configure los nmeros de conector para M0 y M1 en la configuracin de ejes en la pantalla del FSSB. D En la configuracin de ejes en la pantalla del FSSB, no pueden introducirse los nmeros de conectores para M1 y M2. Accin: Compruebe la pantalla del FSSB para ver si se leen correctamente los ID de las unidades de interfaz de detector independiente. Si los ID de mdulos de impulsos no se leen correctamente, compruebe las conexiones de las unidades de interfaz de detector independiente. D Las configuraciones en la pantalla del FSSB se cancelan al desconectar y volver a conectar la corriente. Accin: Despus de configurar los valores deseados, pulse la tecla soft [SETING] en la pantalla de configuracin del amplificador y en la pantalla de configuracin de ejes.
714
B63835SP/02
ANEXO
D Se activa la alarma P/S 5138 CONFIGURACION DE EJES INCOMPLETA. Accin: La configuracin automtica del FSSB no se ha terminado con normalidad. Configure correctamente los parmetros en la pantalla de configuracin de amplificadores del FSSB y en la pantalla de configuracin de ejes y pulse la tecla soft [SETING] en ambas pantallas. Asegrese de que configura los parmetros en la pantalla de configuracin de amplificadores y en la pantalla de configuracin de ejes por este orden. Accin: Cuando no se realice la configuracin automtica en la pantalla del FSSB, configure todos los parmetros Nos. 1902, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937 a 0 antes de iniciar la configuracin manual. D Se activa la alarma combinada de amplificador/motor no vlido (466). Accin: Compruebe si el valor de intensidad mxima del amplificador ledo en la pantalla de ID coincide con el valor del parmetro No. Compruebe de nuevo la combinacin de amplificador/motor Accin: Inicialice los parmetros del servo de cada eje. D Al desconectar la corriente y volver a conectarla despus de modificar el parmetro No. 1902, se activa la alarma del sistema (920). Accin: Desconecte el cable ptico del CNC y luego desconecte la alimentacin. Configure todos los parmetros Nos. 1902, 1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937 al valor 0 y luego desconecte la alimentacin y vuelva a conectarla, configurando acto seguido de nuevo todo en la pantalla del FSSB.
715
ANEXO
B63835SP/02
F.8
VISUALIZACIN DE DATOS DEL FSSB
La pantalla de configuracin del FSSB muestra informacin sobre amplificadores y ejes basada en el FSSB y permite configurar dicha informacin. 1 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
para mostrar 2 Pulse varias veces la tecla de men siguiente [FSSB]. 3 Al pulsar la tecla soft [FSSB] se visualiza la pantalla de configuracin de amplificadores (o la pantalla de configuracin del FSSB previamente seleccionada) y se muestran las siguientes teclas soft:
Existen tres tipos de pantallas de configuracin del FSSB: la pantalla de configuracin de amplificadores, la pantalla de configuracin de ejes y la pantalla de mantenimiento de amplificadores. Al pulsar la tecla soft [AMP] se cambia a la pantalla de configuracin de amplificadores. Al pulsar la tecla soft [EJE] la visualizacin cambia a la pantalla de configuracin de ejes. Al pulsar la tecla soft [MAINTE] se cambia a la pantalla de mantenimiento de amplificadores.
F.8.1
Pantalla de configuracin de amplificadores
La pantalla de configuracin de amplificadores muestra informacin de esclavos subdividida en informacin de amplificadores e informacin de mdulos de impulsos.
(AMPLIFIER SETTING) NO. 1 A1L 2 A1M 3 A2L 4 A3L 5 A3M 7 A4L O1000 N00001 SVMHV SVM SVM SVM SVM SVU 40AL 12A 40A 20A 40A 240A 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C
NO. PCB ID 6 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 8 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][ (OPRA) ]
La pantalla de configuracin de amplificadores muestra los datos a continuacin indicados. D NO.: Nmero de esclavo Se muestran secuencialmente los nmeros de esclavo para un total de hasta diez esclavos (hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos) conectados a travs del bus FSSB. El nmero ms bajo se asigna al esclavo ms prximo al CNC.
716
B63835SP/02
ANEXO
D AMP: Tipo de amplificador La informacin de tipo de amplificador comienza por el carcter A que corresponde a amplificador. El carcter A va seguido del nmero de orden de un amplificador contado a partir de un amplificador situado ms prximo al CNC y luego seguido por una letra que indica qu eje del amplificador se utiliza (L para el primer eje y M para el segundo eje). D AXIS NO: Nmero de eje controlado Se muestran los nmeros de eje controlado definidos en los parmetros Nos. 1920 a 1929. Cuando se configura un valor fuera del intervalo 1 hasta el nmero mximo de ejes controlados, se visualiza 0. D NAME: Nombre de eje controlado Se muestra el nombre de eje definido en el parmetro No. 1020 correspondiente a un nmero de eje controlado. Cuando el nmero de eje controlado es el 0, se indica . D Como informacin de amplificador, se muestran los siguientes datos de informacin: S UNIT: Tipo de unidad de amplificador de servo S SERIES: Serie de amplificador de servo S CURRENT: Valor de intensidad mxima D Como informacin de unidad de interfaz de detector independiente, se muestran los siguientes datos. S EXTRA El carcter M, que corresponde a unidad de interfaz de detector independiente, va seguido del nmero ordinal de una unidad de interfaz de detector independiente contada desde la unidad de interfaz de detector independiente ms prxima al CNC. S TYPE El tipo de unidad de interfaz de detector independiente se indica mediante una letra. S ID de PCB El ID de una unidad de interfaz de detector independiente se muestra utilizado cuatro dgitos en hexadecimal. Para un mdulo de detector independiente (8 ejes), se indica DETECTOR (8 EJES) a continuacin de la ID de unidad de interfaz de detector independiente. Para un mdulo detector independiente (4 ejes), se muestra DETECTOR (4EJES) a continuacin del ID de la unidad de interfaz de detector independiente.
717
ANEXO
B63835SP/02
F.8.2
Pantalla de configuracin de ejes
La pantalla de configuracin de ejes muestra informacin sobre los ejes.
(AXIS SETTING) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C A1L A1M A2L A3L A3M A4L M1 0 1 0 0 0 0
O1000 N00001 M2 Cs 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 2 0 0
>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][
][ (OPRA) ]
La pantalla de configuracin de ejes muestra los siguientes datos. D AXIS NO: Nmero de eje controlado Los nmeros de eje controlado del CN se muestran secuencialmente. D NAME: D AMP: D M1: Nombre de eje controlado Tipo de amplificador conectado a cada eje Nmero de conector para unidad 1 de interfaz de detector independiente
Se visualiza el nmero de conector de la unidad 1 de interfaz de detector independiente configurada en el parmetro No. 1931. D M2: Nmero de conector para unidad 2 de interfaz de detector independiente
Se muestra el nmero de conector de la unidad 2 de interfaz de detector independiente configurado en el parmetro No. D 1DSP Se muestra el valor definido en el bit 0 (1DSP) del parmetro No. El valor 1 se muestra para un eje (eje de control de aprendizaje, eje de bucle de corriente de alta velocidad, eje de interfaz de alta velocidad, eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP. D CS: Eje de control de contorneado Cs Se muestra el valor definido en el parmetro No. 1933. El valor 1 se muestra para un eje de control de contorneado Cs. D TANDEM (slo serie M) (Este elemento est inhibido en la serie 0iB/0i MateB) Se muestra el valor definido en el parmetro No. 1934. Para un eje maestro y un eje esclavo utilizados para control en tndem se muestra un nmero impar y un nmero par subsiguiente.
718
B63835SP/02
ANEXO
F.8.3
Pantalla de mantenimiento de amplificadores
La pantalla de mantenimiento de amplificadores muestra informacin de mantenimiento de amplificadores de servo. Existen dos tipos de pantallas de mantenimiento de amplificadores como se muestra a continuacin. El usuario puede cambiar entre las dos pantallas con las teclas de pgina y .
(AMPLIFIER SETTING) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C A1L A1M A2L A3L A3M A4L SVMHV SVM SVM SVM SVM SVU
O1000 N00001 2 2 1 2 2 1 40AL 12A 40A 20A 40A 240A
MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][
][ (OPRA) ]
(AMPLIFIER MAINTENANCE) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C 01A 01A 01A 02B 02B 02B
O1000 N00001 NO. 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01
MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][
][ (OPRA) ]
719
ANEXO
B63835SP/02
Las pantallas de mantenimiento de amplificadores muestran los siguientes datos: D D D D D D D D D D AXIS NO: NAME: AMP: SERIES: Nmero de eje controlado Nombre de eje controlado Tipo de amplificador conectado a cada eje Serie del amplificador de servo conectado a cada eje UNIT: Tipo de unidad de amplificador de servo conectado a cada eje NO. OF AXES: Nmero mximo de ejes de un amplificador conectado a cada eje CURRENT: Valor de intensidad mxima del amplificador conectado a cada eje VERSION: Versin de la unidad del amplificador conectado a cada eje TEST: Fecha de test del amplificador conectado a cada eje Ejemplo) 010123: 23.01.02 MAINTENANCE: Nmero de plano de modificaciones de ingeniera del amplificador conectado a cada eje
720
B63835SP/02
ANEXO
G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI
NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI
La serie i de CNC dispone de dos tipos de teclados MDI: tipo ingls y tipo simblico. La tabla inferior muestra la correspondencia entre las teclas en ingls y las teclas simblicas. Este manual utiliza el tipo ingls en el texto. Por consiguiente, cuando un usuario utilice teclados MDI tipos simblico y encuentre una tecla ingls en el texto, deber consultar la tabla de correspondencia a continuacin mostrada.
Nombre Tecla ingls CANCEL POS Tecla simblica
Tecla CANCEL (CANCELAR)
Tecla POSITION (POSICION)
Tecla PROGRAM (PROGRAMA)
PROG
Tecla OFFSET/SETTING (COMPENSACION/CONFIGURACION)
OFFSET SETTING
Tecla CUSTOM (CLIENTE)
CUSTOM
Tecla SYSTEM (SISTEMA)
SYSTEM
Tecla MESSAGE (MENSAJE)
MESSAGE
Tecla GRAPH (GRAFICOS)
GRAPH
Tecla SHIFT
SHIFT
Tecla INPUT (ENTRADA)
INPUT
721
G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI
ANEXO
B63835SP/02
Nombre
Tecla ingls
Tecla simblica
Tecla ALTER (MODIFICAR)
ALTER
Tecla INSERT (INSERTAR)
INSERT
Tecla DELETE (BORRAR)
DELETE
Tecla PAGE UP (PAGINA ARRIBA)
PAGE
Tecla PAGE DOWN (PAGINA ABAJO)
PAGE
Tecla HELP (AYUDA)
HELP
Tecla RESET (RESTABLECIMIENTO)
RESET
Tecla CUSTOM/GRAPH (CLIENTE/GRAFICOS)
CUSTOM GRAPH
722
B63835SP/02
ndice alfabtico
Alarma 951 (Alarma de watchdog del PMC), 544 Alarma 972 (alarma NMI en una placa opcional) (Serie 0@iB slo), 545 Alarma 973 (alarma de NMI de causa desconocida), 546 Alarma 974 (Error FBUS), 547 Alarma 975 (Error de bus), 548 Alarma 976 (Error de bus local), 549 Alarma de husillo, 555 Alarmas, 708 Alarmas 85 a 87 (alarmas de interfaz lector/perforadora), 506 Alarmas 912 a 919 (Paridad de DRAM), 531 Alarmas de servo, 550 Alarmas de SPC, 554 Archivos de sistema y archivos de usuario, 648
A
Accin contra el ruido, 232 Accin correctora para fallos, 469 Acciones para eliminar problemas detectados en el momento del arranque, 714 Ajuste del contraste, 127 Ajuste del punto de referencia (mtodo con garra), 429 Ajuste del punto de referencia sin garra, 432 Alarma 300 (Peticin de vuelta al punto de referencia), 512 Alarma 401 (V listo desactivada), 513 Alarma 404 (V listo activada), 515 Alarma 417 (Anomala en sistema servo digital), 518 Alarma 462 (TRANSMISION de datos del CNC), 517 Alarma 463 (ha fallado la TRANSMISION de datos del CNC), 517 Alarma 5134 (FSSB: tiempo lmite apertura lista), 525 Alarma 5135 (FSSB: modo error), 525 Alarma 5136 (FSSB: el nmero de amplificadores es bajo), 528 Alarma 5137 (FSSB: error de configuracin), 525 Alarma 5197 (FSSB: lmite tiempo apertura), 525 Alarma 5198 (FSSB: datos de ID no ledos), 525 Alarma 700 (recalentamiento: unidad control), 519 Alarma 701 (recalentamiento: motor ventilador), 520 Alarma 704 (Alarma deteccin fluctuacin velocidad husillo), 521 Alarma 749 (Error de comunicaciones de husillo serie), 522 Alarma 750 (Fallo de arranque de enlace serie de husillo), 523 Alarma 90 (anomala en vuelta a punto de referencia), 510 Alarma 900 (paridad ROM), 529 Alarma 920 (alarmas de servo), 532 Alarma 926 (alarma FSSB), 534 Alarma 930 (Interrupcin de CPU), 538 Alarma 935 (Error SRAM ECC), 539 Alarma 950 (Alarma de sistema del PMC), 541 i1
B
Borrado de registro externo de mensajes de operador, 36 Borrado del histrico de alarmas, 28
C
Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados, 463 Cdigos de error (husillo serie), 642 Conexin de la tierra de seal (SG) de la unidad de control, 235 Configuracin automtica, 693 Configuracin automtica de parmetros estndar, 452 Configuracin de color, 123 Configuracin de E/S distribuidas (serie 0@iB slo), 225 Configuracin de la seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones, 47 Configuracin de parmetros, 38, 426 CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET, 409 Configuracin de parmetros para entrada/salida, 256 Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida, 268
NDICE ALFABTICO
B63835SP/02
Configuracin de tarjetas de circuito impreso, 25 Configuracin del hardware, 155 [Configuracin ejemplo 1] Configuracin general (bucle semicerrado), 695 [Configuracin ejemplo 2] Configuracin general (bucle cerrado), 696 [Configuracin ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs, 698 Configuracin manual 1, 707 Configuracin manual 2, 701 Configuraciones de conectores y tarjetas en las placas de circuito impreso, 160 Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos, 258 Contenido visualizado, 61 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de puesta a punto de husillo, 449
Entrada de parmetros del CNC, 262 Entrada de parmetros del PMC desde el MDI, 316 Entrada de programas de pieza, 265 Entrada de valor de compensacin de error de paso, 264 Entrada de valor de compensacin de herramienta, 265 Entrada de valores de variables de macro cliente, 264 Entrada y salida de archivos en disquete, 277 Entrada y salida de datos, 255 Entrada y salida de datos del histrico de operaciones, 52 Entrada y salida de parmetros, 274 Entrada y salida de programas, 270 Entrada y salida de valores de compensacin, 275 Entrada/salida de datos, 258 Entrada/salida de datos del PMC, 322, 358
D
Descripcin del control del husillo, 441, 461 Descripcin general del software, 156 Desmontaje de la placa, 196, 198, 199 Desmontaje de un mdulo DIMM, 204 Desmontaje de una placa impresa de tarjeta, 202 Desmontaje del panel, 206 Diagrama de bloques, 462 Diagramas de conexin completos, 157 Direccin, 296 Disposicin del LED de 7 segmentos y de los interruptores, 670
Entrada/salida de datos en la pantalla ALL IO, 267 Entrada/salida de datos registrados, 146 Entrada/salida de datos utilizando una tarjeta de memoria, 282 Entrada/salida de informacin de mantenimiento, 122 Entrada/salida de parmetros, 135 Esclavo, 692 Especificacin, 295 Especificaciones de PMC, 295 Explicacin de las pantallas, 680
F E
El indicador de la unidad LCD destella, 500 En el LCD no se muestra nada al conectar la corriente, 497 En una unidad E/S con panel de conectores, los datos se han introducido en una direccin imprevista (para la serie 0@iB), 503 En una unidad E/S con panel de conectores, no se han introducido datos en una unidad de ampliacin (para la serie 0@iB), 505 Entrada de parmetros de PMC, 263 i2 Funcin de ayuda, 58 Funcin de copia (COPY), 324 Funcin de diagnostico por forma de onda, 88 Funcin de seguimiento, 342 Funcin LOAD BASIC SYSTEM, 663 Funcin MEMORY CARD FORMAT, 662 Funcionamiento, 432, 671 Funcionamiento de la SRAM, 682 Funciones en la pantalla IPL, 685
B63835SP/02
NDICE ALFABTICO
G
Generalidades, 429, 432 Generalidades sobre la interfaz, 294 Gestor para CNC del Power Mate, 128 Grfico de datos de diagnstico por forma de onda, 93
Lista de cdigos de alarmas (CNC), 560 Lista de direcciones, 382 Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S, 302 Lista de operaciones, 105 Lista de piezas de mantenimiento, 645 Lista de seales clasificadas por modos, 365 Lista de seales de entrada/salida, 367 Localizacin de fallos, 467
H
Hardware, 154 Histrico de alarmas del sistema, 29 Histrico de operaciones, 38 Husillo CA (interfaz analgica), 461 Husillo CA (interfaz serie), 440, 441
M
Manipulacin de datos del sistema, 681 Mantenimiento del CNC abierto (arranque e IPL), 677 Mensajes de error y acciones necesarias, 665 Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado, 443 Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1), 443 Mtodo de entrada/salida, 323, 359 Mtodo de entrada/salida de parmetros, 347 Mtodo de visualizacin, 25, 58, 103, 305, 328, 444 Modificacin de las secuencias de arranque (no aplicable a la serie 0@i Mate), 679 Monitor de funcionamiento, 103 Montaje de la placa, 197, 198, 199 Montaje de un mdulo DIMM, 205 Montaje de una placa impresa de tarjeta, 203 Montaje del panel posterior, 206 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao entero, 196 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet, 199 Montaje y desmontaje de mdulos DIMM, 204 Montaje y desmontaje de placas de circuitos impresos de tarjeta, 201 Montaje y desmontaje de una placa opcional, 196 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot. (excepto la placa DeviceNet), 198 Montaje y desmontaje del panel posterior, 206 Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento, 96
I
Indicacin de alarma, 29 Indicador de LED y mantenimiento de la unidad de control, 668 Indicador LED al accionar el pulsador, 672 Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema, 673 Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente, 674 Indicador LED durante el funcionamiento, 672 Inicio del programador del PMC de tipo integrado, 322 Inicio del programador integrado, 358 Interfaz de aviso de servo @ai, 434 Interfaz de aviso para el husillo @ai, 453 Interfaz entre el CN y el PMC, 293 Investigacin de las condiciones en las que se produce un fallo, 469
L
La entrada desde y salida hacia dispositivos de E/S no puede ejecutarse. No es posible realizar correctamente la entrada/salida, 501 Lista de alarmas, 559 Lista de alarmas (husillo serie), 628 Lista de alarmas (PMC), 601 i3
NDICE ALFABTICO
B63835SP/02
N
No puede ejecutarse ninguna operacin manual ni automtica, 472 No puede ejecutarse operaciones con volante, 480 No puede trabajarse en funcionamiento manual discontinuo (Jog), 476 No puede trabajarse en modo automtico, 486 Notacin de las teclas del MDI, 721 Notas, 37, 102, 126, 137 Nmero funcin, 671
Pantalla de configuracin, 321 Pantalla de configuracin de amplificadores, 716 Pantalla de configuracin de color (LCD COLOR DE 10,4@"), 123 Pantalla de configuracin de ejes, 718 Pantalla de configuracin de mdulos, 24, 27 Pantalla de configuracin de opciones, 689 Pantalla de configuracin del monitor en lnea, 325, 363 Pantalla de configuracin del software, 26 Pantalla de contadores (COUNTER), 317 Pantalla de edicin de circuitos, 337 Pantalla de edicin de esquemas de contactos, 335
O
Operacin de cada funcin, 675 Operaciones antes de conectar la corriente, 671 Operaciones con archivos, 683 Otras pantallas, 687 Otras unidades, 192
Pantalla de estado, 341, 688 Pantalla de estado (STATUS), 313 Pantalla de grficos (serie M), 22 Pantalla de grficos (serie T), 21 Pantalla de informacin de husillo @ai, 456 Pantalla de informacin de mantenimiento, 119 Pantalla de informacin de servo @ai, 436 Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo @ai/pantalla de informacin de husillo @ai), 27 Pantalla de mantenimiento de amplificadores, 719 Pantalla de mensajes, 20 Pantalla de monitor de husillo, 447 Pantalla de monitor de seleccin, 333 Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda, 90 Pantalla de posicin, 3 Pantalla de puesta a punto de servo, 426 Pantalla de seguimiento (TRACE), 314 Pantalla de tabla de datos (DATA), 320 Pantalla de tabla de datos DATA, 353 Pantalla de ttulo, 340 Pantalla de ttulo (TITLE), 312 Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos, 330 Pantalla del rel remanente (KEEPRL), 317 Pantalla del sistema, 17 Pantalla histrico alarmas, 28 Pantalla IPL, 684 Pantalla KEEP RELAY, 350 i4
P
Pantalla compensacin/configuracin (serie M), 15 Pantalla compensacin/configuracin (serie T), 13 Pantalla configuracin de husillo, 444 Pantalla configuracin sistema, 25 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo, 444 Pantalla COUNTER, 349 Pantalla de alarmas, 341 Pantalla de alarmas (ALARM), 314 Pantalla de alarmas del CNC, 687 Pantalla de arranque (Boot), 680 Pantalla de aviso visualizada cuando se cambia una opcin, 116 Pantalla de aviso visualizada cuando se sustituye el software del sistema (error de comprobacin de etiqueta del sistema), 118 Pantalla de ayuda, 20 Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link), 347
B63835SP/02
NDICE ALFABTICO
Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE, 661 Pantalla PMC (PMCSA1), 305 Pantalla PMC (PMCSB7), 328 Pantalla programa, 4, 6, 8, 9, 10, 11 Pantalla puesta a punto de husillo, 445 Pantalla SRAM DATA BACKUP, 658 Pantalla SYSTEM DATA CHECK, 653 Pantalla SYSTEM DATA DELETE, 655 Pantalla SYSTEM DATA LOADING, 650 Pantalla SYSTEM DATA SAVE, 656 Pantalla TIMER, 348 Pantalla visualizada inmediatamente despus de conectar la corriente, 23 Pantallas de configuracin, 355 Pantallas de mantenimiento peridico, 138 Parmetro, 37, 128 Parmetros, 104, 125 Parmetros asociados, 433 Parmetros de configuracin, 89 Parmetros de servo de configuracin inicial, 414 Parmetros del PMC, 316, 347 Parmetros del sistema, 324, 360 Prdida de calor de cada unidad, 224 Perodo de ejecucin del PMC, 300 Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC), 214 Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC), 215 Pila para proteccin de datos en memoria (3 VCC), 209 Pilas para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC (3 VCC), 213 Placa comunicaciones serie, 171 Placa CPU principal, 160 Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL @i, 184 Placa de interfaz HSSB, 172 Placa DeviceNet, 179 Placa E/S incorporada, 167 Placa esclava PROFIBUS, 182 Placa Fast Ethernet, 176 Placa FLnet, 183 Placa maestra PROFIBUS, 181 i5
Placas de circuito impreso de la unidad de control, 188 Procedimiento de configuracin y funcionamiento en pantalla, 649 Procedimiento/materiales de arranque del FSSB, 690 Proceso de sujecin y blindaje de cables, 240 Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A), 465 Puesta a tierra, 234 Puesta en marcha del sistema de arranque, 648
R
Registro de mensajes de operador externos, 36 Requisitos medioambientales en el exterior de la unidad de control, 231
S
Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento), 99 Salida de parmetros del CNC, 259 Salida de parmetros del PMC, 260 Salida de programa de pieza, 261 Salida de valor de compensacin de error de paso, 260 Salida de valor de compensacin de herramienta, 261 Salida de valores de variables de macro cliente, 261 Salida de variables comunes de macro cliente, 276 Se ha desactivado la seal de LED de inicio de ciclo, 495 Separacin de lneas de seal, 232 Serie T, 443 Servo digital, 413 Sistema de arranque, 646 Supresor de interferencias, 239 Sustitucin de fusibles en diversas unidades, 228 Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil, 250 Sustitucin de la lampara de retroiluminacin del LCD, 219 Sustitucin de la pila, 209, 243
NDICE ALFABTICO
B63835SP/02
Sustitucin de la retroiluminacin del LCD, 249 Sustitucin de las piezas de mantenimiento de la unidad del CNC para funciones del PC y PANEL @i, 243 Sustitucin de una unidad de ventilador, 216 Sustitucin del fusible, 245 Sustitucin del fusible de la unidad de control, 208 Sustitucin del fusible de la unidad de LCD, 218 Sustitucin del ventilador, 246
U
Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL @i, 193 Unidad LCD/MDI, 191 Unidades bsicas, 188 Unidades y placas de circuito impreso, 188
V
Visualizacin de configuracin del software, 24 Visualizacin de datos del FSSB, 716 Visualizacin de estado del CN, 672 Visualizacin de estado del CNC, 86 Visualizacin de la pgina de diagnstico, 61 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC, 312, 340 Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo, 426 Visualizacin del LED de siete segmentos, 672 Visualizacin dinmica de programas secuenciales, 329 Visualizacin dinmica del programa secuencial, 306 Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin, 144 Visualizacin en pantalla, 28, 36, 43, 123, 129 Visualizacin estado ranuras, 23 Visualizacin y configuracin de la pantalla, 138 Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado, 139 Visualizacin y funcionamiento, 1 Visualizacin y funcionamiento en la pantalla, 119
T
Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC, 148 Teclas de funcin y teclas soft, 2 Teclas soft, 2 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <OFFSET/SETTING>, 13, 15 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <POS>, 3 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> (al pulsar la tecla soft [EDIBG] en todos los modos), 11 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> en modo EDIT, 6 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> en modo HND, JOG o REF, 9 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> en modo MDI, 8 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> en modo MEM, 4 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <PROG> en modo TJOG o THDL, 10 Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin <SYSTEM>, 17 Transicin teclas soft activada por tecla de funcin <GRAPH>, 21, 22 Transicin teclas soft activada por tecla de funcin <HELP>, 20 Transicin teclas soft activada por tecla de funcin <MESSAGE>, 20
Z
Zona de rels internos reserva del sistema, 297
i6
Hoja de revisiones MANUAL DE MANTENIMIENTO (B63835EN) de la serie 0i/0i MateModel B de FANUC
02
Abril 2003
D Correccin de errores
01
Sept. 2002
Edicin
Fecha
Indice
Edicin
Fecha
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FANUC Serie Oi MODEL B Manual.

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FANUC Serie oi MateMODEL B

FANUC Serie oiMODEL B

DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA

` Lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.

AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION

AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN

AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS

AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO DIARIO

Descripcin del presente manual

Los modelos descritos en este manual y sus abreviaturas son:

Manuales asociados de la serie 0iB/0i MateB

B62924EN B63354EN B63644EN B63404EN

Manuales asociados de las series ai de SERVOMOTORES

La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie i de SERVOMOTORES

Manuales asociados de las series b de SERVOMOTORES

La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie de SERVOMOTORES

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

267 268 270 274 275 276 277 282

4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

4.5 4.6 4.7

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 6. SERVO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 c6

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

8. LOCALIZACION DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

8.20 8.21 8.22 8.23 8.24

520 521 522 523

B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645

C. SISTEMA DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646

PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA . . . . . . . . 649

MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665

D. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . 668

E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

F.4 F.5 F.6 F.7 F.8

G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS SOFT 1.1.1

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

Visualizacin coord. relativas

(Eje o nmero) [ORIGEN]

[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]

Visualizacin posicin actual

(Eje o nmero) [ORIGEN]

[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]

Interrupcin por volante

Pantalla monitor [MONI] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo MEM

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin bloque actual [ACTUAL] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin bloque siguiente [SIGUIE] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin rearranque programa [REANUD] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

(2) (Contina en pgina siguiente)

Retorno a (1) (Visualizacin programas)

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo EDIT

Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

(1) (Contina en pgina siguiente)

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

[CADENA] [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O)