Laboratorio 1 P endulo f sico

1.1 Objetivos

1. Estudiar el comportamiento del p endulo f sico. 2. Determinar la aceleraci on de la gravedad.

1.2

Preinforme

1. Exprese y explique el teorema de ejes paralelos. 2. A qu e se denomina radio de giro?. Expr eselo en t erminos del momento de inercia para un eje que pase por el centro de masa (C.M.).

1.3

Fundamento Te orico

Un p endulo f sico es un cuerpo r gido que puede girar libremente alrededor de un eje tal como se muestra en la Figura (1.1). Cuando el cuerpo se separa de la posici on de equilibrio y se suelta, presentar a un movimiento oscilatorio. Empleando la ecuaci on de la din amica rotacional: A = IA se puede hallar la ecuaci on de movimiento; donde: A : Momento o torque alrededor de A (An alogo rotacional de la fuerza). IA : Momento de inercia del cuerpo alrededor de A (An alogo de la masa). : Aceleraci on angular del cuerpo (An alogo de la aceleraci on lineal). (1.1)

 1.3. FUNDAMENTO TEORICO

Figura 1.1: Diagrama de fuerzas p endulo f sico. El peso del cuerpo M g , aplicado al centro de masa, produce un momemto respecto a un eje de rotaci on que pasa por el punto A, dado por: A = h M g Donde: M : Masa total del cuerpo r gido. h: Distancia entre el punto de suspensi on A y el centro de masa. Utilizando la denici on de producto vectorial y tomando como positivo el movimiento de rotaci on en sentido contrario al de las manecillas del reloj, se obtiene: (1.2)

Siendo el angulo entre los vectores h y M g De la deni on de aceleraci on angular tenemos:

a = M ghsen

LABORATORIO 1. PENDULO F ISICO d2 dt2

= = Entonces de (1.1) y (1.2):

M ghsen IA Para peque nas oscilaciones se asume v alida la aproximaci on: = = sen = con lo cual: + deniendo: 2 se obtiene: + 2 = 0 M gh =0 IA M gh IA (1.3)

(1.4)

La cual tiene la misma estructura de la ecuaci on del oscilador arm onico , donde es la frecuencia angular de oscilaci on. como: 2 = T el per odo de oscilaci on ser a: IA M gh

T = 2 Utilizando el teorema de ejes paralelos:

(1.5)

IA = I0 + M h2 Donde I0 es el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa (C.M).
2 Por denici on I0 = M K0 , con lo cual:

 1.3. FUNDAMENTO TEORICO

2 IA = M K0 + M h2

siendo K0 es el radio de giro. Volviendo a (1.5) se tiene en denitiva la siguiente expresi on para el per odo de oscilaci on del p endulo f sico: T = 2
2 K0 + h2 gh

(1.6)

Esta ecuaci on expresa el per odo en t erminos de la geometr a del cuerpo. Ella muestra que T es independiente de la masa, dependiendo u nicamente de la distribuci on de masa medida por K0 y de la localizaci on al eje de suspensi on (especicado por h). Ya que K0 para cualquier cuerpo r gido es una constante, el per odo T de cualquier p endulo f sico es funci on s olo de h.

Recordando la ecuaci on del p endulo simple: T = 2 L g (1.7)

al compararla con la ecuaci on (1.6) se observa que el per odo de un p endulo f sico suspendido de un eje a una distancia h del centro de gravedad es igual al per odo de un p endulo simple, de longitud dada por:
2 K0 + h2 K2 =h+ 0 (1.8) h h El p endulo simple cuyo per odo es el mismo que el dado por un p endulo f sico, es llamado p endulo simple equivalente.

L=

Es conveniente especicar la localizaci on del eje de suspensi on que pasa por el punto A, en t erminos de la distancia s desde uno de los extremos de la barra (a), en lugar de su distancia h medido desde el centro de masa. Si las distancias s1 , s2 y D (Fig. 1.2) son medidas desde el extremo superior, la distancia h1 debe ser considerada negativa ya que h es medida desde el C.M. Asi si D es la distancia ja desde extremo superior (a)de la barra al C.M., s1 = D + h1 s2 = D + h2

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LABORATORIO 1. PENDULO F ISICO

Figura 1.2: Distancias a medir.

 1.3. FUNDAMENTO TEORICO

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Figura 1.3: Per odo en funci on de la distancia al centro de masa. y en general: s=D+h Sustituyendo esta relaci on en la ecuaci on (1.6) se obtiene: T = 2
2 K0 + (s D)2 g (s D)

(1.9)

La relaci on entre T y s expresada por la ecuaci on (1.9) puede mostrarse mejor gr acamente. Cuando T es trazada como una funci on de s, un par de curvas id enticas APQ y APQ son obtenidos como se ilustra en la Figura (1.3). La porci on punteada representa la extrapolaci on sobre una parte del cuerpo donde es dif cil obtener experimentalmente datos con este p endulo en particular. El an alisis de estas curvas revelan varias propiedades interesantes y observables del p endulo f sico. Empezando en el extremo superior a cuando el eje es desplazado desde a hacia b, el per odo disminuye, encontrandose un valor m nimo en P, desp ues del cual se incrementa cuando s se aproxima al C.M. Las dos curvas son asint oticas a una l nea perpendicular que pasa por el C.M. indicando que cerca de ah el per odo tiene un valor signicativamente grande. Cuando el eje de suspensi on es desplazado todav a m as desde a (al otro lado del C.M.), el per odo T nuevamente disminuye

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LABORATORIO 1. PENDULO F ISICO

hacia el mismo valor m nimo en un segundo punto P, despues del cual nuevamente se incrementa. Una l nea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del per odo, intersecta la gr aca en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del C.M, para los cuales el per odo es el mismo. Estas posiciones son sim etricamente localizadas con respecto al C.M. Hay por lo tanto dos valores num ericos de h para los cuales el per odo es el mismo, representados por h1 y h2 (Figura 1.2). Asi para cualquier eje de suspensi on escogido A hay un punto conjugado O al lado opuesto del C.M. tal que el per odo alrededor de un eje paralelo que pasa por A y O es igual. El punto O es llamado CENTRO DE OSCILACIONES al eje particular de suspensi on que pasa por el punto A. Consecutivamente si el centro de oscilaci on para cualquier p endulo f sico es localizado, el p endulo puede ser invertido y soportado de O sin alterar su per odo. Esta llamada reversibilidad es una de las propiedades u nicas del p endulo f sico y ha sido la base de un m etodo muy preciso para medir g(P endulo Reversible de K` ater). Puede mostrarse que la distancia entre A y O es igual a l, la longitud del p endulo simple equivalente. Alrededor de A: T2 = y alrededor de O: T2 = Igualando estas expresiones:
2 K0 = h1 h2 2 4 2 K0 + h2 2 ( ) g h2 2 4 2 K0 + h2 1 ( ) g h1

por lo tanto: T2 = o T = 2 h1 + h2 g (1.11) 4 2 (h1 + h2 ) g (1.10)

Comparando con la expresi on para el p endulo simple: l = h1 + h2 (1.12)

1.4. MATERIALES la cual es la longitud del p endulo simple equivalente AO (Figura 1.2).

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A y O son un segundo par de puntos conjugados sim etricamente localizados con respecto a A y O respectivamente, por lo tanto tienen un mismo valor num erico de h1 y h2 . M as consideraciones de la Figura (1.3) revela el hecho que el per odo de vibraci on para un cuerpo dado no puede ser menor que un cierto valor m nimo T0 para el cual los cuatro puntos de igual per odo se reducen a dos, P y P, en tanto que h1 , llega a ser num ericamente igual a h2 . El valor m nimo de h0 correspondiente al m nimo per odo T0 , puede ser deducido por soluci on de las ecuaciones 1.10 y 1.11, las cuales producen
2 K0 = h1 h2

y colocando h0 = h1 = h2 Se obtiene K0 = h0 reemplazando en la ecuaci on (1.8) nos da como resultado: L0 = 2K0 As , el p endulo simple m as corto para el cual el p endulo f sico puede ser hecho equivalente tiene una longitud l0 igual al doble del radio de giro del cuerpo alrededor de un eje paralelo que pasa a trav es de C.M.. Esto es indicado en la gura (1.3) por la l nea PP. Inspeccionando la gura (1.3) muestra adem as que de los dos valores de h diferentes del m nimo, uno es mayor que K0 y el otro menor. De lo anterior es evidente que si dos puntos asim etricos A y O pueden encontrarse tales que el per odo de vibraci on sea id entico, la longitud del p endulo simple equivalente es la distancia entre los dos puntos y la necesidad de localizar el centro de gravedad C.M. es eliminada. As , haciendo uso de la propiedad reversible del p endulo f sico, se obtiene una simplicaci on similar a la del p endulo simple, la determinaci on experimental se reduce a una medida de longitud y una medida de per odo.

1.4

Materiales

Equipo de p endulo f sico: Soportes, varilla y cron ometro. Nivel de burbuja. Cinta m etrica graduada en mm.

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LABORATORIO 1. PENDULO F ISICO

Figura 1.4: Fotograf a del equipo utilizado.

1.5. PRECAUCIONES

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1.5

Precauciones

Familiarizarse con el equipo. Cerci orese que el p endulo puede oscilar normalmente y que el cron ometro est e funcionando. Tenga en cuenta la aproximaci on sen para su trabajo. Recuerde nivelar el equipo arriba y abajo.

1.6

Procedimiento

El p endulo f sico utilizado para esta practica esta constituido por una varilla met alica en forma cil ndrica delgada que posee una serie de marcas dispuestas cada cinco cent metros aproximadamente entre sus centros, con un sistema de suspensi on adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (eje de suspensi on), con rodamientos para minimizar la fricci on como se muestra (ver Fig. 1.4) 1. Determine el centro de masa (CM), de la varilla y elija un extremo de la misma. 2. Mida la longitud h desde el centro de masa (CM) al eje de suspensi on 3. Suspenda el p endulo de la primera marca m as cercana al extremo elegido de la varilla y aseg urese que oscila libremente en un plano vertical. 4. Mida 10 veces el periodo con un cronometro UTP utilizando la misma amplitud de oscilaciones. Determinar el periodo promedio de la altura h seleccionada. 5. Repita el procedimiento para cada una de las marcas hasta llegar al CM 6. Invierta la varilla y realice 10 mediciones 7. Retire el p endulo del soporte y con una cinta m etrica mida las distancias s1 y s2, etc. para cada uno de los puntos de suspensi on desde uno de los extremos de la varilla, anote estos datos con sus correspondientes periodos. (a medida que se acerque al CM, tome un numero menor de oscilaciones) 8. Mida la masa de la varilla

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LABORATORIO 1. PENDULO F ISICO

1.7

An alisis

1. Con los datos tomados construya una gr aca en papel milimetrado del periodo T (valor medio de cada grupo de periodos T tomados en el numeral 3 del paso 1.6) en funcin de la distancia al centro de masa (CM), h. Tome el origen de coordenadas como el centro de masa. Trace la curva correspondiente. Utilice las escalas adecuadas. 2. Se presenta alg un tipo de simetr a con relaci on a alguna l nea?. 3. Cu al es el per odo del p endulo cuando h = 0?. Explique su signicado. 4. Cu al es el per odo m nimo con el cual este p endulo puede vibrar?. 5. De la masa del p endulo y su radio de giro K0 determinado de la gr aca, encuentre I0 el momento de inercia rotacinal alrededor del C.M.. 6. Trace una recta paralela al eje horizontal para un per odo mayor al m nimo T0 . Halle las parejas de cortes (h1 , h2 ) y (h1 , h2 ). Del correspondiente per odo T determinado por esta recta y la longitud L correposndiente al p endulo simple equivalente dados por L = h1 + h2 y L = h1 + h2 calcule el valor de la gravedad, por medio de la ecuaci on (1.7). Comparelo con su valor y anote la diferencia porcentual.

1.8

Preguntas

1. Cu al es la longitud del p endulo simple equivalente cuyo per odo es T0 el m nimo hallado ?. 2. Consulte aplicaciones del p endulo f sico.