CAPITOLUL CAPITOLUL

2
2
2.1. MODELAREA ANALITIC A SISTEMELOR LINIARE 2.1. MODELAREA ANALITIC A SISTEMELOR LINIARE
DISCRETE DISCRETE
n dinamica structurilor obiectul principal este constituit de analiza relaiilor ce
exist ntre aciune i rspunsul dinamic.
n cazul n care elementele structurii sunt realizate din materiale caracterizate
fizic ca omogene, izotrope, continue i perfect elastice i deplasrile instantanee
care se produc sunt mici n aa fel nct modificrile din punct de vedere geometric
devin nesemnificative sistemul putnd fi modelat ca un sistem cu comportare
liniar.
n analiza liniar a sistemelor dinamice exist o interdependen ntre
caracteristica inerial, disipativ i elastic care nu se modific n timp, iar scopul
fundamental l reprezint evaluarea strii de tensiune i deformaie. Structurile
actuale sunt deosebit de complexe ca alctuire iar considerarea lor ca un tot unitar
este practic imposibil fapt ce a condus la elaborarea de modele care s
aproximeze ct mai bine comportarea real a structurii.
O structur este un mediu continuu alctuit dintr-un numr infinit de puncte
materiale astfel nct n fiecare punct se poate defini un cmp adic un grup format
din:
mrimi mecanice (fore, eforturi, tensiuni);
mrimi geometrice (deplasri, deformaii, deformaii specifice care
caracterizeaz starea din acel punct).
Relaiile analitice dintre aceste mrimi se stabilesc prin intermediul ecuaiilor
difereniale de stare i se pot distinge trei aspecte:
aspectul mecanic al problemei de echilibru static i/sau dinamic al structurii
(legturile fiind ntre mrimile mecanice);
14
aspectul geometric sau cinematic (legturile fiind ntre mrimile geometrice);
aspectul fizic (legturile fiind ntre mrimile mecanice i geometrice).
ntre relaiile de legtur dintre mrimile mecanice i cele geometrice, pe de o
parte, i relaiile de legtur dintre mrimile geometrice i posibilitatea de modificare
a geometriei structurii pe durata aciunii ncrcrilor exterioare, pe de alt parte, se
pot face diferite combinaii care conduc la o mare varietate de posibiliti de scriere
a ecuaiilor de stare i n consecin la diverse moduri de analiz a structurii.
Formularea ecuaiilor de stare dup o teorie acceptat se poate face cu
necunoscute mrimi geometrice (deplasri )sau cu necunoscute mrimi mecanice
(tensiuni, eforturi, fore de legtur).
Elaborarea modelului analitic presupune un ansamblu de operaii care ar putea
fi:
elaborarea modelului de calcul (schematizarea structurii);
ataarea unei teorii de calcul (idealizarea schemei de calcul);
adoptarea unei metode de calcul;
stabilirea procedeului numeric de rezolvare;
rezolvarea propriu-zis;
validarea i valorificarea rezultatelor.
nlocuirea sistemului real cu modelul de calcul se bazeaz pe discretizarea
structurii ntr-un ansamblu de componente reprezentative. Pentru trecerea de la
structura real la modelul de calcul nu sunt algoritmi i procedee generale care s
asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze cu o eroare prestabilit
structura de calculat. n general este posibil ca pentru aceeai structur s se
elaboreze mai multe modele de calcul, toate corecte, dar cu performane diferite.
Aceste modele trebuie comparate, iar compararea se poate face dac transformm
sistemele continue n sisteme discrete echivalente.
15
n cazul analizei dinamice, din cauza imposibilitii echilibrrii instantanee a
aciunilor exterioare de ctre eforturi datorit ineriei materialului, deplasrile
variabile n timp ale structurii sunt asociate cu acceleraiile care genereaz fore de
inerie sau momente de inerie i cu viteze care contribuie la apariia i
exprimarea forelor sau momentelor de amortizare.
Parametrii - grade de libertate dup direcia crora acioneaz forele specifice
comportrii dinamice (aciuni, fore de inerie, amortizare) se numesc grade de
libertate dinamic - de aici i clasificarea sistemelor dup numrul de GLD
atribuite:
sisteme cu un singur grad de libertate dinamic (1 GLD))
sisteme cu numr finit de grade de libertate dinamic (n GLD);
sisteme cu mas continu ( GLD)
Din punct de vedere practic, de obicei, intereseaz doar micarea ctorva
puncte semnificative ale structurii, de aici necesitatea i utilitatea modelelor cu
numr finit de grade de libertate dinamic.
Msurarea rspunsului se poate face n domeniul timp obinnd vibrograme
sau n domeniul frecvenelor obinnd funcii de rspuns n frecven.
Importana caracteristicilor dinamice ale sistemelor este evident, problema
care se pune fiind aceea a determinrii lor ct mai exacte i aproximarea lor sub
forma unui model matematic ct mai reprezentativ i n acelai timp suficient de
simplu pentru utilizare i interpretare.
2.2. SISTEME LINIARE CU UN GRAD DE LIBERTATE 2.2. SISTEME LINIARE CU UN GRAD DE LIBERTATE
DINAMIC DINAMIC
Caracteristicile fizice eseniale tuturor structurilor elastice liniare supuse
ncrcrilor de natur dinamic sunt: masa (moment de inerie masic), proprietile
elastice (rigiditatea sau flexibilitatea), mecanismul de disipare a energiei
16
(amortizarea), i sursa exterioar de excitaie. n fig.2.1 este reprezentat modelul
unui sistem cu 1GLD, unde fiecare dintre caracteristicile sistemului sunt presupuse
condensate n cte un element fizic, unic.
Fig.2.1 Modelul sistemului cu 1GLD de translaie
Dup cum se vede n fig.2.1 forele care acioneaz dup direcia de
deplasare sunt: fora exterioar F(t), i trei fore generate de micare: fora de
inerie F
i
(t), fora de amortizare F
a
(t) i fora de revenire a resortului elastic F
e
(t).
Ecuaia micrii exprim echilibrul acestor fore (fig.2.1c) i se scrie:
) ( ) ( ) ( ) ( t F t F t F t F
e a i
+ +
(2.1)
Fiecare dintre forele din membrul nti este funcie de deplasarea u(t) sau
de derivatele sale n raport cu timpul:

) ( ) ( t u m t F
i


) ( ) ( t u c t F
a


) ( ) ( t ku t F
e

(2.2)
unde: k rigiditatea sistemului dup direcia GLD,
c constanta de amortizare,
m masa sistemului sau msura ineriei,
) ( ), ( ), ( t u t u t u
reprezint deplasarea, viteza i acceleraia sistemului dup
direcia GLD acordat.
n aceste condiii ecuaia de micare este:
) ( ) ( ) ( ) ( t F t ku t u c t u m + +
(2.3)
17
Gradul de libertate dinamic poate fi i de rotaie (fig.2.2). n acest caz
echilibrul este asigurat de momentul de inerie M
i
(t), momentul de amortizare M
a
(t),
momentul elastic sau de revenire M
e
(t) i momentul dinamic exterior M(t).
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
t k t M t c t M t J t M
t M t M t M t M
t e t a i
e a i

+ +

(2.4)
Fig. 2.1 Modelul sistemului cu 1GLD de rotaie
2.2.1. VIBRAIILE LIBERE ALE SISTEMULUI CU 1GLD
2.2.1.1. Vibraii libere neamortizate
Micarea unui sistem cu 1GLD (fig. 2.3) n vibraia liber neamortizat este
descris de ecuaiile (2.5) :
0 ) ( ) ( + t ku t u m
sau
0 = u(t) + (t) u
2

(2.5)
unde este pulsaia proprie a sistemului, =
k
m
Fig. 2.3 Modelul sistemului cu 1GLD n vibraia liber
Soluia general a ecuaiei (2.4) sau (2.5) n domeniul timp este de forma:
18
st
e t u ) (
(2.6)
unde constanta s este necunoscut.
Se substituie (2.6) n (2.5) i rezult
0 ) (
2
+
st
e k ms (2.7)
Deoarece termenul e
st
este diferit de zero rezult
1 0 ) (
2 , 1
2
t + j j s k ms
n

(2.8)
Soluia ecuaiei (2.4) este
t j t j t s t s
n n
e A e A e A e A t u

2 1 2 1
2 1
) ( + + (2.9)
Constantele A
1
i A
2
se determin utiliznd teorema lui Moivre
2
sin
2
cos
jx jx jx jx
e e
x
e e
x

+
(2.10)
Ecuaia (2.9) devine
t C t C t u sin cos ) (
2 1
+
(2.11)
n care C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:

0
2 0
0 1 0
) 0 (
) 0 ( 0
u
C u u
u C u u t



(2.12)
Soluia ecuaiei (2.4) sau (2.5) n acest caz devine:
t
u
t u t u

sin cos ) (
0
0

+ (2.12)
sau
( ) t A t u cos ) (
(2.13)

unde: A amplitudinea micrii
faza iniial (diferena de faz)
Viteza i acceleraia se obin prin derivarea expresiei deplasrii:
19
) ( ) sin( ) (
) cos( ) (
2 2
t u t A t u
t A t u


+
+

(2.14)
Din relaiile (2.12) i (2.14) se constat c viteza este defazat cu /2 naintea
deplasrii iar acceleraia cu /2 naintea vitezei i cu naintea deplasrii. Toate
cele trei caracteristici, deplasarea, viteza i acceleraia au aceeai pulsaie i deci
aceeai peroad.
n fig. 2.4 sunt reprezentate grafic deplasarea, viteza i acceleraia n cazul
vibraiei libere neamortizate pentru sistemul cu 1GLD..
Fig.2.4 Reprezentarea grafica a deplasrii, vitezei si
acceleraiei n vibraia liber neamortizat
Perioada de variaie a funciilor trigonometrice sin i cos este 2 i deci se
deduce c perioada proprie a micrii, T, este timpul n care se produce o oscilaie
complet n jurul poziiei de echilibru:


2
) ) ( sin( ) sin(
+ + +
+ + +
t T t
T t t
(2.15)
(2.16)
20
] [ 2 2 2
2
s
gG
m
k
m
T

Frecvena proprie a vibraiilor, f, reprezint numrul de oscilaii executate
de sistem ntr-o secund:
(2.17)
Pulsaia proprie sau frecvena circular a sistemului, , reprezint numrul
de oscilaii executat de sistem n 2 secunde:
(2.18)
g este acceleraia gravitaional, g = 9.81 m/s
2
G este greutatea corespunztoare masei m=G/g
k este rigiditatea sistemului dup direcia GLD i reprezint fora care
produce dup aceast direcie o deplasare egal cu unitatea.
este flexibilitatea sistemului i reprezint deplasarea dup direcia
gradului de libertate dinamic produs de o for egal cu unitatea ce
acioneaz dup aceeai direcie
reprezint deplasarea dup direcia GLD produs de
fora gravitaional (sgeata static).
2.2.1.2. Vibraii libere amortizate
Modelul de calcul pentru un sistem cu 1GLD care vibreaz liber amortizat
este prezentat n fig. 2.5a i 2.5b, iar ecuaia micrii este dat de ecuaiile (2.19)
sau (2.20).
21
] [
2
1
2
1
2
1
Hz
G
g
m
k
T
f

] [ 2
2
1
s
G
g
m
k
f
T

G u
G
st

Fig. 2.5 Modelul sistemului cu 1 GLD n vibraia liber amortizat
0 ) ( ) ( ) ( + + t ku t u c t u m
(2.19)
sau 0 ) ( ) ( 2 ) (
2
+ + t u t u t u
(2.20)
unde:
2
m
c
= 2

c este coeficientul de proporionalitate al amortizrii sau coeficientul de amortizare
vscoas echivalent
este fraciunea din amortizarea critic
Se admite o soluie general de forma
st
e t u ) ( (2.21)
Se nlocuiete (2.21) n ecuaia (2.20) i rezult ecuaia:
0 ) 2 (
2 2
+ +
st
n
e s s
(2.22)
care are soluii dac
0 2
2 2
+ + s s
n
(2.23)
Ecuaia (2.23) se numete ecuaie caracteristic i are soluiile:
) 1 (
2
2 , 1
t j s
n
(2.24)
Funcie de valoarea lui se disting urmtoarele trei cazuri:
A. Amortizare critic

2 , 1
, s
c
c
, 1 =
cr
(2.25)
fraciunea din amortizarea critic
c
cr
amortizarea critic
Soluia micrii amortizate critic este:
t s t s
e A e A t u
2 1
2 1
) ( +
(2.26)
sau ) ( ) (
2 1
t j t j t
e A e A e t u

+
(2.27)
Constantele A
1
i A
2
se determin din condiiile iniiale
22
0 0 2 0
0 1 0
) 0 (
) 0 ( 0
u u A u u
u A u u t
+


iar soluia micrii are expresia:
( ) ( ) t u u u e t u
t
0 0 0
) (

+ +

(2.28)
n fig. 2.6 este reprezentat grafic micarea amortizat critic.
Fig.2.6 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat critic
B. Amortizare supracritic

2 2
2 , 1
,

t > s 1
Ecuaia (2.29) reprezint soluia general pentru o micare liber
amortizat supracritic:
)
2 1 e A
+
e A
(
e
= u(t)
t - - t - t -
2 2 2 2

(2.29)
Constantele A
1
i A
2
se determin din condiiile iniiale
( ) ( )
2 2
2 2
0 0
2
2 2
2 2
0 0
1
2
;
2

u u
A
u u
A

(2.30)
Curba din fig. 2.7 reprezint micarea unui sistem cu 1GLD n vibraia liber
amortizat supracritic.
23
Fig. 2.7 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat supracritic
C. Amortizare subcritic
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe conjugate

*
1,2
2 2
2 , 1
s ,

j j s 1 t t >
(2.31)
unde

este pseudopulsaia i are expresia:


2 2
2 *
- 1 = - = (2.32)
Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (2.33) sau (2.35):
t) +A t (A
e
= u(t)
* * -

sin cos
2 1
*
(2.33)
n care A
1
i A
2
se determin din condiiile iniiale:
2
0 0
1
*
u u
A
+

;
0 2
u A
(2.34)
sau ) + t (
e
A = u(t)
* t -
* sin
*

(2.35)
unde:
0 0
*
0
1
*
2
0
2
2 *
0 0 2
2
2
1
2
u u
u
A
A
arctg
u
u u
A A A

+

+
,
_

+
+

(2.36)
n fig. 2.8 este reprezentat micarea n vibraia liber amortizat subcritic.
24
Fig. 2.8 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat subcritic
Decrementul logaritmic al amortizrii reprezint logaritmul natural al
raportului dintre dou amplitudini succesive decalate cu o perioad.
(2.37)
Decrementul logaritmic al amortizrii se determin folosind date msurate
experimental pe diverse tipuri de structuri. n cazul amortizrii vscoase, fraciunea
din amortizarea critic , depinde de tipul structurii i de natura materialelor utilizate.
n cazul modelului pur vscos, indiferent de poziia celor dou amplitudini, relaia
(2.37) conduce la rezultate identice. n realitate structurile nu au amortizare pur
vscoas i deci nfurtoarea amplitudinilor este o funcie oarecare i nu o funcie
exponenial, motiv pentru care decrementul logaritmic se evalueaz prin medierea
mai multor valori.
n tabelul de mai jos sunt date cteva valori orientative pentru fraciunea din
amortizarea critic.
Nr.crt. Tipul structurii Fraciunea din amortizarea
critic, %
1 Construcii cu structura din beton armat monolit 2014
2 Construcii cu structura din zidrie sau prefabricate 618
3 Construcii cu structura metalic 26
25

2
1
2
ln
2
*
1
1
1
*
1

+
+

+
T
u
u
e
u
u
Ae u Ae u
n
n
T
n
n t
n
t
n
n n
4 Poduri din beton armat 316
5 Poduri metalice 28
6 Construcii masive 510
7 Terenuri de fundaie 630
8 Nisip compact 10
2.2.2. VIBRAIILE FORATE ALE SISTEMULUI CU 1GLD
2.2.2.1. Vibraii forate neamortizate.
Ecuaia micrii unui sistem cu 1GLD supus unei aciuni exterioare oarecare
F(t) corespunztoare modelului de calcul din fig. 2.11 este:
) ( ) ( ) ( t F t ku t u m +

(2.45)
Dac fora exterioar este de forma :

) ( * ) (
0
t f F t F
(2.46)
atunci ecuaia (2.45) se mai poate scrie:
) ( ) ( ) (
0 2
t f
m
F
t u t u +
(2.47)
Fig. 2.11 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD n vibraia forat neamortizat
Aciunea F(t) poate fi considerat ca o succesiune de impulsuri elementare
dH=F() d pentru 0 t (2.48)
i deci:

t > pentru )d - (t ) f(
m
F
= du(t)
0
0

sin
(2.49)
Rspunsul sistemului la aciunea unui impuls finit H este :
26
t > pentru ) - (t
m
H
= u(t)

sin
(2.50)
reprezentarea grafic fiind cea din fig. 2.12.
Soluia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia forat neamortizat, cnd
fora exterioar este de forma (2.46) este dat de:

)d - (t ) f(
m
F
= u(t)
t
0
0
sin

(2.51)
iar reprezentarea grafic este cea din fig. 2.13. Integrala din relaia (2.51) poart
numele de integrala de convoluie sau integrala Duhamel.
Fig. 2.12 Rspunsul n deplasri la un
impuls finit
Fig. 2.13 Rspunsul n deplasri la o for
exterioar F(t)
n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :
t
F
= F(t)
0
sin
(2.55)
soluia general este de forma:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+
(2.56)
Soluia ecuaiei omogene, u
L
(t) care corespunde vibraiilor libere
neamortizate are expresia:
t C t C t u
L
cos sin ) (
2 1
+
(2.57)
Rspunsul dinamic forat la o aciune armonic are caracter straionar i
permanent u
F
(t) poate fi de forma:
t N t M t u
F
cos sin ) ( + (2.58)
27
Constantele M i N se determin din condiia ca aceast soluie s
satisfac ecuaia micrii (2.45)
t
m
F
t N t M
sau
t
m
F
t N t M t N t M


sin
.
cos ) ( sin ) (
sin
.
) cos sin ( ) cos sin (
0 2 2 2 2
0 2 2 2
+
+ + +
(2.59)
Pentru identificarea funciilor trigonometrice rezult:
0 ) ( 0
) (
0 ) ( ) (
2 2
2 2
0
2 2 0 2 2

N
m
F
M
deci
N
m
F
M
(2.60)
Soluia particular Soluia particular u
F
(t) devine: devine:
t
m
F
t u
F

sin
) (
) (
2 2
0

(2.61)
Iar soluia general a deplasrii este:
t
m
F
t C t C t u

sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
2 1

+ +
(2.62)
Viteza se obine prin derivarea expresiei deplasrii:
t
m
F
t C t C t u

cos
) (
sin cos ) (
2 2
0
2 1

+
(2.63)
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:
0 2
2 2
0 0
1
0 0
) (
) 0 ( ) 0 ( 0
u C
m
F u
C
u u u u t

(2.64)
Soluia general este:
) sin (sin
) (
cos sin ) (
2 2
0
0
0
t t
m
F
t u t
u
t u

+ +

(2.65)
28
Pentru cazul particular cnd deplasarea iniial i viteza iniial sunt zero soluia
ecuaiei de micare este:
) sin (sin
) (
) (
2 2
0
t t
m
F
t u

(2.66)
Factorul adimensional al relaiei (2.66) se poate scrie sub forma:
2
0
2
2
2
0
2 2
0
1
1
1
1
1
) (

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

D
unde
D
k
F
m
F
m
F
st
(2.67)
D se numete coeficient de amplificare dinamic sau factor de amplificare dinamic

st
reprezint deplasarea static dup direcia GLD produs de aciunea static a
amplitudinii forei exterioare perturbatoare, F
0.
Soluia general are forma:
) sin (sin cos sin ) (
0
0
t t D t u t
u
t u
st

+ +


(2.68)
iar rspunsul n regim staionar (permanent) este:
) sin (sin ) (
) ( ) sin (sin ) (
t t D t D
t D t t D t u
st st

(2.69)
29
Prin coeficientul de amplificare dinamic , D, se introduce n calcul efectul
aplicrii dinamice a forei F
0
. dac = 0 rezult D=1 ceea ce arat c efectul
dinamic a disprut iar asupra sistemului se aplic static fora F
0
.
2.2.2.2. Vibraii forate cu amortizare vscoas
Modelul de calcul i ecuaia micrii sunt reprezentate n fig. 2.14 i
respectiv ecuaia (2.70):
) ( ) ( ) ( ) ( t F t ku t u c t u m + +
(2.47-
2.70)
n cazul aciunii unui impuls H soluia are forma :
) - (t
e
m
H
= u(t)
* ) - (t -
*

sin
(2.48- 2.71)
iar curba deplasrilor este dat de fig. 2.15.
Fig. 2.14 Modelul de calcul n vibraia forat amortizat
Dac sistemul este supus unei aciuni perturbatoare oarecare
F(t)=F
0*
f(t) atunci ecuaia micrii este:

)d - (t
e
) f(
m
F
= u(t)
* ) - (t -
t
0
*
0
sin

(2.72)
30
Fig. 2.15 Rspunsul n deplasri
aciunea unui impuls
Fig. 2.16 Curba deplasrilor la o aciune
exterioar oarecare
n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :
t
F
= F(t)
0
sin
(2.73)
soluia general este de forma:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
F L
+
(2.74)
Soluia ecuaiei omogene, u
L
(t) care corespunde vibraiilor libere amortizate
are expresia:
) sin( ) (
) sin( ) * cos sin ( ) (
*
*
2
*
1
* *



+
+ +

t t A
t Ae t C t C e t u
t t
L
(2.75)
Rspunsul dinamic forat la o aciune armonic, u
F
(t), are caracter
straionar i permanent i poate fi de forma:
t N t M t u
F
cos sin ) (
1 1
+
(2.76)
Constantele M
1
i N
1
se determin din condiia ca aceast soluie s
satisfac ecuaia micrii (2.70):
[ ] [ ] t
m
F
t N M t N M
sau
t
m
F
t N t M t N t M t N t M


sin
.
cos ) ( 2 sin 2 ) (
sin
.
) cos sin ( ) sin cos ( 2 ) cos sin (
0
1
2 2
1 1 1
2 2
0
1 1
2
1 1
2
1
2
1
+ +
+ + + +

(2.77)
31
de unde se obine sistemul de ecuaii cu necunoscutele M
1
i N
1

'

+

0 ) ( 2
2 ) (
1
2 2
1
0
1 1
2 2
N M
m
F
N M


(2.78)
care are soluiile:
2 2 2 2
0
1
2 2 2 2
2 2
0
1
) 2 ( ) (
2
;
) 2 ( ) (
) (

m
F
N
m
F
M
(2.79)
Deoarece soluia ecuaiei (2.76) reprezint suprapunerea a dou oscilaii
armonice de aceeai pulsaie atunci ea se poate scrie sub forma:
1
1
1
2
1
2
1 1 1 1
) sin( ) (
M
N
tg N M A t A t u
F
+
(2.80)
2 2
1
2 2 2 2
0
1
2
) 2 ( ) (
1

+
tg
m
F
A
(2.81)
Dac se ine cont de notaiile:

p
k
F
m
k
st
0 2
atunci A
1
i tg
1
devin:
( )
2
1
*
2
2
2
1
1
2
) 2 ( 1
1
p
p
tg D
p p
A
st st

(2.82)
unde D* reprezint coeficientul de amplificare dinamic cu luarea n considerare a
amortizrii.
Soluia micrii devine:

( )
st st F
t D t
p p
t A t u
+
) ( ) sin(
) 2 ( 1
1
) sin( ) (
1
2
2
2
1 1

Variaia coeficientului de amplificare dinamic este reprezentat n fig. 2.17
Curbele de variaie ale coeficientului dinamic depind de fraciunea din amortizarea
critic i de raportul dintre i .
32
Maximele coeficientului dinamic se produc n zona rezonanei ().
Fig. 2.17 Variaia coeficientului dinamic
funcie de /
Fig. 2.18 Variaia unghiului de faz funcie
de /
Din fig. 2.17 se poate observa c influena amortizrii este mai puternic n
zona / =1 (zona rezonanei) i c pentru valori mici ale pulsaiei coeficientul
dinamic este egal cu 1, iar pentru valori mari ale pulsaiei coeficientul dinamic
tinde ctre zero. Variaia unghiului de faz, , funcie de / este reprezentat n
fig. 2.18.
Vibraii forate amortizate cu amortizare histeretic
Pentru o excitaie de tip armonic ecuaia micrii are expresia:
t j
Fe t ku t u
k
t u m

+ + ) ( ) ( ) (
(2.71)
n care este factorul de amortizare histeretic structural.
Ecuaia (2.71) se mai poate scrie sub forma:
t j
Fe t u j k t u m

+ + ) ( ) 1 ( ) (
(2.72)
unde k(1+j) se numete "rigiditate complex".
33
Soluia strii stabile este:
e
k
F
j + - 1
1
=
e
U = u(t)
t j
2
t j

,
_

(2.73)
i poate fi descompus intr-o parte real i una imaginar:
e
k
F
+ - 1
- 1
= Re(u)
t
2
2
2

,
_

,
_

e
k
F
+ - 1
-
= Im(u)
t j
2
2

,
_

(2.74)
Deplasarea total, u(t), este
e
k
F
+ - 1
1
= u(t)
) - t j(
2
2
2
h

1
1
]
1

,
_

(2.75)
i are o ntrziere fa de fora de excitaie de unghi
h

,
_

2
h
- 1
arctg =
(2.76)
n fig. 2.22 este reprezentat variaia factorului de amplificare H()
funcie de raportul / pentru diferite valori ale lui .
34
Fig. 2.22 Variaia factorului de amplificare
funcie de /
Fig. 2.23 Variaia unghiului de faz funcie funcie
de de / /
Se poate observa c rspunsul maxim apare exact la valoarea /=1
independent de amortizare. n fig. 2.23 este reprezentat variaia unghiului de faz
funcie de / i se observ c la valori foarte mici ale raportului /
unghiul
h
tinde la arctg .
Vibraii forate amortizate cu amortizare coulombian
Ecuaia micrii pentru o excitaie de tip armonic este:

t j
Fe N t ku t u m

t + ) ( ) (
(2.77)
Conform fig. 2.24 semnul lui N este plus dac masa se deplaseaz
spre dreapta i este minus dac aceasta se deplaseaz spre stnga.
Fig. 2.24 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD cu amortizare coulombian
Soluia ecuaiei (2.75) este:
k
F
- 1
F
N
4 - 1
= u(t)
2
2
2
1
1
]
1

,
_

,
_

sau
k
F
- 1
F
N
4 - 1
= u(t)
2
2
2
1
1
]
1

,
_

,
_

(2.78)
Coeficientul de amortizare echivalent, c, i factorul de amortizare, , au
expresiile:
35
c =
4 N
F

kF
N 2
=
km 2
c
=
(2.79)
Factorul de amplificare D
c
are expresia:

,
_

1
1
]
1

,
_

kF
N
4 + - 1
1
=
D
2 2
2
c

(2.80)
Unghiul de faz
c
se determin din relaia :
c
-
+
2
= arctg
4
N
F
1- 4
N
F

_
,

(2.81)
i este pozitiv dac /<1 i negativ dac />1.
n fig. 2.25 este reprezentat variaia factorului de amplificare, D
c
, funcie
de / pentru diferite valori ale lui N/F.
n fig. 2.26 este reprezentat variaia unghiului de faz, D
c,
funcie de /.
Fig. 2.25 Variaia factorului de amplificare
funcie de /
Fig. 2.26 Variaia unghiului de faz
funcie de /
36