2 - 26

2.4. PROIECTAREA UNUI ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI

Calculul de proiectare al unui angrenaj conic cu dini drepi (dantura octoidal) are la baz
metodologia cuprins n STAS 12270-84 i lucrarea TS 45-80, particularizate condiiilor de funcionare a
angrenajelor conice din transmisiile mecanice uzuale.

2.4.1. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului
conic cu dini drepi

n urma calculului de dimensionare al angrenajului, se determin diametrul cercului de divizare
al pinionului d
1
, modulul danturii pe conul frontal exterior m i numrul de dini ai celor dou roi
dinate z
1
i z
2
care formeaz angrenajul.

A. Diametrul de divizare al pinionului conic - d
1


Diametrul de divizare (minim) al pinionului se determin din condiia ca dantura angrenajului
proiectat s reziste la oboseal la presiunea hertzian de contact (pitting), cu ajutorul relaiei:


( )
3 min
5 , 0
u
1
1
M K K
=
d
2
lim H R
2
R
tp A H
1

(2.123)
unde:
K
H
- factorul global al presiunii hertziene de contact
10 ) (1,6...1,8 =
K
6
H
MPa
K
A
- factorul de utilizare, se alege din anexa 2.2;
M
tp
- momentul de torsiune pe arborele pinionului - n [Nmm];

R
= b/R - raportul dintre limea danturii i generatoarea conului de divizare, se alege din
anexa 2.3 sau
R
= b / R = 0,250,33 ;

H lim
- rezistena la pitting (presiunea hertzian limit la oboseal) [MPa ] , se adopt din
tabelul 2.3 odat cu materialul din care se fabric roile dinate;
u - raportul numrului de dini u 1
u=

i dac raportul de transmiterei 1 (angrenaj reductor),

1/ i dac raportul de transmitere (angrenaj multiplicator).
12 12
12


Valoarea obinut pentru diametrul de divizare se rotunjete la un numr ntreg n [mm].

B. Modulul danturii roilor dinate pe conul frontal exterior - m (m
e
)

Modulul danturii roilor pe conul frontal exterior se determin din condiia ca dantura s reziste
la rupere prin oboseal la piciorul dintelui. Relaia de calcul a modulului minim pe conul frontal exterior
este:

( )
1 +
u
1
1
d
M K K
=
m
2
F R
2
2
1 R
tp A F
lim
min
5 , 0
(2.124)
unde:

F
K - factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui;
K
F
= 2224 pentru danturi nedurificate (D < 350 HB)
K
F
= 1820 pentru danturi durificate (DF 350 HB)

2 - 27



K
A
, M
t p
,
R
= b / R , u - au valorile adoptate n calculul diametrului de divizare;

1
d - diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior este d
1 min
rotunjit n
mm;

F lim
- rezistena limit la rupere prin oboseal la piciorul dintelui [MPa] se adopt odat
cu
materialul din care se fabric roile dinate, din tabelul 2.3.

n construcia angrenajelor conice cu dini drepi, modulul danturii pe conul frontal exterior este
standardizat prin STAS 822-82. Gama modulilor standardizate este dat n anexa 2.4. Raionamentul de
adoptare a modulului standardizat este urmtorul:
a) dac m
min
1 mm , se adopt modulul m = 1 mm , pentru c nu se obine o precizie
suficient la roile dinate de modul mic i de diametru relativ mare;
b) dac m
min
este cuprins ntre dou valori consecutive standardizate m
k STAS
i m
k +1 STAS
,
ambele mai mari de 1 mm, adic m
k STAS
< m
min
m
k +1 STAS
, se adopt:
- m = m
k STAS
, dac m
k STAS
< m
min
1,05 m
k STAS
sau
- m = m
k +1 STAS
, dac 1,05 m
k STAS
< m
min
m
k +1 STAS
.

C. Calculul numrului de dini ai roilor dinate z
1
i z
2

Se determin mai nti, din considerente geometrice, numrul necesar de dini ai pinionului
conic:
z
1
* = d
1
/ m (2.125)
unde:

1
d - diametrul de divizare al pinionului conic, adoptat la punctul A;
m - modulul danturii roilor dinate pe conul frontal exterior adoptat la punctul B.

Numrul de dini ai pinionului conic se recomand a se alege la valoarea ntreag imediat mai
mare dect z
1
* . Totodat, la alegerea numrului de dini ai pinionului trebuiesc avute n vedere att
condiiile tehnologice ct i cele de rezisten i de durabilitate ale angrenajului conic.
Firmele productoare de maini de danturat au ntocmit recomandri pentru alegerea numrului
de dini ai pinionului i, respectiv, ai roii, n funcie de raportul de transmitere (vezi tabelul 2.6 i tabelul
2.7).
Pentru rapoarte de transmitere normale (1 i
12
5),

n general se recomand ca z
1
s fie mai
mare de 12...14 dini.
n cazul cnd nu sunt ndeplinite condiiile de mai sus, se majoreaz diametrul de divizare al
pinionului conic, se recalculeaz modulul danturii pe conul frontal exterior (conform punctului B), se
standardizeaz modulul astfel calculat, apoi se calculeaz z
1
* i se adopt z
1
. Acest ciclu se repet,
dac este cazul, pn cnd numrul de dini z
1
ai pinionului va ndeplini condiiile din tabelul 2.7.
Tabel 2.6

Unghiul profilului de
referin
0

Nr. de dini ai
pinionului z
1

Nr. minim de dini ai roii
z
2

Raportul de
transmitere minim i
12
min

20
o

13 30 2,31
14 20 1,43
15 17 1,13
16 16 1,00
2 - 28

n special, la angrenajele fabricate din materiale de mbuntire sau normalizate se obine, de
obicei, la pinion un numr de dini mult prea mare. n aceast situaie, se recomand s se aleag pentru
numrul de dini ai pinionului valori la limita superioar, recomandate n tabelul 2.7. Odat ales numrul
de dini z
1
, se recalculeaz modulul danturii pe conul frontal exterior cu relaia:

m=d / z
1 1
(2.126)

Modulul, astfel calculat, se restandardizeaz conform indicaiilor de la punctul B.

Tabel 2.7

Raportul de
transmitere i
12
1 2 3 4 5 6,3
Nr. minim de
dini z
1

1840 15...30 12...23 10...18 8...14 6...14

Observaie: Se recomand valorile numrului de dini de la limita superioar pentru roi conice din
materiale de mbuntire (D < 350 HB) iar, pentru roi conice cu danturi durificate, valorile de la
limita inferioar.
Fiind acum stabilit numrul de dini ai pinionului, se determin numrul de dini z
2
ai roii
conjugate cu relaia:
z
2
= z
1
.
i
12
(2.127)

Se recomand, dac este posibil, ca numrul de dini z
1
i z
2
ai pinionului i, respectiv, ai roii
conjugate s fie numere prime ntre ele. De aceea, de multe ori se mai adaug sau se scade un dinte la
roata conjugat.
Numrul de dini z
1
i z
2
, adoptai pentru pinion i roat trebuie astfel ales nct abaterea
raportului de transmitere i s nu depeasc abaterea admisibil i
a
, unde:
i
a
= 3% pentru reductoare de turaie ntr-o treapt de reducere;
i
a
= 2,5% pentru reductoare n mai multe trepte de reducere.
Pentru aceasta, se calculeaz mai nti raportul de transmitere efectiv:

i
1,2 e f
= z
2
/ z
1
(2.128)
unde:
- z
1
i z
2
- numrul de dini adoptai pentru pinion i roat.
Relaia de verificare a abaterii raportului de transmitere este


i
% 100
i
i
-
i
= i
a
STAS 1
f e 12 STAS 12

2
(2.129)

Dac aceast condiie nu este ndeplinit, se modific numrul de dini ai roii conjugate sau
chiar ai pinionului, cu observaia c, dac se modific i numrul de dini ai pinionului, trebuie
recalculat modulul danturii i restandardizat.

Concluzii:
1. n urma calcului de predimensionare al angrenajului conic cu dini drepi se stabilete:
m - modulul danturii pe conul frontal exterior
z
1
, z
2
- numrul de dini ai pinionului i, respectiv, ai roii.


2 - 29

2. Diametrul de divizare calculat la punctul A servete numai pentru stabilirea modulului danturii pe
conul frontal, corelat cu numrul de dini ai pinionului. n final, diametrul de divizare al pinionului,
obinut cu relaia (2.131), trebuie s fie mai mare sau egal dect diametrul de divizare, calculat la pct.
A.

2.4.2. Calculul geometric al angrenajului conic cu dini drepi

Relaiile de calcul ale elementelor geometrice ale angrenajului conic sunt stabilite pentru roi
cu axele de rotaie perpendiculare ( = 90
o
).
Elementele geometrice ale angrenajului trebuiesc calculate cu o precizie suficient de mare
(minim 4 zecimale exacte).

A. Elementele roii plane de referin

Elementele roii plane de referin sunt standardizate prin STAS 6844-80 (fig.2.14).


o
= 20
o
unghiul profilului de referin;
h
oa
* = 1 coeficientul nlimii capului de referin;
h
of
* = 1,2 coeficientul nlimii piciorului de referin;
c
o
* = 0,2 jocul de referin la picior;

Elementele roii plane de referin sunt impuse de tehnologia de execuie (de particularitile
mainii de danturat). Exist, astfel, maini de danturat Gleason, la care se poate obine unghiul
profilului de referin
0
= 1430

, iar coeficientul jocului de referin la picior c

0
* = 0,188 . Pentru
maini de danturat Heidenreich-Harbeck, Bilgram, Reinecker , coeficientul jocului de referin la picior
este c
0
* = 0,1236 .

Fig. 2.14


2 - 30
C. Calculul deplasrilor specifice ale danturii

La angrenajele conice deplasrile de profil pot fi att radiale x
r
, ct i tangeniale x
t
.
Coeficienii deplasrilor specifice ale profilelor danturii sunt recomandai a fi alei n funcie de
raportul de transmitere. Se recomand deplasri care s conduc la un angrenaj zero deplasat.


Tabel 2.8

Raportul de
transmitere i
12

r
x
Raportul de
transmitere
i
12

r
x
Raportul de
transmitere
i
12

r
x
1,25...1,27 0,17 1,52...1,55 0,27 2,16...2,27 0,37
1,27...1,29 0,18 1,56...1,60 0,28 2,27...2,41 0,38
1,29...1,31 0,19 1,60...1,65 0,29 2,41...2,58 0,39
1,31...1,33 0,20 1,65...1,70 0,30 2,58...2,78 0,40
1,33...1,36 0,21 1,70...1,76 0,31 2,78...3,05 0,41
1,36...1,39 0,22 1,76...1,82 0,32 3,05...3,41 0,42
1,39...1,42 0,23 1,82...1,89 0,33 3,41...3,94 0,43
1,42...1,45 0,24 1,89...1,97 0,34 3,94...4,82 0,44
1,45...1,48 0,25 1,97...2,06 0,35 4,82...6,81 0,45
1,48...1,52 0,26 2,06...2,16 0,36 6,81... 0,46

Deplasrile specifice radiale ale profilului danturii x
r1
i x
r2
se adopt funcie de raportul de
transmitere i
12
din tabelul 2.8 (conform recomandrilor firmei Gleason), sau din tabelul 2.9 (conform
firmei ENIMS), funcie de numrul de dini ai pinionului z
1
i de raportul de transmitere i
12
. Ambele
firme recomand:
x
r1
= - x
r 2
unde x
r1
0

Tabel 2.9
Deplasri specifice radiale ( x
r1
= - x
r2
)

Nr.de
dini z
1
Raportul de transmitere i
12

1,00 1.05 1,10 1,15 1,20 1,30 1,40 1,60 2,00 3,00 5,00 > 6
12 - - - - - - - - - 0,52 0,55 0,57
13 - - - - - - - - 0,46 0,50 0,53 0,54
14 - - - - - - - 0,38 0,43 0,48 0,51 0,52
15 - - - - - 0,20 0,30 0,36 0,41 0,47 0,49 0,50
18 0 0,05 0,09 0,11 0,15 0,18 0,26 0,32 0,37 0,43 0,45 0,46
20 0 0,05 0,08 0,10 0,13 0,16 0,23 0,30 0,35 0,40 0,43 0,44
25 0 0,04 0,06 0,09 0,11 0,13 0,20 0,26 0,30 0,35 0,37 0,38
30 0 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,18 0,22 0,26 0,31 0,33 0,35
40 0 0,03 0,05 0,07 0,08 0,09 0,14 0,18 0,21 0,25 0,28 -



2 - 31

Tabel 2.9 (continuare)
Deplasri specifice tangeniale ( x
t 1
= - x
t 2
)

Nr.de
dini z
1
Raportul de transmitere i
12

1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 7,00 9,00
12 - - - 0,09 0,14 0,17 0,21 0,26 0,29
15 0 0,02 0,04 0,09 0,13 0,16 0,20 0,25 0,28
20 0 0,02 0,05 0,07 0,12 0,15 0,19 0,24 0,26
25 0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,15 0,18 0,24 0,25
30 0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,14 0,17 0,23 0,25
40 0 0,02 0,05 0,07 0,11 0,13 0,16 - -

Deplasrile specifice tangeniale ale profilului danturii x
t1
i x
t2
sunt considerate nule (x
t1
= x
t2
=
0) de ctre firma Gleason (vezi tabelul 2.8).
Firma ENIMS recomand deplasri specifice tangeniale x
t1
> 0 . Astfel, n tabelul 2.9 sunt
recomandate deplasrile specifice tangeniale funcie de raportul de transmitere i
12
i de numrul de
dini ai pinionului. Se recomand totodat ca x
t1
= - x
t 2
,

unde x
t 1
> 0 .

D. Elementele geometrice ale angrenajului (fig.2.15)

- Semiunghiurile conurilor
1 ,2


( )
o o
o
- 90 =
z z arctg =
1 2
2 1 1
/

(2.130)
- Diametrul de divizare d
1,2

z m =
d
1,2
1,2
(2.131)

- Lungimea exterioar a generatoarei conurilor de divizare R

R = R
1
= R
2
= d
1
/ ( 2 sin
1
) = d
2
/ ( 2 sin
2
) (2.132)

- Limea danturii roilor b
1,2

b = b
1
= b
2
=(0,250,33)R (conform firmei Gleason) (2.133)

sau b R / 3 (2.133)

Valoarea obinut pentru limea danturii se rotunjete la o valoare ntreag n milimetri.

- Diametrele de divizare medii d
m 1,2


m1,2 1,2 1,2
d =d - b sin (2.134)
- Modulul mediu al danturii
m
m
m
m
= d
m 1,2
/ z
1,2
(2.135)
- Numrul de dini ai roii plane de referin z
0

z
0
= z
1
/sin
1
= z
2
/ sin
2
(2.136)
- nlimea capului dintelui h
a 1,2

)
x
+
h
( m =
h r1,2
*
oa a1,2
(2.137)
- nlimea piciorului dintelui h
f 1,2

)
x
-
h
m( = )
x
-
c
+
h
m( =
h r1,2
*
of r1,2
*
O
*
oa 1,2 f
(2.138)



2 - 32

- nlimea dintelui h
h
1
= h
2
= h
a1
+ h
f1
= f
a2
+ h
f2
(2.139)
- Unghiul capului dintelui
a 1,2


a 1,2
= arctg ( h
a 1,2
/R ) (2.140)


Fig. 2.15


2 - 33
- Unghiul piciorului dintelui
f 1,2


f 1,2
= arctg ( h
f 1,2
/R ) (2.141)
- Unghiul conului de cap
a 1,2

a)
b)

Fig. 2.16

Unghiul conului de cap se calculeaz n una din urmtoarele variantele:
a) pentru angrenaj conic cu joc la picior variabil (fig.2.16.a)


a 1 ,2
=
1 ,2
+
a 1 ,2
(2.142)

b) pentru angrenaj conic cu joc la picior constant (fig.2.16.b):


a 1 ,2
=
1 ,2
+
f 2 ,1
(2.143)

2 - 34


Observaie:
Din considerente funcionale i de montaj se recomand a se proiecta angrenaje conice cu joc
la picior constant.


- Unghiul conului de picior
f 1,2


f 1,2
=
1,2
-
f 1,2
(2.144)
- Diametrele de cap d
a 1,2

d
a 1,2
= d
1,2
+ 2h
a 1,2
cos
1,2
(2.145)
- Diametrele de picior d
f 1,2

d
f 1,2
= d
1,2
- 2h
f 1,2
cos
1,2
(2.146)



- nlimea exterioar a conului de cap H
a 1,2
se calculeaz pentru angrenaj conic cu joc la piciorul
danturii variabil, cu relaia (2.147) iar pentru angrenaj conic cu joc la piciorul danturii constant, cu
relaia (2.147) .

1,2 a
1,2 a
a
ctg
2
d
= H
2 , 1
(2.147)

1,2
1,2 a
1,2
1,2
1,2 a h
- ctg
2
d
=
H
sin (2.147)

- Distanele de aezare ale roilor conice L
1,2

L
1,2
= H
a 1,2
+ L
a 1,2
(2.148)

unde distanele L
a1
i L
a2
se adopt constructiv din desenul angrenajului conic proiectat, aa cum
rezult din figura 2.16.
- Arcul de divizare al dintelui s
1 ,2

s
1 ,2
= m ( 0,5 + 2x
r 1 ,2
tg + x
t 1 ,2
) (2.149)

- Unghiul de presiune la capul exterior al dintelui pe conul frontal exterior
a 1 ,2


|
|
.
|

\
|

cos arccos
d
d
=
1,2 a
1,2
1,2 a
(2.150)
unde =
0
= 20

- Arcul de cap exterior al dintelui s
a 1 ,2


|
|
.
|

\
|

cos
2 , 1
inv inv
d
s
d
=
s
a
1,2
1,2
1,2 a 1,2 a
(2.151)
unde
inv = tg -
o
/ 180
o
.
Pentru evitarea tirbirii dintelui la vrf se recomand s
a 1 ,2
0,25
.
m. Dac aceast condiie
nu este ndeplinit, se recurge la modificarea deplasrilor specifice x
r 1 ,2
i x
t 1 ,2
.

- Unghiul de rabotare al dintelui
1,2
(fig.2.17)


|
|
.
|

\
|

1,2 f
1,2 f 1,2
1,2
R
tg R +
s
0,5
arctg =
cos
sin
(2.152)
2 - 35
Fig. 2.17

D. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric analog (nlocuitor)

- Diametrele de divizare ale roilor nlocuitoare d
v 1 ,2


d
v 1 ,2
= d
1 ,2
/ cos
1 ,2
(2.153)

- Numrul de dini ai roilor nlocuitoare z
v 1 ,2

z
v 1 ,2
= z
1 ,2
/ cos
1 ,2
sau z
v 1 ,2
= d
v 1 ,2
/ m (2.154)

- Diametrele de cap ale roilor nlocuitoare d
a v 1 ,2

d
a v 1 ,2
= d
v 1 ,2
+ 2 h
a 1 ,2
(2.155)

- Diametrele de baz ale roilor nlocuitoare d
h v 1 ,2

d
b v 1 ,2
= d
v 1 ,2
cos (2.156)

- Distana dintre axe a angrenajului nlocuitor a
v 1 ,2

a
v 1 ,2
= ( d
v1
+ d
v2
) / 2 (2.157)

- Gradul de acoperire

Gradul de acoperire al angrenajului conic este egal cu cel al angrenajului cilindric nlocuitor:

cos
sin
cos cos m
a
m 2
d
-
d
+
m 2
d
-
d
=
12 v
2
bv2
2
av2
2
bv1
2
av1
(2.158)
sau

tg
2
z
+
z
- tg
2
z
+ tg
2
z
=
2 v 1 v
v a
v 2
v a
1 v
2 1
(2,158)

unde
a v 1, 2
= arccos ( d
b v 1, 2
/ d
a v 1, 2
) .

2 - 36

Pentru a se asigura continuitatea procesului de angrenare a celor dou roi se recomand:

8,9,10,11) (treptele precise putin mai angrenaje pentru - 1,3

5,6,7 precizie de treptele n executate angrenaje pentru - 1,1

E. Relaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor dinate

- Coarda nominal de divizare a dintelui s cu joc nul ntre flancuri (fig.2.4.a)

d
6
s
s
=
s
2
1,2
1,2
3
1,2
1,2 1,2

cos
(2.159)
- nlimea la coarda de divizare
a
h (fig.2.4.a)

d
4
s
+
h
= h
1,2
1,2
2
1,2
a1,2
a

cos
2 , 1 (2.160)
Observaii:
Elementele geometrice necesare verificrii dimensionale a danturii roilor conice sunt stabilite
pe conul frontal exterior i sunt prezentate n fig. 2.4.a.
Deoarece precizia diametrului de cap influeneaz mrimea nlimii la coard, devine
necesar msurarea prealabil a diametrului de cap i scderea abaterii sale din dimensiunea
teoretic de calcul a nlimii la coard. Acest lucru se ia n considerare la controlul danturii roii.
Coarda efectiv de divizare a dintelui se indic pe desenul de execuie al roii, innd seama
de subierea minim a dintelui i de tolerana grosimii dintelui, conform STAS 6460-81.


2.4.3. Calculul forelor din angrenajul conic cu dini drepi

Forele nominale din angrenaj se determin din momentul de torsiune motor, existent pe
arborele pinionului. Fora normal pe dinte F
n
, aplicat n punctul de intersecie al liniei de
angrenare cu cercul de divizare mediu, se descompune ntr-o for tangenial F
t
la cercul de
divizare mediu, o for radial F
r
la acelai cerc i o for axial F
a
(fig. 2.18) .

ntruct pierderile de putere din angrenaj sunt mici (12%), se neglijeaz influena lor. n
consecin, forele din angrenaj care acioneaz asupra celor 2 roi sunt egale i de sens contrar.

Se consider c aceste fore acioneaz pe cercurile de divizare medii ale roilor dinate. Se
reco-mand ca n calculul acestor fore s se utilizeze momentul de torsiune de calcul al pinionului (M
t p
.
K
A
) .
Dac forele se calculeaz n acest mod, se va avea n vedere ca la verificarea danturii s nu se mai
introduc n relaiile de verificare, nc o dat, factorul K
A
(Anexa 2.2) .

- Forele tangeniale F
t m1 ,2


1
2 1
2
m
tp
tm tm
d
M
F F = = (2.161)
- Forele radiale F
r m1 ,2


2 , 1 1 2 , 1
cos = tg F F
tm rm
(2.162)

- Forele axiale F
a m1 ,2


2 , 1 2 , 1 2 , 1
sin = tg F F
tm am
(2.163)


2 - 37

- Fora normal pe flancul dintelui F
n

2 2 2
cos
1
am rm tm tm nm
F F F F F + + = =

(2.164)

Fig. 2.18

2.4.4. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a
angrenajelor conice

Se face identic cu alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere pentru angrenajele
cilindrice cu dini drepi (capitolul 2.2.4).
Pentru calculul ungerii angrenajului, se consider n locul angrenajului conic, angrenajul
cilindric analog (nlocuitor al acestuia).


2.4.5. Verificarea de rezisten a danturii angrenajului conic cu
dini drepi

A. Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui

Tensiunea de ncovoiere de la piciorul dintelui se determin n seciunea median a lungimii
dintelui i se calculeaz cu ajutorul roii dinate cilindrice nlocuitoare

2 , 1
2 , 1
2 , 1 FP F
m
F F V A tm
F
Y Y
m b
K K K K F

= (2.165)

2 - 38
X S N
FP
F
FP
Y Y Y
S
=
2 , 1
2 , 1 lim
2 , 1

(2.166)
unde:

F 1 ,2
- tensiunea de ncovoiere de la piciorul dintelui;

F F V A tm tFm
K K K K F F =
2 , 1 2 , 1
(2.167)

F
t F m1 ,2
- fora real tangenial la cercul de divizare mediu;
F
t m1 ,2
- fora nominal tangenial la cercul de divizare mediu;
K
A
- factorul de utilizare, din anexa 2.2;
K
V
- factorul dinamic, din anexa 2.6;
K
F
- factorul repartiiei frontale a sarcinii, din anexa 2.7;
K
F
= f (K
H
) - factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii, din anexa 2.8;
b - limea danturii roii;
m
m
- modulul mediu al danturii;
Y
F 1 ,2
- factorul de form al dintelui, din anexa 2.9;
Y

- factorul gradului de acoperire; Y

0,7

Y

= 0,25 + 0,75 /

(2.168)


F P 1 ,2
- tensiunea admisibil la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui;

F lim 1 ,2
- rezistena limit de rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din tabelul 2.3;
S
F P
- factorul de siguran la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din anexa 2.10;
Y
N 1 ,2
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11;
Y
S 1 ,2
- factorul concentratorului de eforturi unitare din zona de racordare a piciorului
dintelui, din anexa 2.12;
Y
x
- factorul de dimensiune, se adopt din anexa 2.13.

B. Verificarea solicitrii statice de ncovoiere a piciorului dintelui la ncrcarea
maxim

Calculul urmrete evitarea deformaiilor plastice ale dinilor cu duritate mai mic de 350 HB,
respectiv ruperea fragil prin oc a danturilor durificate superficial ( DF 350 HB).
Tensiunea maxim de ncovoiere la piciorul dintelui este:
st FP
r
st FP
A
Max A
F st F
S K
K
2 , 1
2 , 1 2 , 1 2 , 1

= = (2.169)
n care:
K
A Max
- factorul de oc maxim; este dat de relaia:
p t
p Max t
Max A
M
M
K = (2.170)

M
t Max p
- momentul de torsiune maxim care poate aprea la pornire, la oprire sau n
cazul
blocrii accidentale a transmisiei n timpul funcionrii;
M
t p
- momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului;

r
- rezistena de rupere static prin ncovoiere, din tabelul 2.3;
S
FP st
- coeficientul de siguran la solicitarea static prin oc a piciorului dintelui;
S
FP st
= 2.


2 - 39
C. Verificarea la presiune hertzian, n cazul solicitrii la oboseal a
flancurilor dinilor (verificarea la pitting)

Tensiunea hertzian de contact de pe flancul dinilor aflai n angrenare se determin n
punctul de tangen al cercurilor de divizare medii (angrenajele sunt zero sau zero deplasate), adic
n polul angrenrii (punctul C).Calculul se face pe angrenajul cilindric analog (nlocuitor).
2 , 1
1
2
1
1
HP
m
H H V A tm
H E H
u d b
u K K K K F
Z Z Z

+
= (2.171)

2 , 1 N V L W 2 , 1 R
HP
2 , 1 lim H
2 , 1 HP
Z Z Z Z Z
S
=

(2.172)
unde:
Z
E
- factorul modulului de elasticitate al materialelor, din anexa 2.14;
Z
H
- factorul zonei de contact pentru angrenaje zero sau zero deplasate Z
H
= 2,5 ;
Z

- factorul gradului de acoperire

( ) 3 / 4

= Z (2.173)

H H V A tm tHm
K K K K F F =
1 1
(2.174)

F
tH m1
- fora real tangenial la cercul de divizare mediu;
K
H
- factorul repartiiei frontale a sarcinii din anexa 2.7;
K
H
- factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii din anexa 2.9;
b - limea de contact a danturii;
d
m1
- diametrul cercului de divizare mediu;
u - raportul numerelor de dini (u > 1);

HP 1 ,2
- tensiunea hertzian admisibil la solicitarea de oboseal a flancurilor dinilor;

H lim 1 ,2
- rezistena limit la oboseal superficial de contact a flancurilor dinilor, tabelul
2.3;
S
HP
- factorul de siguran la pitting, din anexa 2.10;
Z
R 1 ,2
- factorul rugozitii flancurilor dinilor, din anexa 2.15;
Z
L
- factorul influenei ungerii, din anexa 2.17;
Z
V
- factorul influenei vitezei periferice a roilor, din anexa 2.18;
Z
N 1 ,2
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11.
Z
W
- factorul raportului duritii flancurilor;

Celelalte elemente din relaie sunt explicate la pct. A.

D. Verificarea la solicitarea static de contact a flancurilor dinilor

Calculul are drept scop evitarea deformaiilor plastice ale flancurilor dinilor sau evitarea
distrugerii fragile a stratului durificat (la danturi cu duriti DF 350 HB).
Presiunea hertzian static a flancurilor dinilor la ncrcarea maxim se determin tot n
punctul de rostogolire C:


1,2 st HP
A
A
H st H
K
K
=
Max
(2.176)
unde:
K
A Max
, K
A
- au aceeai semnificaie ca la pct.B;

H P st 1 , 2
- presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui, din anexa 2.19.

2 - 40
Observaii:
1. Verificrile la solicitri statice (pct.B i D) se recomand a fi fcute atunci cnd angrenajul
este integrat ntr-o transmisie mecanic care funcioneaz cu ocuri (variaii brute ale
momentului de torsiune de transmis) sau cnd exist pericolul blocrii accidentale a
transmisiei n timpul exploatrii.

2. n cazul n care dantura angrenajului nu verific la una din cele patru solicitri se
recomand:
- alegerea unui material cu proprieti fizico-mecanice mai bune;
- aplicarea unor tratamente termice sau termochimice ct mai corecte;
- majorarea limii danturii roilor, dar cu respectarea indicaiilor de la 2.4.2. pct.C;
- modificarea unor parametri geometrici i funcionali ai danturii roilor dinate ce
formeaz angrenaje, astfel nct o serie de factori ce intervin n relaiile tensiunilor
efective s aib valori minime (de exemplu, coeficientul deplasrii specifice radiale
a danturii pinionului);
- majorarea elementelor geometrice ale angrenajului (d
1,2
, m) cu recalcularea tuturor
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimensionarea
angrenajului)

3. n cazul n care tensiunile efective calculate cu ajutorul relaiilor de verificare de la pct.A i
C
sunt mult inferioare tensiunilor admisibile (angrenajul este supradimensionat), se
recomand:
- schimbarea materialelor sau a tratamentelor, astfel nct tensiunile admisibile s
nu depeasc cu mai mult de 20-60% tensiunile efective;
- reducerea limii danturii roilor;
- reducerea elementelor geometrice ale angrenajului ( d
1 ,2
, m ) cu recalcularea
tuturor
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate.


2.4.6. Elemente privind construcia roilor dinate conice

Formele constructive ale roilor dinate conice, precum i tehnologiile lor de fabricaie sunt
asemntoare cu cele ale roilor dinate cilindrice prezentate la punctul 2.2.6.
Se ntlnesc astfel urmtoarele tipuri constructive de roi conice:

- roi dinate dintr-o bucat cu arborele (pinioane conice);
- roi dinate conice independente de arbore, care pot fi:
- construcie masiv;
- cu disc;
- cu spie (la dimensiuni mari d
a
> 500600 mm);
- cu coroan montat prin uruburi sau nituri;
- construcie sudat.

Recomandri privind construcia roilor dinate conice sunt date n anexa 2.24.
n anexa 2.26-3 este prezentat modul de ntocmire a desenului de execuie pentru o roat
dinat
conic cu dini drepi, conform STAS 5013/3-82.