Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- 2012
1
CUPRINS
1.INTRODUCERE ............................................................................... 3
3.4.EXTINDEREA PE VIITOR............................................................15
4.BIBLIOGRAFIE...............................................................................16
1.INTRODUCERE
Termenul SCADA se refera de obicei la un centru de comanda care monitorizeaza si controleaza un SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control si Achizitii de Date (Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu de masura si control. Automatizarile SCADA sint folosite pentru monitorizarea sau controlul proceselor chimice , fizice sau de transport,intreg spatiu de productie. Cea mai mare parte a operatiunilor se executa automat de catre RTU - Unitati Terminale Comandate la Distanta (Remote Terminal Unit) sau de catre PLC- Unitati Logice de Control Programabile (Programmable Logic Controller). Functiile de control ale centrului de comanda sint de cele mai multe ori restrinse la functii decizionale sau functii de administrare generala. SCADA este un sistem de control i comand la distan care se bazeaz pe instrumente informatice complexe i teletransmisie. El permite: - achiziia semnalelor numerice sau analogice transmise de echipamentele controlate; - transmiterea ordinelor de comand ale sistemului central ctre echipamente; - vizualizarea sub diferite formate a evenimentelor care au avut loc (stri, alarme, detecii, incidente, etc.); - executarea automat a secvenelor de control predefinite; - simularea aciunilor care ar putea fi realizate; - arhivarea ierarhizat a evenimentelor survenite; - vizualizarea dup un criteriu de filtrare a acestor evenimente; - utilizarea ca instrument de ajutor la luarea deciziilor; - utilizarea ca instrument de simulare pentru formarea personalului. Sistemele SCADA se caracterizeaz prin: - modularitate .Arhitectura foarte modular a sistemului permite utilizarea unui numr mare de "module de interfa" (I/O) i deci posibilitatea de a controla o cantitate din ce n ce mai mare de echipamente. - ergonomie .Calitatea i ergonomia sunt elemente eseniale ale sistemelor SCADA. La cererea operatorului datele pot fi afiate n mai multe moduri: ferestre multiple, detalii, sintez dup tip, vizualizarea unui anumit echipament, etc. - structurare .Marele numr de date prelucrate de sistem necesit utilizarea "gestionarului de baze de date" centralizat care se bazeaz pe programe de ultim generaie. - configurare .Instrumentele automate de gestiune a configurrii, care asociaz instrumente grafice i tehnologia orientat pe obiecte, simplific aplicarea sistemului "generic" la orice tip de mediu. - mentenabilitate .Instrumentele care ajut la mentena ofer operatorilor mijloace de ajutor la diagnosticare. - formare (instruire) .Instrumentele de simulare i pun pe operatori n situaii reale (incidente, situaii critice) i servesc ca suport la formarea lor. - evolutivitate .
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) este tehnologia care ofer operatorului posibilitate de a primi informaii de la echipamente situate la distan i de a transmite un set limitat de instruciuni ctre acestea. SCADA este un sistem bidirecional care permite nu numai monitorizarea unei instalaii ci i efectuarea unei aciuni asupra acesteia. Sistem deschis dispune de posibiliti care permit implementarea aplicaiilor astfel ca: - s poat fi executate pe sisteme provenind de la mai muli furnizori; - s poat conlucra cu alte aplicaii realizate pe sisteme deschise (inclusiv la distan); - s prezinte un stil consistent de interaciune cu utilizatorul. O solutie SCADA indeplineste patru functii: 1. Achizitie de date 2. Comunicarea datelor prin retea 3. Prezentarea datelor 4. Control Aceste functii sunt sustinute de cele patru componente ale solutiei SCADA: 1. Senzorii (digitali sau analogici) si releele de comanda care se interfateaza direct cu procesul. 2. RTU-urile (Remote telemetry units). Aceste echipamente inteligente sunt instalate in teren pentru a prelua datele de la senzori pe de o parte, si a transmite comenzile la releele de comanda pe de alta parte. 3. Statia Master sau serverul SCADA este o consola care serveste drept punct central al intregii aplicatii. Statia Master beneficiaza de o interfata grafica prin care utilizatorul are acces la toate datele de proces si poate da comenzi pentru modificarea acestuia. De asemenea, exista corectii setate ca automate la modificarea unor parametri, comenzi corective pe care statia Master le transmite automat, fara interventia operatorului. 4. Infrastructura de comunicatii conecteaza Statia Master cu RTU-urile din teren.
HMI Human Machine Interface, pentru a putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru normal al RTU/PLC. (Dupa cum am precizat, un sistem SCADA include componentele: HMI, controllere, dispozitive de intrare-iesire, retele, software ...)
Tratamentul de adancime a constat din injectii de legatura si consolidare. De asemenea s-a executat un voal pe toata lungimea barajului, prelungit in versanti. S-au forat 42 km de galerii subterane, s-au excavat 1.768.000 metri cubi de roca, din care aproximativ 1 milion metri cubi in subteran, s-au turnat 930.000 metri cubi de beton, din care 400.000 metri cubi in subteran si s-au montat 6.300 tone de echipamente electromecanice. Constructia impresionanta de la Vidraru este cel mai inalt baraj din beton din Romania, in arc cu dubla curbura, este al 27-lea baraj in lume si al 15-lea baraj, n arc, ca naltime, din Europa; iar n anul intrarii n exploatare (1965) era al 9-lea baraj n arc din lume si al 6-lea din Europa, ca naltime. Structura barajului in arc, cu dubla curbura a fost proiectata cu intentia de a avea in interiorul lui numai eforturi de compresiune. Este un baraj din beton cu dubla curbura realizat din 22 ploturi verticale, avand inaltimea de 166,60 metri, grosimea la coronament de 6 metri, cea de la baza de 25 de metri, lungimea la coronament 307 metri, suprafata de 870 de hectare, iar latimea la baza barajului 25 de metri si este traversat de noua galerii orizontale interioare. Constructia se sprijina pe versantii muntilor Pleasa si Vidraru. Barajul permite functionarea centralei subterane de la Corbeni si a unui lant de 20 de hidrocentrale pe Arges. Raul Arges are in sectiunea barajului un debit mediu de 7,5 metri cubi pe secunda, iar cu aportul unor captari secundare s-a ajuns la 19,7 metri cubi pe secunda. Debitul maxim la o mie de ani a fost calculat la 645 metri cubi pe secunda. Barajul are doua goliri de fund care evacueaza cate 90 de metri cubi pe secunda fiecare, la lac plin. Constructia rezista la un cutremur de gradul opt pe scara Richter si are incorporati avertizori seismici de ultima generatie. In timpul cutremurului din 1977, barajul a fost supus unor forte seismice cu acceleratii maximale de peste 0,15 grame fara ca structura sa manifeste anomalii in comportare. Trebuie precizat ca barajul Vidraru mai are garantie 59 de ani, perioada totala a garantiei din momentul inaugurarii, n 1965, fiind de 100 de ani. Inainte de 1989, paza era asigurata de catre armata, fiind considerat un obiectiv strategic. Acum paza a fost preluata de Jandarmerie. Turbinele si generatoarele electrice ale hidrocentralei asigura o productie de energie, intr-un an hidrologic mediu, de 400 GWh/an.. Si aici au fost aduse materiale si tehnologie de ultima generatie pentru vremea aceea. Cehoslovacii de la Skoda au venit special pentru montarea turbinelor. La fel si italienii care s-au ocupat de cablurile de inalta tensiune. Conducatorii de atunci au avut cu ce sa se mandreasca, pentru ca au inceput sa vina tot felul de delegatii straine sa admire acest proiect.
3.1.SISTEME SCADA
Sistemele clasice de urmarire, control si achizitie de date (SCADA) din domeniul sistemelor electrice se compune in general din urmatoarele echipamente principale illustrate in figura de mai jos cu urmatoarele functii: - traductoare de marimi electrice (curent, tensiune, putere activa si reactiva, frecventa, factor de putere) cu rolul de a traduce marimea electrica masurata in semnal unificat (de obicei 4-20 mA sau 0-10V) - traductoare de marimi neelectrice (turatie, temperatura, presiune, etc) cu iesire in semnal unificat - concentrator de date de tip RTU (Remote Terminal Unit), care este un calculator de proces performant, dotat cu o multime de intrari analogice necesare fiecarei marimi dorite a fi urmarita si controlata, intrari numerice pentru urmarirea starii echipamentelor, precum si cu iesiri necesare pentru comanda si control - calculatoare folosite pentru afisarea datelor, urmarirea si controlul sistemului monitorizat
Practica a demonstrat ca realizarea unui astfel de sistem, deosebit de util intr-o perioada in care totul era realizat de catre om, necesita totusi resurse hardware foarte multe. Aici nu ne referim numai la siteme de calcul performante, ci si la numenroase traductoare, zeci de kilometri de cabluri si de conductoare electrice. Aparitia acestor aparate a determinat practic sfarsitul vietii traductoarelor de marimi electrice cu iesire in semnal unificat. Aparatele digitale inteligente se monteaza separat pe fiecare punct de masura - celula, si pe langa functia de masurare a mai multor marimi electrice (curenti, tensiuni, puteri si energii active si reactive, frecventa, factor de putere), au si rolul de a transmite aceste marimi prin intermediul postului serial direct la calculator. Acestea sunt cele mai simple aparate digitale inteligente folosite in sisteme SCADA. Producatorii de IED au perfectionat insa aceste aparate, adaugand permanent functii suplimentare cum ar fi dotarea cu memorie interna, inregistrarea unor evenimente cu semnificatie pentru desfasurarea respectivului proces, echiparea cu intrari si iesiri digitale, permitand astfel achizitionarea locala a pozitiei unor echipamente (intrerupatoare, separatoare, vane, robinete etc.) si controlul acestora, dotarea cu multiple posturi de comunicatie (RS 232, RS 485, Ethernet) care permit comunicarea simultana cu mai multi utilizatori, implementarea de functii logice si matematice pentru prelucrarea locala a diferitelor marimi sau comenzi, adaugarea de functii de inregistrare a evolutiei marimilor electrice in caz de defecte, cum ar fi scurt-circuitele, functii de monitorizare a calitatii energiei electrice, analiza armonica a curentilor si a tensiunilor. Asadar, mergand pe firul evolutiei, observam cum traductoarele clasice ce ofereau la iesire semnal unificat, au fost inlocuite de aparate digitale care, pe langa functia predecesoarelor lor, si anume aceea de traductor, indeplinesc si alte functii, devenite necesare cum ar fi prelucrarea locala a datelor pentru a facilita transmiterea lor mai departe.
10
11
kV are rol suplimentar de adaptare a retelei Ethernet la reteaua RS-485 existenta intre aparatele ACM din suprateran. Acest mod de comunicatie asigura o arhitectura distribuita din punct de vedere al amplasarii echipamentelor si totodata un sistem deschis, prin care pe viitor se poate realiza usor extinderea sistemului cu alte echipamente inteligente.
Configuratia sistemului de la CHE VIDRARU Pe fiecare din cele 4 generatoare s-au instalat cele mai performante aparate de fabricatie PML, de tipul 7700 ION, care reprezinta aparatele generatiei viitoare de monitorizare si control, aparate complexe cu multiple functii de: - Masurare a) 3 tensiuni de faza si 3 tensiuni de linie b) 3 curenti de faza c) putere activa/reactiva pe faze si trifazata d) energie activa, reactiva si aparenta f) factor de putere g) frecventa 12
- Inregistrare evenimente si date - Preluare semnalizari (pozitii si functionare protectii - Analiza calitatii energiei - Varfuri, intreruperi, armonici - Osciloperturbograf - Contorizarea serviciilor sistem. Pe langa functia principala de masurare a parametrilor electrici, 7700 ION are posibilitatea de a monitoriza pozitia echipamentelor de comutatie (intrerupatoare, separatoare), de a inregistra schimbarea acestor pozitii sau functionarea protectiilor existente (care sunt preluate ca informatii). Pe calculator functionarea unei protectii existente (electromecanice) se semnalizeaza prin inrosirea casetei de semnalizare asociata acesteia. Totodata, pe diagrama asociata fiecarui generator se evidentiaza functionarea grupului in fiecare regim separat (generator, compensator, inductiv si capacitiv). Aparatul 7700 ION inregistreaza automat orice: - variatii rapide ale tensiunii sau ale frecventei; - supratensiuni rapide; - scaderi sau goluri de tensiune rapide; - intreruperi de scurta durata. Pe liniile de 220 kV s-au instalat aparate de tipul 3720 ACM care au urmatoarele functii: - de masurare (la fel ca 7700 ION); - de inregistrare evenimente si date; - de preluare semnalizari (pozitii si functionare protectii); - osciloperturbograf. Pe transformatoarele 20/0,4 kV si liniile de 20 kV s-au instalat aparate de tipul 3300 ACM care au cele mai simple functii de masurare (ca si la 7700 ION) si transmitere date. Marimile neelectrice se preiau cu echipamente CMAT (Advantech) care primesc informatii de la termorezistente, iar pe viitor se doreste integrarea unui traductor inteligent de nivel pentru urmarirea nivelului apei din baraj.
13
14
15
4.BIBLIOGRAFIE
- CHE VIDRARU Echipamente si documentatie interna - SIEMENS Temperature Measuremen, Evaluation and Logical Connection - SIEMENS Tehnical Manual - Remote control and Monitoring per SMS via GSM Radio Communication - SIEMENS Tehnical Manual Introducing the ST 200 MicroPLC - http://www.masurari.ro/masurari/m asurari1-4/scada42001.htm l - http://www.byte.ro/byte98-08/scada.htm - http://www.tech-faq.com/scada.shtm - http://en.wikipedia.org/wiki/SCADA - http://members.iinet.net.au/~ianw/primer.htm l
16