Programe de comanda si control utilizate in statiile de epurare a apelor uzate

Monitorizare, control i DATA SYSTEMS ACHIZITII (SCADA) utilizate n instalaii de epurare a apelor 1. Generaliti Acronimul SCADA provine din limba englez i corespunde termenilor Supervisory Control and Data Acquisition respectiv control de supervizare i achiziii de date. n general, se face referire la un sistem de control industrial, de regul un sistem de calcul bazat pe un computer care monitorizeaz i controleaz un proces. Procesul poate s fie din domeniu industrial, sau din domeniul infrastructurii. Componentele generale ale sistemului De regul, un sistem SCADA conine urmtoarele subsisteme: Interfaa om-main, sau modulul operator. Acest element se prezint sub forma unui dispozitiv care permite afiarea datelor de proces ctre un operator, totodat oferindu-i acestuia i posibilitatea de control asupra procesului. Unitatea central de calcul este reprezentat de un calculator care ruleaz aplicaia SCADA i care realizeaz achiziia datelor de proces, precum i controlul procesului prin trimiterea comenzilor specificectre elementele de acionare. Unitile Terminale Comandate la Distan (RTU Remote Terminal Unit) care realizeaz conectarea senzorilor la proces i care transpun semnalele electrice de la ieirile senzorilor n semnale electrice digitale. De asemena, unitile terminale ndeplinesc i funcia de transmisie a acestor semnale ctre sistemul SCADA. Controler logic programabil (PLC - Pogrammable Logic Controller), folosit ca i element de proces, poate ndeplini funcia de unitate terminal periferic (RTU), i prezint fa de acestea avantajul unei mai bune versatiliti i flexibilitate n configuraie, la un cost mai sczut. Infrastructura de comunicaii, care asigur interconectarea elementelor sistemului SCADA. 2. Studiu de caz. Aplicaii SCADA la o staie de epurare. n cele ce urmeaz, se va face referire la principalele elemente componente ale sistemului i la funcionalitatea lor ca parte integrant a procesului de epurare, urmnd

ca mai apoi s se scoat n eviden modul n care sistemul SCADA implementat contribuie la creterea performanelor generale ale procesului de epurare. 2.1 Schema de principiu i structura sistemului SCADA Din punct de vedere structural, sistemul SCADA reprezint un sistem de generaia a treia, de tipul structurat n reea. La realizarea prii de comunicare, s -a apelat la tehnologii moderne i performante prin folosirea unei infrastructuri de fibr optic l a transportul semnalelor de date conforme protocolului TCP/IP. De asemenea, s-a folosit i protocolul PROFIBUS pe suport RS485, pentru realizarea comunicrii ntre elementul principal de control al procesului (Camera de comanda) conform schemei de interconectare prezentat nfigura 1. i Unitile Terminale Comandate la Distan(RTU). Sistemul prezint o configuraie ierarhizat i distribuit,

Figura 1. Schema bloc a sistemului de comunicaii

SSDC SCADA server i display client; PLCC1 Automat programabil central n cutia de automatizare; PLCL1 Automat programabil local n cutia de comand local 1; SM1-3 Sisteme de msur parametri proces; MC1-3 Media convertoare; T1-n Traductoare
3

2.2 Monitorizarea local a parametrilor de funcionare, funciile sistemului SCADA Dintre funciile principale ale sistemului SCADA implementat, putem aminti urmtoarele: Conducerea automat a procesului tehnologic n scopul optimizrii parametrilor de ieire i al eficientizrii; Afiarea n timp real a strii procesului tehnologic; Afiarea grafic a datelor de proces, n scopul elaborrii unor strategii de exploatare performante; Gestionarea eficient a istoricului mrimilor de proces, a strii ech ipamentului, precum i a situaiei alarmelor; Generarea periodic de rapoarte de funcionare; Posibilitatea interveniei directe n proces a utilizatorului n funcie de drepturile de acces pe care acesta le are; Posibilitatea supravegherii de la distan a procesului prin utilizarea de staii client SCADA

Figura 2. Interfaa principal a aplicaiei SCADA

Structura intern a programului de aplicaie se bazeaz pe rularea simultan a patru servere care vor gestiona fiecare sarcini specifice. Este posibil ca aceste servere s fie configurate astfel nct s ruleze pe uniti de calcul diferite, dar n cazul de fa acest lucru nu este necesar ntruct ncrcarea sistemului de calcul permite ca toate celepatru servere s ruleze simultan pe acelai calculator. Aceste patru servere sunt: Serverul de alarme gestioneaz alarmele dup prioriti bine stabilite i le afieaz prin intermediuldisplay-client-ului; Serverul de rapoarte controleaz i administreaz generarea automat de rapoarte de activitate aprocesului; Serverul de grafice controleaz i administreaz acumularea i arhivarea datelor necesare reprezentriigrafice a mrimilor de proces sau a altor grafice definite; Serverul de intrri-ieiri (I/O server) este un server dedicat schimbului de date ntre dispozitivele dincmp, de tip PLC sau RTU i clientul SCADA Arhitectura descris anterior este prezentat n figura 3.

Figura 3. Arhitectura software a sistemului SCADA

La pornirea aplicaiei principale, pe ecranul modulului operator (n acest caz, monitorul unitii centrale de calcul), va fi afiat o schem sinoptic animat a prii principale a procesului de epurare, prin intermediul creia se afieaz starea i

parametrii locali. n partea de sus a interfeei principale, se afl o bar de navigare care permite accesul la sectoarele secundare ale procesului i anume instalaiile de preparare i dozare a soluiilor de reactivi, sectorul subprocesului de tratare a apei recirculate, precum i accesul ctre interfaa de conectare a utilizatorilor la proces. Fiecare dintre seciunile enumerate mai sus prezint posibilitatea accesrii d e informaii i funcii specifice.

2.3 Monitorizarea la distan a parametrilor de funcionare ai staiei de epurare Un avantaj major pe care un sistem SCADA de generaia a treia l aduce utilizatorilor const n mobilitatea i versatilitatea dat de conceptul de staie client. Staia client este n esen un alt sistem de calcul pe care ruleaz oversiune de software derivat din programul principal de aplicaie SCADA. Conceptul de client elimin existena local a celor patru componente principale pe care un server SCADA le conine. Datele necesare pentru gestionarea informaiilor specifice sunt accesate de pe serverul principal, prin intermediul protocoalelor de transport a datelor specifice (n cazul de fa TCP/IP). Folosind acest concept, un utilizator se va putea conecta la serverul SCADA norice punct al reelei interne a sistemului. Utiliznd conceptul de extindere a reelelor locale prin intermediul reelelorprivate virtuale (VPN), este posibil conectarea unui client la sistem din orice punct de acces la internet de pe mapamond.

2.4 Reprezentarea i analiza parametrilor de funcionare n funcionarea sistemului SCADA, pe lng funciile principale de control i comand a elementelor, un aspect esenial n partea de analiz de proces const n interpretarea datelor nregistrate. n cadrul sistemului de fa, instrumentul principal de realizare a acestor obiective a fost funcia specific de analiz a datelor de proces (PAV Process Analyst View). Prin intermediul acesteia, se poate reprezenta grafic, n mod selectiv, evoluia funcie de timp avalorilor mrimilor de proces precum i analiza parametrilor de funcionare.

Modurile de reprezentare pot fi salvate i accesate conform necesitilor. Un exemplu tipic de interfaa l putemobserva n figura 4. Se observ cum, datorit influenei caracterului acid a soluiei de dozare precum si a calitii apelor de intrare, valoarea pH-ului nregistrat va avea anumite fluctuaii funcie de acest factor influent. n cazul n care pH-ul va scdea sub pragul minim admis, sistemul va declana o alarm de proces care va fi semnalizat corespunztor.

Figura 4. Variaia pH-ului n treapta deepurare fizico-chimic pe parcursul unuiinterval de o sptmn

Una dintre situaiile n care sistemul ofer posibilitatea de intervenie de la nivel ierarhic superior, pentru corecia parametrilor de proces, este cea a debitului suflantelor funcie de cantitatea de oxigen dizolvat n ap. n acest caz, la nivel local, funcionarea n bucl de reacie PID pentru meninerea optim a turaiei suflantelor este asigurat de ctre controlerul logic programabil din cutia de automatizare, care comand invertoarele suflantelor. De la un nivel ierarhic superior, sistemul SCADA poate optimiza procesul prin faptul c parametrii de funcionare ai buclei PID vor putea fi modificai de ctre operatorul cu drepturi de acces corespunztoare, dup ce acesta a preluat controlul sistemului. O alt situaie n care sistemul SCADA acioneaz de la un nivel ierarhic superior asupra procesului este cazul treptei biologice. n cadrul etapei de tratare biologic a apelor uzate, n bazinul biologic au loc dou faze ale procesului secvenial: una de

aerare i alta de decantare a nmolului rezultat. Pentru ndeplinirea acestor funciuni, s -a implementat o schem de funcionare secvenial bazat pe dou etape. n cadrul etapei de aerare, un traductor de turbiditate msoar n mod continuu valoarea acestui parametru, valoare care este prelucrat de ctre automatul programabil. n funcie de aceast valoare, se va lua decizia pornirii pompelor de recirculare a nmolulu i, pentru a realiza transportul nmolului n exces n treapta de epurare fizico -chimic. Prin intervenia n sistemul SCADA, se poate modifica, de ctre operatorul care are privilegiile de acces corespunztoare, condiia de pornire a pompelor de nmol n funcie denivelul turbiditii prescris. Ca exemplu de vizualizare a acestui tip de secven, putem considera graficul funcie de timp al nivelului de turbiditate din bazinul decantor al treptei biologice, cumulat cu graficul de funcionare a pompelor de recirculare anmolului, conform figurii 5. Prin utilizarea acestor instrumente specifice, se poate realiza o analiz de proces eficient, chiar i pe perioade extinse de funcionare. Avantajul dat de metoda de implementare n cauz const i n faptul c exist posibilitatea ca aceste date s fie exportate n formate standard care s poat fi utilizate i prelucrate ulterior i de ctre alte medii software.

Figura 5 Evoluia turbiditii apein treapta de tratare biologic

2.5 Rapoarte de funcionare Rapoartele de funcionare se prezint sub forma unor tabele n care sunt prezentate valori orare ale parametrilor de proces, precum i valori de timp cumulat de funcionare al echipamentelor, pe intervalul ultimelor 24 de ore. Din punct de vedere grafic, raportul de funcionare se prezint conform figurii de mai jos:

Figura 6 Raport defuncionare

2.6 Pagina de setri Pagina de setri ofer posibilitatea modificrilor parametrilor de funcionare ai statiei de epurare, n condiiile n care utilizatorul nregistrat are dreptul de acces corespunztor. Pagina de setri se prezint sub forma unei interfee grafice de tip list care conine, pe lng rubrica de setri echipamentelor. i evidena timpilor de funcionare a

Figura 7 Pagina de setri

2.7 Pagina de istoric alarme i avarii Pagina de istoric alarme oferposibilitatea de vizualizare, interpretare i filtrare a tuturor evenimentelor aprute n trecut. Din punct de vedere al navigrii, accesul la aceast seciune se face prin activarea butonului de navigare din pagina de alarme i avarii.

Figura 8 Pagina de istoric alarme i avarii

10

Concluzii Implementarea unui sistem SCADA asupra procesului tehnologic de funcionare a unei staii de epurare este un aspect esenial n ceea ce privete asigurarea calitii apelor epurate. Configurat corespunztor, sistemul este un instrument puternic n ceea ce privete att gestionarea datelor de proces, ct i optimizarea funcionrii. n ceea ce privete managementul datelor de proces, avantajul major const n versatilitatea funciilor specificede arhivare, prelucrare, analiz i vizualizare a acestora. Astfel, exist posibilitatea ca un tehnolog s realizeze analize specifice bazate pe datele reale preluate din cmp i s propun metode de optimizare pe termen lung. Acest aspect este mai relevant dac lum n considerare faptul c procesul tehnologic de epurare a apelor uzate este un proces lent, a crui periodicitate se extinde pe durate de ordinul orelor sau a zecilor de ore. Un alt avantaj major al implementrii unui sistem SCADA const n posibilitatea optimizrii funcionrii procesului. n primul rnd, monitorizarea parametrilor de ieire a apei epurate, dar mai ales a evoluiei acestora peperioade extinse de timp va p ermite aplicarea unor corecii la nivel de proces tehnologic. Scopul acestor corecii va face la de a obine o calitate a apei epurate conform normativelor, cu un consum energetic ct mai redus. Acest aspecteste capital, avnd n vedere cantitile mari de energie electric consumat de ctre elementele din proces, cum ar fi de exemplu suflantele care realizeaz aportul de oxigen n treapta biologic. Aceste optimizri se pot realiza prin intervenia de la nivel ierarhic superior a sistemului, n zona subproceselor. Nu n ultimul rnd ca importan, este necesar s amintim i impactul pe care implementarea sistemului o are asupra securitii procesului. Prin modul de gestionare a alarmelor de proces, este posibil transmiterea informaiilor necesare, ntr-un mod foarte eficient, acolo unde este nevoie de ele. De asemenea, anumite decizii pot fi luat de ctre sistem, n concordan cu informarea i acceptul operatorului. Putem spune c implementarea de sisteme SCADA aduce, n cadrul tehnologiilor de epurare a apelor uzate, un instrument deosebit de puternic i flexibil, a crui avantaje se rsfrng direct asupra performanelor i a eficienei procesului tehnologic de epurare.

11

Bibliografie: 1. Virginia Ivanov Sisteme integrate de monitorizare si control pentru echipamente electrice, Editura Universitaria, Craiova, 2008 2. Stuart A. Boyer Scada : Supervisory Control and Data Acquisition, ISA 1999 3. JeffWeigantCreating HMI/SCADA Industrial ApplicationsUsing Microsoft Access 4. L.T. AmyAutomationSystems for Control and Data Acquisition 5. L.M. Thompson Industrial Data Communications: Fundamentals andApplications Editia a 2-a, 1997 6. J.C. Huber Industrial Fiber Optic Networks 7. Babbitt, H. E. Sewerageandsewagetreatment. Ed. John Wiley, New York, 1954. 8. Caraman, S., Sbarciog, M., Barbu, M. Predictive Control of a

WastewaterTreatmentProcess, International Journal of Computers, Communications & Control Vol. II, No. 2, pp. 132-142, 2007 9. Cosmin, I., Vernescu, M. Instalaii i construcii pentru epurarea apelor uzate

industriale. Ed. Tehnic, Bucureti, 1959. 10. Fair, G. M., Geyer, J. C., Okun, D. A.

Waterpurificationandwasterwatertreatmentanddisporsal. Ed. John Wiley, New York, 1966. 11. Ionescu, M., Vlad, G. contr. de cercetare nr. 174/2006 Program MENER , Cercetri teoretice i experimentale asupra sistemelor expert de exploatare optim a proceselor tehnologice de epurare a apelor uzate din staiile de epurare oreneti i industrii. 12. Robescu, D., Epurarea apelor uzate, Editura BREN, ISBN 973-9493-13-0, Bucureti, 2000 13. Rickles, R. Pollution control. Noyes Corporation, New York, 1950. 14. Vlad, G., Crciun, M., Ionescu, M. Monitorizarea si reglarea automata a concentratiei de oxigen dizolvat din

12

bazinele de aerare ale statiilor de epurare a apelor, Revista Ecoterra, nr. 6/2005. 15. Vlad, G., Contr. de cercetare nr.414/2004, Program MENER, Sistem inteligent de optimizare a parametrilorde proces din treapta biologic a staiilor de epurare. 16. Vlad, G., Contr. de cercetare nr. 30/2007, Program INOVARE, Sistem informatic de monitorizare i control astaiilor de epurare a apelor uzate prin utilizarea sistemelor de distribuie multi-agent i a unor algoritmi avansai de reglare automat. 17. Negulescu, M. Epurarea apelor uzate industriale. Ed. Tehnic, 1968. 18. Negulescu, M. Epurarea apelor uzate oreneti. Ed. Tehnic, Bucureti, 1978. 19. Negulescu, M., Secar, E. Exploatarea instalaiilor de epurare a apelor uzate. Ed. Tehnic, Bucureti, 1977.

13