Convertoare statice

CURS 3

http://www.conv.pub.ro/conv_stat/

2.3. Caracteristica dinamica

Amorsarea tiristorului, ca i blocarea lui, nu se produc instantaneu, ci necesit un anumit interval de timp, numit regim dinamic, regim de comutaie sau regim tranzitoriu. Variaia n timp a curentului prin tiristor i a tensiunii la bornele sale pe durata regimului dinamic reprezint caracteristica dinamic a dispozitivului semiconductor. Performanele dinamice ale tiristoarelor depind n mare msur de caracteristicile semnalului de comand, ale circuitului de sarcin i de temperatura de funcionare. Cunoaterea caracteristicilor dinamice ale tiristorului este important pentru a-i putea stabili limitele de funcionare n regimul tranzitoriu al sarcinii, n aa fel nct el s nu se deterioreze. 2.3.1. Amorsarea tiristorului n mod normal, n cadrul convertorului static de putere, tiristorul blocheaz n direct o tensiune VD i la momentul t1 primete un curent de comand iG pe poart, care i determin amorsarea. Curentul iG are un timp de cretere tcr i o amplitudine IGM . Variaia n timp a mrimilor : curent de comand iG , curent prin tiristor iT , tensiune la bornele tiristorului vT i putere disipat la amorsare pTT , este prezentat n figura urmatoare.

iG

di G GM dt t1 tr
comanda

0,9I GM 0,1IGM iT
p TT

A+
t

iT

G vT

iG -K

PTT

di T dt

iT IT

di T dt

fr

t2
v 0,25IRRM Qs 0,9I RRM I RRM

trr ts tf I R
di T dt
rec

ID t

Qf

VD 0,9V D 0,1V D t gd t gt Ne co man dat t gr tsp

tq
VTM dvR dt VR Comuta ie Amorsare V RM Conduc ie t0 Comuta ie Blocare Blocat n invers t3 t4

dv T VD dt

Blocat n direct

EXPLICATII La primirea comenzii de amorsare, densitatea de curent nu este uniform pe suprafaa catodului, datorit construciei specifice a stratului p slab dopat i a electrodului de comand. n apropierea acestui electrod densitatea de curent este mult mai mare, deoarece la nceputul amorsrii curentul total al tiristorului circul printr-o seciune redus din semiconductor. Aria de conducie se extinde cu o vitez constant, care depinde de poziia electrodului de comand. Din acest motiv, tensiunea pe tiristor rmne practic constant la valoarea VD un interval de timp dup aplicarea comenzii de amorsare. Apoi, tensiunea scade rapid, odat cu creterea curentului prin tiristor. Fenomenul de amorsare se caracterizeaz prin timpul tgt numit timp de amorsare sau de intrare n conducie. Acesta are dou componente : tgd timpul de ntrziere , care reprezint intervalul de timp msurat din momentul aplicrii semnalului de comand pe poart (t1) i pn cnd tensiunea pe tiristor scade la valoarea 0,9VD ; tgr timpul de cretere, care reprezint intervalul de timp n care tensiunea pe tiristor scade de la 0,9VD la 0,1VD . Deci : t gt = t gd + t gr

EXPLICATII Se mai definete tsp timpul de rspndire ca intervalul de timp n care tensiunea pe tiristor scade de la valoarea 0,1VD la valoarea tensiunii corespunztoare conduciei n direct, VT . La sfritul intervalului de timp tsp conducia curentului este extins pe toat suprafaa catodului. Pe pe durata timpului de cretere, att curentul, ct i tensiunea au valori semnificative. Creterea rapid a curentului prin tiristor iT n acest interval de timp, concomitent cu scderea tensiunii, determin disiparea unei puteri pTT considerabile. Vrful de putere poate s ating civa kW i datorit supranclzirii locale aprute, structura semiconductoare s se distrug electrotermic. Amplitudinea vrfului de putere este determinat de panta de cretere diT /dt a curentului prin tiristor, pant dictat de sarcina conectat n circuitul anodic. nclzirea prin efect diT /dt este cu att mai accentuat n primele milisecunde, cu ct curentul IT este mai mare. Durata de via a unui tiristor este condiionat de solicitarea sa prin diT /dt. Fabricantii indic n catalog o vitez critic de cretere a curentului diT /dt n stare de conducie, pentru condiii de sarcin i comand bine precizate. Aceast vitez critic (di /dt)crit reprezint valoarea maxim permis de cretere a curentului, astfel nct tiristorul s fie ferit de distrugere i s i se asigure o fiabilitate rezonabil. Tiristoarele moderne au panta cuprins ntre 300A/s i 1000 A/s.
5

EXPLICATII Panta maxim admisibil de cretere a curentului la care poate fi utilizat un tiristor n cadrul unui circuit al unui convertor static de putere, depinde n principal de trei factori : frecvena de comutaie impus de convertorul static, f0 ; tensiunea direct pe care tiristorul a blocat-o nainte de amorsare, VD ; parametrii impulsului de comand. n cataloage se dau curbe de corecie a pantei maxime admise diT/dt , funcie de variaia acestor parametri fa de valorile pentru care s-a indicat (di /dt)crit .

2.3.2. Blocarea tiristorului Tiristorul se blocheaz dac purttorii de sarcin existeni n diferitele lui zone se reduc, nct s nu mai fie posibil autontreinerea reaciei interne de curent. Micorarea a curentului anodic iT sub valoarea curentului de meninere IH, determin acest fenomen. n cadrul convertoarelor statice de putere, de obicei tiristoarele sunt blocate prin aplicarea unei tensiuni inverse VR ntre anod i catod, iar dup blocare, trebuie s suporte o tensiune direct VD , fr s reamorseze. Pentru un asemenea mod de blocare, variaia n timp a curentului prin tiristor iT i a tensiunii la bornele tiristorului vT au fost prezentate:.
iG I di G GM dt t1 tr iT
p TT comanda

0,9I GM 0,1IGM

A+
t

iT

G vT

iG -K

PTT

di T dt

iT IT

t2
v 0,25IRRM Qs 0,9I RRM I RRM

t fr trr ts tf I R
di T dt
rec

di T dt

ID t

Qf

VD 0,9V D 0,1V D t gd t gt Ne co man dat t gr tsp

tq
VTM dvR dt VR Comuta ie Amorsare V RM Conduc ie t0 Comuta ie Blocare Blocat n invers t3 t4

dv T VD dt

7
Blocat n direct

EXPLICATII naintea momentului t2 de aplicare a tensiunii inverse de blocare, tiristorul aflat n conducie era strbtut de curentul direct IT i prezenta la borne o cdere de tensiune VT . n cadrul procesului tranzitoriu de blocare tiristorul atinge nti starea de blocare la polarizare invers i apoi pe cea de blocare la polarizare direct. La scderea rapid a curentului iT i atingerea valorii IH a curentului de meninere, tiristorul nu se blocheaz, datorit existenei n exces a unei sarcini stocate n baza B2 a tranzistorului T2 cauzat de grosimea mare a acestui strat n i slaba lui dopare. Curentul iT scade n continuare pn la valoarea negativ IRRM (la momentul notat cu t3). Tensiunea vT , la bornele tiristorului rmne pozitiv n tot acest timp. Curentul invers micoreaz numrul de purttori acumulai n bazele tranzistoarelor echivalente i, pe msur ce baza B2 este eliberat de purttorii minoritari, conducia curentului se face din ce n ce mai greu, curentul prin tiristor tinznd ctre zero. n momentul t3 jonciunile J1 i J3 sunt blocate i ncepe procesul de revenire al jonciunii centrale J2 , astfel c tensiunea pe tiristor n acest moment este practic nul.

EXPLICATII Datorit existenei inductivitilor n circuitul de sarcin, dup momentul t3, cnd ncepe variaia brusc a curentului de la valoarea IRRM la zero, la bornele tiristorului apare o supratensiune de comutaie cu valoarea de vrf VRM . Amplitudinea VRM , dependent de caracteristicile circuitului de sarcin, poate avea valori care s distrug tiristorul, dac VRM >VRRM . n acest caz ea trebuie limitat la valori nepericuloase prin intermediul unui circuit de protecie la supratensiuni, montat n paralel pe tiristor . Dup momentul t4 , tiristorul are din nou aplicat o tensiune direct, pe care o blocheaz. Aceast tensiune crete cu viteza dvT /dt ctre valoarea final VD . Datorit capacitii de barier Cb , a jonciunii J2 , jonciune care trebuie s blocheze tensiunea VD , ia natere un curent de deplasare :

id = Cb

dvT dt

Dac acest curent este mare din cauza unei viteze mari de cretere a tensiunii, el preia rolul curentului de comand iG i poate produce amorsarea parazit a tiristorului. n cataloage se indic valori limit admise pentru viteza de cretere a tensiunii directe (dv /dt)crit , cuprinse n intervalul 201000V/s.

DEFINITII ts se numete timp de stocare i este intervalul de timp din momentul trecerii curentului prin zero i momentul t3 cnd curentul invers atinge valoarea IRRM ; tf se numete timp de cdere i este intervalul de timp n care se consider c are loc variaia curentului invers de la valoarea IRRM (aprut la momentul t3) la valoarea IR de regim staionar, corespunztoare blocrii la polarizare invers. El se msoar ntre momentul t3 i punctul de intersecie a abscisei cu o dreapt ajuttoare . Dreapta se construiete unind punctele de ordonate 0,9IRRM i 0,25IRRM i aproximeaz variaia curentul invers care scade de la IRRM la IR ; trr se numete timp de revenire i este suma celor doi timpi definii anterior :
rr s de fblocare i este intervalul de timp msurat ntre momentul trecerii prin tq se nume te timp zero a curentului anodic i momentul cnd pe tiristor se poate aplica din nou o tensiune direct, fr ca acesta s reamorseze ; tfr se numete timp de revenire n direct i este intervalul de timp msurat din momentul t2 de aplicare a tensiunii inverse VR i pn n momentul cnd pe tiristorul blocat se aplic ntreaga tensiune direct VD :

t =t +t

IT VD t fr = + tq + dvT diT dt dt

10

DEFINITII Qs se numete sarcin stocat i reprezint cantitatea de purttori de sarcin care circul n sens invers prin tiristor n intervalul de timp ts:

Qs = iT dt
0
280 I T =800A 400A 200A 100A 40A 20A

Qs [ As]

240 200 160 120 80 40 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80

90

100

di T /dt [A/ s]

Variaia sarcinii stocate pentru tiristorul T600F la Tvj=125C

11

DEFINITII Qf se numete sarcin rezidual recombinat ;

Qs = iT dt
0

tf

Qrr se numete sarcin de revenire

Qrr = Q s + Q f iT dt
0

trr

I RRM t rr 2

Avnd n vedere faptul c alura curentului iT este asemntoare cu cea a curentului prin diod se pot stabili relaii similare :
ts = 2Qs di dt

I RRM = 2Qs

di dt

2 2 2 I RRM t rr I RRM (t s + t f ) I RRM (t s + t f ) I RRM (1 + S ) Q rr = = = = 2 2 I RRM di di 2t s T 2 T dt dt

Qrr I RRM = 2

d iT dt 1+ S

12

Dup mrimea lui tq tiristoarele se clasific n : tiristoare rapide, cu tq = 3 50s tiristoare normale , cu tq =60 300s. Timpul de blocare depinde n principal de ase parametri; aceast dependen este prezentat calitativ n figurile urmatoare:
tq I T1<I T2 I T2 I T1 tq tq

TJ tq

IT tq V DRM1 VDRM2 >VDRM1 tq

diT dt

V DRM2 V=0,67V
D

DRM

VD

dvT dt

VR

Variaia timpului de blocare tq=f(TJ, IT, -diT /dt, VR, dvT / dt, VD)

13

2.4. Comanda tiristoarelor Amorsarea tiristoarelor poate fi voit, prin aplicarea unui semnal (electric sau luminos) de comand pe poarta tiristorului, sau accidental 2.4.1. Comanda tiristorului prin semnal electric Comanda tiristorului pentru intrarea n conducie se face injectnd n circuitul porii un curent iG, cu amplitudinea mai mare ca IGT, dar mai mic dect IGM, limitat de hiperbola de disipaie. Schema electronic a circuitului de comand este impus de forma, amplitudinea i durata pe care trebuie s le aib semnalul de comand. Parametrii impulsului de comand influeneaz att timpul de ntrziere la amorsare tgt , ct i capabilitatea n di/dt a tiristorului. Comanda porii tiristorului se poate face n curent continuu, n curent alternativ sau cu impulsuri de curent, forma comenzii alegndu-se n funcie de aplicaia n care este utilizat tiristorul. Pentru o comand n curent continuu punctul de funcionare M al circuitului de poart trebuie s se afle n interiorul zonei de amorsare sigur, ct mai aproape de hiperbola de disipaie 4. n mod uzual, n cadrul convertoarelor statice de putere amorsarea tiristoarelor se face prin intermediul unui impuls sau a unor trenuri de impulsuri. n acest caz, generatorul de comand trebuie ales astfel nct punctul M de funcionare s se deplaseze pe caracteristica individual de poart 5 numai n cadrul zonei 3 de amorsare sigur. Trebuie luat n consideraie i dependena suprafeei zonei de amorsare sigur de temperatura TvJ a jonciunii.

Un impuls de comand cu durata mai mare de 100ms se consider continuu, pentru c tiristorul se gsete practic, dup acest interval de timp, n regim static de funcionare. Durata impulsului de comand trebuie s fie mai mare dect timpul de amorsare tgt i suficient pentru ca, prin tiristor, curentul anodic iT s ating cel puin valoarea curentului de acroare IL.
iT IL iG i T1 ( LS1 ) i T2 ( LS2 ) t LS1 < L S2 t iG t g1 tg2 tg1 , t g2 >t gt t iT iG RS LS vG

Corelaie ntre durata impulsului de comand i viteza de cretere a curentului de sarcin

Curentul de acroare IL, ca i curentul de meninere IH scad cu creterea temperaturii jonciunii tiristorului

IH I H [25 C] IL I L [25 C]

2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 -40 -25 0 IL +25 +50 +100 +125 +140 Tvj [ C] IH

Dependena curenilor de acroare i meninere de temperatura jonciunii

Valoarea curentului de acroare este dependent i de parametrii impulsului de comand : amplitudinea IGM, panta diG/dt i durata tg. Curentul IL scade sensibil cu creterea amplitudinii curentului de comand i cu durata acestuia
2

IL[A]

1,5 1 0,5 0

tg=10 s
20 s 50 s 100 s

Tvj=25 o C IGM[A]
0 0,4 0,8 1,2 1,6

Influena caracteristicilor semnalului de comand asupra curentului de acroare La estimarea valorii curentului de acroare trebuie avut n vedere att temperatura jonciunii, ct i caracteristicile semnalului de comand

Pentru tiristoarele care funcioneaz n circuite cu pant de cretere de valoare mare a curentului de sarcin, ca i pentru tiristoarele montate n serie sau n paralel, impulsul de comand trebuie s fie un impuls tare . Exemplu caracteristici impuls tare : IGM =36IGT la (-40C); diG/dt >1A/s; tr=0.11s.
I GM 0.9 I GM iG iG I GM 0.9 I
GM

1.1 I 0.1 I

GT

GM

0.1 I tr 21s a) t g > t gt t

GM

tr

tg >tgt b)

Impulsuri de comand : a) tare ; b )slab. Pentru tiristoarele care funcioneaz n circuite de curent alternativ cu frecvena de 50 Hz, unde panta de cretere a curentului la amorsare are valori mici, impulsul utilizat poate fi de tipul slab , dreptunghiular, fr supracretere. Exemplu caracteristici impuls slab : IGM=13IGT la (-40C); diG/dt >0,5A/s; tr=1s

Scheme de comand pe poart utilizate pentru amorsarea tiristorului Clasificare Dup forma curentului de comand : - comand n curent continuu ; - comand n impulsuri ; - comand n curent alternativ. Dup modul de cuplaj al etajului final : - comand cu cuplaj direct la poarta tiristorului ; - comand cu izolare galvanic realizat cu transformatoare de impulsuri sau optocuploare. Dup modul de realizare : - cu componente discrete ; - cu circuite integrate specializate.

IR R1 + _ C TB iC R2

i G =I R+i C iC

U1 _

iG

IR t

Monostabil

Schem principial de comand cu cuplaj direct a tiristorului n intervalul de timp ct tranzistorul TB este blocat, condensatorul C se ncarc prin intermediul rezistenei R1 la valoarea tensiunii U1. La intrarea n conducie a tranzistorului, condensatorul C se descarc n circuitul poart-catod al tiristorului T, curentul de descrcare (iC) determinnd amorsarea acestuia. Rezistena R2 are rolul de limitare a curentului de comand la o valoare admisibil.

+ D1

TI

D2 *

RG iG C1 R1

T K
2

+ V

+ V1 Ta iG T

U1 _

RC iC Ta iB RB R BE a) b)

R1

Comand cu separare galvanic : a) cu transformator de impuls ; b) cu optocuplor La intrarea n conducie a tranzistorului Ta din a) datorit impulsului de comand aplicat pe baza sa, primarul transformatorului de impuls TI este parcurs de un impuls de curent, care, transmis n secundar, este impulsul de amorsare pentru tiristor. Grupul R1C1 are rolul de a mri imunitatea la parazii a tiristorului. Rezistena R1 , care se alege cu valori n domeniul 0,2k5 k, diminueaz efectul curentului de deplasare care apare la jonciunea J2 , evitnduse astfel o amorsare parazit, nedorit a tiristorului.

+5V +5V
4.7 nF
10 9 8

5K

+5V
14 13 12 11

CDB 4121
1 2 3 4 5 6 7

200 F

K * G

+5V *
200

+5 V BSX 45

Ta K START 1 N 4148 1 N 4148

820

PL6.8V

Schem practic de comand utiliznd monostabilul 4121

uS t

iG 1 iS 1

RS t

iS

~
IS1 1 t

uS

iG t iS 2 IS2 t

iG Comanda

Principiul controlului de faz Modificnd unghiul de comand al tiristorului, se variaz valoarea medie a curentului de sarcin iS care parcurge sarcina RS, deci i puterea activ consumat n ea. Schema electronic ce permite modificarea unghiului de comand se construiete din elemente discrete sau n jurul unui circuit integrat specializat, ea putnd fi cu sau fr separare galvanic

uR TR A R P R1 u PM M uC a) T

RS uS M

UR P A UPM UAB
90

IR UC

M uAB C1 B

b)

Comand cu punte defazoare : a) schema electric ; b) diagrama fazorial La variaia rezistnei R, potenialul punctului P se va deplasa pe semicercul de diametru AB, deci se va schimba defazajul ntre tensiunea uAM, (M este punctul median al secundarului transformatorului) sincron cu uS i tensiunea uPM, aplicat circuitului de comand al tiristorului T. Acesta intr n conducie atunci cnd tensiunea de comand uPM depete tensiunea VGT , specific tiristorului. Acest moment este variabil, dac defazajul , i deci, momentul trecerii prin zero a lui uPM este variabil. Comanda, relativ simpl, permite variaia unghiului n domeniul 10170 grade electrice

Comanda i controlul puterii active transmise sarcinii ntr-un circuit de c.a., cu ajutorul a 2 tiristoare montate antiparalel (echivalente unui triac) se poate face i prin controlul numrului de semialternane de conducie din cadrul unui ciclu de funcionare. Acest control se poate face principial n dou moduri: utiliznd comanda prin zero cu referin constant n timp ; utiliznd comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
Etaj de adaptare Traductor is C o m p a r a t o r u
sincr

sarcina

i G2

Sursa tensiune de referin

u u

sarc

u ies

Etaj de ie ire i G1

T1 T2

REF

~
Circuit de adaptare

Schema funcional a comenzii cu controlul numrului semialternanelor de conducie.

Notatii: usincr este tensiunea de sincronizare, n faz cu tensiunea de alimentare a sarcinii, uS ; usarc este o tensiune proporional cu puterea disipat n sarcin ; uREF este o tensiune de referin generat de sursa de tensiune de referin ; uies este tensiunea de ieire a comparatorului, care valideaz curenii iG1 i iG2 ; iG1 i iG2 sunt curenii de comand ai tiristoarelor T1 i T2 ; iS este curentul de sarcin.

usincr

uS

u S usincr t uREF u sarc t

u sarc u REF

i G1 i G2 iS T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1

t t t

Forme de und pentru comanda prin zero cu referin fix

usincr

uS

uS

u sincr t uREF usarc t

u sarc u REF iG1 i G2 iS

t t

Forme de und pentru comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp

Pentru comanda tiristoarelor care funcioneaz n cadrul redresoarelor comandate s-au conceput circuite integrate care lucreaz pe principiul controlului de faz, iar pentru comanda tiristoarelor i triacelor din cadrul variatoarelor de tensiune alternativ, circuite integrate bazate att pe principiul controlului de faz, ct i pe principiul comenzii prin zero cu referin fix sau cu referin variabil. Exigenele impuse comenzii sunt extrem de diferite, ele fiind funcie att de tipul convertorului de putere, de tipul tiristorului utilizat, ct i de caracteristicile circuitului de sarcin. O cretere lent a curentului de sarcin necesit impulsuri de aprindere lungi, pn este atins curentul de acroare, n timp ce o cretere rapid a curentului de sarcin cere impulsuri de aprindere cu pante i supracreteri importante (impulsuri tari). Circuitul de poart trebuie dimensionat n acord cu caracteristicile de poart ale tiristorului, rezultate din caracteristica static curent-tensiune a porii. n circuitul de poart trebuie facut limitarea curentului, nct chiar n cazul unui scurtcircuit s nu se depeasc valoarea maxim adimisibil IGM.

2.4.2. Amorsarea accidentala a tiristorului Amorsarea accidental se produce n absena unui semnal pe poarta tiristorului i este un fenomen nedorit, considerat o defeciune n funcionarea convertoarelor statice. Asemenea amorsri sunt de trei tipuri : Amorsarea prin autoaprindere se produce n absena curentului IG, la depirea tensiunii de autoaprindere VB0. Acest tip de amorsare este utilizat numai pentru diodele Shockley (structuri pnpn fr electrod de comand ). La structurile pnpn cu electrod de comand (tiristoare), aceast amorsare este nedorit. n ecuaia tiristorului, dac IG=0, rezult

IT =

M I CB 0 1 M ( p + n )

unde M este factorul de multiplicare n avalan a purttorilor de sarcin la jonciunea J2, atunci cnd este depit tensiunea VB0. Aceast tensiune este mai mic dect tensiunea la care s-ar fi strpuns jonciunea J2 dac ar fi fost izolat (neinclus n structura pnpn). La tensiunea de autoaprindere VB0 , numitorul fraciei din se anuleaz i :

M=

1 p + n

Actualmente tiristoarele pentru tensiuni mari conin ncorporate sisteme interne de protecie contra autoaprinderii, deoarece acest fenomen poate duce la distrugerea convertorului static n care funcioneaz tiristorul

Dispozitivele semiconductoare care utilizeaz amorsarea prin autoaprindere, deci structurile pnpn fr electrod de comand (diode Shockley) se folosesc numai n scheme simple, sau pentru protecia tiristoarelor. Firma Brown Bovery folosete asemenea diode (numite de ei BOD Break Over Diode) ntr-o schem de protecie mpotriva autoaprinderii tiristoarelor.

+
R1 BOD D C
2

T R2 a)

R C

DAC

b)

a) Utilizarea diodei Shockley (BOD) pentru evitarea autoaprinderii; b) b) Modul de protecie la supratensiuni cu BOD , cu VB0=2000V Supratensiunea care apare la bornele tiristorului, determin intrarea n conducie a diodei BOD i, prin intermediul ei, aplicarea unui semnal de comand (limitat de R1) pe poarta tiristorului, care intr astfel n conducie n mod normal. Dioda BOD se alege cu VB0=VDRM-100V i ITAV>IGT, unde VB0 i IGT sunt parametrii tiristorului protejat. Diodele BOD nu suport tensiuni inverse mai mari de 10V i de aceea se monteaz n serie cu diode de comutaie (D), care preiau tensiunea invers.

Amorsarea prin efectul dvT/dt se produce n absena curentului de comand pe poart, la aplicarea tensiunii directe, cu pant foarte mare, la bornele unui tiristor blocat n direct.
RC E2 A I T =IE2 p C1 T1 n B2 n B1 p G K1 C2 p
+

UP

A T2 IT E1 n K I E1 X IG I T=I E2 I B2

VT T2 I C2 I C1 T1 I E1 K I B1
Y

id Cb b)

R G K 2 UC
+ -

IG G

VG

a)

La inversarea tensiunii la bornele unui tiristor blocat n invers jonciunile J1 i J3 sunt polarizate direct, iar jonciunea J2 este polarizat invers. Viteza de expansiune n straturile slab dopate p i n a zonei de sarcin spaial a jonciunii J2, deci i a capacitii de barier a acestei jonciuni (notat Cb) este dependent direct proporional de panta de cretere a tensiunii aplicate. Extinderea zonei de sarcin spaial nsemn o variaie a sarcinii electrice i deci apariia unui curent de deplasare.

id = Cb

dC b dvT + vT dt dt

Practic se neglijeaz variaia capacitii de barier cu timpul i se folosete o valoare medie a curentului i capacitii :

I d = Cb

dvT dv = 2 C bf T dt dt

unde s-a considerat valoarea medie a capacitii de barier egal cu dublul capacitii Cbf corespunztoare valorii finale a tensiunii directe anod-catod (tensiunea de blocare n direct). Aceast capacitate se poate calcula funcie de caracteristicile de material ale cristalului de siliciu (), gradul de dopare al stratului slab dopat n al tiristorului, de tensiunea aplicat i de sarcina acumulat. Densitatea acestui curent este mult mai mare dect curentul rezidual al unui tiristor blocat n direct i valoarea lui este proporional cu aria structurii semiconductoare. Curentul de deplasare determin creterea factorilor de amplificare n curent n i p (Fig.3.5), pn la ndeplinirea condiiei de amorsare:

1 ( p + n ) = 0
n concluzie, efectul dvT/dt const n amorsarea tiristorului n absena curentului de comand i la o tensiune mult inferioar lui VB0, atunci cnd panta tensiunii directe aplicate unui tiristor blocat n direct depaseste (dv /dt)crit. Acesta este un parametru important al tiristorului i este indicat n fila de catalog. Pentru a evita amorsare prin efect dvT /dt se iau muri de protecie externe (o anumit configuraie a circuitului) sau interne, privind structura semiconductoare

Amorsarea prin creterea temperaturii se produce tot n absena semnalului de comand pe poart (IG=0). Se produce atunci cnd condiia de anulare a numitorului fraciei din ecuatia tiristorului este ndeplinit datorit creterii temperaturii de lucru. Curentul printr-o jonciune polarizat invers depinde de agitaia termic i crete exponenial cu creterea temperaturii. Acelai lucru se ntmpl i cu curentul ICB0 :

I CB0 = I

a CB 0

b ( T Ta ) 2

unde : b este un factor de proporionalitate ; Ta este temperatura ambiant ; IaCB0 este curentul rezidual de colector cu baza n gol la temperatura ambiant ; ICB0 este acelai curent la temperatura T> Ta Din ecuatia tiristorului, cnd baza este n gol, adic IG=0 , rezult

IT =

I CB 0 1 ( p + n )

Creterea lui ICB0 implic o cretere a lui IT i, prin urmare, o cretere a factorilor n i p Practic ICB0 se dubleaz la fiecare 8C de cretere a temperaturii structurii semiconductoare. La temperaturi de 125C, densitatea curentului rezidual ajunge de ordinul mA/cm2 [1]. Amorsarea parazit are loc la valori ale curentului IT 0,1A. O asemenea amorsare este facilitat de aplicarea unei tensiuni de blocare mari, precum i de valori caracteristice mici pentru curenii IGT, IL i IH .

2.5. Puterea activa disipata in tiristor Puterea activ total disipat n tiristor se poate calcula cu relaia :

P = PT + PTT + PRQ + PD + PR + PG
unde : PT reprezint pierderile de putere activ n conducie, n direct ; PTT reprezint pierderile de putere activ n procesul de amorsare ; PRQ reprezint pierderile de putere activ n procesul de blocare ; PD reprezint pierderile de putere activ n starea de blocare n direct; PR reprezint pierderile de putere activ n starea de blocare n invers; PG reprezint pierderile de putere activ n circuitul de comand al tiristorului. Funcie de frecvena cu care tiristorul funcioneaz n cadrul convertorului static, unele sau altele dintre aceste componente ale pierderilor devin mai mari sau mai mici. Pierderile n conducie rmn ns mereu cele mai importante.

2.5.1. Pierderile de putere activa in conductie Cnd funcioneaz la frecven industrial, pierderile cele mai importante se produc n conducie. Se noteaz cu PTAV , valoarea medie a puterii active disipate n conducie pe o perioad T a ciclului de funcionare:

PTAV

1 1 = pT d t = vT iT d t T 0 T 0

2 PTAV = VT 0 I TAV + rT I TRMS = I TAV (VT 0 + rT k 2 f I TAV )

unde :

1 i F d t = I TAV este valoarea medie a curentului direct ; T 0

1 2 i F d t = I TRMS este valoarea efectiv a curentului direct ; T 0

kf =

I TRMS I TAV

este factorul de form al curentului direct.

Pierderile n conducie depind att de caracteristicile tiristorului (prin VT0 i rT) date de catalog, de consumator (prin mrimea curentului absorbit), ct i de schema convertorului (prin forma de und a curentului).

2.5.2. Pierderile de putere activa la amorsare Pierderile de putere activ la amorsare devin importante i trebuie luate n consideraie la frecvene mari de comutaie.
iG I di G GM dt t1 tr iT
p TT comanda

0,9I GM 0,1IGM

A+
t

iT

G vT

iG -K

PTT

di T dt

iT IT

di T dt

t fr ID t
rec

t2
v 0,25IRRM Qs 0,9I RRM I RRM

trr ts tf I R
di T dt

Qf

VD 0,9V D 0,1V D t gd t gt Ne co man dat t gr tsp

tq
V TM dvR dt VR Comuta ie Amorsare V RM Conduc ie t0 Comuta ie Blocare Blocat n invers t3 t4

dv T VD dt

Blocat n direct

1 PTT = t gt

t gt

v i dt
T T 0

Pentru tiristoarele rapide sunt date n catalog dou diagrame, care permit evaluarea simpl a sumei pierderilor la amorsare i n conducie, PT+PTT (PT reprezint pierderile de putere activ n conducie, n direct, v. 2.4) diagrama PAC pentru determinarea pierderilor de Putere la Amorsare i n Conducie. Diagrama este valabil pentru orice form de curent care strbate tiristorul i reprezint, n coordonate logaritmice, dependena de timp a curentului prin tiristor, avnd suma PT+PTT ca parametru. diagrama ETS pentru determinarea Energiei Totale disipate pentru un impuls Sinusoidal de curent. Diagrama se folosete numai pentru curent sub form de semiund sinusoidal i reprezint, n coordonate logaritmice, dependena valorii de vrf a semiundei, ITM, de durata tp a acesteia, avnd ca parametru energia total disipat, Wtot . Se calculeaz apoi puterea, cu :

Wtot Ptot = PT + PTT = = 2 Wtot f tp

unde f este frecvena de funcionare a tiristorului

15000 10000 6000 4000 2000 1000 600 400 200 100 60 40 20 10

PTT + PT=200kW iT [A]

60kW 40kW

600W

t[ s]
1 2 4 6 10 20 40 60 100 200 400 600 1000

Diagrama PAC privind determinarea pierderilor PT+PTT pentru tiristorul T600F

10 4 8 6 4 2 10 3 8 6 4 2 10
2

=10Ws W tot 6 I TM 4 [A] 2 1 0,6 0,4 0,2 0,1 0,06 0,04 0,02 0,01 0,04 0,06 0,1 0,2 0,4 0,6 1 2

40Ws 20Ws

0,01

ITM tp

tp [ ms]

10

Diagrama ETS privind determinarea energiei totale disipate pentru tiristorul T600F

Calculele efectuate sunt corecte dac este ndeplinit condiia

0,6 (t gr + t sp ) < ti
unde ti este durata impulsului de curent care strbate tiristorul. Dac nu este ndeplinit aceasta condiie, pentru convertorul static de putere respectiv este recomandabil s se aleag un tiristor mai rapid

2.5.3. Pierderile de putere activ la blocare Pierderile la blocare au valori semnificative (valori de vrf de civa kW) doar pe durata timpului de cdere tf al curentului invers, cnd, att curentul invers, ct i tensiunea invers au valori mari. La frecvene mari de comutaie, aceste pierderi trebuie luate n considerare. Calculul precis se poate face cu relaia:

PRQ =

1 tf

tf

v i dt
R R 0

Determinarea exact a pierderilor la blocare prin msurarea curentului i tensiunii este complicat att din punctul de vedere al msurtorilor, ct i al calculaiei. n majoritatea aplicaiilor este suficient un calcul simplificat, realizat prin linearizarea variaiei curentului i tensiunii inverse. Pierderile de putere la blocare apar uniform distribuite pe ntreaga suprafa a structurii de siliciu. Totui, ele nu pot fi lsate s ia valori orict de mari, pentru c, datorit neomogenitilor inerente n structura plachetei de siliciu, pot apare puncte calde, care, la frecvene de comutaie ridicate i solicitare la tensiune invers mare, determin distrugerea tiristorului. Prin urmare se recomand s se calculeze energia care trebuie disipat la blocare :

WRQ = PRQ t f
Aceast energie trebuie s rmn mai mic dect valorile limit recomandate de fabricanii de tiristoare. n caz contrar, trebuie luate msuri de reducere: - a supratensiunii inverse de comutaie VRM i a pantei tensiunii dvR /dt, prin intermediul circuitelor de protecie la supratensiuni; - a curentului invers maxim IRRM, prin alegerea unui tiristor cu o sarcin stocat mai mic, sau montarea unei bobine de reactan saturabil, n serie cu tiristorul

2.5.4. Pierderile de putere activ n stare blocat RECAPITULARE: Tiristorul poate fi blocat la polarizare direct sau invers. El este strbtut de cureni reziduali (ID , respectiv IR) foarte mici, a cror valoare depinde de tensiunea aplicat tiristorului, de existena semnalului de comand pe poart i de temperatura jonciunii. n catalog sunt date valorile maxime ale acestor cureni (IDM , respectiv IRM).

Dac tensiunile aplicate pe tiristor sunt mari i frecvenele de comutaie ridicate, pierderile de putere activ n stare blocat nu mai pot fi neglijate i ele trebuie adunate la calculul puterii totale disipate n tiristor.

Calcul acoperitor pentru cele dou puteri disipate n stare blocat : la polarizare invers :

1 1 PR = v R iR d t = I RM v R d t = I RM VRAV T 0 T 0

unde VRAV este valoarea medie a tensiunii inverse blocate la polarizare direct :

1 1 PD = v D i D d t = I DM v D d t = I DM VDAV T 0 T 0

unde VDAV este valoarea medie a tensiunii directe blocate

2.5.5. Pierderile de putere activ n circuitul de comand Puterea disipat n circuitul de comand (al porii) este nesemnificativ comparativ cu celelalte componente ale puterii active totale. O valoare uzual pentru tiristoarele normale de putere este PG=5W. n afar de aceast putere medie se poate defini i o valoare de vrf a puterii disipate n circuitul de comand, egal cu produsul dintre valorile de vrf ale curentului i tensiunii de comand.

2.6. Regimul termic al tiristorului

Inclzirea tiristorului este condiionat de pierderile n structura semiconductoare i de posibilitile de evacuare sau nmagazinare ale cldurii Avnd n vedere c tiristoarele, analog diodelor, se monteaz n capsule cu rcire unilateral sau bilateral, schema lor termic echivalent este similar cu cea a diodelor, att pentru regimul termic stabilizat, ct i pentru cel tranzitoriu. Prin urmare, calculul regimului termic al tiristorului se face n mod asemntor cu calculul termic al diodei (Curs 2 !)

2.7. Date principale de catalog ale tiristoarelor A. Valori electrice limit i valori caracteristice care definesc comportarea n conducie A1. Curentul mediu maxim n stare de conducie ITAVM - valoarea medie a celui mai mare curent, de forma unui puls semi-sinusoidal, cu durata de 10 ms (unghi de conducie de 180 electrice), care n regim permanent determin o nclzire admis i bine determinat a capsulei (TC=85C), n condiii de rcire specificate. ITAVM se mai numete i curent nominal al tiristorului,pentru c, de obicei, un tiristor este indicat prin intermediul lui. De exemplu tiristorul T455N are ITAVM=455A (TC=85C) , iar T600F are ITAVM=600A (TC=85C) . Litera N indic un tiristor normal, iar F un tiristor rapid. n catalog sunt date diagrame TC=f( ITAVM ) , pentru diverse forme de curent care strbat tiristorul i pentru diverse condiii de rcire.

A2. Curentul eficace n stare de conducie ITRMSM - valoarea efectiv maxim admisibil a curentului de conducie, independent de forma curentului i de condiiile de rcire.

I TRMSM = k f I TAVM unde kf este factorul de form al curentului care strbate

tiristorul A3. Tensiunea de prag VT0 A4. Rezistena dinamic rT A5. Tensiunea n stare de conducie VTM - cderea de tensiune maxim pe tiristor, msurat n condiii bine stabilite (strbtut de un curent direct IT, jonciunea avnd temperatura TvJ determinat) A6. Curentul de meninere IH - reprezint cea mai mic valoare a curentului anodic al tiristorului, la care acesta mai rmne n conducie, fr s aib semnal pe poart, temperatura jonciunii fiind precizat (de obicei TvJ =125C). A7. Curentul de acroare IL - reprezint cea mai mic valoare a curentului anodic al tiristorului, la care acesta intr n conducie, temperatura jonciunii i caracteristicile generatorului de comand fiind bine precizate.

B. Valori limit electrice pentru regimuri repetitive B1. Valoarea de vrf a curentul de conducie repetitiv ITRM - reprezinta valoarea de vrf maxim admisibil a curentului de conducie, n decursul unei perioade, valabil i pentru o variaie nesinusoidal. Aceasta valoare nu trebuie depit nici chiar pentru durate scurte i cea mai bun rcire. La ncrcarea tiristorului cu ITRM nu trebuie depit valoarea ITRMSM a curentului. B2. Tensiunea direct repetitiv maxim VDRM - reprezint valoarea instantanee maxim admisibil a unei tensiuni periodice, care se aplic n direct pe tiristorul blocat (v. caracteristica statica); B3. Tensiunea invers repetitiv maxim VRRM - reprezint valoarea instantanee maxim admisibil a unei tensiuni periodice, care se aplic n invers pe tiristorul blocat

B4. Viteza critic de cretere a curentului la intrarea n conducie (di/dt)crit - reprezint valoarea maxim a pantei de cretere a curentului la amorsare, nct pierderile care apar n tiristor s nu determine creterea temperaturii jonciunii peste valoarea maxim admisibil. Aceast valoare se refer la regimul normal de funcionare al tiristorului i poatre fi suportat de un numr nelimitat de ori. Ea este prezentat n catalog pentru condiii de sarcin i de comand bine precizate. Valoarea vitezei critice de cretere a curentului n stare de conducie pentru acelai tiristor are valori diferite n funcie de norma dup care a fost determinat : DIN, CEI, JDEC. B5. Sarcina stocat Qs B6. Viteza critic de cretere a tensiunii la blocare (dv/dt)crit , - reprezint valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii directe pe tiristorul blocat, n absena comenzii pe poart, care nu determin, pentru tot intervalul temperaturilor de funcionare ale tiristorului, amorsarea lui parazit.

B7. Curentul de suprasarcin previzibil IT(OV) Curentul de suprasarcin maxim IT(OV)M - sunt date sub form de diagrame funcie de timp i curentul mediu de prencrcare a tiristorului

B8. Curentul de suprasarcin previzibil IT(OV) ca i curentul de suprasarcin maxim IT(OV)M - sunt date sub form de diagrame funcie de timp i curentul mediu de prencrcare a tiristorului IFAV(PRE);

C. Valori limit electrice pentru regimuri accidentale C1. Curentul de suprasarcin accidental n stare de conducie ITSM i integrala Joule sau integrala de curent I2t . - definiiile date pentru parametrii similari ai diodei (IFSM i I2t), ca i consideraiile asupra lor, rmn valabile i pentru tiristor; C2. Tensiunea direct accidental maxim (valoare de vrf) VDSM - reprezint valoarea instantanee maxim a tensiunii directe care se poate aplica accidental (neperiodic) tiristorului blocat, fr ca acesta s amorseze. Dac nu este specificat, se consider egal cu VDRM C3. Tensiunea invers accidental maxim (valoare de vrf) VRSM - reprezint valoarea instantanee maxim a tensiunii inverse care se poate aplica accidental (neperiodic) tiristorului blocat, fr ca acesta s amorseze. Dac nu este specificat, se consider egal cu VRRM

D. Valori caracteristice strii de blocare n direct i n invers D1. Curentul direct maxim n stare blocat IDM - este curentul care trece prin tiristorul blocat n direct, atunci cnd la bornele lui este aplicat o tensiune VD = VDRM , temperatura jonciunii fiind precizat, de obicei TvJ =125C; D2. Curentul invers maxim n stare blocat IRM - este curentul care trece prin tiristorul blocat n invers, atunci cnd la bornele lui este aplicat o tensiune VR = VRRM , temperatura jonciunii fiind precizat, de obicei TvJ =125C.

E. Valori caracteristice circuitului de poart E1. Curentul de amorsare pe poart IGT E2. Tensiunea de amorsare pe poart VGT E3. Curentul de neamorsare pe poart IGD E4. Tensiunea de neamorsare pe poart VGD E5. Timpul de ntrziere la amorsare prin poart tgd E6. Timpul de blocare (de dezamorsare prin comutarea circuitului) la amorsare prin poart tq F. Caracteristici termice F1. Temperaturi maxime : temperatura virtual a jonciunii TvJ , temperatura carcasei TC=f(ITAV) i temperatura de stocare Tstg ; F2. Rezistene termice : jonciune-capsul n curent continuu RthJC DC, capsul-radiator RthCK i corecia funcie de unghiul de conducie r=f(); F3. Impedana termic ZthJC DC ;