Sunteți pe pagina 1din 36

8.

RSUCIREA BARELOR DREPTE


8.1. Generaliti

O bar este solicitat la rsucire cnd efortul din orice seciune transversal a
barei este un moment de torsiune (rsucire).
Momentul de rsucire dintr-o seciune oarecare, este egal cu suma tuturor
momentelor forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate.
( ) M P R M
t i i xi
= +

(8.1)
n care, P
i
sunt forele exterioare normale pe axa barei, R
i
distanele de la ax la
suporii forelor, i M
xi
sunt momentele exterioare orientate dup direcia axei Ox.
Dac bara transmite o putere P*, n kW, la turaia n, n rotaii pe minut, atunci
valoarea momentului de torsiune este:

| |
| |
M
P
n
t
=

30

kW
rot / min
. (8.2)
Cnd valoarea momentului de torsiune variaz n lungul barei, pentru calculul
de rezisten, se recomand trasarea diagramelor de momente de torsiune i
precizarea seciunii (sau seciunilor) periculoase.
n domeniul de activitate al inginerului mecanic se ntlnesc foarte frecvent
aplicaii ale rsucirii barelor drepte ca de exemplu: arbori, osii motoare, uruburi, etc.

8.2 Tensiuni i deformaii la rsucirea barelor drepte de seciune
circular i inelar

Se considera o bar dreapt de seciune circular i constant n lungul ei
realizat dintr-un material continuu, omogen, izotrop i care satisface legea lui
Hooke. Pe suprafaa barei se traseaz cercuri i generatoare, care formeaz o reea de
dreptunghiuri curbilinii, dintre care se consider dreptunghiul elementar ABCD.
Consideram seciunea (1) situat la distana dx de sectiunea (2), (fig.8.1,a).

Dup aplicarea momentului de rsucire, bara se deformeaz dup cum este
reprezentat n figura (8.1,b). Analiznd deformaia barei se constat c:
a) cercurile aflate n plane transversale rmn tot cercuri coninute n aceleai
plane transversale, iar distana dintre acestea nu se modific semnificativ (se
confirm ipoteza lui Bernoulli, pentru punctele de pe suprafaa exterioar i se
extinde i la punctele de la interiorul barei);
b) elementele dreptunghiulare de pe suprafaa lateral se transform n
paralelograme ale cror laturi si pstreaz lungimea;
c) cele dou generatoare (fibre) rmn paralele una fa de alta, dar se modific
n elici;
Astfel c, orice element dreptunghiular de pe suprafaa barei se deformeaz
prin lunecare pur ntr-un paralelogram (fig.8.1,c). Unghiul drept se modific cu
lunecarea specific maxim, definit de relaia (3.38):

0
0
= =

lim

x
e
x
de
dx
.
Arcul e, este deplasarea prin lunecare a oricrui punct A sau B n A i
respectiv n B. Astfel, cercul (1) se rotete cu arcul e = AA= BB, fa de cercul
(2). Unghiul cu care se rotete seciunea (1) fa de seciunea (2), care se afl la
distana dx de seciunea (1), se numete deformaie unghiular sau rotire relativ
i se noteaz cu d (fig. 8.2). Se poate scrie:
e AA BB R d dx = = = = ' ' .
0


Fig. 8.1

rezult:



0
= = R
d
dx
R ,
n care mrimea :


=
d
dx
, (8.3)
se numete rotire specific.
n mod similar, pentru arcul MM, aflat la distana r fa de axa barei, se
obine:
MM r d dx ' = = ,
din care se deduce lunecarea specific la raza r


= = r
d
dx
r . (8.4)
ntruct materialul barei se consider continuu, omogen, izotrop i elastic,
rotirea elementar d are aceeai valoare pentru toate punctele unei seciuni. Deci d,
fiind constant pe toat seciunea transversal i rotirea specific rmne constant
Fig. 8.2

pe toat lungimea cercului de raz R. Astfel din relaia (8.4) rezult c lunecarea
specific variaz liniar n funcie de r. Are valoare nul pe axa barei i maxim (
0
=
R ) pe conturul exterior. Datorit deformaiilor de lunecare n bar se produc
tensiuni tangeniale, care se pot determina, pentru solicitri n domeniul liniar-elastic,
cu ajutorul legii lui Hooke:
= = G G r . (8.5)
Considerm un element de arie dA aflat la distana R = d/2 (deci pe conturul
exterior al barei, (fig 8.2,a) i pe aceasta o tensiune tangenial avnd o direcie
oarecare. Aceasta are componentele
xs
- tangent la contur i
sx
radial. Conform
dualitii tensiunilor tangeniale unei tensiuni
xs
i va corespunde o tensiune
sx
pe
suprafaa exterioar a barei. Deoarece nu s-au luat n considerare fore de frecare
axiale, pe suprafaa exterioar a barei, care s produc tensiunea
sx
, aceasta este nul.
Deci, tensiunile tangeniale coninute n seciunea transversal sunt
perpendiculare pe raz i variaz proporional cu aceasta. Conform legii
dualitii tensiunilor tangeniale, perechea tensiunii
xs
este tensiunea
sx
i este
coninut n planul axial (fig.8.2,a), adic:
= = =
xs sx
G r. (8.5, a)
Scriind ecuaia de echivalen dintre efortul M
t
i tensiunile din planul seciunii
transversale vom obine:

( )
M r dA
t
A
=


si nlocuind pe din expresia (8.5) se obine:
M G r dA G I
t
A
p
= =


2
. (8.6)
n relaia de mai sus s-a inut seama c:
r dA I
A
p
2
=

,
este momentul de inerie polar (vezi 5.4)
nlocuind mrimile G din (8.6) cu expresia rezultat din (8.5) se obine
formula tensiunii tangeniale la rsucirea barelor de seciune circular:

=
M
I
r
t
p
, (8.7)
din care se poate constata c tensiunea tangenial variaz liniar n funcie de raz.
Din relaia (8.7), ce este reprezentat grafic n figura (8.2,a), rezult c
tensiunile tangeniale sunt maxime pe conturul exterior al barei:

max
= =
M
I
R
M
W
t
p
t
p
, (8.8)
n care Wp este modulul de rezisten polar i este dat de relaia (vezi 5.7):
W
I
R
p
p
=
max
. (8.9)
Formula pentru rotirea specific rezult din expresia (8.6) i este:
=

M
G I
t
p
. (8.10)
Deci, rotirea specific este direct proporional cu momentul de rsucire i
invers proporional cu produsul GI
P
i care se numete rigiditatea la rsucire a
barelor de seciune circular i inelar. Rotirea specific se msoar n rad/m, sau
grade/m. Deformaia unghiular a barei de lungime L sau rotirea relativ a barei,
notat cu , ce reprezint unghiul cu care se rotete seciunea final fa de cea
iniial, se obine din relaia (8.3) i (8.10), astfel:
= = =


d dx
M dx
G I
L L
t
p
L
. (8.11)
Dac bara este omogen, de seciune constant i efortul M
t
este constant pe
toat lungimea L, prin integrarea relaiei (8.11), se obine:
=

M L
G I
t
p
(8.11,a)
iar dac valorile mrimilor de sub integrala (8.11) sunt constante pe poriuni din
lungimea barei, atunci relaia (8.11) devine:

=

M l
G I
ti i
pi
. (8.11, b)
Dei relaiile (8.7), (8.8), (8.10) i (8.11) au fost deduse pentru seciunea
circular se pot demonstra la fel i pentru seciunea inelar.
n formulele (8.6)...(8.11), sunt menionate mrimile I
p
si W
p
care au
expresiile:
I
d d
p p
=

=

4 3
32 16
, W , (8.12, a)
pentru seciunea circular i:

( ) ( )
I
D
k
D
k
p p
=

=



4
4
3
4
32
1
16
1 , W (8.12, b)
pentru seciunea inelar, unde k
d
D
= .

8.3. Calculul de rezisten la rsucire
al barelor de seciune circular

Calculul de rezisten la rsucire presupune rezolvarea problemelor de
verificare, sarcin capabil i de dimensionare. Acest calcul are la baz formula
tradiional consacrat a condiiei de rezisten:

max

a
, (8.13)
ct i cea de rigiditate:

max

a
sau
max
, (8.14)
n care
max
se obine din formula (8.8),
max
cu formula (8.10) i cu una din
formulele (8.11).
Valorile rezistenei admisibile la rsucire
a
, respectiv
a
sau
a
se stabilesc
pentru fiecare ER n funcie de material, condiii de exploatare, rol funcional, mod de
apreciere al forelor, etc.

1. Problema de verificare se rezolv folosind formulele:

max
=
M
W
t
p
a
(8.15, a)

max
=


M
G I
t
p
a
sau
max
=


M
G I
t
p
. (8.15, b)
n funcie de rezultatele obinute se vor da verdictele;
a) BARA REZIST, dac toate valorile calculate (, , sau ) sunt inferioare
celor admisibile i cel puin una este mai mare dect 0,8 din cea admisibil;
b) BARA NU REZIST, dac cel puin o valoare este mai mare cu mai mult
de 5% din cea admisibil;
c) BARA ESTE SUPRADIMENSIONAT, dac toate valorile determinate
sunt inferioare valorii de 0,8% din cea admisibil.
n cazurile b, c se calculeaz sarcina capabil.

2. Problemele de capacitate de ncrcare se rezolv cu relaiile:
M W
t cap p a ,
= , (8.16, a)
M G I
t cap p a ,
= sau M
G I
L
t cap
p a
,
=

. (8.16, b)
Dintre valorile obinute se ia n considerare valoarea cea mai mic; aceasta se
va utiliza n continuare pentru adoptarea unei valori rotunjite, ntregi care s satisfac
condiia:
0 8 1 05 , ,
, ,
< < M M M
t cap t t cap
.

3. Rezolvarea problemelor de dimensionare, implic mai nti determinarea
momentului M
tmax
(din diagrama de momente), apoi se alege materialul i se adopt,

a
respectiv
a
sau
a
i pentru seciunea circular din relaiile (8.8) i (8.12,a) se
obine formula :

d
M
nec
t
a
=

16
3
max

, (8.17,a)
iar din formulele (8.10), (8.11), (8.12,a), pentru condiia de rigiditate se obin
formulele:
d
M
G
nec
t
a
=

32
4
max

sau d
M L
G
nec
t
a
=


32
4

. (8.17, b)
Pentru barele de seciune inelar se adopt raportul k = D/d i din relaiile
(8.8), (8.10), (8.11), (8.12,b), se obine:

( )
D
M
k
nec
t
a
=

16
1
4
4
max

, (8.18, a)
si respectiv:

( )
D
M
G k
nec
t
a
=

32
1
4
4
max

sau
( )
D
M L
G k
nec
t
a
=


32
1
4
4
max

. (8.18, b)
Cnd se iau n considerare att condiia de rezisten ct i cea de rigiditate,
rezult dou valori pentru diametrul ER. Se adopt valoarea cea mai mare prin
rotunjire.

Aplicaia 8.1. S se dimensioneze un arbore din oel (G = 8,110
3
MPa,
a
= 80
MPa,
a
= 1 grad/m) care transmite o putere de P
*
= 30 kW la o turaie de n = 200
rot/min. Arborele se va calcula n cele dou cazuri:
a). seciune circular
b). seciune inelar k= D/d = 0,8.
Rezolvare:
Momentul de torsiune se determin ca fiind:
M
P
n
t
=

30

=
30 30
200
=1,432 kNm
a). Seciunea circular:


mm 01 , 45
80
10 1432 16 M 16
d
3
3
3
a
t `
=


=

=
,

mm 67 , 56
180 10
10 81
10 1432 32
G
M 32
d
3
3
3
3
3
a
t "
nec
=



=

=
.
Se adopt d = 60 mm.
Observaie: Nu se poate adopta o valoare mai mic (d=55 mm) dect cea
calculat pentru c la verificarea, n condiia de rigiditate se obine:



max
,
, / , . =

=




= >
32 32 1 432 10
81 10 55
180 10
1128 1 05
4
6
3 4
3
M
G D
m
t o
a

b). Seciunea inelar:

( ) ( )
D
M
k
t
a
=

=


=
16
1
16 1 432 10
1 0 8 80
53 65
4
3
6
4
3

,
,
, mm

( )
( )
D
M
G k
t
a
=

=



=
32
1
32 1432 10
1 08 81 10
10 180
3
64 66
4
4
6
4 3
3
4



,
,
, mm
Se adopt: D = 65 mm, d = 52 mm.
Economia de material, prin utilizarea acestei seciuni inelare este de:

( ) A
A
I
I

=

=
A
II
100
60 65 52
60
100 57 75
2 2 2
2
, %.
Aplicaia 8.2 S se dimensioneze arborele din fgura 8.3 ncastrat la capete i
solicitat de un moment de torsiune M
0
=3 kNm. Tensiunea admisibi este de

a
MPa =110 , iar d = 0,75D.
Rezolvare:
Aspectul static este:
M M M
t t t 1 2
+ = ,
Fig. 8.3

iar aspectul geometric se scrie:

1-2 3-4
+ + =
2 3
0
din care rezult aspectul fizic:

( ) M a
G I
M a
G I
M M a
G I
t
P
t
P
t t
P
1
1
1
2
1
2
2
0

= .
Simplificnd termenii asemenea i nlocuind d = 0,75D, rezult:
( )
M
M
t
t
1
4
4
2
0 75
1 1
0 75 3000
2 1 0 75
361 =
+ +
=

+
=
,
,
,
Nm,
M M M
t t t 2 1
3000 360 5 2639 = = = , Nm
Diametrele necesare pentru arbore sunt :
m m 57 , 25
110
10 361 16 M 16
d
3
3
3
a
2 1 t
2 - I nec
=


=

=

,
i rezult: D
d
mm
1 2
1 2
0 75
34 04


= =
,
, .
mm. 62 , 49
110
10 2639 16 M 16
D
3
3
3
a
4 3 t
4 - 2 nec
=


=

=


Se adopt valorile: D = 50 mm, d = 37,5 mm.

8.4. Energia de deformaie la rsucirea barelor
de seciune circular i inelar

Considernd un volum elementar din bar, datorit aciunii tensiunilor
tangeniale i a lunecrii specifice elementare , se produce lucrul mecanic
elementar specific (fig. 8.4): dL d
1
=
Solicitarea fiind n domeniul liniar elastic = G, astfel c d
d
G


= , iar lucrul
mecanic elementar va fi egal cu energia de deformaie, conform ipotezei c n

domeniul elastic ntreg lucrul mecanic efectuat prin ncrcarea barei se acumuleaz n
volumul acesteia sub form de energie de deformaie:
dL dU d
G
d
1 1
= = =

.
Grafic acest lucru mecanic, respectiv energia de deformaie elementar sunt
reprezentate prin trapezul haurat din figura
8.4.
Energia specific de deformaie
nmagazinat n elementul de volum unitar
cnd tensiunea crete lent de la 0 la va avea
forma urmtoare:
U dU
d
G G
1 1
0 0
2
2
= = =


(8.19)
iar cea acumulat n volumul elementar este:
dU U dV
G
dV = =
1
2
2

.
Pentru bara dreapt de seciune circular:


= = =

=

M
I
r r dA
d
dA dx
t
p
p
A
, , , I dV
2
4
32

aa c energia de deformaie acumulat n bara de seciune circular, de lungime L,
solicitat la rsucire va avea valoarea:
U dU
G
dV
M dx
G I
r dA
M dx
G I
V V
t
p
L A
t
p
L
= = =

2 2
2
2
2
2 2 2
. (8.20)
Dac bara este omogen, de seciune circular constant i solicitat pe toat
lungimea de acelai M
t
, atunci energia de deformaie acumulat va avea valoarea:
U
M L
G I
M L
G d
t
p
t
=

2 2
4
2
16
. (8.21)

Fig. 8.4

Dac bara este de seciune inelar cu factorul dimensional k
d
D
= , energia de
deformaie va avea expresia:

( )
U
M L
G D k
t
=


16
1
2
4 4

. (8.21,a)

8.5. Calculul arcurilor elicoidale cu pas mic

Arcul elicoidal se confecioneaz dintr-o srm de oel avnd diametrul d care
se nfoar pe un cilindru sub forma unei spirale. Distana D/2 de la axa cilindrului
la axa srmei nfurate, se numete raz de nfurare. Asupra arcului acioneaz o
for P de-a lungul axei cilindrului. Dac fora se va reduce n centrul de greutate al
unei spire se va obine o for P i un moment M = P R.
Descompunnd fora P i momentul M dup axa spirei i perpendicular pe
aceasta se obin eforturile:

N P
t
=

=
=
sin ;
T = P cos ;
M P R cos ;
M P R sin
t
i

.

La arcurile elicoidale cu pas mic unghiul de nfurare al spirei are valori mci,
astfel c se poate face aproximarea:
sin 0 ; cos 1
n acest caz eforturile din orice seciune a arcului sunt:
M
t
= P R = P
D
2
i T = P . (8.22)


Tensiunea tangenial
produs de fora tietoare este
foarte mic n comparaie cu
cea produs de momentul de
torsiune, astfel c se va lua n
calcul numai efectul
momentului de torsiune. Va
rezulta :


max
P D
2
P D
= =

==

M
W d d
t
p
16 8
3 3
. (8.23)
Relaia (8.23) se utilizeaz n calculul de rezisten pentru:
verificare, capacitate de ncrcare, dimensionare,
Din aceast relaie se obine diametrul spirei:
d
8 P D

nec
=


a
3 (8.24)
Rezistena admisibil a oelurilor pentru arcuri (OLC55A, OLC65A, OLC75A,
OLC85A, 51SI17A, 60SI15A, 51CR11A), se ia:
a
= 400..800 MPa.
Deformaia arcului se definete ca fiind scurtarea sau lungirea acestuia sub
aciunea unei solicitri (fig.8.5) i se numete sgeat.
Relaia de determinare a sgeii se obine considernd egalitatea dintre lucrul
mecanic al forelor exterioare aplicate i energia potenial de deformaie acumulat
n volumul arcului. innd seama c L
P f
=

2
, iar energia de deformaie este dat de
relaia (8.20), n care se fac substituirile:
M
t
=
P D
2
; n D = L ,
egalitatea L = U devine :

Fig. 8.5


P f M dx
G I
t
p L

2 2
2
,
respectiv:

P f
2
P D
2

=

|
\

|
.
|

16
2
4

D n
G d
,
din care rezulta formula pentru sgeat:
f =
8
3
4

P D n
G d
. (8.25)
Aplicaia 8.3 S se verifice arcurile suspensiei din figura 8.6, solicitate de o
for P = 3,2 kN, dac elementele arcurilor sunt D
1
= 64 mm, d
1
= 8 mm, n
1
=10 spire,
D
2
= 80 mm, d
2
=10 mm, n
2
=8 spire.
Rezolvare:
a) Aspectul static:
P
1
+ P
2
= P,
b) Aspectul geometric:
f
1
= f
2
,
c) Aspectul fizic:

( ) 8
8
1 1
3
1
1
4
1 2
3
2
2
4

P D n
G d
P P D n
G d
,
din care rezult:
P
P
d
d
D
D
n
n
1
N, =
+
=
+
=
1
3200
1
10
8
64
80
10
8
1294
2
4
1
4
1
3
2
3
1
2
4
4
3
3

P N .
2
= = = P P
1
3200 1294 1951
Tensiunile tangeniale n cele dou spire rezult:



1
1 1
1
3 3
8 8 1249 64
8
397 77
max
, , =

= <
P D
d
MPa
a


Fig. 8.6




2
2 2
1
3 3
8 8 1951 80
10
397 65
max
, . =

= <
P D
d
MPa
a

Deci, SUSPENSIA REZIST.
Observaie: Deoarece tensiunile maxime din arcuri sunt apropiate de valoarea
admisibil se poate spune c aceast suspensie a fost proiectat economic.

8.6. Rsucirea barelor de seciune dreptunghiular

Teoria general a rsucirii barelor de seciune oarecare a fost elaborat de
Barr de Saint-Venant i are la baz o demonstraie complicat. Ipoteza seciunilor
plane, verificat i utilizat pentru seciunile circulare i inelare nu mai corespunde la
barele de seciune oarecare. Acestea se deplaneaz prin rsucire.
Pe suprafaa unei bare de seciune dreptunghiular, n stare nesolicitat
(fig.8.7,a), se traseaz linii drepte echidistante, paralele i perpendiculare pe axa
barei. Se obine o reea de dreptunghiuri.
Dup solicitarea la rsucire, bara se deformeaz ca n fig.8.7,b, la care se
observ c:
a) dreptunghiurile din imediata vecintate a muchiilor barei i pstreaz forma,
deci n aceste puncte deformaiile i tensiunile sunt nule;


Fig. 8.7

b) dreptunghiurile aflate n imediata vecintate a mijlocului feelor i schimb
cel mai mult forma, devenind paralelograme. Deci, n apropierea mijlocului laturilor
lunecrile vor fi maxime i ca atare aici se vor produce tensiunile maxime.
Distribuia tensiunilor tangeniale, determinat de Saint-Venant, este prezentat
n figura 8.8.
Variaia tensiunilor tangeniale nu este
liniar pe nici o direcie. n colurile
dreptunghiului i n axa de simtrie Ox, tensiunile
tangeniale sunt nule.
Pentru seciunile dreptunghiulare cu
raportul h/b mic se poate considera c tensiunile
tangeniale de pe contur variaz parabolic. Dac
h/b este mare (profile subiri) se poate considera
c este constant pe latura mare i variaz liniar
pe grosime.

Relaiile de calcul deduse de Barr de Saint-Venant, sunt:
- Pentru tensiunea tangenial maxim ce se produce pe mijlocul laturii mari a
dreptunghiului:

max
= =

1
1
2
M
k h b
t
, (8.26)
- Pentru tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici este:

2 max
= k
3
, (8.27)
- Pentru rotirea specific, a barelor de seciune dreptunghiular:
=

M
k G h b
t
2
3
(8.28)
n relaia de mai sus s-a notat cu b latura mai mic a seciunii dreptunghiulare
iar k
1
, k
2
, k
3
, depind de raportul h/b al laturilor.Valorile acestor coeficieni sunt date
n tabelul (8.1) .

Fig. 8.8

Tabelul 8.1
h/b 1 1,20 1,50 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 8,0
k
1
0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307
k
2
0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,294 0,299 0,307
k
3
1,000 0,93 0,86 0,82 0,795 0,766 0,753 0,754 0,744 0,743 0,742

Pentru valori mari ale raportului h/b (h/b 10) se poate lua: k
1
= k
2
= 1/3, iar
relaiile (8.17) i (8.19) devin:

max
; =

=

3 3
2 3
M
h b
M
G h b
t t
. (8.29)
Dac vom nota cu :
W k h b
t
=
1
2
, (8.30,a)
i pe care o numim, caracteristica geometric de rezisten la rsucirea barelor de
seciune dreptunghiular i cu:
I k h b
t
=
2
3
, (8.30, b)
numit caracteristica geometric de rigiditate la rsucirea barelor de seciune
dreptunghiular, relaiile (8.26) i (8.28) devin:

max
=
M
W
t
t
, (8.26, a)
i

max
=

M
G I
t
t
, (8.28, a)
ceea ce permite generalizarea calculului i pentru alte forme de seciuni.
Expresiile caracteristicilor geometrice de rezisten W
t
i de rigiditate I
t
, pentru
alte forme de seciuni, sunt date n Anexa nr.6.
Calculul rotirii relative se va face cu relaiile:
=

M dx
G I
t
t L
sau =

M L
G I
ti i
ti


Aplicaia. 8.4. Bara de seciune dreptunghiular din figura 8.9 este
confecionat din oel (G = 81GPa). S se determine tensiunea maxim i rotirea
relativ total dac este solicitat de un moment de torsiune M
t

= 20 kNm.
Rezolvare: Tensiunea maxim se produce
la mijlocul laturii mari a dreptunghiului i este
egal cu:


max
,
, ;
= =

=


=
=
1
1
2
6
2
10 10
0 231 150 100
57 72
M
k h b
MPa
t

iar tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici
este:


2 3 1
0 86 57 72 49 64 = = = k MPa , , , .

n relaiile de mai sus s-au nlocuit k
1
=
0,231 i k
3
= 0,86 pentru h/b = 1,5, (Anexa 6).
Rotirea relativ total va fi
=

=


=


= =

M L
G I
M L
G k h b
rad
t
t
t o
2
3
6
3 3
2
20 10 2000
0 196 81 10 150 100
1 680 10 0 9624
,
, , ,
unde, k
2
= 0,196 tot pentru h/b = 1,5, (Anexa 6).
Aplicaia 8.5. Bara cu seciune eliptic
avnd raportul semiaxelor b/a = 2 este
confecionat din oel cu G = 81 GPa,
a
= 80
MPa i
a
= 2
o
/m (fig.8.10) i se cere:
a) dimensionarea barei i variaia
tensiunilor pe seciune;
b) tensiunile efective n cazul unei bare
circulare de aceeai arie cu cea eliptic;
c) economia de material dac se adopt
bar de seciune circular.
Fig. 8.9

Fig.8.10

Rezolvare:
a) Din anexa 6 se obine:
W
b a
t
=

2
2
i I
a b
a b
t
=

+

3 3
2 2
,
iar din relaia de dimensionare va fi:
- din condiia de rezisten:
W
M
t
t
a
nec
=

,
se obine:
a
M
mm
nec
t
a
=

=

4
6
4
24 10
80
45 71 , .
- din condiia de rigiditate:
I
M
G
t
t
a
nec
=

,
sau
a
M
G
mm
nec
t
a
=


=


=
5
8
5 24 10 180 10
8 81 10 2
36 05 4
6 3
3
4

, .
Se adopt a = 46 mm i b = 92 mm.
Vor rezulta urmtoarele tensiuni:


max
, ; =


=


=
2 24 10
92 46
78 49
2
6
2
M
b a
MPa
t



B
t
M
b a
MPa =


=


=
2 24 10
92 46
39 24
2
6
2
, ,
iar reprezentarea este dat n figura 8.10.
b) Din egalitatea ariilor rezult:

=
= = =
= =

=
d
a b
d a b mm
M
W
MPa
t
p
2
6
3
4
4 4 92 46 130 1
16 24 10
130 1
55 63
;
, .
,
, .
max

c) Dimensionarea barei de seciune circular:
- din condiia de rezisten:
d
M
mm
nec
t
a
=

=
16 16 24 10
80
115 2 3
6
3

, .
- din condiia de rigiditate:
d
M
G
mm
nec
t
a
=


=


=
32 32 24 10 180 10
81 10 2
96 43 4
6 3
3
4

, .
Se adopt d = 115 mm.
Economia de material n (

) va fi:
n
A A
A
=

=



=
1 2
1
2
100
92 46
115
4
92 46
100 2186

, %.
deci rezult o economie de 21,86 n cazul utilizrii seciunii circulare n locul celei
eliptice.
Aplicaia 8.6. S se determine fora capabil i sgeata corespunztoare
acesteia la un arc elicoidal confecionat din srm ptrat de latur a = 8 mm, n = 8
spire i D = 60 mm, dac
a
= 230 MPa i G = 81 GPa.
Rezolvare:

W mm ,
I mm .
t
3
t
4
= = =
= = =
k b t
k b t
1
2 3
2
3 4
0 208 8 106 5
0 141 8 557 5
, ,
, ,

Aplicnd relaiile (8.30) i (8.21) obinem:
P
W
R
cap
a t
=

=

= =
230 106 5
30
816 5 800
,
, N ; P N

Considernd egalitatea L = U (vezi 8.4) n cazul seciunii drepunghiulare se
obine:
f =
d
mm
3

=


=
n
G I
t
4
0 8 60 8
4 81 577 5
23 21
3
,
,
, .


8.7. Rsucirea barelor cu perei subiri, deschise

Prin bare cu perei subiri deschise se neleg profilele laminate sub form L, T,
U, I, sau alte forme obinute prin laminare sau prin ndoire i/sau sudare din benzi de
tabl laminat. n aceast categorie intr profilele ce au elemente de grosime mic (h
10 b) i nu nchid goluri (seciunea este simplu conex) sau dac nchid un gol au
cel puin o generatoare nesudat.
Se consider bara din figura 8.11 solicitat la rsucire. Elementele ce compun
bara sunt cele dou tlpi i inima.
Problema se trateaz descompunnd bara n trei dreptunghiuri componente i
din cele trei aspecte rezult:
a) - Din aspectul static:
M M M M M
t t t t t
i
= + + =

1 2 3
,

Fig. 8.11

b) - Din aspectul geometric:

1 2
= = =
3

c) - Din aspectul fizic:

( )
d 3 2 1
3 2 3 3
3
2
1
t
t
t t t
t t t
t
t
t
t
t
1 t
I G
M
=
I I I G
M M M
I G
M
I G
M
I G
M
+ +
+ +
=


Din aceast relaie rezult caracteristica geometric de rigiditate la
rsucirea barelor cu perei subiri, profil deschis:


= = + + =
3
i i t t t t t
t b
3
1
I I I I I
i 3 2 1 d
. (8.31)
n cazul profilelor subiri laminate se ia:

( )
I I I I I b t
t t t t t i i
d i
= + + = =

1 2 3
3
3

,
n care = 1 la profilele cornier, = 1,1....1,2 la profilele U iar = 1,3 la profilele I.
Din relaia aspectului fizic se obine:
M M
I
I
t i t
t
t
i
d
= ,
astfel c tensiunea maxim pe conturul elementului i rezult:
t
I
M
=
I
t b
3
1
t b
3
1
M
=
W
M
i
t
t
t
3
i i
2
i i
t
i t
i t
max i
d d

= .
Deci, tensiunea maxim este funcie de grosimea t
i
a profilului. Rezult c
tensiunea cea mai mare (dintre
i
) va exista n elementul de grosimea cea mai mare
(t
max
):

max
= =
M
I
M
W
t
t
t
t d
d
t
max
. (8.32)
Mrimea
W
I
t
b t
t d
t
i i
= =

t

max

3
3
max
, (8.33)

se numete caracteristic geometric de rezisten la rsucire a profilului cu
perei subiri, profil deschis i este similar modulului de rezisten polar de la
seciunea circular.
Din aspectul fizic se poate scrie:
=

M
G I
t
td
, (8.34)
i respectiv:
=


M dx
G I
M L
G I
t
td L
ti i
td
. (8.35)
Aplicaia 8.7. S se calculeze momentul de rsucire
capabil s-l suporte seciunea din figura 8.12 i
corespunztor acestuia, rotirea specific (seciunea se
compune din dou profileU 20 fr s fie sudate ntre ele).
Se cunoate:
a
=210 MPa.
Rezolvare :
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

( ) | |
. cm 166 , 15
15 , 1
44 , 17
b
I
W
, cm 17,44 = 15 , 1 0,85 - 7,5 2 85 , 0 2
3
1,15
2 = t b
3
1
I
3
max
td
d t
4 3 3 3
i t
d
= = =
+ =


Momentul de torsiune capabil rezult:
M W
tcap a td
= = =

15166 120 10 18199


3
, , Nm.
Se adopt: M
t
= 1800 Nm.
Rotirea specific corespunztoare este:

=


=
M
G I
m
t
td
1800 10
81 10 17 44 10
180
10 7 3
3
3 4
3 0
,
, / .




Fig. 8.12

8.8 . Rsucirea barelor cu perei subiri nchise

Considerm o bar tubular cu perei subiri, ce are seciunea transversal de
form oarecare, dar constant n lungul barei (fig.8.13,a). Notm cu aria nchis de
fibra medie a profilului seciunii, cu s lungimea fibrei medii i cu t grosimea
peretelui. Sub aciunea momentului de torsiune, n seciune se produc tensiuni
tangeniale paralele la linia medie a profilului. Se admite c la grosimi mici ale
peretelui aceste tensiuni sunt repartizate uniform pe toat grosimea peretelui.
Aceast ipotez concord cu att mai bine cu realitatea cu ct grosimea peretelui este
mai mic.

Izolm din bar un element de lungime dx (fig. 8.13,b). Din aceasta detam o
fie longitudinal cuprins ntre generatoarele 1 i 2. Pe feele fiei apar
tensiuni tangeniale care satisfac legea dualitii tensiunilor tangeniale (fig.
8.13,b). Din condiia de echilibru a forelor elementare se obine:
dx t dx t
2 2 1 1
= ,
din care rezult c n orice punct al seciunii transversale produsul t este constant:

. ct t t t
i i 2 2 1 1
= = =
(8.36)

Acest produs se numete flux al tensiunilor tangeniale. Deci valoarea
tensiunilor tangeniale este maxim unde grosimea peretelui este minim i are
valoarea minim unde grosimea peretelui este maxim.
Din relaia de echilibru a elementului obinem:


= =
S
A
t
ds t r dA r M ,
unde s-a notat cu r braul efortului tangenial dT = dA, de la acesta la centrul de
rsucire O i dA = t ds.
Din figur se observ c d
r ds
=

2
, adic aria triunghiului elementar
corespunztor lungimii de arc ds pe fibra medie. Cu aceast notaie momentul de
rsucire rezult :
=

t 2 = ds r t M
S
t
,
iar expresia tensiunii tangeniale este:

t 2
M
=
t
. (8.37,a)
Tensiunea maxim care se produce n dreptul grosimii celei mai mici, este:

Fig. 8.13


t[
t
min
t
max
W
M
t 2
M
=

= (8.37)
n care,
W
t
=2t
min
, (8.38)
este caracteristica geometric de rezisten la rsucire a barelor cu perei
subiri profil nchis.
Pentru determinarea rotirii specifice se scrie egalitatea dintre lucrul mecanic
exterior, produs prin aplicarea momentului de rsucire, pe un element de lungime
1 dx = , cu energia de deformare potenial acumulat n element .
dV
2G 2
M
2
t

=

.
nlocuind pe din relaia (8.37,a) i pe dV = 1 t ds, se obine:

[ t
t
2
t
I G
M
t
ds
4G
M
=


, (8.39)
n care mrimea:

=
t
s
4
t
ds
4
I
2 2
ti
(8.40)
este caracteristica geometric de rigiditate la rsucire a barelor cu perei subiri
profil nchis.
Relaiile (8.34) i (8.35) sunt formulele lui R. Bredt.
Dac grosimea peretelui este constant n lungul fibrei medii atunci se obine:

2
t
t G 4
s M


= . (8.41)
Analog ca la celelalte structuri rotirea relativ se determin cu relaia:

=
L [ t
i ti
[ t
t
I G
L M
I G
dx M
. (8.42)

Aplicaie 8.8. Pentru bara din oel (G = 81 GPa, i
a
=90 MPa) cu seciunea
din figura 8.14 se cer:
a) caracteristicile geometrice la rsucire, profil deschis i profil nchis;
b) momentul de torsiune capabil;
c) rotirile specifice maxime corespunztoare momentelor de torsiune calculate;
d) tensiunile tangeniale i diagramele de variaie pe seciune.
Rezolvare:
a) caracteristici geometrice:
- profil deschis:
Seciunea dat se descompune n dreptunghiuri subiri. La arce de cerc
lungimea dreptunghiului este egal cu desfurata pe fibra medie.

( ) , cm 839 , 9 2 , 1 13 6 , 0 3 , 5 6 , 0 8 2
3
1
t b
3
I
4 3 3 3 3
i i td
= + + =

=


. cm 2 , 8
2 , 1
839 , 9
t
I
W
3
max
td
td
= = =
- profil nchis:
Se duce fibra medie i se calculeaz aria
nchis de aceasta:
, cm 2 , 135
2
3 , 5
6 , 8 6 , 10
2
2
=

+ =
, cm 3 , 162 6 , 0 2 , 135 2 t 2 W
3
min ti
= = =
. cm 1122
6 , 0
3 , 5
6 , 0
6 , 8 2
2 , 1
6 , 10
2 , 135 4
t
s
4
I
4
2 2
ti
=

+

+

=

=


n ultima relaie s nseamn lungimea fibrei medii:
b) Momentele de torsiune capabile:

Fig. 8.14


M W kNm
M W kNm
tcap d a td
tcap i a ti
,
,
, , ,
, , .
= = =
= = =

90 8 2 10 0 738
90 162 3 10 14 61
3
3

Se adopt:
M
td
= 0,75 kNm;
M
ti
= 14,5 kNm.
c) Rotirile specifice maxime se determin cu relaiile (8.34) i (8.40) i se
obine:

. m / 9141 , 0 mm / rad 10 595 , 1
10 1122 10 81
10 5 , 14
I G
M
, m / 392 , 5 mm / rad 10 411 , 9
10 839 , 9 10 81
10 75 , 0
I G
M
o 5
4 3
6
ti
ti
max
o 5
4 3
6
td
t
max
i
d
= =


=

=
= =


=


d) Se determin tensiunile tangeniale cu relaiile (8.32) i respectiv (8.37):
- profil deschis:

MPa 73 , 45 6
10 839 , 9
10 75 , 0
t
I
M
, MPa 46 , 91
10 2 , 8
10 75 , 0
W
M
4
6
i
td
td
td
3
6
td
td
td
i
max
=

= =
=

= =

- profil nchis:

ti
ti
ti
M
W
MPa
max
,
,
, , = =

=
14 5 10
162 3 10
89 3
6
3


ti
ti
t
t
M
t
MPa =

=


=
2
14 5 10
2 135 2 10 12
44 67
6
2

,
,
, .
Observaie: Comparnd momentele de torsiune capabile se observ c la
acelai consum de material profilul nchis rezist de 19,8 ori (14,62/0,738) mai mult
dect profilul deschis, iar dac se compar rotirile specifice se observ c bara
realizat din profil deschis este mult mai elastic, de 5,9 ori. Adoptarea uneia sau
alteia din soluii se va face n funcie de scopul urmrit i anume:
- pentru structuri rigide se adopt profilul nchis;

- pentru structuri elastice se adopt profilul deschis, care admite deformaii
mari fr a se depi tensiunea tangenial admisibil.

8.9. Generalizarea relaiilor de calcul la rsucire

Analiznd forma identic a relaiilor (8.8), (8.26,a), (8.32) i (8.37) pentru
calculul tensiunilor tangeniale maxime la rsucirea barelor drepte, a relaiilor (8.10),
(8.28,a), (8.34) i (8.39) pentru determinarea rotirilor specifice i respectiv (8.11),
(8.30), (8.35) i (8.42) se pot scrie relaii unice i anume:

a
t
max t
max
W
M
= , (8.43)

a
t
max t
max
I G
M

= , (8.44)

a
t
i ti
L t
t
I G
L M
I G
dx M

. (8.45)
Dac n aceste relaii se nlocuiesc W
t
i I
t
cu caracteristicile geometrice la
rsucire corespunztoare fiecrei forme de seciune i anume:
- la seciunea circular:

16
d
W W
3
p t

= ,

32
d
I I
4
p t

= .
- la seciunea inelar cu factorul dimensional k = d/D:
( )
4
3
p t
k 1
16
D
W W

= ,
( )
4
4
p t
k 1
32
D
I I

= .
- la seciunea dreptunghiular (h > b);

2
1 t t
b h k W W = ,


3
2 t t
b h k I I = ,
- la bare cu perei subiri, profil deschis (b>>t):

max
t
td t
t
I
W W = ,

=
3
td t
t b
3
I I ,
unde: = 1 pentru toate seciunile cu excepia profilelor standardizate pentru
care avem, = 1,1..1,2 pentru profilul U, = 1,3 pentru profilul I.
- la barele cu perete subire profil nchis:

min [ i t
t 2 W W = ,

=
t
s
4
t
ds
4
I I
2 2
[ t t
,
n care este aria nchis de fibra medie iar s este lungimea fibrei medii.

8.10. Rsucirea barelor cu perei subiri cu seciuni dublu conexe

Modul de rezolvare a unor astfel de probleme va fi exemplificat prin aplicaia
urmtoare.
Aplicaia 8.9. Pentru bara cu seciunea din figura 8.15 s se determine
momentul de torsiune capabil i corespunztor acestuia rotirea specific (G = 81 GPa,

a
= 90 MPa).
Rezolvare: Izolm un element longitudinal (fig.8.15,b), din ecuaia de
echilibru n lungul axei Ox:

1 1 2 2 3 3
= + t t t ., (a)
i din ecuaia de echivalen rezult:

( ) ( )
M t r ds t t
t
S
= = +

2
1 1 1 2 2 2
. (b)

Aspectul geometric se poate scrie innd seama c seciunea transversal este
indeformabil n planul ei:
= = =
1 2 3
. (c)
Scriind condiiile de rigiditate pe cele dou contururi obinem:

( ) ,
( ) .
ABCD t t G
CDEF t t G




1 1 3 3 1
2 2 3 3 2
2
2
+ =
=

(d)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (a i d) se obine:



2 1
3 1
1111
0 09263
=
=
, ;
, .

care nlocuite n relaia b):

( ) ( )
M t t t t
t
= + = + 2 2 2 222
1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2
, .
De pe desen se obine:

1
2
2
2
20 10
2
16 240
80 20
2
12 168
=
+
=
=
+
=
cm
cm
,
.

i cu aceste valori i pentru
1
=
a
momentul de torsiune va fi:

( )
M kNm
t
= + =

90 2 10 240 10 2 222 8 168 10 10 70 08


2 2 6
, , .

a) b)
Fig. 8.15

Se adopt: M
t
= 70 kNm.
Rotirea specific:

( ) ( )
( )



=
+

=
+

=
+
+
=
1 1 3 3
1
1 1 2
1
1 2
1 1 1 2 2
2
009263
2
009263
2 2 2 222
t t
G
t t
G
M t t
G t t
t

, ,
,



( )
( )
=
+
+
=
= =

70 10 10 0 09263 8
2 81 10 240 10 2 10 240 10 2 222 0 8 168 10
3 793 10 2 1 10
6
3 2 2 2
7 2
,
, ,
, / , . rad mm
m
o


8.11. Bare de seciune circular solicitate elasto plastic

Considerm o bar de seciune circular cu diametrul d solicitat la rsucire de
momentul M
t
. Dac solicitarea este elastic tensiunile tangeniale variaz liniar, de la
valoarea maxim pe contur pn la zero pe axa barei (fig.8.16,a). Distribuia
tensiunilor nu se modific pn la M
t
= M
tLe
=
c
W
p
(fig. 8.16,a) unde s-a notat cu
M
tLe
- momentul maxim pn la care seciunea este solicitat n ntregime n
domeniul elastic.
Cnd momentul de rsucire crete peste valoarea M
tLe
atunci numai o
parte din seciune se va deforma elastic (cea cuprins n distana r a) iar coroana va
avea deformri elasto-plastice.


Dac bara este realizat din oel de rezisten mic i mijlocie ce are palier de
curgere lung, atunci curba caracteristic ( = f()), se poate schematiza printr-o
diagram de tip Prandtl pentru material ideal elasto-plastic (fig.8.17). Pentru aceste
materiale curba caracteristic are o poriune liniar ( = G , pentru
c
) i un
palier de curgere ( =
c
pentru >
c
). n acest caz, cnd M
t
> M
tLe
, tensiunile
tangeniale se distribuie n seciune aa cum sunt artate n figura (8.16,c,d).
Pentru a stabili limita dintre zona solicitat elastic i cea solicitat n domeniul
plastic, fiecrei seciuni i s-a ataat o curb caracteristic schematizat pentru
materialul ideal elasto-plastic (conform ipotezei fcute). Punctul de pe fiecare
caracteristic reprezint starea de solicitare-deformare. Lunecarea specific
c
,
corespunztoare nceputului palierului de curgere va preciza mrimea a a razei
maxime a zonei solicitate elastic.
Lunecarea specific are o distribuie liniar de la zero pe axa barei la
max
pe
conturul exterior. Tensiunea tangenial nu poate depi limita de curgere
c
, fiind
constant pe zonele solicitate plastic ( =
c
) i variaz liniar de la 0 la
c
pe zonele
solicitate n domeniul elastic (zero pe axa barei).

Fig. 8.16

Ecuaia echivalent dintre momentul de rsucire i tensiunile din seciune,
considernd dA = 2 r dr,

( )
( ) ( )
d
a 2
1
12
d
dr r 2 r dr r 2
a
r
r
dA r M
c
3
3 3
2 / d
a
c c
a
0
t

|
|
.
|

\
|


= + =
= =

(8.46)
unde:
- =
c
pe zona solicitat n domeniul plastic r a
d

(
,
2

- =
r
a
c
pentru zona solicitat n domeniul elastic
| |
r a 0, .
Momentul de rsucire are dou limite:
W
16
d
M
c p c
3
te
=

= , (8.47)
pentru a = d/2 (vezi relaia 8.15) i momentul de torsiune limit:

p c c
3
tL
S
12
d
M =

= . (8.48)
cnd ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic (fig. 8.16,a) i unde s-a notat
cu:

12
d
S
3
p

= , (8.49)
caracteristica geometric de reziste la rsucire n domeniul plastic a barelor de
seciune circular.
Raportul dintre momentul de torsiune limit n domeniul elastic (M
te)
i
momentul limit (M
tL
) al barelor de seciune circular este:
333 , 1
d
16
12
d
W
S
M
M
3
3
p c
p c
te
tL
=


=


= .
Deci, bara de seciune circular are rezerve de rezisten de 33,3 % ce se pun n
eviden prin calculul la rezistena la starea limit.

Aplicaia 8.10. S se dimensioneze o bar de seciune circular ncastrat la
ambele capete (fig. 8.18) solicitat de un moment M
t
= 31,4 kNm, prin metoda strii
limit, cunoscnd
c
=180 MPa i coeficientul de siguran impus c
o
= 3.
Rezolvare: Dac M
t
aplicat, crete
atunci deformaiile plastice apar mai nti
n zona mai scurt a barei. Bara mai poate
suporta o cretere de moment de rsucire
pn cnd ambele regiuni devin solicitate
plastic.
n aceast stare, din condiia de echilibru la starea limit va avea:
M ;
t1
= = = M M
d
t tl c 2
1
2
3
12



Dar:
M
t
= =
M
c c
d
tL c
2
12
3

,
din care rezult:

d
M c
mm
nec
tc
c
=

=
6 6 31 4 10 3
180
99 98 3
6
3

,
, .
Se adopt: d = 100 mm.

Aplicaia 8.8. O bar de seciune inelar
(fig. 8.19) este solicitat la torsiune de un moment
M KNm = 9 . Limita de curgere a materialului

c
MPa =180 , d= 0,8 D i se admite un coeficient
de siguran c= 2,5. S se dimensioneze bara.
Rezolvare. Din relaia de echivalen rezult:

Fig. 8.18
Fig. 8.19


( ) ( )
( )
M =
=
D
12
1- k ,
tl
c
3
3
= = =
|
\

|
.
|




r dA r r dA
D d
d
D
c d
D
c


/
/
2
2
2
2
3 3
2 2
24 24

unde k = d/D.
tiind c

( )
M
M
c c
D
k
c
S
tcp
tl c c
p
= =

=

3
3
12
1 ,
n care s-a notat:

( )
S
D
k
p
=

3
3
12
1 , (8.50)
caracteristica geometric la rsucire n domeniul plastic al barelor de seciune
inelar, se obine:

( ) ( )
D = mm
nec 3
12
1
12 9 10 2 5
180 1 0 8
9317
3
6
3
3
M c
k
t
c


=


=

,
,
, .
Se adopt: D=100 mm i d= 80 mm.