Sunteți pe pagina 1din 26

PROIECT LA INGINERIA REGLRII AUTOMATE

SISTEMUL DE REGLARE AUTOMAT A TEMPERATURII N CASCAD CU SISTEMUL DE REGLARE AUTOMAT A PRESIUNII

Introducere Cuprins Cuptorul tubular Stabilitatea SRA Regulatorul Yokogawa Termorezistena Pt 100 Traductorul de presiune relativ Rosemont Simularea n Matlab->Simulink Concluzii Bibliografie

INTRODUCERE
n cadrul proceselor petrochimice exist numeroase sisteme de reglare automat n cascad. Dintre cele mai importante enumerm: reglarea nivelului n cascad cu debitul, reglarea temperaturii n cascad cu debitul, reglarea temperaturii n cascad cu presiunea etc. Un exemplu de sistem de reglare a temperaturii n cascad cu presiunea este cuptorul tubular. Printre cile importante de perfecionare i de cretere a eficienei cuptoarelor tubulare un loc aparte l ocup conducerea automat, optimal, prin care s se valorifice la maximum potenialul energetic al combustibililor utilizai. Un alt obiectiv al automatizrii cuptoarelor se refera la asigurarea securitii n funcionarea acestora.Pentru aprecierea performanelor cuptoarelor tubulare , destinate nclzirii produselor, se poate utiliza drept funcie obiectiv efortul de operare, respective costul minim necesar asigurrii sarcinii termice care trebuie transmis produsului.Cuptoarele tubulare sunt construite pentru sarcini termice de ordinul (1575) * kcal/h. Din punctul de vedere al tipurilor constructive exista o varietate relativ mare de cuptoare tubulare. Astfel , tipurile mai vechi sunt paralelipipedice orizontale, cu o seciune de radiaie i o seciune de convecie sau cu dou secii de radiaie i o secie de convecie comun. Majoritatea cuptoarelor tubulare utilizate n prezent sunt ns paralelipipedice verticale sau cilindrice verticale, cu arztoare verticale plasate n podea i, pe ct posibil, numai cu o circulaie ascendent a gazelor de ardere.Din cldura total absorbit ntr-un cuptor, n secia de radiaie se absorb 6085% , iar n secia de convecie, restul de 15 40%. Drept combustibil se utilizeaz n mod curent gazele i pcura. Debitul de aer necesar arderii, divizat n aer
3

secundar i primar , este modificat att prin intermediul unei clape de reglare dispuse fie la baza coului pentru gazele de ardere, deasupra seciei de convecie , fie n canalul de aer de combustie , naintea arztoarelor. n ultimii ani , la unele cuptoare cu sarcini termice apreciabile, s-a adoptat soluia modificrii debitului de aer prin variaia turaiei motorului de antrenare al ventilatorului. Cuptoarele tubulare pot fi cu un singur pas sau cu mai muli.

CUPTORUL TUBULAR CU UN SINGUR PAS In figura urmtoare este prezentat schema principal a unui cuptor tubular :

Fig 1.Shema principal a unui cuptor tubular

Schema principal a unui cuptor tubular cu un singur pas, cu aer prenclzit, mpreun cu principalele variabile i comenzi disponibile:
4

Exist dou temperaturi de prim importan: temperatura T a produsului nclzit la ieirea din cuptor, n mod curent reglat cu ajutorul debitului de combustibil, i temperatura T0 a produsului la intrarea n cuptor, utilizat n la reglarea dup perturbaie. n afara acestor temperaturi, pentru buna funcionare a cuptorului prezint interes i urmtoarele SM-T pentru: - msurarea suplimentar a temperaturii la intrare TI pentru a verifica corectitudinea traductorului de temperatur TT inclus n bucla dereglare dup perturbaie; - msurarea temperaturilor n interiorul cuptorului i structurii cuptorului; - msurarea temperaturii produsului din serpentin n diferite puncte ale serpentinei din secia de radiaie pentru sigurana unei ncziri progrsive corespunztoare; - msurarea temperaturii pereilor tubulari din secia de radiaie pentru a evita limita superioar admis;
5

- msurarea temperaturii gazelor de ardere necesar att pentru calculele de eficien ct i pentru a nu cobor sub limita inferioar (coroziunea crete rapid la temperaturi sub 150 C); - msurarea temperaturii produsului din sepentin n secia de convenie; - msurarea suplimentar a temperaturii produsului la ieirea din cuptor TI pentru a verifica corectitudinea traductorului de temperatur TT inclus n bucla de reglare Din punct de vedere al presiunilor prezint importan urmtoarele SM-P pentru : - msurarea presiunii att la intrarea produsului n cuptor ct i la ieirea acestuia n vederea urmririi evoluiei depunerilor din interiorul tuburilor, aa cum este, de exemplu cocsarea acestora; - msurarea presiunii naintea arztoarelor PT, inclus frecvent la SRA-P subordonat , n cascad, buclei de reglare a temperaturii produsului la ieirea din cuptor; - msurarea presiunii n incinta cuptorului ( pot fi utilizate mai multe asemenea SM-P pentru a preveni suprapresiunile n focar, care conduc la schimbarea sensului flcrilor spre structura focarului cu prejudicii imediate asupra acesteia).

Fig.2 Schema bloc a SRA-T n cascad cu SRA-P

T1- traductor de presiune T2- traductor de temperatur n figura prezentat, pe lng blocul de reglare, asociat mrimii primare y1, se introduce n schema regulatorul suplimentar pentru mrimea intermediar y2, fiind astfel asigurat o reglare i implicit o limitare a acestei mrimi mpreun cu mrimea de ieire primar.Procesul este mprit ntr-o parte P2 lent i o parte P1 cu o dinamic mai rapid dect P2. Un SRAT reuete s elimine abaterea datorat unor perturbaii ntr-un interval de timp cu valori ntre: 1020 minute.SRA-P are o dinamic rapid: 1020 secunde.Atunci cnd presiunea se modific sub influena perturbaiei v1 (adic presiunea gazelor) SRA-P readuce valoarea curent a acestsuia la o valoare prescris, astfel nct bucla de reglare s nu mai fie afectat cu aceeai intensitate de ctre modificrile perturbaiei v1. Un bilan termic n jurul cuptorului ,n regim staionar , poate fi exprimat prin relaia: Qp Cp(T-T0 )+ Qpi = Qc q c Unde: q c - puterea caloric a combustibilului,n kcal/kg Qpi - totalul pierderilor calorice, n kcal/h; Cp - cldura specific a produsului nclzit,n kcal/kg C.

Qc = Qp Cp(T-T0 )/ q c + Qpi /q

Procedura de trecere n cascad: - se trece R2 n starea manual; - se trece R2 n modul referin extern;

- se adduce referina regulatorului R1 la valoarea msurii acestuia (se face m1=0); - se trece R1 n starea manual, se modific ieirea regulatorului R1 pn cnd referina regulatorului R2 devine egal cu msura acestuia; - se trece R2 n stare automat , se modific ieirea regulatorului R1 cu 10%.Din forma de variaie a mrimii reglate intermediare se determin parametrii de acordare ai regulatorului R2 i pentru evaluarea calitii reglrii se adduce referina regulatorului R1 la valoarea msurii. - se trece R1 n starea automat i se modific referina cu 10 %. n funcie de rspunsul sistemului se vor ajusta convenabil parametrii regulatorului R1 n vederea calitii reglrii. STABILITATEA SRA Consideraii iniiale : referina i1si v1 le presupunem constante :
=0;

Pentru reglarea n cascad: Pentru reglarea simpl: Analiznd relaiile de mai sus se constat diferena dintre sistemele cu reglare n cascad i cel simplu din punct de vedere al stabilitii , se observ c SRA cascad are performane mai bune datorit faptului c permite amplificri mai mari pentru regulatorul R1 dect n cazul reglrii simple, deci vom obine un rspuns mai rapid al sistemului.

Pentru realizarea unei bucle de reglare n cascad se pot folosi urmtoarele componente: - Regulator automat YOKOGAWA YS-150 - Traductor de presiune relativ ROSEMOUNT 2088 HART - Termorezisten Pt100 REGULATORUL YOKOGAWA YS-150

1. Denumirea i funciile componentelor panoului frontal

1) Display LCD: afieaz grafic sau numeric variabila de proces(PV), referina(SV) i mrimea de comand(MV). Totodat arat evoluia n timp a PV i a alarmelor. 2) Lampa FAIL: este un LED rou ce se aprinde cnd apare o problem n regulator. 3) Lampa ALM: este un LED galben ce se aprinde cnd limitele superioar i inferioar ale alarmelor sunt activate sau cnd circuitele semnalelor de intrare sau ieire sunt ntrerupte. 4) Taste de selecie a modului de operare: se poate alege ntre automat(A), manual(M) i cascad(C). 5) Taste de setare a referinei(SV): sunt folosite la incrementarea sau decrementarea mrimii de referin. 6) Tasta PF: activeaz i dezactiveaz STC cnd se folosesc
10

interfeele LOOP sau TREND ale regulatorului. 7) Tasta Page: selecteaz interfaa dorit. 8) Taste pentru setarea comenzii: ele schimb valoarea mrimii de comand(MV). 9) Tasta SHIFT: apsat mpreun cu tastele pentru setarea comenzii, accelereaz schimbarea MV; apsat mpreun cu tasta Page, selecteaz grupul de interfee dorit.

1.2 Denumirea i funciile componentelor panoului intern

1) Conector RS-232C: se folosete pentru conectarea la PC. 2) Conector pentru staie mobil. 3) Manet pentru scoaterea componentelor interne. 4) Roti pentru ajustarea mrimii de comand: rotind orar, valoarea MV va crete, rotind in sens trigonometric, ea se va micora. Dac

11

ntreruptorul 6 este setat pe OFF, atunci valoarea comenzii este dat direct de regulator. Lampa 5 se va aprinde cnd MV va ajunge la valoarea specificat. Cnd ntreruptorul este setat pe ON, valoarea comenzii poate fi dat direct prin manevrarea rotiei. 5) Lampa: este un LED verde care se aprinde prin manevrarea rotiei 4. 6) ntreruptor: cnd este ON, permite controlul mrimii de comand prin rotia 4.

2.Tipurile i funciunile interfeelor


2.1 Grupuri de interfee
Acest tip de regulator dispune de trei grupuri de interfee aranjate dup funciunea lor. 1. Grupul de interfee operaional (Operation panel) include interfee pentru a: Selecta modul de operare, seta mrimea de referin SV, regla mrimea de comand MV Afia grafic evoluia PV Afia interfaa de alarme cu detalii despre acestea 2. Grupul de interfee de acordare (Tuning Panel) include interfee pentru a: Seta i afia parametrii de control Monitoriza semnalele de intrare i ieire 3. Grupul de interfee pentru configurare (Engineering Panel) include interfee pentru a: Seta funciile regulatorului Seta i afia registre i tabele Seta parole

2.2 Structura grupurilor de interfee

Fiecare grup de interfee este structurat astfel:

12

3.Configurarea regulatorului Grupul de interfee de configurare se alege apsnd La nceput va aprea meniul principal de configurare a regulatorului. Meniul este folosit pentru a selecta meniul detaliat de configurare dorit. Exist ase tipuri de meniuri detaliate. Urmtoarea diagram arat cum se poate selecta unul dintre meniurile detaliate.

13

5.Configurarea parametrilor de acordare Parametrii pot fi modificai din meniul detaliat. Este posibil i manipularea mrimii de comand MV, dar numai n modul de operare Manual . Folosirea tastei Software n meniul detaliat de configurare, pe lng parametrii de acordare, sunt afiate n dreapta ecranului o serie de taste numite taste soft. Aceasta nseamn c tastele operaionale din dreapta tastelor soft ndeplinesc funcia afiat pe ecran.

14

Configurarea parametrilor 1. Selectarea parametrului pe care vrem s-l configurm Unii parametri din meniul detaliat nu pot fi configurai(sau configurarea lor este dezactivat),n timp ce alii pot fi. Selectarea parametrilor se face apasnd tastele sau

2. Setarea parametrului Setarea sau modificarea parametrilor se face apsnd tastele sau Apsnd valoarea parametrului va crete, n timp ce apsnd valoarea parametrului va scdea. Utilizarea tastei SAVE Cnd tasta soft este afiat in dreapta ecranului, parametrul selectat poate fi scris n memoria EEPROM. Parametrii care nu coincid cu cei scrii n EEPROM au n dreptul lor *. Prin apsarea tastei parametrii sunt memorai n EEPROM.
15

Utilizarea tastei CHANGE Tasta poate fi utilizat din meniul pentru configurarea PID1, PID2, STC1 i STC2. innd apsat tasta vor fi afiate interfeele LOOP i TREND.

ntoarcerea la meniul principal de configurare se face apassnd tasta

Funcia, afiajul i operaiile principalelor meniuri detaliate de configurare Meniul de configurare PID1
Funcia: Setarea i afiarea parametrilor PID ai primei bucle. Operaiile: Operarea tastelor soft, setarea parametrilor, setarea mrimii de comand, schimbarea interfeelor. Afiajul:Imaginea de mai jos reprezint un exemplu; semnificaiile notaiilor se regsesc n capitolul Anexe.
16

Aceleai funcii, afiaj i operaii le are i meniul de configurare PID2.

Meniul de configurare STC1


Funcia: Setarea i afiarea parametrului STC al primei bucle. Operaiile: Operarea tastelor soft, setarea parametrilor, setarea mrimii de comand, schimbarea interfeelor. Afiajul:Imaginea de mai jos reprezint un exemplu; semnificaiile notaiilor se regsesc n capitolul Anexe. Aceleai funcii, afiaj i operaii le are i meniul de configurare STC2.

TERMOREZISTENA Pt100 DESCRIERE GENERAL


17

Msurarea temperaturii cu termorezistene are la baz unor metale pure i aliaje conductoare sau semiconductoare de a-i varia rezistena cu temperatura. n lucrarea de fa am folosit o termorezisten Pt100, =385 (ceea ce nseamn ca la 00C are rezistena de 100 i are o variaie de 0.385/0C. Dependena dintre temperatura T i rezistena R poate fi aproximat cu o relaie de forma: R = R0[1 + (T T0)]

Cele mai precise msurtori se obin cu conexiunea cu 4 fire deoarece n acest caz msurtorile nu sunt afectate de rezistena conductoarelor sau de temperatura mediului ambiant.

18

Fig20 Conexiunea cu 4 fire

Termorezistena poate fi folosit pentru temperaturi cuprinse ntre -2200C i +6000C.

TRADUCTORUL DE PRESIUNE RELATIV ROSEMOUNT DESCRIERE GENERAL


Traductorul de presiune relativ folosit poate fi configurat i calibrat cu ajutorul comunicatorului HART FIELD COMMUNICATOR 375.

19

Traductorul de presiune Rosemount

Acesta este prevzut cu un display LCD care afieaz alternativ valoarea mrimii msurate n uniti de msur a presiunii i n procente din domeniul de msur al su. n acelai timp, pe un bargraf 0-100%, afieaz valoare presiunii msurate. n meniul de configurare al acestuia cu comunicatorul HART pot fi stabilite urmtoarele: TAG-ul, unitile de msur(inH 2O, inHg, ftH2O, mmH2O, psi, bar, mbar, g/cm2, kg/cm2, Pa, kPa, torr, atm), domeniul de msur, dumpingul, etc. n meniul calibrare se poate regla semnalul de ieire analogic(4-20mA) n funcie de domeniul de msur configurat(0-100%). De asemenea, acesta poate fi folosit i n simulare s genereze un anumit curent n gama 4-20mA indiferent de valoarea mrimii msurate. Traductorul de presiune PT01 este configurat cu domeniul de intrare 01bar, iar ca domeniu de ieire 4-20mA.

20

SIMULAREA IN MATLAB->SIMULINK Se deschide mediul de lucru Matlab>>Simulink. Se creaza un fisier .mdl Gee=5/s+1; Gp1=4/50s+1; Gp21=1/2s+1; Gt1=0.05/s+1; Gt2=0.2/2s+1; Kp=0.8; Ki=0.06; n urma simulrii se obine graficul urmtor:

CONCLUZII Avantajele SRA n cascad:

21

- micoreaz sensibil influena perturbaiilor de tip v2 asupra mrimii de reglare y1; - bucla secundar permite o comand exact ctre regulatorul primar; Dezavantajele SRA n cascad: - imposibilitatea compensrii efectului perturbaiilor de tip v1; - un cost mai mare al implementrii datorit acordrii mai dificile a buclelor de reglare (bucla de reglare interna este un SRA de urmarire a referinei furnizate de regulatorul primar)

22

ANEXE

Denumirea i funciunea terminalelor regulatorului

23

Semnificaia afiajului PID1

24

Semnificaia afiajului STC1

25

BIBLIOGRAFIE
- Automatizarea proceselor petrochimice, Vasile Marinoiu, Editura Didactic si Pedagogic - Curs Ingineria reglarii automate Sanda Mihalache - FOXBORO Instructions - ROSEMOUNT Quick Installation Guide - YOKOGAWA YS100 series Instruction Manual

26