Sunteți pe pagina 1din 24

CARACTERISTICI DE REGIM DINAMIC

Regimul dinamic al unui traductor corespunde


situaiei n care mrimea de msurat i prin
urmare i semnalul la ieire variaz n timp.
Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite
instantaneu i fr distorsiuni la ieire din
urmtoarele motive:
ineria care poate fi de natur mecanic,
termic sau electromagnetic
amortizrilor dependente de viteza de variaie a
semnalului de intrare
Poart denumirea de funcie de transfer
Exist dou metodologii de interpretare a caracteristicilor
experimentale prin prisma funciei de transfer:
- n domeniul timp pe baza rspunsului la funcia treapt
- n domeniul frecven pe baza rspunsului permanent
armonic ( la semnale sinusoidale )
Prin definiie raportul:
Prima metod se bazeaz pe o relaie de legtur ntre valo-
rile de intrare i de ieire dat de integrala de convoluie.
Unde h(t) este numit funcia pondere i reprezint
rspunsul n timp la un impuls Dirac.
Este numit funcie indicial i reprezint rspunsul
sistemului la un semnal treapt
Cea de-a doua metodologie de exprimare a caracteristicilor
dinamice pe baza valorilor experimentale ale mrimilor de
intrare i de ieire utilizeaz rspunsul la frecven.
n acest caz la intrare vom avea o mrime sinusoidal
de amplitudine constant i frecven variabil
Caracteristici dinamice pentru elemente
liniare
Element de ntrziere de ordinul I
Element de ntrziere de ordinul II aperiodic
Element de ntrziere de ordinul II oscilatoriu amortizat
Indicatori de performane dinamice
Funcia indicial a unui element de ntrziere de ordinul II
oscilatoriu amortizat
Eroarea sau abaterea dinamic este diferena ntre
valoarea curent y(t) a ieirii i valoarea la care aceasta se
stabilizeaz ys.
s d
Y ) t ( y ) t ( = c
Timpul de rspuns al unui traductor tt numit i timp
tranzitoriu este durata n care eroarea dinamic se
ncadreaz n banda de stabilizare specificat Bs = 1-2%.
t s d
t t , B ) t ( > s c
Unde este factorul de amortizare, iar n este pulsaia
natural.
|
|
.
|

\
|

e
>
s
2
s
n
t
y
1 B
ln
1
t
Timpul de cretere tc este intervalul de timp n care y(t) trece
de la valoarea de 10% din ys la 90% din ys.
Pulsaia oscilaiilor este intervalul dintre dou maxime
succesive.
2
n
1 e = e
Supracreterea este eroarea dinamic corespunztoare
primului maxim al semnalului de ieire. Se exprim sub
form relativ, iar din valoarea sa se poate determina .
[%] 100
y
y y
s
s max
r

= o
%
1
exp 100
2
r
|
|
.
|

\
|

t
= o
Din punctul de vedere al rspunsului n frecven se
definete lrgimea benzii de trecere care reprezint valoarea
pulsaiei b pentru care modulul H() ndeplinete condiia:
( ) ( ) 0 H
2
2
H
b
= e
Pentru un element oscilatoriu de ordinul II lrgimea de band
depinde de pulsaia natural i de factorul de amortizare
4 2 2
n b
4 4 2 2 1 + + e = e
Pentru un element de ntrziere de ordinul I
T / 1
b
= e
Pentru un element oscilatoriu amortizat valoarea maxim a
amplitudinii se obine la pulsaia de rezonan
2
n r
2 1 e = e
Caracteristici energetice
m s
R R
E
I
+
=
m s
m
s
R R
E R
I R E U
+
= =
m s
s
s
R R
E R
E U E
+
= = A
COMPONENTELE PRINCIPALE ALE
TRADUCTOARELOR
Elementul sensibil
- Dup principiul de funcionare putem avea
elemente sensibile de tip parametric
elemente sensibile de tip generator
Adaptorul
Elemente sensibile parametrice
S
l
R =

=

=
n
1 k
k k
k
2
S
l
N
L
d
S
C
c
=
Adaptoare pentru senzori parametrici
Compensator automat de tensiune contiu
Punte cu echilibrare automat
Traductor cu semnal de ieire numeric
Schema de principiu pentru conversia numeric a frecvenei
Traductor de presiune integrat
Schema electronic de principiu a traductorului de presiune integrat