Calculul puterii necesare acionrii morilor tubulare cu bile

GHEORGHE ENE*, IULIANA - MARLENA PRODEA Universitatea Politehnic Bucureti, Splaiul Independenei 313, 060032, Bucureti, Romnia

This paper presents the determining of the necessary driving power for tube ball mills, regarding frequently used working conditions: by rolling balls and by falling down balls, on parabolic trajectory. To make easier the calculation of driving power, the established correlations where used in Blanc formula. Keywords: mills, grinding mills, driving power, to grind

Morile tubulare cu bile, datorit dimensiunilor i masei mari ale tamburului, necesit grupuri de acionare de puteri mari astfel nct s asigure att pornirea morii ct i funcionarea n regimuri (cascad, cataract) pentru care au fost proiectate. Pentru reducerea consumurilor energetice este necesar, n cazul acestor puteri mari, determinarea cu suficient precizie a valorilor acestora. Prerile diferite n ceea ce privete metodologia de evaluare a necesarului de putere pentru acionarea morilor cu bile au condus la apariia, n literatura tehnic de specialitate, a diferite relaii de calcul pentru determinarea acestuia. n diferite cri i manuale universitare de specialitate [13-16] sunt preluate, prelucrate i analizate metode de determinare a puterii de acionare din literatura tehnic din limba rus [10-12]. n lucrrile [17-19] sunt trecute n revist o serie de relaii teoretice i empirice utilizate pentru evaluarea necesarului de putere la acionarea morilor cu bile. Unele firme cunoscute pentru proiectarea, realizarea i comercializarea morilor tubulare cu bile au propriile lor metode pentru determinarea puterii de acionare a acestora [7, 9]. n lucrarea de fa, pe baza unor considerente teoretice, s-au stabilit relaii pentru determinarea puterii de acionare a morilor cu bile n cazul regimurilor de funcionare n cascad i n cataract. n ambele situaii relaiile stabilite au fost puse sub forma unic, simpl, a relaiei lui Blanc, determinndu-se i curbele de variaie ale mrimii C* pentru diferite valori ale parametrilor ( i ) care caracterizeaz regimul de funcionare al morii. n urma studiului realizat am demonstrat c formula lui Blanc, prezentat n literatura de specialitate ca fiind empiric, nu este empiric ci poate fi dedus pe cale teoretic. Exemplul de calcul realizat arat c valorile de puteri determinate cu relaiile de calcul stabilite concord cu cele de catalog ale morilor similare existente. Comportarea corpurilor la mcinare n tamburul morii este definit de dou mrimi: gradul de umplere al tamburului cu corpuri de mcinare i turaia tamburului. n funcie de valorile acestor dou mrimi se deosebesc dou regimuri de funcionare a morilor cu bile: regimul de funcionare n cascad (la turaii reduse) i regimul de funcionare n cataract (sau cu cderea bilelor) (la turaii ridicate, fig. 1). La regimul de funcionare n cascad bilele circul n interiorul segmentului ncrcturii (ele sunt ridicate n tambur, dup traiectorii concentrice, pn la o anumit
* Tel.: 0722675851 106

Fig. 1. Regimuri de funcionare a morilor cu bile. a - regim de funcionare n cascad; b - regim de funcionare n cataract

nlime, dup care se rostogolesc n partea inferioar a tamburului n straturi paralele (fig. 1 a)). La regimul de funcionare n cataract (cu cderea bilelor), bilele sunt antrenate n tambur dup traiectorii circulare concentrice, pn la o anumit nlime, de unde cad, dup traiectorii parabolice, n partea inferioar a tamburului (fig. 1 b). Puterea necesar acionrii tamburului la funcionarea n regim de cascad Puterea util, adic puterea necesar morii pentru a aduce ncrctura de mcinare n stare de lucru, reprezint aproximativ 95% din puterea furnizat de ctre motorul electric de acionare, restul de 5% constituind pierderi n motorul electric i pierderi prin frecare n lagre i n lanul cinematic de transmitere a micrii (sistemul de acionare). n cazul regimului de funcionare n cascad, ncrctura are un aspect compact fiind dispus ca i n cazul cnd tamburul nu se rotete, sub forma unui segment de cerc definit de unghiul la centru 2, ns centrul de greutate al acestuia este rotit cu un unghi , n sensul rotirii tamburului (fig. 2). Valoarea unghiului este influenat de gradul de umplere, de turaia tamburului i, ndeosebi, de coeficientul de aderen dintre ncrctur i suprafaa interioar a tamburului (blindaj). n timpul regimului staionar de funcionare (turaie constant) mrimea unghiului rmne constant, iar centrul de greutate C rmne tot timpul n aceeai poziie. Conform acestei scheme de calcul (fig. 2) puterea util necesar morii este [1]:
(1)

unde G este greutatea ncrcturii de mcinare, R0 este raza care definete poziia centrului de greutate iar w este viteza unghiular de rotire a tamburului.
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

innd seama de relaiile (2), (4) i (5), expresia (1) capt forma:
(6)

unde,
(7)

n relaia (6), G se exprim n N i D n m. Deoarece n mod uzual, n exploatarea morilor cu bile, G se exprim n tone, relaia (6) devine [3]:
(8)

unde,
(9) Fig. 2 Schem pentru determinarea puterii de acionare

Mrimea R0 (fig. 2) este definit de relaia [1,2]:

(2)

unde este gradul de umplere al tamburului cu ncrctura de mcinare. Legtura dintre unghiul la centru i gradul de umplere este dat de relaia [1,2]:
(3)

Relaia (3) este exprimat numeric prin valorile din tabelul 1 [2]. Viteza unghiular a tamburului este:
(4)

Relaiile (6) i (8), arat c pentru o moar cu diametru i turaie date, puterea util depinde numai de gradul de umplere (prin mrimile i sin3 ). La o turaie constant a tamburului, mrimea unghiului poate fi considerat (cu suficient precizie pentru practic) constant. n acest caz, puterea util i deci lucrul mecanic de mrunire, cresc cu gradul de umplere i ating maximul atunci cnd sin3 atinge valoarea maxim, adic pentru =0,50. ncrcarea morii cu corpuri de mcinare peste aceast valoare devine deci neraional. Este foarte comod s se utilizeze relaia (8), dac se cunosc valorile mrimii C* definit prin expresia (9). n relaia (9) intervine ns unghiul a crui mrime depinde n mod esenial de turaia tamburului i de coeficientul de aderen f dintre ncrctur i blindaj. Determinarea unghiului de ridicare S-a constatat, n urma unor observaii practice c ridicarea ncrcturii n tambur nu se produce prin ridicarea individual a fiecrei bile ci prin antrenarea ncrcturii n toat masa ei. De altfel dac ntr-un tambur cu blindaje netede, care se rotete, se afl o singur bil, aceasta rmne tot timpul n partea inferioar a tamburului, realiznd mici oscilaii n jurul poziiei medii de echilibru. Considernd ncrctura de bile ca un punct material care nu se rostogolete, aflat pe blindajul neted al tamburului care se rotete, rezult schema de calcul din figura 3. Unghiul la centru care definete ridicarea ncrcturii se va determina din condiia de echilibru (ncrctura va

unde: = n/ncr (n este turaia de lucru a tamburului, ncr turaia critic a acestuia). Greutatea corpurilor de mcinare se determin cu relaia:
(5)

unde: Ai = . D2 / 4, L este lungimea tamburului, g=9,81 m/s2 - acceleraia gravitaiei; - densitatea n vrac a corpurilor de mcinare. Densitatea n vrac pentru diferite corpuri de mcinare (din oel) este dat n tabelul 2 [1].

Tabelul 1 VALORILE MRIMII sin3 N FUNCIE DE GRADUL DE UMPLERE

Tabelul 2 DENSITATEA N VRAC PENTRU DIFERITE CORPURI DE MCINARE (DIN OEL)

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

107

Fig. 3. Schem pentru determinarea unghiului de ridicare

fi antrenat de ctre tambur atta timp ct fora de aderen F f depete ca mrime componenta tangenial a greutii).
(10)

Fig. 5. Imaginea ncrcturii tamburului realizat prin fotografiere rapid (firma F. L. Smidth -Danemarca) [7]

n care, f reprezint coeficientul de frecare (aderen) dintre ncrctur i blindaj. Deoarece reaciunea normal N are expresia
(11)

(17)

expresia (11) devine

(12)

Relaia (17) determin valorile unghiului de ridicare n funcie de coeficientul de aderen dintre ncrctur i blindaj i de turaia relativ a tamburului =n / ncr.

unde: fora centrifug Fc care acioneaz asupra ncrcturii este:

(13)

Deoarece viteza unghiular a tamburului, exprimat n funcie de turaia critic a acestuia, are forma:
(14)

i innd seama c R=D / 2 i 2 g (g = 9,81 m/s2 acceleraia gravitaiei), relaia (13) poate fi pus sub forma:
(15)

Fig. 6. Curba de variaie = f(), pentru f=0,6 [4]

Pe baza relaiei (17) s-au trasat curbele prezentate n figura 4 [1,2].

Fig. 4. Curbele de variaie =f(f, ,) [4]

innd seama de expresia (15), ecuaia (12) devine:

(16)

Fig. 7. Curbele de variaie C*=f (, ) stabilite pe baza valorilor date de relaia (17)

care prin rezolvare conduce la soluia (cu sens fizic):

Evaluarea mrimii coeficientul de aderen Determinarea experimental, n mod direct, a valorii coeficientului de aderen dintre ncrctur i blindaj este dificil i, pn n prezent, nu se cunoate o asemenea modalitate de determinare. Coeficientul de aderen se evalueaz mai simplu n mod indirect. Astfel, dac se cunoate mrimea unghiului i valoarea turaiei
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

108

Valorile mrimii C* (prezentate n literatur) utilizate n construcia diagramei din figura 9 au fost determinate pentru diferite tipuri de corpuri de mcinare n cazul n care blindajele tamburului sunt netede iar turaia acestuia este (deci =n/ncr=0,756). Dac tamburul este prevzut cu blindaje n trepte, valorile lui C* (fig. 9) se multiplic cu 1,10 , iar pentru alte turaii dect cea corespunztoare mrimii =n/ncr=0,756, valorile lui C* se multiplic cu mrimea /0,756 [1]. Puterea motorului de acionare este dat de relaia:
(18)

Fig. 8. Curbele de variaie C*=f(, ), stabilite pe baza valorii sin = 0,73

tamburului (mrimea ), utiliznd curbele din figura 4, stabilite pe baza relaiei (17), se poate determina valoarea coeficientului de aderen f. Firma F.L. Smidth a realizat prin fotografiere rapid,

Fig. 10. Schema pentru stabilirea repartiiei bilelor n seciunea transversal a tamburului

Fig. 9. Curbele de variaie C*=f(), stabilite utiliznd valorile C* existente n literatur (Blanc)

printr-un capac frontal transparent imagini ale ncrcturii de mcinare ntr-un tambur cu blindaj neted pentru = 0,7 (fig. 5). Pe imagine s-a msurat unghiul 45. Cu aceast valoare a = 45 i pentru = 0,70, utiliznd curbele din figura 4 rezult f = 0,6. Valoarea rezultat este mai mare dect valorile prezentate n literatur. Astfel, n literatur sunt date pentru coeficientul de frecare dintre ncrctura de bile i blindaj (oel/oel) valorile: f = 0,33, pentru suprafee curate i uscate; f = 0,41, n cazul prezenei ntre suprafeele de contact a pulberii de cuar i f = 0,43, n cazul prezenei ntre suprafeele de contact a pulberii de emeri [8]. Curba de variaie a unghiului determinat utiliznd relaia (17), pentru f =0,6 i pentru diferite valori ale mrimii este prezentat n figura 6. Evaluarea mrimii C* Utiliznd relaia (17) i curba =f() prezentat n figura 4 s-au determinat curbele de variaie ale mrimii C* n funcie de parametrii i prezentate n figura 7. Majoritatea morilor produse de firma F. L. Smidth [7] funcioneaz cu =n/ncr = 0,72...0,78. Pentru blindaje netede, firma recomand sin = 0,73, ceea ce corespunde unei valori =46 53. Considernd n relaia (9), sin = 0,73, s-au obinut pentru C* curbele de variaie prezentate n figura 8. Pentru comparaie, se prezint curbele de variaie ale mrimii C* (fig. 9), n funcie de , pentru diferite corpuri de mcinare, trasate utiliznd valorile aferente relaiei lui Blanc, existente n literatur [16].
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Fig. 11 Schema pentru determinarea vitezei de cdere a bilelor

unde este randamentul transmiterii micrii care ine seama de pierderile prin frecare din lagrele morii i din lanul cinematic al sistemului de acionare. Relaia (9) poate fi utilizat i pentru evaluarea n mod indirect a coeficientului de aderen (aderen) dintre ncrctur i blindajul tamburului [1]. S considerm un caz concret. O moar cu tamburul prevzut cu blindaje netede se rotete cu o turaie caracterizat prin =0,7. Tamburul este umplut parial cu bile de oel cu >60 mm, gradul de umplere fiind =0,30. Din figura 9 rezult pentru =0,30 i bile cu ,>60 mm valoarea C*=7,1. Aceast valoare este valabil pentru turaia tamburului caracterizat prin =0,756. Deoarece n cazul concret de fa =0,7, rezult c valoarea C* = 7,1 se va reduce n raport cu mrimea 0,756 / 0,7 = 1,08 i va avea valoarea C*=7,1 / 1,08 = 6,575. De asemenea, pentru =0,30 din tabelul 1 rezult sin3=0,850. nlocuind aceste valori n relaia 9 rezult:

109

de unde se obine: sin=0,703, adic ~ = 0,45o Cu valoarea 45o, pentru = 0,7, din figura 6 rezult f=0,6 . Cazul cnd moara funcioneaz n regim de cataract La funcionarea n regim de cataract ncrctura se distribuie pe seciunea tamburului conform figurii 10 [5,8]. Bila se desprinde de pe traiectoria circular i cade dup traiectoria parabolic (fig. 11) dac
(19)

L este lungimea tamburului; - densitatea n grmad a bilelor. Viteza bilei n punctul de cdere D (fig. 11) are componentele orizontal
(26)

i vertical
(27)

unde (fig. 11) [1,5]

(28)

Din relaia (19) rezult pentru turaia tamburului expresia:

(20)

unde s-a inut seama c Pentru = 0 se obine turaia critic (la care bilele nu se mai desprind de tambur ci se rotesc mpreun cu acesta)
(21)

innd seama de relaiile (26), (27) i (28) i de faptul (19) rezult viteza bilei n punctul de c cdere D:
(29)

Energia cinetic maxim pentru bilele din stratul elementar este:

(30)

innd seama de relaiile (20) i (21) rezult pentru turaia relativ expresia:
(22)

Relaia (19) poate fi pus, de asemenea, sub forma

(23)

Deoarece cos = R / a, unde a = (30 / n)2, relaia (30) devine:

(31)

n care
(24)

este diametrul cercului care reprezint locul geometric al punctelor n care bilele trec de la traiectoria circular la traiectoria parabolic. Conform legii conservrii energiei, energia total a bilelor n timpul unui ciclu al acestora (parcurgerea traiectoriei nchise format din traiectoria circular i cea parabolic) este egal cu cea cinetic maxim a acestora (n punctul de cdere) [8]. Dac considerm un strat elementar de bile de grosime dR, plasat la raza R, atunci n timpul unui ciclu (o rotaie a tamburului), va trece de la traiectoria circular la cea parabolic o cantitate de bile:
(25)

Utiliznd teorema lucrului mecanic i a energiei cinetice (dLm=dE), lucrul mecanic dezvoltat de ntreaga ncrctur de bile care cade n timpul unei rotaii a tamburului este:
(32)

sau
(33)

unde: k = R2/R1 (R1, R2 - raza exterioar, respectiv raza intrerioar a stratului de bile) (fig. 10)

unde:

Tabelul 3 VALORI ALE MRIMII k

Tabelul 4 VALORI ALE MRIMII C*

110

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

Mrimea k depinde de gradul de umplere i de turaia relativ . Valori ale mrimii k sunt prezentate n tabelul 3 [8]. Introducnd n expresia (33) (conform

Puterea motorului electric se determin cu relaia: Nmot =N /n

(41)

relaiei (24) i (unde G este greutatea ncrcturii de bile, iar gradul de umplere al tamburului cu bile), aceasta devine:
(34)

unde [Nmot]=kW ,iar = 0,95 este randamentul transmiterii micrii (aproximativ 5% din valoarea puterii se pierde 1 1 ndeosebi prin frecri n lagrele morii i n lanul cinematic de transmitere a micrii de la motorul electric la moar). Exemplu de calcul Se consider o moar cu dou camere (1 i 2) pentru mcinarea clincherului de ciment, 4,5 . 14 m. Moara se caracterizeaz prin: - diametru interior (util): D=4,38 m; - lungimea util a tamburului: L=13,5 m (L1=5,0 m, L2=8,0 m); - turaia tamburului: - turaia critic:
1 1

Puterea util necesar morii este:

(35)

unde n este turaia tamburului, rot / min. innd seama de relaia (34) i de faptul c turaia tamburului poate fi exprimat n funcie de turaia critic:

; ;

iar R1 = D / 2 (D - fiind diametrul interior al tamburului), relaia (35) devine:

(36)

- turaia relativ: = n / ncr = 15,29 / 20,27 = 0,756; - gradul de umplere 1 = 2=0,30; - corpuri de mcinare utilizate: - n camera 1: amestec de bile cu densitatea n vrac 1 = 4431 kg / m3 -n camera 2: amestec de cylpebs-uri cu densitatea n vracr ]2 = 5254 kg / m3 - masa bilelor din camera 1:

Expresia (36) poate fi pus sub forma:

(37)

-masa bilelor din camera 2:

unde [N]=W, [G]=N, [D]= m, iar C este definit de relaia:

(38)

Funcionare n regim de cascad - mrimea C* are valorile: C* = 7,1, C*=6,6; 1 2

n mod uzual ns, G se exprim n tone, iar D n metri. n aceast situaie, relaia (37) devine:
(39)

unde [N]=kW i
(40)

- puterea motorului electric (considernd randamentul transmisiei =0,95): Funcionare n regim de cataract - mrimea C* are valorile: C* = C*=6,63; 1 2

Relaia (39) conduce la o valoare a puterii utile ceva mai mare dect n realitate deoarece prin cderea bilelor acestea contribuie cu o parte din energia lor la rotirea tamburului. Utiliznd valorile k din tabelul 3, corespunztoare diferitelor valori i , cu relaia (40) s-au determinat, pentru domeniul de funcionare al morii cu cderea bilelor, valorile prezentate n tabelul 4 [1,5]. Folosind datele din tabelul 4, s-au trasat curbele de variaie C* = f(,) prezentate n figura 12. Studiind curbele de variaie ale mrimii C* din figura 12 se observ c la creterea turaiei tamburului, puterea crete treptat pn atinge o valoare maxim (corespunztoare unei anumite valori a gradului de umplere ) dup care scade pe msur ce turaia tamburului se aproprie de cea critic. La o anumit valoare a turaiei, mai mare dect cea critic, cnd toat ncrctura este centrifugat (rotete solidar cu tamburul), puterea util necesar morii devine nul.
REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008

- puterea motorului electric (considernd randamentul transmisiei =0,95):

Valoarea obinut este foarte apropiat de cea a unei mori F.L. Smidth, de dimensiuni comparabile 4,6 . 14 m, care are o putere a motorului de acionare de 6300 CP (4630 kW).

111

Concluzii Exemplul de calcul prezentat arat c puterea util necesar acionrii tamburului morii pentru regimul de funcionare n cascad este cu ceva mai mare dect pentru regimul de funcionare cu cderea bilelor. Deoarece regimul de funcionare cu cderea bilelor se obine dup ce se trece prin regimul de funcionare n cascad este necesar ca puterea necesar acionrii s se determine pentru acest ultim regim de funcionare. Firme cum sunt F. L. Smidth-Danemarca [7] i Nordberg-USA [9] determin puterea util n cazul funcionrii morii n regim de cdere a bilelor (cataract) folosind aceeai schem de calcul ca i n cazul regimului de funcionare n cascad. Aceasta demonstreaz c schema de calcul utilizat n cazul regimului de funcionare n cascad permite obinerea unor rezultate cu totul satisfctoare indiferent de regimul de funcionare al morii. Bibliografie
1.ENE, GH., Echipamente pentru mrunirea materialelor solide, Bazele proiectrii, Editura Impuls, Bucureti, 2003 2.ENE, GH., Consideraii privind ncrctura de mcinare a morilor cu tambur rotativ, n Materialele de construcii, XXVI, Nr. 3, 2001, p 227 3.ENE, GH., Asupra determinrii puterii necesare acionrii morilor tubulare cu bile, n Materiale de construcii, vol XXVI, Nr. 1, 1996, p 64 4.ENE, GH., Posibiliti de evaluare a coeficientului de frecare dintre ncrctura de bile i blindaj, la morile tubulare cu bile, n Materiale de construcii, XXVI, Nr. 2, 1996, p 146 5.ENE, GH., Unele aspecte privind mecanica morilor cu bile i puterea necesar acionrii. Revista Construcii, 1995, p 30

6.ENE, GH., Unele aspecte privind determinarea ncrcturii de mcinare i a puterii necesare antrenrii morilor tubulare, Revista Construcii, 1995, p. 14 7.*** Prospect firma F. L. Smidth Danemarca, Raw grinding plants 8.ANDREEV, S. E., ZVEREVICI, V. V., PEROV, A. V., Droblenie, izmelcenie i grohocenie poleznh iskopaemh, Gosgortehizdat, Moskva, 1969 9.*** Prospect firma Nordberg USA. 10. BERENOV, A.I., Droblinoe oborudovania obogatitelnh i drobilnh fabric, Metallurghizdat, Sverdlorsk, 1958 11. BOGANOV, A.I., Mehaniceskoe oborudovanie ementnhzavodov, Mainostroenie, Moskva, 1961 12. ILIEVICI, A.P., Main i oborudovanie dlia zavadov po proizvodstvu kevamiki i ogreuporov Vssaia Skola, Moskva, 1979 13. PEICU, R., Maini din industria materialelor de construcii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966 14. RENERT, M., Calculul i construcia utilajului chimic, II, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1971 15. IORDACHE, GH., ENE, GH., RASIDESCU, M., Utilaje pentru industria materialelor de construcii, Editura Tehnic, Bucureti, 1987 16. JINESCU, V.V., Utilaje pentru industrii de proces, vol. IV, Editura Tehnic, Bucureti, 1989 17. MAGYARI, A., TOCACI, L., Buletinul Institutului Politehnic Bucureti, Seria Chimie - metalurgie, Tomul XLIII, nr. 2, 1981, p. 103 18. MAGYARI, A., Utilaje de preparare a substanelor minerale utile, Editura Tehnic, Bucureti, 1983 19. WEGLARCZYK, J., Zum Energieverbrauch von Trommelmhlen, Aufbereitung-Technik, nr. 10, 1988, p. 603 Intrat n redacie: 14.02.2007

112

REV. CHIM. (Bucureti) 59 Nr. 1 2008