Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 ALGEBR VECTORIAL
Vector liber Vectorul liber AB este caracterizat de : Direcia vectorului liber AB este dreapta AB; Lungimea vectorului liber AB se numete norma sau modulul vectorului i se noteaz AB sau AB sau AB . Ea este egal cu lungimea segmentului AB; Sensul este de la A spre B ; A este originea sau punctul de aplicaie iar B este extremitatea . Notaii: AB , CD ,, a , b ,, u , v , pentru vectori V3 = mulimea vectorilor liberi din spaiu V2 = mulimea vectorilor liberi din plan V 1 = mulimea vectorilor liberi de pe o dreapt . Definiii. a) Vectorii a i b sunt egali dac au aceeai direcie , aceeai lungime i acelai sens ; b) Vectorul AA se numete vectorul nul i se noteaz 0 . Direcia sa nu este definit iar norma sa este 0. c) Vectorul opus lui a este vectorul a care are aceeai direcie i norm cu a i sens opus lui a . d) Unghiul a doi vectori a i b este unghiul [ 0, ] cu care trebuie s rotim un vector u egal cu a , dus printr-un punct oarecare , pentru a-l face s coincid cu un vector v egal cu vectorul b , dus prin acelai punct . Notm = (a , b ) ; e) Vectorii a i b sunt ortogonali dac ( a , b ) = orice vector ; f) Un vector de norm 1 se numete versor . Versorul vectorului a 0 este a 0 =
a0
a, b V
a+ b = c
V3 n modul urmtor (
regula triunghiului ): - considerm un punct oarecare din spaiu notat O ; - lum ca reprezentant al vectorului a un vector OA (cu originea O i extremitatea A) , deci OA = a ; - analog lum ca reprezentant al vectorului b un vector AB (cu originea A i extremitatea B) , deci AB = b ; - suma vectorilor liberi a i b este c = a + b = OA + AB = OB . A O B Suma vectorilor se poate construi i cu regula paralelogramului : - considerm un punct oarecare din spaiu notat O ; - lum ca reprezentant al vectorului a un vector OA (cu originea O i extremitatea A) , deci OA = a ;
analog lum ca reprezentant al vectorului b un vector OB ( cu originea O i extremitatea B) , deci OB = b ; construim paralelogramul OACB care are OA i OB drept laturi ; suma vectorilor liberi a i b este c = a + b = OC . A C
O Proprieti. Comutativ :
a+ b = b + a
B ,
3
a, b V ; Asociativ : ( a + b ) + c = a + ( b + c ) , a , b , c
Vectorul nul este element neutru : Orice vector
a+ 0 = 0 + a = a
V3 ;
,
3
a V
a V
a.. a + ( a ) = a + a = 0 ;
- ( V3 ,+) este gup abelian . II. Scderea Pentru oricare doi vectori liberi adunrii : III. nmulirea unui vector cu un scalar Fie
a,b V
a b V
ca operaia opus
a b = a + ( b)
a
-
V3
Direcia este aceeai cu a vectorului a ; Sensul este - acelai cu sensul lui a dac > 0 - opus sensului lui a dac < 0 a = a - Norma : Dac a = 0 sau = 0 atunci a = 0 .
a
a ( > 0) a ( < 0)
\ { 0} i IR \ { 0} . Vectorul a V
este caracterizat de :
Proprieti.
a, b V
, IR
, IR V3 ,
a V
, , IR ;
a V
Observaie. Mulimea V3 mpreun cu legea intern de adunare a vectorilor i legea extern de nmulire a unui vector cu un scalar formeaz un spaiu vectorial real . Definiii. 1) Vectorii
u,v,w
V3
(u , v
V2
, , IR ( , IR )
u + v + w = 0 ( u + v = 0 );
3
V3
u,v,w
( u
3
u,v
V2
u + v + w = 0
+ v = 0 )
rezult = = = 0 ( = = 0 );
Observaie. u v u = v . Propoziie.
3
Proiecia ortogonal a unui vector pe o ax sau pe un vector Definiii. 1) O dreapt orientat (pe care am definit un sens pozitiv cu ajutorul unui versor u ) se numete ax 2) Proiecia scalar ortogonal a vectorului liber a = AB V3 pe axa d (sau pe vectorul u ) este
pr
u
a =pr
AB = A ' B'
unde A i B sunt proieciile punctelor A i B pe dreapta d . Semnul plus se alege dac vectorul opuse . Dac A B are aceeai orientare cu u , iar semnul minus dac cei doi vectori au sensuri =(AB , u ) , atunci pr AB = AB cos , pr u a = a cos
u
3) Proiecia vectorial ortogonal a vectorului liber este vectorul A' B' . Atunci A' B' = (pr u AB) u . A O d
a = AB
u A B a 4) Proiecia scalar (vectorial) a vectorului pe vectorul v este proiecia scalar (vectorial) a lui
a pe versorul lui v , adic pe u =
Proprieti. Pentru 1) pr u ( a + b ) = pr u a + pr u b ; 2) pr u ( a ) = pr u a .
v . v
a, b V
, IR avem
Expresia analitic a unui vector Fie O un punct oarecare din spaiu i trei axe cu originea n O : Ox , Oy , Oz . Versorii axelor se noteaz respectiv i , j , k . Vectorii i , j , k formeaz un reper ortonormat ( sunt ortogonali doi cte doi i au norma 1 ) : i j , j k , k i , i = j = k =1 Fie M ( x , y , z ) un punct oarecare din spaiu ; x ,y, z sunt coordonatele carteziene ale punctului M : x se numete abscisa , y se numete ordonata , iar z se numete cota . Vectorul de poziie al punctului M este OM . El se poate scrie
OM = OM 3 + M 3 M = OM 3 + OM = OM 1 + OM 2 + OM 3
unde M 1 , M 2 , M 3 sunt proieciile punctului M pe axele Ox , Oy , Oz . Avem OM 3 = ( prk OM ) k = z k , OM 1 = ( pri OM ' ) i = x i , OM 2 = ( prj OM ' ) j = y j . Atunci expresia analitic a vectorului OM este
OM = x i + y j + z k
z
M3
M
M2
O
M1
y M
x Orice vector liber a are o expresie analitic de forma a = a 1 i + a 2 j + a 3 k , unde a 1 , a 2 , a 3 sunt componentele vectorului a fa de cei trei versori i , j , k i reprezint proieciile scalare ale vectorului a pe vectorii i , j , k sau pe axele Ox, Oy, Oz . Se mai folosete i notaia 2 2 a = ( a 1 , a 2 , a 3 ) . Norma vectorului liber a este a = a = a 1 + a2 2 + a3 . Observaii. 1) Egalitatea a doi vectori este echivalent cu egalitatea componentelor vectorilor :
a =b
a1 = b1 , a 2 = b 2 , a 3 = b3
2) Suma i diferena a doi vectori liberi se pot calcula folosind expresiile lor analitice : dac a = a 1 i + a 2 j + a 3 k i b = b 1 i + b 2 j + b 3 k atunci
a b = ( a 1 b1 ) i + ( a 2 b 2 ) j + ( a 3 b 3 ) k a + b = ( a 1 + b1 ) i + ( a 2 + b 2 ) j + ( a 3 + b 3 ) k
3) Opusul vectorului a = a 1 i + a 2 j + a 3 k este vectorul a = a 1 i a 2 j a 3 k . 4) nmulirea unui vector liber cu un scalar se poate calcula cu ajutorul expresiei analitice a vectorului : dac a = a 1 i + a 2 j + a 3 k i IR atunci
a = a1 i + a 2 j + a 3 k
5) Vectorii liberi a = a 1 i + a 2 j + a 3 k i b = b1 i + b 2 j + b 3 k sunt coliniari dac i numai dac a1 a 2 a 3 = = b1 b 2 b 3 Observaie. Dac n irul de rapoarte egale apare o fracie cu numitorul zero prin convenie se ia i numrtorul zero . Expresia analitic a vectorului determinat de dou puncte Fie dou puncte oarecare din spaiu A ( x A , y A , z A ) i B ( x B , y B , z B ) . Vectorii lor de poziie sunt OA = x A i + y A j + z A k i OB = x B i + y B j + z B k . Atunci vectorul AB se scrie
AB = OB OA = ( x B x A ) i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
Produse de doi vectori I. Produsul scalar al vectorilor a = a 1 i + a 2 j + a 3 k i b = b1 i + b 2 j + b 3 k este unde [ 0 , ] este unghiul dintre cei doi vectori , iar a i b sunt normele celor doi vectori . Proprieti. 1. Comutativitate : a b = b a , a , b V3 2. Distributivitate fa de adunarea vectorilor : a ( b + c ) = a b + a c , a , b , c V3 3. ( a ) b = (a b ) , IR , a , b V3 4. a a = a 2 0 , a V3 ; 5. a b = 0 a = 0 sau b = 0 sau a b 6. a b a b , a , b V3 7. i i = 1 , j j = 1 , k k = 1 , i j = 0 , j k = 0 , k i = 0 8. Expresia analitic a produsului scalar este a b = a1b1 + a 2 b 2 + a 3b3 a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 a b 9. Unghiul dintre vectorii a i b este arccos a b = 2 3 2 2 a1 + a 2 b1 + b2 2 + a3 2 + b3 10. Proiecia scalar a vectorului a pe vectorul v este prv a =
av v. v2 II. Produsul vectorial al vectorilor a = a1i + a 2 j + a 3k i b = b1i + b 2 j + b3k V3 este vectorul a b V3 care are - direcia perpendicular pe planul vectorilor a i b - sensul se determin cu regula burghiului (este sensul de naintare a burghiului cnd l rotim astfel nct s aducem a peste b n sensul unghiului mai mic) . - norma a b =a b sin , unde este unghiul dintre cei doi vectori . Proprieti. 1. a b = b a ; 2. ( a ) b = ( a b ) ; 3. a ( b + c ) = a b + a c ; 4. a a = 0 ; 5. a b = 0 a = 0 sau b = 0 sau a b ; 6. i j = k , j k = i , k i = j , i i = 0 , j j = 0 , k k = 0 ; 7. Expresia analitic a produsului vectorial este
i a b = a1 b1 j a2 b2 k a 3 = ( a 2 b3 a 3 b 2 ) i + ( a 3 b1 a1b 3 ) j + ( a1b 2 a 2 b1 ) k b3
a b = a b cos
8. Norma produsului vectorial este egal cu aria paralelogramului construit pe vectorii a i b . Definiii. a) Trei vectori a , b i c formeaz un sistem drept dac a i b c se afl de aceeai parte a planului determinat de vectorii b i c . a b c
c
b
b) Trei vectori a , b i c formeaz un sistem stng dac a i b c se afl de o parte i de cealalt a planului determinat de vectorii b i c . Produse de trei vectori I. Produsul mixt al vectorilor a , b i c V3 este scalarul ( a , b , c ) = a ( b c ) . Proprieti. Dac a = a1i + a 2 j + a 3k , b = b1i + b 2 j + b 3k i c = c1 i + c 2 j + c 3 k atunci 1. expresia analitic a produsului mixt este ( a , b , c ) = b1
c1 a1 a2 b2 c2 a3 b3 c3
2. 3. 4. 5.
sau vectorii sunt coplanari ; 6. Modulul produsului mixt este egal cu volumul paralelipipedului construit pe vectorii a , b i c ; II. Dublul produs vectorial al vectorilor a , b i c V3 este vectorul a ( b c ) V3 . Proprieti. a) vectorul a ( b c ) este coplanar cu vectorii b i c i are expresia
a ( b c ) =
( a , b , c ) =( b , c , a ) =( c , a , b ) = ( b , a , c) ; ( a , b , c ) =( a , b , c ) =( a , b , c ) =( a , b , c ) ; ( a +d , b , c ) =( a , b , c ) +( d , b , c ) ; ( a , b , c ) =0 dac i numai dac unul dintre vectori este nul sau doi vectori sunt coliniari
b) a ( b c ) ( a b ) c
( a b ) ( a c)
= ( a c) b ( a b ) c